UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ANALISIS CINEMATICO DEL MECANISMO DE UNA LIMADORA O MORTAJADORA HORIZONTAL

Asignatura: Mecnica de mquinas I

Maestro: Isnardo Gonzlez Jaimes

Omar Andrs Garca Baracaldo 2111087

3 de Diciembre de 2013 Bucaramanga, Santander

1.Marco terico Limadora:

La limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de piezas por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta o movimiento de corte. Esta mquina se presta para trabajar piezas hasta de 800 mm de longitud. A causa de su movimiento principal horizontal la llaman algunos tambin mortajadora horizontal. Para arrancar virutas son necesarios el movimiento principal, el de avance y el de ajuste de til, el movimiento principal o movimiento de corte es realizado por el til de cepillar, Se distingue entre carrera de trabajo y carrera en vaco. La viruta es arrancada durante la carrera de trabajo. Por medio de la carrera en vaco (retroceso) el til vuelve hacia atrs sin arrancar viruta, ambas carreras juntas constituyen la doble carrera. El movimiento de avance es el que da lugar al espesor de la viruta y el movimiento de ajuste sirve para graduar el espesor de la viruta. En el cepillado horizontal se obtiene generalmente mediante movimiento de til en altura y en el cepillado vertical por movimiento lateral de la pieza que se mecaniza.

Componentes principales de una limadora:

Las partes de la limadora la podemos observar en la figura 1.1 y son las siguientes: 1. Volante para bajar o subir el carro Portaherramientas 2. Carro Portaherramientas (soporte portaherramientas) 3. Mordaza para sujecin de las piezas 4. Mesa 5. Soporte para apoyo de la mesa 6. Soporte para apoyo de la mesa 7. Bancada 8. Guas de deslizamiento horizontal de la mesa 9. Volante para accionamiento manual de la mesa 10. Tornillo para seleccionar recorrido del avance automtico, y freno correspondiente 11. Tornillo para graduar el recorrido del carnero, y freno de fijacin 12. Polea del embrague para accionamiento de los mecanismos 13. Palanca del embrague 14. Volante para situar el recorrido del carnero 15. Carnero o carro 16. Palanca para fijar el carnero en la situacin seleccionada 17. Husillo para movimiento vertical del conjunto carro-mesa 18. Volante para mover manualmente el carnero, solamente con mquina parada

19. Eje para colocacin de la palanca de accionamiento de subir y bajar carro-mesa

Como trabaja una Limadora:

Las partes principales de la limadora, se distribuyen en: Bancada, Carnero y Mesa. Para entender el funcionamiento Observemos la figura 1.2 y 1.3

La bancada o soporte general es donde estn colocados los mecanismos de marcha-parada, la caja de velocidades y los mecanismos que regulan el movimiento alternativo del carnero. El motor, gira y comunica el movimiento a la caja de velocidades, sta lo transmite al eje O, el cual lleva un engranaje pequeo que hace girar la corona dentada. En el centro de dicha corona, estn alojados los distintos mecanismos para conseguir que el gorrn G, accione el taco L, alojado en la biela ranurada B, que recibir un movimiento angular alternativo alrededor del eje O y cuya amplitud depender del recorrido de L.

En el movimiento, se puede observar que la velocidad de desplazamiento en el movimiento de corte, es ms lenta que en el movimiento de retroceso. La parte superior de la biela, termina en unos empujadores, que son los que accionan el movimiento alternativo del carnero. El carnero, es un carro con movimiento alternativo, en uno de sus extremos lleva la torreta orientable con el carro portaherramientas o Charriot, que se mueve con la accin del husillo y volante correspondiente

2.Dibujo del mecanismo (anexo hoja blanca) Esta tabla explica el porqu de las medidas de este mecanismo Dimensin Q2-A Q4-B B-C R1 H calculo # de letras del primer nombre dividido en dos #de letras del segundo apellido multiplicado por dos # de letras del primer apellido # de letras de segundo apellido multiplicado por cien Valor fijo= 4 Valor fijo =8 Valor 20[mm] 120[mm] 60[mm] 900 rpm 40 [mm] 80 [mm]

Omar= 4/2=2 Andrs=6*2=12 Garca=6 Baracaldo=9*100=900

3. dibujo de las doce posiciones (anexo hoja milimtrica) 4. Diagrama cinemtico de desplazamiento, velocidad y aceleracin del mecanismo (anexo hoja milimtrica grande) 5. Calculo de escalas 5.1 escalas

-Escalas bsicas Escala de desplazamiento

Escala de tiempo

Escala de ngulo

-Escalas dependientes Escala de velocidad

Escala de aceleracin

Como tambin se analiz en clase que:

5.2 clculo de constantes Hv= 3 [cm] distancia polar de velocidad Ha= 2 [cm] distancia polar de aceleracin W= 900 rpm. Ks= = 30 [

5.3 clculo de escala de velocidad

5.4 clculo de escala de aceleracin

6. toma de datos de las grficas y cuantificacin con las escalas anteriores Retomando que : , Podemos hallar las velocidades y aceleraciones reales de todos los puntos analizados:

Velocidades
Vk [cm/(cm.seg)] V0 120 V1 120 V2 120 V3 120 V4 120 V5 120 V6 120 V7 120 V8 120 V9 120 V10 120 V11 120 V12 120 v Vd [cm] 0 1,6 2,6 3,1 3,2 2,9 2,4 2,2 0 3,6[-] 11,4[-] 3,5[-] 0 Vr [cm/seg] 0 192 312 372 384 348 288 264 0 432 1368 420 0 a a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12

Aceleraciones ak [cm/(cm.s^2 )]
21600 21600 21600 21600 21600 21600 21600 21600 21600 21600 21600 21600 21600 ad [cm] ar[cm/seg^2] 1,6 34560 1,3 28080 0,8 17280 0,3 6480 0 0 0,4[-] 8640 0,6[-] 12960 1[-] 21600 2,8[-] 60480 6,5[-] 140400 0 0 7,7 166320 0 0

Tengamos en cuenta que los valores en Vd y ad que tienen un [-] se refiere a la grfica y denotan velocidades y aceleraciones negativas, teniendo esto claro podemos definir: El mximo desplazamiento es de: La velocidad positiva mxima es de: La velocidad negativa mxima es de: La velocidades nulas o negativas: La aceleracin mxima es de : La aceleracin mnima es de: 12,1 [cm] en 240 384 [cm/seg] en 120 1368 [cm/seg] en 300 0 [cm/seg] en 0 y 240 166320 [cm/seg^2] en 330 140400[cm/seg^2] en 270

7. Conclusiones El mecanismo analizado, tiene la caracterstica de retorno rpido, habiendo analizado todo su movimiento podemos determinar que:

-En la posicin de 0 - 240 tendr la trayectoria de trabajo alcanzando su mayor distancia recorrida, teniendo una velocidad relativamente baja comparada con la velocidad de retroceso - La trayectoria de retroceso esta entre los 240-360 en donde el mecanismo busca volver a su posicin inicial, donde su velocidad de retroceso es muy alta ya que debe volver a su posicin inicial en poco tiempo, como tambin maneja en este periodo cambios bruscos de aceleracin.

Bibliografa
Alrededor de las maquinas-herramientas, Heinrich Gerling, Editorial reverte S.A segunda edicin GABP Ingenieria, su sitio web http://gabpingenieria.weebly.com/ articulo relacionado : http://gabpingenieria.weebly.com/uploads/2/0/1/6/20162823/limado ra-cepilladora.pdf