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Friccin
Objetivos
Introducir el concepto de friccin en seco Aplicaciones especficas de fuerzas de friccin sobre cuas, tornillos, cintas y soportes de barras Investigar el concepto de resistencia al rodamiento
ndice
1. . ". $. %. &. Caractersticas de la friccin en seco !roblemas con friccin en seco #uerzas de friccin sobre cuas #uerzas de fricin sobre tornillos #uerzas de fricin sobre cintas #uerzas de friccin sobre soportes de barras, pasadores, articulaciones y discos '. #ruerzas de friccin sobre co(inetes ). *esistencia al rodamiento
seca
3a friccin lubricada e/iste cuando la superficie de contacto est4 separada por una pelcula de fuido 1gas o l,uido2
0
5epende de la velocidad del fluido y de su capacidad para resistir duerzas de corte o cizalla.
3a friccin de Coulomb ocurre entre las superficies de contacto entre los cuerpos en usencia de un fluido lubricante
seca
6eora de la friccin seca Considere el efecto causado al tirar 7orizontalmente de un blo,ue de peso uniforme W ,ue descansa sobre una superficie rugosa Consideremos ,ue las superficies de contacto son no rgidas, esto es deformable, siendo el resto del blo,ue rgido.
seca
6eora de la friccin seca 3a fuerza normal 8Nn y la de friccin 8Fn act-an a lo largo de la superficie de contacto +n el e,uilibrio, las fuerzas normales act-an 7acia arriba para balancear el peso del blo,ue W9 las fuerzas de friccin act-an 7acia la iz,uierda para oponerse al movimiento del blo,ue por la fuerza .
seca
6eora de la friccin seca +/isten muc7as irregularidades microscpicas entre las dos superficies blo,ue:suelo 3as reacciones ,ue se producen en cada protuberancia las denotamos por 8!n
Cada reaccin se puede descomponer en una componente de friccin 8Fn y una normal 8Nn
seca
6eora de la friccin seca +,uilibrio +l efecto total de las fuerzas de friccin y normales se indican por sus resultantes N y F 3a distribucin de 8Fn indica ,ue F es tangente a la superficie de contacto y opuesta en la direccin de 3a fuerza normal N se determina de la distribucin de las 8Nn
seca
6eora de la friccin seca +,uilibrio N est4 dirigida 7acia arriba, para e,uilibrar el peso W N act-a a cierta distancia / a la derec7a de la lnea de accin de W +sta localizacin es el centroide o el centro geom;trico del diagrama de cargas, de manera ,ue aplicada en ese punto, e,uilibra el efecto de <inclinacin o volcado= causado por
seca
6eora de la ficcin seca >ovimiento inminente Cuando se incrementa lentamente , F aumenta de manera similar 7asta ,ue toma un valor m4/imo F., llamado el lmite de fuerza est4tica de friccin. +ste lmite de friccin est4tica Fs es directamente proporcional a la fuerza resultante normal ? #s @ As?
seca
6eora de la friccin seca >ovimiento inminente 3a constante of proporcionalidad As se conoce como el coeficiente de friccin est4tica +l 4ngulo Bs ,ue Fs forma con N se llama 4ngulo de friccin est4tica
s = tan
( )
N
Fs
= tan
( )
N
s N
= tan 1 s
seca
Calores tpicos de As
"ateriales en contacto >etal sobre 7ielo >adera sobre madera Cuero sobre madera Cuero sobre sobre metal Aluminio sobre aluminio Coeficiente de friccin estt #s D.D" 0 D.D% D."D 0 D.'D D. D 0 D.%D D."D 0 D.&D 1.1D 0 1.'D
seca
6eora de la friccin seca >ovimiento Cuando es mayor ,ue Fs, la fuerza de friccin toma un valor ,ue es lig;ramente menor ,ue Fs, llamada fuerza de friccin cin;tica. +l blo,ue no se mantendr4 en e,uilibrio 1! E #s2 sino ,ue deslizar4 aceler4ndose.
seca
6eora de la friccin seca >ovimiento 3a cada de #s 1est4tica2 a #F 1cin;tica2 se puede e/plicar e/aminando las superficies de contacto. Cuando ! E #s, ! tiene la capacidad de suavizar o <cortar= las protuberancias
seca
6eora de la friccin seca 3a fuerza resultante FF es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N #F @ AF? 3a constante de proporcionalidad AF es el coeficiente de friccin cin;tica AF es tpicamente %G m4s pe,ueo ,ue As 3a resultante !F tiene una lnea de accin definido por BF, 1el 4ngulo de friccin cin;tica2
k = tan
1
( )
N
Fk
= tan
( )
N
k N
= tan 1 k
Ejem%lo 8.1
+l contenedor tiene una masa uniforme de D Fg. .i una fuerza ! @ )D ? se aplica al mismo, determine si permanece en e,uilibrio. +l coeficiente de friccin est4tica es A @ D.".
&olucin
3a fuerza normal resultante NC act-a a una distancia / del centro del contenedor para ,ue no vuel,ue debido a . " incgnitas a determinar por " ecuaciones de e,uilibrio.
&olucin
+ F x= 0 ; 80cos30 N F= 0 + F y= 0 ; 80sin30 N+N C 196 . 2N= 0
M O= 0 ;
.olving
&olucin
Ka ,ue / es negativa, la fuerza resultante act-a 1lig;ramente2 a la iz,uierda de la lnea central del contenedor. ?o ocurre vuelco por,ue / I D.$ m 3a fuerza m4/ima de friccon ,ue se desarrolla en la superficie de contacto #ma/ @ As?C @ D."1 "& ?2 @ 'D.) ? Ka ,ue # @ &L." ? M 'D.) ?, el contenedor no deslizar4 aun,ue est4 pr/imo a 7acerlo.
8.' Cu(as
Nna cua es una m4,uina simple ,ue se usa para transformar una fuerza aplicada en otra muc7o m4s grande, dirigida apro/imadamente a LD grados de la fuerza aplicada. 6ambi;n se usan las cuas para dar un pe,ueo desplazamiento o para a(ustar una carga pesada +(emplo una cua para levantar un blo,ue de peso W aplicando una fuerza a la cua
8.' Cu(as
5C3 de la cua y el blo,ue
Ejem%lo
+l blo,ue de piedra uniforme tiene una masa de %DDFg y se mantiene en posicin 7orizontal mediante un cua en O. .i el coeficiente de friccin est4tica es As @ D.", en las superficies de contacto, determine la fuerza mnima necesaria para retirar la cua. Asumir ,ue la piedra no desliza en A.
&olucin
3a fuerza mnima ! re,uiere ,ue # @ As ? en las superficies de contacto con la cua. 5C3 de la piedra y de la cua se muestran aba(o. .obre la cua, la fuerza de friccin se opone al movimiento, y sobre la piedra, en A, #A I As?A, ya ,ue no 7ay deslizamiento.
&olucin
% incgnitas, " ecuaciones de e,uilibro para la piedra y para la cua. M A =0 ; 4905 N ( 0 .5m )+( N B cos7 N )( 1m )+( 0 .3N B sin7 N )( 1m )= 0 N B =2383 .1N
+ F x= 0 ; 2383 .1sin7 0 .3 ( 2383 .1cos7 ) +P0 . 3NC = 0 + F y= 0 ; N C 2383 . 1cos7 N 0 . 3 ( 2383 . 1sin7 )=0 N C =2452 . 5N P= 1154 . 9N =1 . 15 kN
&olucin
Como ! es positiva, debemos empu(ar la cua 7acia afuera. .i ! la 7acemos cero, la cua permanece en su lugar 1self:locFing, o blo,ueo autom4tico2, y las fuerzas de friccin ,ue se desarrollan en O y C satisfaceran #O M As?O #C M As?C
Ejem%lo
+l tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio % mm y paso de rosca de mm. .i el coeficiente de friccin est4tica entre el tornillo y el tensor es As @ D. %, determine el momento " ,ue debe aplicarse para ,ue los e/tremos se acer,uen. V.e mantiene estable si no aplicamos nig-n momento 1self:locFing2W
&olucin
Ka ,ue la friccin de los dos tornillos debe de ser vencida, esto re,uiere M= 2 [ Wr tan ( + ) ] W= 2000 N,r= 5 mm, s = tan 1 s = tan 1 ( 0 . 25 )=14 . 04 = tan 1 ( / 2r ) = tan 1 ( 2 mm / 2 ( 5 mm ) ) =3 . 64 *esolviendo M= 2 [ ( 2000 N )( 5 mm ) tan ( 14 . 04 + 3 . 64 ) ] 6374 . 7N. mm= 6 . 37 N . m Cuando se de(a de aplicar el momento, el tensor permanece estacionario ya ,ue U M Bs, y por tanto B puede 7acerse igual a U.
( )
( )
( )
( )
Ejem%lo
3a m4/ima tensin ,ue puede soportar la cuerda es %DD ?. .i la polea A es libre para rotar y el coeficiente de rotacin en los tambores O y C es As @ D. %, determine la masa mayor ,ue puede levantar la cuerda. Asuma ,ue la fuerza , aplicada en el e/tremo de la cuerda est4 dirigida verticalmente.
&olucin
+l peso T @ mg, causa la cuerda moverse en direccin anti7oraria sobre los tambores O y C. 3a m4/ tensin 6 en la cuerda ocurre en 5, siendo 6 @ %DD? !ara la seccin de la cuerda sobre el tambor en O, 1)DP @ Q rad, 4ngulo de contacto entre el tambor y la cuerda, X @ 11"%PY1)DP2Q @ "Y$Q rad
T 2 =T 1 !
;
0 . 25 [ ( 3 / 4 ) " ]
&olucin
!ara la seccin de la cuerda sobre el tambor en C T M ''.$?
3a presin normal p 1fuerza por unidad de superficie2 se considera uniformente distribuida sobre ese 4rea 0 una asuncin razonable se la anilla es nueva y sin deformar. Ka ,ue Z#z @ D, p se estima como p @ !YQ1* 0 *1 2 d? @ pdA, d#@Asd?, d>:rd#@D dA@rdUdr, >@ As!1* " 0 *1"2Y"1* 0 *1 2
Ejem%lo
3a barra uniforme tiene una masa total m. .i se asume ,ue la presin normal ,ue act-a en la superficie de contacto vara linealmente a lo largo del e(e de la barra, determine el momento de par " re,uerido para rotar la barra. Asuma ,ue la anc7ura de la barra es despreciable en comparacin con su longitud l. +l coeficiente de friccin est4tica As.
&olucin
5C3 de la barra. 3a barra tiene un peso total de T @ mg. 3a intesidad [o de la distribucin de carga en el centro [o 1/ @ D2 se determina por la condicin de e,uil vertical.
+ F ( =0 ; 1 m'+ 2 )* =0 2 2 2 m' ) *=
[() ]
&olucin
Ka ,ue [ @ D en / @ lY , la distribucin de carga resulta,
2x 2 m' 2x )=) * 1 = 1
!ara la magnitud de la fuerza of normal actuando sobre un segmento de 4rea, de longitud d/,
2 m' 2x dN=)dx= 1 dx
&olucin
!ara la magnitud de la fuerza de friccin actuando sobre el mismo elemento de 4rea, 2s m' 2x dF= s dN= 1 dx !ara el momento creado por la fuerza sobre el e(e z, 2 s m' 2x dM=xdF= x 1 dx
M ( =0 ;M 2
2 s m'
( )
M ( =0 ;
M ( + sin k ) r= 0 M=+r sin k
.i el co(inete est4 parcialmente lubricado, AF es pe,ueo, AF @ tanBF \ sinBF \ BF *esistencia de friccin > \ *rAF
Ejem%lo
Nna polea de 1DD mm de di4metro se a(usta 7olgadamente sobre una barra de 1D mm de di4metro, con coeficiente de friccin est4tica As @ D,$. 5etermine la mnima tensin 6 en la correa necesaria para 1a2 levantar el blo,ue de 1DD Fg 1b2 ba(ar el blo,ue. Asuma ,ue no 7ay deslizamiento entre la correa y la polea y desprecie el peso de la polea.
&olucin
!arte 1a2 5C3 de la polea Cuando la tensin aumenta 6, la polea gira 7asta punto ! antes ,ue el movimiento de la polea empience a levantar la carga. +l r4dio del crculo de friccin, rf @ r sinBs.
sin s ( tan s s ) r , r s=( 5 mm )( 0 . 4 )=2 mm
M P =0 ; 981 N ( 52 mm )T ( 48 mm )= 0
2
T= 1063 N= 1 . 06 kN
and s = tan 1 0 . 4 = 20 . 8
&olucin
!arte 1a2 !ara el radio de crculo de friccin,
!or lo tanto,
M P =0 ;
2
&olucin
!arte 1b2 Cuando el blo,ue, la fuerza resultante ! ,ue act-a sobre la barra para por el punto !". .umando los momentos respecto a !" ,
M P =0 ;
3
981 N ( 48 mm )T ( 52 mm )= 0 T= 906 N
+(emplo
Nna rueda de acero, de 1D Fg, tiene un radio de 1DD mm y descansa sobre un plano inclinado 7ec7o de madera. .iI se aumenta U, de manera ,ue la rueda empieza a rodar con velocidad constante cuando U @ 1. P, determine el coeficiente de resistencia de rodadura.
.olucin
5C3 de la rueda Cuando la rueda est4 en movimiento inminente. 3a reaccin N act-a en el punto A definido por la distancia a. .uma de momentos respecto a A,
M A =0 ;
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1. 3a fuerza de friccin siempre act-a ^^^^^ a la superficie de contacto. A2 ?ormal O2 A $%P C2 !aralela 52 con el 4ngulo de friccin est4tica . .i un blo,ue est4 estacionario, entonces la fuerza de friccin ,ue act-a sobre ;l es ^^^^^^^^ .
A2 s N C2 s N O2 @ s N 52 @ k N
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". Nn blo,ue de peso 1DD ?, se empu(a con una fuerza ! siendo s @ D.$. V_u; orintacin de la fuerza re,uiere menos magnitud para ,ue empieza a deslizarW P(A A2 !1A2 O2 !1O2 P(! 100 P(" C2 !1C2 52 ?ot determined N $. Nn listn est4 apoyado como se muestra. Indi,ue la direccin de la feruza de friccin en el punto O sobre el ! mismo . A2 O2 A C2 52
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%. Nna cua permite a una fuerza ^^^^^^ ! levantar un ^^^^^^^^^ peso T. A2 1grade, gran2 O2 1pe,uea, pe,ueo2 C2 1pe,uea, gran2 52 1grande, pe,uo2 &. Considerando las fuerzas de friccin y el movimiento de la cinta indicado, Vcmo son las tensiones de la 61 y 6W A2 61 E 6 C2 61 M 6 O2 6 1 @ 6 52 61 @ 6 e
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'. !ara determinar la fuerza ! necesaria para levantar el blo,ue de peso T, es me(or dibu(ar el 5C3 de ^^^^^^ primero. A2 la cua O2 el blo,ue C2 +l suelo 7orzontal52 la pared vertical ). !ara las fuerzas de friccin en una cintaIn, 6 @ 61 e. +n esta ecuacin, es ^^^^^^ . A2 el 4ngulo de contacto en deg O2 el 4ngulo de cont en rad C2 el coeficiente de friccin est4tica 52 el coeficiente de friccin cin;tica