C alculo Integral Laboratorio N 1 Pendulo Arm onico y Anarm onico M.A.S Vol. 1: 1?? (2013).

MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO DE UN PENDULO

Amado Bustamante Maria Camila 201111350424 Santana Gomez Diana Katerine 201121350203
1

Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Facultad de Ciencias y Educacion, Licenciatura en Fisica
Fecha de Entrega: 22 de Mayo del 2013 c 2013

Abstract.When working with simple harmonic motion, is often used as mass systems-rope, as this allows us to understand without much complexity vibratory movements operating in these cases usually despise many important aspects such as some air resistance, the friction, the mass of the rope among others, then later proceed to calculate and understand their involvement through load and iintegrales in the laboratory that has developed in class. Keywords:mass-string, harmonic and anharmonic movements. Resumen. Al trabajar con movimiento arm onico simple, se suele utilizar sistemas como el de masa-cuerda, dado que este permite entender sin mucha complejidad el funcionamiento de movimientos vibratorios, en estos casos habitualmente se desprecia muchos aspectos importantes como lo son algunas resistencias del aire, la fricci on, la masa de la cuerda entre otros; luego se procedera a calcular y posteriormente comprender su implicaci on mediante calculos e iintegrales en el laboratorio que se ha desarrollado en clase. Descriptores: masa-cuerda, movimientos armonico y anarmonico.

1.

INTRODUCCION

Los p endulos tienen importantes aplicaciones pr acticas en Mec anica y son, junto con los resortes, el prototipo matem atico de los sistemas f sicos peri odicos, el punto de partida para su discusion.
mkmi0822@hotmail.com diana042902@gmail.com

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

En el tratamiento elemental del pendulo se hacen 3 suposiciones cuya unica justicacion es simplicar la resolucion de la ecuacion diferencial que describe su movimiento:

masa oscilante concentrada en un volumen muy peque no(aproximacion de masa puntual); amplitudes de osiclacion peque nas (peque nas oscilaciones menor que 13 grados); movimiento sin rozamiento (no amortiguado sin tener en cuenta la friccion del aire.). Los p endulos reales no est an formados por masas puntuales, sus oscilaciones pueden ser de gran amplitud y las fuerzas de roazamiento siempre causan la detencion del movimiento en un intervalo de tiempo nito. En este informe se calcula el periodo de un p endulo. La discusi on de los p endulos reales no amortiguados puede hacerse con poco m as que la aplicaci on del principio de conservacion de la energ a. Se puede obtener su amplitud de oscilacion apartir de las condiciones iniciales, establecer las condiciones en que hay periodicidad, calcular el per odo y su dependencia con la amplitud. Todo esto puede hacerse sin que, aparentemente, se halla resuelto la ecuaci on diferencial. En realidad, como se ver a, el principio de conservaci on de la energ a mec anica constituye la primer integraci on respecto de las coordenas de la ecuaci on diferencial de segundo orden respecto del tiempo, cuando las fuerzas intervinientes son funciones de punto. La constante de integraci on -la energ a totales la m as importante constante f sica del movimiento y su valor determina la posibilidad de aparici on del r egimen oscilatorio.

2.

OBJETIVOS.
Analizar la inuencia de la amplitud del p endulo en el movimiento arm onico simple, y como varia el per odo con respecto al a ngulo. Comprobar y comparar la difernecia te orica que hay entre un movimiento arm oni y anarm onico.

3.

MARCO TEORICO.

El p endulo simple se dene en F sica como un punto material (de masa m) suspendido de un hilo (de longitud l y masa despreciable) en el campo de gravedad de la Tierra. Cuando hacemos oscilar la masa, desplaz andola de modo que el hilo forme un a ngulo muy peque no con la vertical, describe aproximadamente un movimiento arm onico simple. En efecto, al soltar la masa en reposo desde la posici on A, la fuerza que actuar a sobre ella ser a la componente tangencial del peso:

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

F = mg sin

(1)

Ahora bien, para a ngulos muy peque nos, podemos hacer las aproximaciones: sin = (2)

en radianes. s = l = x (3)

sea s la longitud de arco. Sustituyendo se tiene: F = mg x = kx l (4)

Figura 1: Esquema del p endulo simple

es decir, la fuerza es proporcional y de signo contrario al desplazamiento, siendo la constante: k= mg l (5)

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

Este tipo de fuerza recuperadora es la que caracteriza al movimiento arm onico simple, en el que la frecuencia de oscilaci on viene dada por la relaci on: 2 = k m (6)

T =

2 = 2

m k

(7)

siendo T el periodo de oscilaci on. Sustituyendo, obtenemos la expresi on para el periodo de las oscilaciones del p endulo simple: T = 2 l g (8)

A partir de esta expresi on se puede determinar el valor de g si se miden l y T experimentalmente con la ayuda del software de an alisis de video Tracker.

4.

DESARROLLO EXPERIMENTAL
Para el montaje experimental del laboratorio, es necesario: Cinta metrica o Regla Soporte universal P endulo simple Camara de video Balanza

El evento experimental, se realizara en dos secciones, la primera con amplitudes menores a 13 (Movimiento arm onico simple) y la segunda con amplitudes mayores a 13 (Movimiento anarm onico simple). 1. Primera Parte Movimiento arm onico simple (M aximo 13 ) En esta primera parte del laboratorio, armamos el modelo experimental ubicando el p endulo suspendido en el soporte universal, ajustando la amplitud del p endulo siendo menor a 13 .

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

Figura 2: P endulo con amplitud menor a 13

El objeto de utilizar a ngulos menores a 13 es con el n de obtener un movimiento arm onico sobre el cual por medio de una grabaci on de video se analize las oscilaciones arm onicas del p endulo y as determinar el per odo y la ecuaci on de movimiento del p endulo. Teniendo angulos menores a trece grados la ecuaci on de movimiento se convierte en una ecuaci on diferencial homog enea de primer orden haciendo que = sin . 1. Segunda Parte Movimiento anarm onico simple (Mayor a 13 ) En esta segunda parte del laboratorio, armamos el modelo experimental de igual forma ubicando el p endulo suspendido en el soporte universal, ajustando la amplitud del p endulo siendo mayor a 13 .

Figura 3: P endulo con amplitud mayor a 13

El objeto de utilizar a ngulos mayores a 13 es con el n de obtener un movimiento anarm onico sobre el cual por medio de una grabaci on de video se analize las oscilaciones

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

anarm onicas del p endulo y as determinar el per odo y la ecuaci on de movimiento del p endulo. Teniendo a ngulos mayores a trece grados la ecuaci on de movimiento ya no es una ecuaci on diferencial homog enea de primer orden, ahora es una ecuaci on no homog enea ya que = sin . 4.1. Per odo de oscilaci on para Movimientos Arm onicos

Teniendo el siguiente modelo:

Figura 4: P endulo con amplitud menor a 13

Hallamos teoricamente el per odo de oscilaci on: Sea: Ep = la energ a potencial gravitacional del sistema y Ec = la energ a cin etica de traslaci on del sistema. Y sabiendo que la longitud de arco es: s = l y por lo tanto la velocidad es ds = l d . dt dt Por conservaci on de la energ a mec anica: Emo = Emf (9)

Ep + Ec = 0

(10)

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO. Sustituyendo:

Sistema Cuerda-Masa

1 d 2 (l ) + mgl(1 cos ) = 0 2 dt

(11)

1 2 d 2 (l )( ) + mgl(1 cos ) = 0 2 dt

(12)

ml2

d d2 d + mgl sin = 0 2 dt dt dt

(13)

Factorizando el t ermino en com un: ml2 d2 + mgl sin = 0 dt2 (14)

Se despeja

d2 : dt2

d2 g = sin dt2 l

(15)

Por ende la frecuencia angular natural de oscilacion es: = g l (16)

Y el per odo de oscilaci on es: T = 2 = 2 l g (17)

Este es el p er odo correspondiente a oscilaciones arm onicas con amplitudes menores a trece grados. Se reemplaza en la ecuaci on diferencial:

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

d2 = 2 sin dt2

(18)

Al ser los angulos menores a trece grados se recurre a la aproximacion de angulos peque nos en donde sin = . Entonces quedando as la ecuaci on de movimiento arm onico: d2 = 2 dt2 (19)

4.2.

Per odo de oscilaci on para Movimientos Anarm onicos

Teniendo el siguiente modelo:

Figura 5: P endulo con amplitud mayor a 13

Hallamos teoricamente el per odo de oscilaci on: Sea: Fr = T mg cos = 0 las fuerzas con respecto al eje r F = mg sin = mat las fuerzas con respecto al eje Y sabiendo que la aceleraci on tangencial es: 2 at = r y por lo tanto = d . dt2 Reemplazando: mg sin = ml (20)

Cancelando m y despejando:

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

d g sin = 2 l dt

(21)

Sustituyendo:
d dt

=u

Entonces:
d = du = du = u du dt dt dt dt Reemplazando: d d ( ) dt dt

du g sin =u l d

(22)

Integrando: g sin d = l udu (23)

g l

sin d =

udu

(24)

Al solucionar la integral: g 1 cos + C = u2 l 2 Despejando C : g C = cos 0 l g g 1 cos cos 0 = u2 l l 2 (26) (27) (25)

2g (cos cos 0 ) = u2 l

(28)

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

10

Despejando u: 2g (cos cos 0 ) = u l (29)

Reemplazando: d = dt 2g l cos cos 0 (30)

dt =

d 2g
l

(31)

cos cos 0

Ya que se est a examinando la cuarta parte de la oscialci on, los l mites de la integral ser an hasta 0, es decir, desde un T hasta un T . evaluados desde T 0 f 4 T = 4 d 2g
l

(32)

cos cos 0

Se utiliza una propiedad trigonometrica la cual es necesaria para la soluci on de la integral. 2 sin2 = 1 cos Quedando as : T =2 Se realiza la siguiente sustituci on:
sin 2 = k sin u y luego se deriva quedando as : Despejando T : 1 2 cos 2 d = k cos udu

l 2g

d sin2 0 sin2

(33)

T =4

l g

du 1 sin2
2

(34)

Cuando se hace un cambio de variable los l mites de la integral cambian, resolviendo la integral el ptica quedar a de la siguientre manera:

 MOVIMIENTO ARMONICO Y ANARMONICO.

Sistema Cuerda-Masa

11

(1 k 2 sin2 u) 2 du Se aplica el teorema del binomio y se expande la expresi on siguiendo el teorema: 1 3 (1 + k 2 sin2 u + k 4 sin4 u + ...)du 2 8 Aplicando la siguiente f ormula. sinn1 ax cos ax n 1 1 + sinn2 axdx + an n 2 Finalmente el per odo para oscilaciones anarm onicas es: sinn (ax)dx = T = 2 l 1 9 0 0 (1 + sin2 + sin4 + ...) g 4 2 64 2 du

(35)

(36)

(37)

(38)

Al ser los angulos mayores de trece grados no se puede recurrir a la aproximacion de angulos peque nos y por lo tanto esta seria la expresi on del periodo para oscilaciones anarm onicas.

5.

CONCLUSIONES

El p endulo real ilustra importantes propiedades f sicas de sistemas mec anicos oscilatorios, a la vez que m etodos generales de resoluci on de ecuaciones diferenciales basados en principios cruciales como el de conservaci on de la energ a.

6.

BIBLIOGRAFIA
FRENCH, A.P., Vibraciones y Ondas, Ed. Revert e Berkeley Physics Course