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ESCOLA SECUNDRIA CARLOS AMARANTE GRAFCET O GRAFCET (GRfico Funcional de Comando Etapa Transio) um mtodo grfico que permite

e descrever, em forma de diagrama, as fases de funcionamento de automatismos sequenciais. A sua filosofia consiste em partir da explanao do automatismo a conceber (denominada caderno de encargos) e decomp-la em etapas e transies. Nas etapas e s nelas so realizadas aces (por exemplo, ligar um contactor de accionamento de um motor) e eventualmente pode no se realizar qualquer aco (quando o automatismo est em repouso). Em cada instante, numa dada sequncia s uma etapa est activa. Para haver transio de uma etapa para outra preciso que se verifique uma ou mais condies de transio (designada por receptividade). Por exemplo, para que um elevador em trnsito do 2 para o 3 andar pare neste, preciso que um fim de curso indique a chegada da cabina a este andar. Para cada automatismo so realizados dois GRAFCET. O primeiro o chamado GRAFCET de nvel 1. A sua construo baseia-se nas especificaes funcionais contidas no caderno de encargos, que apenas tem em conta o funcionamento do sistema. Com base neste construdo o GRAFCET de nvel 2 em que as descries funcionais usadas nas etapas e nas condies de transio no GRAFCET de nvel 1 so substitudas por especificaes tecnolgicas em que feita a escolha efectiva das tecnologias e componentes a usar no automatismo. A programao dos automatismos descritos em Grafcet pode ser feita em linguagem lista de instrues ou atravs da linguagem de diagrama de contactos. Elementos do GRAFCET

Etapa inicial

0
1 Transio

Aces a realizar na etapa 0

Etapa 1

1
2 Transio

Aces a realizar na etapa 1

Etapa 2

2
3 Transio

Aces a realizar na etapa 2

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ESCOLA SECUNDRIA CARLOS AMARANTE Exemplo de aplicao Arranque directo de um motor assncrono trifsico. Caderno de encargos: Pretende-se comandar um motor assncrono trifsico atravs de uma botoneira com um boto de marcha b1 (contacto NA) e um boto de paragem b0 (contacto NF). Quando se pressiona o boto b1 o motor arranca, e quando se pressiona o boto b0 o motor pra. Se houver uma sobrecarga, o motor dever parar por abertura do contacto auxiliar NF do rel trmico (F1). A ligao do motor, rede de energia elctrica, realizada por um contactor trifsico, designado por KM1, quando a sua bobina for alimentada por uma das sadas do autmato. Na etapa inicial (etapa 0), o automatismo no executa qualquer aco, o motor est parado. A etapa 1 activada se a transio for vlida, ou seja, se a etapa 0 estiver activa (E0=1) e se as condies de transio (receptividade) forem verdadeiras (b0=0 e f1=0 e b1=1), ou seja, boto de paragem b0, contacto auxiliar do trmico (f1) no actuados e o boto de marcha pressionado. Nesta situao o Grafcet evolui para a etapa 1 e a aco associada a esta etapa realizada, ou seja, a bobina do contactor KM1 alimentada e o motor ligado rede elctrica. A transio para a etapa seguinte, neste caso etapa 0, (paragem do motor) acontece quando as condies de transio (receptividade) forem verdadeiras (b0=1 ou f1=1), ou seja, boto de paragem (b0) ou contacto auxiliar do trmico (f1) forem actuados.

Grafcet nvel 1 (Especificaes funcionais)

Motor parado Condies de transio para a marcha

Motor a trabalhar

Condies e transio para a paragem

Grafcet nvel 2 (Especificaes tecnolgicas)

0
b0=0 e f1=0 e b1=1

1
b0=1 ou f1=1

KM1

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