1

Prctica 6: Recticadores Trifsicos Controlados

Libio Calle, lcallef@est.ups.edu.ec Marcelo Merchan, mmerchans@est.ups.edu.ec Oscar Ortiz, oortizg@est.ups.edu.ec Jose Siguencia, esiguencia@est.ups.edu.ec Ingeniera Electrica, Universidad Politcnica Salesiana Cuenca-Ecuador

ResumenIn this paper we expose the results of the practice that we developed in the power electronics lab. This practice was about the three-phase controlled rectiers. We show the graphics that we got in the oscilloscope for the various charges that we connected to the rectier. At the end we put the conclusions that we got about this practice. Index TermsRectiers, Controlled, Graphics, Three-Phase.

I.

I NTRODUCCIN

Cuando es necesario mantener un control sobre la tensin recticada, porque as lo exige la carga, debe implementarse un recticador controlado, el cual en la mayora de los casos utiliza tiristores y en algunos casos muy especiales donde el apagado de los elementos no se hace por conmutacin natural se emplean TGO. La recticacin controlada permite regular con suciente precisin la energa que requiere una determinada carga de corriente continua y admite a su vez implementar los lazos de realimentacin necesarios para lograr un control dinmico sobre la carga, con una excelente prestacin.[3], [5] El control se hace sobre el ngulo de fase de cada tensin que alimenta a cada tiristor, ste es el ngulo de encendido de los tiristores, el cual es del mismo valor para todos los tiristores respecto de su tensin de nodo. Se utilizan los mismos circuitos que en recticacin a diodos, donde los tiristores reemplazan a los diodos, disponindose adems del circuito de control respectivo.[3], [5]

Figura 1. a) Circuito, b) Tensiones de Alimentacin y Carga, c) Tensin de bornes del tiristor T1, d)Corrientes para distintos tipos de carga [3]

El rango de variacin del ngulo de disparo es: 30 < < 180. Cuando el recticador opera con = 30 , se comporta exactamente igual que si tuviera diodos en lugar de tiristores. La recticacin debe resultar equilibrada, para lo cual las tensiones a recticar deben ser idnticas, simtricas y deben tener el mismo valor de .[5], [1] Con carga R pura, la corriente siempre tendr la forma de onda idntica a la de tensin, si la carga es RL la corriente puede resultar tanto continua como discontinua, siendo la carga la que dene esta situacin para cada ngulo de encendido. Con carga RC la corriente se aproxima mucho a cero y el valor de la tensin se establece en el valor mximo que sea posible alcanzar con el ngulo , determinado en el sistema.[2], [4] Este tipo de recticador proporciona una tensin media de salida alta si lo comparamos con los convertidores controlados monofsicos, adems se obtiene a su salida una corriente y un voltaje bastante continuo por lo que es muy usado para trabajar con altas potencias. La frecuencia de la seal en la carga ser el triple de la frecuencia de entrada. Cada tiristor puede conducir durante un tiempo T/3, por lo que debe poder regular 1/3 de potencia. Para ngulos superiores a 30, la carga resistiva ser atravesada en algunos momentos por corriente discontinua, al dispararse un tiristor cuando el anterior ya ha dejado de conducir.[5], [1]

II.

M ARCO T ERICO

II-A.

Recticador Trifsico Controlado de Media Onda

En la gura 1 se puede observar el comportamiento y esquema de este tipo de recticador:

II-B. Recticador Trifsico Totalmente Controlado de Onda Completa El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la tensin de alimentacin, separados /3 en el tiempo, con una duracin por impulso de 180 , contando desde el instante de conmutacin natural si fueran diodos. El orden en que los tiristores reciben sus impulsos se debe al orden de encendido y su ubicacin. En la gura 2 se puede observar el comportamiento y esquema de este tipo de recticador:[5], [1]

Figura 3. Diagrama de Recticador trifasico de media onda controlado carga R

En las siguientes guras se muestra las simulaciones de cada recticacin Angulo de disparo: [1 = 30 , 2 = 150 , 3 = 270 ]

VCARGA 200

150

100

50

0 VOLTAJE DE INGRESO 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 CORRIENTE CARGA 2

1.5

0.5

0 CORRIENTE DE INGRESO 2

1.5

0.5

Figura 2. Esquema y Formas de Onda del Recticador Totalmente Controlado [3]

-0.5 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Time offset: 0

Este tipo de recticador es muy utilizado en la industria ya que permite recuperar la energa almacenada en las cargas inductivas y devolverla a la red, esto se logra mediante una correcta sincronizacin de los tiristores en el momento en el que se produzca el pico de tensin producido por la carga inductiva al cortarse el suministro de tensin a la misma.[2], [4]

Figura 4. Voltajes: carga e ingreso ; Corriente: carga e ingreso

disparo 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 I_tiristor 2 1.8 1.6 1.4 1.2

III. III-A.

D ESARROLLO

Recticador trifasico de media onda controlado Carga R:

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 V_tiristor 100 50 0

III-A1.

THD del voltaje de ingreso obtenido en matlab rms = 15.45; THD = 8.32 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005) THD de la corriente de ingreso obtenido en matlab rms = 3.4 ; THD = 126.43 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005)

-50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Time offset: 0

Figura 5. Voltaje en el tiristor ; Corriente en el tiristor

VCARGA 200

150

100

50

0 VOLTAJE DE INGRESO 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 CORRIENTE CARGA 0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1 CORRIENTE DE INGRESO 0.05

-0.05

-0.1

-0.15 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Figura 6. THD de Voltaje en la fuente

Time offset: 0

Figura 9. Voltajes: carga e ingreso ; Corriente: carga e ingreso

disparo 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 I_tiristor 0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

Figura 7. THD de corriente en la fuente

0.1

0 V_tiristor 100 50 0 -50

III-A2.

Carga RC:

-100 -150 -200 -250

THD del voltaje de ingreso obtenido en matlab rms = 15.69; THD = 6.43 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005) THD de la corriente de ingreso obtenido en matlab rms = 0.454 ; THD = 286.43 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005)

-300 -350 -400 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Time offset: 0

Figura 10. Voltaje en el tiristor ; Corriente en el tiristor

Figura 8. Diagrama de Recticador trifasico de media onda controlado carga RC

En las siguientes guras se muestra las simulaciones de cada recticacin Angulo de disparo: [1 = 30 , 2 = 150 , 3 = 270 ]

Figura 11. THD de voltaje en la fuente

disparo 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 I_tiristor 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 V_tiristor 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Figura 12. THD de corriente en la fuente

Time offset: 0

Figura 15. Voltaje en el tiristor ; Corriente en el tiristor

III-A3.

Carga RL:

THD del voltaje de ingreso obtenido en matlab rms = 15.72; THD = 8.54 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005) THD de la corriente de ingreso obtenido en matlab rms = 3.4 ; THD = 126.43 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005)

Figura 13. Diagrama de Recticador trifasico de media onda controlado carga RC

Figura 16. THD de voltaje en la fuente

En las siguientes guras se muestra las simulaciones de cada recticacin Angulo de disparo: [1 = 30 , 2 = 150 , 3 = 270 ]

VCARGA 200

150

100

50

0 VOLTAJE DE INGRESO 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 CORRIENTE CARGA 2

1.5

0.5

0 CORRIENTE DE INGRESO 2

1.5

0.5

-0.5 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Time offset: 0

Figura 14. Voltajes: carga e ingreso ; Corriente: carga e ingreso

Figura 17. THD de corriente en la fuente

Figura 18. Diagrama de Recticador trifasico de media onda controlado carga RC Figura 21. THD de voltaje en la fuente

III-A4. Carga RL con Diodo Volante: En las siguientes guras se muestra las simulaciones de cada recticacin Angulo de disparo: [1 = 30 , 2 = 150 , 3 = 270 ]

VCARGA 200

150

100

50

0 VOLTAJE DE INGRESO 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 CORRIENTE CARGA 2

1.5

Figura 22. THD de corriente en la fuente

CORRIENTE DE INGRESO

0.5

1.5

0.5

-0.5 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Time offset: 0

III-B. Recticador trifasico de onda completa totalmente controlado III-B1. Carga R:

Figura 19. Voltajes: carga e ingreso ; Corriente: carga e ingreso

THD del voltaje de ingreso obtenido en matlab rms = 52.91; THD = 6.976 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005) THD de la corriente de ingreso obtenido en matlab
disparo 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 I_tiristor 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 V_tiristor 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

rms = 1.043 ; THD = 750.68 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005)

Figura 23. Circuito R onda completa

Time offset: 0

Figura 20. Voltaje en el tiristor ; Corriente en el tiristor

En las guras se muestra las simulaciones de cada recticacin

Figura 27. THD de corriente en la fuente Figura 24. Voltajes de carga, de ingreso y del tiristor

III-B2.

Carga RC:

THD del voltaje de ingreso obtenido en matlab rms = 52.91; THD = 6.976 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005)
CORRIENTE EN LA CARGA 2 1.8

THD de la corriente de ingreso obtenido en matlab rms = 1.043 ; THD = 750.68 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005)

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

CORRIENTE EN LA LINEA 2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Time offset: 0

Figura 28. Circuito RC onda completa Figura 25. Corriente Onda completa

En las guras se muestra las simulaciones de cada recticacin

Figura 26. THD de voltaje en la fuente

Figura 29. Voltajes de carga, de ingreso y del tiristor

CORRIENTE EN LA CARGA 2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

CORRIENTE EN LA LINEA 0.5

0.4

Figura 33. Circuito RL onda completa

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Time offset: 0

Figura 30. Corriente Onda completa

En las guras se muestra las simulaciones de cada recticacin

Figura 31. THD de voltaje en la fuente Figura 34. Voltajes de carga, de ingreso y del tiristor

CORRIENTE EN LA CARGA 2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

Figura 32. THD de corriente en la fuente

0.2

CORRIENTE EN LA LINEA 2

1.5

III-B3.

Carga RL:

0.5

THD del voltaje de ingreso obtenido en matlab rms = 52.91; THD = 6.976 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005) THD de la corriente de ingreso obtenido en matlab rms = 1.043 ; THD = 750.68 ; f = 60 Hz ; Ts = 2.0000 e^(-005)

-0.5

-1

-1.5

-2 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Time offset: 0

Figura 35. Corriente Onda completa

CORRIENTE EN LA CARGA 2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

CORRIENTE EN LA LINEA 2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Figura 36. THD de voltaje en la fuente

Time offset: 0

Figura 40. Voltaje en el tiristor ; Corriente en el tiristor

Figura 37. THD de corriente en la fuente

Figura 41. THD de voltaje en la fuente

Figura 38. Diagrama de Recticador trifasico de media onda controlado carga RC

III-B4. Carga RL con Diodo Volante: En las siguientes guras se muestra las simulaciones de cada recticacin

Figura 42. THD de corriente en la fuente

IV. TABLAS DE C ALCULOS Y G RFICAS DE C ARACTERSTICAS DEL R ECTIFICADOR IV-A. Recticador Trifsico Controlado de Media Onda

Figura 39. Voltajes: carga e ingreso ; Corriente: carga e ingreso

Se muestran las tablas , se utiliz una resistencia de 100 ohmios, una inductancia de 50 mH y un condensador de 2.2 uF. IV-A1. Carga R: Se muestra la tabla de datos obtenidos :

0 30 60 90 120 150

Vrms 111 V 100 V 128 V 109 V 82.9 V 38.7 V

Vdc 97 V 95 V 126 V 96.2 V 60.5 V 19.3 V Cuadro

Irms 110 mA 137 mA 125 mA 110 mA 80.2 mA 41.1 mA I

Idc 97.1 mA 137 mA 122 mA 97.9 mA 58.6 mA 22.2 mA

TABLA DE CALCULOS

Se muestran las grcas de los valores normalizados:

Figura 46. Corriente RMS vs ngulo de Disparo

Figura 43. Tensin Media vs ngulo de Disparo

Figura 47. Factor de Forma vs ngulo de Disparo

Figura 44. Corriente Media vs ngulo de Disparo

Figura 48. Factor de Rizo vs ngulo de Disparo

IV-A2. :

Carga RC: Se muestra la tabla de datos obtenidos

0 30 60 90 120 150 Vrms 119 V 150 V 169 V 166 V 144 V 118 V Vdc 120 V 150 V 169 V 166 V 144 V 118 V Cuadro Irms 7.38 mA 7.47 mA 7.41 mA 7.42 mA 7.31 mA 7.46 mA II Idc 0.931 mA 0.932 mA 1.39 mA 1.28 mA 0.814 mA 1.17 mA

TABLA DE CALCULOS Figura 45. Tensin RMS vs ngulo de Disparo

10

Se muestran las grcas de los valores normalizados:

Figura 52. Corriente RMS vs ngulo de Disparo

Figura 49. Tensin Media vs ngulo de Disparo

Figura 53. Factor de Forma vs ngulo de Disparo

Figura 50. Corriente Media vs ngulo de Disparo

Figura 54. Factor de Rizo vs ngulo de Disparo

IV-A3. :

Carga RL: Se muestra la tabla de datos obtenidos

0 30 60 90 120 150 Vrms 111 V 139 V 129 V 110 V 80.4 V 41.3 V Vdc Irms 97.4 V 107 mA 139 V 135 mA 127 V 125 mA 97.6 V 103 mA 56.0 V 69.2 mA 19.5 V 33.4 mA Cuadro III Idc 96.2 mA 135 mA 125 mA 96.7 mA 55.8 mA 22.3 mA

TABLA DE CALCULOS Figura 51. Tensin RMS vs ngulo de Disparo

11

Se muestran las grcas de los valores normalizados:

Figura 58. Corriente RMS vs ngulo de Disparo

Figura 55. Tensin Media vs ngulo de Disparo

Figura 59. Factor de Forma vs ngulo de Disparo

Figura 56. Corriente Media vs ngulo de Disparo

Figura 60. Factor de Rizo vs ngulo de Disparo

IV-B. Recticador Trifsico de Onda Completa Totalmente Controlado Se muestran las tablas de mediciones que se obtuvieron , se utiliz una resistencia de 100 ohmios, una inductancia de 50 mH y un condensador de 2.2 uF. IV-B1. Carga R: Se muestra la tabla de datos obtenidos y la grca del valor normalizado respectivo.

Figura 57. Tensin RMS vs ngulo de Disparo

12

0 30 60 90 120 150

Vrms 53.2 V 72.4 V 67.7 V 49.3 V 30.6 V 11.3 V

Vdc Irms 42.0 V 51.3 mA 70.9 V 69.8 mA 63.2 V 65.5 mA 36.6 V 47.3 mA 18.4 V 29.5 mA 4.97 V 8.60 mA Cuadro IV

Idc 39.8 mA 64.0 mA 60.8 mA 34.6 mA 16.8 mA 2.02 mA

TABLA DE CALCULOS

Se muestran las grcas de los valores normalizados:

Figura 64. Corriente RMS vs ngulo de Disparo

Figura 61. Tensin Media vs ngulo de Disparo

Figura 65. Factor de Forma vs ngulo de Disparo

Figura 62. Corriente Media vs ngulo de Disparo

Figura 66. Factor de Rizo vs ngulo de Disparo

IV-B2. Carga RC: Se muestra la tabla de datos obtenidos y la grca del valor normalizado respectivo.
0 30 60 90 120 150 Figura 63. Tensin RMS vs ngulo de Disparo Vrms 41.4 V 62.3 V 85.0 V 87.0 V 59.0 V 23.9 V Vdc 40.2 V 62.4 V 84.9 V 87.1 V 58.9 V 22.9 V Cuadro Irms 17.6 mA 17.3 mA 17.6 mA 17.8 mA 17.8 mA 17.8 mA V Idc 6.32 mA 5.67 mA 6.39 mA 4.61 mA 6.42 mA 7.35 mA

TABLA DE CALCULOS

13

Se muestran las grcas de los valores normalizados:

Figura 70. Corriente RMS vs ngulo de Disparo

Figura 67. Tensin Media vs ngulo de Disparo

Figura 71. Factor de Forma vs ngulo de Disparo

Figura 68. Corriente Media vs ngulo de Disparo

Figura 72. Factor de Rizo vs ngulo de Disparo

IV-B3.

Carga RL: Se muestra la tabla de datos obtenidos:

0 30 60 90 120 150 Vrms 44.1 V 72.8 V 66.7 V 47.2 V 25.2 V 12.5 V Vdc Irms 27.6 V 43.0 mA 71.2 V 72.0 mA 60.6 V 64.7 mA 32.6 V 41.2 mA 12.5 V 22.6 mA 4.12 V 7.83 mA Cuadro VI Idc 29.3 mA 71.1 mA 62.0 mA 33.2 mA 15.5 mA 4.31 mA

TABLA DE CALCULOS Figura 69. Tensin RMS vs ngulo de Disparo

14

Se muestran las grcas de los valores normalizados:

Figura 76. Corriente RMS vs ngulo de Disparo

Figura 73. Tensin Media vs ngulo de Disparo

Figura 77. Factor de Forma vs ngulo de Disparo

Figura 74. Corriente Media vs ngulo de Disparo

Figura 78. Factor de Rizo vs ngulo de Disparo

V.

A NLISIS DE DATOS

Figura 75. Tensin RMS vs ngulo de Disparo

Para el caso de la recticacin de media onda se nota que la eciencia de la recticacin tiende a ser ms baja que la de la recticacin trifsica de onda completa, por otro lado se nota que las grcas de los valores normalizados tienden a ser ms estables que las que se presetaban en el recticador monofsico, adems se puede observar que en algunos casos con carga RC tiende a existir una circulacin de corriente inversa a la deseada, esto puede deberse a que el condensador queda cargado con un nivel de tensin y al pasar la onda

15

sinusoidal con un valor menor al de la carga del condensador se produce una corriente que circula en sentido inverso. En el caso de la recticacin semicontrolada el diodo que acta en forma de diodo volante tiende a ser ms ecaz que el monofsico, sin embargo todava se presentan picos de tensin inversa aunque de un valor mucho ms bajo esto se debe al tiempo de recuperacin inversa del diodo, en el caso de la carga RC se observa una estabilizacin de la tensin sin embargo esto tiende a aumentar el valor de tensin inversa mxima que tiene que soportar el diodo. VI. C ONCLUSIONES

Libio Calle Naci en Milagro-Ecuador, en 1990. Termin la instruccin primaria en la escuela Fiscal "Daniel Munoz Serrano", Recibi el Ttulo de Bachiller Tcnico en Electricidad en el Colegio Tcnico Luis Rogelio Gonzales . Actualmente esta cursando la carrera Ing. Electrica con mencin en Sistemas Industriales en la Universidad Politcnica Salesiana E-mail: lcallef@est.ups.edu.ec

Con el desarrollo de esta prctica se han obtenido las siguientes conclusiones: La recticacin totalmente controlada permite recuperar el exceso de energa almacenado en una carga inductiva siempre y cuando se posea una correcta sincronizacin de los tiristores. Este recticador controlado puede reemplazar completamente a un recticador con diodos, sin embargo debera considerarse el costo adicional que signicara tener el circuito de disparo y el costo superior de los tiristores, sin embargo la ventaja de este tipo de recticadores es que se puede regular la tensin media de salida y por ende la corriente que recibir la carga. Las grcas de los valores normalizados tienden a ser ms estables que las obtenidas con la recticacin monofsica, adems cabe recalcarse que estas grcas permiten tener una regulacin rpida para el ajuste del ngulo de disparo para una carga dada. R EFERENCIAS
[1] E. Ballester and R. Pique. Electronica de Potencia. Marcombo, 2012. [2] T. Blooming and P. E. D. J. Carnovale. IEEE 519 Application Issues Eaton - Atlanta IAS.Ppt. 17, 2007. [3] S. M. Garca and J. A. G. Gil. Electrnica de potencia: Componentes, topologas y equipos. Thomson, 2006. [4] J. F. Hernndez. Clculo Simplicado del Valor Medio y Ecaz de una onda. Tcnica Industrial, (271):6770, 2007. [5] M. H. Rashid, M. H. R. V. Gonzlez, and P. A. S. Fernndez. Electrnica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones. Pearson Educacin, 2004.

Oscar Ortiz Naci en Cuenca-Ecuador, en 1990. Recibi el Ttulo de Bachiller de Electronica en el Colegio Daniel Cordova Toral . Actualmente esta cursando la carrera Ing. Electronica en la Universidad Politcnica Salesiana E-mail: oortizg@est.ups.edu.ec

Marcelo Merchan Naci en Cuenca-Ecuador. Recibi el Ttulo de Bachiller de Electronica en el Colegio Daniel Cordova Toral . Actualmente esta cursando la carrera Ing. Electrica en la Universidad Politcnica Salesiana E-mail: mmerchans@est.ups.edu.ec Jose Siguencia Naci en Cuenca-Ecuador, en 1991. Termin la instruccin primaria en la escuela Fiscomisional "La Providencia", Recibi el Ttulo de Bachiller Tcnico en Mecatronica en el Colegio Tcnico Salesiano, promocin 2008. Actualmente esta cursando el sexto ciclo de la carrera Ing. Electrica con mencin en Sistemas Industriales en la Universidad Politcnica Salesiana Clda. El Dorado; Cuenca-Ecuador Tel.:0998541788 E-mail: esiguencia@est.ups.edu.ec