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Solues Integradas em Automao de Vlvulas

H 50 anos desenvolvendo tecnologia de ponta e solues inovadoras garantem a qualidade e segurana dos produtos e servios COESTER. Nosso maior compromisso o sucesso dos seus empreendimentos.

Atuadores Eltricos Redutores Conectores para Redes Industriais Redes Industriais - Fieldbus Software de Controle Gateways Integraes de Sistemas Engenharia de Aplicao Instalao e comissionamento Assistncia tcnica e treinamento

SANEAMENTO

INDSTRIA

Sumrio
Atuadores Eltricos Atuadores Eltricos - Painel de Controle Atuadores Eltricos - Linha CSRxxM Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M Atuadores Eltricos - Linha CSR 6 /16 T Atuadores Eltricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S Diagrama Funcional - Linha CSM 40/60/80/120 Especificaes Tcnicas - Linha CSRM / CSM / CSRT Especificaes Tcnicas Tabelas de Torque Opes de Controle Atuadores Inteligentes Redes Industriais Contact Free Hot Disconnect Treinamento 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 22 24 26 30 31 32

ENERGIA

GS

Atuadores Eltricos
Tubo protetor da haste

Volante para acionamento manual

Atuador eltrico

Painel de comando local Forma de acoplamento

Haste

Atuadores Eltricos so equipamentos eletromecnicos que permitem motorizao de vlvulas, dampers, comportas e outros equipamentos similares. O atuador eltrico pode ser acoplado atravs de unidades de adaptao ou redutores. Sua principal funo o controle do movimento da haste da vlvula.

Vlvula

* Protegido por patente.

04

Atuadores Eltricos
Painel de Controle

Caractersticas do Painel
Visores de vidro temperado; Display grfico; Botoeiras no intrusivas; Painel rotativo (360); Possibilidade de instalar o painel remotamente; Sem partes plsticas.

05

Atuadores Eltricos
Linha CSRxxM

CSR 06/12/25 M

As solues da linha CSRM se aplicam a vlvulas, tipo gaveta, globo e outros equipamentos similares. O movimento de sada primrio dos atuadores de mltiplas voltas podendo atingir torques at 650 Nm. A combinao com redutores de 1/4 de volta proporciona torques at 50.000 Nm. Os redutores multivolta proporcionam torques de sada at 5.000 Nm. Nota: Aplicaes mais pesadas sob consulta

Painel Rotativo (360) e destacvel

CSR50M

* Protegido por patente.

06

Linha CSR 06/12/25/50 M


Diagrama Funcional
3

5 1

2 7 11

10 12 4

1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de servios severos em carga plena. Diversasopes de alimentao. 2. Cadeia Mecnica: sistema de transmio diferencial extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento. 3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecnico. 4. Acoplamento de Sada: manga com chaveta para hastes rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes. Flange padro ISO5210. 5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68. 6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. 7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes de protocolos para redes abertas/proprietrias ou modem para celular/rdio.

8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e operao manual. 9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e independente da memria eletrnica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexo do atuador. 12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de posio.

07

Atuadores Eltricos
Linha CSRxxT

CSR 6/16 T

As solues da linha CSR 6/16 T se aplicam a vlvulas tipo gaveta, globo e outros equipamentos similares. O movimento de sada primrio dos atuadores de mltiplas voltas podendo atingir torques de at 160 Nm. A combinao com redutores de de volta proporciona torques de at 30.000 Nm. Os redutores multivolta proporcionam torques de sada at 560 Nm. Nota: aplicaes mais pesadas sob consulta.

Painel Rotativo (360) e destacvel

* Protegido por patente.

CSR 6/16 T

08

Atuadores Eltricos
Linha CSM - 1/4 de Volta Direto

A linha de atuadores CSM foi projetada para atuar vlvulas tipo esfera, borboleta e outros equipamentos com movimento de 1/4 de volta. A linha CSM utiliza um novo conceito de atuao direta, sem redutores intermedirios, para torques at 1000Nm, proporcionando um custo extremamente competitivo para o conjunto vlvula/ atuador. A velocidade do motor pode ser programada eletronicamente, permitindo tempos de operao de 10 a 40 segundos. * Protegido por patente.

09

Linha CSM 6/16 S


Diagrama Funcional
5 6 7 11 1 10 9

12

8 4

1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao. 2. Cadeia Mecnica: sistema de transmisso extremamente robusto com desacoplamento automtico do comando manual. 3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecnico. 4. Acoplamento de Sada: Soquete sextavado com flange padro ISO 5211. 5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex d IIC T6 IP68. 6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. 7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes de protocolos para redes abertas/proprietrias e modem para celular/rdio.

8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e operao manual. 9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e independente da memria eletrnica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexo do atuador. 12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de posio.

10

Linha CSM 40/60/80/120


Diagrama Funcional
8 7 1 6 5

9 10 11

12

3 2

1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao. 2. Cadeia Mecnica: sistema de transmisso diferencial extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento. 3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecnico. 4. Acoplamento de Sada: Soquete sextavado com flange padro ISO 5211. 5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68. 6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. 7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes de protocolos para redes abertas/proprietrias ou modem para celular/rdio.

8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e operao manual. 9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e independente da memria eletrnica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexo do atuador. 12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de posio.

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Especificaes Tcnicas
Linha CSRxxM / CSM / CSRxxT Caractersticas Construtivas
Modelos CSR 06/12/25/50M Invlucro: carcaa em alumnio Cooper Free. Sistema de transmisso mecnica autoblocante para operao
eltrica tipo coroa sem-fim. Engrenagens paralelas e sistema de transmisso diferencial para operao manual com volante externo em alumnio. Proteo IP68 (144h 5,5 m)

Modelos CSM 40/60/80/120 / CSR 6/16 T Invlucro: carcaa e tampa em alumnio Cooper Free. Cadeia cinemtica de transmisso com lubrificao
permanente em banho de graxa. Opervel em qualquer ngulo, volante com manopla para operao estanqueidade do invlucro e a vida til dos contatos.

Botoeiras no intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnticas no intrusivas, o que garante a Interface de operao: constituda de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as
funes.de comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta espessura. Indicador mecnico de posio, display digital e interface de configurao.

Entrada de cabos: NPT e Mtrica para controle e alimentao, protegidas por bujes ou prensa cabas.
Sistema duplo de vedao.

Lubrificantes: lubrificao permanente em banho de graxa ou leo. Pintura padro: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras especificaes sob consulta.

Condies Ambientais
Temperatura de armazenagem: -10 a 85 C. Temperatura de operao: 0 a +70 C. Vibrao: 0,7g de 10 a 200 Hz. Submerso: grau de proteo IP68, totalmente
(144h 5,5m). protegido contra poeiras e imerso temporria

Atmosfera explosiva: Ex d IIC T6 e T4 e Ex di IIC T6.

12

Eletrnica Embarcada
Temperatura operao: 0 a 70 C conforme Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO a 0,5 ml/m3; Umidade: 0 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC; Vibrao: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3
2

IEC-60068-2-14 teste NB;

Esttica: conforme IEC-61000-4-2 nvel 3; Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nvel 3; Transientes rpidos: conforme IEC-61000-4-5 nvel 2; Imunidade eletromagntica: conforme IEC-61000-4-3
nvel 3.

teste FC;

Formas de Acoplamento
Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a vlvula. Manga com chaveta
para eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.

Operao Manual Ergonmica


Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/40/60/80/120
Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para acionamento manual sempre ativo, possibilitando operao simultnea com o motor, sem risco para o operador.

Modelos CSR 6/16 T


Manopla para acionamento do comando manual. Desacoplamento automtico ao ser operado eletricamente. Durante a operao eltrica o volante permanece imobilizado.

Opcionais
Transmissor de posio 4-20mA (TAM); Posicionador e indicador 4-20mA; Microchaves para paradas fim de curso e intermedirias; Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opes NA ou NF; Interface por PDA (UrDA ou Bluetooth) para configurao e histrico do atuador. Partial Stroke Test

Relao de Reduo Manual


Multivoltas
CSR6T CSR16T CSR06M CSR12M CSR25M CSR50M

Morque Mx.
60Nm 160Nm 60Nm 120Nm 250Nm 650Nm

do Volante
300mm 300mm 300mm 450mm 450mm 375mm

n voltas do volante
1 3 2 2 2 22

Fora Mx. Manual


20Kgf 20Kgf 20Kgf 27Kgf 55Kgf 32Kgf

1/4 Volta
CSM6 CSM16 CSM40 CSM60 CSM80 CSM120

Torque Mx.
60Nm 160Nm 400Nm 600Nm 800Nm 100Nm

do Volante
122mm 122mm 25000 250mm 250mm 250mm

n voltas do volante
15 15 17 17 17 17

Fora Mx. Manual


8Kgf 18Kgf 25Kgf 35Kgf 55Kgf 65Kgf

13

Especificaes Tcnicas
Motorizao
Linha CSRxxM / CSRxxT

Tipo Construtivo: totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos, Linha CSM Tipo Construtivo: Totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo / brushless. Tenso: monofsico 110 ou 220V/60Hz, bifsico 220 ou 380V/60Hz, trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.
Tambm disponvel na frequncia de 50Hz; Corrente contnua sob consulta; Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%); Fator de Servio: mnimo de 1,1. classe de isolamento F, com termostato de proteo nos enrolamentos; Tenso: trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Tambm disponvel na frequncia de 50Hz. Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%); Fator de Servio: mnimo de 1,1.

Protees/Segurana

Sensor de torque; Auto travamento; Sensor trmico do motor; Proteo contra inverso ou falta de fase;

Grau de proteo IP68 (5,5m - 144h); Interface de operao amigvel; Comando de operao manual sempre ativo. Visores com vidro temperado.

Sensor de Torque

Clula de carga eletrnica que mede o torque efetivo aplicado na haste da vlvula com preciso melhor do que 5%; Sensoriamento inclusive aps o desligamento do motor; O torque pode ser configurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do invlucro.

Sensor de Posio
Resistivo absoluto, independente de memria ou bateria, preciso melhor do que 0,1%.

Sistema de Qualidade Manuteno

Certificao ISO 9001 - BR TV/INMETRO - TV CERT/DAR Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO / NCC Facilidade de acesso a todos os componentes; Auto diagnose por software; Manuteno preditiva das vlvulas a partir de
histrico das curvas de torque;

Leds de sinalizao em todas as sadas e Acesso independente placa de bornes e quadro


de potncia. entradas;

04 14

Tabelas de Torque
Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off

Forma de Acoplamento Modelo Torque Mx. On-Off (Nm) (A) Mx Haste (mm) 42 (B) Mx Eixo (mm) 42 (E) Eixo (mm) 30

Empuxo Mximo (ton)

Flange Acopl.

Rotao Sada (RPM)

Potncia Motor (Kw)

Rotao Motor (RPM)

Corrente Corrente Nominal (A) Bloqueio (A)

CSR06M

60 60 30-60 60-90 75-120 80-120 80-120 80-120 100-140 120-200 150-250 160-250 160-250 180-250 200-300 250-400 300-500 350-650 350-650

F10

195/100/82 40/30/20 195 100 82 40 30 20 195 100 82 40 30 20 94 100 82 40 20

0,55 0,37 1,1 1,1 1,1 0,75 0,75 0,37 2,2 2,2 2,2 1,1 1,1 0,75 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2

1800 3600 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

1,12 1,04 1,8 1,8 1,8 1,5 1,5 10,4 4,3 4,3 4,3 1,8 1,8 1,5 6,8 6,8 6,8 6,8 4,3

5,62 4,72 11 11 11 8,3 8,3 4,72 29 29 29 11 11 8,3 51 51 51 51 29

CSR12M

42

65

30

F14

CSR25M

42

65

30

12

F14

CSR50M

52

80

40

15

F16

15

Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas


440V / 60Hz / Trifsico - On-Off

Modelo

CSR25M+RR10

CSR25M+RR20

CSR50M+RR20

CSR50M+RR40

CSR50M+RR40E

Forma de Acoplamento Torque Mx. On-Off (A) Mx Haste (B) Mx Eixo (Nm) (mm) (mm) 500 700 900 60 80 900 900 900 950 1400 1700 80 85 1700 1700 1700 2000 2700 3000 80 85 3000 3000 2000 2700 3400 80 85 4400 4400 2000 2700 80 85 3400 4400 4400

Empuxo Mximo (ton)

Flange Acopl.

Rotao Sada (RPM) 49 25 21 10 8 5 24 13 10 5 4 4 24 13 10 5 3 24 13 10 5 3 24 13 10 5 3

Potncia Motor (Kw) 2,2 2,2 2,2 1,1 1,1 0,75 2,2 2,2 2,2 1,1 1,1 0,75 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2

Rotao Motor (RPM) 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

Corrente Corrente Nominal (A) Bloqueio (A) 4,3 4,3 4,3 1,8 1,8 1,5 4,3 4,3 4,3 1,8 1,8 1,5 6,8 6,8 6,8 6,8 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 4,3 29 29 29 11 11 8,3 29 29 29 11 11 8,3 51 51 51 51 29 51 51 51 51 29 51 51 51 51 29

15

F16

25

F25

25

F25

50

F30

50

F30

16

Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxT / Multivoltas


440V / 60Hz / Trifsico - On-Off

Modelo

Torque Mx. On-Off (Nm) 20 - 40 25 - 50 30 - 60 30 - 60 30 - 60 30 - 60 60 - 100 70 - 120 100 - 150 100 - 160 100 - 160 100 - 160 210 560

Forma de Acoplamento (A) Mx Haste (B) Mx Eixo (E) Eixo (mm) (mm) (mm)

Empuxo Mximo (ton)

Flange Acopl.

CSR6T

30

45

20

F10

CSR16T

30

no aplicvel

F14

CSR6T + RR10 CSR16T + RR10

60 60

80 80

70 70

15 15

F10 F10

Rotao Sada (RPM) 146 61 42 31 20 12 48 20 14 10 7 4 10 8/5/3 2/1

Potncia Motor (Kw) 0,37 0,18 0,18 0,12 0,12 0,12 0,37 0,18 0,18 0,12 0,12 0,12 0,18 0,12 0,12

Rotao Motor (RPM) 3600 3600 3600 1800 1800 1800 3600 3600 3600 1800 1800 1800 3600 1800 1800

Corrente Corrente Nominal (A) Bloqueio (A) 0,85 0,52 0,52 0,45 0,45 0,45 0,85 0,52 0,52 0,45 0,45 0,45 0,52 0,45 0,45 4,7 2,5 2,5 2,16 2,16 2,16 4,7 2,5 2,5 2,16 2,16 2,16 2,5 2,16 2,16

17

Atuadores Eltricos Coester Linha CSM / 1/4 de Volta


110V /127V / 220V / 60Hz / MONOFSICO - ON-OFF
Modelo Torque Dimetro Mximo Dimetro Mximo Flange de Tempo de Mx. Ondo Eixo c/ do Furo Quadrado Acoplamento Operao (s) (mm) ISO 5211 O (Nm) Chaveta (mm) 60 22 19 F5 14 19 26 41 18 25 36 67 12 15 21 35 13 16 23 39 14 18 26 50 15 20 30 65 Potncia do Motor (kW) Corrente Nominal (A) 0,94 0,69 0,49 0,38 1,9 136 1,15 0,7 1,3 1,5 1,2 0,78 2 2 1,6 1,1 2,5 2,4 1,9 1,4 3,2 2,7 2,3 1,7

CSM6

0,4

CSM16

160

22

19

F7

0,4

CSM40

400

48

40

F10

0,4

CSM60

600

48

40

F12

0,4

CSM80

800

48

40

F12

0,4

CSM120

1000

48

40

F12

0,4

Atuadores Eltricos Coester - 1/4 de Volta


220V /380V / 440V / 480V / 60Hz / TRIFSICO - ON-OFF
Modelo CSM6 CSM16 CSM40 CSM60 CSM80 CSM120 Torque Dimetro Mximo Dimetro Mximo Flange de Tempo de Mx. Ondo Eixo c/ do Furo Quadrado Acoplamento Operao (s) (mm) ISO 5211 O (Nm) Chaveta (mm) 60 160 400 600 800 1000 22 22 48 48 48 48 19 19 40 40 40 40 F5 F7 F10 F12 F12 F12 6 8 12 26 27 26 28 Potncia do Motor (kW) 0,046 0,093 0,046 0,046 0,046 0,093 0,093 Corrente Nominal (A) 1,8 1,27 3,22 0,25 0,31 0,4 0,5

18

Linha CSRxxM - Atuadores Eltricos Coester / 1/4 de volta


440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Modelo CSR06M+RS600 Torque Mx. OnOff (Nm) 3600 6000 6000 6000 6000 5400 3600 6000 6000 6000 6000 6000 6000 5600 5600 5600 5600 4200 2800 12000 12000 12000 12000 9000 6600 14000 14000 14000 14000 11000 7200 18000 18000 18000 18000 18000 17000 24000 24000 24000 24000 18000 12000 Eixo (mm) Min. 40 Mx.75 Tempo de Operao (s) 12/24/29 60/80/120 120 80 60 29 24 12 120 80 60 29 24 12 115 77 57 28 23 12 115 77 57 28 23 12 344 230 172 84 69 35 344 230 172 84 69 35 477 318 239 116 95 49 Flange Acopl. F16 Potncia Motor (Kw) 0,55 0,37 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 1,1 0,75 1,1 1,1 2,2 2,2 2,2 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 1,1 0,75 1,1 1,1 2,2 2,2 2,2 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 1,1 0,75 1,1 1,1 2,2 2,2 2,2 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 1,1 Rotao Motor (RPM) 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 Corrente Nominal (A) 1,12 1,04 1,04 1,5 1,5 1,8 1,8 1,8 1,5 1,8 1,8 4,3 4,3 4,3 1,04 1,5 1,5 1,8 1,8 1,8 1,5 1,8 1,8 4,3 4,3 4,3 1,04 1,5 1,5 1,8 1,8 1,8 1,5 1,8 1,8 4,3 4,3 4,3 1,04 1,5 1,5 1,8 1,8 1,8 Corrente Bloqueio (A) 5,62 4,72 4,72 8,3 8,3 11 11 11 8,3 11 11 29 29 29 4,72 8,3 8,3 11 11 11 8,3 11 11 29 29 29 4,72 8,3 8,3 11 11 11 8,3 11 11 29 29 29 4,72 8,3 8,3 11 11 11

CSR12M+RS600

Min. 40 Mx.75

F16

CSR25M+RS600

Min. 40 Mx.75

F16

CSR12M+RS1825

Min. 70 Mx.110

F25

CSR25M+RS1825

Min. 70 Mx.110

F25

CSR12M+RS1825G

Min. 70 Mx.110

F25

CSR25M+RS1825G

Min. 70 Mx.110

F25

CSR12M+RS3030G

Min. 115 Mx.160

F30

19

Modelo

CSR25M+RS3030G

CSR50M+RS3030G

CSR12M+RS3030

CSR25M+RS3030

CSR50M+RS3030

CSR12M+RS5035G

CSR25M+RS5035G

CSR50M+RS5035G

CSR12M+RS5035

CSR25M+RS5035

CSR50M+RS5035

Torque Mx. OnOff (Nm) 30000 30000 30000 30000 30000 28000 30000 30000 30000 30000 30000 9200 9200 9200 9200 6900 4600 19000 19000 19000 19000 15000 11000 30000 30000 30000 25000 23000 33000 33000 33000 33000 25000 17000 50000 50000 50000 50000 50000 39000 50000 50000 50000 50000 50000 14000 14000 14000 14000 10000 6800 28000 28000 28000 28000 23000 16000 50000 50000 50000 46000 34000

Eixo (mm)

Tempo de Operao (s)


477 318 239 116 95 49 477 239 116 95 49 159 106 79 39 32 16 159 106 79 39 32 16 159 79 39 32 16 720 480 360 176 144 74 720 480 360 176 144 74 720 360 176 144 74 240 160 120 59 48 24 240 160 120 59 48 24 240 120 59 48 24

Flange Acopl.

Potncia Motor (Kw)


0,75 1,1 1,1 2,2 2,2 2,2 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 1,1 0,75 1,1 1,1 2,2 2,2 2,2 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 1,1 0,75 1,1 1,1 2,2 2,2 2,2 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 1,1 0,75 1,1 1,1 2,2 2,2 2,2 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7

Rotao Motor (RPM)


1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

Min. 115 Mx.160

F30

Min. 115 Mx.160

F30

Min. 115 Mx.160

F30

Min. 115 Mx.160

F30

Min. 115 Mx.160

F30

Min. 115 Mx.160

F35

Min. 115 Mx.160

F35

Min. 115 Mx.160

F35

Min. 115 Mx.160

F35

Min. 115 Mx.160

F35

Min. 115 Mx.160

F35

Corrente Nominal (A) 1,5 1,8 1,8 4,3 4,3 4,3 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 1,04 1,5 1,5 1,8 1,8 1,8 1,5 1,8 1,8 4,3 4,3 4,3 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 1,04 1,5 1,5 1,8 1,8 1,8 1,5 1,8 1,8 4,3 4,3 4,3 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 1,04 1,5 1,5 1,8 1,8 1,8 1,5 1,8 1,8 4,3 4,3 4,3 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8

Corrente Bloqueio (A) 8,3 11 11 29 29 29 29 51 51 51 51 4,72 8,3 8,3 11 11 11 8,3 11 11 29 29 29 29 51 51 51 51 4,72 8,3 8,3 11 11 11 8,3 11 11 29 29 29 29 51 51 51 51 4,72 8,3 8,3 11 11 11 8,3 11 11 29 29 29 29 51 51 51 51

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Linha CSRxxT - Atuadores Eltricos Coester / 1/4 de volta


440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Torque Mx. On-Off (Nm) 500 1000 3000 3600 6000 4750 5700 75 11900 15400 18000 19700 25600 30000 Tempo Operao (s) 10 / 15 20 / 31 /51 14 / 20 28 / 43 / 71 39
57 / 77 / 120 / 200

Modelo CSR6T + RS50 CSR6T + RS100 CSR6T + RS600 CSR16T + RS600

Eixo (mm) Min. 0 Max. 38,1 Min. 35 Mx. 54 Min. 48 Mx. 75 Min. 48 Mx. 75 Min. 75 Mx. 110 Min. 75 Mx. 110 Min. 124 Mx. 160

Flange Acopl. F10 F 12 F16 F16

Potncia Motor (Kw) 0,18 0,12 0,18 0,12 0,18 0,12 0,37 0,18 0,12 0,37 0,18 0,12 0,37 0,18 0,12 0,37 0,18 0,12

CSR16T + RS1825

CSR16T + RS1825G

CSR16 + RS3030G

50 120 / 172 240 / 345 / 600 48 114 / 165 230 / 362 / 570 154 350 / 500 690 / 985 200 480 / 680 950 / 1360

F25

F25

F30

Rotao Motor (RPM) 3600 1800 3600 1800 3600 1800 3600 3600 1800 3600 3600 1800 3600 3600 1800 3600 3600 1800

Corrente Nominal (A) 0,52 0,45 0,52 0,45 0,52 0,45 0,85 0,52 0,45 0,85 0,52 0,45 0,85 0,52 0,45 0,85 0,52 0,45

Corrente Bloqueio (A) 2,5 2,16 2,5 2,16 2,5 2,16 4,7 2,5 2,16 437 2,5 2,16 4,7 2,5 2,16 4,7 2,5 2,16

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Opes de Controle
Standard
Painel e Contatora Atuador Chaves de Controle

Alimentao Comando

Compostos basicamente pelo conjunto mecnico, motor e sensores. Toda a parte de controle realizada externamente atravs do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potncia do motor. Permite somente comando remoto.

Integral
CLP Atuador

Chaves de Controle

Alimentao Comando

Equipamento com interface de comando local configurvel eletronicamente sem a abertura do invlucro. Todos os elementos de controle so montados no interior do invlucro do equipamento. O comando remoto, quando necessrio, realizado atravs da duplicao de contatos e direcionado pela chave seletora do atuador.

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Modulante

Verso integral, para controle proporcional (0100%) atravs de sinal analgico de 4 20mA / 0 20mA. Projetados para motorizao de vlvulas e dampers de controle de fluxo. Regimes de operao:

Classe II
O motor AC e o conjunto mecnico foram dimensionados para trabalhar em regimes de at 1200 partidas por hora e preciso de posio melhor que 2%.

Classe III
O motor AC foi dimensionado para at 1200 partidas por hora e o conjunto mecnico recomendado para efetuar at 360 partidas por dia em mdia, ou seja, uma partida a cada 4 minutos.

Inteligente

Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispe de unidade de processamento local, sensores eletrnicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicao para controle remoto.

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Atuadores Inteligentes
Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avanados recursos para controle de processos. Alm da motorizao precisa e segura, o equipamento traz informaes extremamente teis ao usurio e potencializa a reduo de perdas na manuteno da planta. Controle e informao so facilmente disponibilizados atravs de interfaces abertas de comunicao com os mais avanados barramentos de campo (FIELDBUS). Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicao com a necessria agilidade e flexibilidade.

Curva de Torque e Manuteno Preditiva


A monitorao de torque em tempo real uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada no programada do processo. O histrico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a respeito do funcionamento da vlvula ou equipamento controlado.

Principais Recursos
Controle automtico de fase; Controle de rede a dois fios; Configurao eletrnica sem a abertura do invlucro; Recursos avanados de informao; Diagnose avanada de falhas; Intertravamento; Registro de operaes (5000 curvas de torque / Configurao de torque sem bancada; Reverso automtica;
10000 eventos)

Bancos de dados; Shut down de emergncia configurvel (ESD); Posicionamento proporcional (0-100%); Curvas de torque; Inibir comando local; Memria de dados (Live Mem); Montagem de painel distncia (destacvel); Temporizador programvel (Timing Control).

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Congurao e comissionamento
Local: Painel de comando do atuador. Remoto: Software navegador e barramento de campo. Local: PDA (IrDA ou Bluetooth).

Protocolos
Profibus DP/DPV1; Modbus RTU; Modbus PLUS; Foundation Fieldbus; ControlNet; DeviceNet; Interbus-S; Ethernet; Flex LC; Outros sob consulta.

Meios de Comunicao
Par tranado; Fibra tica; Rdio; Frequncia; Linha telefnica/celular; Cabo Coaxial.

Informaes e Alarmes
Modo de operao (local/remoto); Fim de curso (aberto/fechado/meio curso); Posio instantnea (0-100%); Atuador em movimento
(abertura/fechamento/ parado);

Acionamento manual; Torque instantneo;

Sobreaquecimento do motor; Temperatura interna; Calendrio; Tempo de percurso; Parada por sobretorque; Deteco de vlvula travada; Falta de fase.

PDA
Configurao e histrico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth). Permite a coleta de dados para posterior transferncia e anlise.

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Redes Industriais
A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de solues de conectividade paracontrole de atuadores eltricos e equipamentos similares.

Redes Industriais normalizadas


Os atuadores e solues COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e conectividade com os principais padres de comunicao utilizados em automao industrial. Os equipamentos COESTER dispe de interfaces para redes Profibus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet, Foundation Fieldbus, Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras.

Profibus-DP/DPV1 DeviceNet ControlNet Modbus Plus Ethernet Foundation Fieldbus Modbus RTU Modbus TCP/IP Hart

Atuador Rede Flex RF

Atuador Rede Flex RF

Comunicao Rdio aprox. 100m

NetMaster RF Modbus RTU Atuator

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Rede Flex
Em determinadas configuraes, as redes normalizadas no representam uma soluo tcnica adequada, em funo de limitaes de distncia, recursos de redundncia e capacidade de endereamento em um mesmo barramento. A rede FlexNet baseada no padro Modbus RTU e proporciona as seguintes vantagens tcnicas:

Capacidade de redundncia em anel; Isolamento entre segmentos do barramento; Tolerncia a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento; Capacidade de endereamento de 250 ns; Velocidade de comunicao de at 115 Kbps; Realimentao do sinal a cada n da rede.

CLP 1

CLP 1

SW Navegador

ModBus RTU

RS-485/Ethernet

NetMaster II

NetMaster II

At 1000m entre cada 2 atuadores ModBus RTU

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Comunicao sem o - wireless


As solues de controle e comunicao de dados com tecnologia sem-fio wireless so particularmente importantes em locais de difcil instalao de eletrodutos e cabos de comunicao. Tambm representam uma soluo muito econmica em instalaes existentes onde barramentos de comunicao no foram previstos originalmente. Tecnologias diponveis:

Rdio Spread Spectrum para comunicao ponto-a-ponto; Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT); IEEE 802.15.4 - Wireless Hart.

Atuador Rede Flex

NetMaster RF Comunicao Wireless

Atuador Rede Flex

Estao mestre
Tem como funo controlar a rede de comunicao e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda como UIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operao remota e interface com sistemas de controle supervisrios. Projetada para ambientes agressivos, construda totalmente em estado slido.

Estao mestre

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Tela de navegador

Navegador
Software para configurao e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes configurveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicao e formatar bancos de dados operacionais. Proporciona manuteno preditiva das vlvulas a partir do histrico das curvas de torque.

IHM
uma interface de comunicao com os atuadores COESTER com capacidade de comandar at 10 atuadores em rede Modbus RTU. Facilita a operao dos atuadores em locais de difcil acesso e diponibiliza a visualizao de status de posio, torque e todos os alarmes disponveis nos atuadores. No modo de comunicao remoto possibilita que a estao mestre atue diretamente nos equipamentos.

Rede de Comunicao
Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicao abertos. As topologias so projetadas conforme as particularidades de cada protocolo e as caractersticas da aplicao. Tambm possumos gateways para os principais protocolos proprietrios utilizados em atuadores eltricos.

Supervisrio
Software para configurao e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes configurveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicao e formatar bancos de dados operacionais. Proporciona manuteno preditiva das vlvulas a partir do histrico das curvas de torque.

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Contact Free

O CONTACT FREE um conector sem nenhum contato eletromecnico para redes industriais, certificado para utilizao em reas classificadas.

Principais Caractersticas
Conexo / Desconexo a quente, inclusive em reas classificadas Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosfrica na rede e circulao de corrente de terra
entre equipamentos, aumentando a confiabilidade e performance

Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1) Utilizao em solues de cabeamento simples ou redundante

Vantagens
Reduz nmero de entradas roscadas Substitui as caixas de derivao no campo Facilidade de manuteno, sem necessidade de abertura do invlucro para conexo / desconexo Nenhuma configurao necessria Sistema intrinsecamente seguro Permite montagem e teste da rede independente da presena do equipamento

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Hot Disconnect
Produto inovador e exclusivo (protegido por patente), o HOT DISCONNECT um conector para redes industriais, certificado para utilizao em

Principais Caractersticas
Desconexo/conexo de dispositivo em campo sem a abertura do invlucro Desconexo/conexo do dispositivo em barramento a quente, inclusive em reas classificadas Total vedao gua mesmo sob imerso Carcaa em liga de alumnio Copper Free prprio para reas com grande salinidade Marcao BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20C =< Tamb <= 50C)

Vantagens
Reduz o nmero de entradas roscadas Substitui as caixas de derivao no campo Facilidade de manuteno Nenhuma configurao necessria Permite montagem e teste da rede
independente da presena do equipamento

Especicaes
Dimenses:

Dimetro: 50,8mm Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos) Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de dimetro Conectores: internos com presilha para a malha e bornes
com parafuso para os cabos de rede

Grau de Proteo: IP67

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Treinamento
A Coester oferece uma agenda de treinamentos na da fbrica, bem como treinamentos personalizados in company.

Curso Bsico de Atuadores Coester 24 horas/aula Programa:



Apresentao da linha de atuadores/redutores e suas atribuies; Princpios de funcionamento dos atuadores/redutores; Procedimentos para operao, montagem e manuteno. Caractersticas construtivas e Funes do Hardware; Procedimentos para manuteno, configurao e comissionamento; Histricos sobre os sistemas tradicionais de controle e as vantagens dos sistemas fieldbus; Noes Bsicas de Protocolos de Comunicao Serial.

Curso Avanado de Atuadores Coester 24 horas/aula Programa:



Manuteno Mecnica; Mecnica dos Atuadores - Relembrando Conceitos; Configurao dos Atuadores - Relembrando Conceitos; Diagnose de Falhas; Configurao de Atuadores - Prtica; Simulao de Falhas; Manuteno Eletro-Eletrnica; Rede de Comunicao; Prtica em Redes RTU e Profibus DP; Manuteno das Redes.

Curso De Redes 16 horas/aula Programa:



Histrico sobre redes industriais; Conceitos bsicos sobre redes industriais; Arquitetura de redes, meios fsicos e noes sobre os principais protocolos industriais; Protocolo ModBus RTU; Protocolo Profibus DP; Sistemas wireless; Protocolos Foundation Fieldbus e ModBus TCP; Qualidade nas instalaes de redes industriais; Prtica com protocolo ModBus RTU e ferramentas de diagnstico; UIC e IHM Coester; Prtica com protocolo Profibus DP e ferramentas de diagnstico; Conectores para rea classificada - Hot-disconnect e Contact-free. *Agenda de cursos sob consulta.

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Todas as informaes contidas neste documento esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio.

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