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CARACTERIZAO DE CARGAS DINMICAS GERADAS POR ATIVIDADES HUMANAS

Renata Gonalves Faisca TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL Aprovada por:

___________________________________________ Prof. Carlos Magluta, D.Sc. ___________________________________________ Prof. Ney Roitman, D.Sc. ___________________________________________ Prof. Joo Luis Pascal Roehl, Ph.D. ___________________________________________ Prof. Paulo Batista Gonalves, D.Sc. ___________________________________________ Profa. Liliam Fernandes de Oliveira, D.Sc. ___________________________________________ Prof. Luiz Fernando Lomba Rosa, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL DEZEMBRO DE 2003

FAISCA, RENATA GONALVES Caracterizao de Cargas Dinmicas Geradas por Atividades Humanas [Rio de Janeiro] 2003 X, 230 p. 29.7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc., Engenharia Civil, 2003) Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro,COPPE 1. Anlise Estrutural Dinmica 2. Carregamento Dinmico 3.Construo Civil I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

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Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.).

CARACTERIZAO DE CARGAS DINMICAS GERADAS POR ATIVIDADES HUMANAS Renata Gonalves Faisca Dezembro/2003 Orientadores: Carlos Magluta Ney Roitman Programa: Engenharia Civil

O presente trabalho tem como objetivo principal descrever o carregamento dinmico gerado por atividades humanas. Os carregamentos analisados foram obtidos atravs de testes experimentais com indivduos realizando atividades no ritmadas e ritmadas, tais como saltos com e sem estmulo, ginstica aerbica, torcidas de futebol e platias de show. Os ensaios foram realizados sobre uma estrutura com dimenses 12.20 x 2.20 m, que possui apoios mveis. Atravs deste tipo de apoio, pode-se variar a rigidez da estrutura, possibilitando o estudo do carregamento humano em estruturas rgidas e flexveis. A partir da anlise dos resultados experimentais e de ajustes de um modelo analtico, so propostas funes de carregamentos associadas a atividades com e sem sincronismo. Estas funes podem ser utilizadas em projetos de estruturas que abriguem grandes multides. Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D. Sc.)
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CHARACTERIZATION OF DYNAMIC LOADS DUE TO HUMAN ACTIVITIES Renata Gonalves Faisca December/2003

Advisors: Department:

Carlos Magluta Ney Roitman Civil Engineering

The present work aims to describe the dynamic loads due to human activities. The analyzed loads were obtained through experimental tests with individuals carrying out rhythmic and non-rhythmic activities such as stimulated and non-stimulated jumping, aerobic gymnastics, football crowds and spectators in concerts. Experimental tests were carried out on a structure with 12.20 m x 2.20 m which has mobile supports. Through this type of support, the stiffness of the structure can vary allowing the study of human loads in rigid and flexible structures. From the analysis of the experimental results and adjustments of an analytical model, human load functions due to rhythmic and non-rhythmic activities are proposed. Based on these functions, design loads are suggested for structures that shelter large crowds.

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AGRADECIMENTOS

A Deus. minha famlia. Ao Paulo F. P. C. Fazzioni, pelo incentivo, apoio e compreenso. Aos meus orientadores Carlos Magluta e Ney Roitman, pela dedicada orientao, colaborao e pacincia durante a confeco desta tese. Ao meu estagirio Ricardo Cruxen, pela ajuda nos ensaios e no processamento dos dados. Profa. Liliam e aos alunos da Escola de Educao Fsica da UFRJ, que colaboraram com os ensaios. A todos que participaram como voluntrios, sem os quais esta tese no seria realizada. Aos colegas, funcionrios e tcnicos do Laboratrio de Estruturas do PEC/COPPE. Aos funcionrios do Laboratrio de computao do PEC/COPPE. Aos amigos e colegas que contriburam, direta ou indiretamente, para a elaborao desta tese. Faperj e ao CNPq, pelo suporte financeiro. Ao Instituto Brasileiro da Qualidade Nuclear, pelo apoio e considerao.

NDICE

CAPTULO I INTRODUO........................................................................................1 I.1. Motivao....................................................................................................................1 I.2. Histrico......................................................................................................................4 I.3. Objetivos...................................................................................................................10 I.4. Escopo do Trabalho...................................................................................................11

CAPTULO II DESCRIO DO PROJETO E DA CONSTRUO DA ESTRUTURA E ESTIMAO MODAL...............................................................................................13 II.1. Descrio do Projeto da Estrutura............................................................................13 II.2. Anlises Numricas da Estrutura.............................................................................17 II.2.1. Modelo Numrico.....................................................................................17 II.2.2. Anlise da Variao do Vo da Estrutura.................................................18 II.2.3. Estimativa da Carga Dinmica Mxima...................................................21 II.2.4. Anlise da Capacidade dos Sensores........................................................24 II.3. Etapas da Construo da Estrutura..........................................................................26 II.4. Estimao Modal.....................................................................................................31

CAPTULO III DESCRIO GERAL DA INSTRUMENTAO DA ESTRUTURA, PR-TESTES REALIZADOS E SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS.........................................................................................................34 III.1. Descrio da Instrumentao..................................................................................34 III.1.1. Instrumentao Global.............................................................................34 III.1.2. Instrumentao Local..............................................................................37
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III.2. Pr-Testes das Plataformas de Ensaios...................................................................42 III.2.1. Calibrao das Plataformas de Ensaios...................................................42 III.2.2. Aferio das Plataformas de Ensaios.......................................................45 III.2.3. Sistema de Aquisio de Dados...............................................................47

CAPTULO IV DESCRIO DOS TESTES REALIZADOS E CARACTERSTICAS DO GRUPO DE VOLUNTRIOS.................................................................................49 IV.1. Descrio dos Testes Realizados na Plataforma de Ensaios..................................49 IV.2. Caractersticas do Grupo de Voluntrios................................................................59

CAPTULO V METODOLOGIA PARA O PROCESSAMENTO DOS SINAIS EXPERIMENTAIS............................................................................................63 V.1. Anlise das Atividades Sem Contato.......................................................................63 V.2. Descrio do Pr-Processamento.............................................................................73 V.3. Descrio do Processamento no Domnio do Tempo..............................................77 V.4. Descrio do Processamento no Domnio da Freqncia........................................90 V.5. Estimativa da Freqncia Natural e da Taxa de Amortecimento Associada ao Primeiro Modo de Vibrao da Estrutura...........................................................93

CAPTULO VI APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS DOS TESTES EXPERIMENTAIS........................................................................100 VI.1. Resultados dos Testes Individuais........................................................................100 VI.2. Resultados dos Testes de Dupla...........................................................................117 VI.3. Resultados dos Testes de Multido......................................................................124

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VI.4. Resultados dos testes de Estimativa da Freqncia Natural e da Taxa de Amortecimento......................................................................................144

CAPTULO VII AJUSTE DO MODELO ANALTICO...........................................154 VII.1. Apresentao do Modelo Analtico.....................................................................154 VII.2. Estudo de Sensibilidade......................................................................................161 VII.3. Resultados do Modelo Analtico....................................................168 VII.4. Carregamentos Propostos para Projetos Estruturais...........................171

CAPTULO VIII CONSIDERAES FINAIS.........................................................175

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................180 ANEXO I.......................................................................................................................185 ANEXO II......................................................................................................................198 ANEXO III....................................................................................................................205 ANEXO IV....................................................................................................................212

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NOMENCLATURA Letras Maisculas

AC An Apj Apmj Asj Asn CDj CD CM DEF E EER F FDN FFT Fn I Kp Kpi Kpmi Kp soma L P Pi Pf T Tc Ts Vi

acelermetro coeficiente de Fourier associado ao n-simo harmnico da atividade coeficiente de Fourier dos trs primeiros harmnicos de cada indivduo coeficiente de Fourier dos trs primeiros harmnicos de 1 indivduo do grupo coeficiente de Fourier dos trs primeiros harmnicos do sinal soma coeficientes de Fourier dos trs primeiros harmnicos do sinal soma coeficiente de defasagem dos trs primeiros harmnicos coeficiente de defasagem centro de massa defasagem extensmetro extensmetro eltrico de resistncia flexmetro fora dinmica normalizada fast Fourier transform freqncia associada ao n-simo harmnico da atividade realizada ndice de massa corporal coeficiente de impacto coeficiente de impacto de cada indivduo que contribui com o sinal da soma mdia do Kp de cada um dos indivduos do grupo coeficiente de impacto do sinal soma plataforma instrumentada peso da pessoa
pico inicial pico final

perodo tempo em contato com a estrutura tempo sem contato com a estrutura
vale inicial ix

Vf

vale final

Letras Minsculas
a e h n np tf ti wp amplitude do sinal espessura da parede do anel altura da pessoa nmero de ciclos nmero de pessoas que realizam a atividade tempo final tempo inicial peso dos indivduos

Letra Grega Maiscula


t intervalo de tempo

Letras Gregas Minsculas


ext n p v dimetro externo do anel ngulo de fase do n-simo harmnico taxa de amortecimento da estrutura taxa de amortecimento dos picos taxa de amortecimento dos vales freqncia natural da estrutura

CAPTULO I INTRODUO

I.1. Motivao

As estruturas modernas so projetadas adequadamente para resistir a cargas estticas, no entanto em alguns casos deve-se levar em conta os efeitos das cargas dinmicas que normalmente so geradas por mquinas, trfego de automveis, por atividades humanas, etc. A forte tendncia em se projetar estas estruturas cada vez mais esbeltas e flexveis, faz com que haja uma reduo nas suas freqncias naturais podendo deix-las mais suscetveis aos carregamentos dinmicos, pois suas freqncias naturais podem passar a ficar cada vez mais prximas das de excitao. Devido a este motivo, torna-se muito importante a verificao do comportamento dinmico das estruturas, bem como a descrio das cargas dinmicas que atuam sobre elas. Estas cargas dinmicas podem produzir nveis de vibraes elevados, os quais podem causar desconforto humano, alm de pr em risco a segurana da prpria estrutura. Porm, as normas brasileiras de projeto (estruturas de concreto armado e metlicas) ainda no prescrevem este tipo de carregamento adequadamente. Devido a este motivo e ao nmero excessivo de casos de problemas ocorridos em estruturas com carregamentos humanos, podendo-se citar o Estdio Maracan/RJ [1], [2] e [3], o Estdio Nilson-Nlson/DF [4], o Estdio do Mangueiro/PA [5] e a Igreja Universal do Reino de Deus/RJ [6], se faz necessrio um estudo aprofundado deste assunto. Alm destes problemas que ocorreram no Brasil, em maio de 2000 ocorreu o desabamento de uma Passarela na Carolina do Norte/EUA durante a sada de uma
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multido em um evento esportivo deixando mais de 100 pessoas feridas [7]. Alm da carga dinmica gerada pelas pessoas, a estrutura tinha problemas de corroso [8]. As fotos I.1 e I.2 ilustram a passarela instantes aps o desabamento.

Fotos I.1 e I.2 Detalhes do desabamento de uma passarela na Carolina do Norte [7] e [8]. Um outro problema ocorreu durante a inaugurao de uma estrutura inglesa que marcaria a entrada do novo milnio, a Millennium Footbridge. No dia em que a passarela metlica foi inaugurada, comeou a apresentar oscilaes laterais com amplitude da ordem de 20 cm, ao longo de seus 345 m de comprimento, devido ao de pessoas se movimentando sobre a mesma [9] e [10]. Esta estrutura ilustrada nas fotos I.3 e I.4.
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Fotos I.3 e I.4 Millennium Footbridge localizada em Londres sobre o Rio Thmisa [9] e [10]. Segundo os autores [11], os movimentos da Millennium Footbridge foram causados devido a uma parcela de carga lateral que ocorre durante a atividade caminhada. Esta carga lateral, apesar de ser da ordem de 3% da vertical, tornou-se preponderante, neste caso, devido proximidade entre a freqncia natural da estrutura e a fundamental da fora de excitao. Esta proximidade, alm de amplificar a resposta, tambm gerou um sincronismo entre as pessoas, elevando ainda mais os nveis de carregamento e, por conseginte, os nveis de resposta dinmica da estrutura. Este exemplo serve para ilustrar a importncia de se obter uma descrio correta das cargas geradas por pessoas e a necessidade de levar em considerao, no projeto, os efeitos dinmicos que estas cargas podem gerar.

I.2. Histrico

Desde o fim do sculo XIX, existe a preocupao com as cargas geradas por atividades humanas. E devido a isto, alguns autores [12] e [13] tentaram representar os efeitos dinmicos atravs da majorao da carga esttica. No incio do sculo XX, Tilden [14], ao realizar ensaios com atividades humanas em uma plataforma, observou que o movimento de multides podia ser aleatrio ou sincronizado, e que conseguir sincronia perfeita entre os indivduos era impossvel. Nos anos 20, com o colapso de vrias arquibancadas em estdios [15], a preocupao com os problemas causados por atividades humanas aumentou e foi solicitado ao American Standards Association (ASA, atual ANSI American National Standards Institute) [16] a formao de um comit para padronizaes de segurana para este tipo de estrutura. Alguns anos depois, em 1950, devido a vrios acidentes ocorridos no decorrer deste perodo [15], este comit fez uma reviso das recomendaes, porm as cargas prescritas eram basicamente as mesmas. A partir da dcada de 70, alguns autores [17], [18], [19] e [20] passaram a descrever o carregamento gerado por algumas atividades humanas como a soma de uma parcela devido carga esttica (peso do indivduo), e outra devido carga dinmica gerada pela atividade praticada pelo indivduo ou grupo de pessoas, como mostra a equao de Fourier I.1:

F (t ) = wp 1 + an sen(2f nt + n ) n=1

(I.1)

onde: wp o peso dos indivduos; an o coeficiente de Fourier associado ao n-simo harmnico da atividade realizada; n o ngulo de fase do n-simo harmnico; fn a freqncia associada ao n-simo harmnico da atividade realizada. Logo em seguida esta representao de carregamento foi adotada pelo British Bridge Code, e atualmente este modelo ainda utilizado por vrios autores [19], [20], [21], [22] e [23] para diversos tipos de atividades humanas, tais como danar, saltar, andar, correr, etc. Em 1991, o CEB [24], baseado nesta funo de carregamento, lanou um boletim com algumas recomendaes que consideram cargas dinmicas induzidas por pessoas para diversos tipos de estruturas: estdios, sales de ginstica e dana, passarelas, entre outras. Para cada tipo de atividade so fornecidos os coeficientes de Fourier associados aos trs primeiros harmnicos. Isto pode ser observado na tabela I.1, que apresenta, alm dos coeficientes, a faixa de freqncia do harmnico fundamental.

Tabela I.1 Faixas de freqncias fundamentais e coeficientes de Fourier para os primeiros harmnicos dos carregamentos humanos recomendados pelo CEB [24].

Atividade Andar Correr Saltar Danar hard rock Danar light rock Movimento lateral do corpo Aplaudir e mover o corpo de p

Freqncia Fundamental (Hz) 1.6 a 2.4 2.0 a 3.5 1.8 a 3.4 1.5 a 3.0 1.5 a 3.0 0.6 1.6 a 2.4

Coeficientes de Fourier Associados A1 0.4 1.6 1.8 0.5 0.05 0.4 0.17 A2 0.1 0.7 1.3 0.2 0.02 0.1 A3 0.1 0.2 0.7 0.1 0.01 0.04

Na tese de M. Sc. desenvolvida por Alves [15] em 1997, foram feitos ensaios em uma plataforma rgida, para as atividades saltar, correr e andar, obtendo-se valores para a freqncia fundamental e coeficientes de Fourier bem prximos aos recomendados pelo CEB [24]. Os coeficientes de Fourier utilizados na equao I.1 podem ser influenciados por vrios fatores, tais como idade, habilidade fsica e a forma como os indivduos realizam as atividades, alm dos tipos de calados utilizados durante a realizao das atividades [15]. Um outro aspecto que tambm pode influenciar os coeficientes de Fourier so os fatores regionais, como, por exemplo, diferenas fsicas, comportamento das pessoas, descontrao, motivao, etc [15]. Alves [15], em sua tese de M. Sc., analisou o ndice de massa corporal de uma amostra de voluntrios que participaram dos testes experimentais de sua tese, a fim de verificar se constitua uma amostra representativa da populao brasileira [25] e [26]. Concluiu que sua amostra possua uma maior concentrao de pessoas nas faixas de estado nutricional normal e sobrepeso [15]. Considerando-se o regionalismo no Brasil ou, mais alm, observando-se uma amostra da populao dos EUA, por exemplo, onde a
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maioria da populao constituda de obesos, nota-se como este ndice alterado de regio para regio, o que pode influenciar diretamente os valores do coeficiente de Fourier. A respeito do comportamento das pessoas, pode-se verificar que a populao brasileira , em geral, bem mais descontrada que a populao de outros pases, o que tambm pode influenciar estes coeficientes. Um outro problema constatado que os coeficientes de Fourier, os quais so utilizados por diversos autores [17], [18], [19] e [20] no levam em considerao a flexibilidade da estrutura em que est sendo realizada a atividade, a qual tambm pode influenciar a amplitude do carregamento, modificando os valores destes coeficientes. Outra observao que a equao I.1 s leva em conta um nico indivduo, deixando em aberto como estend-la para o carregamento de multido. Alguns estudos referentes ao assunto de carregamento de multido foram desenvolvidos por Ebrahimpour e Sack [27] e [28], os quais construram uma plataforma e realizaram ensaios com grupos de at 40 pessoas. A rea ocupada por cada pessoa era estimada e a partir da, a intensidade de carga por pessoa em funo do nmero de pessoas do grupo. Nestas pesquisas [27] e [28] sugerida para a carga vertical esttica 2.2 kN/m2 e para a componente dinmica 3.35 kN/m2, estes valores so estimados para uma rea de carregamento de 0.325 m2 por pessoa, significando trs pessoas por metro quadrado. Outra concluso destes autores a respeito deste tipo de carregamento a existncia de um certo sincronismo na atividade realizada pelo grupo. Seguindo esta linha de pesquisa, Ebrahimpour, Haman e Sack [29] realizaram testes experimentais em uma plataforma de 14.20 m por 2.00 m em uma estrutura de ao e madeira. Os ensaios foram feitos com um grupo de pessoas realizando a atividade andar. Atravs deste estudo, os autores concluram que as pessoas tendem a sincronizar seus movimentos, no apenas em relao a sinais sonoros e visuais, mas tambm em
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relao ao movimento de outras pessoas que estejam por perto, o que indica que uma multido tende a se movimentar com pequenas defasagens. Atravs das pesquisas realizadas por Allen [17], em ensaios com grupos de duas a quatro pessoas saltando em uma plataforma construda em estrutura mista, composta de trelias metlicas e tabuleiro de concreto, o autor concluiu que para o carregamento de grupo, o primeiro coeficiente de Fourier (an) apresenta um valor um pouco diferente daquele obtido para um nico indivduo, no entanto o segundo harmnico apresenta um valor 15% inferior ao encontrado para uma s pessoa. J para um grupo de oito pessoas saltando, o coeficiente de Fourier para o primeiro harmnico 15 % menor do que para um indivduo, para o segundo harmnico h uma reduo de 50 % no valor, e para o terceiro harmnico a reduo ainda maior. Foram realizados por Allen [30] alguns testes experimentais em uma academia de ginstica com atividades do tipo aulas de aerbica e saltos em freqncias variadas. A tabela I.2 abaixo mostra os resultados obtidos nestes ensaios.

Tabela I.2 Resultados obtidos nos ensaios de Allen [30].


Ensaios Alto Impacto Saltos Aerbica Baixo impacto Aerbica F (Hz)
2.25 3.03 2.54 2.72 2.57

A1
1.50 1.50 1.50

A2
0.80 - 0.30 0.50 0.64 0.22 0.21

A3
0.06 0.15 0.08 0.13 0.06

No de pessoas
10 18 14 25 10 - 14

Nota-se atravs da tabela I.2 que h uma tendncia do valor do coeficiente de Fourier no se alterar para o primeiro harmnico, enquanto que o mesmo no ocorre para o segundo e terceiro harmnicos. De acordo com as observaes feitas por Allen [30], os exerccios aerbicos realizados por grupos com muitos participantes (alta taxa de ocupao) geram um
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carregamento que pode ser representado por uma funo peridica, considerando-se at a componente do terceiro harmnico da fora. A tabela I.3 mostra os valores recomendados por Allen [30] para esta atividade utilizando-se uma carga esttica de Wp = 0.20 kN/m2 de forma que se torne possvel a realizao dos movimentos aerbicos sem que as pessoas esbarrem umas nas outras. Segundo Allen [30] o Comentrio A, Parte 4, da National Building Code 1985, sugeria um valor de carregamento igual a 0.4 kN/m2, o que significa aproximadamente 1 pessoa a cada 1.5 m2.

Tabela I.3 Freqncia fundamental e coeficientes de Fourier da ginstica aerbica [30].


Atividades Aerbica de alto impacto Aerbica de baixo impacto F (Hz) 2.50 2.75 2.25 2.60 A1 1.50 1.20 A2 0.60 0.30 A3 0.10 0.05

Em 1994, Ji e Ellis [31] desenvolveram uma pesquisa referente ao carregamento gerado por alguns tipos de danas rtmicas, observando tambm o quanto a massa das pessoas poderia afetar a freqncia natural de uma estrutura. Neste estudo os autores descreveram a dificuldade de modelar o carregamento de multido. Normalmente, assume-se que uma multido parada atua sobre a estrutura como uma massa rgida fixada estrutura [31], o que implica em um aumento de massa na estrutura, reduzindo a sua freqncia natural. Porm, em alguns casos sugerido por Ji e Ellis [31] que a multido seja modelada como sistemas do tipo massa-mola-amortecedor. Em testes experimentais realizados por Ji e Ellis [31], observou-se que a taxa de amortecimento de uma pequena estrutura utilizada por estes autores aumentava significativamente quando uma pessoa encontrava-se de p ou sentada sobre a mesma. Ao substituir a pessoa por um objeto com uma massa equivalente, a freqncia natural diminua e a taxa de amortecimento permanecia a mesma. Atravs destes ensaios, Ji e Ellis [31] concluram
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que as pessoas, quando paradas sobre a estrutura, deveriam ser modeladas como sistemas adicionais do tipo massa-mola-amortecedor. Uma outra observao desta pesquisa [31] que a rigidez do corpo variava com a postura da pessoa. Segundo estes autores [31], para o caso de atividades que tenham perda de contato com a estrutura, a massa do corpo humano no se encontra vibrando juntamente com a estrutura, e o envolvimento humano ocorre apenas como carregamento e no como sistema agindo em conjunto com a estrutura.

I.3. Objetivos

O objetivo principal desta tese descrever matematicamente, com base em resultados obtidos experimentalmente, as cargas dinmicas geradas por atividades com perda de contato com a estrutura. Nesta tese, so desenvolvidos estudos para verificar se os carregamentos gerados por pessoas sofrem alteraes devido flexibilidade da estrutura, isto , se estas cargas sofrem alteraes devido interao pessoa-estrutura. Para isto, foram realizados ensaios sem estmulo e com estmulos para que as pessoas realizassem as atividades solicitadas em freqncias pr-estabelecidas. Um outro aspecto analisado o carregamento de multido, situao caracterstica de grandes estruturas, tais como passarelas, ginsios, estdios, entre outras. Sobre este assunto desenvolvido um estudo referente a atividades que envolvam ou no sincronismo. Alguns tipos de movimentos humanos podem apresentar este tipo de comportamento, como o caso das platias que envolvam multido de pessoas, por exemplo, cultos religiosos, torcidas de competies esportivas, platias de shows, etc.
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Alm disso, tambm apresentado um estudo de como as pessoas paradas podem influenciar o amortecimento estrutural, isto , se o aumento do nmero de pessoas paradas sobre uma estrutura pode alterar os valores da freqncia natural e da taxa de amortecimento da estrutura.

I.4. Escopo do Trabalho

Inicia-se, no captulo II, com a descrio do projeto e da anlise numrica de uma estrutura mista com dimenses 12.20 x 2.20 m, que possui os apoios mveis. Este captulo apresenta tambm as fases da construo e os testes para estimar as freqncias naturais da estrutura. No captulo III so descritos os tipos de instrumentao empregados na estrutura e os pr-testes de calibrao e aferio das plataformas de ensaios. Alm disso, apresentado o sistema de aquisio de dados empregado nos testes experimentais. A descrio dos testes realizados sobre a estrutura com os apoios em 3 posies diferentes, ou seja, variando-se a rigidez da estrutura, apresentada no captulo IV. Este captulo apresenta ainda uma descrio dos testes para a obteno das cargas aplicadas e para a estimativa da freqncia natural e da taxa de amortecimento associadas ao primeiro modo de vibrao da estrutura. Alm disso, descreve as caractersticas do grupo de voluntrios que participaram dos ensaios. No captulo V, apresentada a metodologia para o processamento dos sinais experimentais. apresentado o desenvolvimento de um programa que processa os dados obtidos atravs das plataformas de ensaios para serem analisados tanto no domnio do tempo, como no domnio da freqncia. Alm disso, o programa tambm permite estimar a freqncia natural e a taxa de amortecimento associadas ao primeiro
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modo da estrutura. Estes dois ltimos parmetros foram obtidos nos testes em que as pessoas encontravam-se paradas sobre a estrutura. No captulo VI so apresentados os resultados e as anlises dos carregamentos obtidos atravs dos testes individuais, de dupla e de multido. Alm disso, so apresentados os resultados para a freqncia natural e para a taxa de amortecimento do primeiro modo da estrutura, quando as pessoas encontravam-se paradas sobre a mesma. Por fim, este captulo apresenta as curvas experimentais obtidas para o parmetro coeficiente de defasagem. No captulo VII so apresentados os ajustes numricos realizados a partir das curvas experimentais obtidas no captulo VI. apresentado um estudo da sensibilidade dos parmetros que podem influenciar no carregamento. Neste captulo, tambm so propostas funes com os valores de carregamento que podem ser utilizadas em projetos de grande multido. Finalmente, no captulo VIII, so apresentados os comentrios finais e algumas sugestes que contribuam para o avano desta linha de pesquisa.

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CAPTULO II DESCRIO DO PROJETO E DA CONSTRUO DA ESTRUTURA E ESTIMAO MODAL

Este captulo apresenta a descrio do projeto e a anlise numrica da estrutura mista com dimenses 12.20 m por 2.20 m. Alm disso, apresenta as fases da construo desta estrutura, que possui apoios mveis. A utilizao deste tipo de estrutura e com estas dimenses torna possvel os estudos referentes ao carregamento de multido. Os apoios mveis permitem variar a flexibilidade da estrutura e, como conseqncia, verificar se o carregamento atuante influenciado pela interao pessoa-estrutura. Neste captulo, tambm so apresentados os resultados dos testes para a estimativa da freqncia natural da estrutura, os quais so comparados com os resultados obtidos na anlise numrica.

II.1. Descrio do Projeto da Estrutura

Na tese de M.Sc. desenvolvida por Alves [15] foi utilizada uma estrutura rgida em concreto armado com as dimenses 4.15 m por 1.15 m e uma estrutura flexvel de pequenas dimenses onde era possvel, apenas uma pessoa, realizar a atividade saltar. Neste trabalho [15], foi possvel verificar uma certa influncia no carregamento gerado em funo da variao da rigidez das estruturas. Desta forma, foi necessrio, para dar continuidade a esta linha de pesquisa, a construo de uma estrutura maior que permitisse a alterao de sua rigidez de forma controlada. Outro aspecto verificado por Alves [15] que, atravs da instrumentao de sua estrutura rgida, s se conseguia medir o carregamento total. Desta forma era impossvel medir o carregamento gerado
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por cada indivduo separadamente, e portanto chegar-se a valores de defasagem entre os participantes de um grupo. A defasagem pode ser definida como a diferena entre o instante de tempo do movimento realizado por um indivduo em relao ao movimento realizado por outro indivduo. O trabalho atual trata da continuidade da pesquisa iniciada por Alves [15]. Para tanto, foi projetada e construda uma estrutura mista, com vigas metlicas em perfil I para as longarinas e transversinas e um tabuleiro em concreto armado com dimenses 12.20 m x 2.20 m x 0.10 m. A estrutura foi projetada para suportar uma carga de 7.4 kN/m2, o que equivale aproximadamente ao seu peso prprio somado a carga acidental de 4.9 kN/m2, que um valor prximo ao equivalente esttico sugerido pela U.S. Standards and Building Code [16]. Os apoios da estrutura so mveis de maneira a alterar a rigidez da mesma e, com isto, a sua freqncia natural. Desta forma, foi possvel verificar como a interao entre o homem e a estrutura afetava o nvel de carregamento. No anexo I, encontra-se a memria de cculo do projeto desta estrutura [32], [33], [34] e [35]. As dimenses desta nova estrutura so suficientes para permitir a verificao de certos aspectos deste carregamento, como o melhor entendimento da carga gerada pela multido. Neste caso, foram realizados alguns ensaios com grupos de pessoas nas atividades: saltos, ginstica aerbica, platias de shows musicais e torcidas de futebol. Todos os testes foram realizados com a estrutura nas situaes rgida e flexvel. Os detalhes da estrutura mista so mostrados nas figuras II.1a e II.1b.

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B 0.10 0.10 4.00

I 8"x4"
4.00 4.00 0.10

2.00

Y x

I 8"x4"

0.10

I 8"x4"
B

Medidas em metro

Figura II.1a Vista superior da estrutura mista.

Laje em concreto armado


12.20

0.10 0.20

Perfil em ao

I 8"x4"

0.50

11.50

Apoio

corte A-A
Medidas em metro

2.20

Perfil em ao I 8"x4"

X Z

corte B-B
Medida em metro

Figura II.1b Detalhes da estrutura mista.


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A estrutura pode ser montada com apenas quatro apoios, sendo dois em cada extremidade, com um vo livre de 11.50 m de comprimento, permitindo que se estude o caso de estruturas bem flexveis, como mostrado na figura II.1b. Aumentando-se o nmero de apoios e/ou modificando suas posies, possvel variar a rigidez da estrutura, como mostra a figura II.2. Este assunto ser melhor explicado no item II.2 deste captulo.

Figura II.2 Variao da rigidez da estrutura.

A idia bsica do projeto variar o nmero de apoios e suas locaes, de maneira a variar as freqncias naturais da estrutura. Desta forma, seria possvel se obter freqncias naturais superiores s de excitao (estrutura rgida) ou na mesma faixa das de excitao (estrutura flexvel). Para isto, decidiu-se realizar um estudo numrico da variao do vo central da estrutura (que alterado atravs do aumento do nmero de apoios e/ou modificao de suas posies), o que permitiria o aumento da rigidez, e como conseqncia o aumento das freqncias naturais da mesma. Este estudo ser apresentado no prximo item.

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II.2. Anlises Numricas da Estrutura

Foram realizadas trs anlises numricas na estrutura projetada. A primeira anlise tinha como objetivo realizar um estudo da variao do vo da estrutura e, a partir da, estimar as suas freqncias naturais. A segunda, visava estimar a carga mxima que a estrutura suportaria na pior situao, ou seja, com o maior vo livre possvel. E a terceira anlise tinha como objetivo realizar um estudo da capacidade dos sensores que foram utilizados nos testes experimentais, os quais sero descritos no captulo IV. Para realizao destas anlises, utilizou-se um programa em linguagem Fortran que foi desenvolvido e apresentado no seminrio referente a esta tese [36] e [37].

II.2.1. Modelo Numrico A modelagem adotada para a estrutura composta por elementos de prtico plano, considerando trs graus de liberdade por n. A figura II.3 apresenta a discretizao utilizada para a estrutura com um vo livre de 11.50 m.

El1

El2

El3

El4

El5

El6

El7

El8

El9

10

El10

11

El11

12

El12

13

El3

14

El4

15

El5

16

El6

17

El7

18

El18

19

0.20

0.15

0.75

0.75

0.75

0.80

0.90

0.90 0.90

0.90

0.90

0.90

0.80

0.75

0.75 0.75

0.15

0.20

0.35

11.50

0.35

Medidas em metro
Legenda: El - elemento

Figura II.3 Modelagem utilizada para a estrutura com um vo de 11.50 m.

17

As caractersticas geomtricas e fsicas da estrutura mista so apresentadas na tabela II.1. Os clculos destas caractersticas so apresentados no Anexo I.

Tabela II.1 Propriedades geomtricas e fsicas da estrutura.


Mdulo de elasticidade do ao Massa por unidade de volume da seo mista rea da seo transversal mista Momento de inrcia da seo transversal mista
2.0500E+11 N/m2 1.7413E+04 Kg/m3 3.5100E-02 m2 2.1310E-04 m4

A partir do modelo numrico apresentado e das caractersticas fsicas e geomtricas da estrutura, realizaram-se as trs anlises numricas propostas, as quais sero apresentadas nos prximos sub-itens.

II.2.2 Anlise da Variao do Vo da Estrutura

O objetivo desta anlise foi estimar as freqncias naturais dos trs primeiros modos de vibrao da estrutura. Para tanto, variou-se o vo central da estrutura, atravs do aumento do nmero de apoios e/ou a modificao de suas posies. Com estas variaes, pretendia-se analisar dois tipos de estruturas de acordo com sua rigidez: rgida e flexvel. Para cada um destes tipos, variou-se o vo da estrutura em trs casos. Na figura II.4 so mostrados os casos estudados e na tabela II.2 so apresentados os resultados dos trs primeiros modos de vibrao da estrutura para cada caso.

18

Estrutura rgida

Caso 1 Caso 2 Caso 3

5.20 2.10 1.60

1.80 8.00 9.00


Estrutura flexvel

5.20 2.10 1.60

Caso 4 Caso 5 Caso 6

0.85 0.60 0.35

10.50 11.00 11.50

0.85 0.60 0.35


Medidas em metro

Figura II.4 Variao do vo da estrutura (casos 1 a 6).

Tabela II.2 Freqncias naturais obtidas com a variao do vo central.


Tipo de estrutura Caso analisado Rgida 1 2 3 4 5 6 F1 (Hz) 18.4 11.7 9.8 3.8 3.5 3.2 F2 (Hz) 24.2 33.4 27.7 15.0 13.8 12.8 F3 (Hz) 61.4 65.9 55.2 33.2 30.9 28.7

Flexvel

Pode-se observar atravs dos resultados da tabela II.2 que os valores das freqncias naturais dos trs primeiros modos de vibrao da estrutura tendem a diminuir com o aumento do vo central da mesma. Isto, possibilitou o controle da variao de rigidez da estrutura, e como conseqncia o desenvolvimento dos estudos referentes interao pessoa-estrutura.

19

A partir desta anlise, definiu-se que os testes de carregamento seriam realizados sobre a estrutura com os apoios em trs situaes. A primeira situao com a estrutura no caso mais rgido (caso 1). A segunda situao, com a estrutura no caso 4. Segundo as recomendaes do CEB [24] (vide tabela I.1), observou-se que a freqncia da atividade saltar ocorre em uma faixa entre 1.8 e 3.4Hz, e por isso o caso 4 poderia apresentar a 1 freqncia natural da estrutura prxima do segundo harmnico desta atividade. Para a terceira situao, escolheu-se o caso mais flexvel da estrutura (caso 6). O caso 6 foi escolhido, uma vez que nesta situao as pessoas poderiam realizar as atividades em freqncias prximas freqncia natural da estrutura. Uma outra observao referente aos resultados da tabela II.2 que descartaramse das futuras anlises as freqncias naturais do 2 e 3 modos de vibrao da estrutura. Isto possvel, uma vez que os resultados destes modos apresentaram valores bem superiores aos da freqncia da atividade saltar [24] (vide tabela I.1). A tabela II.3 apresenta de forma resumida os casos da estrutura escolhidos para a realizao dos testes experimentais e a freqncia natural do 1 modo de vibrao relacionada a cada caso. Esta tabela mostra tambm que estes casos sero chamados no texto a partir de agora, como situao da estrutura: 1, 2 e 3, de acordo com a sua flexibilidade.

Tabela II.3 Situaes da estrutura de acordo com a variao do vo central.


Tipo de estrutura Rgida Flexvel Caso analisado 1 4 6 F1 (Hz) 18.4 3.8 3.2 Situao da estrutura 1 2 3

20

A figura II.5 mostra as trs situaes escolhidas da estrutura.

Estrutura rgida

Situao 1

5.20

1.80 Estrutura flexvel

5.20

Situao 2 Situao 3

0.85 0.35

10.50 11.50

0.85 0.35
Medidas em metro

Figura II.5 Situaes da estrutura escolhidas para os testes.

II.2.3 Estimativa da Carga Dinmica Mxima

O objetivo desta anlise era estimar a carga dinmica mxima gerada pelas pessoas realizando atividades do tipo sem contato com a estrutura. Esta estimativa pode ser obtida atravs da comparao do momento mximo da estrutura gerado pelas pessoas realizando as atividades com o momento ltimo do projeto. Esta comparao pde ser feita, uma vez que todos os coeficientes de segurana das normas [34] e [35] foram desconsiderados do projeto, por se tratar de uma estrutura utilizada para fins de pesquisas. Para a realizao desta anlise, foi necessrio definir um tipo de carregamento que pudesse representar os indivduos realizando as atividades do tipo sem contato com
21

a estrutura. A funo utilizada foi a semi-seno, a qual apresenta dois intervalos de tempo significativos. O primeiro, o tempo em que a pessoa encontra-se em contato com a estrutura (Tc) e o segundo, o tempo sem contato com a estrutura (Ts), ou seja, o tempo em que a pessoa encontra-se no ar. Esta funo muito empregada por vrios autores [15], [20], [27], [28], [30], [38] e [39] para representar este tipo de carregamento e ser melhor discutida nos captulos V e VII. A figura II.6 apresenta um grfico tpico da fora dinmica normalizada (FDN) em relao ao peso de um indivduo, utilizada para representar os saltos na freqncia de 2.50 Hz. O sinal da figura II.6 foi multiplicado pelo peso esttico de cada indivduo, o qual considerado para projetos igual a 700 N [16], [24], [40] e [41].

Fora dinmica normalizada - FDN

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Tempo (s)

Figura II.6 Funo semi-seno que representa um indivduo saltando em 2.5 Hz.

As anlises foram realizadas na estrutura com o maior vo livre possvel, ou seja, a estrutura na situao 3 (vo = 11.50 m). As trs anlises realizadas consideraram os piores casos de carregamento que podiam ocorrer com a estrutura nesta situao. A
22

primeira anlise foi realizada com 20 indivduos saltando, no mesmo instante de tempo, em uma freqncia de 2.5 Hz. A segunda, com 10 indivduos saltando, simultaneamente, em 3.0 Hz e a terceira anlise com 6 indivduos saltando, no mesmo instante de tempo, em 3.0 Hz. A figura II.7 apresenta a modelagem adotada e a posio que as pessoas ocupavam sobre a estrutura nas trs anlises realizadas.

4P 1 Anlise 1 Saltos em 2.5 Hz 2


El 1 El 2

4P
El 8

4P 10

4P
El10

4P 12
El12

El 3

El9

11

El11

17

El17

18

El18

19

0.20

0.15

0.75

0.75

0.75

0.80

0.90

0.90 0.90

0.90

0.90

0.90

0.80

0.75

0.75

0.75

0.15

0.20

0.35

11.50

0.35

2P 1 Anlise 2 Saltos em 3.0 Hz 2 3 8

2P 9

2P 10

2P 11

2P 12 17 18 19

0.20

0.15

0.75

0.75

0.75

0.80

0.90

0.90 0.90

0.90

0.90

0.90

0.80

0.75

0.75

0.75

0.15

0.20

0.35

11.50

0.35

2P 1 Anlise 3 Saltos em 3.0 Hz 2 3 8 9

2P 10

2P 11 12 17 18 19

0.20

0.15

0.75

0.75

0.75

0.80

0.90

0.90 0.90

0.90

0.90

0.90

0.80

0.75

0.75

0.75

0.15

0.20

0.35

11.50

0.35

Medidas em metro

Legenda: El elemento 2P 2 pessoas 4P 4 pessoas

Figura II.7 Modelagem e posio das pessoas sobre a estrutura.

A tabela II.4 apresenta os resultados dos momentos mximos que ocorreram no elemento 10, estes valores foram comparados com o momento ltimo de projeto (vide Anexo I) para a estrutura na situao 3, o qual tambm apresentado nesta tabela.

23

Tabela II.4 Resultados das anlises realizadas.


Anlise Freqncia do salto (Hz) Nmero de pessoas Momento mximo (kN.m) Momento ltimo (kN.m)

1 2 3

2.50 3.00 3.00

20 10 6

227.0 334.0 208.7 371.05

Atravs da tabela II.4 observa-se que as trs situaes analisadas apresentaram valores para o momento mximo inferiores ao momento ltimo calculado no projeto. Nota-se tambm, que o maior valor foi obtido para a anlise 2, em que 10 pessoas realizavam a atividade saltar em 3.0 Hz, simultaneamente. Neste caso, o valor obtido foi aproximadamente 10 % inferior ao momento ltimo. Por este motivo, os testes de carregamento com a estrutura na situao 3, foram realizados com a quantidade mxima de 6 pessoas saltando em 3.0 Hz, como ser descrito no captulo IV. Deve-se lembrar que os momentos mximos obtidos atravs das anlises numricas puderam ser comparados com o momento ltimo de projeto, uma vez que a estrutura foi projetada para fins de pesquisa, podendo-se a princpio descartar os coeficientes de segurana utilizados nas normas de projeto [34] e [35].

II.2.4 Anlise da Capacidade dos Sensores

Esta anlise serviu para estimar a capacidade necessria dos sensores que seriam utilizados nos testes experimentais. Para tanto, utilizou-se a funo de carregamento apresentado da figura II.6, multiplicada pelo peso esttico dos indivduos (700 N). Empregou-se tambm, a modelagem da anlise 1, mostrada na figura II.7. Notou-se atravs da tabela II.4 que esta anlise foi a que apresentou o maior valor de momento

24

atuante, uma vez que a anlise 2 foi descartada dos testes experimentais, devido a proximidade entre os momentos mximo e o ltimo de projeto. A tabela II.5 apresenta os valores mximos obtidos para a deformao, acelerao e deslocamento da estrutura na situao 3 com 20 pessoas realizando saltos em 2.5 Hz, simultaneamente. Tabela II.5 Resultados da anlise da capacidade dos sensores.
Resultados numricos Deformao (Strain) Acelerao (m/s2) Deslocamento (m) 1.14E+3 22.00 0.07

Atravs da tabela II.5, conclui-se que a utilizao de acelermetros do tipo resistivo com capacidade de 5g seriam suficientes para medir a acelerao no meio do vo da estrutura na situao 3 (vo = 11.50 m), quando o carregamento gerado por 20 pessoas realizando saltos em 2.5 Hz. Em relao ao deslocamento medido no meio do vo, tornou-se necessrio a utilizao de flexmetros com um curso de 10 cm. Alm disso, os extensmetros eltricos de resistncia (EER) tambm puderam ser utilizados para medir as deformaes no meio do vo da estrutura.

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II.3. Etapas da Construo da Estrutura

A primeira etapa da construo foi a montagem da estrutura metlica, composta por longarinas e transversinas, conforme mostrada anteriormente na figura II.1a e na foto II.1. Foram utilizados perfis de ao do tipo viga I de 8 x 4 x 30.5 kgf/m. Estas peas foram conectadas atravs de ligaes soldadas. Nesta foto tambm so mostrados os conectores do tipo studs em ao, com dimetro de 19 mm e comprimento de 55 mm, os quais foram utilizados para evitar o cisalhamento entre o tabuleiro de concreto armado e as peas de ao [33]. Estes studs foram soldados nas longarinas a cada 400 mm. A fase posterior, no mostrada nesta foto, foi soldar os studs nas transversinas.

Foto II.1 Detalhes da montagem da estrutura de ao.

26

A segunda etapa consistiu na execuo das formas e escoramentos. Foram utilizadas peas e tbuas de madeira, e compensado, como pode ser observado na foto II.2.

Foto II.2 Detalhes da execuo da forma e escoramento.

27

Os detalhes da armadura utilizada so mostrados na foto II.3. Foi usado ao CA-50 com dimetro igual a 6.3 mm com espaamento de 150 mm nas direes transversal e longitudinal do tabuleiro de concreto.

Foto II.3 Detalhes da armadura do tabuleiro de concreto.

28

A etapa da concretagem do tabuleiro com resistncia compresso de projeto (Fck) igual a 20 MPa mostrada nas fotos II.4a e II.4.b. Este concreto alcanou uma resistncia compresso de 29 MPa aos 28 dias.

Fotos II.4a e II.4b Detalhes da etapa da concretagem do tabuleiro.


29

A foto II.5 e II.6 apresentam, respectivamente, a estrutura na etapa posterior a sua execuo e os detalhes dos apoios mveis que foram utilizados sob as longarinas.

Foto II.5 Vista da estrutura mista.

Foto II.6 Detalhes dos apoios da estrutura mista.

30

II.4. Estimao Modal


Com o objetivo de verificar se a estrutura construda estava de acordo com o projeto, inicialmente foi realizada uma estimao modal. Foram realizados testes experimentais para estimar as freqncias naturais nas direes x, y e z (vide figuras II.1a e II.1b) da estrutura nas trs situaes apresentadas na tabela II.3 e na figura II.5. Estas situaes da estrutura foram escolhidas para a realizao dos ensaios, os quais so descritos no captulo IV. A estrutura foi excitada atravs de impactos consecutivos dados por uma pessoa e a sua resposta foi medida atravs de 2 acelermetros do tipo resistivo, que se encontravam no meio (AC1) e a um quarto (AC2) do vo da estrutura. O sistema de aquisio de dados utilizado mostrado esquematicamente na figura II.8.

1/2 do vo 1/4 do vo Estrutura ac. 1 ac. 2

Micro computador

Analisador de espectros

Condicionador/ Amplificador

Figura II.8 Esquema da instrumentao utilizada nos ensaios para estimativa das freqncias naturais.

31

A figura II.9 mostra um espectro de freqncia tpico obtido nos ensaios de impactos dados na estrutura na situao 3 (11.50 m).

0.24

0.2

Acelerao (m/s2)

0.16

0.12

0.08

0.04

0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Freqncia (Hz)

Figura II.9 Espectro de freqncia tpico obtido em um ensaio da estrutura na situao 3.

Os resultados experimentais estimados para a freqncia natural do 1 modo de flexo (direo z) da estrutura nas situaes 1, 2 e 3 (vide figura II.5), foram comparados com os resultados obtidos nas anlises numricas do sub-item II.2.2. Estes resultados so apresentados na tabela II.6.

Tabela II.6 Comparao dos resultados experimentais e numricos estimados para a freqncia natural do 1 modo de vibrao.
Freqncia natural (Hz) Situao da estrutura 1 2 3 Experimental 17.40 3.80 3.20 Numrico 18.40 3.80 3.20

32

Observa-se atravs da tabela II.6 que os resultados estimados nos ensaios para as freqncias naturais da estrutura apresentaram os mesmos valores das freqncias naturais numricas para a estrutura nas situaes 2 e 3 (situaes mais flexveis), o que indica que a estrutura foi construda conforme havia sido idealizada. Uma outra observao que para a estrutura nas situaes 2 e 3, a freqncia natural do 1o modo de vibrao encontra-se bem prxima das freqncias fundamentais ou dos superharmnicos de algumas atividades fsicas, conforme mostrado na tabela I.1 do captulo I [24]. Isto torna possvel o desenvolvimento dos estudos da interao pessoa-estrutura. Os valores numricos e experimentais mostrados na tabela II.6 servem para dar uma idia das freqncias naturais da plataforma, as quais tendem a aumentar com a diminuio do vo ou com o aumento do nmero de apoios utilizados. Atravs do teste para a estimativa da freqncia natural do 1o modo de vibrao da estrutura na situao 1, que a mais rgida, obteve-se como resultado 17.4 Hz, apresentando uma diferena de 1.0 Hz em relao ao resultado numrico. Esta diferena pode ter ocorrido pelo fato da rigidez do apoio no ser considerada no modelo numrico e tambm pela dificuldade em medir corretamente a distncia entre os apoios centrais. Os resultados encontrados para a situao 1 so bastantes superiores ao 3 super-harmnico das freqncias de excitao das atividades humanas, que, segundo o CEB [24], encontram-se entre 1.5 e 3.0 Hz para atividades do tipo saltos verticais, corrida e caminhada. Os ensaios para a obteno das freqncias naturais associadas s direes x e y (vide figuras II.1a e II.1b), apresentaram valores acima de 12 Hz para o 1o modo, descartando a necessidade de contenes laterais.

33

CAPTULO III DESCRIO GERAL DA INSTRUMENTAO DA ESTRUTURA, PR-TESTES REALIZADOS E SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS
Neste captulo apresentada a descrio da instrumentao da estrutura utilizada nos ensaios experimentais e os pr-testes de calibrao e aferio das plataformas de ensaios. Alm disso, apresentado o sistema de aquisio de dados que ser empregado nos testes experimentais.

III.1. Descrio da Instrumentao

Para a realizao dos testes com uma pessoa e com multido nas atividades saltos, torcidas, danas e exerccios do tipo ginstica aerbica, foi necessria a construo de um sistema de instrumentao que possusse capacidade de fazer a aquisio do sinal da fora na maior rea possvel da estrutura. Para isto, a estrutura foi instrumentada de duas maneiras: global e local. Estes tipos de instrumentao sero apresentados nos prximos sub-itens III.1.1 e III.1.2.

III.1.1. Instrumentao Global A instrumentao global consistiu em medir a resposta da estrutura causada por uma fora de excitao, que no caso deste trabalho so as foras geradas pelas diferentes atividades humanas. Os sensores utilizados neste tipo de instrumentao foram extensmetros eltricos de resistncia (EER), acelermetros resistivos (capacidade de 5 e 10 g) e flexmetros eltricos (curso de 10 cm). Estes sensores
34

mediam, respectivamente, as deformaes especficas, as aceleraes e os deslocamentos da estrutura, e suas capacidades foram obtidas conforme descrito no subitem II.2.4. Nas fotos III.1a e III.1b so mostrados detalhes da fixao dos flexmetros e acelermetros, os quais foram instalados na direo vertical. Os extensmetros, que foram colados na mesa inferior das longarinas, no so visualizados nestas fotos.

Fotos III.1a e III.1b Flexmetros e acelermetros resistivos utilizados para medir a resposta da estrutura.
35

A figura III.1 apresenta o desenho esquemtico dos sensores que foram instalados na estrutura.

1/2 vo 1/4 vo

AC3 E2

AC4

Y x
E1
A

AC1 F1

AC2 F2

AC1 E1 F1

AC2 F2

1/4 vo Y Z corte A-A 1/2 vo

Figura III.1 Esquema dos sensores utilizados na estrutura.

Atravs da figura III.1 pode-se observar a posio e a quantidade de sensores utilizados neste tipo de instrumentao, os quais so representados, respectivamente, pelas siglas AC para acelermetros, F para flexmetros e E para extensmetros.
36

III.1.2. Instrumentao Local

A instrumentao local consistiu em medir a fora de excitao atravs da utilizao de clulas de carga, que neste caso mediam diretamente a carga aplicada sobre a estrutura. Este tipo de instrumentao utilizou uma montagem que permitisse a obteno da carga em pontos estratgicos da estrutura. Para isso, foi necessria a construo de uma nova estrutura, semelhante a um tablado, a qual foi colocada sobre a estrutura principal, como pode-se observar na foto III.2.

Foto III.2 Vista da estrutura e do tablado instrumentado.

Atravs da foto III.2 observa-se que cada montagem que compe o tablado formada individualmente por duas chapas, com dimenses de 90 cm x 90 cm. Estas chapas so constitudas de um material denominado MDF, o qual composto por resina, cera e p de madeira. Este tipo de material foi empregado por ser leve e apresentar rigidez elevada. Estas informaes foram obtidas atravs de testes
37

experimentais realizados para a estimativa das freqncias naturais destas chapas. Nestes testes, observou-se que as primeiras freqncias naturais encontraram-se bem acima das da estrutura e dos primeiros super-harmnicos da freqncia de excitao das atividades realizadas, no interferindo nos resultados dos testes. Estas chapas foram fixadas uma na outra atravs de nove anis metlicos com dimetro externo ext = 89 mm e espessura da parede e = 5.3 mm, formando um conjunto rgido. Foram fabricados 26 conjuntos, os quais foram colocados sobre toda a extenso da estrutura principal, conforme pode-se observar na foto III.2 e na figura III.2. Os anis foram dimensionados considerando-se duas situaes extremas: (i) ter sensibilidade para permitir a medio das cargas geradas por um nico indivduo; (ii) ter capacidade de resistir a uma carga dinmica gerada por um grupo at trs pessoas sobre cada conjunto. Isto , o peso mdio de 3 pessoas igual a 2100 N multiplicado pelo equivalente esttico, que foi adotado igual a 3. Isto conduz a uma capacidade de carga de aproximadamente 6.30 kN. Dos 26 conjuntos confeccionados, apenas 10 foram instrumentados com EER, constituindo assim, as clulas de carga, que permitiriam ler as foras geradas pelas pessoas. Conforme pode ser visto na figura III.2, os conjuntos instrumentados foram instalados na regio central da estrutura, que pode ser identificada pela rea hachurada.

L2 L1

L4 L3

L6 L5

L8 L7

L10 L9

L12 L11

L14 L13

L16 L15

L18 L17

L20 L19

L22 L21

L24 L23

L26 L25

Figura III.2 Localizao dos conjuntos instrumentados sobre a estrutura.

38

Nestes 10 conjuntos, cada anel metlico foi instrumentado com dois extensmetros eltricos de resistncia (EER), os quais foram colados em suas faces interna e externa, conforme ilustra a figura III.3 e a foto III.3.

E1,1

E1,2

Figura III.3 e Foto III.3 Anel instrumentado com extensmetros nas faces interna e externa.

A soluo usual seria condicionar cada anel separadamente, o que para os dez conjuntos acarretaria em 90 canais de medida, resultando em um nmero elevado de condicionadores. Alm disso, os sinais lidos por cada conjunto (9 anis por conjunto), deveriam ser somados, tendo que ser calibrados e ajustados prximos ao zero separadamente, o que poderia gerar, por exemplo, um problema no processamento. Um outro problema que a posio do indivduo sobre a placa poderia gerar uma relao sinal / rudo pequena em algum dos anis, diminuindo a preciso do resultado final. Para contornar estes problemas, os EER dos nove anis foram interligados em srie, e finalmente ligados em ponte de Wheatstone, de forma a medir apenas os esforos de flexo que ocorriam nos anis. As figuras III.4 e III.5 e a foto III.4 ilustram esquematicamente estas ligaes.

39

E1,1 E1,2

E2,1 E2,2

E3,1 E3,2

E4,1 E4,2

E5,1 E5,2

E6,1 E6,2

E7,1 E7,2

E8,1 E8,2

E9,1 E9,2

Figura III.4 Vista superior dos anis instrumentados.

S1=E1,1+E2,1+E3,1...E9,1

S2=E1,2+E2,2+E3,2...E9,2

1080 ohms

1080 ohms

Resistncias passivas

Figura III.5 Ligao em ponte de Wheatsone utilizada na clula de carga.

40

Foto III.4 Detalhes das ligaes dos anis instrumentados.

Conforme pode-se observar atravs da figura III.5, foi necessria a introduo de duas resistncias eltricas de 1080 para completar a ponte de Wheatstone. Como os EER de cada brao da ponte esto ligados em srie, a deformao resultante em cada brao dada por:

S1 = E1,1+E2,1+E3,1+E4,1+E5,1+E6,1+E7,1+E8,1+E9,1 S2 = E1,2+E2,2+E3,2+E4,2+E5,2+E6,2+E7,2+E8,2+E9,2

(III.1) (III.2)

Como as deformaes provenientes de esforos de flexo associadas aos extensmetros S1 so iguais e de sinais opostos s associadas aos extensmetros S2, ou seja, S1= -S2, tem-se que a deformao lida igual a:

lida = (S1+) - (S2 -) = 2S

(III.3)

41

Os sinais provenientes das clulas de cargas, depois de condicionados e filtrados, foram digitalizados, como ser descrito no item III.3. Deve-se destacar que enquanto uma pessoa ou grupos de pessoas realizavam as atividades sobre os conjuntos instrumentados, que a partir de agora sero chamadas de plataformas de ensaios, foi possvel, atravs da instrumentao local das clulas de carga, obter os valores dos carregamentos que atuavam em determinados pontos da estrutura principal. Ao mesmo tempo foi possvel obter as respostas de deslocamentos, aceleraes e deformaes atravs dos sensores utilizados na instrumentao global.

III.2. Pr-Testes das Plataformas de Ensaios

Neste item sero apresentados as descries e os resultados dos ensaios realizados para a calibrao e para a aferio das plataformas de ensaios.

III.2.1. Calibrao das Plataformas de Ensaios As dez plataformas de ensaios foram calibradas separadamente atravs de pesos conhecidos colocados sobre cada montagem. A foto III.5 mostra os detalhes destes testes de calibrao.

42

Foto III.5 Teste de calibrao de uma das plataformas de ensaios.

Correlacionando-se as medidas dos pesos conhecidos com as leituras das deformaes, puderam-se calcular as constantes de calibrao das plataformas de ensaios. A figura III.6 ilustra um resultado tpico encontrado, onde observa-se a linearidade da clula de carga de uma das plataformas.

43

800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 30 32.5 35 37.5 40 42.5 45

Plataforma 1
Constante de Calibrao = 18.6 N/microStrain

Fora (N)

Deformao (microStrain)

Figura III.6 Resultado tpico obtido na calibrao de uma das plataformas.

As constantes de calibrao das dez plataformas de ensaios so apresentadas na tabela III.1. Pode-se observar que os valores encontrados so bastante prximos.

Tabela III.1 Constantes de calibrao das plataformas de ensaios.


Plataformas de Ensaios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Constante de Calibrao (N/Strain) 18.6 18.9 19.0 18.6 19.0 18.9 18.4 18.6 18.4 18.4

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III.2.2. Aferio das Plataformas de Ensaios Para aferir as dez plataformas de ensaios e o sistema de aquisio de dados utilizados, foram realizados dois tipos de testes com aplicao de cargas estticas conhecidas. No primeiro tipo de teste, um voluntrio pesando 625 N posicionava-se sobre cada placa e ficava um determinado tempo parado em uma posio, em seguida dava um pequeno passo sobre a mesma, ficando novamente parado por um tempo em outra posio, e assim por diante, at que completasse as 13 posies que so mostradas na figura III.7. Este teste serviu para verificar se a leitura se mantinha estvel independente da posio do ocupante.

5 12 4 11 3

6 13 1 10 2

Figura III.7 Pontos de aplicao da carga esttica.

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A figura III.8 apresenta um grfico tpico do peso versus tempo que ocorreu em uma das plataformas de ensaios neste tipo de teste. Verifica-se atravs deste resultado que a posio do voluntrio no influencia na medida realizada.

700 600 500

Peso (N)

400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6

Tempo (s)

Figura III.8 Leitura da clula de carga de uma das plataformas de ensaios nos pontos de aplicao do primeiro tipo de teste.

No segundo tipo de teste foi adotado um procedimento semelhante ao primeiro, com a diferena que ao mudar de posio (seguindo as mesmas posies mostradas na figura III.7), o voluntrio saa da placa que estava sendo testada, retornando na posio seguinte, como descrito no teste anterior. A figura III.9 apresenta o grfico tpico de peso versus tempo, obtido neste tipo de teste.

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800 700 600 500

Peso (N)

400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7

Tempo (s)

Figura III.9 Leitura da clula de carga de uma das plataformas de ensaios nos pontos de aplicao do segundo tipo de teste.

Observa-se tambm, nos resultados destes testes, que as medidas se mantiveram constantes, mostrando claramente os ciclos de carga e descarga. Com isto, verifica-se que as plataformas esto aferidas e que a posio do indivduo no interfere na medida da fora realizada por estas.

III.3. Sistema de Aquisio de Dados

A fora dinmica devida s atividades realizadas pelos indivduos foi medida atravs das plataformas de ensaios instrumentadas, dos acelermetros, dos flexmetros e dos extensmetros fixados na estrutura, conforme ilustrado na figura III.1. Estes sensores foram conectados a condicionadores de sinais e a filtros do tipo passa-baixa com freqncia de corte de 10 Hz. Os sinais, condicionados e filtrados, foram digitalizados atravs de uma placa conversora analgico/digital instalada em um micro computador. A freqncia de amostragem utilizada foi de 250 Hz, de maneira a
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possibilitar a deteco dos sinais no tempo com bastante preciso. Os equipamentos utilizados para o condicionamento e aquisio dos sinais podem ser visualizados atravs da foto III.6, que mostra tambm um grupo de 10 voluntrios realizando um teste de exerccios aerbicos.

Foto III.6 Equipamentos utilizados para a aquisio dos dados.

48

CAPTULO IV DESCRIO DOS TESTES REALIZADOS E CARACTERSTICAS DO GRUPO DE VOLUNTRIOS

Dentre os principais fatores que influenciam na correta descrio das cargas geradas pela multido podem-se citar o grau de sincronismo entre as pessoas e a influncia da flexibilidade da estrutura. Para estudar a influncia destes fatores foram feitos testes experimentais com indivduos realizando uma srie de atividades sobre a estrutura descrita no captulo II e instrumentada conforme apresentado no captulo III. As descries dos testes experimentais e as caractersticas do grupo de voluntrios que participaram dos testes so apresentadas neste captulo.

IV.1. Descrio dos Testes Realizados nas Plataformas de Ensaios

Segundo Alves [15], as cargas geradas pelas atividades humanas podem ser classificadas em duas categorias. A primeira ocorre sem perda de contato do indivduo com a estrutura, como, por exemplo, dana de salo e andar. A outra categoria de atividade aquela onde h perda de contato, ou seja, o indivduo por alguns instantes de tempo encontra-se no ar, perdendo assim, o contato com a estrutura. Esta categoria de atividade observada por exemplo no caso de atividades como correr, saltar e fazer exerccios aerbicos. Esta tese restringiu-se ao estudo das atividades em que ocorre a perda de contato com a estrutura. As atividades estudadas foram saltos; ginstica aerbica, desenvolvendo exerccios do tipo step, em que ocorre impactos dos ps na estrutura; simulaes de dana em platias de shows musicais e movimentos ritmados de torcidas de futebol.
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Os testes experimentais foram realizados sobre as plataformas de ensaios instrumentadas com variaes no vo da estrutura de acordo com as trs situaes apresentadas na figura II.5 (vide captulo II). Participaram dos testes experimentais 26 voluntrios. Estes voluntrios realizavam as atividades individualmente, em dupla e em grupos que variavam de 6 a 20 participantes. O objetivo dos testes individuais foi obter as caractersticas do grupo de voluntrios, tais como: o perodo fundamental da atividade, T, o tempo de contato da pessoa com a estrutura, Tc, e a fora dinmica normalizada, FDN, que a razo entre a amplitude da carga dinmica e da carga esttica (peso) de cada indivduo. Alm disso, estes testes serviram para verificar se estas caractersticas se alteravam em funo da freqncia natural da estrutura, ou seja, se o carregamento era influenciado pela flexibilidade da estrutura.

50

A foto IV.1 mostra a realizao de um teste individual da atividade saltar.

Foto IV.1 Teste com um indivduo realizando a atividade saltar.

O objetivo dos ensaios de dupla foi obter os valores de defasagem entre os indivduos de um grupo. Um outro objetivo foi verificar se estes valores eram influenciados pelos estmulos empregados nos testes e pela flexibilidade da estrutura. Nestes testes, as atividades foram realizadas inicialmente com os indivduos de costas um para o outro. Em seguida, os indivduos posicionavam-se de frente e realizavam a mesma seqncia de atividades. Adotou-se este procedimento de forma a verificar se existia alguma tendncia dos indivduos sincronizarem seus movimentos. As fotos IV.2 e IV.3 mostram os ensaios realizados pelas duplas, inicialmente com os indivduos de costas, seguido dos ensaios com os indivduos um de frente para o outro.

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Foto IV.2 Teste de uma dupla realizando a atividade saltar de costas.

Foto IV.3 Teste de uma dupla realizando a atividade saltar de frente.


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Os ensaios com grupos de 6, 10, 16 e 20 pessoas foram denominados de teste de multido. O objetivo destes testes foi verificar o efeito do carregamento de multido sobre a estrutura. A foto IV.4 mostra a realizao de um teste de multido da atividade saltar.

Foto IV.4 Teste do grupo realizando a atividade saltar.

Todos os ensaios foram realizados sem e com estmulos sonoros e/ou visuais, em um perodo de tempo que variava entre 30 e 60 s. A realizao dos testes experimentais utilizando estmulo serve para verificar os limites mximos e mnimos de cada atividade, verificando tambm o grau de sincronismo entre os participantes nos testes de grupo. As atividades realizadas sem estmulo permitem verificar as faixas normais de atuao das pessoas. Nos testes sem estmulo, cada indivduo e as duplas realizavam saltos vontade sem o auxlio de qualquer tipo de estmulo sonoro e/ou visual. Nos testes de dupla, os
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indivduos encontravam-se de costas, portanto no podiam copiar os movimentos realizados um em relao ao outro. Os testes com estmulo foram divididos em trs tipos: Tipo A - somente estmulo sonoro; Tipo B somente estmulo visual; Tipo C estmulo sonoro e visual.

O estmulo tipo A foi criado a partir de um som que produzia batidas ritmadas em freqncias pr determinadas que variavam entre 1.5 e 3.0 Hz com incrementos de 0.5 Hz. Este tipo de estmulo foi empregado nos testes individuais e de dupla. Nos testes de dupla no era permitido que os indivduos se olhassem, portanto estes testes foram realizados quando as pessoas encontravam-se de costas uma para a outra. No estmulo tipo B, as pessoas realizavam a atividade saltar vontade sem ajuda de qualquer som, apenas era permitido que olhassem os movimentos realizados por outros indivduos. Este tipo de teste foi empregado nos testes de dupla, um de frente para o outro, e multido. No tipo C, utilizou-se como estmulo sonoro: as batidas ritmadas, que foram utilizadas no estmulo do tipo A; msicas para ginstica aerbica; msicas do tipo Ax Music para simulao de platias de shows e sons semelhantes aos de torcida de futebol. E como estmulo visual, utilizou-se um indivduo posicionado sobre uma pequena estrutura situada em frente estrutura principal, como mostra a foto IV.5. Este indivduo, acompanhado de um dos estmulos sonoros, realizava uma srie de movimentos, os quais eram repetidos pelos voluntrios que encontravam-se posicionados sobre as plataformas de ensaios. Este estmulo foi empregado nos testes de duplas, realizando a atividade um de frente para o outro, e nos testes de multido.

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A tabela IV.1 apresenta, de forma resumida, os estmulos que foram empregados nos testes realizados.

Tabela IV.1 Estmulos utilizados nos testes experimentais.


Atividade/Tipo de estmulo Saltos Saltos 1.5 a vontade 3.0Hz Individual Sem estmulo A Dupla de frente B C Dupla de Sem estmulo A Multido B C Tipo de Teste Ginstica aerbica C C Platia de show C Torcida de futebol C

Obs: A, B e C nomenclatura utilizada nos tipos de estmulo.

Foto IV.5 Indivduo posicionado em frente ao grupo realizando ginstica aerbica.

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A posio que as pessoas ocupavam sobre a estrutura durante os testes mostrada na figura IV.1. Observa-se que nos testes individuais, dupla e grupos de 6 e 10 pessoas, cada indivduo posicionou-se sobre uma plataforma de ensaio. Nos testes com grupos de 16 pessoas, algumas plataformas foram ocupadas com 1 e 2 pessoas. E nos testes de 20 pessoas todas as plataformas instrumentadas foram ocupadas com 2 pessoas.

1P
Teste individual

1P
Teste de dupla

1P 1P 1P 1P 1P 1P 1P 2P 2P 1P 1P 2P 2P 2P 2P 1P 1P 1P 1P 2P 2P 2P 2P 1P 1P 1P 1P 2P 2P 2P 2P 1P 1P 1P 1P 2P 2P

Teste de multido 6 pessoas

Teste de multido 10 pessoas

Teste de multido 16 pessoas

Teste de multido 20 pessoas

Legenda:

Plataformas de ensaios instrumentadas 1P 1 pessoa 2P 2 pessoas

Figura IV.1 Posies ocupadas pelos indivduos nos testes experimentais.

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A tabela IV.2 apresenta a terminologia adotada para as atividades que foram realizadas durante os testes experimentais. Esta terminologia ser empregada ao longo do texto deste trabalho.

Tabela IV.2 Terminologia utilizada nas atividades dos testes experimentais.


Testes Saltos vontade Saltos 1.5 Hz Saltos 2.0 Hz Saltos 2.5 Hz Saltos 3.0 Hz Gintica aerbica Show/torcida Terminologia Atividade 1 Atividade 2 Atividade 3 Atividade 4 Atividade 5 Atividade 6 Atividade 7

Como nos testes experimentais denominados de show e torcida, os movimentos realizados foram muito semelhantes, gerando freqncias de excitao muito prximas, adotou-se uma nica terminologia, analisando os resultados destes testes em conjunto. A tabela IV.3 apresenta de forma resumida a quantidade de testes e os tipos de atividades realizadas, alm da situao da estrutura de acordo com a variao do vo mostrada na figura II.5. Deve-se ressaltar que foi uma tarefa rdua a organizao desses testes, devido ao elevado nmero de voluntrios e grande quantidade de ensaios realizados.

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Tabela IV.3 Quantidade e tipos de testes realizados sobre a estrutura nas trs situaes.
Tipo de teste Individual Dupla Multido Multido Multido Multido Multido Multido Multido Multido Nmero de participantes 1 2 6 10 16 20 6 10 16 20 Atividades 1, 2, 3, 4, 5 1, 2, 3, 4, 5, 6 1, 2, 3, 4, 5 1, 2, 3, 4, 6, 7 1, 2, 3, 4, 7 1, 2, 3, 4, 7 6 5 5 5 Total de testes 26 16 18 5 10 2 3 1 2 83 Quantidade de testes Situao 1 Situao 2 26 16 10 12 5 10 2 2 1 2 86 Situao 3 26 18 10 12 5 10 2 83

Alm dos testes descritos anteriormente, foram feitos testes experimentais para verificar se as massas das pessoas influenciavam na freqncia natural e no amortecimento da estrutura instrumentada. Para isto, apenas as situaes 2 e 3 apresentadas na figura II.5, as quais so as mais flexveis, foram analisadas. Os testes realizados so apresentados na tabela IV.4, sendo que cada um destes testes foi repetido trs vezes, totalizando 24 testes para as duas situaes.

Tabela IV.4 Atividades realizadas nos testes da freqncia natural e do amortecimento da estrutura.
Teste 1 2 3 4 Atividade realizada 1 pessoa realiza saltos do tipo impacto 2 pessoas, um de frente para o outro, realizam saltos do tipo 16 pessoas realizam saltos do tipo impacto 20 pessoas realizam saltos do tipo impacto

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IV.2. Caractersticas do Grupo de Voluntrios

O grupo de 26 voluntrios que participaram dos testes foi constitudo por homens e mulheres em uma faixa etria entre 18 e 45 anos. Para cada participante, foi medida sua altura e seu peso, e registrada a sua idade e tipo de calado utilizado no momento dos testes. Esses dados so apresentados na tabela IV.5.

Tabela IV.5 Caractersticas dos participantes dos ensaios.


Indivduo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Sexo Masculino Masculino Masculino Masculino Feminino Masculino Masculino Masculino Masculino Masculino Feminino Masculino Masculino Masculino Feminino Feminino Feminino Feminino Feminino Feminino Feminino Masculino Masculino Masculino Masculino Feminino Idade 23 45 22 21 20 19 21 23 31 21 28 25 21 23 37 19 21 18 18 22 20 21 20 25 25 19 Altura (m) 1.70 1.75 1.78 1.76 1.80 1.71 1.68 1.65 1.64 1.81 1.64 1.68 1.87 1.80 1.65 1.64 1.70 1.70 1.57 1.56 1.55 1.70 1.82 1.64 1.75 1.67 Peso (N) 727.1 740.2 634.3 690.0 688.7 564.1 680.0 700.0 730.0 790.0 540.0 620.0 820.0 730.0 650.0 490.0 580.0 520.0 500.0 540.0 470.0 700.0 725.0 700.0 680.0 607.5 Calado Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Sapatilha sola borracha Tnis Tnis Sapato sola borracha Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Tnis Sapato sola borracha Tnis

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O peso mdio das pessoas que participaram dos ensaios foi de 646.8 N com um desvio padro de 95.9 N. Este valor encontra-se bem prximo ao utilizado nas normas [16], [24], [40] e [41]. A fim de verificar se o grupo de voluntrios que participou dos ensaios constitui uma amostra representativa da populao brasileira, utilizou-se o ndice de Massa Corporal [25] para classificar as pessoas. Este ndice calculado atravs da equao IV.1 e serve para classificar as pessoas atravs das faixas apresentadas na tabela IV.6 [25] e [26]. I= P h2 (IV.1)

onde, P o peso da pessoa em kgf e h a altura da pessoa em metro.

Tabela IV.6 - Faixas de classificao do ndice de Massa Corporal [25].


Faixa Baixo peso Normal Sobre peso Obesidade ndice de Massa Corporal I < 20 20 I < 24.9 25 I <29.9 30 I

Na figura IV.2 apresentado um grfico de distribuio do grupo de pessoas segundo as faixas do ndice de Massa Corporal. Pode-se observar nesta figura que o grupo de voluntrios abrangeu as trs faixas (baixo peso, normal e sobre peso), sendo que as maiores concentraes esto associadas faixa normal.

60

Normal

16.0% 15.0%

Sobre peso Baixo peso

69.0% 69.0%

Figura IV.2 Distribuio do grupo de pessoas segundo as faixas do ndice de Massa Corporal.

Os resultados obtidos para o grupo de voluntrios foram comparados com os dados coletados pelo Ministrio da Sade referente ao relatrio sobre as condies nutricionais da populao brasileira adulta [26]. Este relatrio utiliza a equao IV.1 para classificar a populao de acordo com a sua constituio antropomtrica. Na tabela IV.7 so apresentados os dados do Ministrio da Sade [26] correlacionados com os obtidos com o grupo de voluntrios.

Tabela IV.7 Distribuio da populao brasileira e do grupo de voluntrios de acordo com o ndice de Massa Corporal
Estado nutricional Baixo peso Normal Sobre peso Obesidade Populao brasileira (%) 10.8 46.4 32.4 10.4 Grupo de voluntrios (%) 16.0 69.0 15.0 -

61

Os dados da populao brasileira apresentados na tabela IV.7 foram classificados segundo alguns aspectos que tambm so comuns ao grupo de voluntrios utilizado neste trabalho. As principais caractersticas so: O grupo constitudo de homens e mulheres com idade a partir de 18 anos; Os voluntrios possuem renda familiar superior a 2 salrios mnimos; Os voluntrios moram em regio urbana. Alm disso, a maior parte dos voluntrios do grupo so estudantes do Curso de Graduao da Escola de Educao Fsica da UFRJ, e portanto tm a conscincia de uma alimentao balanceada e da prtica de exerccios. Devido a estes aspectos, ocorre uma maior concentrao de pessoas na faixa de estado nutricional normal. Estas caractersticas do grupo tambm explicam o fato de no existir voluntrio obeso. Enquanto esta faixa, para a populao brasileira, alcana valores de 10.4%, as faixas sobre peso e baixo peso do grupo apresentaram valores de 15 e 16 %, respectivamente. Desta forma, pode-se concluir que o grupo de voluntrios tem um estado nutricional predominantemente normal, com uma porcentagem de baixo peso maior do que a populao brasileira e com uma porcentagem de sobre peso menor do que a populao brasileira, evidenciando assim um maior vigor fsico.

62

CAPTULO V METODOLOGIA PARA O PROCESSAMENTO DOS SINAIS EXPERIMENTAIS

Neste captulo apresentada a metodologia utilizada para o processamento dos sinais experimentais. Atravs das tabelas IV.3 e IV.4 do captulo IV, pde-se observar que foram realizados 276 ensaios sobre a estrutura instrumentada. Estes testes apresentam uma grande quantidade de informaes, as quais sero utilizadas para descrever matematicamente cada atividade realizada. Para facilitar e reduzir o tempo de processamento destes sinais, foi desenvolvido um programa em linguagem LabView que permite a anlise e a extrao de informaes dos dados obtidos atravs das plataformas de ensaios para serem analisadas tanto no domnio do tempo, como no domnio da freqncia. Alm disso, possvel estimar a freqncia natural e a taxa de amortecimento associada ao primeiro modo de vibrao da estrutura, atravs dos dados obtidos nos sensores fixados na estrutura. Estes trs tipos de anlises sero apresentadas ao longo deste captulo, que mostra tambm o prprocessamento utilizado nestas anlises. Alm disso, este captulo apresenta o resultado de um teste que visa o entendimento das fases que ocorrem durante a realizao de uma atividade sem contato, como, por exemplo, a atividade saltar.

V.1. Anlise das Atividades Sem Contato

Para tentar compreender os movimentos que ocorrem no corpo humano durante uma atividade sem contato, foram feitos testes experimentais com um indivduo

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realizando a atividade saltar. Para tanto, foram utilizados acelermetros fixados ao voluntrio que serviram para medir a resposta do corpo. Um acelermetro resistivo com capacidade de 10g foi colado em uma chapa de alumnio, a qual encontrava-se fixada a tiras largas de velcro, formando um cinto. Esta montagem foi amarrada prximo ao centro de massa do voluntrio (localizado prximo regio abdominal) que realizava os testes de saltos. O sentido negativo do acelermetro estava para cima. As fotos V.1 e V.2 mostram os detalhes do cinto instrumentado.

Foto V.1 Detalhe da instrumentao do cinto.

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Foto V.2 Detalhe do cinto instrumentado com acelermetro resistivo. A utilizao desta montagem foi necessria para evitar distores nas medidas das aceleraes obtidas atravs deste sensor. A figura V.1 mostra uma resposta tpica obtida atravs do acelermetro colocado no centro de massa do voluntrio, durante os testes da atividade saltar.

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25 20 Acelerao (m/s2) 15 10 5 0 -5 -10 -15 Tempo (s) Figura V.1 Acelerao do corpo durante a atividade saltar. 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Pode-se observar atravs da figura V.1 que o indivduo est submetido a uma acelerao de aproximadamente 9.81m/s2 quando encontra-se no ar. O indivduo chega a alcanar uma acelerao de aproximadamente 19.0 m/s2, no momento em que o indivduo apia totalmente o p no cho. Foram obtidas respostas semelhantes apresentada na figura V.1 com um outro acelermetro que encontrava-se amarrado no tornozelo do voluntrio.

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A figura V.2 mostra uma ilustrao dos movimentos que ocorrem com o corpo humano e a variao da posio do centro de massa (CM) de um indivduo durante um salto.

Figura V.2 Movimentos do corpo durante um salto, ilustrao obtida em [42].

Atravs da figura V.2, pode-se compreender melhor a atividade saltar. Observase a modificao da posio do centro de massa, que se localiza na regio abdominal, durante os principais movimentos que ocorrem com o corpo durante o salto. A primeira etapa mostra a pessoa na posio inicial, seguida da flexo dos joelhos, preparando-se para dar o impulso do salto. Ento, ocorre o perodo em que o indivduo encontra-se no ar, seguida da aterrissagem, ocorrendo nova flexo nos joelhos. Volta-se primeira posio, iniciando-se um novo salto.

67

A partir desta idia so mostrados nas figuras V.3 e V.4, respectivamente os grficos detalhados das respostas da acelerao do corpo e da fora obtidos nos ensaios de salto, realizado sobre uma das plataformas de ensaios.

25 20

Acelerao (m/s2)

15 10

ndo ona ulsi Im p

Descendo

Ater rissa ndo

Subindo

0 -5 -10 -15 19.55

No ar
19.65 19.75 19.85 19.95 20.05

Subindo No ar

20.15

Descendo
20.25

Tempo (s)

Figura V.3 Grfico acelerao x tempo do corpo durante os movimentos do salto.

68

2500

2000

ando lsion Impu

Fora (N)

1500

1000

500

No ar
0 19.55 19.65 19.75 19.85 19.95

Aterris sando

No ar
20.05 20.15 20.25

Tempo (s)

Figura V.4 Grfico fora x tempo durante os movimentos do salto.

A partir do entendimento dos movimentos que ocorrem com o corpo durante um salto, partiu-se para o processamento e anlise dos testes de carregamento. As figuras V.5, V.6 e V.7 apresentam trs sinais caractersticos da fora dinmica no domnio do tempo normalizada em relao ao peso do indivduo (fora dinmica normalizada, FDN), obtidos para a mesma pessoa realizando s atividades 3, 6 e 7, respectivamente (vide tabela IV.2).

69

4 3.5 3 2.5

FDN

2 1.5 1 0.5 0 30 31 32 33 34

Tempo (s)

Figura V.5 Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade 3 (saltos em 2.0 Hz) realizada por um indivduo.

4 3.5 3 2.5

FDN

2 1.5 1 0.5 0 30 31 32 33 34

Tempo (s)

Figura V.6 Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade 6 (ginstica aerbica) realizada por um indivduo.

70

4 3.5 3 2.5

FDN

2 1.5 1 0.5 0 30 31 32 33 34

Tempo (s)

Figura V.7 Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade 7 (show/torcida) realizada por um indivduo.

Pode-se observar atravs das figuras V.5, V.6 e V.7 que as foras induzidas pelas trs atividades apresentam caractersticas bem semelhantes, variando-se apenas a amplitude mxima e o perodo das atividades. Isto torna possvel o emprego de uma nica metodologia de processamento para todas as atividades realizadas.

71

Observa-se tambm, que os sinais temporais das atividades com perda de contato com a estrutura podem ser aproximados a uma funo semi-seno, com dois intervalos de tempo significativos, a qual muito empregada por vrios autores [15], [20], [27], [28], [30], [38] e [39]. A figuraV.8 apresenta um grfico ilustrativo desta funo.

FDN
Tempo com contato Tempo sem contato

Tc Perodo T

Ts

Tempo

Figura V.8 Funo semi-seno empregada em atividades com perda de contato [15].

tempo Tc ocorre quando a pessoa est em contato com a estrutura; tempo Ts quando no h contato da pessoa com a estrutura.

O tempo total de carregamento T, ou seja, o perodo da atividade dado pelo somatrio de Tc e Ts:

T = Tc + Ts

(V.1)

72

A partir de um prvio conhecimento da carga, foi possvel desenvolver um sistema para processar e obter as caractersticas estatsticas dos seguintes parmetros: Coeficiente de Impacto Kp; Perodo Fundamental T; Tempo de Contato da pessoa com a estrutura Tc; Razo Tc/T; Freqncia Fundamental F; Defasagem DEF; Coeficiente de Defasagem CD. Estes parmetros sero descritos em detalhes nos prximos itens.

V.2. Descrio do Pr-Processamento

A fim de garantir que os sinais medidos nas plataformas estivessem, inicialmente, em torno de zero e com o intuito de medir a carga esttica em cada plataforma, para ser utilizada posteriormente na normalizao da carga dinmica, foram realizados alguns pr-testes nas plataformas instrumentadas. Nestes pr-testes, medida que os indivduos posicionavam-se sobre as plataformas eram registradas as suas cargas, conforme ilustra a figura V.9. Nesta figura mostrada uma tela do programa durante a fase deste processamento. Pode-se observar que no primeiro patamar, o sinal encontrava-se fora do zero. No momento seguinte (segundo patamar), quando o indivduo encontrava-se sobre a plataforma, a diferena entre os dois patamares representa a carga esttica. Esta leitura foi realizada para todas as plataformas instrumentadas que encontravam-se ocupadas.

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Figura V.9 Tela do programa no pr-processamento de uma das plataformas. A fim de agilizar o processo, o usurio deve escolher dois perodos de tempo: o primeiro, em que no tenha nenhum indivduo sobre as plataformas e o segundo, em que todos os usurios j estejam posicionados sobre estas. O sistema, a partir destas informaes, calcula para cada plataforma os delocamentos necessrios para zerar os sinais e os pesos dos voluntrios. Este processo de escolha torna-se bem mais fcil se for utilizado o sinal da soma de todas as plataformas, conforme ilustra a figura V.10. Esta figura apresenta vrios patamares, sendo o primeiro (mais a esquerda) associado s plataformas vazias. Os patamares subseqentes representam a entrada dos voluntrios, sendo o ltimo (mais direita) associado ao peso de todos os voluntrios. Durante esta etapa, tambm podia-se normalizar o sinal em relao carga total, obtendo-se zero na posio superior (mais esquerda) e o valor igual a 1 na posio inferior (mais direita). Este procedimento foi feito para testar se o processamento havia sido realizado corretamente. Os dados obtidos
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neste pr-processamento foram armazenados em um arquivo. Estes dados foram utilizados na fase do processamento dos ensaios dinmicos que se seguiam. Deve-se destacar que cada vez que os participantes eram trocados, este pr-processamento era repetido.

Figura V.10 Tela do programa no pr-processamento do sinal da soma.

A etapa seguinte de processamento dos resultados dos ensaios dinmicos consistia na fase da escolha do processamento que pretendia-se realizar. Isto pode ser observado atravs da figura V.11, que apresenta um sinal tpico. Nesta fase do processamento, possvel separar um trecho do sinal para realizar as anlises no domnio do tempo e no domnio da freqncia. Alm disso tambm possvel escolher para os sinais de resposta da estrutura a estimativa da freqncia natural e da taxa de

75

amortecimento do primeiro modo de vibrao da estrutura. Esta opo s vlida para a resposta da estrutura em vibrao livre.

Figura V.11 Tela do programa na fase da escolha da anlise.

Nesta etapa, pode-se ainda normalizar o sinal dinmico em relao carga esttica medida no pr-processamento.

76

V.3. Descrio do Processamento no Domnio do Tempo

Para se obter o Coeficiente de Impacto Kp fundamental obter o pico mximo de cada salto. Para estimar este mximo, inicialmente, calcula-se o coeficiente angular da reta a cada dois pontos consecutivos do sinal. O mximo de cada salto obtido assumindo-se a hiptese que o ngulo formado com a horizontal prximo a zero radianos ( 0 rad) e que o valor anterior e posterior de tenham sinais contrrios, conforme ilustra a figura V.12. Devido a rudos associados ao sinal, este processo pode ser precedido de uma filtragem, como, por exemplo, a mdia mvel.

FDN

Kp

Tempo

Figura V.12 Estimativa de coeficiente de impacto Kp de um sinal temporal.

Este processo deve ser repetido ao longo de todo o sinal, estimando-se um coeficiente de impacto para cada um dos saltos dados pelo voluntrio, conforme mostrado na figura V.13.

77

FDN

Kp1

Kp2

Kpn

Tempo

Figura V.13 Coeficientes de impactos obtidos por um indivduo em uma plataforma de ensaio instrumentada. Atravs dos coeficientes de impactos obtidos, foi possvel estimar as caractersticas estatsticas, tais como mdia e desvio-padro do coeficiente de impacto de cada um dos sinais temporais gerados pelos indivduos em cada atividade realizada. Estas caractersticas foram obtidas para todos os parmetros. O Perodo Fundamental T definido como sendo o perodo de tempo de cada um dos saltos, e pode ser estimado a partir da diferena entre os tempos de dois picos consecutivos, como mostra a figura V.14 e a equao V.2.

FDN

T1
Kp1 Kp2 Kpn-1

Tn
Kpn

t1

t2

tn-1

tn

Tempo

Figura V.14 Perodo fundamental de um sinal temporal.

Tn = t n t n1

(V.2)

78

As figuras V.15 e V.16 apresentam as telas do programa durante parte do processamento no domnio do tempo. Na figura V.15 pode-se observar claramente, no trecho do sinal escolhido, os pontos de mximos encontrados pelo sistema. Atravs dos parmetros (limite X e limite Y) o usurio pode corrigir qualquer falha de processamento. O primeiro parmetro estabelece (em termos percentuais) um limite mnimo para o perodo entre dois picos, enquanto o segundo estabelece um limite mnimo para a amplitude do pico. Deve-se destacar que esta fase do processamento pode afetar todas as demais. A tela mostrada na figura V.16 apresenta, no eixo vertical, a freqncia fundamental obtida para cada salto, permitindo verificar qualquer incoerncia na estimativa dos picos. Nestas duas telas, tambm so apresentados os resultados estatsticos dos parmetros Kp e freqncia fundamental obtidos no processamento da plataforma em questo. Deve-se ressaltar que este procedimento foi realizado para cada uma das plataformas e tambm para o sinal da soma de todas as plataformas.

79

Figura V.15 Tela do programa durante o processamento do Kp.

Figura V.16 - Tela do programa durante o processamento da freqncia fundamental.

80

Para se obter o Tempo de Contato Tc, foi desenvolvida uma metodologia na qual se verifica o valor do coeficiente angular da reta que passa por dois pontos consecutivos, conforme ilustra a figura V.17. Esta busca ocorre a partir do valor mximo seguindo para a direita e para a esquerda, verificando-se quando prximo de zero radianos (0 rad). A fim de agilizar e restringir o processo de busca, so definidas duas regies: R1 e R2. Estas regies so limitadas por ter que possuir uma amplitude inferior a uma porcentagem de Kp e distar do instante de tempo associado ao pico no mximo de uma porcentagem de T, o qual foi estimado no processo anterior.

FDN

Kp

Regio R 1

Regio R 2


Tc


% Kp Tempo

%T Regio em torno de Kp

%T

Figura V.17 Estimativa do tempo de contato de um sinal temporal.

A partir da obteno de todos os tempos de contato Tc de um sinal temporal, possvel estimar as caractersticas estatsticas deste parmetro, como pode-se observar atravs da tela do programa apresentada na figura V.18. Nesta figura, o primeiro grfico
81

mostra a etapa em que foi possvel separar o Tc de cada salto e o segundo grfico mostra o valor resultante de cada Tc.

Figura V.18 Tela do programa durante o processamento do Tc.

Atravs dos valores obtidos para Tc, tambm possvel recalcular o perodo fundamental T, conforme ilustrado na figura V.19. Deve-se destacar que os dois procedimentos apresentados conduziram a valores bem prximos para T.

82

FDN

T(1)

T(2)

Tempo

T(1) T(2)

Figura V.19 Perodo fundamental calculado de duas maneiras.

A partir das variveis T e Tc, pode-se calcular:

Tc - razo entre o tempo de contato e o perodo fundamental T


F= 1 - freqncia fundamental T

(V.3)

(V.4)

A Defasagem DEF pode ser definida como o intervalo de tempo entre os mximos de dois voluntrios. Pode ser estimada tomando-se um dos sinais do grupo como referncia, conforme ilustrado na figura V.20. Esta figura mostra as defasagens entre dois sinais em relao ao de referncia.

83

FDN

Def 1

Def 2

Sinal 1 (Referncia)

Sinal 2

Tempo
Sinal 3

Figura V.20 Defasagens entre os sinais temporais.

A principal motivao para calcular a defasagem est associada ao fato de que, se existem defasagens entre os sinais gerados pelos participantes, o carregamento total (soma dos carregamentos) inferior ao somatrio dos seus mximos. Isto melhor explicado atravs das figuras V.21 e V.22. Nestas figuras so apresentadas duas situaes de carregamento total atuante sobre uma estrutura. No primeiro caso os dois indivduos encontram-se realizando a atividade totalmente sincronizados e no segundo caso os indivduos encontram-se defasados um em relao ao outro. Comparando-se as figuras V.21 e V.22 observa-se que a amplitude do sinal da soma do primeiro caso maior que a do segundo, concluindo-se que a existncia da defasagem entre as pessoas que fazem parte de um grupo pode gerar um carregamento com amplitudes bem inferiores.

84

FDN

Sinal 1

Sinal 2

Tempo(s)
Sinal da soma

Figura V.21 Sinal da soma sem defasagem.

FDN

6 5

Sinal 1

Sinal 2

Sinal da soma

Tempo

Figura V.22 Sinal da soma com defasagem.

85

Desta forma, o clculo da defasagem deve levar em considerao quais so os picos de cada um dos participantes que ir contribuir para o aumento da carga total. Portanto, para o clculo da defasagem necessrio realizar uma anlise buscando em cada um dos sinais qual o pico que est mais prximo do pico de referncia. Para facilitar as buscas, definida uma regio em torno do pico de referncia, adotando-se um valor menor que o perodo fundamental do sinal de referncia (Regio<T). A figura V.23 ilustra uma situao tpica, na qual um dos picos do sinal no se encontra na regio em torno do pico de referncia, e por este motivo foi descartado da anlise.

FDN

Pico descartado
DEF1 DEF2

DEF2 DEF1

Regio em torno do pico de referncia Sinal 1 (Referncia) Sinal 2

Regio em torno do pico de referncia Sinal 3

Tempo

Figura V.23 Pico descartado da anlise da defasagem..

A figura V.24 apresenta a etapa do processamento da defasagem de uma das plataformas instrumentadas, em que foi tomado uma outra plataforma como referncia. No primeiro grfico pode-se visualizar a mdia e os valores das defasagens obtidos para cada salto. E no segundo grfico, podem-se observar os picos da FDN e os tempos em que estes ocorrem nos dois sinais em anlise (sinal analisado e sinal de referncia). Esta tela mostra tambm os resultados estatsticos obtidos para esta plataforma.
86

Figura V.24 Tela do programa durante a estimativa de DEF.

O Coeficiente de Defasagem CD definido como sendo a razo entre o mximo da soma da fora dinmica de vrias pessoas e a soma de cada um dos mximos de cada sinal. Este parmetro pode ser calculado atravs da equao: CD = Pico do sinal da soma (V.5)

Kp
i =1

onde Kpi o valor de cada indivduo que contribuiu com o pico do sinal da soma e n o nmero de participantes do grupo, que pode variar de 1 a 10 indivduos.

87

A figura V.25 ilustra a fora dinmica resultante de duas pessoas sobre uma das placas instrumentadas. Observa-se que este sinal bem diferente do apresentado na figuraV.6, em que apenas uma pessoa realizava a atividade sobre a placa. Esta diferena se deve ao fato das pessoas no estarem realizando a atividade na mesma freqncia e com total sincronismo. Desta forma, torna-se invivel estimar o Kp de cada um dos indivduos.
2.5 2

FDN

1.5 1 0.5 0 41.5

43.5

45.5

47.5

49.5

51.5

Tempo (s) Figura V.25 Grfico da fora dinmica normalizada de duas pessoas sobre uma placa instrumentada.

Devido a isto, para os testes com 16 e 20 pessoas, nos quais em alguns casos existiam mais de uma pessoa sobre cada placa instrumentada, utilizou-se a seguinte equao:

CD =

Pico do sinal da soma np Kp mi

(V.6)

onde Kpmi a mdia do Kp de cada um dos indivduos do grupo que foi tomado como parmetro e np o nmero de pessoas que realizam a atividade.

88

Foram realizados alguns testes entre as duas metodologias (equaes V.5 e V.6) para um grupo de dez pessoas, sendo verificado que os resultados eram bem prximos, validando assim a metodologia apresentada atravs da equao V.6. Desta forma, com o objetivo de obter resultados mais consistentes, utilizou-se a equao V.6 para todas as anlises. A figura V.26 apresenta uma tela do programa com os valores dos coeficientes de defasagens obtidos para os saltos de um grupo de 10 pessoas. E apresenta tambm os resultados estatsticos deste parmetro.

Figura V.26 Tela do programa durante a estimativa do CD.

Os valores dos carregamentos obtidos na fase do pr-processamento e os resultados estatsticos dos parmetros obtidos durante o processamento no domnio do tempo para todas as plataformas instrumentadas, para a mdia e para a soma das
89

plataformas, so enviados para uma tabela como mostra a figura V.27. Estes resultados so tambm armazenados em um arquivo compatvel com uma planilha eletrnica. Este procedimento permitiu a realizao de uma srie de anlises, inclusive o clculo do CD atravs da equao V.6.

Figura V.27 Resumo dos resultados dos parmetros no domnio do tempo.

V.4. Descrio do Processamento no Domnio da Freqncia


Para a transformao do sinal no domnio do tempo para o domnio da freqncia, foi utilizada a tcnica convencional FFT (Fast Fourier Transform), obtendose para a atividade realizada por cada indivduo separadamente, nos grupos at 10 pessoas:

90

As freqncias dos trs primeiros harmnicos de cada sinal Fn; Os coeficientes de Fourier dos trs primeiros harmnicos de cada sinal An; As fases entre os trs primeiros harmnicos de cada sinal n, tomando-se o primeiro harmnico como referncia. Para os testes de duplas e grupos que variavam de 6 a 20 pessoas, possvel tambm

obter os coeficientes de Fourier dos harmnicos do sinal soma (Asn), atravs da anlise do sinal da soma das plataformas. A figura V.28 ilustra uma tela do programa durante a anlise do sinal no domnio da freqncia. Atravs do primeiro grfico foi possvel estimar a freqncia de cada harmnico e o coeficiente de Fourier associado ao harmnico e atravs do segundo grfico estimou-se a fase associada a cada harmnico.

Figura V.28 - Tela do programa durante a anlise no domnio da freqncia.


91

No captulo VI, ser possvel observar atravs dos sinais de carregamento no tempo, que as pessoas, normalmente, no conseguem manter um ritmo constante, ou seja, ocorre uma pequena variao na freqncia durante a realizao de uma atividade. Esta falta de ritmo pode gerar sinais com caractersticas distintas, o que leva obteno de valores mdios, porm com grandes desvios, o que pode prejudicar a identificao das caractersticas do carregamento no domnio da freqncia. Devido a isto, utilizaramse duas maneiras para verificar se a tcnica FFT apresentou resultados coerentes. A primeira consistiu em comparar a freqncia do primeiro harmnico da atividade com a freqncia fundamental do sinal temporal, a qual apresentou resultados bem semelhantes. A segunda foi, a partir dos resultados encontrados na anlise no domnio da freqncia, reconstituir o sinal original atravs da equao V.7. Este sinal reconstitudo encontrou-se bem prximo do original.
Kp(t ) = An sen(2Fn t + n )
n =1 3

(V.7)

A fim de verificar o comportamento do carregamento em cada um dos harmnicos, foram calculados os coeficientes de defasagem CD. Isto foi feito a partir da razo dos coeficientes de Fourier do sinal da soma e do somatrio dos coeficientes de Fourier gerado por cada indivduo. Atravs da equao V.8, obtm-se o CD para os testes em que cada indivduo ocupava uma plataforma instrumentada:

CD j =

As j

Ap
j =1

(V.8)
j

92

onde para cada harmnico tem-se: CD j = coeficiente de defasagem; As j = coeficiente de Fourier do sinal soma; Ap j = coeficiente de Fourier de cada indivduo; n = nmero de indivduos do grupo e o ndice j est associado ao harmnico em anlise. Para os grupos de 16 e 20 pessoas, em que, geralmente, mais de 1 indivduo encontra-se sobre as placas, o coeficiente de defasagem CD obtido atravs da equao V.9.
CD j = As j n Apm j

(V.9)

onde para cada harmnico tem-se: As j = coeficiente de Fourier do sinal soma; Apm j = coeficiente de Fourier mdio; n = nmero de indivduos do grupo e o ndice j est associado ao harmnico em anlise.

V.5. Estimativa da Freqncia Natural e da Taxa de Amortecimento Associada ao Primeiro Modo de Vibrao da Estrutura

Atravs dos sinais dos sensores fixados na estrutura, pode-se estimar a freqncia natural e a taxa de amortecimento associada ao primeiro modo de vibrao nos ensaios de vibrao livre (vide tabela IV.3). A figura V.29 apresenta uma tela do programa durante a obteno da freqncia natural e da estimativa da taxa de amortecimento.

93

Figura V.29 - Tela do programa durante a estimao das freqncias naturais e taxas de amortecimento.

Para a estimativa da taxa de amortecimento do primeiro modo de vibrao, utilizou-se a tcnica do decaimento logartmico. Esta tcnica consiste em anlisar o decrscimo da amplitude de oscilao da resposta da estrutura no tempo. Foram desenvolvidas duas tcnicas: a automtica e a manual, como pode-se observar na figura V.29.

94

A tcnica automtica foi empregada a partir da resposta da estrutura ilustrada na figura V.30 e representada pela equao V.10.
Amplitude
DC

Tempo

Figura V.30 - Grfico ilustrativo da resposta de uma estrutura no tempo.

Yn = ae nt cos( nt + ) + DC
onde:

(V.10)

a = amplitude do sinal; = taxa de amortecimento da estrutura; = freqncia natural da estrutura; = ngulo de fase entre os harmnicos do sinal; t = intervalo de tempo e n = 0, 1,... (incremento). O DC oriundo da fase de calibrao do condicionador, na qual o usurio no consegue ajustar a resposta do sensor em zero, ficando um pequeno valor de tenso. Quando ocorre a excitao da estrutura, a sua resposta no encontra-se em torno do zero. Portanto, torna-se necessrio eliminar esta parcela da resposta. Isto pode ser feito, estimando-se este valor atravs da equao:

95

DC =

Y
n =1 n

(V.11)

Desta forma, para eliminar o DC do sinal tem-se: Yn = Yn DC (V.12)

A partir da obtm-se:

Yn = ae nt cos( nt + )

(V.13)

Sabendo-se que os valores mximo e mnimo de cos( n t + ) ocorrem, respectivamente, nos picos e nos vales, tem-se para os picos (ou vales):

Ym = ae mT
onde: T = perodo natural (T = 2/) e m = incremento associado aos picos.

(V.14)

Aplicando-se o logaritmo neperiano na equao V.14, tem-se:

ln(Ym ) = ln(a ) + ( T ) m

(V.15)

A equao V.15 a equao da reta que passa pelos picos (ou vales) e pode ser obtida ajustando-se uma reta aos pontos (ln(Ym),m) atravs da tcnica dos mnimos quadrados, onde o coeficiente angular igual a:

a = T

(V.16)

96

Pode-se obter o amortecimento atravs de: = a 2 (V.17)

Considerando que o amortecimento encontrado para os picos e para os vales devem ser iguais, e com o intuito de minimizar os erros de aquisio e processamento, calcula-se a taxa de amortecimento como sendo: = onde: p = taxa de amortecimento dos picos e v = taxa de amortecimento dos vales. A freqncia natural pode ser calculada diretamente atravs do inverso do valor mdio dos perodos. Os perodos so estimados atravs da diferena de tempo associada aos picos consecutivos. A tcnica manual consiste em separar manualmente um trecho do sinal a ser analisado, o que ocorre aps ser eliminado o DC deste sinal. A partir do trecho selecionado do sinal, so definidos e marcados dois picos de ampitudes mximas, o pico inicial (Pi) e o pico final (Pf) e tambm, dois vales de amplitudes mnimas, o vale inicial (Vi) e o vale final (Vf). Entre os picos inicial e final (Pi e Pf), identifica-se o nmero de ciclos (n). A figura V.31 apresenta um grfico ilustrativo da resposta de uma estrutura no tempo utilizando a tcnica manual. p + v 2 (V.18)

97

Amplitude

Pi

Pf

ti

tf Vf Vi

Tempo

Figura V.31 - Grfico ilustrativo da resposta de uma estrutura no tempo utilizando a tcnica manual.

A partir da equao V.19 possvel calcular a taxa de amortecimento da estrutura:


1 Pi Vi ln = 2 n Pf Vf 100

(V.19)

onde: = taxa de amortecimento; n = nmero de ciclos; Pf = pico final; Pi = pico inicial; Vf = vale final e Vi = vale inicial.

O perodo obtido a partir de: T= t f ti n (V.20)

onde: tf = tempo final; ti = tempo inicial e n = nmero de ciclos.

98

A freqncia natural obtida atravs de: f = 1 T (V.21)

A partir do processamento descrito neste captulo, seguiu-se no captulo VI com a anlise dos resultados dos testes experimentais.

99

CAPTULO VI APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS DOS TESTES EXPERIMENTAIS

Os testes experimentais de carregamento foram divididos em trs tipos: testes individuais, testes de dupla e testes de multido. Estes testes foram realizados sobre a estrutura instrumentada, com a variao do vo nas trs situaes apresentadas na figura II.5 (vide captulo II). Alm disso, foram realizados ensaios para verificar a influncia da multido na freqncia natural e no amortecimento da estrutura, quando esta encontra-se nas duas situaes flexveis. Os testes utilizaram a metodologia de processamento dos sinais descrita no captulo V. O presente captulo apresenta os resultados dos testes experimentais e a anlise dos parmetros que descrevem o carregamento induzido por pessoas realizando atividades sem contato.

VI.1. Resultados dos Testes Individuais

Os testes individuais foram realizados basicamente com dois objetivos: (i) obter as caractersticas do grupo de voluntrios, ou seja, os parmetros que definem o carregamento; (ii) verificar se estas caractersticas so alteradas em funo da freqncia natural da estrutura, ou seja, se o carregamento influenciado pela rigidez da estrutura. As figuras VI.1 e VI.2 apresentam, respectivamente, os sinais caractersticos da fora dinmica normalizada no domnio do tempo e no domnio da freqncia para um indivduo realizando a atividade 1 (saltos vontade) sobre a estrutura na situao 2 (flexvel, freq. nat. = 3.8 Hz).
100

Fora dinmica normalizada - FDN (N/N)

4.0

3.0

2.0

1.0

0.0 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5 19 19.5 20 20.5 21

Tempo (s)

Figura VI.1 Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade 1 realizada por um indivduo.

1.6 1.4 1.2

FDN (N/N)

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8

Freqncia (Hz)

Figura VI.2 Sinal caracterstico no domnio da freqncia da atividade 1 realizada por um indivduo.

101

Observa-se atravs das figuras VI.1 e VI.2, que a atividade 1 apresenta a freqncia fundamental em torno de 2.25 Hz, e com o primeiro super-harmnico entre 4 e 4.5 Hz. Devido a este fato, uma primeira observao que pode ser feita que no se deve projetar estruturas com freqncias naturais em torno de 2 e 4 Hz. Uma outra observao que o segundo super-harmnico ( 6.5 Hz) possui uma amplitude muito pequena quando comparada com a da freqncia fundamental e do primeiro superharmnico, podendo em alguns casos ser desprezado. Durante a realizao dos ensaios da atividade 2 (saltos em 1.5 Hz), utilizando o estmulo tipo A (sonoro), as pessoas no conseguiam saltar muito alto, ficando pouco tempo no ar, e por isso, ficavam por alguns instantes paradas sobre a estrutura. A figura VI.3 apresenta um grfico tpico da fora dinmica normalizada versus tempo, em que ocorreu esta situao. Este tipo de resposta indica que esta freqncia bem inferior usualmente utilizada pelos indivduos, sendo portanto descartada das anlises que sero apresentadas.

102

3.0

FDN (N/N)

2.0

1.0

0.0 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5

Tempo (s)

10.0

10.5

11.0

11.5

12.0

12.5

13.0

Figura VI.3 Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade 2 realizada por um indivduo.

A figura VI.4 apresenta um grfico dos resultados mdios dos testes individuais para os trs primeiros coeficientes de Fourier da FDN associados atividade 1, realizada sobre a estrutura na situao 2.

1.8

FDN (N/N)

1.2

0.6

0.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0

Freqncia (Hz) A1 A2 A3

Figura VI.4 Trs primeiros coeficientes de Fourier da FDN associados a atividade 1 sobre a estrutura na situao 2.

103

Atravs do grfico apresentado na figura VI.4, pode-se observar que os valores obtidos para os trs primeiros harmnicos da atividade 1 encontram-se um pouco abaixo dos encontrados pelo CEB [24], conforme pode ser visto na tabela I.1. Isto pode ser explicado pelo fato da tabela I.1 apresentar os valores com algum tipo de coeficiente de segurana. Este fato foi verificado em pesquisas anteriores, nas quais os resultados experimentais s se aproximavam dos resultados do CEB [24] se fosse considerado a mdia somada a dois desvios padro. Adicionalmente, tem-se que os indivduos no conseguem realizar as atividades da mesma maneira por muito tempo e/ou em dias diferentes, ocorrendo pequenas variaes no ritmo e na forma de realizar a atividade. Esta falta de ritmo gera sinais com caractersticas um pouco distintas, o que leva a obteno de grandes desvios. Este fato mostra a importncia da considerao dos valores dos desvios padro nas anlises deste tipo de carregamento. A partir dos resultados obtidos nos testes experimentais, foi possvel obter os grficos de distribuio de probabilidade dos parmetros: coeficiente de impacto (Kp), perodo (T), e tempo de contato (Tc). Cada distribuio foi obtida contando-se o nmero de ocorrncia em cada uma das faixas e normalizando-as em relao ao nmero total de ocorrncias, sendo estes valores separados em faixas de ocorrncia. A figura VI.5 apresenta o grfico de distribuio de probabilidade do coeficiente de impacto, o qual foi obtido nos ensaios individuais em que foram realizadas as atividades 1 (saltos vontade) e 3 (saltos em 2.0 Hz), com a estrutura na situao 2. Deve-se lembrar que a atividade 1 uma atividade sem estmulo e a atividade 3 possui estmulo do tipo A (sonoro), que o mesmo estmulo utilizado nos ensaios individuais para as atividades de 4 (saltos em 2.5 Hz) e 5 (saltos em 3.0 Hz).

104

8 7

Distribuio (%)

6 5 4 3 2 1 0 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1

Coeficiente de impacto - Kp Atividade 1 Atividade 3

Figura VI.5 Distribuio de probabilidade do Kp para as atividades 1 e 3 sobre a estrutura na situao 2 (freq. nat. = 3.8 Hz).

Atravs da figura VI.5, observa-se que, apesar das atividades apresentarem caractersticas diferentes quanto ao estmulo, ou seja, a atividade 1 no possui qualquer tipo de estmulo e a atividade 3 possui estmulo do tipo A, as mesmas possuem distribuies que tendem Gaussiana. Nota-se tambm que os valores obtidos para o coeficiente de impacto, Kp, nas duas atividades encontram-se na mesma faixa. O mesmo pode ser observado na figura VI.6 que apresenta um grfico de distribuio de probabilidade das atividades 4 e 5, as quais so atividades com estmulo do tipo A, que foram realizadas sobre a estrutura na situao 2.

105

8 7 6

Distribuio (%)

5 4 3 2 1 0 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1

Coeficiente de impacto - KP Atividade 4 Atividade 5

Figura VI.6 Distribuio de probabilidade do Kp para as atividades 4 e 5 sobre a estrutura na situao 2.

Comparando-se as figuras VI.5 e VI.6, observa-se que as atividades de 1 a 5 apresentam uma distribuio semelhante Gaussiana para o coeficiente de impacto. Outra observao que os valores do coeficiente ocorrem em uma mesma faixa. Portanto, o tipo de estmulo empregado no influencia nem o tipo de distribuio e nem a faixa de ocorrncia do Kp. A figura VI.7 apresenta os grficos de distribuio dos coeficientes de impacto da atividade 1, para a estrutura nas situaes 1, 2 e 3.

106

8 7 6

Distribuio (%)

5 4 3 2 1 0
1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1

Coeficiente de impacto - Kp Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.7 Distribuio de probabilidade do Kp para a atividade 1 sobre a estrutura nas situaes 1 (rgida), 2 (freq. nat. = 3.8 Hz) e 3 (freq. nat. = 3.2 Hz).

Atravs da figura VI.7, observa-se que, apesar da alterao da flexibilidade da estrutura, que feita atravs das trs situaes apresentadas no grfico, o coeficiente de impacto apresenta distribuio que se aproxima da Gaussiana. Este grfico mostra tambm que os valores de Kp para as trs situaes encontram-se na mesma faixa. Isto tambm foi notado para todas as outras atividades (3, 4, 5, 6 e7) realizadas sobre a estrutura nestas situaes (1, 2 e 3). Desta forma, estes resultados parecem indicar que a mudana da rigidez da estrutura no influencia o tipo de distribuio e a faixa de ocorrncia do coeficiente de impacto. As figuras VI.8 e VI.9 apresentam, respectivamente, o grfico de distribuio de probabilidade do perodo, T, para as atividades 1 e 3, sendo estas realizadas sobre a estrutura nas trs situaes.

107

20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
0.25 0.27 0.29 0.31 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.43 0.45 0.47 0.49 0.51 0.53 0.55 0.57 0.59

Distribuio (%)

Perodo - T (s) Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.8 Distribuio de probabilidade do T para a atividade 1 sobre a estrutura nas situaes 1, 2 e 3.
28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
0.25 0.27 0.29 0.31 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.43 0.45 0.47 0.49 0.51 0.53 0.55 0.57 0.59

Distribuio (%)

Perodo - T (s) Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.9 Distribuio de probabilidade do T para a atividade 3 sobre a estrutura nas situaes 1, 2 e 3.

108

Comparando-se as figuras VI.8 e VI.9, observa-se que as duas atividades realizadas sobre a estrutura nas trs situaes de anlise apresentam uma distribuio que tende Gaussiana para o perodo, T. Outra observao que os valores do perodo para a atividade 1 com a estrutura na situao 1 (vide figura VI.8) apresentam uma faixa de distribuio maior, quando comparadas com as situaes 2 e 3. Comparando-se as figuras VI.8 e VI.9, nota-se que a atividade 1 apresenta uma faixa de distribuio maior para T do que a atividade 3. Isto se deve ao fato da atividade 1 no utilizar qualquer tipo de estmulo e as pessoas realizarem a atividade vontade. J para a atividade 3, utilizou-se o estmulo do tipo A (sonoro), o que leva as pessoas a seguirem a freqncia pr-determinada por este estmulo. As figuras VI.10 e VI.11 apresentam, respectivamente, os grficos de distribuio de probabilidade do parmetro tempo de contato, Tc, para as atividades 1 e 3, sendo estas realizadas sobre a estrutura nas trs situaes.

109

18 16 14

Distribuio (%)

12 10 8 6 4 2 0
0.05 0.08 0.11 0.14 0.17 0.2 0.23 0.26 0.29 0.32 0.35 0.38 0.41 0.44 0.47 0.5 0.53 0.56 0.59

Tempo de contato - Tc (s) Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.10 Distribuio de probabilidade do Tc para a atividade 1 sobre a estrutura nas situaes 1, 2 e 3.

14 12

Distribuio (%)

10 8 6 4 2 0
0.05 0.08 0.11 0.14 0.17 0.2 0.23 0.26 0.29 0.32 0.35 0.38 0.41 0.44 0.47 0.5 0.53 0.56 0.59

Tempo de contato - Tc (s) Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.11 Distribuio de probabilidade do Tc para a atividade 3 sobre a estrutura nas situaes 1, 2 e 3.

110

Nota-se, atravs das figuras VI.10 e VI.11, que o tempo de contato tambm apresenta uma distribuio semelhante Gaussiana. Diferentemente do observado para o parmetro T (vide figuras VI.8 e VI.9), a faixa de ocorrncia do tempo de contato pouco influenciada pelo estmulo que est sendo utilizado. Nota-se, mais uma vez, que a flexibilidade da estrutura tem pouca influncia sobre o Tc. A partir das mdias e dos desvios-padro obtidos para os parmetros Kp, T e Tc de cada voluntrio, pde-se calcular um valor mdio e um desvio considerando todos os voluntrios. Este valor mdio foi obtido da seguinte forma: cada indivduo gerou um valor mdio e um desvio-padro dos parmetros da atividade realizada. A cada valor mdio somou-se (e dimiuiu-se) o desvio, gerando dois novos valores por indivduo. Obteve-se, ento, um valor final da mdia e do desvio-padro para todos os voluntrios, computando-se estes dois valores encontrados para cada indivduo. A tabela VI.1 apresenta as mdias e os desvios finais obtidos nos testes individuais para os parmetros T e Tc. Esta tabela tambm mostra uma comparao com os valores de T e Tc obtidos para cada indivduo, realizando a mesma atividade num grupo de 10 pessoas. Esta comparao pde ser feita, uma vez que nos grupos at 10 pessoas, cada indivduo realizou a atividade em plataformas separadas, obtendo-se para cada uma, a mdia e o desvio-padro de cada parmetro que caracteriza a carga. Da mesma forma adotada para um conjunto de testes com um indivduo, aps somar (e diminuir) o desvio-padro mdia, obteve-se um valor mdio final e um desvio do conjunto das 10 pessoas. Este tipo de clculo foi utilizado para a obteno de todos os parmetros descritos ao longo deste captulo.

111

Tabela VI.1 Valores mdios desvio-padro do perodo T e do tempo de contato Tc.


1 Pessoa
Atividade Parmetro Situao1 0.480.05 0.340.05 0.490.03 0.350.05 0.400.02 0.280.03 0.340.02 0.250.03 Situao2 0.480.06 0.350.07 0.500.02 0.360.04 0.400.02 0.280.03 0.340.02 0.240.02 Situao3 0.490.07 0.350.07 0.500.02 0.350.04 0.400.02 0.270.03 0.330.02 0.220.02 Situao1 0.440.06 0.320.05 0.500.03 0.360.06 0.400.01 0.300.04 0.340.02 0.260.04 0.440.04 0.340.09 0.370.03 0.330.09

10 Pessoas
Situao2 0.430.03 0.360.05 0.490.03 0.370.07 0.400.02 0.340.05 0.340.03 0.290.07 0.440.02 0.370.07 0.380.04 0.340.06 Situao3 0.480.04 0.320.07 0.490.03 0.360.07 0.400.04 0.330.08 0.330.02* 0.220.02* 0.440.02 0.350.07 0.380.04 0.330.05

1
(Sem estmulo)

T(s) Tc(s) T(s) Tc(s) T(s) Tc(s) T(s) Tc(s) T(s) Tc(s) T(s) Tc(s)

3
(Saltos 2.0 Hz)

4
(Saltos 2.5 Hz)

5
(Saltos 3.0 Hz)

6
(Ginstica aerbica)

7
(Show / torcida)

Nota:* Valores obtidos nos testes com grupos de 6 indivduos. Atravs da tabela VI.1, observa-se que nos testes com uma pessoa, os indivduos tendem a realizar a atividade 1, a qual no possui nenhum tipo de estmulo, em um perodo prximo ao da atividade 3. Isto j era esperado, pois conforme mostrado na figura VI.4, a freqncia fundamental da atividade 1 (sem estmulo) em torno de 2.0 Hz, que exatamente a freqncia de excitao estimulada na atividade 3. Uma outra observao em relao a T que as pessoas conseguiram manter o ritmo da atividade em relao aos estmulos pr-determinados. Isto pode ser constatado tanto nos resultados dos testes individuais, quanto nos resultados de cada indivduo no grupo de 10 pessoas. Nota-se, tambm, que a atividade 6 (ginstica aerbica) realizada por cada indivduo no grupo de 10 pessoas apresentou um perodo prximo a atividade 1, apesar desta atividade utilizar um estmulo do tipo C (sonoro e visual). J para a atividade 7 (show / torcida), as pessoas apresentaram uma tendncia de realizar a atividade em um perodo compreendido entre os das atividades 4 e 5.

112

Ao comparar os resultados dos testes individuais e os do grupo de 10 pessoas, observa-se que ocorrem poucas variaes nos valores do tempo de contato, Tc. Comparando-se os valores de Tc entre as atividades 3 a 5, nota-se que estes tendem a diminuir conforme a freqncia do estmulo tende a aumentar. Isto j era esperado, pois quanto menor fosse o perodo, T, menor seria tambm o tempo de contato, Tc. Alm disso, observa-se que a flexibilidade da estrutura, representada pelas trs situaes, no influencia nos valores destes dois parmetros. A tabela VI.2 apresenta os valores mdios desvios-padro do parmetro coeficiente de impacto, Kp, nas trs situaes da estrutura, para os testes individuais e para o grupo de 10 pessoas realizando a atividade, sendo um indivduo em cada plataforma. Tabela VI.2 Valores mdios desvios padro do coeficiente de impacto Kp.
1 Pessoa Atividade 1 3 4 5 6 7 Situao1
3.060.54 2.920.62 3.240.54 3.090.34 -

10 Pessoas Situao3
3.050.51 2.990.53 3.450.43 3.300.38 -

Situao2
3.050.48 2.830.42 3.250.42 3.170.39 -

Situao1
3.170.55 2.990.57 3.200.47 3.060.38 2.780.54 2.410.48

Situao2
2.920.49 3.010.55 3.130.49 3.000.52 2.920.53 2.490.56

Situao3
3.340.53 3.090.57 3.200.71 3.220.65* 3.040.63 2.710.56

Nota: * Valores obtidos nos testes com grupos de 6 indivduos. Atravs da tabela VI.2, observa-se que os valores mdios de Kp para uma pessoa realizando as atividades 1, 3, 4 e 5 sobre a estrutura na situao 1 (estrutura rgida), encontram-se bem prximos, apresentando um pequeno aumento durante a realizao da atividade 4. Nota-se tambm que os desvios apresentam valores elevados, chegando a alcanar at 21% dos valores mdios obtidos para Kp (atividade 3, estrutura na situao 1). Ainda com os resultados obtidos para uma pessoa sobre a estrutura na situao 1, observa-se que os valores mdios de Kp no sofreram muita alterao
113

quando comparados com os obtidos na estrutura nas situaes 2 (flexvel, freq. nat. = 3.8 Hz) e 3 (flexvel, freq. nat. = 3.2 Hz), ocorrendo apenas um pequeno aumento na mdia da atividade 4, quando realizada na estrutura na situao 3. Desta forma, considerando-se os elevados desvios-padro observados, pode-se concluir que, para os testes com uma pessoa, o coeficiente de impacto no influenciado pelo tipo de atividade, nem pela rigidez da estrutura. Ao comparar os resultados de Kp obtidos nos testes individuais com os obtidos para o grupo de 10 pessoas, nota-se que para as atividades 1, 3, 4 e 5, os valores obtidos para a mdia e para o desvio encontram-se bem prximos, ocorrendo um pequeno aumento no desvio das atividades 4 e 5 realizadas na estrutura na situao 3. Este pequeno aumento do desvio pode ser explicado pelo fato de que estas atividades 4 (saltos em 2.5 Hz) e 5 (saltos em 3.0 Hz) estavam quase em ressonncia com a estrutura, o que pode ter provocado reaes distintas entre os voluntrios. Ainda atravs dos resultados do grupo de 10 pessoas, observa-se que as atividades 6 e 7 apresentam valores mdios inferiores aos obtidos para as outras atividades. J os desvios apresentam valores nas mesmas faixas que as demais atividades. A tabela VI.3 apresenta os valores das mdias desvios-padro dos coeficientes de Fourier dos Kp associados aos trs primeiros harmnicos de cada atividade, para os testes individuais e o grupo de 10 pessoas realizando as atividades, uma pessoa em cada plataforma, sobre a estrutura nas trs situaes.

114

Tabela VI.3 Mdia desvio-padro dos coeficientes de Fourier do Kp dos trs primeiros harmnicos.
1 Pessoa
Atividade C. Fourier

10 Pessoas
Situao3
1.330.20 0.420.17 0.120.04 1.400.14 0.440.22 0.140.08 1.500.10 0.590.16 0.150.07 1.300.13 0.490.16 0.110.04 -

Situao1
1.340.18 0.410.20 0.150.05 1.340.19 0.400.25 0.140.08 1.420.14 0.510.20 0.140.08 1.360.17 0.440.15 0.090.04 -

Situao2
1.360.21 0.460.15 0.100.04 1.340.14 0.360.17 0.100.03 1.440.14 0.530.17 0.130.04 1.400.16 0.470.14 0.100.03 -

Situao1
1.140.25 0.390.20 0.100.07 1.300.23 0.400.23 0.100.07 1.350.23 0.480.18 0.110.06 1.280.18 0.380.14 0.090.05 1.130.19 0.290.09 0.070.03 0.720.23 0.110.07 0.040.02

Situao2
1.150.26 0.320.17 0.080.04 1.210.24 0.350.20 0.100.08 1.290.18 0.370.15 0.100.04 1.110.22 0.280.11 0.080.03 1.270.20 0.330.12 0.070.04 0.580.14 0.100.06 -

Situao3
1.250.24 0.480.19 0.120.08 1.340.19 0.410.19 0.100.06 1.130.26 0.370.17 0.130.07 0.890.31* 0.280.12* 0.070.03* 1.200.28 0.300.14 0.110.06 0.650.15 0.140.09 -

A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3

Nota: * Valores obtidos nos testes com grupos de 6 indivduos. Atravs da tabela VI.3, observa-se que os valores mdios e os desvios obtidos para os trs primeiros harmnicos para as atividades 1, 3, 4 e 5 apresentaram resultados bem prximos. Esperava-se que o segundo harmnico da atividade 3, para a estrutura na situao 2 (freq. nat. = 3.8 Hz), apresentasse algum tipo de alterao, uma vez que esta atividade realizada em uma freqncia prxima a um sub-harmnico da freqncia natural da estrutura nesta situao. Observa-se que ocorreu uma pequena diminuio no valor deste coeficiente quando comparado com os encontrados em outras atividades. Uma outra observao que os coeficientes de Fourier associados aos trs primeiros harmnicos das atividades apresentaram valores um pouco inferiores aos recomendados
115

pela tabela I.1 do CEB[24]. Nas pesquisas desenvolvidas por Alves [15], encontraramse valores semelhantes aos apresentados na tabela VI.3. Para solucionar este problema, Alves [15] recomendou somar, mdia, o valor de dois desvios-padro, e desta forma foi possvel aproximar os valores obtidos nos testes aos valores propostos pelo CEB [24]. Ao analisar as tabelas VI.2 e VI.3, constata-se que os carregamentos, de um modo geral, no sofrem alteraes em funo da flexibilidade da estrutura, o que leva a concluir que este parmetro pouco influenciado pela flexibilidade da estrutura. No entanto, a resposta da estrutura alterada, conforme pode ser visto na tabela VI.4, que apresenta a resposta no meio do vo da estrutura nas situaes 2 e 3, em nveis de deformao, acelerao e deslocamento, para os testes individuais.

Tabela VI.4 Mdia das deformaes, aceleraes e deslocamentos da estrutura.


Situao 2
Atividade 1 3 4 5 Deformao (Strain) 39.97 49.06 27.97 35.25 Acelerao (m/s ) 0.86 1.09 0.50 0.63
2

Situao 3
Deslocamento (cm) 0.47 0.69 0.20 0.18 Deformao (Strain) 33.34 30.88 54.41 358.81 Acelerao (m/s ) 0.47 0.43 0.93 7.26
2

Deslocamento (cm) 0.27 0.27 0.38 2.04

Atravs da tabela VI.4, observa-se que as atividades 1 e 3, as quais so realizadas em uma freqncia em torno de 2.0 Hz, apresentam respostas (deslocamentos, deformaes e aceleraes) maiores para a estrutura na situao 2 (freq. nat. = 3.8 Hz), quando comparados com os resultados obtidos para a situao 3. Isto ocorre porque estas atividades foram realizadas em uma freqncia que prxima a um sub-harmnico da freqncia natural da estrutura na situao 2. A atividade 4 (saltos em 2.5 Hz) realizada sobre a estrutura na situao 3 (freq. nat.= 3.2 Hz) apresentou
116

respostas (deslocamentos, deformaes e aceleraes) superiores s encontradas para a estrutura na situao 2. Para a atividade 5 (saltos em 3.0 Hz), em que os indivduos saltaram em uma freqncia bem prxima da freqncia natural da estrutura na situao 3, foram encontrados valores de respostas bem elevados. Ao analisar estes resultados, nota-se que, como j era esperado, os nveis de resposta aumentam quando a freqncia de excitao se aproxima da freqncia natural (ou de um sub-harmnico da freqncia natural) da estrutura. Porm, constatou-se que, de forma geral, estas respostas no chegam a influenciar o carregamento atuante na estrutura.

VI.2. Resultados dos Testes de Dupla

Os testes de dupla foram realizados com o objetivo de obter os valores de defasagem de tempo entre as cargas dos indivduos e verificar se estes valores so influenciados pelos estmulos e pela flexibilidade da estrutura. A tabela VI.5 reproduz resumidamente os estmulos que foram utilizados nestes ensaios, de acordo com os tipos de estmulos apresentados no captulo IV. Tabela VI.5 Tipos de estmulos utilizados nos ensaios de dupla.
Atividade/Tipo de estmulo Teste de dupla Frente Costas Atividade 1 B (visual) Sem estmulo Atividade 3, 4 e 5 C (sonoro e visual) A (sonoro) Atividade 6 C (sonoro e visual) -

As figuras VI.12 e VI.13 apresentam, respectivamente, os sinais caractersticos da fora dinmica normalizada, FDN, obtidos nos testes experimentais para dois indivduos realizando a atividade 1 (saltos vontade) de costas e sem estmulo; e de frente com estmulo do tipo B, sobre a estrutura na situao 2. Estas figuras tambm apresentam o sinal da soma das FDN dos dois indivduos.
117

8.0 7.0 6.0

FDN (N/N)

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 11.0

11.5

12.0

12.5

13.0

13.5

14.0

Tempo (s) Indivduo 1 Indivduo 2 Soma

Figura VI.12 Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade 1 (saltos vontade) sem estmulo e de costas realizada em um teste de dupla sobre a estrutura na situao 2.

8.0 7.0 6.0

FDN (N/N)

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 11.0

11.5

12.0

12.5

13.0

13.5

14.0

Tempo (s) Indivduo 1 Indivduo 2 Soma

Figura VI.13 Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade 1 com estmulo do tipo B realizada em um teste de dupla sobre a estrutura na situao 2.
118

Atravs da figura VI.12 observa-se que as pessoas quando realizam a atividade 1 (saltar vontade), sem poderem visualizar os movimentos de seu parceiro, ou seja, de costas um para o outro e sem qualquer tipo de estmulo, tendem a perder a sincronia dos movimentos. J na figura VI.13, em que a atividade 1 foi realizada com o estmulo do tipo B, ou seja, as pessoas encontravam-se de frente uma para a outra, observa-se que as pessoas tendem a se movimentar de forma semelhante, mantendo um certo nvel de sincronismo. Comparando-se as figuras VI.12 e VI.13, nota-se que os valores da FDN do sinal da soma so menores quando ocorre um maior nvel de defasagem entre os dois indivduos. A figura VI.14 apresenta o grfico de distribuio de probabilidade da defasagem, DEF, obtida atravs dos ensaios de dupla em que foram realizadas as atividades 1 (com estmulo do tipo B) e 3 (com estmulo do tipo C) com a estrutura na situao 2.

10 9 8

Distribuio (%)

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Defasagem - DEF (s) Atividade 1 Atividade 3

Figura VI.14 Distribuio de probabilidade da DEF para as atividades 1 e 3 realizadas sobre a estrutura na situao 2.
119

Atravs da figura VI.14, observa-se que, apesar das atividades apresentarem caractersticas diferentes quanto ao estmulo, ou seja, a atividade 1 possui estmulo do tipo B (visual) e a atividade 3 possui estmulo do tipo C (sonoro e visual), as mesmas possuem distribuies semelhantes, as quais tendem a se tornar uniformes. Outra observao que as defasagens ocorrem em uma mesma faixa de valores. Portanto, o tipo de estmulo empregado no influencia nem o tipo de distribuio e nem a faixa de valores da defasagem. As figuras VI.15, VI.16 e VI.17 apresentam os grficos de distribuio de probabilidade da defasagem da atividade 1 sendo realizada sobre a estrutura nas trs situaes, respectivamente.

14 12

Distribuio (%)

10 8 6 4 2 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Defasagem - DEF (s)

Figura VI.15 Distribuio de probabilidade da DEF para a atividade 1 realizada sobre a estrutura na situao 1.

120

12 10

Distribuio (%)

8 6 4 2 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Defasagem - DEF (s)

Figura VI.16 Distribuio de probabilidade da DEF para a atividade 1 realizada sobre a estrutura na situao 2.

12 10

Distribuio (%)

8 6 4 2 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Defasagem - DEF (s)

Figura VI.17 Distribuio de probabilidade da DEF para a atividade 1 realizada sobre a estrutura na situao 3.

121

Atravs das figuras VI.15, VI.16 e VI.17, observa-se que, apesar da alterao da rigidez da estrutura, que feita atravs das trs situaes apresentadas nos grficos, as defasagens apresentam distribuies bastante semelhantes. Os valores da defasagem, para estas situaes, encontram-se na mesma faixa de ocorrncia. Isto tambm foi notado para todas as outras atividades (3, 4, 5 e 6) realizadas sobre a estrutura nas situaes estudadas. Desta forma, a rigidez da estrutura parece no influenciar o tipo de distribuio e nem a faixa de valores da defasagem. A tabela VI.6 apresenta os valores das mdias e os desvios-padro do parmetro defasagem, nas trs situaes da estrutura, para os testes de dupla e para o grupo de 10 pessoas, realizando as atividades uma pessoa em cada plataforma.

Tabela VI.6 Mdia desvio-padro da defasagem DEF (s).


2 Pessoas
Atividade Estmulo Situao1 0.030.03 0.080.07 0.030.04 0.050.04 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.030.01 Situao2 0.020.02 0.080.08 0.030.03 0.040.03 0.020.02 0.040.05 0.040.04 0.040.04 0.050.09 Situao3 0.040.04 0.090.09 0.030.02 0.050.04 0.020.02 0.030.03 0.040.04 0.050.06 0.030.03 Estmulo

10 Pessoas
Situao1 0.080.06 0.060.05 0.050.03 0.030.03 0.040.04 0.090.18 Situao2 0.100.06 0.070.05 0.030.03 0.080.05 0.040.04 0.090.06 Situao3 0.100.06 0.050.05 0.080.06 0.090.05* 0.040.04 0.090.06 -

B
Sem estmulo

B
C C C C C

C A C A C A C C -

Nota: * Valores obtidos nos testes com grupos de 6 indivduos.

122

Comparando os resultados das defasagens nos testes de dupla apresentados na tabela VI.6, para as atividades 3, 4 e 5, utilizando os estmulos do tipo A (sonoro) e C (sonoro e visual), observa-se que as pessoas so mais influenciadas por estmulos do tipo C, pois os valores de defasagem encontrados com a utilizao deste estmulo so um pouco menores. Isto tambm foi verificado nos testes com 10 pessoas, comparando os resultados obtidos para a atividade 1 com estmulo tipo B (somente visual), com as outras atividades que utilizaram o estmulo tipo C (sonoro e visual), nota-se que este ltimo tambm apresentou valores menores. Atravs dos resultados dos testes com 10 pessoas, utilizando-se o estmulo do tipo C, observa-se uma tendncia perda do estmulo visual, mesmo com uma pessoa comandando a atividade. Isto foi constatado, uma vez que os valores de defasagem aproximam-se dos valores obtidos nos testes de dupla, quando as pessoas encontravam-se de costas uma para a outra (atividade 1, sem estmulo). Neste caso, o que poderia estar ocorrendo que as pessoas ao tentarem sincronizar o movimento, em testes com muitas pessoas, acabavam se confundindo, e por isso perdiam o ritmo do movimento que estavam realizando. Este fenmeno tambm pode ser esperado para o caso de multido. De um modo geral, observa-se que a atividade 1 apresenta os maiores valores de defasagem e que as atividades que utilizaram o estmulo do tipo C apresentam os menores valores de defasagem.

123

VI.3. Resultados dos Testes de Multido

Os testes de multido foram realizados com o objetivo de verificar o efeito gerado a partir deste tipo de carregamento sobre a estrutura. Neste trabalho, os grupos de indivduos a partir de 6 pessoas realizando as atividades 1 a 7, sobre a estrutura nas situaes 1 a 3, foram considerados como testes de multido.

As figuras VI.18 e VI.19 apresentam, respectivamente, os sinais caractersticos da FDN para dez indivduos realizando a atividade 1, com estmulo do tipo B (visual); e a atividade 3, com estmulo do tipo C (sonoro e visual). As duas atividades foram realizadas sobre a estrutura na situao 3 (freq. nat. = 3.2Hz).

124

6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 18.0

FDN (N/N)

18.5

19.0

19.5

20.0

20.5

21.0

Tempo (s)

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

P9

P10

Figura VI.18 Grfico da FDN x tempo de 10 indivduos realizando a atividade 1 sobre a estrutura na situao 3.

6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 20.0

FDN (N/N)

20.5

21.0

21.5

22.0

22.5

23.0

Tempo (s)

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

P9

P10

Figura VI.19 Sinal caracterstico de 10 indivduos realizando a atividade 3 sobre a estrutura na situao 3.
125

Atravs da figura VI.18, observa-se que as pessoas ao realizarem a atividade 1 (saltos vontade) com estmulo do tipo B, ou seja, visualizando os movimentos de todos os indivduos do grupo, no conseguem manter o sincronismo dos movimentos. Isto tambm foi observado na tabela VI.6, nos testes com 10 indivduos. Notou-se que as pessoas do grupo acabavam se confundindo, e por isso perdiam o ritmo do movimento que estavam realizando. J na figura VI.19, em que a atividade 3 foi realizada com o estmulo do tipo C, ou seja, as pessoas alm do estmulo visual, seguiam um estmulo sonoro, os valores de defasagens foram bem menores do que os apresentados na figura VI.18, como tambm foi constatado atravs da tabela VI.6. Atravs da figura VI.20, que um trecho do sinal mostrado na figura VI.19, possvel observar que, durante um salto de perodo T = 0.5 s e tempo de contato Tc = 0.34 s, o maior valor de defasagem que ocorreu foi de DEF = 0.10 s. Esta defasagem da ordem de 30 % do tempo de contato, Tc, do indivduo P1, o qual foi tomado como referncia. Deve-se ressaltar que esta atividade apresentou valores bem pequenos de defasagens, uma vez que foi realizada com estmulo do tipo C (sonoro e visual).

126

21.3 6.0 5.0

21.4

21.5

21.6
DEF = 0.10 s

21.7

21.8

21.9

FDN (N/N)

4.0 3.0 2.0 1.0 0.0

Tc = 0.34 s T = 0.50 s

P1

P2

P3

P4

Tempo (s) P5 P6

P7

P8

P9

P10

Figura VI.20 Trecho do sinal da atividade 3 sobre a estrutura na situao 3.

As figuras VI.21 e VI.22 apresentam, respectivamente, os sinais caractersticos da soma das FDN para dez indivduos realizando os testes experimentais das atividades 1 e 3, os quais foram mostrados nas figuras VI.18 e VI.19. Estas figuras apresentam, tambm, a soma destes valores, em uma situao hipottica com as 10 pessoas realizando as atividades completamente sincronizados, ou seja, sem defasagem entre os indivduos. Isto foi obtido atravs da soma dos picos dos 10 indivduos. Deve-se observar que esta uma situao terica, pois, na prtica, verificou-se que, mesmo pequena, sempre existe defasagem entre os indivduos do grupo.

127

40.0 35.0 30.0

FDN (N/N)

25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 15.0

16.0

17.0

18.0

19.0

20.0

21.0

22.0

23.0

24.0

25.0

Tempo (s) Soma com defasagem Soma sem defasagem

Figura VI.21 FDN da soma com e sem defasagem de 10 indivduos realizando a atividade 1.

40 35 30 25 FDN (N/N) 20 15 10 5 0 16.8

17.8

18.8

19.8

20.8

21.8

22.8

23.8

Tempo (s) Soma com defasagem Soma sem defasagem

Figura VI.22 FDN da soma com e sem defasagem de 10 indivduos realizando a atividade 3.

128

Observa-se, atravs das figuras VI.21 e VI.22, que o sinal da soma das FDN (vide tambm figuras VI.18 e VI.19) apresenta caractersticas bem distintas. Isto pode ser observado tanto pela forma dos sinais, como pela amplitude, sendo a principal diferena, o sincronismo que os indivduos conseguiram alcanar. Analisando as figuras VI.19 e VI.22, que apresentam, respectivamente, a FDN de cada indivduo e a soma destes, geradas durante a atividade 3, observa-se que os participantes do grupo conseguiram manter o ritmo dos saltos e, apesar das pequenas defasagens, o sinal da soma apresentou uma forma semelhante aos sinais individuais. As pequenas defasagens existentes entre os indivduos do grupo contriburam com uma pequena reduo na amplitude do sinal da soma. Isto tambm pode ser observado comparando-se os sinais da soma com defasagem e sem defasagem na figura VI.22. Nota-se, nesta figura, que a amplitude do sinal da soma com defasagem chega a uma reduo em torno de 18 % do sinal totalmente sincronizado. Deve-se destacar que este ltimo seria o utilizado nos projetos estruturais Atravs das figuras VI.18 e VI.21 que apresentam, respectivamente, a FDN de cada indivduo e a soma destes, geradas durante a atividade 1, observa-se que cada indivduo realizou os saltos em freqncias distintas, porm muito prximas. Alm disso, os indivduos chegaram a mudar um pouco o ritmo dos saltos, o que, conseqentemente, alterou a freqncia da atividade. Atravs da figura VI.21, que apresenta os sinais da soma com e sem defasagem, observa-se que o sinal obtido experimentalmente, ou seja, o sinal da soma com defasagem, apresenta uma reduo em torno de 50 % do carregamento sem defasagem. A figura VI.23 apresenta a FDN para 10 pessoas realizando a atividade 4 (saltos em 2.5Hz) sobre a estrutura na situao 3 (freq. nat. = 3.2 Hz).

129

6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24

FDN (N/N)

Tempo (s) P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

Figura VI.23 FDN de 10 indivduos realizando a atividade 4 sobre a estrutura na situao 3. Observa-se atravs da figura VI.23 que os indivduos tambm no conseguiram manter a freqncia da atividade 4 por muito tempo, ou seja, chegaram a variar o ritmo dos saltos. Isto pode ser constatado, por exemplo, atravs dos saltos realizados pelos indivduos P1 e P8. Observa-se que, inicialmente, o indivduo P8 salta em instantes antes de P1, em seguida, o indivduo P8 permanece por alguns instantes em fase com P1, e por fim, o indivduo P8 salta um pouco depois de P1, defasando novamente a atividade. Neste pequeno instante de tempo, ou seja, 4 s de um dos testes, observa-se que a freqncia da atividade do indivduo P8 variou bastante. A figura VI.24 apresenta o sinal da soma das FDN obtido atravs do teste experimental da atividade 4, apresentada na figura VI.23. Esta figura apresenta, tambm, a situao hipottica do sinal da soma dos indivduos totalmente sincronizados.

130

40 35 30

FDN (N/N)

25 20 15 10 5 0 15.0

16.0

17.0

18.0

19.0

20.0

21.0

22.0

23.0

24.0

25.0

Tempo (s) Soma com defasagem Soma sem defasagem

Figura VI.24 FDN da soma com e sem defasagem de 10 indivduos realizando a atividade 4.

Observa-se, atravs da figura VI.24, que tambm ocorre uma diminuio na amplitude da soma das FDN das 10 pessoas. Isto se deve defasagem existente entre os participantes do grupo e variao da freqncia da atividade realizada por cada indivduo. Comparando-se o sinal da soma com defasagem e sem defasagem, observase que os dois fatores (defasagem entre os indivduos e variao da freqncia de cada indivduo) contriburam para a diminuio em torno de 36 % da amplitude do sinal da soma sem defasagem. Observa-se tambm que os sinais com e sem defasagem apresentaram variaes em suas amplitudes, o que pode ser explicado pelos diferentes valores de Kp que ocorreram para cada indivduo ao longo dos saltos. Comparando as figuras VI.21, VI.22 e VI.24, observa-se que a maior amplitude alcanada para a soma das FDN com defasagem foi durante os testes da atividade 3, a qual apresentou valores em torno de 34.0 N/N. Isto mostra que esta atividade a mais sincronizada, ocorrendo apenas pequenos valores de defasagem entre os participantes do grupo. A atividade 4
131

(vide figura VI.24) alcanou valores de amplitude em torno de 23.0 N/N para o carregamento com defasagem. Isto significa que apesar das pessoas tentarem saltar em uma freqncia pr-determinada, ocorreu uma diminuio na amplitude do sinal devido s defasagens entre os participantes do grupo e a possveis mudanas no ritmo da atividade realizada por cada indivduo. A atividade 1 (vide figura VI.21) apresentou os menores valores de amplitude, em torno de 18.0 N/N. Isto se deve, principalmente, aos maiores valores de defasagem encontrados. Esta diminuio na amplitude do sinal da soma so resultantes de duas situaes que foram verificadas neste tipo de atividade. A primeira que cada indivduo saltava em uma determinada freqncia, uma vez que foi permitido que os indivduos saltassem vontade. A segunda que durante os testes algumas pessoas no conseguiam manter o ritmo da atividade por muito tempo, variando a amplitude e a freqncia ao longo dos ensaios. Atravs desta comparao, pode-se concluir que a defasagem e a permanncia do ritmo da atividade so parmetros preponderantes para a carga final gerada. Apesar das variaes dos carregamentos apresentados nas figuras VI.21, VI.22 e VI.24, observa-se que as respostas dinmicas da estrutura dependem tambm da proximidade da freqncia da atividade com a freqncia natural da estrutura. Isto pode ser verificado atravs das figuras VI.25, VI.26 e VI.27, que apresentam os deslocamentos medidos a um quarto do vo com a estrutura na situao 3 (freq. nat. = 3.2 Hz), respectivamente, para as atividades 1, 3 e 4, realizadas por 10 indivduos.

132

0.6 0.4

Deslocamento (cm)

0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Tempo (s)

Figura VI.25 Grfico do deslocamento x tempo a do vo da estrutura na situao 3 obtido nos testes com 10 indivduos realizando a atividade 1 (saltos vontade).

1 0.8 0.6

Deslocamento (cm)

0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Tempo (s)

Figura VI.26 Grfico do deslocamento x tempo a do vo da estrutura na situao 3 obtido nos testes com 10 indivduos realizando a atividade 3 (saltos em 2.0 Hz).

133

1.5 1.2 0.9

Deslocamento (cm)

0.6 0.3 0 -0.3 -0.6 -0.9 -1.2 -1.5 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Tempo (s)

Figura VI.27 Grfico do deslocamento x tempo a do vo da estrutura na situao 3 obtido nos testes com 10 indivduos realizando a atividade 4 (saltos em 2.5 Hz).

Comparando as figuras VI.25, VI.26 e VI.27, observa-se que a atividade 1, que apresentou os maiores valores de defasagem no carregamento (vide figuras VI.18 e VI.21), gerou os menores deslocamentos da estrutura na situao 3. Os deslocamentos medidos a do vo, para esta atividade, chegaram a 0.5 cm. Para a atividade 3, que apresentou pequenos valores de defasagem no carregamento, obteve-se deslocamentos em torno de 0.7 cm. E para a atividade 4, a qual esperava-se deslocamentos inferiores aos da atividade 3 e da mesma ordem de grandeza da atividade 1, devido defasagem existente entre as pessoas do grupo, encontraram-se valores bem maiores. Estes deslocamentos chegaram a 1.4 cm. Isto pode ser explicado pela proximidade entre a freqncia da atividade 4 (saltos em 2.5 Hz) e a freqncia natural da estrutura na situao 3 (3.2 Hz). Os elevados valores de deslocamentos da estrutura na situao 3, principalmente causados pelas atividades 4 e 5, foram os principais motivos para a realizao da atividade 5 (saltos em 3.0 Hz) somente com grupos at 6 pessoas.
134

A figura VI.28 apresenta o grfico das mdias e desvios-padro das freqncias das atividades 1, 3 e 4 sobre a estrutura na situao 3, durante os testes individuais, de dupla e de multido (com 6 e 10 pessoas). Estes valores no foram obtidos para os grupos de 16 e 20 pessoas, uma vez que durante estes testes ocorreram situaes em que duas pessoas realizavam a atividade sobre uma mesma plataforma instrumentada, gerando valores de freqncia que so o somatrio das atividades realizadas pelos dois indivduos.

2.8 2.7 2.6

Freqncia (Hz)

2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2 1.9 1.8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Nmero de pessoas Atividade 1 Atividade 3 Atividade 4

Figura VI.28 Grfico freqncia das atividades 1, 3 e 4 x nmero de pessoas, sobre a estrutura na situao 3.

Atravs da figura VI.28, observa-se que os valores mdios finais das freqncias encontram-se com variaes bem pequenas, principalmente para as atividades 3 e 4, apesar de ocorrerem variaes nas freqncias das atividades conforme mostrado nas figuras VI.18, VI.19 e VI.23. Nota-se que a atividade 1 apresentou uma maior disperso nos valores da freqncia, implicando em um aumento dos desvios padro. Os menores
135

desvios ocorreram para as duplas realizando a atividade 4. Deve-se ressaltar que os resultados dos testes de dupla so para o caso dos indivduos realizando a atividade um de frente para o outro. De um modo geral, observa-se que os valores das mdias finais das freqncias no variam muito, ocorrendo uma maior variao nos desvios das atividades realizadas. Uma outra observao que conforme aumenta o nmero de pessoas realizando a atividade, os desvios tendem a aumentar, devido a uma maior disperso nos resultados. A figura VI.29 apresenta os resultados dos Kp mdios dos sinais da soma. Estes valores foram obtidos atravs dos testes individuais, de duplas e de multido, realizando as atividades 1, 3 e 4 sobre a estrutura na situao 3. A figura VI.29 apresenta, tambm, os resultados dos coeficientes calculados para as mesmas atividades realizadas nos testes experimentais, desconsiderando a existncia da defasagem entre as pessoas do grupo. Estes valores foram calculados atravs da multiplicao do Kp mdio de 1 indivduo, realizando uma determinada atividade, pelo nmero de pessoas do grupo.

136

70 60 50

Estrutura situao 3

Kp (N/N)

40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nmero de pessoas Atividade 1 experimental Atividade 1 calculada Atividade 3 experimental Atividade 3 calculada Atividade 4 experimental Atividade 4 calculada

Figura VI.29 Coeficiente de impacto da soma experimental e calculado das atividades 1, 3 e 4 sobre a estrutura na situao 3.

Atravs da figura VI.29 observa-se que os coeficientes de impacto das trs atividades apresentaram valores bem inferiores aos calculados. Nota-se que estes valores chegam a uma reduo de 200 % em relao aos calculados. Isto se deve principalmente defasagem existente entre os participantes do grupo e mudana do ritmo da atividade realizada por cada indivduo. As defasagens, mesmo com valores muito pequenos, como o caso da atividade 3, contribuem muito para a reduo da carga total aplicada sobre a estrutura, principalmente quando o grupo aumenta. Observa-se tambm que os Kp da soma, obtidos experimentalmente atravs dos testes acima de 10 pessoas, apresentam uma tendncia a se tornarem constantes. No Anexo II so apresentados os resultados dos testes experimentais individuais, de dupla e de multido para os parmetros F (freqncia fundamental), Kp, Kp soma e
137

DEF no domnio do tempo. Alm disso, este anexo apresenta os resultados das freqncias, coeficiente de Fourier e fase estimados para os trs primeiros harmnicos da cada atividade. A figura VI.30 apresenta os resultados obtidos para os coeficientes de defasagem, CD (ver item V.3), para as atividades 1, 3 e 4 realizadas sobre a estrutura na situao 3, durante os testes individuais, de dupla e de multido.

1.1

Coeficiente de defasagem - CD

0.9 0.7 0.5 0.3 Estrutura situao 3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Atividade 1

Nmero de pessoas Atividade 3

Atividade 4

Figura VI.30 Coeficiente de defasagem CD das atividades 1, 3 e 4 sobre a estrutura na situao 3.

Observa-se atravs da figura VI.30, que as trs atividades apresentam as mesmas caractersticas e tendncias, alterando-se apenas os valores obtidos para o coeficiente de defasagem, CD. Atravs destas atividades, observa-se que as duplas, realizando a atividade um de frente para o outro, apresentam um alto grau de sincronismo, j que quase no ocorrem diferenas nos valores de CD. As diferenas entre as trs atividades so mais aparentes nos testes de multido a partir de 6 indivduos. Isto pode ser notado, atravs dos diferentes valores obtidos para CD nas trs atividades. A atividade 3
138

apresentou os maiores valores para o coeficiente de defasagem, o que mostra que esta a mais sincronizada das trs atividades aqui analisadas. Esta atividade chegou a apresentar valores em torno de 0.70, para o grupo de 20 pessoas. As atividades 1 e 4 apresentaram os menores valores para o coeficiente de defasagem. Para a atividade 1 (saltos vontade), isto pode ser explicado pela falta de sincronismo existente entre os participantes do grupo, o que gerou altos valores de defasagem. Para a atividade 4, apesar de ser utilizado o estmulo do tipo 3 (visual e sonoro), a reduo nos valores de CD pode ser explicada pela proximidade da freqncia da atividade (saltos em 2.5 Hz) freqncia natural da estrutura nesta situao (3.2 Hz), associada a defasagens existentes no grupo. De um modo geral, observa-se para as trs atividades, que os coeficientes de defasagem tendem a valores constantes com o aumento do nmero de indivduos no grupo, apresentando uma tendncia a um patamar, a partir dos grupos de 10 pessoas. As figuras VI.31, VI.32 e VI.33 apresentam, respectivamente, os coeficientes de defasagem, CD, para as atividades 1, 3 e 4, sendo realizadas sobre a estrutura nas situaes 1, 2 e 3.

139

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3


Atividade 1

0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nmero de pessoas Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.31 Coeficiente de defasagem da atividade 1 sobre a estrutura situaes 1, 2 e 3.

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3


Atividade 3

0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nmero de pessoas Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.32 Coeficiente de defasagem da atividade 3 sobre a estrutura situaes 1, 2 e 3.

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3


Atividade 4

0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nmero de pessoas Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.33 - Coeficiente de defasagem da atividade 4 sobre a estrutura situaes 1, 2 e 3.


140

Observa-se atravs da figura VI.31 que a atividade 1 chega a uma reduo de at 50 % no valor do coeficiente de defasagem para um grupo de 20 pessoas. Como mostrado anteriormente, isto se deve principalmente aos altos valores de defasagem existentes entre os indivduos do grupo. Nota-se tambm que esta atividade, a qual realizada em uma freqncia em torno de 2.1 Hz, no muito influenciada pela rigidez da estrutura (situaes 1, 2 e 3), pois os coeficientes de defasagem apresentam valores muito prximos. A atividade 3 (vide figura VI.32) apresentou caractersticas bem semelhantes atividade 1. Isto se deve proximidade da freqncia desta atividade (2.0 Hz) com freqncia da atividade 1 (2.1 Hz). Os resultados da figura VI.32 mostram novamente que os coeficientes de defasagem, obtidos para a atividade 3, no so influenciados pela rigidez da estrutura. A diferena entre as atividades 1 e 3 que esta ltima apresenta valores mais elevados para o CD, uma vez que ocorre um maior grau de sincronismo entre os participantes do grupo. O coeficiente de defasagem obtido para a atividade 3 chegou a um valor em torno de 0.75, ou seja, ocorreu uma diminuio de at 25 % no valor do carregamento total. A atividade 4 (vide figura VI.33) comea a apresentar diferenas nos valores do coeficiente de defasagem, devido a rigidez da estrutura. Observa-se que a estrutura na situao 1 (rgida) apresentou os valores mais elevados para o CD e os menores valores foram obtidos para a estrutura na situao 3 (freq. nat. = 3.2Hz). Isto pode estar relacionado ao fato desta atividade ser realizada em uma freqncia de 2.5 Hz, a qual prxima da freqncia natural da estrutura na situao 3. Estas redues nos valores do CD tendem a aumentar conforme a freqncia da atividade aproxima-se da freqncia natural da estrutura. As figuras VI.34, VI.35 e VI.36 apresentam, respectivamente, os CD para as atividades 5 (saltos em 3.0Hz), 6(ginstica) e 7 (show / torcida) realizadas sobre a estrutura nas trs situaes.
141

Coeficiente de defasagem -CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3


Atividade 5

0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nmero de pessoas Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.34 Coeficiente de defasagem da atividade 5 sobre a estrutura situaes 1, 2 e 3.


Coeficiente de Defasagem - CD
1.1 0.9 0.7 0.5 0.3
Atividade 6

0.1 0 2 4 Situao 1 6 8 Situao 3 10 12

Nmero de pessoas
Situao 2

Figura VI.35 Coeficiente de defasagem da atividade 6 sobre a estrutura situaes 1, 2 e 3.

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3


Atividade 7

0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nmero de pessoas Situao 1 Situao 2 Situao 3

Figura VI.36 - Coeficiente de defasagem da atividade 7 sobre a estrutura situaes 1, 2 e 3.

142

Observa-se atravs da figura VI.34 que os coeficientes de defasagem obtidos a partir da atividade 5 (saltos em 3.0 Hz) tendem a apresentar uma diminuio em seus valores. Isto se deve, principalmente, a defasagem existente entre os participantes do grupo, para a estrutura nas situaes 1 e 2. J para a estrutura na situao 3, alm da existncia da defasagem, a atividade 5 realizada em uma freqncia muito prxima da freqncia natural da estrutura, o que contribui mais ainda para a diminuio dos valores de CD. Deve-se destacar que este ltimo teste s foi realizado com seis voluntrios, devido ao elevado nvel de deslocamento apresentado pela estrutura. Nota-se atravs da figura VI.35 que a atividade 6 (ginstica aerbica) apresentou os valores mais elevados para o CD, o que mostra um maior sincronismo entre os indivduos do grupo. Esta atividade foi a que apresentou as menores disperses nos resultados obtidos para CD. Uma outra observao que a atividade 6 apresentou resultados bem prximos para a estrutura nas situaes 1 e 2 e um valor em torno de 10 % menor, para o grupo de 10 indivduos realizando esta atividade sobre a estrutura na situao 3. Atravs da figura VI.36, pode-se observar que a atividade 7 realizada por 20 indivduos (movimentos de torcida e platias de show) sobre a estrutura, nas situaes 1 e 2, apresentou um valor em torno de 0.65 para o CD. Este valor maior do que o obtido para o CD da atividade 1 (vide figura VI.31), o qual encontra-se na faixa de 0.5. Isto mostra que os sons simulando torcida e as msicas utilizadas para simular platias de show contriburam para sincronizar os movimentos das pessoas que realizavam a atividade. J para a atividade 7, sendo realizada sobre a estrutura na situao 3, observase uma diminuio no resultado do CD, o qual apresentou valores prximos aos da atividade 1. Isto tambm pode ser explicado pela proximidade da freqncia da atividade (2.7 Hz) com a freqncia natural da estrutura (3.2 Hz), j que nesta situao
143

de quase ressonncia, cada voluntrio poderia ter uma reao distinta, o que acarretaria valores maiores de defasagem. Os coeficientes de defasagem tambm foram obtidos no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos de cada atividade, porm no foi agregada nenhuma informao, por este motivo no foram apresentados neste captulo. A ttulo de informao, o Anexo III apresenta os grficos do CD versus nmero de pessoas obtidos no domnio da freqncia.

VI.4. Resultados dos testes de Estimativa da Freqncia Natural e da Taxa de Amortecimento

O objetivo inicial dos testes experimentais descritos neste item estimar a freqncia natural e a taxa de amortecimento do primeiro modo de vibrao da estrutura nas situaes mais flexveis, ou seja, a estrutura nas situaes 2 e 3. O objetivo final , a partir destes dados, verificar se as massas das pessoas paradas influenciavam na freqncia natural e no amortecimento da estrutura. A tabela VI.7 apresenta o nmero de pessoas que realizaram os testes experimentais sobre a estrutura nas situaes 2 e 3. Tabela VI.7 Nmero de pessoas realizando os testes experimentais.
Teste experimental 1 2 3 4 Nmero de pessoas 1 pessoa 2 pessoas 16 pessoas 20 pessoas

A figura VI.37 apresenta a posio que as pessoas ocupavam sobre a estrutura durante os testes experimentais. Observa-se que, nos testes com 1 e 2 pessoas, cada
144

indivduo posicionou-se sobre uma plataforma de ensaio. Nos testes com grupos de 16 pessoas, algumas plataformas foram ocupadas com 1 e 2 pessoas, enquanto nos testes de 20 pessoas, todas as plataformas instrumentadas foram ocupadas com 2 pessoas. A tabela VI.8 apresenta a massa dos indivduos (1 ou 2 indivduos por plataforma), medidas no momento dos testes. Esta tabela apresenta, tambm, a localizao dos indivduos sobre a estrutura nas situaes 2 e 3, de acordo com a posio das plataformas instrumentadas (L9 a L18) mostradas na figura III.2.

1P
Teste 1

1P
Teste 2

1P 1P
Teste 3

2P 2P 2P 2P

2P 2P 2P 2P

2P 2P 2P 2P

1P 1P 2P 2P

1P 2P
Teste 4

2P

Figura VI.37 Posio dos indivduos sobre a estrutura nos testes experimentais. Tabela VI.8 Massas dos indivduos sobre a estrutura nas situaes 2 e 3.
Plataforma instrumentada / Massa (kg)
Situao Teste 1 2 2 3 4 1 3 2 3 4 69.1 111.9 68.6 144.4 126.3 125.6 136.7 136.2 71.5 131.9 65.8 129.9 107.7 114.8 112.2 138.9 L9 L10 L11 L12 L13 79.9 79.9 136.1 137.5 79.9 79.9 104.1 109.8 74.8 97.1 97.4 118.6 120.1 113.4 113.8 71.0 140.1 62.7 113.4 74.8 140.4 108.0 140.0 143.3 124.1 140.3 66.3 113.2 69.4 116.4 L14 L15 L16 L17 L18

145

Os grupos apresentados na tabela VI.7 realizavam um salto nico sobre a estrutura instrumentada e posteriormente ficavam parados de p, de acordo com as posies mostradas na figura VI.37. Cada teste (1 a 4) foi repetido trs vezes, e em cada um, foram dados trs saltos sobre a estrutura instrumentada. A figura VI.38 apresenta um sinal caracterstico de um dos indivduos do grupo de 20 pessoas realizando um salto sobre a estrutura na situao 2.

5000 4500 4000 3500

Carga (N)

3000 2500 2000 1500 1000 500 0 14 14.4 14.8 15.2 15.6 16 16.4 16.8 17.2 17.6 18 18.4

Tempo (s)

Figura VI.38 Salto de um indivduo sobre a estrutura na situao 2. Atravs da figura VI.38 observa-se o instante de tempo em que o indivduo encontra-se parado sobre a estrutura (t 14.0 a 14.5 s). Segue-se a fase em que o indivduo flexiona os joelhos, se preparando para dar o impulso (t 14.5 a 15.0 s). Ocorre, ento, o momento em que o indivduo encontra-se totalmente no ar (t 15.0 a 15.4 s); seguida do instante em que encosta os ps na estrutura, at que encontre-se totalmente parado sobre a estrutura (t 16 s). A figura VI.39 apresenta um sinal caracterstico das 20 pessoas realizando dois saltos consecutivos sobre a estrutura na situao 2.
146

6000 5000 Carga (N) 4000 3000 2000 1000 0 14 15 16 17 18 19 20 Tempo (s) P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 21 22 23 24 25 26

Figura VI.39 Saltos de 20 indivduos sobre a estrutura na situao 2. Atravs da figura VI.39, observa-se que as pessoas no conseguem aterrissar no mesmo instante de tempo sobre a estrutura. Isto pode ser melhor visualizado atravs da figura VI.40, que mostra um trecho do sinal da figura VI.39. Alm disso, esta figura mostra que a partir de aproximadamente 16 s, as pessoas encontram-se totalmente paradas sobre a estrutura, quando o sinal passa a apresentar apenas as oscilaes referentes estrutura. Observa-se tambm na figura VI.39 que, entre os dois saltos, existe um trecho em que a estrutura fica praticamente em repouso.
6000 5000 Carga (N) 4000 3000 2000 1000 0 14 14.3 14.6 14.9 15.2 15.5 Tempo (s) P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 15.8 16.1 16.4 16.7 17

Figura VI.40 Trecho do sinal do teste de 20 indivduos sobre a estrutura na situao 2.


147

As figuras VI.41 e VI.42 apresentam os deslocamentos dinmicos medidos no meio do vo da estrutura na situao 2. Estes sinais foram obtidos, respectivamente, atravs dos teste realizados com 1 indivduo e com 20 indivduos.

0.08 0.06

Deslocamento (cm)

0.04 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9.5 10.5 11.5

Tempo (s)

Figura VI.41 Deslocamento da estrutura na situao 2 obtido no teste de 1 pessoa.

1 0.8

Deslocamento (cm)

0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 14 14.4 14.8 15.2 15.6 16 16.4 16.8 17.2 17.6 18 18.4 18.8

Tempo (s)

Figura VI.42 Deslocamento da estrutura na situao 2 obtido no teste de 20 pessoas. A freqncia natural do primeiro modo de vibrao e a taxa de amortecimento foram obtidas atravs de tcnicas simplificadas conforme descritas no item V.5. Estes
148

valores foram obtidos a partir do momento em que todas as pessoas encontravam-se paradas sobre a estrutura. No caso da figura VI.42, a freqncia natural e a taxa de amortecimento da estrutura foram obtidas utilizando-se os dados do trecho entre 15.8 e 18.8 s. A tabela VI.9 apresenta os resultados mdios e os desvios padro da freqncia natural do primeiro modo de vibrao da estrutura nas situaes 2 e 3 obtidas para os testes mostrados na tabela VI.7.

Tabela VI.9 Mdia desvio-padro da freqncia natural da estrutura nas situaes 2 e 3.


Teste 1 2 3 4 Estrutura na situao 2 3.8 0.1 3.8 0.1 3.4 0.2 3.4 0.1 Estrutura na situao 3 3.2 0.1 3.1 0.1 2.8 0.1 2.8 0.1

Observa-se atravs da tabela VI.9 que os resultados das freqncias naturais obtidos nos testes experimentais tendem a diminuir com o aumento do nmero de pessoas, ou seja, com o aumento da quantidade das massas das pessoas sobre a estrutura. No teste 4, por exemplo, em que encontravam-se 20 pessoas sobre a estrutura na situao 2, nota-se que ocorreu uma diminuio em torno de 10 % nos valores da freqncia. Para a mesma quantidade de pessoas sobre a estrutura na situao 3, a freqncia natural chegou a diminuir 12 %. As freqncias naturais obtidas nos testes experimentais foram comparadas com as obtidas numericamente, atravs do programa desenvolvido por [36] e [37]. A modelagem adotada para a estrutura composta por elementos de prtico plano, considerando trs graus de liberdade por n. Esta modelagem foi apresentada em detalhe no item II.2.

149

As pessoas paradas sobre a estrutura foram modeladas como massas concentradas nos ns centrais (8 a 12), observando-se as massas reais de cada indivduo (vide tabela VI.8) e suas posies na estrutura (vide figura VI.37). Deve-se destacar que esta seria a forma mais usual de representar os indivduos na modelagem numrica. A tabela VI.10 apresenta a comparao entre os resultados numricos e experimentais da freqncia natural do 1 modo de vibrao para os testes 1 a 4, realizados sobre a estrutura nas situaes 2 e 3. Deve-se ressaltar que os modelos numricos foram ajustados de maneira a apresentar valores de freqncias naturais prximas s obtidas no teste 1. Tabela VI.10 Comparao das freqncias naturais experimentais e numricas.
Freqncia natural (Hz) situao 2 Teste 1 2 3 4 Experimental 3.8 0.1 3.8 0.1 3.4 0.2 3.4 0.1 Numrica 3.8 3.7 3.2 3.1 Freqncia natural (Hz) situao 3 Experimental 3.2 0.1 3.1 0.1 2.8 0.1 2.8 0.1 Numrica 3.2 3.1 2.7 2.6

Atravs da tabela VI.10, observa-se que os valores das freqncias naturais obtidos numericamente e experimentalmente para a estrutura nas situaes 2 e 3 encontram-se bem prximos, principalmente para o teste 2. Desta forma, como as freqncias numricas e experimentais apresentaram pequenas diferenas em seus valores, aceitvel que se utilizem em simulaes numricas pessoas como massas concentradas sobre a estrutura. Deve-se ressaltar ainda que os resultados numricos chegaram a uma reduo em torno de 18 % da freqncia natural para a estrutura na situao 2 e 16 % para a estrutura na situao 3. A tabela VI.11 apresenta os resultados da taxa de amortecimento do 1 modo de vibrao para a estrutura nas situaes 2 e 3.

150

Tabela VI.11 Mdia desvio-padro da taxa de amortecimento da estrutura.


Taxa de amortecimento (%) Teste 1 2 3 4 Estrutura na situao 2 1.5 0.4 1.8 0.2 5.0 0.8 7.9 1.3 Estrutura na situao 3 1.2 0.3 1.4 0.2 3.9 0.5 4.5 0.5

Nota-se atravs da tabela VI.11 que, com o acrscimo do nmero de pessoas sobre a estrutura nas duas situaes, existe uma tendncia em aumentar a taxa de amortecimento associada ao primeiro modo de vibrao. Para a estrutura na situao 3, este valor chegou a aumentar em torno de 4 vezes, enquanto para a situao 2, a taxa de amortecimento chegou a aumentar em torno de 5 vezes. As figuras VI.43 e VI.44 apresentam os resultados numricos e experimentais atravs de grficos das freqncias naturais versus taxa de amortecimento da estrutura nas situaes 2 e 3, respectivamente. Os resultados numricos apresentados nesta figura foram obtidos admitindo-se que a taxa de amortecimento seria proporcional massa. Deve-se destacar que esta seria uma forma prtica de realizar a anlise. Uma outra hiptese, tambm usual, seria manter para todas as situaes a taxa de amortecimento da estrutura sem pessoas, que no caso poderia ser representada pela taxa de amortecimento do teste 1. Esta situao tambm apresentada nas figuras VI.43 e VI.44.

151

9.0

Taxa de amortecimento (%)

8.0 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9

Freqncia natural (Hz) Experimental Numrico Teste 1

Figura VI.43 Grfico da freqncia natural x taxa de amortecimento dos resultados numricos e experimentais da situao 2.

5. 0

Taxa de amortecimento (%)

4. 0

3. 0

2. 0

1. 0 2. 6 2. 7 2. 8 2. 9 3 3. 1 3. 2 3. 3

Freqncia natural (Hz) Experimental Numrico Teste 1

Figura VI.44 Grfico da freqncia natural x taxa de amortecimento dos resultados numricos e experimentais da situao 3.

152

Observa-se atravs dos resultados apresentados nas figuras VI.43 e VI.44 e nas tabelas VI.11 e VI.12, que o aumento do nmero de pessoas sobre a estrutura nas situaes mais flexveis gera uma tendncia em diminuir a freqncia natural e a aumentar a taxa de amortecimento. Nota-se tambm que os valores da taxa de amortecimento obtidos experimentalmente so bem maiores do que os obtidos atravs das simulaes numricas, os quais apresentaram pequenas variaes. Os valores elevados encontrados para a taxa de amortecimento experimental tornam-se benficos segurana da estrutura. Espera-se que mesmo as pessoas que executam atividades do tipo saltar tambm contribuam com o aumento da taxa de amortecimento. Isto porque existe um instante de tempo em que cada um dos indivduos permanece em contato com a estrutura. Este aumento da taxa de amortecimento pode trazer redues significativas nos nveis de vibrao e merecem ser investigadas.

153

CAPTULO VII AJUSTE DO MODELO ANALTICO

O objetivo deste captulo desenvolver um modelo analtico para descrever o carregamento dinmico gerado pelas atividades humanas estudadas nesta tese. Os resultados dos testes experimentais das atividades 1 a 7, realizadas sobre a estrutura nas situaes 1 a 3, so utilizados para realizar os ajustes necessrios no modelo proposto. Inicialmente, ser mostrado o modelo empregado. Em seguida, ser apresentado um estudo de sensibilidade dos parmetros utilizados no modelo, mostrando o quanto a mdia e o desvio-padro de alguns parmetros e as funes de probabilidades utilizadas podem afetar o carregamento. Finalmente, sero propostas formas para expressar o carregamento que podem ser empregadas em projetos estruturais que abriguem multides.

VII.1. Apresentao do Modelo Analtico

O modelo analtico foi gerado a partir de um sinal caracterstico que representa as atividades 1 a 7. Atravs dos resultados dos ensaios de carregamento (vide captulo VI), verificou-se que as atividades apresentaram as mesmas caractersticas quanto forma do sinal. Devido a isto, estas atividades podem ser representadas pela mesma funo semi-seno[15] descrita a seguir: F (t ) = sen( f t ) , para t Tc F (t ) = 0 , para Tc < t T (VII.1)

154

Para aferir o modelo proposto, utilizaram-se os valores obtidos atravs dos testes experimentais para os coeficientes de defasagem, CD, e os valores da mdia, desviopadro e distribuio de probabilidade dos parmetros: perodo, T; tempo de contato, Tc; coeficiente de impacto, Kp; e defasagem, DEF. O procedimento adotado foi alterar as mdias e os desvios destes parmetros, de tal forma que os coeficientes de defasagem simulados se ajustassem aos experimentais. Inicialmente, cada indivduo foi representado por uma funo semi-seno, a qual sofria variaes em funo da mdia e dos desvios dos parmetros T, Tc e Kp. A partir de duas pessoas, considerava-se tambm o parmetro DEF. A mdia e o desvio dos parmetros obtidos nos testes de multido com 10 indivduos foram empregados em todas as anlises, uma vez que o principal interesse desta tese ajustar os valores para grupos a partir de 10 pessoas e fazer uma extrapolao para multido. Neste modelo, tambm foi utilizada a funo de probabilidade correspondente a cada um dos parmetros. No captulo VI foi mostrado que as funes de probabilidade dos parmetros T, Tc e Kp aproximavam-se de uma funo Gaussiana e o parmetro DEF aproximava-se de uma funo do tipo uniforme, sendo estas empregadas nas anlises do modelo proposto. Para cada indivduo foram gerados o equivalente a 1000 saltos variando-se os parmetros de acordo com os dados. Os sinais gerados para cada um dos indivduos foram somados, resultando no carregamento total do grupo. A partir do carregamento total, pode-se calcular o coeficiente de defasagem, CD, utilizando a equao V.6. A figura VII.1 apresenta uma comparao entre os resultados dos coeficientes de defasagens obtidos experimentalmente e analiticamente. Para esta simulao empregouse a funo semi-seno e os valores mdios e os desvios dos parmetros obtidos atravs dos testes com 10 indivduos realizando a atividade 5 (saltos em 3.0Hz) sobre a
155

estrutura na situao 2 (freq. nat. = 3.8Hz). A tabela VII.1 apresenta os valores das mdias e desvios dos parmetros, as distribuies de probabilidades e a funo de carregamento empregadas na anlise. Tabela VII.1 Parmetros e funes utilizados na anlise.
Parmetro T (s) Tc (s) Kp DEF (s) Mdia DP 0.34 0.03 0.29 0.07 3.00 0.52 0.08 0.05 Funo de probabilidade Gaussiana Gaussiana Gaussiana Uniforme Semi-seno Funo do carregamento

1.2

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas
Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Figura VII.1 Coeficientes de defasagem experimental e analtico da atividade 5 sobre a estrutura na situao 2.

Atravs da figura VII.1 observa-se que os valores obtidos atravs do modelo foram bem superiores aos obtidos experimentalmente, mostrando que os resultados simulados no se ajustaram aos experimentais. Devido a isto, foi feita uma investigao nos parmetros e na funo utilizada, a fim de verificar o que poderia estar influenciando os resultados. Procurou-se utilizar uma outra funo que pudesse
156

representar melhor o carregamento, uma vez que foram observadas diferenas entre o sinal do carregamento medido experimentalmente e o simulado com a funo semiseno. A figura VII.2 apresenta uma comparao entre o sinal experimental e o gerado a partir da funo semi-seno.

3.5 3.0

FDN (N/N)

2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8

Tempo (s) Experimental Semi-seno

Figura VII.2 Comparao entre o sinal experimental e o sinal da funo semi-seno.

Pode-se observar, atravs da figura VII.2, que a funo semi-seno apresenta uma forma mais arredondada do que o sinal experimental, indicando que esta funo no a mais adequada para representar o sinal experimental. Foi feito um estudo com vrias funes e verificou-se que a funo normalmente empregada em processamento de sinais, conhecida como janela Hanning [43], representava melhor o sinal experimental. Esta funo definida por: F (t ) = 0.5 0.5 cos( t ) onde, = Tc (VII.2)

157

As figuras VII.3 e VII.4 apresentam uma comparao entre os sinais dos carregamentos experimental e os obtidos utilizando as funes semi-seno e Hanning, respectivamente no domnio do tempo e da freqncia.

3.5 3.0

FDN (N/N)

2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 2.8 3.1 3.4 3.7 4 4.3 4.6 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1

Tempo (s) Experimental Hanning Semi-seno

Figura VII.3 Comparao entre o sinal experimental e os obtidos com as funes semi-seno e Hanning no domnio do tempo.

1.6 1.4 1.2

FDN (N/N)

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7

Freqncia (Hz) Experimental Hanning Semi-seno

Figura VII.4 Comparao entre o sinal experimental e os obtidos com as funes semi-seno e Hanning no domnio da freqncia.
158

Observa-se que o carregamento experimental melhor representado pela funo Hanning, tanto no domnio do tempo, como no domnio da freqncia, principalmente para o harmnico fundamental. Isto pode ser melhor visualizado atravs da figura VII.5, que mostra um trecho da figura VII.3. Nesta figura VII.5, observa-se em detalhe que a funo Hanning se ajusta bem melhor do que a funo semi-seno, a qual usualmente utilizada.

3.5 3.0 2.5

FDN (N/N)

2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8

Tempo (s) Experimental Hanning Semi-seno

Figura VII.5 Trecho dos sinais experimental e os obtidos com as funes semi-seno e Hanning. Foi feita uma nova anlise da atividade 5, sobre a estrutura na situao 2. Nesta anlise inicialmente foram utilizados os mesmos dados apresentados na tabela VII.1, porm foi adotada a funo Hanning para representar o carregamento. A figura VII.6 apresenta o resultado da anlise e o compara com o resultado experimental.

159

1.2

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas
Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Figura VII.6 Comparao entre o resultado experimental e o analtico utilizando a funo Hanning para a atividade 5 sobre a estrutura na situao 2.

Atravs da figura VII.6, observa-se que os valores obtidos analiticamente se ajustaram muito bem aos experimentais, tanto para a mdia quanto para os desvios. Para isto, alm da utilizao da funo Hanning, tambm foram feitos alguns pequenos ajustes nos parmetros experimentais, principalmente no desvio-padro, conforme mostrado na tabela VII.2. Nota-se, tambm, que o coeficiente de defasagem, CD, obtido na anlise, tende a se tornar constante para grupos a partir de 10 indivduos. Atravs dos resultados analticos, observa-se que os desvios tendem a diminuir com o aumento do nmero de pessoas. Isto mostra uma menor disperso nos resultados, conforme se aumenta o nmero de pessoas no grupo. Uma outra observao que o coeficiente de defasagem chegou a apresentar um valor mdio em torno de 0.55 para 100 pessoas realizando a atividade. Portanto, em termos de projeto, poder-se-ia utilizar o valor da

160

mdia somado a um desvio (mdia + desvio) e multiplic-lo pelo valor do Kp do carregamento. Tabela VII.2 Parmetros e funes experimentais e ajustados na anlise.
Parmetro T (s) Tc (s) Kp DEF (s) Experimental 0.34 0.03 0.29 0.07 3.00 0.52 0.08 0.05 Ajustado 0.34 0.03 0.29 0.09 3.00 0.55 0.13 0.13
F. probabilidade

F. carregamento Hanning

Gaussiana Gaussiana Gaussiana Uniforme

Conforme dito anteriormente, alm da utilizao da funo Hanning, foram feitos pequenos ajustes nos parmetros Tc e Kp, modificando-se um pouco os valores de seus desvios. O parmetro que sofreu maiores alteraes, tanto na mdia quanto no desvio, foi a defasagem, DEF. Este parmetro apresentou um aumento em torno de 62 % no valor da mdia e quase triplicou o valor do desvio. Devido a isto, resolveu-se fazer um estudo de sensibilidade, a fim de observar quais so os parmetros e as funes de probabilidade que mais influenciam o coeficiente de defasagem.

VII.2. Estudo de Sensibilidade

Este estudo tem como objetivo verificar quais so os parmetros que influenciam no coeficiente de defasagem, CD. Para isto, foram realizadas trs tipos de anlises para cada parmetro. Nestas anlises, continuou-se utilizando a atividade 5 realizada sobre a estrutura na situao 2. O primeiro parmetro investigado foi o perodo, T. A primeira anlise foi feita variando-se somente a mdia do perodo em 10 % do valor ajustado. A segunda anlise, variando-se o desvio-padro do perodo em 20 % do valor ajustado e a terceira, utilizando-se a funo de probabilidade uniforme para o perodo.
161

Deve-se ressaltar que em todas as anlises do estudo de sensibilidade foram mantidos a funo do carregamento Hanning e os demais valores utilizados na simulao ajustada, variando-se apenas o parmetro que estava sendo investigado. A tabela VII.3 apresenta os valores e a funo de probabilidade do parmetro T utilizados em cada uma das anlises. A figura VII.7 apresenta os resultados, do valor mdio somado a um desvio, das trs anlises. Estes resultados so comparados com o resultado da curva ajustada (mdia + desvio), a qual anteriormente, foi sugerida a sua utilizao em projetos estruturais. Tabela VII.3 Variao dos valores e funo do parmetro T.
Anlise 1 Parmetro T (s) Mdia 0.37 Anlise 2 Desvio 0.036 Anlise 3 F. probabilidade Uniforme

Coeficiente de defasagem - CD

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas Curva ajustada T desvio 20 % T mdia 10% T probabilidade uniforme

Figura VII.7 Comparao entre a curva ajustada e as variaes da mdia, desvio e probabilidade do parmetro T.

162

Observa-se, atravs da figura VII.7, que as variaes da mdia e do desvio do parmetro T no contribuiram para alteraes no CD. Isto tambm foi verificado com a utilizao da funo de probabilidade uniforme, mostrando que o parmetro T no influencia significativamente o resultado do coeficiente de defasagem. As trs anlises seguintes foram feitas variando-se o parmetro tempo de contato, Tc. A primeira anlise foi feita variando-se somente a mdia do tempo de contato em 10 % do valor ajustado. A segunda anlise, variando-se o desvio do tempo de contato em 20 % do valor ajustado e a terceira, utilizando-se a funo de probabilidade uniforme para o tempo de contato. A tabela VII.4 apresenta os valores e a funo de probabilidade do parmetro Tc, empregados nas trs anlises, enquanto a figura VII.8 apresenta os resultados das trs anlises e os compara com o resultado da curva ajustada (mdia + desvio). Tabela VII.4 Variao dos valores e funo do parmetro Tc.
Anlise 1 Parmetro Tc (s) Mdia 0.319 Anlise 2 Desvio 0.108 Anlise 3 F. probabilidade Uniforme

163

Coeficiente de defasagem - CD

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas Curva ajustada Tc desvio 20 % Tc mdia 10% Tc probabilidade uniforme

Figura VII.8 Comparao entre a curva ajustada e as variaes da mdia, desvio e probabilidade do parmetro Tc.

Atravs da figura VII.8, observa-se que as variaes da mdia e do desvio do parmetro Tc contriburam com pequenas alteraes nos valores do coeficiente de defasagem, sendo a maior influncia obtida para a mdia do Tc. Como esperado, o aumento da mdia de Tc em 10 % contribuiu com o aumento do CD, uma vez que as pessoas encontravam-se mais tempo sobre a estrutura. O parmetro Tc pode alargar a funo Hanning durante a fase do carregamento, permitindo que ocorra uma maior interao entre os carregamentos dos indivduos do grupo. J a funo de probabilidade utilizada no influenciou este parmetro. Estas anlises mostraram que coeficiente de defasagem, CD, sensvel mdia e ao desvio do parmetro Tc. Outras trs anlises foram feitas, variando-se o parmetro coeficiente de impacto, Kp. A primeira anlise foi realizada, variando-se somente a mdia do coeficiente de impacto em 20 % do valor ajustado. A segunda anlise, variando-se o
164

desvio do coeficiente de impacto em 20 % do valor ajustado e a terceira, utilizando-se a funo de probabilidade uniforme para o coeficiente de impacto. A tabela VII.5 apresenta os valores e a funo de probabilidade do parmetro Kp, empregados nas trs anlises, enquanto a figura VII.9 apresenta os resultados das trs anlises e faz uma comparao com a curva ajustada (mdia + desvio).

Tabela VII.5 Variao dos valores e funo do parmetro Kp.


Anlise 1 Parmetro Kp Mdia 3.6 Anlise 2 Desvio 0.66 Anlise 3 F. probabilidade Uniforme

Coeficiente de defasagem - CD

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas Curva ajustada Kp desvio 20 % Kp mdia 20% Kp probabilidade uniforme

Figura VII.9 Comparao entre a curva ajustada e as variaes da mdia, desvio e probabilidade do parmetro Kp.

Observa-se, atravs da figura VII.9, que as variaes da mdia e do desvio do parmetro Kp no contriburam para alteraes no coeficiente de defasagem. Isto tambm foi verificado com a utilizao da funo de probabilidade uniforme, mostrando
165

que o parmetro Kp no influencia significativamente no resultado do coeficiente de defasagem. As ltimas trs anlises foram realizadas variando-se o parmetro defasagem, DEF. Na primeira anlise, variou-se somente a mdia da defasagem em 20 % do valor ajustado. Na segunda anlise, variou-se o desvio-padro da defasagem em 20 % do valor ajustado e a terceira, utilizou-se a funo de probabilidade Gaussiana para a defasagem. A tabela VII.6 apresenta os valores e a funo de probabilidade do parmetro DEF, empregados nas trs anlises. A figura VII.10 apresenta os resultados das trs anlises e os compara com os valores da curva ajustada (mdia + desvio). Tabela VII.6 Variao dos valores e funo do parmetro DEF.
Anlise 1 Parmetro DEF (s) Mdia 0.156 Anlise 2 Desvio 0.156 Anlise 3 F. probabilidade Gaussiana

Coeficiente de defasagem - CD

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas Curva ajustada DEF desvio 20 % DEF mdia 20% DEF probabilidade Gaussiana

Figura VII.10 Comparao entre a curva ajustada e as variaes da mdia, desvio e probabilidade do parmetro DEF.
166

Atravs da figura VII.10, nota-se que a variao do desvio do parmetro DEF e a utilizao da funo de probabilidade Gaussiana alteraram os valores do coeficiente de defasagem. Observa-se que o aumento de 20 % no desvio da defasagem contribui com uma diminuio em torno de 7% no valor do coeficiente de defasagem para 100 pessoas. Estas anlises mostraram que o coeficiente de defasagem sensvel ao desvio e funo de probabilidade do parmetro DEF. Atravs do estudo de sensibilidade realizado, observou-se que a mdia e o desvio do parmetro Tc e o desvio e a funo de probabilidade do parmetro DEF influenciam os valores do CD. Porm a maior diferena encontrada est associada forma da funo de carregamento. Verificou-se que a funo semi-seno, usualmente empregada, no a mais adequada. No Anexo IV, so apresentados os resultados das anlises realizadas com as atividades 1 a 7 sobre a estrutura nas situaes 1 a 3. Este anexo apresenta tambm tabelas comparativas dos parmetros experimentais e dos ajustados para T, Tc, Kp e DEF. Tambm considera a utilizao da funo de carregamento Hanning e as funes de probabilidades dos parmetros que foram definidas no captulo VI. Atravs dos grficos apresentados neste anexo, pode-se observar que os resultados analticos se ajustaram muito bem aos experimentais para todas as atividades realizadas sobre a estrutura nas trs situaes estudadas.

167

VII.3. Resultados do Modelo Analtico

A partir dos ajustes realizados, os quais so mostrados no Anexo IV, foram obtidas funes do coeficiente de defasagem, para as atividades 1 a 7, sobre a estrutura nas situaes 1 a 3. Os resultados obtidos so apresentados nas figuras VII.10, VII.11 e VII.12, em termos de mdia somada a um desvio-padro.
1.0

Coeficiente de defasagem - CD

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas Atividade 1


(sem estmulo)

Atividade 3
(saltos 2.0 Hz)

Atividade 4
(saltos 2.5 Hz)

Atividade 5
(saltos 3.0 Hz)

Atividade 6
(ginstica)

Atividade 7
(torcida/show)

Figura VII.10 Coeficiente de defasagem das atividades 1 a 7 sobre a estrutura na situao 1 (rgida).

168

1.0

Coeficiente de defasagem - CD

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas Atividade 1 Atividade 3 Atividade 4 Atividade 5 Atividade 6 Atividade 7

Figura VII.11 Coeficiente de defasagem das atividades 1 a 7 sobre a estrutura na situao 2 (freq. nat. = 3.8 Hz).

Coeficiente de defasagem - CD

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Nmero de pessoas Atividade 1 Atividade 3 Atividade 4 Atividade 5 Atividade 6 Atividade 7

Figura VII.11 Coeficiente de defasagem das atividades 1 a 7 sobre a estrutura na situao 3 (freq. nat. = 3.2 Hz).
169

Atravs das figuras VII.10, VII.11 e VII.12, observa-se que a atividade 6 (exerccios do tipo step) a mais sincronizada das atividades, chegando a alcanar um valor de CD em torno de 0.9 para 100 pessoas sobre a estrutura nas situaes 1 e 2 e 0.85 para a situao 3. Nota-se, tambm, que a atividade 1 (saltar vontade), realizada por 100 indivduos sobre a estrutura nas situaes 1 e 2, a que possui o menor sincronismo. J para a estrutura na situao 3, a atividade 1 apresentou resultados semelhantes aos encontrados para as atividades 4 (saltar em 2.5 Hz) e 7 (movimentos de torcidas e platias de show), com valores prximos a 0.5 para o CD. Para a estrutura na situao 3, observa-se que a atividade 5 a menos sincronizada. Isto se deve ao fato da proximidade da freqncia da atividade com a freqncia natural da estrutura. Isto vem novamente mostrar que existe uma interao entre o carregamento e a estrutura, quando estes apresentam freqncias prximas.

170

VII.4. Carregamentos Propostos para Projetos Estruturais

A partir das curvas apresentadas no item VII.3 e visando uma proposta de carregamento para projeto, podem-se descartar as atividades 3, 4 e 5, j que estas so atividades bastante artificiais, geradas apenas para os testes experimentais. Podem-se tambm descartar as duas situaes mais flexveis (2 e 3), visando uma proposta mais abrangente. As atividades 1 e 7 podem ser utilizadas para representar as cargas geradas em estruturas que iro abrigar multides em atividades do tipo: danas, platias de shows, torcidas de estdios e fiis em templos religiosos, enquanto a atividade 6 pode ser utilizada em projetos de academia. A figura VII.13 apresenta o grfico do parmetro CD para as trs atividades propostas.

1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

CD

Nmero de pessoas Saltos vontade Ginstica aerbica Show/torcida

Figura VII.13 Coeficiente de defasagem das atividades propostas.

171

Para fins de projeto sugere-se adotar as funes do CD (mdia + desvio-padro) apresentadas na figura VII.13 como um multiplicador ao Kp e realizar uma anlise determinstica utilizando a funo Hanning para representar a parte em contato com a estrutura: F (t ) = 0.5 0.5 cos( t ) onde, = Tc (VII.3)

Isto possvel uma vez que todas as variaes que levariam reduo do carregamento, tais como defasagem, variao de ritmo, etc, j esto embutidas no coeficiente de defasagem. Ainda podem-se adotar pequenas variaes, dentro dos desvios apresentados para os parmetros que representam o carregamento, principalmente para o perodo, T, a fim de garantir que ocorra uma excitao (freqncia fundamental ou seus super-harmnicos) a mais prxima possvel das freqncias naturais da estrutura. Na tabela VII.7 so apresentados, para as atividades 1, 6 e 7, os valores das mdias e desvios-padro dos parmetros propostos para projetos de estruturas que abriguem multides: T, Tc, Kp e os trs primeiros coeficientes de Fourier. Deve-se destacar que Kp foi obtido multiplicando-se o coeficiente Kp de cada atividade pelo CD para 100 pessoas.

172

Tabela VII.7 Parmetros propostos para projetos estruturais.


Atividade
Saltos vontade Ginstica aerbica Show/torcida

T (s)
0.44 0.15 0.44 0.09 0.37 0.03

Tc (s)
0.32 0.09 0.34 0.09 0.33 0.09

Kp 1.74 0.32 2.56 0.55 1.71 0.36

A1
0.89 1.32 0.89

A2
0.25 0.29 0.08

A3
0.03 0.05 0.02

Atravs da tabela VII.7, observa-se que os valores propostos para os trs primeiros harmnicos das atividades so bem inferiores aos recomendados pelo CEB para a atividade saltar, como mostra a tabela VII.8. Isto est associado a considerao do carregamento de multido na tabela VII.7, o qual no considerado pelo CEB [24]. A tabela VII.8 apresenta tambm os resultados obtidos nos testes de Allen [30] para uma pequena multido composta por grupos at 25 pessoas. Estes resultados tambm se mostraram superiores aos prospostos na tabela VII.7, mostrando que a considerao de grupos maiores acaba por diminuir os valores dos coeficientes de Fourier.

Tabela VII.8 Faixas de freqncias fundamentais e coeficientes de Fourier para os primeiros harmnicos dos carregamentos humano.
Atividade F (Hz) A1 A2 A3 N de pessoas Saltar Saltar Aerbica alto impacto Aerbica baixo impacto 1.8 a 3.4
2.25 3.03 2.54 2.72 2.57

Referncia Bibliogrfica CEB [24]

1.8
1.50 1.50 1.50

1.3
0.80 - 0.30 0.50 0.64 0.22 0.21

0.7
0.06 0.15 0.08 0.13 0.06

1
10 18 14 25 10 - 14

Allen [30] Allen [30] Allen [30]

A utilizao dos parmetros propostos na tabela VII.7 pode ser feita de duas maneiras. A primeira no domnio do tempo, utilizando-se a funo Hanning e os parmetros T, Tc e Kp. A segunda, no domnio da freqncia, utilizando-se os coeficientes de Fourier. Em ambos os casos podem-se aplicar o carregamento

173

diretamente atravs de uma anlise determinstica, uma vez que as curvas do parmetro CD foram obtidas atravs de anlises probabilsticas. Um outro aspecto importante est relacionado quantidade de pessoas que desenvolve a atividade. A correta estimativa depender da finalidade da estrutura e do tipo de atividade que ser desenvolvida. Cabe ressaltar, apenas como referncia, que os resultados aqui apresentados foram obtidos para um taxa de ocupao que variava entre 1 e 2 pessoas/m2 para as atividades saltar e show/torcida e 1 pessoa/m2 para a atividade ginstica aerbica. Caso uma das freqncias naturais da estrutura se encontre na faixa de excitao de uma das atividades (vide tabela VII.7) seria usual realizar uma anlise em ressonncia, o que de certa forma se tornaria conservador, uma vez que foi verificado uma reduo ainda maior para o parmetro CD, a qual no foi considerada nos parmetros da tabela VII.7. A utilizao dos parmetros da tabela VII.7 deve ser realizada de forma cuidadosa de maneira a no super-estimar os valores dos carregamentos, levando a uma anlise muito conservadora. Deve-se destacar que apesar deste carregamento proposto ainda poder ser considerado um pouco conservador, passa a representar melhor as cargas geradas nas atividades propostas na tabela VII.7, e traz uma grande reduo em relao ao que hoje utilizado nos projetos. Outro aspecto que contribui com o aumento da segurana do projeto est associado ao aumento na taxa de amortecimento devido massa das pessoas paradas sobre a estrutura.

174

CAPTULO VIII CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo so apresentados os principais comentrios e sugestes para trabalhos futuros. Inicialmente, deve-se ressaltar, que a instrumentao realizada atravs de plataformas de ensaios se mostrou bastante eficiente, e poderiam ser mais utilizadas em pesquisas. Isto se deve ao fato de que estas plataformas permitiam que os indivduos realizassem as atividades sem a preocupao com sua posio, levando certamente a uma maior descontrao e, portanto, mais prximo da realidade. Alm disso, esta instrumentao apresentava ainda como vantagem ter um custo reduzido, uma vez que necessitava de um nmero menor de canais. Atravs dos testes individuais e com grupos de 10 pessoas, observou-se que o perodo, T, influenciado pelo tipo de estmulo utilizado. O tempo de contato, Tc, apresentou uma tendncia em diminuir seus valores, conforme se aumentava a freqncia do estmulo, mostrando, tambm, uma certa influncia ao tipo de estmulo utilizado. Este parmetro, assim como T, no mostrou ser influenciado pela flexibilidade da estrutura. Notou-se que coeficiente de impacto, Kp, de um modo geral, sofre pouca alterao em funo da flexibilidade da estrutura, ocorrendo apenas quando a freqncia da atividade aproxima-se da freqncia natural da estrutura, para o caso dos testes de multido. Observou-se tambm que os trs primeiros harmnicos de Fourier das atividades realizadas encontraram-se um pouco abaixo dos sugeridos pelo CEB, mostrando que estes valores devem possuir algum tipo de coeficiente de segurana. Para que os valores encontrados se aproximem dos do CEB necessrio somar ao valor mdio dois desvios.
175

Uma outra concluso importante que as pessoas no conseguiam realizar as atividades da mesma maneira por muito tempo e/ou em dias diferentes, variando o ritmo e a forma da atividade. Estas variaes geraram sinais com caractersticas distintas e com grandes desvios, mostrando a importncia da considerao da mdia e dos desvios-padro dos parmetros que descrevem o carregamento humano. A respeito dos testes de dupla observou-se que as pessoas quando realizavam as atividades de costas perdiam a sincronia dos movimentos, e ao realizar as mesmas atividades de frente, notou-se que as pessoas tentavam imitar os movimentos, uma em relao outra, aumentando o sincronismo dos movimentos. Isto mostra a influncia do tipo de estmulo empregado. Atravs dos testes de dupla, verificou-se tambm que as pessoas so mais influenciadas pelos estmulos sonoro e visual quando utilizados juntos, os quais conduzem a menores valores de defasagem, DEF. Uma outra observao que a atividade 1 (saltos vontade) foi a que apresentou os maiores valores de defasagem. Nos testes de multido da atividade 1, em que foi possvel visualizar os movimentos de todos os indivduos do grupo, observou-se que as pessoas no conseguiam manter o sincronismo dos movimentos. Notou-se que as pessoas acabavam se confundindo e por isso perdiam o ritmo do movimento. A atividade 3 (saltos em 2.0 Hz), que utilizou o estmulo sonoro e visual, apresentou os menores valores de defasagem. J a atividade 4 (saltos em 2.5 Hz) quando realizada sobre a estrutura na situao 3, apresentou variaes no ritmo por parte de seus participantes, os quais no conseguiam manter os movimentos, mostrando que a proximidade da freqncia da atividade com a freqncia natural da estrutura pode contribuir para esta falta de ritmo. Uma outra observao a respeito dos testes de multido que a soma dos carregamentos apresentaram caractersticas bem distintas em relao atividade que estava sendo realizada. Estas diferenas foram constatadas tanto na forma, como na
176

amplitude do sinal, sendo apontada como principal causa, a defasagem existente entre os indivduos do grupo. Neste caso, pode-se concluir que at mesmo pequenas defasagens entre os indivduos do grupo podem contribuir com a diminuio do carregamento atuante, tornando-se um parmetro muito importante, a favor da segurana estrutural. Atravs do coeficiente de defasagem, CD, observou-se um alto grau de sincronismo existente entre as duplas quando realizavam as atividades de frente. Notouse que as diferenas nos valores do CD eram mais aparentes nos testes de multido a partir de 6 indivduos. Os resultados experimentais mostraram que as atividades mais sincronizadas, como por exemplo, as atividades 3 e 6 so as que apresentam os maiores valores de CD e as menos sincronizadas, como a atividade 1, apresentam os menores valores. Observou-se tambm que este coeficiente sofre influncia da rigidez da estrutura quando a freqncia da atividade encontra-se prxima da freqncia natural da estrutura, por exemplo, as atividades 4 (saltos em 2.5 Hz) e 5 (saltos em 3.0 Hz), realizadas sobre a estrutura na situao 3 (freq. nat. = 3.2 Hz). Esta proximidade contribui com a diminuio dos valores de CD, tornando-se, tambm, favorvel segurana estrutural. A partir dos resultados experimentais do parmetro CD, foi ajustado um modelo analtico e a partir deste obtiveram-se funes que podem ser utilizadas em projetos de estruturas do tipo: arquibancadas, sales e auditrios de shows, templos religiosos, sales de dana, academias, etc. Atravs do estudo de sensibilidade realizado com estas funes, observou-se que os parmetros Tc e DEF influenciam os valores de CD. Porm, a maior influncia est associada forma da funo de carregamento. Verificouse que a funo semi-seno, usualmente empregada por diversos autores, no a mais adequada para representar este tipo de carregamento. E por isso sugerida a utilizao
177

da funo Hanning, a qual apresentou os resultados que melhor se ajustaram aos experimentais. A partir dos ajustes realizados, foi sugerida a utilizao de valores mdios e desvios-padro para os parmetros que descrevem o carregamento. Este carregamento proposto apresenta como principal vantagem ser mais prximo do real, trazendo uma grande reduo em relao ao que normalmente utilizado em projeto. Porm, ainda pode ser considerado um pouco conservador, pois no traz as redues verificadas quando este se aproxima das freqncias naturais da estrutura. Atravs dos testes de estimativa da freqncia natural e da taxa de amortecimento, foram encontrados para a taxa de amortecimento valores bem superiores aos normalmente considerados em projetos. Este parmetro foi influenciado, principalmente, pela presena das pessoas, resultando em uma contribuio para a segurana estrutural. Tambm pde ser observado que a modelagem usual das pessoas paradas sobre a estrutura como massas apresenta resultados consistentes quando comparados com os resultados experimentais. Seguindo esta mesma linha de pesquisa, sugere-se como trabalhos futuros uma melhor investigao nos testes de estimativa da taxa de amortecimento, a fim de verificar o comportamento da estrutura durante a atividade saltar realizada por um grupo de pessoas. Isto porque existe um instante de tempo em que cada indivduo permanece em contato com a estrutura e este parmetro pode estar sofrendo variao. Isto poderia ser realizado aplicando-se o carregamento medido a um modelo numrico previamente ajustado s freqncias naturais experimentais. A taxa de amortecimento seria obtida a partir do ajuste da resposta deste modelo s medidas experimentais. Em relao aos testes de carregamento, prope-se a realizao de ensaios das atividades corrida e caminhada. Foram constatados problemas em estruturas, como, por exemplo, a Millennium Footbridge, causados pela carga lateral que ocorre durante a
178

atividade caminhada, que apesar de ser da ordem de 3 % da vertical, tornou-se preponderante devido proximidade entre a freqncia natural da estrutura e da atividade realizada. Uma forma de complementar este trabalho seria a utilizao de plataformas de ensaios com dimenses menores que as utilizadas (90 x 90 cm) sobre a estrutura principal, para que se possam repetir os testes aqui apresentados com um nmero elevado de pessoas (uma em cada plataforma) e desta forma registrar mais informaes a respeito do carregamento de multido, a fim de investigar melhor como ocorre a interao pessoa-estrutura.

179

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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180

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(2000),

publicado

em

21

de

Maio.

Disponvel

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181

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182

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183

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184

ANEXO I
Projeto da Estrutura Mista (ao + concreto armado)

185

ANEXO I
Projeto da Plataforma de Ensaios em Estrutura Mista (ao + concreto armado) Memria de clculo Perfil - I 8" x 4" x 30.5 kg/m rea da seo transversal (S) Comprimento do vo livre (L) = Espessura da laje (ts) = Largura da laje (b) = S = ts.b S=

11.5 m 0.1 m 2.2 m 0.22 m2/m

Peso prprio da laje por ml (Pp) Peso espec. conc. (g) = Pp = g.S Pp= 24525 N/m3 2.5 Tf/m3 5395.5 N/m

Carga acidental (Pac) Carga por m2 (Cac) = Pac=Cac.b Tenso mxima para o Peso Prprio Peso espec. conc. (g) = Pp = g.S Clculo do momento (MPp) MPp = Pp.L^2/8 MPp= 8.92E+04 Nm Pp= 24525 N/m3 5395.5 N/m Pac= 500 kgf/m2 4905 N/m2 10791 N/m

Tenso mxima para a Carga Acidental Carga por m2 (Cac) = Carga por m (Pac)= Clculo do momento (MPac) MPac = Pac.L^2/8 MPac= 1.78E+05 Nm 4905 N/m2 1.08E+04 N/m

Carga total (qt) Pp = 2.5 kN/m2 Pac = 4.9 kN/m2

qt =

7.4 kN/m 2

186

qt = Pp + Pac Como so 2 perfis qt/2=

qt =

16186.5 N/m 8093.25 N/m

Clculo do momento (MT) MT=qt.l^2/8 MT= 1.34E+05 Nm

Clculo do mdulo resistente Wx Fy = Wx= (MT/Fy)*2 Perfil escolhido Fy= Wx= 2.50E+08 N/m2 1.07E-03 m3 I8 alma2 (NB-14)

Alt. perfil= H= Larg. mesa= bf= Esp. mesa= Em= Comp. alma= Ca= Esp. alma= Ea= rea do perfil Aa= Inrcia= I= Mdulo resist.= W= Clculo da largura efetiva Pela AISC - 1.11.1 ("Steel Structures" - Salmon/Johnson) b0 =(b-0.2)-bf be<=L/12+bf be<=1/2(b0+bf) be<=bf+6ts be o menor valor das condies acima be= b0=

0.2032 m 0.1036 m 0.0108 m 0.1816 m 0.00886 m 0.00389 m2 2.54E-05 m4 2.50E-04 m3

1.8964 m 1.06193333 m 1m 0.7036 m

187

Clculo de beq (b equivalente) A Relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do concreto permite que a seo mista seja homogeneizada com a transformao da seo de concreto em uma seo de ao equivalente Fy= Eao A36 (fy = 250 MPa) = Fck = 4730raiz(Fck)= 2.50E+02 MPa 2.05E+05 MPa 2.00E+01 MPa 21153.2031 MPa 9.69120371

Econc.(fck = 20 MPa) = n = Eao/Econc.=

beq = be/n

beq =

0.07260192 m

Clculo do momento mximo Resistente ("Steel Structures" - Salmon/Johnson) Relao ao/concreto a=Aa*fy/0.85*fck*be a= 0.08130455 m

O procedimento para a determinao da capacidade do momento ltimo depende se o eixo neutro se encontra na parte de concreto, que dito adequado, isto , a parte de concreto capaz de resistir a fora de compresso total. Se o eixo neutro se encontra na viga de ao, o concreto dito inadequado, pois este capaz de resistir apenas a uma poro da fora de compresso.

Caso1 - o concreto resiste toda a fora de compresso. C = 0.85*fck*a*be C= T = Aa*Fy T= Mu = Aa*Fy*(H/2+ts-a/2) Mu= 156521.662 N*m 972500 N 972500 N

Caso 2 - o ao, assim como o concreto tambm resiste uma parcela da fora de compresso. Eq. 16.7.6 Cc = 0.85*fck*be*ts Cc = Eq. 16.7.9 Cs = Aa*fy-Cc/2 188 1196120 N

Cs = df = Cs/bf*fy

-111810.00 N

df = -0.00431699 m

Localizao do centride da parte de trao: Yy = (Aa*H/2-df*bf*(H-df/2))/(Aa-df*bf) Yy= d'2 = d"2 = Mu = Cc*d'2+Cs*d"2 Mu = M atuante= M ltimo na parte de trao - ao M ltimo= M atuante= 158612 N*m 133791.539 N*m 158612 N*m 133791.539 N*m 0.11 m 0.14 m 0.09 m

Momento total 317224 N*m (ltimo) 267583.0781 N*m (atuante)

Observao: No foi utilizado nenhum coeficiente de segurana, uma vez que o projeto de uma estrutura de laboratrio, utilizada apenas para a realizao de ensaios experimentais. Todas as caractersticas da estrutura foram controladas e conhecidas: Fck do concreto foi controlado - Fck de projeto = 20 MPa; Fck alcanado = 29 MPa (28 dias). Fy do ao foi controlado. A massa e as dimenses da estrutura foram controladas e so conhecidas. O carregamento que ser aplicado estrutura tambm ser controlado.

REPETINDO OS CLCULOS COM O FCK ALCANADO 29 MPA

Clculo de beq (b equivalente) A Relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do concreto permite que a seo mista seja homogeneizada com a transformao da seo de concreto em uma seo de ao equivalente Fy= Eao A36 (fy = 250 MPa) = Fck = 4730raiz(Fck)= 250 MPa 205000 MPa 29 MPa 25471.8295 MPa 8.04810662

Econc.(fck = 20 MPa) = n = Eao/Econc.=

beq = be/n

beq = 189

0.08742429 m

Clculo da massa especfica equivalente e da rea equivalente: A perfil = As*2perfis A a= 0.00778 m2 A laje =(1/n)* b*ts A c= 0.02733562 m2 Aeq= 0.03511562 m2 Ro c= 2500 kg/m3 Ro a= 7850 kg/m3 Roeq = (Ro c*S+Ro a*A a)/Aeq Roeq= 17401.7422 kg/m3 Clculo da linha neutra, mom. Inrcia e mdulo resistente da seo mista: Ic=(1/n)*(b*h**3/12) Ic= 2.278E-05 m4 Ia=I*2 Ia= 0.0000508 m4 h a = H/2 h c = H+(ts/2) LN=(Aa*ha+Ac*hc)/Aa+Ac Ieq=Ia+Ic+Aa*(LN-ha)**2+Ac*(hcLN)**2 W = I eq/LN W= Wx= 0.00096884 m3 0.00107033 m3 ha= hc= LN= Ieq= 0.1016 m 0.2532 m 0.21961244 m 0.00021277 m4

Clculo do momento mximo Resistente ("Steel Structures" - Salmon/Johnson) Relao ao/concreto a=As*fy/0.85*fck*be a= 0.0560721 m

O procedimento para a determinao da capacidade do momento ltimo depende se o eixo neutro se encontra na parte de concreto, que dito adequado, isto , a parte de concreto capaz de resistir a fora de compresso total. Se o eixo neutro se encontra na viga de ao, o concreto dito inadequado, pois este capaz de resistir apenas a uma poro da fora de compresso. Caso1 - o concreto resiste toda a fora de compresso. C = 0.85*fck*a*be C= T = Aa*Fy T= Mu = Aa*Fy*(H/2+ts-a/2) Mu= 168790.939 N*m 972500 N 972500 N

Caso 2 - o ao, assim como o concreto tambm resiste uma parcela da fora de compresso. Eq. 16.7.6 Cc = 0.85*fck*be*ts 190

Cc =

1734374 N

Eq. 16.7.9 Ca = Aa*fy-Cc/2 df = Ca/bf*fy Localizao do centride da parte de trao: Yy = (As*H/2-df*bf*(H-df/2))/(As-df*bf)

Ca =

-380937 N

df = -0.01470799 m

Yy= d'2 = d"2 = Mu = Cc*d'2+Cs*d"2 Mu = M atuante= M ltimo na parte de trao - ao M ltimo= M atuante=

0.13226608 m 0.12093392 m 0.06357992 m

185524.7 N*m 133791.539 N*m 185524.7 N*m 133791.539 N*m

Momento total 371049.4 N*m (ltimo) 267583.078 N*m (atuante) Clculo das freqncias naturais da estrutura: F1= F2= F3= 3.1732843 Hz 12.6931372 Hz 28.5595587 Hz

Massa da estrutura: Massa do concreto: Mconc = 6325 Kg

Massa de ao:

Mao =

952.7388 Kg

Mtotal = Clculo da flecha devido ao Peso prrio: Flecha = (5*Pp*L**4)/(384*Eao*Ieq) Flecha max = Clculo da flecha devido a Carga acidental: Flecha = (5*Pac*L**4)/(384*Eao*Ieq) Flecha max = 191

7277.7388 Kg

0.0281708 m

0.0563416 m

Flecha total mxima=

0.0845124 m

Clculo do nmero de conectores - studs (pino com cabea) ("Steel Structures" - Salmon/Johnson) Da norma NB-14/6.4.5/1986: Os conectores do tipo pino com cabea no podem ter dimetro maior que 2,5 a espessura da da mesa qual forem soldados. Esp. mesa= Em= 0.0108 m

Tabela 16.8.1 pg.894 Dim. Conector Escolhido= 7/8" x 3 "1/2 pol (dimetro do pino x dimetro da cabea)

Para este conector escolhido e para um concreto com Fck = 3Ksi (20 MPa), pela tabela 16.8.1, a carga cortante permitida q = 15,6 Kips

Para a parte referente a compresso (concreto): Cmax=0,85.fck.be.ts Aconc em polegada e fck em Ksi Cmax= Para a parte referente a trao (ao): Tmax=As.fy As em polegada e fy em Ksi Tmax= 217.062434 N 278.098456 N

Fck = 3 Ksi

Fy = 36 Ksi

Pela AISC esta duas formulas Cmax e Tmax devem ser divididas pelo fator 2, e o menor destes valores o que vai definir a quantidade de Studs necessrios: Vhc= 139.049228 N Vht= 108.531217 N

A quantidade de conectores mnima para a metade do vo : N=Vhmenor/q N= 8.91341206 10 conectores do tipo studs de 7/8 de dim. x 31/2 de cabea para cada perfil, portanto so 20 conectores no mnimo.

192

CLCULO DA LAJE EM CONCRETO ARMADO


NBR 6118 Dimenso: 12.20 x 2.20 x 0.10 m

b = 1m

ly = 12.20m

lx = 2.20m

ly = 5.54 > 2 , segue o clculo para laje armada em 1 direo lx CRGAS ATUANTES
Peso prprio do concreto, onde h a espessura da laje:

Pp = . H = 2500 x 0.10 = 250 kgf/m2 Carga acidental:

Pac = 500 kgf/m2

Ptotal = 750 kgf/m2 = 7357.5 kgf/m2

193

DIMENSIONAMENTO FLEXO
Momento Fletor:

Mx =

Pl 2 = 4451.29 Nm/m 8

Momento Fletor de Clculo:

Md = f M x = 1.4Mx = 6231.80 Nm/m


b = 1 m (seo retangular de largura unitria) d = h 1 = 10-1 = 9 cm = 0.09 m (altura til)

Altura da Linha Neutra:

Fcd =

Fck 20 E 6 = = 1.43E 7 N / m 2 c 1.4

Md x = 1.25d 1 1 x lim 2 0.425bd Fcd


x = 0.007362 m

REA DA ARMADURA PRINCIPAL Fyd = 4.3E8 N / m 2 As x = Md Fyd (d 0.4 x)

Asx = 0.000166 m2/m = 1.66 cm2/m

194

Pela NBR6118

max

1 h = 1cm 10

e 20cm E max e 2h e 20cm


Pela tabela da rea da seo transversal, utilizando max = 6.3mm :

n=

Asx 1.66 = = 5.27 As1 0.315

Espaamento da Armadura Principal:

Esp =

100cm = 18.97cm 5.27

Armadura principal: = 6.3mm a cada 15 cm

CLCULO DA ARMADURA PRINCIPAL

Nas lajes armadas em uma direo deve-se considerar uma armadura mnima secundria na outra direo, que dever ser o valor entre: 0.9cm 2 / m As princ / 5
Asy = 0.9cm2/m

Pela tabela da rea da seo transversal, utilizando = 6.3mm :

n=

As y As1

0.9 = 2.86 0.315

Espaamento da Armadura Secundria:

Esp =

100cm = 35cm 2.86

Considerar armadura secundria = armadura principal: = 6.3mm a cada 15 cm.

195

Verificao da Armadura Secundria Adotada:

My = v.mx = 0.20 x 4451.29 = 890.26 Nm/m b=1 dy = h-1.5 = 8.5 cm = 0.085 m Md = 1.4 my = 1246.36 Nm/m

Md x = 1.25d 1 1 x lim 2 0 . 425 bd Fcd


x = 0.001519

Md m2 cm 2 = 3.43E 5 = 0.343 As x = OK! Segue o considerado em norma. Fyd (d 0.4 x) m m

Verificao ao Cisalhamento Verificao do concreto

wd wu Vx = pl x 7357.5 2.20 = = 8093.25 N / m 2 2

dx = 0.09 m

wd =

Vd 1.4V x = = 1258.95 N / m 2 (b d ) 100 dx

wu = (0.25 Fcd ) = 1787500 N / m 2 wd wu


1258.95N/m2 1787500 N/m2 OK!

196

VERIFICAO DA FLECHA
Pp = 2452.5 N/m2 Pac = 4905 N/m2

Ec = 0.9 6600 Fck + 3.5 = 2879.5 E 4kN / m 2 bh 3 1 0.13 = = 8.333E 5m 4 Ic = 12 12 f Pp = f Pac = 5 Pp lx = 0.0003114m 384 EcIc 5 Pac lx = 0.0006229m 384 EcIc lx = 0.0044 m OK! 500 lx = 0.007333 m OK! 300

0.7 f Pac = 0.00043603 <

f Pp + 0.7 f Pac = 0.00074743 <

197

ANEXO II
Resultados dos parmetros no domnio do tempo e da freqncia dos testes experimentais individuais, de dupla e de multido realizados sobre a estrutura nas trs situaes (rgida, flexvel 3.8 Hz e flexvel 3.2 Hz)

198

ANEXO II
Tabela dos parmetros no domnio do tempo Estrutura situao 1
Atividade 1
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 10 16 20 F (Hz) 2.100.18 2.380.23 2.070.31 2.340.34 2.340.25 2.310.31 Kp 3.060.54 3.040.34 2.910.42 3.170.55 2.700.67 2.340.54 Kp soma 5.860.68 4.921.18 19.604.04 16.484.17 16.522.44 DEF (s) 0.030.03 0.080.07 0.080.06 0.090.06 0.120.09

Atividade 3
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 10 16 20 F (Hz) 2.050.16 2.010.13 2.010.11 2.020.12 2.020.11 2.040.15 Kp 2.920.62 2.810.40 2.850.42 2.990.57 2.700.55 2.550.40 Kp soma 5.440.75 5.410.71 23.253.82 25.551.24 20.742.36 DEF (s) 0.030.04 0.050.04 0.060.05 0.070.05 0.060.06

Atividade 4
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 10 16 20 F (Hz) 2.500.10 2.510.07 2.510.07 2.520.09 2.510.11 2.510.13 Kp 3.240.54 3.120.39 3.220.38 3.200.47 2.740.59 2.730.39 Kp soma 6.080.62 6.120.75 26.362.23 26.641.33 25.841.03 DEF (s) 0.020.02 0.030.03 0.050.03 0.030.03 0.020.02

Atividade 5
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 10 16 20 F (Hz) 3.000.16 2.990.14 2.980.14 2.990.16 3.020.22 2.990.23 Kp 3.090.34 3.070.33 3.130.30 3.060.38 2.570.50 2.470.47 Kp soma 5.660.96 5.461.17 25.542.32 22.861.84 21.291.71 DEF (s) 0.030.03 0.040.04 0.030.03 0.030.03 0.040.04

Atividade 6
Pessoa 2 6 10 F (Hz) 2.280.10 2.280.12 2.290.13 Kp 2.850.48 2.800.50 2.780.54 Kp soma 5.530.84 15.62 25.444.29 DEF (s) 0.030.01 0.030.03 0.040.04

Atividade 7
Pessoa 10 16 20 F (Hz) 2.720.25 2.710.27 2.760.29 Kp 2.410.48 2.210.43 2.000.40 Kp soma 5.533.30 15.552.53 15.372.88 DEF (s) 0.090.18 0.080.06 0.060.05

199

Tabela dos parmetros no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Estrutura situao 1
Atividade 1
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 10 16 20

F1 (Hz)
2.120.17 2.390.21 2.060.24 2.360.33 2.340.13 2.310.15

A1
1.340.18 1.230.22 1.200.25 1.140.25 1.010.29 0.800.24

1
0.000.00 7.314.43 5.434.76 7.775.30 7.925.54 8.485.98

F2 (Hz)
4.230.34 4.810.41 4.110.49 4.720.67 4.670.27 4.670.27

A2
0.410.20 0.370.14 0.350.13 0.390.20 0.280.18 0.220.11

2
8.485.02 11.368.60 9.756.73 12.239.12 11.467.11 11.748.29

F3 (Hz)
6.380.62 7.240.61 6.070.71 6.801.33 7.020.40 6.860.33

A3
0.150.05 0.070.03 0.080.03 0.100.07 0.060.06 0.060.03

3
11.967.21 13.8110.277 11.955.77 12.819.63 11.559.41 17.1210.93

Atividade 3
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 10 16 20

F1 (Hz)
2.060.12 2.020.05 2.020.01 2.040.03 2.030.01 2.050.05

A1
1.340.19 1.320.19 1.350.16 1.300.23 1.270.21 1.080.23

1
0.000.00 6.775.14 8.155.38 8.185.33 5.365.33 8.806.12

F2 (Hz)
4.130.25 4.040.10 4.050.03 4.080.11 4.060.04 4.110.13

A2
0.400.25 0.360.18 0.390.19 0.400.23 0.330.21 0.220.13

2
5.394.64 7.946.96 9.348.16 12.398.91 9.506.46 10.759.94

F3 (Hz)
6.190.43 6.070.14 6.070.08 6.000.69 6.100.09 6.120.17

A3
0.140.08 0.070.04 0.090.03 0.100.07 0.090.07 0.050.01

3
9.107.22 11.6610.25 11.748.34 14.9311.52 9.246.77 14.8911.59

Atividade 4
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 10 16 20

F1 (Hz)
2.520.05 2.530.01 2.530.01 2.530.02 2.530.00 2.520.01

A1
1.420.14 1.410.11 1.440.10 1.350.23 1.240.26 1.270.19

1
0.000.00 8.435.52 6.894.44 8.125.86 6.875.36 7.936.02

F2 (Hz)
5.050.10 5.070.02 5.050.03 5.060.02 5.050.06 5.050.04

A2
0.510.20 0.470.15 0.520.16 0.480.18 0.350.22 0.350.15

2
6.205.07 13.399.22 10.217.58 11.579.33 9.327.96 10.096.85

F3 (Hz)
7.590.13 7.600.04 7.600.05 7.590.05 7.590.16 7.560.06

A3
0.140.08 0.100.04 0.110.05 0.110.06 0.080.07 0.080.04

3
11.958.10 13.7910.26 12.0910.90 13.6710.44 11.8010.03 11.258.19

Atividade 5
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 10 16 20

F1 (Hz)
3.020.11 3.010.10 3.000.10 3.010.10 3.030.01 3.000.07

A1
1.360.17 1.340.18 1.350.20 1.280.18 1.120.29 1.010.25

1
0.000.00 8.606.43 9.356.69 8.305.96 10.189.366 10.857.17

F2 (Hz)
6.010.24 6.020.19 6.000.22 6.020.21 6.060.03 6.020.13

A2
0.440.15 0.420.16 0.460.12 0.380.14 0.280.14 0.220.11

2
8.095.04 12.068.24 13.6810.28 10.578.17 14.108.73 11.7110.42

F3 (Hz)
9.060.26 9.120.06 9.050.21 9.020.40 9.070.12 8.990.19

A3
0.090.04 0.080.04 0.080.04 0.090.05 0.060.03 0.050.02

3
9.769.20 14.5812.24 16.7312.22 13.759.40 14.318.34 15.0312.04

Atividade 6
Pessoa 2 6 10 2.280.01 1.130.19 12.9818.88 4.560.01 0.290.09 26.9719.79 6.830.01 0.070.03 28.5225.37

F1 (Hz)
2.280.00

A1
1.090.18

1
21.7516.53

F2 (Hz)
4.560.02

A2
0.300.11

2
24.2819.57

F3 (Hz)
6.840.01

A3
0.070.03

3
20.4719.02

Atividade 7
Pessoa 10 16 20

F1 (Hz)
2.720.11 2.710.15 2.770.08

A1
0.720.23 0.650.20 0.590.18

1
15.9410.56 16.7310.64 15.8110.67

F2 (Hz)
5.460.22 5.430.31 5.201.31

A2
0.110.07 0.080.04 0.070.03

2
22.2815.17 23.3718.27 15.9011.61

F3 (Hz)
7.890.30

A3
0.040.02

3
21.2318.56

Obs: Nos testes individuais, a fase foi estimada utilizando-se o 1 harmnico do sinal como referncia e nos testes de dupla e de multido, foi estimada utilizando-se um indivduo do grupo como referncia.

200

Tabela dos parmetros no domnio do tempo Estrutura situao 2


Atividade 1 Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20 Atividade 3 Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20 Atividade 4 Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20 Atividade 5 Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20 Atividade 6 Pessoa 2 6 10 Atividade 7 Pessoa 10 16 20 F (Hz) 2.680.24 2.730.30 2.780.28 Kp 2.490.56 2.470.55 1.890.35 Kp soma 15.442.60 17.844.14 13.731.97 DEF (s) 0.090.06 0.070.06 0.070.05 F (Hz) 2.280.09 2.280.10 2.280.10 Kp 2.820.49 2.850.50 2.920.53 Kp soma 5.440.86 16.563.21 24.994.44 DEF (s) 0.050.09 0.050.04 0.040.04 F (Hz) 2.970.16 2.990.14 2.980.15 2.950.15 2.950.20 2.980.34 3.010.40 Kp 3.170.39 3.170.36 3.190.41 3.040.31 3.000.52 2.500.55 2.320.54 Kp soma 5.710.96 5.641.02 12.622.10 18.803.38 15.902.14 17.952.14 DEF (s) 0.040.04 0.040.04 0.080.05 0.080.05 0.070.05 0.070.05 F (Hz) 2.500.11 2.500.08 2.390.23 2.510.08 2.510.11 2.510.18 2.510.16 Kp 3.250.42 3.220.41 3.170.50 3.070.35 3.130.49 2.780.47 2.610.45 Kp soma 6.180.72 5.831.07 17.151.14 26.363.29 21.402.70 21.162.16 DEF (s) 0.020.02 0.040.05 0.040.04 0.030.03 0.050.05 0.070.04 F (Hz) 2.010.10 2.020.12 2.010.13 2.050.16 2.060.14 2.070.23 2.060.13 Kp 2.830.42 2.790.37 2.800.40 2.690.30 3.010.55 2.550.43 2.660.41 Kp soma 5.470.57 5.370.58 13.501.60 20.683.44 21.223.43 20.572.38 DEF (s) 0.030.03 0.040.03 0.080.06 0.070.05 0.060.05 0.080.05 F (Hz) 2.140.27 2.450.22 2.100.26 2.210.12 2.330.16 2.400.22 2.400.31 Kp 3.050.48 3.140.39 2.910.42 3.110.43 2.920.49 2.540.52 2.330.55 Kp soma 6.110.58 5.061.13 13.873.64 17.353.29 14.352.18 13.851.92 DEF (s) 0.020.02 0.080.08 0.080.07 0.100.06 0.100.06 0.120.07

201

Tabela dos parmetros no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Estrutura situao 2
Atividade 1
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20

F1 (Hz)
2.150.25 2.480.21 2.110.23 2.210.13 2.350.13 2.360.11 2.380.19

A1
1.360.21 1.310.24 1.250.21 1.270.29 1.150.26 0.870.25 0.750.21

1
0.000.00 8.876.68 7.324.11 6.655.42 7.844.78 6.785.84 9.196.35

F2 (Hz)
4.300.49 4.970.40 4.220.46 4.470.19 4.710.26 4.760.23 4.760.37

A2
0.460.15 0.430.15 0.360.13 0.390.18 0.320.17 0.200.09 0.220.08

2
5.284.62 12.417.82 8.846.72 10.727.93 9.898.70 10.928.84 10.676.67

F3 (Hz)
6.550.76 7.440.66 6.060.69 6.630.26 7.000.34 7.100.38 7.180.45

A3
0.100.04 0.090.04 0.090.03 0.090.06 0.080.04 0.040.02 0.050.02

3
10.657.44 15.6310.94 10.937.81 9.988.66 10.378.60 11.367.69 10.456.55

Atividade 3
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20

F1 (Hz)
2.020.01 2.030.01 2.030.02 2.060.09 2.070.08 2.070.04 2.100.11

A1
1.340.14 1.370.14 1.360.15 1.150.20 1.210.24 0.970.21 1.210.22

1
0.000.00 7.505.47 4.975.26 9.636.27 7.305.16 7.985.51 3.912.82

F2 (Hz)
4.040.03 4.060.02 4.050.04 4.090.16 4.130.16 4.140.13 4.260.17

A2
0.360.17 0.350.16 0.360.18 0.230.13 0.350.20 0.200.10 0.290.12

2
4.683.33 11.016.89 10.137.50 13.198.10 10.517.89 12.177.65 4.953.59

F3 (Hz)
6.070.04 6.080.04 6.070.08 6.100.16 6.200.22 6.190.22 6.350.27

A3
0.100.03 0.090.03 0.100.05 0.070.02 0.100.08 0.050.02 0.080.02

3
8.055.04 10.517.88 10.416.55 13.429.39 12.199.95 15.728.79 6.155.91

Atividade 4
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20

F1 (Hz)
2.510.07 2.520.04 2.500.10 2.530.02 2.520.03 2.520.06 2.620.07

A1
1.440.14 1.430.15 1.420.20 1.320.16 1.290.18 1.170.23 1.210.23

1
0.000.00 7.245.42 7.025.60 8.256.81 7.756.03 5.535.39 3.723.10

F2 (Hz)
5.020.14 5.050.08 5.000.20 5.070.04 5.030.06 5.050.12 5.220.17

A2
0.530.17 0.500.17 0.530.21 0.390.15 0.370.15 0.290.12 0.320.12

2
6.284.96 10.627.83 10.268.92 9.167.79 12.499.38 6.735.61 5.484.38

F3 (Hz)
7.530.22 7.580.12 7.590.09 7.600.04 7.570.10 7.560.13 7.840.19

A3
0.130.04 0.120.05 0.140.06 0.090.05 0.100.04 0.070.02 0.090.03

3
9.437.70 12.617.54 16.4712.03 11.087.60 13.089.63 11.076.17 6.425.55

Atividade 5
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20

F1 (Hz)
2.990.12 3.020.07 3.000.10 2.980.10 2.970.11 3.010.07 3.050.09

A1
1.400.16 1.360.18 1.370.20 1.250.17 1.110.22 0.860.25 0.820.27

1
0.000.00 8.136.11 7.255.62 9.297.83 9.076.97 8.916.59 6.595.25

F2 (Hz)
5.970.24 6.040.15 6.000.20 5.940.22 5.940.21 6.060.13 6.050.17

A2
0.470.14 0.460.13 0.460.14 0.320.11 0.280.11 0.230.08 0.210.07

2
6.155.01 10.937.13 11.406.93 15.7911.98 12.3110.71 10.429.51 12.397.30

F3 (Hz)
8.920.44 9.080.20 9.080.19 9.080.14 8.890.32 8.970.27 9.110.25

A3
0.100.03 0.090.03 0.090.03 0.070.03 0.080.03 0.050.02 0.050.02

3
12.668.40 17.6810.54 14.778.85 21.9218.04 18.2413.33 16.0411.92 13.018.07

Atividade 6
Pessoa 2 6 10

F1 (Hz)
2.280.01 2.280.00 2.280.00

A1
1.130.20 1.280.11 1.270.20

1
18.0214.02 17.289.69 19.4611.03

F2 (Hz)
4.560.01 4.560.01 4.560.01

A2
0.270.11 0.290.09 0.330.12

2
31.2120.97 22.1216.14 23.2816.73

F3 (Hz)
6.840.01 6.840.00 6.840.01

A3
0.080.04 0.090.03 0.070.04

3
22.9215.00 17.0513.18 34.4222.34

Atividade 7
Pessoa 10 16 20

F1 (Hz)
2.700.13 2.730.11 2.830.05

A1
0.580.14 0.580.08 0.490.13

1
17.1411.45 18.2513.20 12.437.29

F2 (Hz)
5.400.26 5.530.21 5.610.16

A2
0.100.06 0.120.04 0.050.01

2
21.9118.48 27.4620.30 19.6216.33

F3 (Hz)

A3

Obs: Nos testes individuais, a fase foi estimada utilizando-se o 1 harmnico do sinal como referncia e nos testes de dupla e de multido, foi estimada utilizando-se um indivduo do grupo como referncia.

202

Tabela dos parmetros no domnio do tempo Estrutura situao 3


Atividade 1 Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20 Atividade 3 Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20 Atividade 4 Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20 Atividade 5 Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 Atividade 6 Pessoa 2 6 10 Atividade 7 Pessoa 10 16 20 F (Hz) 2.670.20 2.710.46 2.680.43 Kp 2.710.56 2.470.70 1.970.44 Kp soma 15.192.52 14.942.02 11.891.54 DEF (s) 0.090.06 0.110.06 0.100.07 F (Hz) 2.280.10 2.270.08 2.290.11 Kp 2.810.51 3.020.49 3.040.63 Kp soma 5.430.91 16.522.26 22.333.71 DEF (s) 0.030.03 0.040.03 0.040.04 F (Hz) 3.030.15 3.000.21 2.970.25 2.850.37 Kp 3.300.38 2.970.48 3.040.55 3.220.65 Kp soma 5.370.78 5.241.03 9.341.72 DEF (s) 0.040.04 0.050.06 0.090.05 F (Hz) 2.510.10 2.510.08 2.510.10 2.470.24 2.520.23 2.530.38 2.550.53 Kp 3.450.43 3.310.38 3.370.42 3.380.62 3.200.71 2.800.74 2.470.61 Kp soma 6.490.53 6.360.81 14.823.99 18.714.25 17.692.88 13.531.74 DEF (s) 0.020.02 0.030.03 0.070.07 0.080.06 0.100.06 0.100.07 F (Hz) 2.020.08 2.020.10 2.010.10 2.020.09 2.030.12 2.040.13 2.050.25 Kp 2.990.53 2.860.33 2.860.33 3.130.49 3.090.57 3.000.57 2.690.54 Kp soma 5.620.49 5.480.54 16.421.92 24.182.35 22.083.34 20.181.93 DEF (s) 0.030.02 0.050.04 0.040.03 0.050.05 0.060.05 0.060.06 F (Hz) 2.110.27 2.160.41 2.390.25 2.050.17 2.110.16 2.140.30 2.180.32 Kp 3.050.51 3.100.44 2.950.42 3.510.58 3.340.53 2.860.98 2.450.52 Kp soma 5.771.00 4.881.25 13.973.91 17.203.58 14.882.85 15.722.29 DEF (s) 0.040.04 0.090.09 0.110.13 0.100.06 0.100.07 0.140.08

203

Tabela dos parmetros no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Estrutura situao 3
Atividade 1
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20

F1 (Hz)
2.120.26 2.150.23 2.420.23 2.080.15 2.130.14 2.130.11 2.220.12

A1
1.330.20 1.250.25 1.220.27 1.330.24 1.250.24 1.030.35 0.910.29

1
0.000.00 9.446.70 7.006.39 7.516.15 5.305.09 6.885.21 5.963.68

F2 (Hz)
4.240.50 4.120.70 4.830.45 4.160.31 4.250.26 4.290.19 4.450.21

A2
0.420.17 0.390.19 0.380.17 0.520.18 0.480.19 0.380.21 0.270.13

2
4.453.70 11.777.06 10.129.57 11.348.22 7.326.02 10.818.23 7.105.78

F3 (Hz)
6.471.03 5.920.96 7.220.77 6.490.42 6.330.36 6.340.30 6.650.33

A3
0.120.04 0.130.08 0.090.05 0.150.10 0.120.08 0.110.13 0.080.04

3
10.537.40 11.777.06 11.6310.02 12.0610.38 9.718.90 10.149.92 9.537.06

Atividade 3
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20

F1 (Hz)
2.030.02 2.030.01 2.020.01 2.030.02 2.030.04 2.030.04 2.100.09

A1
1.400.14 1.390.10 1.360.16 1.400.12 1.340.19 1.150.23 1.110.26

1
0.000.00 5.634.62 1.330.19 5.984.68 6.935.56 5.373.42 5.684.61

F2 (Hz)
4.060.04 4.050.02 4.040.05 4.060.04 4.080.09 4.100.08 4.190.16

A2
0.440.22 0.400.14 0.380.16 0.420.17 0.410.19 0.350.13 0.310.09

2
6.474.46 8.796.16 9.067.67 6.996.12 10.047.66 6.475.49 8.516.48

F3 (Hz)
6.090.05 6.080.06 6.080.06 6.120.09 6.120.17 6.220.18 6.270.23

A3
0.140.08 0.090.04 0.080.04 0.090.06 0.100.06 0.080.05 0.080.03

3
7.646.87 11.878.67 12.9411.31 10.109.27 12.248.41 7.586.33 10.297.14

Atividade 4
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6 10 16 20

F1 (Hz)
2.530.05 2.530.01 2.530.02 2.480.11 2.540.09 2.510.09 2.540.12

A1
1.500.10 1.470.13 1.470.12 1.220.31 1.130.26 1.020.28 0.730.29

1
0.000.00 7.216.06 7.394.71 5.924.61 6.935.38 4.854.00 4.483.75

F2 (Hz)
5.050.10 5.070.02 5.070.05 4.960.23 5.060.17 5.060.19 5.030.30

A2
0.590.16 0.550.14 0.530.15 0.400.17 0.370.17 0.300.11 0.220.09

2
5.603.84 12.479.71 10.426.91 8.336.70 12.278.86 8.475.06 6.354.90

F3 (Hz)
7.590.15 7.600.03 7.570.10 7.640.11 7.460.25 7.500.35 7.280.44

A3
0.150.07 0.130.06 0.120.05 0.130.07 0.130.07 0.090.05 0.080.04

3
7.586.24 16.1011.26 12.408.34 10.788.31 13.108.66 9.887.25 7.845.92

Atividade 5
Pessoa 1 2 Frente 2 Costas 6

F1 (Hz)
3.040.03 3.040.05 3.010.14 2.970.22

A1
1.300.13 1.070.17 1.080.28 0.890.31

1
0.000.00 9.767.06 9.596.43 7.776.77

F2 (Hz)
6.080.08 6.070.13 6.020.21 5.940.43

A2
0.490.16 0.380.16 0.400.19 0.28012

2
5.414.35 13.5110.13 12.0410.00 8.446.63

F3 (Hz)
9.120.16 9.080.21 8.990.55 8.740.67

A3
0.110.04 0.070.04 0.090.05 0.070.03

3
8.976.04 13.3110.80 9.378.10 8.2011.18

Atividade 6
Pessoa 2 6 10

F1 (Hz)
2.280.01 2.280.00 2.290.04

A1
1.080.25 1.400.10 1.200.28

1
14.2010.60 14.7010.39 15.0814.09

F2 (Hz)
4.560.01 4.550.00 4.590.10

A2
0.310.12 0.400.12 0.300.14

2
29.9924.29 22.6815.07 17.4615.36

F3 (Hz)
6.840.01 6.830.01 6.840.05

A3
0.080.04 0.090.04 0.110.06

3
18.6930.72 18.6117.37 26.5221.78

Atividade 7
Pessoa 10 16 20

F1 (Hz)
2.670.12 2.680.13 2.680.09

A1
0.650.15 0.740.28 0.400.11

1
15.0113.03 9.488.03 16.1314.18

F2 (Hz)
5.300.26 5.370.24 5.340.16

A2
0.140.09 0.170.09 0.080.04

2
20.5017.75 15.4911.81 24.7418.23

F3 (Hz)

A3

Obs: Nos testes individuais, a fase foi estimada utilizando-se o 1 harmnico do sinal como referncia e nos testes de dupla e de multido, foi estimada utilizando-se um indivduo do grupo como referncia.

204

ANEXO III
Resultados dos coeficientes de defasagem (CD) no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos de cada atividade realizadas sobre a estrutura nas trs situaes (rgida, flexvel 3.8 Hz e flexvel 3.2 Hz)

205

ANEXO III
Grfico do CD x nmero de pessoas no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Atividade 1

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 Atividade 1 - A1 0.1 0 2 4 6 8 10 12 Nmero de pessoas 14 16 18 20

Situao 1
Coeficiente de defasagem - CD 1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6

Situao 2

Situao 3

Atividade 1 - A2 8 10 12 Nmero de pessoas 14 16 18 20

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 Nmero de pessoas 14 16 18 20

Atividade 1 - A3

Situao 1

Situao 2

Situao 3

206

Grfico do CD x nmero de pessoas no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Atividade 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nmero de pessoas

Atividade 3 - A1

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nmero de pessoas Atividade 3 - A2

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 Nmero de pessoas 14 16 Atividade 3 - A3 18 20

Situao 1

Situao 2

Situao 3

207

Grfico do CD x nmero de pessoas no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Atividade 4

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nmero de pessoas Atividade 4 - A1 18 20

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nmero de pessoas Atividade 4 - A2 18 20

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 Atividade 4 - A3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 Nmero de pessoas 14 16 18 20

Situao 1

Situao 2

Situao 3

208

Grfico do CD x nmero de pessoas no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Atividade 5
Coeficiente de defasagem - CD 1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 Atividade 5 - A1 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nmero de pessoas

Situao 1
Coeficiente de defasagem - CD 1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6

Situao 2

Situao 3

Atividade 5 - A2 8 10 12 Nmero de pessoas 14 16 18 20

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 Atividade 5 - A3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nmero de pessoas

Situao 1

Situao 2

Situao 3

209

Grfico do CD x nmero de pessoas no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Atividade 6
1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 Atividade 6 - A1 0.1 0 2 4 6 Nmero de pessoas 8 10 12

Coeficiente de defasagem - CD

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 Nmero de pessoas 8 Atividade 6 - A2 10 12

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 Atividade 6 - A3 0.1 0 2 4 6 Nmero de pessoas 8 10 12

Situao 1

Situao 2

Situao 3

210

Grfico do CD x nmero de pessoas no domnio da freqncia para os trs primeiros harmnicos Atividade 7

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 Nmero de pessoas 14 16 Atividade 7 - A1 18 20

Situao 1

Situao 2

Situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.1 0.9 0.7 0.5 0.3 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nmero de pessoas Atividade 7 - A2 18 20

Situao 1

Situao 2

Situao 3

211

ANEXO IV
Resultados dos coeficientes de defasagem (CD) experimentais e analticos das atividades 1 a 7 sobre a estrutura nas trs situaes (rgida, flexvel 3.8 Hz e flexvel 3.2 Hz) e tabelas comparativas dos parmetros experimentais e dos ajustados.

212

ANEXO IV
Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 1 Estrutura situao 1
Coeficiente de defasagem - CD
1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 1 Estrutura situao 1

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.96 0.11 0.64 0.13 0.54 0.14 0.54 0.08 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
1.01 0.18 0.77 0.20 0.65 0.15 0.61 0.13 0.59 0.12 0.57 0.11 0.54 0.08 0.53 0.06 0.52 0.05 0.52 0.04 0.52 0.04

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.44 0.06 0.44 0.15

Tc (s)
0.32 0.05 0.32 0.09

Kp
3.17 0.55 3.17 0.58

DEF (s)
0.08 0.06 0.11 0.12

213

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 3 Estrutura situao 1


1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 3 Estrutura situao 1

Coeficiente de defasagem - CD

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.93 0.13 0.80 0.13 0.71 0.08 0.71 0.07 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
1.00 0.22 0.85 0.20 0.77 0.16 0.75 0.13 0.73 0.12 0.73 0.11 0.71 0.08 0.70 0.06 0.70 0.05 0.70 0.04 0.69 0.04

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.50 0.03 0.50 0.10

Tc (s)
0.36 0.06 0.36 0.12

Kp
2.99 0.57 2.99 0.65

DEF (s)
0.06 0.05 0.10 0.09

214

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 4 Estrutura situao 1


Coeficiente de defasagem - CD
1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 4 Estrutura situao 1

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.94 0.10 0.81 0.07 0.82 0.04 0.80 0.03 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
1.00 0.15 0.90 0.16 0.84 0.12 0.83 0.10 0.82 0.09 0.81 0.08 0.80 0.06 0.80 0.04 0.79 0.03 0.80 0.03 0.80 0.02

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.40 0.01 0.40 0.03

Tc (s)
0.30 0.04 0.30 0.07

Kp
3.20 0.47 3.20 0.47

DEF (s)
0.05 0.03 0.08 0.07

215

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 5 Estrutura situao 1


1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 5 Estrutura situao 1

Coeficiente de defasagem - CD

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental


0.91 0.15 0.83 0.08 0.74 0.06 0.69 0.06 -

Analtico
1.00 0.13 0.85 0.18 0.78 0.14 0.75 0.12 0.74 0.11 0.73 0.10 0.71 0.08 0.70 0.05 0.70 0.04 0.70 0.04 0.70 0.03

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.34 0.02 0.34 0.12

Tc (s)
0.26 0.04 0.26 0.14

Kp
3.06 0.38 3.06 0.38

DEF (s)
0.03 0.03 0.03 0.02

216

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 6 Estrutura situao 1

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

Atividade 6 Estrutura situao 1

65 70 75 80 85

90 95 100

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.97 0.15 0.93 0.15 0.89 0.15 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
0.99 0.22 0.95 0.16 0.91 0.12 0.90 0.10 0.91 0.09 0.91 0.07 0.90 0.06 0.90 0.04 0.89 0.03 0.89 0.03 0.89 0.03

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.44 0.04 0.44 0.09

Tc (s)
0.34 0.09 0.34 0.09

Kp
2.78 0.54 2.78 0.60

DEF (s)
0.04 0.04 0.01 0.01

217

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 7 Estrutura situao 1

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 7 Estrutura situao 1

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.80 0.14 0.71 0.14 0.71 0.13 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
1.00 0.21 0.84 0.21 0.76 0.15 0.74 0.12 0.72 0.11 0.71 0.10 0.69 0.07 0.68 0.05 0.68 0.04 0.68 0.03 0.67 0.03

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.37 0.03 0.37 0.03

Tc (s)
0.33 0.09 0.33 0.09

Kp
2.41 0.48 2.41 0.51

DEF (s)
0.09 0.18 0.09 0.11

218

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 1 Estrutura situao 2

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 1 Estrutura situao 2

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
1.00 0.1 0.76 0.2 0.57 0.11 0.47 0.07 0.45 0.06 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
1.00 0.25 0.73 0.21 0.61 0.16 0.55 0.13 0.52 0.11 0.51 0.10 0.46 0.08 0.43 0.05 0.42 0.05 0.42 0.04 0.42 0.04

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.43 0.03 0.43 0.12

Tc (s)
0.36 0.05 0.36 0.11

Kp
2.92 0.49 2.92 0.75

DEF (s)
0.10 0.06 0.20 0.21

219

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 3 Estrutura situao 2


1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 3 Estrutura situao 2

Coeficiente de defasagem - CD

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental


0.97 0.10 0.80 0.09 0.73 0.12 0.73 0.11 0.73 0.09 -

Analtico
1.00 0.22 0.86 0.20 0.78 0.14 0.75 0.12 0.74 0.11 0.73 0.10 0.72 0.07 0.71 0.05 0.70 0.04 0.70 0.03 0.70 0.03

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.49 0.03 0.49 0.04

Tc (s)
0.37 0.07 0.37 0.04 220

Kp
3.01 0.55 3.01 0.65

DEF (s)
0.07 0.05 0.12 0.12

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 4 Estrutura situao 2

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 4 Estrutura situao 2

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental


0.95 0.11 0.88 0.06 0.81 0.10 0.66 0.08 0.65 0.07 -

Analtico
1.01 0.19 0.82 0.20 0.74 0.15 0.70 0.12 0.68 0.11 0.68 0.10 0.65 0.07 0.64 0.05 0.63 0.04 0.63 0.04 0.63 0.03

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.40 0.02 0.40 0.02

Tc (s)
0.34 0.05 0.34 0.05

Kp
3.13 0.49 3.13 0.60

DEF (s)
0.03 0.03 0.13 0.13

221

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 5 Estrutura situao 2

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 5 Estrutura situao 2

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental


0.90 0.15 0.66 0.11 0.59 0.11 0.59 0.11 0.57 0.07 -

Analtico
0.99 0.18 0.77 0.20 0.67 0.15 0.63 0.13 0.60 0.11 0.59 0.10 0.56 0.07 0.54 0.05 0.53 0.05 0.53 0.04 0.52 0.04

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.34 0.03 0.34 0.03

Tc (s)
0.29 0.07 0.29 0.09

Kp
3.00 0.52 3.00 0.55

DEF (s)
0.08 0.05 0.13 0.13

222

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 6 Estrutura situao 2

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 6 Estrutura situao 2

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental


0.97 0.15 0.89 0.16 0.89 0.15 -

Analtico
0.99 0.18 0.94 0.14 0.90 0.10 0.89 0.09 0.89 0.07 0.88 0.07 0.87 0.05 0.87 0.03 0.87 0.03 0.87 0.02 0.87 0.02

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.44 0.02 0.44 0.02

Tc (s)
0.37 0.07 0.37 0.07

Kp
2.92 0.53 2.92 0.53

DEF (s)
0.04 0.04 0.07 0.07

223

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 7 Estrutura situao 2

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 7 Estrutura situao 2

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.62 0.10 0.61 0.09 0.61 0.08 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
0.99 0.25 0.80 0.22 0.70 0.17 0.66 0.14 0.64 0.12 0.63 0.11 0.60 0.09 0.59 0.06 0.58 0.05 0.58 0.04 0.58 0.04

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.38 0.04 0.38 0.11

Tc (s)
0.34 0.06 0.34 0.11

Kp
2.49 0.56 2.49 0.65

DEF (s)
0.09 0.06 0.12 0.11

224

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 1 Estrutura situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 1 Estrutura situao 3

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.95 0.16 0.76 0.21 0.56 0.12 0.51 0.09 0.51 0.08 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
1.00 0.18 0.75 0.21 0.64 0.14 0.59 0.12 0.57 0.10 0.55 0.09 0.51 0.07 0.48 0.05 0.47 0.04 0.47 0.04 0.47 0.03

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.48 0.04 0.48 0.04

Tc (s)
0.32 0.07 0.34 0.06

Kp
3.34 0.53 3.34 0.56

DEF (s)
0.10 0.06 0.19 0.19

225

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 3 Estrutura situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 3 Estrutura situao 3

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental


0.94 0.08 0.91 0.11 0.81 0.08 0.74 0.11 0.67 0.07 -

Analtico
1.01 0.19 0.87 0.18 0.79 0.14 0.77 0.11 0.76 0.10 0.76 0.09 0.74 0.06 0.73 0.05 0.73 0.04 0.73 0.03 0.73 0.03

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.49 0.03 0.49 0.05

Tc (s)
0.36 0.07 0.37 0.05

Kp
3.09 0.57 3.15 0.60

DEF (s)
0.05 0.05 0.12 0.11

226

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 4 Estrutura situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 4 Estrutura situao 3

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico Experimental + DP Analtico + DP

Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental


0.94 0.08 0.72 0.19 0.54 0.12 0.51 0.08 0.39 0.08 -

Analtico
1.01 0.25 0.75 0.22 0.62 0.16 0.57 0.13 0.55 0.12 0.53 0.10 0.49 0.08 0.47 0.06 0.46 0.05 0.45 0.04 0.45 0.04

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.40 0.04 0.40 0.09

Tc (s)
0.33 0.08 0.33 0.12

Kp
3.20 0.71 3.20 0.77

DEF (s)
0.08 0.06 0.17 0.17

227

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 5 Estrutura situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 5 Estrutura situao 3

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.82 0.12 0.47 0.09 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
1.00 0.10 0.66 0.18 0.53 0.13 0.48 0.11 0.45 0.09 0.42 0.08 0.37 0.05 0.33 0.04 0.32 0.03 0.31 0.03 0.31 0.02

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.33 0.02 0.33 0.02

Tc (s)
0.22 0.02 0.22 0.02

Kp
3.30 0.38 3.30 0.32

DEF (s)
0.09 0.05 0.21 0.21

228

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 6 Estrutura situao 3


1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 6 Estrutura situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

Nmero de Pessoas Experimental - DP Numrico - DP Experimental Numrico Experimental + DP Numrico + DP

Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental


0.97 0.16 0.79 0.13 0.79 0.12 -

Analtico
1.00 0.06 0.87 0.15 0.81 0.11 0.79 0.09 0.79 0.08 0.77 0.07 0.76 0.05 0.76 0.04 0.75 0.03 0.75 0.03 0.75 0.02

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.44 0.02 0.44 0.03

Tc (s)
0.35 0.07 0.35 0.05

Kp
3.04 0.63 3.05 0.20

DEF (s)
0.04 0.04 0.10 0.10

229

Grfico e tabela dos resultados do CD experimental e analtico Atividade 7 Estrutura situao 3

Coeficiente de defasagem - CD

1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Atividade 7 Estrutura situao 3

Nmero de Pessoas Experimental - DP Analtico - DP Experimental Analtico


Coeficiente de defasagem Nmero de pessoas 1 2 6 8 10 16 20 40 60 80 100 Experimental
0.56 0.09 0.55 0.07 0.49 0.06 -

Experimental + DP Analtico + DP

Analtico
1.00 0.22 0.75 0.21 0.64 0.15 0.60 0.13 0.57 0.12 0.56 0.10 0.51 0.08 0.49 0.05 0.48 0.05 0.48 0.04 0.47 0.04

Tabela dos parmetros experimentais e analticos


T (s) Experimental Analtico
0.38 0.04 0.38 0.07

Tc (s)
0.33 0.05 0.33 0.07

Kp
2.71 0.56 2.71 0.60

DEF (s)
0.09 0.06 0.17 0.17

230

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