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rea Departamental de Engenharia de Sistemas de Potncia e Automao

Electrnica de Potncia
7 Trabalho Prtico

Conversor DC/AC Ondulador de Tenso Trifsico

1. Objectivos 1.1. Compreender o princpio de funcionamento do conversor em ponte trifsico totalmente comandado em duas configuraes de funcionamento: conversor CC/CC chopper de 4Q e conversor CC/CA ondulador de tenso trifsico; 1.2. Fazer o esboo das formas de onda previstas e comparar justificadamente com os resultados experimentais; 1.3 Verificar a variao dos seguintes parmetros: valor mdio/valor eficaz da tenso de sada do conversor; frequncia da tenso de sada do conversor, frequncia de comutao dos semicondutores; 1.4. Elaborao de um relatrio sobre o trabalho realizado.

2. Lista de Material Utilizado 1 Controlador DSP-DSPACE 1104; 1 Kit com semicondutores de potncia - ponte trifsica; 2 Fontes de alimentao CC com corrente controlada: 2x(0-30Vdc); 1 Osciloscpio com ponta de prova de tenso e sonda de corrente. 1 Mquina CC control techniques: 0,93Nm; 3500rpm; 0,13Nm/A; 13,8V/krpm; 7A; ra=3; La=20mH; 1 Mquina CA efacec: 3~; 50/60Hz; 0,37/0,44kW; 1380/1655rpm; cos 0,72/0,75 220-240/250-280V; 2,10/2,10A; Y 380-415/440-480V; 1,23/1,23A;

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3. Chopper 4Q 3.1. Esquema de Ligaes

3.2. Dimensionamento 3.2.1. Considerando a mquina CC com as caractersticas indicadas no ponto 2, determine a tenso nominal da mquina. 3.2.2. Considerando o comando do conversor por pwm unipolar e com frequncia de comutao de 500Hz, faa o esboo das formas de onda da tenso na carga vo(t) e da corrente na carga io(t) para os seguintes ciclos de trabalho . Determine os respectivos valores mdios da tenso na carga Vomed para U=60V. # 1 2 3

10% 50% 90%

Vomed

3.3. Ensaio do Conversor 3.3.1. Registe as formas de onda de vo(t) e io(t) para as condies de 3.2.2., compare com as formas de onda previstas. 3.3.2. Para uma frequncia de comutao de 1kHz, registe novamente as formas de onda de vo(t) e io(t), para as condies de 3.2.2. Compare com os resultados de 3.3.1.

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4. Ondulador de Tenso Trifsico 4.1. Esquema de Ligaes

4.2. Dimensionamento 4.2.1. Considerando um comando do conversor por pwm com mf=500/50 e mA=0,9, faa o esboo sincronizado das seguintes formas de onda: portadora vp(t); modulante da fase 1 vm1(t); modulante da fase 2 vm2(t); tenso do brao 1 v1(t); tenso do brao 2 v2(t) e tenso de sada v12(t). 4.2.2. Considerando o motor de induo com as caractersticas indicadas no ponto 2, determine a relao V/f que permite explorar o motor a velocidade varivel mantendo o binrio nominal disponvel. 4.2.3. Considerando um comando da mquina do tipo V/f=cte por pwm, com frequncia de comutao de 500kHz, determine o valor eficaz da tenso de sada para os seguintes valores de mf. V/f= # 1 2 3 4 mf 500/10 500/25 500/50 500/75 V12ef

4.3. Ensaio do Conversor como Ondulador de Tenso Trifsico 4.3.1. Registe as formas de onda de v12(t) e i1(t), para as condies de 4.2.3. Compare com as formas de onda previstas. 4.3.2. Verifique o funcionamento da mquina de induo em condies de tenso e frequncia fora do valor V/f nominal.

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5. Relatrio 5.1. Elabore um relatrio onde apresente justificadamente o trabalho desenvolvido. Compare as formas de onda previstas com os resultados experimentais obtidos e indique exemplos de aplicao para cada um dos conversores ensaiados. 5.2. A partir do ponto 3, comente justificadamente os quadrantes de funcionamento do conversor ensaiado. 5.3. Com base no ponto 4, comente justificadamente a capacidade de variao da frequncia e do valor eficaz da tenso de sada do conversor. 5.4. Indique justificadamente quais as vantagens/desvantagens da variao da frequncia de comutao.

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