Universidad Jurez Autnoma de Tabasco

Divisin Acadmica de Ingeniera y Arquitectura

Academia de Ingeniera Mecnica y Elctrica Manual de prcticas del laboratorio virtual de Motores Trifsicos de Induccin De la materia de Transformadores y Mquinas de Induccin Contenido: Prctica 1. El motor de induccin trifsico Prctica 2. Efecto del voltaje sobre las caractersticas del motor Prctica 3. Eficiencia en el motor de induccin trifsico Prctica 4. Caractersticas par velocidad del motor de induccin de rotor devanado Elaborado por M. C. Rito Javier Rodrguez Lozoya

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN OBJETIVO DE LA UNIDAD Despus de completar esta unidad, usted ser capaz de demostrar y explicar el funcionamiento de los motores ca de induccin FUNDAMENTOS Cuando el flujo magntico que vincula las espiras de alambre vara en funcin del tiempo, se induce un voltaje entre los extremos de dichas espiras. Si esos extremos estn cortocircuitados entre ellos, circular una corriente por el lazo cerrado que forman las espiras

La figura muestra un imn que se desplaza hacia la derecha por encima de un grupo de conductores. Los conductores estn cortocircuitados en sus extremos por medio de las barras A y B, formando una especie de escalera. La corriente circula en la espira formada por los conductores 1 y 2, as como en la creada por los conductores 2 y 3

Estas corrientes crean campos magnticos con sus polos norte y sur La accin recproca entre el campo magntico del imn y los campos magnticos producidos por las corrientes inducidas crea una fuerza entre el imn mvil y el electroimn (escalera de conductores) Esta fuerza arrastra la escalera en la direccin del imn mvil

No obstante, si la escalera se desplaza con la velocidad del imn, la variacin del flujo magntico no ser significativa Por esta razn no se inducir ningn voltaje que provoque el flujo de corriente en los lazos cerrados y, en consecuencia, la fuerza magntica que acta sobre la escalera no resultar muy importante La escalera se debe desplazar a una velocidad ms baja que la del imn mvil para que la fuerza magntica la arrastre en la direccin de dicho imn Cuanto ms grande es la diferencia de velocidad entre los dos, mayor ser la variacin del flujo magntico y, en consecuencia, ms grande resultar la fuerza magntica que actuar sobre la escalera de conductores

El rotor de un motor de induccin asincrnico se hace con una escalera, similar a la mostrada anteriormente, curvndola sobre s misma para formar una especie de jaula de ardilla De all viene el nombre de motor de induccin jaula de ardilla Para facilitar el pasaje del flujo magntico, se coloca el rotor del motor de induccin jaula de ardilla en el interior de un cilindro de hierro laminado El estator de dicho motor acta como un electroimn giratorio El electroimn giratorio provoca un par que arrastra el rotor, como el imn mvil arrastra la escalera

Prctica 1. El motor de induccin trifsico Objetivo del ejercicio Despus de completar este ejercicio, usted ser capaz de demostrar las caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin trifsico de cuatro polos, empleando simulacin por computadora a travs de los diagramas de bloques de SIMULINK Procedimiento 1. Elabore el diagrama de bloques de Simulink de la figura 1.1, que representa un motor de induccin

Figura 1.1 Diagrama de bloques de Simulink para operacin de un motor de induccin trifsico 2. Aplique un voltaje de 208 V a la Fuente trifsica 3. Haga doble click al icono del motor de induccin trifsico y configure de acuerdo a lo que se muestra en la figura 1.2

Figura 1.2 Block de configuracin del Motor para prctica 1

1.3 Haga click en la pestaa de Parameters del block anterior e introduzca los datos del motor de acuerdo a como se muestra en la Figura 1.3

Figura 1.3 Block de parmetros del motor de induccin para la prctica 1 1.4 Ajuste la carga en el block de Par Ap de la Figura 1.1 (Diagrama de simulacin), para que la potencia de salida del motor sea de 750 W (Potencia nominal del motor), donde se debe mostrar tambin la corriente nominal del motor 1.5 en los espacios de abajo, anote los valores obtenidos de velocidad, par y corriente de lnea del motor de induccin de jaula de ardilla (de las tres lecturas de corriente, determine el valor promedio)

rpm;

nom =

N-m;

inom =

1.6 En el block de Par aplicado, ajuste el par desde cero y en etapas de 0.3 N-m hasta que la velocidad del motor comience a disminuir bastante rpido (regin de par mximo) y para cada corrida, registre en la tabla 1.1 los valores de Voltaje (el promedio de las tres lecturas), Corriente (el promedio de las tres lecturas), Potencia activa P en Watts, Potencia reactiva Q en Vars, Velocidad en rpm y Par en N-m Tabla 1.1 Par Ap 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 V (volts) 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 I (Amps) P (Watts) Q (Vars)

(rpm)

1.7 Encuentra usted que la corriente de lnea del motor de induccin crece cuando la carga mecnica aplicada al motor de induccin tipo jaula de ardilla aumenta? Si No

1.8. Elabora una grfica de la velocidad del motor de induccin en funcin del par, llame a esta grfica Caracterstica par velocidad del motor de induccin. Coloque al par en el eje x y a la velocidad en el eje y.

1.9 Explique brevemente como vara la velocidad cuando la carga mecnica aplicada al motor aumenta, es decir, cuando se incrementa el par

1.10 De la misma manera, elabore una grfica donde incluya al mismo tiempo P y Q en funcin de la velocidad del motor, colocando a la velocidad en el eje x y a las potencias en el eje y. denomine a estas grficas Caractersticas de la potencia del motor de induccin (P y Q) en funcin de la velocidad 1.11 Encuentra usted que el motor de induccin siempre extrae potencia reactiva de la fuente de alimentacin? Si No 1.12 Encuentra usted que la grfica anterior confirma que el motor de induccin jaula de ardilla extrae ms potencia de la fuente de alimentacin de ca cuando arrastra una carga

ms pesada? Si No

1.13 Observe que cuando el motor de induccin gira sin carga, la potencia reactiva supera a la potencia activa Qu manifiesta lo anterior? Explique claramente

1.14 Elabore una grfica de corriente contra velocidad de acuerdo a los datos obtenidos en la Tabla 1.1, coloque la velocidad en el eje de las x y a la corriente en el eje de las y. Llame a est grfica Caracterstica corriente velocidad del motor de induccin

1.15 Cmo vara la corriente de lnea cuando la velocidad del motor disminuye?

1.16 Coloque un visualizador grfico (scope) a la salida del bloque RMS3 (ver diagrama de bloques modificado) y para cualquier carga, obtenga la grfica de corrientes del motor e indique cuantas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente de carga Iarranque = Amps Icarga = Amps

Figura 1.4 Insercin del scope para determinar la corriente de arranque del motor de induccin

Preguntas: 1. La velocidad del campo magntico giratorio creado por una fuente trifsica se llama a. Velocidad en vaco b. Velocidad de sincronismo c. Velocidad de deslizamiento d. Velocidad nominal

2. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad del rotor de un motor de jaula de ardilla se denomina velocidad a. asncrona b. de deslizamiento c. en vaco d. a plena carga 3. El motor de induccin jaula de ardilla consume potencia reactiva porque a. emplea una fuente trifsica b. no requiere potencia reactiva c. requiere esa potencia para crear un campo magntico d. tiene una jaula de ardilla 4. Cuando se incrementa la carga de un motor de induccin jaula de ardilla, aumenta 0 disminuye su velocidad? a. aumenta b. disminuye c. permanece constante d. oscila alrededor de su valor nominal 5. Que sucede cuando se invierten dos de los tres conductores que alimentan al motor de induccin jaula de ardilla? a. El motor no arranca b. nada c. se invierte su rotacin d. es generador

Prctica 2. Efecto del voltaje sobre las caractersticas del motor Objetivo del ejercicio Despus de completar este ejercicio, usted ser capaz de emplear la simulacin del Motor de induccin jaula de ardilla de cuatro polos para demostrar cmo el voltaje aplicado a un motor de induccin afecta las caractersticas de ste Presentacin En los motores de induccin, es conveniente tener un fuerte campo magntico giratorio para obtener la mayor fuerza magntica posible entre el estator y el rotor Esto permite desarrollar un par elevado y obtener motores potentes Para poder aumentar la fuerza del campo magntico giratorio es necesario incrementar el voltaje ca aplicado a los arrollamientos del estator del motor de induccin (voltaje del motor) No obstante, cuando se aumenta demasiado dicho voltaje, la corriente del motor (corriente en los arrollamientos del estator) resulta grande aun sin carga, porque el hierro del estator comienza a saturarse

Cuando el hierro est saturado, al incrementarse la corriente del motor en vaco, la fuerza del campo magntico giratorio deja de aumentar Para determinar el voltaje nominal de un motor de induccin, generalmente se traza el grfico voltaje en funcin de la corriente del motor en vaco Este grfico resulta similar a la curva de saturacin de un transformador o de un motor cd El voltaje nominal se selecciona de manera que el punto de funcionamiento del motor se localice apenas debajo del codo de la curva de saturacin

Tambin es posible trazar la caracterstica velocidad en funcin del par para diferentes voltajes del motor La figura muestra una caracterstica para el voltaje nominal y otra para un voltaje menor que ste Los pares de arranque y mximo disminuyen sobremanera cuando se reduce el voltaje del motor En la prctica, el par disminuye con un factor que es igual al cuadrado del factor de reduccin del voltaje del motor Por ejemplo, cuando el voltaje del motor se reduce con el factor dos (es decir, se lo lleva a la mitad de su valor original), el par se reduce por el factor cuatro En algunas circunstancias, se disminuye intencionalmente el voltaje del motor de induccin para obtener pequeas variaciones de su velocidad Adems, al reducir el voltaje del motor se logra disminuir su corriente de arranque Procedimiento 2.1 Utilice el mismo diagrama de bloques del Motor de Induccin utilizado en la Prctica 1 (Figura 1.1), pero en la Fuente trifsica aplique el 90 % del voltaje nominal (188 V). 2.2 Con un par aplicado de 0, corra la simulacin y anote el valor de la velocidad obtenida en rpm n= rpm (Para el 90% del voltaje nominal de lnea del motor)

la velocidad en vaco obtenida con el voltaje ajustado al 90% de su valor nominal, resulta menor que el logrado cuando se emple el voltaje nominal en la tabla 1.1? Si No

2.3 Se puede cambiar la velocidad de un motor de induccin de jaula de ardilla modificando el voltaje aplicado) Si No

2.4 Utilice un esquema similar a la tabla 1.1, renmbrela Tabla 2.1 y registre los datos de Par Aplicado, Voltaje aplicado, Corriente desarrollada por el motor, Potencias activa y reactiva y la velocidad en rpm. En el block de Par Ap ajuste el par en etapas de 0.3 N - m hasta 1.2 N - m y registre los valores obtenidos en cada corrida en la Tabla 2.1. Al igual que en el ejercicio anterior, el valor de voltaje aplicado y corriente de carga hgalo obteniendo los valores promedio

Par Ap 0 0.3

V (volts) 156 156

I (Amps)

P (Watts)

Q (Vars)

(rpm)

0.6 0.9 1.2 1.5

156 156 156 156

2.5 Encuentra usted que la corriente de lnea del motor de induccin jaula de ardilla que aparece en la columna de corriente de la tabla anterior, crece cuando la carga mecnica aplicada al motor aumenta? Si No

2.6 Elabore la grfica 2.1 y llmela Caracterstica Par Velocidad del motor de induccin a voltaje reducido. Coloque el par en el eje x y le velocidad en el eje y 2.7 Elabore una grfica de las potencias activa (P) y reactiva (Q) en funcin de la velocidad del motor, obtenidas en la Tabla 2.1. Titule al grfico Potencia Activa y Reactiva del Motor de Induccin en funcin de la velocidad, a voltaje reducido. Coloque la velocidad del motor en el eje x y las potencias en el eje y 2.8 Compare las potencias Real (P) y Reactiva (Q) obtenidos con el 75% del voltaje nominal del motor con el logrado en la prctica 1, en que el voltaje se ajust a su valor nominal. Cules son sus observaciones?

2.9 Elabore un grfico de la corriente de lnea en funcin de la velocidad del motor de induccin jaula de ardilla con los datos obtenidos en la Tabla 2.1, titule al grfico Caracterstica Corriente - Velocidad del Motor de Induccin a Voltaje reducido, coloque la corriente en el eje x y a la velocidad en el eje y 2.10 Compare los valores de las corrientes obtenidas al 90 % del voltaje nominal con las obtenidas en la Prctica 1, donde se aplic el voltaje nominal. Cules son sus observaciones?

2.11 Tal como se muestra en la Figura 1.4 de la Prctica 1 Coloque un visualizador grfico (scope) a la salida del bloque RMS3 y para cualquier carga, obtenga la grfica de corrientes del motor e indique cuantas veces es mayos la corriente de arranque que la corriente de carga Iarranque = Amps Icarga = Amps

2.12 Encuentra usted que reduciendo el voltaje del motor se disminuye su corriente de arranque? Si Preguntas 1. Cmo resulta afectado el para cuando se reduce el voltaje en el motor de induccin? a. Disminuye b. Aumenta c. No cambia d. Depende de la velocidad del motor 2. Una reduccin del 50% en el voltaje del motor, Qu variacin causar en el par? a. Un aumento del 25% b. Una disminucin del 50% c. Una disminucin del 75% d. Una disminucin del 100% 3. Cuando se incrementa la fuerza del electroimn del estator, el par que produce el motor jaula de ardilla a. no cambia b. Disminuye c. Aumenta d. El par solo depende del tamao del motor 4. Cuando se excede el voltaje nominal del arrollamiento de un motor de induccin jaula de ardilla, la corriente en el devanado del estator aumenta sobremanera debido a a. que el motor desarrolla un par elevado b. la saturacin del motor c. la reaccin de la jaula de ardilla del motor d. que el motor consume potencia reactiva 5. Qu ventaja se obtiene al reducir el voltaje de lnea del motor de induccin jaula de ardilla a. Se disminuye la corriente de lnea durante el arranque b. se daan menos las escobillas del motor c. Se aumenta el par de arranque d. Se evita el peligro de embalado del motor No

Prctica 3. Eficiencia en el motor de induccin Objetivo de la prctica. Mediante este ejercicio, el alumno podr determinar de manera clara la eficiencia de un motor de induccin Fundamentos Los motores de induccin son ampliamente usados en la industria, siendo las mquinas elctricas ms econmicas y ms confiables. En nuestro pas y en el mundo, el mayor consumo de electricidad a nivel industrial recae en este tipo de motores, por lo que resulta comprensible ahondar en el estudio de este tipo de mquinas para lograr una operacin de mayor eficiencia. Para poder medir la eficiencia de los motores de induccin, se deben realizar pruebas con equipos de alta precisin, ya que la medicin de la eficiencia es el nico medio para determinar la operacin adecuada de un equipo, o si este requiere sustitucin. La eficiencia sirve para determinar cuanta energa elctrica se convierte en energa mecnica y tambin cuanta energa se desperdicia en forma de calor, a menores prdidas menores consumos de energa. Una forma de determinar la eficiencia es:

Las prdidas que se consideran en un motor son: a. Prdidas elctricas en el cobre de devanados del estator b. Prdidas elctricas en el cobre de devanados del rotor c. Prdidas elctricas en el ncleo d. Prdidas por friccin y ventilacin e. Prdidas miscelneas o dispersas Procedimiento. 1. Elabore el diagrama de bloques de Simulink que se muestra en la Figura 3.1, utilice una fuente trifsica de 208 V rms y asigne los parmetros al motor de induccin que se muestran en la figura 3.2. Los datos del motor son los mismos que se han utilizado en prcticas anteriores.

3.1. Diagrama de bloques de Simulink para determinar la eficiencia del motor de induccin

Figura 3.2 Parmetros asignados al motor de la Figura 3.1

3. 2. Elabore la tabla que se muestra a continuacin Par Ap (N-m)

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Vel (RPM)

Vel (r/s)

Pent Q (Watts) (VAR)

S (VA)

I lnea V lnea (Amp) (Volt)

208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208

fp

Psal (Watts)

% Eff

3.3. Corra la simulacin para cada valor del par asignado en la tabla 3.1, a voltaje constante (208 V), y anote los valores de Velocidad en RPM, velocidad en radianes/segundo, Potencia de entrada (obtenida en el Wattmetro), Potencia reactiva Q (Obtenida en el wattmetro) y Corriente 3.4 Utilizando la ecuacin

De las lecturas obtenidas en el wattmetro, determine el valor de la potencia aparente (se recomienda armar la tabla en excel) 3.4 Calcule para cada celda de la tabla 3.1, los valores del factor de potencia mediante la relacin del triangulo de potencias

S P

Donde es el ngulo del factor de potencia

3.5 Utilizando la ecuacin Psal = * , anote la potencia de salida en cada celda correspondiente de la tabla 3.1. Donde es el par aplicado y es la velocidad en r/s 3.6 Utilizando la ecuacin

Determine la eficiencia para cada celda de la tabla 3.1 3.6 Utilizando los datos de la Tabla 3.1, encuentra usted que la eficiencia es ms alta en vaco que a plena carga? Si No

Explique las causas

3.7 Elabore la grafica de Potencia de Salida contra Par Aplicado. Colocando el par aplicado en el eje de las x, e insrtela es este lugar. 3.8 Cmo vara la potencia del motor en funcin del par?

3.9 Elabore una grfica que muestre el desempeo de la eficiencia en funcin del par aplicado, coloque el par aplicado en el eje x, e inserte la grfica en este espacio. 3.10 Qu conclusiones se pueden obtener del anlisis de esta grfica?. Explique

3.11 Ahora agregue una carga capacitiva en la lnea que alimenta al motor, y dele un valor de 9 F a la capacitancia y agregue un valor mnimo a la resistencia (por ejemplo 1 m ), este diagrama se muestra en la Figura 3.3 3.12 Elabore Tabla 3.2 (similar a la Tabla 3.1) y llmela Clculo de la eficiencia con compensacin 3.13 Encuentra usted alguna diferencia entre los valores de la eficiencia? Si No

3.14 Encuentra usted algunas diferencia en los valores del factor de potencia? Si No

Figura 3.3 Diagrama en Simulink del motor de induccin con compensacin de reactivos Tabla 3.2 Calculo de la eficiencia con compensacin Par Ap (N-m)
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Vel (RPM)

Vel (r/s)

Pent Q (Watts) (VAR)

S (VA)

I lnea V lnea (Amp) (Volt)

208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208 208

fp

Psal (Watts)

% Eff

3.15 Elabore una grfica que muestre el comportamiento de la potencia aparente (S) en funcin del para aplicado, para los dos casos, sin compensacin (en azul) y con compensacin (en rojo), coloque el par aplicado en el eje x e inserte la grfica en este espacio 3.16 Elabore una grfica que muestre el comportamiento de la potencia reactiva (Q) en funcin del para aplicado, para los dos casos, sin compensacin (en azul) y con compensacin (en rojo), coloque el par aplicado en el eje x e inserte la grfica en este espacio 3.17 Haga un anlisis de estas dos grficas y comntelo

Preguntas: 1. En un motor de induccin, la eficiencia permite tener a. Menor consumo de energa b. Mejor factor de potencia c. Mejor operacin del motor d. Todas las anteriores 2. Un banco de capacitores se usa como compensador de reactivos para a. Reducir la potencia reactiva b. Tener un factor de potencia ms bajo c. Tener un ngulo de factor de potencia ms alto d. Reducir la potencia capacitiva 3. El factor que ms influye en el desempeo de la eficiencia de un motor es un aumento en a. La potencia de entrada b. Las prdidas elctricas y mecnicas c. La velocidad del motor d. Ninguno de los anteriores 4. Un aumento en el voltaje aplicado al motor influye en a. La disminucin de la velocidad b. El aumento de la velocidad c. La disminucin del par d. Ni el par ni la velocidad varan con el aumento del voltaje 5. Una de las formas de reducir las prdidas en el cobre de los devanados del rotor y del estator, consiste en a. Reducir la longitud y reducir la seccin transversal del conductor b. Reducir la longitud y aumentar la seccin transversal del conductor c. Aumentar la longitud y aumentar la seccin transversal del conductor d. Aumentar la longitud y reducir la seccin transversal del conductor

Prctica 4. Caractersticas par velocidad del motor de induccin de rotor devanado Objetivo: El alumno comprender el funcionamiento del motor de rotor devanado, la generacin e interpretacin de la curva par velocidad Desarrollo El rotor del motor recibe su excitacin de la armadura de campo (estator) por el principio de induccin electromagntica, de aqu que al igual que la mquina sncrona o las mquinas de CD, el motor de induccin de jaula de ardilla es una mquina doblemente excitada. El principio bsico de operacin se describe por la Ley de Faraday. Si asumimos que el rotor est en velocidad cero y la armadura es excitada, entonces la armadura produce un campo magntico giratorio que se mueve respecto al rotor. De hecho, la velocidad relativa entre el campo magntico es la velocidad de sincronismo. Para esta condicin, el campo magntico giratorio induce un gran voltaje en las barras del rotor. Este alto voltaje produce altas corrientes en la jaula de ardilla, creando un campo magntico en el rotor. El campo magntico del rotor interacta con el campo magntico giratorio producido en el estator y se produce un par. Si el par producido es ms grande que el par de carga, el rotor empieza a girar. Al acelerar el rotor, la diferencia entre el rotor y el campo magntico de la armadura se reduce. Esta diferencia de velocidades se llama deslizamiento (s). A medida que la velocidad del rotor aumenta, la diferencia de velocidades se reduce. Esta reduccin de velocidad relativa reduce el voltaje inducido, el flujo y la corriente en el rotor, reducindose tambin el par producido por la mquina. Eventualmente, el par producido por la mquina se iguala con el par demandado por la carga, y el motor se estabiliza a una velocidad de equilibrio del rotor. Esta velocidad de equilibrio debe ser menor que la velocidad de sincronismo por lo que se produce un par de deslizamiento. La naturaleza dependiente de la frecuencia de las impedancias de rotor hace que la caracterstica par contra la velocidad del motor de induccin sea completamente no lineal. En la Figura 4.1 se muestra una curva tpica

Figura 4.1 Curva caracterstica Par- Velocidad de un motor de induccin

La curva caracterstica par velocidad del motor de induccin suministra la siguiente informacin: 1. A velocidad de sincronismo el par inducido es cero 2. La curva es lineal entre cargas bajas y plena carga 3. Hay un par mximo o par de desenganche que no puede ser excedido y que vara entre 2 y 3 veces el par nominal 4. el par de arranque debe ser mayor al par nominal 5. El par inducido vara con el cuadrado del voltaje aplicado 6. Si se sobrepasa la velocidad de sincronismo, el par se invierte y la mquina funciona como generador Para mejorar la caracterstica del par en un motor de induccin, se impelemnta el motor de induccin de rotor devanado, ya que el par depende de la resistencia del rotor, a mayor resistencia del rotor, mayor par de arranque y menor deslizamiento al cual ocurre el par mximo. Un esquema simplificado de un rotor devanado se muestra en la Figura 4.2

Figura 4.2 Esquema simplificado de un rotor devanado de una mquina de induccin Procedimiento. 4. . Los datos del motor bajo prueba son los siguientes: 208 V, 750 W, 60 Hz, 4 polos, 1500 rpm, 1.3 A, Re = 12.5 , Rr = 3.9 , Xe = 8.2 = Xr, Xm = 140 , Constante de inercia J = 0.0022Kg-m2, Coeficiente de friccin B = 0.0006 N-m-s. 4.2. Elabore el diagrama de bloques en Simulink del motor de rotor devanado que se muestra en la Figura 4.3 4.3. Una vez concluido el diagrama de bloques, de doble click en el cono del motor de induccin y carga los datos tal como se muestra en la Figura 4.4 4.4. Elabore una Tabla de datos tal como se muestra en la Tabla 4.1, y corra la simulacin para cada uno de los valores de voltaje asignados, variando estos valores en la Fuente Trifsica. Ajuste un par de 0.5 N-m aplicado al motor Con la ecuacin

Calcule el deslizamiento en la ltima columna de la Tabla 4.1 (Nota: Para un mejor control de la tabla, se recomienda originalmente hacerla en Excel)

Figura 4.3 Diagrama de bloques en Simulink para motor de rotor devanado

Figura 4.4 Datos de configuracin de los parmetros del motor de rotor devanado

Tabla 4.1 Datos de prueba para Motor de Induccin de Rotor Devanado con Resistencia de rotor normal y Par aplicado de 0.5 N-m

V 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 210

VEL R/S

VEL RPM

I estator

I rotor

PAR

4.5 Con los datos obtenidos en la Tabla 4.1, elabore las grficas a. Par - Velocidad, Nombre a esta grfica: 4.1 Grfica Par Velocidad con Rr normal b. Par Corriente de estator. Nombre a esta grfica 4.2 Grfica Par - Icarga c. Par Deslizamiento. Nombre a esta grfica 4.3 Grfica Par Deslizamiento En todos los casos coloque los valores del par en el eje de las y 4.6 La curva 4.2 se parece a las curvas tpicas de Par Velocidad de los motores de induccin Si No

4.7 Haga una breve explicacin de lo que sucede en las Grficas 4.3 y 4.4

4.8 Modifique el diagrama de bloques del motor de induccin anterior, insertando un bloque de resistencias trifsicas en el circuito del rotor, tal como se muestra en la Figura 4.5, ajuste las resistencias tal que la resistencia del rotor se incremente a un total de 6 ohms

Figura 4.5 Motor de rotor devanado con resistencias agregadas al circuito del rotor 4.9 Elabore una tabla similar a la Tabla 4.1 y corra la simulacin para cada uno de los valores de voltaje asignados, variando estos valores en la Fuente Trifsica. Ajuste un par de 0.5 N-m aplicado al motor Tabla 4.2 Datos de prueba para Motor de Induccin de Rotor Devanado con Resistencia de rotor normal y Par aplicado de 0.5 N-m con resistencia del rotor modificada
V 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 VEL R/S VEL RPM I estator I rotor PAR s

185 190 195 200 205 210

4.10 En una misma grfica, incluya las caractersticas par velocidad usando los datos de Tabla 4.1 y Tabla 4.2 4.11 De acuerdo a las curvas obtenidas, explique claramente por qu la grfica con la resistencia de rotor aumentada es mayor en el arranque, pero menor en velocidades intermedias?

Cuestionario 1. El par de arranque en un motor de induccin trifsico se puede incrementar al aumentar a. La reactancia del rotor b. La resistencia del rotor c. La resistencia des estator d. La reactancia del estator 2. Para altos pares de arranque, la mayora de los motores de induccin son a. Tipo jaula de ardilla b. jaula de ardilla con barras profundas c. Rotor de anillos deslizantes d. Rotor de doble jaula 3. En motores trifsicos, el par mximo a. Es proporcional a la resistencia del rotor b. No depende de la resistencia del rotor c. Es proporcional a la raz de la resistencia del rotor d. Es proporcional al cuadrado de la resistencia del rotor 4. El deslizamiento en un motor de induccin es de 0.02 y el estator suminstra una frecuencia de 50 Hz. Cul ser la frecuencia del rotor?

a. 10 Hz b. 1 Hz c. 50 Hz d. 5 Hz 5. Un motor trifsico a 60 Hz gira a una velocidad de 1000 rpm, la velocidad del campo magntico giratorio ser de a. 1000 rpm b. 1800 rpm c. 900 rpm d. 1200 rpm