a)

INTRODUO (NO)

Este manual tem a finalidade de transmitir conhecimentos bsicos em Comando Num rico Com!utadori"ado (CNC) de torneamento# $ue ademais ser%ir&o de fundamenta'&o e fonte !ara com!ara'&o em rela'&o ( rea de CNC em fresa)em* +eus !rinc,!ios s&o id-nticos# diferenciando.se somente nas formas e !lanos de trabalho* No torneamento temos em maioria# somente !erfis cil,ndricos# en$uanto na fresa)em !erfis di%ersos* Isto n&o colocado como !osi'&o fi/a# !ois de atual !resen'a as m$uinas CNC 0Centro de Usina)em e de Torneamento0# os $uais !ossuem a ca!acidade de reali"ar o!era'1es em 2D (2 Dimens1es) e reunir o!era'1es de ambas as reas# fresa)em e torneamento*

de estrema im!ort3ncia a a!rendi"a)em de !receitos bsicos e !rinc,!ios l4)icos do CNC !ara o futuro
desen%ol%imento na rea# mas tamb m # a !es$uisa# o interesse e criati%idade# fatores $ue !odem fa"er a diferen'a entre os !rofissionais atuantes nesta rea* 5 lin)ua)em descrita e utili"ada no nosso curso ser se)undo a norma I+O ou lin)ua)em Uni%ersal ou tamb m dos C4di)os 0670* Uma boa mensa em a lembrar ***

8i)ura 9 . 0 :ODERNID5DE# O ;O:E: !"

l- CONSIDERAES GERAIS

o $ue si)nifica CNC <

.)

C=Comando N= Num rico C= Com!utadori"ado

8i)ura > . CNC

? O $ue Comando Num rico <

O Comando Num rico (CN) um e$ui!amento eletr@nico ca!a" de receber infoma'1es !or al)um meio de entrada# transformar estas informa'1es e transmiti A las ao comando me. c3nico da m$uina o!eratri"# de modo $ue esta sem a inter%en'&o do homem# reali"e o!era. '1es em uma se$B-ncia mec3nica deseCada*

? Duais s&o as %anta)ens de seu uso < o CN hoCe o mais din3mico !rocesso de fabrica'&o* Ele re!resenta um in%estimento inicial maior# !or m $uando bem estruturado ( sua a!lica'&o# com!ensa.se com %anta)ens no !ro. cesso $uanto a $ualidade# m&o.de.obra e tem!o de e/ecu'&o*

 Quando surgiu ? 8atores li)ados ( !es$uisa durante a >a )uerra mundial le%aram a uma necessidade de ada!ta'&o aos conceitos de fabrica'&o* Com e/i)-ncia de bai/o custo de fabrica'&o# !e$uenos lotes de !rodu'&o# !rodutos )eometricamente com!le/os e de !recis&o# menor es!a'o de tem!o entre !roCeto do !roduto e fabrica'&o# sur)e a necessidade de e$ui!amentos $ue substitu,ssem as m$uinas con%encionais da !oca* o !rimeiro teste do CN a!licado em m$uinas o!eratri"es foi em 9EFE# no laborat4rio de tecnolo)ia de :assachustets (:IT)* Com uma fresadora de tr-s ei/os obte%e.se uma e/celente demonstra'&o de !raticidade %indo a ter a di%ul)a'&o em re!orta)em final em 9E72* Outra data de desta$ue foi em 7E com o desen%ol%imento do trocador automtico de ferramentas*

Linguagens de programa !o? 5 fim de facilitar o !rocesso de desen%ol%imento de !ro)ramas# foram desen%ol%idas lin)ua)ens de !ro)rama'&o $ue facilitam ao usurio ordenar aos com!utadores o $ue fa"er* Criaram.se lin)ua)ens comoG .I+O .EI5 . ;eidnhaim (tamb m chamada interati%a) . :a"atrol "rogramas Cns ? 0 H um conCunto finito de re)ras# bem definidas# !ara a solu'&o de um !roblema em um tem!o finito 0# ou seCa# um conCunto de informa'1es com ordens di%ersas !ara a m$uina# dis!ostas numa forma a se)uir uma se$B-ncia normal de o!era'1es !ara !rodu"ir %rias !e'as id-nticas ou n&o# num tem!o determinado*

Como e/em!lo de um !ro)rama fora da mec3nica e sim na nossa %ida !rtica# a fi)ura 2 a!resenta uma se$B-ncia de tarefas a e/ecutar !ra troca de um !neu de %e,culo*

#- a$rir o por%a-malas& '- re%irar o es%epe& o ma(a(o e as )erramen%as& *- a)rou+ar os para)uso, do pneu a %ro(ar& -- (olo(ar o ma(a(o e ele.ar o .ei(ulo& /- re%irar para)usos e o pneu& 0-(olo(ar o es%epe e seus para)usos& 1- a$ai+ar o .ei(ulo pelo ma(a(o& 2- aper%ar os para)usos& 3- guardar as pe as& #45 )e(6ar o por%a-malas,

8i)ura 2 . Iro)rama de troca de !neu

CN ou CNC? +aIba $ueG . CNG Numerical ControI0 Controle Num rico0* . CNCG Com!utadori"ed Numerical ControI0 Comando Num rico Com!utadori"ado 0* No sistema CN# !odemos introdu"ir o !ro)rama# inici.lo e interrom!-.lo# mas n&o modific.Io* +eus mo%imentos s&o somente lineares (em linha reta)# al)uns mo%imentos an)uIJIeiiG e nenhum mo%imento circular* No sistema CNC !odemos introdu"ir o !ro)rama# iniciar a e/ecu'&o e alterar no !r4!rio comando os seus dados". O sistema e/ecuta mo%imentos lineares# em 3n)ulo# circulares e todos estes calculados e controlados !elo comando*

5 distin'&o entre CN e CNC somente %erificada com refer-ncia ao comando em si* Os !ro)ramas ser&o chamados sem!re de 0!ro)ramas CN'. Iara saber *** 5 interfaee'1. homem.m$uina CNC reali"a.se atra% s de meios de entrada e sa,da de dados* Eles s&o de e/trema im!ort3ncia !ara o usurio durante a o!era'&o # !ois atra% s deles 9 dados . nome dado aos elementos bsicos de uma informa'&o $ue !odem ser !rocessados ou !rodu"idos atra% s de um !ro)rama* > interface . circuito eletr@nico ca!a" de fa"er com $ue dois a!arelhos de caracter,sticas diferentes !ossam ser interli)ados entre si*

b)

feito o dilo)o entre o!erador e m$uina# atra% s *da entrada e sa,da de dados* Ior eles !odemos retirar diferen'as distinti%as nos di%ersos modelos de interface # au/iliando !ara uma boa e feli" escolha*

5 entrada de dados consiste nos meios de introdu'&o de informa'1es ao comando !elo usurio# deles destacam. se G

a) entrada manual (meio indis!ens%el# at o momento)K entrada de dados ( unidade de c6mando !or meio de um teclado# com %isuali"a'&o destes no monitor de %,deo*

b) fita !erfurada (meio ainda !resente)K os mesmos dados de um !ro)rama $ue seriam inseri dos !or meio manual# s&o inseridos !or uma fita com !erfura'1es !adroni"adas e or)ani"adas na sua su!erf,cie# !ermitindo leitura 4tica ou mec3nica*

5 fita 0standart0

normali"ada !elos !adr1es EI5 (Eletronic Industries 5ssociation) e 9+t (Intemational

+tandart Or)ani"ation)* 5 fi)ura F a!resenta as fitas !erfuradas !adr1es I+O eEI5*

8i)ura F . 8ita !erfurada

c) +istema de linha de comunica'&o com com!utador (meio de entrada e sa,da de dados# atual e em e/!ans&o)K sistema de comunica'&o !or cabo# onde o com!utador )erencia as o!era'1es atra% s de

sojtware; es!ec,ficos*
Este sistema !ode se a!resentar de duas formasG Comando Num rico Distribu,do (DNC)K com!utador central ret m os !ro)ramas e os en%ia !or solicita'&o do o!erador !ara %rias m$uinas ao mesmo tem!o* Comando Num rico Direto (DNC)# com!utador central )erencia en%io e retomo de dados !ara %rias m$uinas ao mesmo tem!o# assim controla os recursos de cada comando tomando o sistema de!endente do com!utador* 5 sa,da de dados consiste nos meios de sa,da de informa'1es !elo comando ao usurio# dando.lhe informa'1es do status (situa'&o) atual da m$uina* Como e/em!lo temos indicadores luminosos no monitor referentes a falta de 4leo# falha de !ro)rama'&o# motor li)ado e outros*

? Iara saber *** Um detalhe muito salientado em Comando Num rico refere.se ao fator !recis&o# li)ado diretamente ao mo%imento dos ei/os* Iodemos encontrar dois sistemas de mo%imenta'&o# mec3nico e hidrulico* No mec3nico destacamos sim# o fator de )randes comentrios# o a%an'o reali"ado com transmiss&o !or ei/o de esferas recirculantes*

Na fi)ura 7 est a!resentado um sistema de acionamento mec3nico da mesa e a fi)ura am!liada do sistema de esferas recirculantes * 8i)ura 7 . 5cionamento do a%an'o da mesa de trabalho

Embreagem deslizantes
2 softLares

a !arte

corres!ondente aos !ro)ramas e dados# tanto da m$uina usurio*

como do

> . +I+TE:5 DE COORDEN5D5+

5o utili"armos uma m$uina.ferramenta con%encional# encontramos determinados mo%imentos aos $uais recebem nomes caracter,sticos# como num torneamento normal conforme a fi)ura M*

8i)ura M . Deslocamentos

Estes mo%imentos ao serem desen%ol%idos de forma ordenada# inde!endentemente ou combinados# !rodu"em as diferentes formas e !erfis $ue com!1em a !e'a obCeti%o* Na fi)ura J encontraremos a no%a nomenclatura dos mo%imentos ditos na fi)ura M* 5)ora !ara a comunica'&o com o comando CN* c)

8i)ura J . Nomenclatura

Toda a mo%imenta'&o utili"ada em uma usina)em con%encional# se)ue uma ordena'&o de mo%imentos (!ro)rama) se)undo um !adr&o !r4!rio e !or$ue n&o# l4)ico do o!erador* Uma usina)em con%encional de forma %erbal descrita na fi)ura E*
.9>7 d) .966
-75

.76

Z NNN:o%imento OOO NNN

:o%imento O61

Movimentos bsicos: 1 aproximar a ferramenta at

O local de ini:io de usinagem, 2Penetrar a ferramenta na face ou no corpo. 3usinar os contornos do perfil . 4 Recolher ferramenta*

Iara $ue esta se$B-ncia de mo%imentos de usina)em# !rodu"am o obCeti%o final do o!erador $ue )erar a !e'a conforme as dimens1es !edidas# necessita determinar cada um dos !ontos de !artida e che)ada dos mo%imentos de usina)em* 5 forma mais sim!les de locali"ar estes !ontos ao CN o uso de um sistema de coordenadas#

com!osto !or > ou 2 ei/os# onde cru"am.se estes# em 3n)ulos de E6P* O !onto de intersec'&o corres!onde ao !onto."ero dist3ncias# do sistema de coordenadas* Um e/em!lo da descri'&o feita est a!resentada na fi)ura 96*

8i)ura 96 . +istema de coordenadas

Toda )eometria da !e'a

transmitida ao comando com au/,lio do sistema de coordenadas

cartesianas (Q e RK !odendo !ossuir mais ei/os) ou se deseCar !or coordenadas !olares (3n)ulo e raio) # conforme a fi)ura 99*

e) 8i)ura 99 . +istemas de coordenadas cartesianas e !olares

5 forma normal de cota)em de uma !e'a num !roCeto se)ue suas re)ras# mas ao colocar.se o desenho da !e'a em um sistema de coordenadas# sua forma !ode ser descrita atra% s da de. termina'&o dos !ontos com as cotas# de%endo as dist3ncias Q e S serem lidas na escala# !ara cada um dos !ontos# conforme a fi)ura 9>* 5 dist3ncia dos !ontos em rela'&o ao ei/o Q denominada de coordenada Q# !ois estes s&o determinados atra% s da escala sobre o ei/o Q* 5 dist3ncia dos !ontos em rela'&o ao ei/o R determinados atra% s da escala sobre o ei/o R* denominada de coordenada R# !ois estes s&o

obs: pea sobre o sistema de coordenadas obs: pea com cotagem normal 8i)ura 9> . Cota)em

>*> . P N! RERO IE5 Chamamos de 0!onto "ero !e'a0# o !onto Q e R na !e'a# onde ser sobre!osto o !onto "ero (ori)em) do sistema de coordenadas e assim# torna.se um !onto de refer-ncia !ara a atribui'&o das medidas dos seus detalhes*

O s,mbolo $ue usaremos como re!resenta'&o do 0!onto "ero !e'a0 est mostrado na *fi)ura 97*

8i)ura 97 . Ionto "ero !e'a

O !onto 0"ero0 da !e'a 0TI0 assim o !onto "ero do sistema de coordenadas !ara a !ro)rama'&o# %ide fi)ura 9U *

5 !osi'&o )eom trica Q e R do destino da !onta da ferramenta determina o sinal "+" ou 0N0 !ara os ei/os Q e R# conforme fi)ura 9M*

Os pon%os s!o de)inidos da seguin%e )orma8 : = !onto "ero do sistema de coordenadas da m$uina ou !onto "ero m$uina* H o !onto inicial !ara todos os demais sistemas de coordenadas e !ontos de refer-ncia da m$uina*

fi/ado !elo fabricante*

V = !onto "ero do sistema de coordenadas da !e'a ou !onto "ero !e'a* Iermite ao usurio 0deslocar0 ou 0criar0 no%os !ontos "ero sistema de coordenadas em locais !r determinados na !e'a e dirnensionados em rela'&o a uma Wnica ori)em# o !onto "ero m$uina* Obs*G C comentado nas !)inas anteriores* R = !onto "ero do sistema de coordenadas da m$uina ou !onto de refer-ncia da m$uina* +er%e como um !onto onde os ei/os ser&o sem!re deslocados a*o li)ar a m$uina !ara a sin. croni"a'&o do sistema de medi'&o dos carros# das ferramentas e de aferi'&o* H fi/ado !elo fabricante* Na %erdade# este !onto fica locali"ado na flan)e do cone de fi/a'&o da !laca e na face como su)ere a Gfi)ura 9E* * - "ROGRA9AS DE :SINAGE9
*,# - CONS;R:<O E =OR9A;O DOS ELE9EN;OS DE UM "ROGRA9A 5 estrutura dos !ro)ramas corres!ondem (s re)ras indicadas na norma DIN UU6>7* Os s,mbolos admiss,%eis !ara a !ro)rama'&o s&o os mostrados a se)uir* Outros s,mbolos n&o !ermitidos ser&o caracteri"ados como erro* Iara I+O e EI5G I* NWmerosG 6#9#>#2#F#7#U#M#J#E* lI* XetrasG 5# Y# C# D# E# 8# O# ;# I# Z# [# X# :# N# O# I# D# R# +# T# U# T# Q# V# S# R*

Tamb m# e/istem s,mbolos es!eciais re!rodu",%eis !elo comando comoG \# (#)#]# ^#.#*# e outros* O s,mbolo mais im!ortante a ressaltar o _#\0# !ois ele o 9` s,mbolo em um !ro)rama CNC ti!o I+O* O !ro)rama CNC formado inicialmente na !rimeira linha !elo s,mbolo '' '' (ti!o I+O) se)uido de

um %alor num rico# formando assim o cabe'alho* Em se)uida a cada no%a linha# inicia.se estas !or nWmeros de 0YXOCO0(linha) 0# se)uido de um %alor identificador do bloco* O !asse entre blocos li%re*

cabe'alho \9 bloco N6l OE6 OMI OJ6 O7F O66 Q26 R26 +>66 :2 8I TI bloco N6> OE9 bloco N62 O6l Q>9 R97 Obs*G (a$ui o !asse (inter%alo) entre blocos de 9 em 9*) +ua estrutura se)ue as re)ras indicadas no norma DIN UU6>7 e 5ssimG O !ro)rama formado !or blocos# linhas ou senten'as* Os blocos# linhas ou senten'as s&o formados !or !ala%ras* feitaG

 5s !ala%ras s&o formadas !or endere'o# sinal# nWmeros e !onto decimal* Considera'1es # %ale afirmar $ue as descri'1es abai/o !odem n&o %i)orar em al)uns comandos# !ois o seu funcionamento de!ende da re)ula)em dos dados de m$uina (re)ula)ens internas do comando) $ue !odem ser alteradosG

sinal. !ode ser su!rimido o sinal "+"! o sinal 0.0 obri)at4rio*

nWmeros ou d,)itos . !odem ser su!rimidos os %alores 060# assim !ode.se introdu"ir !ala%ras 0Q0 sendo lidas !elo comando como 0Q60 e 0QF70# lidas como 0QF7*6660* !onto decimal . %ale a mesma coloca'&o do item 0nWmeros ou d,)itos0 descrito anteriormente* *,' - CONDIES DE DESLOCA9EN;O O: ;RA>E;?RIA 5s condi'1es de traCet4ria Cuntas com as coordenadas e seus %alores# determinam a !arte )e om trica do !ro)rama* Elas s&o !ro)ramadas !elo endere'o 0O0 e um nWmero de at > d,)itos# !odendo ser omitido os "eros iniciais* Como fun'1es !re!arat4rias ou condi'1es 0Os0 temosG

OE6# OEl# O66# O6l# O6> e O62* Todas elas s&o fun'1es modais ou seCa# !ermanecem me. mori"adas (sendo e/ecutadas) at ser sobre!osta !or uma outra fun'&o do mesmo )ru!o# no caso as fun'1es "#$ e OEl s&o um )ru!o# O66# O6l# O6> e O62 s&o outro )ru!o* Com isto "#$ cancela 6E9 e %ice.%ersa# %ale tamb m !ara O66# O6l# O6>e O62 $ue um cancela o outro* E/istem fun'1es ditas de posi%&o '(sica $ue# tratam.se de todas ou toda a fun'&o indicada# $ue a!arece automaticamente no cam!o de fun'1es memori"adas do comando num rico $uando ener)i"ado# (5 o!era'&o a!4s li)ar a cha%e el trica )eraI)assim $uando 0resetado0 (lim!e"a de dados de !arte da mem4ria) ou $uando um !ro)rama retorna ao in,cio atra% s das fun'1es de fim de !ro)rama( comentadas a%ante em 0fun'1es com!lementares ou miscel3nea)* *,',# - G348 9edidas A$solu%as Talores ditos "a'sol)tos" em um !ro)rama CN se referem ao !onto ori)em do sistema de co. ordenadas# $ue ser sem!re o mesmo durante a !ro)rama'&o* 5ssim o !ro)rama constru,do em
*+ *+

"#$ ter todas as suas medidas em refer-ncia (rela'&o) a um Wnico !onto de ori)em !ara suas

dist3ncias*
*,',' - G3#8 9edidas In(remen%ais Talores ditos "incrementais" em um !ro)rama CN se referem ao !onto ori)em do sistema de coordenadas# $ue alterar sua !osi'&o a cada no%o mo%imento no( s( ei/o( s) * 5ssim sendo este conteWdo em 0OE9 ter cada uma das suas medidas com refer-ncia ao !onto anterior !ro )ramado e
li,

tendo ele como !onto "ero sistema de coordenadas*

*,',* @ G4 AG44B8 "osi(ionamen%o linear em mar(6a rCpida

Com a !ro)rama'&o de O66 o(s) ei/o(s) !ro)ramado(s) se desloca(m) em marcha r!ida at a !osi'&o !r .determinada no bloco# utili"ando a maior %elocidade !ermitido em a%an'o no ei/o*

H utili"ado !ara a!ro/imar ou retirar a ferramenta do local de usina)em*

*,',- - Gl AG4lB8 In%erpola !o linear (on%rolada

Com a !ro)rama'&o de O6l o(s) ei/o(s) !ro)ramado(s) se desloca(m) em a%an'o controlado !elo %alor carre)ado como a%an'o de usina)em ou trabalho #at a !osi'&o !r .determinada no bloco* utili"ado no momento $ue se iniciar a retirada de ca%aco*