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Introduo Fsica dos Meios Cotnuos

Tensores e Elasticidade

Pedro F. Silva
Princpios matemticos
A linguagem da mecnica do contnuo corresponde lgebra e
clculo dos tensores.
Tensor, o nome genrico que se d s quantidades fsicas da
mecnica dos meios contnuos, como por exemplo, tenso e
deformao.
Notao simblica
De modo a se poder caracterizar
quantitativamente o processo
mecnico a que um meio est
sujeito, necessrio referenciar o
corpo em estudo relativamente a
um sistema de coordenadas.
O sistema de eixos ortogonais
cartesianos, com 3 eixos
mutuamente perpendiculares, x
1
,
x
2
e x
3
onde se identificam os trs
vectores unitrios c
1
, c
2
e c
3

A posio de um ponto no espao
inequivocamente determinado
por P(x
i
), sendo x
i
= (x
1
, x
2
, x
3
).
O subscrito i representa o ndice
da varivel x
i
.
A representao do vector : em
notao simblica feita do
seguinte modo,
: = :
1
c
1
+ :
2
c
2
+ :
3
c
3
= :

3
=1

Conveno da Soma
Sempre que um subscrito aparece duas vezes para um determinado
termo, ento o subscrito tomar os valores 1, 2 e 3 sucessivamente,
e os termos resultantes so somados.
Ou seja, tomando o exemplo anterior, o vector : escrito como,

: = :

3
=1
= :



desprezando-se assim o smbolo de soma.
indiferente letra do subscrito que se utiliza para a soma, ou seja,
equivalente representar a soma das componentes do vector :, como
:
]
c
]
ou :
k
c
k
. Nestes casos, chama-se letra do subscrito utilizada
para a soma de ndice mudo.
Expanda as seguintes expresses de acordo com a conveno da
soma:
Conveno da Soma - Aplicaes
1. u

w
]
c
]

De modo a expandir esta expresso iniciamos primeiro com a soma
dos termos em i e depois em j, ento,

u

w
]
c
]
= u
1
:
1
w
]
c
]
+ u
2
:
2
w
]
c
]
+ u
3
:
3
w
]
c
]
= u
1
:
1
w
1
c
1
+ w
2
c
2
+ w
3
c
3
+ u
2
:
2
w
1
c
1
+ w
2
c
2
+ w
3
c
3
+ u
3
:
3
w
1
c
1
+ w
2
c
2
+ w
3
c
3
= u
1
:
1
+ u
2
:
2
+ u
3
:
3
w
1
c
1
+ w
2
c
2
+ w
3
c
3

2. Expanda as seguintes expresses de acordo com a conveno da
soma:

a) I
]
:

c
]


b) I

:
]
c
]

Adio e multiplicao
A adio de dois vectores

w = u + :

em notao simblica escrita como,

w = w

= u

+ :

= u
1
+ :
1
c
1
+ u
2
+ :
2
c
2
+ u
3
+ :
3
c
3




A multiplicao de um escalar por um vector

o:

em notao simblica escrita como,

o: = o:

= o :
1
c
1
+ :
2
c
2
+ :
3
c
3


Produto Interno e dimenso de vectores
Sejam os vectores
: = :
1
c
1
+ :
2
c
2
+ :
3
c
3
e u = u
1
c
1
+ u
2
c
2
+ u
3
c
3
.

Define-se o produto interno como o nmero real dado por,

: u = :
1
u
1
+ :
2
u
2
+ :
3
u
3


De salientar que o produto interno de dois vectores corresponde a uma
quantidade escalar.

Exemplos:

Sendo : = Sc
1
+ 4c
2
- 2c
3
e u = 2c
1
+ 1c
2
+ Sc
3
, determine : u.

: u = Sc
1
+4c
2
- 2c
3
2c
1
+ 1c
2
+ Sc
3
= S 2 + 4 1 + -2 S = u


Sendo : = 2c
1
- 1c
2
+ 4c
3
e u = 2c
1
+ 1c
3
, determine : u.

: u = 2c
1
- 1c
2
+ 4c
3
2c
1
+ 1c
3
= 2 2 + (-1) u + 4 1 = 8

Sendo :, u e vectores e e dois nmeros reais, ento verificam-se as
seguintes proporiedades do produto interno,
: : u; : : = u se e s se : = u.

u: u = u : u e : u = : u

: u + = : u + : e : + u = : + u

: u = u. :

Produto Interno e dimenso de vectores
Norma Atravs do teorema de Pitgoras sabe-se que a dimenso de um
vector
: = :
1
c
1
+:
2
c
2
+:
3
c
3

dada por,
: = :
1
2
+ :
2
2
+:
3
2

Frequentemente denominada de norma.
Sabendo-se que : : = :
1
2
+:
2
2
+ :
3
2
, ento pode-se escrever,
: = : :
12

Vectores unitrios Os vectores com norma 1 so denominados de vectores
unitrios. A ttulo de exemplo, os vectores c
1
, c
2
e c
3
so vectores unitrios.

Saliente-se que para qualquer vector no nulo, um vector sobre a sua norma
: : um vector unitrio.

Exemplo: Normalize : = 2c
1
- 1c
2
+ 2c
3


A norma de : = 2
2
+ -1
2
+ 2
2
= 9 = S, pelo que a normalizao de :
vem dada por,
r =
:
:
=
2
S
c
1
-
1
S
c
2
+
2
S
c
3


ngulo entre dois vectores pode ser obtido pelo produto interno entre eles.
Sendo : e u dois vectores e seja 0 (u 0 n) a distncia angular entre eles,
ento,
: u = : u cos0
Se : e u so vectores no nulos, ento podemos expressar o ngulo como,
0 = orcos
: u
: u

Produto Interno e dimenso de vectores
Das propriedades do produto interno entre dois vectores, pode-se
verificar que para o produto interno dois vectores unitrios da base c


com i = 1,2,3, que:

c

c
]
= _
1, sc o :olor numrico Jc i c ] so iguois
u , sc o :olor numrico Jc i Jicrcntc Jo Jc ]


Portanto se se definir o delta de Kronecker o
]
como:

o
]
= _
1, sc o :olor numrico Jc i c ] so iguois
u , sc o :olor numrico Jc i Jicrcntc Jo Jc ]


Verifica-se facilmente que

c

c
]
= o
]
com (i, ] = 1, 2, S)

Exemplos - Verifique que:
1) o

= S
2) o
]
c
]
= c



Delta de Kronecker 6
|j

Esta igualdade, o
]
c
]
= c

, especialmente importante quando


lidamos com o produto interno entre dois vectores, ou seja,

u : = u

:
]
c
]
= u

:
]
c

c
]
= u

:
]
o
]
= u



Sabendo-se atravs da conveno da soma que,

u : = u

= u
1
:
1
+ u
2
:
2
+ u
3
:
3

Delta de Kronecker 6
|j

Produto vectorial (ou externo) entre vectores e
smbolo de permutao
O smbolo de permutao definido como,

e
]k
= _
1, sc os :olorcs numricos Jc i]k surgcm scqucnciolmcntc como 12S12
-1, sc os :olorcs numricos Jc i]k surgcm scqucnciolmcntc como S21S2
u, sc olgum Jos :olorcs numricos Jc i]k sc rcpctcm


Podemos expressar o produto externo dos vectores unitrios c

(i =
1,2,S) atravs da definio do smbolo de permutao, ou seja,

c

c
]
= e
]k
c
k
(i, ], k = 1,2,S)

De salientar as seguintes propriedades do smbolo de permutao:
a troca de qualquer ndice no implica a troca de sinal, ou seja,
e
]k
= -e
k]
= e
k]
= -e
k]

a presena de ndices repetidos implica o anulamento, ou seja,
e
113
= e
322
= e
133
= e
222
= u
Tomando vantagem do smbolo de permutao o produto externo
entre dois vectores escreve-se em notao simblica, como,
u : = e
]k
u

:
]
c
k
(i, ], k = 1,2,S)
Notao Matricial
Todas as consideraes anteriores podem ser aplicadas a matrizes,
pelo que a notao indicial pode ser entendida como uma
simplificao do clculo matricial. Por exemplo, uma quantidade com
um ndice livre pode ser representada tanto por uma matriz coluna
como por uma matriz linha. Para o caso do vector velocidade, temos

:

=
:
1
:
2
:
3
=
:
1
:
2
:
3

Para uma qualquer grandeza fsica com 2 ndices livres, representa-
se matricialmente como uma matriz quadrada. Para o caso do tensor
das tenses,

o
]
=
o
11
o
12
o
13
o
21
o
22
o
23
o
31
o
32
o
33


De salientar que os exemplos anteriores so para dimenso D = 3.
Notao Matricial
O delta de Kronecker, com dois ndices livres efectivamente a matriz
identidade, ou seja,
I = o
]
=
o
11
o
12
o
13
o
21
o
22
o
23
o
31
o
32
o
33
=
1 u u
u 1 u
u u 1


O produto entre o delta de kronecker e um vector velocidade, ser dado por,

o
]
o
]
=
1 u u
u 1 u
u u 1
o
1
o
2
o
3
=
o
1
o
2
o
3


Em notao matricial o produto interno entre dois vectores corresponde ao
produto de uma matriz linha por uma matriz coluna, isto ,

u : =
u
1
u
2
u
3
:
1
:
2
:
3
= u
1
:
1
+ u
2
:
2
+ u
3
:
3

Se multiplicarmos uma matriz coluna por um matriz linha obtemos uma
matriz quadrada,
u: =
u
1
u
2
u
3
:
1
:
2
:
3 =
u
1
:
1
u
1
:
2
u
1
:
3
u
2
:
1
u
2
:
2
u
2
:
3
u
3
:
1
u
3
:
2
u
3
:
3

Elasticidade
Conceito de meio contnuo
Um meio contnuo definido como um agregado de partculas materiais que
assimilamos a volumes elementares ,
1) suficientemente pequeno para que a sua posio possa ser definida
por um ponto P num sistema de coordenadas
2) suficientemente grande para que o valor local de uma varivel no
dependa das variaes escala atmica na vizinhana de P.


V A
V A
V A
Validade do modelo contnuo
1) as dimenses caractersticas dos corpos considerados em engenharia civil
(vigas, lages, etc...) so muito superiores s distncias intermoleculares.
2) O conhecimento do comportamento mecnico dos materiais baseado
principalmente em estudos experimentais e amostras de grandes
dimenses.
Elasticidade
Estado mecnico
O estado mecnico de um corpo especificado atravs das quantidades
cinemticas, tais como:
a) Deslocamento
b) Velocidade
c) acelerao
e quantidades dinmicas, tais como, as foras.
As relaes entre as quantidades cinemticas e dinmicas so estabelecidas
com base em,
1) Leis fsicas universais 2 Lei de Newton, conservao da massa, energia
e momento
2) Equaes constitutivas caracterizam o comportamento mecnico de
materiais idealizados como o slido elstico e o fluido viscoso
Admite-se que as quantidades cinemticas e dinmicas que descrevem o
comportamento mecnico do continuo so campos continuos e
diferenciveis
Elasticidade
Homegeneidade e Isotropia
1 - Um meio diz-se homogneo quando as suas propriedades so
independentes do ponto considerado
Ex. Quando a massa de um corpo uniformemente distribuda a sua
densidade a mesma em todos os pontos, logo homogneo

2 Um meio diz-se isotrpico quando as propriedades do meio num dado
ponto so as mesmas para qualquer direco
Ex. Os cristais so frequentemente anisotrpicos como o caso da variao
da velocidade de propagao da luz com a direco considerada


Elasticidade
Foras Volmicas
Actuam directamente sobre a distribuio de matria em todo o volume do
corpo (ex: peso, foras de inrcia).
a) Foras por unidade de massa


b) Foras por unidade de volume
(N/kg)
m
P
b
i
i
=
) (N/m
V
P
p
3
i
i
=
Foras superfciais
Actuam e esto distribudas num elemento de superfcie do corpo (foras de
contacto, presso)
a) Fora por unidade de superfcie
Pa) (N/m
S
F
T
2
i
i
= =
Elasticidade
Densidade
Se for a massa contida no elemento de volume a densidade mdia no
ponto P dada por:


Quando obtm-se a densidade em P


Em geral ; quando uniforme o corpo homogneo. As foras
volmicas por unidade de massa ou volume relacionam-se atravs da
densidade por:
V
m
A
A
=
0 AV
) lim
0
3
V
(kg/m
dV
dm
V
m
=
A
A
=
A

) , ( t x
i
=

m
P
b
i
i
=
V
P
p
i
i
=
i i
p b =
Com:
e
m A
V A
Elasticidade
Fronteira
Para descrever a transmisso das foras atravs do meio contnuo podemos
delimitar o domnio de interesse definindo uma fronteira e especificando as
foras qua actuam atravs dessa fronteira.
Fronteira Fsica superfcie exterior do corpo
Fronteira matemtica gerada para delimitar o domnio
de interesse
Tenso
Considere-se um corpo homogneo e isotrpico que ocupa o volume V,
delimitado por uma superfcie S, que est sujeito a foras exteriores
arbitrrias t
i
(superficiais) e b
i
(volmicas). Seja P um ponto no interior do
corpo e S
*
um plano que passa por P e secciona o corpo em duas partes I e
II.


S fronteira fsica
S
*
- fronteira matemtica
Considere-se agora o domnio I do corpo e seja um elemento de superfcie
em S* centrado em P, de normal (exterior a I)
S o
n
&
Elasticidade
As foras internas que se transmitem atravs do plano S*, devido aco da
parte II sobre o plano I, do origem a uma distribuio de foras em
equivalentes a uma fora resultante e a um momento resultante em P
S o
F
&
o M
&
o
- elemento de superfcie no interior do corpo
n
i
- normal ao , dirigido para o exterior do domnio I
- fora superficial que a parte II exerce sobre a parte I atravs do
elemento de superfcie
- Momento de fora que a parte II exerce sobre a parte I atravs de
S o
i
F o
i
M o
S o
Elasticidade
O Princpio de Cauchy estabelece que no limite, quando ,
mantendo-se P no interior do corpo, a razo tende para um valor finito
e tende para zero. Ou seja,
( )
S
F
T
i
S
i n
o
o
o 0
lim

=
0 lim
0
=

S
M
i
S
o
o
o
Sendo o vector tenso que representa a fora por unidade de rea
que actua sobre a superfcie normal a , com:
n orientao da superfcie
i ndice livre / componente da tenso
( )i n
T
n
&

Para a infinidade de planos que passam no ponto P, cada um identificado com
uma normal , existe um infinidade de vectores tenso associados, para
cada carregamento do corpo.
A totalidade dos pares e n
i
em P define o estado de tenso nesse ponto.
n
&
( )i n
T
0 S o
S
F
i
o
o
S
M
i
o
o
Elasticidade
Quando o corpo no est sujeito a cargas, isto , quando as foras exteriores
so nulas, ento as nicas foras presentes so as foras inter-atmicas
(mantm a coeso do corpo) e diz-se que o estado de tenso nulo.

Quando a tenso tem sentido da normal e designa-se traco
(>0)
Quando a tenso tem sentido oposto ao da normal e designa-se
compresso (<0)
( )
0 >
i i n
n T
( )
0 <
i i n
n T
O vector tenso pode ser decomposto nas componentes tangencial e normal
( )
( )
i
N
n T T
i n
i n
=
( ) ( ) ( )
( )
2
2 N T
n n i n
T T T =
Elasticidade
Podemos tambm decompor nas componentes cartesianas,
( )i n
T
( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 2 2 1 1
e T e T e T T
n n n n
& & &
&
+ + =
De acordo com a 3 Lei de Newton (lei de aco e reaco) a escolha da
parte II do corpo teria levado determinao de um vector tenso com igual
mdulo e sentido oposto, ou seja,
( ) ( )i n i n
T T

=
Tensor das Tenses
De acordo com o princpio de Cauchy, no ponto P podemos associar a cada
da base o.n. um vector tenso
j
e
&
( )
j
e
T
&
&
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 1
2 2 2 2
e T e T e T e T T T
e e e i e n i n
& & & &
&
& & & & & &
+ + = = =
Se designarmos as componentes de cada um dos por , podemos
escrever os vectores tenso , e
( )i e ji
j
T = o
( )
j
e
T
&
( ) 1
T
&
( ) 2
T
&
( ) 3
T
&
( ) 3 13 2 12 1 11 1
e e e T
& & &
&
o o o + + =
( ) 3 23 2 22 1 21 2
e e e T
& & &
&
o o o + + =
( ) 3 33 2 32 1 31 3
e e e T
& & &
&
o o o + + =
Tenso associada a
Tenso associada a
Tenso associada a
1
e
&
2
e
&
3
e
&
Em notao simblica, estas 3 equaes reduzem-se a:
( ) i ji j
e T
&
&
o =
Tensor das Tenses
Prova-se que um tensor de 2 ordem, designado tensor das tenses:
ji
o
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
o o o
o o o
o o o
o
ji
Em que o primeiro indice (j) denota a
orientao da superfcie e o segundo (i) a
componente da tenso:
habitual representar as componentes de por setas nas faces de um cubo,
embora as 9 componentes estejam associadas a um ponto.
As componentes da diagonal da matriz, i=j, so componentes da tenso
perpendiculares superfcie onde actuam e designam-se normais:

As componentes no diagonais, ij, so componentes que actuam
tangencialmente superfcie, logo so tenses tangenciais ou de corte:
33 22 11
, , o o o
32 23 31 13 21 12
, , , , , o o o o o o
0 >
ji
o
0 <
ji
o
Quando a seta aponta no sentido positivo do eixo
Quando a seta aponta no sentido negativo do eixo
As componentes normais so de traco quando so positivas e de
compresso quando so negativas
o
Tensor das Tenses
Prova-se que se considerarmos uma superfcie de normal com orientao
qualquer, a tenso que actua nessa superfcie dada por:
n
&
( ) ( ) j ji i n n
n T ou n T o o = =
=
&
&
Ou ainda,
( ) ( ) ( )
| | | |
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1 3 2 1
o o o
o o o
o o o
n n n T T T
n n n
Assim o estado de tenso num ponto completamente determinado pelo
tensor das tenses, visto que podemos calcular a tenso nesse ponto para
qualquer superfcie, dada a orientao da superfcie e o tensor das tenses
Condies de equilbrio e simetria do tensor das tenses
Um corpo est em equilbrio quando a resultante das foras volmicas e das
de superfcie nula e simultaneamente o momento resultante a qualquer
eixo tambm nulo,

= + 0
sup
F F
vol
& &
0 =

M
&
H trs sries de cada duas foras que actuam em superfcies paralelas. Se
as componentes da tenso respeitam certas condies de continuidade (as
componentes e as suas primeiras derivadas devem ser contnuas), ento as
componentes da fora que actuam nas superfcies, diga-se, segundo a
direco x
1
, so:
1 3 2 1
1
11
11 3 2 11
x a normais s superfcie duas as para e dx dx dx
x
dx dx
|
|

\
|
c
c
+
o
o o
2 3 1 2
2
21
21 3 1 21
x a normais s superfcie duas as para e dx dx dx
x
dx dx
|
|

\
|
c
c
+
o
o o
3 2 1 3
3
31
31 2 1 31
x a normais s superfcie duas as para e dx dx dx
x
dx dx
|
|

\
|
c
c
+
o
o o
Onde as derivadas parciais representam a taxa de variao das componentes
da tenso segundo a direco especificada.
Condies de equilbrio e simetria do tensor das tenses
Mais ainda, sendo a densidade do meio e b
i
a fora volmica por unidade
de massa, ento a componente desta ltima na direco x
1
,
3 2 1 1
dx dx dx b
Ento a condio de equilbrio na direco x
1
:

0
3 2 1 1 2 1 31 2 1 3
3
31
31
3 1 21 3 1 2
1
21
21 3 2 11 3 2 1
1
11
11
= +
|
|

\
|
c
c
+ +

|
|

\
|
c
c
+ +
|
|

\
|
c
c
+
dx dx dx b dx dx dx dx dx
x
dx dx dx dx dx
x
dx dx dx dx dx
x
o
o
o
o
o
o o
o
o
Ou seja,
0
1
3
31
2
21
1
11
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
b
x x x

o o o
De modo similar para as direces x
2
e x
3
, resulta
0
2
3
32
2
22
1
12
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
b
x x x

o o o
0
3
3
33
2
23
1
13
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
b
x x x

o o o
Em notao indicial
podemos escrever,
0 = +
c
c
i
j
ji
b
x

o
Condies de equilbrio e simetria do tensor das tenses
Um procedimento semelhante tambm realizado para o equilbrio dos
momentos. Mas para este caso sero as componentes de corte que
contribuem para os momentos. Assumindo-se que estas componentes
actuam no ponto mdio de cada superfcie, vem exemplificado para a soma
das componentes em relao a um eixo paralelo direco x
1
,
0
2 2 2 2
3
2 1 2
3
23
32
3
2 1 32
2
3 1 2
2
23
23
2
3 1 23
=
|
|

\
|
c
c
+
|
|

\
|
c
c
+ +
dx
dx dx dx
x
dx
dx dx
dx
dx dx dx
x
dx
dx dx
o
o o
o
o o
Desprezando os infinitsimos de ordem superior, resulta,
32 23
o o =
De modo semelhante, obtemos em relao s outras direces x
2
e x
3
,
21 12
o o =
31 13
o o =
Desta forma o equilbrio dos momentos requer que,
ji ij
o o =
Um tensor com estas propriedades dito simtrico. Num tensor simtrico as
componentes no diagonais so iguais, ou seja, a matriz transposta
idntica matriz original.
Condies de equilbrio e simetria do tensor das tenses
Verificando-se deste modo que o tensor das tenses simtrico.
Face simetria do tensor das tenses as equaes de equilbrio so
frequentemente escritas como,
0 = +
c
c
i
j
ij
b
x

o
Que podem ser expandidas como:
0
0
0
3
3
33
2
32
1
31
2
3
23
2
22
1
21
1
3
13
2
12
1
11
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
b
x x x
b
x x x
b
x x x

o o o

o o o

o o o
j
ij
x c
co
i
b
Fora de superfcie por
unidade de volume
Fora volmica por
unidade de volume
Onde,
Componentes hidrosttica e deviatria do tensor das tenses
Frequentemente til dividir o tensor das tenses em duas
componentes, uma das quais (o tensor das tenses esfrico ou
hidrosttico - ) tem a forma,
ij
o
(
(
(

=
m
m
m
m ij
o
o
o
o o
0 0
0 0
0 0
Em que corresponde mdia das tenses normais, dado por:
m
o
3
kk
m
o
o =
A segunda componente (componente deviatria - ) tem a forma:
(
(
(

=
m
m
m
ij
s
o o o o
o o o o
o o o o
33 32 31
23 22 21
13 12 11
m ij
o o
ij
s
Esta decomposio expressa pela equao:
ij
kk
ij ij
s + =
3
o
o o
Componentes hidrosttica e deviatria do tensor das tenses
A componente deviatria representa a parte do estado de tenso que difere
do estado hidrosttico, e nula quando o estado de tenso hidrosttico
(tenses normais iguais em qualquer direco).

Quando o estado de tenso no hidrosttico, algumas ou todas as
componentes deviatrias (incluindo componentes da diagonal) so diferentes
de zero.

Exerccio 1 - Divida o tensor das tenses,






Embora seja importante a resoluo do tensor das tenses nas componente
hidrosttica e deviatria, desejvel outra resoluo do estado de tenso
aquando do estudo de corpos de grandes dimenses. Tal resoluo consiste
na especificao do estado de tenso em termos das tenses e direces
principais.
Nas suas componentes esfrica e deviatria.
(
(
(

=
3 2 0
2 9 4
0 4 12
ij
o
Tenses e direces principais
A obteno das tenses e direces principais um problema clssico de
valores prprios. Seja uma qualquer superfcie elementar com normal
unitria n
i
, no interior de um corpo contnuo que se encontra sujeito a uma
traco, caracterizada pelo vector tenso T
(n)i


De um modo geral T
(n)i
e n
i
no coincidem, como se exemplifica de seguida,
( ) j ji i
n o =
n
T
P
S
T
(n)i

n
i

Tenses e direces principais
Assim verifica-se que a condio para que n
i
seja uma direco principal ,
com base no princpio de Cauchy,
( ) i j ij i
n n o o = =
n
T
P
S
Para algumas direces de n
i
no ponto P o vector tenso tem a mesma
direco de e pode assim ser expresso pelo produto de um escalar o
(intensidade do vector tenso) pela normal
( ) i i n
n T o =
- Tensor das tenses no sistema x
i
ij
o
o
- Uma das trs tenses principais

n
i
- direco principal
Tenses e direces principais
Fazendo uso do delta de Kronecker, temos como vlida a relao
j ij i
n n o =
Pelo que a relao anterior, se pode escrever, ,
( ) 0 =
j ij ij
n oo o
( ) i j ij i
n n o o = =
n
T
A qual se escreve de um modo completo como,
( )
( )
( )
( )
( )
( ) (
(
(

=
(
(
(

(
(
(

= + +
= + +
= + +
0
0
0
0
0
0
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 33 2 32 1 31
3 23 2 22 1 21
3 13 2 12 1 11
n
n
n
n n n
n n n
n n n
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
Este sistema de trs equaes ter de ser resolvido para n
1
, n
2
, n
3
, sujeito
condio adicional de,
1
2
3
2
2
2
1
= + + n n n
Tenses e direces principais
O escalar o designado valor prprio do tensor o
ij
e n
i
designada
direco principal da tenso. O plano S para o qual a relao acima
vlida designa-se plano principal de tenso. Neste plano no existem
tenses de corte.
Prova-se que o tensor das tenses tem 3 valores prprios dado pelas razes
o
I
, o
II
e o
III
da equao de 3 grau,

( ) 0 det =
ij ij
oo o
Sendo as direces principais determinadas pelas equaes:
( ) 0 =
j ij ij
n oo o
x
x
x
1
3
2
I
o
II
o
III
o
Se forem , e as direces principais, o tensor
das tenses escreve-se
(
(
(

=
III
II
I
o
o
o
o
0 0
0 0
0 0
1
X
2
X
3
X
Para que o sistema tenha solues no triviais (ou seja, para n
i
diferentes de
zero), necessrio que o determinante dos coeficientes seja nulo, isto ,
0 =
ij ij
oo o
Tenses e direces principais
( )
( )
( )
0
3 2
2
1
3
33 32 31
23 22 21
13 12 11
= + + + =

= I I I
ij ij
o o o
o o o o
o o o o
o o o o
oo o
Resultando numa equao de 3 grau em ,ou seja,
Onde,
33 22 11 1
o o o + + = I
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
o o o
o o o
o o o
= I
33 32
23 22
33 31
13 11
22 21
12 11
2
o o
o o
o o
o o
o o
o o
+ + = I
o
Tensor das deformaes
Diz-se que um corpo est deformado quando as posies relativas dos seus
pontos se alteram relativamente a um estado inicial ou de referncia.
Suponha-se que inicialmente o material no est sujeito a deformao e
considere-se um ponto P do corpo,
x
x
x
1
3
2
P
P
R
r
u
Aquando da deformao o ponto P passa a
situar-se em P com vector posio ) , , (
3 2 1
x x x R
&
Designando-se o vector deslocamento
entre P e P por , escreve-se: u
&
r R u
&
&
&
=
O vector posio do ponto inicial P aps a
deformao passa a ser:
r u R
& &
&
+ =
Tensor das deformaes
Considere-se um ponto Q vizinho de P, de tal modo que aquando da
deformao P se desloca para P e Q desloca-se para Q. Se a deformao for
pequena deve ser prximo de

PQ

Q P
Como Q vizinho de P, tem-se:
i i
e dx x d P Q PQ
& &
= = =

Ento,
) ( ) (
i i i
x P P com dx x Q Q = + =
Se prximo de , tem-se:

PQ

Q P
)
' '
' ' ' '
i i i i
u
u d u x d (x Q' Q' que em
u d u Q Q u d u Q Q
u d P P Q Q u d P Q P Q u d PQ Q P
+ + + =
+ = + + =
+ + = + = + =


& & & &
&

& &
&
Tensor das deformaes
A diferena entre os deslocamentos dos pontos P e Q pode ser escrita em
termos do gradiente dos deslocamentos,
j
i
x
u
u grad
c
c
=
Em que se pode ento escrever,
j
j
i
i
dx
x
u
du
c
c
=
Sendo gradu um tensor de 2 ordem e sabendo que qualquer tensor de 2
ordem se pode decompor de um nico modo, numa soma de um tensor
simtrico com um tensor anti-simtrico (ou seja, somar e subtrair o
gradiente dos deslocamentos)

rigido corpo
do rotao -
i
j
j
i
mais infinitsi
s deformae
das tensor -
i
j
j
i
j
i
ij ij
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
e c
|
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
2
1
2
1
Tensor das deformaes
Ou seja, temos ento:
|
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
c
|
|

\
|
c
c

c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
e
Quando para qualquer i, j, tem-se rotao pura (de corpo rgido)
Quando para qualquer i, j, tem-se deformao pura
0 =
ij
c
0 =
ij
e
Teorema de Helmoltz o deslocamento do ponto Q nas vizinhanas de P
consiste em 3 partes: translaco , deformao , e rotao do corpo
rgido .
j ij
dx c
j ij
dx e
i
u
x d x d u QQ
& & &
= =
+ + = e c '
ou
j ij j ij i i
dx dx u QQ e c + + = '
Tensor simtrico
Tensor anti-simtrico
Rotao
Tendo em conta a figura apresentada, assuma-se que o corpo D sofre uma
pequena rotao em torno do eixo x
3
: os segmento PA e PB, inicialmente
paralelos aos eixos x
1
e x
2
, apresentam-se agora rodados para as suas novas
posies PA e PB. Considerando APA, o ngulo de rotao o dado por:
1
2
1
1
1
2
tan
x
u
dx
dx
x
u
c
c
=
|

\
|
c
c
= ~ o o
De modo similar, considerando BPB,
2
1
2
2
2
1
tan
x
u
dx
dx
x
u
c
c
=
|

\
|
c
c
= ~ o o
Combinando estas duas ltimas equaes,
12 21
2
1
1
2
2
1
e e o = =
|
|

\
|
c
c

c
c
~
x
u
x
u
O elemento ou representa uma rotao (deslocamento angular) no
sentido directo em torno de ox
3
21
e
12
e
Rotao
Do mesmo modo se verifica que ou , uma rotao no sentido
directo em torno de ox
2
e ou uma rotao em torno de ox
1
.
23
e
32
e
31
e
13
e
Deformao simples
Considere-se uma barra sujeita a tenso uniaxial na direco ox1. Os pontos
A e B no eixo central da barra esto inicialmente distncia dx1 e deslocam-
se para A e B aps a aplicao de tenso. O ponto B deslocado
ligeiramente mais do que o ponto A, visto que est mais afastado da
extremidade fixa.
( )
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
' '
x
u
dx
dx
x
u
dx
dx dx
x
u
dx
AB
AB B A
L
L
c
c
=
c
c
=

|
|

\
|
c
c
+
=

=
A


A variao de comprimento por unidade de
comprimento dada por:

A deformao normal, neste caso
1
1
1
1
1
1
11
2
1
x
u
x
u
x
u
c
c
=
|
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
a qual, ento, corresponde variao de
comprimento por unidade de comprimento
na direco ox
1
:
L
L A
=
11
c
Extenso linear
1
dx
Deformao esfrica e deviatria, dilatao cbica
Como verificado para a tenso, o tensor da deformao tambm pode ser
decomposto nas suas componentes esfrica e deviatria, ou seja,
3
0
ij kk
ij
o c
c =
componente esfrica
0 '
ij ij ij
c c c =
componente deviatria
O termo representa a variao de volume por unidade de
volume, ou seja, a dilatao cbica. Se um elemento de volume dado
inicialmente por V = dx1dx2dx3, e depois da deformao dado por V+dV,
ento a variao de volume ,
k k kk
x u c c = c
3 2 1 3
3
3
3 2
2
2
2 1
1
1
1
dx dx dx dx
x
u
dx dx
x
u
dx dx
x
u
dx dV
|
|

\
|
c
c
+
|
|

\
|
c
c
+
|
|

\
|
c
c
+ =
Tensor das deformaes
Desprezando os termos com produtos de deformao,
kk
V
dV
V dV
dx dx dx dV
dx dx dx dx dx dx
x
u
x
u
x
u
dx dx dx dV
c c c c
c c c
c c c
= + + =
+ + =
+ + =

|
|

\
|
|
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
33 22 11
33 22 11
3 2 1 33 22 11
3 2 1 3 2 1
3
3
2
2
1
1
3 2 1
) (
) (
Dilatao volmica
Daqui se conclui que a parte esfrica do tensor das deformaes representa
a parte da deformao resultante numa variao de volume.
Tensor das deformaes
A componente deviatria representa a variao de forma. Obviamente,
j i
ij ij
= = ,
'
c c
Ou seja, as componentes de corte da deformao deviatria e da deformao
total so idnticas, reflectindo o facto das componentes no-diagonal da
deformao estarem relacionadas com deformaes angulares.
Embora na prtica a deformao possa ser complexa, o tensor das
deformaes pode ser sempre visto como a resultante da deformao
esfrica e deviatria,
0 '
ij ij ij
c c c + =
Variaes de volume e forma ocorrem frequentemente em simultneo,
embora em casos particulares se possa ter:

i) Deformao volmica pura -

ii) Deformao de forma -

0
'
=
ij
c
0 =
kk
c
Tensor das deformaes

Uma variao de forma pode ocorrer mesmo que os termos no-diagonais
sejam nulos, desde que as trs elongaes no sejam iguais. A deformao
s puramente volumtrica quando,



implicando que,


0
'
=
ij
c
33 22 11
c c c = =
Por outras palavras, a condio no verifica possveis variaes de
forma, embora imponha uma variao nula de volume.
0 =
kk
c
Lei de Hooke Generalizada
Muitos dos materiais comuns apresentam um comportamento elstico, o qual
pode ser descrito da seguinte forma:
a aplicao de um carregamento gera instantaneamente uma deformao; a
remoo do carregamento implica o desaparecimento dessa deformao;
existe proporcionalidade entre tenso e deformao.
A equao constitutiva do comportamento elstico designa-se por Lei de
Hooke.
De forma muito geral este tipo de comportamento corresponde a admitirmos
que cada componente da deformao pode ser expressa como uma funo
homognea linear das componentes da tenso.
Tal equivalente a uma relao entre os tensores da tenso e deformao do
tipo:
kl ijkl ij
C c o =
Forma generalizada da
Lei de Hooke
C
ijkl
- Tensor de 4 ordem representa um conjunto de 81 parmetros elsticos
Lei de Hooke para um meio isotrpico
No caso de um meio isotrpico, a Lei de Hooke pode ser escrita apenas em
funo de dois parmetros elsticos independentes:
ij ij kk ij
c o c o 2 + =
Em que e so as constantes elsticas de Lam.
Esta equao pode ser invertida de modo a expressar a deformao em
termos da tenso, tomando a forma:
( )
ij kk ij ij
o

o o

c
2
1
2 3 2
+
+

=
ao se saber que:
kk kk kk
c c o 2 3 + =
quando i = j = k
no possui designao particular
- corresponde ao mdulo de rigidez, e que mais no do que a razo
entre a tenso de corte e a deformao de corte numa situao de corte
simples.
Mdulo de Young e Razo de Poisson
Aquando de um estado de tenso uniaxial, como por exemplo, segundo a
direco x
1
, definem-se as constantes:
i) Mdulo de Young (Y), como:


ii) Razo de Poisson (u ), como:


Ou seja, podemos escrever,


Constantes que so muito utilizadas em engenharia.
11
11
c
o
= Y
11
33
11
22
c
c
c
c
u = =
11 33 22
uc c c = =
As constantes mdulo de Young (Y) e razo de Poisson (u) podem ser
expressos em termos dos parmetros de Lam, e .
ij ij kk ij
c o c o 2 + =
Tendo-se ento a Lei de Hooke para um material isotrpico dada por:
Logo, perante um estado de tenso uniaxial segundo a direco x
1
, resulta,
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

=
+ + =

=
= + +
+ + =

= + + + =
= + + + =
+ + + =
22 11
11 22 11
33 22
22 22 11
11 22 11 11
33 33 22 11 33
22 33 22 11 22
11 33 22 11 11
2 2
2 2
0 2 2
2 2
0 2
0 2
2
) 3 (
) 2 (
) 1 (
c c
c c o
c c
c c c
c c c o
c c c c o
c c c c o
c c c c o
Da equao (2), resulta,
( )
11 22
2
c

c
u

+
=
Ou seja, a razo de Poisson dada por:
( )

u
+
=
2
Mdulo de Young e Razo de Poisson
Substituindo agora a expresso obtida pela equao (2) para c
22
na equao
(1), vem,

( )
( )
( )
( )( )
( )
11
2
11
2
11 11 11
2
2 2 2
2
2
2 2
2
2 c


c

c c

o
+
+ +
=
|
|

\
|
+
+ = + + |

\
|
+
=
Ou seja,
( )
11 11
2 3
c


o

Y
+
+
=
Com mdulo de Young dado por:
( )


+
+
=
2 3
Y
Mdulo de Young e Razo de Poisson
Desta forma podemos escrever a Lei de Hooke em termos destas constantes
elsticas como:
|

\
|

+
+
=
kk ij ij ij
Y
c o
u
u
c
u
o
2 1 1
Ou quando invertida:
kk ij ij ij
Y Y
o o
u
o
u
c
+
=
1
Presso hidrosttica versus dilatao cbica
Seja a dilatao cbica, como se verificou anteriormente, dada por:
3
3
2
2
1
1
33 22 11
x
u
x
u
x
u
kk
c
c
+
c
c
+
c
c
= + + = c c c c
Atravs da Lei de Hooke generalizada,
ij ij kk ij
c o c o 2 + =
Podemos deduzir para as componentes normais da tenso e da deformao
(fazendo i = j) obtendo-se a relao,
22 22
2c c o + =
kk
Podemos escrever de forma igual as expresses para as componentes de
corte, ao explicitarmos como exemplo, i = 1, j = 2,
12 12
2c o =
Ao se escolher i = j para a Lei de Hooke e designando por tenso normal
mdia:
ii
o o
3
1
0
=
Presso hidrosttica versus dilatao cbica
Teremos,
( )
kk kk
c o c o
|

\
|
+ = + =
3
2
2 3 3
0 0
Fazendo,

3
2
+ = k
temos
kk
kc o =
0
Esta ltima equao representa a relao entre a tenso normal mdia (que
podemos assimilar ideia de presso hidrosttica) e a dilatao cbica (ou
deformao volumtrica).
O parmetro k designa-se por mdulo de incompressibilidade e exprime a
razo entre a presso hidrosttica e a dilatao que ela produz.
Exerccios
1) Considere que o estado de tenso num ponto P, de um corpo elstico,
linear e isotrpico, dado por: o
11
= -o
21
= o
22
= 10 MPa, os elementos
para os quais no tem informao so nulos.

a) Determine as direces dos planos atravs dos quais o vector tenso s
tem componente normal e calcule as respectivas intensidades;

b) Represente em notao matricial o tensor das tenses no sistema de eixos
principal e explique o estado de tenso;

c) Considerando que a deformao resultado deste estado de tenso dada
por:
(10
-5
)
determine o mdulo de Young do material e calcule a dilatao cbica
correspondente.

d) Com base na Lei de Hooke determine o coeficiente de Poisson e o mdulo
de rigidez.
25 ; 25 ; 100
33 22 11
= = = c c c
Saiba que a Lei de Hooke se pode escrever como:
kk ij ij ij
Y Y
o o
u
o
u
c
+
=
1
Saiba que o mdulo de rigidez se pode escrever como:
u

2 2 +
=
Y
2. Considere uma viga que submetida a um ensaio de traco uniaxial
simples na direco x2. Saiba que a viga pode ser considerada como um
meio homogneo e isotrpico para o qual vlida a seguinte expresso da
Lei de Hooke,



Considere um ponto no eixo da viga. Mostre que so nulas as componentes
de corte do tensor das deformaes. Determine as componentes da diagonal.

3. Para o campo de deslocamentos dado por:



a) Determine o tensor da deformao, o tensor das rotaes e a dilatao
cbica.
b) Para o ponto (1,2,1) determine o tensor das tenses associado.
c) Caracterize com acuidade o tensor das tenses.





ij ij kk ij
c o c o 2 + =
3 3 1 2 1 2 1
2
1 3
) ( ) ( e x x e x x e x x u
& & & &
+ + =
Exerccios
Exerccios
4) Para o caso de uma tenso de corte pura dada por: o
12
=10 MPa (os
elementos para os quais no tem informao so nulos), determine as
tenses prprias e os eixos principais.
5) O estado de tenso no ponto P(5,0,0) de um meio contnuo, homogneo
e isotrpico caracterizado por:



Dado o plano de equao 4x
1
3x
3
= 20, determine:
a) O vector tenso no ponto P, referente ao plano dado
b) As componentes normal e tangencial do vector tenso no mesmo ponto
c) Comente o resultado obtido na alnea anterior.
MPa
ij
(
(
(

=
0 5 0
5 2 10
0 10 0
o