LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS

TEMA: MAQUINA SINCRONICA I

INFORME N 9
Nombre Alumno: Josset aldridge aguila

2 Semestre 2013

Introduccin

La mquina sincrnica, al igual que la mayora de las mquinas elctricas, puede funcionar como motor o como generador, siendo ms comn su uso como generador. Estas mquinas se basan en el principio de induccin electromagntica siendo capaces de transformar energa mecnica en elctrica o viceversa, estas mquinas son consideradas como los convertidores de energa ms utilizados a nivel mundial y los alternadores sincrnicos trifsicos son la fuente principal de energa elctrica que se consume.

Objetivos Evaluar de forma terica y experimental el comportamiento de un alternador, ya sea polos cilndricos o polos salientes, obteniendo curva de vaco y de corto circuito (alternador de polos cilndricos) o realizando la prueba de bajo deslizamiento (mquina de polos salientes) para determinar la impedancia sincrnica de la mquina. Evaluar el comportamiento del alternador bajo carga Describir el principio de funcionamiento del motor sincrnico y describir las caractersticas bajo carga del motor y obtener la curva en V

Resumen

Esta experiencia consto de trabajar con una mquina sincrnica de polos salientes, siendo utilizada como alternador. Inicialmente se consider que esta mquina era de polos cilndricos para obtener experimentalmente la impedancia sincrnica en este tipo de mquina con las curvas de vaco y de cortocircuito que se consiguieron. Luego se realiz la prueba de bajo deslizamiento para obtener la impedancia verdadera de la mquina, es decir, la impedancia en eje directo y de cuadratura ya que se trataba de una mquina de polos salientes. Finalmente se someti el alternador bajo cargas con un factor de potencia constante realizando diversas mediciones.

Desarrollo

La mquina sincrnica trabajando como alternador utilizada en esta experiencia fue acoplada a un motor de corriente continua en conexin shunt la cual le proporcion el giro, este motor adems se le conect el sistema de partida de tres puntos y un restato para variar la resistencia de campo, con lo cual, al variar esta resistencia se poda variar la frecuencia y velocidad en la mquina sincrnica. Y al devanado de excitacin, del alternador, se le conecto una fuente de tensin continua complementando con una conexin a un sistema que permita variar manualmente la corriente de excitacin.

Determinacin reactancia sincrnica Primero se consider que la mquina sincrnica era de polos cilndricos y as poder obtener la impedancia sincrnica a travs de las curvas de vaco y de cortocircuito. Prueba de vaco Para realizar esta prueba se acciono el motor cc que impulsaba a la mquina sincrnica y se aplic tensin continua al enrollado de excitacin, rotor, haciendo que la mquina sincrnica girara a su velocidad nominal, 1500 r.p.m. Manualmente fue varindose la corriente de excitacin con lo que se obtuvo un valor de tensin de lnea en los bornes de salida diferente para cada valor de Iex. En la siguiente tabla se encuentran los datos medidos (Iex y VL) y la tensin de fase obtenida en cada tensin de lnea. A la derecha de la tabla se encuentra el grfico obtenido.

Iex(A) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4

VL (V) 6,6 100,7 202,7 289,7 372,3 420,2 449,6 469,5

Vf (V) 3,8105 58,1391 117,0288 167,2583 214,9475 242,6025 259,5766 271,0659

CURVA DE VACO
300 250 200 Vf(V) 150 100 50 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Iex (A) 1 1.2 1.4 1.6

Prueba de cortocircuito Para realizar esta prueba se cortocircuitaron los terminales de salida del estator e igualmente que para la prueba anterior se fue variando manualmente la corriente de excitacin con lo que se obtuvieron diferentes valores de corriente de armadura. En la siguiente tabla se encuentran los valores medidos con la grfica obtenida

Curva de cortocircuito
Iex 0 0,2 0,4 0,6 Iacoci 0 1,033 2,1 3,03 3.5 3 2.5

Iacoci (A)

2 1.5 1 0.5 0 0 0.1 0.2 0.3 Iex (A) 0.4 0.5 0.6 0.7

Para obtener la reactancia sincrnica se superponen ambas grficas obtenidas anteriormente obteniendo el siguiente grfico 300 275 250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Iex (A) 1 1.2 1.4 1.6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

Iacoci (A)

Vf(V)

Curva de vaco Curva de coci

**Para obtener la curva de coci en este grfico se obtuvo una mayor cantidad de valores utilizando proporcin directa.

Para realizar el clculo de la reactancia se necesita tener el valor de 1,5Inominal y ubicar este valor en la grfica de cortocircuito para obtener la corriente de excitacin que se obtiene con esa corriente y finalmente de la curva de vaco se obtiene el valor de la tensin (V) para la corriente de excitacin antes obtenida y la reactancia sincrnica se calcula: Xs= Se tiene que : Inominal= 3 (A) 1,5Inominal= 4,5 (A) La corriente de excitacin para 1,5Inominal a partir del grfico es: Iexc= 0,9 (A) y en esta corriente de excitacin se tiene una tensin: V=230 (V) Por lo tanto la reactancia sincrnica es: Xs= = 51,11(/fase) (/fase)

Adems de obtener la reactancia sincrnica, se pudo observar que cuando la mquina sincrnica estaba en vaco se produca un efecto al variar la corriente de excitacin y la resistencia del restato, ya que inicialmente se tuvo: f=51,96 (Hz) Nr=1540 (rpm) Por lo que se debi llevar a la mquina a su frecuencia y velocidad nominal (50 Hz y 1500 rpm) y esto se logr variando la corriente de excitacin y el restato quedando claro lo siguiente: Al variar la resistencia del restato se produce una variacin en la velocidad con lo que vara a su vez la tensin en los terminales de salida y la frecuencia inducida en los conductores del estator. Al variar la corriente de excitacin se produce una variacin en la tensin en los bornes de salida.

Determinacin reactancia sincrnica en eje directo y del eje en cuadratura La mquina sincrnica utilizada era de una estructura fsica, respecto a los polos del rotor, a la cual llamamos de polos salientes, donde existen dos reactancias sincrnicas, una cuando el rotor y el estator de la mquina se encuentran alineados y otra cuando estn contrapuestos. Para obtener el valor de estas reactancias se llev a cabo la prueba de bajo deslizamiento dejando el circuito de excitacin abierto, la mquina fue impulsada por el motor de cc y alimentando las fases del estator por una fuente trifsica desde la cual se regulo el valor de la tensin para obtener una corriente de armadura menor a la nominal. El valor de la corriente a la cual se realiz este ensayo fue: Ia=2,05 (A) A travs del osciloscopio se visualiz la onda de tensin de lnea y de corriente de armadura. En la siguiente imagen se muestra las ondas obtenidas, donde la de color naranjo corresponde a la de corriente mientras que la azul la de tensin.

Luego se procedi a obtener los valores pick-pick de corrientes y tensiones, mximas y mnimas, usando el osciloscopio. A continuacin se encuentran las imgenes obtenidas a partir del instrumento con los valores pick-pick de corriente mxima y mnima. Ipick-pick MINIMA Ipick-pick MAXIMA

Como la diferencia obtenida entre los cursores en las imgenes anteriores fue utilizando el CH1 , el cual corresponde a la escala de tensin se debe obtener la diferencia correspondiente al canal de corriente por lo que: Diferencia corriente mnima: Diferencia= Diferencia corriente mxima: Diferencia= =496 mV =184 mV

La sonda de corriente utilizada tena una escala de 100 mV/ A, por lo que se tiene: Corriente mnima:

Imin=

=1,84 (A)

Corriente mxima:

Imax=

=4,96 (A)

A continuacin se encuentran las imgenes obtneidas a partir del osciloscopio para la tensin mxima y mnima. VL pick-pick MINIMA VL pick-pick MAXIMA

La sonda de tensin utilizada tena una escala x20, por lo que se tiene los siguientes valores para la tensin mxima y mnima:

Tensin mnima: VLmin= 20*7,6=152 (V)

Tensin mxima:

VLmax= 20*8=160 (V)

Finalmete se puede obtener la reactancia en eje directo y del eje en cuadratura de la siguiente manera:

Xd= Xq=

= =

= 50,2 (/fase) = 17,69(/fase)

Alternador bajo carga Conectando nuevamente el devanado de excitacin a una fuente de tensin cc y siendo impulsada la mquina por el motor de cc, en los terminales del estator se conect una carga equilibrada en estrella, la cual consista en una resistencia en serie con una bobina, dando la partida al sistema implementado se midi la tensin en los terminales, la corriente de armadura, corriente de excitacin, frecuencia, velocidad y tensin en vaco. Luego se redujo dicha carga en la mitad y posteriormente en la mitad de la mitad y se realizaron las mismas mediciones con el objeto de tener curvas del alternador a un factor de potencia constante. El primer valor de carga fue: R1=140 (/fase) , L1=160 mH XL1= 50,2654 (/fase) ZL1= 140 + J50,2654 (/fase) = 19,75 F.P=0,9411 El segundo valor de carga fue: R2=70(/fase) , L2=80 mH XL2= 25,1327 (/fase) ZL2= 70 + j25,1327 (/fase) = 19,75 F.P=0,9411 El tercer valor de carga fue: R3=35(/fase) , L3=40mH XL3= 12,5663(/fase) ZL3= 35 + j12,5663 (/fase) = 19,75 F.P=0,9411 Al momento de dar la partida al sistema se registraron los siguientes valores para la tensin en los bornes de salida y frecuencia, para cada caso carga Carga () ZL1 ZL2 ZL3 Tensin (V) 328 326 321,9 Frecuencia (Hz) 49,06 49,7

Una vez regulada la tensin de salida (380 V) y la frecuencia (50 Hz), mediante el ajuste de la corriente de excitacin y del restato respectivamente, se realizaron las mediciones que se muestran en la siguiente tabla para cada carga Mediciones realizadas Vvacio (V) Iex (A) 425,5 1,36 474,8 1,57 -

Carga () ZL1 ZL2 ZL3

F.P 0,9411 0,9411 0,9411

VL (V) 380,5 380,9 381,02

Ia(A) 1,08 2,35 5,2

F (Hz) 50,16 50,07 50,03

Nr (rpm) 1500 1500 1500

Cuando se tuvo conectada la carga ZL3 no se alcanz a realizar todas las mediciones ya que actu el sistema de proteccin termomagntico desenergizando el sistema.

A partir de estos datos podemos obtener la potencia de salida y la regulacin en cada carga, cuyos valores se tienen en la siguiente tabla Carga () ZL1 ZL2 ZL3 P3salida (w) 711,7689 1550,3846 3431,7191 Regulacin (%) 11,8265 24,6521 -

Conclusin

De la prueba de vaco realizada se logra notar a partir de la grfica que inicialmente se tiene una recta lineal pero que cercanamente al valor nominal de tensin (a partir de la tabla: V L= 372,3 V, Vf=214,9475 V, punto n5 de la grfica) la curva comienza a saturarse, mientras que de la prueba de cortocircuito se puede decir que se tiene una relacin lineal entre la corriente de excitacin y la corriente de armadura. De la prueba de bajo deslizamiento se puede observar en la imagen obtenida del osciloscopio que la tensin y la corriente poseen un valor mximo y minmo, en el que es altamente notorio en la corriente y se puede decir que se hace claro la influencia de la posicin en que se encuentra el estator respecto los polos del rotor teniendo diferentes valores de corriente debido a la cantidad de flujo enlazado cuando el estator se encuentra alineado con el rotor y de cuando se encuentran contrapuestos. Al tener el alternador bajo carga es notable que a medida que fue dimsinuyendo la carga, aun cuando se tuvo con factor de potencia constante, la corriente de lnea (I a) fue aumentando al igual que la tensin en vaci lo cual es altamente perjudicial para la mquina, por esta razn se debe contar con sistemas apropiados de proteccin, durante la experiencia se desenergizo el sistema debido a la gran corriente de lnea que circulaba para el ltimo valor de la carga,sin embargo este sistema actuo aproximadamente despus de un minuto en que se le dio la partida, por lo que se puede decir que esta proteccin no fue completmaente efectiva ya que durante un mintuo se someto al alternador a una corriente aproximandemente de un 75% sobre su valor nominal lo cual puede acarrearle problemas internos. Finalmente se puede concluir que estas mquinas encesitan de un sistema de regulacin de tensin y frecuencia, ya que durante esta experiencia la regulacin de estos se realizo manualmente, y las centrales generadoras que proporcionan la energa electrica frecuentemente estan sometidas a variaciones en la carga por lo que deben disponer de dispositivos capaces de regular cualquier cambio, ya sea en la velocidad, tensin o frecuencia, para poder entregar lo que las leyes establecen.