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PLCs
Felipe Mateos - Nov. 2001
Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs)
Felipe Mateos (Nov. 2001)
Parte de Control
Parte Operativa
Interface S-C
Interface S-P
Parte de Control
Proceso
Sensores
Interface S-C
Interface S-P
Parte de Control
Lgica cableada PLCs PC+Tarjeta E/S Microcontroladores Reguladores Digitales Etc... Etc...
Parte Operativa
Proceso real Simuladores E/S Maquetas
Interface S-C
Interface S-P
El PLC y su entorno
Preaccionadores Accionadores
Proceso
Sensores
Interface S-C
Interface S-P
Automatismo elctrico
Vs.
Autmata programable
Felipe Mateos (Nov. 2001)
Temporizadores Functionalidad
Contactores
Retardo a la conexin: conexin Arranque de motores paso a Mltiples contactos paso con supresin de Enclavable interferencias Lgica funcional Retardo a desconexin: nica desconexin Funciones de llave EstrellaEstrella-Tringulo: Tringulo Arranque retardado de Rels motores con intervalos de conexin de 50ms Adaptacin de MultiMulti-funcin: funcin Flexible para nivel y aislamiento toda aplicacin, hasta 8 elctrico desde / funciones integradas para SIMATIC Contactores de accin Conexin de pequeas positiva:para circuitos positiva cargas monofsicas seguros de categora 2. Contactores dorados: dorados
Contactores Auxiliares
Temporizadores
Programador lgico Edificios: Edificios Control de Iluminacin Ventiladores Control de Acceso Equipos de seguridad Industria: Industria Bombas/Compresores Armarios Control puertas Sistemas de alimentacin Plataformas elevadoras Control secuencial Control de nivel Control de vlvulas Plantas de llenado Plantas de vaciado Sistemas de transporte
Micro-PLC Edificios y construccin: construccin Ascensores, posicionadores Elevadores Industria: Industria Empaquetado y envasado Maquinaria textil Tratamiento de alimentos Mquinas de corte Paneles, displays Atornilladores Prensado y Fabricacin de ladrillos Pintura Telecontrol Sistemas de esterilizacin Equipos de laboratorio Mquinas de lavado
Bus
Mdulo Especiales (contaje, comunicaciones, PID ...
Fuente de alimentacin
Mdulo CPU
5VDC 220-230 VAC 24VDC Sensores digitales (interruptores, sensores de prox.) Actuadores digitales (vlvulas neumticas, lmparas indicadoras.)
3 2 4 12 10 11 5 13
15 14
Seleccin de un PLC (criterios cualititativos) Ayudas al desarrollo de programas Fiabilidad del producto Servicios del suministrador Normalizacin en planta Compatibilidad con equipos de otras gamas Coste Previsin de repuestos Sonlas lasms msimportantes importantes Son enla laeleccin eleccindel delPLC PLC en
Aplicaciones
jas e l mp o C
S7-200
TSX Micro
TSX Nano
le p m Si
s
46
N E/S
300 2000
Felipe Mateos (Nov. 2001)
Lenguajes literales
Lista de instrucciones (Instruction List, IL) Texto estructurado (Structured Text, ST) La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia del programador, de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la aplicacin, de la estructura del sistema de control y del grado de comunicacin con otros departamentos de la empresa...
Lenguajes de programacin
S_01 S_01 S_02 S_03
( )
Manual
LD
Start S_01
SFC
Paso_1 Transicin_02 Paso_2 Transicin_Fin
IL
IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]); IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; END_IF; END_FOR; END_IF;
ST
T#12s400ms
FBD
Tiempo actual
( )
LD
S_02 S_03
T#12s400ms
FBD
Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs)
IEC-61131 Presentacin, 16/05/2000
Tiempo actual
Ejemplo:
MAN S_0 FCS EM Lma KMB
Ejemplo:
Start EMER
AND TON IN Q ET
KM V_temp
T#4s400ms
PT
IL
IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]); IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; END_IF; END_FOR; END_IF;
ST
Operador
LD ANDN ST
Operando
Arranque %MX5 SALIDA
Comentario
(*Pulsar botn *) (* No inhibidor *) (* Conecta calefactor *)
Operadores:
LD, ST, S, R, AND, OR, XOR, ADD, SUB, MUL, DIV, GT, GE, EQ, NE, LE, LT, JMP, CAL, RET, )
Funciones y bloques funcionales. Se coloca el nombre en el campo del operando y los parmetros, si los lleva, en entre parntesis. Se emplea la operacin CAL.
Sistemas automatizados - Autmatas Programables (PLCs)
IEC-61131 Presentacin, 16/05/2000 Felipe Mateos (Nov. 2001)
Equipos para la programacin y explotacin De ajuste De programacin y mantenimiento Puesto de trabajo, PC Visualizadores con pantalla alfanumrica Terminales con pantalla alfanumrica Visulizadores con pantalla semigrfica Pupitres de explotacin y control Terminales con pantalla grfica Estaciones de dilogo y control
Configuracin Configuracin
Correccin Correccin
Documentacin Documentacin
Control Control