Tarea de Mecanica Del Medio Continuo 131125-F

Ing. Jose Manuel Rojas Guzman AV. JOSEFA ORTIZ DE DOMINGUEZ NO. 79 !O". INDE#ENDEN!
IA $$7% TE"S& '((I) (%*+,* * '((-) %$*+77$7 ..e/0.juana12a3oo.4om
INTRODUCCION El aprendizaje de la Mecnica del Medio Continuo, en la opinin personal, constituye una base fundamental en la formacin en el estudio de Ingeniera estructural; sin embargo, las asignaturas que estudian este tema se an caracterizado por un ele!ado ndice de reprobacin" #o anterior a sido en gran parte resultado de la limitada bibliografa que e$iste en espa%ol &debemos recordar que las primeras obras se publicaron ace ms de tres d'cadas, esfuerzo del (r" Enzo #e!y & )), y sobre todo de las diferencias en notacin" En el presente trabajo primeramente se arn algunas definiciones bsicas de los principios de elasticidad de los cuerpos rgidos y se ira aciendo una transicin a cuerpos de comportamiento !iscoelastico" Conceoptos basicos Esfuerzo normal" (eformacin unitaria longitudinal" #ey de *oo+e" (eformacin por traccin o compresin" Mdulo de ,oung" Coeficiente de -oisson" (eformacin debida a tres esfuerzos ortogonales" Compresin uniforme" Mdulo de compresibilidad" Mdulo de rigidez"
C./CE-0.1 231IC.1 *asta a ora se an considerado los cuerpos como slidos rgidos &que no se deforman al aplicarles fuerzas) pero esto es una idealizacin que no ocurre en los cuerpos reales que s se deforman" 4n cuerpo se deforma cuando al aplicarle fuerzas ste cambia de forma o de tamao. #a Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas aplicadas a los cuerpos y las correspondientes deformaciones. Cuerpo elstico5 3qu'l que cuando desaparecen las fuerzas o momentos e$teriores recuperan su forma o tamao original. Cuerpo inelstico5 3qu'l que cuando desaparecen las fuerzas o momentos no retorna perfectamente a su estado inicial" Comportamiento plstico5 Cuando las fuerzas aplicadas son grandes y al cesar estas fuerzas el cuerpo no retorna a su estado inicial y tiene una deformacin permanente" #os cuerpos reales pueden sufrir cambios de forma o de !olumen &e incluso la ruptura) aunque la resultante de las fuerzas e$teriores sea cero" #a deformacin de estructuras &estiramientos, acortamientos, fle$iones, retorceduras, etc") debido a la accin de fuerzas implica la aparicin de esfuerzos que pueden lle!ar asta la ruptura" #a Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas y las deformaciones, sobre todo en los cuerpos elsticos. #a deformacin est ntimamente ligada a las fuerzas e$istentes entre los tomos o mol'culas pero aqu se ignorar la naturaleza atmica o molecular de la materia considerando el cuerpo como un continuo y tendremos en cuenta las magnitudes medibles: fuerzas exteriores y deformaciones. #as fuerzas de masa estn asociadas con el cuerpo considerado &afectan a todas las partes del mismo) y no son consecuencia de un contacto directo con otros cuerpos y entre ellas podemos citar las fuerzas Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
Ing. Jose Manuel Rojas Guzman AV. JOSEFA ORTIZ DE DOMINGUEZ NO. 79 !O". INDE#ENDEN!IA $$7% TE"S& '((I) (%*+,* * '((-) %$*+77$7 ..e/0.juana12a3oo.4om
gra!itacionales, las de inercia, las magn'ticas" etc" 1e especifican en t'rminos de fuerzas por unidad de volumen " #as componentes de la intensidad de estas fuerzas seg6n los ejes coordenados, son x F , y F y z F " #as fuerzas de superficie son debidas al contacto fsico entre dos cuerpos" 1i ampliamos el concepto podramos incluir en dic o concepto las fuerzas que una superficie imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la superficie adyacente, lo que resulta muy prctico para establecer ecuaciones de equilibrio y otras" 1i un cuerpo, como el de la figura, est en equilibrio, si aislamos una de las partes en que el plano di!ide al cuerpo, p"e" la porcin izquierda, para restituir el equilibrio debemos aplicar sobre la seccin producida una distribucin de fuerzas id'ntica a la que la porcin eliminada &la de la derec a) ejerca sobre la otra" . sea, las fuerzas de superficie P1 y P2, de la parte I, se mantienen en equilibrio con las fuerzas que la parte II del cuerpo ejerce sobre la parte I, fuerzas repartidas sobre toda la superficie del corte, de forma que cualquier rea elemental est sometida a una fuerza " -or tanto, la fuerza media por unidad de rea es El esfuerzo (o tensin) en un punto se define como el valor l!mite de la fuerza por unidad de rea, cuando 'sta tiende a cero5 El esfuerzo en un elemento diferencial de rea, es un vector en la misma direccin "ue el vector de fuerza . La fuerza , o lo que es lo mismo, el esfuerzo P, NO est dirigido seg6n una direccin preestablecida, como puede ser la normal al plano de la superficie" 3unque en general la direccin del !ector esfuerzo no coincidir con la de la normal n a la superficie, siempre es posible elegir un sistema de coordenadas cartesianas con un eje coincidente con la direccin normal n y los otros dos ejes contenidos en el plano de la seccin, y proyectar el !ector dF sobre estos ejes" El concepto !ectorial del esfuerzo implica que tiene "ue estar referido a un plano determinado, ya que si se modifica el plano considerado que engloba al punto el esfuerzo ser diferente" 1i queremos conocer el esfuerzo en cualquier plano que pase por el punto considerado, ya no se puede #ablar del esfuerzo como un vector si no como un tensor. -ara definir totalmente el !ector esfuerzo, tenemos que especificar su magnitud, direccin y el plano sobre el que act6a" -or eso es mejor ablar del estado tensional de un punto, o simplemente esfuerzo en un punto entendido como el conocimiento del esfuerzo o tensin en todo plano que pase por el punto, o sea e$presndolo como en tensor" $l esfuerzo es una medida de la fuerza por unidad de rea &en la que se aplica) "ue causa la deformacin. 1i la fuerza aplicada no es normal ni paralela a la superficie, siempre puede descomponerse en la suma !ectorial de otras dos tal que siempre una sea normal y la otra paralela a la superficie considerada" #os esfuerzos con direccin normal a la seccin, se denotan normalmente como &sigma) y se denominan como esfuerzo de traccin o tensin cuando apunta #acia afuera de la seccin, tratando de estirar al elemento analizado, y como esfuerzo de compresin cuando apunta acia la seccin, tratando de aplastar al elemento analizado" El esfuerzo con direccin paralela al rea en la que se aplica se denota como &tau) y representa un esfuerzo de corte ya que este esfuerzo trata de cortar el elemento analizado, tal como una tijera cuando corta papel" #as unidades de los esfuerzos son las de fuerza di!idida por rea &las mismas que para la presin), pero el esfuerzo no es un !ector sino un tensor"
Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo
M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
Deformacin unitaria longitudinal. 1i a una barra de longitud l le aplicamos una fuerza de traccin Fr y la barra sufre un alargamiento 7l , se define alargamiento o deformacin longitudinal como5
l l
#a deformacin longitudinal es la !ariacin relati!a de longitud" #a relacin entre la fuerza F y el alargamiento 7l !iene dada por el coeficiente de rigidez %s5 F 8 %s 7 l El coeficiente de rigidez depende de la geometra del cuerpo, de su temperatura y presin y, en algunos casos, de la direccin en la que se deforma &anisotropa)" Ley de Hooke. Cuando estiramos &o comprimimos) un muelle, la fuerza recuperadora es directamente proporcional a la deformacin x &al cambio de longitud $ respecto de la posicin de equilibrio) y de signo contraria a sta. F = ! "# 1iendo ! una constante de proporcionalidad, denominada constante elstica del muelle" El signo menos en la ecuacin anterior se debe a que la fuerza recuperadora es opuesta a la deformacin. #a energ$a potencial Ep correspondiente a la fuerza F !ale5 porque el trabajo realizado por esta fuerza conser!ati!a cuando la partcula se desplaza desde la posicin x' a la posicin x( es5 #a le% de &oo!e es solo aplicable a deformaciones unitarias pe"ueas, asta que se alcanza el lmite de proporcionalidad En las cur'as esfuerzo deformacin de un material ay un tramo de comportamiento perfectamente elstico en el que la relacin esfuerzo ) deformacin es lineal &punto )" (e a asta otro punto ! &de l!mite elstico) el material sigue un comportamiento elstico &sigue abiendo una relacin entre esfuerzo y deformacin, aunque no es lineal, y si se retira el esfuerzo se recupera la longitud inicial)" 1i se sigue aumentando la carga &por encima del punto b asta el punto !" ), el material se deforma rpidamente y si se retira el esfuerzo no se recupera la longitud inicial, "uedando una deformacin permanente y el cuerpo tiene un comportamiento plstico( 1i se sigue aumentando la -ara x9:, F * + , x -ara x;:, F 8 , x Cuerpos frgiles5 #os que se rompen al superar el l!mite elstico" Cuerpos d)ctiles5 #os que se siguen deformando al superar el l!mite elstico, siguiendo un comportamiento plstico" Fatiga elstica5 'lteracin de las caracter!sticas elsticas tras muc as deformaciones" Deformacin #or ten$in o com#re$in. %dulo de &oung. 1i aplicamos una fuerza F a una barra de longitud el material se deforma longitudinalmente y se alarga" #a razn de proporcionalidad entre el esfuerzo &fuerza por unidad de rea) y deformacin unitaria &deformacin por unidad de longitud) est dada por la constante E# denominada mdulo de *oung , que es caracterstico de cada material" #a #ey de *oo+e relaciona la deformacin x < de una barra sometida a esfuerzo a$ial, con la tensin normal generada por dic o esfuerzo x = , mediante la constante E que se denomina mdulo de elasticidad lineal o mdulo de *oung. xx=8$< #a rigidez de un material "ueda caracterizada por la relacin entre el esfuerzo x = y deformacin x < , o sea por el mdulo de -oung. El mdulo de -oung tiene las mismas unidades que el esfuerzo" Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
Coeficiente de 'oi$$on. .odo elemento solicitado a carga axial experimenta una deformacin no solo en el sentido de la solicitacin &deformacin primaria x < ), sino tambin seg/n el e0e perpendicular &deformacin secundaria o inducida y < , z < ), o sea, toda traccin longitudinal con alargamiento implica una contraccin transversal &disminucin de la seccin del elemento estirado)" El coeficiente de Poisson es la relacin de la deformacin perpendicular a la axial" Cuerpo istropo5 0iene las mismas caractersticas fsicas en todas las direcciones" 'nistropo, cuando depende de la direccin" Cuerpo +omog,neo5 0iene igual densidad . 1n#omogneo5 (iferente densidad" 2os cuerpos #omogneos e istropos tienen definidas sus caracter!stica elsticas con el mdulo de -oung y el coeficiente de 3oisson. Deformacin de(ida a tre$ e$fuer)o$ ortogonale$.#a solicitacin unia$ial es prcticamente una e$cepcin, ya que en la realidad lo ms com6n es encontrar solicitaciones bia$iales y tria$iales" Consideremos a ora un elemento &pe"ueo trozo de material ubicado dentro del cuerpo con forma de cubo con aristas de valor : dx, dy , dz) sometido a un estado de tensin tria$ial en la que la longitud inicial de 32 es la unidad" #as componentes normales y tangenciales de los esfuerzos se utilizan con frecuencia y resultan ms significati!as" (efinimos por = la componente perpendicular al plano sobre el "ue act/a. El esfuerzo tangencial se representa por y se encuentra en la superficie del plano sobre el "ue act/a. #a notacin utilizada es5 = x para el esfuerzo normal aplicado en la cara normal al e0e $, de igual forma se definen = y, = z. -ara los esfuerzos cortantes, la notacin es >ab "ue denota el esfuerzo de corte "ue act/a en la cara normal al e0e 4a5 y "ue apunta en la direccin del e0e 4b5" (e esta forma se tienen5 >xy , >xz , >yx , >yz , >zx , >zy. #a componente de la deformacin, x < , la determinamos suponiendo que x = se aplica primero, cambiando la longitud 32 una cantidad $ x Com#re$in uniforme. %dulo de com#re$i(ilidad. 1upongamos que tenemos un estado de esfuerzos, debido a una compresin uniforme que act6a por toda la superficie del cuerpo y perpendicular a ella, definido por5 p x y z = 8= 8= 8 ? 8 8 8 : xy yz zx > > > si aplicamos estos !alores a las ecuaciones anteriores obtenemos las componentes de la deformacin" (efinimos la dilatacin o deformacin 'olum,trica, < como el cambio de !olumen unitario &cambio del !olumen total 76 di!idido por el !olumen original 6) y lo e$presamos mediante5 < 8 ? @ &A? BC ) 8 ? A donde @ &A? BC ) % 8 $ es el 7dulo 6olumtrico de $lasticidad o -dulo de deformacin 'olum,trica( $l mdulo de deformacin volumtrica representa la razn negati!a de la presin idrosttica con la dilatacin resultante" #a constante < as como m = , definida por la ecuacin", es de especial inter's en el estudio de la plasticidad" El ec o de que la dilatacin, bajo cualquier estado de tensiones, !enga definida por la ecuacin es e!idente, ya que las deformaciones tangenciales no producen cambio alguno en el !olumen" 1e cumple para cualquier estado de tensiones" 3 la in!ersa de % se le conoce como coeficiente de compresi.ilidad &( * 89%.: 3 la cantidad m = se le conoce como componente esfrica ++o #idrosttica;del esfuerzo" #os !alores de < y de m = son in!ariantes con respecto a cualquier transformacin de ejes ortogonal" %dulo de rigide)"*asta ora solo emos tenido en cuenta fuerzas normales a las superficies que dan lugar a esfuerzos normales y a deformaciones de !olumen" 1upongamos a ora que las fuerzas F que se aplican
son tangenciales a una superficie /, el cambio que se produce en el cuerpo es solo un cambio de forma ya que el !olumen permanece constante" El esfuerzo cortante o tangencial , es la fuerza de corte o tangencial por unidad de rea: Esfuerzo cortante = fuerza de corte 9 rea de corte
Fs A
El esfuerzo cortante tiene las mismas dimensiones que la presin pero tiene la direccin de la fuerza tangencial . #as unidades del esfuerzo cortante son las mismas que la de la presin N * m+ en el 1"I"" Cuando act6an esfuerzos cortantes el material se deforma como si el material &p"e" 4n cubo) estu!iera formado por lminas paralelas y se deformaran como lo ara el libro de la figura; a esta deformacin que supone un deslizamiento seg6n el esfuerzo cortante o de cizalladura se denomina deformacin cortante o angular ( (onde < se denomina mdulo de elasticidad tangencial o ms abitualmente mdulo de rigidez &o tambi'n mdulo de cortante :. 2a deformacin por cizalladura se produce slo en los slidos, por eso se dice "ue estos presentan rigidez" #os slidos pueden tener deformaciones !olum'tricas y de forma, mientras que los fluidos solo tienen deformacin !olum'trica" #a relacin esfuerzo cortante Ddeformacin de cizalladura, en un estado bidimensional de cizalladura pura, cumple, dentro de los lmites elsticos de la ley de *oo+e, una relacin del tipo5 #a 0eora de la Elasticidad intenta dar respuesta al requerimiento anterior, siendo su propsito describir el comportamiento del slido deformable desde el punto de !ista macroscpico propio de la mecnica de los medios continuos" El modelo matemtico que se construye para describir el comportamiento del slido, que en principio puede tener geometra y cargas cualesquiera, tiene como incgnitas fundamentales los desplazamientos de los puntos del slido" (esde el punto de !ista prctico, resulta adems importante predecir si el slido se romper &o tambi'n si su comportamiento se alejar significati!amente de las iptesis del modelo matemtico), lo que le impedira desempe%ar la misin resistente para la que fue concebido" Einalmente, desearemos realizar el dise%o del slido resistente de forma que resulte econmico, o con!eniente en alg6n otro sentido, manteni'ndose las caractersticas funcionales requeridas" El establecimiento de los principios basicos de la elasticidad e las aportaciones de 3# Cauc y & AFGHI AGJF) y de /a!ier &AFGJIAG@K) , y desde entonces an sidi muc as de las tecnicas matemticas que se an desarrollado mismas bases para estudiar nue!os y cada !ez ms complejos problemas, como el comportamiento de materiales para construccin y de materiales especiales, la propagacin de grietas, el contacto entre slidos, el acoplamiento de fenmenos elsticos y t'rmicos, y la interaccin de un slido elstico con un fluido circundante, entre otros muc os" #a consideracin o no de di!ersos efectos &dinmicos, temperatura,"""), o de di!ersas iptesis &respecto del tipo derespuesta del material a las cargas, de la magnitud de los mo!imientos y de los cambios de forma,"""), conduce a complicaciones o simplificaciones en el modelo matemtico ms especficos de la mecnica de slidos, que no sern tratados aqu"
,$fuer)o$ y deformacione$ octaedrico$ Cualquier estado de esfuerzos se puede descomponer en un normal octa'drico o esfuerzo idrosttico y un cortante octa'drico, como se demostrar ms adelante" Consid'rese en primera instancia un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos , el cual se presenta en la figura octaedricos5
xx xy 0 ij = yx xy 0 0 0 0
F.gu5a. %& Es9ue5zos
(ic o estado de esfuerzos se puede representar en los !alores principales como5
1 0 0 ij = 0 2 0 0 0 3
F.gu5a. $& Es9ue5zos 85.n4.8ales
3 ora bien se determina el esfuerzo equi!alente sobre un plano octa'drico & igualmente inclinado con todos los ejes)"
#a normal unitaria al plano octa'drico esta dado por5
n i=
1 (e +e +e ) 3 1 1 1
t1 1 0 0 1 1 = 0 2 0 1 t 2 3 0 0 3 1 t 3
Entonces5
t i=
1 ( e + e + e ) 3 1 1 2 1 3 1
#a magnitud del esfuerzo normal sobre dic o plano esta dado por5
1 N = ( 1+2+3 ) 3
2 2 2 t i = N + oct
promedio en el punto
en donde
oct representa al cortante en el plano octa'drico, despejndolo se tiene5

Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
1 2 1 2 2 2 2 2 2 oct= ( 1 + 2+ 3) ( 1+ 2+ 3 ) 2 ( 1 2+ 2 3 + 3 1 ) 3 9
-or lo que reordenando como binomios, el cortante octa'drico queda e$presado por
1 2 2 2 2 2 2 1/ 2 2 oct= ( 1 + 2) ( 2+ 3) +( 3 1) 3
o considerando los cortantes principales5
2 2 1/ 2 4 2 1+ 4 2+ 4 3 ) 9
2 oct=(
T,ORI - D, . LL / #a resistencia es una propiedad o caracterstica de un material o elemento mecnico " #a resistencia , como una propiedad de un conjunto completo de partes, es una cantidad fortuita o estocstica que se caracteriza por tener una media y una des!iacin estndar" 4na carga esttica es una accin estacionaria de una fuerza o un momento que act6an sobre cierto objeto" -ara que una fuerza o un momento sean estacionarios o estticos deben poseer magnitud direccin , y punto & o puntos ) de aplicacin que sean in!ariables " E$isten dos m'todos diferentes y autnomos que nos permitirn e$aminar las relaciones e$istentes entre la resistencia de una pieza y su carga estticamente pre!isible, a fin de seleccionar el material y sus dimensiones ptimas " Estos dos m'todos son 5 ,l m0todo determini$ta o del factor de seguridad " En este m'todo el esfuerzo o esfuerzos m$imos que act6an en una pieza se mantienen por debajo de la resistencia mnima por medio de un factor de dise%o o margen de seguridad a fin de asegurar que la pieza no fallara (esde luego , esto implica considerar el material , el procesamiento y las dimensiones de la pieza " ,l m0todo e$toca$tico o de confiabilidad de confiabilidad " Este metodo implica la seleccin de materiales, procesamiento y dimensiones tales que la probabilidad de falla es siempre menor que un !alor preseleccionado" Cuando se aplica una carga sobre una pieza , de modo que el estado de esfuerzos sea unia$ial , este se puede comparar directamente con la resistencia a fin de determinar la seguridad, o bi'n para pre!enir la falla" El problema se complica cuando el estado de esfuerzos es bia$ial o tria$ial", En tales casos e$isten di!ersas clases de esfuerzo pero sigue abiendo slo una resistencia significati!a , de tal manera que el pronstico de las fallas se ar a tra!'s de las diferentes teoras de falla de un material
MATERIA"ES DU!TI"ES Teo5.a 6el es9ue5zo 4o50an0e m:;.mo ' TEORIA DE TRES!A) Teo5.a 6e la ene5g.a 6e 6.s0o5s.=n ' TEORIA DE VON MISES) Teo5.a 6e la 95.44.=n .n0e5na '!OU"OM?+MO@R)
Teoria del e$fuer)o normal m12imo 3R N4IN,5
MATERIA"ES FRAGI"ES Teo5.a 6el m:;.mo Es9ue5zo No5mal ' TEORIA DE RAN<INE) Teo5.a 6e !oulom> Mo35 F5:g.l
#a teora del esfuerzo normal m$imo establece que la falla suele ocurrir siempre que uno de los tres esfuerzos principales sea igual a la resistencia " 1i suponemos que se ordenan los tres esfuerzos principales para cualquier estad o de esfuerzo , en la forma5
1>2 >3
#uego esta teria pronostica que la falla ocurre siempre que 5
1= S t o bien 3 = S c
donde 1 , 2 , 3 son los esfuerzos m$imos y resistencia a la compresin
S t es la Lesistencia a la tensin y S c es la
F.gu5a %& Es0a6os 6e es9ue5zos aso4.a6os 4on la segu5.6a6 2 4on la 9alla
Teoria de la deformacin m12ima 3- INT67,N NT5 #a teora de la deformacin m$ima , tambi'n conocida como teora de 1aint I Menant se aplica solo en la gama de esfuerzos elsticos" Esta teora se%ala que ocurre la fluencia cuando la mayor de las tres deformaciones principales se ace igual a a deformacin correspondiente a la resistencia de fluencia 1i se supone que las resistencias de fluencia en tensin y en compresin son iguales " entonces las deformaciones causadas por los esfuerzos pueden acerse iguales a la deformacin correspondiente a la resistencia de fluencia de ta manera que5
1 ( 2+ 3)= + S y (onde
2 ( 3+ 1)= + S y -
3 ( 1+ 2)= + S y A y B
S y Es la resistencia de fluencia o de cedencia y es le modulo de -oisson" A B= + S y B A= + S y -
1i uno de los tres esfuerzos principales !ale cero y los otros dos restantes se designan como
En la figura B presenta una grfica bidimensional de la teora de la deformacin normal m$ima para una razn de -oisson de :"@: y para resistencias de fluencia en tensin y compresin iguales", Es posible construir un prisma,como en l a figura A, para mostrar la teora de la energa de deformacin m$ima en tres dimensiones "
F.gu5a $& G5:9.4a 6e la 0eo5.a 6e la 6e9o5ma4.=n no5mal ma;.ma
Teoria del e$fuer)o cortante m12imo 3TR,-C 5 #a teora del esfuerzo cortante m$imo afirma que se inicia la fluencia siempre que en cualquier elemento el esfuerzo cortante m$imo se !uel!e igual al esfuerzo cortante m$imo en una probeta a tensin , cuando el esp'cimen empieza a ceder " 1i se ordenan los esfuerzos principales normales como en 9 crz 9 :@ " entonces la teora del cortante m$imo anticipa que la fluencia ocurrir siempre que5
max.
Sy o bien 12 S y 2
/otese que esta teoria senala asi mismo que la resistencia de fluencia en cortante esta dado por la S sy =0.50 S y ecuacion 5 1i se analizara esta teoria en tres dimensiones se tendrian tres esfuerzos cortantes principales que son5
1 =
2
1 2 2
2=
3
2 3 2
1=
3
13 IIIIII&F) 2
(onde 1 , 2 , 3 son los esfuerzos principales y 1 / 2 , 2/ 3 , 1 /3 son los esfuerzos cortantes principales" E indica que la falla es pre!isible cuando alguno de los tres esfuerzos cortantes es ma$imo" 1i se descompusieran los esfuerzos principales normales en las @ componentes
1= ' 1+ ' ' 1
2= ' 2+ ' ' 2
3 = ' 3+ ' ' 3 tal que ' ' 1= ' ' 2+ ' ' 3
#os esfuerzos de la ecuacin anterior reciben el nombre de componentes idrostticas porque son iguales", 1i llega a suceder que ' 1= ' 2= ' 3 , entonces los tres esfuerzos cortantes dados por la ecuacin & F ) !aldran cero y no podra aber fluencia sin importar las magnitudes de los esfuerzos idrostticos " -o r lo tanto , las componentes idrostticas no tienen efecto alguno en el tama%o del crculo de Mo r , sin o que meramente sir!en para desplazarlo seg6n el eje de esfuerzo normal -or esta razn , el criterio de fluenci de estado de esfuerzo general puede representarse po r medio del cilindro e$agona regular oblicuo de l a siguiente figura "
F.gu5a *& Teo5.a 6el es9ue5zo 4o50an0e ma;.mo en 05es 6.mens.ones
F.gu5a -& Teo5.a 6el es9ue5zo 4o50an0e ma;.mo 8a5a es9ue5zos >.a;.ales
Teoria de la$ ,nerg8a$ de deformacin 37ON6%I-,-5 #a teora de la energa de la deformacin m$ima anticipa que la falla causada por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total en un !olumen unitario igual a o e$cede el !alor de la energa de deformacin en el mismo !olumen correspondiente a l a resistencia de fluencia en tensin , o bien en compresin #a energa de deformacin almacenada en un !olumen unitario cuando se aplica unia$ialmente a la resistencia de fluencia , se puede determinar a partir de la siguiente ecuacin
S2 U s= y 2E
donde 5 U s es la energa de deformacin unitaria ocasionada por un esfuerzo Lesistencia de flu'ncia y E es el Modulo de elasticidad"
S y es la
Con la ayuda de las relaciones de esfuerzo I deformacin tria$iales , se obtiene la energa de deformacin total en una unidad de !olumen sometida a esfuerzos combinados y es 5
U s= U s=
1 1 2 2 3 3 + + 2 2 2
III&a)
1 2 [2+2 2 + 3 2 ( 1 2+ 2 3+ 3 2 )] III&b) 2E 1
#a teora de la energa de distorsin se origin a partir de la obser!acin de que los materiales d6ctiles " sometidos a esfuerzos , idrostticos & de igual tensin o compresin ) , tenan resistencias de fluencia muy superiores a los !alore obtenidos por el ensayo a tensin simple" 3s se postul que la fluencia no era , de ninguna manera , un fenmeno de tensin o compresin simples , sino mas bien que estaba relacionada de alg6n modo con la distorsin & o deformacin angular ) del elemento esforzado" -ara el desarrollo de la teora obs'r!ese , en la figura Ja un cubo sometido a un estado de esfuerzo tridimensional 1, 2 y 3 El estado de esfuerzo que se presenta en la figura Jb es de tensin idrosttica debido a los esfuerzos med y cuya ecuacin es por definicin 5
med.=
1+ 2+ 3 III&c) 3
En consecuencia , el elemento de la figura Jb e$perimenta un cambio de !olumen puro , es decir sin distorsin angular " 1i restamos este esfuerzo medio a cada uno de los esfuerzos principales del figura Ja " .btenemos los esfuerzos que se muestran en la figura Jc" (onde este elemento est sometido a distorsin o deformacin angular pura , o sea , no ay cambio de !olumen" #a ecuacin & b ) produce la energa de deformacin total del elemento de la figura J a " #a energa de deformacin para producir 6nicamente cambio de !olumen puede obtenerse mediante la sustitucin de 1 , 2 y 3 por med en la ecuacin & b ) y El resultado es
3 2 U V = med E ( 1 2 ) 2
(onde
IIII & d )
UV med E
es la Energia debido al cambio de !olumen es el esfuerzo medio es el modulos de poisson es el modulo de elasticidad lineal
1i a ora se ace la sustitucin del cuadrado de la ecuacin & c ) en la & d ) y se simplifica la e$presin , se obtiene 5
U s=
1 2 2 2 ( 1+2 2 + 3 +2 1 3+ 2 2 3+ 2 2 3+ 2 3 1 ) 6E
F.gu5a ,& Elemen0os 4on es9ue5zos 05.a;.ales
#uego para obtener la energia de la distorsion se resta la ecuacion G de la b y queda5

2 2 2 1+ (1 2 ) +( 2 3) +( 3 1) U d =U U V = [ ] IIIII & H) 3E 2
.obser!ese que la energia de la distorsin es nula cuando 1=2=3 ",E$presado con palabras , la teora de la energa de la anticipa que la fluencia se producira , siempre que la energia de distorsin en una unidad de !olumen sea igual a la energia de distorsin en el mismo !olumen cuando se le someta unia$ial asta e !alor de la resistencia de fluencia ,En el caso de un ensayo a tensin simple , es 5
1= , 2= 3=0 por lo tanto , la energa de distorsin
U d=
1+ 2 3E
IIIIIII & A:)
El criterio se obtiene igualando la ecuacin & H ) a la & A: ) y despejando para
' '
quedando 5
(12 )2+(1 2) 2+( 1 2)2 1/ 2 IIIIII& AA ) =[ ] 2 S y En consecuencia , se pre!e' que ocurrir fluencia cuando IIIIII & AB ) (onde 5 8 Esfuerzo de Mon Mises , en onor del doctor , L" Mon Mises qui'n contribuy al desarrollo de la
teora -ara el estado de esfuerzo bia$ial tanto , de la ecuacin &AA ) , se obtiene
A y B son los dos esfuerzos princiales distintos de cero " -or lo
2 1/ 2 =( 2 A A B + B )
(onde5
A Es el Esfuerzo principal m$imo

A Es el esfuerzo principal mnimo

#a teora de la energa de distorsin recibe tambi'n los siguientes nombres 5 0eora de la energa del cortant e 0eora de Mon Mises I *enc+y 0eora del esfuerzo cortante octa'drico
En la teora del esfuerzo cortante octa'drico , se supone que la falla ocurre siempre que el esfuerzo cortante octa'drico para cualquier estado de esfuerzo es igual , o mayor que el esfuerzo cortante octa'drico del esp'cimen de ensayo a tensin simple en falla " #a ecuacin del esfuerzo cortante octa'drico es5
1 oct= [(12 )2+(1 2) 2+( 1 2)2 ]1 / 2 3

4tilizando los resultados del ensayo a tensi n tenemos que !alores en la ecuacin anterior nos queda5
1= ' 3= 3=0 y sustituyendo estos
' ( 2)1 /2 que Igualando las ecuaciones y despejando 3
da5
=[
(12 )2+(1 2) 2+(1 2)2 1/ 2 ] 2
(onde se obser!a que esta ecuacin es id'ntica a l a ecuacin &AA)
Teoria de la friccion interna 3%OHR5 #a resistencia a la compresin de un material que falla en compresin debido a una fractura astillante repentina tiene un !alor especfico " 1in embargo si el material aludido no falla de esta manera , entonce si la resistencia a la compresin debe definirse en alguna forma arbitraria correspondiente a una distorsin permiida especificada " /o todos los materiales tienen !alores de resistencia a la compresin iguales a sus !alores de tensin respecti!os" #a resistencia de fluencia de aleaciones de magnesio en compresin puede ser asta J: N de su resistencia de fluencia en tensin #a resistencia 6ltima de los ierros colado s grises en compresin !ara apro$imadamente de @ a O !eces superior a l a resistencia 6ltima a la tensin Estudiaremos a continuacin aquellas teoras que se pueden aplicar para anticipar la falla de materiales cuyas resistencias en tensin y en compresin no sean iguales " #a teora de Mo r , que es naloga a la teora del esfuerzo cortante m$imo anticipa la falla sobre la base 6nica del mayor de los tres esfuerzos cortante s principales y no necesita tomar en cuenta 1 , 2 , 3
#a base de la teora de falla de Mo r se presenta en la siguiente figura5
F.gu5a (& !.54ulos 6e Mo35 en ensa2o a 4om85es.=n un.a;.al
, en la cual predice la falla de cualquier otro estado de esfuerzo diferent e a los mostrados en la figura K 1 , 2 y 3 es tangente a la recta 3E de la figura si el mayor de los tres crculos de Mo r correspondientes a Esta teora arriba mencionada s e puede aplicar para anticipar el inicio de la fluencia o bien el de la fractura" 4na representacin grfica de la teora de Mo r es similar a las figuras @ y O, pero la s longitudes de los lados e$agonales son diferentes", #a teoria es !alida para los estados de esfuerzos idrostaticos"
3 una !ariante de la teoria de Mo r se le conoce conoce con el nombre de teoria de Coulom(6%o9r o teoria de la friccin interna " Esta teoria esta basada en la iptesis de que es recta l a lnea 2C( de la figura K" .rd'nense los tres esfuerzos principales de modo que
1>2 >3
#uego para cualquier estado de esfuerzo que se produzca un crculo tangente a la line a 2C( , entre los puntos 2 y ( " se cumple que 1 y 3 tienen signos opuestos para este estado de esfuerzo se aplica la teora de CoulombIMo r , y los esfuerzos y las resistencias estn relacionada s por la siguiente ecuacin
1 3 =1 St S c
1 0
3 0
1 y 3 tienen signos iguales, la teora de la -ara estados de esfuerzos bia$iales en los que friccin interna es la misma que la del esfuerzo normal m$imo y la falla se anticipa por medio de 5 1= S t 1 0 3 = S c 3 <0
Con las ecuaciones anteriores se pueden utilizar la resistencia de fluencia o bien la resistencia ultima" .bser!ese de nue!o que las resistencia se consideran siempre positi!as" #a teoria de la friccion interba que se muestra para una estado de esfuerzos bia$ial, los esfuerzos que tienen !alores distintos a cero son5 A y B Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
#a grafica que se muestra corresponde a un material como el ierro colado gris, en el que
S uc > S ut
F.gu5a 7& G5a9.4a 6e la 0eo5.a 6e 9alla 8o5 95.44.=n .n0e5na !oulom>+Mo35
'RINCI'IO D, - INT67,N NT (entro de la teoria de la elasticidad , para las piezas prismaticas , esta claro que a los elementos estructurales llamados barras planas , son elementos el eje centroidal de las pieza prismatica o eje longitudinal , se ace !ariar a la seccion trans!ersal de la pieza a los largo del eje y se deberan de cumplir siertas ipotesis fundamentales Entre los multiples tranbajosde la teoria matematica de la elasticidad, 2arre de 1aintIMenant, se encuantra la determinacion de la funcion esfuerzo normal en las secciones trasn!ersales de una barra sometida a fle$ion" 1aintIMenant cuantifico los errores cometidosn en el analisis de los esfuerzos cuando se utilizan las ecuacuiones elementales de la Lesistencia de Materiales, 3si que demostro que5 A" #a ipotesis de 2ernoulli de las secciones planas para la fle$ion es rigurosa" B" #as fibras longitudinales de una pieza recta no se transmiten esfuerzos unas a otras durante la fle$ion pura y por lo consiguiente se encuentran sujetas a estados simples de tension o compresion @" En un !oladizo cargado en un e$tremo libre, la influencia del esfuerzo cortante en las secciones trasn!ersales ace que estas permanezcan planas aun cuando las deformaciones longitudinales siguen una ley lineal" Lesumiendo este ultimo principo P 1i las fuerzas e$teriores que actuan en una zona de la superficie limite de la barra se sustituyen por otro sistema de fuerzas estaticamente equi!alente, la nue!a distribucin de esfuerzos es practicamente la misma que la originada por el sistema original ,sal!o en un entorno de la zona considerada, cuyo radio del morden de las dimensiones de estaQ El principio de 1ainIMenant es fundamental en el analisis y diseno de las estructurals ya que permite reducir a los sistemas de cargas que actuan en una seccin trans!ersal al sistema eaui!alente mas simple" -ara la determinacin del esfuerzo normal en una seccion trans!ersal de una barra, 1aintIMenant, empleo las siguientes ipotesis sismplificatorias apro$imadas referentes a las componentes de esfuerzo referidas a un sistema de ejes coordenados"
11= 22= 12=0

Rue son equi!alentes a conser!ar a la barra integrada por fibras longitudinales que no transmites esfuerzos normales unas a otras, ni esfuerzos cortantes perpendiculares a la tangente al eje de la pieza"
-or lo anterior , el tensor de esfuerzos toma la forma de5
0 0 zx ij = 0 0 zy xz yz zz
y lle!ando estos !alores a las ecuaciones de compatibilidad elastica5
2 xx+
1 2 2 X 1 = F 2 1+ x 1 1 x1
2 yy+ 2 zz +
X1 1 2 = F2 2 1+ x 1 1 x1 X1 1 2 F 2 = 2 1 + x1 1 x1
y teniendo en cuenta que las fuerzas de cuerpo como es usual son constantes"
2 33
2 x1
=0
33 x2 2
=0
33 x2 3
=0
33 =0 x1 x2
#as cuatro ecuaciones diferenciales as obtenidas permites obtener a la funcin esfuerzo normal que sera seg6n estas una ecuacin de segundo grado de la forma5
33=C 1 x 1 x 3+C 2 x 2 x 3+C 3 x 1+C 4 x 2+ C 5 x 3 x +C 6

teniendo en cuenta que el sistema coordenado elegido e$ige que
x 3= 0
33=C 1 x 1+C 2 x 2 +C 6
z = a 1 x 1 + x 2+ C 6
en donde a b y c son constantes en cada punto del eje longitudinal de la barra y que dependen de las propiedades geom'tricas asi como los elementos mecnicos de las mismas", (ic a ecuacin se conoce como el primer resultado de 1aintIMenant que nos dice que el esfuerzo normal es una funcin lineal de x 1 y x 1 en una seccin en estudio se lle!a a uan cierta escala al !ector esfuerzo correspondiente"
33 = ! 33
esfuerzos normales"
-or lo que los e$tremos de los !ectores , una superficie plana llamada -lano de los
-odemos concluir que las deformaciones longitudinales que dic os esfuerzos originan siguen tambien una ley lineal, es decir que los desalojamientos relati!os siguen una ley plana"
:.+.6 Hi#te$i$ (1$ica$. 3doptaremos en nuestro estudio las iptesis ms simplificati!as que pueden considerarse en mecnica de slidos" Estas iptesis se enumeran a continuacin" A"I *omogeneidad5 cualquier elemento de !olumen del slido tendr id'nticas propiedades fsicas" B"I Isotropa5 las propiedades fsicas del material no dependern de la direccin en que estas sean obser!adas o medidas" @"I 3usencia de efectos dinmicos5 las cargas son aplicadas con lentitud, lo que produce una e!olucin lenta de desplazamientos que permite despreciar los llamados efectos de inercia" Como consecuencia, el equilibrio esttico de cualquier porcin del slido debe satisfacerse en cualquier instante durante el proceso de carga" O"I Comportamiento elstico del material5 el slido recupera su geometra inicial cuando cesa la aplicacin de las cargas" Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
J"I Comportamiento lineal del material a ni!el local" Consiste en lo siguiente5 imaginemos aislada una peque% porcin de slido &un diferencial de !olumen), que est sometida a id'nticas acciones a las que el resto del slido ejerca sobre ella" 1i multiplicamos el !alor de esas acciones por un cierto n6mero, el alargamiento o acortamiento que se obtiene para cualquier lnea contenida en el diferencial de !olumen quedar multiplicado por el mismo n6mero" #os desplazamientos y sus deri!adas espaciales primeras &directamente relacionadas con las magnitudes que ms tarde llamaremos deformaciones) son peque%os" En muc os casos esto posibilita el planteamiento del equilibrio en la configuracin deformada con un error despreciable, dado que normalmente se mantendrn sin cambios significati!os las lneas de accin de las fuerzas, y los dems elementos que inter!ienen en el planteamiento del equilibrio esttico" Es de gran inter's saber si en un problema dado los desplazamientos y deformaciones guardarn una relacin lineal con el ni!el de cargas e$teriores, porque en este caso resultar aplicable el principio de superposicin de efectos, del que aremos uso ocasional en los captulos siguientes" #as iptesis anteriores, significati!amente las de comportamiento elstico lineal del material, junto con la de que los desplazamientos y sus deri!adas son peque%os, conlle!an muy frecuentemente la relacin lineal entre las cargas y los desplazamientos o deformaciones, pero no siempre es as" -ara identificar las e!entuales e$cepciones, podemos enunciar esta sencilla regla5 cualquier problema en que resulte necesario plantear el equilibrio en la configuracin deformada presentar en general relaciones no lineales entre las cargas aplicadas y los desplazamientos &o deformaciones)" , ello aunque el material conser!e comportamiento lineal a ni!el local, y los desplazamientos y deformaciones sean peque%os" Erecuentemente se denomina Sno linealidad geomtricaS a este tipo de no linealidad, de la que el fenmeno de inestabilidad de barras comprimidas, que suele estudiarse en el conte$to de la Lesistencia de Materiales, es un ejemplo de gran inter's prctico"
'RINCI'IO D, CORR,-'OND,NCI D, CU,R'O- 7I-COL,L -TICO-. Introduccin5

El anlisis de la respuesta dinmica de estructuras es de !ital importancia en numerosas reas de la ingeniera mecnica, ci!il y aeroespacial, como por ejemplo los cables que soportan los puentes las !ibraciones de las estructuras aeroespaciales" En particular, es de especial inter's analizar el comportamiento de estructuras amortiguadas,as como los diferentes modelos de amortiguamiento que se pueden considerar" Este concepto en el siglo MI a" C" fue retomado por el filsofo *erclito de Efeso, quien menciona que Ptodo en el mundo fluyeQ; es entonces que con estos dos enunciados se puede concluir que todo fluir, a6n las monta%as, todo depende de los tiempos de obser!acin &todas las sustancias pueden fluir, solo abr que esperar el tiempo adecuado)" -or tanto, que la diferencia entre slido y fluido estar dada por la magnitud del n6mero de ('bora &figura G"A)" Esto es, si el tiempo de relajacin es muc o menor que el de obser!acin , entonces se considera que el material fluye; por otra parte si , se considera que se trata de un slido" #os materiales !iscoelsticos, debido a sus caractersticas de amortiguamiento, son muy usados en ingeniera aeroespacial y mecnica para controlar las !ibraciones en estructuras y mquinas, y en ingeniera ac6stica para reducir el ruido" Cuando estos materiales son sometidos a una deformacin, una parte de este trabajo se almacena y puede ser recuperado como energa elstica de deformacin mientras que la otra parte se disipa sin deformaciones inelsticas" El amortiguamiento !iscoelstico se obser!a en muc os polmeros, ya que son materiales constituidos por cadenas moleculares grandes y por tanto mayor capacidad para disipar energa" #a capacidad de amortiguamiento surge de la relajacin y recuperacin del polmero despu's de que 'ste aya sido deformado" #os materiales amortiguadores se an usado muc o en ingeniera mecnica como un m'todo para reducir las !ibraciones inducidas por irregularidades del terreno, en un !e culo, motor, etc" En ingeniera aeronutica y aeroespacial tambi'n an sido utilizados para disminuir las oscilaciones inducidas por la turbulencia, las !ibraciones trasmitidas desde las turbinas y motores de co etes, etc" En ingeniera ci!il se an utilizado para aumentar el amortiguamiento intrnseco de las estructuras y as reducir las las oscilaciones inducidas por el !iento, e incluso en las dos 6ltimas d'cadas tambi'n se a analizado y puesto en prctica su capacidad para mitigar la respuesta a cargas ssmicas" Estos materiales ofrecen una alternati!a a otras t'cnicas usadas en estructuras ci!iles, como por ejemplo los amortiguadores de fluido !iscoso y los amortiguadores de friccin" Cuando se usan materiales !iscoelsticos en edificios, se instalan en forma de lminas peque%as &comparadas con la dimensin de la estructura) que se colocan entre placas de acero" Estos amortiguadores !iscoelsticos, junto con los de otros tipos antes mencionados, se conocen con el nombre gen'rico de sistemas de control pasi!o, por el ec o de que no necesitan de ninguna fuente de energa e$terna para funcionar" E$isten di!ersos tipos de tratamiento amortiguador dependiendo de la configuracin de las capas sobre el elemento" El ms simple se conoce como tratamiento amortiguador Qde capa libreQ o Qcapa no restringidaQ, y es el ms fcil de aplicar y econmico" En 'l, la disipacin de energa surge de la deformacin e$tensional que se presenta en la !iga cuando es sometida a una carga cclica &figura B)"
F.gu5a A& T5a0am.en0o amo50.gua6o5 6e 4a8a l.>5e
.tro tipo de tratamiento utilizado se conoce como Qa cortanteQ o Qde capa restringidaQ, que consiste en formar un emparedado constituido por dos capas elsticas e$ternas y una capa !iscoelstica entre ellas &figura @)" Cuando las dos capas e$ternas e$perimentan fle$in cclica deforman por cortante la capa !iscolstica" #a deformacin por cortante es un mecanismo mediante el cual se disipa ms energa que si la capa slo tu!iera deformaciones e$tensionales, lo cual permite que las oscilaciones estructurales se aten6en ms rpidamente"
F.gu5a 9& T5a0am.en0o amo50.gua6o5 a 4o50an0e
#a mayor !entaja de utilizar tratamientos amortiguadores es la reduccin en la respuesta dinmica lograda sin alterar significati!amente la masa y rigidez de la estructura" #a teora clsica de la elasticidad considera propiedades mecnicas de los slidos elsticos de acuerdo con las leyes de *oo+e generalizadas" -ara un caso unidimensional de traccin simple, la deformacin conseguida es directamente proporcional al esfuerzo aplicado &figura O)5
= " ()
F.gu5a % & !om8o50am.en0o 6e un sol.6o e;a40o 8e59e40o
-or otra parte, la teora idrodinmica trata las propiedades de los lquidos !iscosos para los que, de acuerdo con la ley de /eTton, el esfuerzo aplicado es directamente proporcional a la !elocidad de deformacin, pero independiente de la deformacin misma &figura J)5
= " ( )
F.gu5a %%& !om8o50am.en0o 6e un l.Bu.6o 7.s4oso
Estas dos categoras son idealizaciones, aunque el comportamiento de muc os slidos se apro$ima a las leyes de *oo+e en infinitesimales deformaciones y el de muc os lquidos se apro$ima a la ley de /eTton para !elocidades de deformacin bajas" (e esta forma, si se aplica un estado de cargas sobre un slido elstico, 'ste se deforma asta que la fuerza cesa y la deformacin !uel!e a su !alor inicial, es decir, poseen la cualidad de almacenamiento de energa mecnica sin disipacin de la misma" -or otra parte, si un fluido !iscoso se !e sometido a un estado tensional no idrosttico, disipa toda la energa sin posibilidad alguna de almacenamiento" 4n comportamiento intermedio es el comportamiento !iscoelstico, mediante el cual se almacena slo una parte del trabajo consumido en deformar, que puede ser recuperado al descargar" 1on materiales capaces de almacenar y disipar energa mecnica"
= " ( , )
4n parmetro utilizado para caracterizar o clasificar de forma cualitati!a las sustancias de acuerdo a su comportamiento elsticoU!iscosoU!iscoelstico es el n/mero de =ebora#, =e, que se define como5
#e = t
(onde es un tiempo de relajacin caracterstico &nulo para un fluido !iscoso e infinito para un material perfectamente elstico) y t es un tiempo caracterstico del proceso de deformacin al que se !e sometido el material" De esta forma se realiza la siguiente clasificacin5
#e 1 Comportamiento !iscoso #e 1 Comportamiento !iscoelstico #e 1 Comportamiento elstico
M.(E#.1 MI1C.E#310IC.1 (ebido a que el comportamiento de los materiales !iscoelsticos es difcil de !isualizar, a menudo se suelen emplear modelos mecnicos para su representacin" -ara construir un modelo que describa el comportamiento de este tipo de materiales, es necesario primeramente modelizar de manera sencilla un slido de *oo+e perfectamente elstico y un fluido de /eTton" -ara ello, partimos de las ecuaciones bsicas de estos dos tipos de slido, que son5
= ! material elastico =C Eluido !iscoso & ley de /eTton 5 = !

Rue corresponden a las ecuaciones cinematicas de un resorte y de un amortiguador5
F.gu5a %*& Mo6elo 6e ma0e5.al el:s0.4o
= !
F.gu5a %$& Mo6elo 6e ma0e5.al 7.s4oso
=C
(e esta forma, el comportamiento de muc os cuerpos !iscoelsticos podra ser modelizado adecuadamente mediante una combinacin de resortes y amortiguadores, consiguiendo as buenos ajustes de datos e$perimentales" Entre los modelos ms utilizados destacan los modelos de Ma$Tell y Vel!in, que utilizan un resorte y un amortiguador en serie y en paralelo respecti!amente" 3 continuacin mostramos el planteamiento de cada uno de ellos" I/0EWL3#E1 *ELE(I03LI31 *asta a ora se a analizado el caso de un material !iscoelstico sometido a una tensin constante de traccin" 1e a desarrollado una e$presin que permite obtener la deformacin en funcin del tiempo por medio de modelos de resortes y amortiguadores, pre!io clculo de la Euncin de Eluencia
( t )=0 $ ( t )
F.gu5a %-& Fun4.on 6e 9luen4.a
-uesto que los materiales que se an analizado asta el momento siguen leyes lineales, se puede utilizar el -rincipio de 1uperposicin para considerar el caso general de tensin no constante, esto es, ( t ) !ariable en el tiempo" -rimeramente consid'rese el caso de un salto finito en la tensin aplicada
( t )=0 $ ( t )
1e podra 1e podr por tanto calcular la deformacin para un caso de tensin funcin del tiempo considerando a la funcin >&t) como una sucesin de infinitos saltos de altura diferencial, esto es5
F.gu5a %,& !aso gene5al& 0ens.=n en 9un4.=n 6el 0.em8o

t
( t )= 0 $ ( t )+" $ ( t t ' ) ( t ' ) dt '

0
#a integral que aparece en la e$presin anterior recibe el nombre de Integral *ereditaria"
(e manera totalmente anloga se puede realizar el clculo para un estado de deformacin gen'rico preestablecido, y obtener la tensin asociada5
t
( t )= 0 % ( t )+" % ( t t ' ) ( t ' ) dt '

0
-LI/CI-I. (E C.LLE1-./(E/CI3 -ara analizar las tensiones, los desplazamientos y la deformacin de un slido !iscoelstico que se encuentra en equilibrio bajo acciones e$teriores son necesarios tres grupos de ecuaciones5 las ecuaciones de equilibrio interno, las ecuaciones cinemticas y las ecuaciones constituti!as" #as condiciones particulares de las anteriores ecuaciones diferenciales deri!an de las ecuaciones de contorno en tensin y de las ecuaciones de contorno de los desplazamientos" Como se a podido apreciar los dos primeros grupos de ecuaciones son id'nticos a los que se formulan en un problema elstico con!encional &en las cuales la accin e$terior es una constante respecto de las !ariables independientes), sal!o por la e$istencia de la !ariable t, que juega el papel de un parmetro" El carcter de la !iscoelasticidad sobre!iene de su ecuacin constituti!a" En su globalidad, el conjunto de los grupos de ecuaciones anteriormente apuntadas materializan el problema !iscoelstico" El principio de correspondencia surge como consecuencia de comparar todas las ecuaciones de condicin transformadas mediante la transformacin de #aplace y las ecuaciones que definen un problema elstico" -rocedemos, por tanto, en primer lugar a allar las transformadas de #aplace5 (ada una tipologa estructural, el material que la forma, y un conjunto de cargas aplicadas, tanto si el material es elstico como si es !iscoelstico se tienen que !erificar las ecuaciones de equilibrio interno, de compatibilidad y las ecuaciones constituti!as correspondientes" -ara ilustrar este -rincipio, se particularizar el caso de carga unia$ial por simplicidad"
( x , y , z ) que !an a satisfacer las ecuaciones de equilibrio interno" #as deformaciones producidas sern a
su !ez
1ea una !iga sobre la que se aplican !arias cargas 3i &i 8 A,B,""")" 3parecern por tanto unas tensiones
( x , y , z )=
( x , y , z) E
si el material es elstico"
1e plantea a continuacin el caso de material !iscoelstico, Xqu' tensiones y deformaciones estar soportando la !igaY 1upongamos que se aplican las mismas cargas que en el caso elstico, esto es, 3i&t) 8 3i ? Z &t)" #as tensiones sern las mismas que en el caso elstico, ya que de nue!o se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio5
( x , y , z ,t )=& ( x , y , z , t ) ( t )
donde ( x , y , z , t ) es el campo tensional para el caso elstico correspondiente" -ara que se satisfagan las ecuaciones de equilibrio interno, las condiciones de contorno y las ecuaciones constituti!as, las deformaciones resultan en este caso5
&
( x , y , z ,t )= & ( x , y , z , t )( t )
1upongamos a ora que se imponen a la !iga ciertos desplazamientos @i en algunos de sus puntos" En el caso elstico, las deformaciones ( x , y , z ) pueden calcularse a partir de esos desplazamientos utilizando las ( x , y , z ) utilizando despu's las ecuaciones constituti!as" ecuaciones de compatibilidad, y las tensiones En el caso de material !iscoelstico, se tiene5 Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
( x , y , z ,t )= ( x , y , z , t )( t )
( x , y , z ,t )= ( x , y , z , t ) % ( t )
donde ( x , y , z , t ) es la deformacin para el caso elstico correspondiente" En ambos casos, la Euncin de Eluencia y el Mdulo de Lelajacin, A&t) e - &t) respecti!amente, !endrn impuestos por el tipo de material !iscoelstico, y !ariarn de un tipo a otro" En resumen, la solucin a un problema !iscoelstico, se puede obtener a partir de la solucin de un problema elstico equi!alente de igual geometra realizando los siguientes pasos5 A [) Efectuar la transformada de #aplace de la solucin elstica" B[) 1ustituir en las e$presiones transformadas las constantes elsticas &W, V, etc") por las funciones de correspondencia transformadas & sW&s), sV&s), """ ) @[) *allar la transformacin in!ersa de #aplace Este 6ltimo paso de allar la transformacin in!ersa de #aplace de las funciones solucin, desgraciadamente no est garantizada en todo caso, lo cual limita tambi'n la aplicabilidad del m'todo" /o obstante se pueden emplear frmulas de apro$imacin y descomposicin funcional en las que la familia de funciones base tengan in!ersa conocida" El principio de correspondencia no puede aplicarse a cualesquiera recintos r0 y ru" 1e a de !erificar que la forma y dimensiones de la lnea frontera entre los dos recintos permanezca in!ariable" 1i bien, ambos recintos pueden !ariar en el tiempo de posicin y e$tensin" 1e ilustra a continuacin esta particularidad con el proceso de indentacin sobre un cuerpo !iscoelstico de un punzn cilndrico al que si es aplicable el principio de correspondencia y de un punzn esf'rico al que no lo es"
&
&
&
En los slidos, tales como los metales, se a obser!ado que su deformacin es proporcional a las solicitaciones aplicadas; sin embargo, medios como el agua y el aire presentan comportamientos muy diferentes, ya que 'stos no son capaces de soportar ni siquiera los esfuerzos de corte, producto de su propio peso" -or ejemplo, al aplicarse una solicitacin a corte entre dos placas &figura F"A), el fluido continuar su deformacin a corte mientras la solicitacin permanezca" Rueda claro, entonces, que cualquier fluido ser incapaz de soportar solicitaciones de corte sin deformarse de manera permanente" #a !elocidad de desplazamiento ser proporcional a la solicitacin aplicada y al eliminarse la carga, la deformacin permanecer"
En presencia de la gra!edad un fluido como el agua, tomar la forma del recipiente que la contiene, resultando imposible que mantenga su forma al retirar las paredes del recipiente" #o anterior significa que no soporta esfuerzos cortantes generados por su propio peso, siendo entonces que en presencia de estos cortantes el fluido se deformar de manera permanente y continua, limitada esta deformacin solo por la tensin superficial e$istente entre el fluido y la superficie sobre la cual se e$tiende" Con base en las condiciones de mo!imiento del fluido, se define a 'ste como un medio idealizado que durante su mo!imiento como cuerpo rgido &considerando el propio estado de reposo) es incapaz de soportar cualquier tipo Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
de solicitaciones a corte" 3simismo, se tiene que para algunos casos la densidad del fluido es apro$imadamente constante" Esta situacin aplica, por ejemplo, para el agua, en la cual en condiciones de carga muy !ariadas se considera que su densidad no se altera &por lo tanto se describe como incompresible), por otra parte, el aire, como todos los gases, se analiza sobre la premisa de que al !ariar la presin su densidad tambi'n se !e afectada" 1in embargo, la descripcin de compresibilidad o in!ariabilidad de la densidad en un fluido depende de las condiciones del estudio; por ejemplo, el aire a bajo n6mero de Matc se le analiza como si se tratara de un fluido incompresible; por lo contrario, cuando se estudia la propagacin de ondas elsticas en el agua se describe a 'sta como un fluido compresible" En los fluidos se obser!a que la resistencia al flujo depende de la !elocidad y, por consecuencia, de su !elocidad de deformacin, esto de manera anloga a lo que sucede en los slidos con relacin a su deformacin" 3nlisis ms detallados re!elan que e$isten fluidos en los que la relacin de las cargas aplicadas con la !elocidad de deformacin es lineal; tal como pasa en los slidos de *oo+e con la deformacin" -or otra parte, fluidos como la miel o la propia sangre no presentan relaciones lineales" Es entonces que se pueden clasificar a los fluidos como5 :. .luido$ ne;toniano$. 1on aquellos en los que la relacin esfuerzo de corte !elocidad de deformacin es lineal > 8 c<\ " 3 esta relacin de proporcionalidad se le denomina como !iscosidad, razn por la cual este tipo de fluidos se describen como linealmente viscosos" +. .luido$ no ne;toniano$. En este caso la relacin es no lineal, presentndose fenmenos de almacenamiento de energa a la !ez de los disipati!os caractersticos de los fluidos, a este tipo de medios se les denomina como fluidos viscosos no lineales &> 8 c]\n; n ^A) (esde el punto de !ista de la !ariacin de su densidad se describen como5 a5 .luido$ com#re$i(le$ (5 .luido$ incom#re$i(le$" 1e puede considerar idealmente que la densidad del fluido bajo estudio permanece constante Como ya a sido mencionado un fluido es un medio idealizado, el cual en cualquier punto, durante mo!imiento de cuerpo rgido o en reposo, no es capaz de soportar esfuerzos de corte, por lo que con cualquier base que se analice el sistema, el estado de esfuerzos siempre se presentar como5 Esto debido a que el fluido en reposo o en mo!imiento de cuerpo rgido no presenta ning6n esfuerzo de corte; por otro lado, partiendo de la misma lgica se tiene que para un elemento diferencial cualquiera en el seno del fluido al cortar 'ste con cualquier plano, solamente se presentarn esfuerzos normales, lo que se e$presa entonces como5
'n(= n
-ara cualquier n, el esfuerzo en cualquier punto y para cualquier plano es normal al plano" Considerando que el punto &elemento diferencial de fluido) es cortado por dos planos cualesquiera cuyas normales son nA ,nB , entonces se cumplir que .nA 8 _AnA .nB 8 _BnB nA.nA 8 _A nA nB -or otra parte, nA.nB 8 _B nA nB dado que . 8 . . nA.nB ? nB.nA 8 : 8 &_B ?_A)nA nB E$isten entonces dos posibilidades5
a) b)
n 1n2 =0 # 2#1=0
,a que los planos no necesariamente son perpendiculares nA nB ^ : En otras palabras, en todos los planos que pasan a tra!'s del punto no slo no e$isten esfuerzos de corte, adems todos los esfuerzos normales son iguales, a estos se les denomina como esfuerzos idrostticos y representan una componente esf'rica" Como los esfuerzos en el seno del fluido deben ser compresi!os, entonces =B8?p p 8 presin atmosf'rica . 8 ? p1 En notacin ndice se e$presa i0 i0 = 8 ? p` donde el escalar p representa la magnitud de los esfuerzos normales compresi!os y por consecuencia se define como presin idrosttica"
1e a presentado el comportamiento idealizado de slidos y fluidos, los cuales se conceptualizaron como slidos elsticos o de *oo+e y fluidos !iscosos o neTtonianos" En unos se consider que la deformacin es recuperable y slo depende de la carga y no del tiempo &caracterstica fundamental de un material elstico) &)<<=8&)<=\\&),t<=; asimismo, se defini que la deformacin era muy peque%a &infinitesimal) y, por tanto, el fenmeno se caracterizaba como lineal &con todas las !entajas que esto tiene)" -or su parte, los fluidos se an definido como medios continuos que se deforman mientras e$ista solicitacin y la !elocidad de deformacin depender de la carga aplicada <8<8" 1in embargo, el comportamiento real de cualquier medio continuo es de la forma " Esto significa que todos los materiales &medios continuos), independientemente que sean clasificados como slidos o fluidos, presentarn fluencia; esto es, deformacin en el tiempo dependiendo esto solo del tiempo de referencia" El concepto anterior dio lugar al t'rmino LeologaA, que fue introducido por Eugene 2ing am en AHBH, y corresponde con la parte de la teora de la mecnica de medios continuos orientada al estudio de los medios que fluyen" Marcus LeinerB B &AGGKIAHFK) cofundador de la 1ociedad Leolgica y junto con 2ing am, uno de los que acu%o el t'rmino e inici la disciplina en los a%os treinta del siglo pasado, al e$plicar la razn por la que acu% el n6mero adimensional conocido como de ('bora &utilizado en reologa para caracterizar la fluidez de los materiales) :r=ett8 &donde es el tiempo de relajacin y , el tiempo de e$posicin), rtot( (esde la perspecti!a de la ingeniera, el tiempo de obser!acin representa al de servicio, para as definir =e y describir el comportamiento" -ara considerar un medio como slido de *oo+e, es necesario que 'ste tenga un tiempo de relajacin muy grande o tiempos de ser!icio muy reducidos" -articularmente, considerando =e se tiene que si el comportamiento se describe como !iscoso; si A=e\A=ea el comportamiento se describe como !iscoelstico y si , 'ste ser elstico &figura G"B)" Este tipo de comportamientos se relacionan com6nmente con
%
Del griego que significa fluir. Physics Today, enero de 1964. Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
plsticos; los tiempos de relajacin de algunos son, por ejemplo Con base en lo e$puesto, se idealiza un tercer tipo de medios continuos &diferentes de fluidos y slidos) para los cuales , entonces e$isten materiales cuyo comportamiento es un brido de un slido elstico y de un fluido neTtoniano" 3 estos se les denomina como !iscoelsticos, de acuerdo con sus caractersticas y aspecto fsico se pueden tratar de fluidos no neTtonianos; en este caso se encuentran materiales como la miel, la sangre o el c apopote, los cuales adems de disipar energa tiene la capacidad de almacenarla" -or otra parte, se pueden agrupar los slidos inelsticos, en los que la deformacin es funcin de la solicitacin y del tiempo" En estos puede presentarse un retardo de la deformacin con relacin a la solicitacin &slido de Vel!in) o presentar una deformacin instantnea y, posteriormente, al continuar aplicada la carga tendrn una componente de deformacin en funcin del tiempo" -or ejemplo, los metales a ele!ada temperatura , los plsticos y a6n los cermicos se caracterizan por presentar una deformacin elstica instantnea que es proporcional a la solicitacin &esfuerzo) aplicada; sin embargo, 'stos presentan una componente de deformacin permanente, tal como un fluido neTtoniano, la cual es funcin del tiempo de aplicacin de la carga" 3 dic o comportamiento se le identifica como Creep o fluencia lenta" Es necesario recordar en este punto que cuando se define el comportamiento idealizado de un slido de *oo+e se considera que la deformacin es funcin de la solicitacin y que no depende del tiempo " -or otra parte, se considera que el slido durante su deformacin almacena energa, pero que no la disipa, con esta obser!acin, si se toma una masa y se suspende 'sta de un resorte para despu's desplazarla en direccin de la gra!edad y soltarla posteriormente, de no e$istir una componente de disipacin el sistema masaIresorte continuar oscilando mientras que no e$ista alguna fuerza que influya en este desplazamiento; sin embargo, se obser!a que el mo!imiento tiende a ser amortiguado" -or consecuencia, se puede suponer que la descripcin de slido elstico es ideal y que los slidos en t'rminos generales presentan un comportamiento elasto!iscoso" Como ya a sido mencionado para los fluidos, se define un comportamiento lineal de la forma &)f<>8\i0,l,lC<\, describi'ndose a un fluido como aquel medio que no soporta esfuerzos cortantes, ni a6n los producidos por su propio peso" 3l comportamiento de la forma i0=b8 &donde i0=b representa las componentes !iscosas del esfuerzo) se describe como neTtoniano; por otra parte, fluidos como la miel, las escorias metlicas a temperaturas superiores a las de fusin, el !idrio fundido o el c apopote presentan comportamientos que no corresponden con el descrito para un medio neTtoniano, por lo que 'stos se describen como fluidos no neTtonianos o tambi'n como comportamientos !iscoelsticos" (e todo lo antes mencionado, se concluye la e$istencia de medios con comportamientos bridos con una correspondencia tanto a fluidos como slidos, por tanto, es necesario generar ecuaciones constituti!as para 'stos" -ara reconocer la g'nesis en el estudio de los medios !iscoelsticos, se debe retroceder al siglo cMII con los trabajos de *oo+e &AKFG) e Issac /eTton &AKGF), que describen conceptos que dieron inicio a la mecnica de los fluidos" Conceptos que en el siglo cIc fueron continuados con los trabajos de d" C" Ma$Tell &AGKF), e" eeber, 2oltzman, y e" 0 omson &#ord Vel!in, AHKB), quienes realizaron di!ersos e$perimentos que permitieron !isualizar tipos de comportamientos que iban ms all de lo pre!isto para slidos de *oo+e y fluidos neTtonianos; los que a ora se definen como !iscoelsticos" Eue asta las primeras d'cadas del siglo cc en que Eugene 2ing am introdujo el t'rmino en colaboracin con Marcus Leiner" -ara esta primera parte del anlisis y con el fin de facilitar el estudio del comportamiento !iscoelstico se considerar una condicin unia$ial y se definir la analoga para un slido &resorte) y un fluido &amortiguamiento !iscoso), tal como
#os materiales !iscoelsticos pueden presentar di!ersos comportamientos5 1i la solicitacin &esfuerzo) es constante, entonces el material se deforma de manera lineal con el tiempo &creep) o si la deformacin es constante la solicitacin se reduce con el tiempo &relajacin), esto corresponde con el denominado como modelo de Ma$Tell, el cual esquemticamente se representa como un amortiguador y resorte conectados en serie
#os fluidos no neTtonianos almacenan energa elstica, entonces e$iste un tiempo de relajacin" Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
.tro modelo bsico es el de Vel!in &figura G"K), el cual representa un slido en el que se presenta retardo en la respuesta tanto en la carga como la descarga, de tal forma que "
$=$( , t )
F.gu5a %(& Rela4.=n 6e9o5ma4.=n+0.em8o '9lu.6o 6e Ma;Cell)
F.gu5a %7& Relaja4.=n 6e es9ue5zos al a8l.4a5 una 6e9o5ma4.on 4ons0an0e
Este concepto en el siglo MI a" C" fue retomado por el filsofo *erclito de Efeso, quien menciona que Ptodo en el mundo fluyeQ; es entonces que con estos dos enunciados se puede concluir que todo fluir, a6n las monta%as, todo depende de los tiempos de obser!acin &todas las sustancias pueden fluir, solo abr que esperar el tiempo adecuado)" -or tanto, que la diferencia entre slido y fluido estar dada por la magnitud del n6mero de ('bora &figura G"A)" Esto es, si el tiempo de relajacin es muc o menor que el de obser!acin , entonces se considera que el material fluye; por otra parte si , se considera que se trata de un slido"
.undamento$ de la$ teoria$ de ela$ticidad y de la #la$ticidad 1e establecern la relacin esfuerzosIdeformacin caractersticas de los medio elsticos, utilizando los modelos matemticos del esfuerzoIdeformacin5 -artiendo de la ley generalizada de *oo+e , esta se compone de dos aspectos diferentes , uno relacionado con esfuerzos y deformaciones de tipo isotrpico y otro relacionado con esfuerzos y deformaciones del tipo distorsional"
x = m+( x m ) m es la parte isotropica x m Es la parte distorsional

(e igual manera para deformacin
$x
$ x =$ m+($ x $m ) $x
8 es la parte isotropica Es la parte distorsional
x m 8
3demas ya sabemos que e$iste correspondencia entre los esfuerzos isotropicos y distorsionales de acuerdo a la siguiente relacin5
$m =
1 y entre los esfuerzos y deformaciones distorsionales5 3K m 1 ($ $ ) 2G x m ) 1, ) 2 y ) 3
$ x $ m=
1umando y recordando los in!ariantes
$ x =$ m+($ x $m )=
1 1 ( x + y + z)+ ( 2 x y z ) 9K 6G
es decir, reuniendo terminos semejantes5
Ecuacin fundamental de la elasticidad5
#=
3K 2G el cual es conocido como parmetro de #am' 3
Como sabemos los medios continuos se caracterizan, bajo un punto de !ista puramente mecnico por diferentes !ariables , 5 las fuerzas de cuerpo y los esfuerzos internos por un lado y los mo!imientos y las deformaciones del material" Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
1i el medio es elstico se deben tener en cuenta adems dos parmetros tpicos que pueden ser dos cualesquiera de los mdulos W,V E y # y mos de mencionar se ligan entre si por medio de una relacin !ectoria@ que es la ecuacin fundamental de la elasticidad debida a /a!ierICauc y)
* s +( * +# ) s +% " =0
La funcin de iry 1e an establecido ecuaciones de compatibilidad elstica necesarias para resol!er el problema elstico,y que consiste en determinar la funcin de esfuerzo ( x , y ) de un cuerpo sujeto a la accin de un sistema de cargas dado, (e las ecuaciones de compatibilidad las seis relaciones esfuerzoIdeformacin5
E $ x = x ( y + z ) E $ y = y ( z+ x ) E $ z= z( x + y ) 2G $ xy= xy 2G $ yz = yz 2G $zx = zx
Conjuntamente con las las tres ecuaciones de equilibrio elastico 5
% a x =% " x +( % a y =% " y +( % a z=% " z +(
x yx zx + + ) x y z xy y zy + + ) x y z xz yz z + + ) x y z
/o bastan para ello ya que su integracion de ser posible conduce a una funcion de esfuerzo que no !erificar en generala als llamadas condiciones frontera o de borde por lo anterior para que una funcion esfuerzo sea solucion del problema elasticob es nesarios y sufuciente que se cumpla con5 Ecuaciones de equilibrio elastico Ecuaciones de compatibilidad Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo M!. Da7.6 "o8ez Rosales.
Ecuaciones de borde o frontera donde 5
a = a x i +a y j + a z +
es el !ector de la aceleracin
" = " x i + " y j + " z + es la notacin !ectorial de las fuerzas msicas

En la practica suele consistir en la determinacin de algunas caractersticas conociendo las dems, entonces la ecuacin constituti!a de la elasticidad resulta dificil de operar y con!iene acudir a un sistema de ecuaciones equi!alentes constituido por las ecuaciones que contienen las relaciones esfuerzo deformacin y las tres ecuaciones de equilibrio" -ara resol!er estas ecuaciones con!iene realizar algunas simplificaciones e introduciendo m'todos que facilitan el proceso de integracin , uno de los mas conocidos es la llamada E4/CI./ (E 3IL, para problemas de carcter bidimensional" En AGKB Weorge 2idell 3iry propone una funcin de esfuerzo solucin de problema elstico en dos dimensiones, cumpliendo con las ecuaciones A, B y @ 3iry parte de las ecuaciones de equilibrio elstico correspondiente a un estado bidimensional y se introducirn estas simplificaciones5
11 21 + =0 x1 x2
12 22 + =0 x1 x2
x = zx = zy =0
o matricial mente tenemos5
$ x =$ zx =$zy =0
xx xy 0 ij = yx xy 0 0 0 0
2 22= 2 x1 2 12= x1 x 2
$ xx $ xy 0 $ij = yx $ xy 0 0 0 0
( x , y ) 1i adems consideramos que estamos en una situacin esttica sin que las 3iry propuso a la funcin fuerzas msicas & peso )e$ternas , resulta que la la ecuacin dinmica se transforma en 2 11= 2 x2
y la componente del !ector desplazamiento puede despreciarse, en tal caso de las H ecuaciones tenemos5 Rue mediante sustitucin en las ecuaciones
E $ x = x ( y + z ) E $ y = y ( z+ x )
E $ x = x y E $ y = y x
2G $ xy= xy
2G $ xy= xy
, las ecuaciones de equilibrio " 1iempre se pueden considerar nulas las aceleraciones , por lo que las fuerzas de cuerpo se reducen a5
x yx + =0 x y
y xy + =0 y x ( x , y ) ligada a los esfuerzos
1upongamos que es posible encontrar una funcin de los esfuerzos
x , y y xy mediante las relaciones diferenciales 5 x= 2 y2 y= 2 x2 xy = 2 x y
#as anteriores ecuaciones es e!idente que satisfacen aciendo los clculos correspondientes5
$x
2 ( s x )+ 2 ( s y ) + = y2 x2 y2 x x2 y $y
2 ( s x + sy ) x y y x
$ xy 2( ) x y
-ara ponerla en funcin de los esfuerzos basta tener en cuanta a las ecuaciones de la #ey de *oo+e $ y $ xy obtendremos5 Weneralizada con las e$presiones reducidas de 5 $ x
( 1) 12 1 2 = E x1 x2 E
2 E xy ( )+( )= * xy y2 y2 x2 x2
2 x
2 y
2 y
2 x
(e las ecuaciones de equilibrio puede obtenerse 5
2 12 2 11 = 2 x1 x2 y x1
2 12 2 11 = 2 x1 x2 y x1
1umando estas miembro a miembro 5

2 2 ( 2 + 2 )( xx+ yy)=0 x1 y
que es la ecuacin de compatibilidad elstica en funcin de los
esfuerzos -ara que la funcin de 3iry represente al estado real de los esfuerzos en el cuerpo se ace necesario se !erifiquen las condiciones frontera , entonces5
2 2 2 2 ( 2 + 2 )( 2 + 2 )=0 x 1 y x1 y
2 2 ( 2 + 2 )( 2 + 2 )=0 x x x x 2 2
utilizando la funcin
( x , y ) definida en las ecuaciones anteriores, y recordando que
4 4 4 4 4 )+( )+ 2 ( 1 +) =0 y4 x2 y2 x4 x2 y2 x2 y2
es decir simplificando5
4 4 4 + 2 2 2 + 4 =0 lo cual puede simplificarse con el uso del operador #aplaciano5 x4 x y y = i + j + + x y z 2= 2 + 2 x y

=0
4
como5
3s cono se denominan funciones armnicas las funciones que satisfacen la ecuacin " =0 la funcin de 3iry ( x , y ) debe ser armnica" El m'todo para la resolucin de problemas planos es intentar los esfuerzos x y y xy por medio de una funcin ( x , y ) incgnita atra!es de las formulas y realizar la b6squeda de esta ultima con las condiciones frontera del problema" 3 !eces se puede encontrar la funcin de 3iry por tanteos combinando las funciones biIarmonicas asta encontrar una que satisfaga las condiciones para el problema en cuestin" #a funcin de 3iry solucin en el estado uniforme de esfuerzo en el plano En esta caso la funcin de 3iry debe ser una cuadrtica en
2 2 2 ( x , y )=ax 2 1+ x 1 x 2+ cx 2 +dx 1+ ex 2+ "
x1
x 2 esto es5
en donde a# .# c# d #e y f son constantes que pueden determinarse mediante las condiciones de borde, obser!ndose que las tres ultimas no tienen importancia alguna en el calculo de los esfuerzos, por lo que tenemos5
xx=
=c x2
yy=
=a x2 1
xy=
= x1 x2
-udiendo determinar, las constantes a . y c mediante tres condiciones de borde o de frontera"

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Ing. Jose Manuel Rojas Guzman AV. JOSEFA ORTIZ DE DOMINGUEZ NO. 79 !O". INDE#ENDEN!

IA $$7% TE"S& '((I) (%*+,* * '((-) %$*+77$7 ..e/0.juana12a3oo.4om

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F.gu5a. %& Es9ue5zos

(ic o estado de esfuerzos se puede representar en los !alores principales como5

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F.gu5a. $& Es9ue5zos 85.n4.8ales

#a normal unitaria al plano octa'drico esta dado por5

oct representa al cortante en el plano octa'drico, despejndolo se tiene5

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donde 1 , 2 , 3 son los esfuerzos m$imos y resistencia a la compresin

F.gu5a %& Es0a6os 6e es9ue5zos aso4.a6os 4on la segu5.6a6 2 4on la 9alla

S y Es la resistencia de fluencia o de cedencia y es le modulo de -oisson" A B= + S y B A= + S y -

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F.gu5a $& G5:9.4a 6e la 0eo5.a 6e la 6e9o5ma4.=n no5mal ma;.ma

1= ' 1+ ' ' 1

2= ' 2+ ' ' 2

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F.gu5a *& Teo5.a 6el es9ue5zo 4o50an0e ma;.mo en 05es 6.mens.ones

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F.gu5a ,& Elemen0os 4on es9ue5zos 05.a;.ales

#uego para obtener la energia de la distorsion se resta la ecuacion G de la b y queda5

1= , 2= 3=0 por lo tanto , la energa de distorsin

IIIIIII & A:)

El criterio se obtiene igualando la ecuacin & H ) a la & A: ) y despejando para

A y B son los dos esfuerzos princiales distintos de cero " -or lo

A Es el Esfuerzo principal m$imo

A Es el esfuerzo principal mnimo

1 oct= [(12 )2+(1 2) 2+( 1 2)2 ]1 / 2 3

1= ' 3= 3=0 y sustituyendo estos

' ( 2)1 /2 que Igualando las ecuaciones y despejando 3

(12 )2+(1 2) 2+(1 2)2 1/ 2 ] 2

(onde se obser!a que esta ecuacin es id'ntica a l a ecuacin &AA)

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#a base de la teora de falla de Mo r se presenta en la siguiente figura5

F.gu5a (& !.54ulos 6e Mo35 en ensa2o a 4om85es.=n un.a;.al

F.gu5a 7& G5a9.4a 6e la 0eo5.a 6e 9alla 8o5 95.44.=n .n0e5na !oulom>+Mo35

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11= 22= 12=0

-or lo anterior , el tensor de esfuerzos toma la forma de5

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y lle!ando estos !alores a las ecuaciones de compatibilidad elastica5

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33=C 1 x 1 x 3+C 2 x 2 x 3+C 3 x 1+C 4 x 2+ C 5 x 3 x +C 6

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'RINCI'IO D, CORR,-'OND,NCI D, CU,R'O- 7I-COL,L -TICO-. Introduccin5

F.gu5a A& T5a0am.en0o amo50.gua6o5 6e 4a8a l.>5e

Ta5ea 6e Me4an.4a 6el me6.o !on0.nuo

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