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ALEXANDRE DE MACDO WAHRHAFTIG

UMA AVALIAO EXPERIMENTAL E NUMRICA DO EFEITO DA


RIGIDEZ GEOMTRICA NA RESPOSTA DINMICA DE
ESTRUTURAS ESBELTAS SUJEITAS EXCITAO DE VENTO

So Paulo
2008

ALEXANDRE DE MACDO WAHRHAFTIG

UMA AVALIAO EXPERIMENTAL E NUMRICA DO EFEITO DA


RIGIDEZ GEOMTRICA NA RESPOSTA DINMICA DE
ESTRUTURAS ESBELTAS SUJEITAS EXCITAO DE VENTO

Tese apresentada Escola Politcnica da


Universidade de So Paulo para a
obteno do ttulo de Doutor em
Engenharia.

So Paulo
2008

ALEXANDRE DE MACDO WAHRHAFTIG

UMA AVALIAO EXPERIMENTAL E NUMRICA DO EFEITO DA


RIGIDEZ GEOMTRICA NA RESPOSTA DINMICA DE
ESTRUTURAS ESBELTAS SUJEITAS EXCITAO DE VENTO

Tese apresentada Escola Politcnica da


Universidade de So Paulo para a
obteno do ttulo de Doutor em
Engenharia.
rea de Concentrao:
Engenharia de Estruturas.
Orientador:
Prof. Dr. Reyolando Manoel
Rebello da Fonseca Brasil.

So Paulo
2008

Lopes

AGRADECIMENTOS

Ao professor Reyolando pela competente e cuidadosa orientao, tornandose personalidade admirada e exemplo de carter a ser seguido.
Ao Cel PM Antnio Jorge Ribeiro de Santana, Comandante Geral da Polcia
Militar da Bahia, pelo apoio que me foi dispensado.
RM Solues Engenharia pela cesso das informaes indispensveis
realizao deste trabalho.
Ao tcnico em telecomunicaes Rildo Cruz Santos, a quem especialmente
agradecemos, pelo apoio dispensado na realizao da investigao de campo.
CAPES pela bolsa de estudos.
Aos funcionrios do LEM-USP pela permanente presteza.
Aos professores e funcionrios do Departamento de Estruturas e Geotcnica
da USP pela harmoniosa convivncia.
Ao amigo Ricardo Oliveira pela ajuda que viabilizou parte desta pesquisa.
A Wilson Lino e Edna Maria pelo acolhimento e fraterna amizade.
Ao amigo Ricardo Gaspar pelas preciosas sugestes.
Aos amigos Lzaro Raimundo Monteiro e Moiss Brito de Oliveira o nosso
permanente reconhecimento e gratido pela f que depositaram em minha pessoa.
minha me pelo constante incentivo.

O que mais me preocupa no o grito


dos violentos, nem dos corruptos, nem
dos desonestos, nem dos sem carter,
nem dos sem tica, o que mais
preocupa o silncio dos bons.
(Marting Luther King)

RESUMO

Por uma escolha poltica e economicamente pragmtica, o Brasil optou por


desenvolver a telefonia celular, com inteno de abreviar uma etapa de
desenvolvimento. Tomada a deciso, a implantao foi feita num ritmo explosivo a
partir da dcada de 1990, com instalao de dezenas de milhares de estaes.
Apesar da disparidade de custo entre os sistemas eletrnicos e as obras civis, pouco
se investiu na engenharia estrutural envolvida, resultando em projetos e construes
realizados com metodologia duvidosa e na herana de uma grande quantidade de
problemas estruturais. Represada por consideraes de ordem ambiental e esttica,
a instalao indiscriminada de torres, vive-se uma nova demanda para a engenharia
estrutural na anlise do aproveitamento dos locais existentes para suporte de novas
cargas. Nesse sentido, o que se observa, via de regra, so estruturas compostas
apenas de um poste em balano de anlise enganosamente simples. O que se
esquece, quase sempre, a extraordinria esbelteza desses elementos, que ao
engenheiro deveria sugerir a imediata necessidade de considerar a no-linearidade
geomtrica forosamente existente. Alm disso, o carregamento mais importante e
dominante o do vento, de caractersticas eminentemente dinmicas e aleatrias,
desaconselhando anlises estticas ou dinmicas determinsticas, preconizadas em
Normas. Assim que, o objetivo deste trabalho avaliar a influncia da rigidez
geomtrica na resposta dinmica de estruturas esbeltas sujeitas excitao de
vento. Para tanto, foi desenvolvido um modelo matemtico simplificado, com
caractersticas dinmicas estabelecidas por uma tcnica tipo Rayleigh, que
evidencia a presena significativa da no-linearidade geomtrica devida esbelteza
das peas. Para a validao dos resultados tericos foi realizado um conjunto de
ensaios dinmicos em laboratrio com modelos de barras e monitorada uma
estrutura real em campo. A formulao proposta tambm foi aferida por mtodos
analticos e numricos como a soluo de Euler para a carga crtica de flambagem e
o Mtodo dos Elementos Finitos. Os resultados obtidos validaram a proposta para o
clculo da freqncia fundamental de vibrao de estruturas em balano. A
influncia da rigidez geomtrica na resposta das estruturas sob ao de vento foi
tambm avaliada por meio de clculos comparativos utilizando os modelos

preconizados pela norma brasileira. Verificou-se que, dependendo das cargas


existentes, a considerao da rigidez geomtrica pode ter significativo efeito redutor
na capacidade de os postes de telecomunicaes possurem rea de exposio ao
vento para a instalao de antenas.
Palavras-chave: Dinmica das estruturas. Anlise experimental de estruturas.
Anlise numrica. Rigidez geomtrica. Ao do vento nas estruturas. Mtodo de
Rayleigh.

ABSTRACT

Due to a politically and economically pragmatic decision, Brazil has chosen to


intensely develop its cellular phone system, in order to bypass a stage of
development. Once the decision has been taken, implementation was set in an
explosive pace in the 1990s decade by installing tens of thousands of stations. As
the electronic systems are usually more expensive than the civil constructions, very
little has been invested on the involved structural engineering, resulting in designs
and constructions done with doubtful methodologies and in the heritage of great
amounts of structural problems.

Impounded by esthetical and environmental

considerations, the indiscriminate installation of towers occurs. Thus, there is a new


demand for the structural engineering in the analysis of the utilization of existing
installation sites for bearing new loads. In this manner, what it can usually be
observed are structures composed of just one cantilever pole of misleading simple
analysis.

What it is quite often ignored is the extraordinary slenderness of these

elements, which should suggest to the designer the immediately necessity to


consider the intrinsic existing geometric nonlinearity. Moreover, the wind is the most
important and dominant load, of dynamic and random nature, misadvising either
static or deterministic dynamic analysis, usually recommended by Codes and
Standards. In doing so, the objective of this thesis is to evaluate the influence of the
geometric stiffness on the dynamic response of slender structures subjected to wind
excitation. As a first step, a simplified analytical model was developed, with dynamic
characteristics established by a Rayleigh type technique, which enhances the
intrinsic existing geometric nonlinearity due to the slenderness of the elements. As a
second step, for validating the theoretically obtained results, a series of dynamic
tests was carried out in laboratory, using models of cantilever bars, and a real
structure was monitored in the field. The proposed analytical model was also
checked by other analytical and numerical methods, such as the Eulers solution for
the critical buckling load and the Finite Element Method. The influence of the
geometric stiffness in the structure response to wind loads was also evaluated by
comparative calculations among the different models recommended by the Brazilian
Wind Code. It was verified that, depending on the existing loads, the consideration of

geometric stiffness can have significant reductive effect on the capacity of the
telecommunication poles have exposition area to wind for installation of antennas.
Keywords: Structural dynamics. Experimental analysis of structures. Numerical
analysis. Geometric stiffness. Wind action on the structures. Rayleigh`s Method.

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 2.1 Poste usado no sistema de telefonia celular. ........................................ 21
Figura 2.2 Antenas e anteparos tpicos de um poste de telefonia. ......................... 23
Figura 3.1 Carga crtica de Euler - Timoshenko (1936). ......................................... 28
Figura 3.2 Considerao do peso prprio da barra - Timoshenko (1936). ............. 29
Figura 3.3 Carga crtica levando com o peso prprio e carga crtica de Euler. ...... 31
Figura 3.4 Corda de comprimento indeformado Lr, tracionada entre dois apoios
fixos distantes L>Lr Pauletti (2003). ....................................................................... 36
Figura 3.5 Para a corda carregada transversalmente, o equilbrio s possvel na
configurao deformada Pauletti (2003). ............................................................... 37
Figura 3.6 Barra em flexo - Venncio Filho (1975). .............................................. 39
Figura 3.7 Graus de liberdade de um elemento de barra. ...................................... 43
Figura 4.1 Parmetros do modelo para desenvolvimento do mtodo. ................... 50
Figura 4.2 Modelo massa-mola com distribuio geral de massa. ......................... 54
Figura 4.3 Anlise pela soluo analtica proposta. ............................................... 57
Figura 4.4 Freqncias dos modelos pelo mtodo proposto. ................................. 58
Figura 5.1 Instrumentao do corpo-de-prova medidas em centmetros. ........... 62
Figura 5.2 Posies adotadas nos ensaios. ........................................................... 64
Figura 5.3 Detalhe da fixao dos acelermetros no CP. ...................................... 64
Figura 5.4 Nivelamento dos corpos-de-prova......................................................... 64
Figura 5.5 Controle do comprimento dos modelos. ................................................ 65
Figura 5.6 Sistema de fixao e nivelamento do CP Ensaios com o tubo
metlico. .................................................................................................................... 66
Figura 5.7 Plastificao do material. ...................................................................... 67
Figura 5.8 Componentes normal e tangencial devido curvatura acentuada da
barra. ......................................................................................................................... 68
Figura 5.9 Resposta dinmica experimental. ......................................................... 68
Figura 5.10 Anlise no-linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos. ...................... 70
Figura 5.11 Compresso: Resultados experimentais e soluo proposta. ............. 72
Figura 5.12 Anlise linear por elementos finitos, experimental e proposto. ........... 73
Figura 5.13 Compresso: elementos finitos no-linear, experimental e proposto. . 75
Figura 5.14 Resultados experimentais de trao e Proposto. ................................ 81

Figura 5.15 Trao no-linear: Elementos finitos, experimental e proposto. .......... 82


Figura 5.16 CP horizontais: Resultados experimentais e proposto. ....................... 84
Figura 5.17 Sem esforo axial no-linear: Elementos finitos, experimental e
proposto. ................................................................................................................... 85
Figura 5.18 Resultados experimentais. .................................................................. 86
Figura 5.19 Resultados experimentais e da soluo proposta. .............................. 86
Figura 5.20 Resultados do ensaio como peso prprio-tubo. .................................. 89
Figura 5.21 Resultados do ensaio com o peso prprio. ......................................... 89
Figura 5.22 Euler e Elementos Finitos: exclusivamente o peso prprio. ................ 91
Figura 5.23 Soluo de Euler-Greenhill. ................................................................ 91
Figura 5.24 Comprimento crtico de flambagem..................................................... 93
Figura 6.1 Isopletas da velocidade bsica V0 (m/s) (NBR 6123/88). ...................... 97
Figura 6.2 Esquema para o modelo dinmico discreto (NBR 6123/88). ............... 102
Figura 6.3 Desprendimento de vrtices Santos (2005). .................................... 106
Figura 7.1 Estrutura 1: Fotografias. ...................................................................... 112
Figura 7.2 Estrutura 1: Geometria - Medidas em centmetro................................ 113
Figura 7.3 Estrutura 1: modelo por Elementos Finitos. ........................................ 114
Figura 7.4 Estrutura 1: modos naturais de vibrao. ............................................ 114
Figura 7.5 Ao do vento na estrutura 1. ............................................................. 125
Figura 7.6 Estrutura 1 Comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b)
sugerida. ................................................................................................................. 126
Figura 7.7 Estrutura 2: Fotografias. ...................................................................... 127
Figura 7.8 Estrutura 2: Geometria - Poste Metlico 60,8 m - Medidas em
centmetros.............................................................................................................. 128
Figura 7.9 Estrutura 2: Modelo por Elementos Finitos. ........................................ 129
Figura 7.10 Estrutura 2: modos naturais de vibrao. .......................................... 129
Figura 7.11 Ao do vento na estrutura 2. ........................................................... 138
Figura 7.12 Estrutura 2 comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b)
sugerida. ................................................................................................................. 139
Figura 7.13 Estrutura 3: parmetros para homogeneizao da seo. ................ 141
Figura 7.14 Estrutura 3: geometria - medidas em centmetros............................. 143
Figura 7.15 Estrutura 3: modelo por Elementos Finitos. ...................................... 144
Figura 7.16 Estrutura 3: modos naturais de vibrao. .......................................... 144
Figura 7.17 Ao do vento na estrutura 3. ........................................................... 152

Figura 7.18 Estrutura 3 comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b)
sugerida. ................................................................................................................. 153
Figura 7.19 Estrutura 4: Fotografias. .................................................................... 156
Figura 7.20 Estrutura 4: geometria - medidas em centmetros............................. 157
Figura 7.21 Estrutura 4: Modelo de 46 m por Elementos Finitos.......................... 158
Figura 7.22 Estrutura 4: modelo de 46 m - modos naturais de vibrao. ............. 159
Figura 7.23 Estrutura 4: modelo com 40 m por Elementos Finitos. ...................... 159
Figura 7.24 Estrutura 4: modelo de 40 m - modos naturais de vibrao. ............. 160
Figura 7.25 Ao do vento na estrutura 4 ( = 0,015). .......................................... 172
Figura 7.26 Estrutura 4 comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b)
sugerida. ................................................................................................................. 173
Figura 7.27 Ao do vento na estrutura 4 ( = 0,01). ............................................ 176
Figura 7.28 Formas modais.................................................................................. 176
Figura 7.29 Estrutura 5: geometria - Medidas em centmetro. ............................. 180
Figura 7.30 Estrutura 5. Vista fotogrfica geral. ................................................... 180
Figura 7.31 Estrutura 5: Corpo da estrutura e carregamento. .............................. 181
Figura 7.32 Estrutura 5: detalhe das antenas instaladas. .................................... 181
Figura 7.33 Estrutura 5: entorno da estrutura....................................................... 181
Figura 7.34 Estrutura 5: detalhe da base. ............................................................ 182
Figura 7.35 Estrutura 5: sinal no domnio da freqncia. ..................................... 182
Figura 7.36 Estrutura 5: sistema instalado na estrutura para aquisio dos dados.
................................................................................................................................ 183
Figura 7.37 Estrutura 5: srie temporal de acelerao. ........................................ 183
Figura 7.38 Estrutura 5: sinal no domnio da freqncia. ..................................... 184
Figura 7.39 Estrutura 5: modelo por Elementos Finitos. ...................................... 185
Figura 7.40 Estrutura 5: modos naturais de vibrao. .......................................... 185
Figura 7.41 Ao do vento na estrutura 5. ........................................................... 195
Figura 7.42 Estrutura 5 comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b)
sugerida. ................................................................................................................. 196

LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Relao entre o peso prprio e carga de Euler Timoshenko (1936). 31
Tabela 5.1 Resultados da anlise no-linear por Elementos Finitos. ..................... 69
Tabela 5.2 Esforo de compresso: resultados experimentais e soluo proposta.
.................................................................................................................................. 71
Tabela 5.3 Comparativo dos resultados da anlise linear pelo Mtodo dos
Elementos Finitos. ..................................................................................................... 72
Tabela 5.4 Diferenas da anlise linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos......... 73
Tabela 5.5 Resultados da anlise no-linear pelo MEF para o esforo de
compresso. .............................................................................................................. 74
Tabela 5.6 Compresso - Diferenas percentuais da anlise no-linear pelo MEF.
.................................................................................................................................. 75
Tabela 5.7 Avaliao da discretizao na freqncia dos modelos. ...................... 76
Tabela 5.8 Diferenas da freqncia com a discretizao dos modelos. ............... 78
Tabela 5.9 Esforo de trao: resultados experimentais e Proposto. .................... 80
Tabela 5.10 Resultados da anlise no-linear pelo MEF para o esforo de trao.
.................................................................................................................................. 81
Tabela 5.11 Trao - Diferenas percentuais da anlise no-linear pelo MEF. ..... 82
Tabela 5.12 Sem esforo axial: resultados experimentais e proposto. .................. 83
Tabela 5.13 Resultados da anlise no-linear pelo MEF para o esforo de trao.
.................................................................................................................................. 84
Tabela 5.14 Sem esforo axial - Diferenas percentuais da anlise no-linear pelo
MEF. .......................................................................................................................... 85
Tabela 5.15 Considerando exclusivamente o peso prprio. ................................... 87
Tabela 5.16 Euler e MEF: exclusivamente o peso prprio. .................................... 90
Tabela 6.1 Parmetros b, p, Fr,II (NBR 6123/88). .................................................. 98
Tabela 6.2 Fatores S2 (NBR 6123/88). ................................................................... 99
Tabela 6.3 Fatores S3 (NBR 6123/88). ................................................................. 100
Tabela 6.4 Parmetros para a determinao dos efeitos dinmicos (NBR 6123/88).
................................................................................................................................ 101
Tabela 6.5 Expoente p e parmetro b (NBR 6123/88). ........................................ 102
Tabela 7.1 Estrutura 1: dados da estrutura e discretizao do modelo. ............... 112

Tabela 7.2 Estrutura 1: caractersticas dos dispositivos. ...................................... 112


Tabela 7.3 Estrutura 1: esforo normal. ............................................................... 121
Tabela 7.4 Estrutura 1: momentos fletores da anlise discreta no-linear. .......... 123
Tabela 7.5 Estrutura 1: momentos fletores na estrutura. ..................................... 124
Tabela 7.6 Estrutura 2: dados e discretizao da superestrutura do modelo. ...... 127
Tabela 7.7 Estrutura 2: caractersticas dos dispositivos. ...................................... 127
Tabela 7.8 Estrutura 2: esforo normal. ............................................................... 134
Tabela 7.9 Estrutura 2: momentos fletores da anlise discreta no-linear. .......... 136
Tabela 7.10 Estrutura 2: momentos fletores na estrutura. ................................... 137
Tabela 7.11 Caractersticas da estrutura 3 e dispositivos. ................................... 140
Tabela 7.12 Estrutura 3: propriedades da estrutura e fatores de homogeneizao
das sees. ............................................................................................................. 142
Tabela 7.13 Estrutura 3: esforo normal. ............................................................. 148
Tabela 7.14 Estrutura 3: momentos da anlise discreta no-linear...................... 150
Tabela 7.15 Estrutura 3: momento fletor na estrutura, ......................................... 151
Tabela 7.16 Estrutura 4: dados e discretizao da superestrutura do modelo. .... 156
Tabela 7.17 Estrutura 4: dados e discretizao da fundao. .............................. 156
Tabela 7.18 Estrutura 4: esforo normal. ............................................................. 168
Tabela 7.19 Estrutura 4: momentos da anlise discreta no-linear ( = 0,015). .... 170
Tabela 7.20 Estrutura 4: momento fletor na estrutura ( = 0,015), ........................ 171
Tabela 7.21 Estrutura 4: momentos da anlise discreta no-linear ( = 0,01). ..... 174
Tabela 7.22 Estrutura 4: momento fletor na estrutura ( = 0,01), .......................... 175
Tabela 7.23 Estrutura 5: dados da estrutura e discretizao do modelo. ............. 178
Tabela 7.24 Estrutura 5: composio da plataforma e suporte. ........................... 178
Tabela 7.25 Estrutura 5: composio das massas nodais localizadas. ................ 179
Tabela 7.26 Estrutura 5: carregamento axial localizado e caractersticas dos
dispositivos. ............................................................................................................. 179
Tabela 7.27 Estrutura 5: esforo normal. ............................................................. 191
Tabela 7.28 Estrutura 5: momentos fletores da anlise discreta no-linear. ........ 193
Tabela 7.29 Estrutura 5: momentos fletores na estrutura. ................................... 194
Tabela 7.30 Freqncias das estruturas reais analisadas. .................................. 197
Tabela 7.31 Expoente das formas modais. .......................................................... 197
Tabela 7.32 Relao do momento mximo na estrutura. ..................................... 198

SUMRIO

RESUMO..................................................................................................................... 6
ABSTRACT ................................................................................................................. 8
1

INTRODUO .................................................................................................... 15

TEMA E RELEVNCIA ....................................................................................... 18

RIGIDEZ GEOMTRICA E ASPECTOS DA ESTABILIDADE ESTRUTURAL .... 26

4 PROPOSTA PARA O CLCULO DA FREQNCIA NATURAL DE VIBRAO


SOB NO-LINEARIDADE GEOMTRICA ................................................................ 48
5

INVESTIGAO EXPERIMENTAL EM MODELOS ............................................ 59

5.1 INSTRUMENTOS E SISTEMAS EMPREGADOS ............................................................ 60


5.2 CARACTERSTICAS DOS SENSORES ....................................................................... 60
5.3 O SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ..................................................................... 61
5.4 ESQUEMA ESTRUTURAL ....................................................................................... 61
5.5 CORPOS-DE-PROVA ............................................................................................. 61
5.6 DESCRIO DOS ENSAIOS .................................................................................... 63
5.7 ANLISE DOS RESULTADOS .................................................................................. 66
5.7.1

ANLISE DOS ENSAIOS PARA O ESFORO DE COMPRESSO ................................ 70

5.7.2

ANLISE DOS ENSAIOS PARA O ESFORO DE TRAO......................................... 80

5.7.3

ANLISE DOS ENSAIOS PARA A AUSNCIA DO ESFORO AXIAL ............................. 83

5.7.4

ANLISE DOS ENSAIOS EXCLUSIVAMENTE COM O PESO PRPRIO ......................... 87

5.8 RESUMO ............................................................................................................. 93


6

AO DO VENTO SEGUNDO A NBR 6123/88 .................................................. 95

6.1 FORAS ESTTICAS DEVIDAS AO VENTO ................................................................ 96


6.2 RESPOSTA DINMICA PELO MODELO CONTNUO SIMPLIFICADO ............................... 100
6.3 MODELO DISCRETO ........................................................................................... 102
7

INVESTIGAO EM ESTRUTURAS REAIS .................................................... 109

7.1 ESTRUTURA 1 POSTE METLICO DE 48 M .......................................................... 111


7.1.1

DADOS E GEOMETRIA .................................................................................... 111

7.1.2

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 113

7.1.3

APLICAO DO MTODO PROPOSTO ............................................................... 115

7.1.3.1

Definio dos parmetros ...................................................................... 115

7.1.3.2

Clculo da massa generalizada ............................................................ 116

7.1.3.3

Clculo da rigidez generalizada ............................................................ 117

7.1.4

CLCULO DA FREQNCIA ............................................................................. 119

7.1.5

AO DO VENTO ........................................................................................... 119

7.1.5.1

Foras estticas devidas ao vento ........................................................ 119

7.1.5.2

Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88 ............ 120

7.1.5.3

Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88................... 120

7.1.6

ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................... 121

7.2 ESTRUTURA 2 POSTE METLICO DE 60,80 M ..................................................... 126


7.2.1

DADOS E GEOMETRIA .................................................................................... 126

7.2.2

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 128

7.2.3

APLICAO DO MTODO PROPOSTO ............................................................... 130

7.2.3.1

Definio dos dados parmetros ........................................................... 130

7.2.3.2

Clculo da massa generalizada ............................................................ 130

7.2.3.3

Clculo da rigidez generalizada ............................................................ 131

7.2.3.4

Clculo da freqncia ............................................................................ 133

7.2.4

AO DO VENTO ........................................................................................... 133

7.2.4.1

Foras estticas devidas ao vento ........................................................ 133

7.2.4.2

Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88 ............ 133

7.2.4.3

Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88................... 134

7.2.5

ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................... 134

7.3 ESTRUTURA 3 POSTE DE CONCRETO ARMADO DE 40 M ...................................... 139


7.3.1

DADOS E GEOMETRIA .................................................................................... 139

7.3.2

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 143

7.3.3

APLICAO DO MTODO PROPOSTO ............................................................... 145

7.3.3.1

Definio dos parmetros ...................................................................... 145

7.3.3.2

Clculo da massa generalizada ............................................................ 145

7.3.3.3

Clculo da rigidez generalizada ............................................................ 146

7.3.4

CLCULO DA FREQNCIA ............................................................................. 146

7.3.5

AO DO VENTO ........................................................................................... 147

7.3.5.1

Foras estticas devidas ao vento ........................................................ 147

7.3.5.2

Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88 ............ 147

7.3.5.3

Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88................... 147

7.3.6

ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................... 148

7.4 ESTRUTURA 4 POSTE DE CONCRETO ARMADO DE 46 M...................................... 154


7.4.1

DADOS E GEOMETRIA ................................................................................... 154

7.4.2

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 157

7.4.3

APLICAO DO MTODO PROPOSTO ............................................................... 160

7.4.3.1

Definio dos parmetros ...................................................................... 160

7.4.3.2

Clculo da massa generalizada ............................................................ 162

7.4.3.3

Clculo da rigidez generalizada ............................................................ 163

7.4.3.4

Rigidez geomtrica generalizada .......................................................... 163

7.4.3.5

Rigidez elstica generalizada ................................................................ 164

7.4.3.6

Rigidez das molas generalizada ............................................................ 165

7.4.3.7

Clculo da freqncia ............................................................................ 165

7.4.4

AO DO VENTO ........................................................................................... 166

7.4.4.1

Foras estticas devidas ao vento ........................................................ 166

7.4.4.2

Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88 ............ 166

7.4.4.3

Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88................... 167

7.4.5

ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................... 167

7.5 ESTRUTURA 5 POSTE METLICO DE 30 M .......................................................... 177


7.5.1

DADOS E GEOMETRIA .................................................................................... 177

7.5.2

INVESTIGAO EXPERIMENTAL DA FREQNCIA NATURAL DE VIBRAO DA

ESTRUTURA ............................................................................................................... 182

7.5.3

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 184

7.5.4

APLICAO DO MTODO PROPOSTO ............................................................... 186

7.5.4.1

Definio dos parmetros ...................................................................... 186

7.5.4.2

Clculo da massa generalizada ............................................................ 187

7.5.4.3

Clculo da rigidez generalizada ............................................................ 188

7.5.5

CLCULO DA FREQNCIA ............................................................................. 189

7.5.6

AO DO VENTO ........................................................................................... 190

7.5.6.1

Foras estticas devidas ao vento ........................................................ 190

7.5.6.2

Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88 ............ 190

7.5.6.3

Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88 ................... 191

7.5.7

ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................... 191

7.6 RESUMO ........................................................................................................... 196

CONCLUSES ................................................................................................. 199

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 204


ANEXO A ................................................................................................................ 209

______________________________________________________________________________ 15

1 INTRODUO

Na natureza todos os fenmenos so intrinsicamente dinmicos, isto , variam


com o passar do tempo. A dinmica, na definio de Newton, estuda os movimentos
dos corpos provocados por foras a eles aplicadas e as foras que provocam esses
movimentos.
Representar os fenmenos dinmicos em toda a sua complexidade na rea da
engenharia de estruturas tem sido um grande desafio para os engenheiros. Por essa
razo, e devido s dificuldades existentes para a insero de carregamentos
variantes no tempo e posterior verificao das respostas estruturais, vrias
hipteses siplificadoras so assumidas. A mais corrente a que trata a aplicao
dos esforos como feita de maneira lenta, com velocidades desprezveis, sendo
usual no levar em conta o aparecimento de foras de inrcia. O estudo de
estruturas com essa condio feito de forma quase esttica, e na maior parte das
vezes desconsiderando o efeito dos movimentos em torno da configurao de
equilbrio, constituindo a conhecida Anlise Linear. No entanto, podem resultar
movimentos oscilatrios em torno da configurao de referncia ocasionando efeitos
indesejados. Os movimentos oscilatrios, nesse caso, podem levar a reaes e
esforos internos solicitantes diversos dos determinados estaticamente.
Um caso clssico representativo so os efeitos provocados pelas rajadas de
vento, nos quais a adoo de carregamentos estticos equivalentes representam a
hiptese geralmente adotada. No obstante, existe uma penalidade associada
adoo de tal hiptese: h efeitos dinmicos importantes capazes mesmo de causar
acidentes que no podem ser verificados. Os postes de telecomunicaes so
exemplos de estruturas sensveis aos efeitos dinmicos da ao do vento. Esses
postes so estruturas de elevada esbelteza, razo pela qual h a necessidade de se
considerar a no-linearidade geomtrica forosamente existente. Assim sendo, a
verificao mais precisa de seu comportamento de suma importncia.
O objetivo deste trabalho investigar a influncia da rigidez geomtrica no
comportamento dinmico de estruturas esbeltas sob ao de vento, e estabelecer
um mtodo simplificado de clculo para a determinao da freqncia fundamental
de sistemas estruturais que levem em conta a presena da no-linearidade
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 16

geomtrica. Para isso, proposta uma expresso para a obteno da freqncia do


primeiro modo de vibrao e desenvolvidas atividades experimentais e anlises
numricas que permitiram avaliar o efeito da rigidez geomtrica nas freqncias
naturais de vibrao dessas estruturas.
O trabalho de investigao foi conduzido primeiramente estabelecendo um
modelo matemtico simplificado com caractersticas dinmicas baseadas em uma
tcnica tipo Rayleigh, que evidenciou a presena significativa da no-linearidade
geomtrica devida esbelteza das peas.
A formulao desenvolvida por esse mtodo foi constantemente aferida por
outros mtodos analticos e numricos como as solues de Euler-Greenhill, para a
carga crtica de flambagem, e o Mtodo dos Elementos Finitos. As solues
matemticas desses mtodos so sucintamente apresentadas nos captulo 3.
Experimentalmente, o mtodo proposto para o clculo da freqncia foi avaliado
por meio de ensaios em laboratrio e pela medio da freqncia de uma estrutura
real. Para o primeiro, executou-se um programa de ensaios dinmicos em
laboratrio, realizados nas dependncias do Gabinete de Dinmica No-linear do
LEM/EPUSP, instalado com recursos de projetos de pesquisa do Orientador, obtido
junto FAPESP. Para o segundo, foi prospectada uma estrutura destinada ao
servio de telefonia mvel celular.
A validao experimental da formulao desenvolvida neste trabalho, com os
testes de laboratrio, permitiu apreciar a sensibilidade dos sistemas estruturais ao
efeito da fora normal sobre a freqncia natural de vibrao do primeiro modo.
de especial interesse destacar que a investigao de campo, conduzida sobre
um poste metlico de telefonia mvel celular, situado na cidade de Aracaj, Estado
de Sergipe, mostrou a adequabilidade dessa soluo para o clculo da freqncia
fundamental de estruturas reais da engenharia civil. Os resultados do trabalho de
campo podem ser vistos no captulo 7, destinado investigao de estruturas reais.
As anlises numricas realizadas sobre as estruturas reais permitiram verificar
que a expresso proposta neste trabalho para o clculo da freqncia fundamental
pode ser facilmente entendida a estruturas de seo varivel, bastando, para isso,
empregar algum critrio de ponderao para geometria do corpo e, em seguida,
aplicar um fator de correo que ajusta o resultado ao valor correto.
Para a avaliao da influncia da rigidez geomtrica sobre a resposta dinmica
sob ao de vento, foram feitas aplicaes comparativas a cinco postes de
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 17

telecomunicaes, com e sem a incluso da rigidez geomtrica, seguindo-se os


modelos preconizados na NBR6123/88 Foras devidos ao vento em edificaes.
Excepcionalmente, foi introduzida a no-linearidade material do concreto por meio
do produto de rigidez.
No constitui escopo da Tese a discusso dos modelos normativos para o
clculo da ao de vento. Salienta-se, no entanto, que a abordagem presente neste
trabalho pode fornecer interessante substrato ao processo de discusso e reviso da
NBR 6123/88, ao apresentar uma expresso para a determinao da freqncia
fundamental das estruturas esbeltas em balano, compatvel com a que seria obtida
empregando-se recursos computacionais sofisticados, que pode facilmente ser
utilizada pelos engenheiros.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 18

2 TEMA E RELEVNCIA

Muitas estruturas do mundo da engenharia civil so sensveis aos efeitos da


no-linearidade geomtrica. As construes destinadas s telecomunicaes, como
postes de telefonia mvel celular, so exemplos de estruturas civis cuja influncia
desses efeitos afetam diretamente a determinao de suas freqncias. Para iniciar
a compreenso dos aspectos da no-linearidade geomtrica na dinmica das
estruturas imprescindvel, para o momento, entender que a matriz de rigidez de
estruturas sujeitas a cargas axiais elevadas diferente da matriz de rigidez elstica.
Dessa forma, a introduo de aspectos no-lineares na dinmica das estruturas, sob
determinado contexto, pode ser convenientemente feito por meio do conceito de
rigidez geomtrica.
Embora de forma sutil, seu emprego uma considerao no-linear, j que a
rigidez geomtrica depende do estado de tenses internas, ou esforos internos, na
estrutura, que s se consegue determinar a partir das deformaes causadas pelos
deslocamentos que ela sofre. Claro que se esses esforos internos forem mantidos
constantes a partir da, estar-se-ia ignorando os deslocamentos adicionais que
ocorrem a partir desse estado de deformaes inicial. , pois, uma linearizao de
um problema no-linear a partir de uma certa configurao que no a inicial
descarregada.
Analisando pelo Mtodo dos Elementos Finitos, Cook (1974) se refere
rigidez geomtrica como foras de membrana existentes em barras ou em
elementos planos, como placas e cascas. O termo membrana usado por ele para
denotar uma fora interna agindo na direo tangente superfcie do elemento. Para
investig-las, Cook (1974) conclui que se faz necessrio introduzir uma nova matriz
de rigidez, denominada de matriz de tenses inicias, matriz de rigidez geomtrica
ou matriz dos coeficientes de estabilidade. Esses nomes derivam de suas
aplicaes e do fato que independem de propriedades elsticas, sendo funo
exclusiva da geometria e das foras internas dos elementos, presumidas conhecidas
e constantes (foras nodais).
de especial importncia a investigao dos efeitos decorrentes da nolienaridade geomtrica para as estruturas esbeltas submetidas ao de vento. Um
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 19

caso de particular interesse, sem perda de generalidade, so os postes usados no


sistema de telefonia mvel celular.
O vento no era problema em construes baixas e pesadas de grossas
paredes, mas passou a ser, e em medida crescente, quando as construes foramse tornando mais e mais esbeltas e as estruturas usando cada vez menos material.
O perigo de o vento produzir acidentes particularmente importante para torres de
transmisso de energia eltrica, torres de rdio, televiso e microondas, antenas de
radar e outras estruturas semelhantes, o que afirma Blessmann (2001). Os efeitos
de ventos sobre postes esbeltos e torres so particularmente enfatizados por Simui;
Scalan (1996), Sachs (1972), Kolousek et al (1984) e Navara (1969).
Acidentes com torres de transmisso eltrica, alguns deles envolvendo a
queda de mais de 10 torres consecutivas no Estado de So Paulo, foram relatados
por Blessmann (2001). Alem desses acidentes, Blessmann (2001) menciona o
estudo feito sobre furaces em Miami em 1950 e relata a destruio completa de 11
torres metlicas de rdio por flambagem individual de barras. A ocorrncia de
acidentes com postes de telefonia mvel celular so mencionados por Brasil e Silva
(2006).
Levando em considerao esses aspectos, oportuno mencionar que a NBR
8681/03 Aes e segurana nas estruturas, norma brasileira que fixa os requisitos
exigveis na verificao da segurana das estruturas, recomenda que, no projeto de
estruturas, devem ser considerados os estados limites ltimos de perda de
equilbrio, global ou parcial, admitida a estrutura como um corpo rgido; e o de
instabilidade dinmica. Quando menciona os estados limites de servio, a NBR
8681/03, prescreve que devem ser observados, os que possam afetar a sua
utilizao normal, entre eles o de vibrao excessiva. Alm da NBR 8681/03, outras
duas normas que se relacionam diretamente com o projeto de postes de
telecomunicaes so as NBR 6118/04 Projeto de estruturas de concreto
armado e a NBR 8800/96 - Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios, que
fazem restries quanto esbeltez dessas estruturas.
Para efeitos deste trabalho, postes so estruturas de barra, alongados e de
seo circular ou poligonal circunscrita com grande nmero de lados. J as torres
so estruturas reticuladas, constitudas por perfis metlicos ou tubos, podendo ser
estaiadas ou no.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 20

No Brasil, uma profunda reforma do aparato legal que regulava o setor tornou
possvel a reestruturao das telecomunicaes. O trao fundamental foi a
transformao do monoplio pblico, provedor de servios de telecomunicaes, em
um novo sistema de concesso pblica a operadores privados, fundado na
competio e orientado para o crescimento da universalizao dos servios. Em
1998 o Governo Federal vendeu as 12 holdings criadas a partir da ciso do Sistema
Telebrs, representando a transferncia iniciativa privada das Empresas de
Telefonia Fixa e de Longa Distncia, bem como das Empresas de Telefonia Celular.
Essa foi uma escolha poltica e economicamente pragmtica, atravs da qual
o Brasil optou por desenvolver a telefonia celular, com inteno de abreviar uma
etapa do desenvolvimento.
A privatizao do Sistema Telebrs ocorreu no dia 29 de julho 1998 por meio
de 12 leiles consecutivos na Bolsa de Valores do Rio de Janeiro, configurando a
maior operao de privatizao de um bloco de controle j realizada no mundo 1. A
0F0F0F0F0F0F0F

partir da foram implantadas em todo o Brasil milhares de estaes para transmisso


do sinal de telefonia. A implantao foi feita num ritmo explosivo com a instalao de
milhares de estaes em todo o pas. Dada a disparidade de custo entre os sistemas
eletrnicos e as obras civis, pouco se investiu na engenharia estrutural envolvida,
resultando em projetos e construes realizados com metodologia duvidosa e na
herana de uma grande quantidade de problemas estruturais.
Brasil e Silva (2006) afirmam que durante a implantao do sistema de
telefonia celular no Brasil mais de 10.000 estruturas de telecomunicaes foram
projetadas, fabricadas e construdas. Dessas, 2000 eram poste de concreto armado.
Como relatam, no incio dos anos 90 havia poucas companhias e tcnicos para
atender demanda. Companhias especializadas em outros produtos adaptaram sua
linha de produo para o mercado das telecomunicaes. Nesse contexto, os
engenheiros de estruturas, muitos dos quais especializados em outras aplicaes,
adaptaram

seus

modelos

matemticos

ao

projeto

das

estruturas

de

telecomunicaes. O modelo adotado por muitos deles, continuam Brasil e Silva


(2006), estavam baseados em modelos estticos, nos quais a carga de vento era
calculada como carga esttica, desconsiderando os efeitos dinmicos do vento e as
caractersticas da localidade onde seriam instaladas essas estruturas. Os resultados

Fonte BNDES (http://www.bndes.gov.br)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 21

desse distorcido e catico processo apareceram em pouco tempo, com as estruturas


apresentando uma srie de problemas estruturais e com a ocorrncia de alguns
acidentes.
Os engenheiros de estruturas poderiam encontrar amparo para a manuteno
de seus procedimentos nas prescries da norma brasileira que trata da ao do
vento em edificaes, pois nela h expresses para o clculo da freqncia que, em
alguns casos, lhes dispensariam da obrigao de levar em conta os efeitos
dinmicos da ao de vento. Nessas expresses, a altura da edificao o fator
preponderante de clculo.
Represada por consideraes de ordem ambiental e esttica, a instalao
indiscriminada de torres, atualmente vive-se uma nova demanda para a anlise do
aproveitamento das estruturas existentes para aplicao de novas cargas.
As estruturas usadas como suportes do sistema de transmisso do sinal de
telefonia so, em boa, parte constitudas apenas de um poste em balano (Figura
2.1), metlico ou de concreto armado, de anlise estrutural enganosamente simples.

Figura 2.1 Poste usado no sistema de telefonia celular.

O que deve ser levado em considerao, e por vezes esquecido, a


extraordinria esbelteza desses elementos, que ao engenheiro lhe deveria sugerir,
de

imediato,

necessidade

de

considerar

no-linearidade

geomtrica

forosamente existente. Alm disso, o carregamento transversal atuante o do


vento, de caractersticas eminentemente dinmicas e aleatrias, distintas daquelas
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 22

preconizadas em Normas, quando de naturezas predominantemente estticas ou


dinmicas determinsticas. Em decorrncia da sua elevada esbelteza, essas
estruturas esto passveis de comportamentos diversos dos bsicos esperados,
pois, dependendo do carregamento, ou ainda devido s caractersticas prprias das
estruturas da realidade, podem ocorrer fenmenos de instabilidade local ou global.
Mazzilli (1979) afirma que, primeira vista, poderia parecer que a segurana
das estruturas esbeltas estivesse perfeitamente salvaguardada desde que os
materiais estruturais, nos clculos mecnicos, no revelassem esgotamento de suas
capacidades resistentes. No entanto, essas estruturas, como afirma, so sensveis a
pequenas perturbaes mecnicas. Para as estruturas de telecomunicaes o vento
o fator determinante de projeto.
As aes exercidas pelo vento tornam-se particularmente importantes em
estruturas esbeltas e de grande altura. Quanto mais esbeltas, mais sensveis s
aes dinmicas do vento (BLESSMANN, 1989).
A verificao dos esforos provenientes da ao do vento apresenta
dificuldades anlise de estruturas devido grande variabilidade e aleatoriedade
do carregamento. Calcular os deslocamentos e esforos internos provocados por
carregamento de vento no tarefa das mais fceis porque as cargas mudam
constantemente ao longo do tempo. Por essa razo, usualmente se adota uma
simplificao importante de clculo com a adoo de carregamentos estticos
equivalentes, considerando-se uma velocidade caracterstica do vento.
Para muitas estruturas esse um critrio vlido, onde as vibraes
produzidas pelo vento podem ser desprezadas e os clculos das tenses e
deformao podem ser realizados como se o esforo do vento agisse sobre a
estrutura como uma fora esttica, sem a necessidade de observar seus atributos
dinmicos. No entanto, para estruturas esbeltas e flexveis, e no caso especfico dos
postes de telefonia mvel celular, o vento, incidindo na estrutura, nas antenas e nos
demais dispositivos construtivos (Figura 2.2), introduz efeitos dinmicos importantes,
que no devem ser desprezados. A turbulncia do vento causa uma carga flutuante
que acarreta vibrao na estrutura, da decorre a necessidade da verificao da
reposta dinmica.
Um problema de dinmica estrutural difere de seu equivalente esttico em
dois importantes aspectos. A primeira diferena a ser notada, por definio, a
caracterstica de variao temporal do problema dinmico, devido ao fato de que o
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 23

carregamento e a reposta variam com o tempo. evidente que um problema


dinmico no possui uma nica soluo, como o caso de um problema esttico. A
anlise dinmica deve, ao contrrio, estabelecer uma sucesso de solues para
todos os instantes. Assim, a anlise dinmica claramente mais complexa que a
anlise esttica.

Figura 2.2 Antenas e anteparos tpicos de um poste de telefonia.

Existe, no entanto, um segundo aspecto que diferencia fundamentalmente


problemas estticos e dinmicos. Trata-se do surgimento de foras de inrcia,
associadas s aceleraes, e foras de dissipao, usualmente associadas s
velocidades, alm, claro, das foras restauradoras. Conseqentemente, a soluo
do problema dinmico difere consideravelmente de seu equivalente esttico, sendo
necessrio o desenvolvimento de solues para as equaes diferenciais no tempo.
Como expe Ravara (1969), para realizar a anlise dinmica de uma
estrutura preciso quantificar as solicitaes aplicadas; definir um modelo estrutural;
definir um modelo matemtico que represente, sob os pontos de vista de
deformabilidade e absoro de energia, o comportamento da estrutura; e aplicar as
teorias de vibraes mecnicas ao estudo do comportamento do modelo
matemtico. Uma vez definido o modelo matemtico, como por exemplo, um
oscilador com nmero discreto ou infinito de graus de liberdade e quantificadas as
solicitaes dinmicas que atuam sobre ele, constitui um problema da Teoria das
Vibraes determinar a resposta da estrutura, ou seja, os deslocamentos,
velocidades e aceleraes que se desenvolvem nos seus elementos.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 24

Os graus de liberdade representam o nmero escolhido de funes temporais


que, uma vez conhecidas, determinam univocamente o movimento de cada
elemento estrutural. Uma estrutura contnua tem infinitos graus de liberdade.
A soluo de problemas de vibrao para sistemas contnuos pode ser obtida
empregando-se tcnicas de discretizao ou por mtodos variacionais. Como
afirmam Gradin e Rixan (1998), sistemas contnuos so casos limites de sistemas
discretos.
Embora os graus de liberdade representem o nmero de parmetros
necessrios para definir a posio de qualquer parte do sistema, para muitas
estruturas a carga dinmica na direo do vento pode ser calculada com razovel
preciso admitindo-se que a estrutura tenha um nico grau de liberdade e apenas a
componente da ao flutuante na direo do vento necessita ser levada em conta na
verificao da vibrao considerada (DYBEYE & HANSEN, 1996).
Para estruturas com modos de vibrao, cujas primeiras freqncias
encontram-se abaixo de 1Hz, os efeitos dinmicos do vento tornam-se importantes e
a considerao desses efeitos como estticos ou de natureza determinstica uma
aproximao por demais grosseira. A importncia da considerao da ao do vento
nas estruturas destacada por Durbey, C. & Hansen, O S. (1996) quando afirmam
que estruturas com rigidez moderada podem vibrar de diferentes formas quando
sujeitas ao do vento, e salientam que, quando se trata de estruturas esbeltas, o
efeito dinmico produzido pela ao do vento pode, ainda, entrar em ressonncia
com a estrutura.
Navara (1969) destaca a relevncia da considerao da estabilidade
aerodinmica para construes metlicas e de concreto armado de grande altura,
como torres auto-resistente destinadas a telecomunicaes, tendo em vista que,
alm da freqncia dessas estruturas situarem-se normalmente abaixo de 1 Hz, so
fracamente amortecidas e, em geral, so muito expostas ao vento.
O vento age conjuntamente com a fora normal proveniente do peso prprio
da estrutura e das cargas em servio. Na presena do esforo axial a estrutura
modificada sua rigidez e, conseqentemente, a maneira de como responde aos
estmulos do vento, isso significa dizer que modelos lineares no conseguem
descrever precisamente o comportamento estrutural.
A norma brasileira que orienta o clculo de edificaes submetidas ao do
vento a NBR 6123/88 Foras devidas ao vento em edificaes. Nela h trs
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 25

maneiras de se considerar os efeitos produzidos pelo vento, para fins de clculo.


Todas os tratam como uma carga esttica equivalente ao real, dinmica, do
vento (BLESSMANN, 1989).
A opo dada ao engenheiro de escolher entre uma ou outra forma de
calcular est relacionada freqncia do modo fundamental de vibrao e altura
da edificao.
No primeiro modelo, a influncia da resposta flutuante levada em conta por
meio do Fator de Rajada para o clculo da velocidade caracterstica do vento, porm
sem considerar as caractersticas dinmicas do problema em estudo, e admitindo
que a estrutura no entre em ressonncia com o vento.
Os dois outros modelos tratam especificamente da resposta dinmica na
direo do vento mdio, e esto estipulados no captulo 9 da NBR 6123/88. Neles se
admite que a flutuaes do vento se dem nas freqncias naturais da estrutura.
Esses processos se iniciam com a obteno das freqncias naturais de vibrao
das edificaes, necessrias determinao dos correspondentes coeficientes
de amplificao dinmica. Portanto, o clculo da freqncia natural das estruturas
o fator primordial para o clculo dos efeitos dinmicos devidos turbulncia
atmosfrica.
As sugestes contidas na NBR 6123/88 para a determinao da freqncia
do primeiro modo de alguns tipos de estruturas no se aplicam confortavelmente s
estruturas de telecomunicaes, o que pode conduzir a equivocadas interpretaes.
Neste trabalho, desenvolveu-se uma expresso para o clculo da freqncia
fundamental das estruturas de telecomunicaes, ou de qualquer outra estrutura em
balano que possa ser modelada como elemento de barra, que leva em conta a nolinearidade geomtrica, importante para os sistemas esbeltos, e na qual pode ser
includa a no-linearidade do material, caso exista.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 26

RIGIDEZ GEOMTRICA E ASPECTOS DA ESTABILIDADE


ESTRUTURAL

Uma vez que o efeito da fora axial de compresso o de reduzir a rigidez


dos membros da estrutura, a abordagem dos aspectos que envolvem o conceito de
rigidez geomtrica est relacionada, ao mesmo tempo, anlise da estabilidade
elstica dos sistemas estruturais. A rigidez geomtrica uma funo do esforo
normal presente nos elementos estruturais. Expresses que deixam clara essa
relao so apresentadas mais adiante nesta seo e no captulo destinado
proposta de clculo da freqncia com a considerao da no-linearidade
geomtrica, apresentado no item 4. Excluindo-se a possibilidade de uma
apresentao pormenorizada da teoria das vibraes, fez-se a introduo da nolinearidade geomtrica na dinmica estrutural no que concerne aos objetivos deste
estudo.
As consideraes sobre estabilidade so preponderantes na anlise de
muitas estruturas da engenharia porque essas so normalmente projetadas para
suportar cargas com pequenas e limitadas deformaes. Souza Lima e Venncio
Filho (1982) afirmam que as consideraes da no-linearidade geomtrica
interessam a dois tipos de problema, aos que se prendem ao clculo dos esforos
de segunda ordem em estruturas de rigidez reduzida e aos que se ligam diretamente
aos fenmenos de perda de instabilidade do equilbrio por flambagem ou
aparecimento de ponto limite na configurao de equilbrio.
Importantes nomes da Fsica e da Matemtica se sentiram atrados por
investigar o tema da estabilidade. Os primeiros estudos esto ligados a Aristteles e
Arquimedes. Nomes como os de Euler, Torricelli, Baldi, Timoshenko, Lagrange,
Lamarle, Baushinger, Considre, Tetmajer, Liapunov, Hellinger, Bryan e Nicolai
tambm aparecem como cientistas que aportaram significativas contribuies, APUD
Mazzilli (1979). Mais recentemente, Ratzersdorfer (1954) apresentou abrangente
estudo sobre o assunto.
A estabilidade entendida como a tendncia de um sistema estrutural em
persistir em determinado estado, quando estiver sob a influncia de pequenas
perturbaes externas agindo no sentido de encoraj-lo a abandonar tal estado.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 27

Uma configurao que no estvel dita instvel. A perda de estabilidade


depende das propriedades do material, da configurao estrutural e das condies
do carregamento. A instabilidade que ocorre sob ao de carga compressiva
comumente conhecida como flambagem.
A falncia por flambagem potencialmente perigosa e pode iniciar a runa de
muitos tipos de estruturas da engenharia, podendo dar-se em relao a toda a
estrutura ou localmente em relao a componentes individuais, e, mesmo nesses
casos, induzir a estrutura ao colapso. Para Gambir (2004) importante destacar que
a carga para a qual ocorre a flambagem depende mais da rigidez da estrutura do
que da resistncia dos materiais. Fusco (1981) acrescenta que para os materiais
estruturais como o concreto e o ao, o estado limite de flambagem um estado
limite ltimo.
A anlise da estabilidade consiste em se determinar o modo da perda da
estabilidade e a correspondente carga crtica. A estrutura permanece em repouso
antes e depois da flambagem, exceto nos casos nos quais a flambagem ocorre
devido transio do estado de repouso para o movimento, chamada instabilidade
cintica ou dinmica.
As primeiras postulaes analticas para o entendimento do fenmeno da
flambagem em barras comprimidas axialmente devem-se a Euler, APUD
Timoshenko (1936), que considerou o pilar como uma barra prismtica de eixo reto,
submetida a uma fora axial aplicada no centro de gravidade da seo. Dessa
maneira, Euler resolveu o problema das barras comprimidas tomando como
referncia um pilar ideal, i.e., uma barra sem imperfeies geomtricas nas suas
condies iniciais, comprimida por uma carga aplicada no seu eixo e cujo material
fosse perfeitamente elstico-linear.
As formulaes analticas da esttica desenvolvidas por Euler representam a
soluo exata para o problema da estabilidade e, por conseguinte, tm servido de
aferio s formulaes desenvolvidas por outros mtodos. Elas abordam o
problema levando em conta duas hipteses. A primeira restringi-se aos pequenos
deslocamentos, enquanto que a segunda admite que o equilbrio se d na
configurao deformada, a qual pode diferenciar-se consideravelmente da
configurao de referncia. Nesse caso, a carga crtica aquela capaz de manter tal
configurao. Os estudos feitos no presente trabalho limitam-se ao primeiro caso.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 28

Considere-se o caso de uma barra prismtica esbelta engastada na base e


carregada axialmente na extremidade superior, como indica a Figura 3.1. Para
valores de P abaixo da carga crtica a configurao reta de equilbrio permanece
(

Figura 3.1a), porm quando atingida a carga crtica de flambagem o equilbrio

296H296H296H296H295H295H294H

torna-se instvel e uma pequena fora lateral poder produzir um deslocamento que
no desaparecer com a causa que o produziu. A carga crtica , ento, definida
como a carga axial suficiente para manter a barra estvel com a forma levemente
fletida (

Figura 3.1b).

297H297H297H297H296H296H295H

Nesse caso, a carga crtica calculada pelo emprego da equao aproximada


M d2 y
da linha elstica
=
, na qual E o mdulo de elasticidade do material, I a
EI dx 2
menor inrcia, e M o momento fletor em qualquer seo transversal mn dado por
P ( y ) . O desenvolvimento da expresso anterior conduz a uma equao

diferencial a coeficientes constantes.


Resolvendo a equao diferencial da linha elstica resultante da introduo
de M, com a observncia das condies de contorno do problema, chega-se
conhecida expresso da carga crtica de Euler (Timoshenko,1936).

Pcr =

2 EI
4L2

(3.1)

y mn

x
y
(a)

(b)

Figura 3.1 Carga crtica de Euler - Timoshenko (1936).

A anlise da estabilidade pelo mtodo esttico com a considerao do peso


prprio dos elementos estruturais foi discutida inicialmente por Euler, que no teve
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 29

sucesso na obteno de uma soluo satisfatria, sendo resolvido definitivamente


por Greenhill em 1881 (TIMOSHENKO, 1936).
Para introduzir a ao de uma carga axial distribuda tome-se a barra da
Figura 3.2 engastada na extremidade inferior e livre na superior. A obteno da

301H300H300H299H

equao diferencial da curvatura para o caso de uma fora compressiva


uniformemente distribuda no to simples quando comparada equao
diferencial a coeficientes constantes. Nesse caso, a soluo normalmente exige a
aplicao de sries infinitas ou baseia-se em mtodos aproximados, como por
exemplo, o mtodo da energia.
Se a barra da

Figura 3.2, tida no incio como verticalmente reta, estiver sob

303H303H302H301H301H300H

a ao de uma fora uniforme axialmente distribuda, a equao diferencial da


curvatura ser dada por:
L

d2 y
EI 2 = q ( y ) d
dx
x
,

(3.2)

onde a integral do lado direito da equao representa o momento fletor em uma


seo qualquer devido carga uniformemente distribuda q.

y m n

y
Figura 3.2 Considerao do peso prprio da barra - Timoshenko (1936).

Nesse caso, para a barra da

Figura 3.2, pode ser tomada, como uma

306H306H305H304H304H303H

primeira aproximao para o clculo dos deslocamentos laterais, a seguinte


expresso:

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 30

y = 1 cos

2L ,

(3.3)

que representa o valor exato para o caso de uma fora concentrada de compresso
aplicada na extremidade da barra e que conduz expresso (3.1).
Embora a soluo do problema de uma barra sujeita a seu peso prprio seja
mais complicada, a equao

(3.3) satisfaz s condies de contorno, sendo, por

307H307H306H305H305H304H

essa razo, apropriada para a maioria das situaes prticas da engenharia.


Aplicando o Princpio da Conservao da Energia chega-se expresso
(3.4), que representa uma primeira aproximao do valor da carga crtica devido

308H308H307H306H306H305H

ao peso prprio

( qL )cr =
A expresso

7,89EI
L2 ,

(3.4)

(3.4) representa uma diferena de 0,77%, quando comparada

303H309H309H308H307H307H306H

soluo obtida pelo mtodo de sries infinitas, equao

( qL )cr =

7,837EI
2 EI
,
=
2
L2
(1,122L )

(3.5).

304H310H310H309H308H308H307H

(3.5)

De fato, a carga axial distribuda reduz o valor da carga crtica que pode ser
aplicada na extremidade da barra. Fazendo-se

2 EI mEI
Pcr =
= 2
4L2
L ,
2
verifica-se que o fator m, menor que

(3.6)

, gradualmente diminui com o aumento de

qL, se aproxima de zero quando qL se aproxima do valor dado em (3.5). Usando a


notao
n=

qL
2 EI
4L2

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 31

pode-se calcular m para os vrios valores de n. Timoshenko (1936) apresenta na


Tabela 3.1 os valores de m calculados pela expresso

305H311H311H310H309H309H308H

(3.5) .

306H312H312H311H310H310H309H

O interesse em mostrar o desenvolvimento apresentado por Timoshenko


(1936) para o caso de uma barra sujeita a seu peso prprio est em verificar que,
pela

Tabela 3.1, uma aproximao satisfatria assumir que o efeito do peso

307H313H313H312H311H311H310H

prprio, na magnitude da carga crtica, corresponde a 0,315qL aplicado na


extremidade da barra. Isso implica em dizer que a carga crtica de Euler

(3.1) ser

314H314H313H312H312H311H

reduzida desse valor quando for levado em conta o peso prprio na determinao da
carga crtica de flambagem.

Tabela 3.1 Relao entre o peso prprio e carga de Euler Timoshenko (1936).
n

0,25

0,5

0,75

1,0

2,0

3,0

3,177

10

2,47

2,28

2,08

1,91

1,72

0,96

0,15

-0,69

-1,56

-6,95

Quando se analisa, sob a hiptese de pequenos deslocamentos, a influncia


do peso prprio na carga crtica de flambagem, verifica-se que quando o valor qL
supera o valor dado pela expresso

(3.5), PCr, de

315H315H314H313H313H312H

(3.1), torna-se negativo, o que

316H316H315H314H314H313H

implica em dizer que uma fora axial de trao deve ser aplicada para evitar a
flambagem da barra. Na hiptese de comportamento linear, o grfico da

Figura

317H317H316H315H315H314H

3.3 permite acompanhar a variao da carga crtica de Euler, com e sem o peso
prprio, em funo do comprimento da barra.

Carga crtica de Euler sob comportamento linear


40
Sem peso prprio
30
Fora (N)

Com peso prprio


20
10
0
-10
-20
0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

10,00

12,00

14,00

16,00

Comprimento (m)

Figura 3.3 Carga crtica levando com o peso prprio e carga crtica de Euler.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 32

Nessa simulao foi adotado o mesmo mdulo de elasticidade e a geometria


da barra usada nos ensaios de laboratrio, que sero apresentados na seo 5.
Observa-se que devido influncia do peso prprio, a barra atinge a situao crtica
da carga de compresso no comprimento de 2,56 m.
Na abordagem da estabilidade pelo Mtodo dos Deslocamentos em
formulao matricial Gambir (2004) se refere influncia da fora axial como aquela
que diminui a rigidez dos membros estruturais. Com isso, o efeito das cargas
aplicadas sobre a estrutura aumenta, aumentando tambm as foras nos elementos,
e a capacidade de resistncia da estrutura a qualquer perturbao de natureza
aleatria diminui. Para a carga de flambagem, a estrutura no oferece resistncia a
nenhuma perturbao que ocorra sobre ela e, em ocorrendo tal perturbao, os
deslocamentos na configurao seguem aumentando sem a necessidade do
acrscimo de cargas adicionais. Isso sugere que, quando se atinja esse instante, os
deslocamentos da estrutura, para a carga crtica, crescero indefinidamente,
significando que, por outro lado, a rigidez da estrutura tornou-se nula.
O critrio da estabilidade elstica pelo Mtodo dos Deslocamentos em
formulao matricial pode ser entendida pela exposio que se segue.
A relao entre as foras externas aplicadas e os deslocamentos nodais
dada por

{F} = [ K ]{Q} ,

(3.7)

onde

{F} o vetor de cargas nodais

[ K ] a matriz de rigidez da estrutura


{Q} o vetor deslocamento
Os deslocamentos nodais tornam-se ento

Adj[ K ]
{F} ,
K

{Q} =

(3.8)

onde
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 33

Adj[ K ] a matriz adjunta da matriz de rigidez, e


K o determinante da matriz de rigidez.

Pela equao

(3.8) para que os deslocamentos cresam indefinidamente

320H320H319H317H317H316H

preciso que o determinante da matriz de rigidez tenda a zero. Portanto, o critrio de


instabilidade a condio de
K =0,

(3.9)

o que significa que matriz de rigidez seja singular.


A equao caracterstica resultante de

(3.9) deve apresentar mais de uma

309H321H321H320H318H318H317H

soluo para o critrio de instabilidade, mas a menor deles, logicamente, o que


corresponder carga crtica de estabilidade. A matriz de rigidez deve ser vista
como composta por dois termos, sendo um deles o correspondente parcela da
rigidez geomtrica. Dessa forma, a anlise da carga crtica de flambagem envolve a
soluo de um problema de autovalores na forma de

([K ] K (r) ) = 0 ,
0

(3.10)

onde os termos entre colchetes representam as parcelas da matriz de rigidez, r so


os autovalores associados aos autovetores correspondentes fora r. Os
autovalores devem ser entendidos como um fator de multiplicao da carga r para
que se atinja a flambagem. Com isso, a interpretao dada aos autovalores a de
um fator de segurana em relao fora analisada, podendo ser maior ou menor
que a unidade e at assumir valores negativos. Os autovalores mais altos
correspondem s diversas condies de restries externas e, portanto, invlidas
caso essas restries no existam.
Com a Equao (3.10) fica claro que a matriz de rigidez para estruturas com
elementos sujeitos s cargas axiais diferente da matriz de rigidez elstica, e que a
matriz apresentada em (3.7) deve incluir seus efeitos, quer seja para minorar, como
no caso da fora de compresso, ou majorar, como no caso da fora de trao, a
rigidez dos sistemas estruturais.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 34

J na anlise dinmica da instabilidade, a carga crtica obtida a partir da


equao do movimento por meio de uma soluo no-trivial por autovalores.
Quando ocorre a perda da estabilidade a freqncia de vibrao natural da estrutura
tende a zero. A investigao dinmica da instabilidade mais abrangente do que
outros mtodos de anlise nos quais as foras de inrcia so desprezadas, como na
anlise esttica. Assim, uma vez que o mtodo dinmico leva em conta as foras de
inrcia na formulao da anlise da estabilidade das estruturas, torna-se importante
a maneira como se d a distribuio de massa e a rigidez dos sistemas elsticos
(GAMBIR, 2004).
Clough (1993) ratifica a idia de que a fora axial ou qualquer fora que tenda
a produzir flambagem pode interferir significativamente na rigidez da estrutura.
Segundo ele, a componente de uma fora agindo paralelamente ao eixo
originalmente vertical de elementos estruturais pode produzir efeitos adicionais nos
deslocamentos nodais, ou nos extremos, desses elementos, e, portanto, a matriz de
rigidez da estrutura deve ser composta por duas parcelas, uma elstica e outra
geomtrica. A partir da, os modos e freqncias de vibrao de uma estrutura que
esteja sujeita a um carregamento axial devem ser calculados exatamente da mesma
forma como para sistemas que no levam em conta esses efeitos.
Levy (1994) apresenta um teorema que representa, em termos da teoria das
estruturas, a importncia da no-linearidade geomtrica: Na presena de tenses
iniciais, no-linearidades geomtricas so da mesma ordem de grandeza dos efeitos
elsticos na estrutura.
Esse teorema implica em afirmar que, na maioria dos casos, e para todos os
casos de anlise incremental, os efeitos decorrentes das no-linearidades
geomtricas devem ser levados em considerao; e que problemas envolvendo
flambagem de colunas, cabos e estruturas esbeltas exigem a incluso de hipteses
que levem em conta a no-linearidade geomtrica do comportamento estrutural.
Na considerao dessas hipteses na anlise da estabilidade dos sistemas
estruturais, desde que a anlise no dependa das condies da configurao de
inicial ou de referncia, Levy (2004) constri uma formulao utilizando o conceito
de operadores geomtricos. Nesse caso, a equao de equilbrio para um sistema
deve ser escrita como

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 35

CT F = P ,

(3.11)

onde P representa as cargas aplicadas, F representa as foras ou tenses internas,


e C representa um operador que descreve o equilbrio do sistema.
Essa equao pode tambm ser escrita atravs de equaes matriciais de
equilbrio relativas aos ns de um sistema discreto. Se o sistema perturbado com
uma carga dP a sua resposta dada por

dCT F + CT dF = dP ,
O primeiro termo da equao

(3.12)

(3.12) descreve a no-linearidade geomtrica

310H322H322H321H319H319H318H

e o segundo termo diz respeito teoria linear. Para um sistema discreto pode-se
converter com relativa facilidade a equao anterior forma conhecida do mtodo
dos deslocamentos

(K E + K G ) = dP ,

(3.13)

onde KE e KG so as matrizes de rigidez elstica e geomtrica e representa o


deslocamento do sistema. Com essa aproximao anlises no-lineares tornam-se
simples aplicaes do Mtodo de Newton, que tem a vantagem de oferecer uma
rpida convergncia e as solues das equaes no-lineares podem ser obtidas
com certa facilidade, continua Levy (1995).
Pauletti (2003) quando estuda estruturas retesadas ratifica a concepo de
que o comportamento das estruturas so em maior ou menor grau no-linear. A
importncia da no-linearidade depende do tipo de estrutura e da fase de anlise.
Para ampliar o entendimento do comportamento no-linear e a influncia da
rigidez geomtrica vlido apresentar o trabalho que Pauletti (2003) desenvolve
para uma corda (Figura 3.4), que nada mais que um elemento de barra, estendido
entre dois pontos fixos que suporta exclusivamente a fora normal de trao F0 dada
por

F0 =

EA
(L L r ) = k(L L r ) ,
Lr

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 36

onde E o mdulo de elasticidade do material, A rea de sua seo transversal, L


a distncia entre os pontos fixao, igual ao comprimento deformado, na
configurao retilnea e Lr o comprimento indeformado do cabo. A constante

k=

EA
chamada constante de mola.
Lr
Lr

L
F0

F0

Figura 3.4 Corda de comprimento indeformado Lr, tracionada entre dois apoios fixos distantes L>Lr
Pauletti (2003).

Como a rigidez transversal da corda em torno da sua configurao retilnea


no depende de deformaes adicionais impostas, mas sim de sua relutncia em
alterar a geometria, diz-se que essa exclusivamente geomtrica.
Desprezando-se o peso prprio e demais cargas externas, a configurao
retilnea inicial (Figura 3.5) uma configurao de equilbrio sob a ao da fora de
trao. Se, porm, como usual na anlise linear de estruturas, tentar-se expressar
a deflexo da corda, decorrente da imposio de um carregamento transversal, em
termos

da

configurao

inicial,

retilnea,

chega-se

obviamente

uma

indeterminao.

L/2

L/2

W
F0

F0
F0

F0

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 37

Figura 3.5 Para a corda carregada transversalmente, o equilbrio s possvel na configurao


deformada Pauletti (2003).

Para entender o conceito de rigidez geomtrica e elaborar a formulao da


hiptese no-linear preciso definir a fora desbalanceada g(u) como a diferena
entre a resultante das foras internas restauradoras e um carregamento externo W,
de modo que se tem g(u) = f (u) W .
Em muitas ocasies interessante decompor a fora desbalanceada em um
esforo interno F = F(u) , e um operador geomtrico C = C(u) , aplicado sobre F,
sendo ambas as grandezas funo de um parmetro de configurao u. Assim,

f (u) = F(u)C(u) e g = FC W , cuja diferenciao leva a

dg
dF
dC dW
= kt = C + F

,
du
du
du du

(3.14)

onde

dg
= k t a rigidez tangente,
du
C

dN
= k e a rigidez elstica,
du

dC
= k g a rigidez geomtrica, e
du

dW
= k ext
du
,
permitindo escrever a equao (3.14) como

k t = k e + k g k ext ,

(3.15)

A expresso (3.14) admite uma possvel variao de W em funo de u. Em


problemas conservativos, como o caso desta pesquisa,

dW
= 0 e portanto k ext = 0 .
du

Em problemas em que as variaes geomtricas so desprezveis para efeitos da


decomposio dos esforos internos,

dF
= 0 , ou seja, k g = 0 , e o problema
du

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 38

geometricamente linear. Para um material de comportamento linear,

dF
constante.
du

Sob estas trs ltimas hipteses, portanto, recair-se-ia em um problema linear.


Venncio Filho (1975) afirma que os problemas da no-linearidade
geomtrica conduz, como conseqncia, anlise da estabilidade ou clculo da
carga crtica das estruturas. Venncio Filho (1975) realiza a construo da matriz de
rigidez geomtrica optando por uma formulao baseada no Princpio da
Conservao da Energia via Mtodo dos Elementos Finitos.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) uma contribuio original da
engenharia de estruturas, que remonta aos estudos de Argyris, em 1954; Turner,
Clough, Martin e Topp, em 1956; Clough, em 1960, entre outros, que utiliza o
Princpio dos Trabalhos Virtuais. O MEF nada mais que uma tcnica de
discretizao de sistemas contnuos e aproximao numrica de suas equaes
diferenciais. Enraza-se nos procedimentos do tipo Trial function utilizados nos
mtodos variacionais de Rayleigh (1870) e Ritz (1909) e nos de resduos
ponderados de Galerkin (1915), (BRASIL, 1995).
As estruturas reais constituem um meio contnuo de difcil equacionamento.
Assim,

usualmente,

so

utilizadas

tcnicas

de

discretizao.

Nelas,

os

deslocamentos da estrutura passam a ser descritos em funo das coordenadas


generalizadas adotadas. Em vrias situaes, um modelo adequado para
representar sistemas contnuos e complexos obtido utilizando-se um nmero finito
de componentes simples, criando os chamados problemas discretos.
Na tcnica de discretizao por elementos finitos, os domnios so divididos
em regies pequenas, porm finitas, de formato simples, unidas por ns, cujos
deslocamentos generalizados se tornam as incgnitas do problema. Reside aqui a
diferena entre o Mtodo dos Elementos Finitos e tcnica desenvolvida neste
trabalho, desenvolvida na seo 4. Enquanto que no primeiro, as funes de
interpolao so vlidas para pequenas regies ou referncias locais, no segundo,
as funes de interpolao so vlidas para todo o domnio.
Os deslocamentos calculados pelo Mtodo dos Elementos Finitos multiplicam
funes de interpolao de integrao relativamente simples que assumem valor
unitrio em um dos ns, zero nos demais e no restante do domnio. Com isso,
consegue-se um procedimento facilmente programvel, capaz de resolver
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 39

problemas de grande complexidade, sendo limitado apenas pela capacidade


computacional.
Venncio Filho (1975) aborda o problema no-linear geomtrico no mbito do
Mtodo dos Elementos Finitos da seguinte forma.
Considere-se a barra da

Figura 3.6, de seo transversal constante, com

319H331H331H330H328H328H327H

momento de inrcia I e comprimento L, referida aos eixos locais x, y, com os


deslocamentos nodais indicados.

x
Figura 3.6 Barra em flexo - Venncio Filho (1975).

Para uma barra em flexo, a matriz das deformaes constituda pela


curvatura do eixo da barra, qual se associa o momento fletor. A curvatura dada a
partir do deslocamento v por

1 d2v
,
=
dx 2

(3.16)

Os deslocamentos u e v podem ser expressos pelos deslocamentos nodais

x
x x2

x
x2
1
6 2 3 y 1 + 4 3 2 y

u
L
L
L
L L

=
v
x2
x3
x 2 x3
0
1 3 2 + 2 3
x2 + 2
L
L
L L

x
L
0

q1

x x2
x
x 2 q2
6 2 + 3 y 2 3 2 y
L q 3
L L
L

x2
x3
x 2 x 3 q 4 (3.17)

3 2 2 3
+ 2
L
L
L L q 5

q 6

ou seja:
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 40

{} = [ H ]{q}

(3.18)

onde {} a matriz dos deslocamentos u e v, [ H ] a matriz que abriga as funes


de interpolao e {q} a matriz coluna com os deslocamentos nodais do elemento.
A relao no-linear entre deslocamentos e deformaes unitrias , para
este caso,
2

u 0 2 v
1 v
=
2 y+ ,
x x
2 x

(3.19)

sendo u0 o de valor de u para y = 0. A energia de deformao , neste caso,

U=

E 2
dV ,
2 V

(3.20)

onde V o volume do elemento.


Introduzindo da equao

(3.19) na equao

320H332H332H331H329H329H328H

(3.20),

321H333H333H332H330H330H329H

2
E u 2 v
1 v
U = 0 2 y + dV ,
2 V x x
2 x

obtm-se

U=

2
2
L
u 0 2 v 2 2 1 v 4
u 0 v
u 0 v 2 v v
E
dx
+
y
+

2
y
+




y
2 0 A x x
4 x
x x
x x x 2 x

1 v
Desprezando o termo de ordem elevada

4 x

ydA = 0

y dA = I
2

(3.21)

e tendo em vista que

obtm-se, efetuando a integrao sobre a rea na equao

(3.21),

331H331H330H

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 41

L
L
L
EA u 0
EI 2 v
EA u 0 v
U=
dx + 2 dx +
dx
2 0 x
2 0 x
2 0 x x

Da equao

(3.22)

(3.17), por outro lado, obtm-se

323H335H335H334H332H332H331H

u 0 1
= ( q1 + q 4 )
x L
x x2

x x2
x
x
x2
x2
v
= 6 2 + 3 q 2 + 1 4 + 3 2 q 3 + 6 2 3 q 5 + 2 + 3 2 q 6
L
L
L
x
L L

L L
L
x
x
x
2v 6
4 6x
6
2
= 2 + 12 3 q 2 + + 2 q 3 + 2 + 12 3 q 5 + + 6 2 q 6
2
L
L
L
x
L
L L
L
L
A introduo das equaes

(3.23)

(3.23) na equao (3.22) fornece, depois de

324H336H336H335H333H333H332H

334H334H333H

efetuada as integraes,

EA 2
q1 2q1q 4 + q 24 )
(
2L
2EI
+ 3 ( 3q 22 + L2 q 32 + L2 q 62 + 3Lq 2 q 3 6q 2 q 5 + 3Lq 2 q 5 3Lq 3q 5 + L2 q 3q 6 3Lq 5q 6 )
L
6
1
3 2 1 2 2 3 2 1 2 2 1

q 2 + L q 3 + q 5 + L q 6 + Lq 2 q 3 q 2 q 5 + Lq 2 q 6

EA
5
15
5
5
10
5
10
+ 2 ( q 4 q1 )

L
1 Lq q 1 L2 q q 1 Lq q

3 5
3 6
5 6
30
10
10

U=

(3.24)

Considerando a fora axial de compresso positiva, a fora normal F

F=

AE
( q1 q 4 ) .
L

(3.25)

Introduzindo a Eq. (3.25) na terceira parcela da Eq. (3.24) e escrevendo-a


335H335H334H

336H336H335H

sob forma matricial, tendo em vista que a energia de deformao de um elemento


estrutural, de um modo geral, expressa por

U=

1
T
{q} [ k ]{q}
2

(3.26)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 42

que, para o caso geomtrico no-linear, torna-se

sendo

{q} = {q1

q2

q3

U=

1
T
{q} [ k 0 ] k g {q} ,
2

q4

q5

(3.27)

q 6 } , [ k 0 ] a matriz de rigidez elstica e k g a

matriz de rigidez geomtrica da barra em flexo dadas por


A
L

[ k 0 ] = E

12I
L3

6I
L2
4I
L

A
L

0
0

0
12I
L3
6I
2
L

A
L

0
12I
L3

simtrica

6I
L2
2I
L ,

6I
2
L
4I
L

(3.28)

e
0
0

F
k g =
L

simtrica

0
L
10
2L2
15

6
5
L
0
10
0
0
0

6
5

0
L
10
L2

30
.
0

10

2L2
15

(3.29)

A matriz da Equao (3.29) denota a dependncia da rigidez geomtrica com


o esforo normal que age em seus extremos e com o comprimento do elemento.
Para uma primeira aproximao dos efeitos da no-linearidade, os postes de
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 43

telefonia celular podem perfeitamente ser modelados por um sistema composto por
uma barra engastada na base.
Considere-se uma barra livre em uma extremidade e engastada na outra, com
os deslocamentos nodais indicados na Figura 3.7.

q6

q4
q5

Figura 3.7 Graus de liberdade de um elemento de barra.

Para se analisar o comportamento dinmico sob no-linearidade geomtrica


desse sistema, nas proximidades da configurao indeformada, ou original, a matriz
de rigidez, com base em

(3.28) e

343H356H356H354H353H353H352H

EA
0

12EI
[ K ] = simtrica
L3

(3.29)

344H357H357H355H354H354H353H

6EI
F
2 simtrica
L L

4EI

0
6
5

10

2L2
15

(3.30)

onde E o mdulo de elasticidade do material, A a rea da seo transversal, L


o comprimento da barra, I o momento de inrcia da seo em relao ao eixo
perpendicular ao plano que contm a figura e F o esforo normal de compresso
tomado como positivo.
possvel realizar uma simplificao da matriz de rigidez, atravs da
condensao esttica, onde a rotao expressa em termos da translao na
direo do movimento, e considerar exclusivamente o grau de liberdade livre
horizontal, o que reduz o sistema a um grau de liberdade e a matriz a um nico
termo:
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 44

K=

3EI
F
1,125
3
L
L

(3.31)

As matrizes elstica e geomtrica, apresentadas em (3.28) e (3.29), foram


desenvolvidas no sistema local do elemento. Quando se trata de estruturas com
sistema discreto de coordenadas generalizadas preciso referi-las ao sistema de
referncia global obedecendo correlao existente entre os deslocamentos nos
dois sistemas. As tcnicas desse procedimento podem ser encontradas em Cook
(2002) e Bathe (1996).
Quando excitados, os sistemas estruturais estaro sujeitos a foras
conservativas e foras dissipativas em maior ou menor grau dependendo de suas
caractersticas geomtricas, materiais e do meio onde se encontra inserido.
Desprezando-se os atritos, intrnseco do material e do meio, e uma vez cessada a
excitao, os nicos movimentos possveis, nessa situao, devem-se s condies
iniciais de deslocamento e de velocidade.
Simiu; Scalan (1996) afirmam que um sistema estrutural com baixo
amortecimento, quando excitados pelo vento, iro vibrar em ressonncia com as
formas definidas por suas freqncias naturais. As formas (modos) e as freqncias
naturais de vibrao so propriedades da estrutura, independem da excitao, esto
relacionados maneira de como se d a distribuio de massa do sistema e
rigidez da estrutura.
As equaes de movimento livre no amortecido de um sistema com vrios
graus liberdade, referidas ao sistema discreto de coordenadas generalizadas,
podem ser escritas na forma:

[M]

{} [

x + K ] { x} = 0

(3.32)

onde

[ M ] a matriz de massa;

{}

x o vetor acelerao;

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 45

[K]

a matriz de rigidez, compreendida por K = K 0 + K g que introduz a no-

linearidade geomtrica na equao do movimento ( K 0 matriz de rigidez elstica


e K g a matriz de rigidez geomtrica);

{ x}

o vetor deslocamento;
A Eq.(3.32) uma equao diferencial homognea, cujas solues so

formas {} , que representam os modos de vibrao em que todas as coordenadas


do sistema variam na mesma freqncia e harmonicamente no tempo. Escrevem-se,
portanto, os deslocamentos nodais como

{x} = {} cos ( t- )

(3.33)

A Eq. (3.33) representa a vibrao do sistema segundo um modo normal de


vibrao, o correspondente freqncia . Derivando essa soluo duas vezes no
tempo, substituindo na equao (3.33) e cancelando a funo harmnica, recai-se
no sistema de equaes algbricas homogneas

[ K ] - 2 [ M ] {} = 0

(3.34)

Para que sejam possveis solues no-triviais, o determinante da matriz


deve ser nulo

det [ K ] - 2 [ M ] = 0

(3.35)

resultando numa equao polinomial de grau n na varivel 2 , conhecida como


equao de freqncia. As n solues i , neste caso, so reais e positivas e so as
freqncias naturais do sistema. Usualmente, denota-se por 1 a menor delas e,
pela ordem, at a maior n . Assim, podem-se determinar os n modos de vibrao e
colecion-los numa matriz modal nxn, cujas colunas so os n modos de vibrao
livres

no

amortecidos,

normalizados

(Brasil,

2004).

Cada

par

de

autovalores/autovetores conhecido como uma freqncia e um modo de vibrao


do sistema. As freqncias cclicas em Hz sero
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 46

fi =

i
,
2

(3.36)

cujos inversos so os perodos de vibrao livres em segundos.


Para considerar todos os valores e vetores caractersticos em nmero igual
ao de deslocamentos nodais do sistema, Venncio Filho (1975) sugere escrever a
Eq. (3.34) como

[ ] 2 = [ K ][ M ] [ ]
1

(3.37)

onde 2 a matriz diagonal de ordem n constituda pelas freqncias naturais ao


quadrado e [ ] a matriz nxn cujas colunas so os modos normais de vibrao. A
matriz [ K ][ M ]

chamada de matriz dinmica, tambm mencionada por Blessmann

(2005).
No caso de distribuio discreta de massa (lumped mass), a matriz de
massa do sistema estrutural simplesmente uma matriz diagonal constituda pelas
massas e momentos de inrcia concentrados relativos aos deslocamentos nodais.
Os problemas discretos constituem a base das anlises realizadas para a
determinao da resposta da estrutura turbulncia atmosfrica.
Na determinao da resposta dinmica das estruturas sob excitao de vento,
os modos naturais de vibrao desempenham papel fundamental. A soluo
desenvolvida para o clculo da fora esttica equivalente ao dinmica do vento
baseia-se em um tratamento estatstico sobre a equao do movimento escrita com
os modos normais de vibrao do sistema discretizado, para as quais tanto a matriz
de massa quanto as de rigidez so diagonais.
Como explicitado em (3.32), fica claro que a diferena entre a determinao
da freqncia de sistemas lineares e no-lineares do ponto de vista geomtrico se
fundamenta na construo da matriz de rigidez. Enquanto que no primeiro caso
apenas os efeitos elsticos da matriz de rigidez so levados em conta, no segundo a
matriz de rigidez total depende da parcela geomtrica, que funo do esforo
normal atuante.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 47

Wilson e Habibullah (1987) afirmam que a utilizao da matriz de rigidez na


dinmica estrutural uma tcnica vivel para o clculo dos efeitos de segunda
ordem, pois esse efeito linearizado e a soluo do problema obtida diretamente,
de forma exata, sem iteraes. vlida para situaes onde a fora vertical devido
ao peso prprio e sobrecargas permanecem constantes durante o movimento da
estrutura e para aquelas situaes, cujos deslocamentos laterais sofridos so
pequenos quando comparados s suas dimenses.
Nesse contexto, somente o peso prprio da estrutura e as sobrecargas
verticais necessitam ser includas na parcela negativa da rigidez geomtrica. Esse
mtodo se aplica tanto a clculos estticos quanto dinmicos, consistindo em um
processo que pode ser facilmente programvel no ambiente do Mtodo dos
Elementos Finitos, exigindo reduzido esforo computacional. Medeiros e Frana
(1989) utilizaram essa facilidade de programao e aliaram o Mtodo dos Elementos
Finitos anlise no-linear simplificada na soluo de diversos problemas da
engenharia, compararam os resultados obtidos a mtodos analticos e outros
mtodos de anlise no-lineares, concluindo pela eficincia do mtodo.
Alm do mais, como expe Rutenberg (1982), as cargas gravitacionais sobre
as colunas dos edifcios so relativamente baixas quando comparadas carga
crtica de Euler, assim como os efeitos adicionais de segunda ordem, permitindo que
se aplique uma soluo aproximada via matriz de rigidez geomtrica, linearizando o
problema.
As estruturas civis so corpos sujeitos a esforos aos quais devem resistir
para que a sua forma se mantenha razoavelmente prxima das configuraes
desejadas, durante os movimentos induzidos, ou seja, os movimentos de uma
estrutura civil devem ser pequenos em torno de uma configurao projetada,
portanto, a anlise dinmica sob no-linearidade geomtrica realizada por meio da
matriz de rigidez perfeitamente cabvel.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 48

4 PROPOSTA PARA O CLCULO DA FREQNCIA NATURAL DE


VIBRAO SOB NO-LINEARIDADE GEOMTRICA

A formulao analtica que leva em conta a rigidez geomtrica dos sistemas


elsticos no clculo de suas freqncias, e que servir de referncia neste trabalho,
est baseada no Mtodo de Rayleigh (1877). Aplicaes da tcnica de Rayleigh
problemas de vibraes de sistemas mecnicos so encontradas em Biancolini,
Brutti, e Reccia (2005); Cheunga e Zhou (2003); Chiba e Sugimoto (2003), Hu et al
(2004); Laura, Masib and Avalos (2006); e Kandasamy, Singh (2006).
O conceito bsico que est por detrs desse mtodo o Princpio da
Conservao da Energia dos sistemas mecnicos (Clough, 1993) e, portanto,
aplicvel a estruturas lineares ou no. De acordo com Temple (1933) o princpio
fundamental desenvolvido por Rayleigh aplicado no s a sistemas com um
nmero finito de graus de liberdade, mas tambm a sistemas contnuos, e se destina
tanto determinao do perodo fundamental de vibrao quanto s anlises da
estabilidade dos sistemas elsticos, com a preciso demandada pelos problemas da
engenharia.
O Princpio da Conservao da Energia estabelece que a energia mecnica
total de um sistema em vibrao mantm-se constante e distribui-se por duas
parcelas, correspondentes energia cintica e energia potencial. Cada uma das
parcelas varivel no tempo. Aos mximos e mnimos da energia cintica
correspondem respectivamente mnimos e mximos da energia potencial (RAVARA,
1969).
Fonseca (1964) relata que houve dificuldade para aplicao do Teorema da
Conservao da Energia, quando se considerava a massa distribuda da mola. Isso
decorreu do fato de que, tanto a determinao da energia potencial quanto a da
energia cintica dependiam do conhecimento da configurao do sistema, a qual
no era previamente conhecida. Rayleigh, primordialmente, contornou essa
dificuldade admitindo, em primeira aproximao, que a energia potencial no era
afetada pela pequena mudana de configurao ocasionada pela distribuio da
massa da mola, calculava a energia potencial de deformao como se a mola fosse
desprovida de massa, em seguida recalculava a energia cintica admitindo uma
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 49

razovel configurao para o sistema em vibrao. Essa dificuldade deixa de existir


com a aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais, expresso em termos de
coordenadas generalizadas.
A energia potencial de qualquer sistema estrutural, em alguma configurao
real, definida como o trabalho realizado por todas as foras atuantes, caso o
sistema seja movido da configurao real para a configurao descarregada.
Portanto, a energia potencial o trabalho realizado por todas as foras atuantes
quando a estrutura movida de sua configurao com carga para uma posio sem
carregamento.
Na aplicao do Princpio da Conservao da Energia, as foras atuantes na
estrutura consistem em cargas externas e foras internas, sendo as ltimas tenses
resultantes. A energia potencial das foras internas a energia de deformao,
armazenada na estrutura carregada. Se a estrutura for descarregada, a quantidade
de trabalho recuperado ser igual energia de deformao. O trabalho das foras
externas negativo porque a carga na estrutura realiza trabalho negativo caso
retorne da posio carregada para a descarregada. Logo, o trabalho virtual das
foras externas, realizado pelas cargas atuantes, deve ser igual ao trabalho virtual
das foras internas.
No desenvolvimento da expresso para o clculo da freqncia fundamental
no amortecida de estruturas em balano, proposta neste trabalho, o Princpio dos
Trabalhos

Virtuais

foi

escrito

em

termos

da

coordenada

generalizada,

convenientemente escolhida no topo barra, e de uma funo forma que descreve o


primeiro modo de vibrao. A preciso obtida por esse mtodo depende
inteiramente da funo de forma assumida para representar o modo de vibrao
livre, Leissa (2005). Em princpio, qualquer funo que satisfaa as condies de
contorno pode ser escolhida. Ao final do processo, a equao do movimento
aparece em termos da coordenada generalizada e da qual se podem extrair as
propriedades elsticas e geomtricas generalizadas do sistema.
Considere-se o sistema contendo apenas o grau de liberdade horizontal e em
movimento livre no amortecido, com os parmetros apresentados na Figura 4.1 .
Admita-se que esse sistema seja composto por uma barra prismtica, constituda de
material elstico-linear, engastada na base, suportando, alm do seu peso prprio,
uma massa na extremidade livre, representativa dos corpos fixados ao seu topo.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 50

Considere-se tambm que o movimento do sistema no altera a orientao da fora


normal F(x) .
A estrutura representada pela

Figura 4.1 constitui uma barra em flexo.

346H359H359H357H356H356H355H

Assim, o trabalho virtual da foras internas WI realizado pelo momento fletor


2 v(x)
M(x, t) , agindo sobre a curvatura virtual
da barra. O Princpio dos
2
x

Trabalhos Virtuais requer que o trabalho virtual das foras externas seja igual ao
trabalho virtual das foras internas.

WE = WI .

(4.1)

F(x)
q5(t)
m0
v(x,t)

e(t)

(x)

m1
x

Figura 4.1 Parmetros do modelo para desenvolvimento do mtodo.

O trabalho virtual das foras externas


L

WE = f I (x) v(x)dx + p(t) v(x)dx + F(x) e ,

(4.2)

..

onde f I (x) = m1 (x) v(x, t) representa a fora inercial.


O trabalho virtual das foras internas dado por
L

WI = M(x, t) v(x)dx ,

(4.3)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 51

onde v(x) =

2 v(x)
.
x 2

Para encontrar o deslocamento axial e(t) preciso tomar um elemento


infinitesimal ds da curvatura da barra, logo o encurtamento do eixo devido ao
deslocamento axial ser

dv
ds dx = dx dv dx = dx 1 + dx .
dx
2

(4.4)

Pelo desenvolvimento binomial tem-se que


2

dv 2
1 +
dx

dv dv dv

dx
dx
dx
= 1 + +
2
8
16
2

dv
Como os termos de ordem superior a so muito pequenos comparados
dx
unidade, pode-se fazer
2

dv 2
1 +
dx
permitindo reescrever a Eq.

dv

dx
= 1+ ,
2

(4.4) de forma a ter-se

347H360H360H358H357H357H356H

2
1 dv 2
1 dv
ds dx = dx 1 + dx = .
2 dx
2 dx

Integrando a expresso

(4.5)

(4.5) sobre toda a viga, obtm-se

348H361H361H359H358H358H357H

1 dv
e = dx .
2 0 dx

(4.6)

Como os parmetros necessrio soluo do problema podem ser expressos


em funo da coordenada generalizada q 5 e de uma funo de forma (x) , tem-se
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 52

v ( x, t ) = (x)q 5 (t)

v(x, t) = (x) q 5 (t)


v(x, t) = (x)q 5 (t)
v(x, t) = (x) q 5 (t) .

v(x, t) = (x)q 5 (t)


v(x, t) = (x)q 5 (t)
&&5 (t)
&&
v(x, t) = (x)q
v& (x, t) = (x)q& 5 (t)

(4.7)

e = v(x, t) v(x)dx
0

as quais, sendo substitudos nas Eq.

(4.2) e

349H362H362H360H359H359H358H

(4.3), chega-se equao do

350H363H363H361H360H360H359H

movimento livre no amortecido em termos da coordenada generalizada:

&&5 (t) + K 0q 5 (t) K g q 5 (t) = 0 ,


Mq

(4.8)

onde M , K 0 e K g so a massa e as rigidezes generalizadas, que so apresentadas


a seguir.
A funo trigonomtrica

(4.9), ora arbitrada, pode ser encontrada em

345H358H358H356H355H355H354H

Clough (1993) e Timoshenko (1936), representa, de forma exata, o primeiro modo


de flambagem do modelo, o que sugere que a sua validade est restrita vizinhana
da configurao de referncia.
Tome-se a funo de forma da expresso

(4.9).

351H364H364H362H361H361H360H

x
,
2L

(x) = 1 cos

(4.9)

A massa generalizada M ser dada por


M = m0 + m2 ,

(4.10)

com
L

m 2 = m1 (x) 2 ,

(4.11)

onde m1 a massa por unidade de comprimento e m0 a massa concentrada no


topo da barra.
A massa generalizada total, nesse contexto, dada por
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 53

1
3 8
.
M = m 0 + Lm1

(4.12)

que, simplificando, leva a

M = m 0 + 0, 227m1L

(4.13)

A rigidez elstica generalizada dada por


2

d 2 (x)
K E = EI
dx
2
dx

0
L

(4.14)

e a matriz de rigidez geomtrica, por sua vez, dada por


2

d (x)
K G = F(x)
dx
dx

0
L

Para o modelo da

(4.15)

Figura 4.1 F(x) = m 0 + m1 ( L x ) g , com F(x) sendo a

352H365H365H363H362H362H361H

fora normal interna distribuda produzida pelo carregamento externo e pelo peso
prprio da barra.
A rigidez generalizada total do sistema, considerando positiva a fora axial de
compresso, , ento,
K = KE KG

(4.16)

com

KE =

4 EI
32L3

(4.17)

e
2
2
1 2 m 0 + ( 4 ) m1L
KG = g
16
L

(4.18)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 54

Calculando as expresses anteriores, e simplificando a soluo para


considerar exclusivamente o grau de liberdade horizontal, chega-se expresso da
freqncia que leva em conta a influncia do esforo axial, em Hertz:
1
2

EI 2m 0 + m1L 1

m1 g
3
L
1 32 L 16
4
f=
1
3 8

2
m 0 + Lm1

Na expresso

(4.19)

(4.19) E o mdulo de elasticidade do material, L o

353H366H366H364H363H363H362H

comprimento da barra, I o momento de inrcia da seo em relao ao eixo


perpendicular ao movimento e g a acelerao da gravidade, cujo sinal coincide
com o da fora de compresso.
Havendo massas localizadas mi ocupando posies xi ao longo da altura, e
no somente no topo da barra, como mostrado na

Figura 4.2, a massa

354H367H367H365H364H364H363H

generalizada M deve levar em conta a influncia dessas outras massas, devendo ser
representada pela expresso

(4.20).

355H368H368H366H365H365H364H

mn

m1
mi+1

xn

mi
xi+1

mi-1
xi
xi-1

Figura 4.2 Modelo massa-mola com distribuio geral de massa.

M = m1 (x) 2 + m i (x i ) ,

(4.20)

Nesse caso, a expresso

(4.19) deve ser escrita da seguinte forma

356H369H369H367H366H366H365H

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 55

4 EI 2 2m R + m1L 1 2

m1 g
3
L
1 32 L 16
4
f=
,
1
3 8

2
m R + Lm1

(4.21)

onde
2

m R = mi 1 cos
xi .
360

(4.22)

com mi e xi sendo as massas concentradas e suas posies,incluindo a do topo.


A rigidez da estrutura pode ser escrita como
2 2 m 0 + ( 2 4 ) m1L
,
K=
g

32L3 16
L

4 EI 1

(4.23)

que de forma mais simples

K = 3, 044

F
EI
F
1, 234 0 + 0,367 1 ,
3
L
L
L

(4.24)

com F0 = m 0 g e F1 = m1Lg .
A carga crtica de flambagem obtida fazendo nula a rigidez na Eq. (4.23), o
que leva a

Fcr =

4 EI
4L2

0, 297m1Lg ,

(4.25)

que representa a soluo de Euler com 5,85% de defasagem, conforme os dados


presentes na Tabela 3.1.
Para uma comparao com o Mtodo dos Elementos Finitos, Eq. (3.31),
preciso recordar que no MEF os esforos so relacionados aos ns do elemento.
Esse tratamento semelhante, no presente mtodo, a considerar na expresso
(4.15), F(x) = Mg , sendo M a massa generalizada da Eq.(4.12). Logicamente F ser
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 56

nodal, pois o resultado da extrapolao, ou generalizao, da fora axial


distribuda, obtida pela Eq. (4.11), mais a fora aplicada no correspondente n da
coordenada generalizada.
Resolvendo a expresso (4.15) com a condio anterior, obtm-se

K g = 1,145

F
,
L

(4.26)

que 1,7% diferente da expresso desenvolvida pelo MEF para a rigidez


geomtrica. J a rigidez elstica, primeira parcela da Eq. (4.24), est 1,5% acima da
parcela correspondente da Eq. (3.31).
possvel reescrever a equao

(4.19) como uma funo do comprimento

358H371H371H369H368H368H367H

e calcular as freqncias naturais dos sistemas estruturais levando em conta apenas


o produto de rigidez e as massas envolvidas. Na aplicao direta da expresso
(4.19) a acelerao da gravidade ser tomada com o mesmo sinal adotado para a
fora de compresso.
Adotando-se os parmetros elsticos e geomtricos dos corpos-de-prova
utilizados nos ensaios de laboratrio (espessura de 1/8 da polegada (12,7 mm) e
largura de 1/2 da polegada (3,175 mm); massa especfica de 8190 kg/m3; mdulo de
elasticidade longitudinal de 205 GPa; massa concentrada no topo da barra de
1,595 Kg; e fazendo-se variar o comprimento de 0,15 m a 5 m, em pequenos
intervalos, foi possvel traar os grficos relativos s freqncias, em Hertz, para as
trs situaes de mudana de rigidez que foram investigadas em laboratrio. A
primeira trata dos efeitos da fora normal de compresso, a segunda dos efeitos da
fora normal de trao e a ltima investiga a ausncia de esforo normal.
Reunidas no grfico da Figura 4.3, as freqncias obtidas pela Eq. (4.19)
permitem conhecer a influncia do esforo axial na freqncia natural do primeiro de
vibrao dos sistemas.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 57

Frequncia (Hz)

10

Compresso

Trao
Sem esforo axial

6
4
2
0
0

Comprimento (m)
Figura 4.3 Anlise pela soluo analtica proposta.

O aspecto relevante dessa simulao est em notar a condio crtica de


estabilidade, que ocorre quando a freqncia tende a zero. A condio crtica,
admitindo-se a influncia do esforo de compresso, acontece quando o
comprimento atinge 0,97 m. A correspondente carga crtica obtida pela Eq. (4.25)
de 17,276 N, enquanto que pelo Mtodo de Euler-Greenhill essa carga de
17,221 N, 0,32% abaixo.
Se fosse desconsiderado o efeito da fora de compresso sobre a rigidez
geomtrica da barra, a curva seguiria assintoticamente ao eixo horizontal, como
pode ser observado no traado Linear da Figura 4.4a. Isso revela que os sistemas
estruturais sob compresso possuem um limite definido de estabilidade quando se
considera o efeito da carga axial.
No caso do esforo de trao (Figura 4.4b) diferente, j que esse esforo
age favoravelmente na rigidez, estabilizando o sistema. Na ausncia do esforo
normal, a rigidez da estrutura no modificada (Figura 4.4c), como esperado.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 58

Esforo de Compresso
10
Frequncia (Hz)

No-Linear

Linear

8
6
4
2
0
0

Comprimento (m)

(a)
Esforo de trao
10
Frequncia (Hz)

No-Linear

Linear

8
6
4
2
0
0

Comprimento (m)

(b)
Sem Esforo Axial
10
Frequncia (Hz)

No-Linear

Linear

8
6
4
2
0
0

2
3
Comprimento (m)

(c)
Figura 4.4 Freqncias dos modelos pelo mtodo proposto.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 59

5 INVESTIGAO EXPERIMENTAL EM MODELOS

Para aferir a formulao proposta neste trabalho para o clculo da freqncia


do primeiro modo de vibrao, desenvolvida no captulo 4, foram desenvolvidos
ensaios dinmicos em laboratrio utilizando modelos de barras. A investigao foi
realizada nas dependncias do Gabinete de Dinmica No-Linear de Estruturas da
Escola Politcnica da USP.
Dois conjuntos de testes foram conduzidos visando aferir a proposta para o
clculo da freqncia e avaliar a influncia da rigidez geomtrica na freqncia de
vibrao dos sistemas estruturais em balano. O primeiro grupo estava submetido,
alm do seu peso prprio, a uma fora normal aplicada na extremidade. O segundo
grupo estava sujeito exclusivamente ao seu peso prprio.
Para acompanhar os clculos analticos e os resultados experimentais, foram
feitas duas anlises numricas por meio do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
utilizando o programa SAP2000. A primeira foi realizada sob condies lineares
(MEFL) e a segunda sob as condies de no-linearidade geomtrica (MEFNL),
essa ltima processada com base nos resultados provenientes de uma anlise
esttica no-linear. Essa anlise pode ser realizada com objetivos comparativos,
pois possvel especificar no programa SAP2000 para que se utilize do processo de
clculo que leva em considerao o efeito da fora normal sobre a rigidez do
sistema. Nos dois casos, as anlises foram feitas por autovalores.
Para o segundo grupo de testes, acrescentou-se anlise dinmica, a anlise
esttica da carga crtica de flambagem, pela formulao numrica de autovalores e
pela soluo de Euler-Greenhill.
Nas anlises numricas, os parmetros empregados foram os referidos nos
itens relativos aos corpos-de-prova, tendo sido lanadas nos modelos numricos as
caractersticas do material, geometrias e massas dos modelos fsicos.
As anlises numricas e analticas, mencionadas anteriormente, foram
descritas no captulo 3.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 60

5.1

Instrumentos e sistemas empregados

Os instrumentos, entre eles os equipamentos eletrnicos, utilizados foram:


extensmetros eltricos; acelermetros piezoeltricos; sistema de aquisio de
dados ADS-2000, com placa conversora AI-2161 e placa controladora AC-2122VA, e
programas AqDados e AqDAnalysis para aquisio e anlise de dados, da LYNX
informtica; microcomputador; pr-amplificadores para o sinal dos acelermetros;
calibrador manual de acelermetro; paqumetro; rgua metlica; balana eletrnica;
grampos metlicos; nvel de bolha com base magntica e trena metlica.

5.2

Caractersticas dos sensores

Foram utilizados extensmetros eltricos de resistncia de 120 e fator 2,1;


fabricados pela Excel Sensores (Excel Sensores, 2006). O arranjo adotado para a
ligao dos extensmetros ao sistema de aquisio de dados foi de de ponte a
trs fios.
Foram

tambm

utilizados

acelermetros

do

tipo

piezoeltricos.

Os

acelermetros piezoeltricos foram de fabricao Brel & Kjaer modelos 4393 e


4371, cujas caractersticas, respectivamente, so: sensibilidade - 3,1 pC/g e 10
pC/g, intervalo de freqncia - 0,1 Hz 16.500 Hz e 0,1 Hz 12.600 Hz, freqncia
de ressonncia 55 kHz e 42 kHz, nvel de rudo residual 0,52 g e 0,24 g, nvel
operacional mximo 5000 g e 6000 g, massa 2,4 gramas e 11 gramas (BREL &
KJAER, 2005). Os acelermetros foram calibrados usando um calibrador excitador
manual da Brel & Kjaer tipo 4294.
A ligao dos acelermetros ao sistema de aquisio de dados foi precedida
da ligao do acelermetro ao amplificador modelo 2525 da prpria Brel & Kjaer
(SERRIGDE & LICHT, 1995).

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 61

5.3

O sistema de aquisio de dados

O sistema de aquisio automtico de dados empregado foi o ADS-2000


(AqDados) com placa conversora AI-2161 e placa controladora AC-2122VA, da
LYNX informtica, de 16 bits de resoluo, cuja interface com microcomputador
feita atravs de rede Ethernet, (AqDados 7.02, 2003). A ligao dos sensores ao
sistema de aquisio de dados feita por meio dos conectores de entrada, que
esto localizados na parte traseira do equipamento e obedeceram s seguintes
configuraes:

extensmetros: de ponte a 120 com 3 fios, ganho 2000, tenso de


excitao de 5 volts;

acelermetros: tenso diferencial, ganho 1.

Durante a aquisio dos sinais foram usados filtros passa baixa de 20 Hz para
os ensaios de maior freqncia e 5 Hz para os demais.
Inicialmente usou-se uma taxa de amostragem de 1000 Hz para prospectar o
experimento. Como as freqncias mais elevadas ficaram abaixo de 10 Hz, optou-se
por baixar a freqncia de aquisio para 100 Hz, em alguns casos a aquisio foi
feita a uma freqncia de 500 Hz. Os pr-amplificadores 2525 foram ajustados
conforme a sensibilidade de cada acelermetro.

5.4

Esquema estrutural
O esquema estrutural adotado para os ensaios foi o de uma barra engastada

em uma extremidade e livre na outra, conforme visto na Figura 4.1.

5.5

Corpos-de-prova

O corpo-de-prova (CP) do primeiro grupo de testes era constitudo por uma


barra metlica chata de seo nominal de 1/2 (12,70 mm) por 1/8 (3,17 mm) ao
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 62

qual foram fixadas, por presso lateral, duas massas metlica na extremidade livre,
que somadas s massas dos acelermetros e suas bases magnticas resultaram no
valor total de 1,595 gramas no topo da haste.
Por ser uma pea de ao, o mdulo de elasticidade longitudinal do material foi
assumido como sendo de 205 GPa. A determinao da densidade do material da
haste foi feita experimentalmente no laboratrio de materiais do PCC/USP usando a
tcnica de picnometria com gs Helio. A densidade relativa obtida foi de 8,19
(8190 kg/m3), conforme se v no Anexo A. As demais massas envolvidas foram
medidas na balana eletrnica do laboratrio de materiais da USP.
O corpo-de-prova foi instrumentado com trs extensmetros e dois
acelermetros, conforme a disposio mostrada na

Figura 5.1. Os extensmetros

359H376H376H374H373H373H372H

foram colados superfcie da barra, enquanto que os acelermetros ficaram


aderidos a essa por meio de bases magnticas que fazem parte do seu estojo de
acessrios.
Massas metlicas
Acelermetro BK 4393
5

Acelermetro BK 4371
Extensmetro1

120

Barra
Extensmetro 2

Extensmetro 3

Figura 5.1 Instrumentao do corpo-de-prova medidas em centmetros.

O corpo-de-prova do segundo grupo ensaiado era constitudo por um tubo


metlico de dimetro externo nominal de 3/8 (9,525 mm) e espessura da parede de
1,2 mm. Para esse corpo-de-prova, o mdulo de elasticidade longitudinal do material
foi tambm assumido como sendo de 205 GPa. Para esses ensaios, o corpo-deprova foi instrumentado com o acelermetro modelo 4371 fabricado pela Brel &
Kjaer. Os ensaios do segundo grupo foram realizados apenas para a fora normal
de compresso devida ao peso prprio dos modelos.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 63

5.6

Descrio dos ensaios

Com as massas metlicas adicionadas haste foram adotadas trs posies


de ensaio para o primeiro grupo de testes, relativas s possveis influncias da carga
axial na rigidez no sistema. A primeira posio considerou a influncia da fora axial
de compresso, logo, posicionou-se o conjunto de forma ser comprimido pelo peso
prprio da barra e pela carga vertical produzida pela massa no topo. A segunda
posio considerou a influncia da fora axial de trao, de forma que o conjunto foi
posicionado de maneira a gerar fora de trao no sistema e o corpo-de-prova foi
posto na posio inversa anterior. A terceira posio analisou a ausncia da
influncia da carga axial na freqncia fundamental do modelo, por essa razo, o
conjunto foi instalado na posio horizontal. Um quarto ensaio considerou
exclusivamente a compresso devido ao peso prprio da barra e ser descrito mais
adiante. A Figura 5.2 ilustra as posies empregadas nos testes do primeiro grupo.

Movimento

(a) compresso

Movimento

(b) trao

___________________________________________________________________

Movimento

______________________________________________________________________________ 64

(c) ausncia do esforo normal


Figura 5.2 Posies adotadas nos ensaios.

A realizao dos ensaios obedeceu aos passos descritos a seguir. Antes do


inicio dos ensaios, os acelermetros foram calibrados com o calibrador excitador
B&K modelo 4294 (Brel & Kjaer, 2005). Os acelermetros ficaram aderidos ao
corpo-de-prova por meio das bases magnticas com a disposio mostrada na
Figura 5.3.
BK 4393
BK 4371
Bases
Magnticas
Cabos

Massa
(CP)

Figura 5.3 Detalhe da fixao dos acelermetros no CP.

Aps serem fixados, tanto o aparelho de apoio quanto os modelos foram


nivelados horizontal e verticalmente com nvel de bolha (

Figura 5.4).

377H377H375H374H374H373H

Nvel
vertical

Nvel
horizontal

Acelermetros

Figura 5.4 Nivelamento dos corpos-de-prova.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 65

O corpo-de-prova foi fixado ao aparelho de apoio por meio de grampos


metlicos conhecidos comumente como grampos tipo sargento. Buscou-se manter o
mesmo padro de fixao para todos os modelos, como o tamanho e a posio dos
grampos em relao aos CP e a presso de aperto.
O comprimento experimental de referncia foi controlado visualmente e a sua
determinao foi feita por meio de uma trena metlica. As mesmas referncias foram
mantidas para as diferentes posies. Variou-se o comprimento de 5 cm em 5 cm
at o limite fsico de fixao possvel ou at a posio de mxima estabilidade
oferecida pelo conjunto. A

Figura 5.5 mostra o sistema de fixao empregado nos

378H378H376H375H375H374H

ensaios e as referncias para controle do comprimento dos corpos-de-prova.

Referncia
superior

Barra

Varivel

Massa

Referncia
inferior

Grampos

Figura 5.5 Controle do comprimento dos modelos.

Os corpos-de-prova do grupo que estava submetido exclusivamente ao peso


prprio foram fixados a um prtico metlico por meio de uma base e uma placa
metlica que permitia a mudana do comprimento ao aliviar-se a presso exercida
pelos parafusos. Buscou-se manter o mesmo padro de aperto na fixao da barra
com os diversos comprimentos adotados.
Antes de serem excitados os modelos eram verticalmente nivelados,
operao que se tornava mais difcil medida o comprimento dos modelos
aumentava. O conjunto de apoio conferia uma condio inercial segura para a
realizao dos ensaios.
A Figura 5.6 mostra o sistema de apoio e fixao utilizado e a verificao da
verticalidade dos corpos-de-prova.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 66

Figura 5.6 Sistema de fixao e nivelamento do CP Ensaios com o tubo metlico.

Em todos os ensaios, os cabos dos acelermetros foram fixados ao sistema


de apoio com fita adesiva para evitar interferncia na aquisio dos sinais.
Em ambos os ensaios, os modelos, nas diversas posies e comprimentos,
foram excitados por uma fora aleatria com magnitude necessria e suficiente para
por o sistema em movimento oscilatrio. Depois de excitados, os sistemas oscilavam
em torno da sua posio inicial.
Os sinais, no domnio do tempo, foram ento gravados e analisados
posteriormente.

5.7

Anlise dos resultados


Como afirma Lobo Carneiro (1993), as vibraes livres, excitadas inicialmente

a partir de um deslocamento inicial, so amortecidas por efeito histrico, por atritos,


ou pela resistncia de um meio viscoso. A taxa de amortecimento uma constante
fsica caracterstica do material do corpo e/ou do meio que o cerca, proporcional
dissipao de energia por ciclo ou ao decrscimo relativo da amplitude de vibrao.
Quanto se refere ao decrscimo da amplitude de vibrao, Lobo Carneiro
(1993) recomenda que o amortecimento crtico seja calculado pela Eq. (5.1).

1
(decrscimo relativo da amplitude por ciclo) .
2

(5.1)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 67

No caso de pequenas amplitudes, tanto a experincia quanto as solues


tericas mostram que a influncia do deslocamento inicial em relao ao
comprimento do corpo desprezvel e que tambm a influncia do amortecimento
sobre o perodo de vibrao pode, em geral, ser desprezado. O amortecimento
relativo medido nos ensaios por decremento logartmico de duas amplitudes
consecutivas para o corpo-de-prova em compresso com 50 cm de altura foi de
0,00724 (0,724%), corroborando as afirmaes de Lobo Carneiro (1993).
interessante mencionar que nos ensaios de compresso e sem a
considerao da influncia do esforo normal, os modelos mais longos
apresentaram uma configurao inicial de equilbrio esttico bastante deformada em
relao posio reta do eixo da barra, chegando mesmo a ocorrer a plastificao
localizada em alguns modelos. A

379H379H377H376H376H375

Figura 5.7 ilustra a plastificao mencionada

para o comprimento de 90 cm.


Plastificao do material
(Lexp = 90 cm)
Eixo reto imaginrio

Configurao
deformada de equilbrio

(Lexp = comprimento experimental de referncia)


Figura 5.7 Plastificao do material.

A situao descrita anteriormente est fora do escopo deste trabalho. No


entanto, por tratar-se de atividades de prospeco, optou-se por conduzir os ensaios
at onde fosse possvel sua a realizao. A condio relatada anteriormente
representa um caso de vibrao sob a hiptese de grandes deslocamentos, sendo
necessrio, portanto, considerar que devido grande curvatura da pea, a fora F
inicialmente alinhada ou perpendicular ao eixo da barra, produz uma componente
axial N e gera uma fora tangencial V que variam ao longo do comprimento em
funo da seo considerada, conforme se v na

382H382H379H378H378H3

Figura 5.8.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 68

F
V

F
V=0

V
F

N=0

Figura 5.8 Componentes normal e tangencial devido curvatura acentuada da barra.

A obteno da freqncia do modo fundamental de vibrao dos modelos foi


feita pela transformada de Fourier no programa AqDAnalysis 7 (AqDAnalysis 7,
2004). Para isso, a anlise de auto-espectro disponibilizada pelo programa foi
configurada para uma janela de compensao do tipo Hanning, com uma janela de
dados para o clculo do espectro mdio; zoom da FFT (Transformada Rpida de
Fourier) igual a 1; e com a mxima resoluo permitida para a quantidade de
amostras aquisitadas. A resposta apresentada pelos modelos representa o
movimento harmnico, conforme se v na Figura 5.9, que exemplifica os sinais dos
379H379H378H

sensores no domnio do tempo e a transformada de Fourier correspondente ao


acelermetro B&K 4371.

(a) No domnio do tempo.

(b) No domnio da freqncia.

Figura 5.9 Resposta dinmica experimental.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 69

O comprimento mximo alcanado no ensaio de compresso foi de 85 cm,


alm do qual, o sistema no mais se manteve em equilbrio. Os resultados dos
ensaios sero discutidos mais adiante.
No que se refere s anlises pelo Mtodo dos Elementos Finitos, oportuno
salientar que:

s freqncias obtidas sob a hiptese de comportamento linear


independem da natureza do esforo, pois no levam em conta a
mudana na rigidez geomtrica dos modelos, e, portanto, podem ser
comparadas com os resultados experimentais e com os da soluo
proposta neste trabalho para o esforo de compresso;

a anlise dinmica no-linear esteve baseada na matriz de rigidez de


uma prvia anlise esttica no-linear como descrito no incio deste
captulo.

Para os modelos do primeiro grupo de testes, os resultados obtidos na anlise


dinmica no-linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos foram os seguintes:

Tabela 5.1 Resultados da anlise no-linear por Elementos Finitos.


Anlise no-linear - Freqncias (Hz)
Comprimento (m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90

Compresso
6,2810
4,4405
3,3281
2,5940
2,0783
1,6983
1,4077
1,1783
0,9925
0,8383
0,7073
0,5936
0,4924
0,3994
0,3104

Trao
6,5146
4,7022
3,6155
2,9053
2,4121
2,0536
1,7839
1,5751
1,4096
1,2760
1,1664
1,0751
0,9981
0,9325
0,8760

Sem esforo axial


6,3989
4,5733
3,4749
2,7543
2,2517
1,8848
1,6073
1,3915
1,2198
1,0805
0,9657
0,8698
0,7886
0,7192
0,6593

Graficamente tem-se o comportamento apresentado na Figura 5.10.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 70

Anlise no-linear por elementos finitos


7

Compresso
Trao
Sem esforo axial

Frequncia (Hz)

6
5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Comprimento (m)
Figura 5.10 Anlise no-linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos.

As anlises numricas com a incluso da no-lineridade geomtrica


forneceram trs diferentes resultados para a freqncia de vibrao dos modelos.
Esses resultados revelam influncia que a natureza do esforo normal produz na
freqncia de vibrao dos modelos, tornam-se, para esses sistemas, mais evidente
medida que aumenta a esbeltez dos modelos e diminui a freqncia de vibrao.
Os resultados obtidos pela anlise dinmica dos modelos no-lineares pelo
Mtodo dos Elementos Finitos foram comparados aos resultados experimentais e
aos da soluo proposta para o clculo da freqncia, desenvolvida no captulo 4, e
sero apresentados no decorrer deste captulo.

5.7.1 Anlise dos ensaios para o esforo de compresso

As diferenas percentuais entre os valores experimentais e a soluo de


referncia, Eq. (4.19), ficaram em torno de 3,17% nos comprimentos iniciais,
passando para 5,98% ao ser alcanado o comprimento de 70 cm. A partir desse
instante j se percebia uma configurao esttica de equilbrio acentuadamente
deformada, e a plastificao do material j se manifestava perceptvel.
A mdia das diferenas entre o total dos resultados experimentais e a soluo
proposta neste trabalho foi de 8,69%. Os resultados obtidos no ensaio de
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 71

compresso esto dispostos na

Tabela 5.2 com os correspondentes resultados

361H383H383H381H380H380H379H

da soluo proposta neste trabalho, dados pela Eq. (4.19).

Tabela 5.2 Esforo de compresso: resultados experimentais e soluo proposta.

Comprimento
(m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85

Esforo de compresso
Freqncias (Hz)
Resultados experimentais
Soluo proposta
6,3477
6,3276
4,4556
4,4729
3,2959
3,3520
2,5024
2,6122
1,9836
2,0925
1,6479
1,7096
1,3428
1,4167
1,1292
1,1855
0,9155
0,9983
0,7935
0,8429
0,6104
0,7110
0,4883
0,5965
0,3662
0,4946
0,3052
0,4011

Diferenas
Hz
%
0,020
0,32
-0,017
0,39
-0,056
1,67
-0,110
4,20
-0,109
5,20
-0,062
3,61
-0,074
5,21
-0,056
4,75
-0,083
8,29
-0,049
5,86
-0,101
14,15
-0,108
18,14
-0,128
25,95
-0,096
23,90

As respostas do ensaio de compresso revelaram o comportamento presente


na

Figura 5.11, na qual possvel ver que os resultados obtidos pela soluo

362H384H384H382H381H381H380H

analtica do mtodo proposto, Eq. (4.19), ajustam-se bem aos resultados


experimentais.
Portanto, possvel afirmar, com os ensaios realizados, que dentro do
intervalo de validade da equao (4.19), at o comprimento de 65 cm, os resultados
experimentais confirmam o correto clculo da freqncia propiciado pela soluo
desenvolvida neste trabalho.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 72

Esforo de compresso

Freqncia (Hz)

Resultados experimentais

Soluo proposta

5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Comprimento (m)
Figura 5.11 Compresso: Resultados experimentais e soluo proposta.

As freqncias obtidas pelo Mtodo dos Elementos Finitos, sob a hiptese de


comportamento linear, so apresentadas na Tabela 5.3.

Tabela 5.3 Comparativo dos resultados da anlise linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Freqncias (Hz)
Comprimento
(m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85

Elementos Finitos Linear Resultados experimentais


6,3989
4,5733
3,4749
2,7543
2,2517
1,8848
1,6073
1,3915
1,2198
1,0805
0,9657
0,8698
0,7886
0,7192

6,3477
4,4556
3,2959
2,5024
1,9836
1,6479
1,3428
1,1292
0,9155
0,7935
0,6104
0,4883
0,3662
0,3052

Soluo proposta
6,3276
4,4729
3,3520
2,6122
2,0925
1,7096
1,4167
1,1855
0,9983
0,8429
0,7110
0,5965
0,4946
0,4011

Graficamente tem-se:

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 73

Esforo de compresso
7

Elementos finitos linear


Resultados experimentais
Soluo proposta

Freqncia (Hz)

6
5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Comprimento (m)
Figura 5.12 Anlise linear por elementos finitos, experimental e proposto.

Quando comparados aos resultados da formulao proposta e aos valores


experimentais, para o esforo de compresso, situao em que, na prtica, se
encontram as estruturas civis em estudo, a anlise linear apresenta diferenas
importantes nas primeiras freqncias.
As diferenas da anlise linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos entre os
valores experimentais e os da soluo proposta podem ser encontradas na
Tabela 5.4.

380H404H404H402H401H401H400H

Tabela 5.4 Diferenas da anlise linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Esforo de compresso
Comprimento (m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85

Com resultados experimentais


Hz
%
0,0512
0,80
0,1177
2,57
0,1790
5,15
0,2519
9,15
0,2681
11,90
0,2369
12,57
0,2645
16,46
0,2623
18,85
0,3043
24,95
0,2870
26,56
0,3553
36,79
0,3815
43,86
0,4224
53,56
0,4140
57,56

Com a soluo proposta


Hz
%
0,0713
1,11
0,1004
2,20
0,1230
3,54
0,1421
5,16
0,1592
7,07
0,1752
9,30
0,1907
11,86
0,2060
14,80
0,2215
18,16
0,2377
21,99
0,2547
26,38
0,2733
31,42
0,2940
37,28
0,3181
44,23

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 74

Quando comparada aos resultados experimentais, a anlise linear pelo


Mtodo dos Elementos Finitos alcana um mximo de 57,56%. Para o mesmo
intervalo de validade considerado para a validade da Eq. (4.19), essa diferena se
aproxima de 13%.
Para melhor comparar os resultados obtidos, na Tabela 5.5 so novamente
apresentadas freqncias da anlise no-linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos,
para o esforo de compresso.

Tabela 5.5 Resultados da anlise no-linear pelo MEF para o esforo de compresso.
Anlise no-linear - Freqncias (Hz)
Comprimento (m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90

No grfico da

Compresso
6,2810
4,4405
3,3281
2,5940
2,0783
1,6983
1,4077
1,1783
0,9925
0,8383
0,7073
0,5936
0,4924
0,3994
0,3104

Figura 5.13 so mostradas as freqncias dos modelos no-

381H405H405H403H402H402H401H

lineares obtidas pelo Mtodo dos Elementos Finitos, juntamente com os respectivos
valores experimentais e analticos da soluo proposta.
Na Figura 5.13, possvel ver a boa aproximao entre as curvas dos trs
resultados: no-linear pelo MEF, experimental e proposto, confirmando o carter
no-linear do problema e a validade da soluo desenvolvida neste trabalho.
As diferenas existentes entre a anlise no-linear por Elementos Finitos, com
a anlise linear, com a soluo proposta e com os resultados experimentais so
apresentadas na Tabela 5.6.
Em termos absolutos h uma significativa diferena entre a anlise no-linear
e a anlise linear pelo Mtodo dos Elementos Finitos, quando a primeira superada
em 0,4088 Hz. Em termos relativos, essa diferena representa um percentual de
44,46%.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 75

Esforo de compresso
7

Elementos finitos no-linear

Freqncia (Hz)

Resultados experimentais

Soluo proposta

4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Comprimento (m)
Figura 5.13 Compresso: elementos finitos no-linear, experimental e proposto.

Tabela 5.6 Compresso - Diferenas percentuais da anlise no-linear pelo MEF.


Comprimento (m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85

Com linear pelo MEF


1,88
2,90
4,22
5,82
7,70
9,89
12,42
15,32
18,64
22,42
26,76
31,75
37,56
44,46

Com experimental
1,05
0,34
0,98
3,66
4,77
3,06
4,83
4,35
8,41
5,64
15,88
21,57
34,46
30,88

Com proposto
0,74
0,72
0,71
0,70
0,68
0,66
0,63
0,61
0,58
0,55
0,51
0,48
0,44
0,40

Em situao contrria descrita anteriormente, os resultados da anlise nolinear pelo MEF guardam desprezvel diferena relativa com os resultados obtidos
pela soluo proposta. Nas anlises realizadas pelo MEF, os resultados obtidos,
tanto nos modelos lineares quanto nos modelos no-lineares, obedeceram
discretizao mais densa presente na Tabela 5.7, na qual podem ser encontradas as
diferenas de resultados para modelos com diferentes discretizaes.
Para avaliar a influncia que a tcnica de discretizao dos modelos pelo
Mtodo dos Elementos Finitos exerce sobra a freqncias de vibrao, foram
processadas modelagens contendo 1, 10, 40, 100, 500 e 1000 elementos. A
simulao foi realizada para o esforo de compresso e os resultados esto na
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 76

Tabela 5.7. A Tabela 5.8 apresenta as diferenas entre as diferentes

386H410H410H408H407H407H406H

discretizaes.

Tabela 5.7 Avaliao da discretizao na freqncia dos modelos.


L
(m)

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

0,55

N
EF

1
modo

Frequncia (Hz) - Linear


2
3
4
modo
modo
modo

5
modo

1
modo

Frequncia (Hz) - No-linear


2
3
4
5
modo
modo
modo
modo

1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1

6,3645
6,3986
6,3989
6,3989
6,3989
6,3989
4,5427
4,5730
4,5733
4,5733
4,5733
4,5733
3,4472
3,4747
3,4749
3,4749
3,4749
3,4749
2,7287

801,9095
281,7408
281,7658
281,7669
281,7672
281,7672
715,4379
180,4822
180,5006
180,5015
180,5017
180,5017
651,4610
125,4328
125,4475
125,4483
125,4484
125,4484
601,6274

804,5923
804,6178
804,6192
804,6195
804,6195
582,9681
583,1643
583,1687
583,1694
583,1694
405,1051
405,2427
405,2458
405,2463
405,2464
-

909,9312
910,2446
910,2517
910,2529
910,2530
718,4142
718,4425
718,4441
718,4444
718,4444
654,6964
654,7272
654,7290
654,7293
654,7293
-

1891,6470
1894,3700
1894,4120
1894,4190
1894,4190
1212,8010
1214,4400
1214,4610
1214,4640
1214,4650
843,0675
844,1722
844,1851
844,1871
844,1871
-

6,2439
6,2804
6,2809
6,2810
6,2810
6,2810
4,4061
4,4399
4,4404
4,4405
4,4405
4,4405
3,2953
3,3274
3,3280
3,3281
3,3281
3,3281
2,5620

801,9095
281,1122
281,1381
281,1394
281,1397
281,1397
715,4379
179,8497
179,8693
179,8704
179,8707
179,8707
651,4610
124,7964
124,8125
124,8135
124,8138
124,8138
601,6274

804,5923
804,6178
804,6192
804,6195
804,6195
582,2433
582,4404
582,4451
582,4459
582,4460
404,3766
404,5154
404,5188
404,5195
404,5196
-

909,2101
909,5239
909,5313
909,5326
909,5326
718,4142
718,4425
718,4441
718,4444
718,4444
654,6964
654,7272
654,7290
654,7293
654,7293
-

1890,8900
1893,6120
1893,6540
1893,6600
1893,6610
1212,0410
1213,6790
1213,7000
1213,7030
1213,7040
842,3037
843,4075
843,4207
843,4228
843,4229
-

10

2,7540

92,2202

297,7684 605,0954

619,7915

2,5932

91,5796

297,0362 605,0954

619,0239

40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1

2,7543
2,7543
2,7543
2,7543
2,2279
2,2514
2,2516
2,2517
2,2517
2,2517
1,8625
1,8845
1,8847
1,8848
1,8848
1,8848
1,5863
1,6071
1,6073
1,6073
1,6073
1,6073
1,3716

92,2324
92,2330
92,2331
92,2331
561,3706
70,6534
70,6639
70,6644
70,6645
70,6645
527,9549
55,8611
55,8702
55,8707
55,8708
55,8708
499,6279
45,2760
45,2842
45,2846
45,2847
45,2847
475,2085

297,8720
297,8745
297,8749
297,8749
228,0637
228,1455
228,1475
228,1479
228,1479
180,2550
180,3219
180,3236
180,3239
180,3239
146,0470
146,1032
146,1047
146,1050
146,1050
-

620,5921
620,6011
620,6024
620,6024
565,0498
565,0849
565,0868
565,0872
565,0872
531,8276
531,8646
531,8666
531,8670
531,8670
503,6794
503,7181
503,7202
503,7206
503,7206
-

2,5939
2,5940
2,5940
2,5940
2,0465
2,0773
2,0781
2,0782
2,0783
2,0783
1,6662
1,6972
1,6981
1,6982
1,6983
1,6983
1,3748
1,4064
1,4074
1,4076
1,4077
1,4077
1,1442

91,5935
91,5944
91,5947
91,5948
561,3706
70,0086
70,0210
70,0219
70,0222
70,0223
527,9548
55,2119
55,2232
55,2241
55,2245
55,2245
499,6279
44,6224
44,6330
44,6339
44,6342
44,6342
475,2083

297,1412
297,1440
297,1446
297,1447
227,3275
227,4110
227,4135
227,4140
227,4141
179,5148
179,5837
179,5859
179,5865
179,5865
145,3028
145,3613
145,3633
145,3639
145,3639
-

619,8239
619,8332
619,8348
619,8348
565,0497
565,0849
565,0868
565,0872
565,0872
531,8276
531,8646
531,8666
531,8670
531,8670
503,6793
503,7181
503,7202
503,7206
503,7206
-

605,1284
605,1303
605,1306
605,1306
474,7380
475,3481
475,3548
475,3558
475,3558
375,2252
375,7075
375,7128
375,7136
375,7137
304,0110
304,4033
304,4077
304,4083
304,4084
-

605,1284
605,1303
605,1306
605,1306
473,9664
474,5763
474,5834
474,5846
474,5847
374,4496
374,9320
374,9378
374,9389
374,9389
303,2314
303,6240
303,6289
303,6299
303,6300
-

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 77

L
(m)

0,60

0,65

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

N
EF

1
modo

Frequncia (Hz) - Linear


2
3
4
modo
modo
modo

5
modo

1
modo

Frequncia (Hz) - No-linear


2
3
4
5
modo
modo
modo
modo

10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1

1,3914
1,3915
1,3915
1,3915
1,3915
1,2008
1,2196
1,2198
1,2198
1,2198
1,2198
1,0624
1,0804
1,0805
1,0805
1,0805
1,0805
0,9483
0,9656
0,9657
0,9657
0,9657
0,9657
0,8530
0,8696
0,8697
0,8698
0,8698
0,8698
0,7725
0,7884
0,7886
0,7886
0,7886
0,7886
0,7037
0,7190
0,7192
0,7192
0,7192
0,7192
0,6443

37,4414
37,4488
37,4491
37,4492
37,4492
453,8676
31,4805
31,4871
31,4875
31,4875
31,4875
435,0032
26,8399
26,8460
26,8463
26,8463
26,8463
418,1667
23,1565
23,1621
23,1624
23,1624
23,1624
403,0163
20,1839
20,1891
20,1894
20,1894
20,1894
389,2850
17,7503
17,7552
17,7554
17,7555
17,7555
376,7627
15,7327
15,7373
15,7375
15,7376
15,7376
365,2798

120,7306
120,7788
120,7801
120,7803
120,7803
101,4713
101,5133
101,5145
101,5147
101,5147
86,4803
86,5173
86,5184
86,5186
86,5186
74,5834
74,6164
74,6174
74,6176
74,6176
64,9841
65,0139
65,0148
65,0150
65,0150
57,1267
57,1537
57,1546
57,1548
57,1548
50,6138
50,6385
50,6394
50,6395
50,6395
-

251,3022
251,6283
251,6321
251,6326
251,6327
211,2019
211,4780
211,4813
211,4818
211,4818
179,9876
180,2248
180,2277
180,2282
180,2282
155,2155
155,4219
155,4246
155,4250
155,4250
135,2276
135,4092
135,4116
135,4119
135,4119
118,8668
119,0280
119,0302
119,0305
119,0305
105,3058
105,4501
105,4521
105,4524
105,4524
-

428,2002
429,9461
429,9567
429,9581
429,9581
359,8831
361,3494
361,3584
361,3595
361,3595
306,6992
307,9492
307,9568
307,9578
307,9578
264,4885
265,5675
265,5742
265,5750
265,5750
230,4278
231,3693
231,3752
231,3760
231,3760
202,5468
203,3760
203,3813
203,3820
203,3820
179,4363
180,1725
180,1773
180,1779
180,1780
-

1,1769
1,1780
1,1782
1,1783
1,1783
0,9566
0,9908
0,9921
0,9924
0,9925
0,9925
0,8000
0,8363
0,8378
0,8381
0,8383
0,8383
0,6659
0,7050
0,7068
0,7072
0,7073
0,7073
0,5479
0,5909
0,5930
0,5934
0,5936
0,5936
0,4406
0,4891
0,4916
0,4921
0,4924
0,4924
0,3383
0,3955
0,3985
0,3991
0,3994
0,3994
0,2323

36,7832
36,7932
36,7941
36,7945
36,7945
453,8676
30,8175
30,8271
30,8280
30,8284
30,8285
435,0040
26,1720
26,1813
26,1823
26,1827
26,1827
418,1666
22,4836
22,4927
22,4937
22,4941
22,4942
403,0150
19,5059
19,5148
19,5159
19,5163
19,5164
389,2883
17,0669
17,0758
17,0769
17,0774
17,0774
376,7616
15,0438
15,0527
15,0538
15,0543
15,0544
365,2584

119,9823
120,0330
120,0350
120,0355
120,0356
100,7189
100,7637
100,7655
100,7661
100,7661
85,7237
85,7638
85,7656
85,7662
85,7662
73,8225
73,8589
73,8607
73,8613
73,8614
64,2189
64,2524
64,2541
64,2548
64,2548
56,3571
56,3882
56,3899
56,3906
56,3906
49,8398
49,8688
49,8706
49,8712
49,8713
-

250,5184
250,8452
250,8496
250,8505
250,8506
210,4140
210,6910
210,6950
210,6959
210,6959
179,1955
179,4340
179,4376
179,4385
179,4386
154,4192
154,6272
154,6306
154,6315
154,6315
134,4271
134,6105
134,6137
134,6146
134,6146
118,0621
118,2253
118,2284
118,2293
118,2293
104,4968
104,6434
104,6464
104,6472
104,6473
-

427,4023
429,1427
429,1540
429,1557
429,1557
359,0811
360,5422
360,5518
360,5533
360,5534
305,8930
307,1380
307,1464
307,1478
307,1479
263,6780
264,7524
264,7599
264,7612
264,7613
229,6132
230,5503
230,5571
230,5584
230,5584
201,7279
202,5530
202,5593
202,5605
202,5605
178,6131
179,3456
179,3513
179,3525
179,3526
-

10

0,6592

14,0414

45,1552

93,9404

160,0670

0,3053

13,3469

44,3768

93,1271

159,2396

40

0,6593

14,0457

45,1780

94,0704

160,7254

0,3092

13,3558

44,4041

93,2597

159,8944

100

0,6593

14,0460

45,1788

94,0723

160,7298

0,3099

13,3569

44,4059

93,2626

159,8998

500

0,6593

14,0460

45,1789

94,0726

160,7303

0,3103

13,3575

44,4065

93,2635

159,9010

1000 0,6593

14,0460

45,1789

94,0726

160,7304

0,3104

13,3575

44,4066

93,2635

159,9011

(N EF = Nmero de Elementos Finitos)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 78

Tabela 5.8 Diferenas da freqncia com a discretizao dos modelos.


L
(m)

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

0,55

N
EF

1
modo

Diferenas (%) - Linear


2
3
4
5
modo modo modo modo

Diferenas (%) - No-linear


1
2
3
4
5
modo modo
modo modo modo

1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1

0,54
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,67
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,80
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,93

-184,60
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
-296,36
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
-419,31
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
-552,29

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,15
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,59
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,77
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,99
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
1,23

-185,24
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
-297,75
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
-421,95
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
-556,84

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,15
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
-

10

0,01

0,01

0,04

0,01

0,13

0,03

0,02

0,04

0,01

0,13

40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000

0,00
0,00
0,00
0,00
1,06
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
1,18
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
1,31
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
1,43
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
-694,42
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
-844,96
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
-1003,31
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
-1168,94
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00

0,01
0,00
0,00
0,00
1,53
0,05
0,01
0,00
0,00
0,00
1,89
0,07
0,01
0,00
0,00
0,00
2,34
0,09
0,02
0,01
0,00
0,00
2,90
0,13
0,03
0,01
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
-701,70
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
-856,02
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
-1019,38
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00
-1191,52
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 79

L
(m)

0,60

0,65

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

N
EF

Diferenas (%) - Linear


1
2
3
4
5
modo modo modo modo modo

Diferenas (%) - No-linear


1
2
3
4
5
modo modo
modo modo modo

1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1
10
40
100
500
1000
1

1,56
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
1,68
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
1,80
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
1,92
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
2,04
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
2,16
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
2,28

-1341,42
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
-1520,34
0,02
0,00
0,00
0,00
0,00
-1705,37
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00
-1896,17
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00
-2092,48
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00
-2294,03
0,03
0,00
0,00
0,00
0,00
-2500,60

0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
0,05
0,00
0,00
0,00
0,00
0,05
0,00
0,00
0,00
0,00
0,05
0,00
0,00
0,00
0,00
0,05
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
-

3,61
0,17
0,04
0,01
0,00
0,00
4,56
0,24
0,05
0,02
0,00
0,00
5,85
0,33
0,07
0,03
0,00
0,00
7,70
0,46
0,10
0,04
0,00
0,00
10,51
0,66
0,15
0,06
0,01
0,00
15,30
0,99
0,23
0,09
0,01
0,00
25,16

-1372,24
0,04
0,00
0,00
0,00
0,00
-1561,42
0,04
0,01
0,00
0,00
0,00
-1759,00
0,05
0,01
0,00
0,00
0,00
-1965,01
0,05
0,01
0,00
0,00
0,00
-2179,55
0,06
0,01
0,00
0,00
0,00
-2402,67
0,07
0,01
0,00
0,00
0,00
-2634,48

0,05
0,00
0,00
0,00
0,00
0,05
0,00
0,00
0,00
0,00
0,05
0,00
0,00
0,00
0,00
0,06
0,00
0,00
0,00
0,00
0,06
0,00
0,00
0,00
0,00
0,06
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
-

0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
0,41
0,00
0,00
0,00
0,00
-

10

0,02

0,03

0,05

0,14

0,41

1,64

0,08

0,07

0,15

0,41

40

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,38

0,01

0,01

0,00

0,00

100

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,14

0,00

0,00

0,00

0,00

500

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,02

0,00

0,00

0,00

0,00

1000

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

(N EF = Nmero de Elementos Finitos)

Para o primeiro modo, a diferena entre a freqncia do modelo mais


simplesmente discretizado e o modelo mais densamente discretizado aumenta
continuamente, alcanando 2,28% quando a freqncia obtida de forma linear e
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 80

25,16% quando calculada com a no-lineraidade geomtrica. importante realizar


a discretizao com mais de um elemento para o clculo da resposta da estrutura
sob ao de vento, que pretendam incluir o segundo modo de vibrao ou
superiores, pois o segundo modo de vibrao, para modelos discretizados com
apenas um elemento, um modo axial de vibrao.
Quando se trata de anlises no-lineares as diferenas entre as freqncias
do primeiro modo de vibrao de modelos de discretizao mais pobre para os de
discretizao mais rica vo se ampliando com a esbeltez.

5.7.2 Anlise dos ensaios para o esforo de trao

Os resultados obtidos no ensaio de trao esto dispostos a seguir com os


correspondentes da soluo proposta. As respostas do ensaio de trao revelaram o
comportamento apresentado no grfico da Figura 5.14, no qual se verifica,
novamente, uma boa aproximao com a soluo proposta.

Tabela 5.9 Esforo de trao: resultados experimentais e Proposto.


Esforo de trao
Comprimento
(m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90

Freqncias (Hz)
Resultados experimentais
Soluo proposta
6,5430
6,5660
4,6997
4,7400
3,5706
3,6452
2,8687
2,9298
2,3804
2,4330
1,9836
2,0721
1,7330
1,8004
1,5240
1,5902
1,3430
1,4237
1,2210
1,2892
1,1230
1,1789
1,0250
1,0870
0,9770
1,0096
0,9520
0,9437
0,8790
0,8869

Diferenas
Hz
%
-0,023
0,35
-0,040
0,85
-0,075
2,05
-0,061
2,09
-0,053
2,16
-0,088
4,27
-0,067
3,74
-0,066
4,16
-0,081
5,67
-0,068
5,29
-0,056
4,74
-0,062
5,71
-0,033
3,23
0,008
0,88
-0,008
0,90

Graficamente tem-se:
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 81

Esforo de trao
7

Resultados experimentais

Freqncia (Hz)

Soluo proposta

5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Comprimento (m)
Figura 5.14 Resultados experimentais de trao e Proposto.

A mdia das diferenas entre os valores experimentais e a formulao


desenvolvida pelo mtodo proposto foi de 0,052 Hz. Em valores percentuais isso
representa 3,07%, considerando todo o conjunto de resultados. Portanto, pelos
resultados experimentais obtidos para o esforo de trao, possvel concluir pela
propriedade da soluo analtica, proposta neste trabalho, para o clculo da
freqncia de sistemas no-lineares geomtricos. Na anlise numrica pelo Mtodo
dos Elementos Finitos, quando a fora normal de trao, a situao se repete. A
Tabela 5.10 apresenta os resultados da anlise no-linear pelo MEF.

Tabela 5.10 Resultados da anlise no-linear pelo MEF para o esforo de trao.
Anlise no-linear - Freqncias (Hz)
Comprimento (m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90

Trao
6,5146
4,7022
3,6155
2,9053
2,4121
2,0536
1,7839
1,5751
1,4096
1,2760
1,1664
1,0751
0,9981
0,9325
0,8760

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 82

As curvas que representam a anlise no-linear por Elementos Fnitos, a da


soluo proposta e os resultados experimentais praticamente se sobrepem, com o
pode ser observado no grfico da Figura 5.15.
Esforo de trao
7

Elementos finitos no-linear


Resultados experimentais
Soluo proposta

Freqncia (Hz)

6
5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Comprimento (m)
Figura 5.15 Trao no-linear: Elementos finitos, experimental e proposto.

Quanto s diferenas da anlise no-linear, presentes na

Tabela 5.11, o

383H407H407H405H404H404H403H

panorama permanece semelhante ao obtido para o esforo de compresso, com


percentuais elevados entre os resultados lineares e no-lineares, pequenos
percentuais entre os no-lineares e a soluo proposta e praticamente inexistindo
entre os resultados no-lineares e os resultados dos ensaios.

Tabela 5.11 Trao - Diferenas percentuais da anlise no-linear pelo MEF.


Comprimento (m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90

Com linear pelo MEF


1,789
2,777
3,973
5,373
6,962
8,735
10,681
12,794
15,061
17,475
20,026
22,704
25,503
28,414
31,429

Com experimental
1,446
1,606
1,775
1,951
2,139
2,336
2,544
2,759
2,984
3,217
3,457
3,705
3,958
4,218
4,482

Com proposto
-1,096
-0,752
0,291
0,149
0,033
1,982
1,229
1,432
2,747
2,117
1,294
2,035
-0,812
-5,391
-3,830

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 83

5.7.3 Anlise dos ensaios para a ausncia do esforo axial

Os resultados obtidos nos ensaios horizontais, i.e., sem a influncia da carga


axial, esto dispostos na

Tabela 5.12, ao lado dos correspondentes resultados da

363H385H385H383H382H382H381H

soluo analtica proposta.


A diferena mdia percentual para todo o grupo de resultados de 7,30% e a
diferena absoluta mdia entre os dois resultados de 0,008 Hz.

Tabela 5.12 Sem esforo axial: resultados experimentais e proposto.


Sem esforo axial
Comprimento
(m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90

Freqncias (Hz)
Resultados experimentais
Soluo proposta
6,3230
6,4479
4,3700
4,6084
3,4180
3,5017
2,7100
2,7756
2,2220
2,2691
1,8550
1,8995
1,6110
1,6199
1,4160
1,4025
1,2450
1,2295
1,1470
1,0892
1,0500
0,9735
0,9770
0,8768
0,9520
0,7950
0,8790
0,7250
0,8300
0,6647

Diferenas
Hz
%
-0,125
1,94
-0,238
5,17
-0,084
2,39
-0,066
2,36
-0,047
2,08
-0,044
2,34
-0,009
0,55
0,013
0,96
0,015
1,26
0,058
5,31
0,077
7,86
0,100
11,43
0,157
19,75
0,154
21,23
0,165
24,86

A curva com a soluo dada pela Eq. (4.19) tem a tendncia de sobrepor-se
experimental, como pode ser visto no grfico da

Figura 5.16.

364H386H386H384H383H383H382H

importante ressaltar que, para o comprimento igual a 70 cm e superiores, os


modelos apresentavam visvel configurao deformada, o que os coloca fora da
hiptese cinemtica assumida, como j foi mencionado.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 84

Sem esforo axial


7

Resultados experimentais

Freqncia (Hz)

Soluo proposta

5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40
0,60
Comprimento (m)

0,80

1,00

Figura 5.16 CP horizontais: Resultados experimentais e proposto.

As anlises no-lineares pelo Mtodo dos Elementos Finitos forneceram os


resultados presentes na Tabela 5.13.

Tabela 5.13 Resultados da anlise no-linear pelo MEF para o esforo de trao.
Anlise no-linear - Freqncias (Hz)
Comprimento (m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90

Trao
6,5146
4,7022
3,6155
2,9053
2,4121
2,0536
1,7839
1,5751
1,4096
1,2760
1,1664
1,0751
0,9981
0,9325
0,8760

Os resultados no-lineares pelo MEF, os da soluo proposta e os resultados


dos ensaios esto praticamente sobrepostos, conforme se v na

Figura 5.17, o

384H408H408H406H405H405H404H

que revela a adequabilidade da soluo analtica, tambm, para o clculo da


freqncia de sistemas exclusivamente elstico-llineares.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 85

Sem esforo axial


7

Elementos finitos no-linear


Resultados experimentais
Soluo proposta

Freqncia (Hz)

6
5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Comprimento (m)
Figura 5.17 Sem esforo axial no-linear: Elementos finitos, experimental e proposto.

As diferenas percentuais entre a anlise no-linear pelo MEF e os resultados


experimentais mantm a tendncia de crescimento medida que os modelos
tornam-se longos, chagando a alcanar 25,89%, pelos motivos j expostos.
Em relao ao mtodo proposto, a anlise no-linear pelo MEF segue com
resultados muito prximos aos dados pela Eq. (4.19).

Tabela 5.14 Sem esforo axial - Diferenas percentuais da anlise no-linear pelo MEF.
Comprimento (m)
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90

Com linear por EF


0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

Com experimental
1,19
4,45
1,64
1,61
1,32
1,58
0,23
1,76
2,06
6,15
8,73
12,33
20,72
22,22
25,89

Com proposto
0,77
0,77
0,77
0,77
0,78
0,78
0,78
0,79
0,79
0,80
0,80
0,81
0,81
0,82
0,82

Os resultados experimentais podem ento ser reunidos em um nico grfico


(

Figura 5.18), para que se perceba o conjunto de diferentes resultados que

365H387H387H385H384H384H383H

aparecem conforme a solicitao axial imposta aos modelos fsicos.


___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 86

Resultados experimentais

Freqncia (Hz)

Compresso
Trao
Sem esforo axial

6
5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Comprimento (m)
Figura 5.18 Resultados experimentais.

O grfico da Figura 5.19 rene os resultados experimentais e os da soluo


proposta pela Eq. (4.19).

Experimental de compresso
Poposta de compresso
Experimental de trao
Proposta de trao
Experimental sem esforo axial
Proposta sem esforo axial

Frequncia (Hz)

6
5
4
3
2
1
0
0,00

0,20

0,40
0,60
Comprimento (m)

0,80

1,00

Figura 5.19 Resultados experimentais e da soluo proposta.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 87

5.7.4 Anlise dos ensaios exclusivamente com o peso prprio

A soluo dinmica proposta neste trabalho, para os ensaios com a influncia


exclusiva do peso prprio, esto baseados na expresso (4.21)

, na qual fez-se a

367H389H389H387H386H386H385H

correo da massa na extremidade devida a influncia do acelermetro e sua base


magntica, conforme recomendado no item 4. De forma semelhante, foi feito na
modelagem pelo Mtodo dos Elementos Finitos, com o lanamento dessa massa
adicional e da fora axial correspondente, atribudas, no modelo numrico, no ponto
relativo aplicao do sensor.
A carga crtica de flambagem de barras submetidas exclusivamente ao seu
prprio peso pode ser analisada pela esttica ou pela dinmica. No primeiro
processo encontram-se a formulao de Euler-Greenhill e a formulao por
autovalores desenvolvida pelo Mtodo dos Elementos Finitos, conforme descrito na
Eq. (3.10). No segundo processo, a soluo pode ser obtida dinamicamente pelo
mtodo proposto neste trabalho ou tambm pela soluo, no-linear, por autovalores
pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
A

Tabela 5.15 apresenta os resultados experimentais obtidos e as

370H393H393H391H390H390H389H

diferenas guardadas com as mencionadas solues dinmicas. A diferena entre


os resultados experimentais e a anlise dinmica linear pelo MEF chega a alcanar
mais de 15%, enquanto que na comparao com as anlises no-lineares esse valor
fica em torno de 3%. Na avaliao dinmica se pode observar a boa aproximao
das solues no-lineares com os resultados experimentais e um afastamento
desses com os resultados lineares.

Tabela 5.15 Considerando exclusivamente o peso prprio.


L
(m)
1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
1,25
1,30
1,35
1,40

Resultados Proposta
Experimentais
NL
(Hz)
(Hz)
8,179
8,172
7,477
7,481
6,622
6,869
6,317
6,326
5,768
5,841
5,188
5,408
4,883
5,019
4,517
4,669
4,303
4,353

MEF
NL
(Hz)
8,229
7,503
6,863
6,298
5,797
5,351
4,953
4,596
4,275

MEF
Linear
(Hz)
8,254
7,529
6,891
6,326
5,826
5,381
4,984
4,629
4,309

Exper.
Ray NL
-0,09
0,05
3,60
0,14
1,26
4,07
2,71
3,26
1,15

Diferena (%)
Exper. Exper. Proposta
MEF NL MEF L MEF NL
0,61
0,91
0,70
0,34
0,69
0,29
3,52
3,90
-0,09
-0,30
0,15
-0,44
0,50
1,00
-0,77
3,05
3,60
-1,07
1,41
2,03
-1,34
1,72
2,41
-1,59
-0,65
0,14
-1,82

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 88

L
(m)
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
1,80
1,85
1,90
1,95
2,00
2,05
2,10
2,15
2,20
2,25
2,30
2,35
2,40
2,45
2,50
2,55
2,60
2,65
2,70
2,75
2,80
2,85
2,90
2,95
3,00
3,05
3,10
3,15
3,20
3,25
3,30
3,35
3,40
3,45
3,50
3,55
3,60
3,65
3,70
3,75
3,80
3,85
3,90

Resultados Proposta
Experimentais
NL
(Hz)
(Hz)
3,906
4,067
3,693
3,807
3,51
3,570
3,296
3,354
3,082
3,156
2,899
2,974
2,747
2,808
2,594
2,654
2,472
2,512
2,299
2,381
2,197
2,259
2,106
2,146
1,984
2,041
1,892
1,943
1,801
1,851
1,724
1,766
1,648
1,685
1,556
1,610
1,495
1,540
1,434
1,473
1,373
1,411
1,312
1,352
1,251
1,297
1,221
1,244
1,16
1,194
1,129
1,147
1,068
1,103
1,038
1,061
0,992
1,020
0,977
0,982
0,916
0,946
0,885
0,911
0,854
0,878
0,824
0,846
0,793
0,816
0,763
0,787
0,732
0,760
0,717
0,733
0,692
0,708
0,659
0,684
0,641
0,660
0,61
0,638
0,59
0,616
0,57
0,595
0,565
0,575
0,534
0,556
0,519
0,537
0,504
0,520
0,488
0,502
0,473
0,485

MEF
NL
(Hz)
3,986
3,724
3,487
3,271
3,073
2,893
2,727
2,575
2,435
2,305
2,185
2,074
1,971
1,876
1,786
1,702
1,624
1,551
1,482
1,417
1,356
1,299
1,245
1,194
1,146
1,100
1,057
1,016
0,977
0,940
0,904
0,872
0,840
0,809
0,780
0,752
0,725
0,699
0,675
0,651
0,629
0,607
0,586
0,566
0,546
0,528
0,510
0,492
0,475
0,459

MEF
Linear
(Hz)
4,021
3,760
3,524
3,309
3,113
2,934
2,770
2,619
2,480
2,351
2,233
2,123
2,021
1,926
1,838
1,755
1,678
1,606
1,539
1,475
1,416
1,360
1,307
1,257
1,210
1,166
1,124
1,084
1,047
1,011
0,977
0,945
0,914
0,885
0,857
0,830
0,805
0,781
0,758
0,736
0,714
0,694
0,675
0,656
0,638
0,621
0,605
0,589
0,574
0,559

Exper.
Ray NL
3,95
2,98
1,68
1,72
2,34
2,54
2,16
2,26
1,59
3,43
2,74
1,86
2,77
2,60
2,71
2,35
2,22
3,37
2,91
2,68
2,70
2,97
3,52
1,86
2,89
1,61
3,16
2,13
2,78
0,52
3,14
2,85
2,72
2,64
2,84
3,09
3,64
2,21
2,24
3,59
2,91
4,35
4,25
4,26
1,80
3,97
3,44
2,99
2,83
2,56

Diferena (%)
Exper. Exper. Proposta
MEF NL MEF L MEF NL
2,00
2,86
-2,02
0,84
1,79
-2,21
-0,67
0,40
-2,39
-0,78
0,40
-2,54
-0,28
1,00
-2,69
-0,21
1,19
-2,82
-0,72
0,81
-2,95
-0,74
0,94
-3,06
-1,53
0,30
-3,17
0,27
2,22
-3,27
-0,53
1,59
-3,36
-1,53
0,79
-3,45
-0,66
1,82
-3,53
-0,88
1,77
-3,57
-0,84
2,00
-3,65
-1,27
1,78
-3,72
-1,48
1,80
-3,78
-0,34
3,13
-3,84
-0,88
2,84
-3,91
-1,18
2,80
-3,97
-1,22
3,02
-4,02
-0,99
3,51
-4,08
-0,47
4,28
-4,14
-2,25
2,88
-4,19
-1,24
4,16
-4,25
-2,63
3,17
-4,31
-1,06
4,98
-4,36
-2,20
4,26
-4,42
-1,57
5,21
-4,47
-3,99
3,34
-4,53
-1,31
6,22
-4,59
-1,51
6,31
-4,49
-1,70
6,56
-4,55
-1,84
6,86
-4,60
-1,68
7,45
-4,65
-1,48
8,11
-4,71
-0,95
9,06
-4,77
-2,50
8,17
-4,82
-2,53
8,66
-4,89
-1,18
10,40
-4,95
-1,96
10,27
-5,01
-0,51
12,12
-5,08
-0,69
12,55
-5,15
-0,74
13,12
-5,23
-3,41
11,47
-5,31
-1,20
14,02
-5,39
-1,84
14,16
-5,47
-2,41
14,41
-5,56
-2,67
14,93
-5,66
-3,05
15,39
-5,76

(L=comprimento, =autovalores, PP=peso prprio, MEF=Mtodo dos Elementos Finitos, Exper.=Experimental)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 89

Os grficos da

Figura 5.20 trazem as curvas dos resultados dinmicos e

371H394H394H392H391H391H390H

uma ampliao da regio de comprimentos mais elevados, onde se torna mais


evidente a influncia da rigidez geomtrica.

Resultados Experimentais
Rayleigh NL
MEF NL
MEF Linear

Frequncia (Hz)

8
6
4
2
0

2
Frequncia (Hz)

10

Resultados Experimentais
Rayleigh NL
MEF NL
MEF Linear

0
1,0

2,0

3,0

L (m)

4,0

2,0

3,0

L (m)

4,0

(b) entre 2m e 3,9m.

(a) todo o ensaio.

Figura 5.20 Resultados do ensaio como peso prprio-tubo.

Pela

Figura 5.21 fica clara a tendncia de que o comprimento crtico de

374H395H395H393H392H392H391H

flambagem corresponda ao mesmo valor, tanto pela anlise esttica de EulerGreenhill quanto pelos resultados experimentais.

500

Anlise esttica

Euler

qLCrit (N)

400
300
200
100
0
1,00

Frequncia (Hz)

2,00 L (m) 3,00

Anlise dinmica

4,00

Experimental

6
3
0
1,00

2,00

3,00

4,00

L (m)
Figura 5.21 Resultados do ensaio com o peso prprio.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 90

As diferenas entre os resultados obtidos pela formulao de Euler-Greenhill


e a de Elementos Finitos situam-se logo acima dos 2%. A

Tabela 5.16 e a

372H396H396H394H393H393H392H

Figura 5.22 apresentam os resultados dessas anlises.

73H397H397H395H394H394H393Ha

Tabela 5.16 Euler e MEF: exclusivamente o peso prprio.


L
(m)
1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
1,80
1,85
1,90
1,95
2,00
2,05
2,10
2,15
2,20
2,25
2,30
2,35
2,40

Aut.

164,35
143,83
126,43
111,61
98,94
88,05
78,66
70,52
63,44
57,26
51,84
47,08
42,87
39,14
35,83
32,88
30,24
27,87
25,74
23,82
22,09
20,52
19,25
17,95
16,76
15,67
14,67
13,76
12,92

PP
(N)
2,73
2,85
2,97
3,10
3,22
3,34
3,46
3,58
3,70
3,82
3,94
4,06
4,18
4,30
4,42
4,54
4,67
4,79
4,91
5,03
5,15
5,27
5,39
5,51
5,63
5,75
5,87
5,99
6,11

(L=comprimento,

N0
EF
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50

MEF
(N)
449,10
410,41
376,04
345,45
318,17
293,79
271,95
252,33
234,67
218,73
204,29
191,20
179,29
168,43
158,50
149,41
141,06
133,39
126,31
119,77
113,72
108,12
103,77
98,90
94,36
90,13
86,17
82,46
78,99

=autovalores,

Euler
(N)
446,06
404,59
368,65
337,29
309,77
285,48
263,94
244,75
227,58
212,16
198,25
185,67
174,24
163,84
154,35
145,65
137,67
130,33
123,56
117,31
111,52
106,14
101,15
96,50
92,16
88,11
84,32
80,77
77,44

L
Aut.
PP
N0 MEF Euler Difer
(m)
(N) EF
(N)
(N)
(%)

2,45 12,14 6,24 50 75,73 74,31 1,90


2,50 11,43 6,36 50 72,66 71,37 1,81
2,55 10,77 6,48 50 69,78 68,60 1,72
2,60 10,16 6,60 50 67,06 65,99 1,63
2,65 9,60 6,72 50 64,50 63,52 1,54
2,70 9,08 6,84 50 62,08 61,19 1,46
2,75 8,59 6,96 50 59,80 58,98 1,38
2,80 8,14 7,08 50 57,64 56,90 1,30
2,85 7,72 7,20 50 55,59 54,92 1,22
2,90 7,33 7,32 50 53,65 53,04 1,15
2,95 6,96 7,44 50 51,81 51,26 1,07
3,00 6,72 7,56 100 50,83 49,56 2,57
3,05 6,40 7,69 100 49,15 47,95 2,50
3,10 6,09 7,81 100 47,55 46,42 2,44
3,15 5,81 7,93 100 46,02 44,95 2,37
3,20 5,54 8,05 100 44,57 43,56 2,31
3,25 5,29 8,17 100 43,18 42,23 2,25
3,30 5,05 8,29 100 41,86 40,96 2,20
3,35 4,83 8,41 100 40,60 39,75 2,14
3,40 4,62 8,53 100 39,39 38,59 2,08
3,45 4,42 8,65 100 38,24 37,48 2,03
3,50 4,23 8,77 100 37,13 36,41 1,98
3,55 4,06 8,89 100 36,08 35,39 1,93
3,60 3,89 9,01 100 35,06 34,42 1,88
3,65 3,73 9,13 100 34,09 33,48 1,83
3,70 3,58 9,26 100 33,16 32,58 1,78
3,75 3,44 9,38 100 32,27 31,72 1,73
3,80 3,31 9,50 100 31,41 30,89 1,69
3,85 3,18 9,62 100 30,59 30,09 1,64
3,90 3,06 9,74 100 29,80 29,33 1,60
prprio, N EF=Nmero de Elementos Finitos,

Difer
(%)
0,68
1,44
2,01
2,42
2,71
2,91
3,03
3,10
3,12
3,10
3,05
2,98
2,90
2,80
2,69
2,58
2,46
2,34
2,22
2,10
1,98
1,86
2,60
2,49
2,39
2,29
2,19
2,09
1,99

PP=peso

MEF=Mtodo dos Elementos Finitos).

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 91

500

MEF
Euler

qLcrit (N)

400
300
200
100
0
1,0

2,0
3,0
Comprimento (m)

4,0

Figura 5.22 Euler e Elementos Finitos: exclusivamente o peso prprio.

Quando se analisa sob a hiptese de pequenos deslocamentos, a influncia


do peso prprio na carga crtica de flambagem, verifica-se que, quando o valor qL
supera o valor dado pela expresso
apreciado pela

(3.1) PCr torna-se negativo, o que pode ser

375H399H399H397H396H396H395H

Figura 5.23.

376H400H400H398H397H397H396H

Por regresso de potncia chega-se a uma equao que representa os


resultados pelo processo esttico do MEF (457,79L-2,0059). Essa 2,7% superior da
formulao de Euler-Greenhill (445,49L-2).

Figura 5.23 Soluo de Euler-Greenhill.

Uma outra forma de se obter a carga crtica de flambagem por meio da


expresso da rigidez generalizada total, desenvolvida no captulo 4. A expresso
(4.25) quando igualada a zero fornece a equao para o valor para a carga crtica de
flambagem, Eq. (5.2),
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 92

qLcrit =

8, 298EI
.
L2

(5.2)

que 5,17 % maior que a soluo de Euler-Greenhill da Eq. (3.4).


O comprimento crtico de flambagem, com os parmetros da barra testada,
pela soluo de Euler-Greenhill, quando se leva em conta o peso prprio na carga
crtica de Euler, de 5,8 m. Pela soluo desenvolvida neste trabalho chega-se ao
mesmo resultado, porem necessrio retirar a massa do acelermetro da
formulao, como foi mencionado no incio desta seo, pois a fora axial
correspondente no pde ser contemplada por meio do equacionamento de EulerGreenhill, apresentado no captulo 3.
Os traados correspondentes aos comprimentos crticos pelos dois processos
podem ser observados na

Figura 5.24. Esses resultados reforam a validade da

377H401H401H399H398H398H397H

formulao proposta com a funo de forma escolhida. Em suma, a considerao do


peso prprio dos elementos estruturais pela Eq.
flambagem da Eq.

(3.5) na carga de crtica de

378H402H402H400H399H399H398H

(3.1) o equivalente considerao da rigidez geomtrica nas

379H403H403H401H400H400H399H

anlises no-lineares, quer sejam dinmicas ou estticas.

(a) Euler: 5,8m.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 93

(b) Mtodo proposto: 5,8m.


Figura 5.24 Comprimento crtico de flambagem.

5.8

Resumo

O conjunto de ensaios dinmicos conduzidos em laboratrio permitiu


comprovar experimentalmente a influncia da carga axial na freqncia natural de
vibrao dos sistemas estruturais. Em um primeiro grupo de ensaios foi aplicada
uma massa concentrada na extremidade da barra e trs posies de testes foram
adotadas, uma para o esforo de compresso, outra para o esforo de trao e uma
terceira para a ausncia do esforo normal. Esperava-se encontrar trs valores
distintos para as freqncias, o que foi confirmado.
Um segundo grupo de testes foi conduzido levando em conta modelos
sujeitos exclusivamente ao seu peso prprio, visando simular sistemas com reduzida
fora axial externa aplica. A aferio da soluo proposta neste trabalho foi feita
dinamicamente e tambm pelo mtodo esttico para a determinao da carga crtica
de flambagem, tanto pela soluo de Euler-Greenhill quanto a soluo do Mtodo
dos Elementos Finitos.
possvel concluir, portanto, que, dentro do intervalo de validade adotado
para a equao (4.19), os resultados experimentais confirmaram:

primeiramente, o carter no-linear geomtrico de sistema esbeltos;

segundo, a validade do mtodo proposto; e;

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 94

por ltimo, o clculo correto da freqncia do primeiro modo de


vibrao, propiciado pela soluo desenvolvida neste trabalho.

Em outras palavras, a formulao elaborada nesta Tese, para o clculo da


freqncia fundamental de estruturas em balano, pde ser avaliada por meio de
anlises dinmicas e estticas, sendo possvel validar seus resultados.
As anlises feitas utilizando como referncia os modelos fsicos de laboratrio
levaram comprovao de que a considerao do esforo normal na rigidez dos
sistemas estruturais modifica as suas freqncias de vibrao.
No captulo 7 foi investigada a aplicabilidade da soluo proposta estruturas
reais e as repercusses que as freqncias calculadas sob no-linearidade
geomtrica trazem ao clculo da ao dinmica do vento.
Ainda no captulo 7, ser apresentada uma investigao experimental de
campo, realizada sobre uma estrutura real, para avaliao do mtodo e da soluo
proposta neste trabalho.
No captulo seguinte sero apresentados os modelos para o clculo da ao
do vento segundo a NBR 6123/88 Foras devidas ao vento em edificaes.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 95

AO DO VENTO SEGUNDO A NBR 6123/88

A turbulncia atmosfrica e a gerada por edificaes ou outros obstculos


situados na proximidade de uma edificao causam alteraes na velocidade mdia
do vento, originando efeitos dinmicos que se superpem aos efeitos estticos
causados pela velocidade mdia.
Esquematicamente, Blessmann (1989) classifica os efeitos causados pela
ao do vento como efeitos estticos, devidos ao esttica do vento,
considerando sua velocidade mdia; e efeitos dinmicos, causados ou pela energia
cintica contida na turbulncia atmosfrica; ou pela turbulncia gerada em
edificaes ou obstculos situados a barlavento da edificao em estudo; ou pelo
desprendimento cadenciado de vrtices; ou ainda por instabilidade aerodinmica por
galope ou drapejamento.
Carril Jnior (2000) quando estuda os efeitos dinmicos em torres treliadas
para telecomunicaes afirma que os possveis esforos que podem estar atuando
nesse tipo de estrutura so os esforos pseudo estticos correspondentes parte
mdia do vento e os esforos dinmicos decorrentes da parte flutuante do vento. O
clculo do efeito dinmico do vento sobre estruturas esbeltas, conforme Carril Jnior
(2000), composto de trs estgios bsicos: a descrio do vento, a descrio das
propriedades fsicas e aerodinmicas da estrutura e a combinao desses fatores na
determinao da resposta da estrutura.
Galindez (1979) relata que a resposta ressonante provocada pela turbulncia
atmosfrica foi estudada primeiro em relao a estruturas aeronuticas por
Liepmann e que para a aplicao dos conceitos desenvolvidos por ele s estruturas
civis foi necessrio desenvolver modelos representativos do vento turbulento nas
proximidades do terreno. Um modelo foi proposto por Davenport em 1961 para
avaliar a resposta de edifcios altos na direo da velocidade mdia.
Particularmente, a considerao dos efeitos dinmicos e de vibrao
excessiva das estruturas expostas ao do vento est descrita no item 9 da NBR
6123/88 Foras devidas ao vento em edificaes. O objetivo da NBR 6123/88
fixar as condies exigveis na considerao das foras devidas ao esttica e
dinmica do vento, para efeitos de clculo.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 96

As recomendaes existentes na NBR 6123/88 para a anlise dinmica levam


em conta a variao no mdulo e na orientao da velocidade mdia do vento. A
velocidade mdia produz efeitos meramente estticos na estrutura, enquanto que as
flutuaes ou rajadas produzem oscilaes importantes, especialmente em
edificaes altas e esbeltas. Esse modelo de anlise dinmica de estruturas altas
destacada por Simiu; Scalan (1996) e Belvins (1977) que o associa necessidade
da anlise de vibraes induzidas por carregamento flutuante, APUD LAZANHA
(2003). Blessmann (2005) esclarece que o processo que a norma brasileira
apresenta para ao esttica equivalente do vento, embora baseada no mtodo de
vibrao aleatria proposto por Davenport difere dele na determinao dos
parmetros que definem essa ao. Por exemplo, a velocidade mdia do vento, que
referida a um intervalo de tempo de uma hora e no de dez minutos como na
norma brasileira e o fator de escala para a determinao da freqncia reduzida,
que Davenport adota 1200 m e a norma brasileira 1800 m.
A NBR 6123/88 incorpora esses conceitos e destaca que edificaes com
perodo fundamental superior a 1 s,

freqncias

at

1 Hz,

podem

apresentar

importante resposta flutuante na direo do vento mdio.


A NBR 6123/88 apresenta trs modelos de clculo para a ao do vento nas
estruturas, assim denominados: 1) Foras estticas devidas ao vento ou Modelo
Esttico, 2) Modelo dinmico simplificado e 3) Modelo dinmico discreto. Esses trs
procedimentos de clculo so apresentados a seguir sem a inteno de aprofundar
discusses sobre esses eles, tendo em vista no ser esse o objetivo deste trabalho.

6.1

Foras estticas devidas ao vento

Segundo a NBR 6123/88 as foras estticas devidas ao vento so


determinadas como se segue.
A velocidade bsica do vento, V0, est relacionada ao local onde a estrutura
ser construda. Por definio a velocidade de uma rajada de 3 segundos,
excedida em mdia uma vez em 50 anos, acima de 10 m do terreno, em campo
aberto e plano. A norma traz as isopletas da velocidade bsica no Brasil, Figura 6.1.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 97

Como regra geral, admite-se que o vento bsico possa soprar de qualquer
direo horizontal.
Uma vez calculada, a velocidade bsica multiplicada pelos fatores S1, S2 e
S3 para ser obtida a velocidade caracterstica do vento Vk, para a parte da edificao
em considerao, logo:

Vk = V0S1S2S3 ,

(6.1)

Figura 6.1 Isopletas da velocidade bsica V0 (m/s) (NBR 6123/88).

O fator topogrfico S1 leva em considerao as variaes do relevo do terreno


e o aumento da velocidade do vento na presena de morros e taludes, mas no
considera a diminuio da turbulncia com o aumento da velocidade do vento. A
turbulncia importante para a determinao da resposta dinmica de estruturas
esbeltas, ressalva Brasil (2004). Para terrenos planos ou fracamente acidentados o

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 98

fator S1 vale 1,0, variando conforme a inclinao, quando se tratar de taludes e


morros, e 0,9 no caso de vales profundos protegidos.
O fator S2 considera o efeito combinado da rugosidade do terreno, da
variao da velocidade do vento com a altura acima do terreno e das dimenses da
edificao ou parte da edificao em considerao. Para efeitos da NBR 6123/88, a
rugosidade do terreno dividida em 5 categorias. No tocante s dimenses, as
edificaes foram divididas em 3 classes. Para levar em conta a altura sobre o
terreno no clculo do fator S2, a norma brasileira estabelece a expresso

(6.2).

328H340H340H338H337H337H336H

S2 (z) = bFr (z /10) p ,

(6.2)

O fator de rajada Fr sempre correspondente categoria II. Os fatores b e p


so parmetros meteorolgicos tabelados. Para empregar a expresso

(6.2)

341H341H339H338H338H337H

preciso usar a Tabela 21 do Anexo A da NBR 6123/88, que traz os parmetros


meteorolgicos e o fator de rajada Fr, que est reproduzida na

Tabela 6.1, abaixo.

329H342H342H340H339H339H338H

O tempo que define o fator de rajada funo da classe da edificao. Ele ser de
3 s, 5 s ou 10 s, conforme a edificao seja de Classe A, B ou C, respectivamente.

Tabela 6.1 Parmetros b, p, Fr,II (NBR 6123/88).


Cat.
I
II
III
IV
V

t(s)
b
p
b
p
Fr
b
p
b
p
b
p

3
1,10
0,06
1,00
0,09
1,00
0,94
0,10
0,86
0,12
0,74
0,15

5
1,11
0,07
1,00
0,09
0,98
0,94
0,11
0,85
0,13
0,73
0,16

10
1,12
0,07
1,00
0,10
0,95
0,93
0,12
0,84
0,14
0,71
0,18

15
1,13
0,08
1,00
0,11
0,93
0,92
0,13
0,83
0,15
0,70
0,19

20
1,14
0,08
1,00
0,11
0,90
0,92
0,13
0,83
0,15
0,69
0,19

30
1,15
0,08
1,00
0,12
0,87
0,91
0,14
0,82
0,16
0,67
0,21

45
1,16
0,09
1,00
0,12
0,84
0,90
0,15
0,80
0,17
0,64
0,22

60
1,17
0,09
1,00
0,13
0,82
0,90
0,15
0,79
0,18
0,62
0,23

120
1,19
0,09
1,00
0,14
0,77
0,89
0,16
0,76
0,20
0,58
0,26

300
1,21
0,10
1,00
0,15
0,72
0,87
0,18
0,73
0,22
0,53
0,29

600
1,23
0,10
1,00
0,15
0,69
0,86
0,19
0,71
0,23
0,50
0,31

3600
1,25
0,10
1,00
0,16
0,65
0,85
0,20
0,68
0,25
0,44
0,35

Os valores correspondentes de S2, para as diversas categorias de rugosidade


do terreno e classes de dimenses definidas anteriormente, foram organizados de
forma sinttica pela norma e constam na

Tabela 6.2.

330H343H343H341H340H340H339H

O fator S3 baseado em conceitos estatsticos, e considera o grau de


segurana requerido e a vida til da edificao. Representa a probabilidade de 63%
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 99

de que a velocidade bsica do vento seja igualada ou excedida no seu perodo de


recorrncia. A NBR 6123/88 indica como valores mnimos de S3 os da

Tabela 6.3.

331H344H344H342H341H341H340H

A velocidade caracterstica do vento permite, ento, determinar a presso


dinmica pela expresso

q = 0, 613Vk 2 ,

(6.3)

com q em N/m2 e Vk em m/s.

Tabela 6.2 Fatores S2 (NBR 6123/88).


Categoria
z

II

III

IV

Classe

Classe

Classe

Classe

Classe

(m)

5
10
15
20
30
40
50
60
80
100
120
140
160
180
200
250
300
350
400
420
450
500

1,06
1,10
1,13
1,15
1,17
1,20
1,21
1,22
1,25
1,26
1,28
1,29
1,30
1,31
1,32
1,34
-

1,04
1,09
1,12
1,14
1,17
1,19
1,21
1,22
1,24
1,26
1,28
1,29
1,30
1,31
1,32
1,34
-

1,01
1,06
1,09
1,12
1,15
1,17
1,19
1,21
1,23
1,25
1,27
1,28
1,29
1,31
1,32
1,34
-

0,94
1,00
1,04
1,06
1,10
1,13
1,15
1,16
1,19
1,22
1,24
1,25
1,27
1,28
1,29
1,31
1,34
-

0,92
0,98
1,02
1,04
1,08
1,11
1,13
1,15
1,18
1,21
1,23
1,24
1,26
1,27
1,28
1,31
1,33
-

0,89
0,95
0,99
1,02
1,06
1,09
1,12
1,14
1,17
1,20
1,22
1,24
1,25
1,27
1,28
1,31
1,33
-

0,88
0,94
0,90
1,01
1,05
1,08
1,10
1,12
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,27
1,30
1,32
1,34
-

0,86
0,92
0,96
0,99
1,03
1,06
1,09
1,11
1,14
1,17
1,20
1,22
1,23
1,25
1,26
1,29
1,32
1,34
-

0,82
0,88
0,93
0,96
1,00
1,04
1,06
1,09
1,12
1,15
1,18
1,20
1,22
1,23
1,25
1,28
1,31
1,33
-

0,79
0,86
0,90
0,93
0,98
1,01
1,04
1,07
1,10
1,13
1,16
1,18
1,20
1,22
1,23
1,27
1,29
1,32
1,34
1,35
-

0,76
0,83
0,88
0,91
0,96
0,99
1,02
1,04
1,08
1,11
1,14
1,16
1,18
1,20
1,21
1,25
1,27
1,30
1,32
1,35
-

0,73
0,80
0,84
0,88
0,93
0,96
0,99
1,02
1,06
1,09
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,23
1,26
1,29
1,32
1,33
-

0,74
0,74
0,79
0,82
0,87
0,91
0,94
0,97
1,01
1,05
1,07
1,10
1,12
1,14
1,16
1,20
1,23
1,26
1,29
1,30
1,32
1,34

0,72
0,72
0,76
0,80
0,85
0,89
0,93
0,95
1,00
1,03
1,06
1,09
1,11
1,10
1,16
1,20
1,23
1,26
1,29
1,30
1,32
1,34

0,67
0,67
0,72
0,76
0,82
0,86
0,89
0,92
0,97
1,01
1,04
1,07
1,10
1,12
1,14
1,18
1,22
1,26
1,29
1,3
1,32
1,34

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 100

Tabela 6.3 Fatores S3 (NBR 6123/88).


Grupo

Descrio
Edificaes cuja runa total ou parcial pode afetar a
segurana ou possibilidade de socorrro a pessoas aps
uma tempestade destrutiva (hospitais, quartis de
bombeiros e de foras de segurana, centrais de
comunicaao, etc)
Edificaes para hotis e residncias. Edificaes para
comrcio e indstria com alto teor fator de ocupao

S3

1,10

1,00

Edificaes e instalaes industriais com baixo fator de


ocupao (depsitos, silos, consrues rurais, etc)

0,95

Vedaes (telhas, vidros, painis de vedao, etc)

0,88

Edificaes temporrias. Estruturas dos grupos 1 a 3


durante a construo

0,83

A componente da fora global na direo do vento, fora de arrasto Fa


obtida por

Fa = Ca qA e ,

(6.4)

onde Ca o coeficiente de arrasto, e Ae a rea frontal efetiva: rea da projeo


ortogonal da edificao, estrutura ou elemento estrutural sobre um plano
perpendicular direo do vento.
O coeficiente de arrasto uma funo do nmero de Reynolds, das
dimenses e formas do corpo, sendo esse dado por R e = 70000Vk L1 , onde Vk em
m/s j foi dada em (6.1) e L1 em m a dimenso de referncia. Os coeficientes de
arrasto possuem valores prescritos em tabelas ou bacos da NBR 6123/88 para
diversas situaes de clculo.

6.2

Resposta dinmica pelo modelo contnuo simplificado

Se a edificao tiver seo transversal constante e distribuio de massa


mais ou menos uniforme, aplica-se um mtodo simplificado de clculo, desde que a
estrutura no ultrapasse 150 m de altura. Admite-se que, para a resposta dinmica
pelo mtodo simplificado, baste a reteno nica do modo fundamental de vibrao,
o que pode conduzir a aceitveis erros de 10%, segundo a NBR 6123/88.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 101

Para esse caso a expresso (6.5) engloba tanto a resposta mdia quanto a
amplitude mxima da resposta flutuante do vento.
z 2p h p z 1 + 2
,
q(z) = q0 b +
+

+
z
h
1
p

z r

r
2

(6.5)

Assim, a presso q(z) uma funo contnua da altura sobre o terreno. o


coeficiente de amplificao dinmica, funo das dimenses da edificao, da razo
de amortecimento crtico e da freqncia, z r a altura de referncia e q0 a
presso na altura de referncia. Esses parmetros sero detalhados na descrio do
modelo discreto.
O primeiro modo pode ser representado pela expresso

(6.6).

332H345H345H343H342H342H341H

z
x = ,
h

(6.6)

A NBR 6123/88 fornece tanto o perodo do primeiro modo de vibrao quanto


expoente da Eq. (6.6), que podem ser vistos na
b esto na

Tabela 6.4. Os coeficientes p e

333H346H346H344H343H343H342H

Tabela 6.5. Ambas foram extradas do texto da Norma. Observe-se

334H347H347H345H344H344H343H

que nas expresses apresentadas na Tabela 6.4 a altura da edificao nico fator
preponderante para o clculo da freqncia.
Uma vez determinada a presso de vento, os esforos internos na estrutura
so obtidos pelos procedimentos usuais de clculo.

Tabela 6.4 Parmetros para a determinao dos efeitos dinmicos (NBR 6123/88).
Tipo da edificao

T1

1,2

0,020

0,05h + 0,015h
(h em metros)

Edifcios com estrutura aporticadas de concreto, sem


cortinas
Edifcios com estrutura de concreto, com cortinas para
absoro de foras horizontais
Torres e chamins de concreto, seo varivel

1,6

0,015

0,05h + 0,012h

2,7

0,015

0,02h

Torres, mastros e chamins de concreto, seo uniforme


Edifcios com estrutura de ao soldada
Torres e chamins de ao, seo uniforme
Estruturas de madeira

1,7
1,2
1,7
-

0,010
0,010
0,008
0,030

0,015h
0,29 h - 0,4

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 102

Tabela 6.5 Expoente p e parmetro b (NBR 6123/88).

6.3

Categoria de Rugosidade

II

III

IV

p
b

0,095
1,23

0,15
1

0,185
0,86

0,23
0,71

0,31
0,5

Modelo discreto

Se uma edificao possui propriedades variveis com a altura, como


comumente encontrado em postes de telecomunicaes, ela deve ser representada
por um modelo discreto, conforme Figura 6.2.

z
mn
xn
mn-1
xn-1
mi

zi

xi

m1

x1

x
Figura 6.2 Esquema para o modelo dinmico discreto (NBR 6123/88).

Pela NBR 6123/88 a resposta dinmica total considerada como a


superposio das respostas mdia e flutuante, obtidas da seguinte forma.
A velocidade de projeto deve ser calculada usando a expresso
Vp = 0, 69V0S1S3 ,

(6.7)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 103

correspondente velocidade mdia sobre 10 minutos a 10 metros de altura sobre o


solo, em terreno de categoria II. Quando se deseja determinar as contribuies
modais na resposta dinmica do modelo discretizado, tem-se que, para o i-simo
grau de liberdade, a carga total X i na direo do vento ser a soma da componente
, logo:
mdia X i e da componente flutuante X
i

Xi = Xi + X
i

(6.8)

onde a fora mdia X i :


zj
X i = q0 b C jA j
zr

2p

(6.9)

dada por:
e a componente flutuante X
i
=F x ,
X
i
H i i

(6.10)

onde
n

i =

mi
m0

FH = q0 b A 0
2

x
i =1
n

x
i =1

(6.11)

2
i

A z
i = Cai i i
A0 zr

q0 = 0, 613Vp 2

(6.12)

sendo b e p indicados na tabela 20 da NBR 6123/88; z r o nvel de referncia e,


recordando, Vp a velocidade de projeto. q0 (em N/m2) a presso dinmica, z i , x i ,

mi , m 0 , A i , A 0 , e Cai so, respectivamente, a altura, o modo de vibrao


correspondente a coordenada i; a massa concentrada no i-simo grau de liberdade;
a massa de referncia; a rea equivalente para o i-simo grau de liberdade; a rea

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 104

de referncia; o coeficiente de amplificao dinmica; e o coeficiente de arrasto


correspondente coordenada i.
Os coeficientes de amplificao dinmica foram calculados por Galindez
(1979) admitindo a forma modal da equao

(6.6), foram transformados em

336H349H349H347H346H346H345H

bacos e includos na NBR 6123/88 para as cinco categorias de terreno. Para uslos preciso determinar a largura da edificao por
n

L1 =

A
i =1

(6.13)

onde h a altura da edificao.


O processo de clculo finaliza de forma semelhante ao realizado na esttica,
atravs da superposio dos efeitos das variveis intervenientes.
Quando mais de um modo for retido na soluo, a NBR 6123/88 estabelece
que o efeito combinado pode ser calculado pela critrio da raiz quadrada da soma
uma varivel esttica qualquer (fora, momento
dos quadrados. Indicando por Q
i

fletor, tenso etc) ou geomtrica (deformao, deslocamento, giro), correspondente


ao modo j, a superposio dos efeitos calculada por:
1/2

n
= Q
2
Q
i .
j=1

(6.14)

interessante observar que no existe referncia nas expresses adotadas


pela NBR 6123/88 que indiquem relao com a rigidez da estrutura na determinao
da freqncia natural de vibrao, ponto de partida de todo o processo de clculo da
resposta dinmica e diretamente relacionado determinao dos coeficientes de
amplificao dinmica.
Alm de induzir vibraes longitudinais, as flutuaes aleatrias da velocidade
instantnea em relao velocidade mdia do vento so responsveis por vibraes
da estrutura na direo perpendicular direo do fluxo mdio. A NBR 6123/88
prescreve que as solicitaes resultantes na direo perpendicular direo do

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 105

vento podem ser calculadas computando-se um tero das foras efetivas na direo
do vento.
Alm das vibraes transversais devidas s flutuaes em relao ao vento
mdio, para o presente estudo h interesse apenas nas relacionadas ao
desprendimento cadenciado de vrtices, que devem ser superpostas s primeiras
caso ocorram. Como afirma Blessmann (2005) a fora perpendicular direo do
vento induzida pelo desprendimento de vrtices deve ser superposta fora lateral
devida turbulncia atmosfrica. Carril Jnior (2000), em sua Tese de Doutorado,
enfatiza que, embora as oscilaes na direo do vento devidas ao desprendimento
de vrtices raramente ocorram na prtica, as oscilaes transversais direo do
vento podem ocorrer em estruturas de sees circulares e com outras formas de
cantos vivos.
Movimentos transversais direo do vento podem ser produzidos se uma
das freqncias naturais da estrutura for igual freqncia de desprendimento de
um par desses vrtices, dentro da faixa de velocidade esperada para o vento.
Morais (2007) afirma que, apesar de constituir um problema clssico da
Mecnica dos Fluidos, o escoamento ao redor de corpos rombudos, ou seja, que
no possuem boa forma aerodinmica apresenta elevada complexidade. O
fenmeno do desprendimento de vrtices um dos temas mais controversos no
meio tcnico e cientfico (Santos, 2005). No entanto, a soluo do escoamento dos
fluidos em torno de corpos rombudos til para a engenharia devido sua aplicao
a muitas estruturas reais. O escoamento com nmero de Reynolds superior a
aproximadamente 30, conforme Carril Jnior (2000), induz o aparecimento de
vrtices imediatamente aps o corpo rombudo, formando a esteira de vrtices de
von Karmann. O corpo fica ento sujeito a foras dinmicas que fazem com que
esse vibre com freqncias ligadas s freqncias com que se desprendem os
vrtices. Santos (2005) esclarece que a esteira de von Karman depende da relao
entre a velocidade do fluxo, o dimetro do cilindro e da viscosidade cinemtica. Essa
relao recebe o nome de nmero de Reynolds e, medida que o nmero de
Reynolds aumenta, ocorre uma mudana na esteira de vrtices.
O mecanismo de gerao de vrtices est relacionado diferena de presso
no escoamento ao longo da superfcie e da conseqente formao da zona de
recirculao jusante do corpo. O desprendimento dos vrtices acontece de forma
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 106

oscilatria, fazendo com que o cilindro fique sujeito ao de foras dinmicas


transversais ao escoamento, tambm chamadas foras de sustentao.
As foras de sustentao atuam de maneira que o cilindro vibre com
freqncias ligadas s freqncias de desprendimento dos vrtices. Essas, por sua
vez, so expressas atravs do nmero de Strouhal (Philippi & Haverroth, 2005). O
mecanismo de desprendimento de vrtices pode ser visto na

Figura 6.3.

337H350H350H348H347H347H346H

Figura 6.3 Desprendimento de vrtices Santos (2005).

importante destacar que o fenmeno do desprendimento de vrtices


constitui-se em um tpico particular de investigao em diversas reas, na
engenharia civil, naval, automotiva e de petrleo.
A prpria NBR 6123/88 destaca a particular nocividade que esse fenmeno
pode representar para estruturas como chamins e torres cilndricas.
Movimentos transversais importantes podem ser produzidos por esse
fenmeno se a freqncia natural da estrutura coincidir com a freqncia de
desprendimento de um par de vrtices, dada pela equao

fs =

StV
,
L

(6.15)

sendo fs a freqncia de desprendimento de um par de vrtices, em Hz; St o nmero


de Strouhal; V a velocidade do vento, sobre 10 min, em m/s, para o local onde est
situada a edificao e L a dimenso caracterstica ou dimetro da edificao.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 107

Como afirma Blessmann (2005) se V for varivel ao longo do comprimento da


edificao, a freqncia de desprendimento de vrtices tende a ser governada pela
freqncia fs relativa ao ponto em que a amplitude de deslocamento mxima.
A velocidade crtica do vento o parmetro empregado para a determinao
da ocorrncia do desprendimento de vrtices. definida como a velocidade para
qual a freqncia de desprendimento de um par de vrtices coincide com uma das
freqncias naturais da estrutura. Portanto, efeitos dinmicos transversais direo
do vento mdio so possveis se a velocidade crtica for igual ou inferior mxima
velocidade mdia V , prevista para o local da edificao.
Para estruturas com seo circular o nmero de Reynolds
Re = 70000Vd ,

(6.16)

e para o calculo da velocidade crtica L, nesse caso, passa a ser o dimetro da


seo e nmero de Strouhal ser 0,20 para 103 < Re < 2.105 e 0,28 para Re > 106,
cabendo interpolao linear.
A amplitude da resposta calculada para a velocidade crtica do vento para a
qual a freqncia fs coincide com a freqncia da estrutura associada ao primeiro
modo de vibrao. Essa velocidade obtida pela expresso:

Vcr =

f1L
,
St

(6.17)

onde
f1 a freqncia fundamental da estrutura, L a dimenso caracterstica, e St o
nmero de Strouhal.
A presso dinmica de clculo dada por

( ),

q cr = 0, 613 Vcr

(6.18)

e a amplitude de vibrao induzida pelo desprendimento de vrtices, perpendicular


direo do vento, dada por

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 108

Y0 =

q cr l1 1 + 2 Cl CR
,
82 f12 1 + M 0

(6.19)

onde o expoente da forma modal presente na Tabela 6.4, Cl denota o coeficiente


de forma da seo transversal e M0 representa a massa equivalente.
No caso de modelos discretos, a massa equivalente dada por
2

z
mi i

h
M 0 = i =1 2 ,
N
zi


i =1 h
N

(6.20)

e o coeficiente de correlao longitudinal obtido pela expresso


1+

LR
L
CR = 1 1

h
L

(6.21)

O comprimento de correlao est relacionado com a amplitude das


vibraes transversais atravs da expresso emprica
Com a introduo de CR e

LR

LR

= 12 10e 4Y0 L .

na Eq. (6.19), cria-se um problema linear cuja

soluo obtida iterativamente.


Na aplicao dos modelos para o clculo da ao do vento s estrutura reais,
desenvolvidos no captulo seguinte, o desprendimento de vrtices foi avaliado para
freqncias 5% acima e abaixo das freqncias naturais das estruturas.
Nos termos em que foi descrita neste captulo, a resposta dinmica s
flutuaes do vento deve obedecer s regras do clculo vetorial.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 109

7 INVESTIGAO EM ESTRUTURAS REAIS

No incio deste trabalho foi mencionado que muitas estruturas do mundo da


engenharia civil podem ser sensveis aos efeitos da no-linearidade geomtrica.
Mencionou-se que eram de especial importncia para a investigao desses efeitos
as estruturas usadas no sistema de transmisso do sinal de telefonia mvel celular.
A razo desse particular interesse deveu-se ao fato de que o Brasil, a partir
de 1998, havia promovido uma reestruturao do seu sistema de telecomunicaes
para estimular o crescimento e a universalizao dos servios de telefonia. Com
isso, favoreceu a implantao, em todo o territrio brasileiro, de milhares de
estaes para a transmisso do sinal de telefonia mvel celular. Para tanto, os
operadores privados, valeram-se de estruturas compostas, em muitos casos, apenas
de postes em balano de elevada esbelteza e, por conseguinte, sensveis s aes
dinmicas do vento.
Como a implantao do sistema de telefonia mvel deu-se em um ritmo
acelerado, no houve tempo hbil para que os profissionais envolvidos nos projetos
dessas estruturas adaptassem seus modelos de clculo e, portanto, mantiveram em
uso aqueles com os quais estavam mais familiriazados. Nesse sentido, os projetos
desenvolvidos para construo dos postes de telecomunicaes estavam baseados
no processo de clculo previsto no item 4 da NBR 6123/88, denominado, neste
trabalho, de modelo esttico, e descrito na seo 6.1.
O presente captulo visa avaliar dois aspectos relativos aos postes de
telecomunicaes, que so:

a diferena produzida entre o modelo esttico de clculo para a ao


do vento, usado no dimensionamento das estruturas, e os demais
modelos presentes na NBR 6123/88; e

a influncia que a rigidez geomtrica exerce no clculo da frequncia e


na, consequente, resposta dinmica devida turbulncia atmosfrica.

Para isso forma selecionados cinco postes de telecomunicaes. Os dados


relativos geometria das estruturas e os parmetros para o clculo da ao do
vento foram gentilmente cedidos pela RM Engenharia, sediada na cidade de So
Paulo-SP. Informaes no autorizadas foram intencionalmente omitidas.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 110

O ao foi considerado submetido a tenses dentro da regio elstica de


deformao. Quando necessrio, o mdulo de elasticidade do concreto foi calculado
usando-se a expresso da NBR 6118/04 - Projeto de Estruturas de Concreto
Armado, seguindo a expresso E ci = 5600 f ck , onde f ck a resistncia caracterstica
compresso do concreto em MPa. O mdulo de elasticidade secante do concreto,
recomendado para as anlises elsticas de projeto, definido pela NBR 6118/04
como E cs = 0,85E ci . O mdulo de elasticidade e o peso especfico do ao, adotados
nas anlises das estruturas reais, de 205 GPa e 77 kN/m3, foram os recomendados
pela NBR 8800/96 - Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios. A
densidade corresponde ao peso especfico do ao , portanto, 7850 kg/m3. Mesmo
j tendo sido mencionadas anteriormente, as caractersticas dos materiais tambm
foram indicadas em cada anlise.
Na determinao dos esforos devidos ao vento foram desenvolvidos cinco
processos de clculo. Inicialmente foi utilizado o mtodo para a determinao
exclusiva da ao do vento como fora esttica (modelo esttico), previsto no item 4
da NBR 6123/88 Foras devidas ao vento em edificaes.
No segundo e no terceiro processos foram usados o mtodo contnuo
simplificado (modelo dinmico simplificado), estipulado no item 9.3.1 da NBR
6123/88, sendo a freqncia obtida sob condies lineares e no-lineares. Nos
outros dois modelos, a resposta dinmica da estrutura foi obtida utilizando-se o
modelo dinmico discreto (anlise dinmica discreta), conforme preconizado no item
9.3.2 da NBR 6123/88, tambm utilizando-se modelos lineares e no-lineares. Os
modelos simplificado e discreto esto previstos no captulo 9 - Clculo da resposta
dinmica na direo do vento mdio, da NBR 6123/88. Todos os modelos para o
clculo da ao do vento, mencionados anteriormente, foram apresentados no
captulo 6 do presente trabalho.
Os processos de clculos dinmicos lineares foram desenvolvidos buscandose o mximo de apoio nas prescries da NBR 6123/88. J os mtodos no-lineares
foram desenvolvidos levando em conta a influncia do esforo normal no clculo das
freqncias e nas formas modais naturais de vibrao das estruturas.
A discretizao da massa e as formas modais das estruturas foram obtidas
pelos modelos elaborados em Elementos Finitos, no programa SAP2000.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 111

Os comentrios acerca do emprego do Mtodo dos Elementos Finitos foram


feitos no captulo 3. No entanto, o emprego do mtodo proposto nesta Tese para o
clculo da freqncia fundamental requer que sejam feitos comentrios adicionais
neste momento. Como as estruturas possuem geometria e propriedades variando
com a altura, o emprego do mtodo deve ser feito por trechos, sendo suas integrais
resolvidas nos limites estabelecidos para cada intervalo.
Para o emprego correto do mtodo, as propriedades generalizadas como as
massas e as rigidezes tambm devem ser calculadas para cada parte da estrutura.
Cuidado especial deve ser tomado ao serem calculadas as rigidezes geomtricas,
pois cada parcela deve levar em conta a fora normal distribuda no respectivo
intervalo e os esforos que atuam nos segmentos superiores.
De um modo geral, o emprego do mtodo proposto nesta pesquisa foi dividido
nas seguintes etapas: definio dos dados e geometria, clculo da massa
generalizada, determinao da rigidez generalizada e clculo da freqncia. Chamase a ateno para o fato de que nenhum fator de majorao dos esforos ou
minorao das resistncias dos materiais foi adotado.

7.1

Estrutura 1 Poste metlico de 48 m

7.1.1 Dados e geometria

Trata-se de um poste metlico destinado ao suporte do sistema irradiante do


sinal de telefonia mvel celular. A estrutura possui 48 metros de altura e seo
transversal circular vazada de dimetro externo (ext) e espessura (e) variveis.
A

Tabela 7.1 e a Figura 7.1 apresentam as propriedades da estrutura e a

389H413H413H411H410H410H409H

discretizao do modelo. Na

Figura 7.2 podem ser vistas fotografias da estrutura.

390H414H414H412H411H411H410H

O ndice de esbeltez da estrutura = 310. Cabe mencionar que o comit de


reviso da NBR 8800/96 - Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios, na
proposta de reviso de abril de 2006, sugere que a esbeltez das barras comprimidas
no deve ser superior a 200.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 112

A Tabela 7.2 apresenta os parmetros estruturais e dos dispositivos


existentes para o clculo da ao do vento.

Tabela 7.1 Estrutura 1: dados da estrutura e discretizao do modelo.


cota
(m)
48,00
46,00
44,00
42,00
40,00
38,00
36,00
34,00
32,00
31,00

ext
(cm)
40,64
40,64
40,64
65,00
65,00
65,00
70,00
70,00
70,00
80,00

e.
(cm)
0,48
0,48
0,48
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80

cota
(m)
30,00
29,00
28,00
27,00
26,00
25,00
24,00
23,00
22,00
21,00

ext
(cm)
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
90,00
90,00
90,00
90,00

e.
(cm)
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80

cota
(m)
20,00
19,00
18,00
17,00
16,00
15,00
14,00
13,00
12,00
11,00

ext
e.
cota ext
e.
(cm) (cm) (m) (cm) (cm)
90,00 0,80 10,00 97,56 0,80
90,00 0,80 9,00 105,11 0,80
90,00 0,80 8,00 112,67 0,80
90,00 0,80 7,00 120,22 0,80
90,00 0,80 6,00 127,78 0,80
90,00 0,80 5,00 135,33 0,80
90,00 0,80 4,00 142,89 0,80
90,00 0,80 3,00 150,44 0,80
90,00 0,80 2,00 158,00 0,80
90,00 0,80 1,00 165,56 0,80
0,00 173,11 0,80

Tabela 7.2 Estrutura 1: caractersticas dos dispositivos.


Dispositivo

rea frontal

Poste
Varivel
Escada
0,05 m2/m
Cabos
0,15 m2/m
Antenas e suportes
1,1 m2
(Ca = Coeficiente de arrasto)

Ca

Cota

0,6
2,0
1,2
1,0

de 0 a 48 m
de 0 a 48 m
de 0 a 48 m
48 m

Peso especfico, Peso


distribudo ou Peso
7850 kN/m3
0,15 kN/m
0,25 kN/m
3,36 kN

Figura 7.1 Estrutura 1: Fotografias.

___________________________________________________________________

400
600

65
e = 0,80

600

70
e = 0,80

700

80
e = 0,80

90
e = 0,80

1100

4800

40,64
e = 0,48

1400

______________________________________________________________________________ 113

173,11
e = 0,80

Figura 7.2 Estrutura 1: Geometria - Medidas em centmetro.

7.1.2 Modelagem por Elementos Finitos

A estrutura foi modelada utilizando-se elementos de barra com sees


transversais constantes e variveis, conforme o caso. No modelo foram atribudas as
foras descritas na Tabela 7.2, com as correspondentes massas.
A

Figura 7.3 apresenta o modelo tridimensional disponibilizado pelo

393H417H417H415H414H414H413H

programa e a discretizao da estrutura construda com 40 elementos de barra.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 114

(b) Vista lateral

(a) 3D

(c) Discretizao

Figura 7.3 Estrutura 1: modelo por Elementos Finitos.

Os modos de vibrao e as freqncias obtidas pelo Mtodo dos Elementos

Modos naturais de vibrao

Finitos so as constantes na Figura 7.4.

1 Modo

2 Modo

3 Modo

4 Modo

5 Modo

Linear

0,492870 Hz

2,338750 Hz

5,696157 Hz

10,078778 Hz

15,827610 Hz

NLG

0,483026 Hz

2,329690 Hz

5,687144 Hz

10,068930 Hz

15,817035 Hz

(NLG = No-Linearidade Geomtrica)


Figura 7.4 Estrutura 1: modos naturais de vibrao.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 115

7.1.3 Aplicao do mtodo proposto

7.1.3.1 Definio dos parmetros


Os dados utilizados na aplicao do mtodo proposto foram os seguintes:

mdulo de elasticidade: E = 205 GPa,

densidade do ao: = 7850 kg/m3,

massa concentrada no topo: m0 = 342,40 kg;

massa distribuda por unidade de altura: me = 40 kg/m.

As ordenadas correspondentes s alturas na estrutura e as propriedades


geomtricas das sees transversais, dos respectivos trechos, so dadas por:
Na base, quando x = 0 , tem-se: D1 = 173,11cm , e1 = 0,80cm , d1 = D1 2e1 ,

A1 =

(D
4

No

D(x) =
I(x) =

d12 ) , I1 =

(D
64

segmento

d14 ) .

4
1

subseqente,

D 2 D1
x + D1 ,
L1

( D(x)
64

de

propriedades

d(x) = D(x) 2e1 ,

variveis,

A(x) =

( D(x)
4

tem-se:
2

d1 (x) 2 ) ,

d(x) 4 ) .

Na ordenada L1 = 11m , define-se: D 2 = 90,00 cm , e 2 = 0,80cm , d 2 = D 2 2e 2 ,

A2 =

(D
4

2
2

(D
4

2
3

(D
4

2
4

(D
4

2
5

4
2

d 32 ) , I3 =

64

(D

d 42 ) , I4 =

d 5 2 ) , I5 =

d 24 ) .

tem-se:
4
3

(D
64

4
4

(D
64

4
5

e3 = 0,80cm ,

d 3 = D3 2e3 ,

D 4 = 70,00 cm ,

e 4 = 0,80cm ,

d 4 = D 4 2e 4 ,

D5 = 65,00 cm ,

e5 = 0,80cm ,

d 5 = D5 2e5 ,

d 44 ) .

tem-se:

D3 = 80,00 cm ,

d 34 ) .

tem-se:

L 4 = 38, 00m ,

Em

A5 =

(D
64

L3 = 32, 00m ,

Em

A4 =

L 2 = 25, 00m ,

Em

A3 =

d 22 ) , I2 =

d54 ) .

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 116

Para

L5 = 44, 00m

d 6 = D6 2e6 , A 6 =

(D
4

2
6

L6 = 48, 00m ,

d 6 2 ) , I5 =

(D
64

4
5

tem-se:

D6 = 40,64cm ,

e5 = 0,48cm ,

d54 ) .

7.1.3.2 Clculo da massa generalizada

Os subndices em nmeros romanos, introduzidos a partir deste ponto, visam


evitar redundncia de notao nas expresses. A massa generalizada foi obtida por
meio das integrais dispostas a seguir.
Para o primeiro segmento:
L1

m1 = m I (x)(x) 2 dx , com m I (x) = A(x) + m e .


0

Para o segundo segmento:

m2 =

L2

m (x) dx , com m
2

II

II

= A 2 + m e .

L1

Analogamente ao segundo trecho, para os demais, pode-se escrever na


forma geral

mi =

Li

m (x) dx , com m
2

= Ai + me .

Li1

A massa distribuda generalizada foi obtida por


6

m R = mi
i =1

E a massa generalizada total por:

M = m0 + m R
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 117

7.1.3.3 Clculo da rigidez generalizada

Rigidez geomtrica generalizada

Para calcular a rigidez geomtrica generalizada foi preciso determinar os


esforos normais relativos aos trechos definidos na geometria. Do topo para a base
da estrutura os esforos normais so:

F0 = m 0 g ,
L

F6 =

VI

gdx ,

L5

F5 =

L5

m5gdx ,

L4

e assim sucessivamente, ou seja:

Fi =

Li

m gdx
i

Li1

sendo que o esforo normal relativo ao primeiro segmento, que linearmente


varivel, foi obtido pela seguinte expresso
L1

F1 = m I (x)gdx ,.
0

A fora normal generalizada F ento:


6

F = Fi .
i =0

E as rigidezes geomtricas foram calculadas pelas seguintes expresses:


___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 118

d

= F0 + m VI (L 6 x)g (x) ,
dx

L5
L

K g6

K g5 =

d

+
+

F
F
m
(L
x)g
(x)

,
L 0 6 V 5
dx


4
L5

d

= F0 + F6 + F5 + m IV (L 4 x)g (x) ,
dx

L3

L4

K g4

d

K g3 = F0 + F6 + F5 + F4 + m III (L3 x)g (x) ,
dx

L2
L3

d

= F0 + F6 + F5 + F4 + F3 + m II (L 2 x)g (x) .
dx

L1
L2

Kg2

2
L1

d

K g1 = F0 + F6 + F5 + F4 + F3 + F2 + m I (x)(L1 x)g (x) .
dx

0

A rigidez geomtrica generalizada K g da estrutura , portanto:

K g = K gi
i =1

Rigidez elstica generalizada

As parcelas da rigidez elstica so:


2

L1

d2

K 01 = EI(x) 2 (x) dx ,
dx

0
L2

d2

K 02 = EI 2 2 (x) dx ,
dx

L1

que, de forma anloga ao segundo trecho, para os demais, pode ser escrita como
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 119

Li

d2

K 0i = EIi 2 (x) dx
dx

Li1

E a rigidez elstica generalizada K 0 ser dada pela soma de suas parcelas,


logo:
6

K 0 = K 0i
i =1

7.1.4 Clculo da freqncia

As freqncias do primeiro modo de vibrao da estrutura pelo mtodo


proposto so as seguintes: modelo linear = 0,569799 Hz, modelo no-linear =
0,562350 Hz.

7.1.5 Ao do vento

7.1.5.1 Foras estticas devidas ao vento

Os parmetros empregados na determinao das foras estticas devidas a


ao do vento foram:

fator topogrfico S1 = 1,0;


fator de rugosidade do terreno S2 correspondente categoria III, classe
B, com os parmetros p = 0,105, b = 0,940 e Fr = 0,980;

fator estatstico S3 = 1,1;


velocidade bsica do vento V0 = 45 m/s.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 120

7.1.5.2 Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88

Os parmetros usados na determinao da resposta dinmica pelo modelo


contnuo simplificado da NBR 6123/88 foram os seguintes: largura da edificao
0,875 m; altura da edificao 48 m; categoria do terreno III; velocidade bsica do
vento e fatores estatsticos como descrito no item anterior.
A NBR 6123/88 sugere o expoente de 1,7 para a forma modal e uma razo de
amortecimento crtico de 0,008. Para o clculo da freqncia recorrer-se-,
subsidiariamente, recomendao contida na

Tabela 6.4 (Tabela 19 da NBR

395H419H419H417H416H416H415H

6123/88), item Edifcios com estrutura de ao soldada. O inverso da expresso

0,29 h - 0,4 , portanto, fornece f1 = 0,621435 Hz, um resultado distante 9% do


calculado pelo mtodo proposto neste trabalho e 22,27% do calculo efetuado pelo
MEF. Com isso, relao adimensional Vp/(f1L) torna-se igual a 0,031. Adotando a
taxa de amortecimento crtico igual a 0,008 chega-se a um coeficiente de
amplificao dinmica de 2,406; obtido por interpolao linear.
Uma segunda avaliao, usando o modelo simplificado da NBR 6123/88, foi
feita sob condies no-lineares. Esse modelo foi chamado de Modelo Simplificado
No-Linear por estar apoiado na freqncia e na forma do primeiro modo de
vibrao do modelo no-linear. A freqncia da estrutura sob no-linearidade
geomtrica 0,48318 Hz. Com isso, a relao adimensional Vp/(f1L) 0,039, o que
conduz a um fator de amplificao dinmica de 2,519, considerando a taxa de
amortecimento crtico j adotada.

7.1.5.3 Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88

A resposta dinmica pelo modelo dinmico discreto linear foi calculada com
base na freqncia de 0,429870 Hz, Vp/(f1L) = 0,038, = 2,590; e demais
parmetros para a ao do vento como citados anteriormente. vlido observar que
a freqncia do primeiro modo de vibrao, obtida pelo mtodo proposto, conforme
descrito no item

7.4.3, foi de 0,569799 Hz e, pelo Mtodo dos Elementos Finitos,

396H420H420H418H417H417H416H

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 121

foi de 0,483026 Hz, apresentando uma diferena de 16,42%, decorrente do ligeiro


afastamento das formas de vibrao resultantes de cada mtodo.
O clculo da resposta dinmica com a incluso da no-linearidade geomtrica
foi feito levando-se em conta as contribuies at o 5 modo de vibrao. Para o
primeiro modo a relao adimensional Vp/(f1L) e o coeficiente de amplificao
dinmica so os mesmo do Modelo Simplificado No-linear, presentes no item
anterior. Para os modos de 2 a 5, a freqncia, a relao adimensional e o
coeficiente de amplificao dinmica so, respectivamente: 2,32969 Hz, 0,008 e
1,895; 5,687144 Hz, 0,003 e 1,613; 10,06893 Hz, 0,002 e 1,588; 15,817035 Hz,
0,001 e 1,463.

7.1.6 Anlise dos resultados

Inicia-se a anlise dos resultados avaliando a formulao desenvolvida no


mtodo proposto por meio da intensidade do esforo normal. O modelo elaborado
no programa de Elementos Finitos serve como referncia. Os esforos normais na
estrutura por ambos os mtodos esto na

Tabela 7.3.

397H421H421H419H418H418H417H

Tabela 7.3 Estrutura 1: esforo normal.


L
(m)
48,00
44,00
38,00
32,00
25,00
11,00
0,00

Proposto
(kN)
3,355520
6,786842
16,585633
26,964392
40,426203
70,056344
102,174047

MEF
(kN)
3,355520
6,786842
16,585633
26,964392
40,426204
70,056345
102,174049

Diferena
Absoluta
(%)
0,0000
0,000000
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000002
0,0000 -0,000002
0,0000 -0,000002

A diferena entre a freqncia de vibrao do modo fundamental, calculada


sob no-linearidade geomtrica, pelo mtodo proposto, de 0,562350 Hz e a obtida
pelo Mtodo dos Elementos Finitos, de 0,483026 Hz, de 16%.
Pela expresso adotada na NBR 6123/88, a freqncia calculada para o
primeiro modo de vibrao foi de 0,621435 Hz, 35,13% acima da freqncia
calculada pela soluo proposta nesta Tese.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 122

Verificou-se um ligeiro afastamento na forma modal dada pela funo


trigonomtrica, assumida como funo de forma do mtodo proposto, e a obtida pelo
modelo no-linear pelo MEF, como ser discutido ao final desta seo.
A freqncia calculada pela expresso

(4.19) foi de 0,403193 Hz, o que

398H422H422H420H419H419H418H

representa uma diferena de 28,30 % em relao ao valor exato do mtodo.


Os resultados crticos da ao do vento na estrutura so encontrados na
comparao entre a anlise esttica e a anlise pelo modelo dinmico simplificado
linear, onde o momento fletor da anlise simplificada linear alcana o valor de 1,49
vezes o valor do momento fletor da anlise esttica.
Embora o coeficiente de amplificao dinmica usado no modelo simplificado
no-linear seja 4,6% superior ao do modelo simplificado linear, o seu resultado, na
comparao como modelo esttico, situou-se abaixo do modelo simplificado linear,
com uma relao entre os momentos de 1,46, o que revela a influncia que a forma
modal assumida no modelo simplificado linear exerce nos resultados da resposta
dinmica da estrutura.
Computando-se as contribuies at o 5 modo de vibrao do modelo
dinmico discreto no-linear, a relao entre o momento fletor mximo na estrutura e
o resultado obtido pela anlise esttica de 1,33 vezes (33,34%), apresentando
uma diferena de 399,73 kNm.
Avaliando-se os resultados obtidos nas anlises discretas no-lineares
verifica-se uma pequena influncia da contribuio dos modos de vibrao acima do
fundamental, resultando em uma diferena de 0,44%, quando computadas
exclusivamente as contribuies do 1 modo com a superposio das contribuies
do 1 ao 5 modo, pelo critrio da raiz quadrada da soma dos quadrados. As
flutuaes resultantes do primeiro modo de vibrao so as que aportam maior
contribuio para a resposta dinmica da estrutura, 64% da resposta total, mesmo
quando computadas as contribuies at o 5 modo, conforme disposto na

Tabela

399H423H423H421H420H420H419H

7.4.
J as resposta dinmicas obtida pelos modelos dinmicos discretos, linear e
no-linear, levando-se em conta apenas o 1 modo, guardam entre si uma reduzida
diferena de 0,52%. A diferena entre a freqncia fundamental do modelo linear e a
do modelo no-linear, de 2%, elevou o coeficiente de amplificao dinmica em
0,37%. Com isso, o momento na estrutura foi acrescido de 8,09 kNm.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 123

Tabela 7.4 Estrutura 1: momentos fletores da anlise discreta no-linear.


z

Vento Mdio

(m)
48
46
44
42
40
38
36
34
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

(kNm)
0,00
2,77
6,89
12,41
19,69
28,78
39,66
52,35
66,84
74,80
83,33
92,43
102,10
112,33
123,10
134,42
146,28
158,70
171,68
185,22
199,30
213,91
229,05
244,69
260,84
277,49
294,61
312,19
330,24
348,72
367,63
386,98
406,78
427,02
447,70
468,83
490,38
512,35
534,63
557,18
579,96

Modo1
(kNm)
0,00
8,24
19,59
35,11
55,64
80,76
110,14
143,46
180,29
199,91
220,34
241,52
263,39
285,92
309,04
332,72
356,92
381,63
406,79
432,37
458,32
484,60
511,16
537,98
565,01
592,23
619,60
647,11
674,71
702,40
730,16
757,97
785,83
813,72
841,63
869,57
897,52
925,49
953,45
981,42
1009,39

Modo 2
(kNm)
0,00
3,63
8,30
13,94
20,20
26,50
32,31
37,15
40,67
41,82
42,50
42,70
42,40
41,59
40,28
38,47
36,14
33,29
29,93
26,09
21,79
17,06
11,94
6,45
0,63
5,48
11,86
18,46
25,25
32,21
39,30
46,50
53,80
61,18
68,62
76,11
83,63
91,18
98,74
106,30
113,87

Flutuaes
Modo 3
Modo 4
(kNm)
(kNm)
0,00
0,00
2,14
1,02
4,58
1,96
6,87
2,41
8,50
2,15
9,17
1,27
8,71
0,01
7,10
1,39
4,52
2,56
2,98
2,97
1,30
3,23
0,47
3,34
2,26
3,27
4,02
3,04
5,72
2,66
7,29
2,15
8,68
1,52
9,85
0,81
10,76
0,05
11,37
0,72
11,67
1,46
11,64
2,13
11,27
2,70
10,55
3,15
9,50
3,44
8,12
3,55
6,43
3,49
4,45
3,23
2,22
2,79
0,24
2,17
2,90
1,39
5,74
0,45
8,73
0,63
11,86
1,82
15,09
3,13
18,40
4,51
21,78
5,96
25,19
7,45
28,63
8,96
32,09
10,49
35,54
12,03

Modo 5
(kNm)
0,00
0,56
0,91
0,72
0,05
0,75
1,36
1,50
1,12
0,77
0,34
0,14
0,62
1,06
1,44
1,73
1,89
1,92
1,81
1,58
1,23
0,80
0,31
0,20
0,69
1,12
1,47
1,71
1,82
1,78
1,60
1,27
0,80
0,19
0,52
1,34
2,23
3,17
4,15
5,14
6,14

A Tabela 7.5 apresenta o valor dos momentos fletores na estrutura devidos


ao do vento das anlises descritas anteriormente, comparando-as ao modelo
esttico.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 124

Tabela 7.5 Estrutura 1: momentos fletores na estrutura.


Anlise
Esttica

Anlise Dinmica No-Linear


ADSL ADSNL
Combinao
das contribuies modais
z
Modo 1
1e2
1a3
1a4
1a5
(m)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
48
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
46
5,19
10,86
10,90
11,66
11,91
11,97
11,98
14,20
14,55
44
12,93
26,13
26,21
27,90
28,38
28,47
28,49
34,92
35,78
42
23,33
46,89
47,04
49,70
50,32
50,39
50,40
61,96
63,45
40
37,12
74,35
74,59
78,13
78,73
78,77
78,77
96,46
98,71
38
54,40
108,11 108,45 112,67 113,16 113,17 113,17 138,03 141,14
36
75,13
147,83 148,29 152,91 153,24 153,24 153,25 186,09 190,09
34
99,45
193,24 193,83 198,54 198,71 198,72 198,73 240,29 245,15
32
127,32 243,88 244,61 249,13 249,18 249,20 249,20 300,05 305,70
31
142,69 271,09 271,90 276,21 276,23 276,26 276,26 331,95 337,95
30
159,21 299,66 300,55 304,59 304,60 304,62 304,62 365,40 371,69
29
176,88 329,53 330,50 334,23 334,23 334,25 334,25 400,32 406,85
28
195,70 360,65 361,70 365,08 365,09 365,11 365,11 436,63 443,33
27
215,66 392,95 394,09 397,08 397,11 397,13 397,13 474,24 481,03
26
236,75 426,38 427,60 430,21 430,26 430,27 430,27 513,07 519,87
25
258,96 460,89 462,20 464,40 464,48 464,49 464,49 553,03 559,76
24
282,30 496,45 497,84 499,66 499,76 499,77 499,77 594,05 600,62
23
306,82 533,06 534,54 535,99 536,11 536,11 536,12 636,13 642,43
22
332,52 570,68 572,25 573,34 573,48 573,48 573,49 679,20 685,11
21
359,40 609,24 610,90 611,68 611,83 611,83 611,84 723,17 728,59
20
387,44 648,70 650,45 650,97 651,11 651,12 651,12 767,97 772,78
19
416,63 689,01 690,85 691,15 691,29 691,29 691,29 813,54 817,61
18
446,95 730,12 732,05 732,19 732,31 732,32 732,32 859,79 863,01
17
478,40 771,97 773,99 774,03 774,14 774,14 774,14 906,68 908,92
16
510,97 814,54 816,65 816,65 816,73 816,74 816,74 954,14 955,26
15
544,63 857,76 859,97 859,99 860,05 860,06 860,06 1002,10 1002,00
14
579,37 901,61 903,91 904,02 904,05 904,06 904,06 1050,52 1049,06
13
615,18 946,05 948,43 948,69 948,71 948,72 948,72 1099,33 1096,40
12
652,04 991,03 993,51 993,98 993,98 993,99 993,99 1148,50 1143,98
11
689,93 1036,53 1039,10 1039,83 1039,83 1039,83 1039,84 1197,96 1191,76
10
728,85 1082,52 1085,17 1086,22 1086,23 1086,23 1086,23 1247,68 1239,70
9
768,81 1128,99 1131,73 1133,15 1133,17 1133,17 1133,17 1297,64 1287,77
8
809,87 1175,94 1178,77 1180,60 1180,64 1180,64 1180,65 1347,79 1335,95
7
852,03 1223,36 1226,28 1228,56 1228,65 1228,65 1228,65 1398,12 1384,23
6
895,34 1271,24 1274,25 1277,03 1277,16 1277,17 1277,17 1448,58 1432,58
5
939,79 1319,58 1322,68 1325,98 1326,17 1326,18 1326,18 1499,16 1480,99
4
985,41 1368,03 1371,54 1375,40 1375,66 1375,68 1375,68 1549,75 1529,41
3
1032,18 1416,57 1420,81 1425,27 1425,60 1425,63 1425,64 1600,36 1577,83
2
1079,84 1465,13 1470,40 1475,46 1475,89 1475,93 1475,94 1650,97 1626,25
1
1128,36 1513,68 1520,25 1525,96 1526,47 1526,53 1526,54 1701,58 1674,67
0
1177,67 1562,24 1570,33 1576,69 1577,31 1577,38 1577,40 1752,19 1723,09
Relao
1,00
1,33
1,33
1,34
1,34
1,34
1,34
1,49
1,46
0,00
384,57 392,66 399,02 399,64 399,71 399,73 574,52 545,43
kNm
0,00% 32,66% 33,34% 33,88% 33,94% 33,94% 33,94% 48,78% 46,31%
%
(ADDL Anlise Dinmica Discreta Linear, ADSL Anlise Dinmica Simplificada Linear, ADSNL
Anlise Dinmica Simplificada No-Linear).
ADL

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 125

O grfico da Figura 7.5 apresenta os resultados obtidos para a resposta da


ao do vento sobre a estrutura. De baixo para cima, nesta ordem, esto: a anlise
esttica, as anlises dinmicas discretas linear e no-linear do 1 modo e modos
superiores at o 5 e as anlises dinmicas simplificadas.

Momento (kNm)

2000

Modelo Esttico
Modelo Dinmico Simplificado
Modelo Dinmico Simplificado NL
Modelo Dinmico Discreto Linear
Modelo Dinmico Discreto NL - Modo 1
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 e 2
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 3
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 4
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 5

1500
1000
500
0
0

10

20

30

40
50
Altura (m)

Figura 7.5 Ao do vento na estrutura 1.

As formas modais da NBR 6123/88, a do Mtodo dos Elementos Finitos e do


mtodo proposto constam na

Figura 7.6(a).

402H426H426H424H423H423H422H

A substituio do expoente () da forma modal sugerida pela NBR 6123/88,


expresso

(6.6), por 1,965, propicia uma melhor aproximao forma modal do

403H427H427H425H424H424H423H

modelo no-linear desta estrutura, pois a curva definida com esse novo expoente
oferece pontos mais prximos aos da forma modal no-linear, como pode ser
observado na

Figura 7.6(b).

404H428H428H426H425H425H424H

O expoente sugerido anteriormente supera em 16% o valor do recomendado


pela NBR 6123/88.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 126

50
Altura (m)

40
30

NBR 6123/87
MEF NL

20

Proposta

10
0
0,0

0,2

0,4
0,6
Forma modal

0,8

1,0

(a) expoente da forma modal: =1,7

Altura (m)

50
40
30
20

NBR 6123/87
MEF NL

10
0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
(b) expoente da forma modal: =1,965
Figura 7.6 Estrutura 1 Comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b) sugerida.

7.2

Estrutura 2 Poste metlico de 60,80 m

7.2.1 Dados e geometria


Foi analisado um poste metlico destinado tambm ao suporte de sistemas
irradiantes de sinal de telefonia mvel celular. A estrutura possui 60,80 metros de
altura e seo transversal circular vazada com dimetro externo (ext) e espessura

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 127

(e) varivel conforme indicao na

Tabela 7.6. Na Figura 7.7 podem ser vistas

405H429H429H427H426H426H425H

fotografias da estrutura.
A

Tabela 7.7 e a Figura 7.8 apresentam os parmetros estruturais e dos

406H430H430H428H427H427H426H

dispositivos existentes, para o clculo da ao do vento. A esbeltez da estrutura


280.
Tabela 7.6 Estrutura 2: dados e discretizao da superestrutura do modelo.
cota
(m)
60,80
59,28
57,76
56,24
54,72
53,20
51,68
50,16
48,64
47,12

ext
(cm)
94,00
95,48
96,95
98,43
99,91
101,38
102,86
104,34
105,81
107,29

e.
(cm)
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64

cota
(m)
45,60
44,08
42,56
41,04
39,52
38,00
36,48
34,96
33,44
31,92

ext
(cm)
108,77
110,24
111,72
113,20
114,67
116,15
117,63
119,10
120,58
122,06

e.
(cm)
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,84

cota ext
(m) (cm)
30,40 123,54
28,88 125,01
27,36 126,49
25,84 127,97
24,32 129,44
22,80 130,92
21,28 132,40
19,76 133,87
18,24 135,35
16,72 136,83

e.
(cm)
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84

cota ext
(m) (cm)
15,20 138,30
13,68 139,78
12,16 141,26
10,64 142,73
9,12 144,21
7,60 145,69
6,08 147,16
4,56 148,64
3,04 150,12
1,52 151,59
0,00 153,07

e.
(cm)
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87

Tabela 7.7 Estrutura 2: caractersticas dos dispositivos.


Dispositivo

rea

Poste
Varivel
Escada
0,05 m2/m
Cabos
0,15 m2/m
Antenas e plataforma
2,8 m2
(Ca = Coeficiente de arrasto)

Ca

Cota

0,6
2,0
1,2
1,0

de 0 a 60,8 m
de 0 a 60,8 m
de 0 a 60,8 m
60,8 m

Peso especfico, peso


distribudo ou peso
7850 kN/m3
0,15 kN/m
0,25 kN/m
1,88 kN

Figura 7.7 Estrutura 2: Fotografias.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 128

6080

2736

94
e = 0,64

VAR
e = 0,64

760

2584

VAR
e = 0,84

153,07
e = 0,87

Figura 7.8 Estrutura 2: Geometria - Poste Metlico 60,8 m - Medidas em centmetros.

7.2.2 Modelagem por Elementos Finitos


A modelagem por Elementos Finitos da estrutura acompanhou os critrios j
utilizados nas estruturas precedentes. A Figura 7.9 apresenta o modelo
tridimensional, a vista lateral e a discretizao da estrutura construdos pelo
programa SAP2000.
Os modos de vibrao e as freqncias obtidas pelo Mtodo dos Elementos
Finitos so mostradas na

Figura 7.10.

407H431H431H429H428H428H428H

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 129

(a) 3D

(b) Vista Lateral

(c) Discretizao

Modos naturais de vibrao

Figura 7.9 Estrutura 2: Modelo por Elementos Finitos.

10 Modo

20 Modo

30 Modo

40 Modo

50 Modo

Linear

0,410648 Hz

1,925679 Hz

5,068824 Hz

9,690264 Hz

15,874428 Hz

NLG

0,402199 Hz

1,917513 Hz

5,060654 Hz

9,681720 Hz

15,865699 Hz

(NLG = No-Linearidade Geomtrica)


Figura 7.10 Estrutura 2: modos naturais de vibrao.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 130

7.2.3 Aplicao do mtodo proposto

7.2.3.1 Definio dos dados parmetros

Os dados para aplicao do mtodo foram os seguintes:

mdulo de elasticidade: E = 205 GPa;


densidade do ao: = 7850 kg/m3;
massa concentrada no topo: m0 = 451,20 kg;
massa distribuda por unidade de altura: me = 40 kg/m.
O dimetro externo das sees varia linearmente com a altura com seguinte
expresso:

D(x) =

D 2 D1
x + D1
L1

onde D 2 o dimetro do topo e D1 o dimetro da base da estrutura.


As alturas e as propriedades geomtricas das sees nos trechos definidos
na geometria so dadas por:

L1 = 7, 60m ,
A1 (x) =

(D
4

d1 (x) 2 ) , I1 (x) =

L 2 = 33, 44m ,
I 2 (x) =

( D(x)
64

( D(x)
4

( D(x)
64

e 2 = 0,84cm ,

e1 = 0,87cm ,

d1 (x) = D(x) 2e1 ,

d1 (x) 4 ) ;

d 2 (x) = D(x) 2e 2 ,

A 2 (x) =

( D(x)

d 2 (x) 2 ) ,

d 2 (x) 4 ) ;

L3 = 60,80m ,
A 3 (x) =

D1 = 153,07cm ,

D 2 = 94cm ,

d 3 (x) 2 ) , I3 (x) =

( D(x)
64

e3 = 0,64cm ,
4

d 3 (x) = D(x) 2e3 ,

d 3 (x) 4 ) .

7.2.3.2 Clculo da massa generalizada

A massa generalizada foi obtida por meio das seguintes integrais:


___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 131

L1

m1 = m I (x)(x) 2 dx , com m I (x) = A1 (x) + m e ;


0

m2 =

L2

II

(x)(x) 2 dx , com m II (x) = A 2 (x) + m e ;

III

(x)(x) 2 dx , com m III (x) = A 3 (x) + m e .

L1
L

m3 =

L2

A massa distribuda generalizada foi calculada por


3

m R = mi
i =1

E a massa generalizada total pela expresso:

M = m0 + m R

7.2.3.3 Clculo da rigidez generalizada

Rigidez geomtrica generalizada

Os esforos normais relativos aos trechos definidos na geometria, so

F0 = m 0 g ,
L

F3 =

III

(x)gdx ,

L2

F2 =

L2

II

(x)gdx , e

L1

L1

F1 = m I (x)gdx ,
0

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 132

A fora normal generalizada F foi obtida pela soma dessa parcelas:


3

F = Fi .
i =0

As rigidezes geomtricas foram calculadas pelas seguintes integrais:


2

d

K g3 = F0 + m III (x)(L3 x)g (x)
dx

L2
L3

K2 =

d

+
+

F
F
m
(x)(L
x)g
(x)
2


0 3 II
dx

L1

L2

d

K g1 = F0 + F3 + F2 + m I (x)(L1 x)g (x)
dx

L2

L3

A rigidez geomtrica generalizada :


3

K g = K gi
i =1

Rigidez elstica generalizada

As parcelas da rigidez elstica para os intervalos j definidos so:

L1

d2

K 01 = EI1 (x) 2 (x) dx ,


dx

0
L2

d2

K 02 = E1I 2 (x) 2 (x) dx e


dx

L1
2

d2

K 03 = EI3 (x) 2 (x) dx .


dx

L2
L

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 133

E a rigidez flexo generalizada K 0 , portanto:

K 0 = K 0i
i =1

7.2.3.4 Clculo da freqncia

As freqncias do primeiro modo de vibrao da estrutura pelo mtodo


proposto so: modelo linear = 0,411504 Hz, modelo no-linear = 0,403130 Hz.

7.2.4 Ao do vento

7.2.4.1 Foras estticas devidas ao vento


Os parmetros empregados na determinao das foras estticas devidas a
ao do vento foram: fator topogrfico S1 = 1,2; fator de rugosidade do terreno S2
correspondente categoria III, classe C, com os parmetros p = 0,115, b = 0,930 e
Fr = 0,950; fator estatstico S3 = 1,1; velocidade bsica do vento V0 = 40 m/s.

7.2.4.2 Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88

Os parmetros usados na determinao da resposta dinmica pelo modelo


contnuo simplificado da NBR 6123/88 foram os seguintes: largura da edificao
1,235 m; altura da edificao para o clculo da freqncia 60,80 m; categoria do
terreno, velocidade bsica do vento e fatores estatsticos como descrito no item
anterior. A freqncia fundamental foi obtida fazendo T1 = 0,29 h - 0,4 (
6.4), logo f1 = 0,537272 Hz. A forma modal foi obtida pela expresso

Tabela

408H432H432H430H429H429H429H

(6.6) com

409H433H433H431H430H430H430H

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 134

igual a 1,7. A relao adimensional Vp/(f1L), para esse caso, 0,038. Adotando a
taxa de amortecimento crtico igual a 0,008 chega-se a um coeficiente de
amplificao dinmica igual a 2,471.
Para desenvolvimento do modelo simplificado no-linear, tomou-se a
freqncia e o modo de vibrao da estrutura sob no-linearidade geomtrica. A
freqncia do modelo no-linear 0,402115 Hz. Com isso, a relao adimensional
Vp/(f1L) de 0,050, o que conduz a um fator de amplificao dinmica = 2,603,
considerando a taxa de amortecimento crtico j adotada.

7.2.4.3 Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88

A resposta dinmica pelo modelo dinmico discreto linear foi calculada com
base nos parmetros e relaes apresentadas no item anterior.
Os parmetros usados no clculo da resposta dinmica pelo modelo discreto,
com a incluso da no-linearidade geomtrica, foram descritos na anlise
simplificada no-linear, apresentada tambm no item anterior. Para os modos de 2 a
5 os fatores de amplificao dinmica, dadas as freqncias mostradas na

Figura

410H434H434H432H431H431H431H

7.10, so, respectivamente: 1,963; 1,647; 1,599; 1,463.

7.2.5 Anlise dos resultados

Os esforos normais na estrutura pelo mtodo proposto e pelo MEF esto na


Tabela 7.13.

411H435H435H433H432H432H432H

Tabela 7.8 Estrutura 2: esforo normal.


L
(m)
60,80
33,44
7,60
0,00

Proposto
(kN)
4,421760
60,275586
139,796072
166,504082

MEF
(kN)
4,421760
60,275587
139,796074
166,504085

Diferena
Absoluta
(%)
0,0000 0,0000000
0,0000 -0,0000017
0,0000 -0,0000018
0,0000 -0,0000018

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 135

A freqncia do primeiro modo de vibrao obtida pelo mtodo proposto,


como descrito no item

7.4.3, foi de 0,403130 Hz e pelo Mtodo dos Elementos

412H436H436H434H433H433H433H

Finitos foi de 0,402115 Hz, apresentando uma diferena de 0,23%.


Encontra-se o valor de 0,307058 Hz no clculo dessa freqncia quando feita
pela expresso

(4.19), o que representa uma diferena de 23,83% em relao ao

413H437H437H435H434H434H434H

clculo exato; de 23,66% em relao ao MEF e de 42,85% em relao expresso


adotada da NBR 6123/88 (0,537272 Hz).
Os resultados crticos para a ao do vento na estrutura voltam a ser
encontrados na comparao entre o modelo esttico e os modelos dinmicos
simplificados. Com o modelo dinmico simplificado no-linear, a relao entre o
momento fletor mximo na estrutura de 2,22 vezes, que representa uma diferena
3827,93 kNm (122,41%).
Nas anlises discretas no-lineares verifica-se uma pequena influncia da
contribuio dos modos de vibrao acima do fundamental. Quando computadas as
contribuies do vento mdio e as flutuaes do 1 ao 5 modo, pelo critrio da raiz
quadrada da soma dos quadrados, surge uma diferena de 1,56% em relao
anlise que inclui apenas a combinao do vento mdio com o primeiro modo. As
flutuaes resultantes do primeiro modo de vibrao so as que aportam maior
contribuio na resposta da estrutura, retendo 67% do esforo total, quando se
adiciona exclusivamente o primeiro modo de vibrao.
A diferena entre a anlise discreta no-linear e anlise das foras estticas,
prevista no item 4 da NBR 6123/88 (modelo esttico), de 60,90%, conforme
mostrado na Tabela 7.9 .
Analisando os resultados obtidos da resposta dinmica dos modelos
discretos, linear e no-linear, observa-se uma diferena na freqncia do primeiro
modo de 2,10% e do fator de amplificao dinmica de 0,38%. Com isso, o
momento na estrutura foi acrescido de 75,60 kNm, uma diferena de 1,55%.
A Tabela 7.9 apresenta o valor dos momentos fletores do vento mdio e das
flutuaes correspondentes aos modos de vibrao de 1 a 5, da anlise dinmica
discreta no-linear.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 136

Tabela 7.9 Estrutura 2: momentos fletores da anlise discreta no-linear.

Vento Mdio

(m)
60,80
59,28
57,76
56,24
54,72
53,20
51,68
50,16
48,64
47,12
45,60
44,08
42,56
41,04
39,52
38,00
36,48
34,96
33,44
31,92
30,40
28,88
27,36
25,84
24,32
22,80
21,28
19,76
18,24
16,72
15,20
13,68
12,16
10,64
9,12
7,60
6,08
4,56
3,04
1,52
0,00

(kNm)
0,00
5,98
13,91
23,82
35,70
49,55
65,38
83,19
102,98
124,74
148,49
174,21
201,90
231,56
263,18
296,76
332,28
369,75
409,14
450,44
493,65
538,75
585,71
634,52
685,16
737,61
791,83
847,81
905,51
964,89
1025,91
1088,54
1152,73
1218,42
1285,55
1354,05
1423,85
1494,86
1566,79
1639,53
1712,90

415H439H439H437H436H436H436

Modo1
(kNm)
0,00
12,58
31,01
55,14
84,78
119,74
159,84
204,89
254,68
309,03
367,73
430,58
497,37
567,89
641,95
719,34
799,85
883,29
969,45
1058,27
1149,93
1244,32
1341,20
1440,35
1541,56
1644,61
1749,31
1855,47
1962,90
2071,42
2180,88
2291,11
2401,99
2513,37
2625,15
2737,22
2849,50
2961,92
3074,42
3186,95
3299,49

Modo 2
(kNm)
0,00
3,39
8,10
13,79
20,15
26,85
33,58
40,04
45,92
50,96
54,89
57,48
58,51
57,81
55,21
50,59
43,85
34,92
23,76
10,27
5,92
24,84
46,42
70,56
97,15
126,03
157,06
190,07
224,88
261,30
299,13
338,20
378,30
419,25
460,89
503,05
545,58
588,37
631,31
674,33
717,36

Flutuaes
Modo 3
Modo 4
(kNm)
(kNm)
0,00
0,00
0,69
0,65
1,56
1,36
2,46
1,90
3,26
2,06
3,82
1,68
4,03
0,66
3,80
1,05
3,05
3,42
1,75
6,38
0,13
9,78
2,59
13,46
5,59
17,23
9,07
20,87
12,96
24,19
17,18
27,04
21,61
29,27
26,15
30,80
30,69
31,61
35,10
31,68
39,25
30,98
42,98
29,64
46,20
27,83
48,81
25,75
50,72
23,62
51,88
21,68
52,25
20,13
51,82
19,17
50,58
18,96
48,57
19,61
45,83
21,20
42,40
23,76
38,37
27,27
33,82
31,68
28,83
36,88
23,49
42,75
17,89
49,15
12,10
55,94
6,20
62,98
0,24
70,15
5,74
77,36

Modo 5
(kNm)
0,00
0,22
0,41
0,45
0,28
0,17
0,90
1,86
2,99
4,16
5,29
6,26
6,99
7,43
7,56
7,43
7,07
6,59
6,08
5,63
5,39
5,43
5,81
6,56
7,65
9,03
10,62
12,31
13,98
15,53
16,83
17,81
18,41
18,60
18,39
17,81
16,91
15,77
14,47
13,08
11,67

Tabela 7.10 resume os valores dos momentos fletores na estrutura

devidos ao do vento, obtidos nas anlises descritas anteriormente, comparandoas ao modelo esttico.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 137

Tabela 7.10 Estrutura 2: momentos fletores na estrutura.


Anlise
Esttica

Anlise Dinmica No-Linear


ADSL ADSNL
Combinao
das contribuies modais
z
Modo 1
1e2
1a3
1a4
1a5
(m)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
60,80
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
59,28
10,29
18,11
18,34
18,79
18,81
18,83
18,83
36,69
38,24
57,76
23,97
43,86
44,43
45,47
45,51
45,53
45,54
84,97
88,58
56,24
41,06
77,08
78,10
79,79
79,85
79,88
79,88
144,44
150,61
54,72
61,59
117,60 119,18 121,53 121,59 121,61 121,61 214,68
223,90
53,20
85,56
165,25 167,48 170,44 170,50 170,51 170,51 295,27
308,01
51,68
113,00 219,85 222,82 226,30 226,35 226,35 226,35 385,79
402,53
50,16
143,93 281,21 285,02 288,88 288,91 288,92 288,93 485,83
507,01
48,64
178,36 349,13 353,88 357,97 357,98 358,01 358,02 594,98
621,02
47,12
216,30 423,44 429,19 433,35 433,35 433,42 433,44 712,83
744,13
45,60
257,78 503,91 510,76 514,82 514,82 514,95 514,98 838,96
875,88
44,08
302,79 590,37 598,39 602,19 602,20 602,40 602,45 972,97 1015,87
42,56
351,36 682,59 691,86 695,27 695,30 695,60 695,65 1114,46 1163,64
41,04
403,49 780,39 790,96 793,89 793,96 794,34 794,39 1263,04 1318,77
39,52
459,19 883,55 895,50 897,86 897,99 898,44 898,49 1418,30 1480,84
38,00
518,46 991,86 1005,25 1007,02 1007,23 1007,73 1007,77 1579,86 1649,43
36,48
581,32 1105,13 1120,02 1121,21 1121,50 1122,04 1122,07 1747,35 1824,12
34,96
647,76 1223,14 1239,58 1240,27 1240,66 1241,19 1241,21 1920,37 2004,50
33,44
717,78 1345,70 1363,75 1364,04 1364,52 1365,03 1365,05 2098,57 2190,19
31,92
791,39 1472,71 1492,41 1492,46 1493,04 1493,51 1493,52 2281,58 2380,79
30,40
868,59 1604,36 1625,76 1625,78 1626,44 1626,86 1626,87 2469,04 2575,92
28,88
949,36 1740,50 1763,66 1763,91 1764,65 1765,00 1765,01 2660,62 2775,21
27,36
1033,71 1880,91 1905,87 1906,67 1907,46 1907,75 1907,76 2855,97 2978,31
25,84
1121,61 2025,34 2052,14 2053,86 2054,68 2054,91 2054,93 3054,77 3184,86
24,32
1213,07 2173,56 2202,24 2205,29 2206,11 2206,29 2206,31 3256,71 3394,53
22,80
1308,06 2325,34 2355,94 2360,74 2361,55 2361,70 2361,72 3461,47 3607,00
21,28
1406,56 2480,47 2513,02 2520,02 2520,80 2520,91 2520,94 3668,76 3821,95
19,76
1508,56 2638,73 2673,25 2682,92 2683,63 2683,73 2683,77 3878,30 4039,09
18,24
1614,01 2799,91 2836,43 2849,20 2849,85 2849,94 2849,99 4089,82 4258,14
16,72
1722,91 2963,81 3002,34 3018,67 3019,23 3019,33 3019,38 4303,07 4478,83
15,20
1835,19 3130,22 3170,79 3191,10 3191,57 3191,68 3191,74 4517,80 4700,92
13,68
1950,83 3298,96 3341,57 3366,27 3366,66 3366,78 3366,84 4733,78 4924,17
12,16
2069,77 3469,84 3514,52 3543,97 3544,27 3544,42 3544,49 4950,80 5148,37
10,64
2191,95 3642,69 3689,44 3723,98 3724,20 3724,40 3724,46 5168,68 5373,34
9,12
2317,31 3817,34 3866,16 3906,09 3906,25 3906,50 3906,56 5387,22 5598,89
7,60
2445,74 3993,62 4044,52 4090,11 4090,21 4090,53 4090,59 5606,27 5824,88
6,08
2577,17 4170,30 4224,35 4275,82 4275,88 4276,29 4276,34 5825,38 6050,91
4,56
2711,46 4347,29 4405,50 4463,05 4463,07 4463,59 4463,63 6044,52 6276,98
3,04
2848,04 4524,36 4587,64 4651,42 4651,43 4652,05 4652,09 6263,67 6503,04
1,52
2986,73 4701,47 4770,60 4840,75 4840,75 4841,50 4841,53 6482,81 6729,10
0,00
3127,24 4878,59 4954,19 5030,82 5030,82 5031,70 5031,72 6701,96 6955,17
Relao
1,00
1,56
1,58
1,61
1,61
1,61
1,61
2,14
2,22
0,00
1751,35 1826,95 1903,58 1903,59 1904,47 1904,49 3574,72 3827,93
kNm
0,00% 56,00% 58,42% 60,87% 60,87% 60,90% 60,90% 114,31% 122,41%
%
(ADDL Anlise Dinmica Discreta Linear, ADSL Anlise Dinmica Simplificada Linear, ADSNL
Anlise Dinmica Simplificada No-Linear).
ADL

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 138

No grfico da

Figura 7.11 podem ser encontrados os resultados obtidos

416H440H440H438H437H437H437H

para a ao do vento sobre a estrutura. O traado mais inferior corresponde ao valor


do momento fletor para a anlise esttica, usada originalmente para dimensionar a
estrutura. Os traados superiores subseqentes correspondem aos resultados das
anlises dinmicas discretas. Logo acima se encontram as curvas das anlises
dinmicas simplificadas.

Momento (kNm)

8000

Modelo Esttico
Modelo Dinmico Simplificado
Modelo Dinmico Simplificado NL
Modelo Dinmico Discreto Linear
Modelo Dinmico Discreto NL - Modo 1
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 e 2
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 3
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 4
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 5

6000
4000
2000
0
0

10

20

30

40

50

60

70

Altura (m)
Figura 7.11 Ao do vento na estrutura 2.

As formas modais da NBR 6123/88, a do Mtodo dos Elementos Finitos e do


mtodo proposto constam na
Uma

melhor

Figura 7.12(a).

417H441H441H439H438H438H438H

aproximao

forma modal

substituindo-se o expoente da expresso

no-linear

conseguida

(6.6) por 1,775; pois a curva definida

418H442H442H440H439H439H439H

com esse novo expoente oferece pontos mais prximos forma modal no-linear,
como pode ser observado na

Figura 7.12(b).

419H443H443H441H440H440H440H

O expoente sugerido anteriormente supera em 4,4% o valor do recomendado


pela NBR 6123/88.

___________________________________________________________________

Altura (m)

______________________________________________________________________________ 139

70
60
50
40
30
20
10
0

NBR 6123/87
MEF NL
Proposta

0,0

0,2

0,4
0,6
Forma modal

0,8

1,0

Altura (m)

(a) expoente da forma modal: = 1,7

70
60
50
40
30
20
10
0

NBR 6123/87
MEF NL

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
(b) expoente da forma modal: = 1,775
Figura 7.12 Estrutura 2 comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b) sugerida.

7.3

Estrutura 3 Poste de concreto armado de 40 m

7.3.1 Dados e geometria


Semelhantemente s precedentes, esta uma estrutura destinada ao suporte
de sistemas irradiantes de sinal de telefonia mvel celular. um poste de concreto
armado de 40 m de altura e com seo transversal circular vazada de dimetro
externo de 60 cm. As propriedades da seo mudam ao longo do comprimento
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 140

devido mudana da espessura e da variao da rea de ao na seo transversal


ao longo do eixo longitudinal da estrutura. o ndice de esbeltez da estrutura =
462. A seco 15.8.1 da NBR 6118/04 limita o ndice de esbeltez a 200 de pilares
isolados de concreto armado. Exceto para postes com fora normal menor que
0,10fcdAc, o ndice de esbeltez pode ser maior. A estrutura atende a essa condio.
O concreto usado na fabricao da estrutura teve como resistncia
caracterstica compresso igual a 45 MPa e densidade de 2600 kg/m3. O
cobrimento especificado para as armaduras foi de 25 mm e o ao empregado na
construo do poste foi o CA-50. O modulo de elasticidade secante do concreto, de
3193 MPa, foi calculado conforme a NBR 61818/03.
A estrutura possui um conjunto de antenas e acessrios, como plataforma,
escada, cabos e esteiramento, com as caractersticas da Tabela 7.11.

Tabela 7.11 Caractersticas da estrutura 3 e dispositivos.


Dispositivo

rea

Poste
0,6 m2/m
Escada
0,05 m2/m
Cabos
0,15 m2/m
Plataforma e suportes
1 m2
Antenas
3 m2
(Ca indica o coeficiente de arrasto)

Ca

Cota

0,6
2,0
1,2
2,0
1,0

de 0 a 40 m
de 0 a 40 m
de 0 a 40 m
40 m
40 m

Peso especfico, peso


distribudo ou peso
25,48 kN/m3
0,15 kN/m
0,25 kN/m
4,90 kN
1,88 kN

Como se trata de uma estrutura de concreto armado preciso levar em conta


a presena do ao no momento de inrcia da seo transversal, o que deve ser feito
por meio da homogeneizao da seo de concreto.
Seja uma seo circular vaza de dimetro externo D. Uma barra de ao
qualquer bi ocupa uma posio i na seo definida por Rbi e i, conforme
representado na Figura 7.13.
Rbi determina a posio do centro de cada barra em relao ao centro da
seo. Como todas as barras possuem o mesmo raio, por simplicidade de notao,
se far Rbi = Rb, logo:

Rb =

d
D
cob bi ,
2
2

onde cob o cobrimento das armaduras e dbi o dimetro da barra i.


___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 141

dbi
bi
Rbi

y ( i)

D
Figura 7.13 Estrutura 3: parmetros para homogeneizao da seo.

Sendo a varivel independente, a distncia entre o centro de cada barra em


relao ao eixo central de inrcia da seo y() = sen()Rb . O espaamento entre
os centros de cada barra da seo foi obtido por esp =
entre elas por =

2R b
, e a defasagem angular
nb

esp
. Fazendo-se variar de 0 a 2 em intervalos definidos por
Rb

, a inrcia total das barras de ao em relao seo da estrutura pde ser


obtida pelo teorema dos eixos paralelos com a expresso
2
d b 4
2 d b
Is =
+ y()

4
64
2

O momento de inrcia homogeneizado das barras de ao ser, pois:


2
E

Is hom = I() s 1 .

E csec

A parcela da inrcia de concreto Iconc = I Is , com I sendo a inrcia da seo


circular. A inrcia total da seo homogeneizada ser obtida por I tot = Iconc + Is hom .
Para encontrar um fator F que multiplique a inrcia nominal da seo em
termos da inrcia homogeneizada da seo total de ao faz-se

F = 1+

Is hom
,
I tot

(7.1)

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 142

Os fatores de homogeneizao, as propriedades estruturais e geometria da


estrutura esto na

Tabela 7.12. A estrutura est representada pela

421H445H445H443H442H442H442H

Figura 7.14.

H446H446H444H443H443H443H

Tabela 7.12 Estrutura 3: propriedades da estrutura e fatores de homogeneizao das sees.


N
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

Altura
(m)
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

externo Espessura
(cm)
(cm)
60
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
13
60
12
60
11
60
11
60
11
60
11
60
11
60
11
60
11
60
11
60
11
60
14
60
15
60
16
60
13
60
13
60
13
60
13
60
13
60
13
60
13
60
13
60
16
60
16
60
17
60
14
60
14
60
14
60
14
60
14
60
18
60
18

nb
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
15
15
15
15
15
16
17
18
19
20
20
15
15
16
16
17
18
19
19
20
22
22
15
15
16
16
17
17
17
17
17

b
(mm)
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
25
25
25
25
25
25

Fator de
inrcia

1,0963

1,0869
1,0995
1,1029
1,1091
1,1153
1,1214
1,1274
1,1334
1,123
1,1374
1,1354
1,1512
1,1594
1,1675
1,1755
1,1833
1,1987
1,1889
1,1961
1,194
1,2132
1,2241
1,2136

___________________________________________________________________

4000

______________________________________________________________________________ 143

60
e = VAR

Figura 7.14 Estrutura 3: geometria - medidas em centmetros.

7.3.2 Modelagem por Elementos Finitos

A modelagem por Elementos Finitos da estrutura acompanhou os critrios


utilizados na modelagem das estruturas precedentes. As sees tiveram seus
momentos de inrcias majorados pelos respectivos fatores de homogeneizao.
A

Figura 7.15 apresenta o modelo com a discretizao da estrutura. Os

424H448H448H446H445H445H445H

modos de vibrao e as freqncias obtidas pelo Mtodo dos Elementos Finitos so


as constantes na Figura 7.16.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 144

(a) 3D

(a) Discretizao

(b) Vista lateral

Modos naturais de vibrao

Figura 7.15 Estrutura 3: modelo por Elementos Finitos.

10 Modo

20 Modo

30 Modo

40 Modo

50 Modo

Linear

0,225131 Hz

1,313132 Hz

3,627452 Hz

7,075814 Hz

11,709805 Hz

NLG

0,201794 Hz

1,293249 Hz

3,607222 Hz

7,054504 Hz

11,688076 Hz

(NLG diz respeito No-Linearidade Geomtrica)


Figura 7.16 Estrutura 3: modos naturais de vibrao.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 145

7.3.3 Aplicao do mtodo proposto

7.3.3.1 Definio dos parmetros

Os dados utilizados na aplicao do mtodo proposto nesta Tese foram:

mdulo de elasticidade do concreto: E = 31931 MPa,


densidade do concreto: = 2600 kg/m3,
massa concentrada no topo: m0 = 692 kg;
massa distribuda por unidade de altura: me = 40 kg/m.
As ordenadas de interesse ao longo da altura, a rea e a inrcia das sees
so dadas por:

L = Li , A i =

D d i 2 ) e Ii = ( D 4 d i 4 ) f i , com i = 1, 2....40 .
(
4
64

Nas expresses anteriores, D o dimetro externo da estrutura, constante,


nesse caso, f o fator de homogeneizao da seo e i, se refere a uma dada
posio ou seo na altura.

7.3.3.2 Clculo da massa generalizada

A massa generalizada total obtida pelas expresses que se apresentam a


seguir. A introduo dos subndices gregos objetivam evitar a redundncia de
notao.
40

M = m 0 + mi , com
i =1

mi =

m (x)

sendo a massa generalizada, e

i 1

m = A i + m e a massa distribuda do intervalo i,;


com i, = 1, 2....40 .
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 146

7.3.3.3 Clculo da rigidez generalizada

A parcela da rigidez generalizada relativa rigidez geomtrica foi obtida por:


40

K g = K gi , com
i =1

40

K gi = F0 + Fi + m (Li x)g (x) dx ,

i +1
dx
i 1
i

Fi =

m gdx

i 1

F0 = m 0 g
A rigidez elstica generalizada, por sua vez, foi encontrada por:
40

K 0 = K 0i , com
i =1

K 0i = EIi (x) dx , com i = 1, 2....40 .


dx

i 1

Com isso, a rigidez generalizada da estrutura pde ser calculada fazendo

K = K 0 K g , considerando o esforo normal de compresso positivo.

7.3.4 Clculo da freqncia

A freqncia natural da estrutura relativa ao primeiro modo de vibrao,


considerando a rigidez geomtrica, de 0,214575 Hz, enquanto que para o modelo
linear de 0,237367 Hz.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 147

7.3.5 Ao do vento

7.3.5.1 Foras estticas devidas ao vento

Os parmetros empregados na determinao das foras estticas devidas a


ao do vento foram: fator topogrfico S1 = 1,0; fator de rugosidade do terreno S2
correspondente categoria IV, classe B, com os parmetros p = 0,125, b = 0,85 e
Fr= 0,98; fator estatstico S3 = 1,1; velocidade bsica do vento V0 = 35 m/s.

7.3.5.2 Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88

Os parmetros usados na determinao da resposta dinmica pelo modelo


contnuo simplificado da NBR 6123/88 foram os seguintes: largura da edificao 0,6
m; altura da edificao 40 m; categoria do terreno, velocidade bsica do vento e
fatores estatsticos como descrito no item anterior.
A freqncia fundamental foi obtida fazendo T1 = 0,015h (
f1 = 1,666667 Hz. A forma modal foi obtida pela expresso

Tabela 6.4), logo

426H450H450H448H447H447H447H

(6.6) com igual a 1,7.

427H451H451H449H448H448H448H

A relao adimensional Vp/(f1L) igual a 0,009, o que leva, com uma taxa crtica de
amortecimento igual a 0,01, a um coeficiente de amplificao dinmica de 1,611.
O modelo simplificado no-linear foi calculado com o coeficiente de
amplificao dinmica, obtido com a freqncia do modelo discreto no-linear, que
ser descrito adiante.

7.3.5.3 Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88

A resposta dinmica pelo modelo dinmico discreto linear foi calculada com
base na freqncia 0,225131 Hz. A relao adimensional Vp/(f1L), nesse caso,
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 148

0,066, e o fator de amplificao dinmica igual a 2,313, para o amortecimento


crtico de 0,01. A freqncia fundamental da estrutura com a incluso da nolinearidade geomtrica 0,201796 Hz, o que leva a um coeficiente de amplificao
dinmica de 2,516. Para os modos de 2 a 5 os fatores de amplificao dinmica,
dadas as freqncias apresentadas na Figura 7.16, so, respectivamente: 1,686;
1,400; 1,354; 1,236.

7.3.6 Anlise dos resultados

Os esforos normais em relao s alturas definidas na discretizao da


estrutura 3, obtidos pela soluo matemtica do mtodo proposto, e pelo Mtodo
dos Elementos Finitos, esto na

Tabela 7.13.

429H453H453H451H450H450H450H

Tabela 7.13 Estrutura 3: esforo normal.


L Proposto
MEF
(m)
(kN)
(kN)
40 6,7816
6,7816
39 11,1760 11,1760
38 15,5704 15,5704
37 19,9648 19,9648
36 24,3592 24,3592
35 28,7535 28,7535
34 33,1479 33,1479
33 37,5423 37,5423
32 41,9367 41,9367
31 46,3311 46,3311
30 51,6140 51,6140
29 56,6168 56,6168
28 61,3233 61,3233
27 66,0299 66,0299
26 70,7365 70,7365
25 75,4431 75,4431
24 80,1496 80,1496
23 84,8562 84,8562
22 89,5628 89,5628
21 94,2694 94,2694
20 98,9760 98,9760
(Abs. = Absoluta)

Diferena
Abs
%
0,0000 0,000000000
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000004
0,0000 0,000000005
0,0000 0,000000005
0,0000 0,000000006
0,0000 0,000000006
0,0000 0,000000006
0,0000 0,000000006
0,0000 0,000000006
0,0000 0,000000007
0,0000 0,000000008
0,0000 0,000000001
0,0000 0,000000006
0,0000 0,000000002
0,0000 0,000000005
0,0000 0,000000002
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000003

L
(m)
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Proposto
(kN)
104,5230
110,3183
116,3456
121,6285
126,9115
132,1944
137,4773
142,7602
148,0431
153,3261
158,6090
164,6363
170,6637
176,9072
182,4543
188,0013
193,5484
199,0955
204,6426
211,0862

MEF
(kN)
104,5230
110,3183
116,3456
121,6285
126,9115
132,1944
137,4773
142,7602
148,0431
153,3261
158,6090
164,6363
170,6637
176,9072
182,4543
188,0013
193,5484
199,0955
204,6426
211,0862

Diferena
Abs
%
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000004
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000002
0,0000 0,000000002
0,0000 0,000000002
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000001
0,0000 0,000000002
0,0000 0,000000003
0,0000 0,000000002
0,0000 0,000000002
0,0000 0,000000001
0,0000 0,000000001
0,0000 0,000000001

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 149

A freqncia do primeiro modo de vibrao obtida pelo mtodo proposto,


como descrito no item

7.4.3 foi de 0,215715 Hz e, pelo Mtodo dos Elementos

430H454H454H452H451H451H451H

Finitos, foi de 0,201794 Hz, uma diferena de 6,9%. Pela NBR 6123/88 essa
freqncia ficou em 1,666667 Hz. No clculo simplificado do mtodo proposto,
utilizando a Eq. (4.21), com as propriedades geomtricas da estrutura de forma
ponderada, encontra-se o valor de 0,189377 Hz, o que representa uma diferena de
13,91% em relao ao clculo exato do mtodo; de 6,15% em relao ao MEF e de
88,64% em NBR 6123/88.
Acompanhando os resultados j encontrados, os valores crticos da ao do
vento encontram-se na comparao entre o modelo esttico e o modelo dinmico
discreto simplificado no-linear. A diferena do momento fletor mximo na estrutura,
entre essas duas anlises, atinge um valor de 61,19%.
Nas anlises discretas no-lineares segue-se com uma pequena influncia da
contribuio dos modos de vibrao acima do fundamental. Quando computadas as
contribuies do vento mdio e as flutuaes do 1 ao 5 modo surge uma diferena
de 0,006% em relao combinao que leva em conta o vento mdio e apenas a
flutuao do primeiro modo, sendo, portanto, desprezvel. Nesse caso, as flutuaes
resultantes do primeiro modo de vibrao so as que aportam maior contribuio na
resposta da estrutura, com 68% do valor total.
A diferena entre a anlise discreta no-linear e anlise das foras estticas
de 29,07%. Os resultados das diferentes anlises para a determinao da ao do
vento podem ser encontradas na

Tabela 7.14.

431H455H455H453H452H452H452H

Analisando os resultados dos modelos discretos, linear e no-linear, observase, para o modelo no-linear, uma diminuio, na freqncia do primeiro modo de
vibrao, de 10,34% e uma elevao do fator de amplificao dinmica de 10,57%.
A Tabela 7.15 resume o valor dos momentos na estrutura devidos ao do
vento das anlises descritas anteriormente, comparando-as ao modelo esttico.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 150

Tabela 7.14 Estrutura 3: momentos da anlise discreta no-linear.


z

Vento Mdio

(m)
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

(kNm)
0,00
2,19
4,62
7,29
10,20
13,35
16,73
20,34
24,18
28,24
32,52
37,02
41,73
46,65
51,78
57,11
62,64
68,37
74,29
80,39
86,68
93,15
99,80
106,62
113,60
120,75
128,05
135,51
143,11
150,86
158,75
166,76
174,90
183,16
191,53
200,00
208,56
217,22
225,92
234,65
243,41

Modo1
(kNm)
0,00
1,93
4,76
8,47
13,02
18,38
24,52
31,40
38,99
47,25
56,22
65,90
76,23
87,14
98,60
110,57
123,04
135,95
149,29
163,01
177,09
191,54
206,34
221,49
236,94
252,64
268,55
284,66
300,94
317,36
333,91
350,56
367,30
384,12
401,00
417,92
434,87
451,84
468,82
485,80
502,78

Modo 2
(kNm)
0,00
0,00
0,01
0,02
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,10
0,11
0,11
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,11
0,11
0,10
0,09
0,07
0,06
0,05
0,03
0,01
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,15
0,17
0,19

Flutuaes
Modo 3
Modo 4
(kNm)
(kNm)
0,00
0,00
0,32
0,09
0,75
0,20
1,27
0,33
1,83
0,45
2,40
0,56
2,95
0,64
3,44
0,68
3,86
0,69
4,18
0,65
4,37
0,57
4,42
0,44
4,32
0,29
4,08
0,12
3,70
0,06
3,20
0,24
2,59
0,40
1,90
0,53
1,14
0,62
0,33
0,68
0,48
0,68
1,28
0,64
2,03
0,55
2,69
0,42
3,24
0,25
3,66
0,07
3,95
0,12
4,07
0,30
4,04
0,45
3,83
0,58
3,46
0,66
2,94
0,69
2,26
0,66
1,43
0,58
0,48
0,44
0,57
0,25
1,69
0,02
2,87
0,23
4,07
0,50
5,29
0,78
6,51
1,06

Modo 5
(kNm)
0,00
0,16
0,36
0,55
0,71
0,81
0,83
0,76
0,61
0,39
0,13
0,15
0,41
0,62
0,75
0,80
0,75
0,61
0,40
0,14
0,15
0,42
0,65
0,80
0,85
0,81
0,67
0,45
0,19
0,10
0,38
0,61
0,77
0,82
0,76
0,59
0,33
0,01
0,39
0,80
1,22

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 151

Tabela 7.15 Estrutura 3: momento fletor na estrutura,


Anlise
Esttica

Anlise Dinmica No-Linear


ADSL ADSNL
Combinao
das contribuies modais
z
Modo 1
1e2
1a3
1a4
1a5
(m)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
40
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
39
4,73
3,86
4,06
4,06
4,09
4,09
4,09
8,10
10,43
38
9,98
8,75
9,26
9,26
9,32
9,32
9,33
17,07
21,99
37
15,77
14,66
15,56
15,56
15,65
15,66
15,68
26,88
34,63
36
22,08
21,55
22,93
22,93
23,06
23,07
23,09
37,48
48,31
35
28,91
29,38
31,34
31,34
31,49
31,50
31,52
48,83
62,98
34
36,26
38,13
40,74
40,74
40,92
40,92
40,94
60,90
78,60
33
44,12
47,76
51,10
51,10
51,29
51,30
51,31
73,65
95,11
32
52,49
58,25
62,40
62,40
62,59
62,59
62,60
87,04
112,47
31
61,37
69,55
74,58
74,58
74,76
74,76
74,77
101,04 130,65
30
70,75
81,69
87,68
87,68
87,85
87,85
87,85
115,60 149,59
29
80,63
94,69
101,70 101,70 101,85 101,85 101,85 130,71 169,25
28
91,00
108,45 116,57 116,57 116,69 116,69 116,69 146,32 189,60
27
101,86 122,95 132,22 132,22 132,32 132,32 132,32 162,40 210,58
26
113,21 138,14 148,62 148,62 148,69 148,69 148,70 178,93 232,17
25
125,03 153,98 165,74 165,74 165,79 165,79 165,79 195,87 254,32
24
137,33 170,45 183,54 183,54 183,56 183,56 183,57 213,19 276,99
23
150,11 187,52 201,97 201,97 201,98 201,99 201,99 230,87 300,15
22
163,35 205,15 221,01 221,01 221,02 221,02 221,02 248,88 323,76
21
177,05 223,31 240,62 240,62 240,62 240,63 240,63 267,19 347,79
20
191,20 241,97 260,77 260,77 260,77 260,78 260,78 285,78 372,20
19
205,80 261,12 281,46 281,46 281,46 281,46 281,46 304,62 396,95
18
220,85 280,77 302,67 302,67 302,68 302,68 302,68 323,69 422,03
17
236,34 300,90 324,40 324,40 324,41 324,41 324,41 342,98 447,39
16
252,26 321,45 346,58 346,58 346,60 346,60 346,60 362,45 473,01
15
268,60 342,39 369,17 369,17 369,19 369,19 369,19 382,09 498,85
14
285,37 363,67 392,13 392,13 392,16 392,16 392,16 401,88 524,91
13
302,54 385,28 415,43 415,43 415,46 415,46 415,46 421,81 551,14
12
320,12 407,19 439,05 439,05 439,07 439,07 439,07 441,85 577,52
11
338,09 429,36 462,95 462,95 462,97 462,97 462,97 461,99 604,04
10
356,45 451,78 487,10 487,10 487,12 487,12 487,12 482,21 630,67
9
375,19 474,42 511,49 511,49 511,50 511,50 511,50 502,50 657,40
8
394,30 497,27 536,09 536,09 536,09 536,09 536,09 522,86 684,20
7
413,77 520,29 560,88 560,88 560,88 560,88 560,88 543,26 711,06
6
433,58 543,48 585,83 585,83 585,83 585,83 585,84 563,70 737,97
5
453,73 566,82 610,94 610,94 610,94 610,94 610,94 584,16 764,92
4
474,19 590,21 636,16 636,16 636,16 636,16 636,16 604,64 791,87
3
494,95 613,66 661,48 661,48 661,49 661,49 661,49 625,12 818,83
2
515,88 637,11 686,86 686,86 686,88 686,88 686,88 645,60 845,79
1
536,97 660,57 712,29 712,29 712,31 712,31 712,32 666,08 872,75
0
558,18 684,03 737,73 737,73 737,78 737,78 737,78 686,56 899,71
Relao
1,00
1,23
1,32
1,32
1,32
1,32
1,32
1,23
1,61
0,00
125,85 179,55 179,55 179,60 179,60 179,60 128,38 341,53
kNm
0,00% 22,55% 32,17% 32,17% 32,18% 32,18% 32,18% 23,00% 61,19%
%
(ADDL Anlise Dinmica Discreta Linear, ADSL Anlise Dinmica Simplificada Linear, ADSNL
Anlise Dinmica Simplificada No-Linear).
ADL

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 152

No grfico da

Figura 7.17 podem ser encontrados os resultados obtidos

433H457H457H455H454H454H454H

para a ao do vento sobre a estrutura. Nele se encontram, de baixo para cima, e


nessa ordem, a anlise esttica, as anlises dinmicas discretas intercaladas pela
anlise dinmica simplificada linear e, por ltimo, a anlise dinmica simplificada
no-linear.

Momento (kNm)

1000

Modelo Esttico
Modelo Dinmico Simplificado
Modelo Dinmico Simplificado NL
Modelo Dinmico Discreto Linear
Modelo Dinmico Discreto NL - Modo 1
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 e 2
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 3
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 4
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 5

800
600
400
200
0
0

10

20

30
40
Altura (m)

Figura 7.17 Ao do vento na estrutura 3.

As formas modais da NBR 6123/88, a do Mtodo dos Elementos Finitos e do


mtodo proposto constam na
Uma

melhor

Figura 7.18 (a).

434H458H458H456H455H455H455H

aproximao

forma modal

substituindo-se o expoente da expresso

no-linear

conseguida

(6.6) por 1,60; tendo em vista que a

418H442H442H440H439H439H439H

curva definida com esse novo expoente oferece uma menor diferena entre seus
pontos e os pontos da curva da forma modal no-linear, como pode ser observado
na Figura 7.18(b).
O expoente sugerido anteriormente situa-se 6% abaixo do valor do
recomendado pela NBR 6123/88.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 153

Altura (m)

40
30
NBR 6123/87

20

MEF NL
Rayleigh

10
0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
(a) expoente da forma modal: = 1,7

Altura (m)

40
30
20

NBR 6123/87
MEF NL

10
0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
(b) expoente da forma moda: =1,60
Figura 7.18 Estrutura 3 comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b) sugerida.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 154

7.4

Estrutura 4 Poste de Concreto armado de 46 m

7.4.1 Dados e Geometria

Esta mais uma estrutura destinada ao servio de telecomunicaes. Tratase de um poste de concreto armado com 46 metros de comprimento, incluindo a
fundao e com 40 m de altura fora do solo. O poste possui seo circular vazada,
com trechos retos e trechos que variam com a altura. A sua esbeltez, incluindo a
fundao, de 334, sem a fundao passa a 375. O mdulo de elasticidade do
concreto foi calculado com fck de 45 MPa, para o poste, e de 20 MPa para a
fundao, conforme os dados recebidos e como usual na construo dessas
estruturas. Verificou-se que a condio do limite de esbeltez requerida pelo item
15.8.1 da NBR 6118/04 foi atendida.
Para poder avaliar as diferenas produzidas entre uma anlise puramente
linear, tanto do ponto de vista material quanto geomtrico, e outra anlise
completamente no-linear, tambm em ambos os aspectos, foi adicionada anlise
no-linear geomtrica a no-linearidade material do concreto.
Esse tipo de estrutura predominantemente submetida flexo, cujo
coeficiente Gama Z (z), obtido pela anlise dinmica discreta linear, para esse caso,
1,05. O coeficiente Gama Z est previsto no item 15.5.3 da NBR 6118/04 Projeto
de estruturas de concreto e fornece uma medida da importncia dos esforos de
segunda ordem globais, sendo calculado pela seguinte expresso:

z =

1
,
M tot,d
1
M1,tot,d

(7.2)

onde:

M1,tot,d o momento de tombamento em relao base da estrutura,


M tot,d a soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura
pelos deslocamentos de seus respectivos pontos de aplicao, obtidos na anlise de
1 ordem.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 155

O item 15.7.3 da NBR 6118/03, permite usar

0,5E ci Ic nas anlises

aproximadas para a considerao da no-linearidade fsica do concreto, para


estruturas com Gama Z inferior a 1,3.
Brasil, Silva e Wahrhaftig (2007); e Silva & Brasil (2006), ao estudarem a
estrutura da seo anterior, verificaram, por meio do conceito do produto de rigidez
efetiva, que a relao entre a inrcia efetivamente solicitada e a inrcia total da
seo de concreto armado de 0,4, quando o momento fletor atuante se iguala ao
momento ltimo resistente da seo.
A rotao calculada para o correspondente deslocamento horizontal, no
clculo do coeficiente Gama Z, foi de 0,045 rd, o que permite enquadrar a
cinemtica da estrutura na hiptese de rotaes muito pequenas, conforme as
definies de Souza Lima e Venncio Filho (1982).
Ressalta-se que a inrcia da seo deve ser majorada em funo da seo
de ao existente, como visto no item anterior, que deixa de ser aplicada por falta de
informao a respeito.
Na estrutura h um conjunto de antenas e uma plataforma fixada no topo que
totalizam a massa de 1097,76 kg. H ainda escada e guarda-corpo que conferem
estrutura uma massa adicional distribuda de 40 kg/m. As reas de exposio ao
vento

computadas

foram

de

9,34 m2;

1,40 m2;

0,40 m2/m

0,05 m2/m;

respectivamente para as antenas; plataforma; escada, guarda-corpo, cabos e


esteiramento. Os coeficientes de arrasto utilizados foram: 0,6 para o poste; escada,
cabos e esteiramento 1,2; plataforma 2 e antenas 1.
O solo lateral foi representado por molas distribudas de rigidez igual a
2668,93 kN/m3 (300 tf/m3). A massa especfica adotada para o concreto armado da
fundao foi de 2500 kg/m3, enquanto que o da superestrutura foi considerado de
2600 kg/m3, por ser concreto centrifugado.
Os dados da geometria da superestrutura constam na

Tabela 7.16. A

436H461H461H459H458H458H458H

fundao do tipo tubulo com as seguintes caractersticas: dimetro da base 140


cm, dimetro do fuste 80 cm, comprimento do fuste 580 cm e altura da base 20 cm,
conforme disposto na Tabela 7.17.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 156

Tabela 7.16 Estrutura 4: dados e discretizao da superestrutura do modelo.


cota
(m)
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31

ext
(cm)
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00

e
(cm)
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13

cota
(m)
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

ext
(cm)
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00

e
(cm)
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13

cota
(m)
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11

ext
(cm)
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
70,00
71,00
72,50

e
(cm)
13
13
13
13
13
13
13
13
15
15

cota
(m)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

ext
(cm)
74,00
75,50
77,00
78,50
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00
80,00

e
(cm)
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15

(ext = dimetro externo, e = espessura da parede da seo transversal)

Tabela 7.17 Estrutura 4: dados e discretizao da fundao.


Dimetro da base
Dimetro do fuste
Altura do fuste
Altura da base

Fotografias da estrutura podem ser vistas na

140 cm
80 cm
580 cm
20 cm

Figura 7.20, assim como, a

438H463H463H461H460H460H460H

geometria na Figura 7.19.

Figura 7.19 Estrutura 4: Fotografias.

___________________________________________________________________

2700
700

VAR
e = 15
80
e = 15

20

580

4600

70
e = 13

600

______________________________________________________________________________ 157

80
Solo
140

Figura 7.20 Estrutura 4: geometria - medidas em centmetros.

7.4.2 Modelagem por Elementos Finitos


A estrutura foi modelada utilizando-se elementos de barra, com sees
transversais constantes e variveis. Foram feitos dois modelos. O primeiro, com
46 m de altura e 51 elementos, engloba, tanto as fundaes quanto a
superestrutura. Nesse modelo, a estrutura foi engastada na base, tendo o solo sido
representado por molas laterais distribudas. O segundo modelo tambm emprega
elementos de barra de seo constante e varivel, porm, a estrutura foi modelada
engastando-a exclusivamente na base e com 40 m de altura a partir da superfcie do
terreno.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 158

Em ambos os modelos foram consideradas a massa concentrada no topo e a


massa distribuda devido escada, cabos e esteiramento. Essas massas produzem
os esforos normais externos atuantes na estrutura, que tambm foram introduzidos
no modelo. Tanto a massa prpria quanto o peso prprio da estrutura, foram
calculadas automaticamente pelo programa SAP2000.
A Figura 7.21 e a Figura 7.23 trazem os modelos com a discretizao da
estrutura. Os modos de vibrao e as freqncias obtidas pelo Mtodo dos
Elementos Finitos esto mostradas na Figura 7.22 e Figura 7.24.

Modelo com 46 m de altura.

(a) 3D

(b) Vista lateral

(a) Discretizao

Figura 7.21 Estrutura 4: Modelo de 46 m por Elementos Finitos.

___________________________________________________________________

Modos naturais de vibrao

______________________________________________________________________________ 159

10 Modo

20 Modo

30 Modo

40 Modo

50 Modo

Linear

0,216915 Hz

1,195843 Hz

3,388757 Hz

6,248509 Hz

10,123495 Hz

NLM e NLG

0,141285 Hz

0,913850 Hz

2,548107 Hz

5,002010 Hz

8,097203 Hz

(NLG diz respeito no-linearidade geomtrica e NLM no-linearidade material)


Figura 7.22 Estrutura 4: modelo de 46 m - modos naturais de vibrao.

Modelo com 40 m de altura.

(a) 3D

(a) Vista lateral

(a) Discretiza

Figura 7.23 Estrutura 4: modelo com 40 m por Elementos Finitos.

___________________________________________________________________

Modos naturais de vibrao

______________________________________________________________________________ 160

10 Modo

20 Modo

30 Modo

40 Modo

50 Modo

Linear

0,267586 Hz

1,541213 Hz

4,176093 Hz

8,168506 Hz

13,499837 Hz

NLM e NLG

0,205239 Hz

1,182116 Hz

3,203083 Hz

6,265288 Hz

10,354454 Hz

(NLG diz respeito no-linearidade geomtrica e NLM no-linearidade material)


Figura 7.24 Estrutura 4: modelo de 40 m - modos naturais de vibrao.

7.4.3 Aplicao do mtodo proposto

7.4.3.1 Definio dos parmetros

Para esta estrutura devem ser observados: na fundao trechos de


comprimento 0,2 m e 5,80 m, dimetros de 140 cm, 80 cm e um trecho de dimetro
varivel, mdulo de elasticidade E1 de 12522 MPa e densidade 1 de 2500 kg/m3.
Para a superestrutura trechos de comprimento de 6 m, 7 m e 27 m, seo circular
vazada com espessuras de 15 cm e 13 cm; dimetros externos de 80 cm, 70 cm e
um trecho varivel, mdulo de elasticidade E de 18783 MPa e densidade do
concreto de 2600 kg/m3. Os mdulos de elasticidade do concreto, incluindo-se a
no-linearidade material, passam a ser 14901 MPa e 22352 MPa, respectivamente
para a fundao e para a superestrutura.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 161

Conforme descrito no item 7.4.1, a estrutura ainda suporta uma massa


concentrada na extremidade superior, uma massa distribuda ao longo do seu
comprimento e sua fundao est sujeita ao lateral do solo.
Ficam definidas as seguintes ordenas referentes s alturas na estrutura:

L1 = 0, 2m , L 2 = 6, 0m , L3 = 12, 0m , L 4 = 19, 0m , L5 = 46, 0m . Na base da fundao


tem-se:

I2 =

64

D1 = 140cm ,

A1 =

D12 ,

I1 =

64

D14 . No fuste

A2 =

D 2 = 80cm ,

D2 2 ,

D 2 4 . O dimetro do trecho varivel entre a base e o fuste ser obtido por

interpolao linear fazendo-se D1 (x) =


seo sero dadas por A1 (x) =

D 2 D1
x + D1 . Assim, a rea e a inrcia da
L1

D1(x) 2 e I1 (x) =

64

D1 (x) 4 .

Chamando de D3 e e3 o dimetro externo e a espessura da seo inicial da


superestrutura, tem-se: D3 = 80cm e e3 = 13cm . Logo, o dimetro interno, a rea e a
inrcia dessa seo so: d 3 = D3 2e3 , A 3 =

(D
4

2
3

d 32 ) e

I3 =

(D
64

4
3

d34 ) .

Analogamente, D5 , e5 , d 5 , A 5 e I5 so o dimetro externo, a espessura, a rea e a


inrcia referente ao ltimo segmento. Entre esses dois trechos h um de seo
varivel, de espessura igual do segmento anterior ( e 4 = e3 ), cujo dimetro pode ser
obtido por interpolao linear de maneira semelhante ao que foi feito na primeira
variao,

usando

d 4 (x) = D 4 (x) 2e 4 , A 4 (x) =

expresso

( D (x)
64
4

D 4 (x) =

D 4 D3
( x L3 ) + D3 .
L 4 L3

d 4 (x) 4 ) e I 4 (x) =

64

( D (x)
4

Portanto,

d 4 (x) 4 ) so,

respectivamente, o dimetro interno, a rea e a inrcia varivel da seo do trecho


correspondente.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 162

7.4.3.2 Clculo da massa generalizada

A massa generalizada foi obtida por meio das seguintes integrais:


L1

A A1

m1 = m I (x)(x) 2 dx , com m I (x) = 2


+ A1 1 ;
L1

m2 =

L2

m (x) dx , com m
2

II

II

= A 21 ;

L1

m3 =

L3

III

(x) 2 dx , com m III = A 3 + m e ;

L2

m4 =

L4

IV

(x)(x) 2 dx , com m IV = A 4 (x) + m e e A 4 (x) =

L3

D 4 (x)2 d 4 (x) 2 ) ;
(
4

e
L

m5 =

(x) 2 dx , com m V = A 5 + m e

L4

Nas expresses anteriores me representa a massa por unidade de


comprimento proveniente da escada, cabos e esteiramento, sendo m e = 40kg / m .
Designando a massa distribuda generalizada por mR, tem-se
5

m R = mi
i =1

Com m0 igual a 1097,76 kg, representando a massa oriunda das antenas e


demais corpos fixados ao topo da estrutura. A massa generalizada total fica, ento:

M = m0 + m R

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 163

7.4.3.3 Clculo da rigidez generalizada

7.4.3.4 Rigidez geomtrica generalizada

Para calcular a rigidez geomtrica generalizada foi preciso determinar os


esforos normais relativos aos trechos definidos na geometria. Do topo para a base
da estrutura tm-se:

F0 = m 0 g ,
L

F5 =

gdx ,

L4

F4 =

L4

IV

(x)gdx ,

L3

F3 =

L3

III

gdx ,

L2

F2 =

L2

II

gdx e

L1
L1

F1 = m I (x)gdx .
0

A fora normal generalizada F ser obtida pela soma de suas parcelas,


5

F = Fi .
i =1

As rigidezes geomtricas podem, por fim, serem calculadas pelas seguintes


integrais:
2

d

+

F
m
(L
x)g
(x)


0 V
dx

L4

K g5 =

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 164

K g4 =

K g3 =

d

+
+

F
F
m
(x)(L
x)g
(x)
4


0 5 IV
dx

L3

L4

d

+
+
+

F
F
F
m
(L
x)g
(x)


0 5 4 III 3
dx

L2

L3

d

= F0 + F5 + F4 + F3 + m II (L 2 x)g (x)
dx

L2
L3

K g2

d

= F0 + F5 + F4 + F3 + F3 + m I (x)(L1 x)g (x)
dx

L2
L3

Kg2

A rigidez geomtrica generalizada final K g

K g = K gi
i =1

7.4.3.5 Rigidez elstica generalizada

As parcelas da rigidez elstica para os intervalos definidos na geometria so:


2

L1

d2

K 01 = E1I1 (x) 2 (x) dx


dx

0
L2

d2

K 02 = E1I 2 2 (x) dx
dx

L1
L3

d2

K 03 = EI3 2 (x) dx
dx

L2
2

L4

d2

K 04 = EI 4 (x) 2 (x) dx
dx

L3
2

d2

K 05 = EI5 2 (x) dx
dx

L4
L

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 165

E a rigidez elstica generalizada K 0 , portanto:

K 0 = K 0i
i =1

7.4.3.6 Rigidez das molas generalizada

Para explorar todos os recursos e avaliar a potencialidade do mtodo


proposto neste trabalho de pesquisa fez-se a introduo de molas distribudas para
representar o solo lateral.
Chamando de k s o fator de mola, cujo valor, para o caso especfico,

k s = 2669

kN
, as molas distribudas, no primeiro e no segundo trecho do fuste, so
m3

dadas por k1 (x) = k s D1 (x) e k 2 (x) = k s D 2 . A rigidez generalizada das molas,


designada por K m , foi calculada por meio da seguinte expresso:

L1

L2

K m = k1 (x)(x) dx + k 2 (x)(x) 2 dx
2

L1

A rigidez generalizada K da estrutura pode ento ser determinada pela soma


algbrica das parcelas calculadas nos subitens precedentes, de forma que se
obtm:

K = K0 Kg + Km

7.4.3.7 Clculo da freqncia

Para o modelo de 46 m, o valor da freqncia fundamental com a nolinearidade geomtrica e material de 0,145517 Hz. Uma anlise exclusivamente
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 166

linear pelo mtodo proposto fornece uma freqncia para o primeiro modo de
0,218848 Hz.
J para o modelo de 40 m, tem-se, com ambas as no-linearidades, a
freqncia de 0,195532 Hz, e para o modelo exclusivamente linear, a freqncia de
0,285602 Hz.

7.4.4 Ao do vento

7.4.4.1 Foras estticas devidas ao vento

As foras estticas devidas ao do vento foram calculadas como descrito


no item

6.1. Os parmetros empregados na anlise foram: fator topogrfico S1 =

443H468H468H466H465H465H465H

1,1; fator de rugosidade do terreno S2 correspondente categoria IV, classe B,


calculado conforme a expresso
= 0,98, presentes na

(6.2) com os parmetros p = 0,125, b = 0,85 e Fr

444H469H469H467H466H466H466H

Tabela 6.1; fator estatstico S3 = 1,1; velocidade bsica do

445H470H470H468H467H467H467H

vento V0 = 35 m/s e altura sobre o solo de 40 m.

7.4.4.2 Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88

Na determinao da resposta dinmica pelo modelo contnuo simplificado da


foram empregados os seguintes parmetros: largura da edificao 0,723 m; altura
da edificao de 46 m para o clculo da freqncia; categoria do terreno IV;
velocidade bsica 35 m/s; fatores estatsticos S1 e S3 iguais a 1,1.
A freqncia fundamental foi obtida fazendo T1 = 0,02h (

Tabela 6.4), logo f1

446H471H471H469H468H468H468H

= 1,086957 Hz. interessante ressaltar que a freqncia fundamental da estrutura,


como calculada, ficou acima de 1 Hz, o que poderia induzir ao engenheiro a eximirse do clculo da resposta dinmica da estrutura, conforme previsto no captulo 9 da
NBR 6123/88.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 167

A forma modal obedeceu expresso

(6.6) com igual a 2,7. Conhecida a

447H472H472H470H469H469H469H

velocidade de projeto e a freqncia natural da estrutura, obteve-se a relao


adimensional Vp/(f1L) de 0,013, o que leva, com uma taxa crtica de amortecimento
igual a 0,015, a um coeficiente de amplificao dinmica de 1,131.
No clculo da resposta dinmica com base no modelo contnuo simplificado
da NBR 6123/88, com a incluso da no-linearidade geomtrica e material, a relao
adimensional Vp/(f1L) de 0,115. Com os bacos da NBR 6123/88, e para o mesmo
amortecimento crtico, obtm-se = 2,758.

7.4.4.3 Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88

Calculando a freqncia pelo Mtodo dos Elementos Finitos encontra-se uma


freqncia para o modo fundamental de 0,216915 Hz. A relao adimensional
Vp/(f1L) passa a ser 0,075, o que conduz a um fator de amplificao dinmica de
1,702, considerando o mesmo amortecimento crtico.
Os parmetros usados no clculo da resposta dinmica discreta, com a
incluso da no-linearidade geomtrica e material, so descrito na anlise
simplificada no-linear, apresentados no item anterior. Para os modos de 2 a 5 os
fatores de amplificao dinmica, dadas as freqncias apresentadas na Figura
7.22, so, respectivamente: 1,796; 1,492; 1,321; 1,321.

7.4.5 Anlise dos resultados

As diferenas no valor do esforo normal entre o mtodo proposto e o Mtodo


dos Elementos Finitos, nas posies de interesse definidas na geometria da
estrutura, podem ser encontrada na

Tabela 7.18.

450H475H475H473H472H472H472H

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 168

Tabela 7.18 Estrutura 4: esforo normal.


L
(m)
46,00
19,00
12,00
6,00
0,20
0,00

Proposto
(kN)
10,758048
181,493643
234,667745
283,847697
355,274947
360,277934

MEF
(kN)
10,758048
181,493637
234,667737
283,847687
355,274935
360,277921

Diferena
Absoluta
(%)
0,0000 0,0000000
0,0000 0,0000034
0,0000 0,0000035
0,0000 0,0000035
0,0000 0,0000036
0,0000 0,0000036

A freqncia do primeiro modo, obtida pelo mtodo proposto, como descrito


no item

7.4.3, foi de 0,145517 Hz. Quando calculada pelo Mtodo dos Elementos

451H476H476H474H473H473H473H

Finitos essa mesma freqncia de 0,141285 Hz, o que corresponde a uma


diferena de apenas 2,99%. Um clculo simplificado pelo mtodo proposto pde ser
feito utilizando-se as propriedades geomtricas e materiais da estrutura de forma
ponderada. Assim, mantendo-se a rigidez elstica das molas na formulao,
encontra-se um valor de 0,115210 Hz, o que representa uma diferena de 20,83%
em relao ao clculo exato; de 18,46% em relao ao mesmo modelo pelo MEF e
de 89,40% em relao prescrio da NBR 6123/88.
No entanto, para usar diretamente a expresso

(4.19) preciso considerar

452H477H477H475H474H474H474H

a estrutura simplesmente engastada na superfcie do terreno. Com essa hiptese, o


clculo simplificado pelo mtodo proposto, incluindo a no-linearidade do concreto,
conduz freqncia de 0,195532 Hz, distante 34,37% do valor anterior. Pelo MEF,
com o modelo correspondente, obtm-se 0,205239 Hz, o que significa uma diferena
de 4,73%, e pela NBR 6123/88 encontra-se 1,25 Hz, representando uma diferena
de 84,36%.
Acompanhando os resultados j encontrados para as estruturas anteriores, os
valores crticos para resposta dinmica da estrutura sob ao do vento encontramse na comparao entre o modelo esttico e o modelo dinmico discreto simplificado
no-linear. A diferena do momento fletor na estrutura entre essas duas anlises
atinge o valor mximo de 53%.
J a resposta dinmica obtida com o modelo simplificado conduz ao momento
mximo 1,18 vezes maior do que o encontrado nos clculos com o modelo de foras
estticas.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 169

Nas anlises discretas no-lineares segue-se com uma pequena influncia da


contribuio dos modos de vibrao acima do fundamental. Quando computadas as
contribuies do vento mdio e as flutuaes do 1 ao 5 modos surge uma
diferena de 0,01%, portanto desprezvel, em relao combinao que leva em
conta apenas a ao do vento mdio com a contribuio do primeiro modo de
vibrao.
As flutuaes resultantes do primeiro modo de vibrao so as que aportam
maior contribuio na resposta da estrutura, representando 60% do valor total.
Analisando os resultados obtidos na resposta dinmica dos modelos discretos, linear
e no-linear, observa-se uma diferena na freqncia do primeiro modo de 35 % e
no fator de amplificao dinmica de 8,06%. Com isso, o momento fletor mximo na
estrutura ficou acrescido de 38,99 kNm, o que equivale a uma fora de 1 kN aplicada
no topo. Na Tabela 7.19 constam os resultados da anlise dinmica discreta nolinear.
A diferena entre a anlise discreta no-linear e anlise das foras estticas,
ou modelo esttico, de 8,33%, o que reduz a capacidade da estrutura em possuir
rea de exposio ao vento, uma vez que seu projeto foi realizado com os esforos
do vento sendo computados pelo ltimo processo.
A

Tabela 7.20 resume os valores dos momentos na estrutura devidos

454H479H479H477H476H476H476H

ao do vento das anlises descritas anteriormente, comparando-as ao modelo


esttico.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 170

Tabela 7.19 Estrutura 4: momentos da anlise discreta no-linear ( = 0,015).


z

Vento Mdio

(m)
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

(kNm)
0,00
6,23
12,78
19,65
26,84
34,35
42,16
50,28
58,71
67,43
76,44
85,74
95,33
105,19
115,33
125,74
136,42
147,35
158,55
169,99
181,68
193,60
205,76
218,15
230,76
243,59
256,63
269,87
283,31
296,94
310,75
324,75
338,92
353,25
367,75
382,39
397,18
412,09
427,07
442,11
457,20

Modo1
(kNm)
0,00
2,76
6,72
11,86
18,12
25,47
33,86
43,25
53,61
64,88
77,04
90,03
103,82
118,36
133,63
149,57
166,16
183,34
201,10
219,37
238,15
257,38
277,03
297,07
317,48
338,21
359,24
380,54
402,09
423,90
445,93
468,17
490,59
513,17
535,90
558,75
581,71
604,75
627,86
651,02
674,22

Modo 2
(kNm)
0,00
0,32
0,76
1,31
1,95
2,66
3,43
4,23
5,06
5,89
6,70
7,49
8,24
8,93
9,55
10,10
10,55
10,91
11,16
11,30
11,32
11,22
11,00
10,65
10,17
9,57
8,85
8,02
7,06
5,99
4,80
3,50
2,09
0,60
0,99
2,65
4,38
6,16
7,99
9,86
11,76

Flutuaes
Modo 3
Modo 4
(kNm)
(kNm)
0,00
0,00
0,54
0,30
1,28
0,69
2,15
1,13
3,11
1,56
4,10
1,96
5,07
2,28
5,97
2,51
6,77
2,61
7,44
2,58
7,93
2,42
8,23
2,12
8,32
1,72
8,19
1,22
7,85
0,66
7,29
0,07
6,53
0,53
5,59
1,09
4,49
1,58
3,27
1,97
1,95
2,25
0,58
2,39
0,80
2,39
2,16
2,24
3,46
1,96
4,67
1,55
5,74
1,05
6,65
0,47
7,36
0,15
7,85
0,78
8,09
1,39
8,07
1,93
7,77
2,38
7,21
2,70
6,38
2,87
5,30
2,88
3,99
2,72
2,46
2,39
0,76
1,90
1,09
1,27
3,06
0,51

Modo 5
(kNm)
0,00
0,28
0,62
0,97
1,28
1,51
1,62
1,60
1,44
1,16
0,78
0,33
0,15
0,61
1,01
1,31
1,49
1,52
1,41
1,17
0,81
0,38
0,09
0,55
0,97
1,29
1,50
1,57
1,49
1,26
0,91
0,45
0,06
0,58
1,06
1,45
1,72
1,83
1,78
1,55
1,15

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 171

Tabela 7.20 Estrutura 4: momento fletor na estrutura ( = 0,015),


Anlise
Esttica

Anlise Dinmica No-Linear


ADSL ADSNL
Combinao das contribuies, vento mdio e
z
Modo 1
1e2
1a3
1a4
1a5
(m)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
40
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
39
13,45
8,71
8,88
8,90
8,95
8,97
8,98
20,66
25,39
38
27,61
18,85
19,27
19,31
19,43
19,47
19,49
42,35
52,07
37
42,48
30,37
31,13
31,20
31,39
31,44
31,48
65,01
79,98
36
58,04
43,25
44,40
44,51
44,77
44,83
44,87
88,59
109,08
35
74,30
57,44
59,06
59,20
59,52
59,59
59,63
113,03 139,30
34
91,24
72,90
75,05
75,22
75,59
75,67
75,70
138,27 170,60
33
108,87
89,59
92,34
92,54
92,94
93,01
93,04
164,27 202,93
32
127,18 107,47 110,87 111,10 111,52 111,58 111,60 190,98 236,23
31
146,16 126,50 130,60 130,86 131,28 131,33 131,34 218,34 270,46
30
165,81 146,64 151,49 151,78 152,18 152,22 152,22 246,32 305,56
29
186,12 167,83 173,50 173,81 174,18 174,20 174,20 274,86 341,50
28
207,09 190,06 196,58 196,90 197,23 197,24 197,24 303,93 378,22
27
228,71 213,26 220,68 221,01 221,29 221,30 221,30 333,49 415,68
26
250,97 237,41 245,76 246,10 246,33 246,33 246,33 363,49 453,84
25
273,88 262,46 271,79 272,12 272,30 272,30 272,30 393,91 492,65
24
297,41 288,38 298,71 299,04 299,16 299,16 299,17 424,70 532,07
23
321,58 315,11 326,48 326,80 326,88 326,89 326,89 455,84 572,06
22
346,36 342,63 355,06 355,37 355,42 355,43 355,43 487,30 612,57
21
371,76 370,90 384,42 384,71 384,73 384,74 384,74 519,04 653,58
20
397,76 399,87 414,50 414,77 414,78 414,79 414,79 551,03 695,04
19
424,36 429,50 445,27 445,52 445,52 445,53 445,53 583,25 736,92
18
451,56 459,78 476,70 476,91 476,91 476,92 476,92 615,68 779,18
17
479,33 490,64 508,73 508,92 508,93 508,94 508,94 648,29 821,78
16
507,69 522,07 541,34 541,50 541,52 541,53 541,53 681,06 864,71
15
536,60 554,02 574,49 574,62 574,65 574,66 574,66 713,98 907,92
14
566,08 586,47 608,14 608,24 608,29 608,29 608,29 747,01 951,39
13
596,10 619,38 642,25 642,34 642,39 642,39 642,40 780,15 995,09
12
626,66 652,73 676,82 676,88 676,95 676,95 676,95 813,38 1039,00
11
657,76 686,50 711,82 711,86 711,93 711,93 711,94 846,68 1083,09
10
689,38 720,68 747,23 747,25 747,32 747,33 747,33 880,05 1127,34
9
721,52 755,24 783,01 783,03 783,10 783,10 783,10 913,47 1171,73
8
754,18 790,15 819,15 819,16 819,22 819,23 819,23 946,94 1216,24
7
787,34 825,39 855,62 855,62 855,67 855,68 855,68 980,43 1260,86
6
821,00 860,92 892,39 892,39 892,43 892,44 892,44 1013,96 1305,57
5
855,14 896,73 929,43 929,43 929,46 929,46 929,47 1047,50 1350,36
4
889,75 932,68 966,70 966,72 966,73 966,74 966,74 1081,04 1395,16
3
924,79 968,76 1004,18 1004,21 1004,22 1004,22 1004,23 1114,59 1439,98
2
960,10 1004,91 1041,80 1041,85 1041,86 1041,86 1041,86 1148,14 1484,80
1
995,66 1041,12 1079,54 1079,61 1079,61 1079,61 1079,61 1181,69 1529,62
0
1031,42 1077,36 1117,35 1117,45 1117,46 1117,46 1117,46 1215,24 1574,44
Relao
1,00
1,04
1,08
1,08
1,08
1,08
1,08
1,18
1,53
0,00
45,94
85,93
86,03
86,04
86,04
86,04
183,82 543,02
kNm
0,00%
4,45%
8,33% 8,34% 8,34% 8,34% 8,34% 17,82% 52,65%
%
(ADDL Anlise Dinmica Discreta Linear, ADSL Anlise Dinmica Simplificada Linear, ADSNL
Anlise Dinmica Simplificada No-Linear).
ADL

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 172

No grfico da

Figura 7.25 podem ser encontrados os resultados obtidos

455H480H480H478H477H477H477H

para a ao do vento sobre a estrutura. No trao mais inferior esto os valores do


momento

para

anlise

esttica.

Os

traados

superiores

subseqentes

correspondem aos valores das anlises dinmicas discretas. Logo acima se


encontram as curvas das anlises dinmicas simplificadas, linear e no-linear.

Momento (kNm)

2000

Modelo Esttico
Modelo Dinmico Simplificado
Modelo Dinmico Simplificado NL
Modelo Dinmico Discreto Linear
Modelo Dinmico Discreto NL - Modo 1
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 e 2
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 3
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 4
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 5

1600
1200
800
400
0
0

10

20

30
40
Altura (m)

Figura 7.25 Ao do vento na estrutura 4 ( = 0,015).

As formas modais da NBR 6123/88, do Mtodo dos Elementos Finitos e do


Mtodo proposto constam na
Uma

melhor

Figura 7.26(a).

481H481H479H478H478H478H

aproximao

forma modal

substituindo-se o expoente da expresso

no-linear

conseguida

(6.6) por 1,77; tendo em vista que a

418H442H442H440H439H439H439H

curva definida com esse novo expoente oferece uma menor diferena entre seus
pontos e os da curva da forma modal no-linear, como pode ser observado na
Figura 7.26(b)
O

expoente

sugerido

anteriormente

distancia-se

34%

do

valor

do

recomendado pela NBR 6123/88.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 173

Altura (m)

50
40
30

NBR 6123/87
MEF NL

20

Proposta

'

10
0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
(a) expoente da forma: =2,7

Altura (m)

50
40
30
NBR 6123/87

20

MEF NL

10
0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
(b) expoente da forma modal: =1,77
Figura 7.26 Estrutura 4 comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b) sugerida.

Ter-se-ia, entretanto, um panorama mais crtico que o anterior caso se


adotasse uma razo de amortecimento crtico de 0,01. Nesse caso, o modelo
dinmico simplificado linear seria o correspondente forma modal com expoente de
1,7 na Eq. (6.6), e essa opo levaria o perodo de oscilao do primeiro modo a ser
calculado usando 1,5% da altura da estrutura, o que forneceria a freqncia
fundamental de 0,69 Hz. Nessa situao as flutuaes do primeiro modo
responderiam por 70% da resposta dinmica da estrutura, quando superposta
contribuio do vento mdio.
Seguindo-se com a anlise para essa condio, a diferena produzida entre o
valor do momento fletor mximo, do modelo discreto, do primeiro ao quinto modo,
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 174

com as consideraes no-lineares, tanto material quanto geomtrica, chegariam a


superar em 1,41 a anlise das foras estticas. E seria superior em 4,28% anlise
discreta linear ao computar-se apenas o primeiro modo. Os resultados podem ser
vistos na

Tabela 7.22, na Tabela 7.23 e no grfico da

458H484H484H482H481H481H481H

Figura 7.27.

459H485H485H483H482H482H482H

Tabela 7.21 Estrutura 4: momentos da anlise discreta no-linear ( = 0,01).


z

Vento Mdio

(m)
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

(kNm)
0,00
6,23
12,78
19,65
26,84
34,35
42,16
50,28
58,71
67,43
76,44
85,74
95,33
105,19
115,33
125,74
136,42
147,35
158,55
169,99
181,68
193,60
205,76
218,15
230,76
243,59
256,63
269,87
283,31
296,94
310,75
324,75
338,92
353,25
367,75
382,39
397,18
412,09
427,07
442,11
457,20

Modo1
(kNm)
0,00
4,13
10,08
17,79
27,18
38,20
50,79
64,88
80,41
97,32
115,55
135,04
155,72
177,55
200,44
224,36
249,24
275,02
301,64
329,06
357,22
386,07
415,55
445,61
476,22
507,31
538,85
570,80
603,14
635,85
668,90
702,25
735,88
769,76
803,85
838,13
872,57
907,13
941,79
976,53
1011,33

Modo 2
(kNm)
0,00
0,48
1,14
1,97
2,93
4,00
5,15
6,35
7,59
8,83
10,05
11,24
12,35
13,39
14,33
15,15
15,83
16,37
16,74
16,95
16,98
16,83
16,49
15,97
15,26
14,36
13,28
12,02
10,59
8,98
7,19
5,24
3,14
0,89
1,48
3,97
6,57
9,24
11,99
14,79
17,64

Flutuaes
Modo 3
Modo 4
(kNm)
(kNm)
0,00
0,00
0,82
0,45
1,92
1,04
3,23
1,69
4,66
2,34
6,14
2,94
7,60
3,42
8,96
3,76
10,16
3,91
11,15
3,87
11,89
3,62
12,34
3,19
12,48
2,58
12,29
1,83
11,77
0,99
10,93
0,10
9,79
0,79
8,38
1,63
6,73
2,37
4,90
2,96
2,93
3,38
0,88
3,59
1,20
3,58
3,24
3,36
5,20
2,94
7,00
2,33
8,61
1,57
9,97
0,70
11,05
0,23
11,78
1,18
12,14
2,08
12,10
2,90
11,66
3,57
10,81
4,05
9,57
4,31
7,95
4,32
5,98
4,08
3,70
3,59
1,15
2,86
1,63
1,91
4,59
0,77

Modo 5
(kNm)
0,00
0,41
0,93
1,46
1,92
2,26
2,43
2,40
2,16
1,74
1,17
0,49
0,22
0,91
1,51
1,96
2,23
2,28
2,12
1,75
1,22
0,57
0,13
0,83
1,45
1,94
2,25
2,35
2,24
1,89
1,36
0,68
0,09
0,87
1,59
2,18
2,58
2,75
2,67
2,32
1,72

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 175

Tabela 7.22 Estrutura 4: momento fletor na estrutura ( = 0,01),


Anlise
Esttica

Anlise Dinmica No-Linear


ASL
ASNL
Combinao das contribuies modais
z
Modo 1
1e2
1a3
1a4
1a5
(m)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
40
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
39
13,45
9,97
10,23
10,26
10,34
10,36
10,38
24,93
32,03
38
27,61
21,93
22,57
22,63
22,81
22,86
22,90
51,11
65,69
37
42,48
35,82
36,96
37,06
37,35
37,42
37,48
78,46
100,91
36
58,04
51,59
53,33
53,48
53,87
53,97
54,03
106,90 137,63
35
74,30
69,18
71,62
71,82
72,30
72,41
72,48
136,38 175,79
34
91,24
88,52
91,76
92,02
92,58
92,69
92,74
166,82 215,31
33
108,87 109,57 113,70 114,01 114,61 114,72 114,76 198,16 256,14
32
127,18 132,25 137,37 137,72 138,35 138,44 138,47 230,34 298,22
31
146,16 156,51 162,69 163,09 163,72 163,79 163,81 263,30 341,48
30
165,81 182,30 189,62 190,05 190,65 190,71 190,71 296,99 385,86
29
186,12 209,54 218,07 218,54 219,09 219,13 219,13 331,35 431,31
28
207,09 238,18 248,00 248,48 248,98 249,00 249,00 366,33 477,77
27
228,71 268,16 279,33 279,83 280,25 280,26 280,26 401,89 525,18
26
250,97 299,42 311,99 312,50 312,84 312,85 312,85 437,97 573,49
25
273,88 331,90 345,94 346,45 346,71 346,71 346,72 474,53 622,65
24
297,41 365,55 381,10 381,60 381,79 381,79 381,80 511,54 672,59
23
321,58 400,30 417,42 417,90 418,03 418,03 418,04 548,95 723,27
22
346,36 436,10 454,83 455,29 455,36 455,37 455,38 586,72 774,63
21
371,76 472,90 493,27 493,70 493,74 493,75 493,75 624,82 826,64
20
397,76 510,64 532,68 533,08 533,09 533,11 533,11 663,22 879,23
19
424,36 549,27 573,01 573,38 573,38 573,40 573,40 701,88 932,38
18
451,56 588,73 614,21 614,53 614,53 614,55 614,55 740,78 986,02
17
479,33 628,97 656,21 656,49 656,50 656,52 656,52 779,88 1040,12
16
507,69 669,94 698,96 699,20 699,23 699,24 699,24 819,17 1094,64
15
536,60 711,60 742,41 742,61 742,66 742,67 742,67 858,62 1149,54
14
566,08 753,89 786,51 786,68 786,74 786,75 786,75 898,21 1204,78
13
596,10 796,78 831,22 831,34 831,43 831,43 831,44 937,91 1260,33
12
626,66 840,23 876,50 876,59 876,69 876,69 876,70 977,72 1316,15
11
657,76 884,23 922,34 922,40 922,51 922,51 922,52 1017,61 1372,21
10
689,38 928,74 968,70 968,74 968,85 968,85 968,85 1057,57 1428,50
9
721,52 973,73 1015,54 1015,56 1015,66 1015,67 1015,67 1097,59 1484,97
8
754,18 1019,16 1062,83 1062,83 1062,92 1062,93 1062,93 1137,66 1541,61
7
787,34 1065,00 1110,52 1110,52 1110,59 1110,61 1110,61 1177,76 1598,40
6
821,00 1111,21 1158,58 1158,58 1158,64 1158,65 1158,65 1217,89 1655,31
5
855,14 1157,75 1206,98 1206,99 1207,02 1207,03 1207,04 1258,04 1712,33
4
889,75 1204,49 1255,66 1255,68 1255,71 1255,71 1255,72 1298,19 1769,37
3
924,79 1251,41 1304,59 1304,64 1304,65 1304,65 1304,66 1338,35 1826,43
2
960,10 1298,42 1353,70 1353,77 1353,77 1353,78 1353,78 1378,51 1883,50
1
995,66 1345,52 1402,94 1403,05 1403,05 1403,05 1403,06 1418,67 1940,57
0
1031,42 1392,68 1452,28 1452,43 1452,44 1452,44 1452,44 1458,83 1997,63
Relao
1,00
1,35
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,94
0,00
361,26 420,86 421,01 421,02 421,02 421,03 427,41 966,21
kNm
0,00% 35,03% 40,80% 40,82% 40,82% 40,82% 40,82% 41,44% 93,68%
%
(ADDL Anlise Dinmica Discreta Linear, ADSL Anlise Dinmica Simplificada Linear, ADSNL
Anlise Dinmica Simplificada No-Linear).
ADL

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 176

Momento (kNm)

2100

Modelo Esttico
Modelo Dinmico Simplificado
Modelo Dinmico Simplificado NL
Modelo Dinmico Discreto Linear
Modelo Dinmico Discreto NL - Modo 1
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 e 2
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 3
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 4
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 5

1800
1500
1200
900
600
300
0
0

10

20

30
40
Altura (m)

Figura 7.27 Ao do vento na estrutura 4 ( = 0,01).

A forma modal obtida pelo expoente da Eq. (6.6), aproxima-se bem da forma
modal do modelo no-linear pelo MEF e da funo proposta neste trabalho, como
apresentado na Tabela 7.29.

Altura (m)

50
40
30

NBR 6123/88

20

MEF NL
Proposta

10
0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
Expoente da forma modal da NBR 6123/88: =1,7
Figura 7.28 Formas modais.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 177

7.5

Estrutura 5 Poste metlico de 30 m

Para a estrutura que se apresenta nesta seo, cabe destacar a investigao


experimental de campo que foi realizada para a obteno da freqncia de
fundamental da estrutura, realizada por meio da aquisio de uma srie temporal de
dados experimentais, cujo intuito foi aferir a soluo proposta nesta Tese. O
resultado obtido est descrito no item 7.5.2

7.5.1 Dados e geometria

Esta estrutura um poste metlico troncnico com dimetro superior igual a


52 cm e dimetro inferior de 82 cm. Destina-se ao suporte do sistema irradiante do
sinal de telefonia mvel celular. Possui 30 metros de altura e seo circular vazada
de dimetro externo (ext) e espessura (e) variveis com a altura. Est instalada na
cidade de Aracaj, Sergipe.
Os dados da estrutura foram coletados no campo, tendo os dimetros sido
medidos com trena metlica e a espessura do copo com aparelho de ultra-som. Para
um mesmo tramo vertical foram feitas diversas medidas da espessura, obtendo-se
uma mdia relativa ao trecho. A unio dos segmentos do corpo do poste formada
pelo encaixe sucessivo, por sobreposio e aparafusamento, das partes metlicas.
Cada trecho sobreposto possui 20 cm de extenso. Na regio dessas emendas, a
espessura da seo transversal corresponde soma das medidas feitas fora da
zona de sobreposio. Na

Tabela 7.23 e na

475H501H501H499H498H498H498H

Figura 7.29 podem ser

476H502H502H500H499H499H499H

encontradas as propriedades e a discretizao utilizadas para modelar a estrutura. A


esbeltez da estrutura de 256.
A estrutura suporta duas plataformas de trabalho; uma situada a 20 m de
altura e a outra na extremidade superior. H ainda um conjunto de antenas
localizadas a 27 m da base e fixadas ao corpo do poste por meio de suportes
metlicos. As plataformas e os suportes obedecem composio presente na
Tabela 7.24, onde designa o dimetro da plataforma.

477H503H503H501H500H500H500H

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 178

Tabela 7.23 Estrutura 5: dados da estrutura e discretizao do modelo.


cota
(m)
30,00
29,00
28,00
27,00
26,00
25,00
24,10
23,90
23,00
22,00
21,00

ext
(cm)
52,00
53,00
54,00
55,00
56,00
57,00
57,90
58,10
59,00
60,00
61,00

e
(cm)
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60

cota
(m)
20,00
19,00
18,10
17,90
17,00
16,00
15,00
14,00
13,00
12,10
11,90

ext
(cm)
62,00
63,00
63,90
64,10
65,00
66,00
67,00
68,00
69,00
69,90
70,10

e
(cm)
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,60
0,76

cota
(m)
10,00
9,00
8,00
7,00
6,10
5,90
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00

ext
(cm)
72,00
73,00
74,00
75,00
75,90
76,10
77,00
78,00
79,00
80,00
81,00
82,00

e
(cm)
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76

Tabela 7.24 Estrutura 5: composio da plataforma e suporte.


Plataforma = 2,5 m
Chapa piso
Chapa lateral piso
Perfil U 150x12,2 Guarda-Corpo
Cantoneira L 102x76x6,4 Guarda-Corpo
Cantoneira L 102x76x6,4 - Transversais Guarda-Corpo
Cantoneira L102x76x6,4 Suporte do piso
Anel inferior da plataforma
Emendas
Parafusos do Guarda-Corpo
Cantoneira L 152x102x9,5 - Suporte inferior da plataforma
Total =
Conjunto suporte para antena
Tubo = 1 (25,4 mm)
Cantoneira (L203x152x19)
Grampos U ( =1)
Chapa de topo
Total =

Massa (kg)
116
46
96
68
77
43
14
3
5
33
500
Massa (kg)
6
50
1
1
58

O levantamento feito no local revelou a presena de antenas de micro-ondas


(MW) e de rdio-freqncia (RF), que esto relacionadas juntamente com os demais
acessrios da estrutura na

Tabela 7.25. As informaes relativas s antenas

478H504H504H502H501H501H501H

foram retiradas do catlogo do fabricante.


Todos os dispositivos mencionados anteriormente representam massas e
foras concentradas adicionais da estrutura, compostas conforme disposto na
Tabela 7.25. A Tabela 7.26 apresenta os parmetros estruturais e dos dispositivos
existentes para o clculo da ao do vento, o peso especfico do material da
estrutura, o carregamento axial distribudo e o localizado.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 179

Tabela 7.25 Estrutura 5: composio das massas nodais localizadas.


Massa 1 Plat (20m) Suporte (27m) 2 Plat (30m)
(kg/unid) Qtde (kg) Qtde
(kg)
Qtde
(kg)
Antena RF 2,6 m
19
2
37
3
56
1
19
Antena RF 1,23 m
4
1
4
0
0
1
4
Antena MW
19
2
38
0
0
0
0
Plataforma
500
1
500
0
0
1
500
Suporte para antenas
58
6
345
3
173
6
345
6
0
0
0
0
1
6
tubos = 1 (25,4 mm) (Balizador)
6
0
0
0
0
1
6
tubos = 3/4 (19 mm) (PR)
Total (kg) =
924
228
880
(PR = Pra-raios, MW = Micro-ondas, RF = rdio-freqncia, Plat. = Plataforma)
Dispositivo

Tabela 7.26 Estrutura 5: carregamento axial localizado e caractersticas dos dispositivos.


Dispositivo

rea frontal

Poste
Varivel
Escada
0,05 m2/m
Cabos
0,15 m2/m
1 Plataforma
2,60 m2
Antenas da 1 plataforma
1,99 m2
Antenas intermedirias
2,11 m2
Suportes intermedirios
0,56 m2
2 Plataforma
2,36 m2
Antenas da 2 plataforma
0,90 m2
(Ca = Coeficiente de arrasto)

geometria

da

estrutura

Ca

Cota

0,6
2,0
1,2
2,0
1,0
1,0
2,0
2,0
1,0

de 0 a 30 m
de 0 a 30 m
de 0 a 30 m

Peso, peso distribudo


ou peso
77 kN/m3
0,15 kN/m
0,25 kN/m

20 m

9,06 kN

27 m

2,24 kN

30 m

8,63 kN

os

dispositivos

existentes

foram

esquematicamente representados na Figura 7.29. Da Figura 7.30 Figura 7.36 so


apresentadas imagens fotogrficas do corpo, do carregamento instalado e do
entorno da estrutura. A Figura 7.29 mostra detalhe da base da estrutura.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 180

Figura 7.29 Estrutura 5: geometria - Medidas em centmetro.

Figura 7.30 Estrutura 5. Vista fotogrfica geral.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 181

Figura 7.31 Estrutura 5: Corpo da estrutura e carregamento.

(a) Micro-ondas

(b) Rdio Freqncia

Figura 7.32 Estrutura 5: detalhe das antenas instaladas.

(a) Vista para o Leste

(b) Vista para o norte

(c) Vista para o Oeste

(d) Vista para o Sul

Figura 7.33 Estrutura 5: entorno da estrutura.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 182

Figura 7.34 Estrutura 5: detalhe da base.

7.5.2 Investigao experimental da freqncia natural de vibrao da estrutura

A investigao da freqncia natural da estrutura, sob excitao ambiente, foi


realizada utilizando acelermetro do tipo piezoresistivo, fabricado pela Brel & Kjaer,
com resposta DC, com sensibilidade de 1021 mV/g, com cabo integrado, capaz de
medir aceleraes entre 2 g. Esse dispositivo foi fixado superfcie da extremidade
superior do poste, conforme se v na Figura 7.35.

Figura 7.35 Estrutura 5: sinal no domnio da freqncia.

A aquisio dos dados foi feita pelo sistema ADS2000, AdDados, da Lynx
informtica, que estava conectado a um microcomputador porttil para gravao dos
sinais. Os equipamentos foram conduzidos ao alto do poste, onde foram
depositados sobre a superfcie da plataforma de trabalho, conforme pode ser visto
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 183

na Figura 7.36, e protegidos das intempries. O sistema de energia eltrica da


estao serviu como fonte para alimentar os equipamentos eletrnicos.

Figura 7.36 Estrutura 5: sistema instalado na estrutura para aquisio dos dados.

A aquisio dos sinais foi realizada com taxa de 50 Hz e teve durao de 40 h


33 min 22 s, iniciando-se no dia 11 de dezembro de 2007, s 18 h 30 min 23 s. A
srie temporal da acelerao pode ser vista na

Figura 7.37.

484H510H510H508H507H507H507H

Percebeu-se que a estrutura estava sob suficiente excitao do vento, tendo


inclusive ocorrido chuva e ventos fortes durante o perodo em que foi instrumentada.
A freqncia fundamental da estrutura foi obtida a partir da srie temporal da
aquisio dos sinais pela Transformada de Fourier (FFT) no programa AqDAnalysis
7.02. O resultado obtido foi de 0,53 Hz. Na

Figura 7.38 encontra-se a anlise do

483H509H509H507H506H506H506H

sinal no domnio da freqncia.

Figura 7.37 Estrutura 5: srie temporal de acelerao.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 184

Figura 7.38 Estrutura 5: sinal no domnio da freqncia.

7.5.3 Modelagem por Elementos Finitos

A modelagem por Elementos Finitos acompanhou os critrios j utilizados nas


estruturas precedentes. No entanto, h um importante detalhe que aparece na
discretizao deste modelo. As regies de ligaes foram tratadas como elementos
de barra de seo varivel de 0,2 m de comprimento e espessura correspondente
soma das espessuras das sees que estavam imediatamente acima e abaixo da
zona de emenda.
Na Figura 7.39 se encontra o modelo em Elementos Finitos. com uma vista
tridimensional, uma lateral e a discretizao da estrutura que conta com 40
elementos de barra. Os modos de vibrao e as freqncias obtidas pelo Mtodo
dos Elementos Finitos so as constantes na

Figura 7.40.

482H508H508H506H505H505H505H

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 185

(a) 3D

(b) Vista lateral

(c) Discretizao

(NLG = No-Linearidade Geomtrica)

Modos naturais de vibrao

Figura 7.39 Estrutura 5: modelo por Elementos Finitos.

10 Modo

20 Modo

30 Modo

40 Modo

50 Modo

Linear

0,543873 Hz

2,895849 Hz

8,668474 Hz

16,997918 Hz

26,188995 Hz

NLG

0,531972 Hz

2,883735 Hz

8,654253 Hz

16,984742 Hz

26,173627 Hz

Figura 7.40 Estrutura 5: modos naturais de vibrao.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 186

7.5.4 Aplicao do mtodo proposto

7.5.4.1 Definio dos parmetros


Os dados para aplicao do mtodo so:

mdulo de elasticidade: E = 205 GPa,


densidade do ao: = 7850 kg/m3,
massa concentrada no topo: m0 = 880 kg;
massa concentra a 27 m da altura: m10 = 228 kg;
massa concentrada a 20 m de altura: m11 = 924 kg;
massa distribuda: me = 40 kg/m.
Em toda a estrutura o dimetro externo varia linearmente com a altura
seguindo a expresso

D(x) =

D9 D 0
x + D0
L

onde D9 o dimetro da extremidade superior e D0 o dimetro da extremidade


inferior.
As ordenadas e as espessuras das sees, dos trechos de interesse definidos
na geometria so as seguintes.
Na base, quando x = 0 , tem-se: D0 = 82 cm , e1 = 0,76cm .
No primeiro segmento, da base do poste at L1 = 5,90 m , tem-se e1 = 0,76cm .
No segundo segmento, entre L1 e L 2 = 6,10 m , define-se e 2 = 1,52 cm .
No terceiro segmento, entre L 2 e L3 = 11,90 m , tem-se e3 = 0,76 cm .
No quarto segmento, entre L3 e L 4 = 12,10 m , tem-se e 4 = 1,52 cm .
No quinto segmento, entre L 4 e L5 = 17,90 m , tem-se e5 = 0,60 cm .
No sexto segmento, entre L5 e L6 = 18,10 m , tem-se e6 = 1,20 cm .
No stimo segmento, entre L6 e L7 = 23,90 m , tem-se e7 = 0,60 cm .
No oitavo segmento, entre L7 e L8 = 24,10 m , tem-se e8 = 0,60 cm .
No nono segmento, entre L8 e L = 30, 00 m , tem-se e9 = 0,60 cm .
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 187

As propriedades geomtricas, como dimetro interno, rea e momento de


inrcia das sees, foram obtidas com as seguintes expresses gerais:

d i (x) = D(x) 2ei


A i (x) =
Ii (x) =

( D(x)
4

( D(x)
64

d i (x) 2 )

d i (x) 4 )

onde i caracteriza o segmento analisado.

7.5.4.2 Clculo da massa generalizada

A massa generalizada oriunda das massas distribudas de cada segmento, foi


calculada fazendo-se

mi =

Li

m (x)(x) dx , com m (x) = A (x) + m

Li1

com i, = 1, 2...9.
E a generalizao das massas concentradas foi obtida por

m10 = m X (x10 ) 2 , com x10 = 27, 00 m ;


m11 = m XI (x11 ) 2 , com x11 = 20, 00 m ;
A massa distribuda generalizada fica ento
11

m R = mi
i =1

E a massa generalizada total

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 188

M = m0 + m R

7.5.4.3 Clculo da rigidez generalizada

Rigidez geomtrica generalizada

Os esforos normais concentrados so dados por:

F0 = m 0 g ,
F11 = m XI g
F10 = m X g
E as foras normais devidas a massa distribuda dos segmentos, por

Fi =

Li

m (x)gdx

Li1

A fora normal generalizada , ento:


11

F = Fi .
i =0

Com isso as parcelas das rigidezes geomtricas foram calculadas pelas


seguintes expresses:
2

d

= F0 + F10 + m IX (x)(L x)g (x) ,
dx

L8
L

K g9

K g8 =

d

F
+
F
+
F
+
m
(x)(L

x)g

(x)
8

,
L 0 10 9 VIII
dx


7
L8

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 189

que se repete para os demais segmentos, de forma que se pode escrever


2
10

d

K gi = F0 + Fi +1 + m (x)(Li x)g (x)
dx

i +1

Li1
Li

Assim, a rigidez geomtrica generalizada total :


11

K g = K gi
i =1

7.5.4.3.1

Rigidez elstica generalizada

Analogamente rigidez geomtrica, calcularam-se as parcelas das rigidezes


convencionais generalizadas por
2

d2

K 0i = EIi (x) 2 (x) dx ,


dx

Li1
Li

e a rigidez elstica generalizada pelo somatrio


11

K 0 = K 0i
i =1

7.5.5 Clculo da freqncia

As freqncias do primeiro modo de vibrao da estrutura calculadas pelo


mtodo proposto neste trabalho so: modelo linear = 0,550271 Hz e modelo nolinear = 0,537826 Hz.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 190

7.5.6 Ao do vento

7.5.6.1 Foras estticas devidas ao vento

As anotaes existentes na placa de identificao da estao indicam os


parmetros empregados na determinao das foras estticas devidas a ao do
vento e utilizados no dimensionamento da estrutura, que so: fator topogrfico S1 =
1,0; fator de rugosidade do terreno S2 correspondente categoria II, classe B; fator
estatstico S3 = 1,1; velocidade bsica do vento V0 = 30 m/s.

7.5.6.2 Resposta dinmica pelo modelo simplificado da NBR 6123/88

Os parmetros usados na determinao da resposta dinmica pelo modelo


contnuo simplificado da NBR 6123/88 foram os seguintes: largura da edificao
0,670 m, altura da edificao 30 m, categoria do terreno, velocidade bsica do vento
e fatores estatsticos como descrito no item anterior.
Para o clculo da freqncia recorreu-se recomendao contida na
Tabela 6.4 (Tabela 19 da NBR 6123/88). Com a expresso 0,29 h - 0,4 obtm-se

485H511H511H511H510H510H510H

uma freqncia do modo fundamental igual a 0,841471 Hz, um resultado distante


35,37% do calculado linearmente pelo Mtodo dos Elementos Finitos e distante
36,08% do clculo desenvolvido pelo mtodo proposto. Com esse resultado, a
relao adimensional Vp/(f1L) torna-se igual a 0,010. Adotando a taxa de
amortecimento crtico igual a 0,015 chega-se a um coeficiente de amplificao
dinmica de 1,926. A forma de vibrao do primeiro modo sugerida pela
NBR6123/88 tem, para a correspondente expresso da freqncia, o expoente da
expresso

(6.6) igual 1,7.

486H512H512H512H511H511H511H

A segunda avaliao, usando o modelo simplificado da NBR 6123/88, feita


sob no-linearidade geomtrica, teve como ponto de partida a freqncia de

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 191

0,531970 Hz. Com isso, a relao adimensional Vp/(f1L) fica em 0,024, o que
conduziu a um fator de amplificao dinmica = 2,180.
7.5.6.3 Resposta dinmica pelo modelo discreto da NBR 6123/88

A resposta dinmica pelo modelo dinmico discreto linear foi calculada com
base na freqncia e parmetros citados no item precedente. Para esse
procedimento de clculo, a relao adimensional Vp/(f1L) foi de 0,023 e o coeficiente
de amplificao dinmica de 2,158.
O clculo da resposta dinmica com a incluso da no-linearidade geomtrica
foi feito levando-se em conta as contribuies at o 5 modo de vibrao. Para o
primeiro modo a relao adimensional e o coeficiente de amplificao dinmica
constam no item anterior. Para os modos de 2 a 5, a relao adimensional e o
coeficiente de amplificao dinmica so, respectivamente, 0,004 e 1,634; 0,001 e
1,508; 0,001 e 1,463; 0,0005 e 1,444.

7.5.7 Anlise dos resultados

Os esforos normais na estrutura pelo mtodo proposto e pelo Mtodo dos


Elementos Finitos podem ser vistos na

Tabela 7.27.

487H513H513H513H512H512H512H

Tabela 7.27 Estrutura 5: esforo normal.


L
(m)
30,00
24,10
23,90
18,10
17,90
12,10
11,90
6,10
5,90
0,00

Proposto
(kN)
8,624000
17,820587
18,228409
34,636570
35,079190
42,936723
43,518196
53,486859
54,112409
64,908508

MEF
(kN)
8,624000
17,820587
18,228409
34,636570
35,079190
42,936724
43,518196
53,486860
54,112410
64,908509

Diferena
Absoluta
(%)
0,0000
0,000000
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001
0,0000 -0,000001

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 192

A freqncia do primeiro modo de vibrao obtida pelo mtodo proposto, sem


a considerao da no-linearidade geomtrica, foi de 0,550271 Hz e pelo Mtodo
dos Elementos Finitos, de 0,543873 Hz, apresentando uma diferena de 1,18%.
Pela expresso adotada da NBR 6123/88, essa freqncia corresponde a
0,841471 Hz.
A diferena entre a freqncia fundamental do modelo no-linear, calculada
pelo mtodo proposto de 0,537826 Hz, e a obtida pelo MEF de 0,531972 Hz, de
1,10%.

Ambas

as

freqncias

coincidem,

com

freqncia

medida

experimentalmente, o que valida a aplicao da soluo proposta nesta Tese.


Verificou-se bom ajustamento da forma de vibrao adotada pelo mtodo
proposto e a do modelo no-linear do MEF.
A freqncia calculada pela aproximao do mtodo proposto, usando a
expresso (4.21), foi de 0,408091 Hz, apresentando uma diferena de 24,12 % em
relao ao valor exato do mtodo e de 36,08% em relao ao resultado obtido
segundo a expresso sugerida pela NBR6123/88.
Os resultados crticos da ao do vento so encontrados na comparao
entre a anlise esttica e a anlise pelo modelo dinmico discreto no-linear,
quando a anlise no-linear supera a anlise esttica em 1,56 vezes (55,69 %).
A anlise dinmica discreta linear fica 54,67% acima da anlise esttica. J
as resposta dinmicas obtida com os modelos simplificados guardam entre si uma
diferena de 8,47%, com superioridade da anlise no-linear.
Comparando os resultados obtidos pelas anlises discretas no-lineares,
verifica-se novamente uma pequena influncia da contribuio dos modos de
vibrao que esto acima do fundamental, resultando uma diferena de 0,01% entre
a resposta dinmica da estrutura com a considerao exclusiva do primeiro modo e
a combinao que inclui tambm as contribuies do 2 modo.
Na resposta dinmica da estrutura com superposio das contribuies do
vento mdio com as flutuaes devidas ao primeiro modo de vibrao, as flutuaes
do 1 modo so responsveis por 66% da resposta dinmica total da estrutura,
conforme pode ser visto na

Tabela 7.28.

489H515H515H515H514H514H514H

A diferena entre a freqncia fundamental do modelo linear e a do modelo


no-linear, de 2,19%, elevou o coeficiente de amplificao dinmica em 1,02%. Com
isso, o momento fletor mximo na estrutura foi acrescido de 4,99 kNm, uma
diferena de 0,65%.
___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 193

A Tabela 7.29 traz o valor dos momentos mximos devidos ao do vento


das anlises realizadas, comparando-as ao modelo esttico.

Tabela 7.28 Estrutura 5: momentos fletores da anlise discreta no-linear.


z

Vento Mdio

(m)
30,00
29,00
28,00
27,00
26,00
25,00
24,10
23,90
23,00
22,00
21,00
20,00
19,00
18,10
17,90
17,00
16,00
15,00
14,00
13,00
12,10
11,90
11,00
10,00
9,00
8,00
7,00
6,10
5,90
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00

(kNm)
0,00
2,61
5,46
8,55
13,27
18,23
22,91
23,98
28,98
34,77
40,80
47,07
56,06
64,37
66,25
74,86
84,66
94,69
104,95
115,44
125,07
127,24
137,16
148,40
159,84
171,50
183,36
194,20
196,64
207,72
220,21
232,88
245,70
258,66
271,74

Modo1
(kNm)
0,00
6,78
14,35
22,70
33,15
44,29
54,88
57,31
68,57
81,64
95,23
109,32
127,10
143,45
147,13
163,91
182,88
202,16
221,71
241,50
259,50
263,52
281,75
302,18
322,77
343,49
364,31
383,11
387,30
406,17
427,18
448,22
469,28
490,34
511,40

Modo 2
(kNm)
0,00
0,47
0,99
1,54
2,13
2,71
3,23
3,34
3,82
4,32
4,77
5,16
5,03
4,86
4,81
4,55
4,20
3,77
3,26
2,69
2,12
1,99
1,35
0,57
0,26
1,15
2,07
2,93
3,12
4,01
5,01
6,03
7,06
8,08
9,11

Flutuaes
Modo 3
Modo 4
(kNm)
(kNm)
0,00
0,00
0,26
0,28
0,53
0,56
0,79
0,79
0,97
0,81
1,11
0,74
1,20
0,61
1,21
0,57
1,23
0,35
1,20
0,06
1,11
0,26
0,97
0,58
0,56
0,65
0,18
0,68
0,09
0,68
0,29
0,64
0,70
0,55
1,06
0,39
1,37
0,20
1,60
0,02
1,74
0,22
1,76
0,27
1,79
0,45
1,71
0,61
1,53
0,72
1,24
0,75
0,85
0,71
0,44
0,60
0,33
0,57
0,16
0,38
0,76
0,12
1,40
0,19
2,06
0,53
2,73
0,89
3,41
1,25

Modo 5
(kNm)
0,00
0,08
0,16
0,21
0,18
0,11
0,03
0,01
0,08
0,17
0,24
0,29
0,16
0,03
0,01
0,11
0,22
0,28
0,30
0,26
0,19
0,17
0,06
0,08
0,21
0,32
0,38
0,39
0,38
0,32
0,20
0,03
0,17
0,39
0,61

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 194

Tabela 7.29 Estrutura 5: momentos fletores na estrutura.


Anlise
Esttica

Anlise Dinmica No-Linear


ADSL ADSNL
Combinao das contribuies modais
z
Modo 1
1e2
1a3
1a4
1a5
(m)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
(kNm)
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
30,00
4,61
9,22
9,29
9,30
9,31
9,31
9,31
9,10
9,97
29,00
9,65
19,46
19,61
19,64
19,65
19,66
19,66
19,02
20,83
28,00
15,13
30,70
30,93
30,98
31,00
31,01
31,01
29,70
32,54
27,00
23,51
45,59
45,93
46,00
46,01
46,02
46,02
45,23
49,56
26,00
32,33
61,40
61,86
61,94
61,95
61,96
61,96
61,44
67,34
25,00
40,65
76,38
76,95
77,05
77,06
77,06
77,06
76,60
83,95
24,10
42,56
79,82
80,42
80,51
80,52
80,53
80,53
80,06
87,75
23,90
51,47
95,79
96,50
96,61
96,62
96,62
96,62
96,03
105,24
23,00
61,79
114,30 115,14 115,26 115,27 115,27 115,27 114,32 125,29
22,00
72,56
133,57 134,55 134,67 134,68 134,68 134,68 133,15 145,91
21,00
83,77
153,57 154,69 154,81 154,82 154,82 154,82 152,47 167,06
20,00
100,04 179,85 181,15 181,25 181,25 181,25 181,25 177,02 193,79
19,00
115,07 204,06 205,52 205,61 205,61 205,61 205,61 199,48 218,23
18,10
118,47 209,52 211,02 211,10 211,10 211,10 211,10 204,53 223,72
17,90
134,08 234,45 236,12 236,18 236,18 236,18 236,18 227,49 248,70
17,00
151,86 262,70 264,55 264,60 264,60 264,60 264,60 253,35 276,80
16,00
170,08 291,48 293,51 293,55 293,55 293,55 293,55 279,54 305,23
15,00
188,74 320,75 322,98 323,00 323,01 323,01 323,01 306,01 333,96
14,00
207,85 350,49 352,91 352,92 352,93 352,93 352,93 332,74 362,94
13,00
225,42 377,62 380,22 380,22 380,23 380,23 380,23 356,99 389,22
12,10
229,39 383,71 386,34 386,35 386,35 386,35 386,35 362,41 395,09
11,90
247,53 411,35 414,15 414,16 414,16 414,16 414,16 386,93 421,62
11,00
268,10 442,44 445,44 445,44 445,45 445,45 445,45 414,33 451,25
10,00
289,11 473,89 477,10 477,10 477,10 477,10 477,10 441,88 481,03
9,00
310,54 505,68 509,08 509,08 509,09 509,09 509,09 469,56 510,91
8,00
332,39 537,77 541,37 541,37 541,37 541,38 541,38 497,34 540,89
7,00
352,42 566,88 570,66 570,67 570,67 570,67 570,67 522,41 567,93
6,10
356,93 573,39 577,21 577,22 577,22 577,22 577,22 527,99 573,94
5,90
377,47 602,80 606,80 606,82 606,82 606,82 606,82 553,14 601,05
5,00
400,68 635,70 639,90 639,93 639,93 639,93 639,93 581,12 631,20
4,00
424,28 668,79 673,19 673,23 673,23 673,23 673,23 609,14 661,38
3,00
448,25 702,06 706,65 706,70 706,71 706,71 706,71 637,18 691,57
2,00
472,56 735,46 740,26 740,32 740,33 740,33 740,33 665,23 721,77
1,00
497,18 768,99 773,98 774,06 774,07 774,07 774,07 693,28 751,97
0,00
1,00
1,55
1,56
1,56
1,56
1,56
1,56
1,39
1,51
Relao
0,00
271,81 276,80 276,88 276,90 276,90 276,90 196,10 254,79
kNm
0,00% 54,67% 55,68% 55,69% 55,69% 55,69% 55,69% 39,44% 51,25%
%
(ADDL Anlise Dinmica Discreta Linear, ADSL Anlise Dinmica Simplificada Linear, ADSNL
Anlise Dinmica Simplificada No-Linear).
ADL

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 195

Figura 7.41 condensa e apresenta os resultados obtidos das anlises

491H517H517H517H516H516H516H

considerando a ao do vento sobre a estrutura, onde, de baixo para cima, esto,


respectivamente, a anlise esttica; as anlises dinmicas simplificadas, linear e
no-linear; e as anlises dinmicas discretas, linear e no-linear do 1 modo e
modos superiores at o 5, respectivamente.

Momento (kNm)

800

Modelo Esttico
Modelo Dinmico Simplificado
Modelo Dinmico Simplificado NL
Modelo Dinmico Discreto Linear
Modelo Dinmico Discreto NL - Modo 1
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 e 2
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 3
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 4
Modelo Dinmico Discreto NL - Modos 1 a 5

600
400
200
0
0

10

20

Altura (m)

30

Figura 7.41 Ao do vento na estrutura 5.

As formas modais da NBR 6123/88, a do Mtodo dos Elementos Finitos e a


do mtodo proposto constam na Figura 7.42(a).
Uma

melhor

aproximao

forma modal

substituindo-se o expoente da expresso

no-linear

conseguida

(6.6) por 1,85; tendo em vista que a

418H442H442H440H439H439H439H

curva definida com esse novo expoente oferece uma menor diferena entre seus
pontos e os da curva da forma modal no-linear, como pode ser observado na
Figura 7.42(b).
O expoente sugerido anteriormente distancia-se 9% do valor do recomendado
pela NBR 6123/88.

___________________________________________________________________

Altura (m)

______________________________________________________________________________ 196

30
25
20
15
10
5
0

NBR 6123/88
MEF NL
Proposta

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
(a) expoente da forma modal: =1,7

30
Altura (m)

25
20
15

NBR 6123/88

10

MEF NL

5
0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Forma modal
(b) expoente da forma modal: =1,85
Figura 7.42 Estrutura 5 comparativo das formas modais: (a) usada na anlise, (b) sugerida.

7.6

Resumo

A Tabela 7.30 resume as freqncias naturais das estruturas analisadas. Os


fatores que nela so indicados se referem relao entre os resultados da aplicao
direta das Eq. (4.19) ou (4.21), denominada de soluo aproximada do mtodo
proposto, com a soluo completa do mtodo e com o Mtodo dos Elementos
Finitos.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 197

Tabela 7.30 Freqncias das estruturas reais analisadas.


L
Estrutura
Mtodo Proposto
M. Elementos Finitos
NBR
(m)
N
Tipo
Linear
NL
Aprox.
Fator
Linear
NL
Fator 6123/88
1 Poste metlico 48 0,569799 0,562350 0,403193 1,3947 0,492870 0,483026 1,1980 1,388889
2 Poste metlico 61 0,411504 0,403130 0,307058 1,3129 0,410567 0,402115 1,3096 1,096491
3
Poste de CA
40 0,238381 0,215715 0,189377 1,1391 0,225133 0,201796 1,0656 1,666667
4 Poste de CA* 46 0,218848 0,145517 0,115210 1,2631 0,216915 0,141285 1,2263 1,086957
5 Poste metlico 30 0,550271 0,537826 0,408091 1,3179 0,543873 0,531972 1,3036 0,841471
* Indica NLG e NLM
Mdia = 1,2855
Mdia = 1,2206
(L = edificao, CA = concreto armado, NLG = No Linearidade Geomtrica, NLM = No-Linearidade
Material)

Puderam ser apreciados os expoentes da forma modal

z
x = ,
h
prevista na NBR 6123/88, obtendo-se valores que melhor a aproximam forma
modal dos modelos no-lineares. Os resultados esto na Tabela 7.31. Para a
estrutura 4 o expoente apresentado, correspondente forma modal da NBR
6123/88, relativo ao clculo, cujos resultados foram mais desfavorveis.

Tabela 7.31 Expoente das formas modais.


N
1
2
3
4
5

Estrutura
Tipo
Poste metlico
Poste metlico
Poste de CA
Poste de CA
Poste metlico

Altura
(m)

Previsto na
NBR 6123/88

Sugerido
por esta pesquisa

Diferena (%)
em relao NBR

48
61
40
46
30

1,7
1,7
1,7
1,7
1,7

1,965
1,775
1,600
1,770
1,850

-16
-4
6
-4
-9

Para a determinao da ao do vento empregaram-se os processos


normativos vigentes, assim denominados: anlise esttica, anlise dinmica
simplificada e anlise dinmica discreta. Fez-se a introduo de mais um modelo de
clculo que ficou denominado de anlise dinmica simplificada no-linear, por estar
baseada na freqncia e na forma de vibrao do modelo no-linear.
Foram feitas duas anlises dinmicas discretas. Uma tinha carter puramente
linear, tanto do ponto de vista geomtrico quanto material, enquanto que a outra
tinha carter no-linear geomtrico e no-linear material quando indicado. No

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 198

modelo dinmico no-linear foram computadas as contribuies do 1 ao 5 modo de


vibrao na parcela relativa s flutuaes sobre a velocidade mdia.
Foi visto que o 1 modo de vibrao o que aporta maior contribuio da
resposta da estrutura dentre os outros modos de vibrao. Supera, nos casos
analisados, sempre a contribuio do vento mdio na resposta dinmica total.
Foram apreciadas as diferenas produzidas na determinao do momento em
relao base das estruturas pelos processos de clculo mencionados. A Tabela
7.32 traz os momentos fletores mximos nas estruturas em relao anlise
esttica. Para a estrutura 4 os resultados apresentados so os referentes taxa de
amortecimento crtico de 0,01
A relao entre a as anlises dinmicas discretas pode ser vista na ltima
coluna da Tabela 7.32.

Tabela 7.32 Relao do momento mximo na estrutura.


Estrutura
V0
ADDL/
AE
ADDL ADDNL ADSL ADSNL
Categ. Classe
ADDNL
N
Tipo
m/s
1 Poste metl
III
C
45
1,00
1,33
1,34
1,49
1,46
1,0097
2 Poste metal.
III
B
40
1,00
1,58
1,61
2,14
2,22
1,0156
3 Poste de CA
IV
B
35
1,00
1,23
1,32
1,23
1,61
1,0785
4 Poste de CA*
IV
B
35
1,00
1,35
1,41
1,41
1,41
1,0428
5 Poste metal.
II
B
30
1,00
1,55
1,56
1,39
1,51
1,0065

* NLG e NLM
1 modo
do 1 ao 5 modo
(AE = anlise esttica, ADDL = anlise dinmica discreta linear, ADDNL = anlise dinmica discreta
no-linear, ADS = anlise dinmica simplificada linear, ADSNL = anlise dinmica simplificada nolinear).

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 199

8 CONCLUSES

Para estudar os efeitos no-lineares e levar em conta a influncia do esforo


axial na resposta dinmica das estruturas sujeitas a ao do vento foi elaborada
uma soluo analtica simplificada com base em uma tcnica do tipo Rayleigh, que
foi empregada como proposta para o clculo da freqncia fundamental de vibrao
das estruturas em balano. Alm disso, foram avaliados os modelos para o clculo
da ao do vento, segundo as prescries da NBR 6123/88 Foras devidas ao
vento em edificaes, com a freqncia das estruturas sendo calculadas sob
condies lineares e no-lineares.
possvel concluir, portanto, que as investigaes experimentais, conduzidas
em laboratrio e no campo, permitiram atestar a natureza no-linear dos sistemas
estruturais esbeltos e a validade das postulaes analticas desenvolvidas neste
trabalho para a considerao da influncia do esforo axial na rigidez e na
freqncia natural das estruturas. Os resultados numricos apontaram no mesmo
sentido.
A importncia da incluso da no-linearidade geomtrica no clculo da
resposta dinmica devido turbulncia atmosfrica depender das propriedades
elsticas, geomtricas e da distribuio de massa da estrutura, podendo ter
significativo efeito redutor na capacidade dos postes de telecomunicaes
possurem rea de exposio ao vento para a instalao de antenas.
Resumem-se a seguir as principais concluses deste trabalho.

A soluo proposta nesta Tese foi aferida favoravelmente por meios


experimentais, em laboratrio e no campo; e numericamente, por meio do
valor da carga crtica dada pela soluo de Euler e Euler-Greenhill, e pelo
Mtodo dos Elementos Finitos, por meio de anlises dinmicas.

As anlises feitas utilizando como referncia os modelos fsicos de laboratrio


levaram comprovao de que a considerao do esforo normal na rigidez
dos sistemas estruturais modifica as suas freqncias de vibrao.

___________________________________________________________________

______________________________________________________________________________ 200

Os sensores utilizados nos testes de laboratrio, extensmetros eltricos e


acelermetros, mostraram-se eficientes na determinao das freqncias
naturais dos modelos, em especial o acelermetro Brel & Kjaer modelo
4371, cuja sensibilidade permitiu que o sinal aquisitado permanecesse estvel
mesmo quando o movimento se aproximava do repouso, tornando-se, por
essa razo, o sensor de referncia na anlise do espectro.

Quando limitados aos pequenos deslocamentos, a mdia das diferenas entre


os resultados experimentais e os da soluo proposta nesta Tese, para
modelos solicitados axialmente por uma fora de compresso aplicada na sua
extremidade superior, foi de 3,17%.

A anlise numrica comparativa foi desenvolvida via Mtodo dos Elementos


Finitos, no programa SAP2000. Foram encontradas freqncias distintas
entre os modelos lineares e os no-lineares. A diferena entre ambas cresce
rapidamente com a esbeltez. A anlise linear pelo MEF distancia-se, com a
esbeltez, dos resultados experimentais, quando analisado todo o conjunto de
resultados.

Contrariamente anlise linear, a anlise no-linear geomtrica pelo Mtodo


dos Elementos Finitos situou-se com boa aproximao, tanto em relao aos
resultados experimentais quanto em relao aos resultados analticos da
soluo proposta, guardando, com esses ltimos, diferenas desprezveis.

Verificou-se que modelos lineares possuem reduzida sensibilidade maneira


de como so discretizados, pois as diferenas encontradas no superaram
2,28%. Entretanto, quando se trata de anlises no-lineares a sensibilidade
discretizao torna-se importante, chegando, a diferena, entre modelos com
a maior e a menor discretizao, a 25,18%. A diferena na discretizao para
os modos acima do 2 pouco representativa para o clculo da freqncia
natural de vibrao.

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______________________________________________________________________________ 201

Quando aplicado s estruturas de telecomunicaes, o mtodo proposto


neste trabalho mostrou-se bastante apropriado ao clculo da freqncia
dessas estruturas. A aplicao completa do mtodo, realizada para os
intervalos de integrao definidos na geometria das estruturas, conduziu a
valores satisfatrios em relao aos resultados obtidos pelo Mtodo dos
Elementos Finitos, tendo ficado, a mdia das relaes entre os resultados dos
dois mtodos, em 95%.

Ainda no campo das estruturas reais, a formulao desenvolvida neste


trabalho foi aferida por meio de atividade experimental de campo, com a
medida da freqncia de um poste metlico, para o qual, analiticamente,
encontrou-se o valor obtido experimentalmente.

A aplicao direta da equao (4.19) ou sua adaptao, equao (4.21), com


a inrcia sendo calculada com as propriedades da estrutura com algum
critrio de ponderao conduziu, nas estruturas estudadas, a uma freqncia
mais baixa, tanto em relao ao valor exato do mtodo quanto em relao ao
MEF, em torno de 78%. Portanto, a aplicao direta da equao proposta
neste trabalho deve ser feita multiplicando-se a freqncia obtida pela
Eq.(4.19) ou (4.21) por um fator mdio de ajuste de 1,22.

A aplicao da expresso (4.19) ou (4.21), considerando a altura acima do


solo uma maneira pratica e eficiente de se calcular a freqncia
fundamental das estruturas em balano, equivalendo-se ao uso de recursos
computacionais sofisticados.

Alm da no-linearidade geomtrica, j captada por essas expresses, ainda


possvel introduzir a no-linearidade material, adequado a cada caso. Nesse
sentido, a pesquisa sobre o valor do produto de rigidez EI a ser utilizado, seja
para os postes de concreto armado empregados no sistema telefonia mvel
celular ou outro tipo de estrutura, um ponto de investigao que necessita
ser ampliado.

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______________________________________________________________________________ 202

As expresses para o clculo do perodo fundamental de vibrao, propostas


pela NBR 6123/88 Foras devidas ao vento em edificaes, no se aplicam
confortavelmente aos postes destinados ao suporte de sistemas irradiantes
do sistema de telefonia mvel celular, utilizados em larga escala no Brasil. As
solues propostas neste trabalho mostraram-se mais eficientes que essas
expresses para o clculo da freqncia dessas estruturas.

z
A forma modal x = , prevista na NBR 6123/88 com o expoente igual a 1,7
h
situa-se 5% abaixo da mdia dos expoentes que possibilitam uma melhor
aproximao forma modal no-linear.

Alm das estruturas destinadas ao servio de telefonia celular, as expresses


(4.19) ou (4.21) prestam-se ao clculo da freqncia fundamental de qualquer
estrutura que possa ser modelada como elemento de barra simplesmente
engastado, podendo ser utilizada com facilidade pelos engenheiros.

Foi visto que o 1 modo de vibrao o que aporta maior contribuio da


resposta dinmica da estrutura dentre os outros modos de vibrao. Supera a
contribuio do vento mdio na resposta dinmica total. Na maioria dos
casos, a contribuio dos modos superiores ao primeiro podem ser
desprezadas, indo de encontro dos resultados apresentados por Galindez
(1989).

A utilizao do modelo dinmico simplificado com a freqncia da estrutura


calculado sob no-linearidade geomtrica conduziu a resultados muito
elevados quando comparados aos resultados da anlise dinmica discreta
no-linear, configurando-se em um processo de clculo improcedente para a
determinao

da

resposta

dinmica

de

estruturas

como

as

de

telecomunicaes.

O clculo da ao do vento realizado como previsto no item 4 da NBR


6123/88 Foras devidas ao vento em edificaes, processo utilizado pelos
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______________________________________________________________________________ 203

engenheiros para projetar as estruturas analisadas, apresenta esforos que


podem ser superados em mais 50%.

Para as estruturas metlicas estudadas, a relao entre a anlise dinmica


discreta linear e a anlise dinmica discreta no-linear alcana quase 2%.
Percentual que se aproxima de 8%, quando se trata de postes de concreto
armado.

Para

estruturas

telecomunicaes,

esse

cujo

fim

diferencial

pode

transmisso
representar

do
um

sinal

de

importante

decrscimo no conjunto de antenas a serem instaladas.

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______________________________________________________________________________ 204

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