Monografia 2012

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos
ZONAL CAJAMARCA SUR AMAZONAS
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
PROYECTO DE INNOVACION
DISEO, CONSTRUCCION Y MONTADE DE UN MODULO DE ENSAYOS DE MANDOS NEUMATICOS INGRESO: 2010-1 CAJAMARCA DICIEMBRE DEL 2012.
Electricidad Industrial
Pgina 1
DEDICATORIA
Con todo el cario y el amor Del mundo dedicamos este proyecto a Dios, nuestros Padres, nuestros Instructores Que han sido nuestros guas y apoyo Para ver cristalizadas uno de nuestros Grandes anhelos; el ser tcnicos Profesionales de Electricidad Industrial
Pgina 2
AGRADECIMIENTO
Queremos manifestar nuestra gratitud profunda a los Seores Instructores de la Carrera Profesional Electricidad Industrial y a las Empresas que contribuyeron para realizar nuestras prcticas y as poder cumplir nuestra Formacin Profesional en el proceso de enseanza y aprendizaje.
Tambin expresar nuestro ms sincero agradecimiento a todas las personas que hicieron posible nuestra Formacin Profesional a nuestro Director Roberto Loayza Rivera, a nuestro instructor. Miguel ngel Escalante Bautista.
As mismo, nos comprometemos asumir con responsabilidad y lealtad la nueva faceta de nuestra vida, puesto que pronto tendremos que incorporarnos a la generacin de Profesionales de Electricistas Industriales con suma responsabilidad social.
Pgina 3
PRESENTACIN
Sr. Director, Instructores y Miembros del Jurado
Cumpliendo las normas que establece el Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial SENATI, los participantes del Programa de aprendizaje Dual, de la Carrera de electricidad industrial ingreso 2010-I pone a vuestra consideracin el presente proyecto denominado DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE UN MODULO DE ENSAYOS DE MANDOS NEUMTICOS . Esperando que con dicho informe, podamos obtener su aprobacin y as obtener el Ttulo Profesional de Tcnico de Nivel Operativo de la Carrera Electricidad industrial.
El presente Proyecto de Innovacin y/o Mejora cumplen con los requisitos bsicos exigidos por las Normas Tcnicas y que sirva como aporte dentro del desarrollo de las actividades en el campo de electricidad industrial Hacemos entrega del contenido para que se dignen evaluar en su debida dimensin las experiencias tericas y prcticas vertida en este proyecto que servirn como un punto de apoyo para el mejoramiento continuo de las generaciones venideras de la Carrera.
Pgina 4
EL PRESENTE PROYECTO FUE REALIZADO POR LOS SIQUIENTES APRENDICES
PARTICIPANTE
ARANA GALN, MIRIAM CRISTINA.
ID
434655
CARRERA
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
INGRESO
2010-1
DNI
47842836
CELULAR
945462103
E-MAIL
Ma434655@comunidad.senati.edu.pe
Pgina 5

PARTICIPANTE : ASENCIO MEDINA, RAYDER ANTONY.
ID
290005
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
47026439
CELULAR
999322372
E-MAIL
Am@comunidad.senati.edu.pe
Pgina 6
PARTICIPANTE
HUAMAN ABANTO, LENET JAIRO.
ID
259829
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
46667409
CELULAR
976812770
E-MAIL
@comunidad.senati.edu.pe
Pgina 7

PARTICIPANTE : HUAMAN CHILON, CARLOS.
ID
437521
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
47396798
CELULAR
968951174
E-MAIL
Pgina 8

PARTICIPANTE : JARA RUIZ, JOSE CHARLI.
ID
339372
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
46535211
CELULAR
948886091
E-MAIL
Pgina 9

PARTICIPANTE : LEYVA LEYVA, OSCAR MAXIMO.
ID
384198
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
47026435
CELULAR
947918134
E-MAIL
Ra290005@comunidad.senati.edu.pe
Pgina 10

PARTICIPANTE : LOJE MOSTACERO, ARLES BERNARDO
ID
378113
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
46697021
CELULAR
957401259
E-MAIL
AL378113@comunidad.senati.edu.pe
Pgina 11
PARTICIPANTE
MARIN MACHUCA, JOSE MELQUIADES
ID
383662
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
45880554
CELULAR
966893748
E-MAIL
servicioselectricos_jm@hotmail.com
Pgina 12
PARTICIPANTE
POLO PIZAN, JHORBUS LISSANDER
ID
389487
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
70230173
CELULAR
971145240
E-MAIL
Pgina 13

PARTICIPANTE : VARGAS SALDAA, YHORDAN ALEXANDER.
ID
435874
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
47405964
CELULAR
992259597
E-MAIL
Yv435874@comunidad.senati.edu.pe
Pgina 14
PARTICIPANTE
VASQUEZ ARELLANO, EDINSON RUFINO
ID
203749
CARRERA
INGRESO
2010-1
DNI
46096612
CELULAR
995397107
E-MAIL
Edison_896@hotmail.com
Pgina 15
INDICE
DEDICATORIA CARATULA AGRADECIMIENTO PRESENTACIN DESCRIPCION DEL PROYECTO ANTECEDENTES OBJETIVOS CONSTRUCCION DE LA ESTRUCTURA DEL MDULO MONTAJE E INSATLACION DE MOTORES TRIFASICOS ASINCRONOS MONTAJE E INSTALACION DEL TABLERO DE AUTAMATIZACION CON PLC MONTAJE E INSTALACION DE LOS MODULOS DE UN PLC INSTALAR Y MANEJO DEL SOFTWARE PROGRAMACION PARA EL ARRANQUE DIRECTO POR TIRISTORES DE UN MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO. FUNCIONAMIENTO DEL ARRANQUE DIRECTO POR TIRISTORES DE UN MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO. PROGRAMACION DE ARRANQUE Y PARADA SECUNECIAL DE DOS MOTORES TRIFASICOS POR PLC FUNCIONAMIENTO DE ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE DOS MOTORES TRIFASICOS POR PLC TIPOS Y COSTOS DE MATERIALES DEL PROYECTO CONCLUSIONES FINALES BIBLIOGRAFIA
17 Pg. 07 Pg. 08 Pg. 09 Pg. 45 Pg. 59 Pg. 76 Pg. 93 Pg.
103 Pg.
125 Pag. 135 Pg. 144Pg. 148 Pg. 152 Pg. 153Pg. 154Pg.
TIEMPO EMPLEADO PARA LA ELABORACION

Pgina 16
DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCIN O SERVICIO EN LA EMPRESA
NOMBRE : DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE UN MODULO DE ENSAYOS DE MANDOS NEUMATICOS.
EMPRESA
SENATI ZONAL CAJAMARCA SUR AMAZONAS
DIRECCIN
Km. 06 Carretera a Baos Del Inca
ASESOR
INSTRUCTOR
ESCALANTE BAUTISTA MIGUEL NGEL
INGRESO
2010 - l
FECHA
07-12-2012
Pgina 17
DESCRIPCION DE PROYECTO
Nuestro proyecto pertenece a un mdulo de ensayo neumtico que ser ejecutado para mejorar el nivel de capacitacin tcnica en la especialidad de electricidad industrial SENATI, mediante el cual se realizaran ensayos demostrativos del funcionamiento del modulo neumtico y de sus componentes. Dicho proyecto se ejecutar en SENATI. Ubicado en carretera baos del inca km. 6.5 en las instalaciones de la especialidad de ELECTRICIDAD INDUSTRIAL respectivamente desde el 8 de agosto al 30 de noviembre del 2012, al concluir este proyecto esperamos ser de mucha importancia para los aprendices de los diferentes programas de la especialidad de electricidad industrial. Mencionamos tambin que con este proyecto nos identificamos con la ISO 9001 porque tenemos la misin de tener una mejora de calidad en el taller; con nuestro proyecto se lograra ampliar el taller ya que no cuenta con mdulos para la formacin profesional tcnica que brinda SENATI CAJAMARCA SUR AMAZONAS
Pgina 18
ANTECEDENTE
Durante el tiempo que venimos realizando nuestros formacin profesional en Senati, hemos podido notar que unas de las debilidades de la formacin es el diseo, construccin y montaje de un mdulo de ensayos de mandos neumticos que no se encuentra a nuestra disposicin para la realizacin de nuestros circuitos neumticos de la formacin prctica, lo que dificulta el normal desenvolvimiento de los aprendices para lograr los objetivos propuestos.
Para lo cual, los Participantes del Sexto Mdulo del Programa aprendizaje dual de la Carrera de Electricidad Industrial, han tenido por conveniente solicitar a su representada como proyecto de innovacin y/o mejora el diseo, construccin y montaje de un mdulo de ensayos de mandos neumticos, con el fin de demostrar nuestros conocimientos y destrezas adquiridos en centro y empresa.
Esto significa que con el proyecto propuesto va a mejorar nuestra formacin profesional, as mismo se implementar el taller para mejorar la atencin a los aprendices.
Pgina 19
OBJETIVOS
GENERALES:
Al finalizar el proyecto el aprendiz y/o participante estar en condiciones de realizar trabajos de instalacin/ reparacin/ operacin y mantenimiento de aparatos y equipos de funcionamiento neumtico controlado con instrumentos adecuados de acuerdo a normas/ especificaciones tcnicas y observando las normas de seguridad.
ESPECFICOS: Al trmino del proyecto el aprendiz/participante estar en condiciones de: Conocer y aplicar sus conocimientos, destrezas y habilidades con criterios de produccin. Valorar sus conocimientos tcnicos desarrollando el proyecto segn el diseo de planos. Demostrar las normas de seguridad y el cuidado del medio ambiente en el desarrollo del proyecto.
Pgina 20
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA NEUMTICA
1. INTRODUCCIN: Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin en la industria, as como el agua, la energa elctrica, etc. El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados con los gases o vacos. Es tambin el estudio de la conservacin de energa neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de trabajo. La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin, almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad baja en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin o descarga, donde otras energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc. Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo.
Pgina 21

2. COMPRESOR: Aparato que sirve para comprimir un fluido, generalmente aire, a una presin dada. Existen dos categoras, las mquinas volumtricas (aumento de presin por reduccin de volumen), y los turbocompresores (el aire arrastrado por una rueda mvil adquiere cierta velocidad, que se traduce en un aumento de presin en la rueda y en el difusor de salida). Un compresor convierte la energa mecnica de un motor elctrico o de combustin en energa potencial de aire comprimido. Los compresores de aire se dividen en dos categoras principales: alternativos y rotativos. Los tipos principales de compresores incluidos en estas categoras se indican en la figura
Pgina 22
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 2.1.1 TIPOS PRINCIPALES DE COMPRESORES UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS 2.1.1 COMPRESORES ALTERNATIVOS: 2.1.1.1 Compresor de mbolo de una etapa.
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime a la presin deseada con una sola compresin. El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen para crear una presin ms baja que la de la atmsfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la vlvula de entrada. Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de entrada se cierra cuando el aire se comprime, obligando a la vlvula de salida a abrirse para descargar el aire en el depsito de recogida. Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en la gama de 3-7 bares.
Pgina 23
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 2.1.1.2 Compresor de mbolo de dos etapas.
En un compresor de una sola compresin, cuando se comprime el aire por encima de 6 bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los compresores de mbolo utilizados en los sistemas industriales de aire comprimido son generalmente de dos etapas.
Pgina 24
2.1.2 COMPRESORES ROTATIVOS

2.1.2.1 Compresor rotativo de paleta deslizante Este compresor tiene un rotor montado excntricamente con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales Al girar el rotor, la fuerza centrfuga mantiene las paletas en contacto con la pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire hasta la salida, comprimiendo as el aire.
Pgina 25

3. UNIDAD DE MANTENIMIENTO
3.1 FILTRO: La filtracin del aire consiste en la aplicacin de dispositivos capaces de retener las impurezas suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir an ms la humedad presente. Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos problemas al mismo tiempo. El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro de Aire, que acta de dos formas distintas: -Por la accin de la fuerza centrfuga. -Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante de bronce sinterizado o malla de nylon.
Pgina 26
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 3.2 REGULADOR

Tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula.
3.3 LUBRICADOR
Tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. La forma prctica ms lgica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en el que se verifiquen movimientos es, sin duda la lubricacin. Entre los componentes neumticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricacin: con lubricantes slidos y con lubricantes lquidos. En muchos casos se prefiere el lubricante slido (que durar lo que el componente en cuestin) pues existe menos riesgo de contaminacin del producto que se estuviera elaborando. Cuando en cambio, se trata de lubricante lquido, la solucin formal es instalar lubricadores. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin
.
Electricidad Industrial Pgina 27

4. ACTUADORES NEUMTICOS El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
4.1 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Pgina 28
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 4.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos. En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico.
Pgina 29

5. VLVULAS
Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depsito.
5.1 VLVULAS 3 VAS 2 POSICIONES (3/2)
1
5.2 VLVULA DE CINCO VAS Y DOS POSICIONES 5/2
5 1
5.3
VLVULA ANTIRRETORNO Son aquellas que impiden el paso del aire en un sentido y lo dejan libre en el contrario. Tan pronto como la presin de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado, abre el elemento de cierre del asiento de la vlvula.
Pgina 30

5.4
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Se utiliza para los equipos de enclavamiento y para los equipos de control. Tiene dos entradas P1 y P2 y una salida A. La seal de salida slo est presente si lo estn las dos seales de entrada. En el caso de una diferencia en el tiempo de las seales
5.5
VLVULA DE PEDAL CON ENCLAVAMIENTO
Pgina 31

5.6
VLVULA
DIRECCIONAL
NEUMTICA
3/2
CON
POSICIN
NORMALMENTE CERRADA,
5.7
ACCIONADA POR RODILLO Y RETORNO POR MUELLE.
5.8
VLVULA DE RODILLO NORMAL
Pgina 32

5.9
SILENCIADORES
Para la fabricacin de nuestros silenciadores se ha utilizado acero aluminado. Este material puede llegar a soportar temperaturas de funcionamiento mximas de hasta 676 C. Otros materiales utilizados son el acero inoxidable y el acero al carbn o negro de distintos grosores. Los silenciadores por absorcin convencionales llevan aos usndose con todo xito para manipular aire limpio.
Caractersticas
Diseo
a prueba de incrustaciones mnimo
Mantenimiento Fcil Baja
de limpiar cada de presin flexible para altas temperaturas
Diseo
Adecuados Amplio
espectro de atenuacin en varios materiales
Disponible
Aplicaciones

Sistemas de ventiladores de tiro inducido Flujos de gas contaminado Flujos de gas saturado Flujos de gas corrosivo Altas temperatura
Pgina 33

6. REDES DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO
6.1
SELECCIN DE LNEA DE DISTRIBUCIN

7.1.1 PRESIN DE AIRE COMPRIMIDO
Se debe calcular la presin de aire comprimido a la cual se desea trabajar para establecer el buen funcionamiento del compresor y red. Generalmente la red de trabajo industrial de aire comprimido tiene presiones de 6 y 7 bares.
7.1.2 CAUDAL DE AIRE COMPRIMIDO
El Clculo de caudal de aire comprimido de la red deber ser diseado con base en la demanda de aire.
7.1.3 PRDIDAS DE PRESIN
Los elementos de una red de aire comprimido como codos, vlvulas, ts, cambios de seccin, equipos de mantenimiento, y otras se oponen al flujo generando prdidas de presin de aire. Garantizar que las prdidas de presin en tuberas de aire comprimido estn en lo permisible es una labor esencial a la hora de desarrollar el diseo de instalacin neumtica.
7.1.4 VELOCIDAD DE CIRCULACIN DE AIRE:
La velocidad de aire debe controlarse puesto que el aumento produce mayores prdidas de presin. Adems de estos puntos y segn necesidades de la instalacin, seleccionaremos y evaluaremos la ms adecuadas herramientas para la instalacin de aire comprimido. Dependiendo del uso o el
Pgina 34

sector en el que se aplique el aire comprimido, el usuario necesitar una calidad de aire, aire comprimido seco y limpio. 6.1.1 REDES DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO
7.2 SELECCIN DE LNEA DE DISTRIBUCIN 7.2.1 PRESIN DE AIRE COMPRIMIDO
Se debe calcular la presin de aire comprimido a la cual se desea trabajar para establecer el buen funcionamiento del compresor y red. Generalmente la red de trabajo industrial de aire comprimido tiene presiones de 6 y 7 bares.
7.2.2 CAUDAL DE AIRE COMPRIMIDO
El Clculo de caudal de aire comprimido de la red deber ser diseado con base en la demanda de aire.
7.2.3 PRDIDAS DE PRESIN
Los elementos de una red de aire comprimido como codos, vlvulas, cambios de seccin, equipos de mantenimiento, y otras se oponen al flujo generando prdidas de presin de aire. Garantizar que las prdidas de presin en tuberas de aire comprimido estn en lo permisible es una labor esencial a la hora de desarrollar el diseo de instalacin neumtica.
7.2.4 VELOCIDAD DE CIRCULACIN DE AIRE:
La velocidad de aire debe controlarse puesto que el aumento produce mayores prdidas de presin.
Pgina 35

Adems de estos puntos y segn necesidades de la instalacin, seleccionaremos y evaluaremos la ms adecuadas herramientas para la instalacin de aire comprimido. Dependiendo del uso o el sector en el que se aplique el aire comprimido, el usuario necesitar una calidad de aire, aire comprimido seco y limpio.
7.3
TIPOS DE REDES DE AIRE COMPRIMIDO.

REDES DE DISTRUCION CERRADA REDES DE DISTRIBUCIN ABIERTA
7.3.1 REDES DE AIRE COMPRIMIDO, CERRADA.
En esta configuracin la lnea principal constituye un anillo. La inversin inicial de este tipo de red es mayor que si fuera abierta. Sin embargo, con ella se facilitan las laborares de mantenimiento de manera importante, puesto que ciertas partes pueden ser aisladas sin afectar a la produccin. Falta de direccin constante del flujo es una desventaja importante de este sistema, ya que la direccin del flujo en algn punto de la red depender de las demandas puntuales y por tanto, el flujo de aire cambiar de direccin dependiendo del consumo. El problema de estos cambios radica en que la mayora de los accesorios de una red (Filtros, Enfriadores etc.) son diseados con
Pgina 36

una entrada y una salida. Por tanto un cambio en el sentido de flujo los inutilizara.
7.3.2
RED DE AIRE COMPRIMIDO, ABIERTA.
Se constituye por una sola lnea principal de la cual se desprenden las secundarias y las de servicio. La poca inversin inicial necesaria de esta configuracin constituye su principal ventaja. Adems, en la red pueden implementarse inclinaciones para la evacuacin de condensados. La desventaja principal de este tipo de redes es su mantenimiento. Ante una reparacin es posible que se detenga el suministro el suministro de aire "aguas abajo" del punto de corte lo que implica una detencin de la produccin.
Pgina 37
7.4 DISEO DE LAS REDES DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO
La primera labor de diseo de una red de aire comprimido es levantar u obtener un plano de la planta donde claramente se ubiquen los puntos de demanda de aire anotando su consumo y presin requeridos. *La red de aire comprimido hay que disearla con base a la arquitectura y las actividades que se desarrollan dentro del edificio industrial, y de los requerimientos de aire. Procurar que las instalaciones de tuberas de aire sean lo ms recta posible y elegir los tramos ms cortos con el fin de disminuir la longitud de tubera, codos, ts, y los cambios de secciones que aumenten la prdida de presin en el sistema. La instalacin de tubera siempre debe ir area. Pueden ir sujetas a paredes y techos. Con el fin de facilitar la labor de instalacin de accesorios, puntos de drenaje, futuras ampliaciones, fcil inspeccin y

accesibilidad para su mantenimiento. Las tuberas enterradas no son prcticas, ya que dificultan su mantenimiento y en el interior del circuito impide la evacuacin de la condensacin de lquidos. Para evitar posibles accidentes y riesgos elctricos la instalacin de tubera de aire comprimido no debe ir cerca del cableado. Hay que tener cierta libertad a la hora de instalacin de la red de aire comprimido para que la tubera permita variacin de longitud sin que tenga lugar tensiones y deformaciones adicionales ante la posibilidad de posibles variaciones de temperatura. Se pueden presentar "combas" con la acumulacin de agua, si esto no se garantiza. Antes de realizar salidas o tomas de aire comprimido en la red se debe comprobar que los dimetros de la tubera son suficientes, para una cantidad adicional de aire. En la tubera principal hay poner un buen dimetro para evitar problemas a la hora de ampliacin de la red. La pendiente de la tubera principal deber tener una leve inclinacin ser del 1% en la direccin del flujo del aire, para ubicar sitios de evacuacin de condensados. Para evitar detener el suministro de aire comprimido en la red cuando se hagan reparaciones de fugas, nuevas instalaciones y operaciones de mantenimiento es esencial que se ubiquen llaves de paso
frecuentemente en la red. Las tomas de aire para las bajantes o tuberas de servicio no deben de hacerse nunca en la parte inferior de la tubera sino en la parte superior, para evitar que el agua condensada que circula por defecto de la gravedad pueda ser recogida y llevada a los distintos equipos neumticos conectados a la red. Es recomendable que la prdida de presin hasta el punto ms desfavorable se establezca en un mximo de 0,6 bares.
Pgina 39

7.5
ACCESORIOS DE AIRE COMPRIMIDO Y MANTENIMIENTO.

7.5.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO NEUMTICA:
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad. La temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).
7.5.2 CONSERVACIN UNIDAD DE MANTENIMIENTO.
Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel del agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante. Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn mantenimiento Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales.
7.5.3 FILTROS AIRE COMPRIMIDO.
Depuran el aire comprimido: Polvo, residuos de las conducciones, aceite solidificado del compresor, vapor acuoso contenido en la atmsfera. Provocan en los equipos: Desgaste rpido, mal funcionamiento, obstruccin de la lnea de aire. REGULADORES DE PRESIN. Presiones de trabajo muy altas producen: Grandes prdidas de carga, desgaste de los componentes.
Pgina 40

Presiones de trabajo bajas producen: Rendimiento malo. Tipos de reguladores: Membrana y Pistn.
7.5.4
LUBRICADORES DE ACEITE.
El lubricante: Previene de un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
7.4.6 LUBRICANTE. Los lubricantes industriales aptos para instalaciones neumticas, deben ser: Aceite ligero de base mineral. Contener antioxidantes y antiespumantes. Punto de anilina alto de 82 104C. Viscosidad equivalente al SAE 10.
SIMBOLOGA NEUMTICA
Conversin de energa
Pgina 41
Compresor
Bomba de vaco
Motor neumtico unidireccional de caudal constante
Motor neumtico bidireccional de caudal constante
Cilindro neumtico de Actuador de giro simple efecto con retroceso por fuerza exterior Cilindro neumtico de simple efecto con retroceso por muelle Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en ambos sentidos
Cilindro de doble efecto con doble vstago
Unidad lineal neumtica sin Vstago
Cilindro hidrotelescpico
Pgina 42
ELEMENTOS DE MEDICIN
Manmetro
Caudalmetro
Termmetro
Caudalmetro contador
Presostato
TRANSMISIN DE ENERGA
Fuente de presin neumtica Fuente de presin hidrulica
Fuente de presin neumtica
Fuente de presin hidrulica
Unin de conductos
Cruce de conductos
Conexin cerrada de escape de aire
Silenciador
Pgina 43

Acoplamiento rpido conectado con mecanismo de cierre de apertura mecnica Acoplamiento rpido desconectado, con conducto cerrado Salida de aire con posibilidad de conexin Vlvula de cierre Filtro con purga manual de Condensados
Acoplamiento rpido
Acoplamiento rpido desconectado, con conducto abierto Salida de aire sin posibilidad de conexin Conexin de presin cerrada
Filtro
Filtro con purga automtica de condensados Refrigerador sin conductos para el sentido de flujo del medio refrigerante
Lubricador
Refrigerador con conductos para el medio refrigerante
Secador
Unidad de mantenimiento
Acumulador de aire a presin
VLVULAS DE VAS
Vlvula 2/2 normalmente cerrada (NC)
Vlvula 2/2 normalmente abierta (NA)
Pgina 44
Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC)
Vlvula 3/2 normalmente abierta (NA)
Vlvula 3/3 con centro cerrado
Vlvula 4/2
Vlvula 4/3 con centro a escape en las vas de trabajo
Vlvula 5/2
Vlvula distribuidora proporcional con posiciones intermedias y 2 posiciones Finales.
DENOMINACIN DE LAS CONEXIONES

ISO/DIS 11727 1 2 3 4 5 10 12 14 Para vlvulas 2/2 y 3/2 P A R Z Z Para vlvulas 4/2 y 4/3 P B R A Y Z Para vlvulas 5/2 y 5/3 P B S A R Y Z
ACCIONAMIENTOS
Manual
Pgina 45
General
Pulsador
Pulsador a traccin Mecnico
Palanca
Pedal
Leva
Rodillo
Rodillo escamoteable
muelle
Vlvula accionada en posicin inicial
Accionamiento por presin
Pilotaje neumtico
Centrado por muelle Accionamiento elctrico
Por aplicacin de presin diferencial
Electroimn con un devanado
Electroimn con dos devanados
Electroimn y servopilotaje
Electroimn, servopilotaje y accionamiento manual auxiliar
Enclavamiento
Vlvulas de caudal
Pgina 46

Vlvula reguladora de caudal con estrangulacin constante Vlvula reguladora de caudal con estrangulacin variable
Regulador de caudal unidireccional
Divisor de caudal
Vlvulas de presin Vlvula reguladora de presin con escape de aire Vlvula de secuencia Vlvula regulable, limitadora de presin Vlvula de secuencia con pilotaje externo Vlvulas de cierre
Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno precargada
Selector de circuito
Vlvula de simultaneidad
Vlvula de escape rpido
Componentes para vaco
Generador de vaco Detectores neumticos Detector rflex
Ventosa
Amplificador de seal de baja presin
Pgina 47
Pgina 48
GENERALIDADES:
En base al anlisis realizado a las necesidades de ejecutar tareas practicas y experimentales por los aprendices y participantes. Hemos credo conveniente el DISEO, CONTRUCCION Y MONTAJE DE UN MODULO DE ENSAYOS DE MANDOS NEUMATICOS, que est de acuerdo a las necesidades de nuestro taller; en el rea de
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos electricidad que complementara en el futuro el aprendizaje tanto prctico y terico. Una de las partes importante de este proyecto DISEO, CONTRUCCION Y MONTAJE DE UN MODULO DE ENSAYOS DE MANDOS NEUMATICOS es la construccin del modulo, ya que sus funciones son especificas, es decir el sitio de maniobra y proteccin de toda la instalacin, donde el operador tendr la facilidad de acceso para su maniobra. . Para la construccin del modulo o estructura tenemos que tener conocimiento: del material que vamos a utilizar, el diseo del modulo y las mquinas, herramientas equipos e instrumentos adecuados que vamos a utilizar.
PROCESO DE EJECUCCION
HABILITAR MATERIALES
MEDIR TUBO
Medir piezas del tubo cuadrado con mucha precisin.
Pgina 50
De acuerdo a la escala del plano del mdulo realizar mediciones
TRAZAR LINEAS PARA CORTAR EL TUBO
Ya listas las mediciones del fierro cuadrado, trazamos con una regla metlica y escuadra lo que prximamente se cortar.
CORTAR.
Con mucho cuidado realizar el corte del fiero cuadrado utilizando un arco de sierra de forma vertical, diagonal, de acuerdo al corte que se va a realizar.
PULIR.
Pulir significa alisar, pulir, abrillantar o limpiar algo mediante el frotamiento con un objeto abrasivo, generalmente una lima. El limado es una tarea fundamental en cualquier trabajo de acabado (pintura, barniz, etc.) Utilizando una lima triangular y una lima semi redonda limpiar las rebabas que se a quedado en el momento de terminar de cortar Luego lijar y dar un buen acabado a las piezas de fiero cuadrado ya cortadas.
ENSAMBLAR
JUNTAR LAS PIEZAS DE FIERRO
Juntar las piezas de fierro de acuerdo al tamao y forma del modelo del mdulo. Apuntalar el fiero cuadrado.
SOLDAR
Primero contar con todos los equipos de proteccin personal. Energizar la maquina de soldar. Tener colocada la careta y el mandil, zapatos de seguridad y tambin los guantes para iniciar a soldar. Soldar las partes ya apuntaladas del fierro cuadrado as mismo los ngulos de soporte respectivamente.
DAR ACABADO
ESMERILAR
Nosotros vamos a referirnos principalmente al limado. El limado se puede hacer a mano o con ayuda de maquinas elctricas (lijadoras y taladros con acoples,
Pgina 52
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos principalmente). Como norma general Primero con lima bastarda o media y acabando con lima mas fina. Se debe cambiar de lima (a ms fina) en cuanto desaparezcan los araazos dejados por la lima anterior. Con una amoladora y un disco para fierro. Trabajo en tubo iniciar a amolar las bases ya soldadas cuidadosamente y utilizar guantes. Lijar la parte ya limada para tener un acabado blando
TALADRAR
Hacer puntos de referencia con el granete. Con una broca de 10mm taladrar los puntos sealados anteriormente. SS/HH: Utilizar los equipos de proteccin personal.
MASILLAR
Preparar masilla y colocar en las esquinas del modulo y en todas las partes soldadas para as tener un buen acabado. Dejar secar.
LIJAR
Una vez que la masilla a secado iniciaremos a lijar y dar un buen acabado. Utilizaremos tambin guantes y un respirador.
Pgina 53
PINTAR
Con un compresor de aire y una pistola modo espray iniciaremos a pintar el modulo armado. Primeramente habilitar la pintura blanca que ser la base del modulo y dejar secar. Cuando ya esta seca iniciar a pintar con el color negro uniformemente y dejar secar. Volver a pasar la segunda mano de pintado. De esta manera el modulo ya esta quedando listo MONTAR LA MELAMINE.
HABILITAR MELAMINE.
Medir melanina de acuerdo al tamao del modulo. Realizar sealizacin. Trazar lneas de referencia.
CORTAR MELAMINE.
Con un arco de sierra iniciar a cortar la melamine. Teniendo la melamine ya cortada iniciaremos a colocar los cantos y dejar secar Hacer puntos de referencia Una vez habilitada la melanine tenemos que montar la melanine al mdulo del tubo cuadrado.
FIJAR MELAMINE.
Pgina 54
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Colocar los pernos de sujecin y con una llave para el perno ajustar suavemente hasta tener un modulo terminado y montado con melamine.
FUNDAMENTOS TERICOS
1. FIERRO El fierro es un elemento qumico de nmero atmico 26 situado en el grupo 8, periodo 4 de la tabla peridica de los elementos. Su smbolo es Fe. Este metal de transicin es el cuarto elemento ms abundante en la corteza terrestre, representando un 5% y, entre los metales, slo el aluminio es ms abundante. Igualmente es uno de los elementos ms importantes del Universo, y el ncleo de la Tierra est formado principalmente por hierro y nquel, generando al moverse un campo magntico. Ha sido histricamente muy importante, y un perodo de la historia recibe el nombre de Edad de Hierro. El fierro es un metal maleable, de color gris plateado y presenta propiedades magnticas; es ferro magntico a temperatura ambiente y presin atmosfrica. Es el elemento ms pesado que se produce por fusin, y el ms ligero que se produce a travs de una fisin.
Pgina 55
En la construccin de este mdulo vamos a utilizar fierro cuadrado de 2x2 pulgadas; utilizamos este fierro por ser resistente el adecuado para obtener un mejor soporte y precisin de Angulo, se puede cortar y soldar los puntos que se desea unir. Adems fierro de ngulo de 1.5
2. MELANINE La melamine es un compuesto orgnico que se combina a menudo con formaldehido para producir la resina de melanina, un polmero sinttico que es resistente al fuego y resistente al calor. Material de resina de melanina es un material muy verstil con una estructura muy estable. Usos de la melanina son pizarras, baldosas, utensilios de cocina, telas ignfugas, y los filtros comerciales. La melanina puede ser fcilmente moldeado en caliente, sino que se pone en una forma fija.
Pgina 56
Esta propiedad hace que sea ideal para ciertas aplicaciones industriales. Es un tipo de plstico que se emplea como materia prima para fabricar chapas duras, tambin son utilizados como muebles que dan comodidad y salud a sus ambientes de trabajo y estudio. Adems es un material suave que vamos a emplear y vale decir que es el adecuado para la mesa de trabajo y el tablero del mdulo.
3. PERNOS Estos pernos tienen la forma de clavos gruesos con cabeza hexagonal por un extremo y son milimtricos para que corra la tuerca por el otro lado del perno
Pgina 57
4. LIJAS 4.1.-TIPO DE GRANO El grano es el material abrasivo que se adhiere al soporte de la lija. Segn su composicin podemos distinguir tres tipos de grano: De carburo de silicio. Es un grano delgado, anguloso, quebradizo y no mucha durabilidad. Se utiliza principalmente para el lijado de materiales slidos y tenaces como: vidrio, fundicin gris, piedra, mrmol, lacas, cermica, titanio, goma, plsticos, fibra de vidrio, etc.
Pgina 58
De xido de aluminio. Es un grano, redondo, sin aristas agudas, tenaz y de alta durabilidad. Es apropiado para el lijado de materiales de virutas largas, como el metal y la madera. Tambin son indicadas para el lijado de paredes enlucidas.
El nmero de grano da informacin sobre el tamao del mismo. Los diferentes granos se obtienen por cribado. El nmero de grano corresponde a la cantidad de cribas por pulgada cuadrada. Cuanto menor es el nmero de grano, mayor es ste, y por tanto ms basto ser el lijado. Soporte: Tejido de algodn o polister. Es ms resistente y flexible, pero tambin ms caro. Se utiliza mucho en lijas manuales para metales y es imprescindible en las bandas lijadoras de las lijadoras de bandas
Pgina 59
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 5. ELECTRODOS En soldadura de arco un electrodo es usado para conducir corriente a travs de la pieza de trabajo y fusionar dos piezas juntas. Dependiendo del proceso, el electrodo puede ser consumible, en el caso de la soldadura con gas metal o la soldadura blindada, o no consumible, como la soldadura con gas tungsteno. Estos electrodos nos van a ayudar para poder soldar las partes que corresponden unir de la estructura, esto se realiza produciendo un arco elctrico entre la pieza a soldar y un electrodo metlico recubierto.
El calor producido por el arco se funde en el extremo del electrodo y se quema el revestimiento, as se produce la transferencia de gotas del metal fundido del electrodo para la fusin con el material base
6. AMOLADORA
Pgina 60
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Se llama amoladora, a una mquina herramienta tambin conocida como muela, muy simple que est presente en la mayora de talleres e industrias de fabricacin mecnica y que tiene diversos usos, segn sea el tipo de discos que se monten en la misma.
Hay discos que son de un material blando y flexible, que utilizan para el pulido y abrillantado de metales. Hay discos de alambre que se utilizan para quitar las rebabas de mecanizado que puedan tener algunas piezas. Hay discos de material abrasivo que pueden ser de grano grueso o de grano fino: Los de grano grueso se utilizan para desbastar o matar aristas de piezas metlicas. Los de grano fino se utilizan principalmente para afilar las herramientas de corte: Cuchillas, brocas, etc.
7. MQUINA DE SOLDAR La mquina de soldar es uno de los dispositivos o herramientas ms utilizadas por el ser humano, esto se debe a que en algn momento de nuestra vida hemos tenido que soldar. Este tipo de mquinas no son de compleja manipulacin pero s debe tener cuidado al utilizarse ya
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos que estamos trabajando con un elemento muy peligroso, el fuego; por esto debemos necesariamente tomar medidas para evitar cualquier tipo de accidentes tanto sobre nuestro fsico como sobre el lugar en donde estamos trabajando.
La mquina de soldar, como toda herramienta, fue evolucionando con el tiempo, sus aplicaciones fueron transformndose, se convirtieron en herramientas mucho ms perfectas. Su objetivo o aplicacin principal es calentar las piezas para luego provocar una unin entre ellas; calentando los materiales y las mezclas se logra que el material se vuelva ms resistente al ejercer alguna fuerza sobre ellos. Hoy podemos encontrar distintos tipos de mquinas de soldar, con varias formas y estilos, pero todas ellas slo cuentan con dos tipos de salida: C.A. y C.D.
Pgina 62
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos El conocimiento elctrico es fundamental, ya que ser la energa elctrica la que estaremos empleando; debemos estar al tanto de los riesgos que corremos y tomar medidas de seguridad.
COMPONENTES DE UNA MAQUINA DE SOLDAR

A) MSCARA DE SOLDAR
Mscara de soldadura 3M es lder en seguridad para soldadura, ofreciendo una amplia gama de productos de proteccin personal para soldadores. Gracias a nuestra experiencia y conocimiento sobre las condiciones de trabajo de los soldadores hemos desarrollado.
Es un elemento de seguridad importantsimo que nos protege la vista al momento de soldar

B) MANDIL DE SOLDAR
Mandil de soldadura, fabricada en piel de color gris, con ataduras de piel, contra los riesgos de soldadura o actividades similares. Es un elemento tambin importante que protege de salpicaduras de soldadura y que debemos llevarlo siempre al momento de soldar y as evitar quemaduras.
C) GUANTES DE SOLDAR
Guantes de soldadura de cuero: Estos guantes son fabricados de cuero,

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos resistentes al calor. Costuras internas protegidas y con forrado interior de franela, son importante usarlos para protegernos de quemaduras y salpicaduras en el momento de soldar. 8.- TORNILLO DE BANCO El tornillo de banco es una herramienta que sirve para sujetar firmemente piezas o componentes a los que se les quiere aplicar alguna operacin mecnica. Es un conjunto metlico muy slido y resistente que tiene dos mordazas; una de ellas es fija y la otra se abre y se cierra cuando se gira con una palanca un tornillo de rosca cuadrada.
Cuando las piezas a sujetar son delicadas o frgiles se deben proteger las mordazas con fundas de material ms blando llamadas galteras y que pueden ser de plomo, corcho, cuero, nailon, etc. La presin de apriete tiene que estar de acuerdo con las caractersticas de fragilidad que tenga la pieza que se sujeta. Es una herramienta que sirve para sujetar firmemente piezas en las cuales hay que ejecutar algn trabajo mecnico (limar, cincelar, granete, etc.) es construido de fundicin especial prcticamente irrompible o de acero forjado. El tamao del tornillo de banco se determina por el ancho de las mordazas (normalmente entre 60-150mm)
PARTES:
(TORNILLO DE BANCO)
Mandbula fija Mandbula mvil Mordazas Palanca Gua Base fija
Pgina 64
9.- ARCO DE SIERRA Es la herramienta que se usa generalmente para el aserrado manual en la industria metal- mecnica. Partes: El arco
El mango El tensor El porta hoja
CARACTERSTICAS Y ELECCIN DE LA HOJA DE SIERRA. Las dimensiones principales de las hojas de sierra son: A= La longitud de la hoja: medida entre los centros de los agujeros de sujecin. B= El ancho de la hoja. C= El espesor de la hoja. Nota: las hojas de sierra para maquinas varan en sus dimensiones. Las hojas de sierra manual se fabrican mayormente de un solo tamao. MATERIAL Aluminio,
ESPESOR Mas de 6 mm
DIENTES 14
Pgina 65
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos latn, asbesto, plstico, acero de construccin Aluminio, latn, perfiles de acero Acero de construccin Perfiles de acero chapas en general Aceros aliados Acero plata Tubos Mas de 25 mm
3-6 mm 6-25 mm Menos de 6 mm Menos de 6 mm 12-3 mm
18
24
Menos de 6 mm menos de 3 mm menos de 1.2 mm
32
EL NMERO DE DIENTES POR PULGADA.
Segn la dureza o espesor del material a serrar, se escoge una hoja con un nmero determinado de dientes por pulgada. La regla general es: Para materiales blandos y de gran espesor se emplean dentado ordinario = 14 z /. Para materiales duros y tenaces, dentado fino = 18-24 z /. Para materiales duros y blandos, dentado muy fino = 32 z /. Los tipos ms comunes tienes: 14, 18, 24, 32 dientes por pulgada.
Pgina 66
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 10.- REGLAS DE ACERO PARA MEDIR Se usan como mecanismo de medicin lineal, estas reglas nos van a ayudar para hacer la medicin del fiero que vamos a habilitar. El material utilizado generalmente para la fabricacin de las reglas es acero de resorte.
SS.HH: Mantener las reglas alejadas de partes en movimiento de las herramientas de uso general como limas, martillos, etc. Limpiar la reglas despus del uso con un trapo aceitado (prevenir oxidacin).
MONTAJE DE ELEMENTOS EN EL MODULO.
Pgina 67
GENERALIDADES Nosotros realizamos el montaje de los componentes en la melamina del mdulo confeccionado con ayuda de pernos pasantes de acuerdo al plano.
PROCESO DE EJECUCIN
1.-FABRICACION DE CABEZAS DE PISTONES.

Habilitar materia prima: acero inoxidable. 1 x 2de longitud. Interpretacin de plano de trabajo Acondicionar torno paralelo. Montar, sujetar y centrar el material con gramil. Tornear cabeza de pistn a RPM. 600. S: manual.
Pgina 68

Pasar broca 11/32 a profundidad 18mm. Pasar macho M10 x1.25 a 15mm profundad
La verificacin de componentes es muy importante para que as nosotros podamos darnos cuentas de los componentes que estn en mal estado para poder reemplazarlos antes de colocarlos en la placa impresa. Realizar esta operacin con la ayuda de los instrumentos de medicin como un multitester, Capacmetro, etc. Revisando cada componente: Transformador Rectificador Condensador Resistencias Diodo Zener Transistor
Pgina 69
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 1.1.- PRUEBAS DEL TRANSFORMADOR MONOFSICO (Reductor 220/24 VAC) Verificar la placa caracterstica de transformador Probar ohm aje de los devanados de transformador Con la ayuda de un multitester en la escala de ohm, mediremos la resistencia de los bobinados para as poder identificar el bobinado Primario (red) y bobinado Secundario (Salida) Para probar la tensin de salida del transformador utilizaremos un voltmetro de corriente alterna estando el transformador energizado
SS/HH: Tener cuidado a la hora de aplicarle tensin no confundirse con las entradas y salidas
1.2.- PRUEBAS DIODO RECTIFICADOR Determinar las caractersticas del diodo (usar el manual de semiconductores ECG) Verificar el estado del diodo Par esta operacin utilizaremos un Multitester en la escala de diodos y mediremos en polarizacin directa y en polarizacin inversa (las medidas de polarizacin sern dependiendo del instrumento a usar analgico / digital)
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 1.3.- PRUEBAS DE UN CONDENSADOR (Electroltico) Par esta operacin utilizaremos un Capacmetro. El instrumento nos ayudara a verificar la capacidad del Condensador. Para probar si el condensador se encuentra en buen estado utilizaremos la ayuda de una fuente de alimentacin para medir la carga y descarga el condensador. SS/HH: Verificar si esta descargado para su utilidad
1.4.- PRUEBAS DE UNA RESISITENCIA (lineales) Verificar valor hmico por cdigo de colores Probar estado del resistor Par esta operacin utilizaremos un Multitester en la escala de Ohm. El instrumento nos ayudara a verificar el Ohmiaje de la resistencia SS/HH: Tener cuidado con los terminales no Quebrarlos
Pgina 71
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 1.5.- PROBAR DIODO ZENER Determinar las caractersticas del diodo zener usando el manual de semiconductores ECG Tomar cdigo de tensin y potencia del zener Par esta operacin utilizaremos un Multitester en la escala de diodos. El instrumento nos ayudara a verificar el estado de Diodo ZENER y la polaridad del mismo 1.6.- PRUEBA DEL TRANSISTOR Determinar caractersticas del transistor usando el manual de semiconductores ECG Existen dos maneras de averiguar la polaridad de un transistor, una de ellas es la utilizando el catalogo de fabricantes o de reemplazos y la otra es haciendo uso de un multmetro en la escala de diodos y para ellos primero hay que identificar la polaridad del instrumento. Se busca terminal comn en el transistor, el cual tenga baja resistencia con los otros dos, si se encuentra que el terminal
comn esta conectado en positivo del instrumento quiere decir que es un NPN y si esta conectado al terminal negativo del instrumento ser un transistor PNP.
Medicin Base-Colector en Medicin Base-Emisor en Medicin Colector-Emisor polarizacin directa polarizacin directa
Pgina 72
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 2.- PREPARAR LA PLACA DE IMPRESO Para esta operacin tenemos que contar con las medidas de cada componente electrnico a utilizarse segn el esquema dado, Para adquirir el tamao de la placa impresa. Calcar el esquema en papel ganso(Es un tipo de papel transparente) para luego traspasar el esquema a la parte del Cobre de la placa (Pintado de la Placa con Lapicero indeleble). Seguidamente de haber dibujado el esquema en la placa, en un recipiente colocamos el acido sulfrico para quemar la placa por un tiempo accesible. Despus de haber observado que la placa esta quemada se limpiara con la ayuda de bencina todos los caminos trazados segn el esquema Luego pasamos a elaborar los agujeros segn las dimensiones y formas de los componentes con la ayuda de un pequeo taladro utilizando una broca deseada SS.HH: Tener cuidado con el acido sulfrico a la hora de utilizarlo. Tener cuidado al momento de hacer los agujeros con el taladro (Utilizar Equipos adecuados par esta Operacin) Para mejor esttica instalar en caja protector el circuito Protegindolo y dndolo una mejora apariencia
Pgina 73
3.- MONTAR Y SOLDAR COMPONENTES Transformador Rectificador Condensador Resistencias Diodo Zener Transistor Primero fijaremos todos los componentes (en la placa impresa) segn el esquema realizado teniendo cuidado con los terminales (pines) en no quebrarlos a la hora de montar los componentes Luego soldaremos con la ayuda del cautn, estao, pasta de soldar cada terminal (pines) de los componentes a ensamblar. Cortar con alicate de corte diagonal los Terminales (pines) sobrantes despus de haber soldado. Luego limpiar con bencina la superficie soldada de los componentes soldados SS/HH: Tener cuidado a la hora de soldar con el cautn (Quemadura) Tener cuidado a la hora de cortar los Terminales
Pgina 74
4.- PROBAR FUNCIONAMIENTO DE LA TARJETA Aplicar tensin al circuito ensamblado. Probar la tensin de entrada en corriente alterna y la tensin de salida de corriente continua Visualizar que cada componente no recaliente para su buen funcionamiento de la fuente de alimentacin
NOTA: Medir si la tensin de salida si es la adecuada para lo requerido en el modulo de PLC SS/HH: No tocar funcionamiento los materiales en
Pgina 75
FUNDAMENTOS TERICOS
Para operar los circuitos electrnicos, mdulos y dispositivitos electrnicos, estos no pueden trabajar directamente a la red con corriente alterna. Necesita estar alimentados por una fuente de energa con tensin de salida continua. La energa requerida generalmente no se puede proveer de bateras es decir sin involucrar grandes gastos .En la practica esta energa se obtiene de la red de alimentacin principal. La tensin alterna de la red tiene que ser convertida necesaria mente en tensin continua. Las fuentes de alimentacin de potencia reguladas entregan tensin de salida estabilizada y ajustable. Diferentes fabricantes ofrecen fuentes de tensin constante completas, que emplean tcnicas de circuitos integrados. Hay varios tipos de fuentes de alimentacin rectificadas Fuente de alimentacin rectificada de Media Onda Fuente de alimentacin rectificada de Onda Completa Fuente de alimentacin rectificada de Diodo Puente Pero nosotros solo utilizaremos par esta tarea la Fuente de Alimentacin Rectificada de Diodo Puente
ESQUEMA:
Pgina 76
PLACA IMPRESO
La placa de impreso es un tipo de material usado en la electrnica esta hecho a base de Baquelita y Cobre y sirven para disear mltiples Circuitos Electrnicos.
TRANSFORMADOR MONOFASICO.
Se compone de dos bobinados, el primario y el secundario, sin contacto elctrico y tambin se compone sobre un ncleo de hierro. El ncleo esta compuesta de chapas de hierro dulce. Adems se aslan las chapas unas de las otras para que sean pequeas las perdidas de Foucault al quedar limitada una de la otra Es ncleo de hierro puede tener diferentes formas pero generalmente en estos tipos de transformadores se suelen usar el de tipo EI apilados (unidas) de tal manera que conforman una estructura cerrada en la cual los dos bobinados (Primario y
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Secundario) de cobre esmaltado van sobre la parte central del ncleo de manera aislada
Si bien el primario suele tener dos terminales de entrada el secundario
puede tener dos, tres, cuatro o ms terminales de salida
FUNCIONAMIENTO Su funcin principal es de transformar o cambiar un voltaje en otro diferente siempre y cuando este sea voltaje de corriente alterna. Al aplicarle al bobinado primario de transformador una tensin alterna, circulara una corriente alterna en sus espiras generando en el ncleo un campo magntico alterno, el cual circulara por e ncleo magntico e inducir en el bobinado secundario una tensin alterna. La capacidad de transformar voltaje en otro diferente depender de la composicin del transformador
Pgina 78
CLASES DE TRANSFORMADORES
1. EL TRASFORMADOR ELEVADOR
El uso de este tipo de transformadores es "aumentar" elctricamente la tensin. Son aquellos transformadores Que al recibir un voltaje (Bobinado primario) entregan por su bobina secundaria un voltaje mayor. Estos transformadores son utilizados en Electricidad industrial
2. EL TRASFORMADOR REDUCTOR
Este transformador tiene la funcin de reducir la tensin, que al aplicarle una tensin al bobinado primario (220V) esta entregara al bobinado secundario un voltaje diferente (menor) dependiendo del modelo
DIODOS RECTIFICADOR IMPORTANCIA Los diodos son muy importantes para disear una fuente de alimentacin DC ya que estos nos ayudan a transformar (Rectificar) la energa de corriente alterna a corriente continua pulsante. DEFINICIN Se llama rectificador a todo dispositivo elctrico que slo permite el paso de la corriente elctrica en un sentido.
Pgina 79
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos La figura muestra los smbolos utilizados para representar un diodo PN. La zona P donde va la flecha, se llama nodo, y la zona N ctodo. Sabemos que un diodo posee elevada conductividad cuando el polo negativo de la fuente de tensin se conecta a su ctodo y el polo positivo de la misma a su nodo (Polarizacin).
Entonces se cierra el circuito desde el polo negativo al positivo a travs del ctodo, del nodo y de la carga.
CONDENSADOR
DIFINICIN Dentro de la gran variedad de tecnologas de fabricacin de condensadores, los electrolticos son los de mayor capacidad, debido a que se recurre a reducir la separacin entre las placas, a aumentar
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos el rea enfrentada de las mismas y a la utilizacin de un dielctrico de elevada constante dielctrica. Los condensadores electrolticos deben su nombre a que el material dielctrico que contienen es un cido llamado electrolito y que se aplica en estado lquido. La fabricacin de un condensador electroltico comienza enrollando dos lminas de aluminio separadas por un papel absorbente humedecido con cido electroltico. Luego se hace circular una corriente elctrica entre las placas para provocar una reaccin qumica que producir una capa de xido sobre el aluminio, siendo este xido de electrolito el verdadero dielctrico del condensador. Para que pueda ser conectado en un circuito electrnico, el condensador llevar sus terminales de conexin remachados o soldados con soldadura de punto. Por ltimo, todo el conjunto se insertar en una carcasa metlica que le dar rigidez mecnica y se sellar hermticamente, en general, con un tapn de goma, que evitar que el cido se evapore en forma precoz.
Al contrario que la mayora de los condensadores, los electrolticos tienen polaridad. La polaridad correcta se indica en el envoltorio con una franja indicando el signo negativo y unas flechas indicando el terminal que debe conectares al potencial menor (terminal negativo). Tambin, el terminal negativo es ms corto que el positivo. Esto es importante porque una conexin con voltaje invertido de ms de 1,5
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Voltios puede destruir la capa central de material dielctrico por una reaccin de reduccin electroqumica
El condensador es dispositivo almacenador de energa y lo hace en forma constante o momentnea es decir se carga y se descarga y este trabajo lo hace constantemente esta funcin es indispensable dentro de un circuito electrnico y justamente para almacenar energa. Un condensador es tambin un componente que se opone a las variaciones del voltaje pero aun as debemos de saber que el condensador deja pasar libre mente la corriente alterna pero ms no la corriente directa. El tamao de un condensador depende de la capacidad de un almacenamiento que puede almacenar el condensador la cual indica su valor en micro Faradios (uF) que est impresa en el plstico que en vuelve al condensador. En conclusin diremos que la capacidad de almacenamiento de energa depende entonces de cuantos (uF) sea el condensador que a Mayor (uF) mayor almacenamiento de energa lo que casi esta siempre a su tamao.
RESISTENCIAS
IMPORTANCIA
Pgina 82
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Las resistencias son importantes ya que adecuadamente la tensin y corriente elctrica. permiten distribuir
Se denomina resistencia elctrica, simbolizada habitualmente como R, a la dificultad u oposicin que presenta un cuerpo al paso de una corriente elctrica para circular a travs de l. En el Sistema Internacional de Unidades, su valor se expresa en ohmios, que se designa con la letra griega omega mayscula, . Para su medida existen diversos mtodos, entre los que se encuentra el uso de un ohmmetro. Hay varios tipos de resistencias (Resistencias Lineales Fijas, Resistencias Variables, Resistencias no Lineales) nosotros utilizaremos para la fuente de alimentacin resistencias Lineales fijas. (Presentan un valor de resistencia constante y es determinado por el fabricante)
DIODO ZENER
El diodo Zener, que recibe este nombre por su inventor, el Dr. Clarence Melvin Zener, es un diodo de silicio que se ha construido para que funcione en las zonas de rupturas. Llamados a veces diodos de avalancha o de ruptura, el diodo zener es la parte esencial de los reguladores de tensin casi constantes con independencia de que se presenten grandes variaciones de la tensin de red, de la resistencia de carga y temperatura.
SIMBOLO ESQUEMTICO
Pgina 83
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos El diodo Zener se representa en los esquemas con el siguiente smbolo: en cambio el diodo normal no presenta esa curva en las puntas (Z): CARACTERSTICAS DEL DIODO ZENER El diodo zener es un tipo especial de diodo, que siempre se utiliza polarizado inversamente. Recordar que los diodos comunes, como el diodo rectificador (en donde se aprovechan sus caractersticas de polarizacin directa y polarizacin inversa). En este caso la corriente circula en contra de la flecha que representa el diodo. Si el diodo zener se polariza en sentido directo se comporta como un diodo rectificador comn. Cuando el diodo zener funciona polarizado inversamente mantiene entre sus terminales un voltaje constante. En el grfico se ve el smbolo de diodo zener (A - nodo, K ctodo) y el sentido de la corriente para que funcione en la zona operativa
Se analizar el diodo Zener, no como un elemento ideal, si no como un elemento real y se debe tomar en cuenta que cuando ste, se polariza en modo inverso si existe una corriente que circula en sentido contrario a la flecha del diodo, pero de muy poco valor.
Pgina 84
TRANSISTOR
El transistor es un elemento semiconductor que tiene la propiedad de poder gobernar a voluntad la intensidad de corriente que circula entre dos de sus terminales (Emisor y Colector), mediante la circulacin de una pequea corriente aplicada en el tercer terminal (base) Este efecto se conoce como el nombre de AMPLIFICACION DE CORRIENTE Se utilizan fundamentalmente en circuitos que realizan funciones de amplificacin, control, proceso de datos, etc. Su fabricacin es bsicamente la unin de tres regiones y por esta razn se construyen segn los dos tipos bsicos los transistores NPN y transistores PNP Son algo as como un diodo pero con otra regin ms aunque en realidad un transistor no es ms que la unin de dos diodos literalmente su
Su representacin es por una Q
Pgina 85
PROCESO DE EJECUCION: I. MANTENIMIENTO DE MOTOR TRIFSICO.
El mantenimiento consiste en una coordinacin eficiente de todas las operaciones indispensables tendientes a conservar en buenas condiciones todos los equipos, mquinas e instalaciones para lograr una mayor produccin e involucrar el menor costo posible.
Pgina 86
1. ANOTAR DATOS TECNICOS Para tener un mantenimiento esta operacin es necesaria porque permite ver las partes externas principales del motor como las partes deterioradas Ver placa de Caractersticas : es necesario porque permite comparar las mediciones que se dan en la prctica
2. DESMONTAR MOTOR TRIFSICO: Esta operacin nos permite desmontar en forma ordenada todo el componente constituyente al Motor para as verificar y dar el mantenimiento adecuado
Marcar puntos de referencia. Es importante realizar este paso ya que nos permite de mucha ayuda en el momento del montaje del motor. Se utiliza un punzn y un martillo de baquelita.
Pgina 87
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Desajustar y retirar los pernos de sujecin. Para realizar dicho trabajo es necesario tener las herramientas (llaves) adecuadas de acuerdo a las medidas de las tuercas y pernos del motor.
Retirar tapas. Golpeando con un martillo de goma todo el contorno de la tapa para ir aflojndola, luego extraerla utilizando un extractor. 3. Verificar partes de motor trifsico: Permite verificar cada uno de los elementos mecnicos manualmente del motor para que estn en perfectas condiciones y as poder tener un funcionamiento adecuado; los pasos a seguir son las siguientes: Verificar rodajes: limpiar con la ayuda de un trapo industrial y en seguida engrasamos correctamente.
Verificar ventilador: Limpiamos con la ayuda de trapo industrial, brocha, etc. Verificar carcasa de estator: hacer limpieza con trapo industrial y una brocha y retirar todo el polvo.
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Verificar pernos de sujecin: verificamos que no estn doblados o robados (en mal estado); y/o cambiarlos por otros pernos o tuercas. Verificar rotor: limpiar cuidadosamente ya sea con trapo industrial y/o tinner.
4. Montar motor trifsico: Despus de haber terminado con el mantenimiento de cada una de sus partes del motor, en esta operacin nos dedicaremos al montaje de cada una de sus partes ya mencionadas. Montar tapas: Para montar dichas tapas es necesario tener en cuenta los puntos de referencia marcados al inicio del desmontaje del motor
Pgina 89
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Fijar y ajustar pernos de sujecin: Con la ayuda de las herramientas adecuadas que ya se utiliz en el momento del desmontaje se vuelven colocar cuidadosa y correctamente. 5. Realizar protocolo de pruebas: Ya concluido con el montaje adecuado ahora realizaremos las pruebas y mediciones correspondientes para as hacer la comparacin con la placa de caractersticas del motor. Realizar pruebas de rodamientos: Hacer girar el eje del motor manualmente en vaco y tambin aplicando tensin, si el ruido producido es demasiado entonces los rodajes o cojinetes est en mal estado o fijados incorrectamente adems revisar el entrehierro puede ser irregular, lo normal es de 1 mm- 3mm la separacin del rotor y estator.
Realizar pruebas de ventilacin: La ventilacin es muy importante en el funcionamiento del motor por largo tiempo girar manualmente o en vaci el eje del motor y asegurarse que el ventilador no est flojo o roto de lo contrario ocasionar recalentamiento por falta de ventilacin. Medir RPM: Para realizar esta medicin es necesario tener un instrumento llamado tacmetro que tiene la funcin de medir las
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos revoluciones (velocidad) del motor. Medir tensin y corriente: En este trabajo vamos a realizar las mediciones de tensin de entrada y la corriente de entrada al motor para esto utilizaremos un Voltmetro y un Ampermetro a escala indicada.
I.
MONTAJE DE MOTORES TRIFSICOS. En esta operacin el montaje de los motores trifsicos debe ser correcta y cuidadosamente para que as no sufra ningn movimiento en el momento de trabajo en el mdulo y tambin se debe mantener el espacio correcto entre motor a motor y entre los ejes del motor.
ALINEAMIENTO La mquina elctrica debe estar perfectamente Alineada, Un alineamiento incorrecto puede causar defectos en los rodamientos, vibraciones y hasta ruptura del eje. 1. Medir base del motor: 2. Trazado de ejes: Para realizar un montaje adecuado es necesario realizar el trazado adecuado utilizando una regla graduada de 60 cm.
Pgina 91
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Trazamos los ejes en el mdulo de acuerdo a la ubicacin de los motores trifsicos. Cmo se indica a continuacin: Sacar las medidas en el mdulo correctamente donde se va a montar los motores trifsicos. Trazar los puntos de referencia. Taladrar y limar agujeros. 3. Montar motor trifsico en mdulo: Realizado el trabajo anterior en esta operacin vamos a hacer el montaje de cada uno de los motores trifsicos de acuerdo a las medidas dadas en el mdulo correspondiente. Alinear motores Colocar los pernos correctamente II. de sujecin y ajustar
INSTALACION DE MOTORES TRIFSICOS. La instalacin de los motores trifsicos debe ser muy eficaz de acuerdo al esquema de conexiones y no debe tener ninguna falla ya que puede ocasionar un cortocircuito o algn desperfecto en el momento de su funcionamiento. En el motor existe una placa de identificacin indicando el cdigo del esquema de conexin que deber ser utilizado. Las mquinas elctricas deben ser instaladas en locales que permitan fcil acceso para inspeccin y mantenimiento, principalmente en lo referente a los cojinetes (re lubricacin) e inspeccin de las escobas. Si la atmsfera es hmeda, corrosiva o contiene partculas abrasivas, es importante asegurar el correcto grado de proteccin. Para la instalacin de los motores se debe tener en cuenta el grado de aislamiento, la tensin de placa, tipo de conexin segn indique la placa de caractersticas del motor.
Pgina 92
1. Verificar continuidad de bobinas: Comprobar la continuidad de las bobinas con un multmetro en escala de ohmios.
2. Verificar el grado de aislamiento: Con un meghmetro hacer la medicin correspondiente del grado de aislamiento de cada una de las bobinas del motoretc.
3.
Verificar caja de terminales: Conexin en caja de bornes de acuerdo placa de caractersticas y a la tensin que se va a aplicar a dicho motor respectivamente.
4. Conectar caja de terminales: Conectar terminales de motor a borneras de la red, teniendo en cuenta la tensin a aplicarse, de acuerdo al esquema de instalacin ya mencionado. En este paso vamos a verificar los terminales FUNDAMENTOS TECNOLGICOS Motor Asncrono Trifsico El motor de induccin trifsico se compone fundamentalmente de un rotor y un estator. Ambas partes estn formadas por un gran numero de laminas ferro magnticas, que disponen de ranuras en la cual se alojan los devanados retricos y estatricos
Pgina 93
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos respectivamente. En ellos se transformara la potencia elctrica absorbida en potencia mecnica. Concepto: Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, es decir, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
Energa elctrica Energa mecnica
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente alterna. Los motores de corriente alterna se clasifican en motores sncronos y asncronos pero hablaremos de los motores asncronos y en especial del motor jaula de ardilla.
EL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO: Est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
Pgina 94
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday. Como esta corriente inducida se encuentra en el seno de un campo magntico, aparecen en el rotor un par de fuerzas que lo ponen en movimiento. El campo magntico giratorio gira a una velocidad denominada de sincronismo. Sin embargo el rotor gira algo ms despacio, a una velocidad parecida a la de sincronismo. El hecho de que el rotor gire ms despacio que el campo magntico originado por el estator, se debe a que si el rotor girase a la velocidad de sincronismo, esto es, a la misma velocidad que el campo magntico giratorio, el campo magntico dejara de ser variable con respecto al rotor, con lo que no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor, y por consiguiente no aparecera un par de fuerzas que lo impulsaran a moverse. El rotor puede ser de dos tipos, de jaula de ardilla o bobinado. En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del estator genera una corriente inducida en el rotor.
MOTORES DE JAULA DE ARDILLA: La mayor de los motores, que funcionan con corriente alterna de una sola fase, tiene el rotor de tipo jaula de ardilla. Los motores de jaula de ardilla realizo mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro laminado. Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van asoldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado. Por las dos piezas circulares de los extremos.
Pgina 95
Cuando este rotor est entre dos polos de campo electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem. En las espiras de jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuente campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin u otra y as permanecer parado. Es similar al motor sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno. Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberan alimentar por corriente alterna bifsicas y producir un campo magntico rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas. Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo magntico mximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magntico del devanado principal. Desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla
Pgina 96
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos con sus corrientes y campos inducidos hacindole girar. Esto hace que el motor arranque por s mismo. El devanado de fase partida puede quedar en circuito o puede ser desconectado por medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una ves que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase partida, el rotor de un motor de induccin de fase partida siempre se desliza
produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la sera la velocidad de sincronismo. Si la velocidad sncrona fuera 1800 rpm, el motor de jaula de ardilla con cierta carga podra girar 1750 rpm, cuando ms grande sea la carga en el motor, ms se desliza el motor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado de 75 a 100.
Pgina 97
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor consiste en sombrear el campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo. Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la alternancia, el campo magntico aumenta e induce una fem. Y una corriente en el anillo de cobre. Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla l. El rendimiento de los motores de polos de induccin sombreados no es alto, vara de 30 al 50 %. Una de las principales ventajas en todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector y anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores.
RELACIN DE VELOCIDAD DE ROTACIN CON FRECUENCIA ELECTRICA. Le velocidad del campo rotatorio, sea la velocidad sncrona, es:
En donde: f=frecuencia y p=numero de polos. Hay dos tipos generales de rotores. El de jaula de ardilla consiste en barras gruesas de cobre, puesta en cortocircuito por anillos de extremo o, las barras y los anillos de extremo pueden ser una sola pieza fundida de aluminio.
Conclusiones:
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de mquinas dinamoelctricas combinadas. Por lo general es deseable cambiar la corriente continua a corriente alterna o a la inversa, o cambiar voltaje de alimentacin de corriente continua, o la frecuencia, o fase con alimentacin de corriente alterna. Una forma de realizar dichos cambios es usar un motor que funcione con el tipo disponible de alimentacin elctrica para que haga funcionar un generador que proporcione a su vez la corriente y voltaje deseados.
GENERALIDADES:
Para el controlar los diferentes sistemas industriales es necesario la elaboracin de un tablero elctrico que este acorde con los necesidades del sistema a operar. Un tablero elctrico es una unidad cuya finalidad es agrupar los elementos que permitan proteger, controlar, vigilar y operar un sistema elctrico. Para considerar un mejor mantenimiento y trabajo. Es por eso que hemos credo conveniente ensamblar el MODULO DE ENSAYO DE MOTORES TRIFSICOS ASISTIDO PO PLC.
Pgina 99
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Que contribuir a complementar la formacin prctica de los aprendices de nuestra institucin.
PROCESO DE EJECUCIN
I.- MONTAJE E INSTALACION DEL CIRCUITO DE FUERZA. 1.- VERIFICAR COMPONENTES. Fundamento: La verificacin de los componentes es un paso que debe realizarse obligatoriamente antes de proceder a cualquiera de las de los siguientes pasos ya que si no se hace no podemos estar seguros de que los componentes funcionaran correctamente en tablero elctrico. a) Verificar Interruptor Termo Magntico Energizar interruptor Termo magntico y medir Tensin entre sus Bornes de salida.
b) Verificar Rel Trmico. Simular la sobrecarga y verificar que sus contactos se hayan accionado.
c) Inspeccionar Canaleta Visualizar que la canaleta y su tapa se encuentren en buen estado.
Pgina 100
d) Inspeccionar Borneras. Chequear que las borneras se encuentren en buen estado.
SS/HH: Tener cuidado al momento de chequear cada componente. 2.- MONTAR COMPONENTES. Fundamento: el montaje de los componentes es una de las prioridades a tener en cuenta en un tablero elctrico ya que si no se tiene especial cuidado al montar los componentes se pude causar el deterioro de los mismos y as acortando su vida til de trabajo. a) Disear Tablero. Dividir los espacios adecuados para los componentes considerando su distribucin en el tablero. b) Montar Canaleta. Medir y cortar la canaleta de acuerdo al diseo del tablero. Fijar la canaleta de acuerdo a la distribucin de los espacios del tablero. Montar riel DIN Cortar el riel DIN y montarlo en el lugar distribuido. c) Montar Interruptor Termo Magntico Colocar el interruptor termo magntico encima del riel y presionarlo hasta escuchar un clic. Nota:
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos Esto se har con todos los interruptores termomagneticos a montar. Entre cada interruptor termico abra una distancia mxima de 5mm. d) Montar Rel Trmico Colocar terminales de entrada del rel trmico en los de salida del contactor y asegurar con el destornillador 3/16 x 6.
e) Montar Borneras. Colocar las borneras en el tablero y asegurar con tornillos autorroscantes adecuados. SS/HH: Al momento de cortar la canaleta tomar una medida exacta. Al momento de montar cada componente observar que se encuentre correctamente insertado en el riel.
3.- CABLEAR CIRCUITO DE FUERZA. Fundamento: El circuito de fuerza es de gran importancia ya que es para alimentar a los motores y por donde circulara la corriente de consumo de los mismos por lo que es necesario tener especial cuidado con el dimensionamiento del cable a utilizarse ya que de lo contrario podra ocasionar el dao de los componentes del tablero y de las maquinas a mover.
Pgina 102
Esquema conexion
de
a) Cablear seccin de interruptor termo magntico Contactores inversores de giro. Medir y cortar cable. Cablear adecuadamente esta seccin. b) Cablear seccin de contactores inversores a contactores de motor. Medir y cortar cable. Cablear esta seccin. c) Cablear seccin rels a borneras. Medir y cortar cable. Cablear esta seccin.
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos SS/HH: Tener cuidado al momento de cortar el cable que no est muy tensado. Al pelar el cable para embornar en los componentes ver que tenga una Buena superficie de contacto. FUNDAMENTOS TECNOLGICA EL INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO Generalidad: Los interruptores como tal, son elementos que se accionan manualmente. Su funcin principal es la de aislar un circuito o conectarlo a la red, segn sea el caso. Presentan diversas variantes segn sea su misin en el circuito. Generalmente los interruptores termo magnticos se encuentran en el circuito de fuerza. Concepto: Es un dispositivo de control y de proteccin magneto-trmico tripolar. La proteccin trmica tiene compensacin de temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza el control y la proteccin de los motores elctricos.
Eleccin del interruptor termo magntico Selectividad: La selectividad puede ser total o parcial. Es total cuando, sea cual sea el valor de la corriente de fallo, desde la sobrecarga hasta el cortocircuito franco, el aparato situado aguas
Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos abajo se abre mientras que el aparato situado aguas arriba permanece cerrado. Es parcial cuando las condiciones de selectividad solo se respetan en un rango limitado de la corriente de fallo.
DETERMINACIN DEL INTERRUPTOR SITUADO AGUAS ARRIBA Para elegir el calibre del termo magntico situado aguas arriba en funcin del calibre de los aparatos que conforman los arrancadores I1, I2, I3;....In, se deben cumplir dos condiciones:
La corriente del interruptor debe ser mayor o igual a la suma de I1, I2, I3,.In. La corriente debe ser superior o igual a 3 veces el calibre del aparato que conforma el arrancador ms potente. Caractersticas: Poder de corte. Poder cierre. Autoproteccin. Poder de limitacin. SMBOLO: Proteccin trmica. Proteccin contra mayor
Pgina 105
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC ESTRUCTURA
Pgina 106
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC
CATEGORIAS DE EMPLEO
Tipo de corriente
Categora
AC 12
Aplicaciones
Control de cargas resistivas y cargas de estado slido con aislamiento a travs de acoples pticos.
Corriente alternada
AC 13 AC 14 AC 15 DC 12
CIRCUITO DE COMANDO
Control de cargas de estado slido con transformadore de aislamiento.
Control de pequeas cargas electromagnticas ( 72 V Control de cargas electromagnticas ( > 72 VA )
DC 13 Electricidad Industrial DC 14
Corriente continua
Control de cargas de cargas resistivas y cargas de esta slido a travs de acoples pticos Control de electroimanes
Pgina 107
Control de cargas electromagnticas que tienen resiste de economa en el circuito
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC ESTRUCTURA

01 - Carcasa inferior 02 - Ncleo fijo 03 - Anillo de corto circuito 04 - Bobina 05 - Resorte de curso 06 - Ncleo mvil 07 - Cabezal mvil 08 - Contactos mviles principales 09 - Contactos mviles auxiliares 10 - Resortes de contacto 11 - Contactos fijos principales 12 - Contactos fijos auxiliares 13 - Tornillo con arandelas 14 - Carcasa superior 15 - Tapa
Pgina 108
EL REL TRMICO Los rels trmicos se utilizan para proteger a los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, resulta excesivamente larga.
Principio de funcionamiento. Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuesta cada uno por dos metales con coeficiente de dilatacin muy diferente unidos mediante laminacin y rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento est conectado en serie a una fase del motor. La deformacin de las bilminas provoca el movimiento giratorio de una leva o un rbol unido al dispositivo de disparo. Caractersticas: Tripolares. Compensados, es decir; temperatura ambiente. insensibles a los cambios de
Sensible a una prdida de fase, por lo evitan el funcionamiento monofsico del motor. Rearme automtico o manual Graduacin en amperios motor Reglaje
Pgina 109
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC La rueda graduada permite regular el rel con mucha precisin. La corriente lmite de disparo est comprendido entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.
Clases de disparo La norma IEC947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmico: i. Rels de clase 10: Validos para todas las aplicaciones de corrientes con una duracin de arranque inferior a los 10 segundos. ii. Rels clase 20: Admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin. iii. Rels clase 30: Para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin. SELECCIN DEL REL TRMICO El rel trmico se selecciona en funcin de en funcin de la corriente nominal del motor. Siempre que sea posible esta corriente debe estar ubicada en el punto medio de la amplitud comprendida entre el ndice mnimo y mximo deber existir una relacin de 1 a 1,6. ndice de regulacin mnimo. Imin = In x 0.8 ndice de regulacin mximo. Imax = In 0.8
Pgina 110
ESTRUCTURA
Pgina 111
CALCULO DE LA SECCIN DE LOS CONDUCTORES

Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC Para calcular la seccin de de los conductores en un tablero elctrico se recomienda aplicar dos mtodos: por capacidad de corriente y por cada de tensin. Clculo por capacidad de corriente: Esto se calcula observando la tablas de los conductores tipo THW. Ejemplo: Para un capacidad de corriente de 20A para la instalacin en tubo, que corresponde a un conductor # 12AWG. A este valor se le aplica los factores de correccin de temperatura y por agrupamiento de conductores en tubo (tablas 02 y 03). o 20 x 0.88 x 0.8 = 14 El valor obtenido es mayor que la corriente consumida por el motor a plena carga (11A) Clculo por cada de tensin: El clculo por la cada de tensin se realiza mediante la siguiente frmula:
Pgina 113
PROCESO DE EJECUCCION I. VERIFICAR COMPONENTES
1. VERIFICAR INTERRUPTOR DIFERENCIAL Verificar sus contactos con un multitester en la escala de ohmios 2. VERIFICAR PULSADOR Verificar continuidad accionando el pulsador con un multitester en la escala de ohmios Nota: El pulsador debe verificarse que no estn en malas condiciones o rotos Esto se ara con todos los pulsadores
3. VERIFICAR SEALIZACIN
LMPARAS
DE
L1
220VAC N
Probar continuidad en sus contactos Verificar su funcionamiento aplicando una tensin de 220v
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC Nota: Esto se ara con todas las lmparas de sealizacin
NA NC 11 12
4. VERIFICAR BOYAS
13
Probar continuidad en sus contactos Medir el aislamiento en la escala de ohmios accionando para arriba y para abajo
14
5. VERIFICAR CONTROLADOR DE NIVEL ELECTRNICO Identificar sus contactos Verificar los pernos de los contactos que no estn robados
6. VERIFICAR SELECTOR Identificar sus contactos con un multitester probar continuidad y apuntar en una hoja Nota: Esto se medir en la posicin 1 posicin 0 y
7. VERIFICAR FINALES DE CARRERA Verificar sus contactos con un multitester continuidad accionando para arriba y para ABAJO
NA
NC 1 3
medir
2
Pgina 115
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 8. VERIFICAR PLC Verificar mdulos de entrada Verificar mdulos de salida Identificar contactos
II.MONTAR COMPONENTES 1.-MONTAR INTERRUPTOR DIFERENCIAL Fijar en el riel correspondiente con precisin
2. MONTAR PULSADOR Trazar ejes de la caja botonera en compartimiento De tablero elctrico, con la ayuda de una regla metlica, De acuerdo a las medidas en la figura. Fijar las cajas botonera incluido los pulsadores en el tablero Nota: esto se ara con todas las cajas botoneras
70mm
60mm
Pgina 116
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 3. MONTAR LMPARAS DE SEALIZACIN Fijar las lmparas de sealizacin en la caja botonera Fijar las cajas en el tablero
50mm
40mm
4. MONTAR CONTROLADOR DE NIVEL ELECTRNICO Fijar riel Fijar CNE sobre el riel jalando el seguro que tiene debajo
5. MONTAR SELECTOR Armar selector Fijar selector en el tablero
6. MONTAR FINALES DE CARRERA Fijar finales de carrerea respectivos tornillos en el tablero con sus
Pgina 117
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 7. MONTAR PLC Fijar riel Montar PLC sobre el riel Nota: Se debe fijar el PLC cuidadosamente para evitar romperlo
III. CABLEAR CIRCUITO DE MANDO 1. CABLEAR DE DE FUENTE DE ALIMENTACIN A PLC
RELAY OUTPUTS
L1
0.0
0.1 0.2 0.3
L2 0.4
0.5 0.6
3L
0.7
1.0
1.1
+ -
VDC 12-24
SIMATIC S 7-200
INPUTS 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2L M L+
F31
F32
S1
S2
S3
S5
S4
S5
2. CABLEAR DE LAS ENTRADAS DEL PLC

Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC Cablear pulsadores, finales de carrera, boyas, rels a entradas al PLC.
L1
N
I> I>
K1 A1 A2
K2 A1 A2
K3 A1
K4 A1
K5 A1
H1 X1
H2 X1
A2
A2
A2
X2
X2
RELAY OUTPUTS
L1
0.0
0.1
0.2
0.3
L2
0.4
0.5
0.6
3L
0.7
1.0
1.1
SIMATIC S7-200
INPUTS 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2L M L+
3. CABLEAR DE LAS SALIDAS DEL PLC Cablear bobinas de los contactares, a la bobina del CNE, lmparas de sealizacin
L1
I> I>
Pgina 119
4. CABLEAR DE PLC A SELECTOR Clasificar los cables que sobra al momento de cablear en residuos slidos
Pgina 120
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC FUNDAMENTO TECNOLGICO 1. INTERRUPTOR O RELE DIFERENCIAL El interruptor diferencial es un aparato cuya misin es desconectar una red de distribucin elctrica, cuando alguna de sus fases se pone a tierra, bien sea directamente o a travs de humedades generalmente. El interruptor diferencial se activa al detectar una corriente de defecto Id, que sea superior a su umbral de sensibilidad Is. La proteccin diferencial est basada en la 1 Ley de Kirchoff, hace que cuando se produce la derivacin a tierra de una fase, exista un desequilibrio entre la suma geomtrica de las intensidades de la red; este desequilibrio, que es precisamente la corriente de defecto Id, es lo que detecta el interruptor diferencial, provocando a continuacin la desconexin de la red defectuosa. Los interruptores diferenciales ms empleados domsticamente y en instalaciones de poca potencia, que se suelen fabricar compactos y para intensidades nominales de entre 5 y 125 A, suelen tener dos tipos de sensibilidad fija que son: Interruptores de media sensibilidad........ Is = 0,3 A = 300 mA Interruptores de alta sensibilidad............ Is = 0,03 A = 30 mA La sensibilidad es el valor que aparece en catlogo y que identifica al modelo, sirve para diferenciar el valor de la corriente a la que se quiere que "salte" el diferencial, es decir, valor de corriente que si se alcanza en la instalacin, sta se desconectar. El tipo de interruptor diferencial que se usa en las viviendas es de alta sensibilidad (30 mA) o
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC de muy alta sensibilidad (10 mA), ya que son los que quedan por debajo del lmite considerado peligroso para el cuerpo humano. Por regla general, en viviendas no se utilizan interruptores diferenciales de 10mA de sensibilidad, ya que se utiliza cuando los cabes de instalacin son cortos, por lo que en una vivienda lo nico que provocara es que el interruptor "saltara" constantemente. La sensibilidad en un interruptor diferencial, viene marcada como 0,030A.
Se utiliza para proteger a las personas contra los efectos de contactos elctricos directos e indirectos
Pgina 122
ELEMENTOS DE COMANDO Y SEALIZACION
Pgina 123
LOS FINALES DE CARRERA son ideales industrias elctricas. Tienen especificaciones completas y los varios tipos, estructura compacta, aspecto agradable, funcionamiento excelente, accin flexible y confiable, instalacin fcil, operacin, mantenimiento y ajuste. Los interruptores son aplicables a circuitos de control de la A C de 40 a 60Hz, con un voltaje hasta los circuitos de 500V o de control de la D.C. con un voltaje hasta 660V, y a una corriente hasta 10A convertir una seal mecnica en una seal elctrica con el fin de controlar el movimiento mecnico o de realizar control secuencial. Interruptor de Nivel de Tipo Boya El interruptor de nivel de tipo boya puede utilizarse para operaciones de control por medio del nivel del lquido. El interruptor de nivel tipo boya es apto para contacto con agua residual, en el interruptor, una bola acciona un micro ruptor en funcin de la posicin de flotacin, el embudo por el que rueda la bola que produce la conmutacin, permite que el dispositivo funcione perfectamente incluso si se retuerce el cable. CONTROLADOR DE NIVEL ELECTRONICO FIGURA 3- Controlador del nivel del agua ON/OFF. La figura muestra el controlador de nivel de agua donde SW representa las bollas de control de
Pgina 124
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC nivel. Donde una es dependiente de la otra despus de su iteracin estas activan los niveles para los terminales de salida "CN" donde estas sern dirigidas hacia las bobinas del contactor o directamente a otro subsistema del sistema de control. De este modo controlando el nivel del agua en el reservorios para la vida til del equipo donde este controlador se le agrega uno a cada. Reservorio dependiente de que lugar vaya lugar X o lugar Y.
EL PLC
Un autmata programable ejecuta un programa de control creado para solucionar gran parte de las tareas de automatizacin. El micro-PLC S7-200 le ayudar a aumentar la seguridad, la calidad y la velocidad de produccin, reduciendo al mismo tiempo los costes del proyecto. El micro-PLC S7-200 se utiliza para cada vez ms campos de aplicacin, puesto que combina un elevado rendimiento con un precio atractivo y un funcionamiento sencillo.
INTRODUCCIN El PLC es un equipo electrnico programable diseado para controlar en tiempo real y en ambientes industriales un proceso secuencial. Se produce una reaccin a la informacin recibida
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC por los captadores del sistema automatizados como son. Finales de carrera, pulsadores, sensoresetc. y se acta sobre los accionadores de la instalacin (motores electrovlvulas indicadores luminosos...etc.) En definitiva, se trata de un lazo cerrado entre un dispositivo que controla (PLC) y la instalacin en general. CLASIFICACION DE LOS PLC Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, capacidad, aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras a) PLC tipo Nano: Generalmente el PLC de tipo compacto (fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O generalmente en un nmero inferior a 100. Permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. b) PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (Alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas analgicas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador.
c) PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:
Rack Fuente de alimentacin Modulo de CPU Modulo de I/O De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.
PARTES Estructura Externa: El trmino estructura externa o configuracin externa de un autmata programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en que est dividido Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el mercado: Estructura semimodular Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S. Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana).
Pgina 127
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC Estructura modular Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen. Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.
VENTAJAS DEL PLC Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que no es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC quedar reducido el tiempo cableado Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
INCONVENIENTES Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
CAMPOS DE APLICACIN El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Pgina 129
Pgina 130
I. - INSTALAR EL SOFTWARE: INSTALAR STEP 7--MICRO/WIN: Insertar el CD de STEP 7--Micro/WIN en la unidad de CD--ROM.
Seleccionar el idioma para la instalacin del STEP 7--Micro/WIN.
Pgina 131
Aparecer el asistente de instalacin en el cual debemos de seguir las instrucciones que aparecern en la pantalla.
Iniciar STEP 7-Micro/WIN: Abrir el men inicio y hacer click en TODOS LOS PROGRAMAS. Dirigirse al programa SIMATIC hacer click Buscar el STEP 7--Micro/WIN y hacer click
Pgina 132
II.- CONFIGURAR CONFIGURACIONES: a) Conectar el cable multimaestro RS--232/PPI:
Pgina 133
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 1. Debemos unir el conector RS232 (identificado con PC) del cable multimaestro RS--232/PPI al puerto de comunicacin de la PC. (En el presente ejemplo, conectar a COM 1.) 2. Debemos unir el conector RS485 (identificado con PPI) del cable multimaestro RS--232/PPI al puerto 0 1 del S7200 (PLC).
3. Debemos vigilar q los interruptores DIP en el cable multimaestro RS--232/PPI estn configurados a la velocidad q se requiera.
b) Ingresar a cuadro de comunicaciones: 1. Buscar en el rbol de operaciones el comunicaciones y desglosar el comando. 2. Hacer click en el comando comunicaciones. parmetro de
Pgina 134
Verificar los parmetros de comunicacin de STEP 7--Micro/WIN: 1. Debemos verificar que la direccin del cable PC/PPI est ajustada a 0 en el cuadro de dilogo Comunicacin. 2. Debemos verificar que la interfaz del parmetro de red est configurada para el cable PC/PPI (COM1). 3. Debemos verificar que la velocidad de transferencia est ajustada a 9,6 kbit/s.
Pgina 135
c) Establecer la comunicacin con el S7- 200. 1. En el cuadro de dilogo Comunicacin, haga doble clic en el icono Actualizar. STEP 7--Micro/WIN buscar el S7--200 y visualizar un icono CPU correspondiente a la CPU S7--200 conectada. 2. Seleccione el S7--200 y haga clic en Aceptar.
d) Crear un proyecto: 1. Ingresar al STEP 7--Micro/WIN.

Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 2. Programar el proyecto. En el editor Kop o cualquier otro editor del STEP 7--Micro/WIN.
e) Guardar el proyecto: 1. Ir al comando Archivo y desglosar el comando. 2. Hacer clic en sub comando Guardar. Aparecer la siguiente ventana.
} 3. Elegir la unidad o carpeta donde se desea guardar el Archivo. 4. Dar nombre al proyecto y hacer click en el botn guardar.
Pgina 137
f) Abrir un Archivo: 1. Ir al comando Archivo y desglosar el comando
Pgina 138
2. Hacer click en el sub comando Abrir y aparecer la siguiente ventana.
Pgina 139
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 3. Elegir la unidad o carpeta donde se ha guardado el proyecto.
4. Elegir el proyecto q se desea abrir. Hacer clic en el botn abrir.
III.
TRANSFERIR UN PROYECTO:
Pgina 140
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC a) Cargar un proyecto en el PLC. 1. En la barra de herramientas, hacer clic en el botnCargar en CPU o elegir el comando de men Archivo > Cargar CPU para cargar el programa en el PLC. Hacer clic en Aceptar para cargar los elementos de programa en el S7--200.
b) Extraer un proyecto del PLC a la PC: 1. En la barra de herramientas, hacer clic en el botn Cargar PG o elegir el comando de men Archivo > Cargar PG para cargar el programa en la PC. 2. Hacer clic en Aceptar para cargar los elementos de programa en la PC.
Pgina 141
c) Poner el S7--200 en modo RUN. 1. En la barra de herramientas, hacer clic en el botnRUN o elija el comando de men CPU > RUN. 2. Hacer clic en Aceptar para cambiar el modo de operacin del S7--200.
FUNDAMENTO TEORICO. Memoria Dentro de la CPU dispondremos de un rea de memoria, la cual emplearemos para diversas Funciones: Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el autmata va a ejecutar cclicamente. Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc...). Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que monitoriza el Sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el Microprocesador/micro controlador que posea el autmata. Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH. Cada autmata hace subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante. Unidades de entrada y salida Podemos disponer de dos tipos de mdulos de entrada y/o salida: Digitales. Se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan a nivel de bit dentro del programa de usuario. Analgicas. Pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado especificado por El fabricante. Estas seales se manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del Programa de usuario. Las E/S son ledas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir, pueden estar Incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a travs de instrucciones Especficas de E/S. Interfaces Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros Dispositivos (como un PC) Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 (puerto serie). A travs de esta lnea se Pueden manejar todas las caractersticas internas de la autmata, incluida la programacin del mismo, y suele emplearse para monitorizar el proceso. Unidades de programacin La programacin del autmata puede realizarse, generalmente, empleando alguno de los Siguientes elementos: Consola de programacin: suele tener la forma de calculadora. PC: es el modo ms empleado en la actualidad. Permite programar desde un ordenador
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC Personal estndar, con todo lo que ello supone: herramientas ms potentes, posibilidad de Almacenamiento, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc... Cada autmata, dependiendo del modelo y fabricante, posee una conexin a uno o a varios de los Elementos anteriores.
PROCESO DE EJECUCION
I.CREAR UNA TABLA DE SIMBOLOS Para ingresar a la Tabla de smbolos; primero vamos rbol de comando KOP hacemos clic el usuario, para poder ejecutar la tabla de smbolos.
Pgina 144
Luego ingresamos smbolos, direcciones y comentario si fuese necesario.
Pgina 145
Nota: En el caso de los nombres simblicos se distingue entre maysculas y minsculas. El nombre que introduzca deber coincidir exactamente con el indicado en la tabla de smbolos.
Pgina 146
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC II. CREAR UNA TABLA DE ESTADO Para acceder al editor de la tabla de estado, haga clic en el icono
Correspondiente que aparece en la barra de navegacin de la pantalla principal. Para crear la tabla de estado del programa Luego ingresamos las direcciones y si tuvisemos algn valor adicional.
Pgina 147
IV.
PROGRAMAR EDITOR DE KOP
Para ingresar al editor de kop; realizamos los siguientes pasos; primero hacemos clic en la barra de men ver; luego a la opcin KOP.
Pgina 148
Barra de operaciones del editor KOP Tambin puede elegir el comando de men Ver-rbol operaciones para visualizar el rbol de operaciones KOP. de
Pgina 149
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC IV. EDITAR SEGMENTOS DE TAREA A REALIZAR 1. Haga doble clic en el cuadro Network numerado o cerca del mismo para acceder al campo Ttulo del editor de comentarios. Introduzca el comentario que muestra la figura 10 y haga clic en Aceptar. 2. Pulse la tecla con flecha abajo. El cursor del editor KOP se desplazar hacia abajo y se situar en la primera posicin de la columna izquierda. ENTER para confirmar el primer elemento y su nombre simblico. El cursor del editor KOP se desplazar a la segunda posicin de la columna. Para introducir los dems elementos del primer segmento: 3. Pulse la tecla F4 para introducir el segmento. 2. Introduzca el nombre Nivel Superior sobre el contacto y pulse la tecla ENTER.
Pgina 150
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 4. Aparecer una lista de contactos. Se visualizar destacado que no tiene nombre simblico (??.?).
3. Introduzca el nombre Nivel Superior sobre el contacto y pulse la tecla ENTER.
Pgina 151
El segmento KOP debera ser entonces similar al que muestra la siguiente figura.
Pgina 152
4. Introducir el segundo segmento Para introducir el segundo segmento del programa de ejemplo: 4.1 Utilice el ratn o pulse la tecla con flecha abajo para desplazar el cursor al segmento (Network) 4.2 En el campo de comentario del segmento, introduzca el comentario que muestra la figura. (Puesto que el comentario del segmento 2 es prcticamente idntico al comentario del segmento 1, puede seleccionar y copiar el texto del segmento 1 y pegarlo en el campo de comentario del segmento 2, cambiando luego el nmero del componente de 1 a 2). 4.3 Repita los pasos realizados para introducir los elementos del segmento 1, utilizando los nombres simblicos que muestra. 4.4 Una vez finalizado el segmento 2, desplace el cursor hacia abajo hasta el segmento 3.
5. Introducir los dems segmentos Para introducir los dems segmentos puede seguir el mismo procedimiento utilizado hasta ahora. La figura dems segmentos.
Pgina 153
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC ARRAQUES ETRELLA - TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO CON FINES DE CARRERA
Pgina 154
VI. Compilar el programa Una vez completado el programa de ejemplo, compruebe la sintaxis eligiendo el comando de men CPU Compilar Todo o haciendo clic en el botnCompilar Todo: Si ha introducido correctamente todos los segmentos como muestra el programa de ejemplo, obtendr el mensaje Compilacin finalizada que incluye tambin informacin sobre el nmero de segmentos y la cantidad de memoria utilizada por el programa. En caso contrario, el mensaje de compilacin indicar qu segmento(s) contiene(n) errores.
VII. Cargar el proyecto en la CPU Antes de cargar el programa en la CPU, asegrese de que sta se encuentre en modo STOP. Para cargar el programa en la CPU: 1. Coloque el selector de modos de operacin de la CPU (ubicado bajo la tapa de acceso de la misma)en la posicin TERM o STOP.
Pgina 155
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 2. Elija el comando de men CPU-STOP o haga clic en el botn correspondiente en la ventana principal. Elija S para confirmar esta accin.
3. Elija el comando de men Archivo-Cargar en CPU... o haga clic en el botn Cargar en CPU en la ventana principal:
El cuadro de dilogo Cargar en CPU permite indicar los componentes del proyecto que desee cargar. Pulse la tecla ENTER o haga clic en Aceptar. Un mensaje le informa si la operacin de carga se realiz satisfactoriamente.
Pgina 157
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC Cambiar la CPU a modo RUN Si la operacin de carga se efectu con xito, podr cambiar la CPU a modo RUN: 1. Elija el comando del men CPU-RUN o haga clic en el botn correspondiente en la ventana principal. 2. Elija S para confirmar esta accin.. Test-Estado del programa. Si tiene un simulador de entradas conectado a los terminales de su CPU puede colocar los interruptores en posicin ON para observar la circulacin de la corriente y la ejecucin de la lgica. Por ejemplo, si activa los interruptores I0.0 y I0.2, estando desactivado el interruptor de I0.4 (Nivel Superior), se completar el flujo de corriente del segmento 1. El aspecto del segmento ser como el que muestra la figura
Si el programa de STEP 7-Micro/WIN no es igual al de la CPU, aparecer el mensaje de advertencia Que muestra la figura 17. All tiene la opcin de comparar el programa con la CPU o bien, continuar la accin o cancelar.
Pgina 158
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC FUNDAMENTOS TEORICO 1. LENGUAJE DE PROGRAMACION Los primeros autmatas programables surgieron debido a la necesidad de sustituir los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y rels. Por lo tanto, la comunicacin hombre mquina deba ser similar a la utilizada hasta ese momento. El lenguaje utilizado, debera se interpretado, con facilidad, por los mismos tcnicos electricistas que anteriormente estaban en Contacto con la instalacin. Con el tiempo estos lenguajes evolucionaron de tal forma que algunos de ellos ya no tenan nada que ver con el tpico plano elctrico a rels, adems de haber evolucionado siguiendo caminos distintos. Todo esto unido al incremento en la complejidad de los procesos a automatizar, no hizo ms que complicar el uso de aquello que se creo con una finalidad bien distinta. Con el fin de subsanar este problema la direccin del IEC (estndar internacional) ha elaborado el estndar IEC 1131-3 para la programacin de PLC's, con la idea de desarrollar el estndar adecuado para un gran abanico de aplicaciones. Los lenguajes grficos y textuales definidos en el estndar son una fuerte base para entornos de programacin potente en PLC's. Los lenguajes ms significativos son: Lenguaje de contactos (KOP): es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar una lista de instrucciones. Plano de funciones lgicas (FUP): resulta especialmente cmodo de utilizar cuando estamos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente. GRAFCET: es el llamado Grfico de Orden Etapa-Transicin. Ha sido especialmente diseado para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos elctricos.
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 2. INSTRUCCIONES DE BITS Bit. Unidad del smbolo binario, solamente puede tomar los valores 0 y 1. En ocasiones, el bit es insuficiente para definir determinados aspectos de una automatizacin. Debiendo recurrir a conjuntos formados por varios smbolos binarios (byte). Byte. Conjunto de 8 smbolos binarios, es decir, el byte tiene una longitud de 8 bits, cada uno de lo cuales puede tomar cualquier valor entre 0 y 1. Palabra. En un PLC los bits se asocian en grupos. Con se ha dicho, 8 bits se denominan byte. Y cada bit en dicho grupo est exactamente definido por una posicin propia que tiene una direccin especfica.Un byte tiene una direccin de byte y direcciones de bit 0...7.
Direccionamiento de bytes El direccionamiento de bytes es similar al de bits, pero en este caso solo se utiliza el identificador de parmetro, seguido de la letra B (byte) ms la direccin de byte. De este modo podemos acceder distintos bits con una sola llamada:
Pgina 160
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 3. BOBINAS: Tenemos diferentes tipos de bobinas y su clasificacin es la siguiente: 3.1 BOBINAS DIRECTAS Cuando se asigna una direccin a esta instruccin que corresponde a la direccin de una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este borne de salida se activa cuando se establece el bit. Cuando las condiciones del regln se hacen falsas (despus de ser verdaderas), el bit se desactiva y el dispositivo de salida correspondiente, se activa. SIMBOLO 3.2 BOBINAS INVERSAS El bit asociado establece cuando las condiciones del regln se hacen falsas SIMBOLO 3.3 BOBINAS DE CONEXIN El bit asociado se pone a 1 cuando el resultado de la ecuacin =1 SIMBOLO 3.4 BOBINAS DE DESCONEXION El bit asociado se pone a 0 cuando el resultado de la ecuacin =1 SIMBOLO
Pgina 161
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC IV.TEMPORIZADORES Dentro de la temporizacin hemos de diferenciar entre tres tipos de relojes: A. Temporizador de retardo a la conexin (TON): Este tipo de temporizador permite gestionar los retardos de conexin. Este retardo es programable y puede ser modificada o no desde el terminal. B. Temporizador monoestable TP: Este tipo de temporizador permite elaborar un impulso de duracin precisa. Esta duracin programable y puede ser modificado o no desde el terminal. C. Temporizador de retardo a la desconexin (TOF): Este tipo de temporizador permite elaborar un impulso de duracin precisa. Esta duracin es programable y puede ser modificado o no desde el terminal Tipo de temporizador Resolucin Valor mximo 32'767 s (0'546 1ms min) 327'67 s (0'546 10ms min) 3276'7 s (0'546 TON 100ms min) 32'767 s (0'546 1ms min) 327'67 s (0'546 10ms min) 3276'7 s(0'546 TOP-TOF 100ms min)
N temporizador T0 - T64 T1 a T4 -T65 a T68 T5 a T31 - T69 a T95 T32 -T96 T33 a T36 - T97 a T100 T37 a T63 T101 a T255
Pgina 162
Pgina 163
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC GENERALIDADES Este tipo de arranque especial dentro de este modulo se ha hecho debido a que a nivel industrial existen muchas aplicaciones de la energia electrica; Para poner remedio a los inconvenientes que causa los motopres con un arranque directo de provocar una caida de tension que afectaria el funcinamiento de otros receptores . Por lo que las normas electricas tambien prohiben el uso de motores electricos que superen una cierta potencia.
1.- PROCESO DE OPERACIN Y PUESTA EN MARCHA Este arranque en el tablero elctrico su maniobra se puede hacer de dos formas: Manual donde el operador tendr la facilidad de acceso para su maniobra de los equipos de fuerza instalados. Automtica este sistema sustituye total o parcial al hombre en determinadas tareas ejerciendo las acciones de forma fiable y satisfactoria. El tablero elctrico consta de dos circuitos: Circuito de control. Son los dispositivos que controlan a los actuadores y estos son: Pulsadores, finales de carrera mecnico...etc. Circuito de fuerza. En este circuito se conecta el motor, Que se instalara mediante el, Interruptor termo magntico, contactores rel de sobre carga.
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC El motor realiza el arranque estrella triangulo en sentido horario o en sentido antihorario segun las ordenes asignadas por los pulsadores. Despues de haber hecho la seleccin , el montage, conexionado y programacion de la tarea es necesario hacer la regulacion del tiempo de arranque en estrella. ESQUEMA DE CONEXIN DEL MOTOR CIRCUITO DE FUERZA
CIRCUITO DE CONTROL
Pgina 165
Pgina 166
1.1 FUNCIONAMIENTO A) Activar el interruptor termo magntico tripolar (circuito de fuerza). B) Pulsar S1 se energiza la bobina del contactor KD Q0.0, y la lmpara H1 I2.4 (verde), al cerrar su contacto auxiliar Q0.0, energiza la bobina del contactor KP y contactor Q0.6 (conexin estrella). Activa el temporizador T32. El motor arranca en conexin estrella, al 58% de su tensin nominal y gira en sentido horario. C) Transcurrido el tiempo regulado, el motor cambia de CONEXIN ESTRELLA Q0.6 a CONEXIN TRIANGULO Q0.5 y trabaja al 100% de su tensin nominal. D) Mida tensin entre lneas, amperaje en cada lnea. E) Pulse FINAL DE CARRERA 1I2.0 el motor Para. Mediante su contacto activa al temporizador T33. F) Transcurrido un tiempo EL MOTOR CAMBIA DE SENTIDO DE GIRO, energiza la bobina del contactor KI Q0.1 y la lmpara H1 I2.4 (verde), al cerrar su contacto auxiliar KP Q0.1, energiza la bobina del contactor KP y contactor Q0.6 (conexin estrella). Activa el temporizador T32. El motor arranca en conexin
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC estrella, al 58% de su tensin nominal y gira en sentido ANTIHORARIO G) Transcurrido el tiempo regulado, el motor cambia de CONEXIN ESTRELLA Q0.6 a CONEXIN TRIANGULO Q0.5 y trabaja al 100% de su tensin nominal. H) Pulse FINAL DE CARRERA 1 I2.2 el motor Para. Mediante su contacto activa al temporizador T36. I) Transcurrido un tiempo EL MOTOR regresa a su posicin inicial J) dem. B, C, D, E y F.
1.
CONSIDERACIONES TCNICAS: El conductor elctrico para control se utilizara es del tipo GPT
#18 AWG 2. El conductor elctrico para el circuito elctrico se utilizara el tipo
THW #12 AWG 3. 4. Interruptor termo magntico trifsico general de 3x32A Los contactores KD , KI y KP, Kest., Ktr. ser del tipo LC1
D25 clase AC3 5. El rel trmico ser del tipo LRD 08/ Ie 2.5-4
Pgina 168
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC FUNDAMENTOS TECNOLOGICOS 2.1 CONEXIN ESTRELLA Consiste en unir los terminales (X-Y-Z) de las tres bobinas del estator, alimentando sus terminales (U-V-W) con las tres fases de la red (L1, L2, L3) de manera que recibir una tensin equivalente a la tensin de fase (tensin de lnea dividida por : 58%de la tensin nominal).
2.2
CONEXIN TRIANGULO
Consiste en unir los terminales U-Z, V-X, WY. La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibra el par motor, normalmente entre el 70% y 80% de la velocidad nominal. En este momento los devanados se acoplan en triangulo y el motor trabaja con sus
valores nominales de tensin, corriente y potencia. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en triangulo. El
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC cierre del contactor en triangulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor estrella, lo que evita un corto circuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Para el arranque estrella triangulo para evitar que los
contactores que realizan la conexin estrella (K4) y la conexin triangulo (K3) trabajen al mismo tiempo se ha establecido un enclavamiento elctrico ya que debido a esto se puede producir un corto circuito entre faces y quemar el bobinado de los contactores. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA TEMPORIZACIN DE LA CONMUTACIN ESTRELLA TRIANGULO La conmutacin de estrella triangulo debe realizarse tan pronto el motor alcance el entre el 70 y 80% de su velocidad nominal , porque si esta se produce demasiado pronto, la intensidad de pico puede alcanzar valores muy altos, y en caso contrario poda provocar el paro del motor, con el peligro de daar los bobinados, Para esto influir arranque. determinar correctamente el tiempo de
Pgina 170
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 1.- INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO TRIPOLAR Calculo de dimensionamiento
Donde: In= intensidad nominal del motor En base a la corriente nominal del motor se selecciona el disyuntor motor, se selecciona el inmediato superior, 2.- CONTACTORES Calculo de dimensionamiento de contactor principal y el contactor triangulo Se selecciona en funcin a la corriente de fase del motor
Calculo de dimensionamiento de contactor estrella Se seleccione con el 33% de la corriente nominal del motor. 3.- RELE TERMICO Calculo para determinar el rango de los rels Para seleccionar un rel trmico es en funcin a la corriente de fase del motor ndice de regulacin mnimo
ndice de regulacin mximo

4.- PULSADORES Dispositivo el que contiene dos contactos NA/NC y su aplicacin es para la apertura y sierre del circuito de MANDO y se caracteriza por capacidad de corriente y voltaje. 5.- LAMPARAS DESEALIZACION Al igual que los pulsadores se caracterizan por su capacidad de corriente y voltaje, adems por el tiempo de duracin en horas. VENTAJAS DEL ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO POR PLC EN COMPARACIN A LA LGICA DE RELES No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. SS/HH: Asi como para el montage y conexionado de la tarea es necesario utilizar los implementos de seguridad
Pgina 173
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC ESQUEMA: ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE TRES MOTORES TRIFASICOS ESQUEMA LADDER
Pgina 174
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 1.- GUARDAR EL PROGRAMA Para guardar su proyecto puede elegir el comando de men Proyecto Guardar todo o hacer clic en el correspondiente botn.
2.- CREAR UNA TABLA DE SIMBOLOS Abra el editor de tablas de smbolos con objeto de definir los nombres simblicos utilizados para representar las direcciones absolutas en el programa de ejemplo. Haga clic en el icono de la Tabla de Smbolos en la barra de navegacin Alternativamente, puede elegir el comando de men. 1. La figura muestra una lista de las direcciones absolutas y los correspondientes nombres simblicos para el programa de ejemplo. Para introducir los nombre simblicos:
Pgina 175
CREAR TABLA DE SIMBOLOS
3.- CREAR UNA TABLA DE ESTADO Crear la tabla de estado del programa Para observar el estado de los elementos seleccionados en el programa de ejemplo es preciso crear una tabla de estado que contenga los elementos que desee observar mientras se ejecuta el programa. Para acceder al editor de la tabla de estado, haga clic en el icono correspondiente que aparece en la barra de navegacin de la pantalla principal. Para crear la tabla de estado del programa de ejemplo:
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 1. Seleccione la primera celda de la columna Direccin y teclee PULSADOR STOP 2. Pulse la tecla ENTER para confirmar su entrada. Este tipo de elemento slo se puede visualizar en formato binario (1 0), por lo que no ser posible cambiar el tipo de formato. 3. Seleccione la siguiente fila y repita los pasos descritos arriba para cada uno de los elementos restantes como muestra la figura. 4. Si est destacada una celda donde figure una direccin y la fila debajo de la misma est vaca, las direcciones contenidas en las filas siguientes se incrementarn automticamente al pulsar la tecla ENTER. Para obtener ms informacin acerca de la tabla de estado, consulte la Ayuda online. Puede utilizar el comando de men.
CREAR TABLA DE ESTADO
Pgina 177
5. Para guardar la tabla de estado, elija el comando de men Proyecto-Guardar todo o haga clic en el correspondiente botn
Pgina 178
4.- CARGAR EL PROYECTO EN LA CPU (MEN PROYECTO)
Antes de cargar el programa en la CPU, asegrese de que sta se encuentre en modo STOP. Para cargar el programa en la CPU: a. Coloque el selector de modos de operacin de la CPU (ubicado bajo la tapa de acceso de la misma) en la posicin TERM o STOP. b. Elija el comando de men CPU-STOP o haga clic en el botn correspondiente en la ventana principal. c. Elija S para confirmar esta accin. d. Elija el comando de men Archivo-Cargar en CPU... o haga clic en el botn Cargar en CPU en la ventana principal: e. El cuadro de dilogo Cargar en CPU permite indicar los componentes del proyecto que desee cargar. Pulse la tecla ENTER o haga clic en Aceptar. f. Un mensaje le informa si la operacin de carga se realiz satisfactoriamente.
Pgina 179
CAMBIAR LA CPU A MODO RUN Si la operacin de carga se efectu con xito, podr cambiar la CPU a modo RUN: 1. Elija el comando del men CPU-RUN o haga clic en el botn correspondiente en la ventana principal.
2. Elija S para confirmar esta accin.
Pgina 180
Pgina 181
Pgina 182
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC PROCESO DE EJECUCION I.-PUESTA EN MARCHA Este arranque en el tablero elctrico su maniobra se puede hacer de dos formas: Manual donde el operador tendr la facilidad de acceso para su maniobra de los equipos de fuerza instalados. Automtica este sistema sustituye total o parcial al
hombre en determinadas tareas ejerciendo las acciones de forma fiable y satisfactoria. El tablero elctrico consta de dos circuitos: Circuito de control. Son los dispositivos que controlan a los actuadores y estos son: Pulsadores, finales de carrera mecnico...etc. Circuito de fuerza. En este circuito se conecta el motor, Que se instalara mediante el, Interruptor termo magntico, contactores rel de sobre carga.
Pgina 183
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC ESQUEMA DE CONEXIN DEL MOTOR CIRCUITO DE FUERZA
Pgina 184
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC II-. FUNCIONAMIENTO A) Activar el interruptor termo magntico tripolar (circuito de fuerza). B) Arranca el CONEXIN motor 1 Activa el temporizador T32. a CONEXIN
Transcurrido el tiempo regulado, el motor2 cambia de ESTRELLA Q0.6 TRIANGULO Q0.5 nominal C) Luego de 5 segundos se activa el temporizador t33 activado al contacto Q2.1cativando el motor3 en arranque directo Mediante su contacto activa al temporizador T36. D) Transcurrido un tiempo EL MOTOR regresa a su posicin inicial y su secuencia es cclica PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN CAMBIO DE SECUENCIA DELOS MOTORES Los tiempos de cada temporizador debe ser despus de 5 y trabaja al 100% de su tensin
segundos para que se un arranque secuencial. Para esto influir determinar correctamente el tiempo de arranque.
Pgina 185
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA MANIOBRA Asi como para el montage y conexionado de la tarea es necesario utilizar los implementos de seguridad tambien para la maniobra se utilizara el EPP correcto. DONDE SE EMPLEA ESTOS ARRANQUES Este arranque secuenciales utilizado en chancadoras para chancar minerales. Y es utilizado Mescladores. para transportar materiales en plantas
industriales Motores elevadores.
Pgina 186
MEDICIONES ELECTRICAS
LINEAS
TENSION
CORRIENTE
RPM
MOTOR1
R-S R-T S-T
222.3 V 225.4 V 221.5 V 223.6 V 220.3 V 220.7 V 224.5 V 221.8 V 221.2 V 220.3 V 222.0 V 221.2 V
R S T R-S-T R S T R-S-T R S T R-S-T
3.4 2.9 3.5 3.2 1.8 1.6 1.9 1.8 1.9 1.8 1.6 I.8 1720 3425 3470
TOTAL MOTOR2
R-S-T R-S R-T S-T
TOTAL MOTOR3
R-S-T R-S R-T S-T
TOTAL
R-S-T
Pgina 187
CUADRO DE COSTOS DE MATERIALES

N CANTIDAD
UNIDAD
DENOMINACION
C. UNITARIO
TOTAL
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 Pieza 1 Pieza 1 Pieza 7 Pieza 3 Pieza 1 Pieza 1 Pieza 1 Pieza 5 Pieza
10 1 Pieza 11 1 Pieza 12 3 Piezas 13 3 Pieza 14 3 15 16 17 18 2 2 1 1 Pieza Pieza Pieza Pieza Pieza

PLC Siemens CP224 -14 entradas 24VDC -10 salidas a rel digitales Modulo de entradas y salidas digitales EM223-8-224VDC-8 rel Cable de comunicacin Siemens RS/232/PPI MULTI MASTER Contactor 25A C/bobina 220V/60HZ Telemecanique Rel trmico 2T-4A Telemecanique Interruptor termo magntico 3X32A a riel Interruptor termo magntico 2X2A a riel Interruptor termo magntico diferencial 2X25A a riel Canaleta plstica ranurada de 30X30X2 metros Legrand Caja botonera 3 agujero plstica Stronger Caja botonera con 03 pulsadores Stronger Lmparas de sealizacin 220V/60HZ color verde Lmparas de sealizacin 220V/60HZ color rojo Lmparas de sealizacin 220V/60HZ Final de carrera tipo codillo boya con contactos NC/NA Riel Din de 2metros Plancha de melanina 250cmX180cmX1.9m
1,694.00 742.00 810.00 158.00 110.00 68.00 66.00 105.00 35.00 10.00 21.50 15.00 15.00 15.00 22.50 30.00 25.00 207.00
1,694.00 742.00 810.00 1,267.00 330.00 136.00 66.00 105.00 105.00 30.00 43.00 45.00 45.00 45.00 45.00 30.00 25.00 207.00
Pgina 188
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC 19 4 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 1 1 1 1 10 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 Tubo de fierro cuadrado de Pieza 11/2X6m Pieza Angulo de fierro 1X5m Galn Thinner acrlico Galn Esmalte acrlico Rollo Cable GPT# 18AWG Indeco Rollo Cable GPT # 14AWG Indeco Pieza Lija de fierro 80X1metro Docena Electrodo Cellocord 3/16 Docena Estoboles 3/16 X 11/2 Pieza Transformador 220V/12-0-12VAC Condensador electroltico 330 MfPieza 25V Pieza Diodo puente 10A Pieza Diodo zener 24V-2A Pieza Resistencia 330ohm -1W Pieza Resistencia 1K-2W Pieza Porta fusible con fusible 2A-250V Pieza Selector rotativo Metros Cable vulcanizado 3X16+ 1 tierra Pieza Enchufe industrial 3X16+1 tierra Regleta de bornera para cable Pieza #16
52.00 17.50 14.00 25.00 48.50 105.00 1.50 4.00 8.00 28.00 2.00 6.00 2.50 0.50 1.00 2.00 40.00 4.50 28.00 5.00 TOTAL
104.00 17.50 14.00 25.00 48.50 105.00 1.50 4.00 8.00 28.00 2.00 6.00 2.50 0.50 1.00 2.00 40.00 13.50 28.00 5.00 6,226.00
Pgina 189
Mdulo de ensayo de motores Trifsicos asistidos por PLC TIEMPO EMPLEADO PARA LA ELABORACION Y FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO
DENOMINACION
TIEMPO 18 Horas 48 Horas 72 Horas 72 Horas
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
Diseo del Modulo Compra de materiales Construccin de la estructura del Modulo Cortes y montaje de la melamine
Fijacin y montaje de las canaletas, accesorios y 24 Horas Equipos Montaje de los motores Cableado de los circuito (hardware) del PLC Pruebas de los accesorios Instalacin del Software Pruebas de funcionamiento TIEMPO TOTAL
12 Horas 12 Horas 6 Horas 6 Horas 12 Horas 282 Horas
Pgina 190
CONCLUSIONES FINALES
Ante todo mencionamos lo til que es este modulo de ensayo de motores trifsicos asistidos por PLC, que con su adecuado uso; ser de mucha importancia y mucha ayuda para los aprendices de la especialidad de Electricidad Industrial.
Adems hacemos de mencin lo importante que es elaborar dicho modulo u otro proyecto por lo que incitamos a los futuros egresantes ir mejorando los proyectos de innovacin para el beneficio de la especialidad y los futuros aprendices de nuestra especialidad.
Pgina 191
BIOGRAFIA www.electrical/ind.com www.google.com www.motores/asincros.ce Libro: GTZ (elemental)
Pgina 192
4 5 3 2 1 S 32 31 F
PULSAR Tabla Hacem rbol Pulsan Ingresa Se os clic de do r ANTICL la de smbol estado operaci tecla nombr ICK F4 osEnter ones + e a sti del na segme Editor nto KOP al co m an do de cir cu ito s au xili ar es, pri nc ip al m en te
Pgina 193

Monografia 2012

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Monografia 2012

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

ZONAL CAJAMARCA SUR AMAZONAS

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

EL PRESENTE PROYECTO FUE REALIZADO POR LOS SIQUIENTES APRENDICES

ARANA GALN, MIRIAM CRISTINA.

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

HUAMAN ABANTO, LENET JAIRO.

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

MARIN MACHUCA, JOSE MELQUIADES

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

POLO PIZAN, JHORBUS LISSANDER

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

VASQUEZ ARELLANO, EDINSON RUFINO

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

17 Pg. 07 Pg. 08 Pg. 09 Pg. 45 Pg. 59 Pg. 76 Pg. 93 Pg.

TIEMPO EMPLEADO PARA LA ELABORACION

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

SENATI ZONAL CAJAMARCA SUR AMAZONAS

Km. 06 Carretera a Baos Del Inca

ESCALANTE BAUTISTA MIGUEL NGEL

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

2.1.2 COMPRESORES ROTATIVOS

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos 3.2 REGULADOR

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

5.1 VLVULAS 3 VAS 2 POSICIONES (3/2)

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

VLVULA DE PEDAL CON ENCLAVAMIENTO

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

ACCIONADA POR RODILLO Y RETORNO POR MUELLE.

VLVULA DE RODILLO NORMAL

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

a prueba de incrustaciones mnimo

Mantenimiento Fcil Baja

de limpiar cada de presin flexible para altas temperaturas

espectro de atenuacin en varios materiales

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

SELECCIN DE LNEA DE DISTRIBUCIN

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

TIPOS DE REDES DE AIRE COMPRIMIDO.

7.3.1 REDES DE AIRE COMPRIMIDO, CERRADA.

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

RED DE AIRE COMPRIMIDO, ABIERTA.

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

7.4 DISEO DE LAS REDES DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

Diseo, Construccin Y Montaje De Un Mdulo De Ensayos De Mandos Neumticos

ACCESORIOS DE AIRE COMPRIMIDO Y MANTENIMIENTO.