El documento describe los conceptos básicos de control de robots móviles, incluyendo los diferentes niveles de control (bajo y alto nivel) y cómo se organiza el software de control. Explica que el control de bajo nivel se encarga de mantener un movimiento estable mediante sensores y realimentación, mientras que el control de alto nivel gestiona la planificación y toma de decisiones para ejecutar tareas. También introduce los conceptos de arquitectura de control de robots y diferentes paradigmas de control como el control reactivo basado en esquemas.
El documento describe los conceptos básicos de control de robots móviles, incluyendo los diferentes niveles de control (bajo y alto nivel) y cómo se organiza el software de control. Explica que el control de bajo nivel se encarga de mantener un movimiento estable mediante sensores y realimentación, mientras que el control de alto nivel gestiona la planificación y toma de decisiones para ejecutar tareas. También introduce los conceptos de arquitectura de control de robots y diferentes paradigmas de control como el control reactivo basado en esquemas.
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El documento describe los conceptos básicos de control de robots móviles, incluyendo los diferentes niveles de control (bajo y alto nivel) y cómo se organiza el software de control. Explica que el control de bajo nivel se encarga de mantener un movimiento estable mediante sensores y realimentación, mientras que el control de alto nivel gestiona la planificación y toma de decisiones para ejecutar tareas. También introduce los conceptos de arquitectura de control de robots y diferentes paradigmas de control como el control reactivo basado en esquemas.
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