Os c il a es

Fsica 2 aula 9
2
o
semestre, 2012
Movimento Harmnico simples:
conexo entre vibraes e ondas
Energia no pto. de equilibrio cintica!
Energia Mecnica de um OHS
Proporcional ao quadrado de sua Amplitude!
Energia no MHS
Energia Mecnica Total:

2 2
1 1
2 2
E mv kx = +
Energia
Cintica
Energia
Potencial
Elstica
Quando x=A ou x=-A (extremos):
2 2 2
1 1 1
(0) ( )
2 2 2
E m k A kA = + =
x=-A
x=A
x=0
F=-kx
Quando x = 0 (ponto de equilibrio):
2 2 2
0 0
1 1 1
(0)
2 2 2
E mv k mv = + =
Conservao de energia mecnica
2 2 2
2
1
2
1
2
1
kA E E kx mv = = +
Movimento harmnico simples e
oscilador harmnico
MHS e Movimento Circular Uniforme:
amplitude,frequncia e periodo
cos / x A u = cos x A u =
t u e =
cos x A t e =
2 f e t =
cos 2 x A ft t =
2
cos
t
x A
T
t
=
A

x

2 2
A x
x
y
v
0

v

z
v
x
A
x
z
y
: velocidade angular
ou
0 0 0
2
sin sin2 sin
t
v v v ft v
T
t
u t = = =
0
cos2
F
a a ft
m
t = =
MHS e MCU
y = R cos u = R cos (et)

x
y
-1
1
0
u
1 1
2 2
3 3
4
4
5 5
6 6
2
t
t
http://faraday.physics.utoronto.ca/PVB/Harrison/Flash/ClassMechanics/Circular2SHM/Circular2SHM.html
Dinmica do MHS
Sabemos que em todo instante

F=ma

Mas neste caso F = -kx

e ma =

Portanto: -kx = ma =
2
2
d x
m
dt
2
2
d x k
x
dt m
=
Equao diferencial para x(t) !
2
2
d x
m
dt
k
x
m
F = -kx
a
Dinmica do MHS
2
2
d x k
x
dt m
=
2
2
2
d x
x
dt
e =
k
m
e =
Tentemos a soluo x = Acos(et)
( )
sin
dx
v A t
dt
e e = =
( )
2
2 2
2
cos
d x
a A t x
dt
e e e = = =
definamos
Soluo do MHS
|
t t
u
2t
) cos( e + = t A y
u u e cos 0 A y t = = =
Fase!!!
) cos( e + = t A y
u u e cos 0 A y t = = =
0
2
= = y
t

1 ) 0 cos(
2
= = = A y
t
u
A
|=t/2
t t
u
2t
) ( t Asen e =
?
2
t
=
u u e cos 0 A y t = = =
0
2
= = y
t

1 ) cos(
2
= = = t
t
u A y
) ( t Asen e =
Condies iniciais & resumo

= 0 F
mg gV
a
>
gV mg
a
>
O empuxo funciona como fora restauradora
Oscilador de Arquimedes:
soluo
ghA F
a empuxo
=
Soluo para um paraleleppedo oscilador
h
(equilbrio)
)] ( [ ) ( t y h gA t F
a empuxo
=
(fora do equilbrio no instante t)
Oscilador de Arquimedes:
soluo
Oscilador de Arquimedes:
soluo
)] ( [ ) ( t y h gA t F
a empuxo
=
2
2
)] ( [
dt
y d
m t y h gA mg F
a
= + =

gAy y m
a
=

Ay
m
g
y
a
=

m
gA
a

e =
Freqncia do oscilador
Pndulos
O perodo no
depende da massa!
O perodo depende
apenas do
comprimento do
pndulo.
2 T l g = t
Galileu Galilei observando as oscilaes de um candelabro: relogio de preciso

http://phet.colorado.edu/en/simulation/pendulum-lab

Parentses: sen u e cos u para
pequenos valores de u
3 5
sin ...
3! 5!
u u
u u = +
2 4
cos 1 ...
2! 4!
u u
u = +
&
Portanto para u <<1,
sinu u ~ cos 1 u ~
e
Dinmica do pndulo
2
2
dt
r d
m F

=
u l r =
2
2
2
2
dt
d
ml
dt
r d
m
u
=
u u
u
mg mgsen
dt
d
ml ~ =
2
2
O sinal negativo porque quando a aumenta, diminui
Dinmica do pndulo II
u u
u
mg mgsen
dt
d
ml ~ =
2
2
u u
l
g
=

2
2
2
d x
x
dt
e =
Comparando com o oscilador harmnico
l
g
= e
1 1
2
g
f
T L t
= =
Frequncia do pndulo
Pndulo III
A deduo para o limite de pequenas oscilaes.
Como fica para amplitudes de oscilao maiores?
|
.
|

\
|
+ + + + = ...
737280
173
3072
11
16
1
1 2
6
0
4
0
2
0
u u u t
g
l
T
http://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum
Pndulo, MHS
e movimento peridico mas no simples
http://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum_(mathematics)
Uma questo fundamental:
equivalncias das massas inercial e gravitacional
u u
u
g m gsen m
dt
d
l m
g g i
~ =
2
2
l m
g m
i
g
= e
Primeira verificao experimental foi realizada por Newton com o pndulo!

Distinguindo as massas inercial e gravitacional teramos:
g m
l m
T
g
i
t 2 =
Newton conseguiu estabelecer que
a razo entre as massas igual a 1 para uma parte em mil
http://einstein.stanford.edu/STEP/information/data/gravityhist2.html
Tpicos adicionais
Amortecimento
Oscilaes foradas
Ressonncia
Pndulo fsico

Oscilador Harmnico Amortecido
2
2
0
d x dx
m b kx
dt dt
+ + =
0
0
0
2
2
2
2
2
2
= + +
= +
= +
x
dt
dx
dt
x d
x
m
k
dt
dx
m
b
dt
x d
kx
dt
dx
b
dt
x d
m
o
e
F kx bv =
Queremos solues para esta equao
MHS e MH amortecido
Oscilador Harmnico Amortecido
2
2
0
d x dx
m b kx
dt dt
+ + =
0
2
0
2
2
= e + + x
dt
dx
dt
x d
onde
m
k
e
m
b
= e =
2
0
0
2
0
2
2
= e + + x
dt
dx
dt
x d
Soluo da Eq.
Supomos a soluo
( )
pt
e t z =
z p
dt
z d
e pz
dt
dz
2
2
2
= =
Com derivadas
A Eq. diferencial transforma-se em eq. algbrica
0
2
0
2
= e + + p p
Oscilador Harmnico Amortecido,
soluo..
0
2
0
2
= e + + p p Esta Eq.
tem soluo
2
0
2
4 2
e

p
se
0
2
e <

Temos amortecimento subcrtico

(raiz de nmero negativo)
4
,
2
2
2
0

e = e e

i p
( ) ( )
t i t i
t
be ae e t z
e e

+ =
2
( ) ( ) ( ) ( ) t B t Asen e t x
t
e + e =

cos
2
A soluo do problema
Tomando a parte real
ou
( ) ( ) | + e =

t Ae t x
t
cos
2
( )
| e

= =
i t i
t
Ae C Ce e t z ,
2
ou
A soluo subcrtica
( ) ( ) | + e =

t Ae t x
t
cos
2
m
k
e
m
b
= e =
2
0
4
2
2
0

e = e
http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/damped/d.htm
Amortecimento Supercrtico
0
2
e >

( ) ( )
t t
t
Be Ae e t x
| |

+ =
2
Podemos usar a soluo diretamente
2
0
2
4
e

= |
onde
Exemplo do decaimento
( ) ( )
t t
t
Be Ae e t x
| |

+ =
2
Todos os regimes
Exemplo de circuitos eltricos
http://www.oz.net/~coilgun/theory/dampedoscillator.htm
O Circuito LC - Analogia mecnica
m
E
mv
kx
= +
2 2
2
2
U
Li
C
q
= +
2 2
2
2
v i m; L ; / 1 ; k C x q
CL m
k 1
= = e
Oscilaes Foradas
Ressonncia
Oscilaes Foradas
( )
2
2
0
0
2
cos
F d x
x t
dt m
e e + =
( ) ( ) t F t F e = cos
0
Fora externa com
frequencia angular e
Supomos uma soluo da Eq. inomognea do tipo
( )
t i
e t z
e
=
Soluo do problema
( ) ( ) | + e = t A t x cos
2 2
0
0
e e
=
m
F
A
Procedendo como antes temos uma equao algbrica cuja parte
real tem como soluo
onde
( ) ( )
0 0
, 0 e > e t = | e < e = |
e
em fase fora de fase
Interpretao
(baixas frequncias)
( ) t
m
F
x
dt
x d
e = e + cos
0 2
0
2
2
( )
0
e << e
( ) t
m
F
x e
e
~ cos
2
0
0
se
A soluo est em fase com a fora!!!!
Interpretao
(altas frequncias)
( ) t
m
F
x
dt
x d
e = e + cos
0 2
0
2
2
( )
0
e >> e
se
( ) t
m
F
x e
e
~ cos
2
0
A soluo est em fora de fase com a fora!!!!
Condies iniciais
( )
( )
( ) ( )
0 0
2 2
0
0
cos cos | + e + e
e e
= t B t
m
F
t x
( ) 0 , 0 0
0
= =
= t
dt
dx
x
Soluo geral = Soluo particular + soluo geral do Eq. H
B e |
0
constantes arbitrrias.
Suponho que (condies iniciais)
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
0
0
0 0
0
2 2
0
0
0 0 0
0 cos 0
e e
=

= | = | e =
= | +
e e
=
m
F
B
sen v
B
m
F
x
( )
( )
( ) ( )
( )
(
(

e e
e + e
e e
=
0
0
0
0
cos cos t t
m
F
t x
( ) ( )
( )
( ) ( ) t tsen t
d
d t t
0
0
0
0
0
cos
cos cos
lim e =
(

e
e
=
(
(

e e
e + e
e = e
e e
uma derivada!!
dai
( ) ( ) ( )
0 0
0
0
2
e = e e
e
=
t
tsen
m
F
t x
Condies iniciais...
RESSONNCIA!!!
( ) t
m
F
x
dt
dx
dt
x d
e = e + + cos
0 2
0
2
2
Usando a mesma tcnica mostrada anteriormente, temos a soluo:
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0
2
2
0 2
e + e e
= e
m
F
A
( ) ( ) ( ) ( ) e | + e e = t A t x cos
( )
|
|
.
|

\
|
e e
e
= e |

2 2
0
1
tg
Oscilaes amortecidas
foradas
Amortecimento fraco
0
e <<
Para
0
e e
temos
0 0
e << e e
( )
( )
(

+ e e
|
|
.
|

\
|
e
~ e
4
1
2
2
2
2 2
0
2
0
0 2
m
F
A
( )
|
|
.
|

\
|
e e
e
= e |

2 2
0
1
tg
Ressonncia
RLC em srie Ressonncia
C L
X X =
C
L
d
d
e
e
1
=
LC
d
1
= e
Circuitos de sintonia
Relaxando um pouco...
http://phet.colorado.edu/sims/resonance/resonance_en.html
http://www.exploratorium.edu/snacks/coupled_resonant_pendlm/index.html
O Pndulo Fsico
Um pndulo feito ao pendurar uma
vareta de comprimento L e massa m
por uma de suas extremidades.
Vamos encontrar a freqncia de
oscilao para pequenos
deslocamentos.
u
L
mg
z
x
CM
O Pndulo Fsico...
O torque em relao ao eixo de rotao (z)
t = -mgd = -mg(L/2)sinu ~ -mg(L/2)u para
u pequeno

Nesse caso

E portanto t = Io fica
u
L
d
mg
z
L/2
x
CM
I =
1
3
2
mL

2
2
2
dt
d
mL
3
1
2
L
mg
u
u

=
d
dt
2
2
2
u
e u =
3
2
g
L
e = onde
d I
Ou...
u e u u u
2
= =

I mgR
I
mgR
= e
Pndulo fsico geral
Problemas...

Pndulo de Toro...
Como t = -ku, t = Io torna-se
= k
d
dt
u
u
I
2
2
d
dt
2
2
2
u
e u =
e =
k
I
onde
I
fio
u
t
Que similar ao caso massa-mola exceto que
I tomou o lugar de m (o que no deveria provocar surpresa).