UNESP Be FCT - Departamento de Cartografia Ajustamento de Observagées Notas de aulas do Curso de Graduagao em Engenharia Cartografica, FCT/UNESP - Campus de Presidente Prudente. Prof. Paulo de Oliveira Camargo Departamento de Cartografia Presidente Prudente 2000SUMARIO 1 CONCEITO DE OBSERVACAO E MODELO MATEMATICO, 41.1 Introdugao, 4.2 Conceito de Observacao. 4.3 Modelo Maternatico.. 4.3.1 Modelo Funcional. 1.3.2 Medelo Estocastico. 2 PROPRIEDADE DOS ERROS DE OBSERVAGOES. 2.4 Introduga. 2.2 Tipos de Erros... 2.2.1 Erros grosseiros. 22.2 Erros sistematicos, 22.3 Erros acidentais... : 2.3 Precisdo, Exatido, Matriz Cofatora e Matriz Peso... 2.4 Erro Verdadeiro, Aparente & Residuo. 3 PRINGIPIOS E TECNICAS DE PROPAGATAO... 3.4 Introdugabo. 3.2 Propagagéo. 3.2.1 Propagagdo de distribuigao... 3.2.2 Propagagao de média, 3.2.3 Propagagao de variancia-covariancia, 3.2.3.1 Propagacao para fungées lineares. 32.3.2 Propagacao para fungées nao lineares. 4 INTRODUGAO AO AJUSTAMENTO PELO METODO DOS MINIMOS QUADRADOS. 4.1 Introdugo. 4.2 Principio dos Minimos Quadrados. 43. Ajustamento pelo Método dos Minimos Quadrados.. 4.4 Modelos Lineares e nao Lineares, 4.8 Sistema de Equagées Lineares e 0 NINQ..... 4.8 Aplicagdo do MMQ para Resolugao de Sistema inconsistente 4.7 Estimador Imparcal... 4.8 Solugdo de Variancia Minima (VM)... 4.9. Solugdo de Maxima Verossimilhanga (MV). 4.10 Contivionementa de Sistemas. 410.1 Introducdo 4.102 Nameros de condigées 5 AJUSTAMENTO DE OBSERVAGOES DIRETAS. 5.1 Introdugao.... : 5.2 Ajustamento de Observacdes Diretas de mesma Precisao. 5.2.1 Estimatva do Valor Ajustado - Média Aritmética Simples. 5.22 Estimativa da Precis0..... a 5.22.1 Desvio padréo uma observagio isolada 5222 Desvio padre do valor ustado 5.2.3 Casos Particulares. 52.3.1 Mudanga de origem... 52.22 Medidas duplas. 52.4 Estimativa por interval, 5.2.4.1 Intervalo de confanga para média em fungao da variéncia amostral 5.2.4.2 Intervalo de confianga para variancia. ee 5.3 Ajustamento de Observagées Diretas de desigual Precisao.. 5.3.1 Estimativa do Valor Ajustado - Média Aritmética Ponderad: Toes se nia ca dzone iano de Oberaes FOTUNES = Depatamomo Ge Careyrefa Presets Pret Verso Preliminar8.32 Estimativa da Precisao, 5.3.2.1 Desvio padrao uma observacao. $32.2 Desvo padrdo do valor ajustado, 5.3.3 Estimativa por Intervalo. 5.3.3.1 Intervaio de confianga para média ponderada, 5.3.3.2 Intervalo de confianga para variancia . 5.4 Analise Estatistica do Ajustamento.... 6 METODO PARAMETRICO. 6.1 Introdugao.... — 6.2 Ajustamento peio Método Paramétrico. 6.2.1 Linearizagao do modelo. 6.2.2 Equacdes normais, €.3 Estimativa da Precisao...... 6.3.1 Matriz variancia-covariancia dos parametros ajustados, 6.3.2 Observagies ajustadas e MVC das observaces ajustadas..... 6.3.3. Residuos e MVC dos residucs.... : 6.4 Fator de Variancia, 6.5 lteragdes. 6.5.1 Critérios para enceiramento das iteragoes. 6.5.2 Iteragao no método paramétrico, 66 Aplicagdes do Método Paramétrico.. 66.1 Aplicagées em nivelamento, 6.62 Aplicagses em transformacdes entre sistemas de coordenadss. 6.6.2.1 Modelo para transformagao no espago bidimensional 66.2.1.1 Transformacao ortogenal geral 6.6.2.1.2 Transformacao de similaridade. 6.6.2.1.3 Transformagao afim.... 6.6.2.1.4 Transformagéo projetiva. 6.6.22 Relagées polinomiais. 6.6.23 Exemplo . 6.6.3 Ajustamento de redes topograficas/geodésicas. 6.6.3.1 Ajustamento de rede no plano. 66.3.1.1 Exempio, 66.3.1.2 Exercicio 6.6.3.2 Alustamento de redes geodésicas no elipsdide 6832.1 Exemplo, 7 METODO DOS CORRELATOS, 7.4 Introdugao. 7.2 Alustamento pelo Método dos Correlates. 7.2.4 Modelo materrtico 7.22 Linearizagao do modelo. 7.2.3 Equagdes normais.. 7.2.4 Observagées ajustadas e matriz variancia-covariancia, 7.2.4.1 Observagées ajustadas.. 7.2.4.2 Matriz variancia-covariancia : 728 Vetor dos residuos e matriz variancia-covariancia, 7.2.5.1 Vetor dos residuos. 7.28.2 Matriz varincia-covariancia 7.2.6 Variancia a posteriori ou fator de varianeia a posterior, 7.3 Iteragbes. 7.3.1 lteragao no método dos correlatos. 7.4 Ajustamento de Rede de Nivelamenio peio Método dos Correlatos. 7.4.1 Exemplo. 7.42 Exercicios. 7.8 Ajustamento de Redes Topograticas/Geodésicas com o weétodo dos Gorrelatos. ‘ols de aulas da csciina Alvslamento de Obseragies . FOTANESP ~ Departamento de Cartograta / Presidente Prdente Verséo Preliminar 107 108 110 110 110 1 1 411 112 113 123 115 115 120 121