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MARINHA DO BRASIL DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO

MDULO DE AUTOMAO UEA-11 UNIDADE DE ESTUDO AUTNOMO

2.edio Rio de Janeiro 2009

Autor: Francisco DIOCLIO Alencar de Oliveira Reviso Pedaggica: Francisco DIOCLIO Alencar de Oliveira Reviso Ortogrfica:Luiz Fernando

Concesso de Publicao de

____________ exemplares a:

Diretoria de Portos e Costas Rua Tefilo Otoni, no 4 Centro Rio de Janeiro, RJ 20090-070 http://www.dpc.mar.mil.br secom@dpc.mar.mil.br

Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto no 1825, de 20 de dezembro de 1907 IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL

MENSAGEM AOS ALUNOS


Ensina-nos a Pedagogia que na aprendizagem h duas operaes distintas: a compreenso e a fixao. No aprendizado de uma tecnologia, os alunos tm de observar e agir, de raciocinar e concluir, e cabe ao professor gui-los e orient-los nessas tarefas. Na fase da compreenso, a misso do professor criar condies para os alunos compreenderem os assuntos ministrados. Assim, nessa fase necessrio que os alunos observem os fenmenos, os objetos ou as imagens filmadas, fotografadas, desenhadas ou esquematizadas, alm de vivenciarem atividades prticas, aplicando os conhecimentos construdos, conforme o assunto ministrado. O recurso ao livro s deveria ser feito por necessidade de observar esquemas que completassem as folhas tarefas. Na fase da avaliao da aprendizagem, indispensvel o uso do(s) livro(s), pois esse(s) tero como objetivo facilitar-lhes a recordao dos fundamentos que apreenderam, mas que no puderam reter. Mas tais livros, de acordo com a Psicologia e a Didtica atual, tero de ser necessariamente concisos e com linguagem de fcil entendimento porque, uma vez compreendido o assunto, a sua sedimentao passa a ser funo do nmero de leituras e de observaes esquemticas, nmero esse que inversamente proporcional extenso. No ensino a distncia (EAD), estas recomendaes sobre os livros, tornam-se mais necessrias, pois o contato do aluno com o professor limitado. Assim, pretendemos, com esse livro-texto, propiciar ao estudante ou ao leitor interessado snteses claras dos princpios e explicaes sucintas dos assuntos que envolvem a automao industrial. Por outro lado, defendemos a tese de que um livro comum ou eletrnico (CD), ou qualquer outro material didtico elaborado com base no programa de curso da disciplina, no deve ser encarado como o nico meio de se atingir os objetivos. Outros livros devem ser consultados periodicamente, assim como imprescindvel o apoio de meios auxiliares, tais como: audiovisuais, filmes e experincias de laboratrios, vivenciando a construo do conhecimento. Analisando os cursos anteriores, verificamos que muitos alunos no respondem determinadas questes em provas ou no sabem executar algumas tarefas, simplesmente por no terem dado importncia a contextualizao histrica ou mesmo no ter entendido os princpios bsicos. Assim sendo, recomendarmos aos estudantes que no desprezem os contedos que tratam da histria sobre como determinadas tecnologias evoluram. Lembramos que todo o contedo exposto neste material didtico, mesmo no tendo sido estabelecido no sumrio (programa) da disciplina, de valiosa importncia para quem deseja obter um conhecimento slido sobre automao de processos industriais. Esta edio tem como propsito oferecer-lhes conhecimentos cientficos e tecnolgicos especificados no currculo do Curso de Aperfeioamento de Aquavirios de Mquinas Martimos a fim de alcanar determinadas competncias e habilidades. Desta forma este livro-texto se propem a:

Proporcionar ao aluno conhecimento para interpretar, monitorar, operar e efetuar a manuteno em sistemas de automao aplicados a navios com mquinas propulsoras de ate 3.000 kW de potncia. Algumas figuras so apenas para reflexo ilustrando a descrio outras so especficas do contedo estudado necessitando, portanto, de maior ateno. Por fim, ao final de cada captulo apresentamos um exerccio para que voc possa fazer uma auto-avaliao do conhecimento adquirido. Caso voc tenha dificuldade para responder as questes propostas ou queira que faamos a correo, entre em contato atravs de carta ou de e-mail, que teremos a maior boa vontade em lhe ajudar. Esforamo-nos para que este livro texto fosse claro e atendesse a todas as recomendaes didticas. Oxal o tenhamos conseguido. Caso seja do agrado do leitor nos escrever, dando conta da aplicabilidade deste material didtico ou fazendo algumas sugestes construtivas, ficaremos gratos pela sua ateno.
Francisco DIOCLIO Alencar de Oliveira, concluiu o Mestrado em Educao na rea de Administrao e Superviso Escolar na UNICAMP em 1996, com a Dissertao: A Formao do Oficial de Mquinas da Marinha Mercante do Brasil; concluiu o Curso (superior) de Aperfeioamento para Oficial de Mquinas no CIABA (1985); Graduado pela UFPA (1978) como Professor da rea de mecnica de: tecnologia, fabricao e desenho tcnico mecnico; formado pela EMMPA (1972) como Oficial de Mquinas da Marinha Mercante. Possui diversos cursos de automao industrial especficos, desenvolvidos pelo IBP: Automao e Robtica Industrial. (FEM-UNICAMP 1992); Produtividade e Tecnologia de Grupo nos Sistemas de Manufatura. (FEM-UNICAMP 1992); Controladores Lgicos Programveis. (SENAI 1996); Instrumentao e Controle de Caldeiras. (ISQP 1997); Bsico de Instrumentao e Controle (IBP 2000); Instrumentao Analtica Aplicada a Analisadores de Processo (IBP 2000); Avanado de Instrumentao e Controle (IBP 2002); Projeto de Instrumentao (IPB 2004); Sistemas Inteligentes para Controle, Automao e Otimizao de Processos (IBP 2005). Foi Oficial de Mquinas nos navios do extinto Loide Brasileiro; Professor do CIABA; Professor de Mecnica em Escola Profissional do Estado do Par; Perito da ONU agncia da IMO, como Professor e Diretor do Departamento de Mquinas da Escola Nutica da Repblica de Cabo Verde (1985-1991); e professor da disciplina Aspectos Scio-filosfico da Educao, da Universidade ABEU. Atualmente professor das disciplinas especficas de mquinas e automao industrial e, Chefe do Departamento de Ensino de Mquinas do CIAGA.

FRANCISCO DIOCLIO IOCLIO ALENCAR DE OLIVEIRA


E-mail: dioclevelis@ig.com.br

II

COMO USAR O LIVRO TEXTO


Antes de cada unidade de ensino especificado as competncias que o aluno deve alcana com o estudo. No final de cada captulo disponibilizado um exerccio para autoavaliao, desenvolvido com base nas habilidades propostas para serem adquiridas, conforme definidas no Sumrio da disciplina. 1. Como voc deve estudar cada unidade? Ler a viso geral da unidade. Estudar os conceitos, as definies, as caractersticas e explicao de funcionamento e anlise dos exemplos contemplados em cada unidade. Responder s questes para reflexo. Realizar a auto-avaliao. Realizar as tarefas. Comparar a chave de respostas e encaminhar as respostas dos exerccios para o Orientador de Aprendizagem. 2. Viso geral da unidade A viso geral do assunto apresenta as competncias que devem ser alcanadas com os estudos. 3. Contedos da unidade Leia com ateno o contedo, procurando entender e fixar os conhecimentos por meio dos exerccios propostos. Se voc no entender, refaa a leitura e os exerccios. muito importante que voc entenda e domine os conhecimentos. 4. Questes para reflexo So questes que ressaltam a idia principal do texto, levando-o a refletir sobre os temas mais importantes deste material. 5. Auto-avaliao So testes que o ajudaro a se auto-avaliar, evidenciando o seu progresso. Realize-os medida que apaream e, se houver qualquer dvida, volte ao contedo e reestude-o. 6. Tarefa D a oportunidade para voc colocar em prtica o que j foi ensinado, testando seu desempenho de aprendizagem. 7. Respostas dos testes de auto-avaliao D a oportunidade de voc verificar o seu desempenho, comparando as respostas com o gabarito que se encontra no final do Manual.
III

8. Competncias a serem adquiridas Aps estudar todas as Unidades de Estudo Autnomo (UEA) deste mdulo, voc estar apto a realizar uma avaliao da aprendizagem. 9. Smbolos utilizados Existem alguns smbolos no manual para gui-lo em seus estudos. Observe o que cada um quer dizer ou significa.

Este lhe diz que h uma viso geral da unidade e do que ela trata. Ou melhor, define a competncia que voc dever alcanar. Este lhe diz que h, no texto, uma pergunta para voc pensar e responder a respeito do assunto. Este lhe diz para anotar ou lembrar-se de um ponto importante. Este lhe diz que h um exerccio resolvido Este lhe diz que h uma tarefa a ser feita por escrito. Este lhe diz que h um teste de auto-avaliao para voc fazer. Este lhe diz que esta a chave das respostas para os testes de auto-avaliao, perguntas e tarefas.

IV

SUMRIO
1 EVOLUO DA TECNOLOGIA DE CONTROLE........................................................................1 1.1 DEFINIES, CONCEITOS E IMPORTNCIA DA AUTOMAO .......................................2 1.2 A CONCEPO HUMANA DO TRABALHO ..........................................................................5 1.3 EVOLUO DAS TCNICAS INDUSTRIAIS.........................................................................6 1.4 EVOLUO DO EMPREGO DAS FONTES DE ENERGIA FLUIDAS..................................11 1.5 DESENVOLVIMENTO DO COMRCIO E DA INDSTRIA..................................................17 1.5.1 1.6.1 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.8.1 Desenvolvimento da Manufatura ...............................................................................20 Desenvolvimento dos Motores de Combusto Interna ..............................................30 Sistema.......................................................................................................................32 Perodo Emprico ou Experimental ............................................................................33 Perodo da Mecanizao ou Automatizao..............................................................34 Perodo da Automao Propriamente Dita ................................................................41 Implicaes Tcnicas e Sociais da Automao dos Navios ......................................50 1.6 DESENVOLVIMENTO DA CINCIA DAS MQUINAS ........................................................23 1.7 IMPORTNCIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE INDUSTRIAL ........................................32

1.8 EVOLUO DA AUTOMAO NOS NAVIOS.....................................................................47


1.8.1.1 Normas Tcnicas Aplicadas a Praa de Mquinas Desguarnecidas.......................................................52

1.9 DESENVOLVIMENTO DA INFORMTICA ..........................................................................56 1.10 TESTE DE AUTOAVALIAO DA UNIDADE 1 .................................................................63 2 FUNDAMENTOS DO CONTROLE AUTOMTICO ...................................................................66 2.1 ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL........................................67 2.2 NORMAS TCNICAS ...........................................................................................................70 2.2.1 2.2.2 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Norma Tcnica S5.1 da ISA.......................................................................................71 Padres de Comunicaes ........................................................................................74 Classificao dos Controles de Processos ................................................................79 Controle Manual .........................................................................................................81 Malha Aberta (open-loop)...........................................................................................82 Comando Automtico Industrial .................................................................................82

2.3 TCNICAS DE CONTROLE DE PROCESSO ......................................................................79

2.3.4.1 Comando Simples..................................................................................................................................83 2.3.4.2 Comando com Neutralizao.................................................................................................................83 2.3.4.3 Comando de Entrada Fixa .....................................................................................................................84 2.3.4.4 Comando de Entrada Varivel...............................................................................................................84 2.3.4.4.1 Comando Temporizado............................................................................................. 84 2.3.4.4.2 Comando Seqenciado............................................................................................. 84

2.3.5 2.3.6 2.3.7

Malha Fechada (close-loop).......................................................................................84 Controle Automtico de Processos Industriais ..........................................................85 Classificao dos Tipos de Controle Automtico.......................................................86

2.3.7.1 Controle Auto-operado..........................................................................................................................88 2.3.7.2 Automatizao.......................................................................................................................................88 2.3.7.3 Automao ............................................................................................................................................90

2.4 CARACTERSTICAS BSICAS DOS PROCESSOS ...........................................................90


V

2.4.1 2.4.2

Mudana na Carga do Processo............................................................................... 91 Inrcia do Processo................................................................................................... 92

2.4.2.1 Resistncia............................................................................................................................................ 92 2.4.2.2 Capacitncia ......................................................................................................................................... 92 2.4.2.3 Tempo Morto........................................................................................................................................ 94

2.5 ESTRATGIAS DE AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS................................. 94 2.5.1 2.5.2 Controle Antecipativo (Feedforward)......................................................................... 96 Controle Automtico Descontnuo (on-off) ................................................................ 97

2.5.2.1 Controle Automtico Descontnuo (on-off) com Zona Morta............................................................... 98 2.5.2.2 Controle Descontnuo (on-off) por Vlvula Termosttica................................................................... 101

2.5.3

Controle Automtico Contnuo ................................................................................ 101

2.5.3.1 Controle Proporcional (P)................................................................................................................... 102 2.5.3.2 Controle Integral................................................................................................................................. 105 2.5.3.3 Controle Derivativo ............................................................................................................................ 105 2.5.3.4 Controle Proporcional mais Integral (PI)............................................................................................ 105 2.5.3.5 Controle Proporcional mais Derivativo (PD)...................................................................................... 107 2.5.3.6 Controle PID....................................................................................................................................... 108

2.6 TESTE DE AUTOAVALIAO DA UNIDADE 2................................................................. 108 3 INSTRUMENTAO DE CONTROLE .................................................................................... 110 3.1 GENERALIDADES .................................................................................................................. 111 3.2 TERMINOLOGIA TCNICA DA INSTRUMENTAO INDUSTRIAL .................................................... 113 3.2.1 3.2.2 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 Segurana Intrnseca .............................................................................................. 116 Unidades Fundamentais. ........................................................................................ 117 Definio de Presso .............................................................................................. 120 Escala de Presso................................................................................................... 122 Classificao dos Instrumentos Medidores de Presso ......................................... 126 Manmetro de Coluna Lquida. ............................................................................... 127 Manmetro de Tubo em L Inclinado. .................................................................... 128 Barmetro ................................................................................................................ 129

3.3 MEDIDORES DE PRESSO ..................................................................................................... 119

3.3.6.1 Barmetro de Cisterna ........................................................................................................................ 130 3.3.6.2 Barmetro Metlico ou Aneride. ...................................................................................................... 130

3.3.7

Manmetros por Deformao Elstica (Mecnicos) ............................................... 131

3.3.7.1 Manmetro de Diafragma................................................................................................................... 132 3.3.7.2 Manmetro de Fole............................................................................................................................. 133 3.3.7.3 Manmetro de Bourdon...................................................................................................................... 134

3.3.8

Medidores e Sensores de Presso Eltricos. ......................................................... 135

3.3.8.1 Calibre de Tenso ............................................................................................................................... 136 3.3.8.2 Sensores Piezeltricos......................................................................................................................... 137 3.3.8.3 Sensores Piezoresistivos ..................................................................................................................... 138

3.4 MEDIDORES DE TEMPERATURA ............................................................................................. 138 3.4.1 Temperatura ............................................................................................................ 139


3.4.1.1 Escalas de Temperatura ...................................................................................................................... 140 3.4.1.2 Pontos Fixos de Temperatura ............................................................................................................. 142

3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5

Classificao dos Medidores de Temperatura ........................................................ 143 Termmetro de Lquido com Bulbo de Vidro........................................................... 143 Termmetro Bimetlico ........................................................................................... 145 Termmetro Tipo Presso Mola.............................................................................. 147

3.4.5.1 Termmetro de Bourdon Enchimento com Lquido ........................................................................... 148 3.4.5.2 Termmetro de Bourdon de Enchimento Lquido e Vapor................................................................. 150

3.4.6

Termmetro de Bourdon de Enchimento Lquido e Gs......................................... 150


VI

3.4.6.1 Sistemas de Compensao...................................................................................................................151

3.4.7

Termopar ..................................................................................................................153

3.4.7.1 Principio de Funcionamento do Termopar ..........................................................................................154 3.4.7.2 A f.e.m. de Peltier................................................................................................................................154 3.4.7.3 A f. e. m. Thomson..............................................................................................................................155 3.4.7.4 Material dos Termopares .....................................................................................................................155

3.4.8 3.4.9 3.5.1

Pirmetro ..................................................................................................................161 Termoresistncia......................................................................................................162 Medidores Diretos ....................................................................................................166

3.5 MEDIDORES DE NVEL .....................................................................................................163


3.5.1.1 Sonda...................................................................................................................................................166 3.5.1.2 Visor....................................................................................................................................................166 3.5.1.3 Bias....................................................................................................................................................168

3.5.2

Medidores Indiretos Baseados na Presso Hidrosttica .........................................171

3.5.2.1 Tipo Caixa de Diafragma ....................................................................................................................171 3.5.2.2 Tipo Presso Diferencial .....................................................................................................................172 3.5.2.3 Tipo DP-Cell .......................................................................................................................................172 3.5.2.4 Tipo Manomtrico com Sistema Pneumtico (Borbulhamento)..........................................................173 3.5.2.5 Medidores de Nvel Baseados no Deslocamento.................................................................................174

3.5.3

Medidores de Nvel Eltricos ...................................................................................175

3.5.3.1 Medidores de nvel por condutividade eltrica....................................................................................175 3.5.3.2 Medidores de Nvel Capacitivos..........................................................................................................176

3.5.4 3.5.5 3.6.1 3.6.2

Medidor de Nvel Radioativo ....................................................................................176 Medio de Nvel de Slidos....................................................................................177 Grandezas Fsicas e Caractersticas dos Lquidos.................................................178 Princpios Fsicos .....................................................................................................182

3.6 MEDIDORES DE VAZO ...................................................................................................178

3.6.2.1 Quantidade em volume de lquido num determinado perodo de tempo..............................................184 3.6.2.2 Medio da vazo do lquido na unidade de tempo .............................................................................185

3.6.3

Medidores de Vazo do Tipo Presso Diferencial ...................................................186

3.6.3.1 Tomada Piezomtrica ..........................................................................................................................187 3.6.3.2 Tubo Pitot............................................................................................................................................187 3.6.3.3 Tubo Venturi .......................................................................................................................................188 3.6.3.4 Bocal ou Tubo de Vazo .....................................................................................................................189 3.6.3.5 Placa de Orifcios ................................................................................................................................189

3.6.4 3.6.5

Medidores de Vazo de rea Varivel.....................................................................190 Medidores Volumtricos...........................................................................................191

3.6.4.1 Rotmetros ..........................................................................................................................................190 3.6.5.1 Tanque Medidor ..................................................................................................................................191 3.6.5.2 Disco Nutante......................................................................................................................................191 3.6.5.3 Movimento Alternativo .......................................................................................................................192 3.6.5.4 Movimento rotativo oscilante..............................................................................................................192

3.6.6 3.6.7 3.6.8 3.7.1 3.7.2 3.7.3

Deslocamento Positivo do Fluido.............................................................................192 Medidores Eletromagntico......................................................................................195 Medidor de Vazo Ultra-Snico ...............................................................................196 Vlvula de Deslocamento Linear .............................................................................198 Vlvula de Deslocamento Rotativo ..........................................................................199 Componentes da Vlvula de Controle .....................................................................199

3.6.6.1 Medidores de turbina...........................................................................................................................193

3.7 ELEMENTO FINAL DE CONTROLE ..................................................................................197

3.7.3.1 Conjunto de Corpo ..............................................................................................................................199 3.7.3.2 Sedes de Vlvulas................................................................................................................................200 3.7.3.3 Obturador ............................................................................................................................................201 3.7.3.4 Conjunto do Atuador ...........................................................................................................................202 VII

3.8 TESTE DE AUTOAVALIAO DA UNIDADE 3................................................................. 204 4 CONTROLADORES................................................................................................................. 207 4.1 CONTROLADOR PNEUMTICO ...................................................................................... 208 4.1.1 Ar de Controle ......................................................................................................... 210
4.1.1.1 Fundamentos Fsicos do Ar ................................................................................................................ 210 4.1.1.2 Propriedades do Ar de Controle.......................................................................................................... 211 4.1.1.3 Produo do Ar Comprimido.............................................................................................................. 212 4.1.1.4 Mtodos de Tratamento de Ar Comprimido ....................................................................................... 213 4.1.1.5 Resfriamento do Ar ............................................................................................................................ 214 4.1.1.6 Reservatrio de Ar.............................................................................................................................. 215 4.1.1.7 Secagem do Ar.................................................................................................................................... 215 4.1.1.7.1 Secagem por Absoro........................................................................................... 216 4.1.1.7.2 Secagem por Adsoro ou Regenerao ............................................................... 216 4.1.1.7.3 Secagem a Frio....................................................................................................... 217 4.1.1.7.4 Pr-aquecimento do Ar ........................................................................................... 217 4.1.1.8 Filtros de Ar de Controle .................................................................................................................... 217 4.1.1.9 Dreno Automtico do Condensado..................................................................................................... 219 4.1.1.10 Unidade de Conservao .................................................................................................................. 219 4.1.1.11 Vlvulas Reguladora de Presso....................................................................................................... 221 4.1.1.12 Distribuio de Ar de Controle em Navio......................................................................................... 222

4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7

Bico Palheta ............................................................................................................ 225 Transmissor Pneumtico......................................................................................... 226 Amortecedor de Oscilao ...................................................................................... 228 Amplificador de Sinal Pneumtico........................................................................... 228 Extrator de Raiz Quadrada...................................................................................... 229 Controlador Pneumtico.......................................................................................... 231

4.1.7.1 Detector de Erro.................................................................................................................................. 231 4.1.7.2 Controlador Pneumtico de Duas Posies (on-off) ........................................................................... 231 4.1.7.3 Controlador Pneumtico Proporcional................................................................................................ 233 4.1.7.4 Controlador Pneumtico Proporcional e Integral (PI)......................................................................... 234

4.2 SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO (SDCD) ............................................ 235 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3.1 4.3.2 4.3.3 Origem do SDCD..................................................................................................... 235 Configurao do SDCD ........................................................................................... 237 Comunicao de um SDCD .................................................................................... 238 Controladores Autnomos Interligados ao SDCD................................................... 238 Benefcios do Uso de CLPs .................................................................................... 240 Operao do CLP.................................................................................................... 241 Componentes do CLP ............................................................................................. 242

4.3 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) ......................................................... 238

4.3.3.1 Fonte de alimentao .......................................................................................................................... 242 4.3.3.2 Unidade Central de Processamento (CPU) ......................................................................................... 243 4.3.3.3 Relgio de Tempo Real ...................................................................................................................... 243 4.3.3.4 Bateria ................................................................................................................................................ 243 4.3.3.5 Memria do Programa Monitor .......................................................................................................... 243 4.3.3.6 Memria do usurio............................................................................................................................ 243 4.3.3.7 Memria de dados .............................................................................................................................. 244 4.3.3.8 Memria imagem dos mdulos de entradas........................................................................................ 244 4.3.3.9 Memria imagem das entradas e sadas .............................................................................................. 244 4.3.3.10 Circuitos auxiliares ........................................................................................................................... 244 4.3.3.11 Mdulos de Entrada.......................................................................................................................... 245 4.3.3.12 Mdulos ou interfaces de sada......................................................................................................... 246

4.3.4 4.3.5

Capacidade do CLP ................................................................................................ 247 Linguagens de Programao Para CLP.................................................................. 248


VIII

4.3.5.1 Intercambialidade Entre Representaes .............................................................................................248 4.3.5.2 Estrutura da Linguagem e Representaes ..........................................................................................249 4.3.5.2.1 lgebra de Boole..................................................................................................... 249 4.3.5.2.2 Portas lgicas.......................................................................................................... 250 4.3.5.2.3 Instrues Bsicas .................................................................................................. 251 4.3.5.2.4 Instrues e Blocos Especiais................................................................................. 252

4.3.6

Passos para a Automao de um Processo com CLP ............................................255

4.4 TESTE DE AUTOAVALIAO DA UNIDADE 4 .................................................................256 5 COMANDO E CONTROLE PNEUMTICO..............................................................................258 5.1 CARACTERSTICAS DOS CIRCUITOS PNEUMTICOS .................................................259 5.1.1 Identificao dos Elementos dos Circuitos Pneumticos ........................................261
5.1.1.1 Identificao por Algarismo ................................................................................................................262 5.1.1.2 Identificao por Letras.......................................................................................................................263

5.2 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL (VCD).............................................................264 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 Normalizao da Simbologia das VCDs Segundo DIN 24300 ................................264 Elementos de Acionamento ou de Comando...........................................................267 Caractersticas de Construo.................................................................................270 Vlvulas de Sede .....................................................................................................271

5.2.4.1 Vlvulas de Sede Tipo Esfera..............................................................................................................271 5.2.4.2 Vlvula de Sede Tipo Prato .................................................................................................................272 5.2.4.3 Sede Prato (Assento) Flutuante ...........................................................................................................275 5.2.4.4 Sede de Prato Servocomandada...........................................................................................................276

5.2.5

Vlvulas Corredias .................................................................................................277

5.2.5.1 Vlvula Corredia Longitudinal ..........................................................................................................278 5.2.5.2 Vlvula Corredia Plana Longitudinal ................................................................................................279 5.2.5.3 Vlvula Corredia Giratria ................................................................................................................280

5.2.6 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.6.1 5.6.2

Valores de Vazo nas Vlvulas ...............................................................................281 Vlvula de Reteno ................................................................................................282 Vlvula Alternadora (OU) .........................................................................................282 Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional (VRU) ..................................................283 Vlvula de Escape Rpido .......................................................................................285 Vlvulas de Simultaneidade .....................................................................................285 Vlvula Limitadora de Presso ................................................................................286 Vlvula de Seqncia...............................................................................................286 Vlvulas Reguladoras de Fluxo ...............................................................................286 Bloco de Comando Pneumtico...............................................................................287 Bloco Temporizador NF (comutao retardada)......................................................287 Bloco Temporizado Normalmente Aberto ................................................................288 Conhecimentos Eltricos Necessrios.....................................................................289 Principais componentes de comando eletropneumticos........................................290 Vlvulas Solenides de Comando Direto.................................................................293 Vlvulas Solenides com Servocomando................................................................294 Simbologia dos Atuadores .......................................................................................295 Atuadores Pneumticos Lineares ............................................................................296
IX

5.3 VLVULAS DE BLOQUEIO................................................................................................282

5.3.3.1 VRU com Acionamento Mecnico......................................................................................................284

5.4 COMBINAES DE VLVULAS........................................................................................287

5.5 COMANDO E CONTROLE ELETROPNEUMTICO..........................................................289

5.6 ATUADORES PNEUMTICOS ..........................................................................................295

5.7 CIRCUITOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS................................................297

5.7.1 5.7.2 5.7.3

Circuitos Pneumticos de Comando Direto ............................................................ 298 Circuitos Pneumticos de Comando Indireto .......................................................... 300 Circuitos de Comando Eletropneumtico................................................................ 302

5.8 TESTE DE AUTOAVALIAO DA UNIDADE 5................................................................. 305 6 COMANDO E CONTROLE ELETRO-HIDRULICO............................................................... 307 6.1 HIDRULICA ..................................................................................................................... 308 6.1.1 6.1.2 Fundamentos Fsicos da Hidrulica. ....................................................................... 309 Fluido Hidrulico...................................................................................................... 310

6.1.2.1 Propriedades do Fluido de Presso ..................................................................................................... 310 6.1.2.2 Tipos de leos Hidrulicos................................................................................................................. 312

6.2 ELEMENTOS HIDRULICOS E ELETRO-HIDRULICOS ............................................... 313 6.2.1 Simbologia Grfica de Hidrulica Segundo DIN ISO 1219 ..................................... 313
6.2.1.1 Smbolos Bsicos................................................................................................................................ 314 6.2.1.2 Smbolos Funcionais........................................................................................................................... 315 6.2.1.3 Tipos de Atuao ................................................................................................................................ 316 6.2.1.4 Converso de Energia e Armazenamento de Energia ......................................................................... 317 6.2.1.5 Comando e Regulagem de Energia..................................................................................................... 318

6.2.2 6.2.3

Unidade Hidrulica / Reservatrio........................................................................... 321 Bombas Hidrulicas................................................................................................. 323

6.2.3.1 Bombas de Engrenagens..................................................................................................................... 324 6.2.3.2 Bombas de Palhetas ............................................................................................................................ 326

6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.3.1 6.3.2 6.3.3

Regulador de Presso............................................................................................. 328 Regulador de Vazo................................................................................................ 329 Filtros de Circuitos Hidrulicos................................................................................ 330 Circuito Aberto......................................................................................................... 332 Circuito Fechado ..................................................................................................... 332 Exemplos de Circuitos Hidrulicos.......................................................................... 333

6.3 CIRCUITOS DE COMANDO/CONTROLE HIDRULICO ............................................................. 331

6.4 TESTE DE AUTOAVALIAO DA UNIDADE 6................................................................. 335 7 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 338 8 RESPOSTAS DOS TESTES DE AUTOAVALIAO ............................................................. 339

UNIDADE DE ENSINO 1
1

EVOLUO DA TECNOLOGIA DE CONTROLE

O meio em que o homem vive, ampliado em funo de novos conhecimentos, novas opes e, conseqentemente, novas tecnologias. As sociedades humanas no s selecionam um meio como tambm fazem os seus meios (USHE 1973, p.17)

Nesta unidade, voc deve adquirir as seguintes competncias

Conhecer como evoluiu a tecnologia do controle automtico industrial; e Compreender a importncia da automao industrial para a sociedade.

1 AUT

1.1 DEFINIES, CONCEITOS E IMPORTNCI A DA AUTOMA O


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias:

Entender o que automao industrial; Conhecer a evoluo da automao industrial; e Compreender a importncia da aplicao da automao industrial para o capitalista, o trabalhador e a sociedade. Compreender como o ser humano concebe e realiza um trabalho; e Analisar a concepo do trabalho na tica do ser humano.

Provavelmente voc j trabalhou com equipamentos, mquinas e sistemas automatizados. Talvez j tenha lido algumas publicaes que tratam do assunto ou escutado algumas explicaes sobre a automao industrial.

Mas,

voc

seria

capaz

de

definir

ou

conceituar

tecnicamente

Automao?
bem provvel que para alguns estudantes responder essa questo ser tarefa fcil, porm para outros haver dificuldade. Ento, vamos ajud-los. A AUTOMAO, como denominado o controle automtico nos dias atuais, toma por referncia o desenvolvimento de um programa para que o controlador do processo execute a monitorao e tem por base as tcnicas da eletrnica digital. Para formalizar esse entendimento, vamos analisar o controle do funcionamento do sistema de resfriamento do motor principal (MCP) de um determinado navio, conforme ilustrado na figura a seguir.

Fig.1.1 -

Sistema de resfriamento do MCP controlado por CLP.

Durante as manobras de fundeio, atracao ou desatracao de um navio, operando com controle manual, as temperaturas e presses do MCP se modificam em funo de maior 2

ou menor regime de rotao, obrigando o Oficial de Mquinas ou seu auxiliar a manter uma ateno especial na operao, abrindo ou fechando as vlvulas do referido sistema, isto , aumentando ou reduzindo o fluxo para os aparelhos trocadores de calor (resfriadores), a fim de conservar o MCP operando dentro das faixas desejveis de temperatura. No caso de uma falha humana, esta acarretar choques trmicos, ou seja, se o operador abrir demasiadamente a vlvula e/ou fech-la imediatamente, causar variaes elevadas dos mximos e mnimos da temperatura. Um operador humano, limitado pelas suas capacidades, utiliza o conhecimento adquirido e as informaes sensoriais, para pensar, analisar e executa a ao mais apropriada de controle do processo. Porm, se deixarmos aos cuidados de um controlador lgico programvel (CLP), devidamente programado, a anlise dos valores das variveis enviados pelos transmissores e medidos por sensores (S) adequados e a deciso de como deve atuar os acionadores (motores) eltricos, pneumticos ou hidrulicos das vlvulas de trs vias de controle (CV) do fluxo de gua dos resfriadores, teremos um sistema de automao, minimizando assim as tarefas e os riscos de acidentes. Na automao, h auto-adaptao a condies diferentes de modo a que as aes do sistema de maquinismos conduzam a resultados timos. O rgo central de um sistema de automao , na maior parte dos casos, o computador eletrnico. O professor portugus Horta Santos conceitua a AUTOMAO da seguinte forma: Automao o conjunto das tcnicas que permitiram a criao de dispositivos capazes de estender o nosso sistema nervoso e a capacidade de pensar. Ele considera tambm que a automao s foi possvel graas ao aparecimento de uma nova cincia, a CIBERNTICA, e suas realizaes concretas apoiadas pelo avano da eletrnica (ROBTICA), especialmente no domnio dos COMPUTADORES. a CIBERNTICA uma cincia que corta transversalmente os entrincheirados departamentos da cincia natural: o cu, a terra, os animais e as plantas. Seu carter interdisciplinar emerge quando considera a Economia no como um economista, a Biologia no como um bilogo, e as Mquinas no como um engenheiro. Em cada caso seu tema permanece o mesmo, isto , como os sistemas se regulam, se reproduzem, evoluem e aprendem. Seu ponto alto de como os sistemas se organizam. Gordon Pask (1961), A ciberntica est ligada inteligncia artificial, na medida em que a sua concretizao prtica. A inteligncia artificial teoriza, e a ciberntica encontra formas de materializar e de aplicar esses modelos tericos. A ciberntica, ligada robtica, encontra modelos em que os sistemas criados pela Inteligncia artificial se alojam. Assim, a inteligncia artificial relacionada com as cincias cognitivas compreende e reproduz os processos mentais, ao mesmo tempo em que a ciberntica e a robtica compreendem e reproduzem os processos biolgicos e motores dos seres humanos. Ao longo da histria da ciberntica e da robtica, mquinas cada vez mais prximas dos comportamentos humanos foram substituindo, progressivamente, os autmatos que caracterizaram os primeiros passos dessa cincia. 3 AUT

Atualmente, vemos robs que jogam futebol em equipe, que dobram folhas de papel, atribuindo-lhes formas; que conseguem passar linhas por buracos de agulha, etc.; que conseguem realizar tarefas to minuciosas e to particulares, que at h bem pouco tempo apenas eram do domnio humano. As investigaes, em ciberntica e robtica, caminham no sentido de aperfeioar a percepo visual e o controle motor dos robs e de encontrar linguagens de programao que permitam uma melhor comunicao homem-mquina, mquina-mquina e mquina-homem. Esses assuntos so estudados em cursos avanados de automao. Diversos Engenheiros e autores, de livros sobre controle automtico de processos, consideram a necessidade de fazer distino idiomtica dos vocbulos AUTOMAO e AUTOMATISMO, para melhor entendimento do controle automtico nos dias atuais. automao significa a dinmica organizada dos automatismo, ou seja, suas associaes de uma forma otimizada e direcionada consecuo dos objetivos do progresso humano. FIALHO1, automatismo, so os meios, os instrumentos, mquinas, processos de trabalho, ferramentas ou recursos, capazes de potencializar, reduzir, ou at mesmo eliminar a ao humana (FIALHO) Por outro lado, sabe-se que as inovaes mecnicas e as modernas tecnologias produzem desemprego nas reas industriais; porm, os economistas, os socilogos e outros estudiosos do assunto nunca chegaram a um consenso sobre esse desemprego ser transitrio ou permanente. Da mesma forma, no sabemos se a automao contribui para a promoo ou o aviltamento dos trabalhadores. O importante que voc saiba que a automao destina-se a estimular a produtividade e a reduzir o custo unitrio da produo. Por essas caractersticas, ela tem sido o grande propulsor da chamada globalizao, interferindo nos canais de comunicao, na diplomacia e, por fim, no volume do comrcio internacional. Quais fatos explicam a evoluo do controle automtico de processos industriais? Ao recorrermos aos registros histricos da humanidade, verificamos que, nos primrdios, os sistemas de controle de processos industriais foram projetados e desenvolvidos por meio de procedimentos empricos baseados na intuio e na experincia cumulativa, ou seja, a maioria dos raciocnios envolvidos no tinha por base clculos matemticos ou aplicao de conhecimentos da fsica. Contudo, esta aproximao no cientifica e por tentativas, como ocorreu, satisfez as necessidades de controle por longo tempo. Da mesma forma, os historiadores consideram que o maior desenvolvimento tecnolgico que a humanidade j presenciou ocorreu no sculo XX e que uma das tecnologias que mais repercusso alcanou e se mantm em constante desenvolvimento a de controle automtico de processos industriais, ou seja, da automao industrial.

Fialho, Arivelto Bustamante (2003).

Os principais cientistas dedicados ao estudo do desenvolvimento tecnolgico consideram que a evoluo do controle automtico ocorreu devido necessidade de o ser humano superar as suas limitaes.

Fig.1.2 -

O ser humano e seu ambiente artificial

Na atualidade, esta importncia sustenta-se em dois fatos principais:

1. substituir o trabalho humano nas tarefas montonas, repetitivas, inseguras e


cansativas; e 2. permitir, com baixo custo de investimento, sensvel melhoria na qualidade de operao dos processos, o que possibilita ao produto fabricado ser competitivo no mercado, gerando lucros razoveis. Para Horta Santos, desde os seus primrdios, o ser humano vem criando dispositivos que possibilitem estender as suas capacidades, ou seja, seus poderes, tais como: - habitaes e vesturios para se proteger, como extenso de sua epiderme; - a piroga (canoa), carroa, carro, trem, avio, foguete, etc., ampliando a sua capacidade de locomoo; - as mquinas para ampliar o poder de seus msculos e agir sobre a natureza; - o rdio e o telefone, para ouvir e falar mais longe; - o telescpico, a televiso e o radar, para amplificar a sua prpria capacidade de ver; e - o computador, que aumentou e aperfeioou o seu poder de comunicao e controle. Neste momento importante que voc faa uma reflexo sobre o que lhe foi apresentado. Anote os pontos de que discorda, justificando-os a seguir crie exemplos para os fatos com que concorda, etc.

1.2 A CONCEPO HUMAN A DO TRABALHO


O processo de evoluo de uma inveno tecnolgica envolve um trabalho humano que, quase sempre, implica a alterao do meio ambiente e do padro de comportamento da humanidade, originando nova fase de desenvolvimento.

Como se define o trabalho humano?


O trabalho uma atividade que consiste em atuar sobre as matrias primas encontradas na natureza, com o objetivo de transform-las, para melhor satisfazer as necessidades das espcies. 5 AUT

O trabalhador no transforma apenas o material sobre o qual opera; ele imprime ao material o projeto que tinha conscientemente em mira, o qual constitui a lei determinante do seu modo de operar ao qual tem de subordinar sua vontade (Aristteles) O que regula o trabalho nos outros animais a sua caracterstica instintiva, que lhe inata, antes de aprendida. J no trabalho humano, o mecanismo regulador o poder do pensamento conceptual, que tem origem em todo um excepcional sistema nervoso. Assim sendo, s a espcie humana capaz de fazer um trabalho propositadamente orientado pela inteligncia. esse modo de trabalho que faz a humanidade evoluir e que mantm a evoluo. As diversas formas sociais que conhecemos e as que ainda ho de surgir dependem da caracterstica distintiva do trabalho humano. O processo de trabalho comea com um contrato ou acordo que estabelece as condies da venda das foras de trabalho pelo trabalhador e sua compra pelo empregador. Portanto, no contrato normal de trabalho: O que o trabalhador vende e o que o capitalista compra no uma quantidade contratada de trabalho, mas a fora para trabalhar por um perodo contratado de tempo. (MAX, 1985)

1.3 EVOLUO DAS TCNICAS INDUSTRI AIS


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Reconhecer os principais inventos relacionados s mquinas contriburam para o desenvolvimento dos sistemas de controle. - Compreender como ocorreu a evoluo das tcnicas industriais. No mundo ocidental, a evoluo industrial ocorreu com grande lentido at o incio do emprego das mquinas trmicas, pois as sociedades antigas viviam da economia agrria e artesanal, com produes domiciliares, voltadas para um pequeno mercado interno. que

Fig.1.3 -

Ferramentas primitivas

Fig.1.4 -

Ferramentas para trabalho em madeira

As tcnicas predominantes eram rudimentares, baseadas em processos empricos, transmitidos de gerao em gerao, e empregavam apenas ferramentas simples (manuais), inventadas com base na utilizao da energia muscular de origem humana ou animal, pois essas no se diferenciavam. Os resultados alcanados satisfizeram as necessidades especficas do momento e, por razes relacionadas ao sobrenatural religioso, as investigaes praticamente pararam no tempo. 6

Antes de prosseguirmos, importante que saibamos as definies tcnicas de ferramentas e mquinas, para obtermos uma melhor compreenso dos fatos relacionados as tcnicas industriais de controle. ferramentas so os utenslios empregados para execuo direta de certos trabalhos que envolvam os atos de bater, esfregar e cortar. Marx O termo mquina de difcil definio tendo em vista a sua diversidade de aplicao. Adotamos a definio de de Karl Marx2, que acreditamos ser a mais concisa, pois ele tomou por base os pensamentos de Poncelet, Ure e Babbage. Porm, tambm citaremos as definies de Willis e Releaux, que fazem distines entre a parte e o todo. toda a maquinaria inteiramente aperfeioada consiste em trs partes essencialmente diferentes: o mecanismo motor, o mecanismo de transmisso e, por fim, a ferramenta ou mquina de acionamento. Marx toda mquina consiste em uma srie de peas ligadas entre si de formas variadas que, ao se movimentar uma delas, todas elas recebem um movimento, cuja relao com o da primeira governada pela natureza da conexo. Willis uma mquina uma combinao de corpos resistentes, dispostos de tal forma que, por seu intermdio, as foras mecnicas da natureza podem ser coagidas a efetuar trabalhos, acompanhados por certos e determinados movimentos. Releaux
12345678910 11 12 13 14 15 16 calafetar 17 -

Fig.1.5 -

Ferramentas embarcaes

manuais

para

Observando a figura 1.5, consulte um dicionrio tcnico ou mesmo um colega, para identificar os nomes das ferramentas enumeradas de 1 a 17. Mas, foi no tratado de Hero de Alexandria, sobre Mecnica, que comearam a ser definidas matematicamente as aplicaes das mquinas ferramentas simples. No seu estudo sobre levantamento de grandes pesos, ele demonstrou como cinco mquinas simples poderiam movimentar um peso por meio de uma determinada fora. Por mais que as ferramentas tenham sido criadas para serem utilizadas com as mos, muitas delas foram adaptadas a mquinas, sem grandes alteraes da forma ou da finalidade. O aperfeioamento tcnico delas ocorreu por acaso, em cima das prprias dificuldades e

Karl Marx, Capital. Vol I, p. 407. Chicago: , 1912

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necessidades do trabalhador, em peas e ferramentas de seu uso, buscando diminuir o esforo empregado, melhorar a performance de seu trabalho e a qualidade de vida. No houve anlise da aplicao prtica, porque no havia nenhuma preocupao com a produtividade e com a incidncia da mo-de-obra no custo do produto final ou coisa parecida j que esses conceitos eram desconhecidos antes da era industrial. Os historiadores da Antiguidade consideram que tenha sido a alavanca a primeira ferramenta mecnica empregada pelo ser humano. Nas figuras a seguir so ilustradas ferramentas, as mquinas-ferramentas simples e algumas aplicaes de instrumentos ou equipamentos simples da Antiguidade

Fig.1.7 -

Alavanca

Fig.1.6 -

Ferramentas para trabalho manual em oficinas

Fig.1.8 -

Alavanca

Fig.1.9 -

Cunha

Fig.1.10 - Roda e eixo

Fig.1.11 - Parafuso

Fig.1.12 - Roldana

Fig.1.13 - Plano Inclinado Fig.1.14 - Nora romana aperfeioada

Fig.1.15 - Parafuso de gua de Arquimedes Tambm era empregado para esgotar os pores dos navios. Fig.1.16 - Cadeia de alcatruzes

Fig.1.18 - Guindaste romano Fig.1.17 - Guincho romano

Fig.1.19 - Picota (shafus). A picota, tambm conhecida como cegonha, era utilizada no Egito (550a.C.), para tirar gua de poos ou de rios. Ao lado, uma foto, onde vemos egpcios utilizando-as na captao de gua do rio Nilo para se usada na irrigao das plantaes agrcolas. Fig.1.20 - Exemplo do emprego da picota

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Conforme as dificuldades iam surgindo, os homens usavam de sua inteligncia para estud-las e superlas. Assim, foram criadas as mquinas primitivas e as formas de control-las, ou melhor, iniciaram-se os estudos que originaram os tratados sobre mecnica pura e aplicada.

Fig.1.21 - Transmisso mecnica por meio de engrenagens, acionada por roda dgua. Inveno romana do sculo IV. Tratados so os escritos dos inventores ou cientistas sobre os estudos que fizeram sobre os seus inventos, que precederam a intuio ou foram feitos depois da concepo da idia Dentre os tratados da Antiguidade, destacamos os de:

Filon de Bizncio (270-200 a.C.); Marcus Vitruvius Pollio (Sc. II a.C.); Aristteles (384-322 a.C.);

Euclides (Sc. III a.C.); Hero de Alexandria (Sc. II d.C.); e Pappus de Alexandria (284-305 d.C.).

AGORA TEMOS UM DESAFIO! Escolha um dos cientistas mencionados, para fazer uma pesquisa sobre o que eles estudaram em seus tratados. As bases para a anlise e a concepo dos mecanismos de engrenagens, elementos principais dos primeiros sistemas de controle, foram definidas pelos fabricantes de relgios3. Comeou com os tratados do sculo XIII em rabe e castelhano sobre os relgios de gua, os quais foram empregados desde o antigo Egito at o sculo XVIII. No sculo XIV, sugiram os relgios mecnicos, destacando-se o tratado de Giovanni Dondi sobre o seu relgio planetrio e o relgio do Palcio da Justia de Paris, no Fig.1.22 - Relgio martimo de Christian reinado de Carlos V. Huygens (1661)

3 Outras informaes consultem USHE (Histria das Invenes Mecnicas, 1973).

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Nesta evoluo, devemos destacar, tambm, a inveno da imprensa, que se deu na Alemanha por volta de 14574 e espalhou-se por toda a Europa, propiciando o registro das grandes invenes e os desenhos precisos das mquinas e mecanismos de Leonardo da Vinci (1451-1519), alm de alguns tratados da mecnica.

Fig.1.23 - Imprensa medieval O aperfeioamento das tcnicas da metalurgia, principalmente daquelas aplicadas fundio de peas de ferro, que contribuiu para o desenvolvimento da mais importante mquinaferramenta que o homem inventou, o torno mecnico. A partir de ento, foi possvel construir com mais preciso as peas dos seus conjuntos mecnicos, como eixos, polias, engrenagens, cames etc., assim como outras mquinas, propiciando a confiabilidade dos mecanismos e a automatizao dos seus funcionamentos. Fig.1.24 - Torno de veio (eixo) (1785)

1.4 EVOLUO DO EMPREGO DAS FONTES DE ENERGIA FLUIDAS


Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: - Compreender a evoluo do emprego das fontes de energia fludas conhecidas; - Conhecer os aspectos bsicos relacionados a energia; e - Entender os tipos de energia. Energia o termo tcnico, originrio da Fsica, mais empregado em nossa vida cotidiana. Foi estudado no Mdulo Mecnica Tcnica, porm vamos rever o assunto, na perspectiva de dirimir qualquer dvida que tenha ficado com relao a questo das energia pneumtica e energia hidrulica. Por ser uma palavra muito abrangente e, por isso mesmo, muito abstrata energia difcil de ser definida com poucas palavras de um modo preciso.

4 O mais antigo livro impresso de que temos noticias o Livro de Salmos de Mogncia, de 1457 (fonte de consulta: Grandes Imprios e Civilizaes A Europa Medieval. Vol. II Edies Delprado)

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Usando apenas a experincia do nosso cotidiano, poderamos conceituar energia como algo que capaz de originar mudanas no mundo. Exemplos: O deslocamento de uma embarcao. A queda de uma folha. A correnteza de um rio. A rachadura em uma parede. O vo de um inseto. A remoo de uma colina. A construo de uma represa. Em todos esses casos, e em uma infinidade de outros que voc pode imaginar, a intervenincia da energia um requisito comum. Como j visto, muitos livros definem energia como capacidade de realizar trabalho. Mas esta uma definio limitada a uma rea restrita da fsica: a Mecnica. medida que procuramos abranger outras reas da Fsica (calor, luz, eletricidade, por exemplo) no conceito de energia, avolumam-se as dificuldades para se encontrar uma definio concisa e geral. Mais fcil descrever aspectos que se relacionam energia e que, individualmente e como um todo, nos ajudam a ter uma compreenso cada vez melhor do seu significado. - Converso de energia: A quantidade que chamamos energia pode ocorrer em diversas formas. Ou seja a energia pode ser transformada, ou convertida, de uma forma em outra. Exemplo: A energia mecnica de uma queda dgua convertida em energia eltrica a qual, por exemplo, utilizada para estabilizar a temperatura de um aqurio (converso em calor) aumentando, com isso, a energia interna do sistema em relao que teria temperatura ambiente. As molculas do meio, por sua vez, recebem do aqurio energia que causa um aumento em sua energia cintica de rotao e translao. - Transferncia de energia: Cada corpo e igualmente cada sistema de corpos contm energia. Energia pode ser transferida de um sistema para outro. Exemplo: Um sistema massa/mola mantido em repouso com a mola distendida. Nestas condies, ele armazena energia potencial. Quando o sistema solto, ele oscila durante um determinado tempo mas acaba parando por causa do atrito e da resistncia do ar. A energia mecnica que o sistema possua inicialmente acaba transferida para o meio que o circunda (ar) na forma de um aumento da energia cintica de translao e rotao das molculas do ar. - Conservao de energia: Quando energia transferida de um sistema para outro, ou quando ela convertida de uma forma em outra, a quantidade de energia no muda . Exemplo: A energia cintica de um automvel que pra igual soma das diversas formas de energia nas quais ela se converte durante o acionamento do sistema de freios que detm o carro por atrito nas rodas. - Degradao de energia: Na converso, a energia pode transformar-se em energia de menor qualidade, no aproveitvel para o consumo. Por isso, h necessidade de produo de energia apesar da lei de conservao. Dizemos que a energia se degrada. Exemplo: Em nenhum dos trs exemplos anteriores, a energia pode refluir e assumir sua condio inicial. Nunca se viu automvel arrancar reutilizando a energia convertida devido ao acionamento dos freios quando parou. Ela se degradou. Da resulta a necessidade de produo constante (e crescente) de energia. 12

- Energia Mecnica so todas as formas de energia relacionadas com o movimento de corpos ou com a capacidade de coloc-los em movimento ou deform-los As classes de energia mecnica so: 1. Energia potencial (Ep): a que tem um corpo que, em virtude de sua posio ou estado, capaz de realizar trabalho; 2. Energia Cintica (EC) : a que todo corpo em movimento tem associada a esse movimento que pode vir a realizar um trabalho (em uma coliso por exemplo). - Manifestao da energia - As foras, que integradas manifestam a existncia do Universo esto associadas as trs formas de energia existentes: a Energia Gravitacional, a Energia Eletromagntica e a Energia Nuclear. Juntas, elas criam o todo e tudo que existe formado por elas. 1. A energia gravitacional manifestada pela fora de atrao entre corpos que possuem massa, produzindo uma ao sobre toda a matria existente. Apesar da fora da gravidade ser a mais fraca de todas, possui uma intensidade de longo alcance atuando no Universo como um todo. A gravitao solar participa - em conjunto com a energia eletromagntica e a nuclear - na composio da energia solar. Por meio da gravitao terrestre, causa influncia no movimento das massas de ar e gua, contribuindo para formao da energia fludica. 2. A energia eletromagntica se origina da fonte de interao da fora da carga eltrica. Resulta numa fora de atrao ou repulso entre partculas, conforme suas polaridades A energia eletromagntica participa da composio da energia solar e a sua prpria manifestao, pois por meio dela que a energia radiante do sol chega at ns. Pelas ligaes atmico-moleculares forma a energia qumica, que em conjunto com o sol origina a biomassa. 3. A energia nuclear resulta das foras que atuam entre as partculas que compem o ncleo da matria. A fuso nuclear possibilita a liberao de energia no interior do sol, contribuindo para formao da energia solar. As ligaes nucleares originam os elementos radioativos, que pela fisso nuclear produzem grandes quantidades de energia em forma de calor. Esse processo resulta em produo de resduos de alto impacto social e ambiental, inviabilizando o uso dessa fonte como substituta da gerao termeltrica. A alternativa para o aproveitamento dessa fonte energtica por meio da energia geotrmica. 4. A energia solar formada pela gravitao solar, juntamente com a energia eletromagntica e as reaes nucleares (fuso=juno; fisso=separao) no interior do sol. A parcela da energia solar que chega at a terra contribui na composio do planeta e manifesta a vida.

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A energia solar pode ser armazenada pelos vegetais atravs da fotossntese na forma de hidratos de carbono, originando a biomassa. Tambm chamada massa da vida, compreende toda matria orgnica animal (zoomassa) ou vegetal (fitomassa). Restos e rejeitos orgnicos industriais, urbanos e rurais, dejetos oriundos do sistema de esgoto e aterros sanitrios, so tambm fonte de biomassa energtica. O petrleo biomassa fssil, possuindo um perodo de formao de milhes de anos . As energias qumica, mecnica e eltrica compreendem trs formas de energia que esto diretamente associadas com as energias que forma o todo: energia eletromagntica, energia nuclear e energia gravitacional. Devido a essa caracterstica, toda manifestao de vida na biosfera resultante da transformao da energia solar em energia qumica (produo de hidratos de carbono, gorduras e protenas a partir da fotossntese) e da energia qumica em energia mecnica e calor no metabolismo celular. A origem dos recursos abiticos produto das reaes nucleares e qumicas nas diferentes fases de formao geolgica da Terra (STI/MIC, 1979). 5. A energia fludica ou fluxo, como os fsico preferem, originada pela influncia da energia solar no aquecimento e evaporao das massas de ar e martimas, e pela fora de gravitao terrestre devido energia gravitacional. Atravs da fotossntese, forma a biomassa. Portanto, a converso da energia solar em fludica e biomassa fundamental para existncia da Terra. Energia de fluxo composta da energia hdrica e da energia elica. gua e ar so elementos equivalentes com densidades diferentes, ambos so chamados fludos. Como j mencionado, o Homem desde o prprio processo de hominizao (formao do ser humano), que busca superar suas dificuldades, assim primitivamente utilizou-se do fogo como fonte de calor e luz, tanto para cozinhar os alimentos quanto, para iluminar os ambientes. Mais tarde o fogo passou a ser empregado no tratamento trmico de materiais e tornou-se elemento constitutivo do prprio crescimento da humanidade, em sua vida material, cotidiana e simblica. Na sua evoluo o Homem, para realizao de trabalhos que empreguem fora e movimento no compatvel com o ser humano, passou a utilizar-se das diversas fontes de energia disponvel na natureza. Os estudos pioneiros sobre a mecnica permitiram que, aos poucos, houvesse uma evoluo da utilizao da energia muscular dos animais e dos homens para as energias fluidas (fluxo): elica e hidrulica, depois para a pneumtica e, mais tarde com estudos modernos, para as energias trmica e eltrica. Sabe-se que os chineses, nos primrdios da civilizao, foram os primeiros seres humanos a fazer uso da energia elica sobre as velas, para propulso das embarcaes, e que permaneceram at os dias atuais. No Ocidente, os primeiros estudos sobre emprego do ar comprimido (pneumtica) so encontrados nos trabalhos de Filom, de Bizncio, e de Hero, de Alexandria. Mas, sabe-se que as primeiras aplicaes da pneumtica ocorreram por volta do ano 2.500 a.C. em foles e mais tarde, tambm, foi utilizado em equipamentos de minerao, em usinas siderrgicas e em rgos musicais.

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Fig.1.25 - Emprego da energia elica na propulso de embarcaes a vela. Depois, no final do sculo XV, a elica foi utilizada nos moinhos de vento da agricultura europia e nas azenhas. O aperfeioamento do funcionamento do moinho de vento fez aparecer um dos primeiros instrumentos de controle automtico: O aparelho de posicionamento automtico do hlice do moinho de vento (mostrado na figura a seguir), inventado por Meikle em 1750. Esse aparelho fazia o ajuste automtico do eixo do hlice, visando a uma melhor posio relativa ao vento. Funcionamento: O pequeno hlice h um motor que gira enquanto o vento no est a 90 de seu eixo. Sua rotao gira toda a estrutura superior e carrega o eixo do hlice principal, H. Quando o pequeno hlice (h) pra com seu eixo a 90 do vento, o hlice grande (H) pra na direo do vento, obtendo assim a posio de mxima captao de energia.

Fig.1.26 - Moinho de vento Meikle

Porm, a aplicao da pneumtica na indstria, passou a ocorrer sistematicamente somente em meados do sculo XIX em ferramentas de perfurar, em locomotivas, em correio de tubos e outros dispositivos acionados por ar comprimido. Por volta de 1920, comeou a ser empregado como ar de controle na automatizao e racionalizao dos processos de trabalho, tendo se acentuado a partir de 1950. Nos dias atuais a energia elica bastante aproveitada no acionamento de geradores de energia eltrica, de construo semelhante aos moinhos de vento. A palavra Pneumtica provm da expresso pneuma, do antigo grego, que significa flego (respirao), vento e humanidade. Nos dias atuais, nos navios e na Indstria trata especificamente do ar de controle. Todos os gases so facilmente compressveis, e esta propriedade que mais os diferencia dos lquidos como meio de transmisso de energia. 15 AUT

Exemplos: O comportamento de um gs, ao transmitir energia, pode ser entendido facilmente, analisando-se os exemplos a seguir:

Se pegarmos uma bomba comum de bicicleta, puxarmos o cabo para fora e cobrirmos com o dedo a sada, o ar no interior comportar-se- de forma muito semelhante a uma mola; um peso colocado sobre o cabo oscilar para cima e para baixo. Se colocarmos um corpo razoavelmente pesado sobre uma mesa e empurrarmos com o cabo da bomba, ainda com a sada fechada, notar-se- que o mbolo entra ou sai medida que varia o atrito do corpo contra a mesa. Sacudir para cima e para baixo o cabo da bomba no produzir nenhum aquecimento aprecivel; mas, se a bomba for usada continuamente para forar a sada de ar sobre presso, ela acabar ficando bastante quente, assim como o ar que a deixa. Ao se esvaziar um pneu de bicicleta, o ar que sai dar a sensao de estar bastante frio. Pode mesmo tornar a vlvula to fria, que far aparecer uma camada de gelo.

A energia hidrulica que, no tendo o inconveniente de depender da irregularidade do vento, e sim dos leitos regulares dos rios e de suas caractersticas menos caprichosas, evolu ao longo do tempo, da simples nora (figura 1.17), empregada para retirar (bombear) gua do rio para abastecer os canais de irrigao agrcola, aos sofisticados engenhos de rodas hidrulicas aliada transmisso mecnica por meio de engrenagens (figura 1.27) que convertiam-na em de energia mecnica para mover os pesados martelos de forjar o ferro, os foles das forjas, as ms de moer o trigo e afiar as ferramentas, etc. As rodas hidrulicas, mais tarde, passaram a bombear gua tanto para as cidades como para o campo. Atualmente, a hidrulica empregada para acionar as turbinas das hidreltricas, para produzirem energia eltrica, como o caso da hidreltrica de Xing, mostrado na figura a seguir.

Fig.1.27 - Rodas hidrulicas de Babegal, Fig.1.28 - Hidroeltrica do Xing cidade romana do sculo IV 16

A gravura da figura 1.27 mostra uma parte dos moinhos de gua de Babegal, cidade romana do sculo IV, vizinha da capital imperial Arles. As rodas tinham mais de 2m de dimetro, eram acionadas pela gua que corriam nos aquedutos e caam sobre elas a um ngulo descendente de 30 . O movimento er a convertido para acionamento das rodas de moer (mos) horizontais por meio de um conjunto de engrenagens. Um outro engenho famoso que empregava este tipo de energia foi a A mquina de Marly, que acionava as fontes de Versalhes. Tinha 14 rodas hidrulicas que forneciam o mnimo de 75 cavalos-vapor (CV). Provavelmente, a dificuldade encontrada para o emprego das energias elica e hidrulica em grandes quantidades residiu no alto custo de produo, se comparado com o trabalho produzido pelos animais, pelos homens e pelas mquinas trmicas, o que justifica essas energias terem sido pouco exploradas. A tabela a seguir demonstra o resultado do estudo desenvolvido por Rankine5, comparando as potncias das energias, baseados nos nmeros de dAubuisson6, para oito horas de servio. Fontes de Energia Potncia da Energia Exercida em (CV) 0,036 0,04 0,078 0,0047 0,267 0,578 25 28 6 - 14

- Homem acionando uma bomba - Homem acionando uma manivela - Homem acionando um cabrestante - Cavalo fazendo girar um molinete a passo - Rodas acionadas pela parte superior, de 5,5 m - Moinho de poste - Moinho de torre

Os contedos que acabamos de estudar sero de grande valia para compreenso dos sistemas de controle industrial. Por essa razo faa um estudo mais detalhado sobre o que lhe foi apresentado, consulte outras publicaes, anote os pontos importantes e associe no que for possvel com as tcnicas de controle automtico.

1.5 DESENVOLVIMENTO DO COMRCIO E DA INDSTRI A


Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: Compreender a importncia do desenvolvimento do comrcio e da industria para a evoluo da tecnologia de automao industrial. So as grandes crises que levam a humanidade a descobrir novas tecnologias, novas formas de trabalho e novas relaes trabalhistas.

5 Rankine, W. J. M. Useful rules and tables. Londres: 1873 6 DAubuisson de Voisins. Boston, 1852.

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Se voc analisar esse pensamento em funo da automao industrial concluir que assim como ela tem se comportado ao longo da sua evoluo. Vejamos alguns fatos importantes da humanidade. Assim aconteceu na Idade Mdia, com a Guerra dos Cem Anos (1346-1450, entre Frana e Inglaterra), com a Peste Negra e as revoltas populares que provocaram a escassez da mo-de-obra, antes to abundante, causando o desequilbrio da oferta de mercadoria. A soluo encontrada foi aproveitar os conhecimentos tcnicos existentes para introduzir novas formas de trabalho por meio das quais os homens pudessem produzir mais. Na produo feudal, foi adotado o arrendamento das terras e liberdade aos servos, para venderem seus excedentes nos mercados das cidades. Com isso, ocorreu o incremento de tcnicas para o aumento da produo, como a charrua e a rotao trienal das culturas. Surgiram ento povoamentos rurais independentes dos domnios dos senhores feudais, que, no tendo quem trabalhasse em suas terras, alm das despesas com as guerras, foram se endividando e acabaram por se desfazer delas. Assim, liberaram os seus servos, aumentando ainda mais o xodo para as grandes cidades, favorecendo os mercadores e os financistas. s crises do sculo XIV provocaram um desequilbrio da oferta de mercadoria e mudanas na economia dos Estados europeus, de forma tal que s os Pases de regime poltico centralizados conseguiram se adequar e puderam levar adiante um empreendimento de carter estatal, que se transformou em um instrumento de riqueza e poder: a expanso ultramarina.

Fig.1.29 - Piloto quinhentista e uso da bolina. Fig.1.30 - Navio Espanhol do sculo XV (Caraa). Portugal, sob a dinastia de Dom Dinis e seus sucessores, na busca de superar as suas dificuldades, deu incio expanso ultramarina, que foi consolidada pelo Infante D. Henrique. Este incentivou o desenvolvimento de instrumentos que facilitaram a arte de navegar e atraiu para Portugal, precisamente para a Ponta de Sagres, os melhores navegadores da Europa, marinheiros experientes e estudiosos da arte de navegar, os quais propiciaram ao Estado portugus expandir e manter um domnio do comrcio martimo por quase cem anos, 18

tornando-se o maior imprio martimo colonial j existente e o primeiro Estado moderno europeu. Com a consolidao da monarquia na Espanha, em 1492, os reis catlicos deram incio s grandes navegaes martimas que levaram a esse pas descobrir e conquistar novas terras, as quais lhes propiciaram muito ouro e rpido enriquecimento, o que a tornou dona de inmeras colnias nas Amricas. A disputa com a Frana obrigou a Espanha a formar uma frota para proteger sua costa e seus navios comerciais, criando assim a sua famosa invencvel armada, que lhe deu o ttulo de a senhora dos mares europeus. Frana, Inglaterra, Holanda e Alemanha, a exemplo de Portugal e Espanha se dedicaram s conquistas martimas. Mas a cobia, a ambio e o desejo de ser o melhor, o dominador, fizeram esses principais pases europeus travarem entre si um jogo de guerra, que levou a destruio econmica de uns e o crescimento de outros. Aps o desastre da invencvel armada espanhola, em 1588, quando tentavam conquistar a Inglaterra, as diversas batalhas perdidas nos anos seguintes e a aliana dos ingleses com os Pases Baixos levaram a Espanha perda da liderana dos mares e ascenso dos holandeses e ingleses. A Holanda, devido qualidade de suas terras, no produzia o suficiente para sustentar a sua populao. Ento, fez do comrcio martimo o sangue vital de sua sobrevivncia, tornando-se a nao dominadora do mercantilismo e a principal construtora naval da Europa no sculo XVII. A Inglaterra, tambm dona de um poderio martimo e almejando expandir-se, criou mecanismos que levaram a uma rivalidade martima entre essas naes. O principal foi o Ato da Navegao, de 1651, o qual determinava que s os navios britnicos tinham autorizao para levar carregamentos para a Gr-Bretanha, com exceo dos navios que conduziam produtos de seu prprio pas; todo navio que navegasse pelo Canal da Mancha deveria saudar seus navios de guerra e que a pesca de arenques, a 30 milhas de sua costa, pagaria impostos. Essa deciso britnica foi a causa principal que levou guerra contra a Holanda e contra a Frana. O resultado destas lutas foi entregar aos ingleses, por volta da segunda metade do sculo XVII, o domnio dos mares. Controlando os mares e aperfeioando as suas companhias monopolistas, pouco tempo levou para que a Inglaterra se tornasse a soberana dos mercados coloniais. A expanso martima quatrocentista e quinhentista, capitaneada por Portugal e Espanha, seguidas pela Holanda, Inglaterra e Frana, foi batizada como mercantilismo e pode ser considerada como uma Revoluo Comercial. Os descobrimentos martimos provocaram mudanas na economia, fizeram aparecer uma reserva de capital e propiciaram uma outra concepo do universo, ampliando as idias geogrficas do homem. Trouxeram tona novas matrias-primas, novas especiarias, novos mercados consumidores e a necessidade de acelerar a produo.

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1.5.1 Desenvolvimento da Manufatura


O comrcio martimo no s ajudou as igrejas a aumentarem o seu entesouramento como tambm fez surgir uma classe de negociantes ricos, desejosos de aumentar suas riquezas. Por isso, investiam seus ganhos em todas as atividades que acreditavam dar lucros. A exigncia de grandes quantidades de objetos fabricados para que houvesse o intercmbio comercial entre os pases ou com suas colnias, aliada ao enriquecimento de uma camada da populao, aumentou a procura de produtos essenciais e de luxo, aguando a curiosidade do homem europeu, promovendo debates e estudos que forosamente levaram a descobertas de novas tecnologias e aperfeioamento de todas as artes j conhecidas, surgindo ento as primeiras indstrias e os primeiros estaleiros.

Voc sabe como evoluram as indstrias?


As primeiras indstrias foram pequenas oficinas, denominadas de artesanato das guildas, onde o arteso trabalhava duramente, ao mesmo tempo em que dirigia outros trabalhadores da oficina Esse mtodo de produo no foi capaz de atender ao aumento da demanda, sendo obrigado a se modificar. Apareceu, ento, a manufatura, o embrio do capitalismo industrial, em que um significativo nmero de trabalhadores passa a ser empregado de um patro, que detm o controle da comercializao da produo. As primeiras unidades eram pequenas e a produo tinha como insumo a l de carneiro. As unidades de manufatura, para proteo de seus interesses, organizavam-se em associaes corporativistas com o capitalista financiando a produo (compra das matrias primas, pagamento dos empregados diaristas, aprendizes e do arteso), ou formavam uma cooperativa de trabalhadores. Com a evoluo da manufatura e a intensificao do comrcio martimo, apareceram outras unidades de produo que dependiam da importao de matria-prima, das tcnicas estrangeiras, como por exemplo, o algodo importado da ndia, do linho e da seda e da exportao da sua produo. Na Inglaterra, as primeiras fbricas que trabalhavam com algodo no foram bem recebidas pelos industriais e trabalhadores da l. Estes, alegando que haveria queda no preo dos produtos baseados na l, incendiaram as indstrias e conseguiram, no ano de 1700, que o governo ingls proibisse a importao de tecidos de algodo. Essa proibio incentivou a produo de algodo na prpria Inglaterra, fez surgir diversos inventos mecnicos e agrcolas que levaram ao grande desenvolvimento da indstria txtil. As invenes no campo da indstria txtil fizeram aparecer as primeiras tcnicas de controle automtico na produo industrial e, conseqentemente os primeiros choques entre os trabalhadores e a tecnologia, ou melhor, entre o trabalho manual e a mquina. Dessas invenes as que consideramos mais importantes foram:

a ) O tear mecnico de fazer meias, inventado por volta de 1589, por William Lee, proco de
Calverton. Nesse tipo de tear, o operador era no s uma fonte de energia, mas tambm um meio de coordenar os movimentos das diversas peas da mquina. 20

As vantagens da mquina inventada foram: fazer a teia da meia para costura at o p; fabricar finas meias de seda e de fantasia, sem perder a velocidade de funcionamento; produzir de 1000 a 1500 malhas por minuto, enquanto que as pessoas que faziam malhas manuais chegavam no mximo a 100 malhas por minutos; e por fim podia ser operada por uma criana de doze ou treze anos, que acionava a mquina por meio de um pedal e com as mos controlava a fiao.

b ) O tear mecnico de fazer fita, originrio do Oriente, que, no Ocidente, porm, tem duas
verses sobre sua inveno: 1. segundo um escritor veneziano de 1629, a primeira verso foi em Danzing, por volta de 1579, inventado um tear para tecer diversos comprimentos de fitas simultaneamente, por um s operrio. O conselho da cidade ficou apreensivo e, receando que muitos teceles pobres ficassem sem trabalho, mandou estrangular o inventor secretamente; e 2. a segunda de um escritor holands que afirma que esse tipo de tear foi inventado em Leyden, por volta de 1621.

c ) O aperfeioamento do tear de fitas foi feito por John Kay e Vaucanson, em 1745. Eles
patentearam um sistema mecnico que tornou possvel fazer a lanadeira movimentar-se de uma extremidade da tela outra: John Kay criou a lanadeira volante (uma espcie de corredeira). Esta era acionada por cordas e alavancas comandadas por meio excntricos (cames) movimentados por pedais, sincronizando, assim, os movimentos da mquina. Por causa desse invento, sua casa foi depredada por trabalhadores da indstria txtil, e ele teve de fugir da Inglaterra. Vaucanson criou a barra de acionamento, o movimento de cremalheira e a roda dentada para acionar os eixos. Exemplo: tcnica de comando por eixo e excntricos (cames) usado, em anos recentes, no controle automtico de purificadores de leo em navio mercantes (figura a seguir). Funcionamento: Um sinal de ao (manual, pneumtico, hidrulico, eltrico) atua no disjuntor (T), colocando o motor eltrico (M) em funcionamento, o qual faz o eixo de cames girar at que os contatos (K1) e (K2) fechem os seus respectivos circuitos eltricos. K2 alimenta a solenide que atua abrindo a vlvula de controle da gua de selagem do purificador. O tempo que a Fig.1.31 - Comando eltrico do funcionamento vlvula ficar aberta regulado pela rotao de um purificador de leo de navio. do eixo de cames.

d ) Fuso (spinning-jenny) de Hargreaves. Este tecelo e carpinteiro inventou, na dcada de


1760, uma roda de fiar com vrios fusos, que funcionava mo, mas propiciava o aumento da produo. Uma pessoa que antes fiava um fio por vez, aps esta inveno, passou a fabricar oito ou mais fios. Porm, o fio era pouco resistente, servindo apenas para o tranado;

e ) A fiandeira de Arkwright. Barbeiro e fabricante de peruca, Richard Arkwright patenteou,


em 1769, a mquina water-frame. Essa mquina esticava os fios antes que se 21 AUT

enrolassem no fuso e utilizava fora hidrulica para movimentar o cilindro. Podia fiar algodo mais rapidamente do que a velha roca e produzia um fio mais resistente. Tornou possvel produzir, em 1773, um tecido feito exclusivamente de algodo e no mesclado com linho, como era o costume;

f ) A mula (mule-jenny) de Samuel Crompton, inventada por volta de 1779.


Crompton unificou a tcnica de Hargreaves e a de Arkwright, fazendo com que os fusos fossem montados em um carril mvel e as agulhas fizessem um duplo movimento para esticar os fios em volta do cilindro, reproduzindo o movimento do fio, tal qual se realizava na fiao manual. A mquina inventada funcionava a energia hidrulica e, mais tarde, passou a ser acionada por mquina a vapor

g ) A tcnica de reproduo automtica

de gravuras, papelo perfurado, criada pelo francs Basile Bouchon, por volta de 1725. Ver a figura a seguir. Orifcios eram feitos em um rolo de papel, de acordo com o desenho que se desejava tecer. Quando esse papel em cdigo era pressionado contra uma fileira de agulhas, as que coincidiam com as perfuraes permaneciam na mesma posio. As demais eram movidas para a frente, formando, assim, o desenho do tecido. Era uma mquina simples, comandava uma nica fileira de agulha. Esta tcnica semelhante s utilizadas pelas rendeiras do Nordeste brasileiro, para fazer os belos e perfeitos trabalhos das rendas de birro.

Fig.1.32 - Tear de Basile Bouchon h) Anos mais tarde, Joseph-Marie Jacquard aperfeioou a idia de Bouchon, passando para cartes perfurados e conseguiu a patente do primeiro tear automatizado. A linguagem empregada por esses inventores para estabelecer uma comunicao com a mquina resumiase a nada mais do que: orifcio e noorifcio, semelhante linguagem binria (0 e 1), empregada nos cartes perfurados ou fitas perfuradas (figura ao lado) dos primeiros computadores de automao de processos e dos torno mecnico e fresa com controle numrico de nosso tempo. Fig.1.33 - Controlador com programao em fita perfurada, (decdas 60 e 70). i) A gerncia rudimentar, a princpio assumida pelo capitalista, em funo de ser ele o proprietrio do capital, surgiu com a aglomerao da produo, em funo da necessidade da coordenao das atividades, tais como:

a) ordenao das operaes; b) centralizao do suprimento de materiais;


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c) escalonamento, mesmo rstico, das prioridades; d) atribuio de funes; e) registros de custos (folhas de pagamento, matrias primas, produtos acabados); f) registro de vendas; g) cadastro de crdito; e h) clculos dos lucros e da perdas.
Na anlise deste desenvolvimento, no mencionamos os inventos orientais, porm devemos lembrar que, desde o sculo V a.C., a China j conhecia as tcnicas de fundio do ferro por aquecimento pelo carvo, o tear de lao, o papel, a imprensa e tcnicas de navegao martima: manuseio da vela como elemento propulsor, o leme para manter o rumo, bssola para orientar a navegao, estanqueidade dos compartimentos para garantir a flutuabilidade das grandes embarcaes e a to conhecida plvora. As invenes dos chineses chegaram ao Ocidente por meio das Cruzadas e dos renovados contatos da Europa com outros povos, e consolidaram-se em decorrncia do crescimento demogrfico, do renascimento urbano e da necessidade de aprimorar a agricultura para atender a essas novas demandas.

1.6 DESENVOLVIMENTO DA CINCI A DAS MQUINAS


Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: Reconhecer os principais inventos relacionados s mquinas que contriburam para o desenvolvimento dos sistemas de controle automtico industrial. Tomando por base o trabalho histrico de USHER7, podemos considerar que o desenvolvimento industrial, especificamente as tcnicas aplicadas s mquinas trmicas, comea com os estudos de Hero e Filon sobre o funcionamento do sifo, que j era empregado no Egito antigo, mas sem considerar o princpio do vcuo.

Fig.1.35 - rgo acionado por vento Fig.1.34 - Bomba aspirante-premente Depois, vem a inveno da bomba aspirante-premente, atribuda a Ctesbio, e descrita por Filon em seu tratado de hidrulica. Devemos contabilizar, tambm, a evoluo dos dispositivos sonoros, empregando a fora da gua ou dos ventos.
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USHER, Abbott Payson. Histria das Invenes Mecnicas. vol. I. Lisboa: Edies Cosmos, 1973

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Devido s limitaes desses inventos, o ser humano continuou os estudos em busca de solues. Uma nova teoria nasceu com os princpios de Galileu, no tratado Dilogos referentes a duas novas cincias (1638) e prosseguiu com os eficientes estudos de Torricelli (1644), comprovados por Blaise Pascal, no tratado O equilbrio dos lquidos e o peso da massa de ar, publicado em 1664, aps sua morte. Paralelamente, Von Guericke, em 1654, definiu os princpios da bomba de suco, ao desenvolver uma importante experincia sobre a fora da presso atmosfrica, utilizando a aplicao da presso de ar a um mbolo, conforme mostra a figura a seguir. A partir de ento, as preocupaes se voltaram para as modificaes dos modelos das bombas existentes, buscando um melhor aproveitamento da Fig.1.36 - Experincia de Von Guericke presso atmosfrica. Assim sendo, em 1675, Samuel Moreland obteve a patente da inveno da bomba de mbolo. A figura a seguir representa a bomba de mbolo montada no edifcio York, em Londres, cerca de 1710. Funcionamento: Um dispositivo de energia mecnica eleva o mbolo at o fim de seu curso, criando vcuo no cilindro e propiciando que a gua o encha. Cessada ao do dispositivo de elevao e devido ao peso dos discos de chumbo montado no mbolo, que proporcional altura que a gua deve subir, fora-se o cilindro a descer, elevando-se (bombeando) a gua que passa por uma vlvula de reteno, que evita que ele retorne. A vedao do cilindro feita pelo conjunto formado pela caixa de gaxetas e a sobreposta (bucin). As gaxetas so feitas de couro.

Fig.1.37 - Bomba de mbolo Com a melhor eficincia das bombas as atenes voltaram-se para o aproveitamento da energia do vapor dgua. Este j era conhecido da humanidade pelo menos 100 anos a.C., mesmo no se fazendo distino de vapor e ar, tendo em vista a sua aplicao em alguns dispositivos de Hero de Alexandria, como a eolipila (Turbina de reao) da figura a seguir.

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Salomon de Caus, em 1615, declarou que o vapor gua evaporada que, depois de arrefecer, regressa sua condio original. A partir dessa distino, os estudiosos definiram que as potencialidades da presso de vapor eram de muito mais importncia do que as da presso de ar. Na esteira destes estudos, destacaram-se Edward Somerset, Ramelli, Bates, Worcester, Savery e Papin. Fig.1.38 - A eolipila de Hero de Alexandria O estudo de Worcester sobre a aplicao do vapor dgua, segundo seu bigrafo, comeou em 1628, contando com a ajuda do mecnico Caspar Kaltoff. Por problemas polticos, foi exilado, teve seus bens confiscados, inclusive seus estudos e foi preso quando regressou. Na priso, tentando recuperar seus estudos sobre as bombas, escreveu um tratado sobre o funcionamento de uma mquina para elevar gua. Quando foi solto, dedicou-se a construir sua mquina. A Mquina (bomba) inventada por Worcester, foi denominada de Centenas, (figura a seguir) e construda para elevar gua no castelo de Vauxhall. Funcionamento: A fornalha (D) e a caldeira (C) so representadas por linhas tracejadas, O vapor sai da caldeira por meio de uma vlvula de quatro vias (b) e dos tubos de abastecimentos (B e B). Os dois reservatrios (A e A) esto ligados fonte de gua pelos tubos (G e G), e esto equipados com tubos de sada (F e F) que se unem numa vlvula de quatro vias (C). Produz-se um vcuo parcial no reservatrio vazio (A), pela condensao de uma certa quantidade de vapor. A gua , ento, forada a entrar no reservatrio pela presso de ar que atua sobre a superfcie da gua na fonte. Quando o reservatrio est quase cheio de gua, entra vapor atravs da vlvula de vapor e a sua presso suficiente para forar a gua a sair do reservatrio. Quando o reservatrio esta quase vazio, fecha-se a entrada do vapor, rapidamente seguida pela condensao e formao de vcuo. Contemporneo de Worcester, o ingls Thomas Savery patenteou, em 1698, uma mquina para retirar gua de minas, cujo princpio de funcionamento era semelhante ao da mquina de Worcester.

Fig.1.39 - Engenho de Worcester

Estes engenhos s eram eficientes para determinadas presses e certas profundidades. 25 AUT

Estudos sobre o funcionamento dos mbolos, desenvolvidos por Hautefeuille (1678), Robert Hooke (1678) e Samuel Moreland (1681), contriburam para que o americano Newcomen, entre 1705 e 1712, desenvolvesse a primeira mquina trmica, que funcionava com base na condensao do vapor. Denominada de mquina alternativa a vapor de condensao, acionava uma bomba de extrao de gua de poo. Sua potncia chegou a 5 CV. A figura anterior (1.40) mostra o esquema dessa mquina e a gravura nos d uma idia de como eram esses primeiros engenhos.

Gravura de 1732 Esquema da instalao Fig.1.40 - Mquina alternativa a vapor de condensao de Newcomen.

Como funcionava a mquina alternativa a vapor de condensao?

Funcionamento: Quando a mquina estiver parada, devido ao movimento dos contrapesos (12), o mbolo (6) fica posicionado no topo do cilindro, que estar frio e cheio de ar. Todas as vlvulas estaro fechadas. Alimentando a fornalha (2) da caldeira (1) com carvo, aliado presena de oxignio contido no ar e uma chama, ocorrer a combusto. Esta reao qumica produzir energia calorfica, que ser transmitida por processos termodinmicos (conduo, conveco e radiao) para a gua contida no tubulo da caldeira (3). A gua transforma-se em vapor dgua saturado (4). Abrindo-se a vlvula de vapor (8), o vapor se expande para dentro do cilindro, expulsando o ar pela vlvula (17), que se abre pela presso maior. A ao do vapor enche e aquece o cilindro rapidamente. Ento, fechando-se a vlvula de vapor (8) e abrindo-se a vlvula de injeo de gua (9), o jato de gua condensa o vapor rapidamente. A condensao do vapor provoca uma queda de presso no interior do cilindro, permitido que a presso atmosfrica, atue sobre o mbolo, forando-o a descer. medida que o processo de condensao continua, a descida do mbolo acelerada. Quando o mbolo atinge o seu ponto morto inferior, o jato de injeo fechado e abre-se a vlvula de vapor (8). A primeira baforada de vapor liberta o cilindro de qualquer evaporao existente e cria presso suficiente para permitir que a gua de condensao escoe livremente para o reservatrio (5). Devido aos contrapesos, o mbolo eleva-se to rapidamente quanto a entrada do vapor, pois h peso suficiente para levantar o mbolo mas no para criar o vcuo. (continua.)

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Funcionamento (continuao): Desta forma, a subida do mbolo e o enchimento do cilindro com vapor so simultneos, embora o vapor no exera qualquer fora ativa contra o mbolo. As vlvulas so abertas e fechadas automaticamente, por meio da haste (tirante) (10). Diversos cientistas dedicaram-se a estudar o funcionamento da mquina de Newcomen, a fim de aperfeio-la, mas o relativo sucesso ficou restrito sua utilizao como unidade de bombeamento. No foi possvel faz-la produzir, na prtica, movimento rotativo, por meio de manivelas, como j acontecia com as rodas hidrulicas, em razo de a mquina produzir trabalho apenas no curso de descida do mbolo. Porm, James Watt, fazendo um estudo, cientfico e crtico sobre essa mquina, verificou que ocorria uma grande perda de calor devido ao arrefecimento e ao aquecimento do cilindro. Ento, teve a idia de fazer modificaes radicais no funcionamento da mquina. Essas mudanas podem ser entendidas observando-se a gravura a seguir e a sua descrio. Descrio: Ele comeou por fazer a instalao de uma cmara de condensao em separado. Tomou como cilindro uma seringa de lato, empregada em cirurgia, que media 4,45cm de dimetro e 25cm de comprimento (ver figura ao ado). Contrariamente mquina de Newcomen, inverteu a posio do cilindro (C) e prendeu um peso (E) ao mbolo (D). Para liberar o cilindro da gua condensada, a haste do mbolo foi brocada e equipada com uma vlvula (J) na sua extremidade inferior. Criou uma cmara de condensao (G), em estanho, imersa num reservatrio de gua fria. Para retirar o ar e a gua desta cmara, adicionou uma pequena bomba manual (K). Funcionamento: O vapor era direcionado da caldeira (A) a ambas as extremidades dos cilindros pelas tubulaes (B). Tendo sido produzido vapor, era fechada a vlvula para o condensador e a vlvula de vapor para a parte inferior do cilindro, e aberta a vlvula de vapor para a parte superior do cilindro. O ar do cilindro era expelido por meio da vlvula da haste do mbolo e ao redor da vlvula do condensador. Ento, a bomba do condensador era acionada para cima, produzindo um vcuo parcial no condensador. Neste instante, era fechada a vlvula superior de vapor, aberta a vlvula do condensador e a vlvula inferior de vapor. Assim, o vapor da parte superior do cilindro passava para o condensador e era condensado. O vapor da parte inferior do cilindro atuava sobre o mbolo, impulsionando o contra o vcuo e Fig.1.41 - Mquina, experimental, elevando um peso de 8,100 kg, indicando uma presso de James Watt - 1765 efetiva de cerca de 6,170 kg por 6,45 cm. Desta forma, James Watt demonstrou a eficincia da mquina e consolidou os princpios fundamentais. medida que iam sendo construdas, essas mquinas eram aperfeioadas e aumentavam de tamanho, de tal forma que, rapidamente, atingiram o limite das possibilidades existentes para a construo. Em 5 de janeiro de 1769, James Watt obteve a patente de sua mquina de condensao e conseguiu que o Dr. Roebuck fosse seu scio financeiro para o empreendimento. 27 AUT

Mas, em decorrncia da escassez do carvo em determinadas regies e do seu alto custo em outras, seu scio faliu e vendeu sua parte para Boulton, que transferiu a construo para Soho, em Birmingham (1774). Os novos scios dedicaram-se s mquinas empregadas para bombeamento num sistema de royaltry. Devido grande dificuldade de receber dinheiro dos usurios e ao elevado custo do carvo, eles decidiram construir uma mquina para uso industrial.

Fig.1.42 - Mquina a vapor de James Watt

Fig.1.43 - Locomotiva a vapor

Assim, Watt dedicou-se a construir uma mquina que fosse capaz de produzir um movimento rotativo a partir do movimento recproco (alternativo) e conseguiu patentear seu novo invento em 1781 e 1782, nascendo assim a mquina de ao dupla, com o vapor trabalhando alternadamente de ambos os lados do mbolo. Nasceu, ento, a mquina alternativa a vapor. (ver figura a seguir).

Fig.1.44 - Mquina alternativa a vapor entrada de vapor no cilindro

empregada nos navios mercantes e detalhes da

Qual a tcnica de controle automtico que surgiu com a inveno da mquina alternativa a vapor de James Watt?
Dois dispositivos foram de importncia fundamental para o emprego dessa mquina: um foi o condensador, que estudado em outra disciplina, e o outro foi o regulador Centrfugo de velocidade, que estudaremos mais adiante. 28

O Regulador Centrfugo, de James Watt, em 1775, foi o segundo aparelho de controle automtico que o homem criou, e foi o precursor da aplicao do conceito de realimentao (Feedback). Por essa razo considerado, por muitos, como o primeiro controlador automtico. Em funo das deficincias dos materiais empregados na construo das caldeiras e das mquinas alternativas a vapor, as potncias dessas mquinas ficaram restritas faixa de 40 a 50 CV. Rarssimas chegavam a 80 CV. 1. Hlice; 2. Eixo propulsor; 3. Eixo de manivelas; 4. Cilindros; 5. Conjunto conector e biela; 6. Volante; 7. Caldeira de baixa presso; 8. Caldeira de alta presso; e 9. Tubulao de vapor. Fig.1.45 - Instalao propulsora a maquina alternativa a vapor Com o aperfeioamento da fundio do ferro, no final do sculo XVIII, outros inventores, como o Ingls Murdock, o francs Cugnot, o americano Oliver Evans e o ingls Richard Trevithick, dedicaram-se a construir mquinas que podiam funcionar com vapor de alta presso. O aperfeioamento da caldeira, realizado por Booth e Hackworth, permitiu que fosse alcanado xito no teste que Rainhill fez, nos meados de 1830, e determinasse a eficincia das mquinas de condensao, encerrando essa fase primitiva da tcnica de vapor. Com essa nova tecnologia, romperam-se as amarras da corrente que emperrava a produo industrial, dando origem s fbricas modernas. A mquina a vapor substituiu o trabalho fsico dos homens e dos animais. Energias muito mais poderosas eram postas a servio do homem, permitindo-lhe uma maior ao sobre a natureza. Essa revoluo industrial iniciou-se na Inglaterra, nas indstrias txteis e se estendeu depois Amrica e ao resto da Europa Ocidental. Por volta de 1800, j havia pelo menos 500 mquinas alternativas a vapor em funcionamento. Foram aceleradas e aperfeioadas as comunicaes, os transportes e a fabricao. O comrcio mundial foi estimulado. Houve um rpido aumento da populao, provocando o crescimento das cidades at chegar aos nossos dias com as megametrpoles. Por outro lado, o avano do conhecimento tecnolgico da fabricao do ao e da produo do vapor fez surgiu uma nova mquina trmica - a Turbina a Vapor. Os princpios bsicos de funcionamento deste tipo de mquina perdem-se nos sculos pois podemos encontr-los, como j mencionado, na turbina de reao, de Heron de Alexandria, cerca de 100 anos a.C. e na turbina de ao, de Giovanni Bianca, em 1629. 29 AUT

Fig.1.46 - Parsons

Fig.1.47 - Princpio da propulso a Turbina a Vapor As primeiras tentativas de aplicao prtica das turbinas de reao e ao foram feitas a partir de 1884, por Charles Algenor PARSONS e LAVAL. Depois de vencidas inmeras dificuldades de construo, eles obtiveram xito em 1894, com a adaptao de uma turbina a vapor a um pequeno barco torpedeiro. A este barco de 30 metros de comprimento e 45 toneladas de deslocamento, foi dado o nome de "TURBINIA"

1.6.1 Desenvolvimento dos Motores de Combusto Interna


Consolidada a mquina alternativa a vapor, o ser humano voltou suas atenes para o desenvolvimento da energia motora, cujos estudos comearam com Carnot, publicado em 1824. Porm, a dificuldade de se aproveitar essa energia residia no fato de que o combustvel teria que ser um gs ou, na pior das hipteses, um lquido facilmente vaporizvel. Esse tipo de combustvel s apareceu por volta da metade do sculo XIX, quando surgiram as primeiras indstrias de explorao e refino do petrleo. Foi o franco-belga Jean Joseph tienne LENOIR, em 1859, quem projetou e construiu a primeira mquina de combusto interna capaz de realizar um trabalho, empregando como combustvel o gs de iluminao. Em 1860, ele a adaptou a uma carruagem e, mais tarde, a empregou como mquina propulsora de um barco

Fig.1.49 - Motor a gs de Lenoir Fig.1.48 - Lenoir Aps a inveno de Lenoir, muitos estudos foram desenvolvidos para aperfeioar o invento do motor de combusto interna. O francs, Alphonse Beau de Rochas desenvolveu uma teoria sobre o funcionamento do motor de combusto interna de quatro tempos, a qual chegou s mos do caixeiro viajante alemo Nikolaus August Otto, que, depois de muito estud-la conseguiu, em 1876, construir o primeiro motor desse tipo. Foi batizado, em sua homenagem como motor de ciclo Otto mas, tambm conhecido como motor de exploso ou de inflamao por centelha. Nesse motor, uma mistura de ar e combustvel inflamada por uma centelha no interior dos seus cilindros. 30

Fig.1.50 - Nikolaus August Otto Em 1885, o primeiro veculo impulsionado por um motor a gasolina circulou pelas ruas de Munique, na Alemanha. Era um triciclo patenteado por Karl Benz, precursor da famosa fbrica de automveis Mercedes Benz Fig.1.51 - Motor de Ciclo Otto O engenheiro alemo Rudolph Diesel, em 1890, financiado por uma cervejaria de St. Louis, iniciou suas pesquisas que buscavam melhorar a eficincia do funcionamento do motor do ciclo Otto. Sua dedicao foi premiada em 1892, quando patenteou um motor de maior rendimento, que mais tarde receberia o seu nome - motor do ciclo Diesel, mas que tambm ficou conhecido como motor de Fig.1.52 - Rudolph Diesel inflamao por compresso. O motor Diesel trabalha de maneira semelhante ao do ciclo Otto, porm utiliza um combustvel mais pesado (leo diesel ou havy fuel oil) derivado de petrleo. A combusto ocorre devido a alta compresso do ar, a qual eleva a temperatura no cilindro, e injeo do combustvel na cmara de combusto no momento preciso, ou seja, para que ocorra a queima do combustvel, no necessrio a centelha, como nos motores do ciclo Otto. Essa inveno se imps rapidamente. As mquinas a vapor foram pouco a pouco suplantadas em eficincia, e logo surgiram os motores navais e motores estacionrios sem concorrentes que fossem parecidos. Na propulso martima, essa nova tecnologia teve a sua primeira grande aplicao por volta do ano de 1912, depois de cerca de 15 Fig.1.53 - Motor Diesel martimo de 4 anos de desenvolvimento. tempos. Graas ao seu elevado rendimento trmico, o motor criado por Rudolph Diesel h cerca de 100 anos, aps os diversos melhoramentos aplicados ao longo de um sculo de pesquisas e evolues, considerado nos dias de hoje a mquina motriz de maior eficincia trmica, ou

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seja, capaz de transformar a maior quantidade de energia fornecida sob a forma de calor em trabalho mecnico com um mnimo de perdas e, por essa razo, este tipo de mquinas aplicada em larga escala nas marinhas mercantes de todo os pases. A primeira revoluo industrial trouxe, de fato, um progresso nunca antes alcanado, com o aumento da riqueza e do nvel de qualidade de vida para uma parte da populao. Nesse perodo, surgiu o sistema corporativo fazendo desaparecer o artesanato medieval e, conseqentemente, o ofcio do arteso e o declnio do aprendizado. Houve uma maior interdependncia entre o capital e o trabalho, dando incio a produo em massa e a padronizao dos produtos, primrdio da produo em srie. Por outro lado, para a grande maioria da populao, a industrializao mostrou-se danosa devido aos distrbios sociais que provocaram (migrao do campons para a cidade, declnio do arteso e do aprendiz, etc.) e no provocou a sonhada distribuio de renda. Permaneceu a pobreza e a misria, entre outras mazelas. Essa fase de evoluo da industrializao, ainda hoje encontrada, definida como mecanizao ou automatizao.

1.7 IMPORTNCI A DOS SISTEMAS DE CONTROLE INDUSTRI AL


Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: - Compreender as diversas aplicaes da palavra sistema; e - entender a organizao dos sistemas de automao de processos industriais. - reconhecer a importncia dos sistemas de controle automtico de processos industriais; - compreender como se desenvolveu o controle de processo industrial; e - reconhecer como evoluiu as tcnicas dos sistemas de controle automtico de processos industriais.

1.7.1 Sistema
A palavra sistema tem diversas aplicaes. Emprega-se para designar pequenos sistemas, como o sistema de injeo de combustvel de motores de veculos, grandes e complexos sistemas, como o nosso sistema nervoso, o sistema econmico mundial, o sistema de defesa americano, o sistema de informao, o sistema de controle de planta industrial, o sistema de controle de navegao dos navios e dos avies, etc.. A literatura cientfica define como sendo: sistema uma disposio de componentes fsicos, conectados ou relacionados de tal maneira a formar e/ou atuar como um conjunto. primeira vista, parece imprpria a utilizao do termo para conjuntos to diferentes, mas na prtica esses conjuntos apresentam vrias caractersticas comuns, como demonstrado a seguir: 1. compem-se de muitas partes diferentes, onde os componentes podem ser bastante 32

distintos (elementos fsicos, humanos, regras e regulamentos sobre as inter-relaes dos elementos); 2. interao de seus diversos componentes (cada um influencia sobre o outro); 3. evoluem de um estado para outro (em pequenos intervalos de tempo os sistemas mveis parecem estticos). 4. em sua maioria, so homeosttico (quando observado em curtos perodos, o seu funcionamento parece manter continuidade ou estabilidade. Por outro lado, quando observado em perodos bastante longos, tendem a evoluir e mudar seu estado). 5. seqncia:

Em qualquer sistema h sempre uma unidade central processadora e todo sistema possui um tipo de controle. Exemplos: a) controle poltico exercido por funcionrios sobre diversos sistemas sociais; b) computadores de controle para sistemas de armas militares; c) controle da navegao pelo piloto automtico; d) controle de funcionamento do motor propulsor do navio (MCP), por meio de programa de computador (softwares) etc. Resumindo, um sistema constitui-se de trs diferentes funes: funo perceptiva, funo reativa e funo controladora. Para um melhor entendimento da importncia dos sistemas de controle industrial necessrio que faamos um estudo da sua evoluo. Para tal, vamos dividi-lo em trs perodos: O emprico ou experimental; o da automatizao e o da automao.

1.7.2 Perodo Emprico ou Experimental


Nesse perodo os sistemas de controle eram projetados atravs de procedimentos empricos baseados na intuio e na experincia cumulativa, ou seja, a maioria dos raciocnios envolvidos no considerava clculos matemticos, ou seja, no empregava mtodos tericos e analticos. Os instrumentos indicadores das condies das variveis eram o nico meio que o ser humano tinha para controlar manualmente os processos industriais. At ento, uma unidade fabril era dependente de uma nica fonte de potncia mecnica. As fbricas dispunham de energia gerada por uma roda dgua ou por um moinho de vento, acoplada a um eixo que se estendia ao longo da fbrica. Desse eixo, por meio de correias, as mquinas fabris recebiam a energia mecnica necessria ao seu funcionamento. 33 AUT

Assim, o controle era interdependente e centralizado, exigindo do operador uma atividade mental baseada na intuio e na experincia, alm de uma exposio constante ao perigo, devido falta de segurana da instalao Contudo, essa abordagem no cientfica e por tentativas satisfez as necessidades de controle por longo tempo. Porm, com o advento das mquinas alternativa a vapor e, conseqentemente, com o aumento acentuado da demanda da produo industrial, o homem foi obrigado a desenvolver tcnicas e equipamentos de controle que fossem capazes de substitu-lo nesta nova tarefa, libertando-o de grande parte deste esforo braal e mental.

1.7.3 Perodo da Mecanizao ou Automatizao


Durante muitos anos, socilogos, filsofos e outros profissionais se dedicaram a analisaram o trabalho humano em todos os seus aspectos, de tal forma que seus estudos propiciaram mudanas na maioria das funes dos trabalhadores. Na rea industrial foram reduzidas a gestos simples e mecanizadas como os empregados na linha de produo de Ford. Desses estudos, os mais conhecidos foram o estudo do rendimento das mquinasferramentas de Taylor e a definio de normas de controle dimensional dos produtos fabricados. A padronizao permitiu automatizar a execuo das tarefas, resultando numa maior preciso no trabalho e aquisio, pelos trabalhadores, de habilidades mais restritas, levando-os a perderem a noo do que e para que produziam. O precursor da tcnica de produo em srie foi o americano Eli Whitney, que criou o sistema de peas permutveis (estandardizada). Esse sistema foi utilizado na fabricao de uma mquina de descaroar algodo e de um rifle para o exrcito americano. Na cadeia de produo em srie ou em massa, todos os movimentos das mquinas so sincronizados, temporizados e repetitivos. Na indstria que opera com controle automtico baseado na produo em srie, o controle feito por operadores humanos, de forma que a mquina fornece a fora e o operador(a) o pensamento. Ele dispe de informaes sensoriais, dos dados dos instrumentos de medio e de informaes de outras variveis e faz a correo necessria para obter a melhor performance do sistema. Neste caso, o operador(a) o senhor(a) da mquina, pois pode comand-la e par-la quando desejar. Por outro lado, a mquina exige que o operador acompanhe os seus movimentos, sejam eles lentos, sejam rpidos, dentro de rigorosos limites de tempo. Qualquer falha do operador pode provocar grandes prejuzos e acidentes fatais. Diz-se, ento, que o operador fica reduzido condio de escravo da mquina, sem nenhuma possibilidade de alterar seu comportamento. Com a criao do regulador de velocidade das mquinas a vapor por James Watt e de outros avanos tecnolgicos, as mquinas passaram a dispor de um motor dedicado e somado a eles os mtodos de padronizao o controle do processo foi descentralizado. Estava dado o primeiro passo para o controle automtico. 34

Como funciona a estratgia de controle por realimentao?

Na estratgia de controle por realimentao o equipamento (controlador) age sobre o elemento de controle (vlvula de controle), baseando-se em informaes da varivel fsica controlada, detectadas na sada do processo, por instrumentos de medidas (sensor).

Fig.1.54 - Regulador centrfugo de velocidade das mquinas a vapor James Watt Funcionamento: Neste tipo de regulador, quando a velocidade do eixo E ultrapassa o valor desejado, a fora centrfuga sobre cada massa M tem uma componente normal haste de suporte, que vence a componente da fora-peso; as massas M se afastam do eixo vertical e o cursor C sobe; o cursor C aciona a vlvula de controle de vapor, reduzindo sua vazo e, por sua vez, reduzindo a velocidade do motor e do eixo E. O inverso ocorre quando a velocidade esta abaixo da desejada. O aumento do tamanho das plantas industriais e a complexidade dos processos exigiram maior ateno com a segurana e a qualidade dos produtos. Na busca de solues para os problemas que surgiram, diversas pesquisas foram desenvolvidas e produziram uma evoluo das tcnicas de controle automtico na rea industrial ou, melhor dizendo, iniciou o processo de automatizao das fbricas. Dentre essas tcnicas, as que mais se destacaram foram: a) a aplicao do clculo diferencial para anlise matemtica do comportamento de um sistema mquina-regulador, utilizado por Clerk Maxwell, em 1868; b) o desenvolvimento cientfico da aplicao da energia pneumtica, tornando essa energia a primeira forma de processamento de sinal a ser empregada para a automatizao de processo industrial; c) a introduo da estratgia e/ou a filosofia de Controle Distribudo; Nos primrdios do Controle Distribudo, os instrumentos de controle (reguladores mecnicos, controladores pneumticos, medidores, etc.) eram instalados prximo aos equipamentos do processo a serem controlados. A ao do controle era executada pelo operador, que tambm fazia o registro das variveis e a comunicao, por troca de informaes verbais, com o gerente de operao da planta. 35 AUT

d) aplicao dos primeiros controladores pneumticos de conexo direta ao processo, por volta de 1930. Porm, foi mantida a filosofia de controle distribudo, ou seja, o controlador e a interface homem-mquina (IHM) permaneceram junto do processo (no campo); e) a teoria da reao (Regeneration Theory) desenvolvida por H. Nyquist, da Bell Telephone Company, em 1932. Essa teoria definiu o primeiro mtodo de anlise de sistema realimentao e estabeleceu um critrio para o estudo de estabilidade em tais sistemas. O conceito de estabilidade extremamente importante na operao de sistemas de controle; Um sistema estvel aquele que permanecer em repouso, a menos que sofra um distrbio (perturbao) de fonte externa, e que retornar ao estado de repouso quando todas as excitaes desaparecerem f) a fabricao do primeiro controlador pneumtico com ao proporcional mais integral (PI). Obs. Esta estratgia de controle ser estudado mais adiante na unidade Controladores; g) a padronizao da faixa de alimentao (20 a 22 PSI) e de transmisso de sinal pneumtico (3 a 15 PSI), ou seja, definido o primeiro protocolo de comunicao, antes da Primeira Guerra Mundial; h) concentrao dos controladores e instrumentos indicadores dos valores das variveis em consoles de controle da mquina (CCM) nas salas de controle, graas ao desenvolvimento tcnico e emprego dos instrumentos pneumticos do tipo regulador de presso, foles, rels, transmissor, atuadores, amplificadores de sinal, controladores a corda, aperfeioamento de funes (extrao de raiz quadrada, multiplicao, etc.); i) criao do servocontrole (figura anterior), por N. Minorsky baseado no conceito de realimentao (feedback), para a manuteno automtica, do rumo do navio. Definido em um artigo intitulado Dictional Stability of Automatically Steered Bodies, durante Fig.1.55 - Controle do rumo do navio por servocontrole a Primeira Guerra Mundial; j) no final da dcada de 50 comeou o emprego da energia eltrica, com utilizao de rels eltricos, aps a padronizao de transmisso de sinal eltrico, estabelecida entre 4 a 20mA e o advento da eletrnica analgica. Os equipamentos eletrnicos analgicos empregavam vlvulas eletrnicas, por essa razo eram grandes e consumiam muita energia. Porm, possibilitou: - a substituio das longas linhas de sinais pneumticos ou hidrulicos por cabos eltricos. - Instalar a sala de controle mais distante da rea de processo; e

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- a utilizao de terminais multiplexe remoto que aceleraram a comunicao entre os elementos do sistema de controle de processo. A figura a seguir ilustra esse sistema de controle remoto.

Fig.1.56 - Diagrama de blocos de automatizao de uma instalao propulsora a turbina a vapor com padro analgico de 4-20 mA. e 315 PSI. Na sala de controle eram montados painis imensos (quadro mmico) contendo as lgicas de seqenciamento e segurana da planta. (ver figura a seguir)

Fig.1.57 - Console com quadro mmico da AEG de um sistema de propulso a turbina a vapor k) a evoluo dos componentes eletrnicos analgicos que permitiu a fabricao dos controladores de arquitetura dividida e a implementao da filosofia ou configurao de 37 AUT

sistema de automao distribuda com operao hierarquizada. Os profissionais que at ento eram tcnicos de mecnica, especialista em mecnica fina, passaram a ser tcnicos de eletrnica denominados de instrumentistas. No modelo de automao distribuda com operao hierarquizada a interface humano mquina (IHM) era montada no painel do console de controle da mquina (CCM) da sala de controle e toda a parte eletrnica responsvel pela manipulao de sinais e execuo dos clculos e controles das placas ficava localizada em armrios, em uma sala auxiliar anexa. Os acionamentos e intertravamento eram feitos por rels.

Fig.1.58 - Console da sala de controle de um navio da dcada de 70. As vantagens da automao distribuda com operao hierarquizada so: a) a larga compatibilidade entre equipamentos de diferentes fabricantes; b) interfaces padres para os sistemas de controle; e c) equipamentos padres de suporte. As desvantagens desse modelo de automao so: a) os equipamentos consumiam muita energia e ocupavam grandes espaos; b) os sinais transmitidos no eram confiveis; Foram essas caractersticas que possibilitou ao sistema distribudo com operao hierarquizada ser empregado em praticamente todas as indstrias que se modernizaram at o final dos anos 80. Nessa poca comeou a ser substitudo por sistemas eletrnicos digitais. Essa tecnologia foi aplicada nos primeiros navios brasileiros (liners, nacionais ou poloneses), eram navios semi-automatizados. Os fabricantes principais foram: AEG, com os modelos LOGISTAT; a SIEMES, com os modelos SIMOS e DIFA 21; e a English Electric, com os modelos M-2112. As figuras a seguir ilustram alguns componentes dessa tecnologia.

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Fig.1.59 - Controlador eletrnico de temperatura

Fig.1.60 - Registradora de alarme Sistema SIMOS-31 da SIEMENS

Fig.1.62 - Temporizador eletromecnico Fig.1.61 - Controlador pneumtico - FISHER

Fig.1.63 - Controlador eletrnico LICA o17

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Fig.1.65 - Controlador eletrnico analgico

Fig.1.64 - Armrio eletrnico analgico AEG

Fig.1.66 - CCM - Sistema SIMOS-31

Fig.1.67 - Placa de um controlador eletrnico analgico da AEG A automatizao produziu muitos reflexos econmicos e sociais saudveis. Houve um aumento da produtividade, e diversos produtos manufaturados foram lanados no mercado em grandes quantidades e com preos mais baixos. O comrcio e os transportes desenvolveramse para atender ao aumento do fluxo de mercadorias. E uma grande parte da humanidade emergiu da misria que tinha vivido at ento. 40

Com a automatizao o homem aprendeu a dominar a fora bruta das ferramentas mecnicas, mas no as foras que se desenvolveram no mundo capitalista: as crises econmicas, as lutas de classes, crises de desemprego e outras mais. Com a evoluo tecnolgica surgiram as grandes empresas e com estas uma nova classe social: os trabalhadores urbanos. Tambm se romperam os dois fatores de produo: capital e trabalho, que at ento tinham convivido juntos. Apareceram as teorias econmicas e os conceitos de sucesso financeiro, as tcnicas de contabilidade e o mercado de capital.

1.7.4 Perodo da Automao Propriamente Dita


Segundo ARNSTEIN (1965), a automao e os aperfeioamentos tecnolgicos provocam uma revoluo de vrias facetas: industrial, porque afeta mercadorias e servio; psicolgica, porque influi nas atitudes dos trabalhadores, supervisores e outros cidados; cientfica, porque, propiciada por cientistas, produz novos instrumentos e recursos para outros avanos da cincia; econmica, pela sua influncia sobre o padro de vida; social, por alterar os hbitos humanos; poltica, porque exige novas solues para as suas conseqncias. Arnstein (1965) Vivemos uma era, considerada por muitos como uma Segunda ou Terceira Revoluo Industrial, que provavelmente teve seu incio por volta de 1945, com o advento dos semicondutores e a vlvula eletrnica. Vlvula Eletrnica, ou Vlvula termoinica ou Vlvula Terminica, um dispositivo eletrnico formado por um invlucro de vidro de alto vcuo chamada ampola e que contm vrios elementos metlicos. Os elementos metlicos internos so, o filamento, cuja funo o aquecimento do ctodo para a emisso de eltrons, o ctodo, emissor de eltrons, a placa, ou nodo, receptor de eltrons, a grade de controle, que, dependendo de sua polarizao, aumenta ou diminui o fluxo eletrnico do ctodo ao nodo, alm de outras grades que podem formar as vlvulas trodos, pntodos, etc.

Fig.1.69 - Transistor Fig.1.68 - Vlvula eletrnica A eletrnica de potncia evoluiu, com a inveno do transistor, um novo componente eletrnico que viria substituir, com vantagens, a vlvula eletrnica. O transstor comeou a se popularizar na dcada de 1950 tendo sido o principal responsvel pela revoluo da 41 AUT

eletrnica na dcada de 1960, e cujas funes principais so amplificar e chavear sinais eltricos. O termo vem de transfer resistor (resistor de transferncia), como era conhecido pelos seus inventores. O transistor foi fruto de pesquisa desenvolvida no Laboratrio da Bell Telephone demonstrado em em dezembro de 1947 (e no em 1948 como freqentemente dito), por uma equipe formada por John Bardee, Walter Houser Brattain e William Bradford Schockley, os quais ganharam o Prmio Nobel de Fsica, em 1956. Seu advento marcou o incio da segunda gerao de computadores. A aplicao dos primeiros componentes eletrnicos ao controle automtico (automatizao eletrnica), propiciaram diminuindo o tamanho dos painis, maior confiabilidade aos sinais de controle e fizeram surgir os primeiros controladores eletrnicos (feira da International Society for Measurement and Control ISA - de 1958 ISAs -13th Annual Show, em Filadlfia). Sua evoluo introduziu o computador em nossas vidas e conseqentemente a automao propriamente dita, pois essas mquinas passaram a monitorar os processos, nas diversas reas da indstria e do comrcio. Atuando como computador supervisrio, mantiveram a filosofia ou configurao de sistema de controle centralizado. Os principais recursos de automao e tcnicas empregadas na rea industrial integrados a computadores so: a) CAD (Computer Aided Design) Trata-se do projeto assistido por computador. Este utilizado para modelamento matemtico bastante poderoso quanto a clculos e integrao grfica. As chamadas estaes de trabalho substituem, em princpio, as pranchetas de desenho dos projetistas e desenhistas. b) CNC (Computerized Numerical Control) Utilizam-se computadores dedicados e especficos para controlar mquinas ferramentas por meio de controle numrico. Um programa especificamente elaborado inserido no computador com vistas a controlar os diversos rgos das mquinas para execuo de tarefas, tais como: trajetria da ferramenta, velocidade de corte, seleo de ferramentas, etc. c) Robtica Um rob industrial um elemento multifuncional projetado para, por meio de movimentos programados, executar tarefas diversificadas (movimentar peas, ferramentas ou dispositivos; pintar; soldar; etc.). d) Tecnologia de Grupo a tcnica de apoio manufatura que permite reconhecer e explorar semelhanas, identificando e agregando peas ou componentes em um nico processo produtivo. O mtodo baseia-se nas caractersticas e condio dos elementos, de tal modo que sejam formadas famlias de elementos, considerando a empresa como um todo. Essa tcnica permite a produo em massa de lotes mdios e pequenos de peas. e) Sistemas Flexveis de Manufatura o conjunto de duas ou mais unidades de manufatura, interconectadas por equipamentos de manipulao de material, sob superviso de um ou mais computadores de dedicao plena. Esses sistemas possibilitam a utilizao plena de mquinas CNC, robs manipuladores e tcnicas organizacionais do tipo tecnologia de grupo. Consiste no emprego de clulas de fabricao, e cada clula tem autonomia e pode executar peas de algumas famlias. Cada clula interdependente das demais e constitui um universo prprio. O fluxo integrado e automtico das informaes 42

constitui a base para todas as atividades dos sistemas flexveis de manufatura. Isto compreende: i - armazenamento, transferncia e transporte automtico da matria-prima; ii - distribuio e carregamento automtico das unidades que compem o sistema; e iii - identificao das partes e seleo de programas das mquinas CNC. g) CIM (Computer Integrated Manufacturing) a utilizao das diversas ferramentas computacionais disponveis (computadores de diversos portes, redes locais, bancos de dados, CAD, CAM, CNC, Robtica), com o objetivo de integrar o fluxo de informaes de cada departamento e processo de fabricao com o fluxo de informaes administrativas e gerenciais da empresa. O CIM parte do pressuposto de que a informao o elemento chave da boa administrao e que o melhor meio de obt-la rpida e corretamente atravs do uso integrado dos diversos recursos computacionais existentes na atualidade. O CIM permite uma alimentao do que fazer pelos grandes sistemas aos nveis operacionais de fbrica e uma realimentao do que foi feito por esses mesmos sistemas. h) Automao de Processos um modelo de controle, baseado em um objetivo preestabelecido, desenvolvido em um determinado softwares e instalado em um computador, o qual acompanha a evoluo do processo controlando as funes necessrias realizao desse objetivo. O acompanhamento da evoluo do processo pode ser feito em tempo real ou em medies efetuadas em intervalos de tempo preestabelecido. O modelo de controle um programa que contm a lgica de medio x ao, podendo utilizar funes matemticas e tabelas de referncia. O controle pode ser dinmico (o prprio computador dispara as aes) ou esttico (o computador informa ao operador, e esse efetua a ao). i) Controlador Programvel (CP) um componente de automao que tem um funcionamento semelhante ao do computador e esta inserido na base de operao da maioria das tcnicas existentes. Esse equipamento apareceu no final dos anos 60 e inicio dos anos 70, devido ao advento da eletrnica digital com a inveno do microprocessador, com o passar dos anos o CP evoluiu para o atual controlador lgico programvel (CLP). Na lngua inglesa Programable Logic Controller (PLC).

O CLP foi criado em 1968 sob a liderana do engenheiro Richard (Dick) Morley e seu colega Michael Greenberg pela empresa automobilstica americana Hydronic Division da General Motors Co., com o nome de MOdular DIgital CONtroller, donde derivou o nome MODICON de seu primeiro fabricante, para fazer a verificao de continuidade da fiao (chicotes) dos carros. 43 AUT

Fig.1.70 - Controlador Lgico Programvel (CLP)-Programable Logic Controller - PLC Para a inveno deste equipamento dois fatores foram importantes: a) Um foi substituir os grandes gabinetes ou painis eltricos de comando, que empregavam lgica rels eletromecnicos, por algo menor, mais confiveis e mais flexveis, quanto a facilidade de se alterar a programao de controle todas as vezes que havia mudanas na linha de montagem. Pois, tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro; e b) O outro foi o advento da eletrnica digital com a inveno do microprocessador, permitindo a construo dos microcomputadores. As pesquisas desenvolvidas em torno do transistor possibilitaram que Robert N. Noyce, atravs de processos de contaminao de cristais de silcio, inventasse o circuito integrado (conhecido como chip ou CI). O silcio o elemento qumico, metalide, com nmero atmico 14 e massa atmica 28,09. Robert N. Noyce, Gordon E. Moore e Andrew Grove em 1968 fundaram a empresa INTEL.

Fig.1.71 - O chip eletrnico

O que o chip?
O chip (CI) um componente eletrnico resultante da montagem de um conjunto de diversos transistores interligados formando um circuito eletrnico digital capaz de produzir efeitos eltricos semelhantes queles obtidos com transistores, de acordo com um projeto lgico preestabelecido (portas lgicas), em uma nica pastilha de silcio.

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Os primeiros CLPs possuam somente grandes cartes de entrada e sada digitais, denominados de TTLs, para aplicaes de intertravamento e seqenciamento, mas deveriam ter as seguintes caractersticas: ser robusto capaz de resistir aos ambientes industriais agressivos,; ser facilmente reprogramados, usando uma linguagem conhecida pelo pessoal da engenharia e da manuteno eltrica; boa confiabilidade operacional e vida til grande; as mudanas de programa teriam que ser feitas rapidamente; e era necessrio incorporar ferramentas de diagnstico para facilitar e tornar mais geis as localizaes de defeitos.

Na evoluo do CLP, foram criadas as interfaces homem-mquina no lugar das lmpadas de indicao, cartes de entrada analgica para medio de variveis analgicas tipo presso, temperatura, vazo e nvel e cartes de sada analgicas para controle regulatrio. Na esteira do CLP, surgiu na dcada de 70 o Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD). Sua inveno foi fruto da evoluo dos componentes eletrnicos e a necessidade de melhorar a performance do controle regulatrio. Inicialmente os sistemas criados ficaram conhecidos como sistemas proprietrios devido empregarem protocolo de comunicao fechados entre os elementos de controle com base no sinal de 4-20 mA., de tal forma que s o fabricante podia fazer a substituio dos elementos quando tinham defeitos ou quando era necessrio melhorar a operao do processo. Porem com advento do protocolo digital de comunicao aberto HARTs, que uma freqncia superposta ao sinal 4-20 mA, foi possvel a troca de dados ou melhor a integrao entre os sistemas abertos e fechados e os SDCDs comearam a mudar a forma de atuar no controle do processo. O ambiente operacional nas indstrias e nos navios, desde a introduo dos Controladores lgicos Programveis (CLP) e dos Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD), sofreram grandes mudanas, de sorte que, nos ltimos anos, a informtica passou a ser o componente mais importante para a produtividade e a competitividade. Com a introduo desta tecnologia rompeu-se as fronteiras entre as diversas reas da automao e, surgiram novos paradigmas dos sistemas de gerenciamento e controle automtico industrial ou do navio. Estes paradigmas so:
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Flexibilidade para alterar as configuraes atendendo s novas demandas; Distribuio de funes crticas, como o controle para o campo; Maior nmero de informaes, que no sejam de processo, para gerenciamento da instrumentao e do processo; Arquitetura mais enxuta com custo menor; Interoperabilidade entre vrios fabricantes aumentando as possibilidades de escolha e reduo de custos com sobresselentes; 45 AUT

Totalmente digital; Possibilidade de expanso a custo reduzido.

Trs so as tendncias atuais da automao de processos/manufatura industrial: 123Enterprise Resource Planning (ERP) proporciona solues flexveis e rpidas para atender as exigncias de mercado. Interoperabilidade dos componentes possibilita uma manuteno com custo menor pois permite a composio com outros fabricantes. Sistemas inteligentes (totalmente digitais) Permite a volta da filosofia de Sistema de Controle de Campo (FCS) onde as funes de controle so distribudas no campo, reduzindo a complexidade e o custo do sistema.

Estas tendncias tem por aplicao sistemas baseados no protocolos digitais de comunicao, com a filosofia open system, ou melhor, protocolo aberto. Dentre eles temos o conceito/modelo de automao denominado de FIELDBUS ou suas variveis como o Profibus DP, Profibus PA, Fundation Fieldbus, ASI Bus, Device Net, Modbus e Ethernet. O SDCD, o protocolo HARTs, o PROFIBUS DP e PA, assim como o FIELDBUS, so estudados em cursos avanados. O CLP, ser estudados com mais detalhes na unidade de ensino 4. Os principais modelos de automao de processos industriais contemporneos so definidos da seguinte maneira: 1 - sistema hbrido o que envolve controle a programa e controle realimentao; 2 - sistema supervisrio o que permite a visualizao do processo e a possibilidade de interferncia do operador (SDCD, SCADA etc.); 3 - sistemas inteligentes so os que permitem autodiagnstico do equipamento, correo de valores e substituio de equipamentos por ao do computador, visualizao e simulao do processo e interferncia por parte do operador. So construdos com base na tentativa de imitar uma caracterstica do ser humano ou da natureza. Esses sistemas abrangem uma srie de tcnicas de controle as quais servem para nome-los. Assim temos: FIELDBUS, PROFIBUS-DP, sistema especialista, sistemas baseados em Lgica Fuzzy ou difusa, redes neurais, e os algoritmos genticos. A automao, nos dias atuais, aplicada em todas as reas econmicas e engloba conhecimentos de diversos ramos da Tecnologia, da Matemtica, da Fsica, da Qumica, da Sociologia, da Psicologia e da prpria Filosofia. Portanto, conclui-se que seja a melhor soluo para manuteno dos mais rgidos padres de qualidade. O controle automtico visa a substituir o homem nas tarefas mais cansativas, montonas, repetitivas, precisas e onde seja necessria extrema rapidez de resposta. Pois, como sabido, o homem naturalmente lento assim como a sua ateno sujeita a erros e distores. Observamos em todos os noticirios as mesmas crises vividas na Primeira Revoluo Industrial, o grande desequilbrio entre a oferta e a procura por postos de trabalho, ou seja, desemprego macio nos setores que automatizam sua produo e, desta vez, as inovaes 46

tecnolgicas invadem todos os setores da cadeia produtiva, da comercializao, dos escritrios de negcios, da comunicao, etc. Em uma unidade fabril, ou mesmo em qualquer que seja a atividade econmica, o fato primordial o processamento das informaes. Atualmente, a melhor ferramenta disponvel para a execuo desse trabalho o computador interligado em sistemas de comunicao, que possibilita a volta da centralizao do controle do processo, mas de forma flexvel, em que o gerenciamento feito por setores ou mesmo de mquinas atravs de microcomputadores (PCs) que transmitem e recebem as informaes dos computadores principais. Desta forma, as funes da atual automao resumem-se em : a) comunicao (informao); b) computao; e c) controle. Pode-se dizer, ento, que o computador a principal causa da Revoluo Industrial Contempornea, por ser o principal componente da moderna automao.

1.8 EVOLUO DA AUTOMAO NOS NAVIOS


Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: Reconhecer os aspectos tcnicos, sociais e econmicos que envolveram a automatizao dos primeiros navios mercantes; A industria martima considera que o primeiro navio construdo com base no conceito de automatizao foi o cargueiro KINKASAN MARU8, terminado em 1961 pelo estaleiro Mitsui Shipbuilding and Engineering Co., para a Mitsui Steamship Co.. Mesmo sendo um navio semi-automatizado, possua um sistema extensivo de controle remoto centralizado e automatizado, que contagiou a indstria martima e os maiores armadores do mundo.

Fig.1.72 - N/M Kinkasan Maru primeiro navio a motor automatizado (1961)

8 A revista The Motor Ship de junho de 1962, publicou uma descrio detalhada dos controles remotos automticos desse navio. 47

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Kinkasan Maru era um navio de 9.800 twd (8.316 tb), com propulso a hlice acionada por um motor Mitsui-B&W, de 8 cilindros, tipo 874-VT2BF-160, de 12.000 bhp a 115 rpm, que proporcionava uma velocidade mxima de prova de 21,7 ns e uma velocidade de cruzeiro de 18, de ns. A energia eltrica era fornecida por um grupo de trs alternadores de 450 volts e 240 kW, acionados por motores Mitsui-B&W e tinha 38 tripulantes. O que motivou o governo e a indstria martima japonesa a apostar no desenvolvimento de tecnologias voltada para a automatizao dos seus navios, foi a carncia de marinheiros para tripular as embarcaes, devido ao grande desenvolvimento que o pas atravessava na poca. Um navio do mesmo porte do Kinkasan Maru, que no fosse automatizado possua 50 tripulantes. Segundo a empresa operadora desse navio, a implantao do sistema de controle automtico representou uma economia de 190.000 libras. O investimento inicial na automao do navio custou 50.000 libras e na poca o desembolso com um tripulante custava em mdia 1.500 libras por ano. Como houve uma reduo de 12 tripulantes, ocorreu um ganho de 240.000 libras por ano. Com base nesses valores econmicos, a automatizao empregada foi estendida a outros navios convencionais da Companhia, assim como foram introduzidas outras medidas para melhorar as condies de segurana de trabalho. Em resumo as principais aes tecnolgicas tomadas foram: a) b) c) d) e) f) g) h) i) instalao de uma sala de controle nas mquinas, com ar condicionado; centralizao de todos os alarmes e medidores; introduo de um controle automtico no sistema de purificao de leo combustvel e no sistema de leo lubrificante das mquinas auxiliares; controle automtico da temperatura de entrada de refrigerao da camisa; controle automtico da temperatura de entrada de leo combustvel; controle automtico da temperatura de entrada de leo lubrificante; previso de medidor remoto, de nvel de gua da caldeira; dispositivo de corte automtico de combustvel a presso elevada e a nvel baixo da gua de caldeira; e instalao de um regulador Woodward no motor principal (B&W).

Na Mitsui-O.S.K. Line, entre 1966 e 1967, 18 navios sofreram as melhorias citadas anteriormente, levando a uma economia de trs homens na equipe de servio de quartos da mquina, de modo que ficou apenas um oficial de mquinas e um ajudante em cada quarto. Dos trs tripulantes retirados do servio de quarto, dois foram dispensados do navio e um passou para o servio de manuteno. Nesta Companhia a equipe de mquinas cuidava da inspeo dos instrumentos e das mquinas, assim como fazia vrias espcies de manuteno, tais como: a) remoo e limpeza dos pistes; b) substituies de vlvulas injetoras; c) substituies e ajustagem de vlvulas de aspirao e descarga; e d) outras necessrias, quando o navio estava docado em dique-seco. 48

Fig.1.73 - Sala de controle e console do N/M Kinkasan Maru

Fig.1.75 - Painel mmico de controle distribudo, aplicado ao sistema de tratamento de Fig.1.74 - Praa de mquinas do Kinkasan leo lubrificante (N/M Maru (Sist. de tratamento de leo Kinkasan Maru). lubrificante) A implantao de sistemas de controle automticos requer uma ateno especial com a manuteno, provocado pela necessidade de inspeo especializada e ajuste das partes principais dos dispositivos de controle. No caso do Kinkasan Maru, o aumento dos custos de manuteno foi estimado em 800 libras por ano. Aps entrar em operao o Kinkasan Maru, a Companhia desenvolveu um estudo sobre a eficincia dos sistemas implantados. Esse estudo apontou diversas melhorias que poderiam ser efetivadas, entre as quais foram citadas as seguintes: 49 AUT

a) o controle da mquina principal (MCP) pelo passadio, consistia em uma chave de partida e parada e um dispositivo (mostrador) de controle de injeo de combustvel separado. Conseqentemente, o oficial de nutica (convs), no controle da mquina, tinha que operar os trs elementos dentro de um tempo muito curto. Para superar essa dificuldade, foi instalado um novo tipo de telgrafo pelo qual o oficial de nutica podia manobrar a mquina em um nico movimento; e b) na mquina foi de deslocar o dispositivo (punho) de controle, que ficava do lado do motor, para dentro da sala de controle, graas instalao de um sistema de conexo de alavancas e um painel indicador de grfico (console).

Fig.1.76 - Controle remoto eletro-hidrulico para partida e parada do MCP do N/M Nichiko Maru (1962), semelhante ao do Kinkasan Maru. Caso voc queira ficar mais bem informado sobre o assunto, faa uma pesquisa sobre a evoluo da automao nos navios mercantes de 1980 a 1990.

1.8.1 Implicaes Tcnicas e Sociais da Automao dos Navios


Devido a automatizao do controle da operao das mquinas e equipamentos dos sistemas da praa de mquinas, o qual passou a ser feito por sistema supervisrio, surgiu o conceito de praa de mquinas desguarnecida. Foi em 1965 no Japo, que comearam a 50

serem discutidas as questes relacionadas operao do navio com a praa de mquinas no tripulada (desguarnecida), pelo menos no perodo entre 16:00h e 06:00h. Essa estratgia permitiria ao oficial de mquinas trabalhar de 07:00h s 16:00h (8 horas por dia) na manuteno preventiva, em vez dos deveres convencionais atribudos ao servio de quarto normal e no perodo noturno o controle passaria para estaes localizadas em ambientes estratgicos como o passadio, escritrio da mquina, etc.. Estaes de alarme seriam espalhadas em diversos locais onde provavelmente deveria estar o oficial de mquinas de pernoite (responsvel para atender os problemas que ocorressem num determinado perodo da noite, exemplo: de 16:00h as 20h). Durante as reunies, o assunto principal discutido foi a questo da segurana, fie ficou definido que, para um navio ter a condio de operar com praa de mquinas periodicamente desguarnecida, ele deveria dispor do seguinte: a) b) c) d) e) f) g) h) um sistema de deteno de incndio para a praa de mquinas; um sistema de extino de incndio para o mesmo local; um alarme para avisar sobre gua em excesso no poro (dalas); um meio de esgotar essa gua; um sistema de controle das mquinas de propulso pelo passadio; um sistema de alarme para dar aviso de falhas nas mquinas; abastecimento de energia eltrica garantida, mesmo em caso de parada da mquina propulsora ou dos alternadores; e controles manuais para as mquinas essenciais, a serem usados em caso de falha do sistema de controle.

Para se ter uma idia de como essa estratgia influenciou na composio da tripulao do navio, observe o quadro a seguir:
NAVIO KINKASAN MARU
OFICIAL CONVS MQUINAS RDIO CMARA Totais 4 4 3 1 12 AUXILIAR 12 7 0 6 25

PROJETO DE NAVIO
AUXILIAR 4 4 0 2 10 TOT. 8 8 1 3 20

NAVIO ATUAL
OFICIAL AUXILIAR TOT. 4 2 0 0 6 6 5 0 2 13 10 7 0 2 19

TOT. OFICIAL 16 11 3 7 37 4 4 1 1 10

Com a evoluo dos componentes dos sistemas de comando remoto pneumtico ou eletro-pneumtico, atuando com presso de ar acima de 1,2 bar, em vlvula de controle direcional (VCD) pneumtica ou combinada com sinal eltrico atuando em solenides, a partida e parada dos motores de combusto principal (MCPs) e dos motores de combusto auxiliar (MCAs), passaram a ser feitas com esses sistemas.

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1.8.1.1 Normas Tcnicas Desguarnecidas

Ap l ic ad as

Praa

de

Mquinas

Os pases mais desenvolvidos, que tem na Marinha Mercante um dos pilares de sua economia, criaram rgos destinados a estudar as implicaes da automao dos navios com vistas a implantao de tecnologias/equipamentos para praa de mquinas desguarnecidas. Vamos citar a seguir, alguns itens dos Regulamentos Dinamarqueses elaborados por um comit designado pelo Instituto Dinamarqus de Pesquisas de Navios, apresentado em um seminrio no ano de 1972. A proposta considerou que o navio deveria ter uma mquina propulsora com mais de 2.000 hp e que haveria pessoal para guarnecer a praa de mquinas em caso de avarias. Assim estava previsto que: 1 Controle Remoto As recomendaes seguintes aplicam-se as instalaes com hlices de ps fixas:

deve ser possvel dar partida, para, regular e dar mquina a trs pelo passadio; deve ser possvel assumir o controle manual do motor direto da praa de mquinas; independente do suprimento de fora do navio, deve ser possvel parar as mquinas pelo passadio (sistema de paralisao); deve ser possvel, da praa de mquinas, cancelar a operao automtica das funes de paralisao ou diminuio de velocidade e operao remota do passadio; a transferncia para operao manual deve ser efetuada suave e rapidamente, e nenhum defeito que ocorra em qualquer parte do sistema de automatizao dever causar dificuldade a operao manual; o sistema de comunicao entre o passadio e a praa de mquinas deve ser disposto de tal modo que seja indicado por luzes de sinalizao constante, na praa de mquinas e no passadio, que estao est com o controle. a transferncia de controle do uma estao para outra deve ser comunicada por telefone ou por outro meio. deve ser proporcionados recursos para evitar o esvaziamento do deposito de ar de partida abaixo do nvel de partida, no caso de falha do motor principal em partir; deve ser proporcionada proteo para evitar sobrecarga no intencional do motor principal; deve existir um dispositivo para assegurar que a transferncia do controle para o passadio somente possa ocorrer quando o suprimento de ar de partida for aberto para o motor; e deve haver no passadio indicao de rotaes e direo de rotao, bem como a presso do ar de partida.

2 Sistema de Segurana O motor principal deve ser provido com um sistema de segurana, para proteo em casos de defeitos comprometedores da operao. Deve ocorrer paralisao manual ou automtica do motor principal quando houver alarme de:

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presso mnima de leo lubrificante na admisso do motor principal, incluindo turbo-

alimentador, engrenagens e acoplamentos;

temperatura mxima do mancal da escora do motor principal; Obs. Os sinais dos sensores devem tanto atuar automaticamente o sistema de paralisao, respectivamente um sistema de diminuio de velocidade, como indicar nos painis de alarme, no passadio e na praa de mquinas, que os sistemas de paralisao ou de diminuio de velocidade tem que ser atuados para proteger a mquina quando tiver avarias;

diminuio de velocidade (manual ou automtica) do motor principal deve ter lugar quando ocorrer alarme de: temperatura mxima, tanto, nas sadas de descarga como nas cintas de ar de lavagem do motor principal.

Deve haver ao por parte do pessoal quando ocorrer alarme de: fluxo insuficiente de gua de resfriamento para os mbolos do motor; temperatura mxima da gua de resfriamento no coletor de sada do motor principal; temperatura mxima da gua de resfriamento no coletor de sada do motor auxiliar; presso alta de leo lubrificante no motor auxiliar; alarme de incndio proveniente da praa de maquinas; nvel mnimo e mximo nos tanques de servio de leo combustvel; presso mnima de ar de controle e partida; temperatura mnima de leo combustvel aps a bomba primria; gua subindo nos pores da mquina; presso mnima aps a bomba primaria de leo combustvel; nvel nos tanques de servio (day tanks) de leo combustvel; presso mnima no sistema hidrulico de hlices de passo varivel; e ligao automtica de unidade de reserva ou suprimento defeituoso de meio (veiculo) de controle para o sistema de controle remoto do motor principal ou do hlice de passo varivel. para ser combinado com paralisao automtica do queimador de leo presso mxima da caldeira; nvel mnimo, de gua em caldeira a leo apagamento em caldeira a leo; falta de fora para o sistema de segurana.

falha do aparelho de governo, a ser combinado tanto com partida remota do passadio como partida automtica da unidade de reserva, se no for operada manualmente.

3 Registro Se as manobras no so registradas manualmente, devem ser providos meios para o registro automtico. Os instrumentos de registro devem ser convenientes para perodos de, pelo menos, o 53 AUT

mesmo, tempo que a durao pretendida para a operao da praa de maquinas no tripulada. 4 - O sistema de alarme Painel principal do alarme central - Fica disposto na praa de mquinas ou compartimento de controle, e deve indicarmos circuitos que produzirem alarme. Painis secundrios de alarme - Um painel de alarme deve ficar localizado no passadio para dar alarme acstico e indicar quando se tornar necessria a paralisao ou a diminuio da velocidade do motor principal e, se possvel, com lazeira de tempo para quando for necessria a convocao do pessoal. Quando este painel da o alarme, deve ser estabelecida comunicao do passadio para as acomodaes dos maquinistas, pelos meios gerais de comunicao. Equipamento de alarme - O arranjo da central de indicao deve ser lgica. Somente deve ser possvel cancelar o alarme acstico na praa de maquinas ou na sala de controle e indicao no passadio, como em qualquer painel secundrio na praa de maquinas ou sala de controle. O carter da indicao (no sua extenso) em painis secundrios deve ser como a da central principal, e dispor de alarme acstico. Em refeitrio e bares, entretanto, e aceitvel o alarme visual. O sistema de alarme deve incluir alarme sem voltagem, o que significa que em caso de falha dos principais, alarme sobre os mesmos ocorrer, com a fora necessria de abastecimento de emergncia. Circuitos - O sistema de alarme deve funcionar com circuitos normalmente fechados. Quando ocorre um alarme, o painel central principal deve indicar claramente o circuito defeituoso simultaneamente alarme acstico. Quaisquer defeitos nas lmpadas indicadoras do sistema no devem ter influencia no funcionamento do alarme acstico. Geral - Os amplificadores eletrnicos devem ser protegidos contra sinal de entrada muito alto. Contatos dos reles eletromecnicos devem estar livres de vibrao e garantidos para ter pelo menos 10 funes. Os circuitos indutivos devem ser protegidos por resistores instalados to perto quanto possvel do circuito indutivo. Sensores - Todos os sensores e caixas sero feitos de material resistente a corroso do meio circundante. Os sensores quando parafusados devem ter um amplo dimetro de rosca, relativamente a seu peso e devem ser desenhados para fixao em qualquer posio em tomo do eixo da rosca, e de tal forma que o sensor ou sua caixa, fique efetivamente imerso no meio. As caixas de terminais e gaxetas dos cabos dos sensores devem ser resistentes a gua a prova de clima tropical e a prova de leo. Abastecimento de fora Qualquer abastecimento de fora deve ser do tipo de voltagem constante com 10% de variao nos principais para no ter influencia no funcionamento do sistema de alarme. A unidade de abastecimento de fora deve ser dimensionada para 125% do consumo mximo do sistema de alarme. OBS. Devem ser usados nos sistemas to poucos fusveis quanto possvel.

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5 - Preciso de Medida A tolerncia de preciso para termostatos e interruptores de preciso no devem exceder os limites de 10%, do valor nominal, entretanto, deve ser de apenas 5% para os sensores de temperatura de descarga. Os sensores que no tiverem histerese ajustvel devem ser de magnitude suficiente para assegurar que a variao natural na quantidade medida no dar funcionamento defeituoso. 6 Precaues Contra Incndio Alarme contra incndio - A praa de mquinas deve ser protegida por um sistema detector de fogo ou fumaa de um tipo aprovado pelas autoridades dinamarquesas e projetado de modo que possa ser facilmente testado e verificado e cujos defeitos produzam alarme. O alarme acstico de incndio deve ser distinguvel de outros alarmes acsticos, em caso de incndio na praa de maquinas, o alarme deve sempre ser indicado no passadio. O painel de alarme de incndio deve ser localizado, ligado e disposto de tal modo que um incndio na praa de maquinas no possa colocar o sistema de incndio fora de ao. Precauo contra incndio devido a vazamento de leo combustvel - Para reduzir o risco de incndio de leo, possveis no caso de leo combustvel esguichar de tubulaes de alta presso avariadas sobre tubulaes ou superfcies aquecidas, estas tubulaes e superfcies devero ser protegidas. Transbordamento de tanques - Os tanques de servio de leo combustvel na praa de maquinas devem ser providos de som alarme de nvel mximo de leo. 7 Superviso Corrente Os sensores e equipamentos de alarme devem ser testados, quanto ao funcionamento, pelo menos cada seis meses, sob superviso do chefe de mquinas. Una anotao pra este efeito deve ser introduzida no livro de registros da praa de maquinas. Quando ocorre reviso geral, e em caso de distrbios funcionais em que componentes ou frao tenham sido afetados ou desmontados sem correto funcionamento deve ser testado. 8 Sistema de Propulso com Hlice de passo varivel Aplica-se a instalaes que tenham hlices de passo varivel:

Deve ser possvel controlar o passo do hlice do passadio e da praa,de maquinas; um dispositivo de transferncia (switch -over) deve ser instalado na praa de maquinas e projetado de forma que o controle do passo do hlice possa ser executado somente do passadio ou da praa de maquinas. O seguinte equipamento deve ser disposto no passadio: controle do passo do hlice; tacmetro paro o eixo do hlice; indicador do passo do hlice; e indicador de sobrecarga. Os seguintes equipamentos devem ser dispostos na praa de maquinas ou na sala de controle: controle do passo do hlice e controle de rotao do motor; tacmetro para o motor e eixo do hlice; 55 AUT

indicador de passo do hlice; e unidade de fora hidrulica para hlice de passo varivel, provida com uma bomba de leo de reserva.

O que estar definido na SOLAS sobre praa de mquinas desguarnecida? Os arranjos estabelecidos devero ser tais que garantam que a segurana do navio em todas as condies de navegao, inclusive manobrando, seja equivalente de um navio tendo os compartimentos de mquinas guarnecidos. Devero ser tomadas medidas, satisfao da administrao para assegurar que o equipamento est funcionando de maneira confivel e que arranjos satisfatrios so feitos para inspees regulares e testes de rotina, de moda assegurar a operao confivel contnua. Todo navio dever estar provido de evidncias, provadas com documentos, satisfao da administrao, de sua aptido para operar periodicamente com compartimentos de mquinas desguarnecida. (SOLAS9 - 1974) A automao aplicada aos navios e indstria martima, no momento, dispe de uma diversidade muito grande de modelos e de instrumentos. Pode-se dizer que chegaram a um patamar de alta confiabilidade, compactao e consolidao. Porm, um problema adveio com essa prosperidade tecnolgica: o de operao. A velocidade de lanamento de produtos novos muito maior que a capacidade dos operadores de bordo (tripulao) absorverem todo o potencial que essas novas tecnologias oferecem. Os problemas com a operao, monitorizao e gerenciamento dos sistemas de controle automtico, no meu entender, esto relacionados com diversos fatores que envolvem no s o operador mas tambm a poltica da empresa. A resposta para os problemas que estamos vivendo com o advento da automao certamente h de vir daqueles que detm em suas mos o conhecimento tecnolgico e o poder de tomada de deciso. No entanto, necessrio que essas pessoas se dediquem a um estudo profundo dos benefcios e males causados pela introduo de novas tecnologias. Consulte a SOLAS sobre a automao dos processos da praa de mquinas.

1.9 DESENVOLVIMENTO DA INFORMTICA


Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: Reconhecer a importncia do computador para o desenvolvimento dos sistemas de controle automtico de processos industriais. O aparecimento do computador um marco nas relaes sociais dos seres humanos. Talvez seja das nossas invenes, a mquina que causou o maior impacto na vida do cidado contemporneo. Os computadores podem ser analgicos ou digitais.

9 SOLAS:Safety of life at sea.A conveno internacional para salvaguarda da vida humana no mar de 1974 entrou em vigor em 25 de maio de 1980, foi criada com o objetivo de estabelecer padres de segurana para as embarcaes que possuem uma arqueao bruta maior ou igual a 500AB, conhecida como embarcao SOLAS

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Fig.1.78 - Princpio do analgico

computador

Os sinais analgicos correspondem a informaes distintas de um domnio de valores de maneira contnua, ponto a ponto. Fig.1.77 - Antigo computador analgico do laboratrio de automao do CIAGA O computador analgico opera diretamente com os nmeros e utiliza no seu funcionamento a analogia entre os valores tomados no momento em que h uma variao no processo que esta controlando e certas grandezas fsicas (variveis), como tenses e correntes eltricas, distncia, rotao de um eixo, etc. SMITH, Ralph J. (1975)10, classifica os computadores analgicos de trs tipos: Mecnicos, Eletromecnicos e Eletrnicos. A rgua de clculo um dos mais antigos computadores analgicos. Essencialmente, um dispositivo para adio de comprimentos anlogos a logaritmos; operaes aritmticas bsicas (adio, multiplicao, diferenciao e integrao). Os computadores digitais utilizam os nmeros binrios sob forma de sinais para processar nmeros e smbolos. O sinal binrio corresponde ao sinal de um parmetro com apenas dois domnios de valores: 0 e 1. Portanto, so constitudos de elementos que s podem assumir um dos dois estados possveis, semelhante a um interruptor eltrico que esteja aberto, ou fechado. Uma das suas principais caractersticas a capacidade de armazenar grandes quantidades de informaes. Nos dias atuais, quase s encontramos computadores digitais. H, entretanto, os que tm as propriedades das duas categorias: so os computadores hbridos. Os aspectos mais notveis do computador so: a capacidade de memria; a velocidade de atuao; a execuo de certas tarefas mentais mais rpidas e perfeitas que o homem; substituir o homem no controle de certos processos industriais cujas tarefas fsicas so enfadonhas, repetitivas e at perigosas; a sua produo ser constante e previsvel; poder controlar grande variedade de tarefas, sem adoecer ou cansar; e serem poucos os seus erros. Por ser um instrumento destinado a fazer clculos, a origem do computador liga-se a um instrumento muito antigo dos pases asiticos, chamado baco, ainda hoje muito usado para efetuar clculos matemticos.

10 Smith, Ralph J. Circuitos, Dispositivos e Sistemas Curso de Introduo a Engenharia Eltrica. v. 2 . Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A. 1975. p.702 57

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O baco surgiu na China por volta do ano 3000 a C., e foi um dos primeiros instrumentos criados para auxiliar o homem a melhorar a sua velocidade de clculos. A palavra baco vem do grego abax, que significa tbua de clculo. Ele representa os nmeros em unidades, dezenas, centenas e milhares atravs de contas ou pedras. As contas coloridas de cada baco formam o total da conta sua direita e elas valem: abaixo da barra (verde) e da direita para a esquerda:1; 10; 100; 1.000; ... acima da barra: 5, 50, 500, 5.000, ... Para registrar um nmero, deslocam-se as contas para junto da barra. Observe os exemplos. Contando: Fig.1.79 - Valores das contas do baco chins

Nmero dois

Nmero sete

Nmero vinte e sete

No perodo que vai desde a Idade Antiga at o final da Idade Mdia, nada se pode afirmar da existncia de outro dispositivo para auxiliar o homem a calcular. Essa falta de informao est relacionada com as guerras desse perodo, que destruram as bibliotecas existentes, e com a monopolizao do conhecimento por parte da Igreja, a qual salvou e divulgou as de seu interesse. Por volta de 1600, John Napier desenvolveu uma tabela para fazer a operao de multiplicao, mostrada em parte, na figura ao lado. Em 1642, Blaiser Pascal, tendo apenas 18 anos de idade, inventou sua mquina de calcular, que servia apenas para somar e subtrair. Fig.1.80 - Tabela de multiplicao de John Napier A Pascaline era mecnica, usava engrenagem; portanto era vagarosa e no apresentava nenhuma vantagem se comparada com o clculo manual.

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Fig.1.81 - Mquina de calcular de Blaiser Pascal Pascaline Meio sculo depois, o matemtico alemo Gottfried Wilhelm Von Leibniz criou uma mquina de calcular capaz de desenvolver as quatro operaes bsicas (somar, subtrair, multiplicar e dividir). Fig.1.82 - Mquina de calcular de Leibniz Em 1822, o ingls Charles Babbage, contando com o apoio do governo britnico, deu incio ao projeto de uma calculadora, denominada de mquina diferencial. medida que ia avanando, Babbage idealizava novos sistemas, que inutilizavam os anteriores. Aps cinco anos, o projeto foi abandonado sem ter sido concludo. No desistindo de suas idias, idealizou novo projeto denominado mquina analtica, que seria capaz de realizar qualquer operao matemtica. Babbage, no podendo contar com a ajuda do governo, recorreu a Ada Augusta, filha do poeta Lord Byron. Fig.1.83 - Mquina de clculo diferencial de Babbage Ada era matemtica amadora, mas acabou escrevendo as instrues para a mquina analtica, a qual pode ser considerada a primeira mquina programvel e Ada, a primeira 59 AUT

programadora de que se tem notcia. Devido grande complexidade do sistema, o projeto foi esquecido. Por volta de 1938, o norte-americano Herman Hollerith inventou uma mquina para acumular e classificar informaes. Essa mquina foi usada para o censo americano de 1890, levando dois anos para ser apurado, em oposio ao de 1880, que tinha levado sete anos e meio. O invento de Hollerith foi aperfeioado e comercializado, tendo sua empresa prosperado e mais tarde se transformado na famosa IBM (International Business Machines). Nesta mesma poca Wilhelm Schickard criou uma mquina de calcular capaz de desenvolver as quatros operaes bsicas (somar, subtrair, multiplicar e dividir) e demonstrou que circuitos de interruptores eletrnicos eram capazes de expressar relaes lgicas. Durante a II Guerra Mundial, a Marinha norte-americana, o matemtico Howard Aiken, da Universidade de Harvard, e a IBM desenvolveram o MARK I, um computador eletromecnico que era capaz de multiplicar nmeros de dez dgitos em 3 segundos. Esse equipamento era composto de 3.304 rels eletromecnicos e dispunha de 72 palavras com 23 dgitos decimais cada uma e um tempo mdio de 6 segundos para executar uma instruo, alm de entrada e sada atravs de fita de papel perfurada. Em 1943, uma equipe Universidade da Pensilvnia, formado pelo engenheiro John Mauchley, seu aluno de ps graduao J. Presper Eckert e John Von Neumann, apresentaram ao Exrcito americano um projeto para construo de um computador, utilizando vlvulas eletrnicas em vez dos rels eletromecnicos, destinado a efetuar clculos para serem utilizados na frente de combate. Essa mquina recebeu o nome de ENIAC (Eletronic Numric Integrator and Computer). Em 1944, Von Neumann, props uma arquitetura lgica na qual os programas ficassem internos mquina, contribuindo assim para o sucesso do projeto. O ENIAC deu origem primeira gerao de computadores. Possua 18.000 vlvulas eletrnicas, 1.500 rels e 800 quilmetros de fio, pesava 30 toneladas e consumia 140 KW. Compunha-se de uma arquitetura com 20 registradores, cada uma capaz de conter nmeros digitais de at dez dgitos, sendo capaz de realizar 100.000 operaes aritmticas por segundo. A programao era elaborada por meio de chaves com mltiplas posies e soquetes que eram conectados por cabos. O projeto do ENIAC somente foi concludo em 1946, e, por isso, no pde ser utilizado nas operaes militares da II Guerra Mundial. Em 1949, um pesquisador da Universidade de Cambridge, na Inglaterra, Maurice Wilkes, construiu o EDSAC, considerado o primeiro computador eletrnico a funcionar com um programa registrado. As instrues do programa foram inseridas no equipamento, tal quais os dados a serem processados, isto , eram sinais eltricos armazenados numa parte que tomou o nome de memria. Em 1951, foi criada a empresa UNIVAC, que construiu o primeiro computador que processava tanto dados numricos quanto alfabticos, denominado de UNIVAC I (Universal Automatic Computer). Foi, tambm, o primeiro computador a ser usado em escala comercial. Anos mais tarde, a UNIVAC uniu-se Burroughs, para formar a atual UNISYS. Com a inveno do transistor (1955) foi possvel a reduo do tamanho dos circuitos eletrnicos digitais, permitindo que fossem construdos computadores de menor tamanho sob o 60

ponto de vista fsico, ento foram fabricados: os IBM 7090, IBM 7094 e IBM 1401, o DEC PDP1, o DEC PDP-8, que utilizava a tecnologia de barramento unificado para interligar os componentes internos do computador. Na dcada de 60, a CDC lanou o Cyber 6600, com um recurso denominado paralelismo, que o tornou o mais rpido computador da poca. A empresa Burroughs preocupou-se mais com o software e construiu o B5000, que executava programas codificados em Algo 60, linguagem precursora da Pascal, quebrando o paradigma da poca. Surgiram ento duas classes de computadores: os comerciais e os cientficos e tambm uma srie de problemas para as grandes empresas que eram obrigadas, pelas suas caractersticas de trabalho, a utilizarem os dois tipos que eram totalmente incompatveis No ano de 1965, utilizando a tecnologia de circuitos integrados (CI), a IBM lanou uma nova linha de computadores com arquitetura capaz de abranger solues tanto para problemas comerciais quanto para problemas cientficos, ficando conhecida como Famlia/360 (30, 40, 50, 65, 75 e 95). Dessa data em diante conforme vo evoluindo os processadores, tambm se desenvolvem as linguagem de programao, os softwares e conseqentemente os computadores. Alguns estudiosos divide os computadores em geraes: a) Primeira gerao - Os computadores eram muito grandes, com vlvulas eletrnicas, de difcil manuteno e enorme consumo de energia, obrigando a instalao de custosos sistemas de refrigerao. b) Segunda gerao - As vlvulas eletrnicas foram substitudas por transistores. Por isso, obteve-se uma considervel reduo no tamanho e aumento da velocidade de processamento. c) Terceira gerao - O aparecimento de placas que acomodavam as peas eletrnicas, de modo a reduzir o nmero de fios e os problemas causados pelo agregamento desorganizado dos transistores. d) Quarta gerao - A quarta gerao foi marcada pelo uso de circuitos integrados, trazendo vantagens como uma nova miniaturizao dos equipamentos, aliada a uma maior velocidade de processamento.
EVOLUO REAS DE USO OBJETIVO VALORES SUJEITO OBJETO DE USO BASE CIENTFICA OBJETO DA INFORMAO 1 ESTGIO 1945 - 1970
Cientfica Defesa nacional e explorao espacial Prestgio nacional Nao Natureza Cincias naturais Alcance de metas cientificas

2 ESTGIO 1955 1980


Gerencial Produto Nacional Bruto (PNB) Crescimento econmico Organizao Organizao

3 ESTGIO 1970 - 1990


Social Bem-estar Nacional Bruto (BNB) Bem-estar social Pblico Sociedade

4 ESTGIO 1975 - .....


Individual Satisfao Nacional Bruta (SNB) Auto-realizao Indivduo Ser humano Cincias comportamentais Criao intelectual

Cincias administra- Cincias sociais tivas Busca de eficincia empresarial Soluo de problemas sociais

Tabela Estgio de desenvolvimento dos computadores 61 AUT

Existem vrios parmetros para definir os tipos de computadores. Tomando como referencial o porte, podemos dizer que at o fim dos anos 90 existiam: a) Mainframes so computadores de grande porte, alguns dos quais ocupam prdios inteiros. So utilizados pelas grandes empresas, no gerenciamento de sistema de controle, sistemas bancrios, controle de vos espaciais, previso do tempo, etc.. So tambm chamados de supercomputadores, mas o seu tamanho, a cada dia que passa, vai diminuindo. b) Workstation so computadores mais poderosos e mais caros que os PCs. Geralmente trabalham com sistemas operacionais especiais, tais como, Unix e Windows NT. So utilizados, por exemplo, em sistemas hospitalares e bancrios, que requerem alta confiabilidade. Outra aplicao na computao grfica, para criar animaes para vinhetas de televiso. c) Microcomputadores ou PC: o primeiro foi lanado em 1981, desenvolvido pela IBM para atender a empresas que no necessitavam de mainframes ou workstation. A IBM utilizou componentes que podiam ser encontrados com facilidade no mercado e, no apostando no seu sucesso, liberou o uso da arquitetura PC para outros fabricantes. Com isso muitos passaram a produzir computadores compatveis com IBM PC original. Hoje, o mais popular dos computadores; nos dias atuais, est se tornando um eletrodomstico comum. H diversos fabricante com marcas de renomes, e outros sem marca. possvel voc mesmo montar o seu PC. O que caracteriza esse tipo de computador a sua configurao. d) Macintosh fabricado pela Apple. Constitui-se de uma famlia de microcomputadores com diversas configuraes. Durante anos, os Macs dominaram o mercado de estaes grficas, principalmente na editorao eletrnica e multimdia. H programas especiais para trabalhar com esse tipo de computador. e) Notebook so modernos computadores portteis que reproduzem todos os aspectos do funcionamento dos modelos de mesa. Pode-se trabalhar com eles em qualquer lugar, pois so alimentados por baterias que suportam horas de trabalho. Da mesma forma que os PCs ou os Macintoshs, o que determina sua aplicao sua configurao. Os primeiros computadores portteis, em mdia maiores que os atuais notebook, eram chamados de Laptops. H uma outra variedade dos notebook, denominadas de Palmbook. Fechando o nosso passeio pela evoluo industrial a seguir, faz-se um resumo dos fatos mais interessantes sobre o desenvolvimento da energia motora e o desenvolvimento da informao ou como queira, da informtica, com relao ao avano tecnolgico, difuso de mquinas e sistemas, ao desenvolvimento industrial e ao desenvolvimento social. Nota-se que, nos ltimos tempos, a evoluo tecnolgica tem sido mais aplicada no processamento da informao, ou melhor, nos meios de comunicao utilizando-se da informtica.
DESENVOLVIMENTO DA ENERGIA MOTORA DESENVOLVIMENTO DA INFORMTICA

1. Com relao ao avano da tecnologia:


(229 ANOS) Mquina de Newcome (1708) Mquina de James Watt (1775) Ferrovia (1829) (36 ANOS) Computador da 1 gerao (1946) Computador da 2 gerao (1956) Computador da 3 gerao (1965)

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Automvel FORD (1909) Avio a Jato (1937)

Microprocessador (1973) Computador da 4 gerao (1982)

2. Com relao difuso de mquinas e sistemas:


1.500 Mquinas a vapor, de 1708 a 1800 (92 Anos) 1.000 Mquinas industriais de fiar, de 1784 a 1833 (49 Anos) 30 mil Computadores de 1946 a 1966 (20 Anos)

3. Com relao ao desenvolvimento industrial:


Construo da Ferrovia Transcontinental Americana, de 1828 a 1859 (41 Anos) Estabelecimento das Indstrias de Manufatura, de 1708 a 1909 (201 Anos) Processamento de dados para Gesto de Empresas, de 1946 a 1955 (9 anos) Formao da Rede Nacional de Informao Americana, de 1965 a 1972 (7 Anos) Estabelecimento das indstrias de Informao, de 1946 a 1990 (44 Anos)

4. Com relao ao desenvolvimento social:


Sociedade de consumo, de 1708 a 1930 (222 anos) Sociedade do conhecimento, de 1946 a 2010 ? (64 anos)

A evoluo da tecnologia de controle da produo industrial pode ser dividida em trs estgios, a saber: 1 estgio - MECANIZAO SIMPLES seria aquele em que dispositivos mecnicos simples, tais como a alavanca, roldanas, etc. Auxiliam o ser humano em seu esforo fsico pela multiplicao de esforos; 2 estgio MECANIZAO PROPRIAMENTE DITA a substituio do esforo fsico do ser humano pela mquina, permanecendo os comandos a cargo do ser humano; 3 estgio AUTOMAO aquele em que o esforo fsico e alguns esforos mentais do ser humano so substitudos pela mquina. A tomada (anotaes) de dados, a anlise, deciso e ao so executadas pela mquina, dispensando a presena do ser humano.

1.10 TESTE DE AUTO AV ALI A O DA UNIDADE 1


ATENO! Agora chegou aquele momento importante para consolidar o conhecimento estudado, hora de voc avaliar o que estudou. Primeiro tente responder sem fazer nenhuma consulta ao livro. Depois, ento releia os textos, sobre as questes que teve dvida em responder. 1) Quais so os elementos de controle automtico, observados na figura 1.1?

2) Conceitue automao na concepo contempornea. 63 AUT

3) Cite trs instrumentos ou equipamentos simples desenvolvidos na Antiguidade que facilitou (automatizou) uma ao de trabalho.

4) Em funo da expanso ultramarina a procura por produto manufaturado foi intensificada, provocando uma mudana na organizao da produo. Quais foram as mudanas ocorridas que ajudaram a acelerar a produo?

5) Explique a estratgia de controle por realimentao.

6) Quais so as faixas de transmisso de sinal definida no protocolo de comunicao para energia eltrica e energia pneumtica ?

7) Nas afirmaes abaixo, corrija as que so FALSAS. 7.1 A tcnica de reproduo automtica de gravuras, papelo perfurados, criadas pelo francs Basile Bouchon semelhante linguagem de programao aplicada nas mquinas de controle numrico.

7.2 -

Funes da gerncia rudimentar tais como: ordenao das operaes, escalonamento das prioridades e atribuies de funes contriburam para o desenvolvimento da produo automatizada.

64

7.3 -

A mquina alternativa a vapor foi o elemento propulsor da chamada primeira revoluo industrial, desencadeada na Frana no sculo XVIII.

7.4 -

O funcionamento do sinfo empregado no Egito Antigo foi estudado por Filon.

Hero e

7.5 -

Galileu (1638), Torricelli (1644) e Blaise Pascal em seus estudos desenvolveram as teorias referentes aos lquidos e a massa de ar.

8) O cargueiro KINKASAN MARU, terminado em 1961 pelo estaleiro Mitsui Shipbuilding and Engineering Co., para a Mitsui Steamship Co, foi o marco inicial da aplicao do controle automtico nos navios mercantes que, mesmo sendo um navio semiautomatizado, possua um sistema extensivo de controle remoto centralizados e controle automatizados. Relacione cinco aes de controle implementadas

9) Nos estudos efetuados em 1965 por peritos japoneses sobre a automatizao de um navio para operar com praa de mquinas periodicamente desguarnecidas, foram relacionadas diversas caractersticas de segurana que o mesmo deveria possuir. Cite cinco dessas caractersticas.

10) Diferencie computador analgico de computador digital.

65 AUT

UNIDADE 2
2

FUNDAMENTOS DO CONTROLE AUTOMTICO

Fig. 2.1 -

Estrutura do PROFIBUS

Fig. 2.2 -

Estrutura FIELDBUS da Empresa SMAR

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2.1 ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE AUTOMA O INDUSTRI AL


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Conhecer os elementos empregados na automao de processos industriais; - Compreender o significado dos termos tcnicos empregados na automao de processos industriais; - Entender os fundamentos tcnicos da automao industrial; Os sistemas de controle automtico (automao) aplicado produo industrial, ao longo de seu desenvolvimento, tem sido alvo de grandes polmicas, quanto definio ou classificao mais adequada tendo em vista a sua evoluo. No intuito de propiciar um melhor entendimento vamos analisar os conceitos e as definies mais conhecidas assim como os termos tcnicos mais empregados. Fizemos a opo de iniciar pela definio dos principais elementos da automao, por acreditar que de suma importncia o seu aprendizado pelas pessoas envolvidas com esse ramo da engenharia, para que tenha pleno conhecimento dos termos tcnicos empregados a fim de denomin-los, assim como defini-los, visto que facilitar o entendimento dos conceitos que sero citados, assim como, os outros assuntos que sero estudados mais adiante. Os termos tcnicos nomeiam os elementos do controle automtico (automao) e visam padronizar a linguagem para evitar que se faa interpretaes dbias ou cometa-se erros e contradies. No Brasil o documento legal o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia, aprovado pela Portaria n. 29, de 10 de maro de 1995, do Preside nte do Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial INMETRO.

Fig. 2.3 -

Elementos do controle automtico e os smbolos grficos da norma ISA S5.1 para representao de uma malha de controle em diagrama P&I.

Os elementos que compem os sistemas de controle automtico so divididos em trs grupos: elementos primrios; elementos secundrios e elementos finais de controle. 67 AUT

Quais so os elementos que compem esses grupos?


A figura 2.3 ilustra esses elementos de acordo com o termo tcnico que denominado. H uma grande variedade de elementos empregados na automao e a cada dia outros vo surgindo. A seguir vamos citar e definir os mais comuns, especificamente aqueles que vamos empregar em nosso estudo. Alguns deles citaremos tambm a denominao na lngua inglesa, pois muito comum no dia-a-dia dos tcnicos de automao empreg-los. 1. Processo (controlled system) - Trata-se de um determinado sistema industrial (planta), que possui um comportamento dinmico, sobre o qual atuamos a fim de obtermos o controle de uma determinada varivel ou produto. Um processo (sistema controlado) denota uma operao ou uma srie de operaes sobre materiais slidos ou fluidos, na (s) qual (is) busca-se conseguir que estes materiais mantenham-se em um estado de utilizao adequado a uma qualidade pr estabelecida. Exemplo: gua de alimentao de uma caldeira, sistema de leo lubrificante de um motor Diesel, etc. 2. Elementos primrios so dispositivos com os quais consegue-se detectar (medir) alteraes nas variveis do processo. Exemplo: sensores de presso, indicadores de temperatura etc. 3. Elementos secundrios so dispositivos que recebem e tratam o sinal do elemento primrio. Exemplo: transmissores, controladores etc. 4. Elemento final de controle (final control element) - quem atua na varivel manipulada em funo de um sinal de comando/controle recebido. Normalmente uma vlvula. 5. diagrama de bloco - Utilizado para dar uma melhor visualizao da interdependncia dos diversos rgos que compem o sistema, evidenciado as diferentes entradas e sadas das malhas de ao e de realimentao, tornando-as compreensivas. Ver figuras 2.4 e 2.5.

Fig. 2.4 -

Diagrama de blocos com os elementos da automao

Os blocos, no tem apenas uma funo ilustrativa, constituem um mtodo eficaz para o estudo de sistemas complexos. Cada bloco tem uma traduo matemtica das funes, podendo-se mesmo estabelecer operaes entre eles e, nas malhas globais que os integram. Mais adiante vamos aplic-lo no estudo das funes de transferncia e na anlise de alguns sistemas de controle automtico. 68

Exemplo: a figura ao lado ilustra o funcionamento do regulador de velocidade das mquinas alternativas a vapor inventado por James Watt. 6. Malha de controle a combinao de instrumentos interligados para medir e/ou controlar uma varivel. Fig. 2.5 Diagrama de blocos do regulador de velocidade de James Watt

7. Varivel manipulada (manipulated variable) - o agente fsico que recebe a ao do controlador e altera o meio controlado. Por exemplo numa caldeira a vazo de gua de alimentao. 8. Varivel controlada (controlled variable) - o agente fsico (varivel) que se deve manter em um valor desejado. Exemplo: no controle de uma caldeira pode ser o nvel de gua do tubulo, a presso de vapor, ou a combusto. 9. Varivel secundria - o agente fsico (varivel) mais prximo da varivel controlada e que de forma instantnea interfere na mesma. No caso do controle de uma caldeira a vazo de vapor produzida. 10. Varivel de entrada (command variable) - o valor emitido pelo elemento de ajuste do setpoint para o comparador. 11. Valor de referncia (set-point) - Como o nome diz, o valor o qual pretende-se manter a varivel controlada. Tambm chamado de valor desejado. 12. Meio controlado a energia ou material do processo no qual a varivel controlada. Exemplo: no sistema de gua de alimentao de uma caldeira a gua; no sistema de leo lubrificante de um motor Diesel o leo lubrificante. 13. Agente de controle o elemento que altera o meio controlado, a energia ou material do processo, da qual a varivel manipulada uma condio ou caracterstica. Exemplo: em um trocador de calor a vapor o agente de controle o vapor, pois a varivel manipulada o vapor e no controle de uma caldeira a gua de alimentao. 14. Perturbao (Distrbio) - um sinal indesejvel, pois tende a desestabilizar o sistema e, conseqentemente, alterar o valor da varivel comandada. 15. Sensor - o instrumento que detecta o valor da varivel que deve ser controlada. A informao mensurada enviada ao comparador do controlador. O sinal emitido, as vezes, precisa ser amplificado ou convertido (transcodificado). 16. Conversor (converter) - Tem a funo de converter o sinal recebido. Podem converter sinal eltrico em pneumtico; eltrico em hidrulico; analgico em digital e vice-versa. Normalmente so instalados entre o sensor e o comparador, ou entre o controlador e o elemento final de controle. 17. Comparador - Sua funo comparar o valor medido com o valor desejado, gerando um 69 AUT

sinal de erro, cuja amplitude proporcional diferena algbrica entre o sinal de referncia (setpoint) e o sinal de realimentao (feedback). 18. Controlador (controller)- Sua funo gerar um sinal de controle, o qual ir posicionar o elemento final de controle, afim de manter a varivel controlada dentro do valor desejado. Este sinal varia de amplitude em funo do sinal de erro enviado pelo comparador. desejado que esta ao do controlador seja feita no menor tempo possvel. 19. Transmissor (transmitter) dispositivo que detecta uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e que tem um sinal de sada cujo valor proporcional ao valor da varivel controlada. 20. Amplificador de sinal - Tem a funo de amplificar o sinal do sensor ou do controlador, quando esse muito baixo, garantido uma informao precisa. Podem ser pneumticos (bico palheta), eltricos e eletrnicos. 21. Sinal de controle (negative deviation) - o valor resultante da equao algbrica entre o valor desejado e o valor da varivel controlada medido. Tambm denominado sinal de erro. 22. Atuador (actuator) - parte do elemento final de controle, que recebe o sinal de acionamento do transdutor ou do conversor. Pode ser pneumtico ou eltrico.

2.2 NORMAS TCNICAS


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Conhecer as normas tcnicas aplicadas automao industrial; - discorrer sobre os padres de comunicao aplicados a automao; As Normas Tcnicas aplicadas automao industrial definem os smbolos grficos e codificaes alfanumricas que identificam os instrumentos ou funes programadas, utilizadas nos diagramas P&I de malhas de controle dos projetos e os termos tcnicos empregados. O objetivo facilitar o entendimento dos diagramas e malhas de instrumentao e, viabilizar a comunicao entre usurios, projetistas e fornecedores. No mundo existem diversas instituies de renome que ditam as normas tcnicas aplicadas automao. Entre elas temos: ISA (Iternational Society for Measurement and Control ) antigamente denominada de Instrument Society of America. SAMA - Scientific Apparatus Makers Association ISO Organizao Internacional de Normalizao. DIN Deustches Institut fr Normung IEC International Eletrotechnical Comientten (Comisso Internacional de Eletrotcnica).

FF Foundation Fieldbus. Essa quantidade de instituies e a no observncia da legislao nacional, por parte dos que editam as literaturas sobre automao, provocaram nos ltimos anos confuses e dvidas nas definies dos termos tcnicos. Como exemplo pode-se citar a palavra varivel utilizada, na maioria dos livros e revistas, para definir as grandezas a serem medidas no 70

processo, a qual, pelo documento legal do INMETRO, deveria ser designada de grandeza e/ou mensurando. Com base nas normas da ABNT o INMETRO elabora manuais de terminologia tcnica. No Brasil a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, procura acompanhar as normas internacionais mais aceitas por fabricantes e usurios. Para classificao do grau de automao da praa de mquinas dos navios brasileiros, a Diretoria de Portos e Costa aplica as Normas da Autoridade Martima para Embarcaes Empregada na Navegao de Mar Aberto (NORMAM 01), especificamente o Anexo 1-C (Diretrizes Especficas para Elaborao dos CTS), Item 4, Notao para Grau de Automao (NGAPM) do sistema de mquinas para navios. A Norma mais utilizada na rea de automao a estabelecida pela ISA, definida como Norma S5.1. Esta tambm a adotada pela ABNT - NRB-8190 outubro/1983. No entanto, existem outras associaes que adotam normas diferentes: A SAMA adota a Norma RC-22 (Fuctional Diagramming of Instrument and Control Systems Analog and Digital Systems) para instrumentao aplicada caldeira.

2.2.1 Norma Tcnica S5.1 da IS A


Essa Norma Tcnica estabelece que para representar os instrumentos ou funo programada em um diagrama P&I de malha de controle deve ser empregado como smbolos um conjunto de letras e um conjunto de algarismos definidos conforme a tabela a seguir.
1 GRUPO DE LETRAS Letra VARIVEL MEDIDA 1 Letra Modificadora
Anlise Chama Condutividade eltrica Densidade Tenso Vazo Escolha do usurio Manual Corrente eltrica Potncia Temporizao Nvel Umidade Escolha do usurio Presso Quantidade Radiao Velocidade, Freqncia Temperatura Multivarivel Vibrao, Anlise mecnica

2 GRUPO DE LETRAS Passiva ou de Informao


Alarme Controlador

FUNO Ativa ou de Sada

Modificadora

A B C D E F G H I J K L M N/O P Q R S T U V

Diferencial Sensor Razo Viso direta Alto Indicador Varredura, Seleo manual Taxa variao com o tempo Lmpada piloto Instantneo Orifcio de restrio Conexo para teste Integrao, Totalizao Registrador Segurana Chave Transmissor Vlvula, Damper

Estao de controle Baixo Mdio, Intermdio

Multifuno

71 AUT

W X Y Z

Peso, Fora No classificada Estado, Presena, Seqncia de eventos Posio, Dimenso

Eixo dos X Eixo dos Y Eixo dos Z

Poo ponta de prova No classificada

No classificada No classificada. Rel, Conversor Solenide Acionador, Atuador, Elemento final de controle.

TABELA da Norma ISA S5.1 e SAMA de identificao das letras em malha de controle A primeira letra do conjunto de letras indica a varivel controlada e as letras subseqentes indicam a funo que o instrumento desempenha na malha de controle. O primeiro algarismo indica a rea/fbrica e o segundo indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. Outras observaes sobre essa Norma: a) Uma letra tipo escolha do usurio utilizada para cobrir significados no listados e que sero utilizados de maneira repetitiva em um projeto particular. O significado da letra deve ser definido na legenda. b) a letra A cobre todos os tipos de analisadores. Recomenda-se que o tipo de anlise realizado pelo instrumento seja definido fora do crculo de identificao. c) a funo passiva G aplica-se a instrumentos ou dispositivos que fornecem uma indicao visual no calibrada, como os visores de vidro e monitores de TV. d) no caso de diagramas P&I, se necessrio, as funes associadas com o uso da letra subseqente Y so definidas fora do circulo de identificao. e) os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem a valores das variveis medidas, e no aos valores dos sinais correspondentes, a no ser que seja indicado de outra forma. f) os termos modificadores alto, baixo, quando aplicados a posies de vlvulas e outros dispositivos abre-fecha (on-off), so definidos como se segue: I - alto denota que a vlvula est na posio completamente aberta ou se aproxima desta, e II - baixo mostra que ela est na posio totalmente fechada ou se aproxima desta. g) o termo registrador aplica-se a qualquer forma de armazenamento permanente de informaes que permite recuperao por quaisquer meios; h) a primeira letra V (vibrao ou anlise mecnica) desempenha o mesmo papel em monitorao de mquinas que a letra A desempenha em anlise de maneira geral. i) exceto para a varivel vibrao, espera-se que as demais variveis de anlise mecnica sejam definidas fora do crculo de identificao. A identificao funcional de um instrumento tem a seguinte seqncia: 1. A funo programada a primeira letra selecionada de acordo com a especificao da tabela anterior; 2. as letras de funes passivas ou de informao devem seguir em qualquer ordem; 3. as letras de funes ativas ou de sada seguem-nas tambm em qualquer ordem, com exceo da letra de funo de sada C (controle), que deve preceder a letra V (vlvula), quando ambas coexistirem. 4. se forem utilizadas letras modificadoras, estas devero ser interpostas de forma que fiquem posicionadas seguindo imediatamente as letras que elas modificam; 72

5. para instrumentos de funo programada como o caso do CLP desenhado um hexgono envolvendo uma circunferncia, conforme mostrado na figura 2.3; 6. a numerao da malha pode ser feita de forma paralela ou serial. Usualmente na indstria, utiliza-se numerao paralela. O nmero total dentro de um grupo no deve exceder de quatro; e 7. todas as letras de identificao funcional devero ser letras maisculas. Exemplo: A tabela a seguir mostra o instrumento TRC-21002A, identificado de acordo com a Norma ISA S 5.1. T
VARIVEL (controlada ou medida)

RC
FUNO (registrador controlador)

2 10

02
N. SEQUENCIAL DA MALHA

A
SUFIX0

REA DE ATIVIDADE (planta ou fbrica)

IDENTIFICAO FUNCIONAL onde: T R C 2 10 02 A

IDENTIFICAO DA MALHA

= Varivel medida : TEMPERATURA; = Funo passiva ou de informao: REGISTRADOR; = Funo ativa ou de sada: CONTROLADOR; = rea de atividade ou fbrica, onde o instrumento ou funo programada atua; = Nmero seqencial da malha; = Sufixo.

A figura a seguir mostra a simbologia adotada em automao para representar os elementos em um diagrama de malha de controle.
SMBOLO FUNO SMBOLO FUNO

SOMA MDIA SUBTRAO PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO SELETOR DE SINAL ALTO SELETOR BAIXO DE SINAL

MULTIPLICAO DIVISO EXTRAO QUADRADA DE RAIZ

EXTRAO DE RAIZ EXPONENCIAO FUNO NO LINEAR LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR LIMITADOR DE SINAL CONVERSO DE SINAL

POLARIZAO FUNO TEMPO Fig. 2.6 -

Smbolos e funes de processamento de sinais (ISA E SAMA).

A norma ISA tambm considera que, quando da elaborao de um diagrama P&I de controle, a identificao do instrumento ser escrita dentro do smbolo geral e que, em casos 73 AUT

especficos, sua funo ser detalhada pelo acrscimo de um smbolo de processamento de sinal ao seu smbolo geral.
SMBOLO FUNO SMBOLO FUNO

Smbolo geral para os elementos primrios de vazo. Podem ser utilizadas as palavras laminar e turbulento. Elemento primrio de vazo com transmissor incorporado. (vazo mssica, etc.) Tubo Venturi.

Placa de orifcio com tomada no flange ou canto, conectadas a um transmissor indicador de presso diferencial Indicador de vazo de rea varivel, tipo rotmetro. Medidor de vazo tipo bocal

Indicador, totalizador de vazo, tipo deslocamento positivo.

Elemento primrio de vazo tipo turbina.

Fig. 2.7 -

Smbolos de elementos primrios de vazo

2.2.2 Padres de Comunicaes


Os primeiros instrumentos de medio empregados nas instalaes industriais e nos navios para medir o valor das variveis do processo, indicavam, no prprio local onde a medio era feita, o valor mensurado (medido). Cabendo ao operador de servio, no caso dos navios ao responsvel pelo quarto de servio, percorrer a planta verificando os valores indicados nos instrumentos e se necessrio atuar para corrigir distores. Como j estudado, este modelo de controle era denominado de distribudo. Com a evoluo tecnolgica foi possvel transmitir o valor mensurado para uma sala de controle em local distante da planta do processo. Esse procedimento ficou definido como telemetria. Telemetria a tecnologia que permite a centralizao dos instrumentos indicadores, registradores, controladores, etc. em uma sala de controle (CCM). Ela, consiste na medio de uma varivel no campo onde ela ocorre e da transmisso do valor medido, atravs de algum tipo de sinal, at o instrumento ou equipamento receptor (console, computador) localizado a distncia, normalmente dentro da sala de controle. De maneira anloga, os sinais de atuao no processo, de dentro da sala de controle, devem ser transmitidos at o campo, onde sero convertidos em atuao fsica capaz de modificar o valor da varivel. Nos dias atuais os sinais utilizados obedecem a normas especficas definidas como protocolo de comunicao Vimos, no primeiro captulo, que os padres de comunicaes, tambm denominados de protocolos de comunicao, empregados para os primeiros sistemas de controle eram de 3 a 15PSI para sinais pneumticos, 4 a 20mA, para sinais eltricos e 1 a 5v para eletrnicos analgicos. Eles so representados nas plantas de controle automtico em padres definidos 74

por norma tcnica. A figura a seguir nos indica os principais smbolos utilizados para represent-los em um diagrama de malha de controle.

Fig. 2.8 -

Smbolos para representar os sinais de controle

Fig. 2.9 -

Aplicao das normas tcnicas na malha de controle da automatizao pneumtica do sistema de resfriamento do motor principal de um navio construdo na dcada de 70

TAREFA! Tomando como referncia a Norma tcnica ISA-S5.1, descreva a ao de controle quando houver uma mudana de carga ou seja quando, por exemplo, for reduzida a rotao do motor para embarcar o prtico! Com o advento da eletrnica digital surgiram os protocolos digitais de comunicao especficos para a automao eletrnica. Essas primeiras tecnologias de comunicao, foram desenvolvidas tendo por base os mtodos empregados nos sistemas telefnicos e 75 AUT

telegrficos. Mas, nem por isso obedecem a padres de qualidade universal, em sua maioria formados (formao de palavras) e protocolos (gramtica) de linguagem evoluram to dispersos que muitas das vezes, se no existir um meio de interpretao, no so compatveis nem entre equipamentos de um mesmo fornecedor. Os mais recentes padres de sinais de controle so: PROWAY, desenvolvido para sistemas data highway pelo comit tcnico do IEC (International Electrotechnical Comission). Projeto 802, desenvolvido pelo comit de padronizao LAN (Local Area Networks) do IEEE, para se empregado na descrio de acesso da informao transitando pela highway em sistemas que lidam com caractersticas mecnicas, eltricas e funcionais de uma linhas entre nodos de rede. TOP (Technical Office Protocol), proposto pela Boeging. FASOR , proposto por uma associao de usurios europeus. MAP, (Manufacturing Automation Protocol), proposto pela General Motors por volta de 1984. SP50, criado por um Comit da ISA, em 1985, com objetivo de substituir o padro de 4-20 mA por um padro de sinal digital. Modelo de Referncia OSI - Com a implantao de Sistemas Flexveis de controle de processos a ISO (Internacional Standardization Organization) criou atravs o Comit Tcnico 97, o Sub-comit SC 16, com vistas a estabelecer um padro de interconexo de Sistemas Abertos (OSI - Open Systems Interconnection) para a indstria de equipamentos de automao. Deste trabalho resultou a Norma ISO/TC97/SC 16 7498/1, denominada Modelo de Referncia OSI. O Modelo de Referncia OSI, se destina facilitar a comunicao entre os computadores, os equipamentos computadorizados e as redes de comunicao, assim como, prope caminhos para organizar sua implementao. Os padres OSI objetivam a descrio do comportamento externo do sistema, independentemente de sua construo interna. De uma forma simplista, OSI diz que o que deve ser transmitido pelo fio e quando deve ser, mas no como os equipamentos devem ser construdos para exibirem a ao ordenada, nem como cada aplicao particular deve ser implementada11. Este modelo permite que o protocolo de comunicao seja bastante flexvel facilitando a comunicao entre equipamentos de diferentes fabricantes pois, estabelece uma arquitetura modular em sete nveis: Fsico (Physical Layer), Enlace de Dados (Data Link Layer), Apresentao (Presentation Layer), Sesso (Sesson Layer:, Transporte (Transport Layer), Rede (Network Link Layer) e Aplicao (Aplication Layer). Cada nvel deve ser independente e o modo para transmitir um sinal fisicamente pode mudar, porm, o caminho para interpretar esse sinal deve permanecer o mesmo. Os nveis de 1 a 4 so chamados de Servio de Transferncia, uma vez que so os responsveis pela movimentao das mensagens de um ponto a outro. Os nveis 5 a 7 so conhecidos como Segmento dos Utilizadores, porque estes do ao
11

FRANCO, Lcia Regina Horta Rodrigues, Modelos de Referncia OSI e as Redes de Barramento de Campo, Revista INSTEC, Ano VIII, N 82, outubro/94. McKla usen editora: So Paulo 1994

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utilizador, acesso aos dados na rede. Para aplicao em tempo real os nveis de 3 a 6 no so considerados, por se tratar de dados entre redes. O grupo responsvel pelas normas da ISA/SP50 definiu um oitavo nvel, denominado de nvel do usurio. Foundation FIELDBUS um protocolo de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em rede, com base no conceito fsico eltrico de multiplexao, de equipamentos, instrumentos inteligentes instalados no campo, realizando funes de controle e monitorao de processos, e estaes (IHMs), geralmente localizados na sala de controle, por meio de softwares supervisrio. Essa tecnologia deve ser estudada com base em duas perspectivas: uma com relao a padronizao e a outra a sua implementao. O processo de normalizao do FIELDBUS comeou em 1985, quando as indstrias de tecnologias de automao aceitaram desenvolver sistemas de controle automtico baseados no conceito de arquitetura aberta (padro ISO/OSI), ento o IEC criou o Comit SC65C/W66, com o objetivo de definir um protocolo mundial FIELDBUS, de forma a prover total interconectividade em sistemas abertos para todos usurios. No Brasil o Comit 65.S, Barramento de Campo do COBEI representa a ABNT sobre o FIELDBUS. A padronizao do protocolo Foundation FIELDBUS foi construda tendo como base os pontos forte do sistema 4 a 20mA: larga compatibilidade entre equipamentos de diferentes fabricantes, interfaces padres para os sistemas de controle e equipamentos padres de suporte. O nvel ou camada meio fsico (Physical Layer) definido segundo padres internacionais (IEC, ISA). Ele recebe mensagens (sinais) da camada de comunicao (Communication Stack) e as converte em sinais fsicos no meio de transmisso FIELDBUS e vice-versa, incluindo e removendo prembulos, delimitadores de comeo e fim de mensagens. O fabricante SMAR, ver figura 2.2, constri o seu sistema FIELDBUS baseado na IEC61158-2 e suas caracterstica principal so: a) Transferncia de dados digital, usando codificaes Manchester, com taxa de 31.25kbit/s atravs de um barramento bidirecional; b) para um sinal de comunicao integro, cada equipamento deve ser alimentado com no mnimo 9 volts. O meio fsico H1 permite que se alimente os equipamentos via barramento. O mesmo par de fios que alimenta o equipamento tambm fornece o sinal de comunicao; c) comprimento mximo de 1900 metros sem repetidores; d) usando-se at 4 repetidores, o comprimento mximo pode chegar a 10 K (Quilmetros); e) um equipamento fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 2 ate 32 equipamentos em aplicao sem segurana intrnseca e alimentao externa fiao de comunicao; f) um equipamento fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 2 ate 4 equipamentos em aplicao com segurana intrnseca e sem alimentao externa;

g) um equipamento fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 1 ate 16 equipamentos em aplicao sem segurana intrnseca e sem alimentao externa; Obs. Pode-se ligar mais equipamentos do que foi especificado, dependendo do consumo dos equipamentos, fonte de alimentao e caractersticas das barreiras de segurana intrnsecas; 77 AUT

h) no h interrupo do barramento com a conexo e desconexo de equipamentos enquanto estiver em operao: e i) topologia em barramento, rvore ou estrela ou mista. A transmisso do sinal em um equipamento FIELDBUS fornece 10mA a 31,25kbit/s em carga equivalente de 50 Ohms criando um sinal de tenso modulado em 1,0 Volt pico a pico. A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm em aplicaes seguras (IS) deve atender os requisitos das barreiras de segurana intrnsecas. HART (Highway Addressable Remote Transducer) desenvolvido segundo o modelo OSI em 1989, tinha a inteno inicial de permitir fcil calibrao, ajuste de range e damping de equipamentos analgicos. O HART permite a utilizao de dois mestre sendo um no console de engenharia na sala de controle e o outro no campo, por exemplo um laptop ou um programador de mo. As suas principais caractersticas so: a) Projeto simples, fcil operao e manuteno; b) compatvel com a instrumentao analgica; c) sinal analgico e comunicao digital; d) opo de comunicao ponto-a-ponto ou multidrop; e) flexvel acesso de dados usando-se at dois mestres; f) suporta equipamentos multivariveis; g) 500 ms de tempo de resposta (com at duas transaes); e h) totalmente aberto com vrios fornecedores; O protocolo HART opera segundo o padro mestre-escravo, onde o escravo somente transmitir uma mensagem se houver uma requisio do mestre. PROFIBUS (Process Field Bus) um protocolo aberto que foi definido na Alemanha conforme Norma DIN 19245 e em maro de 1996 foi incorporado no padro EN50170 e EN50254, e apoiado por diversas empresas e Institutos no mundo considerado o padro europeu de fieldbus. um sistema inteiramente digital permitindo taxa de comunicao de 1.200 bit/s a 500 kbit/s. O nvel fsico baseado no padro RS485, conectado a quatro fios e no possui soluo para segurana intrnseca. Este padro permite a existncia de mltiplos mestres e baseia-se na circulao do token entre os mestres, que se comunicam com as estaes quando de posse do mesmo. Em uma mesma planta industrial comum encontrar diferentes exigncias de comunicao dentro da aplicao. O PROFIBUS, ver figura 2.2, em sua arquitetura est dividido em trs variantes, a saber: 1. PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery) a soluo de comunicao a alta velocidade (high-speed) para a troca de dados entre estaes mestre-escravo descentralizados, que tambm podemos denominar I/O remotos. um dos mais utilizados nos navios mercantes. Permite a conexo de at 126 ns (escravos = dispositivos), separados por segmentos de no mximo 32 ns cada. Os dispositivos podem ser ilhas de vlvulas, inversores de freqncia, single-loop ou mesmo I/O remotos. Considerando que a cada I/O remoto pode-se conectar dezenas de instrumentos (4..20ma, Hart, digitais) o nmero de instrumentos que pode ser conectado ainda maior. Emprega o meio fsico RS485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizado em controles com tempo crtico. 78

O protocolo PROFIBUS-DP utilizado em substituio a sistemas convencionais a 4 a 20 mA ou HART ou em transmisso a 24 volts. 2. PROFIBUS-FMS (Field Message Specification) uma variante do protocolo PROFIBUS que oferece uma ampla seleo de funes, sendo ideal para troca de dados entre unidades, especialmente entre equipamentos inteligentes. Sua orientao objeto torna a integrao de diferentes equipamentos totalmente transparente. um padro de comunicao universal que pode ser empregado para resolver tarefas complexas de comunicao. 3. PROFIBUS-PA (Process Automation) Define as regras para a aplicao na rea e processos, permitindo a conexo de instrumentos segundo o meio fsico padro IEC1158-2. Suas principais caractersticas: a) Taxa de comunicao a 31,25 kbits/s; b) topologia com barramento, rvore/estrela e ponto-a-ponto; c) alimentao via barramento ou externa; d) segurana intrnseca possvel; e) nmero de equipamentos conectados: mximo 32 para rea no classificada; 9 para rea explosion Group IIC e 23 para rea explosion Group IIB; f) cabeamento mximo de 1900 metros, expansvel a 10 Km com 4 repetidores; g) mximo comprimento do spur de 120 m/spur; e h) sinal de comunicao em codificao Manchester, com modulao de corrente. Os protocolos FIELDBUS, PROFIBUS e HARTS. cursos avanados de automao. So assuntos estudados em

2.3 TCNICAS DE CONTROLE DE PROCESSO


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Conhecer os tipos de controle de processo; - Entender como as tcnicas de controle do corpo humano serviram para desenvolver a automao dos processos industriais; e - Reconhecer as diversas tcnicas de automao de processos industriais.

2.3.1 Classificao dos Controles de Processos


Se voc fizer uma comparao criteriosa, poder perceber que diversas tcnicas aplicadas aos sistemas de controle de processos industriais so semelhantes s praticadas pelos rgos do corpo humano. Alguns dos desenvolvimentos tericos do controle automtico tomaram por princpio o prprio ser humano. Com base nessa teoria, podemos dizer que o controle de processo pode ser: natural ou artificial.

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Controle de Processo Natural so as operaes que regulam algumas caractersticas fsicas de suma importncia para a vida humana, tais como a temperatura do corpo, a presso sangnea, a intensidade de luz na retina, o equilbrio de lquidos no corpo, etc. O processamento das informaes no ser humano pode ser entendido por meio do Diagrama de blocos, da figura a seguir. Explicao: as informaes so captadas pelos elementos perifricos dos rgos dos sentidos, em seguida so enviadas para o sistema nervoso central e perifrico, que recebem e transmitem ao crebro, que processa as informaes e estabelece o produto final, o qual levado aos msculos por meio dos nervos Fig. 2.10 - Diagrama de blocos do sistema de processamento de informao do ser humano perifricos. O Controle de Processo Artificial so operaes que controlam alguns dos parmetros fsicos do meio em que o homem vive, ou de produtos que necessitam para manter as suas condies de vida. Os processos industriais podem ser: a) Processo industrial contnuo assim denominado quando a matria-prima ao percorrer os equipamentos submetida ao processo. Ou seja, h sempre um fluxo de massa. Exemplo Aquecimento de leo combustvel (HFO), que ao passar pelo aquecedor de leo sai com a temperatura desejada (aquecido). b) Processo industrial em batelada - Uma poro discreta da matria-prima sofre todo o ciclo de processamento, desde o seu estado inicial at ser considerada produto acabado, quando ento substituda por outra, e o ciclo se repete. Mais adiante veremos que os processos, tecnicamente, podem ser classificados como: mono-capacitivo, bi-capacitivo e multi-capacitivo. Dentre as maneiras de controlar os processos industriais, temos o comando e o controle automtico, que envolve diversas tcnicas e modelos desenvolvidos por uma infinidade de fabricantes. De acordo com as Associaes de Normas Tcnicas e uma grande maioria de profissionais da rea de automao, importante que voc faa diferenas entre comando, controle, servomecanismo, automatizao e automao. Para compreender o significado desses termos necessrio conhecer tambm, outros termos importantes do linguajar tcnico de automao, que ainda no estudamos. Por tanto vamos conhec-los.

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2.3.2 Controle Manual


Antes de entrarmos no estudo das tcnicas de controles artificiais, vamos entender como definido e quais as caractersticas principais do controle manual. O controle manual realizado por meio da interveno humana. Portanto exige a presena de um operador, que com o conhecimento de algumas regras opera algum equipamento de controle, como vlvula, alavanca, chave eltrica, etc., o qual por sua vez produz alteraes na varivel fsica que esta sendo controlada .Exemplo 1: Controle de operao de uma caldeira, conforme ilustrado na figura a seguir. Operaes: O operador observando os instrumentos medidores mede as variveis: presso de vapor, nvel de gua e a qualidade da combusto (queima); Compara os valores das variveis obtidos com os que devem ser mantidos; Se houver desvios executa as regulagens necessrias das vlvulas e dos dispositivos de controle de ar e combustvel. Fig. 2.11 - Controle manual de uma caldeira.

Tarefa! Traduza os termos tcnicos apresentados em ingls na figura anterior.


Exemplo 2: controle do nvel de gua de um tanque (cisterna), em funo da demanda (consumo), como ilustrado na figura a lado. Operaes: O operador observando o indicador de nvel de gua; Compara o valor da varivel (nvel) obtido com o que deve ser mantido; Se houver desvio executa as regulagens necessrias das vazes nas vlvulas. Controle - Se a demanda fosse pequena, todas as vezes que o nvel atingisse um ponto mnimo, teramos que abrir a vlvula de entrada e regular a vazo at que o tanque Fig. 2.12 - Controle manual do nvel de atingisse o nvel mximo e ento fech-la. uma cisterna. Porm, se a demanda fosse grande, teramos que manter a vlvula de entrada aberta, regulando para no deixar o tanque transbordar. Os dois exemplos mostram que para uma operao com certo grau de segurana, seria necessria uma pessoa com total ateno ao controle do processo (caldeira ou do tanque) e dependeria de sua experincia e habilidade para no ocorrer uma avaria. Assim, teramos um controle de produo emprico ou manual. 81 AUT

2.3.3 Malha Aberta (open-loop). O que voc entende por malha aberta?

No sistema de Malha Aberta, medimos o valor de entrada da varivel controlada, para estabelecer o valor de sada desta varivel, ou seja executamos uma ao de controle antecipativo. Os sistemas de comando, como ser estudado mais adiante, o modelo clssico de malha aberta. Um processo que controlado por meio de um sistema de malha aberta no deve trabalhar sozinho porque Fig. 2.13 - Diagrama de bloco de malha aberta apresenta erro muito grande. Exemplo: Pretende-se controlar a temperatura de leo combustvel (HFO) que passa por um trocador de calor, ver figura a seguir. Funcionamento: Verifica-se a temperatura com que o leo entra no aquecedor e determina-se a temperatura (o set-point da varivel controlada) que se deseja na sada Ento, abre-se a vlvula de controle de vapor, procurando manter uma vazo (varivel manipulada) que leve a alcanar o valor desejado da temperatura do leo. Aps certo tempo, ao verificar no medidor a temperatura de sada do leo, notaFig. 2.14 - Controle da temperatura de leo se que ela apresenta um erro, combustvel em um aquecedor em malha ento necessrio atuar na aberta (controle antecipativo). posio da vlvula para modificar a vazo do vapor.

2.3.4 Comando Automtico Industrial


Trata-se de um modelo de operao, onde h um sinal que comanda uma ao e no h nenhum controle por parte dos equipamentos e sim pela observao do operador. Normalmente o comando est relacionado com a rea eltrica. Sistema de Comando consiste num conjunto de elementos interligados em malha aberta, isto , onde as informaes processadas nesses elementos apresentam-se num nico sentido, da entrada para a sada.

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Os sistemas de comando classificam-se: a) quanto ao modo de atuao do comando: - comando simples; e - comando com neutralizao. b) quanto varivel de entrada: - entrada fixa; - entrada varivel. 2.3.4.1 Comando Simples Neste sistema, o sinal de comando atua diretamente sobre o elemento final de comando. As perturbaes no podem ser eliminadas, por isso seu valor acrescido ou suprimido da varivel comandada. Exemplo: Pretende-se manter um barco num rumo constante, no sentido Oeste Este. O diagrama de blocos da figura a seguir ilustra essa ao de comando simples em malha aberta. Funcionamento: O timoneiro comanda o timo (sinal de comando), alterando a posio ou ngulo do leme (varivel manipulada) ate que o navio alcance a posio desejada (set-point), ento, basta fixar o leme que o rumo (varivel comandada) se mantm. Ora todos sabemos que devido aos ventos e Fig. 2.15 - Comando simples do rumo de uma embarcao correntes (perturbaes) haver um erro, que ser corrigido mediante mudana na posio do leme para o valor desejado. 2.3.4.2 Comando com Neutralizao No sistema de comando com neutralizao s permitido que apenas uma determinada perturbao seja neutralizada a fim de que esta no atue sobre a sada. No ser eliminada qualquer outra perturbao no prevista. O neutralizador deve realizar funo inversa do elemento final de comando, invertendo tambm o sinal de perturbao sua entrada. A figura a seguir ilustra esse tipo de controle.

Fig. 2.16 - Sistema de comando com neutralizador.

83 AUT

2.3.4.3 Comando de Entrada Fixa Um sistema de comando com entrada fixa aquele em que a varivel de entrada permanece inalterada ao longo do tempo. Exemplo: sistema de comando de entrada fixa para partida simples de motores eltricos de bombas. Fig. 2.17 - Sistema bomba 2.3.4.4 Comando de Entrada Varivel Um sistema de comando com entrada varivel aquele em que a varivel de entrada pode assumir valores diferentes em funo do tempo ou de uma seqncia de operao. Estes, por sua vez, podem ser de dois tipos: comando temporizado e comando seqenciado. 2.3.4.4.1 Comando Temporizado Comandos temporizados so aqueles em que a variao de entrada de comando ocorre em funo somente do tempo. Estes sistemas apresentam o inconveniente de possibilitar que o tempo de uma operao no tenha sido suficiente (por exemplo, devido a perturbaes) e o temporizador inicie nova operao com a anterior ainda no completada. Exemplos: luzes cadenciadas, operaes de carga e descarga de produtos, etc.. Fig. 2.18 - Temporizador eletrnico 2.3.4.4.2 Comando Seqenciado Comandos seqenciados So aqueles em que a entrada de comando varia em seqncia e em funo do encadeamento de operaes sucessivas. So mais confiveis do que os temporizados, pois uma operao nova s iniciada aps a anterior ter sido executada. Exemplos: sistema de mquinas operatrizes, linhas de montagem, etc. de partida de uma

2.3.5 Malha Fechada (close-loop).


Neste sistema, por meio de sensores, mede-se o valor da varivel controlada, o qual transmitido ao controlador, que compara o valor medido com o valor desejado (set-point). Se houver erro de desvio, enviado um sinal de correo ao elemento final de controle, que, 84

atuando na varivel manipulada, busca corrigir esse erro. Essa hiptese representada pela figura a seguir, com o diagrama de blocos correspondente mostrado na figura a que se segue. Exemplo: Controle do rumo de um navio pelo piloto automtico. Depois de estabilizar o navio no rumo desejado, necessrio de tempos em tempos corrigir o desvio (distrbios), provocado pelo vento, correntes, ondas, etc. A correo feita comparando o rumo real, com Fig. 2.19 - Esquema de controle eltrico do leme em malha o rumo desejado. fechada Funcionamento: Quando os cursores dos dois potencimetros se encontram na posio central, a tenso entre as duas tomadas mdias nula: no h nenhum sinal de sada. Quando o timo girado, o cursor S1 desloca-se da sua posio central, dando origem ao aparecimento de uma diferena de potencial entre S1 e S2. A amplitude desta diferena depende do afastamento de S1 em relao a S2. A fase da diferena de potencial depende, por sua vez, do sentido do deslocamento de S1. Quando S1 se desloca para a esquerda de S2, aproxima-se do terminal A da fonte de alimentao (CA) que serve de referncia. Em conseqncia, a diferena de potencial entre S1 e S2 est em fase com a tenso entre o ponto A e B. Quando ocorre ao contrrio, o deslocamento de S1 para a direita de S2 e o cursor S1 aproxima-se do terminal B da fonte de alimentao. A diferena de potencial est, ento, defasada em relao tenso entre A e B.

Fig. 2.20 - Diagrama de blocos do controle do rumo do navio em malha fechada.

2.3.6 Controle Automtico de Processos Industriais


Nos dias atuais, o controle automtico de processos industriais denominado de automao industrial e seus objetivos resumem-se a: Manter os processos dentro de seus pontos operacionais mais eficientes; Prevenir condies instveis no processo; e Facilitar a operao por meio do fcil acesso as informaes.

Qualquer que seja o processo industrial, a ao do controle ocorre sobre uma ou mais grandezas fsicas (variveis), com o objetivo de manipular a relao de entrada / sada de 85 AUT

material ou de energia, de maneira que as variveis do processo sejam mantidas dentro dos limites estabelecidos. Como sabemos, qualquer varivel pode ter seu valor intencionalmente alterado, salvo aquelas em que h limitaes prticas, como alguns dos fenmenos naturais. Por essa razo a ao de Controle, pode ser empregada para designar o ato de regular, dirigir uma varivel de forma manual ou automtica Quando uma parte, ou a totalidade das operaes executadas pelo trabalhador, realizada por um equipamento que funciona com um determinado tipo de energia (mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica), temos um controle automtico. O controle automtico (automao) envolve um conjunto de componentes fsicos, conectados ou relacionados numa disposio que flexibilize os sinais processados por eles, controlar ou regular a si mesmos ou a outros sistemas. Nos sistemas de automao, no necessria a presena do operador para que haja controle de uma determinada varivel. A malha de controle fechada mediante o sinal enviado pelo sensor para o comparador do controlador, ou seja, atravs de uma mensagem de realimentao (feedback). Exemplo: Na figura a seguir ilustramos um modelo de automao aplicado a uma caldeira. O sistema operado por meio de controlador lgico programvel (CLP) que executa a tarefa de controle sob a superviso do operador. Fig. 2.21 - Sistema de automao de caldeira Modelo Especialista Funcionamento: Observa-se que o operador no se preocupa com a operao da caldeira, a preocupao dele e analisar dados sobre o processo que no esto compatveis com o desejado, visando fazer a manuteno (correo) dos elementos que estejam operando com defeitos. A operao controlada pelo CLP mediante um programa desenvolvido para tal.

2.3.7 Classificao dos Tipos de Controle Automtico.


Os sistemas de controle automtico podem ser definidos ou classificados em funo: a) do modo de controle ou forma de atuao:

manual; remota; autooperado; automtico; local;

central; distribudo; avanado; e otimizado

86

b) da malha de controle: - malha aberta; - malha fechada; c) da ao do controlador: - sistema contnuo (on/off ou step controllers); e - sistema descontnuo (continuous controllers).

- on-off (On-off); - proporcional; - integral;


d) da tecnologia de controle:

- derivativa; - proporcional + integral; e - proporcional + integral + derivativa.

- mecnico ou direto:
sistema auto-operado; sistema por servomecanismos; analgico pneumtico; pneumtico; eletropneumtico; eletrohidrulico; hidrulico; eltrico: sistema sncrono; sistema por rel;

- eletrnico analgico - eletrnico digital:

controle digital direto (DDC); sistema digital de controle distribuidor (SDCD); auto-sintonizado; PROFIBUS; FIELDBUS; e Hbrido.

e) da arquitetura do sistema de controle:

- local (direto ou pneumtico); - grupal (painel de controle); - central (painel de controle);


f) do padro de comunicao:

- computadorizado:
supervisrio; controle digital direto.; controle digital distribudo

Refere-se ao protocolo de comunicao entre os elementos de controle de campo/cho de fbrica ou praa de mquinas e o controlador e/ou o computador na sala de controle:

- sinal analgico de 4-20mA. - sinal digital:


FIELDBUS; PROFIBUS; g) da estratgia do controle: retroalimentao (feedback); antecipao (feedforward);

Divice Net; Modcom;. WorldFIP; INTERBUS; etc.

- cascata.

h) do tipo de sistema: - Auto-operado - servomecanismos; - sistema Sncrono; - sistema a 4 20mA;

computadorizado: sistema PROFIBUS; sistema FIELDBUS; sistema Especialista; e sistema Auto-sintonizado. 87 AUT

Na unidade 4.0 vamos estudar os principais tipos de sistema de automao empregados nas plantas martimas. 2. 3.7. 1 C o ntrol e Au t o-o per ad o Um sistema de controle auto-operado obtm toda a energia necessria ao seu funcionamento do prprio meio controlado. Esses sistemas so largamente empregados no controle de presso e nvel de gua de caldeira. Apresentam como principais vantagens a sua simplicidade de projeto, construo e operao. Como desvantagem, temos os seguintes problemas de estabilidade:
-

opera utilizando somente parte da capacidade total da vlvula; e no obtm linearidade de controle.

A figura a seguir ilustra um sistema de controle da presso de vapor no lado de descarga (jusante) da vlvula. Funcionamento: Verificamos que, por meio de um tubo de pequeno dimetro, que conecta a tubulao do lado de sada da vlvula ao atuador da mesma, a presso do fluido atua diretamente no diafragma do atuador da vlvula. O ponto de ajuste (set-point) mudado, atuando-se no parafuso externo de ajuste de presso. Assim, enquanto a presso do fluido empurra o diafragma da vlvula para cima, a mola empurra-o no sentido contrrio; conseqentemente o posicionamento do obturador (plugue) ser funo da resultante dessas presses que atuam no diafragma e das presses que atuam no prprio obturador. Observamos que no h uma linearidade de controle, pois, medida que a compresso da Fig. 2.22 - Sistema de controle autooperado mola aumenta, sobe o valor da presso necessria para posicionar o obturador da vlvula. 2.3.7.2 Automatizao Na Unidade 1 estudamos a evoluo do controle automtico, ento tivemos a oportunidade de conhecermos algumas caractersticas da automatizao, agora vamos estudar com mais detalhes esse modelo de controle. Lembre-se! O vocbulo automatizao emprega-se para classificar os processos que envolvem componentes e aes de controle automtico relacionadas mecanizao. Segundo Horta Santos: o conceito de automatizao est indissoluvelmente ligado sugesto de movimento automtico, repetitivo, mecnico e , portanto, sinnimo de mecanizao. E mecanismo implica ao cega, sem correo. Segundo a literatura tcnica, originou-se da seguinte forma: A palavra automatizao resultou da aglutinao de automatic control and instrumentation. 88

Segundo o dicionrio Aurlio: automatizao o sistema automtico pelo qual os mecanismos controlam seu prprio funcionamento, quase sem interferncia do homem. At poucas dcadas atrs, o comando e o controle de funcionamento de todas as mquinas e/ou de todos os equipamentos eram feitos por operadores humanos. Nessa forma, h uma associao da fora e sincronismo da mquina com o pensamento do homem. A mquina ou o equipamento, no dispondo de quaisquer meios de informao, tem um comportamento que se repete uniformemente, indiferente s alteraes do meio. A isso denominamos mecanizao ou automatizao. Na automatizao, o operador que, dispondo de informaes sensoriais dos dados dos instrumentos de medida e de informaes de vrias ordens, introduz correes na atuao do sistema (mquinas ou equipamentos) de modo que sejam atingidas as condies desejadas. Na automatizao, todos os movimentos das mquinas so rigorosamente sincronizados e cronometricamente repetidos, exigindo dos operrios movimentos repetitivos e montonos que servem a mquina dentro de rigorosos limites de tempo. O operador fica reduzido condio de escravo da mquina, sem qualquer possibilidade de alterar o seu comportamento. um trabalho com inmeros casos de acidentes de trabalho com graves conseqncias para o trabalhador. Exemplo 1: Operao do torno mecnico. O torneiro comanda os movimentos do seu torno mecnico clssico de acordo com a forma desejada da pea que est fabricando, e em funo das medidas que faz de vez em quando. Se deixar por conta do torno mecnico, este s poder ir at a sua autodestruio. Neste caso, o operrio , de certo modo, senhor da mquina. Pode Fig. 2.23 - Torno mecnico da ROMI modelo comand-la e parar quando desejar. tormax20 Exemplo 2: A figura a seguir ilustra o controle automtico simples ou mecanizado, do nvel de gua de uma cisterna, empregando uma vlvula comandada por uma bia mecnica. Operaes: Todas as vezes que o nvel de gua baixar devido demanda, a bia movese (detecta) em funo dessa mudana; O movimento da bia abre a vlvula, permitindo que a gua entre no tanque at o nvel se normalizar; Quando isso ocorre, a vlvula Fig. 2.24 - Automatizao do controle do nvel de gua de uma cisterna. volta sua posio inicial; mas, se o consumo for contnuo, ela se mantm aberta. 89 AUT

2.3.7.3 Automao Recordando o que foi estudado no incio do primeiro captulo A Automao, dos dias atuais, toma por base as tcnicas da eletrnica digital aliada ao desenvolvimento da informtica, para desenvolver programas para um tipo especial de controlador manter as variveis de um processo dentro de valores desejados. Exemplo: Controle automtico de uma caldeira, conforme ilustrado na figura a seguir.

Fig. 2.25 - Controle da Caldeira empregando um sistema supervisrio com CLP. Funcionamento: Dois programas so desenvolvidos em determinadas linguagem de programao em um computador: um para o sistema supervisrio gravado no computador do sistema e outro para ser inserido no CLP. Esse se encarrega de analisar as variveis detectadas pelos sensores e enviadas pelos transmissores, caso alguma ultrapasse o valor desejado emitido um sinal de correo, controlado pelo sistema supervisrio. Os operadores acompanham e analisam a atuao do CLP, verificam a otimizao dos processos e sugerem ou mesmo atuam nas correes dos valores do programa. um sistema de automao comporta-se exatamente como um operador humano o qual, utilizando as informaes sensoriais, pensa e executa a ao mais apropriada. Na automao, h auto-adaptao condies diferentes de modo a que as aes do sistema de maquinismos conduzam a resultados timos. O rgo central de um sistema de automao , na maior parte dos casos, o computador eletrnico. Horta Santos

2.4 CARACTERSTICAS BSICAS DOS PROCESSOS


Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: Conhecer as caractersticas bsicas dos processos industriais (mudana de carga, inrcia do processo, resistncia, capacitncia e tempo morto); Na implantao e operao de um sistema de controle automtico se deve levar em considerao que cada processo apresenta, pelo menos, dois efeitos que devem ser analisados cuidadosamente: a) mudana na carga do processo, e b) inrcia do processo.

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2.4.1 Mudana na Carga do Processo


Carga de um processo - a quantidade total de agente de controle exigida em um dado instante, para manter as condies de equilbrio do processo. Exemplo: Controle automtico eletrnico (Automao) da temperatura da gua de um reservatrio aquecido por vapor, ver figura a seguir. Funcionamento: A gua fria passando pelo trocador de calor continuamente aquecida com vapor (agente de controle). Esta ao requer uma certa quantidade de vapor, para manter a sua temperatura (varivel controlada) no grau desejado (set-point), enquanto o produto estiver escoando a uma determinada velocidade. Um aumento no escoamento do produto (aumento de demanda) exige mais vapor, j um aumento na temperatura do produto na entrada do trocador de calor requer menos vapor. Estas situaes representam mudanas de carga. Qualquer modificao na carga do processo exige uma correspondente modificao na ajustagem do elemento de controle final, a fim de manter o equilbrio (a varivel controlada permanecer no ponto prefixado, set-point).

Fig. 2.26 - Controle da temperatura da gua de um aquecedor a vapor. As modificaes na carga do processo ocorrem devido os distrbios do processo e estes podem ser de trs tipos: distrbios de alimentao, distrbios de demanda e distrbios de ponto de ajuste (set point). a) Distrbios de alimentao - uma mudana de energia ou de produto que ocorre na entrada do processo. No nosso exemplo a mudana pode ocorrer: na vazo e/ou na temperatura da gua e na temperatura, na presso e/ou na vazo de vapor. b) Distrbios de demanda uma mudana de energia ou de produto que ocorre na sada do processo. No nosso exemplo uma mudana na vazo da gua aquecida (maior ou menor consumo). c) Distrbios de ponto de ajuste uma alterao no valor/ponto estabelecido para que o processo fique estabilizado. No nosso exemplo, poderamos desejar que gua estabilizasse em 75 C. e por uma razo qualquer sofreu uma mudana para 65 C.. So alteraes difceis para o sistema de controle pois, tm que atravessar o processo inteiro para serem medidas e controladas. A grandeza e a velocidade na mudana da carga do processo so fatores importantes para a instrumentao e os sistemas de controle.

91 AUT

2.4.2 Inrcia do Processo


Em processos que envolvem modificaes rpidas, a resposta dinmica da varivel controlada uma caracterstica importante. Inrcia do processo - o tempo que a varivel controlada requer para alcanar um novo valor, ao ocorrer uma modificao na carga. Os processos tm a caracterstica de atrasar as mudanas nos valores das variveis. Essas aes so denominadas de atrasos de tempo do processo e so causados por trs propriedades: resistncia, capacitncia e tempo morto.

2.4.2.1 Resistncia So as partes do processo que resistem transferncia de energia ou de material. Exemplo 1: A incluso de um poo em uma tubulao, para instalar o instrumento de medio da varivel, aumenta em muito o atraso de tempo do elemento primrio (sensor). Sempre que possvel, recomenda-se evitar a utilizao de qualquer dispositivo que diminua a velocidade de resposta do elemento primrio. Exemplo 2: No medidor de temperatura tipo Bourdon, a resistncia ao fluxo de fludo no tubo capilar provoca um atraso de tempo. Por essa razo se devem evitar grandes comprimentos de tubo capilar. Exemplo 3: Nos sistemas de comando/controle hidrulico ou pneumtico tambm temos um atraso de tempo, provocado pela resistncia ao fluxo de fludo na tubulao entre o elemento primrio e o transmissor. Por essa razo, entre esses elementos a tubulao deve ser a mais curta possvel. Exemplo 4: Nas vlvulas de controle a inrcia fsica e os atritos da haste, obturador e sede provocam atraso de tempo. Para diminuir esse problema necessrio manter o elemento final de controle em timas condies por meio de uma manuteno cuidadosa e utilizar posicionador.

2.4.2.2 Capacitncia Apesar da capacidade ser um termo familiar para medir a habilidade de um processo reter energia (unidade de quantidade), um fator mais importante dada por sua capacitncia. Capacitncia a medida de habilidade de um processo reter uma quantidade de energia ou material, por unidade de quantidade de alguma varivel de referncia. Em funo de sua capacitncia, os processos podem ser monocapacitivos ou multicapacitivos. Para distingui-los, analisam-se as curvas de reao do processo: a) monocapacitivo tem um grfico cuja curva de reao uma reta inclinada em um determinado ngulo; e b) multicapacitivo possui um grfico cuja curva de reao um S. 92

Exemplo 1: A figura a seguir mostra dois tanques de formatos diferentes, mas com a mesma capacidade volumtrica (160 m3).

Fig. 2.27 - Comparao entre capacitncia e capacidade. Anlise: Cada tanque possui capacitncias diferente, baseada na altura do lquido. O tanque com oito metros (8m) de altura possui uma capacitncia volumtrica de lquido de 20m3 por metro de altura (160/8); ao passo que o tanque com quatro metros (4m) de altura apresenta uma capacitncia de 40m3 por metro de altura (160/4). Deve-se, portanto, identificar sempre a capacitncia com o tipo de energia ou com o tipo dos materiais envolvidos. Exemplo 1: A capacitncia volumtrica do tubo capilar provoca um atraso de tempo considervel, que unido resistncia ao fluxo do fluido, forma o par RC. Assim, sempre que possvel se deve evitar a aplicao de tubos capilares de grande comprimento. O mesmo acontece com os meios de transmisso hidrulicos ou pneumticos. A capacitncia trmica de um lquido definida em termos de energia calorfica (Joule, calorias) exigida para elevar a temperatura do lquido por graus centgrados. Exemplo 2: A figura a seguir, ilustra um processo com elevada capacitncia trmica. Trata-se de um reator de jaqueta vitrificado, ou aquecedor de jaqueta, com capacidade para 7.500 litros, utilizado para produzir uma variedade de produtos qumicos.

Fig. 2.28 - Processo com elevada capacitncia trmica - Reator de jaqueta vitrificado. As principais caractersticas do processo so: 1. agente de controle do processo (fluido): gua doce; 93 AUT

2. varivel controlada: vazo (28 m3/h..) 3. temperatura inicial do produto a ser fabricado: 10 - 27 C. 4. temperatura detectada do produto a ser fabricado (varivel controlada): ? 5. temperatura mxima do produto a ser fabricado : 143 C. 6. temperatura da gua da jaqueta (set-point): - 155 C. (varivel controlada) 7. aumento de temperatura por passe: 17 a 0 C. 8. presso de suprimento do vapor: 7 Kg/cm a 170 C . (varivel manipulada). Analise: necessria uma malha de gua temperada para que haja uma melhor flexibilidade de controle, evitando choques trmicos no revestimento de vidro do reator (martelamento e instabilidade). Uma vlvula termosttica do fabricante Hidro-Thermal Corporation modelo Hydroheater: K410ADX empregada para fazer o controle. Por tratar-se de um processo que inicia com aquecimento, torna-se esotrmico requerendo, ento, um resfriamento e que o controle seja feito em cascata. Funcionamento: O controlador mestre recebe o sinal de temperatura do produto fabricado, analisa e envia um sinal de correo para o controlador escravo de temperatura da gua da jaqueta (camisa). Este controlador compara o sinal recebido do controlador mestre com o sinal do sensor de temperatura da gua da jaqueta, enviando um sinal de correo para a vlvula termosttica (hydroheater). Lembre-se: capacitncia uma caracterstica dinmica do processo e capacidade uma caracterstica volumtrica do processo. 2.4.2.3 Tempo Morto Tambm chamado tempo de transporte o atraso verificado entre a ocorrncia de uma alterao no processo e a sua percepo pelo elemento de medio. O tempo morto ocorre no transporte de massa ou energia atravs de um dado percurso. O comprimento do percurso e a velocidade de propagao da massa ou da energia definem o tempo morto.

2.5 ESTRATGI AS DE AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRI AIS


Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: Reconhecer as principais estratgias de automao dos processos industriais; A nossa indstria e os navios com plantas automatizadas na base de sistemas rgidos, com conexo ponto-a-ponto, encontravam, e ainda encontram, grandes dificuldades para atualizar os equipamentos de automao. Pois os fabricantes desenvolveram esses sistemas baseados em modelos de comunicao proprietrio, em que buscavam reserva de mercado para seus produtos, de tal forma que muitos deles no se comunicam nem com os equipamentos produzidos pelo prprio fabricante. Essa estratgia no tem uma preocupao com a qualidade, a mobilidade e a estrutura da comunicao, fatores esses que so to importantes na construo da fbrica ou do navio, ou dos equipamentos, quantos no treinamento dos empregados, para que a empresa se torne competitiva. 94

Em uma Indstria ou em uma companhia de navegao atual, as pessoas envolvidas com o controle da planta/navio possuem objetivos distintos, mas, que esto perfeitamente sincronizados com o objetivo maior. Uma falha em qualquer uma das reas compromete as metas estabelecidas. Seja qual for estratgia de controle adotada, deve-se levar em considerao que as decises devem ser rpidas para que os resultados financeiros sejam compensadores, pois h cada vez mais uma acirrada concorrncia entre fabricantes e prestadores de servio. Nestas condies, a comunicao torna-se um dos principais elementos do sistema, pois a disponibilidade, no momento certo, das informaes adequadas da rea de produo (cho-de-fbrica, praa de mquinas, passadio, convs) permite desde o gerente (comandante, chefe de mquinas) at o operador (oficial de quarto) tomar as decises apropriadas. Portanto, preciso uma grande ateno com ela, pois quanto menor for o tempo de fabricao de um produto ou a execuo de uma operao, maior ser a possibilidade de levar vantagens sobre o concorrente. Assim, a produo industrial de nossos dias, aponta para a necessidade de um gerenciamento centralizado que interligue todos os subsistemas e assuma de modo integral o controle. A necessidade da centralizao da informao obriga que os processos e suas instalaes sejam totalmente automatizados e monitorados, assim como haja uma troca de informaes entre as unidades funcionais, de maneira compreensiva. Para tanto, necessrio que o controle da planta seja distribudo e hierarquizado; seja instalado prximo do processo e que se comunique com o centro de superviso e todos os setores envolvidos com a produo. Nos navios deve se comunicar com o passadio, sala de operao, escritrio do Chefe de Mquinas, camarote do Oficial de mquinas de servio e outros locais importantes. Na sala de operao (CCM ou passadio), o controle, a monitorizao e a superviso so feitos por meio de terminais computadorizados, conforme ilustrado na figura acima. Atualmente, so empregados monitores coloridos, com tamanhos razoveis, que mostram imagens dinmicas do processo. Fig. 2.29 - Console de controle integrado de passadio de navio O monitoramento constante permite no s visualizar as grandezas em operao normal e alter-las, mas tambm detectar prematuramente falhas. 95 AUT

Desta forma, nos dias atuais predomina sistemas flexveis, nos quais com pequenos ajustes possvel substituir alguns dos equipamentos da malha de controle pelo de um outro fabricante. A flexibilizao nos sistemas de comunicao um dos principais requisitos para que haja uma tima interao na automao de processos. As estratgias de controle podem ser: a) por antecipao (feedforward), tambm chamado antecipatrio; b) por realimentao (feedback), tambm chamado regulatrio; c) caracterizado;

d) modelagem matemtica; e e) otimizao ou otimizado.

2.5.1 Controle Antecipativo (Feedforw ard) O que controle antecipativo ou feedforward?


Esse modo de controle estabelece que se faa uma avaliao prvia da demanda de um produto, para que com o resultado da avaliao possamos agir nos ajustes do processo. Ou seja, caracteriza-se por oferecer uma correo no processo, antecipadamente, a fim de evitar um futuro desvio. No controle antecipativo, o distrbio medido e, baseado num valor de set-point para a varivel controlada, calculado o valor necessrio para a varivel manipulada de maneira a evitar que a varivel controlada seja alterada Exemplo: Aquecimento de um ambiente, regulado por uma vlvula termosttica (ver figura a seguir).

Fig. 2.30 - Controle automtico do aquecimento de um ambiente pelo mtodo antecipativo.

Fig. 2.31 - Vlvula termosttica

Funcionamento: Estabelecemos o valor da temperatura ambiente que se deseja, por exemplo 23 C, que corresponde o valor do set-point. Caso ha ja alguma perturbao, por exemplo porta foi aberta mais vezes do que a calculada, ou ainda a temperatura externa caiu mais de 20%, a temperatura no ambiente tender a ficar mais baixa. Para voltar ao valor do set-point ser necessrio ajustar a posio da vlvula.

96

o conhecimento especial sobre o processo que limita a aplicao prtica do controle por antecipao. Precisam ser bem conhecidos tanto os ganhos em regime estacionrio quanto as constantes de tempo e os tempos mortos que apresentam o processo. Ou seja, no modo de atuao feedforward previne-se erros no processo.

2.5.2 Controle Automtico Descontnuo ( on-off )


O controle automtico descontnuo emprega a estratgia de realimentao (feedback). Podemos defini-lo como o sistema de automao cujo sinal de sada do controlador apresenta apenas dois nveis: mximo e mnimo (alto e baixo). Por esta razo, tambm conhecido como controle tudo ou nada, duas posies, ligadesliga e on-off. No modelo de controle descontinuo, pode ser empregado para emisso e recepo dos sinais de comunicao, elementos que utilizam energia pneumtica, ou hidrulica, ou mecnica, ou eltrica, ou eletromecnica ou elementos eletrnicos ligados a computador. No dia-a-dia e na maioria das literaturas disponveis emprega-se simplesmente o termo on-off para esse sistema ou para o controlador. Por essa razo, daqui a diante adotaremos a mesma postura O sinal de sada de um controlador on-off representado pela equao abaixo:

Observa-se, pela equao, que o sinal de sada do controlador mudado de ligada para desligada ou vice-versa, quando o sinal de erro passa pelo zero, ou seja, quando o sinal da varivel controlada passa pelo set-point. Neste tipo, o elemento final de controle, que normalmente uma vlvula comandada por solenide, move-se rapidamente da posio totalmente aberta para a posio totalmente fechada, ou vice-versa, sem posies intermediria. O controle on-off utilizado na indstria para controlar malhas de menor importncia, como os sistemas de: ar-comprimido, ar-condicionado, cmaras frigorficas e de segurana. Os controladores on-off mais utilizados so: pressostato, termostato, fluxostato, chave de nvel, chaves-limite e detectores de chama Caractersticas peculiares permitem classificar o sistema de controle on-off nos seguintes tipos: a. sem zona morta (sem histerese); b. com zona morta (com histerese); e c. com largura de pulso. Exemplo: A figura a seguir exemplifica um sistema de controle on-off de duas posies sem zona morta (histerese) e com o grfico da ao do controle.

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Fig. 2.32 - Trocador de calor a vapor com controle on-off sem zona morta. 2. 5.2. 1 C o ntrol e Au t omtic o De sc ont nu o (on -off) com Zo na Mo rta Este modelo caracteriza-se por criar uma zona morta ou zona diferencial, utilizando-se de duas chaves-miniatura. Com a introduo da zona diferencial, a freqncia de oscilao diminui, diminuindo o desgaste do elemento final de controle; porm a amplitude de oscilao aumenta, piorando a qualidade do controle.

Fig. 2.33 - Trocador de calor a vapor com controle on-off com zona morta. Neste tipo de controle, o elemento final de controle apresenta um tempo de comutao muito curto, exigindo uma alta velocidade de atuao. Por esta razo so empregados em processos que apresentam uma velocidade de reao lenta, uma vez que a quantidade de energia, entrando e saindo do processo, ligeiramente superior e inferior respectivamente s necessidades operacionais. Tambm o controle on-off se caracteriza pela varivel controlada oscilar continuamente dentro de uma faixa que tem como valor principal o set-point. Essas oscilaes variam em amplitude e freqncia de acordo com as alteraes de carga ocorridas no processo.

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Exemplo: Um sistema tpico de controle on-off o controle da presso de um reservatrio de ar comprimido ilustrado na figura a seguir. Esse controle feito por um pressostato que aciona uma vlvula solenide. As perturbaes aparecem em funo da variao da descarga e da temperatura. O quadro a seguir identifica os elementos com suas principais caractersticas. Fig. 2.34 - Controle on-off do reservatrio de ar. Elementos principais do sistema localizados no reservatrio de ar.
A B C D E F G H

Reservatrio metlico, alimentado com ar comprimido cuja presso constante e igual a 1,2 kg/cm. A descarga contnua. Pressostato diferencial de 0,1 a 0,4 kg/cm (faixa real de medio 0 a 4 kg/cm), utilizado para comandar a vlvula solenide. Vlvula solenide, montada em srie na rede de ar comprimido que alimenta o reservatrio. Registrador de presso (escala 0 a 1 kg/cm, velocidade do grfico 1 mm/s). Permite registrar as variaes da presso (varivel controlada) em funo do tempo. Vlvula de descarga (acionamento manual), pode ser usada para simular perturbaes no processo. manmetro de Bourdon (escala de 0 a 1,6 kg/cm); redutor de presso; e interruptor bipolar.

Como funciona o pressostato?

Fig. 2.35 - Pressostato em corte.

Fig. 2.36 - Esquema do pressostato.

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Funcionamento: A presso a ser controlada P exerce uma fora sobre o elemento elstico S ( um fole mas, pode ser um diafragma). Os movimentos do fole S so transmitidos para a alavanca L1 cujo apoio est em F1. A alavanca L1 est solidamente ligada a uma haste B, que comanda o comutador C. Quando a haste est na posio A, os contatos 3 e 4 esto fechados; quando est na posio A, so os contatos 1 e 2 que esto fechados. As molas de aferio M1 e M2 esto em oposio com os movimentos do fole, de modo que a mudana dos contatos acontea de acordo com os valores mximo (Pa) e mnimos (Pf) prefixados para a presso. A tenso necessria das molas de calibrao obtida por meio dos respectivos parafusos V1 e V2, e os valores escolhidos so legveis nas respectivas escalas S1 e S2, por meio dos ponteiros I1 e I2.. Atuando-se no parafuso V1, escolhe-se o valor da presso que provocar o fechamento dos contatos 3 e 4. Atuando-se no parafuso V2, escolhe-se o valor da presso que provocar a abertura dos contatos 3 e 4 e o fechamento dos contatos 1 e 2, ou seja, o valor do diferencial de presso (p). O valor da presso de fechamento Pf obtido, somando-se o valor definido com o parafuso V1 com o valor definido com o parafuso V2 . O limite R3 evita a ruptura do dispositivo de controle no caso da presso atingir valores superiores aos mximos previstos. O limite superior da alavanca L1 R1 Atuao do pressostato quando variar a presso (observe a figura do esquema do pressostato) - Quando a presso nula, os contatos 3 e 4 esto fechados. Quando houver um aumento de presso P, o fole S se distende, elevando a extremidade direita da alavanca L1, ao mesmo tempo que a extremidade esquerda coloca a mola M1 sob trao. Antes que a alavanca L1 tenha descrito um ngulo capaz de provocar a mudana dos contatos, encosta na alavanca L2 vencendo tambm o momento da mola M2. Os contatos 3 e 4 abrem-se. Quando a presso diminui, depois de ter atingido o ponto de fechamento, os contatos 3 e 4 permanecem abertos at a alavanca L2 atingir o seu encosto limite R2, ou seja, os contatos 3 e 4 permanecem abertos durante todo o intervalo compreendido entre 0,8 e 0,5 Kg/cm, fechando exatamente quando a presso atinge o valor de 0,5 Kg/cm. Vlvula solenide A vlvula solenide alimentada com uma tenso eltrica de C.A. de 220 V., fornecida pelos contatos 3 e 4 do pressostato que esto em srie com o circuito de alimentao. Funcionamento: Quando a solenide percorrida pela corrente, suas bobinas criam um campo magntico de excitao que atraem o ncleo (3), preso ao obturador da vlvula, provocando a abertura da mesma e, conseqentemente, permitindo a passagem de ar. No caso contrrio, solenide desalimentada, uma mola, no representada no desenho, mantm o obturador de encontro sede, ou seja, a vlvula permanece fechada.

Fig. 2.37 - Vlvula solenide

100

2.5.2.2 Controle Descontnuo (on-off) por Vlvula Termosttica O ajuste da faixa de operao, ou melhor dizendo, dos limites mximos e mnimos so ajustados no termostato. Exemplo: Sistema de aquecimento de ar por meio de gua quente. As duas figuras a seguir ilustram esse tipo de controle.

Fig. 2.38 - Controle on-off, por meio de vlvula Fig. 2.39 - Vlvula termosttica de 3 termosttica. vias em corte. Tarefa! Agora temos um desafio, identifique as partes da vlvula termosttica da figura a cima que esto numeradas. 1- _________________________ 2 _________________________ 3 _________________________ 4 _________________________ 5 _________________________ 6 _________________________ 7 _________________________ 8 _________________________ 9 _________________________ 10 _________________________ 11 _________________________ 12 _________________________ 13 _________________________ 14 _________________________ 15 _________________________ 16 _________________________ 17 _________________________

2.5.3 Controle Automtico Contnuo


So os sistemas de controle automtico em malha fechada, que apresentam um controlador capaz de manter a varivel controlada dentro do valor desejado por meio de modulao contnua, ou seja, podendo assumir qualquer valor compreendido entre os limites mximo e mnimo. Tambm empregam a estratgia de controle por realimentao. Dependendo da forma como a informao de erro processada, ou seja, da ao de controle, podemos dispor de um sistema de controle esttico, dinmico ou combinado, nos seguinte modos: 101 AUT

a) controle proporciona [P] (esttico); b) controle integral [I] (dinmico); c) controle derivativo [D] (dinmico) e; d) controle combinado [PID] (esttico e dinmico).
2.5.3.1 Controle Proporcional (P) O modo de controle proporcional pode ser considerado como uma evoluo do modo de controle on-off. O sinal de sada (sinal de ao de controle) de um controlador proporcional pode assumir qualquer valor, desde que compreendido entre os limites mximo e mnimo, que depende das condies do processo. Esse valor o resultado de uma relao matemtica proporcional entre o sinal de sada (sinal de ao de controle ) do controlador e o erro verificado (desvio). A ao proporcional controla a amplitude da oscilao ou erro (desvio) e estabiliza a varivel controlada prximo do set-point (valor desejado, ponto de ajuste, valor de referncia ou varivel de entrada), dentro de uma faixa predeterminada entre 0 % a 100 %. (banda proporcional). Em outras palavras, a ao de controle proporcional o ajuste de proporcionalidade entre a mudana da posio do elemento final de controle para determinada mudana da varivel controlada. Isto se consegue mediante o controle do ganho do controlador. O erro a diferena entre o set-point e o valor da varivel controlada detectado (sinal de realimentao). E = erro

E = SP Vc

SP = valor da varivel de entrada (set-point, ). Vc = valor da varivel controlada.

O ganho do controlador a diferena entre o sinal que entra e o sinal que sai do controlador. O primeiro ajuste do controlador o ganho e varia entre 0,2% a 20%. O termo ganho oriundo do crescimento das anlises tcnicas para controle de processos. O ganho proporcional indica o quanto a posio da vlvula alterada para um dado erro. Portanto, mostra o quanto a vlvula sensvel ao erro. Matematicamente Kp pode ser expresso como:

S Kp = --------R

Kp = ganho proporcional; S = variao de sada da varivel controlada; R = variao de entrada (referncia).

Exemplo: A figura a seguir mostra a curva de resposta de um controlador proporcional com diversos valores de ganho proporcional.

102

Anlise: Nota-se que, medida que o ganho proporcional do controlador aumenta, o erro diminui e o sistema responde mais rapidamente s variaes. Banda proporcional um parmetro ajustvel que se estabelece dentro da faixa real; a mudana requerida na entrada para produzir uma mudana de amplitude na sada, devido ao do controle Fig. 2.40 - Curvas de respostas de um controlador proporcional. Ou melhor: proporcional em funo do ganho. A banda proporcional a faixa de erro da varivel controlada, necessria para a vlvula realizar o seu percurso completo. 100 % BP % = --------Kp Kp = ganho proporcional BP = banda proporcional em percentagem

- Faixa real so os valores compreendidos entre os limites mximos e mnimos que a varivel controlada pode alcanar dentro do processo. - Quanto maior for o percentual da banda proporcional, menor a mudana da posio da vlvula quando ocorrer mudana na varivel controlada; e - Quanto maior o percentual da banda proporcional menor o ganho do controlador e vice-versa. V (t) = Kp . E (t) + M A Posio da vlvula (V) igual ao ganho do controlador multiplicado pelo valor do erro somado a posio M da vlvula.

V = posio da vlvula (sada do controlador). Kp = ganho proporcional (% / %). E = erro. M = abertura da vlvula quando a varivel controlada est no set-point. Ou sada do controlador quando o erro E(t) for zero. freqentemente chamada de reset manual. Quando um controlador projetado com as caractersticas da ao proporcional, ele deve, pelo menos, conter estes dois ajustes, um para Kp e o outro para M. Por esta razo o controle torna-se mais complicado pela necessidade de saber qual o ajuste de Kp e M que melhor se adapta ao sistema. No levaria muito tempo para que um o operador do processo descobrisse uma srie de deficincias no controle proporcional. Caractersticas do Controle Proporcional. a) Modo de controle proporcional no contm nenhum elemento dinmico, sua ao depende do valor do erro e independe de sua velocidade ou tempo de durao.

103 AUT

b) Mudanas de cargas sucessivas provocaro o surgimento do erro de regime (off-set). A ao de controle proporcional apresenta um inconveniente que de no corrigir o erro quando ele for constante. necessrio, de tempo em tempo (predeterminado), fazer um Reset manual. Para se analisar o surgimento do erro de regime, deve-se conhecer primeiro as Fig. 2.41 - Grfico da resposta de um controlador diferentes fontes de distrbios dos com ao proporcional mostrando o erro processos (a figura a seguir ilustra o de regime (off-set). erro de regime). c) Caso o valor do erro ultrapasse a faixa da banda proporcional, o sinal de sada saturar em 0 % ou 100 %, dependendo do sinal do erro. Quando o erro est fixo, o sinal de sada do controlador proporcional no varia, porm se o erro estiver variando o sinal de sada tambm estar variando. d) O Ponto de ajuste (set point, valor desejado, varivel de entrada ou valor de referncia) sempre corresponde a 50% da variao total da banda proporcional, pois desta maneira o controlador ter condies de corrigir erros tanto acima como abaixo do valor desejado. Fig. 2.42 - Grfico do controle proporcional em funo da varivel manipulada. Exemplo: A figura a seguir nos mostra um processo com controle proporcional, no qual se pretende elevar a temperatura da gua, usando vapor. Funcionamento: Um sensor de detecta o valor da temperatura da gua, na sada do aquecedor e produz um sinal analgico de 4-20mA (1-5VCD), correspondente ao sinal da varivel controlada, situado entre 0C a 100C, o qual enviado ao controlador. O controlador compara o sinal da varivel controlada com o do set point e envia um sinal de sada, entre 3-15psi (0,206 Fig. 2.43 - Automatizao de um aquecedor de 1,034 bar) ao elemento de controle final gua a vapor. (vlvula de controle pneumtica). Em funo do sinal de sada do controlador proporcional, o controle pode ser classificado de: 104

1. Controlador proporcional de ao direta aquele no qual o sinal de sada aumenta medida que o sinal de entrada da varivel controlada aumenta. 2. Controlador proporcional de ao inversa aquele no qual o sinal de sada diminui medida que o sinal de entrada da varivel controlada aumenta. 2.5.3.2 Controle Integral a ao de controle cujo o sinal de sada varia em direo a um de seus extremos enquanto houver um desvio. Quando se emprega o modo integral de controle, temos uma relao linear entre o desvio verificado e a velocidade de aplicao da correo. Portanto, a direo do sinal de sada depende da direo do desvio, e a velocidade depende da amplitude do desvio e dos ajustes do controlador. A caracterstica principal do controle integral a ausncia do erro de regime, pois a vlvula de controle s cessar seu deslocamento quando a varivel controlada retornar ao ponto desejado (set-point). O emprego do controle integral isolado no usual, pois sua ao corretiva no instantnea, sendo aplicada gradativamente. Costuma-se combinar as vantagens do controle proporcional (correo instantnea) com as do controle integral (ausncia de erro de regime) em instrumentos conhecidos como proporcional com reajuste .

2.5.3.3 Controle Derivativo O modo de ao derivativa de controle aplica no sistema uma correo proporcional velocidade de aumento do desvio verificado. A ao derivativa de controle, tambm denominada de pr-ativa, antecipatria ou rate Se a posio do elemento final de controle estiver estabilizada em qualquer ponto, mesmo sendo uma posio diferente do set-point, o instrumento no reagir. Tal caracterstica impede que este modo de controle seja usado isoladamente. Por isso, esse modo de controle especialmente usado em combinao com o proporcional (P+D) em processos que apresentem grandes retardos. Um sistema que tenha grandes retardos atinge muito mais rapidamente o equilbrio aps a ocorrncia de um desvio quando seu controle incluir o modo de ao derivativa. 2.5.3.4 Controle Proporcional mais Integral (PI) Para eliminar o erro de off-set do controle proporcional sem o inconveniente do operador ter que compensar ou eliminar o erro atravs do reajuste manual, ou atravs da mudana da polarizao, os fabricantes adicionam aos controladores proporcionais o modo de controle integral, que elimina o erro de off-set, automaticamente. A sada do modo integral funo da integral do erro, ou seja, a velocidade de correo do elemento final de controle proporcional ao erro (E t). A sada de um controlador integral (I) representada pela equao: 105 AUT

Onde: Ti = Tempo integral (minutos para repetir). F = Constante de integrao que corresponde ao valor percentual da sada do controlador antes da ocorrncia do erro (E). A sada de um controlador proporcional mais integral (PI) representada por:

A sada do modo integral no varia instantaneamente com o surgimento do erro, mas o fato de o erro ser diferente de zero faz com que a sada do modo integral varie medida que o tempo vai passando; esta variao s ir cessar quando o erro voltar a zero. V-se, ento, que o modo proporcional ser mais efetivo que o modo integral na resposta a rpidas variaes de processo. O tempo necessrio para que a ao integral ajuste a sada do mesmo valor da variao da ao proporcional chamado tempo integral, (Ti). A ao integral ir repetir a correo da ao proporcional, a cada tempo integral; a unidade de Ti normalmente dada em minutos para repetir (MPR). Em alguns controladores, o ajuste do modo integral expresso em repeties por minuto (rpm). Este termo chamado de taxa de reajuste (1/Ti) e representa o nmero de vezes por minuto que o componente integral ir repetir a correo do componente proporcional. Matematicamente, a taxa de reajuste e o tempo integral so inversamente relacionados, ou seja: MPR = 1/ rpm. Tanto o conceito de taxa de reajuste como o de tempo integral so normalmente empregados. Exemplo: A figura a seguir ilustra a curva de resposta de um controlador proporcional mais integral (PI), com ganho proporcional (K) constante e com diversos valores de tempo integral (Ti), para um sistema de controle em malha fechada. Anlise: Nota-se que: a) para tempo integral grande, a resposta tem uma cauda, e a varivel se aproxima do ponto de ajuste muito lentamente; b) para tempo integral curto, o excesso de correo faz com que a varivel ultrapasse o ponto de ajuste e demora a estabilizar (oscila).

Fig. 2.44 - Resposta de um controlador PI

106

Como para todos os valores de tempo integral (exceto Ti =

) o erro ser eliminado. O

ajuste do valor de tempo integral ser funo, basicamente, do ajuste do componente proporcional.. O valor do tempo integral a ser utilizado dever ser tal que elimine o erro no menor tempo possvel, sem afetar, significativamente, a taxa de amortecimento 2.5.3.5 Controle Proporcional mais Derivativo (PD) Neste modo de ao de controle existe uma relao contnua e linear entre a velocidade de deslocamento da varivel controlada e a posio do elemento final de controle. Em outras palavras, a quantidade de movimento da vlvula proporcional velocidade de mudana da varivel controlada. Quanto maior a velocidade do desvio, maior a amplitude da correo.. O sinal de sada da ao derivativa funo da derivada do erro E (t). Ou seja: O sinal de sada de um controlador com ao derivativa proporcional velocidade de variao da varivel controlada. J o sinal de sada de um controlador PD calculado e representado pela seguinte equao:

O ajuste do modo derivativo o tempo derivativo (Td), normalmente expresso em minutos. Por definio, tempo derivativo o tempo que a sada do modo proporcional leva para repetir a sada do modo derivativo. Exemplo: Na figura a seguir se mostra curva de resposta de um controlador PD, com ganho proporcional (K) constante e com diversos valores de tempo derivativo (Td), para um sistema de controle em malha fechada. Anlise: Nota-se que o aumento do tempo derivativo melhora a estabilidade do processo, embora se diminua a velocidade de resposta. Nota-se, tambm, que a ao derivativa no influencia no valor final do erro E (t). Como a ao derivativa melhora a estabilidade do processo, devido sua caracterstica de se opor s variaes, ao adicion-la a um controlador proporcional, pode-se aumentar o ganho (K) sem afetar a estabilidade do sistema.

FIG. 2.45 - Resposta de um controlador PD

107 AUT

2.5.3.6 Controle PID O controlador PID (proporcional mais integral mais derivativo) combina as caractersticas de grande estabilidade do controlador proporcional mais derivativo e as eliminaes do erro do controlador proporcional mais integral, em um nico controlador. Os termos do controlador PID so os mesmos que os termos correspondentes nos controladores P+I e P+D. Assim, a sada do controlador proporcional mais integral mais derivativo ( PID ) representada pela seguinte equao:

Como o modo derivativo dificulta o procedimento de sintonizao, o controlador PID dever ser aplicado onde sua utilizao melhora o desempenho do processo. Na figura a seguir, esto colocadas as curvas de resposta tpicas dos controladores P, P+I e PID. Nota-se que, com a adio da ao integral, o erro E (t) foi eliminado, enquanto que com a adio da ao derivativa a estabilidade do processo melhorou sensivelmente.

Fig. 2.46 - Resposta comparativa dos controladores P, PI e PID.

2.6 TESTE DE AUTO AV ALI A O DA UNIDADE 2


ATENO! Esse um momento importante no seu aprendizado. Resolva as questes proposta a seguir, caso tenha duvidas volte a estudar o contedo no entendido. 11) Com respeito aos elementos do controle automtico, analise as definies apresentadas. A seguir, escreva certo para as que estiverem corretas e corrija as que estiverem erradas. A _________ Negative deviation o valor emitido pelo elemento de ajuste do set-point para ajuste do controlador.

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B _________

Varivel de entrada, o valor resultante da equao algbrica entre o valor desejado e o valor da varivel controlada medido.

C _________

Actuator, a parte do elemento final de controle que recebe o sinal de acionamento do transdutor.

12) Na automao do sistema de lubrificao do motor propulsor principal (MCP), quais so os elementos primrios?

13) Tomando como referncia a automao do sistema de gua de resfriamento dos motores geradores (MCAs), defina elemento final de controle.

14) Diferencie varivel controlada de varivel manipulada.

15) Compare malha aberta com malha fechada.

16) Cite duas caractersticas de um sistema de controle automtico antecipativo.

17) Diferencie automatizao de automao.

UNIDADE 3
109 AUT

INSTRUMENTAO DE CONTROLE

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3.1 GENERALIDADES
Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Reconhecer a terminologia aplicada instrumentao de controle; - Entender os fundamentos tcnicos da instrumentao de controle; e - Conhecer as caractersticas tcnicas dos medidores e sensores das variveis de controle. Em uma instalao industrial de terra ou martima (navio, plataforma, etc), durante cada quarto de servio executada pelo operador, por meio manual ou de um computador (automao), a verificao e o controle das condies das diversas variveis dos fluidos (temperatura, presso, vazo (fluxo), viscosidade e o nvel), assim como, o teor de umidade dos equipamentos, mquinas e ambientes, alm da monitorao de incndio.

Fig. 3.1 - Sistema de circulao de gua do mar e instrumentos de controle Por esta e outras razes, que, neste captulo, vamos estudar os indicadores e sensores utilizados para fazer a medio, a deteco, a transmisso e a monitorao das variveis fsicas envolvidas no sistema ou na malha de controle dos processos industriais de terra ou martimos, em especial os instrumentos aplicados ao controle automtico. Vamos conhecer a funo que eles desempenham no controle de processos industriais de fabricao de produtos essenciais ao bem estar, conforto, segurana humana e nos transporte em especial nos navios. Os Instrumentos de medio so usados para informar as condies fsicas, as propriedades qumicas e a quantidade da substncia, to precisamente quanto necessrios, a fim de alcanar as especificaes definidas do produto. 111 AUT

Essencialmente na indstria, a instrumentao de controle tornou possvel se manter rigorosamente os valores das variveis dentro de faixas crticas e com isso garantindo uma produo em massa com qualidade e preos acessveis. Nos navios a cada ano que passa permite um controle mais apurado das variveis dos diversos sistemas dando maior segurana s operaes e a navegao. O instrumento medidor ou sistema de medio pode ser mecnico, pneumtico, hidrulico, eltrico, eletrnico ou uma combinao de quaisquer duas ou mais formas bsicas, como os eletromecnicos. Em uma malha de controle automtico (automao), so definidos como sensores. Atualmente, os sensores mais usados se baseiam nos conhecimentos fsicos das propriedades eltricas. Cada sistema de medio ou instrumento possui os dispositivos bsicos ilustrados no diagrama de blocos da figura a seguir e definidos logo abaixo.

Fig. 3.2 -

Diagrama de bloco do sistema de medio.

a) ELEMENTO PRIMRIO - Responsvel por criar as condies da medio da varivel pelo sensor. Na figura representado por uma placa de orifcio. b) DETECTOR - Detecta a varivel monitorada e converte a magnitude do parmetro para um sinal mecnico ou eltrico. c) CONVERSOR (Transdutor) - Converte o sinal de sada do detector para um sinal que pode ser usado pelos elementos de controle do processo. Se o sinal do detector poder ser usado diretamente, no necessrio o transdutor. d) AMPLIFICADOR - Aumenta a magnitude do sinal da varivel detectada. e) INDICADOR - Mostra o valor (sinal) medido da varivel do processo. Em muitos sistemas de medio as funes de medio (sensoras), de converso ou amplificao, so estreitamente acopladas, de maneira que so especificadas como um todo, conforme foi demonstrado, na subunidade que estudamos normalizao, em vez de individualmente, como vamos estudar. As diversidades de produtos encontrados no mercado possibilitam ao usurio dispor de dispositivos que utilizam combinaes tcnicas operacionais que satisfaam requisitos especficos de determinados processos. O tipo de instrumento ou sistema de medio a ser empregado depende das variveis a serem controladas ou medidas e da rapidez e preciso requerida.

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Com o emprego de complexo centro computadorizado de acionamento (CCM) e controle de processos (sistema supervisrio), inclusive nos navios, necessrio que, para cada aplicao, deva haver uma compreenso clara e concisa da funo de cada instrumento e de suas limitaes. essencial que sejam conhecidas teoria, a operao funcional e as interaes entre os componentes do processo a ser medido ou controlado. A utilidade de um instrumento em qualquer sistema de medio e controle depende de sua capacidade de ativar um dispositivo de controle e da segurana que apresenta para reproduzir a ativao do controle Tanto a preciso como a segurana de um instrumento dependem da sua construo e da capacidade de manter a sua calibrao. Um instrumento descalibrado significa um conjunto de medidas casuais, e no um verdadeiro dispositivo de medio. Por estas razes que existem os padres de calibrao de instrumentos, assunto estudado em curso especfico para instrumentistas.

3.2 TERMINOLOGI A TCNICA DA INSTRUMENTA O INDUSTRI AL


A terminologia empregada padronizada, a fim de que os fabricantes, os usurios e os organismos ou entidades que atuam no campo da instrumentao industrial empreguem a mesma linguagem. A Scientific Apparatus Makers Association (SAMA), pela sua norma PMC 20, define os termos relacionados e ilustrados na figura a seguir.

Fig. 3.3 -

Terminologia tcnica dos instrumentos de controle.

1) Faixa de medida, Alcance (Range) a regio existente entre os limites superiores e inferiores da capacidade de medida do instrumento nos quais mostra o conjunto de valores da varivel medida. expresso, mostrando os valores extremos. Na figura 3.3, temos como exemplo: range = 100 - 300C. 2) Amplitude (span) a diferena algbrica entre os valores superiores e inferiores da faixa de medida do instrumento. No exemplo da figura citada, seu valor 200C. 113 AUT

3) Varivel Medida (Measured Variable) o termo utilizado para descrever a quantidade, propriedade ou condies medida. Observa-se, que nos instrumentos a escala nem sempre comea com o valor zero da varivel medida., por esse motivo, temos escala de zero suprimido e escala de zero elevado. 4) Escala de Zero Suprimido (Suppressed Zero ) uma escala na qual o valor de zero da varivel medida menor que o valor inferior do alcance (Range). 5) Escala de Zero Elevado ( Elevated Zero) - uma escala na qual o valor de zero da varivel medida maior que o valor inferior do alcance (Range). 6) Erro (erro) a diferena algbrica entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento e o valor real da varivel medida. Devido as caractersticas dos processos devemos considerar 3 tipos de erros: Erro esttico, ocorre quando o processo est em condies de regime permanente; erro dinmico, existi em maior ou menor grau quando as condies do processo forem dinmicas. Em condies dinmicas, o erro varia consideravelmente porque os instrumentos tm caractersticas comuns aos sistemas fsicos, ou seja, ao absorver a energia do processo, o instrumento requer um certo tempo para transmitir a varivel medida, isto provoca um atraso na leitura do medidor. O erro dinmico o resultado da diferena entre o valor instantneo da varivel e o indicado pelo instrumento. O seu valor depende do tipo de fluido do processo, de sua velocidade, do elemento primrio (sensor), dos meios de proteo, etc. O erro mdio do instrumento a mdia aritmtica dos erros em cada ponto medido, e determinada por todos os valores crescentes e decrescentes da varivel medida. 7) Preciso (accuracy) Por definio, o sinal de sada de um instrumento comparado a um valor padro para se determinar se ele est funcionando da maneira requerida. Portanto, preciso significa PRECISO DE REFERNCIA. Preciso de referncia a tolerncia da medida ou de transmisso do instrumento e define os limites que os erros no devem exceder, quando o instrumento empregado em condies normais de servio. H vrias formas para expressar a preciso, tomando como referncia a figura 3.3 teremos os seguintes valores: a) Em x % da Amplitude ( Span.) Exemplo: para uma leitura de 150C e uma preciso de 0,5 %, o valor real da temperatura estar compreendido entre 150 0,5 % x 200/100 = 150 1, ou seja, podendo ser 149C ou 151C. b) Diretamente em unidade da varivel medida. Exemplo: Preciso de 1C. c) Em x % da leitura efetuada. Exemplo: Preciso de 1% de 150C, ou seja 1,5C. d) Em x % do valor mximo da faixa de medida (Ranger). Exemplo: Preciso de 0,5 % de 300C, ou seja, = 1,5C. 114

e) Em x % do comprimento da escala. Exemplo: Se o comprimento da escala do instrumento da figura 3.3 150 mm, a preciso de 0,5 % representar 0,75 mm da escala. A preciso varia em cada ponto da faixa de medida do instrumento, por mais que o fabricante especifique em um todo. Algumas vezes indicado seu valor em uma zona da escala Exemplo: Um manmetro pode ter uma preciso de 1 % em toda a escala e de 0,5 % na zona central. Quando se deseja obter a mxima preciso do instrumento em um ponto determinado da escala, pode-se calibrar unicamente para este ponto de trabalho, sem considerar os valores restantes da faixa de medida Exemplo: Um termmetro de 0-150C e de 1 % de preciso situado em um plano de temperatura constante a 80 C, pode ser calibrado a este valor, de modo que a sua preciso neste ponto de trabalho a mxima que se pode obter com um termmetro padro. Muitas das vezes h uma diferena entre os valores de preciso de um instrumento definido pela calibrao do fabricante e da calibrao de inspeo dos instrumentos dos usurios. Essa diferena uma margem de segurana para compensar os erros de apreciao das pessoas que efetuam a calibrao, das diferentes precises dos instrumentos de medidas utilizados. As possveis alteraes se devem ao deslocamento do instrumento de um ponto ao outro, dos efeitos ambientais e do envelhecimento Exemplo: Um instrumento que na fbrica tem uma preciso de calibrao de 0,8 %, e na inspeo corresponde a 0,9 % fornecido ao usurio 1 %. 8) Zona morta ou banda morta (dead zone ou dead band) a faixa de valores da varivel que no provoca variao da indicao ou sinal de sada do instrumento, ou seja, que no produz uma resposta. dado em tantos porcento (x %) da amplitude. Para se determinar banda morta de um instrumento, procede-se da seguinte maneira: aumenta-se lentamente o sinal de entrada do instrumento at que se observe uma mudana na sada, e registra-se esse valor; diminui-se lentamente o sinal de entrada at que se observe novamente uma mudana no sinal de sada, registra-se esse novo valor. A diferena entre esses dois valores a banda morta. Essa medio deve ser feita vrias vezes para se ter garantia de que foi determinado um valor correto, assim como se deve faz-lo em vrios pontos para se obter a banda morta mxima Exemplo: O instrumento da figura 3.3 de 0,1 %. Aplicando-se a equao, o valor calculado, em graus, : 0,1 x 200/100 = 0,2 C. 9) Sensibilidade (sensitivity) a razo entre a mudana na magnitude de sada e a mudana do sinal de entrada da varivel medida. uma relao que determina quanto deve mudar a varivel de entrada para produzir alguma mudana na magnitude de sada, depois de ter alcanado o estado de repouso. dada em x % da amplitude. No se deve confundir a sensibilidade com a zona morta, so termos distintos. Exemplo: Se a sensibilidade do instrumento de temperatura da figura 3.3 de 0,05 %, seu valor ser de 0,05 x 200/100 = 0,1 C. 115 AUT

10) Repetibilidade (repeatibility) a capacidade de reproduo das posies do ponteiro ou ndice do instrumento ao medir repetidamente valores idnticos da varivel nas mesmas condies de servio e no mesmo sentido de variao, percorrendo toda a faixa. Normalmente se considera seu valor mximo (Repetibilidade mxima) em x % da amplitude (SPAN). Fig. 3.4 Grfico de repetibilidade

11) Histereses (histeresis) a diferena mxima que se observa nos valores indicados pelo ndice ou pelo ponteiro do instrumento para o mesmo valor, qualquer que seja a faixa de medida, quando a varivel percorre toda a escala nos dois sentidos, ascendente e descendente. Expressa-se em x % da amplitude. Exemplo: No instrumento da figura 3.3 de 0,3 %, ento, seu valor ser de: 0,3 de 200C = 0,6C.

3.2.1 Segurana Intrnseca


uma das tcnicas de proteo que podem ser empregadas em equipamentos eltricos utilizados em reas classificadas. O objetivo assegurar que o equipamento eltrico no se constitua em uma possvel fonte de ignio de uma atmosfera potencialmente explosiva, presente na planta. Em outras palavras: O objetivo limitar a energia, nos circuitos do equipamento eltrico, em nveis tais que, mesmo na ocorrncia de centelhamentos, a energia disponvel na centelha no suficiente para causar a ignio de uma atmosfera explosiva. Giovanni Hummel Borges, 1999. As principais tcnicas empregadas so: a) b) c) invlucro prova de exploso; emprego de materiais com isolamento reforado, distncia de isolao e escoamento; e manter equipamentos pressurizados com ar limpo ou gs inerte.

Conforme norma do IEC (Comisso Internacional de Eletrotcnica), as simbologias empregadas so: Ex ib que se refere aos produtos projetados para garantir a segurana intrnseca, mesmo na ocorrncia de uma falha qualquer. Ex ia que se refere aos produtos projetados para garantir a segurana intrnseca, mesmo na ocorrncia de duas falha quaisquer. Os peritos advertem que no adianta o emprego de equipamentos associados e dispositivos de campo certificados, se no forem observados os critrios normalizados de 116

interconexo, principalmente o tipo de cabo empregado, a disposio das malhas existentes por uma mesma bandeja e por um mesmo cabo multipolar.

3.2.2 Unidades Fundamentais.


Diversos trabalhos cientficos e de engenharia so baseados nas medies exatas das quantidades fsicas. A medio simplesmente uma comparao com uma quantidade definida por um padro de medidas de dimenses chamada de unidade de medida. Compete ao Bureau Internacional de Pesos e Medida, estabelecido em Paris, e fundado em 1875, tratar dos acordos internacionais sobre padres de medida a ser adotado. As quantidades fsicas, segundo o sistema internacional S.I. (Le Systme Internationaal dnits podem ser expressas pelas seguintes unidades fundamentais: GRANDEZAS UNIDADE Metro Quilograma Segundo Ampre Kelvin Mol Candela SMBOLO m kg s A K mol cd

a) Comprimento b) Massa c) Tempo d) Corrente Eltrica e) Temperatura Termodinmica f) Quantidade de Substncia g) Intensidade Luminosa

TABELA 3.1 UNIDADES FUNDAMENTAIS As outras unidades de medidas fsicas so derivadas dessas unidades. Exemplo: a) A rea o produto de dois comprimentos (m); b) O volume o produto de trs comprimentos (m); c) A velocidade a razo da distncia pelo tempo (m/s). Os outros sistemas de unidades de medidas utilizados so: 1) Sistema MKS ( metro, quilograma e segundos); 2) Sistema CGC (centmetro, grama e segundo); 3) Sistema BTU (ingls) (foot, pound e second) ou (inches, psi e second). Devido dificuldade de se expressar propriedades fsicas que demandam nmeros muito grandes a 14 Conferncia Geral sobre Pesos e Medidas, recomendou adotar por convenincia os prefixos mostrados na TABELA 3.2. PREFIXO DecaHectoKiloMegaFATOR 10
1

SMBOLO da h k M

PREFIXO DeciCentiMilliMicro-

FATOR 10
-1 -

SMBOLO d c m 117 AUT

10 103 10
6

10 10-3 10
-6

GigaTeraPetaExa-

109 10 10
12

G T P E

NanoPicoFemtoAtto-

10-9 10 10
-12

n p f a

1015
18

10-15
-18

TABELA 3.2 PREFIXOS DO SISTEMA MTRICO A existncia de diferentes conjuntos fundamentais de unidades de medio contribui para uma considervel confuso em muitos clculos. O padro internacional adotado no Brasil pela ANBT o sistema MKS. Porm, devido o poder econmico da Inglaterra e dos E.U., o sistema Ingls ainda muito usado por fabricantes. Por esse motivo, elaboramos a TABELA 3.3, com a finalidade de facilitar a converso de unidades. COMPRIMENTO UNIDADES 1 centmetro 1 metro 1 quilmetro 1 polegada in 1 100 10
5

cm. 10-2 1 1000

m. 10-5 10-3 1

Km.

in. 0,3937 39,37 3,937 x10 1


4

ft. 3,281 x 10-2 3,281 3.281 8,333 x 10-2

2,540

2,54 x 10-2

2,54 x 10-5

1 p (ft.) 30,48 0,3048 3,048 x 10-4 12 1 milha martima = 1.852 metros = 1,1508 milhas terrestres = 6.076,10 ft TABELA 3.3 CONVERSO DE UNIDADES COMUNS DE COMPRIMENTRO O padro de massa do SI um cilindro feito com uma liga de platina iridiada, guardado no Bureau Internacional de Pesos e Medida, prximo de Paris, e designado, por acordo internacional, como sendo a massa de um quilograma. Existe uma reproduo fiel desse padro de massa nos E.U.A. denominado de quilograma padro n. 20 . M AS S A kg. 0,001 1 2 , 8 3 5 x 10-2 0,4536

1 1 1 1

UNIDADES grama quilograma ona libra

gm. 1 1000 28,35 453,6

oz. 3,527 x 10-2 35,27 1 16

lb. 2 , 2 0 5 x 10-3 2,205 6,250 x 10-2 1

TABELA 3.4 CONVERSO DE UNIDADES COMUNS DE MASSA TEMPO UNIDADES 1 dia 1 hora 1 minuto 1 segundo 1 4,167 x 10-2 6,944 x 10-4 1,157 x 10
-5

dia 24 1

h. 1440 60 1
-4

Min.

sec. 8,640 x 104 3600 60


-2

1,667 x10-2 2,778 x 10

1,667 x 10

TABELA 3.5 - CONVERSO DE UNIDADES COMUNS DE TEMPO 118

3.3 MEDIDORES DE PRESS O


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Compreender o funcionamento dos medidores de presso; - Entender os fundamentos tcnicos da instrumentao de controle de presso; e - Reconhecer as caractersticas dos instrumentos indicadores e sensores de presso. A medio da presso ou vcuo muito importante a bordo dos navios e na indstria de um modo geral. Pois na maioria das vezes o controle pela medio da presso muito mais eficiente do que pela medio da temperatura. Em alguns processos, uma mudana de meio grau de temperatura poder causar uma mudana muito grande na presso de fluido. H uma infinidade de aplicao dos medidores de presso. Entre essas podemos citar: a) processo moderno de sntese no campo da qumica e dos plsticos, que operam sobre presses extremamente elevadas; b) eletrodeposio de metais, que feita sobre alto vcuo; c) processos na indstria de alimentao, que operam sobre presses elevadas para reduzir o tempo de cozimento; d) evaporadores, que so mais eficientes quando trabalham sob condies de alto vcuo; e) processos de lanamento de foguetes e msseis, que exigem medies de presso e vcuo; f) torres de destilao, que exigem medio e controle de presso absoluta com valores exatos; g) nos navios; temos medio da presso da caldeira, vcuo das bombas, presso de injeo de combustvel, presso do ar de lavagem, presso de leo lubrificante dos motores; etc. Os princpios usados na medio de presso tambm so aplicados em medies de temperatura, vazo e nvel de lquido. Normalmente, o que o instrumento detecta e indica a presso diferencial, que de grande interesse numa variedade de controle e monitoramento de processos. No entanto, esses instrumentos podem tambm ser empregado para deduzir os valores de outras variveis associadas a gases e lquidos, como o caso de medidores de vazo (fluxo), os quais sero estudados mais adiante. No estudo dos medidores e sensores das variveis fsicas dos processos industriais, essencial conhecermos: 1) os princpios fsicos que o instrumento foi concebido; 2) os princpios gerais de operao; 3) os tipos de instrumentos; 4) os princpios de instalao; 5) como os instrumentos devem ser mantidos para se obter o melhor desempenho; e 6) como so calibrados. 119 AUT

3.3.1 Definio de Presso


Quando um objeto esta em contato com outro, pode-se dizer que o primeiro exerce uma presso sobre o segundo. Ento, a presso simplesmente a aplicao de fora a algo, por outra coisa que esta em contato direto com esse algo. Essa relao pode ser equacionada da seguinte forma: A fora devido a presso sobre uma superfcie igual presso multiplicada pela rea superficial.

F=PxA
Exemplos: exercida.

Onde: F = fora; P = presso; e A = rea

nas figuras a seguir podemos observar a presso, melhor dizendo, a fora

Fig. 3.5 -

Presso do lpis sobre a Fig. 3.6 mesa

Presso exercida por pancadas sobre uma chapa de chumbo Com esse entendimento, podemos dizer de forma simples que: a presso uma quantidade derivada da unidade de fora; e Presso uma fora exercida sobre uma dada rea. Antes de se definir presso em termos mais exatos necessrio rever o conceito de fora.

Fig. 3.7 -

Presso do fluido nas paredes do vaso do Carneiro Hidrulico

A Primeira Lei de Movimento de Newton estabelece que: Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou de movimento uniforme em linha reta, salvo que seja obrigado a mudar o dito estado por foras exercidas sobre ele. Em outras palavras, um corpo em repouso permanece em repouso e um corpo em movimento permanece em movimento a uma velocidade constante, salvo que algo lhe influencie. Esse algo a fora. Fora toda causa capaz de produzir ou modificar o estado de movimento ou de repouso dos corpos ou de lhes alterar a forma. Observe as figuras a seguir.

120

Fora do vento (energia elica)

Fora da gua na barragem

Fora do ar Fig. 3.8 - Tipos de foras

Fora do fluido

A presso medida em unidades de fora por unidades de rea. Essa fora pode estar aplicada a um ponto de uma superfcie ou distribuda sobre a mesma. A figura a seguir ilustra essa teoria. Fig. 3.9 Unidades da Presso Provavelmente voc j estudou as unidades de presso, mas, vamos relembrar. No Sistema Internacional (S.I.) recomendado que seja empregada Pascal (Pa) ou Newton (N). Na prtica das atividades tecnolgicas outras unidades so utilizadas, sendo as principais especificadas na tabela a seguir, tomando-se como base a presso atmosfrica normal ao nvel do mar na temperatura de 0 C.: UNIDADES SIMBOLOGIA RELAES Definio da Presso

Newton por metro quadrado Pascal


Bar Kilograma fora

N/m2 Pa
bar kgf/cm 1 Pa = 1 N/m 1 bar = 10 5 N/m2 1 kgf/cm = 14,2 libra/pol 121 AUT

Atmosfera

atm

1 atm = 1,01 x 105 N/m 1 atm 1 kgf/cm 1 atm = 760 mmHg.

Milmetro de mercrio Centmetro de mercrio

mmHg

1 mmHg = 133 N/m

cmHg

1 cmHg = 1,033 N/m

Presso com relao aos lquidos (hidrosttica) O Princpio de Stevin considerado o Princpio Fundamental da Hidrosttica, e define que: A diferena de presso entre dois pontos do mesmo lquido igual ao produto da massa especfica (tambm chamada de densidade) pelo mdulo da acelerao da gravidade local e pela diferena de profundidade entre os pontos considerados. A figura a seguir ilustra a medio da presso diferencial de um fluido com um tubo em U a partir da equao de Stevin. Quando estudarmos os medidores de vazo veremos que a densidade tambm tem como smbolo a letra grega .

Fig. 3.10 - Diferencial de Presso nos lquidos A partir do princpio de Stevin pode-se concluir que:

Pontos situados em um mesmo lquido e na mesma horizontal ficam sujeitos a mesma presso; a presso aumenta com o aumento da profundidade; e a superfcie livre dos lquidos em equilbrio horizontal. Antes de prosseguirmos, lembramos que importante que voc faa uma reviso sobre o estudo da presso no ponto de vista da fsica clssica da hidrosttica.

3.3.2 Escala de Presso


As medidas de presso estendem-se desde valores muito baixos, que so considerados vcuos, at milhares de toneladas. A figura a seguir, mostra a relao de diversos tipos de presso e as respectivas faixas de medio (escalas). So trs as escalas para a medio da presso:

1. Escala de presso manomtrica, onde o ponto zero a presso atmosfrica; 2. Escala de presso absoluta, onde o ponto zero corresponde ao ponto zero
absoluto; e 122

3. Escala de vcuo, onde se ponto zero corresponde ao ponto de presso


atmosfrica e o ponto mximo no ponto do zero absoluto. Ou seja, a escala de vcuo usada para indicar presso manomtrica negativa. A diferena entre a escala de presso manomtrica e a escala absoluta a localizao do ponto zero.

Fig. 3.11 - Escalas de presso e instrumento de medio As medidas de presso estendem-se desde valores muito baixos, que so considerados vcuos, at milhares de toneladas. A seguir, sero definidas as principais escalas de presso Presso Atmosfrica A Terra circundada por uma camada de ar com cerca de 80 Km de altura ou mais. Como o ar tem peso, exerce sobre cada cm. de rea da Terra uma certa presso. Esta presso chamada presso atmosfrica e medida em um barmetro. Mas a camada de ar est em constante movimentao e durante as horas do dia est sujeita a temperaturas diferentes. Vento e correntes provocam acumulao da massa de ar em certas partes, rarefazendo a atmosfera em outras partes. Alm disso, quando subimos numa montanha, a espessura da camada sobre ns menor que a espessura que temos quando estamos ao nvel do mar. Da, conclumos que: a presso atmosfrica no constante. Varia com a temperatura, com a altitude, com o vento, etc. Realmente, pesquisas cientficas mostraram que para cada 100 m de altitude que subimos acima do nvel do mar a temperatura desce 0,65 C e a presso cai, aproximadamente, segundo a frmula: P = P0 (1 0,00002254 * h) 5,256 h = altitude em metro P0 = presso atmosfrica ao nvel do mar.

A partir de 11.000 m, outros fatores comeam a influir, de forma que podemos esperar variaes diferentes daquelas experimentadas nas altitudes mais baixas. A presso atmosfrica a presso exercida por uma coluna de ar de altura igual espessura da camada sobre a superfcie de 1 cm ao nvel do mar. Equivale a 1, 033 N/cm, aproximadamente 760 mmHg.

123 AUT

Presses Absoluta Subtende-se por presso absoluta a presso total ou efetiva de um fluido, ou seja, a soma das presses relativas e atmosfricas. Presso Manomtrica ou Relativa a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia, ou seja, a presso indicada por um manmetro. MANMETRO (Gr. mans, pouco denso + mtron, medida), o nome genrico dos instrumentos ou dispositivos medidores de presso. Estes podem ser mecnicos, eletromecnicos, eltricos ou eletrnicos. A figura a seguir ilustra um instrumento indicador de presso. importante compreender que os manmetros so calibrados para ler zero de presso atmosfrica e que esses instrumentos no medem a presso total ou efetiva do fluido num reservatrio ou numa tubulao; o que eles medem a diferena de presso entre a presso total do fluido e a presso atmosfrica. No processo de medio da presso, freqentemente utilizam-se termos como medidor, sensor, transdutor e transmissor de presses. O termo medidor de presso refere-se usualmente a um indicador que converte a presso detectada, num movimento mecnico de um ponteiro. Fig. 3.12 - Manmetro de mostrador redondo com 3 escalas. Um transdutor de presso pode combinar o elemento primrio de um medidor com um conversor mecnico/elctrico ou mecnico/pneumtico e um fornecimento de potncia. Um transmissor de presso um pacote padronizado (estandardizado) de medio de presso que consiste em trs componentes bsicos: um transdutor, seu fornecimento de potncia e um condicionador/retransmissor de sinal que converte o sinal do transdutor numa sada (output) padronizada. Ele podem usar sinais pneumticos (3-15 psig), eltricos (4-20mA) ou ainda eletrnicos digitais (1-5v). A bordo dos navios so encontrados nas descargas das bombas, em trechos das tubulaes, nas caldeiras, nos compressores, purificadores, destiladores, tanques hidrforos, reservatrio de ar comprimido, nos motores e etc. Para determinar a presso absoluta do fluido no reservatrio, quando a presso do fluido maior que a presso atmosfrica, adiciona-se a presso atmosfrica presso manomtrica: Pabs = Patm + Pman 124

E quando a presso do fluido menor que a presso atmosfrica, a presso absoluta do fluido determinada, subtraindo o valor de presso negativa (vcuo) da presso atmosfrica: Pabs = Patm - Pman Presso Negativa ou Vcuo quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. O instrumento que indica a presso negativa denominado de vacumetro. Nos navios, normalmente, instalado no lado de aspirao das bombas um instrumento que pode indicar tanto presso negativa como positiva, denominado de manovacumetro. A medio nesta condio, em geral, difcil e por vezes sujeitas a grandes erros. Excluindo os vacumetros de mercrio e os mecnicos todos os outros tipos respondem de maneira diferente na medio de vrios gases e vapores, e o valor determinado vai depender da presso e da composio qumica da atmosfera residual. Medies, entre 10-1 e 10-3 mbar., podem ser feitas com relativa preciso. Abaixo de 10-4 mbar as determinaes so mais difceis, visto que as medidas so feitas diretamente, sendo neste caso, necessrio proceder calibrao dos aparelhos por comparao com vacumetros padro, em geral, o tipo McLeod. Mesmo entre 10-1 e 10-3 difcil fazer medidas com preciso. Felizmente na maioria das aplicaes basta uma indicao aproximada da presso. Presso Diferencial a diferena entre duas presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso tambm utilizada para medir vazo, e nvel. Presso Esttica o peso exercido por um lquido em repouso, ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso, por unidade de rea exercida. Presso Dinmica ou Cintica a presso exercida por um fluido em movimento. Ela medida montando o elemento primrio de tal forma que receba o impacto do fluido. Fig. 3.13 - Um Manovacumetro com mostrador redondo

125 AUT

3.3.3 Classificao dos Instrumentos Medidores de Presso


Existe uma variedade muito grande de instrumentos medidores de presso que, como j falamos, em termo de automao so classificados em funo do elemento sensor primrio, o qual, por sua vez pode fornecer uma leitura direta ou indireta. Depois da Segunda Guerra Mundial, os sensores de presso passaram de um elemento defletor mecanicamente acoplado a um dispositivo de leitura (denominado de analgico) para um sensor de estado slido com sada de sinal digital. Desta forma, nos dias atuais, os medidores de presso so classificados, em funo do elemento indicador, em dois grandes grupos: analgicos e digitais. Dependendo da forma como opera o elemento sensor, os medidores de presso podem ser mecnicos, eletromecnicos, eltricos, eletrnicos digitais, inteligentes, etc..

Fig. 3.14 - Manmetro analgico.

com

mostrador Fig. 3.15 - Manmetro digital.

com

mostrador

Os mecnicos podem ser classificados em dois grupos: 1) O primeiro grupo inclui aqueles em que a medida da presso feita, equilibrando-se uma fora desconhecida contra uma fora conhecida. 2) O segundo grupo inclui os que empregam uma deformao quantitativa de uma membrana elstica Os instrumentos eletromecnicos normalmente dependem de uma mudana fsica que possa ser detectada, indicada ou registrada eletronicamente. Em geral, os sensores empregados esto sujeitos a deslocamentos ou deformaes mecnicas provocadas pelas foras exercidas das duas presses monitoradas, principalmente nos instrumentos de presso diferencial. Ao movimento opem-se foras restauradoras criadas, por exemplo, pelas propriedades elsticas do sensor, por molas externas, ou pela gravidade. Por mais popular que seja o manmetro analgico, os dispositivos eletrnicos digitais vem tendo grande aceitao e a cada dia que passa maiores so suas aplicaes.

126

Isto se deve necessidade de processamento automtico de dados e s caractersticas desses novos instrumentos: rpidos, versteis, precisos, inteligentes e mais econmicos que os analgicos. A escolha do sensor ou indicador de presso depende das seguintes especificaes:

a) b) c) d) e) f) g) h)

presso de trabalho; fidelidade; alcance normal e valor mximo (span e range); resposta de frequncia; vida til; estabilidade; material de construo; meio onde vai trabalhar, etc.. Fig. 3.16 - Medidor digital e sensor de presso.

3.3.4 Manmetro de Coluna Lquida.


Equilibrando-se uma fora ou uma presso desconhecida contra uma fora conhecida, podem ser feitas medidas de presso com manmetros de coluna lquida, de diafragma flcido, de campnula e de pisto. So os mais simples e mais baratos medidores de presso. A expresso empregada para calcular o valor da presso : P = Patm h O funcionamento do manmetro de coluna lquida baseia-se no princpio de que: a presso hidrosttica exercida por um lquido na parte inferior de uma coluna diretamente proporcional altura do lquido da coluna.

Fig. 3.17 - Manmetro de tubo em U

Fig. 3.18 - Manmetro de tubo em U medio de presso diferencial

Funcionamento: O manmetro mostrado na figura 3.17 constitudo por um tubo com formato em U com ambas extremidades abertas, com as colunas lquidas cheias de um lquido especfico e possuindo uma escala graduada em milmetro de Hg. Verifica-se que, quando suas extremidades estiverem em contato com a atmosfera, a altura das duas colunas ser a mesma e teremos indicado na escala o valor zero. 127 AUT

Por outro lado, na figura 3.18, se o ramo do lado direito do tubo estiver ligado a um equipamento com uma determinada presso (presso manomtrica), haver um deslocamento da coluna, exemplificada como de valor quatro (4), correspondente a uma presso acima da presso atmosfrica de 8 milmetro de Hg. Os instrumentos antigos empregavam como lquido o mercrio, porm devido suas caractersticas nocivas aos seres humanos no mais utilizado, foi substitudo por gua colorida, lquidos orgnicos (densidade inferior gua) e composto de bromo (densidade superior a da gua). O lquido e a densidade escolhidos dependem da faixa (range) exigida pelo processo. Quando o lquido do manmetro a gua, o manmetro usado para baixas Fig. 3.19 - Manmetro de tubo em U para presses. medio de presso absoluta. A tabela a seguir indica as caractersticas dos principais lquidos empregados.
LQUIDO SMBOLO PESO ESPECFICO PONTO DE EBULIO COR

gua H2O Mercrio Hg Tetra-cloreto de CC 14 carbono lcool etlico C 2 H 5 OH Tetra-cloreto de (CHBr 2 ) 2 acetileno

1,0 13,59 1,594 0,794 2,95

100 C 357 C 76 C 78 C 240 C

Avermelhada com metil orange Vermelho Arroxeada com iodo Azul Azul

Tabela 3.6 Lquidos Manomtricos. Em certas aplicaes, necessrio levar em conta os efeitos da temperatura na densidade do fludo (ou dos fludos - podem ser usados fludos de densidade diferente em cada brao do tubo). Assim, a densidade (d) em cada temperatura T pode ser determinada por: d= d0 1 + (T - T0) Exemplo: a densidade do mercrio varia com a temperatura conforme mostrado a seguir. 0 C ---------------------------- = 13,595; 15 C ----------------------------- = 13,558; 20 C ----------------------------- = 13,546.

3.3.5 Manmetro de Tubo em L Inclinado.


O manmetro de tubo em L inclinado similar ao de tubo em U, exceto um dos ramos, que inclinado em uma posio quase horizontal. Essa construo possibilita que a 128

mnima diferena ou mudana de presso do fluido no outro ramo provoque uma mudana muito grande no nvel da coluna lquida do manmetro.

Fig. 3.20 - Manmetro em L inclinado h = L Sen P2 - P1 = D L S A1 P2 - P1 = d (1 + -------- ) L Sen A2

Na figura acima, observamos que uma pequena diferena no nvel de mercrio, no tubo vertical de grande rea (A2), apresenta uma grande mudana na posio do mercrio no tubo inclinado de pequena rea (A1). A distncia que o mercrio percorre no tubo inclinado igual altura do lquido no ramo vertical multiplicado pela cossecante do ngulo que o tubo inclinado faz com a horizontal O ponto de maior presso ligado ao ramo vertical e o de menor presso, ou vcuo, ao ramo inclinado. Para medir presso muito baixa, geralmente, utiliza-se um lquido mais leve que a gua. A escala pode ser graduada em de milmetro, o que permite leituras exatas ao dcimo de milmetro e a leitura praticamente direta. Estes tipos de manmetros so usados, na maioria dos casos, para determinar as presses diferenciais muito baixas na tiragem de caldeiras, presses estticas em sistemas de ar condicionado e presses em fornalhas.

3.3.6 Barmetro
O barmetro um tipo especial de manmetro que permite medir a presso atmosfrica, por isso muito empregado na meteorologia. Quem pela primeira vez empregou um dispositivo para medir a presso atmosfrica foi Torricelli e seu instrumento conhecido como Tubo de Torricelli Alm de medir a presso atmosfrica, o barmetro tambm serve indiretamente, para: a) Previso do tempo Ao nvel do mar, a presso atmosfrica no mesmo instante, geralmente, no tem o mesmo valor nos diferentes lugares. Por outro lado, a observao da indicao de um barmetro mostra que num dado lugar, a presso atmosfrica varia mais ou menos rapidamente de uma hora para outra. Em geral verificam-se certas coincidncias entre os perodos de altas presses e o bom tempo, de um lado, e de baixas presses e mau tempo de outro lado. Alm disso, as variaes de presso, altas ou baixas, precedem freqentemente de algumas horas as variaes do tempo. 129 AUT

b) Medio da altitude Quem, pela primeira vez, estabeleceu um pensamento sobre a possibilidade do barmetro servir para medir a altitude foi o francs Blaiser Pascal. Ele definiu que: Se a coluna de mercrio no barmetro era sustentada pela presso do ar, ento a sua altura no cume das montanhas devia ser menor que na base, visto a presso do ar ser l naturalmente menor. Em 1648, a pedido de Pascal, Du Perier subiu uma montanha e fez esta experincia, comprovando a teoria. Assim, acima do nvel mdio do mar, a presso atmosfrica diminui, pois, quanto mais alto um ponto, menos quantidade de ar pesa sobre ele. Esta diminuio de presso com a altitude sensivelmente constante at Fig. 3.21 - Experincia algumas centenas de metros. Pascal. 3.3.6.1 Barmetro de Cisterna

de

um tipo especial em L, como o mostrado na figura a seguir. O tubo de medida lacrado na extremidade superior e esvaziado (para se obter vcuo) tanto quanto possvel. A extremidade aberta , ento, inserida num recipiente com mercrio. A presso exercida na superfcie do mercrio o fora a subir no tubo. A altura que o mercrio alcana no tubo representa a presso absoluta da atmosfera na hora e local de medio. Fig. 3.22 - Barmetro de cisterna. 3. 3.6. 2 B ar met ro Met lico ou An e r id e. O princpio desse instrumento foi descoberto por Vidi, e mede o valor da presso atmosfrica por simples leitura da posio de uma agulha sobre uma escala. Funcionamento: Constitui-se de uma caixa metlica, cilndrica, de dentro da qual se extraiu o ar. A face superior dessa caixa canelada circularmente para torn-la mais sensvel e levanta-se ou baixa-se, conforme a presso exterior diminui ou aumenta. Os deslocamentos da face superior da caixa so transmitidos a uma mola e ampliados por um sistema de alavanca que atua sobre uma agulha. Esta agulha desloca-se diante de uma graduao indicando a presso. Fig. 3.23 - Barmetro metlico

130

3.3.7 Manmetros por Deformao Elstica (Mecnicos)


So trs os principais tipos desses medidores: a) diafragma no metlico e metlico; b) fole; e c) mola Bourdon. Os manmetros mecnicos de maior aplicao na indstria fazem uso das deformaes quantitativas de uma membrana elstica baseada no princpio da Lei de Hooke, a qual estabelece que: As deformaes so diretamente proporcionais s tenses que as produzem, ou seja, a deflexo do elemento elstico e o movimento resultante so proporcionais presso aplicada. De forma a ficar mais clara a nossa compreenso sobre a Lei de Hooke, tomamos um grfico formado por dois eixos cartesianos, figura a seguir, o eixo vertical (k) representa a tenso e o eixo horizontal () representa a deformao, e como exemplo um ensaio de laboratrio no material de um medidor tubo de Bourdon. Verificvamos que o material apresentava duas fases distintas; a elstica ( ) e a plstica , e com isso notvamos que a lei de Hooke s valida at um certo limite que corresponde ao ponto "kp" chamado limite de proporcionalidade, que definido como sendo Fig. 3.24 - Grfico Tenso X Deformao o ponto para o qual a deformao deixa de da Lei de Hooke ser proporcional ao esforo aplicado. Dentro da faixa de proporcionalidade (fase elstica) entre a tenso e a deformao o material tambm se comporta elasticamente ou seja, a deformao se origina pela aplicao da carga e apenas temporariamente, cessada a tenso o material volta a forma e dimenses originais. Este comportamento dos materiais permite estabelecer o limite de elasticidade que a mxima tenso que o material suporta sem sofrer deformao permanente. A relao entre a fora P que atua e a rea S que resiste, denominada de tenso k. E a relao entre o alongamento total l e o comprimento inicial l, o alongamento unitrio . Comparando os medidores por deformao elstica com os de coluna lquida, verificase que esses ltimos, devido a sua fragilidade e dificuldade de manuseio, so mais utilizados em laboratrios, enquanto que os primeiros so os mais empregados na rea industrial por serem robustos, pequenos, de operao simples, facilidades de transporte, facilidades de transformar o sinal detectado em sinal eltrico e sem grandes problemas de manuteno. 131 AUT

3.3.7.1 Manmetro de Diafragma O manmetro de diafragma o melhor exemplo de medio de presso por equilbrio de fora. So instrumentos sensveis, usados em processos de baixa presso no excedendo os 15 psi. O diafragma pode ser liso, ondulado ou misto (normalmente ondulado uma vez que assim aumenta o desvio sem reduzir a resistncia). O diafragma consiste num disco flexvel, com rea relativamente grande e com boa qualidade de vedao, instalado de tal maneira que sobre uma de suas superfcies possa ser aplicada presso do sinal da varivel, a ser medida. A outra superfcie fica submetida presso de referncia (presso atmosfrica, vcuo, etc.). Fig. 3.25 - Diafragma metlico O diafragma tambm empregado como elemento sensor dos transdutores ou conversores de presso eltricos ou pneumticos, conforme ilustrado na figura ao lado. Funcionamento: Ligado a uma das superfcies, temos um pequeno mbolo ou, o mais comum, uma mola, calibrada de forma a cobrir uma determinada faixa de medidas, normalmente bastante baixa. Acoplado mola ou ao mbolo por meios mecnico, poderemos ter um ponteiro ou outro dispositivo que indique a deformao Fig. 3.26 - Transdutor de presso sofrida pelo diafragma. Devido fora produzida pela presso aplicada, o diafragma se deforma. capacitivo A amplitude dessa deformao transformada em medida de presso pelo deslocamento do ponteiro em um dial com uma determinada escala, no caso do instrumento ser um indicador de presso, ou convertida em um sinal eltrico ou pneumtico, se o instrumento atuar como sensor de presso. um instrumento empregado para medir presses baixas. TAREFA! (Um desafio para voc) Faa a traduo dos termos em ingls da figura 3.26 utilize um dicionrio. Os diafragmas utilizados so geralmente metlicos, e a flexibilidade conseguida por meio de ondulaes concntricas em seu perfil. Os diafragmas podem ser montados isoladamente (figura 3.27) ou em conjunto com outros diafragmas (figura 3.28). Na montagem em conjunto, montam-se dois diafragmas boca com boca e aplica-se a presso no interior da cmara formada. Dessa maneira, consegue-se maior amplitude de movimento.

132

Fig. 3.27 - Manmetro simples.

de

diafragma Fig. 3.28 - Manmetro de diafragma duplo (cortesia Haenni).

3.3.7.2 Manmetro de Fole tambm chamado de sanfona ou, em ingls, Bellows. O fole um tipo de sensor que consiste em um tubo metlico de paredes finas, fechado em uma de suas extremidades, que foi submetido deformao permanente em seu perfil (inconsteis), normalmente por meio de estiramento hidrulico ou por outros processos como: laminao e repuxamento. Essa deformao foi no sentido de produzir grandes variaes no seu dimetro ao longo do seu comprimento, dando ao tubo um formato sanfonado.

Fig. 3.29 - Manmetro de fole.

Os materiais usados na sua construo devem ser flexveis, dcteis e de boa resistncia fadiga. Os mais empregados so: lato, bronze, cobre-berlio, liga de nquel e cobre, ao e metal monel. Se for aplicada uma presso na extremidade aberta, o fole se expandir axialmente; cessada a ao da presso, o fole volta dimenso original. Essa deformao pode estar baseada apenas na elasticidade de seu material, ou pode ser modificada atravs de mola, semelhante ao medidor de diafragma. O fole muito utilizado nos transmissores de presso pneumtico ou como elemento sensor dos transdutores/conversores de presso eltricos. Emprega-se para medir presses no muito altas, aproximadamente 50 Kgf/cm2. Tem a vantagem de oferecer uma amplitude de movimento maior que a dos diafragmas, porm mais caro. As figuras a seguir mostram tipos de aplicao dos foles como elemento sensor de transdutores eltricos de presso.

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Funcionamento: Na figura ao lado, o movimento do fole fora o ncleo de ferro magntico a mover-se ao longo do eixo das duas bobinas, montadas de topo entre si. As duas bobinas so conectadas em um circuito de ponte, de forma que, quando o ncleo de ferro estiver igualmente interno a cada bobina, no haver voltagem indicada no voltmetro. Quando o ncleo de ferro estiver mais interno a uma bobina que a outra, o voltmetro indicar uma voltagem. Desta forma, a presso que atua no fole e posiciona Fig. 3.30 - Transdutor de presso magntico tipo o ncleo de ferro convertida em variao de indutncia - sensor de fole. informao de voltagem. Transdutor de Indutncia Quando uma corrente alternada flui atravs de uma bobina, pode ser induzida uma fem alternada numa bobina vizinha. Esse efeito chamado de induo eletromagntica. O valor da fem induzida depende da distncia entre as duas bobinas e da quantidade de material magntico presente.

Fig. 3.31 - Transdutor de presso tipo Fig. 3.32 - Transdutor de presso tipo magntico de redutncia - sensor de resistncia - sensor de fole. fole. 3.3.7.3 Manmetro de Bourdon Esse dispositivo de medio de presso foi patenteado pelo engenheiro francs Eugne Bourdon, em 1852. Tubo Bourdon Formato C: O principal componente desse tipo de medidor o Tubo (Mola) Bourdon. Esse tubo fabricado pelo processo de deformao mecnica, em uma calandra, da seo original de um tubo metlico para uma forma achatada (oval) e do seu comprimento para um formato curvado conforme o original do tubo de Bourdon, formato de um "C", figura 3.33, ou outras menos usadas, que so derivaes do tubo de Bourdon, como a forma de uma espira (ver termmetro de Bourdon), a forma helicoidal ou dispositivos similares. Uma das extremidades do tubo 134

Bourdon fechada e a outra ligada ao local da presso que se quer medir. Tambm pode ser utilizado como elemento sensor do transdutor de presso eltrico.

Fig. 3.33 - Manmetro de Bourdon formato C. Funcionamento: Se a presso no interior do tubo for maior que a presso exterior, haver uma tendncia de sua seo de forma achatada se aproximar da forma circular. Essa pequena deformao fora a curvatura da letra C para fora, e o tubo faz um pequeno movimento no sentido de assumir uma forma mais reta. Se fixarmos uma das extremidades, a posio da outra extremidade passar a ser funo da diferena entre as presses internas e externas. Se a presso externa for presso atmosfrica, como acontece na maioria das aplicaes, esse tubo comporta-se como um sensor de presso manomtrica. O formato C adequado para medir presses altas, at 7.000 Kgf/cm2. Usualmente, a menor presso que ele mede de 1 Kgf/cm2. As outras variaes do tubo de Bourdon, espiral ou helicoidal, buscam fazer com que a amplitude do sinal detectado seja maior. So empregados para presses baixas. As principais fontes de erro so: histerese mecnica do tubo, mudana de sensibilidade devido temperatura, efeitos de atrito. Fig. 3.34 - Tubo Bourdon helicoidal

3.3.8 Medidores e Sensores de Presso Eltricos.


Normalmente, na medio eltrica, uma deformao causada por presso convertida em uma grandeza eltrica, em seguida amplificada e depois indicada em um mostrador e/ou enviada a um controlador. necessrio uma alimentao eltrica auxiliar, porm esses instrumentos so robustos, precisos e de grande velocidade de respostas. So muito utilizados como transdutores ou conversores de presso. Os mais comuns so: o transdutor indutivo, j estudado, calibre de tenso (Strain Gauge) e o Piezoresistivo, porm o Bourdon formato C tambm pode ser empregado como demonstrado na figura a seguir.

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Fig. 3.35 - Tubo Bourdon C aplicado como transdutor/conversor de sinal de presso para sinal eltrico. 3.3.8.1 Calibre de Tenso O calibre de tenso de resistncia eltrica um transdutor cujo funcionamento se baseia no princpio de que: se uma pea de fio metlico tracionada, no somente se torna mais longa e mais estreita, como tambm sua resistncia eltrica aumenta. Quanto maior o esforo sofrido pelo fio, tanto maior o aumento da resistncia. A informao na forma de uma variao de comprimento convertida na forma de uma variao de resistncia. A figura a seguir mostra um tipo de calibre de tenso, feito de fio de metal. O elemento de resistncia montado sobre apoio de metal, de forma que, quando no ligado superfcie de um metal, ficam isolados eletricamente do metal. Em uso, os calibres de tenso so ligados superfcie do componente para o qual se deseja a tenso de superfcie.

Fig. 3.36 - Medidor de tenso tipo fio de metal.

importante quem a ligao seja feita cuidadosamente para que, quando a superfcie for tencionada, o calibre de tenses seja tencionado e no escorregue. Para assegurar uma boa ligao, a superfcie deve ser cuidadosamente preparada- em geral levemente desbastada e depois desengordurada. Ento o adesivo prescrito pelo fabricante deve ser utilizado, de acordo com as instrues, e obedecido todo o tempo de secagem antes de o calibre ser utilizado. Quando a temperatura de um resistor varia, sua resistncia tambm varia. Assim, um calibre de tenso sensvel tanto a esforos como a temperaturas. As variaes de resistncia produzidas pelas variaes de temperatura podem ser comparadas com as variaes de resistncia produzidas por esforos. Assim, na utilizao de um calibre de tenso para medio de esforos, os efeitos de quaisquer variaes de temperatura devem ser eliminados. 136

Freqentemente isso feito com o uso do chamado calibre-fantasma. Esse um calibre de tenso de mesma resistncia que o calibre que est sendo tencionado, conhecido como calibre ativo, e montado numa pea de mesmo material que o calibre ativo. A pea de material, no entanto, no est sujeita a tenso. O calibre ativo e o fantasma so ligados a um circuito de medio de tal maneira que os efeitos de temperatura nos dois calibres cancelam-se, restando somente a diferena entre os dois resultantes da tenso a ser medida. 3.3.8.2 Sensores Piezeltricos Um sensor piezeltrico, como o prprio nome diz, gera um sinal eltrico quando est sendo deformado. empregado em transdutor e de todos os materiais piezeltricos, o quartzo (Si02) o mais conveniente devido estabilidade de seu sinal. Os cristais usados em transdutores so cortados de modo que somente sejam sensveis s presses ou foras de cisalhamento em uma determinada direo. Aproveitando estas caractersticas do cristal, possvel construir transdutores que medem foras de empuxo, esforos de corte, momentos fletores, foras de trao, etc... Existem dois tipos principais de sensores de quartzo usados para medio: 1. O primeiro do tipo no qual a fora aplicada causa o surgimento de uma carga eletrosttica, normalmente mede-se a voltagem ao invs da carga - atravs de um amplificador e o sinal resultado pode ser calibrado diretamente em fora, por exemplo. 2. O segundo tipo envolve um cristal na forma de elemento ressonante, onde a freqncia modificada com a fora aplicada. comum encontrar transdutores que usem simultaneamente 3 cristais, medindo simultaneamente foras em 3 deformaes ou aceleraes. Configuraes desse tipo conseguem desvio de linearidade da ordem de 0,2 - 0,3%, faixas de presso de 25Mpa e a resposta uniforme at 30 kHz, com picos de at 100 kHz. Como existe uma resistncia DC praticamente infinita ao longo do sensor, esses dispositivos no se prestam para medies estticas. O limite de frequncia inferior da ordem de 1 Hz, dependendo da sensibilidade. O tipo de amplificador usado com esses sensores do tipo "operacional de alto ganho, com estgio de entrada baseado num MOSFET", adequado para impedncia de entrada muito alta. As principais caractersticas destes transdutores so:

a) alta estabilidade; b) faixa de resposta ampla em freqncia; c) estabilidade boa temperatura; d) boa linearidade; e e) baixa histerese.

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3.3.8.3 Sensores Piezoresistivos Muitos metais e outros materiais slidos variam a resistividade quando submetidos a tenses mecnicas e esse o princpio fsico que se baseia o funcionamento do sensor piezoresistivo. As figuras a seguir ilustram um sensor desse tipo. Princpio: Submetendo-se um fio de resistncia eltrica a uma determinada presso ou a uma determinada tenso por meio de uma fora derivada da presso, haver uma determinada alterao de resistncia.

Fig. 3.37 - Sensor piezoresistivo e esquema de ligao A resistncia eltrica determinada pela frmula a seguir: P.L S R = resistncia; P = resistividade; L = comprimento; S = rea seccional.

R=

Ou seja:

Havendo aumento no comprimento (L) simultaneamente diminuio do dimetro ou seja da rea (S) resulta no aumento da resistncia (R). O instrumento funciona com uma resistncia varivel, quando submetido a uma presso ou tenso. .

Fig. 3.38 - Sensor de presso eltrico tipo Strain gage e circuito eltrico

3.4 MEDIDORES DE TEMPERATURA


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Compreender o funcionamento dos medidores de temperatura; - Entender os fundamentos tcnicos da instrumentao de controle de temperatura; e - Reconhecer as caractersticas dos instrumentos indicadores e sensores de temperatura. 138

3.4.1 Temperatura
Todas as substncias acham-se constitudas por uma enorme quantidade de pequenas partculas que denominamos de molculas, as quais se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se encontra o corpo, e, quanto mais lento o movimento, mais frio se apresenta o corpo. A temperatura uma propriedade da matria que est relacionada com o movimento das molculas das substncias. As molculas possuem uma determinada energia cintica que se traduz nas formas de vibraes ou de deslocamento para os lquidos e gases. A isto denominamos de potencial trmico de uma substncia ou de um corpo. Ou como uma energia efetiva da substncia (energia cintica). Baseado nisto podemos conceituar a temperatura como sendo: A propriedade da matria que reflete a mdia de energia cintica de um corpo. O nmero dado a esse atributo o grau de temperatura. Ento, podemos definir que: a) a temperatura o grau de calor ou de frio representado em uma escala definida; b) a temperatura de um corpo exprime a intensidade de calor, mas no a quantidade (a quantidade dada em calorias); c) calor transferido do corpo mais quente ao corpo mais frio. Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo. Uma alterao da temperatura indica alguma anormalidade e deve ser eliminada imediatamente. Na manuteno preventiva, a medida da temperatura informa que, quando se trata de uma elevao originada pela transmisso via fluido ou via corrente eltrica, a informao global e h necessidade de verificar quais so os pontos quentes. Quando a elevao da temperatura devida ao atrito entre peas que se movimentam ou devida combusto, h um defeito no mecanismo ou a combusto inadequada (incompleta). Como sabemos, os instrumentos que nos fornecem essas informaes so os termmetros e os pirmetros, porm muitas das vezes h grande convenincia em medir a temperatura de uma instalao inteira, o que somente com estes instrumentos no ser possvel. Presentemente com o desenvolvimento da termografia, so utilizados filmes coloridos sensveis aos infravermelhos que, por meio de escalas de cores no prprio filme, permite medir diretamente a temperatura de grandes reas. Tanto nos navios como nas instalaes industriais modernas bastante comum o sensor de temperatura estar ligado a um dispositivo eletroeletrnico (termostato) que desliga o equipamento quando a temperatura supera um valor pr-fixado. Tal procedimento constitui o desligar em funo da temperatura mxima ou mnima.

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Entretanto, dificilmente o sensor eltrico permanece junto zona onde a temperatura importante, mas sim a alguma distncia. Num mancal, por exemplo (figura 3.39), o sensor fica na face externa, enquanto que o interesse maior situa-se na interface eixo-mancal. Nesses casos, a temperatura na interface bem superior medida indicada pelo termmetro. Para superar esse problema comum estabelecer o ponto de ajuste, numa temperatura mais baixa, com tal procedimento, as paradas e interrupes so freqentes e inteis, tornando o Fig. 3.39 - Conjunto mancal. mtodo inadequado.

eixo-

Nos ltimos anos, o controle passou a ser feito com base no gradiente de temperatura mxima (gradiente trmico), determinado por microprocessador que recebe o sinal do sensor que mede a temperatura. Gradiente trmico um vetor perpendicular (normal) a uma superfcie isotrmica na mesma direo do aumento de temperatura e numericamente igual derivada da temperatura nesta direo. (Termotecnia, por A. P. Baskatov) dt Gradiente Trmico = --------dy Assim sendo, quando mais avanam os conhecimentos tecnolgicos, mais sofisticados ficam os controles de medida de temperatura. Pode ser que neste momento j existam meios mais avanados que deixamos de mencionar, portanto no se limitem apenas aos conhecimentos que sero transmitidos aqui, visto que trataremos apenas dos indicadores e sensores de temperatura em um todo, o que ser apenas um incio no imenso campo que necessitaro conhecer. Ou seja, devero pesquisar de modo a conhecer todos os meios de medio de temperatura que existam nos navios, para que possam desempenhar as suas funes com segurana e conhecimento de causa. A medio da temperatura a bordo dos navios exigida em todos os casos nos quais a aplicao de calor ou frio necessria para o controle de um processo ou da operao de manobra. 3.4.1.1 Escalas de Temperatura Um dos primeiros requisitos para a medio de temperatura estabelecer uma escala a ser usada no instrumento de indicao, registro ou controle. As principais unidades de temperatura so: a) Celsius ( C ), que divide o intervalo de temperatura em 100 partes ou graus, sendo o 0C o ponto de congelamento da gua e 100C o ponto de ebulio; b) Fahrenheit ( F), que divide o intervalo de temperatura, em 180 partes, ou graus, sendo 32F o ponto de congelamento da gua e 212F o ponto de ebulio; 140

c) Kelvin ( K), que define uma escala absoluta de temperatura, sendo o zero absoluto (0K) a temperatura terica mais baixa, ou seja, aquela em que cessa todo o movimento molecular e, portanto no existe mais calor; d) Rankine, que divide a escala de temperatura semelhante a Fahrenheit, e 491,7R equivale a temperatura de congelamento da gua e 671,7 R a temperatura de ebulio da gua.
Ponto de Fuso Tungstnio Carbeto de Titnio Tntalo Dixido de Zircnio Molibdnio Irdio Boro Alumina Rdio Nibio Cromo Titnio Vandio Slica Nquel Silcio Berlio Urnio Cobre Ouro Prata Rdio Germnio Cloreto de Sdio Estrncio Alumnio Magnsio Zinco Chumbo Cdmio Bismuto Estanho Selnio Enxofre gua Mercrio Sub. rgon Nitrognio Hidrognio Graus C 3370 C 3140 C 3027 C 2715 C 2620 C 2454 C 2300 C 2020 C 1985 C 1950 C 1890 C 1800 C 1710 C 1710 C 1455 C 1420 C 1280 C 1113 C 1083 C 1063 C 961 C 960 C 958 C 801 C 760 C 660 C 651 C 420 C 327 C 320 C 271 C 232 C 220 C 113 C 0,000 C 39 C 78,5 C 189 C 210 C 259 C

Fig. 3.40 - Faixa de uso dos dispositivos de medio de temperatura. Porm, as unidades fundamentais utilizadas, tanto nos navios como na indstria, so a Celsius e Fahrenheit. Na maioria dos termmetros as escalas so convenientemente feitas com as duas unidades de medidas. Como podemos ver, fundamentalmente, as escalas Celsius e Fahrenheit medem as mesmas diferenas de temperatura, mas valores diferentes foram arbitrariamente escolhidos 141 AUT

como pontos fixos, sobre os quais se baseia cada sistema, assim como para as escalas Rankine e Kelvin. Porm, h uma relao simples entre elas, como se comprova nas equaes a seguir, e se v na figura 3.40. Para converter Graus Kelvin ( K) em graus Celsius ( C), subtraem -se -273,2 de K Graus Celsius ( C) em graus Fahrenheit ( F), apli cam-se a equao 9 F = ------- . ( C + 32) ou F = 1,8 . C + 32 5 Graus Fahrenheit ( F) em graus Celsius ( C), apli cam-se a frmula 5 C = ------- . ( F - 32) 9 Graus Fahrenheit ( F) em graus Rankine ( R), apli ca-se a frmula: R = F + 459,7 3.4.1.2 Pontos Fixos de Temperatura So as medidas exatas de temperatura de determinados elementos qumicos que foram tomadas como base, por poderem ser reproduzidas. Exemplos: 1. Ponto de ebulio do oxignio = 182,97 C; 2. Ponto de ebulio da gua pura = + 100,000 C; 3. Ponto de ebulio do enxofre = + 444,60 C; e 4. Ponto de fuso da prata = + 960,80 C. Princpios Fsicos das Medies de Temperatura As temperaturas so deduzidas a partir de seus efeitos sobre uma substncia, cujas caractersticas so conhecidas. Os princpios fsicos bsicos que permitem deduzir a temperatura so os seguintes: a) expanso de um liquido, de um gs ou de um slido; b) a tenso de vapor de um liquido; c) potencial eltrico produzido por metais diferentes em contato; d) alterao na resistncia eltrica; e) intensidade da radiao total ou da radiao de uma faixa particular de comprimento de onda mantida por um corpo aquecido.

142

3.4.2 Classificao dos Medidores de Temperatura


H vrios modos de classificarmos os sensores de temperatura. De forma particular, adotamos a classificao mostrada no quadro da tabela a seguir. Sistema Termomtrico Expanso de Enchimento Termmetro de liquido com bulbo de vidro. Termmetro bimetlico.

Diafragma Presso Mola Fole Bourdon Ponte de Wheatstone de deflexo ou balanceada Ponte Balanceada de: Collande Graffiths, Dupla Resistncia, Varivel, Mueller e Capacitncia com Resistncia de: Grnulos Provas Termistores Haste Disco Material semicondutor Cobre-Constantan Ferro-Constantan Cromel-Constantan Cromel-Alumel Platina-Platinumradio tipo R e S Radiao Lentes Espelho

Sistema Termomtrico de Resistncia

Platina Nquel Cobre

Par-Termoeltrico (Termopar)

Pirmetros tico

Tabela 3.2 - Classificao dos Sensores de Temperatura.

3.4.3 Termmetro de Lquido com Bulbo de Vidro


Esses termmetros so cheios com um liquido com determinada caracterstica de expanso trmica. O princpio em que se baseia o funcionamento desses instrumentos o da expanso trmica dos fludos. As substncias minerais contraem-se e expande-se a um montante definido com mudana de cada grau de temperatura A sua equao : Vt = Volume do lquido temperatura em C; V0 = Volume do lquido temperatura de referncia; B = Coeficiente de Expanso; e T = Temperatura do lquido C.

Vt = V0 (1 + B . T)

Da equao observa-se que o aumento de volume diretamente proporcional ao aumento de temperatura, isto , a escala da temperatura linear.

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Fig. 3.41 - Nomenclatura do termmetro industrial de bulbo de vidro. Por muitos anos o liquido mais empregado para este tipo de termmetro tem sido o MERCRIO, porm, devido a ser nocivo sade e ao meio ambiente, atualmente no se recomenda sua utilizao. A tabela a seguir lista os principais lquidos empregado. LQUIDO gua Tetracloreto de carbono Tuleno lcool etlico COEFICIENTE DE EXPANSO ( B x 10 3) 0,25 1,1 1,1 1,1 CALOR ESPECFICO 1,0 0,2 0,4 0,5

Tabela 3.3 Coeficiente de expanso de alguns lquidos. Como funciona o termmetro de bulbo de vidro?

A expanso volumtrica do lquido maior que a do vidro, assim, quando se aplica calor ao bulbo de vidro, o lquido se expande mais rapidamente que o bulbo de vidro e esta diferena na expanso aliada ao princpio da capilaridade permite ao lquido subir no tubo capilar de vidro (menisco), que fixo ao bulbo; Em razo de o lquido subir uniformemente com a temperatura, o tubo capilar pode ser calibrado de acordo com uma escala graduada de temperatura. Para temperaturas moderadas, na faixa que vai do ponto de congelamento do lquido at aproximadamente 35 C o espao acima do fludo vcuo. Isto conseguido da seguinte maneira: Depois de o bulbo e de o tubo capilar serem enchidos com o lquido adequado, o bulbo aquecido mxima temperatura a que o termmetro poder ser usado. A extremidade do tubo capilar , ento, fechada. Quando o bulbo arrefece, o lquido desce no tubo capilar, gerando-se um vcuo parcial sobre ele.

144

Fig. 3.42 - Tipos de termmetros de lquido com bulbo de vidro. Para estender a faixa acima de 600 C, o espao acim a do lquido cheio de nitrognio, ou CO2 sob presso para reter o ponto de ebulio do lquido. Para medio de baixas temperaturas, faixa de 196 C a 100 C, usa-se o pen tano; e, em faixa de 80 C a 100 C, usase lcool ou tuleno. As escalas dos termmetros de lquido de bulbo de vidro podem ser gravadas (cravadas) diretamente no bulbo de vidro (tubo capilar) por uma tcnica especial denominada de etched " (cravar ou cauterizar) Os termmetros de lquidos com bulbo de vidro podem ser empregados em: a) b) c) compartimentos cobertos ou fechados e nos quais a leitura da temperatura no prprio local; onde forem toleradas exatides de at 1% de escala; e onde as respostas podem ser lentas.

3.4.4 Termmetro Bimetlico


O princpio fsico em que se baseia o funcionamento desse instrumento o da diferena de coeficiente da dilatao trmica dos metais. O elemento bimetlico formado por duas ligas metlicas "Alloys" com caractersticas fsicas diferentes, mas com alto coeficiente de dilatao trmica como o cobre, e outra com baixo coeficiente de dilatao trmico como o INVAR (36% Ni, 64% Fe, fundidas), que so soldadas ou cravadas formando uma tira, que pode ser enrolada na forma espiral ou uma mola helicoidal. 145 AUT

Fig. 3.43 - Princpio da dilatao trmica dos metais.

Fig. 3.44 - Nomenclatura bimetlico.

do

termmetro

Como funciona o termmetro bimetlico?

Quando o elemento bimetlico aquecido, a dilatao desigual dos dois materiais, rigidamente fixados, causa uma deflexo. O grau de deflexo em funo da variao da temperatura. Ento, o elemento bimetlico enrola-se e desenrola-se com a variao da temperatura. Como h um ponteiro preso espira ou ao hlice, este move-se e indica a temperatura em uma escala circular calibrada.

Quais so as aplicaes do termmetro bimetlico?

So usados para fins industriais e laboratoriais. O tipo industrial tem uma constituio mais robusta, o que causa uma pequena perda de fidelidade e velocidade de resposta. Aplica-se em processos como refinao de leo e temperatura dos tanques de decantao onde h medio de temperaturas de 185C a 650C, porm nas temperaturas muito altas, no pode ser com base contnua, pois o elemento bimetlico tende a superesticar (fadiga trmica), causando infidelidade permanente. Tambm muito aplicado como elemento de compensao nos sistemas termomtricos cheios com fluido expansivo.

Fig. 3.45 - Tipos de elementos bimetlicos.

Fig. 3.46 - Indicao da temperatura no termmetro bimetlico.

146

Vantagens: a) relativamente barato; b) construo robusta; c) a leitura direta; e d) no exige equipamento adicional ou fonte externa de energia. Desvantagens so de no: a) permitir indicao distncia; b) ser to exato; Fig. 3.47 - Indicador de temperatura c) atuar sobre uma faixa to grande de escala; e tipo bimetlico d) operar to bem, com pequenos desvios

3.4.5 Termmetro Tipo Presso Mola


Os termmetros de lquido com bulbo de vidro e os bimetlicos so projetados para indicao de temperaturas no local, ou seja, utiliza-se no local onde se quer medir e a mesmo faz-se a leitura. Mas na indstria, muito freqentemente, necessrio medir num ponto e ler num outro ponto. Por essa razo criaram-se os termmetros tipo Presso Mola. Eles podem ser usados para: 1) Leituras continuas; 2) indicao remota de temperatura; e 3) operao de alarme em sistema de controle. Os termmetros de presso-mola so classificados pela Instrument Society of America Standards em quatro classes bsicas, a saber: a) Classe 1. cheio de lquido voltil (exceto mercrio); b) Classe 2. presso de vapor; c) Classe 3. cheio de gs; e d) Classe 4. cheio de mercrio. As figuras 3.48 e 3.49 nos mostram tpicos termmetros de presso mola de enchimento com lquido. Consiste em um tubo de Bourdon conectado a um bulbo metlico por meio de um tubo de liga especial de pequeno orifcio, conhecido como tubo capilar ou tubo Accuratus, sendo o volume interno total do bulbo e tubos preenchidos com lquidos de alto coeficiente de expanso volumtrica. Fig. 3.48 - Nomenclatura do termmetro de Bourdon de mola espiral.

147 AUT

O princpio de operao desses instrumentos est baseado na expanso trmica, similar aos termmetros de mercrio em bulbo de vidro. Basicamente, esses termmetros so constitudos pelos elementos seguintes: 1. 2. 3. 4. Bulbo Metlico, onde fica o fluido expansivo. Fluido Expansivo - que pode ser um lquido voltil ou um gs. Exemplos: Mercrio, lcool, Vapor d'gua, etc. Soldadura que liga o bulbo com o tubo Accuratus. Tubo Accuratus (Tubo Capilar) - um tubo feito de material especial (no caso de ao inoxidvel) e que tem um coeficiente de dilatao trmica selecionado de modo que o volume efetivo do orifcio capilar aumente com a temperatura apenas o suficiente para que mantenha em seu interior o volume expandido do lquido voltil ou do gs (no caso mercrio). H tubos Accuratus com mais de 60 metros. Orifcio Capilar corresponde ao dimetro do tubo capilar. Lembre-se de que capilares ou capilaridade so fenmenos em que um lquido em contato com um slido sobe, se molha esse slido; ou desce, se no o molha. Caracterstica que esta aparentemente em contradio com as leis da hidrosttica. 6. Mola Bourdon - o principal componente destes tipos de termmetros

5.

A seleo do tipo de termmetro de presso mola para uma aplicao particular depende de alguns fatores, entre os quais o domnio de temperatura til no local da medio. Se o termmetro de presso mola usado somente como um indicador, um simples mostrador, como o da figura 3.48, pode ser utilizado. Se for para fazer registro, o instrumento pode ser um sistema com bulbo e tubo capilar muito curto localizado na carcaa do registrador, como mostra a figura 3.50a, ou ento pode ter um sistema de tubo formato capilar longo para leituras mais distantes, como o mostrado na figura 3.50b.

Fig. 3.49 - Tubo/mola helicoidal.

de

Bourdon

3.4.5.1 Termmetro de Bourdon Enchimento com Lquido Como funciona?

Quando o bulbo esta imerso na substncia quente, provoca a expanso do lquido voltil. Isto causa um aumento da presso, fazendo com que o dispositivo pressomola desenrole-se. Um indicador, registrador ou um mecanismo de controle so cravados no tubo Bourdon e atuam atravs dos movimentos deste. No se deve esquecer de que h tambm aplicao do princpio da capilaridade e da relao proporcional tenso x deformao da Lei de Hook. A medio da temperatura atravs da presso baseada na variao do volume. 148

Visto que a presso varia em funo da temperatura, logo, quando a temperatura aumenta h um aumento da presso que atua em proporo no dispositivo presso mola e indica a temperatura. O sistema completamente selado e para quaisquer problemas com efeito de presso de vapor ou de diferena na altura entre a posio do bulbo e o medidor, o sistema pressurizado em volta de 70 bar no tipo enchimento com mercrio. Durante a operao, qualquer variao na temperatura que est sendo medida varia o volume do lquido e esta troca de volume transmitida ao tubo Bourdon, atravs da presso. O instrumento tem um relacionamento linear com a variao de temperatura, a faixa de operao aproximadamente de 39C at 520C para o mercrio, e a fora suficiente para operar um ponteiro com pena de um registrador (figura 3.50) ou um transdutor pneumtico (bico palheta). Se o tubo capilar, o qual tem dimetro aproximadamente de 0,2 mm, ou o tubo Bourdon esto sujeitos a diferenas apreciveis de temperatura em relao quela na qual foi feita a calibrao, podero surgir erros nas medies. Para distncias menores de 15 metros, a sutileza do tubo capilar no produz nenhum erro aprecivel. A fim de manter o sistema com boa resposta, deve ser feita uma compensao pelos meios que sero estudados mais adiante. Como sabemos, o bulbo expande-se com a variao da temperatura, mas esta expanso muita pequena, comparada com a expanso do lquido voltil. Por isso, este efeito desprezvel.

Fig. A Tubo capilar curto

Fig. B Tubo capilar longo

Fig. 3.50 - Registrador de temperatura. Se o coeficiente de expanso volumtrica do bulbo e do lquido so similares, o efeito total reduz a expanso do lquido para uma certa faixa de medio. Se o termmetro foi bem calibrado, tolerncias (distines) podem ser feitas para pequenas variaes no coeficiente. ATENO! No esqueamos que nenhum fluido tem comportamento ideal. Entretanto, estes medidores so suficientemente precisos para encontrar grandes aplicaes na indstria e nos navios. 149 AUT

3.4.5.2 Termmetro de Bourdon de Enchimento Lquido e Vapor Este tipo de termmetro de presso-mola (figura 3.51) difere dos tipos de lquido e gs. Vapor no expedem uniformemente, como lquido e gs expande. Por isso, as graduaes nas escalas so mais afastadas para leituras altas do que para leituras baixas. Isto aumenta a capacidade de leituras entre as linhas. Princpio de funcionamento O funcionamento de todos os medidores/sensores enchidos com vapor baseia-se na relao entre a presso do vapor e a temperatura do lquido. A temperatura determinada na superfcie livre (tenso superficial) entre o lquido e o vapor. Isto significa que tanto o estado gasoso quanto o lquido esto presentes e a presso de vapor suficiente para impedir futuras transformaes de lquido em vapor. medida que a temperatura aumenta, mais liquido se torna vapor e exerce mais presso no tubo de Bourdon, o que faz com que ele se estire (movimente-se). Quando a temperatura cai, o vapor passa a liquido e reduz-se a presso, resultando numa contrao do tubo de Bourdon e do capilar com liquido. O termmetro da figura a seguir tem a sua constituio semelhante ao enchimento de lquido, porm o sistema parcialmente enchido com um lquido voltil do tipo: a) b) c) d) e) f) g) cloreto de metila; ter; butano; nexano; propano; tuleno; e ou dixido de enxofre.

Fig. 3.51 - Termmetro presso-mola enchimento lquido e vapor.

de

Como a substncia de enchimento estar sempre no estado lquido, na parte mais fria do sistema, o aparelho dever conter uma quantidade suficiente de substncia a fim de que a interface do lquido e vapor esteja sempre situada no bulbo. Pode ser utilizado numa faixa de 10C at 300C e no existe erro devido variao da temperatura ambiente; eles podem ser usados com comprimentos de capilar de at 60m sem compensao. A escala no linear e o sistema tem um considervel atraso de tempo no registro de variaes de temperatura. O bulbo e o tubo capilar so geralmente construdos em ao inoxidvel, bronze e chumbo e podem ser revestidos com plstico.

3.4.6 Termmetro de Bourdon de Enchimento Lquido e Gs


Novamente estes contm os mesmos elementos bsicos como os dois tipos anteriores, o sistema evacuado e preenchido com nitrognio ou hlio sob alta presso. O funcionamento desse termmetro baseado na lei dos gases de Charles, em que: 150

se o "volume do gs" for constante, a presso absoluta elevar-se- com o aumento absoluto da "temperatura" total ou parcial do gs, ou melhor: se a massa e o volume de gs so considerados constantes, ento, a presso absoluta no sistema proporcional temperatura, de maneira que uma variao da temperatura no bulbo ir mostrar uma troca da presso no tubo Bourdon.

Cuja equao : P1 P2 ------------ = ----------T1 T2 Suas principais caractersticas so: a) A deflexo no tubo proporcional presso e esta proporcional temperatura, dando um relacionamento linear. b) Variaes na temperatura ambiente podem produzir erros, e a compensao feita por uma lmina bimetlica na extremidade do tubo Bourdon. c) A faixa de utilizao de 193C a 600C. d) Eles so muito usados quando o comprimento do tubo capilar for limitado para aproximadamente 2m, diminuindo assim a influncia da temperatura ambiente e conectado atravs de um fole para o mecanismo de operao de um transmissor de temperatura pneumtico ou eltrico. e) Possibilidade de surgimento de problemas com a fuga de gs atravs das soldagens e do bulbo. f) O volume do bulbo muito grande em relao ao do tubo capilar. Onde: P1 = presso menor,; P2 = presso maior; T1 = temperatura menor; T2 = temperatura maior.

3.4.6.1 Sistemas de Compensao O sistema de compensao visa a equalizar o erro que os sensores apresentam em virtude das variveis que os afetam. So dois os sistemas de compensao mais usados para os sensores termomtricos de enchimento: Compensao do Mostrador a equalizao do erro no elemento receptor causado pelo fato de estar o sistema termomtrico cheio de liquido, que faz com que as variaes de temperatura ambiente afetem no somente o liquido no bulbo, mas ainda o existente no tubo capilar e o prprio elemento receptor (tubo Bourdon, fole, etc.). Fig. 3.52 - Compensao do mostrador em um termmetro de Bourdon do tipo espiral. 151 AUT

Existir suficiente compensao do mostrador, quando o bulbo possuir pequena extenso e quando a variao da temperatura ao longo do capilar for desprezvel. A compensao do mostrador feita pela colocao de uma lmina de um bimetlico rigidamente presa ponta fixa do hlice, (figura ao lado). Como funciona a compensao do mostrador ?

Variando a temperatura ambiente nas proximidades do elemento Bourdon (espiral), o bimetlico responde com um aumento ou uma diminuio ao movimento da espiral, de forma a fornecer uma leitura correta, apesar do efeito da temperatura local. Compensao Total do Capilar a compensao do mostrador e da tubulao, a qual deve ser empregada em todos os casos em que os bulbos possurem uma extenso muito longa ou quando a temperatura do local apresentar variaes muito grandes ao longo do tubo capilar.

Fig. 3.53 - Compensao total do termmetro de Bourdon - formato espiral. Empregam-se para este tipo de compensao duas espirais e dois tubos capilares (figura 3.53). A espiral de medio est ligada ao bulbo na maneira usual. A espiral de compensao est ligada a um capilar colocado dentro da mesma armadura do capilar ligado espiral de medio e que termina fechado, junto do bulbo. A espiral de compensao e seu capilar so tambm enchidos com o liquido. Como funciona a compensao total?

Modificaes na temperatura prximas ao mostrador, ou ao longo do capilar, afetam igualmente a ambas as espirais. Como as espirais so montadas em oposio, os efeitos se cancelam. Portanto, quaisquer variaes na temperatura ambiente so somadas ou subtradas no movimento da espiral de medida, forando o instrumento a indicar corretamente a temperatura

152

Proteo a Temperatura Excessiva A proteo dada a um instrumento contra uma temperatura excessiva a mxima temperatura a que o bulbo pode ser exposto, indefinidamente, sem dano ao sistema. Erro de Elevao do Bulbo Quando o bulbo de um sistema de enchimento liquido colocado acima ou abaixo do nvel do mostrador, forma-se uma presso diferencial igual diferena de altura entre o bulbo e a espiral. Este fato causa uma leitura errnea. Se o bulbo estiver acima do mostrador, a leitura mais alta do que a real. O erro pode ser determinado e a correo aplicada leitura feita. A figura ao lado apresenta um diagrama que mostra o tempo de resposta de vrios tipos de termmetros com bulbo cheio com fluido. Fig. 3.55 - Diagrama de tempo e resposta de vrios termmetros.

Fig. 3.54 - Tubo capilar autocompensvel.

3.4.7 Termopar
So sensores de temperatura que enviam diretamente uma variao de tenso eltrica proporcional a variao da temperatura, devido as suas propriedades termoeltricas. Dependendo do material que so fabricados e do processo, podem medir temperaturas que variam de -100 C 1.800 C. onde so exigidas respo stas rpidas. Na prtica industrial e comercial so identificados como TC. Como constitudo e como funciona o termopar?

Basicamente, consiste em um par de condutores metlicos de materiais diferentes ligados em uma extremidade, formando a juno quente ou de deteco (T) e na outra extremidade, formando a chamada juno fria ou juno de referncia (TR) conectada a um instrumento de medio eltrica, como um milivoltmetro ou a um potencimetro (M). A f.e.m. medida normalmente comparada a alguma referncia, tal como o ponto de congelamento. Alterando a temperatura da juno quente, obviamente haver uma diferena de temperatura entre as junes, que provocar uma corrente fluir no circuito, devido s duas f.e.m. geradas nas junes, ou seja, haver um aumento da voltagem. A f.e.m. resultante medida pelo instrumento eltrico e convertido em graus de temperatura.

153 AUT

Fig. 3.56 - Funcionamento de um termopar.

Fig. 3.57 - Juno quente (T) do termopar.

3.4.7.1 Principio de Funcionamento do Termopar O princpio de funcionamento desse sensor est baseado no fenmeno da termoeletricidade ou seja na resultante da f.e.m. gerada no circuito. Voc sabia que em 1821,Thomas Johan SEEBECK descobriu o fenmeno da termoeletricidade (corrente termeltrica, ilustrada nas figuras acima). Observou ele que, quando se funde um fio de cobre (condutor A) com um de ferro (condutor B), formando um circuito, e aquece-se uma das junes fundidas com uma temperatura T1, enquanto a outra extremidade se encontra a uma temperatura T2, uma corrente contnua circula pelo circuito. Esta corrente continuar fluindo enquanto houver diferena entre as temperaturas T1 e T2, ou seja, obter uma fora eletromotriz (f.e.m.) Ele tambm descobriu que a corrente flua do cobre para o ferro na extremidade aquecida. Isto permitiu definir que o conduto A positivo em relao a B, se a corrente flui de A para B na juno de menor temperatura. Esta foi a primeira observao de que se tem conhecimento do fenmeno de corrente termeltrica. Descobertas posteriores revelaram que o fluxo de corrente observado por Seebeck era aparentemente o resultado de duas causas separadas: 1) da diferena de temperatura entre a juno quente e a fria dos dois condutores (conhecida por efeito THOMSON); e 2) da composio metalrgica dos dois condutores dissimilares soldados na juno quente (conhecida como efeito PELTIER). 3.4.7.2 A f.e.m. de Peltier Voc sabia que em 1834, Jean Peltier descobriu que, quando uma corrente circula pela juno de dois condutores metlicos, d origem a uma absoro ou liberao de calor. Se a corrente flui no mesmo sentido que a produzida pelo efeito Seebeck, na junta quente o calor absorvido, enquanto que na junta fria o calor ser liberado. A quantidade de calor liberada ou absorvida, proporcional quantidade de eletricidade (Coulombs) que atravessa a juno. Portanto, a quantidade de calor liberada ou absorvida quando 1 Coulomb passa pela juno, chamada de efeito Peltier. O efeito Peltier praticamente insignificante quando se quer medir a f.e.m. de Seebeck. A parte da f.e.m. total de um termopar causada pela diferena de potencial na juno de dois condutores heterogneos a f.e.m. Peltier. Esta diferena de potencial varia com a temperatura da juno, mas nada garante que varie uniformemente. 154

Pode ser mostrado que a magnitude do efeito Peltier dada pelo produto da temperatura absoluta na juno pela taxa de variao da f.e.m. naquela temperatura, tambm conhecida por potncia termoeltrica.

= Tabs. x

= Magnitude do efeito Peltier. Tabs. = derivada da corrente eltrica. = Taxa de variao da f.e.m..

dE -------dT

= Taxa de variao da f.e.m..


dE = derivada da corrente eltrica. dT = derivada da temperatura.

3.4.7.3 A f. e. m. Thomson. Thomson descobriu que haver um diferencial de potencial (f.e.m.) numa nica seo do condutor de material homogneo se uma extremidade estiver a uma temperatura maior que a outra. A teoria usada para explicar este fenmeno complexa e no se ajusta exatamente a todos os efeitos observados experimentalmente. 3.4.7.4 Material dos Termopares Os fios dos termopares so escolhidos de tal forma que produzam uma grande f.e.m. e que variem linearmente com a temperatura. O material do termopar, escolhido idealmente, deve permitir que: a) as f.e.ms. de Thomson dos dois fios somem-se no circuito; b) as f.e.ms. de Thomson variem diretamente com a temperatura; c) as f.e.ms. de Peltier, que desenvolvem potenciais na juno quente, tenham o mesmo sentido das f.e.ms. de Thomson; d) as f.e.ms. de Peltier variem diretamente com a temperatura; e e) a potncia termeltrica seja to elevada quanto possvel. Nenhum metal conhecido, ou liga, tem estas caractersticas, embora alguns se aproximem muito delas. Visto que no h termopares de comportamento ideal, todas as curvas de f.e.m. desviam-se de uma reta ou de uma resposta linear, de algum modo (figura a seguir). Num esforo para tentar ajustar-se aos resultados observados experimentalmente, foram desenvolvidas equaes empricas. Uma destas equaes foi desenvolvida para termopar de metal nobre platina-platina-rdio e pode ser expressa por:

e = a + b . T + c . T2

e = fora eletromotriz do termopar em milivolts; T = temperatura em graus Kelvin; a, b, c = constantes que dependem do metal condutor ou

onde: liga. Exemplo: A equao para um termopar platina-platina-rdio : e = 0,323 + 0,000827 + 0,000001638 T2 mV

155 AUT

Nas aplicaes industriais, a escolha dos materiais usados para confeccionar um termopar depende: a) da faixa de temperatura a serem medidas; b) do tipo de meio ao qual o material ser exposto; c) da preciso exigida na medio; d) da boa resistncia oxidao e/ou corroso no meio e na faixa de temperaturas em que ser usado; e) da resistncia variao das caractersticas que afetaro sua calibrao; f) ser imune a correntes Fig. 3.58 - Grfico das curvas da relao temperatura parasticas; e x f.e.m. de termopares do tipo comum. g) ter reproduo de leitura dentro dos limites de preciso exigidos.

Fig. 3.59 - Limitaes, em temperatura, dos condutores dos termopares Vrias combinaes de metais diferentes fornecem bons termopares para uso industrial. Essas combinaes de condutores devem possuir relaes razoavelmente lineares entre temperatura e f.e.m. e devem ser capazes de desenvolver uma f.e.m. por grau de variao de temperatura que possa ser detectada com instrumento de medio padro. Para estas severas exigncias no existe nenhuma combinao de metais que satisfaa a todas. Baseada na experincia ganha com anos de aplicao, a indstria 156

padronizou algumas combinaes de fios que atendem a maioria das necessidades. Ver grfico de barra da figura 3.59 e a tabela 3.4. Em um termopar um fio positivo e o outro negativo. O nome do metal indicado antes do epiteu (travesso) designa que o fio positivo, e o ligado depois designa que negativo Exemplo: num termopar Ferro-constantan, o ferro usado para fio positivo e constantan para fio negativo. As caractersticas e domnio dessas combinaes de fios so resumidas na tabela a seguir.
MATERIAL COMPOSIO (%) 99,9 % (45Ni+55Cu) GAMA DE TEMPERATURAS -184 a 315 C f.e.m. (mv) 5 8 CARACTERISTICAS

COBRE CONSTANTAN

Baixa resistncia eltrica. Li nearidade; a resistncia corroso. Reprodutibilidade de alto grau de preciso. Atmosferas oxidantes com temp eratura inferior a 6000. Sem capas protetoras at 290 C. Devido utilizado. f.e.m. alt a, bastante

FERROCONSTANTAN CHROMEL PCONSTANTAN FERROCONSTANTAN

TIPO (J) (45Ni+55Cu) (90Ni+10Cr) (Tipo K)

150 a 750 C

8,5 44

0 a 700 C -18 870 C

10 -55

Usado em meios redutores em que existe falta de oxignio livre. Acima de 5780C, utiliza fios de maior dimetro e capas protetoras. Usado em meios onde existe excesso de oxignio livre. So usadas para temperaturas elevadas. So chamados de termopares de metal nobre. So afetados desfavoravelmente em meios que contm gases redutores.

(Tipo K) PLATINA PLATINARDIO Tipo R = 10; e Tipo S = 13% Ro

-18 1315 C

Tabela 3.4 Caractersticas de materiais dos termopares. No so somente diferentes combinaes de fios, mas diferentes bitolas de fios nas mesmas combinaes de metais, que podem ser necessrias para se obter a resistncia fsica necessria a uma dada aplicao. O grfico da figura 3.59 nos mostra as limitaes em temperatura de diversas combinaes com condutores de bitolas apropriadas. Os termopares raramente so usados na forma de fios nus, exceto na juno de deteco. A capa dos fios pode ser de esmalte resistente ao calor ou verniz, borracha resistente ao calor, algodo tranado encerado, asbesto tranado, tranado de vidro impregnado de silicone, asbesto impregnado de silicone, tranado de fibra de vidro, tranado de vidro/teflon, nylon extrudado, tranado de slica de alta temperatura, tubos de cermica, filetes de cermica, xido de alumnio ou molibdnio. Tambm so usadas combinaes de capas em que de cada fio protegido separadamente, sendo o conjunto posteriormente encapsulado em uma nica cobertura .

157 AUT

A aplicao industrial em relao ao meio e faixa de temperaturas normalmente impe os requisitos para as capas de proteo. Quando a aplicao requer a medio de temperaturas em meios corrosivos ou outros que so altamente prejudiciais aos metais usados no termopar para formar a juno exposta, utiliza-se um tubo protetor sobre o termopar, alm da capa protetora sobre os fios acima da juno soldada. Esses tubos protetores ou poos so construdos Fig. 3.60 - Tipos de capas protetoras dos numa variedade de materiais que depende da termopares e termoresistncia. aplicao do termopar. Os tubos/poo so construdos em ferro forjado, ligas revestidas com ferro forjado, ferro fundido, ao sem costura (inconstil), ao inoxidvel, nquel, inconel, fyrestan, carboneto de silicone com rebordos de cermica ou outros materiais que prolonguem a vida e preciso do termopar para a aplicao desejada. Em aplicaes nas quais so usadas grandes presses, os tubos de proteo so geralmente construdas em pea nica perfurada, ou so montados, soldando-se um tubo, uma bucha e uma cabea sextavada. Estes dois tipos de confeco so vistos na figura 3.60. Esses tubos de proteo podem ser tanto retos como angulares, de acordo com a instalao.

Fig. 3.61 - Ponta soldada.

Fig. 3.62 - Nomenclatura termopar.

do

Na figura 3.62, v-se a seo transversal de um termopar. Pode-se aumentar a sua sensibilidade, reduzindo-se a massa da juno de medio. Um mtodo de se realizar esta reduo de massa soldar de topo os dois fios do termopar, conforme a figura 3.61. 158

Em lugares em que a resistncia mecnica da solda de topo inadequada, os dois fios so retorcidos, conforme a figura 3.62, soldando-se as extremidades. Costuma-se dar trs voltas aos fios e, em algumas aplicaes, at cinco. Para se obter uma juno slida em medidas exatas e com boa repetibilidade, necessria uma soldagem comum ou forte bem executada. Quando o dispositivo de proteo tem o menor dimetro possvel, o termopar responde mais rapidamente a uma variao de temperatura. Dimetros maiores e paredes mais espessas provocam uma resposta mais lenta. Termopar com milivoltmetro Na maioria das aplicaes industriais, so muito convenientes as caractersticas de sensibilidade, preciso e controle automtico do termopar a milivoltmetro. So largamente utilizados para indicao e controle das temperaturas dos motores, fornalhas, fornos, autoclaves. So tambm freqentemente usados com alarmes de excesso de temperatura e dispositivos de corte (desligar) na maioria dos equipamentos trmicos. Para indicao remota ou para controle automtico a juno fria deve ser instalada em um local em que a temperatura ambiente seja estvel e ajustes possam ser feitos facilmente, no caso de variao na temperatura ambiente. Como o sinal de sada do termopar somente na faixa de 0 a 100 mV, para leitura remota com extenso dos fios, a partir da cabea do termopar, devem ser feitas por cabos com propriedades iguais. Freqentemente, a juno fria colocada na caixa do instrumento indicador ou nas proximidades do controlador, os quais podem estar em sala de controle com ar condicionado, fornecendo condies completa e estveis. O ajuste automtico do circuito eltrico para compensar a variao de temperatura na juno fria pode ser fornecido pelo fabricante. Um mtodo fixar uma lmina bimetlica entre uma mola de controle (cabelo) na extremidade do ponteiro do instrumento e a sua carcaa, de maneira que uma variao causaria um reajuste ao ponteiro, chamada de compensao do mostrador, semelhante ao termmetro de Bourdon. Pode ser que o elemento indicador (o milivoltmetro) tenha uma resistncia fixa para obter leituras precisas, ento essencial que o termopar e os fios de ligao possuam a mesma resistncia que ele. extremamente importante que todas as conexes sejam limpas e slidas, porque uma conexo fraca ou suja, ou mal soldada, pode criar uma falsa juno fria e gerar erros grosseiros na indicao. igualmente importante que os fios de extenso usados sejam de material adequado, ou seja, que tenham quase as mesmas caractersticas termeltricas que as do material do par. Muito freqentemente o fio do prprio termopar usado como fio de extenso, pois o termopar na verdade constitudo pelo par mais os fios de extenso. Os termopares no podem ser ligados a fios condutores comuns porque cada ligao se comportaria como um termopar adicional com caractersticas diferentes. 159 AUT

O tamanho ou bitola do fio de extenso pode ser variado de modo a ajudar a casar a resistncia do medidor, especialmente quando so feitas medies mltiplas de termopares localizados em distncias diferentes dos instrumentos de medio. Os componentes bsicos de um termopar com milivoltmetro so vistos na figura a seguir. Funcionamento: Um campo magntico, criado pelo m e por peas polares, circunda uma bobina que est suspensa por meio de pivs e mancais de rubis. O ponteiro indicador ligado bobina. A corrente eltrica gerada pelo termopar passa atravs da bobina e cria um campo magntico oposto, que proporcional a passagem da corrente pela bobina e faz com que esta gire. O giro da bobina movimenta o ponteiro ao longo da escala. A bobina e o ponteiro so deflexionados contra os cabeos, que retardam o movimento da bobina e do ponteiro e fazem com que voltem ao zero da escala quando no h fluxo de corrente. Eles tambm levam a corrente at a bobina. Assim, quando o milivoltmetro est ligado ao termopar, na verdade no mede a temperatura, mede a voltagem. Mas, uma vez que existe uma relao definida entre a voltagem gerada pelo termopar e o montante de calor detectado por ele, a escala no milivoltmetro um pode ser graduada em unidades de temperatura.

Fig. 3.63 - Termopar ligado milivoltmetro.

Ligaes com mais de um termopar Existem aplicaes nas quais vantajoso usar-se mais de um termopar. Os termopares podem ser usados em srie ou paralelo para se atingirem os requisitos da aplicao a que se destinam. Ligao em srie: Utilizada quando necessrio obter-se alta sensibilidade. A f.e.m total desenvolvida a soma de cada termopar utilizado. A resistncia total a soma das resistncias individuais. Isto mostrado de forma algbrica nas equaes a seguir. A temperatura mdia do sistema ou processo achada, dividindo-se a f.e.m total pelo nmero de termopares usados. Esse arranjo em srie proporciona maior sensibilidade, mas pode ser de menor preciso pois podem ser introduzidas incertezas devidas heterogeneidade dos pares. onde: - Em = diferena de potencial no milivoltmetro; - E1, 2, 3, n = potencial desenvolvido por cada termopar utilizado; - RT = resistncia total; e - R1,2,3n = resistncia de cada termopar.

Em = E1 + E2 + E3 + ... + En e RT = R1 + R2 + R3 + ... + Rn

Ligao em paralelo: Num arranjo em paralelo, vrios termopares devem ser conectados diretamente aos dois terminais comuns atravs dos quais se mede a f.e.m. Este arranjo mede somente f.e.ms. mdias. Num arranjo paralelo, a resistncia do medidor-indicador e a carga tm efeito sobre a indicao do potencial, como se v na equao a seguir: 160

e1 e2 e3 en Rm Em = (------ + ------ + ------ + ------ ) . (------------------------------------------------------- ) r1 r2 r3 rn 1 + (RM + RL)(1/r1 + 1/r2 + 1/r3 + 1/rn) onde: - Em = diferena de potencial atravs do medidor-indicador; - RM = resistncia do medidor-indicador; - RL = resistncia de linha no circuito; - r1, 2, 3n = resistncia de cada unidade; e - e1, 2, 3n = potencial gerado por cada unidade.

3.4.8 Pirmetro
Dois so os tipos de pirmetros: ptico e de radiao total. Pirmetros pticos: so os que medem a temperatura de um corpo em funo da radiao luminosa.

Fig. 3.64 - Pirmetro ptico. Voc sabia?

Se um espelho for girado um certo ngulo, o raio refletido girar duas vezes esse
ngulo. Esse princpio pode ser utilizado para fornecer uma ampliao (igual a 2) de um deslocamento angular.

Uma fonte de luz,

colocada no ponto focal de uma lente convexa, originar raios paralelos de luz emergindo da lente. Diz-se que a lente produz um facho da luz colimado e ela chamada de lente colimadora. , com ngulo de incidncia zero, ento os raios refletidos retornaro ao longo da mesma trajetria dos raios incidentes. Se, entretanto, os raios paralelos no atingirem o espelho com ngulo de incidncia zero, ento os raios refletidos no retornaro pela mesma trajetria. (figura 3.65). os raios retornam, ao longo da mesma trajetria, atravs de uma lente convexa, ento a imagem formada na mesma posio da fonte da qual os raios emergiram inicialmente. Quando no retornam ao longo da mesma trajetria, a imagem se forma numa posio diferente da posio da fonte inicial

Se raios de luz paralelos incidirem perpendicularmente sobre um espelho plano, isto

Quando

Funcionamento: (figura 3.65) Um raio de luz que incida sobre um espelho com um ngulo de incidncia (i) ser refletido com um ngulo da reflexo igual. Se o espelho girar um ngulo (), ento o ngulo de incidncia mudar para (i + ). O ngulo de reflexo tambm dever tornarse (i + ) . Antes da rotao do espelho, o ngulo entre os raios incidente e refletido era (2i) e, 161 AUT

depois da rotao, 2. (i + ). Assim, o ngulo entre os raios incidente e refletido variou (2) , como resultado de uma rotao ().

Fig. 3.65 - Princpio de funcionamento do pirmetro ptico. Caractersticas Uma ampliao maior conseguida com lentes de maiores distncias focais. A distncia entre o refletor, isto , o espelho, e a lente no tem efeito sobre a ampliao; somente a distncia focal determina a ampliao. ngulo que gira no deve ser muito grande, caso contrrio o facho de luz refletida se desviar inteiramente da lente. Esse fator limita a distncia entre o espelho e a lente. Os pirmetros de radiao podem medir uma temperatura distncia e sem contato, baseiam-se na lei de Stefan-Boltzmann, cujo enunciado : A intensidade de energia radiante emitida por uma superfcie de um corpo, aumenta proporcionalmente quarta potncia de temperatura absoluta do corpo ( = KT4). Pirmetros de radiao total so os que medem a temperatura, captando parte da energia de radiao emitida pelo corpo.

Fig. 3.66 - Termmetro de radiao

Fig. 3.67 - Pirmetro de radiao total.

3.4.9 Termoresistncia
Nesse instrumento a medio da temperatura depende das caractersticas de resistncia em funo da temperatura do elemento sensor. 162

O elemento sensor consiste normalmente em um enrolamento de fio, de um condutor adequado (nquel, cobre, platina), bobinado entre capas de material isolante e protegido por revestimento de vidro ou cermica. O material que forma o condutor caracteriza-se pelo chamado coeficiente de temperatura de resistncia que expressa, a uma temperatura especfica, a variao da resistncia em ohms por grau de alterao da temperatura. A platina o material mais adequado do ponto de vista de preciso e estabilidade. Tem, porm, o inconveniente do custo. Em geral, um medidor de resistncia de platina utilizado na indstria tem uma resistncia de 100 ohms a 0 C. A variao da resistncia das sondas pode, por exemplo, ser medida com uma ponte de Wheatstone. Com sensores de resistncia pode-se medir temperaturas entre 200 C e 950 C com uma preciso de 0,01 C.

Fig. 3.68 - Sensor de temperatura tipo resistncia eltrica.

Fig. 3.69 - Termoresistncia com capa protetora.

3.5 MEDIDORES DE NVEL


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Compreender o funcionamento dos medidores de nvel; - Entender os fundamentos tcnicos da instrumentao de controle de nvel; e - Reconhecer as caractersticas dos instrumentos indicadores e sensores de nvel. A bordo dos navios a medio do nvel de um lquido, pasta fluida ou de gros, contidos em tanques ou mesmo nos pores de carga primeira vista parece fcil, porm pode se tornar relativamente difcil, se o material corrosivo, abrasivo, mantido sob alta presso ou radiativo, devido s intempries do mar, principalmente o balano do navio. Quando a carga gro (trigo, milho, soja, aveia, centeio, cevada, arroz, semente e derivados beneficiados, de comportamento similar a gros em estado natural), os cuidados so rigorosos e deve-se atender as recomendaes contidas na SOLAS Captulo VI, o que obriga a um controle adequado tanto no carregamento como no descarregamento, de forma a no comprometer a estabilidade do navio.

163 AUT

Quando a carga de combustveis, lquido ou gs, os cuidados so ainda mais rigorosos, tanto que os navios que fazem este tipo de transporte ou servem de local de armazenagem devem satisfazer as prescries dos manuais internacionais, para navios-tanques transportadores de produtos qumicos, gs e granis, conforme est estabelecido pela SOLAS Captulo VII. Na maioria das indstrias e mesmo nos portos, alm das dificuldades citadas acima, a capacidade de estocagem cada vez menor, principalmente nos processos contnuos. Porm, com medidas apropriadas de nvel e com controles corretamente aplicados, s dimenses dos reservatrios e os estoques podem ser reduzidos sem que cause prejuzos ao funcionamento normal. Portanto, vamos estudar nesta subunidade os principais mtodos de controle de nvel utilizados tanto na indstria como nas embarcaes, de modo que voc possa tirar melhor proveito quando estiver trabalhando com eles. Conceito: Nvel a altura de um lquido ou de um slido, contidos em um recipiente. Importncia. O objetivo da medio do nvel permitir o clculo do volume ou do peso. A determinao do nvel e o seu controle a bordo doas embarcaes importante para: a) b) manter o controle da capacidade dos tanques que tenham um fluxo constante durante um processo; determinar constantemente o contedo de tanques de armazenamento visando controle operacional ou de custo.

Aplicao. Em terra, aplicado para: a) b) c) d) e) f) indstrias qumicas; de petrleo, de papel; de alimentao; txtil; de tratamento de gua; e nas usinas de fora eltrica. A bordo aplicado para: a) b) c) d) e) f) gua potvel, gua de servios; leos lubrificantes; leos combustveis para as mquinas; carga lquida; carga de gs; e carga de granel, etc.

Unidades de Nvel A unidade de nvel expressa diretamente em: a) altura, em centmetro (cm) ou metro (m); b) volume, em litro (l) ou metro cbico (m3); e c) peso, em quilograma (kg) ou tonelada (T). OBS.: Para converter litros em gales divide-se o volume em litros por 3,788533.

164

Fig. 3.71 - Tanque cilndrico horizontal. Obs.: Os tanques cilndricos horizontais no tm volume uniforme a variao do nvel na altura de 2 m representa uma variao maior que a variao na altura de 1 m.

Fig. 3.70 - Tanque cilndrico vertical.

ATENO! No devemos esquecer que:

A forma do recipiente freqentemente determina o tipo de instrumento necessrio para se fazer a indicao do nvel. Um recipiente alto e estreito d uma indicao mais precisa com relao ao volume que um recipiente baixo e largo. J uma pequena variao no nvel de um recipiente baixo e largo representa maior variao de volume em um sistema controlado (ver capacitncia). Em um tanque cilndrico vertical a variao do nvel proporcional variao do volume, pois o volume uniforme, (figura 3.70). E que num tanque cilndrico horizontal o volume no uniforme, (figura 3.71).

Classificao Os dispositivos de medida de nvel medem ou a posio da superfcie do lquido sobre um ponto de referncia ou a altura hidrosttica criada pelo lquido cuja superfcie se deseja conhecer. Baseando-se nesses princpios, os medidores de nvel so classificados como em seguida: a) Medio direta - Sonda; - Visores; - Flutuadores (Bias). Borbulhamento Manmetro em U Caixa de diafragma d/p cell Manmetro em U - Corpo imerso

- Baseado na presso hidrosttica. b) Medio indireta - Por meio de presso diferencial Por meio de medio de empuxo Contatos de eletrodos Capacitncia Radioatividade Ultrasom Fotoeltrico Termistor

c) Medidores baseados na caracterstica eltrica dos lquidos.

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3.5.1 Medidores Diretos


Usa a variao do nvel do material (fluido ou slido granular) como meio de obter a medio. Os medidores direto so os que normalmente envolvem os instrumentos mecnicos de indicao de nvel. Os principais so: 3.5.1.1 Sonda Normalmente feita de uma vara, haste ou fita mtrica metlica (trena) graduadas em centmetro ou outra unidade apropriada, que pode ser inserida no tanque ou reservatrio; a verdadeira profundidade (altura) do material dada pela poro molhada na sonda. Este mtodo bastante utilizado nos navios para medir a altura do fluido nos tanques de gua, de leo lubrificante, armazenamento de leo combustvel e dalas dos pores de carga Nos tanques de leos, principalmente os de combustveis, utiliza-se uma haste especial ou uma pasta especial que se passa na fita mtrica metlica para indicar o nvel de gua existente, originado pela condensao. Esta tcnica tambm empregada para medio de nvel de interface. Tal medio simples e eficiente, porm no muito prtica quando o material txico ou corrosivo, alm de que o indivduo tem de permanecer sobre a abertura e manejar a sonda de medio quando esta retirada do reservatrio. Este mtodo no oferece meios de controlar o nvel visualmente e requer um clculo para se saber a quantidade do produto estocado 3.5.1.2 Visor O visor um mtodo empregado em recipientes abertos ou fechados para os quais apropriada a indicao local (visual) do nvel do material. Este mtodo exige que haja uma pessoa de servio controlando manualmente o nvel do lquido dentro dos limites escolhidos. Dois so os principais tipos: 1 -Tubo de Vidro - Normalmente um tubo de vidro simples ou raramente de plstico especial, com as duas extremidades ligadas por meio de vlvulas de bloqueio ao recipiente que contm o lquido. Podendo-se proteger os tubos de vidro indicadores de nvel com um revestimento de metal ou com protetores de mica. A leitura feita em uma escala graduada que est presa ao tubo. So empregados em tanques pressurizados at 7 kg/Cm.

Fig. 3.72 - Visor de nvel simples.

2 - Visor de vidro refletivo - Este consiste em duas placas de vidro de alta resistncia protegidas por armaduras metlicas. A superfcie de vidro que fica em contato com o lquido provida de ranhuras que atuam como prismas de reflexo, indicando a zona de lquido onde a cor for mais escura. Em alguns casos utiliza-se uma luz especial atrs do visor ou lminas 166

coloridas, de tal forma que, para nveis diferentes, so vistas cores diferentes (ver figuras a seguir). So apropriados para suportarem presses de vapor de at 220 atm. e temperaturas de at 5.300C. Variaes especiais so empregadas para aplicaes a baixas temperaturas e para lquidos viscosos ou corrosivos. Para maior segurana as vlvulas de bloqueio incorporam uma esfera que atua como se fosse uma vlvula de reteno, no caso de ruptura do vidro.

Fig. 3.73 - Visor de nvel refletivo simples.

Fig. 3.74 - Visor de nvel refletivo duplo. Fig. 3.75 - Visor de nvel magntico. Quais so os problemas que apresentam?

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Apresentam os mesmos problemas dos manmetros de coluna liquida. Deve-se tomar cuidado em manter o dimetro interno do vidro to grande quanto possvel, pois se for muito pequeno ocorrer ao capilar e o nvel indicado poder estar acima do real. Um outro problema comum nos indicadores de nvel tipo visor o escurecimento do vidro com o passar do tempo, o que leva a necessidade de uma manuteno de vez enquanto. No caso do tipo reflexivo (aplicado a caldeira), importante que todos os parafusos do visor sejam apertados uniformemente, para evitar a quebra do vidro por causa das vibraes e da temperatura de trabalho. Um visor de vidro indica variaes de nvel com uma preciso de 0,4mm nas melhores condies, mas no indica o volume real do lquido no reservatrio. Portanto, se houver necessidade de estabelecer o volume de lquido no recipiente necessrio fazer uma conta que leva em considerao a rea do reservatrio, variao da carga hidrosttica e a densidade do lquido. Para controle automtico do nvel pode-se acrescentar aos visores, sensores fotoeltricos em conjunto com rels, que enviam sinais para acionar bombas ou vlvulas. Leituras remotas podem ser feitas com auxilio de espelho ou da televiso. 3.5.1.3 Bias O mtodo de medio direta de nvel com bia empregado para determinar ou indicar a posio da superfcie do liquido (o nvel) em tanques abertos, poos, e reservatrios e para controlar a vazo de entrada ou sada destes, em faixas restritas. A bia, juntos com um dispositivo especial, pode ser empregada em tanques pressurizados. Seu princpio de funcionamento baseia-se na mudana de altura de um flutuador superfcie de um lquido O flutuador pode ser um cilindro oco (figura 3.76) ou uma esfera oca de metal (figura 3.77 e 3.78) ligada a extremidade de um sistema mecnico (alavanca). Variaes no nvel do lquido fazem a bia se mover e, portanto, foram o movimento da alavanca. A prpria alavanca pode acionar um simples indicador analgico local, ou transmissores pneumticos ou eltricos para indicao remota, analgica ou digital. Serve ainda, para acionar controladores do tipo tudo ou com nada (on off), assim como alarmes.

Fig. 3.76 - Flutuador cilndrico transmissor pneumtico.

Em tanques regulares com rea constante, a medio com bia permite o clculo preciso do volume contido no tanque. Para tanto se aplica a frmula:

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A faixa de indicao de nvel independe do formato e das dimenses do recipiente, ou seja, depende apenas do comprimento da haste de ligao. Assim como, o movimento da bia independe da densidade do lquido. Porm, turbulncia ou existncia de espuma na superfcie do lquido pode causar erro na medio. A vantagem da bia ser praticamente isenta do efeito de variao de densidade do lquido e ser adequada para medir grandes variaes de nvel (at 30m). Uma das desvantagem da bia ser muito sensvel agitao do lquido. Por esse motivo a bia no deve ser aplicada para indicao de nvel ou para comandar vlvula de controle em tanques com lquidos em ebulio, pois estes provocam ondulaes na superfcie a ser medida. A bia deve ser construda de tal forma que flutue no material, isto significa que a densidade da bia deve ser menor que a do material onde se imerge. O material da bia deve ser escolhido de modo a no ser corrodo ou desgastado pelo produto no qual ela flutua, caso contrrio a sua densidade ser desgastada. Os principais elementos operados pelo movimento da bia so: a) b) c) d) e) polias e cabos, fitas ou correntes; vlvulas de controle; chave eltrica magntica; transdutor/transmissor pneumtico; e transmissores eltricos.

Os nveis podem variar de 0 a 3 metros para os tipos flutuadores e polias, e de 0 a 30 metros, ou mais, para os tipos com fita calibrada. Exatides so de mais ou menos 3mm. A) Medidor de nvel de bia com fita calibrada. A bia pode acionar mecanicamente uma fita calibrada com contrapeso, que passa por um ponto de referncia fixo, em um visor de vidro ou em uma escala devidamente graduada Ou ainda pode movimentar um contador, calibrado em unidades de altura. A indicao remota pode ser feita por um sistema de transmisso pneumtica ou eltrica. O medidor de nvel de lquido do tipo fita-calibrada usado mais freqentemente em grandes tanques de Fig. 3.77 - Medidor de nvel de bia estocagem a granel e em sistemas automticos de tipo bola com escala/fita calibrada. medio de nvel em tanques. B) Medidor de nvel de bia com polias e cabos com contrapeso Uma bia metlica encontra-se na superfcie de um lquido, em um tanque aberto ou num poo e ligada a um cabo de ao inoxidvel, que passa por uma polia e termina por um contrapeso na outra extremidade do cabo.

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Fig. 3.78 - Medidor de nvel de indicao direta Fig. 3.79 - Nomenclatura. com registrador tipo bia. Um comando do mesmo eixo da polia tambm gira com o movimento de rotao da polia, provocado pelo movimento vertical do flutuador. Um dispositivo nesse comando movimenta o ponteiro indicador de nvel numa determinada escala ou a pena de um registrador. A polia, o comando e seu dispositivo, encontram-se dentro de uma caixa na parte de trs do instrumento. C) Mecanismo de Bia com Vlvula de Controle Uma bia com um sistema de alavanca pode ser usado para acionar uma vlvula que controla o nvel de recipiente. Das aplicaes mais comuns desse mecanismo controlar o nvel do lquido nas caixas de descarga de sanitrios. O dispositivo pode ser ajustado para fechar a vlvula de controle de entrada de gua em qualquer nvel Fig. 3.80 - Mecanismo de bia desejado. Pode ser usado tanto em reservatrios abertos acionando vlvula quanto em fechados onde h uma variao de nvel limitada. de controle. D) Medidor de nvel de bia ou chave magntica Nos sistemas magnticos de indicao de nvel, a bia flutua livremente e qualquer coisa que restrinja seu movimento ou faa mudar a densidade produz um erro na medio do nvel. Este tipo pode ser encontrado abordo dos navios para controle da gua de alimentao das caldeiras, ligando e desligando a bomba de gua de alimentao. Funcionamento - Consiste em acoplar um im a um brao de bia e fazer o im acionar uma chave. Quando o im levantado pela bia, coloca a chave na posio desligada e, quando a bia desce o im abaixo da posio da chave, coloca esta ltima na posio ligada. uma outra forma de controle on-off pequenas (de alguns centmetros).

Fig. 3.81 - Bia magntica

para variaes de nvel relativamente

170

3.5.2 Medidores Indiretos Baseados na Presso Hidrosttica


Sensores de presso de fluido so utilizados para medir o nvel de lquido em tanques aberto ou fechados, colocando o sensor no fundo de um tanque que contenha lquido, como mostra as figura 3.82 e 3.83 Eles medem a presso hidrosttica exercida pela altura (h) do lquido sobre o sensor, compreendida entre o nvel do tanque e o eixo do medidor. A indicao, porm, ser de acordo com o peso especfico (Y) desse lquido. Baseiam-se no princpio de que a presso diretamente proporcional ao nvel (altura) do lquido no recipiente aberto Nesses medidores, o lquido em recipiente aberto e ao nvel mnimo de operao, atua em qualquer dos elementos elsticos de medio de presso esttica. O elemento sensor deve possuir uma faixa de trabalho equivalente presso esttica do lquido no recipiente, deve ser instalado no mesmo nvel horizontal do mnimo nvel de operao e poder est ligado mecanicamente a um ponteiro indicador, a um registrador, a um transmissor ou diretamente a um controlador. A presso detectada convertida em unidades de nvel por meio de uma escala ou de um grfico devidamente calibrados em unidades de nvel. Faixas de nvel de 0 a 2,5 mm at um mximo ilimitado, podem ser determinadas com elementos de presso esttica mecnicos ou eltricos. Esse mtodo pode ser empregado para lquidos lmpidos, devido sua simplicidade baixo custo. Porm, para lquidos com impurezas, ou viscosos e corrosivos, exigem separao ou sistemas de purga que so de difcil manuteno e aumenta em muito os custos. 3.5.2.1 Tipo Caixa de Diafragma Estas caixas de bronze com diafragmas, ao serem colocadas em tanques abertos e ligadas ao um instrumento determinam o nvel do lquido.

Fig. 3.82 - Foto do sensor

Fig. 3.83 - Medidor de nvel baseado na presso hidrosttica, tipo diafragma.

Um diafragma de Neoprene flexvel separa o lquido do ar, em um tubo ligado ao elemento sensor do instrumento. Variaes na presso esttica, exercidas pelas diferentes alturas do lquido, produzem correspondentes variaes da presso no diafragma, que por sua vez movimenta o LVTD, produzindo uma tenso eltrica indicada no instrumento em uma escala de nvel. 171 AUT

As principais caractersticas so: a) no exigem que o instrumento indicador de presso seja colocado na mesma linha horizontal do mnimo nvel do tanque; b) baixo custo; c) facilidade de limpeza; d) construo simples; e) limitao da faixa de nvel; e f) limitao na temperatura do lquido que deve ser inferior a 65C.

3.5.2.2 Tipo Presso Diferencial empregado para medir nvel em tanques fechados. Neste caso, a presso acima do lquido deve ser compensada.. O instrumento diferencial de presso conectado em pontos de nveis mximos e mnimos no tanque. No espao entre o instrumento e o ponto de tomada de nvel mximo, encontra-se um tubo de referncia constante e que cheio com o lquido, at que a sua altura seja equivalente a altura do lquido no tanque em seu nvel mximo. O instrumento mede a diferena de presso entre as duas conexes ao tanque. Sendo que a presso total detectada em cada conexo corresponde a presso de altura do lquido e mais a presso acima do lquido. Como a presso acima do lquido a mesma, seu valor fica cancelado. Portanto, a presso diferencial medida pelo instrumento aquela produzida apenas pela altura do lquido no tanque e independente Fig. 3.84 - Medidor de nvel diferencial com de presso ou vcuo existente dentro do pneumtico. tanque. 3.5.2.3 Tipo DP-Cell Empregado para controle de nvel de gua em caldeiras. As derivaes (sadas) so feitas nos lados do tubulo de vapor e do tubulo de gua, e so controladas por vlvulas de interrupo do tipo gaveta. O lado do vapor ligado a um pequeno condensador contendo um vertedoro no qual queda constante da gua aplicada no lado da clula de alta presso (DP Cell). O lado da gua ligado no outro lado da clula de baixa presso em que a variao do nvel de gua balanceada contra uma queda constante. A variao do nvel de operao da clula produz um sinal pneumtico ou eltrico.

de presso controlador

172

No exemplo da figura um arranjo de fole com um eixo esta sendo usado. O movimento de sada do eixo pode operar uma palheta (flap) que atravs de um bocal de sinal pneumtico atua em um transdutor eltrico. Prevendo a ocorrncia de uma excessiva diferena de presso sobre a Fig. 3.85 - Medidor diferencial de presso clula, no caso de uma das vlvulas se fechar um contrapeso incorporado de Clula DP Cell. forma ajustar o sistema.

3.5.2.4 Tipo Manomtrico com Sistema Pneumtico (Borbulhamento) empregado para medio em tanques abertos quando a densidade do lquido for constante. A faixa utilizvel de 0 at 40 metros, no mximo, dependendo da presso disponvel do ar ou gs de borbulhamento. Exemplo: A figura a seguir mostra um sistema que pode ser encontrado em um navio tanque. Consta de um instrumento indicador de nvel, que pode ser um manmetro com escala correspondente de nvel ligado a uma tubulao imersa no lquido que termina na altura de nvel mnimo e alimentada por ar de controle com presso constante suficiente para vencer a contra presso do lquido contido no tanque. Funcionamento - A presso do ar necessria para realizar esse trabalho funo da altura da gua no tanque. Ento a presso do ar corresponde ao nvel da gua no tanque e, transmitida ao instrumento. O ar comprimido, controlado por um Rotmetro, borbulha lentamente pela ponta livre ao nvel mnimo em que no haja contrapresso. Para cada centmetro de nvel acrescido desenvolvese uma presso. Como a presso desenvolvida depende da altura do lquido e do seu peso especfico, ento a presso na linha de ar detectada pelo medidor a presso de retorno exercida pela altura do lquido, a qual indicada em unidade de nvel Fig. 3.86 - Medidor de borbulhamento. nvel tipo

A extremidade submersa do tubo de ar fechada e o ar borbulha atravs de uma srie de furos cuidadosamente calculados, circulares ou cortados em forma de "V" ao redor da parede do tubo. Esse tipo de instrumento, normalmente empregado com transmissores de presso pneumticos e requer ateno aos seguintes pontos: a) o tubo de interligao deve ter dimetro apropriado para no dar perda de carga; 173 AUT

b)

importante manter a vazo do ar ou do gs constante, especialmente quando o nvel varia amplamente, para evitar o entupimento da extremidade do tubo mergulhado; a extremidade inferior do tubo mergulhado deve ter uma forma dentada para fazer borbulhamentos suaves. Agora temos um desafio: Com auxilio de um dicionrio tcnico traduza os termos tcnicos apresentado em ingls na figura a cima.

c)

3.5.2.5 Medidores de Nvel Baseados no Deslocamento Mede o empuxo que esta submetido um flutuador parcialmente mergulhado e unido atravs um tubo de toro a um transmissor exterior ao tanque. O funcionamento desses medidores baseia-se no princpio de Arquimedes. Ou seja h uma mudana da altura de um flutuador colocado na superfcie de um lquido, com as modificaes de nvel do lquido. O princpio de AQUMEDES estabelece que um corpo total ou parcialmente mergulhado em um lquido, sofre um empuxo, cuja fora igual ao peso do lquido deslocado pelo corpo. A ao desses medidores similar aos medidores de bia s que o seu movimento mais restrito. Pode ser empregado para indicao do nvel em tanques de fermentao ou que tenha muita agitao e borbulhamento. O deslocador tem a vantagem sobre a bia flutuante simples por ser mais sensvel a pequenas variaes de nvel e estar menos sujeito a atrito mecnico. Os deslocadores e os recipientes so construdos em ao, monel e ao inoxidvel. O comprimento dos deslocadores variam de 35cm at 4,5 metros. Exemplo: A figura 3.87 nos mostra um medidor desse tipo, quando varia o nvel do lquido, tambm varia a camada submersa do deslocador. A fora de impulso que atua no deslocador cada vez maior quanto mais submerso ele estiver. Esta fora transmitida a um sistema pneumtico atravs de um tubo torque ou de um eixo fletor. Para cada nvel de lquido haver uma fora diferente atuando no eixo. Isto far com que o eixo assuma nova posio. O sistema pneumtico concebido de tal forma que para cada posio do eixo haver uma presso de ar diferente. Funcionamento: O recipiente com o deslocador acha-se ligado com o fundo e o topo do tanque. Uma haste com suporte presa em um dos lados do flutuador e a outra sustentada por ponto de apoio fixado a um tubo-torque que fica a 90 graus da haste. Fig. 3.87 - Medidor de nvel tipo flutuador tubular de deslocamento. O tubo-torque possui no seu interior uma conexo que prende uma extremidade do eixo giratrio. Esse se projeta para o exterior por meio de um flange de vedao, aparafusado, a prova de presso. A outra extremidade do eixo giratrio pode ser ligada a um ponteiro, se for indicador local de nvel, mas em geral acha-se conectada a um transmissor pneumtico. No havendo lquido no recipiente do deslocador, o seu peso total exerce uma fora na extremidade livre da haste de suporte, o que provoca um movimento de giro no tubo-torque e no eixo giratrio em seu interior. 174

Entrando lquido no recipiente do flutuador, provoca um empuxo no deslocador, cuja fora igual ao peso do lquido deslocado. Esta ao diminui o movimento giratrio do tubo-torque e do eixo giratrio, proporcional ao nvel. O movimento convertido em um sinal pneumtico, por meio de um conversor pneumtico (conjunto bico-palheta) ou por um transmissor de equilbrio de foras, para um controlador. Quais so as vantagens e as desvantagens ?

Esses medidor de nvel possuem a faixa de medida muito ampliada; a exatido e a sensibilidade so excelentes; suportam presses mais elevadas e temperaturas mais altas do que os demais tipos com bias. Contudo, o deslocador deve ser limpo com muita freqncia, para remover slidos que se depositam ou para impedir corroso. O medidor deve possuir um ajuste para peso especfico.

3.5.3 Medidores de Nvel Eltricos


Estes medidores de nvel so de dois tipos: a) Condutivos; e b) capacitivo. 3.5.3.1 Medidores de nvel por condutividade eltrica Este sistema de medio baseia-se na propriedade da condutividade eltrica de alguns lquidos. O circuito formado pelo lquido, por um rel controlador, pelo eletrodo metlico e pela ligao com a parede metlica do recipiente.

Fig. 3.89 - Eletrodos de nvel. Fig. 3.88 - Medidor de nvel por condutividade eltrica.

Como funciona o medidor de nvel tipo eletrodo?


O Permanecendo o lquido em contato com o eletrodo, passa uma corrente eltrica pelo circuito. Baixando o nvel, o circuito se desliga no instante em que o liquido no alcana mais o eletrodo. Como o rel controlador faz distino entre estas duas condies, ele liga ou desliga a operao de uma vlvula de controle, atuando como um controlador on-off, acende um sinal luminoso ou soa um alarme Basta um s eletrodo para lquido que no tenha espuma. Em lquidos com turbulncia ou com espuma so necessrios dois eletrodos, colocados aproximadamente no mesmo nvel. Um eletrodo atua abrindo a vlvula e o outro fechando a vlvula. 175 AUT

Suas principais vantagens so: a) custo relativamente baixo; b) flexibilidade; e c) faixa de nvel sem limite. As limitaes so de no serem empregados com lquidos: a) no condutores; b) condutores mais viscosos, pois que formam depsitos nos eletrodos, dando curtocircuito com as paredes do tanque; e c) corrosivos ao ao inoxidvel. 3.5.3.2 Medidores de Nvel Capacitivos Esse tipo de medidor detecta variaes de nvel, pelas variaes de capacitncia. A capacitncia de sada depende da altura do dieltrico (ou lquido) entre as placas. Maior altura corresponde a maior capacitncia e vice-versa. Portanto, a capacitncia diretamente proporcional ao nvel de lquido do tanque. Como funciona o medidor de nvel capacitivo? A variao de capacitncia causa uma variao correspondente na freqncia de um oscilador, que produz um sinal por meio do circuito eletrnico, o qual indica a condio de nvel; mximo ou mnimo, ou ativa e desativa o dispositivo de controle. Este sistema capaz de medir nvel tanto de lquidos como de materiais secos ou medir interface de lquidos e pode fornecer um sinal de sada para indicao remota e/ou registro bem como para um controlador. O sensor de nvel de lquido capacitivo mostrado na figura 3.90 um sistema que consiste em um eletrodo de metal com isolante, fixado prximo e paralelo parede de metal do tanque. Se o lquido no condutivo, o eletrodo de metal e a parede do tanque formam as placas de um capacitor, e o lquido entre eles atua como um dieltrico.

Fig. 3.90 - Medidor de nvel capacitivo.

3.5.4 Medidor de Nvel Radioativo


Medidores radioativos podem ser usados para medio de nveis contnuos e para indicao de simples pontos. Eles so primordialmente usados quando o material a ser medido tambm corrosivo ou a temperatura no ponto do processo muito alta ou em geral quando a situao se mostra inadequada instalar o elemento primrio dentro do tanque de armazenamento.

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Princpio de funcionamento A absoro dos Raios Gama proporcional ao produto da densidade e da espessura do material colocado entre a fonte radioativa e o detector, o qual pode ser um contato Geiger, uma cmara de ionizao ou de cintilao. Portanto, se colocar a fonte no fundo do tanque e o contador no seu topo, a intensidade detectada por ele proporcional espessura ou, nesse caso, ao nvel do material estocado no tanque.

Fig. 3.91 - Medidor de nvel radioativo. Funcionamento para deteco do ponto de nvel - Para essa aplicao, o material radioativo montado num lado do tanque de armazenamento e o detetor montado no lado oposto, como mostra a figura 3.91 A, B, C. O sistema instalado para o nvel requerido pelo processo. Quando o material no tanque de armazenamento sobe ao nvel dos raios radioativos, ou acima, intercepta os raios ao detetor. O rel no detetor fecha o contato interrompendo o fornecimento de material para o tanque. Um ou mais pontos de sensores radioativos so usados quando se requer medio de nvel continuo.

3.5.5 Medio de Nvel de Slidos


necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, nos pores de carga dos navios graneleiros, em silos, em alto-fornos, etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos. Esta medio comumente feita por um dos seguintes mtodos ou dispositivos: a) eletromecnicos; b) radioatividade (Raios gama); e c) presso diferencial. Fig. 3.92 - Medidor de granel em silos

177 AUT

3.6 MEDIDORES DE VAZ O


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Compreender o funcionamento dos medidores de vazo; e - Reconhecer as caractersticas e os fundamentos tcnicos da instrumentao de controle de vazo. As grandezas importantes dos fluidos estudadas at aqui foram a medio da temperatura, da presso e do nvel. Agora vamos estudar a medio da vazo. Porm, devemos lembrar que outras grandezas, tais como velocidade, ondas de choque, gradiente de massa especfica, turbulncia , viscosidade etc. tambm so determinadas mas, neste curso no iremos estud-las. Nos navios a medio da vazo tem sua aplicao nos processo de controle da gua potvel, do consumo de combustvel dos motores e das caldeiras, e no carregamento e descarregamento da carga em navios tanques. Em geral a bordo do navio, essa medio torna-se difcil porque o meio de trabalho que se controla pode ter diferentes temperatura e presso. E isto influencia sobremaneira na escolha do mtodo e do tipo de aparelho. Voc sabia que a Vazo? a quantidade (volumtrica ou gravimtrica) do fluido em relao ao tempo. um fludo ( lquidos, ar, gases e vapor de gua) em movimento. tambm denominada de fluxo, e expressa em unidades, tais como, m3/h ou l/min. Para uma boa compreenso da medio da vazo, devemos comear o nosso estudo analisando alguns pontos da mecnica dos fluidos, visto que so importantes para compreenso dos princpios de funcionamento dos instrumentos medidores de vazo. A medida da quantidade (vazo) de um fluido, para fins contbeis e para verificao do rendimento do processo, um fator to importante a bordo dos navios e nas industrias, quanto ao consumo de energia eltrica. Ela nos permite estabelecer relaes corretas de materiais em processos, para o controle de qualidade da produo, controle de custo e controle de estoque.

3.6.1 Grandezas Fsicas e Caractersticas dos Lquidos


As grandezas fsicas representam propriedades dos corpos ou caractersticas dos fenmenos que podem ser divididos num certo nmero de partes iguais, isto , que so susceptveis de uma medida. Tal , por exemplo, a medida da quantidade de escoamento (fluxo ou vazo) de um fluido no controle de processos industriais, a bordo dos navios e at nos nossos lares. Duas grandezas da mesma classe define-se como sendo da mesma espcie ou homognea. Exemplo: Dois comprimentos so duas grandezas da mesma espcie, mas j um comprimento e uma superfcie so duas grandezas de espcies diferentes. 178

Experincia 1: Se, na figura ao lado, compararmos o comprimento do segmento a com o comprimento do segmento b, verificaremos que o comprimento do segmento b contm 3 vezes o do segmento a Fig. 3.93 - Segmentos de reta Forma e Volume dos Lquidos Um lquido no tm forma prpria, toma a forma do vaso que o contem, mas o seu volume invarivel. Experincia 2: a) Coloquemos gua em uma proveta graduada e faamos uma verificao do seu volume; b) Depois derramamos essa gua em um copo graduado. Observamos que a gua que tinha a forma da proveta, tomou naturalmente a forma do copo e que o volume no variou. Fig. 3.94 - Forma e volume dos lquidos 1. c) A gora derramamos a gua do copo graduado em dois vasos graduados. Verificamos que a forma do lquido se modifica mas, o volume permanece o mesmo, igual a soma do volume dos dois vasos graduados.

Fig. 3.95 - Forma e volume dos lquidos 2. Superfcie Livre de um Lquido A superfcie livre de um lquido em repouso plana e horizontal, porque perpendicular vertical dada pelo fio de prumo. Experincia 3. a) Tomemos um recipiente com gua, colocado na posio inclinado conforme a figura 3.95 e encostarmos um dos catetos de um esquadro a um fio de prumo, observaremos que o outro cateto se ajusta perfeitamente superfcie livre do lquido, seja qual for a direo que se ponha. Obs. Quando a superfcie livre tiver uma grande extenso, como o caso das guas dos mares, deixa de ser plana e horizontal, em virtude de acompanhar a curvatura da terra.

Fig. 3.96 - Superfcie livre de um lquido. 179 AUT

Superfcie de Separao de Lquidos No Miscveis. Experincia 4. Derramamos num mesmo trs

lquidos no miscveis de densidade diferente (por exemplo: leo, gua e mercrio) figura ao lado. Como so as superfcies de separao desses lquidos Como esto dispostos os lquidos por ordem das suas densidades. Fig. 3.97 - Superfcie de separao de lquidos no miscveis. A superfcie de separao de lquidos no miscveis so planas e horizontais e os lquidos sobrepem-se por ordem decrescente das suas densidades, a partir do fundo. Os lquidos no miscveis sobrepem-se por ordem decrescente das suas densidades. Quando um mesmo lquido se encontra distribudo em um sistema de vasos comunicantes, as superfcies livres esto todas no mesmo plano horizontal. Exemplo: Chafariz, poo artesianos, distribuio de gua encanada, indicadores de nveis e comportas. Fig. 3.98 - Vasos comunicantes com um s lquido. Presso no interior dos lquidos: Quando ligamos uma bomba ou abrimos uma vlvula para escoar um liquido qualquer que esteja num nvel superior ao seu plano horizontal, estamos modificando o estado de energia desse lquido da condio esttica para condio de movimento, e isto resulta no escoamento do lquido. Portanto, sempre necessrio uma fora para modificar o estado de energia de um fluido. A fora, devido presso sobre a superfcie do lquido, igual presso multiplicada pela rea superficial. A medio de vazo a nica que deve ser feita com fluido em movimento, ao passo que todas as outras medies podem ser feitas em fluidos no estado esttico. Os lquidos exercem foras de presso sobre as paredes dos vasos que os contm.

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F=PxA
Onde: F = fora P = presso A = rea Fig. 3.99 - Relao da fora nos Fig. 3.100 - Presso do fluidos. sobre o dedo. lquido

A direo da fora de presso exercida pelo lquido perpendicular superfcie da parede do vaso que o contm (ver figura ao lado). Um lquido exerce sobre toda a superfcie em contato com ele uma fora de presso normal a esta superfcie (ver figura a Fig. 3.101 direo da fora de presso exercida pelo seguir). lquido. Exemplo - Para demonstrar essa propriedade tomemos um tubo largo de vidro aberto nas duas extremidades com um obturador (tampa), leve, preso por um fio na parte inferior (fig. A) e coloquemos em um recipiente com gua nas posies mostrada pelas figuras B, C e D. Da experincia podemos tirar as seguintes concluses: Em A o tubo esta fora da gua, ento a tampa da extremidade inferior cai sob a ao do seu peso. Em B o tubo mergulha no lquido e a tampa no cai por estar submetido a uma fora normal F que o mantm aplicado contra o tubo que no tem lquido. Em C, o tubo esta inclinado e a tampa no sofre qualquer deslocamento, pois a fora F ainda normal superfcie. Em D a fora de presso da gua atua sobre as duas faces da tampa, visto que essa esta fica submetida ao seu peso, ento ela cai. Fig. 3.102 - Fora de presso normal a superfcie em contato.

A fora de presso, exercida de baixo para cima sobre uma parede horizontal por um lquido em equilbrio, igual ao peso duma coluna desse lquido que tem por base a superfcie considerada e por altura a distncia dela superfcie livre do lquido. Fig. 3.103 -

Fora de presso de um lquido de baixo para cima sobre uma superfcie horizontal. 181 AUT

Em um lquido em repouso, todos os pontos de um mesmo plano horizontal esto submetidos a uma mesma presso. Fig. 3.104 Presso de um lquido num mesmo plano horizontal.

3.6.2 Princpios Fsicos


A velocidade de um lquido escoando de uma abertura no fundo de um tanque pode ser expressa pelo teorema de TORRICELLI, em que: a velocidade igual a raiz quadrada do produtos de duas vezes a constante gravitacional, vezes a altura do lquido, vezes a sua densidade. Onde: v = velocidade g = constante gravitacional. h = altura do lquido. = densidade do lquido De acordo com a Lei da Continuidade, a vazo (as vezes chamada de fluxo) de um fluido em movimento, dentro de uma tubulao, igual em todos os seus pontos. Quando se diminui a seo transversal em um dos pontos da tubulao, a velocidade de escoamento naquele ponto aumenta O princpio de BERNOULLI estabelece que a presso em um fluido escoando menor quando a velocidade de escoamento for maior e ser maior quando a velocidade for menor. A equao fundamental de escoamento foi desenvolvida a partir desses conceitos bsicos e estabelece que: a vazo igual a uma constante multiplicada pela raiz quadrada da perda de presso na restrio feita na linha de escoamento.

Nmero de Reynolds - Ocorrem dois tipos de escoamento do fluido em tubos: a) Escoamento laminar oferece pouca resistncia e ocorre em baixa velocidade (escoamento viscoso). b) Escoamento turbulento - quando o movimento do fludo for irregular e desordenado (caracterstica de alta velocidade). Com o aumento da temperatura os lquidos escoam mais facilmente, porm os gases tendem a escoar mais vagarosamente. Esta caracterstica da facilidade de escoamento chamada viscosidade. 182

A natureza da vazo de um fludo depende: a) b) c) d) do dimetro do tubo (D) da densidade () da viscosidade ( ) da velocidade de escoamento (v)

O valor numrico destas quatro variveis conhecida como nmero de Reynolds (R). Este um numero no dimensional e dado pela expresso: O escoamento laminar ocorre com o numero de Reynolds inferior a 2000 e o escoamento turbulento apresenta um numero de Reynolds acima de 4000. Fludos escoando em tubulaes apresentam uma queda de presso ao longo do tubo na direo do fluxo. A queda de presso devido a frico entre as partculas do fluido e as paredes do tubo. A fim de se aplicar inteligentemente os medidores de vazo necessrio fazer uso da equao de BERNOULLI e do conhecimento adicional das caractersticas e coeficientes de cada medidor. Coeficiente de Descarga (c) - a relao entre a descarga (vazo) real atravs do medidor e a descarga (vazo) ideal. Este coeficiente pode ser expresso como:

O coeficiente de descarga tambm pode ser definido em torno do coeficiente de velocidade e do coeficiente de contrao. O coeficiente de descarga no constante. Para um dado medidor, ele varia com o nmero de Reynolds. Coeficiente de velocidade (Cv) - a razo entre velocidade mdia real na seo reta de um fluxo e a velocidade mdia ideal que ocorreria se no houvesse atrito. Assim temos:

Coeficiente de contrao (Cc) - a relao entre a rea da seo contrada de um fluxo e a rea da abertura atravs da qual o fluido se escoa. Assim temos:

A perda de carga - em orifcios, tubos, bocais e medidores Venturi expressa como: 183 AUT

Quando esta expresso aplicada a um medidor tubo Venturi, temos que: Vf = velocidade na garganta, e Cv = coeficiente de descarga Equao da Energia - Em muitos dispositivos empregados para determinar a velocidade de um fluxo de fluido ou a vazo, necessrio medir a presso, devido a relao que existe entre a presso e a velocidade expressa na equao de energia .

A presso esttica medida em um fluido em movimento igual a sua presso, sempre que a sua velocidade no seja afetada pela mesma medio. Presso diferencial - A restrio provoca um aumento na velocidade, resultando em uma queda de presso e produzindo uma presso diferencial. O que nos permite dizer que: a vazo na linha de escoamento proporcional raiz quadrada da presso diferencial. Basicamente h duas maneiras de medir a vazo (fluxo), que so:

1 Pela quantidade em volume de lquido num determinado perodo de tempo, ou 2 Pela medio do vazo do lquido na unidade de tempo.
3.6.2.1 Quantidade em volume de lquido num determinado perodo de tempo A quantidade em volume (ou peso total) de lquido num determinado perodo de tempo determinada de duas maneiras: a) - Determinando o volume por tempo, que expresso em unidade de volume, tais como: metro cbico por minutos (m3/min), adequado para medies de ar e gases. litros por minutos (lit./min.), adequado para medies de lquidos. Barril por hora (Barril/h), utilizado na medio dos produtos derivados do petrleo. b) - Determinando o peso total por tempo, que expresso em unidade de massa, tais como: Quilograma por hora (kg/h), aplicado na medio de vapor de gua. Toneladas por horas (t/h), utilizada na medio de lquidos. Cada uma dessas medidas feita na suposio de que permanecem constantes certos fatores como:

- o peso especfico. - a densidade.


184

a viscosidade. a temperatura. a presso baromtrica, e a super-compressibilidade.

Para passarmos de uma unidade para outra, usamos a expresso

Q = V.

Onde: Q = vazo de massa em kg/s V = vazo volumtrica em m3/s = densidade em kg/m3

3.6.2.2 Medio da vazo do lquido na unidade de tempo Na medio da vazo do lquido na unidade de tempo os valores medidos so expressos em unidades de volume e de massa. Na prtica, numerosos dispositivos so usados para medio dessas grandezas e empregam diversos mtodos tais como: a) - mtodo direto. b) - mtodo indireto. c) - gravimtrico. d) - volumtrico. e) - eletrnico. f) - eletromagntico, e g) - ptico. O mtodo direto da medio da vazo consiste na determinao do volume ou peso do fluido que atravessa uma seo num dado intervalo de tempo. Os principais medidores de vazo baseados no mtodo direto so: a) b) c) d) de deslocamento positivo do fluido: disco nutante; pisto flutuante; rodas ovais; e

e) roots. O mtodo indireto da medio do vazo exige a determinao da carga, diferena da presso ou velocidade em diversos pontos numa seo transversal. Os principais medidores de vazo baseados no mtodo indireto so: a) por perda de carga varivel (rea constante). - Tubo de Pitot - Placa de Orifcio - Tubo de Venturi - Tubo Dall b) por rea varivel (perda de carga constante)

Rotmetro 185 AUT

c)

por velocidade de impacto do fluido - Tipo hlice; - Tipo turbina; e

d)

medidores especiais. - Eletromagntico; - Ultra Snico; - Mass Flow; e - Fio Quente;

Os mtodos de determinao gravimtricas ou volumtricas so os mais precisos, neles o peso ou o volume medido por balana ou por tanque calibrado num intervalo de tempo que contado por um cronmetro. Os medidores de vazo so estudados com mais aprofundamentos nas disciplinas Mecnica dos Fluidos e Instrumentao de Controle de Processo nos cursos superiores. Aqui nos dedicaremos as suas caractersticas, aos princpios fsicos ou as leis estabelecidas sobre eles nos fluidos. pelo conhecimento apurado desses princpios que compreendemos o comportamento dos lquidos, tanto na condio esttica como dinmica e, entendemos o funcionamento dos medidores de vazo.

3.6.3 Medidores de Vazo do Tipo Presso Diferencial


Os medidores de presso diferencial caracterizam-se por possuir uma restrio na linha de fluxo. Junto restrio haver um aumento da velocidade do fluido e em conseqncia uma queda de presso, produzindo assim a presso diferencial, que varia com a quantidade que escoa pelo tubo. O que nos permite dizer que: A quantidade de fluxo na linha de escoamento proporcional raiz quadrada da presso diferencial Devido relao que existe entre a presso e a velocidade expressa na equao de energia, nesses instrumentos basta medir a presso diferencial para se ter a vazo. A presso esttica medida em um fluido em movimento igual a sua presso, sempre que a sua velocidade no seja afetada pela mesma medio. Nesse tipo, o sistema de medida possui um elemento primrio que a restrio na linha de fluxo, e um elemento secundrio, que um manmetro, ligado ao elemento primrio por uma tubulao. O elemento secundrio quem mede a presso diferencial, a qual determina o escoamento volumtrico, pode ser conectado diretamente a um indicador, um registrador, um transmissor, ou um controlador. O elemento primrio que produz a depresso e gera a diferena de presso, pode ser um dos seguintes instrumento: a) tomada piezomtrica (bocal de fluxo); 186

b) tubo esttico (tubo pitot); c) tubo venturi; e d) placa de orifcio. 3.6.3.1 Tomada Piezomtrica Empregado para fazer medio da presso esttica de um fluido em movimento, quando o fluxo paralelo, (figura a seguir). A variao da presso normal as linhas de corrente hidrosttica, por essa razo, ao medir a presso junto a parede da tubulao pode-se determinar a presso em qualquer outro ponto da mesma seo transversal. A tomada piezomtrica deve ser pequena com o seu comprimento pelo menos o dobro do dimetro e deve ser perpendicular (normal) superfcie, sem rebarbas (rugosidade) nas extremidade, pois estas formam pequenos vrtices que distorcem a medida. Um pequeno arredondamento da abertura permitido. Qualquer desalinhamento ou rugosidade na tomada pode provocar erros na medida. A tomada piezomtrica pode ser conectada a um manmetro de Bourdon, para uma indicao local ou a um transdutor eletrnico. 3.6.3.2 Tubo Pitot Mede a presso esttica de um fluido em movimento quando o fluxo turbulento. Isto segundo a frmula de Bernoulli. Um tubo Pitot possui duas tomadas para medir as presses:

Fig. 3.105 - Tomada piezomtrica.

1 uma delas, com abertura frontal, montada em direo do fluxo (a montante), e


fornecendo o ponto de impacto ou de alta velocidade que reage presso total (esttica ou cintica).

2 a outra com aberturas radiais na parte cilndrica (a jusante do nariz), ou seja,


perpendicular ao eixo do fluxo reagindo apenas baixa presso, ou presso esttica.

Aberturas radiais Fig. 3.106 - Tubo Pitot.

abertura frontal

O tubo Pitot penetra na linha de escoamento do fluido atravs de uma conexo prova de presso e que permite mover o tubo ao redor da seo. As presses em cada uma das aberturas so transmitidas a um elemento secundrio por meio de uma tubulao comum. Parte-se da hiptese que o escoamento passe pelas aberturas como se no fosse perturbado. 187 AUT

Entretanto, existem perturbaes devidas ao ramo vertical, que perpendicular a vazo (fluxo). O tubo esttico de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a velocidade mdia da vazo (fluxo). Para a indicao da vazo ser correta o tubo de impacto dever ficar no ponto onde se encontra a velocidade mdia do fluxo. Devem ser calibrados, pois podem apresentar medidas muito altas ou muito baixas. O alinhamento com o escoamento no crtico, de modo que o erro esperado ser de alguns por cento para um desalinhamento de 15 %. Tais tubos so relativamente insensveis ao nmero de Reynolds e ao nmero de Mach menores que a unidade, ou seja, o tubo de Pitot usado para grandes vazes de fluidos sem slidos em suspenso, onde a preciso de medida no exigida e a confeco de outros dispositivos antieconmica. Material estranho como poeira, sedimentos ou slidos, pode obstruir o tubo e causar leituras falsas. Dadas essas limitaes, ele no encontra grande aplicao industrial, mas bastante utilizado em odmetros de navios e avies. Os tubos Pitot so construdos em lato ou ao inoxidvel. 3.6.3.3 Tubo Venturi O tubo Venturi um outro tipo de elemento primrio que produz uma presso diferencial empregada para medir a vazo em tubulaes. So usados nas medies de escoamento de polpa de papel, de lquidos com cristais, de esgotos e de gua. Um tubo Venturi montado entre as flanges da tubulao e consiste em trs partes, em uma ou mais sees cilndrica, a saber: 1) 2) 3) um cone de entrada com convergncia angular fixa, que se acopla ao dimetro interno da tubulao do sistema; uma seo em garganta usinada com preciso; e um cone de sada que possui uma divergncia angular fixa at se acoplar ao ao dimetro interno da tubulao do sistema. O dimetro dos cones igual ou prximo ao dimetro interno da tubulao ligada a ele. O cone da entrada e o estrangulamento possuem, aproximadamente, as mesmas caractersticas de um bocal de vazo. O cone de sada recupera uma grande parte da perda de carga. Fig. 3.107 - Tubo Venturi. O cilindro do tubo Venturi equipado com tomadas piezomtrica em um anel de presso para calcular a mdia da presso montante, e neste ponto se faz a ligao do manmetro de alta presso. Um anel similar projetado para a garganta onde se faz a ligao de baixa presso. A presso diferencial o resultado da diferena de presso entre o cilindro e a garganta. 188

3.6.3.4 Bocal ou Tubo de Vazo Os bocais de vazo so instrumentos com funcionamento semelhante ao tubo Venturi, exceto que no possui o cone de recuperao e que provocam uma maior perda de carga que o tubo Venturi, entretanto menor perda em relao as placas de orifcios. So trs os tipos: a) tubo de vazo; b) bocal de vazo Gentile; e c) tubo de vazo Dall. Os tubos e os bocais de vazo so ambos empregados para medir fluxos de alta velocidade (usualmente gua e vapor) alm da capacidade de uma placa de orifcio, e necessitam de uma menor extenso reta de tubo. O bocal de vazo opera bem em fluidos com quantidades moderadas de slidos em suspenso. Os tubos Gentile e Dall so melhores para fluidos lmpidos, gases e lquidos com slidos e para as mais baixas perdas de presso. Pelo fato de apresentarem uma menor obstruo ao escoamento, os slidos no se acumulam na seo de estrangulamento. Os tubos de vazo so construdos de ao, ao inoxidvel e Monel. A seo de estrangulamento feita de bronze ou ao inoxidvel. Os tubos Dall conduzem a uma perda permanente de presso de cerca de 15%, porm tm formas especialmente concebidas para que o fluido possa escoar suavemente pela tubulao, numa velocidade muito maior, sem a turbulncia inerente a uma placa de orifcio. No entanto, essa tcnica acarreta altos custos, maior tamanho e inflexibilidade. Por conseguinte, so empregados quando resultam em menores dispndios de investimento em equipamento de bombeamento ou quando a economia em energia justifique o elevado custo inicial.

Fig. 3.108 - Tubo de Fluxo Gentile. 3.6.3.5 Placa de Orifcios

Fig. 3.109 - Tubo de Fluxo tipo Bocal.

Fig. 3.110 - Placa de orifcio.

Fig. 3.111 - Aplicao da placa de orifcio.

A placa de orifcio o dispositivo de medio de fluxo mais largamente utilizado, devido sua simplicidade, baixo custo de fabricao e instalao. Tambm produz a mais elevada 189 AUT

perda de carga, mas na maioria das medies de vazo esta perda no tem muita importncia As placas de orifcio, quando bem fabricadas e instaladas adequadamente fornecem leituras precisas e, se usadas com coeficiente de correo, podem ser to precisas quanto a maioria dos medidores de vazo. O tipo mais comum uma chapa fina do tipo orifcio concntrico de bordas vivas. So ainda usados os orifcios excntricos ou segmentos de orifcio. Quando se deseja obter a presso diferencial mxima, usam-se tomadas de seo contrada. A localizao dessas depende do dimetro da tubulao e da razo entre o orifcio e esse dimetro. A distncia varia em cada aplicao. Assim a tomada de jusante tem que ser perfurada na seo contrada e a tomada de montante feita num ponto que fornea a presso esttica real da linha de fluxo.

3.6.4 Medidores de Vazo de rea Varivel


So medidores utilizam o mesmo princpio dos medidores de presso diferencial, isto , a relao entre energia cintica e energia de presso, sendo que: No medidor de rea varivel, a rea da restrio se modifica medida em que muda a vazo e o diferencial de presso permanece constante. A quantidade de fluido (vazo) uma proporo linear da rea do orifcio. Ou seja, nestes medidores, a vazo deduzida da modificao da rea de um orifcio na linha de escoamento e com uma presso diferencial constante. Os medidores mais comuns que obedecem a esse princpio so os: a) b) rotmetros; e tipos de cilindro e pisto.

3.6.4.1 Rotmetros Um rotmetro um medidor que possui um flutuador colocado dentro de um tubo de dimetro varivel. Este tubo rosqueado ou provido de flanges para montagem em posio vertical, diretamente na linha de escoamento do fluido. A extremidade de dimetro menor est na parte inferior e a entrada do fluido. A folga ou o espao anular, que fica entre o dimetro interno do tubo e o flutuador e que aumenta na extenso do tubo, forma um orifcio de rea varivel. O flutuador alcana uma posio de equilbrio que proporcional ao escoamento quando a fora ascendente do fluido, passando pelo espao anular, torna-se igual fora descendente do flutuador. Fig. 3.112 - Rotmetro A vazo pode ser lida diretamente da posio do flutuador no fluido, em uma escala graduada regularmente no prprio tubo, ou ao lado dele. O movimento do flutuador pode 190

tambm ser transferido por meio de uma extenso a um sistema que atua em um ponteiro indicador, um registrador ou um transmissor pneumtico ou eltrico. Os tubos dos rotmetros so de vidro boro-silicato ou de vrios metais como ao inoxidvel. Os flutuadores so de metais duros e resistentes a corroso, como ao inoxidvel, liga hastelloy, ou monel e nquel e apresentam vrios formatos e caractersticas de vazo. Os rotmetros podem medir vazes de gua extremamente pequenas como 0,08 mm/min. at enormes quantidades, como 23 m3/min. Tubos de vidro de paredes grossas e de pequenas dimenses podem suportar presses de 30 atm. e temperaturas de 95oC. A exatido de mais ou menos de 1 a 2% da leitura instantnea de vazo para uma faixa de 10 para 1. A perda de presso constante e pequena.

3.6.5 Medidores Volumtricos


Estes medidores baseiam-se na medio do volume no meio em que se consome. Podemos dizer que dividem-se em dois grupo, a saber: Grupo 1, que engloba os tanques medidores e aparelhos especiais de medio. Grupo 2, que so os contadores volumtricos, tambm conhecidos como medidores de vazo de deslocamento positivo. 3.6.5.1 Tanque Medidor Esses medidores so simples e dependem da aplicao da equao abaixo para definir a quantidade da vazo.

a.h Q = -------- . 2

a = Valor de uma diviso da escala do indicador de nvel (Kg/Cm). h = Nmero de divises do vidro indicador no qual muda o nvel do lquido. = Densidade do lquido.

3.6.5.2 Disco Nutante Nesse tipo de medidor certo volume predeterminado deslocado continuamente pelo movimento rotativo do disco, cujo centro uma esfera, como mostra a figura a seguir.

Fig. 3.113 - Medidor de vazo volumtrico tipo disco nutante. O nmero de rotaes do disco contado por meio de uma srie de engrenagens e indica a quantidade de lquido deslocada de montante para jusante. 191 AUT

Trata-se, pois, de um integrador de vazo, sendo apropriado para medir vazes no muito grandes de lquidos limpos. Emprega-se com tubulaes de at 4, para vazes de 0,2 at 100m3/h, com a preciso de 1%. 3. 6.5. 3 Mo vime nto Al t erna ti vo um tipo de bomba de mbolo de movimento retilneo alternativo. Consiste em 4 ou 5 mbolos acionados pelo prprio impacto do fluido progressivamente. Emprega-se com tubulaes de 1 a 3, para vazes de 101 at 75m3/h, com a preciso de 0,25%. Fig. 3.114 - Medidor de vazo do tipo movimento alternativo com pisto. 3.6.5.4 Movimento rotativo oscilante Esse consiste em um corpo especial e de um mbolo oco, dotado de um eixo central (A) que lhe solidrio. O mbolo tem um rasgo axial que desliza sobre uma guia enquanto o eixo A varia em torno de outro eixo (B) do corpo, deslocando um volume predeterminado do fluido da entrada para a sada. Emprega se com tubulaes de 1 at 6, para vazes de 2 a 150m 3/h, com preciso de 0,25%. Fig. 3.115 - Medidor de vazo do tipo movimento rotativo oscilante.

3.6.6 Deslocamento Positivo do Fluido


Os medidores de deslocamento positivo funcionam separando um volume conhecido de fluido que transportado da entrada para a sada e contando o nmero de pacotes de fluido que assim escoam. Um eixo de sada impele, mediante transmisso por engrenagem, um contador de mostrador local; com a seleo de engrenagens adequadas, obtm-se a leitura em unidades volumtricas. Um gerador de impulsos, tico ou eletromagntico, tambm pode ser incorporado para transmisso remota. Em virtude das tolerncias de produo, os medidores devem ser calibrados individualmente, a fim de estabelecer o verdadeiro volume por rotao. Tambm possvel, por meio de jogo de engrenagens apropriado, um ajuste fino de indicao do medidor, a fim de compensar variaes de tolerncia de fabricao e o desgaste mecnico. Um medidor por deslocamento positivo (DP) extremamente exato e passvel de repetio, contanto que seja mantido adequadamente. De fato, nos lquidos de alta viscosidade, um medidor DP oferece preciso e faixa de vazo inigualveis. Na medida em que aumenta a viscosidade o escorregamento e, portanto, o erro, se reduz e o medidor pode ser operado em vazes mais reduzidas. 192

Em razo de seu alto desempenho, os medidores DP so muito usados na medio de vazo de leo combustvel e outros produtos base de hidrocarbonetos em tubos de pequenos dimetros. Ademais, por ser um medidor auto-operado e dispensar a energia auxiliar, ele adequado idealmente para aplicaes em veculos tanque. A limitao bsica de um medidor de deslocamento positivo que o mesmo tem peas mveis com folgas restritas, limitando seu uso aos lquidos limpos e necessitando manuteno constante. Tambm limitada a escolha de materiais adequados, restringindo a sua resistncia corroso. Temperaturas e presses altas podem resultar tambm em problemas de distoro, a menos que seja utilizado um medidor dotado de carcaa dupla, o que aumenta mais ainda seu custo j elevado. Algumas vantagens: a) boa preciso e ampla faixa de medio; b) repetibilidade boa; c) adequado para fluidos de alta viscosidade; d) aceita grande variao de viscosidade; e) no requer energia auxiliar; f) possibilidade de alta resoluo de impulso; g) ampla faixa de vazo. Algumas desvantagens: a) componentes mveis com tolerncia estritas sujeitos a desgaste; b) exige manuteno e atendimento regular; c) no adequado a lquidos abrasivos sujos ou no lubrificantes; d) grande e volumoso quando para dimetros grandes; e) capacidade limitada para um dado tamanho; f) peas de reposio dispendiosas; g) instalao difcil; e h) alta perda de presso. 3.6.6.1 Medidores de turbina Um medidor de vazo de turbina consiste, basicamente, em um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao paralelo direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem dos fluidos sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor, detecta o movimento do rotor. Esta bobina tem um im formando um campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e produz um impulso. O sinal de sada um fluxo de impulsos de tenso em onda 193 AUT

sinusoidal contnua, em que cada impulso representa um pequeno volume discreto de lquido. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou presso e outras funes. Embora a teoria bsica de um medidor a turbina seja muito simples, o projeto detalhado muito trabalhoso e complexo; o desempenho final depende de numerosos fatores, tais como o ngulo da palheta, o tipo dos mancais, o nmero de palhetas, bem como a usinagem e montagem dentro de tolerncias rgidas. Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Ademais, pequeno e leve (relativamente ao tubo) e tem alta capacidade de vazo para um dado tamanho de medidor. A instalao de um medidor de turbina uma operao simples. Por conseguinte, os medidores de turbina so amplamente usados em medies de transferncia com fins de faturamento para produtos tais como leo cru ou petrleo bruto. Uma limitao potencial do medidor de turbina o fato de ter um componente mvel (o rotor) e um mancal sujeito a desgaste. Usando mancais de carboneto de tungstnio e stellite, a sua vida til pode chegar a vrios anos sem exigir manuteno, mesmo no caso de aplicaes em lquidos no-lubrificantes.

Fig. 3.116 - Medidor de vazo tipo turbina. Algumas vantagens: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) 194 alta preciso; repetibilidade muito boa; faixa de vazo de 10:1; verstil e adequado para funcionamento sob condies severas; adequado a presses virtualmente limitadas e faixa de temperatura muito ampla; alta confiabilidade; sada digital linear; resposta rpida; dimenso e pesos reduzidos; e fcil instalao.

Algumas desvantagens: a) b) c) d) e) f) g) h) inadequado a viscosidade elevada; requer aferio; pode ser danificado por velocidade excessiva ou formao de gases; relativamente dispendioso; requisitos grandes quanto a contrapresso; componente mvel sujeito a desgaste; exige indicador separado; e requer instalao de filtro.

3.6.7 Medidores Eletromagntico


Esses medidores so os nicos que no tm obstrues de qualquer espcie no percurso do lquido. Portanto, a perda de carga quase nula. Por este motivo constituem os elementos primrios ideais para medidas de vazes de lquidos viscosos ou com slidos em suspenso. A nica condio que o lquido tenha uma condutividade eltrica acima de um certo mnimo. O funcionamento destes medidores baseia-se no fenmeno da induo eletromagntica. Um condutor eltrico, movendo-se com a velocidade V, perpendicularmente a um campo magntico de induo B, produz uma f.e.m. O condutor em movimento o prprio lquido o qual circula num tubo de medida isolado interiormente e no-magntico, com o mesmo dimetro da tubulao externa. O tubo de medida normalmente constitudo por ao inoxidvel. Os materiais do forro interior e os eletrodos so escolhidos em funo do fluido a medir.

Fig. 3.117 - Medidor de vazo eletromagntico. H dois eletrodos implantados no tubo de medida que fazem contato com o lquido. Perpendicularmente linha dos eletrodos, aplicado um campo magntico produzido por duas bobinas exteriores ao tubo de medida. As bobinas so alternadas com a tenso da rede. Sendo o campo alternativo, a f.e.m. induzida entre os eletrodos tambm alternativa. A f.e.m. induzida que proporcional vazo do lquido amplificada por componentes eletrnicos. Uma das dificuldades nesta medida reside no baixo valor da f.e.m. induzidas pelos campos magnticos existentes nos meios fabris. Outra dificuldade est relacionada com as variaes de tenso da rede as quais originam variaes da induo magntica. Tambm as alteraes na condutividade do lquido podem introduzir erros. 195 AUT

Circuitos de compensao e artifcios vrios permitem que este mtodo conduza a uma preciso volta de 1%. muito til na medida de vazo de lquidos com slidos em suspenso, pastosos ou corrosivos. H atualmente primrios eletromagnticos cujos eletrodos no tem contato hmico com o lquido mas somente capacitivo. Algumas vantagens: sem componentes mveis; passagem completamente desobstruda; quimicamente compatvel com virtualmente todos os lquidos; no afetado pela viscosidade, presso, temperatura, densidade ou condutividade; e) sada analgica/digital linear; f) aumento do custo com o tamanho no to violento como em muitos outros medidores; e g) possibilidade de fluxo bidirecional. Algumas desvantagens: a) b) c) d) e) f) lquido deve ser eletricamente condutor; no adequado para gs; exige energia auxiliar; difcil adaptao para reas perigosas; pode ser sensvel ao perfil de fluxo assimtrico; e requer calibragem. a) b) c) d)

3.6.8 Medidor de Vazo Ultra-Snico


Um feixe de ondas sonoras estreito (na faixa acstica ou na ultra-snica) lanado atravs de um fluido em movimento sofre um efeito de arrastamento. Na forma mais simples, constitudo por um transdutor transmissor de ultrasons (TT) e por um transdutor receptor (TR).

Fig. 3.118 - Medidor de vazo ultra-snico. Funcionamento: A onda ultra-snica, enviada em pulsaes, atravessa o fluido duas vezes, aps reflexo na parede oposta. Como a onda arrastada pelo movimento do lquido, o percurso total e a atenuao da onda dependem da velocidade do fluido. Este tipo de medidor tem uma preciso melhor que a placa de orifcios e no introduz qualquer obstruo, identicamente ao medidor eletromagntico. Serve, pois, para lquidos 196

viscosos e pastosos ou perigosos (alta presso, corrosivos, radioativos). Necessita de uma correo automtica de temperatura por meio de um termistor porque a velocidade do som alterada em funo da temperatura.

3.7 ELEMENTO FINAL DE CONTROLE


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Compreender o funcionamento das vlvulas de controle; e - Reconhecer as caractersticas e os fundamentos tcnicos dos elementos finais de controle. O Elemento Final de Controle um dispositivo que modifica o valor da varivel manipulada em resposta ao sinal da unidade de controle. to importante quanto o sensor (elemento primrio), o transmissor e o controlador. De uma forma geral o elemento final de controle uma vlvula de controle, que podemos defini-la como sendo: Elemento final de controle um dispositivo capaz de regular a vazo de um fluido (lquido, gs ou vapor) que escoa atravs de uma tubulao, por meio do posicionamento relativo de uma pea mvel que altera a rea livre de passagem do fluido e que por sua vez modifica o valor da varivel controlada. Ao depender do processo, esses dispositivos as vezes funcionam em condies de temperatura e presses extremas, precisam ser resistentes a ao qumica, responder rapidamente aos sinais do controlador e exigem uma manuteno peridica. O acionamento da vlvula de controle depende do sinal do controlador que so de natureza pneumtica, eltrica, eletrnica ou hidrulica. A figura ao lado nos mostra uma vlvula de controle tpica e as suas principais partes. Funcionamento: um sinal externo de controle emitido pelo controlador e atua no servo motor da vlvula, deslocando a pea mvel, de modo a abrir ou fechar totalmente a vlvula ou mantla em qualquer posio do seu curso, proporcionalmente ao sinal de comando. Fig. 3.119 - Vlvula de controle com atuador e posicionador pneumtico Classificao das Vlvulas de Controle Classificam-se em duas categorias, conforme o tipo de deslocamento do obturador: a) Vlvula de Deslocamento Linear; e b) Vlvula de Deslocamento Rotativo. 197 AUT

3.7.1 Vlvula de Deslocamento Linear


Construo em que o obturador descreve um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante. Construes tpicas so as vlvulas: globo, diafragma, gaveta, angular, misturadora, diversora, etc. Este tipo de vlvula segundo a sua ao podem ser de: a) Ao direta: So as que se fecham por aplicar ar pressurizado sobre o diafragma e se abre por ao da mola ao cessar a ao do ar. Nas comandadas por servomotor eltrico com o motor sem excitao a vlvula aberta pela ao da mola. b) Ao inversa: So as que se abrem ao aplicar ar pressurizado sobre o diafragma e se fecham por ao da mola ao cessar a ao do ar. Nas comandadas por servomotor eltrico com o motor sem excitao a vlvula fechada pela ao da mola.

a) V. GLOBO SEDE
SIMPLE

b) V. GLOBO SEDE DUPLA

c) V. GLOBO ANGULAR

d) V. OBTURADOR EQUILIBRADO

f) VLVULA DE GAIOLA

G) VLVULA DE CORPO PARTIDO

H) VLVULA EM Y I) VLVULA DE DIAFRAGMA

j) V. GLOBO MISTURADORA DE TRS VIAS

k) V. MISTURADORA

l) V. GLOBO DISTRIBUIDORA DE TRS VIAS

m) V. DISTRIBUIDORA

Fig. 3.120 - Tipos de corpo de vlvulas de deslocamento linear

198

3.7.2 Vlvula de Deslocamento Rotativo


Construo em que a pea mvel descreve um movimento de rotao, acionada por um eixo girante. Construes tpicas so as vlvulas: de esfera (bola), borboleta, excntrica , de macho, etc.

a) V. BORBOLETA

B) V. DE ESFRA

C) V. DE MACHO

d) V. DE OBTURADOR EXCNTRICO ROTATIVO (CAMFLEX)

e) V. DE OBTURADOR CILNDRICO EXCNTRICO

Fig. 3.121 - Tipos de corpo de vlvulas de deslocamento rotativo

3.7.3 Componentes da Vlvula de Controle


A vlvula de controle composta por dois conjuntos bsicos: conjunto do corpo, que contm a pea mvel e o conjunto do atuador, que promove o deslocamento da pea mvel. Acessrios diversos podem ser incorporados para executar funes auxiliares especficas: posicionador, limitador de curso, bloqueio de segurana etc. 3.7.3.1 Conjunto de Corpo o conjunto formado pelo corpo propriamente dito, conjunto dos internos e o conjunto do castelo. As figuras 3.119 e 3.120 nos mostram os diversos tipos de corpo de vlvula de controle, podemos defini-los da seguinte maneira: a) Corpo de Sede Simples - Construo em que o corpo dotado de um orifcio de passagem e um elemento de vedao (obturador) simples. b) Corpo de Sede Dupla - Construo em que o corpo dotado de dois orifcio de passagem e um elemento vedante duplo. 199 AUT

c) Corpo de Duas Vias - Construo em que o corpo dotado de duas conexes de fluxo, uma de entrada e outra de sada; as conexes podem estar em planos paralelos, fornecendo fluxo de passagem retas, ou em planos ortogonais, fornecendo fluxo de passagem angular. d) Corpo de Trs Vias - Construo em que o corpo dotado de trs conexes de fluxo, sendo duas em planos paralelos e a terceira em plano ortogonal, podendo ser duas conexes de entrada e uma de sada (fluxos convergentes: vlvula misturadora), ou uma conexo de entrada e duas de sada (fluxos divergentes: vlvula distribuidora). e) Conjunto dos internos - o conjunto dos elementos montados internamente ao corpo da vlvula, que fazem contato direto com o fluido do processo, constitudos por uma combinao dos seguintes componentes: Obturador. Anel da sede. Haste do obturador. Guia do obturador. Gaiola. Bucha de guia.

Fig. 3.122 -

Vlvulas de controle, acionadas por ar comprimido e seus componentes principais.

3.7.3.2 Sedes de Vlvulas A geometria da sede da vlvula da mxima importncia para a determinao da caracterstica que relaciona a vazo com a abertura da vlvula. De uma forma geral podemos considerar vlvulas de sede simples e vlvulas de sede dupla. 200

a) Sede Simples - Para fluidos com presses no flutuantes e onde a queda de presso atravs da vlvula pequena. O sentido do fluxo deve ser para forar a vlvula a abrir para que no exista trepidao (figura 3.119a). b) Sede dupla- Para os outros casos onde a presso do fluido no provoca o deslocamento da haste (Figura 3.119b, i). 3.7.3.3 Obturador O obturador da vlvula determina a caracterstica do fluxo, ou seja, a relao que existe entre a posio do obturador (abertura da vlvula) e a vazo permitida. A caracterstica do fluxo refere-se a um fluido em condies de presso diferencial constante e geralmente plotado como porcentagem do fluxo mximo e a elevao do obturador como porcentagem do percurso (abertura) mximo. Suas curvas caractersticas mais significativas so tipicamente trs, mostradas no grfico da figura a seguir.

Fig. 3.123 - Tipos de obturador de vlvulas a) Sensibilidade Decrescente: por exemplo a vlvula de abertura rpida, ver figuras 3.122 (a, b e c). A partir de uma certa abertura existe saturao, quer dizer, a vazo (fluxo) no aumentar sensivelmente com a abertura. (dQ/dL) diminui com a abertura. So vlvulas usadas em sistemas de grande inrcia, ou como controladores tudo-ou-nada(on-off). Fig. 3.124 - Grfico de vlvulas.

caractersticas

das

b)

Sensibilidade Constante: (dQ/dL) constante ou seja o fluxo diretamente proporcional ao percurso; o obturador destas vlvulas so de caracterstica linear, como exemplo os mostrados na figuras 3.122 (e, f e g). So vlvulas adequadas para um controlador de banda proporcional at 25% e quando as condies nominais do processo no variam muito. 201 AUT

c)

Sensibilidade Crescente: por exemplo uma vlvula de igual percentagem (figuras 3.122 h, i e j). Para cada unidade de abertura a vazo proporcional a vazo que j existia ou seja a caracterstica de porcentagem igual logartmica; por exemplo: 50% de deslocamento permite a vazo de 20% . Pela escolha de vrios pontos do grfico, podemos concluir que, quando a vazo pequena, a mudana da vazo pequena e quando a vazo grande, a mudana da vazo grande. So vlvulas adequadas para processos de pequena inrcia, com banda proporcional elevadas e onde a carga do processo muito varivel. A existncia de tubulaes e acessrios de tubulao, colocados em srie com a vlvula provocam variaes sensveis nas caractersticas Q e L aqui referidas.

3. 7.3. 4 C o n ju nto do At u ad or Conjunto formado pelo atuador propriamente dito e o sistema de acoplamento mecnico, que une o atuador e o corpo da vlvula. Sua finalidade ajustar automaticamente a vlvula para fazer variar o fluxo do agente de controle. Isto feito em resposta a um sinal recebido do controlador. Conforme o meio de motorizao, o atuador pode ser do tipo mecnico, pneumtico, eltrico e hidrulico. a) Atuador Mecnico (figura 3.125) - um sistema de alavanca e bia ligada a uma vlvula de haste deslizante. so largamente empregados no controle de nvel de lquidos j que no exige uma fonte externa para ativ-los, uma vez que a articulao ajustada para manter o lquido no nvel desejado. Fig. 3.125 - Atuador mecnico. b) Atuador Pneumtico (figuras 3.126) Os atuadores pneumticos so projetados para ao direta ou inversa. A rea do diafragma importante pois funo da tenso necessria para acionar a haste. O atuador acionado pela presso de ar ou de outro fluido gasoso, geralmente com uma presso de trabalho entre 0,2 - 1,0 Kg/cm2, aplicado sobre um diafragma flexvel ou rolante, ou sobre um sistema de cilindro e pisto, podendo ou no ser dotado de mola, conforme a construo particular. Fig. 3.126 - Atuador pneumtico de ao direta e de ao inversa. 202

Os diafragmas podem ser de Neoprene ou Buna N, reforado com tecido de algodo ou Nylon por dentro, como o Neoprene mais resistente ao leo o mais usado. H atuadores com mola e sem mola. Os sem molas tem dois sinais de presso que servem para controlar a vlvula de forma diferente, tem vantagem de nos casos de emergncia atuar com maior rapidez, porm precisam de posicionadores pneumtico para posicionar a vlvula num controle proporcional. Uma aplicao do atuador pneumtico mostrado na figura ao lado, onde ele opera uma vlvula de esfera sob o comando de vlvulas de Fig. 3.127 - Vlvula com pneumtico. controle direcional (VCD)

atuador

c) Atuador Eltrico - Atuador acionado por um motor eltrico acoplado a haste da vlvula e que se caracteriza fundamentalmente por ser reversvel e pelo tempo requerido (usualmente 1 minuto) para fazer passar a vlvula da posio aberta para posio fechada ou vice-versa. Existe basicamente trs tipos de servomotor eltrico de controle: tudo ou nada, flutuante e proporcional, as figuras 3.127a e 3.127b ilustra um tipo.

Fig. 3.128 - Atuador eltrico.

203 AUT

d) Controlador Digital de Vlvulas (DVC), Modelo FIELDVUE. Desenvolvido pela EMERSON, este modelo um dos primeiros com comunicao digital que emprega tanto protocolo HART ou FOUNDATION FIELDBUS. Posiciona a vlvula com mxima preciso em resposta a pequenas variaes do sinal de controle. Monitora e documenta a performance do conjunto vlvula-atuador. Permite diagnstico on-line, o que possibilita prever problemas antes de sua ocorrncia. aplicado a qualquer tipo de vlvula,

Fig. 3.129 - Controlador digital

3.8 TESTE DE AUTO AV ALI A O DA UNIDADE 3


ATENO! Esse um momento importante no seu aprendizado. Resolva as questes proposta a seguir, caso tenha duvidas volte a estudar o contedo no entendido. 18) Quais so os componentes bsicos de um sistema de medio?

19) Defina range (alcance) com relao ao instrumento de medida.

20) Defina preciso de um instrumento.

21) Cite trs aplicaes de medio de presso a bordo de navios.

22) Diferencie presso atmosfrica de presso absoluta.

204

23) Como denominado o instrumento que mede a presso negativa?

24) Cite quatro especificaes que so importantes para a escolha do sensor ou indicador de presso.

25) Qual o enunciado do princpio fsico que esta baseado o funcionamento dos medidores de presso do tipo coluna lquida?

26) As deformaes so diretamente proporcionais s tenses que as produzem, ou seja, que a deflexo do elemento elstico e o movimento resultante so proporcionais presso aplicada. Esse princpio aplicado ao instrumento de medio de presso tipo:

27) Um medidor de presso de coluna lquida se diferencia de um medidor Burdon formato C, porque seu princpio fsico de funcionamento est baseado na diferena de presso a montante e a jusante do ponto de estrangulamento. Concordando ou no com essa afirmao, justifique sua posio.

28) O funcionamento do medidor de temperatura denominado de bimetlico est baseado no princpio de que:

(A) a resistncia de um condutor eltrico diretamente proporcional rea de sua


seo.

(B)

uma corrente eltrica, circulando no mesmo sentido, ao passar pela juno quente, absorve calor e na juno fria libera o calor absorvido, proporcionalmente quantidade de corrente que atravessa a juno. a alterao da resistncia de um condutor eltrico sob carga mecnica depende da alterao geomtrica do condutor. provocar um movimento.

(C)

(D) a uma diferena de coeficiente de dilatao trmica dos metais suficiente para
29) O princpio fsico em que esta baseado o funcionamento do medidor de temperatura denominado de termopar : 205 AUT

(A) de que as substncias minerais contraem-se e expandem-se a um montante definido


com mudana de cada grau de temperatura.

(B)

de que uma corrente eltrica, circulando no mesmo sentido, ao passar pela juno quente, absorve calor e na juno fria libera o calor absorvido, proporcionalmente quantidade de corrente que atravessa a juno. da resistncia de um condutor eltrico ser diretamente proporcional rea de sua seo.

(C)

(D) da capilaridade.
30) Explique como funciona um instrumento de medio do tipo placa de orifcio e indique qual a sua aplicao mais comum nos sistemas de controle de processo.

31) Quais so os tipos de acionamento das vlvulas de controle?

32) Cite as caractersticas principais dos seguintes corpos de vlvulas: a) de sede simples b) de sede dupla c) de duas vias d) de trs vias 33) Cite quatro (4) partes do atuador pneumtico.

206

UNIDADE DE ENSINO 4
4

CONTROLADORES

207 AUT

4.1 CONTROLADOR PNEUMTICO


Nesta unidade de ensino, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Entender como ocorre o aproveitamento das qualidades do ar como fonte de energia. - Reconhecer os elementos do sistema de controle pneumtico. - Compreender o funcionamento e atuao dos controladores pneumticos de processos industriais. Para um melhor entendimento dessa unidade bom fazer uma nova leitura dos assuntos pertinentes exposto nas unidades 1.0 e 2.0. O controlador pneumtico foi o primeiro a ser empregado em malhas de controle de processos e de funcionamento de mquinas e equipamentos de dentro da sala de controle, como ainda podem ser encontrados nos navios da Marinha Mercante. O controlador pneumtico funciona como um computador analgico fazendo a simulao da malha de controle baseado no tempo de resposta. Normalmente oferece a possibilidade de transferncia entre ambos os modos de operao Automtico e Manual, sem choques em ambas as direes, obviamente, depois do balanceamento da presso de sada do controlador e da presso do controle manual, e tambm, se necessrio desligar o elemento final de controle (vlvulas). Seu emprego foi acentuado aps a padronizao, por normas tcnicas, do emprego da energia pneumtica. A qual possibilitou o desenvolvimento do controlador e dos instrumentos de controle pneumticos do tipo: regulador de presso, foles, rels, transmissor, atuadores, amplificadores de sinal e etc., assim como o aperfeioamento do emprego de funes matemticas como: extrao de raiz quadrada, multiplicao, integral, derivada, etc. em instrumentos instalados em consoles de controle de mquinas (CCM). Para uma compreenso adequada do seu funcionamento, vamos estudar as caractersticas do ar de controle e os componentes principais. Mas, antes vamos fazer uma anlise das relaes anlogas dos componentes pneumticos e os dos sistemas eltricos ou eletrnicos. Na tabela a baixo citamos essa relao e a seguir passaremos a analis-los. SISTEMAS ELTRICOS Voltagem Corrente Capacitor Resistor Carga Indutncia SISTEMAS PNEUMTICOS Presso Vazo Capacidade (Cmara) Resistncia (Restrio) Volume de ar Inrcia (Massa do ar)

208

Quais so as analogias que existem entre os dois sistemas?

A figura a seguir ilustra essa analogia.

Fig. 4.1 - Analogia entre os sistemas pneumticos e eltricos - A fonte de alimentao eltrica seria no sistema pneumtico a presso de alimentao do ar comprimido e mantido constante por meio de vlvula reguladora de presso; - Uma chave eltrica simples seria uma vlvula de bloqueio manual instalada na sada do fole transmissor; - Um resistor em srie no circuito eltrico desempenha o papel do tubo de cobre que oferece resistncia no circuito pneumtico; e - Um capacitor no circuito eltrico age como o fole receptor, pois existe uma capacitncia, em termos pneumticos, no referido fole. Sabe-se, ainda, que existe o fenmeno transitrio quanto ao carregamento de um capacitor eltrico, cujo potencial aumentar com a velocidade de acordo com os valores de resistncia (R) e de capacitncia (C). Analisando a figura ao lado, percebemos que quanto maiores forem os valores da restrio e do voluma do sistema, tanto maior ser o tempo necessrio para atingir o valor final do sinal transmitido

Fig. 4.2 - Grfico de relao entre presso e potencial eltrico em funo do tempo 209 AUT

4.1.1 Ar de Controle
Aprendemos, na unidade 1, que as fontes de energia elica e a hidrulica foram as primeiras a serem aproveitadas para comandar e/ou controlar mquinas, processos e outros na atividade industrial. Observamos que conforme foram sendo descobertas novas fontes de energia, tambm se renovou os mtodos de controle automtico, ao ponto de nos dias de hoje se empregar a energia eltrica de baixssima tenso com componentes da microeletrnica. Assim o controle evoluiu do manual, passando pelo hidrulico, pneumtico, eltrico, eletrnico analgico, eletrnico digital (simples, dedicado, otimizado, lgico programvel, lgica Fuzzy) at a lgica neural ou controle inteligente. Conforme sabemos, a energia pneumtica foi a primeira forma de processamento de sinal a ser empregada na automatizao de processo industrial e junto com ela surgiu a estratgia e/ou a filosofia de Controle Distribudo. Os rgos e associaes (SAMA, ISA, IEC, etc.) que regulamentam os padres tcnicos definiram, por Normas Tcnicas, antes do incio da Primeira Guerra Mundial os padres para a automatizao pneumtica. Mas os primeiros controladores pneumticos de conexo direta ao processo s foram empregados por volta de 1930. O primeiro protocolo de comunicao para atuao do controlador pneumtico padronizou a utilizao do ar de controle nas seguintes faixas: - de alimentao (20 a 22 PSI); - de transmisso de sinal (3 a 15 PSI), Com o estabelecimento dessa padronizao, houve por parte da indstria e usurios uma grande aceitao e possibilitou a expanso dos sistemas de controle centralizados, os quais so encontrados at os dias atuais controlando plantas industriais, principalmente as que exigem segurana intrnsecas, como o caso das caldeiras em refinarias e navios. A bordo dos navios o ar comprimido utilizado em trs sistemas: 1. Sistema de ar de partida (30 kg de presso mxima), para dar partida no motor principal e nos motores auxiliares; 2. Sistema de ar de servio (aproximadamente 8 kg de presso mxima), para fazer limpezas e para acionar mquinas pneumticas; e 3. Sistema de ar de controle (em torno de 6 kg d presso mxima), como meio de energia nos sistemas de controle automtico. 4. 1.1. 1 F un dam en tos Fsic os do Ar A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio: (dixido de carbono, argnio, hidrognio, nenio, hlio, criptnio e xennio. Outros componentes qumicos

Nitrognio
com aproximadamente 78% do volume; 210

+
com

Oxignio
aproximadamente 21% do volume, e

Como todos os gases, o ar de controle no tem uma forma definida, ou seja, ele se adapta forma do ambiente em que foi confinado. O ar se deixa comprimir, mas tende sempre a se expandir. O comportamento fsico dos gases, na concepo que temos hoje, o resultado das investigaes iniciadas em 1787, pelo francs Jacques Alexandre Cesar Charles e formalizadas, em 1802, por outro francs, Joseph-Luis Gay-Lussac, que resumiu em uma nica expresso, conhecida como equao geral dos gases. A presso de uma amostra gasosa diretamente proporcional temperatura na escala absoluta.

O volume de uma amostra gasosa diretamente proporcional temperatura na escala absoluta.

Equao geral dos gases.

4.1.1.2 Propriedades do Ar de Controle As mais importantes propriedades do ar de controle so: A - Positivas a.1 - Quantidade O ar esta disponvel em quantidades ilimitadas, em quase todos os lugares; a.2 - Transporte O ar de controle facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para grandes distncias. No h necessidade de preocupao com o retorno do ar; a.3 - Armazenamento O ar pode ser armazenado em reservatrio e, posteriormente, tirado de l, por meio de tubulaes ou transportando no reservatrio; a.4 - Temperatura O trabalho realizado com o ar de controle insensvel s oscilaes da temperatura. Isto garante um funcionamento seguro em situaes trmicas extremas; a.5 - Segurana No existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses. a.6 - Limpeza O ar de controle limpo. O ar que eventualmente escapa da instalao no polui o ambiente. Essa limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, txteis e qumicas; a.7 - Construo dos elementos - Os elementos de trabalho so de construes simples, o que implica um custo vantajoso; a.8 - Velocidade - O ar de controle um meio de trabalho rpido, permitindo que os elementos de trabalho alcance altas velocidades. Por exemplo, a velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1 2 m/s; a.9 - Regulagem As velocidades e foras de trabalho dos elementos que trabalham com ar de controle so regulveis sem escala, e; a.10 -Seguro contra sobrecarga Elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada total e, portanto, seguro contra sobrecarga.

211 AUT

B - Negativas b.1 - Preparao - O ar de controle requer uma boa preparao. Impurezas e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgaste nos elementos pneumticos. b.2 - Compressibilidade No possvel manter uniformes e constantes as velocidades dos pistes mediante ar de controle. b.3 - Foras O ar de controle econmico somente at uma determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho de 700 KPa. (7 bar), e tambm pelo curso e velocidade. O limite est fixado entre 20,00 a 30,00 N (2000 a 3000 Pa.). b.4 - Escape de ar O escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de silenciadores, este problema foi solucionado. b.5 - Custo - As instalaes de ar de controle tornam esse tipo de energia muito cara. Porm, o alto custo de energia compensado pela grande rentabilidade do ciclo de trabalho. 4. 1.1. 3 P ro du o d o Ar Co mprimi do quase impossvel manter a tubulao de ar comprimido livre de sujeira, umidade ou condensao. Assim, para se ter um ar comprimido de boa qualidade, para ser utilizado em automao pneumtica, as instalaes devem possuir no mnimo os componentes mostrado na figura a seguir e em seguida definidos.

Fig. 4.3 - Esquema simples do sistema de produo e tratamento de ar comprimido. a) FILTRO - Um filtro apropriado colocado no lado da aspirao do compressor evita a entrada de impurezas. b) COMPRESSOR - O compressor comprime o ar para permitir sua utilizao. Uma vez atingida a presso prevista, o compressor se desliga automaticamente, entrando em funcionamento novamente quando a presso no reservatrio atinge nveis abaixo dos desejados. A figura a seguir mostra um compressor de ar de um navio mercante. c) RESFRIADOR - Tem a funo de resfriar o ar aquecido pela compresso e, ao mesmo tempo, eliminar boa parte da umidade (condensado) por condensao. O resfriador posterior serve para eliminar partculas estranhas de gua, evitar acidentes causados pela exploso de mistura ar/leo e, tambm, eliminar a maior quantidade de leo queimado. d) PURGADOR (Separador) - dotado de defletores que fazem o ar percorrer um caminho sinuoso a fim de eliminar a umidade, que escorre para uma cmara inferior a fim de ser drenada, manual ou automaticamente. e) RESERVATRIO - Armazena o ar e compensa as flutuaes de presso na rede, evitando pulsaes. Tem a funo tambm de retirar a umidade atravs de um dreno inferior.

212

f)

SECADOR - um subsistema com finalidade especfica de retirar a umidade do ar de controle. Por este processo possvel reduzir o percentual de gua at 0,001 g/m.

g) VLVULA REGULADORA DE PRESSO Regula a presso de ar na linha de distribuio

Fig. 4.4 - Compressor de ar e reservatrios do navio Leblon da CIA. Aliana 4. 1.1. 4 Mt od os de Trat ame nt o de Ar C omprimi do Na sua composio, alm do oxignio, nitrognio e um pequeno percentual de outros gases, o ar contm partculas slidas, vapores de hidrocarbonetos variados e vapor de gua. Quando o compressor aspira, e comprimi o ar atmosfrico, faz aparecer umidade em forma de vapores de gua ( o condensado ). O condensado, se no for eliminado, pode causar alguns inconvenientes, tais como: corroso nas tubulaes, nos elementos de controle e comando, nas mquinas, entupimento dos orifcios e mau funcionamento do sistema, dentre outros. No caso de o condensado atingir os elementos pneumticos, no se pode garantir o perfeito funcionamento desses elementos, pois: a) Partculas estranhas slidas como: sais, poeiras, ferrugem e outros resduos, influenciam negativamente no funcionamento das instalaes pneumticas. b) Resduos de leo do compressor, em contato com o ar de controle, formam uma mistura gasosa de ar e leo que pode provocar exploses temperatura acima de 80 C. Portanto, muito importante um controle crtico da umidade contida no ar comprimido. A quantidade de umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que por sua vez depende da temperatura e condies atmosfricas. Por essa razo importante sabermos utilizar o diagrama de ponto de orvalho.

213 AUT

Para uma utilizao simples e prtica necessrio definirmos as expresses tcnicas a seguir: a) Umidade absoluta quantidade de gua contida em 1 m de ar. b) A quantidade de saturao a quantidade mxima de gua admitida em 1 m de ar a uma temperatura determinada. c) Umidade relativa (ponto de orvalho) a relao entre a umidade relativa e a quantidade de saturao. Exemplos: De acordo com a curva do ponto de orvalho, com uma temperatura de 20 C a quantidade de gua em 1 m de ar de 17,3 gramas. Fig. 4.5 - Curva do ponto de orvalho. 4.1.1.5 Resfriamento do Ar Caractersticas que envolve o resfriamento:

A gua livre em um sistema de ar extremamente indesejvel, pois pode causar arete hidrulico, ferrugem e estrangulamento de vlvulas. J o leo atua como um isolante trmico eficiente. As paredes em contato com o ar devem ser mantidas limpas para que o resfriamento seja eficiente.

Fig. 4.6 - Resfriador de ar.

A quantidade de umidade que o ar pode absorver depende apenas do volume e da temperatura, e no tem nenhuma relao com a presso. O resfriamento entre estgios se destina aumentar a eficincia. A razo principal do resfriamento posterior compresso remover o mximo de umidade quanto possvel antes que o ar passe a rede de distribuio.

Exemplos: Quando o ar a 50% de umidade comprimido a, digamos, um oitavo do seu volume original, ele satura (chega a 100% de umidade) a duas atmosferas, desde que a temperatura permanea constante, e, depois deste ponto, o excesso de gua depositado na 214

forma lquida, de modo que, no final, foram depositados trs quartos do contedo original de umidade.

Se o ar de controle for resfriado logo que deixa o compressor, a maior parte da umidade pode ser eliminada antes que o ar passe a tubulao; se ele ainda estiver morno, a umidade formar uma nvoa nas paredes do tubo e ser arrastada pela corrente de ar.

Para compressores pequenos, em geral se considera suficiente o resfriamento natural, como, por exemplo, circulao de ar envolta de uma serpentina com aletas ou fazer o ar de controle circular por uma tubulao instalada pelo lado de fora de uma parede voltada para o norte. Na prtica, claro, o ar se aquece ao ser comprimido, e, assim, capaz de absorver mais gua do que quando se resfria. Instalaes maiores geralmente justificam a utilizao de um resfriador final, que um trocador de calor tubular onde a gua passa entre tubos, no sentido ascendente, e o ar flui para baixo. No fundo, um purgador de flutuao elimina a gua e o leo depositados. 4.1.1.6 Reservatrio de Ar O reservatrio de ar de controle (ampola de ar) serve para armazenar e melhorar a qualidade do ar de controle nos seguintes aspectos: estabilizar e nivelar as oscilaes da rede durante o consumo de ar; esfriar o ar de controle, graas s notveis superfcies do reservatrio; e separar a umidade em forma de gua.

Fig. 4.7 - Sistema de ar do Navio Leblon da CIA Aliana Nos navios o reservatrio de ar de controle instalado prximo a ampola (reservatrio) principal de ar e normalmente recebe o ar dessa ampola, mantendo-o numa presso aproximadamente de 6 kg/cm. Aps o reservatrio, o ar de controle flui atravs das tubulaes at alcanar os outros componentes de tratamento de ar comprimido ou o elemento utilitrio. Antes de entrar em cada circuito pneumtico, o ar de controle dever ser tratado mais uma vez. Uma pr-filtragem separa do ar de controle as gotas maiores de gua e leo. 4. 1.1. 7 S e ca gem do Ar Para certas aplicaes, essencial que o ar esteja mais seco do que o que se pode conseguir com filtragem mecnica, e ento necessrio reduzir o ponto de orvalho ao valor 215 AUT

estipulado. A reduo do contedo de umidade abaixo de 100% relativamente cara. Um mtodo resfriar o ar at uma temperatura comparvel com o contedo de umidade requerido, mas isso raramente feito hoje em dia. Absorver significa fixar, na sua massa slida ou lquida, uma substncia gasosa. O processo mais popular usar um absorvente, como silcio na forma de gel. Em uma instalao de ar de controle, geralmente h dois absorvedores de umidade. Ambos so equipados com aquecedores, e o que no est sendo usado mantido aquecido, com um pequeno fluxo de ar que retira a umidade e descarrega na atmosfera. O calor (J) necessrio para reativar o gel a soma do calor latente da gua evaporada (j1) e as perdas de calor para a atmosfera (j2) na temperatura de cerca de 300F (J = j1 + j2). Na entrada do secador, o ar de controle assume um movimento de rotao. A fim de evitar que as paredes internas dos secadores fiquem sujas e oleosas, deve-se instalar um prfiltro para separar partculas maiores de impurezas e leo. Os principais processos de secagem so: a) secagem por absoro; b) secagem por adsorso (regenerao); c) secagem a frio. 4.1.1.7.1 Secagem por Absoro um procedimento qumico, no qual uma massa secante, colocada no recipiente de secagem, mistura-se com as gotas de gua existentes no ar e deposita-se no fundo do recipiente. Para manter um consumo mnimo do elemento, dever ser mantida uma temperatura do ar na entrada em torno de 293 K (20 C). O processo de absoro oferece as seguintes vantagens: a) instalaes simples; b) desgastes mecnicos reduzidos (no h partes mveis); e c) nenhum consumo de energia extra. 4.1.1.7.2 Secagem por Adsoro ou Regenerao um processo fsico, baseado na propriedade que alguns corpos slidos possuem de fixar substncias em sua superfcie. O material secante, que tem a propriedade de adsorver umidade do ar de controle, mais conhecido a silicagel. Ela tem forma granulada e composta por quase 100% de dixido de silcio.

Fig. 4.8 - Secador para o processo de absoro.

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O processo de regenerao da silicagel bastante simples, soprando ar quente em sentido contrrio ao da secagem, consegue-se dele tirar a umidade do mesmo. Na maior parte dos casos, colocam-se dois secadores em paralelo e, enquanto um est em processo de secagem, o outro est em fase de regenerao e vice-versa. A capacidade de adsoro da silicagel limitada, e em condies normais deve ser substituda a cada 2 ou 3 anos. Fig. 4.9 - Secagem do ar por adsoro. 4.1.1.7.3 Secagem a Frio Este Processo baseia-se na propriedade de o ar de controle esfriado a uma temperatura abaixo do ponto de orvalho produzir condensao. Funcionamento: o ar comprimido vindo do compressor e, por isso, quente flui primeiramente por um trocador de calor ar-ar, onde pr-esfriado pelo ar seco e frio, proveniente do sistema de refrigerao e, em conseqncia, a gua e partculas de leo que existam no ar so separadas; ar de controle pr-esfriado entra no segundo trocador de calor, que possui uma serpentina por onde circula um fluido refrigerante. Neste ponto, o ar refrigerado a uma temperatura de aproximadamente 274,7K ou 1,7C. e novamente so separadas gua e partculas de leo; e ar de controle seco retorna primeira parte do secador, entra pelo lado secundrio e assume a tarefa de pr-esfriar o ar de controle que flui pelo lado primrio. 4.1.1.7.4 Pr-aquecimento do Ar O motivo principal do pr-aquecimento em instalaes fixas evitar temperaturas excessivamente baixas devido ao resfriamento por expanso, que poderiam levar formao de gelo. Quando se dispe do calor residual, pode-se us-lo com vantagem para o aquecimento do ar, desde que o aquecedor esteja imediatamente antes do ponto de consumo. A forma mais adequada de aquecimento do ar utilizar um trocador de calor tubular a vapor. 4. 1.1. 8 Filt ro s d e Ar de Co ntr ole 217 AUT

Fig. 4.10 - Sistema de secagem a frio

Nos sistemas atuais, o ar encontra-se geralmente temperatura ambiente e presso de linha, enquanto que a gua a ser removida uma fina suspenso no ar. Para alcanar o mximo de eficcia comum usar um filtro para cada sistema de comando/controle pneumtico, o qual deve ser montado imediatamente aps a conexo linha de alimentao. O filtro pode ser montado como componente simples (figura 4.11), em conjunto com o regulador de presso (figura 4.12), ou ainda em conjunto com o regulador de presso e um lubrificador por borrifo de leo, ou seja, unidade de conservao (figura 4.14). Depois de deixar o filtro, o ar no deve conter gua excedente, mas ainda estar a 100% de umidade, e as condies de fluxo inevitavelmente faro cair a presso, de modo que a umidade relativa pode cair a algo menos que 100% no ponto de utilizao. Se houver uma vlvula redutora, a umidade cair ainda mais, e, se houver presena de gua, o ar ser capaz de reabsorver a gua presente. Um filtro de ar convencional essencialmente um separador de gua e opera segundo um princpio completamente diferente do de um filtro, digamos, de leo hidrulico. Sua eficincia depende do posicionamento das vias de fluxo e do elemento filtrante. Funcionamento do filtro (figura 4.11): O ar penetra pelo topo, entrada (1) dirigindo-se para baixo, acompanhando as laterais do recipiente, passando por placas defletoras (4), adquirindo um movimento circular. A idia fazer com que as partculas de gua e de materiais slidos se dirijam parede do recipiente (5) pelo efeito centrfugo; Quando a direo do fluxo de ar se inverte, essas partculas ficam depositadas no fundo, enquanto o ar flui para cima em direo a sada (2); Quaisquer partculas de gua remanescentes so retiradas pelo elemento filtrante (6) localizado no centro. Este elemento normalmente feito de material poroso sintetizado, cuja porosidade varia de 30 a 70 m. Esses poros, em forma de labirinto, separam a gua enquanto o ar passa, e a gua escorre para o fundo do recipiente; e Observa-se que o ar ainda est a 100% de umidade, e s pode recolher ou absorver mais gua se estiver se deslocando a uma velocidade suficiente para mant-la contra a fora de gravidade. Num filtro de leo, o elemento filtrante projetado para impedir a passagem de partculas indesejveis, desde que os poros do elemento sejam suficientemente pequenos.

Fig. 4.11 - Filtro de ar comprimido

Periodicamente, deve-se fazer uma limpeza dos elementos filtrantes para retirar as impurezas que ficam retidas. Em caso contrrio, a vazo de ar ser seriamente comprometida. O funcionamento do filtro de ar se baseia nas diferenas em viscosidade e densidade entre ar e gua, e no de forma alguma impermevel gua.

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Filtro de Ar e Regulador de Presso Juntos Neste componente (figura 4.12), o ar de controle flui da mesma forma como foi descrito para o filtro anterior e, ao passar pelo elemento filtrante, encontra o regulador de presso. Funcionamento A regulagem da presso ocorre da seguinte maneira: A membrana (8), forada por um lado pela presso de ar secundria e pelo outro lado pela fora da mola (9) ajustada pelo parafuso (10), produz uma fora que equilibra o sistema; Se a presso de ar primria for superior fora de equilbrio, a junta (6) pressionada contra a sede da vlvula, impedindo admisso de ar de controle para o lado secundrio; Se a presso secundria diminuir abaixo do valor do equilbrio, a fora da mola (9) provoca um afastamento da junta (6) do assento, e o ar de controle pode passar livremente at que restabelea o equilbrio; e Para evitar vibrao na vlvula, prevista uma mola de amortizao (5). Os orifcios de escape devem estar sempre livres

Fig. 4.12 - Filtro de ar comprimido com regulador de presso

4. 1.1. 9 D re no Au t om tic o d o Co nd en sa do empregado para evitar freqentes intervenes manuais, quando no sistema de ar de controle ocorre com freqncia acmulo de impurezas e excesso de condensado. Funcionamento: O condensado passa do copo (10) por meio do orifcio (9) at a sede do mbolo entre duas juntas de vedao (8) e (8a). Com o acmulo do condensado, o flutuador (2) se eleva, at que seja alcanado um determinado nvel de condensado, que provoca a abertura do no assento (1). Com essa abertura, o ar de controle flui e alcana o tubo (3), deslocando para direita o mbolo (4) e com ele a junta (8), deixando escoar livremente o condensado (7). Com o nvel do condensado baixando, o flutuador (2) desce e o assento (1) fechado. Atravs do orifcio (6), o ar de controle sai livremente, a mola de presso (5) recoloca o mbolo (4) na posio inicial, e a junta (8) fecha o dreno do condensado.

Fig. 4.13 - Purgador (dreno) automtico de condensado.

4.1.1.10 Unidade de Conservao 219 AUT

A unidade de conservao formada por um filtro de ar, um regulador de presso com manmetro e um lubrificador (ver figura ao lado). Uma grande vantagem de adicionar o leo neste ponto que ele no pode formar uma emulso com a gua depositada, como tende a acontecer com o leo proveniente do compressor. A colocao do filtro local garante que a umidade livre, presente no ar que penetra na ferramenta, seja desprezvel. Funcionamento: O ar comprimido atravessa o filtro, chegando ao regulador de presso, onde regulado para a presso constante de trabalho desejada. Do regulador, o ar alcana o lubrificador e arrastando as partculas de leo lubrificante encaminha-se para o utilizador.

Fig. 4.14 - Unidade de conservao.

Por que deve haver lubrificao do ar comprimido?

Para que as peas mveis dos elementos pneumticos sejam suficiente e continuamente lubrificadas. Como feita essa lubrificao?

Por intermdio de um lubrificador adiciona-se na corrente de ar comprimido uma certa quantidade de leo lubrificante. O prprio ar comprimido, j lubrificado, se encarrega de fazer a lubrificao das peas internas dos equipamentos pneumticos. O lubrificado de ar trabalha segundo o princpio de Venturi: A diferena de presso P entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto de estrangulamento do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e, misturlo com o ar em forma de neblina.

Fig. 4.15 - Princpio de Venturi aplicado ao lubrificador de ar de controle.

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4.1.1.11 Vlvulas Reguladora de Presso Em todas as instalaes de ar comprimido so observadas as seguintes caractersticas: a) existe uma presso de trabalho ideal e uma presso mnima de funcionamento; b) h constante oscilaes da presso; c) presso muito elevada, que produz grandes perdas de energia e um desgaste antecipado dos componentes internos dos elementos pneumtico; e d) presso baixa, que economicamente desvantajosa, visto que diminui o rendimento do trabalho. Por esses motivos, necessrio que existam vlvulas reguladoras de presso de ar para cada tipo de aplicao pneumtica, as quais podem ser: 1. vlvula reguladora de presso; 2. vlvula limitadora de presso; e 3. vlvula de seqncia. Neste momento vamos estudar apenas a vlvula reguladora de presso. As outras sero estudadas na unidade de ensino 5.0. Essa vlvula tem a tarefa de manter a presso de trabalho sem que haja variaes, mesmo com a presso oscilante da rede de alimentao. A presso de entrada mnima deve ser maior que a presso de sada. Elas podem ser encontradas com compensao de vazo, tambm denominada com orifcio de escape (fig. 4.16) e sem compensao de vazo ou sem orifcio de escape (fig. 4.17). Vlvula Reguladora de Presso (VRP) com compensao de vazo (figura 4.16) Neste tipo possvel compensar uma sobre presso secundria. O excesso de presso no lado secundrio, alm da presso pr-ajustada, eliminado atravs do orifcio de escape. Obs. Os orifcios de escape no devem ser fechados, por nenhum motivo. Funcionamento: O diafragma (1), preso a haste da vlvula (4), sofre por um lado a presso primria do ar de controle que flui pela entrada do regulador e atua no Oring (5), e pelo outro lado atua a fora de a ao de uma mola (2) ajustada manualmente pelo volante (3). A fora resultante desse sistema deve alcanar um estado de equilbrio. Se a presso secundria supera o valor previsto, por exemplo, por causa do efeito de foras externas sobre os elementos de trabalho, ou por uma regulagem mais baixa da mola de presso (2), a haste da vlvula (4) ser deslocada do assento da vlvula (8) e o ar de controle do lado

Fig. 4.16 - Vlv. reguladora de presso com compensao de vazo.

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secundrio fluir atravs do orifcio de escape (9) para o exterior, at restabelecer a presso prevista. Em casos de grandes vazes na sada, para evitar uma queda na presso secundria, o orifcio de compensao (7) reduz a presso que age no diafragma (1), garantindo uma grande passagem de fluxo. Para evitar vibraes, previsto um amortecedor (6). Vlvula Reguladora de Presso (VRP) sem compensao de vazo (figura 4.17) - A desvantagem desta vlvula que na parte central da membrana no existe o orifcio de escape e, portanto, o ar em excesso na sada no pode escapar para a atmosfera. Funcionamento: Por meio do parafuso de ajuste (2) tensionada a mola (8) juntamente com o diafragma (3), que atua no pino do obturador (6), encostado no outro lado do diafragma, que por sua vez, atua no obturador (5), regulando uma maior ou menor passagem de ar do lado primrio para o secundrio. Se do lado secundrio no houver passagem de ar, a presso cresce e fora o diafragma (3) contra a mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o conjunto pino do obturador (5) e obturador (6) para baixo, e a passagem de ar fechada. Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a fluir. Fig. 4.17 - VRP sem orifcio de escape.

4. 1.1. 12 D istri bui o d e Ar d e Co ntrol e em Na vio A figura a seguir nos dar uma idia de como distribudo o ar de controle a bordo dos navios mercantes. O ar tanto empregado para comandar as VCDs do sistema de partida do MCP e MCAs, como tambm para os controladores pneumticos dos sistemas de controle de caldeiras, caso exista. Observa-se na figura que tambm h um sistema de comando e controle hidrulico interagindo com o sistema de ar de controle. TAREFA! De acordo com o que foi estudado at o momento, analise a instalao de ar comprimido apresentada na figura a seguir ou do navio que estiver embarcado, dando ateno especial ao sistema de ar de controle. Obs.Tome como exemplo a anlise do sistema de desumidificador de ar do navio Nilza, descrito a seguir.

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Fig. 4.18 - Sistema de ar de controle para partida do MCP de um navio mercante Exemplo de um Sistema Desumidificador de Ar de Controle de Navio:

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A unidade desumidificadora da figura 4.19, compe-se basicamente de um sistema de refrigerao, que opera com Freon R-12, e de um trocador de calor. Remove a umidade, poeira e o leo do ar de controle. As partculas so eliminadas por filtragem. A umidade removida, resfriando-se o ar at o ponto de orvalho. O condensado drenado.

Fig. 4.19 - Sistema desumidificador de ar de controle do navio Dilza. 1. Preparao da Unidade a) Verificar se leo do crter do seu compressor est em nvel de servio. b) Verificar se as correias de acionamento do compressor esto tencionadas corretamente. As vlvulas 32V070 e 32V071 devero ser totalmente abertas e depois fechadas volta a fim de permitir a operao do manmetro e do manovacumetro. Para operao normal a vlvula 32V072 dever ser totalmente aberta, a fim de fechar a conexo de recarga de freon. 2. Operao da Unidade a) No grupo demarrador n. 1, fechar o disjuntor. b) No painel de controle local, fechar o disjuntor, a luz indicadora da energia acender, e a operao ser controlada automaticamente. 3. Verificaes Durante a Operao da Unidade a) Verificar se a presso de descarga do compressor est dentro da faixa normal de operao 6,0 a 11 Kg/cm2.

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b) Verificar se a presso de aspirao do compressor est no intervalo compreendido entre 0,1 e 2,0 Kg/cm2. c) Verificar a vlvula 32V070 de aspirao do compressor. Em operao normal, essa vlvula dever ficar mida; se estiver coberta de gelo, ser necessrio um ajuste na vlvula de expanso 32V073. d) Verificar o nvel do leo do compressor. e) Verificar se h rudos anormais. f) Observar se as correias de acionamento do compressor no esto deslizando. g) Verificar o estado de limpeza da colmia do condensador. h) Observar o perodo de troca da slica-gel do secador. 4. Parada da Unidade a) Fechar a vlvula CA068V de entrada de ar no desumidificador. b) No painel local, pressionar o boto de parada e abrir o disjuntor. 5. Dispositivo de Segurana Os seguintes dispositivos foram instalados no sistema a fim de proteger a unidade desumidificadora de ar: a) um termostato pra o compressor, quando a temperatura de sada do ar do evaporador cai para 5C e parte o mesmo quando alcana 7C; b) um pressostato pra o compressor, quando a presso de aspirao cai par 0,1 Kg/cm2 e parte o mesmo quando alcana 1,5 Kg/cm2; c) um pressostato pra o compressor quando a presso de descarga atinge 14,0 Kg/cm2. A partida do compressor dever ser feita manualmente, rearmando-se o disjuntor e pressionando-se o boto de partida; d) um termostato com alarme de temperatura alta na sada do ar de controle do desumidificador.

4.1.2 Bico Palheta


O conjunto bico palheta o principal elemento dos instrumentos pneumticos, como os controladores, transmissores, extrator de raiz quadrada, etc.. Constituio: O bico-palheta composto por uma tubulao de pequenos dimetros. Sendo um tubo principal (A) de dimetro (D) com uma derivao (C) no meio, de dimetro menor, denominada de presso de sada (ps). Uma extremidade do tubo principal serve de entrada do ar de alimentao, identificada como presso de entrada (pe), que de acordo com a Norma tcnica igual a 1,2 bar. Na outra extremidade h um bico restritivo (bocal) de dimetro menor que o da entrada (D) do tubo (A), no nosso caso 2 a 3 mm, por onde escapa o ar de alimentao para atmosfera. Prximo ao bico restritivo em contra posio ao fluxo de ar temos a palheta. Antes do tubo de derivao (C) h uma restrio, cujo dimetro menor que o dimetro do bico restritivo na razo de (D/2) e por um difusor formado por palhetas convergentes. 225 AUT

O bico palheta converte uma variao de movimento mecnico em uma variao de presso pneumtica. O funcionamento do bico palheta baseado no princpio do Tubo Venturi. Funcionamento: A palheta uma pequena chapa metlica fixada em uma de suas extremidades (parte inferior) e posicionada na frente do bico, a uma pequena distncia dele. Na outra extremidade (parte superior) a varivel controlada (pz) vinda do processo atua na palheta, por meio de um dispositivo mecnico (fole), aproximando-a ou afastando-a do bico, ou seja, fazendo variar a presso de sada na derivao (ps), da seguinte forma:

Fig. 4.20 - Conjunto bico-palheta simples

a ) quando a palheta se aproxima do bico, passa a restringir o escape de ar para atmosfera e faz com que a presso no interior do bico, entre a restrio e a extremidade, aumente b ) quando a palheta estiver em contato com o bico: presso de sada igual presso de entrada (ps = pe); e c ) quando a palheta se afasta do bico o escape do ar fica mais livre e a presso diminui no interior do bico, conseqentemente a presso de sada ira diminuir. Assim podemos concluir que a atuao da palheta funo da varivel controlada.

Voc poder ter um entendimento mais apurado sobre bico palheta assistindo o filme bico palheta e executando experincia no laboratrio do CIAGA.

4.1.3 Transmissor Pneumtico

Fig. 4.21 - Exemplo de transmissor pneumtico SIEMENS 226

Nos transmissores pneumticos os valores das variveis de processos so convertidas em sinais pneumticos padronizados (3 a 15 PSI.) e transmitidos para as salas de controle, onde so manipulados pelo controlador, e o resultado amplificado e enviado at os atuadores dos elementos finais de controle dos processos. O sensor ou uma tomada de impulso (de sinal) pode estar diretamente ligada ao controlador, mas bem freqente encontrar um transmissor entre ambos.O transmissor no um elemento indispensvel num sistema de controle, apesar de constituir muitas vezes uma grande melhoria. Na figura 4.21 temos um exemplo do transmissor pneumtico da SIEMENS. O mesmo utilizado nas aulas prticas no laboratrio de automao do CIAGA, fazendo parte do sistema de treinamento de controle de nvel. Os transmissores pneumticos baseiam-se em dois princpios bsicos:

1 Na fora exercida de um elemento de medio; e 2 No movimento de um elemento de medio.


Para entender o funcionamento dos transmissores pneumticos empregados nos navios mercantes, vamos estudar o tipo D/P CELL (ver figuras a seguir) Ele composto de duas cmaras separadas por uma membrana. A cmara (H) a de alta presso recebe o sinal a montante da placa de orifcio e a cmara (L) de baixa presso e recebe o sinal a jusante da placa de orifcio. diretamente aplicado no processo controlado, recebendo dois sinais da varivel controlada, um de cada lado da tomada de impulso de vazo (placa de orifcio, Tubo Venturi, etc.).

Fig. 4.22 - Aplicao do D/P Cell na medio de vazo

Fig. 4.23 - Aplicao do D/P Cell na medio de nvel O nvel h do tanque proporcional a diferena de presso entre H e L.

Funcionamento: o D/P Cell recebe suprimento de ar comprimido de 20 PSI e libera um sinal pneumtico de 3 a 15 PSI para um receptor. Como j estudado, na unidade de instrumentao, o elemento primrio provocar uma perda de carga, causando uma diferena de presso entre os lados (H) e (L), o que far deslocar a membrana (diafragma) do D/P CELL. Pelo deslocamento do diafragma, a palheta solidria ao mesmo se movimentar, fazendo com que o transmissor envie um sinal pneumtico ao controlador. So duas as principais vantagens desses transmissores:

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1 usando-se um transmissor pneumtico entre a tomada de impulso e o controlador evita-se que haja no controlador o lquido ou gs da varivel que se quer medir. A razo que muitas vezes esses fluidos so explosivos e o centelhamento dos contatos eltricos existentes no console da sala de controle (ECR) poder causar srias exploses, pois com transmissores pneumticos isto no deve ocorrer visto que estaremos utilizado o ar comprimido nos equipamentos da sala de controle. 2 usando-se os transmissores pneumticos, qualquer que seja a varivel a controlar (vazo, temperatura, nvel, presso, etc), sempre obter-se- um sinal pneumtico de 3 a 15 PSI, correspondente medida da varivel em questo. Essa condio que permiti a padronizao dos controladores pneumticos no controle das mais diversas variveis.

4.1.4 Amortecedor de Oscilao


Nos controles pneumticos quando o sinal transmitido passvel de oscilaes, utilizamos os amortecedores de oscilao. Tal dispositivo poder ser uma simples restrio ou restries combinadas com capacitncia, conforme ilustrado na figura (a) a seguir. O amortecedor de oscilao poder ser comparado com um sistema eltrico equivalente, como mostra a figura (b) ao lado.

Fig. 4.24 - Amortecedores de oscilaes

4.1.5 Amplificador de Sinal Pneumtico


um dispositivo empregado nos sistemas pneumticos, quando h necessidade de resposta rpida do sinal no receptor ou quando a distncia entre transmissor e receptor muito grande. Este dispositivo mais conhecido como Booster. Seu princpio fsico de funcionamento o momento de uma mola conforme a lei de Hook. O Booster recebe um sinal de entrada fraco e o transforma num sinal de sada amplificado. Com base na relao de presso entre o sinal de entrada (P1) e o de sada (P2), so construdos amplificadores dos seguintes tipos: (P1 : P2) = 1 : 1; 1 : 3 ou 2 : 1. Exemplo: Na figura ao lado, temos um amplificador da SIEMENS que emprega dois foles para executar o trabalho. Ele composto por trs partes principais: Fig. 4.25 - Amplificador pneumtico tipo foles

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1. um controlador, que a parte inferior (base), onde se localiza trs orifcios: um pequeno (Px) para entrada do sinal pneumtico de alimentao ou de suprimento igual a 1,2 bar (presso de trabalho), um orifcio mdio (Pe) para entrada de sinal pneumtico da varivel controlada e um orifcio grande centralizado (Ps) para sada do sinal amplificado; 2. um corpo superior que formado por dois foles, um maior e outro menor e uma mola que se localiza sobre o fole maior e envolve o fole menor; e 3. uma cobertura com um parafuso de calibragem e dois parafusos de fixao na base. Funcionamento: Para cada entrada no controlador existe um orifcio por onde o ar caminha no seu interior at chegar aos foles O fole menor recebe o sinal de presso de trabalho (1,2 bar) do processo e atua na mola, que oferece uma resistncia controlada pelo ajuste do parafuso de calibragem. A variao dada pela mola quem proporciona ao fole maior transmitir o sinal de sada j amplificado (Ps) por meio orifcio central. O fole maior tem que vencer a resistncia da mola, para fazer a mola variar. Essa ao conseguida por meio de uma equao do sinal de entrada (Px) que com a presso de trabalho (Pe). Manuteno - Os problemas mais freqentes entre os amplificadores aparecem nos foles e nas restries internas. No fole pode aparecer furos. Para retificar este problema aplica-se um bico de solda de estanho no furo ou fixa-se uma massa qualquer que suporte a presso interna. Outro problema dos foles so oxidaes. Na restrio interna pode aparecer um entupimento das vias. Para isto aplica-se benzina no interior e um jato de ar comprimido.

4.1.6 Extrator de Raiz Quadrada


A medio de vazo (fluxo) em uma tubulao feita criando-se uma presso diferencial, mediante uma restrio chamada de elemento primrio, exemplo a placa de orifcio. Como a vazo proporcional a raiz quadrada da presso diferencial e necessitamos de uma indicao do valor da vazo linear, ser necessrio incluir um dispositivo que extraia a raiz quadrada do sinal de vazo. Esse instrumento tambm conhecido como gerador de funo devido ser um condicionador de sinal. O instrumento emprega um mecanismo de retroalimentao de balano de momento para converter o sinal de presso diferencial de 3 15 psi em uma unidade de vazo de 3 15 psi linear. Para um melhor entendimento do funcionamento do extrator de raiz quadrado, vamos nos basear no da FOXBORO, ver figura a seguir.

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1 Diafragma B; 2 Brao de fora; 3 Fole A; 4 Bico Palheta; 5 Ponto de flexo; 6 - Brao de flexo; 7 Fole C; 8 A lamina de reteno permite ao brao de flexo mover-se somente em arco.

Fig. 4.26 - Extrator de raiz quadrada FOXBORO serie 557

Funcionamento do trajeto de pr-alimentao: Um sinal de entrada ascendente sobre o fole (3) se converte em uma fora aplicada no brao de fora (2). Esta fora atua longitudinalmente sobre o brao de fora entre o ponto de contacto do fole e o piv, que o ponto em que o brao de fora se conecta com o diafragma B (1), criando o momento de entrada. A fora de entrada move o brao de fora para a esquerda. Isto reduz a abertura entre a palheta e o bico, produzindo um aumento de contrapresso no bico, acionando o rel e ocasionando um aumento da presso de sada do rel, e por conseguinte do extrator de raiz quadrada.

Fig. 4.27 - Esquema simplificado do extrator de raiz quadrada

Fig. 4.28 - Esquema de foras do extrator de raiz quadrada

Funcionamento do trajeto de realimentao: Os mecanismos de retroalimentao so o fole C que aciona o brao de flexo e o diafragma B que aciona o brao de fora e so eles os componentes responsveis pela gerao de funo. O sinal de sada ascendente simultaneamente detectado pelo diafragma B e pelo fole C. O fole C se expande movendo o brao de flexo a esquerda e aumentando o ngulo como mostra as figuras a seguir. Ao mesmo tempo que o fole aciona o brao de flexo o diafragma B movimentado par cima acionando o brao de fora que aplica uma fora ao brao flexor. O brao flexor no pode se mover nem para cima nem para baixo, por conseguinte, o brao flexor produz uma fora de reteno para equilibrar a fora aplicada pelo brao de fora. No obstante esta fora de reteno se aplica ao brao de fora em um ngulo tal fazendo com que a fora de reteno criada pelo brao flexor ao brao de fora separa-se em dois componentes vetoriais: um componente vertical e um componente horizontal. O componente vertical de reteno equilibra a fora vertical aplicada ao brao de fora pelo diafragma B. O componente horizontal da fora de reteno aplicada longitudinalmente ao brao de fora entre o diafragma B e o ponto de flexo produz um momento que equilibra o 230

momento de entrada. Este momento de balano afasta o brao de fora do bico restabelecendo o equilbrio. O estudo aqui se limitou ao funcionamento mecnico da extrao da raiz quadrada. No entanto preciso continuar, para sabermos como o instrumento produz um sinal de sada igual raiz quadrada do sinal de entrada. Por se tratar de um estudo que envolve conhecimento de resolues matemticas avanadas, ficar para a fase presencial.

4.1.7 Controlador Pneumtico


Na unidade de ensino 2.3 estudamos a teoria do controle e vimos que as principais aes de controle podem ser: duas posies, proporcional (P), proporcional + integral (PI) e proporcional + integral + derivativo (PID). Agora vamos estudar como se comporta um controlador pneumtico com essas aes de controle. Os controladores pneumticos so constitudos dos mesmos componentes dos transmissores de sinais das variveis de processos, por conseguinte se classificam da mesma maneira que os transmissores: pr-alimentao e retroalimentao. A diferena principal entre eles que os transmissores respondem a uma mudana de uma nica entrada, que a da varivel controlada, como se fosse um controlador de duas posies (on-off). J o controlador proporcional depende da relao entre duas entradas: o ponto de ajuste (setpoint) e da varivel controlada. Os controladores de retroalimentao se dividem em: de balano de momento; balano de fora real; de balano de movimento angular e balano de movimento linear. 4.1.7.1 Detector de Erro O detector de erros (Force balance), tambm conhecido como somador. Em um sistema de controle onoff ele o prprio controlador. Em um controlador do tipo PID o somador composto por quatro foles (A,B,C e D), um conjunto bico palheta, um rele um ponto de apoio que com a palheta formam uma balana de foras. Nesse caso, conforme for a utilizao dos foles, o detector de erro pode funcionar com 16 arranjos diferentes, podendo ser 8 positivos e 8 negativos.

Fig. 4.29 - Detector de erro (esquema 1) do controlador pneumtico SIEMENS.

4.1.7.2 Controlador Pneumtico de Duas Posies (on-off) Muito empregado nos primeiros navios automatizados, porm ainda encontrado em alguns navios controlando a gua de alimentao de caldeira. um mtodo de controle 231 AUT

econmico, simples e de fcil manuteno.

Fig. 4.30 - Automatizao do controle do nvel de uma cisterna por controlador pneumtico

Exemplo: controle do nvel de uma cisterna por controlador pneumtico ilustrado na figura anterior. Funcionamento: Quando aparecer uma alterao de nvel, o controlador aumentar ou diminuir o valor do sinal para o atuador da vlvula de controle, fazendo com que ela abra ou feche a para compensar a variao do nvel. Para uma melhor compreenso do funcionamento desse tipo de controlador vamos estudar o modelo de pr-alimentao, ilustrado na figura a seguir. Consideraes: No controlador o ponto de ajuste (set-point) se determina pela fora aplicada na parte superior da palheta (balano de foras) mediante um boto de graduao que atua por meio de uma mola de ajuste.

Fig. 4.31 - Arranjo do controlador pneumtico de duas posio

Funcionamento: O sinal medido da varivel controlada atua no fole de medio (A). A presso exercida produz uma fora que se aplica no lado inferior da palheta. A palheta (balano de fora)s uma alavanca de primeira ordem. O brao da fora de esforo desta alavanca na palheta a distncia desde o apoio ao ponto de contacto do fole de medio, j o brao da fora de resistncia a distncia desde o apoio at o bico. Como pode ser observado na figura, o brao da fora de esforo da alavanca muito curto e o brao da fora de resistncia muito grande. Uma alavanca disposta dessa maneira produz um ganho de movimento muito grande. Por conseguinte, um pequeno movimento no extremo do brao da fora de esforo produz um grande movimento no extremo do brao da fora de resistncia. Quando a varivel controlada excede o set-point, o brao de foras se movimenta no sentido anti-horrio envolta do ponto de apoio aproximando a palheta do bico. Devido o ganho alto do balano, uma pequena diferena entre a fora aplicada ao balano pela mola e a fora aplicada 232

ao fole de medio faz com que a palheta feche completamente o bico. A contra-presso do bico aumenta ao mximo e posiciona o rel para que deixe passar a presso de alimentao mxima da vlvula de 20 psi Quando a sada do controlador aumenta a 20 psi o elemento de controle final passa a posio de abertura mxima. Quando a varivel controlada desce em relao ao set-point a palheta gira no sentido horrio afastando-se completamente do bico. Continuando a contrapresso do bico desce a 0 psi, fazendo com que o sinal de sada do controlador desa a 0 psi. Esta presso de sada permite que o elemento final de controle passe para a posio de totalmente fechado. Por tanto, como resultado da ao deste controlador o elemento final de controle encontra-se completamente aberto ou completamente fechado, ou seja, ligado (on) ou desligado (off). Para manter a varivel controlada dentro de uma faixa de valores muito estreita em redor do set-point o controlador efetua um ciclo entre ligado e desligado. No meio pneumtico no h um controle on-off puro porque cada vez que a varivel controlada se aproxima do setpoint o acionador mecnico (exemplo: mola ajustada) que controla a posio (folga) da palheta em relao ao bico, move a palheta para manter a distncia definida. Enquanto a palheta estiver a uma distncia de deteco do bico, a sada do controlador ser proporcional a varivel controlada, por conseguinte o elemento final de controle (exemplo: vlvula de controle) ser bloqueado e no chegar a sua posio extrema. Basicamente um controlador pneumtico on-off uma banda proporcional no ajustvel Nesse tipo de controlador, o set-point pode ser ajustado variando a presso de ar aplicada a um fole como mostrado na figura ao lado. Desta forma comporta-se como um controlador proporcional.

Fig. 4.32 - Arranjo do controlador pneumtico on-off com fole para ajuste do set-point 4.1.7.3 Controlador Pneumtico Proporcional Para entendermos como atua esse tipo de controlador, ou melhor, essa ao de controle vamos analisar o funcionamento do controlador ilustrado na figura a seguir. Exemplo: sistema de controle de vazo, com base na realimentao por controlador pneumtico CP4150 do fabricante FISHER.

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Caractersticas: Possui uma alimentao de ar de controle de 30 PSI, que passa pelo controlador e distribui-se para vlvula de controle e para o conjunto bico palheta conforme determina a atuao de controle. A vazo do fluido (gua) que circula pela tubulao regulada pela vlvula de controle, conforme o sinal de (L). O valor desejado (set-point) estabelecido por meio de ajuste das presses que agem nos foles (E) e (B), que por sua vez mantm a palheta (C) numa determinada posio em relao ao bico (D). Fig. 4.33 - Controle automtico da vazo de gua com controlador pneumtico de ao proporcional Funcionamento: Qualquer variao da vazo produz uma mudana no valor da presso que detectada pelo sensor de presso (T) do tipo Bourdon formato C. Essa variao atua na palheta (C), aproximando-a ou afastando-a do bico (D), proporcionalmente. A resultante desse equilbrio de fora a presso que atua na vlvula de controle. Como o controle do tipo de ao proporcional, acumula-se um erro de regime que necessita de tempo em tempo ser eliminado pela atuao do boto de reset manual (M). 4.1.7.4 Controlador Pneumtico Proporcional e Integral (PI) Como j estudado, um controlador com ao proporcional devido a mudanas de carga no processo, apresenta um erro de desvio (offset) entre a varivel controlada e o ponto de ajuste (set-point) para que ocorra a correo. Em muitos processos esse desvio no pode ser tolerado, por conseguinte necessrio corrigi-lo, para tanto utilizado uma ao de controle chamada de ao integral. Um controlador PI bsico composto dos mesmos elementos do controlador proporcional: um mecanismo comparador, um detector, um mecanismo de retroalimentao e um mecanismo de ganho (ver figura a seguir). Fig. 4.34 - Controlador pneumtico PI O comparador faz a comparao entre as foras geradas pelo fole de medio e o fole do set-point. Essas foras so geradas pelo sinal de presso que atua sobre a rea interna dos foles. A presso sobre o fole de medio vem do transmissor de sinal da varivel controlada e a presso sobre o fole do set-point se origina num regulador de presso manual.

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O detector constitudo pela palheta e o bico, e o mecanismo de ganho o balancim com apoio mvel. J o mecanismo de retroalimentao similar ao controlador proporcional, tem um fole proporcional e um fole de ganho. Assim como no controlador proporcional h uma reposio efetuada por uma mola que se ope a fora gerada pelo fole proporcional. No controlador PI a reposio efetuada por outro fole. Este segundo fole, chamado fole integral (de reposio), se conecta a presso de sada mediante uma restrio de reposio (vlvula). A restrio de reposio e o fole formam uma rede de capacitncia e resistncia. Devido a esta rede de capacitncia e resistncia, quando a presso de sada muda, a fora resultante aplicada ao balancim pelo fole integral se atrasa em relao a fora aplicada ao balancim pelo fole proporcional. O controlador mostrado na figura anterior est instalado para funcionar no modo de acionamento inverso, ou seja, medida que o sinal de erro aumenta o sinal de sada diminui. Se encontra em uma condio de equilbrio com um sinal de erro de zero, uma presso de sada de 9 psi e a restrio de reposio aberta pela metade (50%). Quando a presso do sinal de medio da varivel controlada aumenta 10%, a presso de sada diminui 10% devido a ao proporcional do controlador. Existe ento uma presso diferencial na restrio de reposio, fazendo com que a presso dentro do fole integral diminua, diminuindo tambm a fora aplicada pelo dito fole ao balancim, A diminuio desta fora faz com que a abertura (folga) entre a palheta e o bico aumente, fazendo com que a presso de sada siga diminuindo. Este ciclo continua at que a presso de sada alcance zero. Os instrumentos de um sistema de automatizao pneumtica so de grande durabilidade; porm realizam apenas uma funo, tem um tempo de resposta lento, no so precisos, ocupam grandes espaos, dificilmente podem ser substitudo por um de outro fabricante e tem um custo alto tanto para aquisio como de manuteno. Por essas desvantagens se comparadas com as novas tecnologias, fazem com que a automatizao pneumtica, para novos projetos, sejam preteridas.

4.2 SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO (SDCD)


O advento de novas tecnologias, tais como chips para implementar protocolos de comunicao padronizados, vdeos coloridos, tcnicas de programao estruturadas, pacotes de programas modulares e conceitos de autodiagnsticos em linha, permitiu lanar comercialmente, em 1975, o Distributed Control System (DCS), traduzido para o portugus como Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD).

4.2.1 Origem do SDCD


O SDCD foi concebido para substituir os controladores analgicos dedicados ao controle de variveis analgicas de processos industriais e permitir ao operador uma melhor visualizao da operao da unidade. Conforme foi se desenvolvendo a tecnologia esse sistema foi expandido sua atuao at abranger todas as aplicaes de controle usuais. 235 AUT

Esse sistema originou-se de um estudo desenvolvido pelo pessoal da Diviso de Sistemas de Gerenciamento da Honeywell. Os autores basearam seu invento em observao das rotinas de uso das salas de controle centralizado (CCM - Central Control Room), conversaram com operadores, observaram suas aes em condies normais e anormais de operao, estudaram o volume de informaes que um operador poderia receber, entender, processar e agir em conseqncia delas. Para efetuar um controle eficiente, o operador deve poder observar continuamente um nmero de variveis chaves, detectar qualquer desvio entre elas e o valor desejado, e tomar medidas corretivas rapidamente, podendo partir, parar e controlar o processo manualmente quando necessrio. As principais anotaes foram: a) O nmero de informaes a serem avaliadas era maior do que um operador humano podia manter sob estreita vigilncia por muitas horas seguidas; b) Por mais que todas as variveis fossem mostradas simultaneamente no painel, o operador apenas conseguia v-las seqencialmente; c) As informaes deveriam chegar ao operador de uma forma agrupada e lgica afim de que ele pudesse facilmente correlacion-las; d) A leitura de um nmero digital era mais simples do que a analgica (leitura de um valor de escala prximo a um ponteiro de indicao); e) O uso de figuras, barras, cones, mudanas de cores ou forma era de mais rpido entendimento do que mensagens escritas; f) Se o alarme viesse associado ao grupo de instrumentos em que a varivel alarmada estivesse contida, o reconhecimento e a atuao do operador seriam bem mais rpidos;

g) Que se disponibilizado para fcil consulta um registro histrico, que permitisse ao operador ver o comportamento da varivel nos ltimos minutos, horas e dias, seria uma ferramenta muito til para controle mais apurado do processo; e h) Que uma interface por telas grficas, com os principais dados das variveis do processo, seria mais fcil se interpretada e visualizada, permitindo uma operao mais gil e eficaz. O SDCD basicamente compe-se de: Interface-Humano-Mquina IHM- (estao de operao, estao de controle), interface com o processo (integrando os controladores e unidades de aquisio de dados) e via de comunicao de dados (data highway). O protocolo de comunicao, baseado no modelo analgico de 4-20mA, era tipicamente um sistema proprietrio, mas atualmente adota a norma que estabelece o conceito de open system (sistema aberto), permitindo a uma ampla utilizao de instrumentao eletrnica digital acoplada a computadores digitais, formando um sistema hbrido com grande poder de controle.

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4.2.2 Configurao do SDCD


H dois tipos de configurao aplicada ao SDCD: a configurao de Hardware e a de Software. A configurao de Hardware na verdade uma lista de hardwares necessrios a instalao de todas as malhas de controle envolvendo as funes de controle e aquisio de dados. J a configurao de softwares fazer o programa para controlar as variveis, definindo os seus tags, caractersticas de controle (ganho proporcional, integral, derivativo), aquisio de dados e nveis de alarmes para cada uma delas. Normalmente um SDCD j vem de fbrica configurado, conforme as necessidades do cliente, com uma srie de instrues pr-programadas envolvendo algoritmos de controle, de aquisio de dados, de montagem de telas de viso geral, de grupos de malha, de malhas individuais, de alarmes, de registro etc. Todas as informaes so armazenadas em um banco de dados na estao de controle. H tambm, a necessidade da configurao do sistema, normalmente efetivada por um profissional definido pelo usurio. Nesse caso o programador define, dentro de muitas opes existentes (alarmes, registro, controle, telas grficas, etc.), o que ser usado para cada malha de controle pela estao de operao. Para estabelece os parmetros de configurao de cada malha de controle o programador preenche formulrios que aparecem nas telas de configurao do sistema ou no caso de SDCD modernos, utiliza-se configurao grfica onde so interligando blocos de funes semelhante ao fluxograma de engenharia. Nestes blocos so inseridos os parmetros desejados para as variveis da malha.

Fig. 4.35 - Arquitetura de um sistema digital de controle distribudo (SDCD).

237 AUT

4.2.3 Comunicao de um SDCD


O que define um sistema como sendo um SDCD a finalidade principal da sua via de dados, a qual estabelece a comunicao dos seus dois tipos de dispositivos: os controladores e a estao de operao. Os controladores so conjuntos de microprocessadores responsveis pela interface entre o SDCD e a instrumentao ligada diretamente ao processo. So capazes de gerenciar, conforme um programa, o controle das malhas a eles associadas independentemente de suas comunicaes com os demais elementos. Podem ser localizados prximos ao operador ou em estaes remotas (afastado da sala de controle). As estaes de operao mostram ao mesmo tempo os valores das variveis controladas e o monitoramento efetuado pelos controladores. Geralmente ficam localizadas na sala central de controle, a partir da qual os operadores podem comandar as aes de controle executadas pelos controladores. Se uma das estaes sair da linha, sua falha no interfere com o funcionamento das demais. esta arquitetura distribuda que faz com que um SDCD seja muito mais confivel do que um sistema de controle computadorizado centralizado.

4.2.4 Controladores Autnomos Interligados ao SDCD


Algumas instalaes utilizam controladores autnomos com displays digitais locais e elementares como unidade no ligada a vias de dados, para fazer um controle local, sem superviso. So capazes de controlara diversas malhas, usando processamento em tempo compartilhado, que pode ser configurado para controle e aquisio de dados, e em alguns casos para malhas analgicas e discretas. Como esses controladores podem ter portas de comunicao, podem tambm ser ligados a uma via de dados. Quando so ligados em uma via de dados de um SDCD passam a integrar um SDCD. Esses controladores autnomos so estudados em cursos avanados. Nas aulas de laboratrio no CIAGA possvel ver o funcionamento de um controlador desse tipo (CD6600plus da SMAR).

4.3 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)


Compreender o funcionamento e atuao do Controlador Lgico Programvel (CLP) de processos industriais. O CLP um computador dedicado aplicao de automao, so implantados combinados com computadores do tipo PC, por meio de um sistema supervisrio o que os torna flexveis e econmicos, podendo adaptar-se aos procedimentos de controle das mais diversas variveis, bastando pequenas mudanas no programa elaborado pelo software respectivo. Por essa razo, o estudo de automao deve ser feito tambm em associao com a informtica.

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necessrio um programa que estabelea as aes que o equipamento ir executar. Toma por base um decurso do tempo (temporizao) ou uma seqncia lgica ou, ainda, um sinal de realimentao da varivel fsica controlada para fazer modificaes eventuais em variveis externas ao sistema.

Fig. 4.36 - CLP SIEMENS

Os programas, nos dias atuais, so desenvolvidos em computadores, por meio de software especfico para atuao de CLPs. A ABNT define como sendo um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicao industrial. O desenvolvimento dos controladores lgicos ocorreu nos tipos das entradas e sadas, no aumento da velocidade de processamento, na incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas, no modo de programao e na interface com o usurio. Nos dias atuais o CLP pode ser autosintonisvel, ou seja:Podem fazer o seu prprio ajuste de parmetro PID, durante a operao normal em malha fechada, sem que sinais adicionais de perturbao sejam necessrios, de modo a obter continuamente um desempenho timo de controle. A evoluo histrica dos CLPs toma por base o sistema de programao por ele utilizado, assim temos: 1a. Gerao: Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP. 2a. Gerao: Nesses CLPs, a programao no depende exclusivamente do hardware do equipamento, so introduzidos terminais de programao (ou Maletas, como eram conhecidas) e as primeiras linguagens de programao. Os Terminais de Programao eram programadores de memria EPROM, que permitiam gravar um Programa Monitor no CLP, para que o programa do usurio fosse executado. Esse converte ou compila, as instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das sadas. 3a. Gerao: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao, onde um teclado ou programador porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os sistemas modulares com bastidores ou racks.

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4a. Gerao: Os CLPs passaram a ter uma entrada para a comunicao serial, de forma que a programao fosse executada por microcomputadores. As vantagens so de utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc. 5a. Gerao: baseada na padronizao dos protocolos de comunicao para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento de outro fabricante, proporcionando uma integrao. Esse protocolo estendido aos Controladores de Processos, Sistema supervisrio, Redes Internas de Comunicao e etc., a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas.

Fig. 4.37 - Placa do controlador SIMOS 31

4.3.1 Benefcios do Uso de CLPs


A instalao do CLP para controlar mquinas e processos, alm de reduzir os custos de consumo de energia, materiais, mo-de-obra, instalao, tempo de localizao de falhas, necessidade de fiao e de erros associados, oferece outros benefcios, tais como: a) Flexibilidade. Graas s caractersticas das linguagens de programao empregada, qualquer mudana necessria no programa feita com o mnimo de modificaes. b) Comunicaes. A instalao de diversos CLPs em uma planta industrial, permite que os mesmos comuniquem-se mutuamente e sejam interligados a um CLP mestre e este a um computador (PC), o qual monitora, por meio de um Software de Sistema Supervisrio, os diversos processos e mquinas da planta; 240

c) Velocidade. So capazes de fazer contagem de eventos rpidos, como a passagem de grande nmero de peas por unidade de tempo, graas as suas caractersticas de rapidez em contar e responder pulsos (2000 a 6000 pulsos por segundo); d) Funes Avanadas. So capazes de realizar uma grande variedade de tarefas de controle, desde simples e repetitivas at a manipulao de dados complexos; e) Confiabilidade. Depois de escrito e depurado o programa, dificilmente ocorrer erro lgico por conta de fiao, pois a nica necessidade ser a de fornecimento de energia para as entradas e sadas do equipamento. Esse mesmo programa poder ser transferido e armazenado em outro CLP, reduzindo o tempo de programao, minimizando a depurao e aumentando a confiabilidade; e f) Manuteno. Mais fcil e rpida.

4.3.2 Operao do CLP


Quando o CLP ligado, ocorre o Ciclo de varredura, ou seja, executada uma srie de operaes pr-programadas, que esto gravadas no seu Programa Monitor. O fluxograma a seguir mostra a rotina dessa varredura.

Fig. 4.38 - Rotina de varredura de um CLP As operaes pr-programadas so: a) Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U., memrias e circuitos auxiliares; b) Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados; c) Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc.); d) Desativa todas as sadas; e) Verifica a existncia de um programa de usurio; e f) Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. Etapas da varredura: 1) Verificar (ler) estado das entradas - O CLP l o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O tempo entre os processos de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente de alguns milissegundos (scan time). 2) Transferir para a memria - Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usurio.

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3) Comparar com o programa do usurio - O CLP ao executar o programa do usurio, linha a linha, consulta a Memria Imagem das Entradas e atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo usurio em seu programa. 4) Atualizar (escrever) o estado das sadas - O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou mdulos de sada. Inicia-se ento, um novo ciclo de varredura.

4.3.3 Componentes do CLP


Para entendermos o funcionamento dos CLPs, devemos primeiramente conhecer os seus componentes e as suas respectivas funes. A figura a seguir mostra em forma esquemtica esses componentes e suas caractersticas principais so em seguida definidas.

Fig. 4.39 - Componentes ou estrutura interna do CLP 4.3.3.1 Fonte de alimentao A Fonte de Alimentao fornece energia eltrica aos elementos eletrnicos internos do controlador. Como a maior parte das instalaes eltricas sofre flutuaes de tenso na linha de alimentao, as fontes de alimentao so projetadas para manter a operao normal, mesmo quando a tenso variar entre 10 a 15%. Quando as condies so instveis aconselhvel instalar um estabilizador de tenso entre o CLP e a fonte primria de tenso. Normalmente a fonte de alimentao executa as seguintes funes bsicas: a) Converte a tenso 110 ou 220 VCA ou 24 VDC para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos, + 5 VCC para o microprocessador, memrias e circuitos auxiliares e +/- 12 VCC para a comunicao com o terminal de programao ou computador; Mantm a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do tipo RAM; Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas (12 ou 24 VCC).

b) c)

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4.3.3.2 Unidade Central de Processamento (CPU) Devido a origem da lngua inglesa, mais conhecida como CPU (Central Processing Unit). responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos, ou seja, armazena e executa o programa aplicativo. Ela recebe os dados de entrada (dados do usurio), realiza as operaes aritmticas e lgicas baseadas no programa armazenado e atualiza as sadas. A CPU Consta de um processador, memria de programa (no voltil), memria de dados, um relgio de tempo real e co de guarda Em alguns tipos de CLPs, a CPU pode estar junto com a fonte de alimentao.

Fig. 4.40 - Mdulo da CPU de um CLP da Empresa Rockwell 4.3.3.3 Relgio de Tempo Real

necessrio para disparo de eventos em datas e horrios determinados e o co de guarda (Watch-dog time), reinicializa o processador no caso do programa pendurar. 4.3.3.4 Bateria As baterias so usadas nos CLPs para manter o circuito do relgio em tempo real, reter parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM), mesmo em caso de corte de energia, guardar configuraes de equipamentos etc. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni-Ca ou Li. Nestes casos, incorporam se circuitos carregadores. 4.3.3.5 Memria do Programa Monitor O Programa Monitor o responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias do tipo PROM, EPROM ou EEPROM. Ele funciona de maneira similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores. o Programa Monitor que permite a transferncia de programas entre um microcomputador ou Terminal de Programao e o CLP, gerencia o estado da bateria do sistema, controlar os diversos sistemas, verificar a integridade das memrias, decodificar e executar o programa do usurio, etc. 4.3.3.6 Memria do usurio onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada pelo usurio. Inicialmente era constituda de memrias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM (cujo programa mantido pelo uso de baterias), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo tambm comum o uso de cartuchos de memria, que permite a troca

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do programa com a troca do cartucho de memria. A capacidade desta memria varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP. 4.3.3.7 Memria de dados a regio de memria destinada a armazenar os dados resultantes da execuo do programa do usurio. Estes dados so valores de temporizadores, valores de contadores, resultado de um conta matemtica, resultado da execuo lgica, cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So normalmente partes da memria RAM do CLP. So estes valores armazenados que sero consultados e ou alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs, utiliza-se a bateria para reter os valores desta memria no caso de uma queda de energia. 4.3.3.8 Memria imagem dos mdulos de entradas Sempre que a CPU inicia um scan, ela executa a leitura das entradas (mdulos de entrada) e armazena o estados da cada uma das entradas na regio de memria denominada Memria Imagem das Entradas. Essa regio de memria funciona como uma espcie de tabela onde a CPU ir obter informaes das entradas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio. 4.3.3.9 Memria imagem das entradas e sadas Sempre que a CPU termina um scan, ela escreve nas sadas (mdulos de sada) os mesmos dados que esto armazenados na Memria Imagem das Sadas. Essa regio de memria funciona como uma espcie de tabela onde a CPU ir obter informaes das sadas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio. 4.3.3.10 Circuitos auxiliares So circuitos responsveis para atuar em casos de falha do CLP. Alguns deles so :

Power on reset: Quando se energiza um equipamento eletrnico digital, no possvel prever o estado lgico dos circuitos internos. Para que no ocorra um acionamento indevido de uma sada, que pode causar um acidente, existe um circuito encarregado de desligar as sadas no instante em que se energiza o equipamento. Assim que o microprocessador assume o controle do equipamento esse circuito desabilitado, e as sadas podero assumir o estado correto. Power down: O caso inverso ocorre quando um equipamento subitamente desenergizado. O contedo das memrias pode ser perdido. Existe um circuito responsvel por monitorar a tenso de alimentao, e em caso do valor desta cair abaixo de um limite pr-determinado, o circuito acionado interrompendo o processamento para avisar o microprocessador e armazenar o contedo das memrias em tempo hbil. Watch dog timer: Para garantir que o programa no entre em loop em caso de falha do microprocessador ou erro no programa do usurio, o que seria um desastre. Existe um circuito de superviso denominado Co de Guarda, que deve ser acionado em intervalos de tempo pr-determinados, que menor que o tempo de

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um scan (varedura). Caso no seja acionado, ele assume o controle do circuito paralisando o processamento e sinaliza falha geral. 4.3.3.11 Mdulos de Entrada So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser processado pela CPU (ou microprocessador) do CLP. Temos dois tipos bsicos de entrada: as digitais e as analgicas. Entradas digitais: As entradas digitais so aquelas em que possuem apenas dois estados possveis, ligado ou desligado, e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a Fig. 4.41 - Exemplo de circuito de entrada digital 110 / 220 VCA elas so as botoeiras; chaves (ou micro) fim de curso; sensores de proximidade indutivos ou capacitivos; chaves comutadoras; termostatos; pressostatos; chave de Fig. 4.42 - Exemplo de circuito de entrada digital 24 VCC nvel; etc. As entradas digitais podem ser construdas para operarem em corrente contnua (ex. 24 Vcc.) ou em corrente alternada (ex. 110 Vca.). Possuem circuito de isolao galvnica entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolao feita normalmente atravs de optoacopladores. Entradas analgicas: As entradas analgicas permitem que o CLP possa manipular grandezas analgicas, enviadas normalmente por transmissores eletrnicos de presso; temperatura; nvel ou sensores de presso mecnica (strain-gauges); etc. As grandezas analgicas eltricas tratadas por estes mdulos so normalmente de tenso e corrente. No caso de tenso as faixas de utilizao so: 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC, -5 a +5 VCC, -10 a +10 VCC; e no caso de corrente, as faixas utilizadas so: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA.

(Rockwell) Fig. 4.43 - Mdulo de entradas de sinais analgicos

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Uma informao importante a respeito das entradas analgicas a sua resoluo. Esta normalmente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior nmero de bits permite uma melhor representao da grandeza analgica. Fig. 4.44 - Exemplo de um circuito de entrada analgico Exemplo 1: Uma entrada analgica na faixa de 0 a 10 VCC com uma resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV, ou seja 8 bits permite 256 (2 elevado a 8) valores, e 10 V dividido por 255 igual a 0,039216 V. Se esta entrada esta recebendo um valor de presso de 0 a 10 Kgf/cm. Exemplo 2: Enquanto que a mesma faixa em uma resoluo de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV ou seja, 12 bits permite 1024 (2 elevado a 10) valores, e 10 V dividido por 1023 igual a 0,009775 V; e Exemplo 3: uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,15 mV ou seja, 16 bits permite 65536 (2 elevado a 16) valores, e 10 V dividido por 65535 igual a 0,000153 V. Mdulos especiais de entrada: Existem mdulos especiais de entrada com funes bastante especializadas. Alguns exemplos so: a) mdulos contadores de pulso ou mdulos de velocidade; b) mdulos para termopares (Tipo J, K, L, S, etc.); c) mdulos para termoresistncias (PT-100, Ni-100, Cu-25,etc); d) mdulos para sensores de ponte balanceada do tipo strain-gauges; e e) mdulos para sinais de vibrao; etc. 4.3.3.12 Mdulos ou interfaces de sada Os Mdulos ou Interfaces de Sada adquam eletricamente os sinais digitais vindos do microprocessador para que possamos atuar nos circuitos controlados. Existem dois tipos bsicos de interfaces de sada: as digitais e as analgicas. Sadas digitais: As sadas digitais admitem apenas dois estados ligado e desligado. Podemos com elas controlar dispositivos do tipo rels; contactores; vlvulas solenides; lmpadas; etc. As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas: Sada digital Rel, Sada digital 24 Vcc e Sada digital Triac. Nos trs casos, tambm de praxe, prover o circuito de um isolamento galvnico, normalmente opto-acoplado. 246

Fig. 4.45 - Exemplo de sada digital rel Fig. 4.46 - Sada digital transistor

Fig. 4.47 - Exemplo de sada digital Triac Sadas analgicas : Os mdulos ou interfaces de sada analgica converte valores numricos, em sinais de sada em tenso ou corrente. No caso de tenso normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e no caso de corrente de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Estes sinais so utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo posicionadores eletrohidrulico ou eletro-pneumtico; vlvulas proporcionais; servo motores CC; etc. Mdulos especiais de sada: Alguns exemplos so: a) mdulos P.W.M. para controle de motores CC; b) mdulos para controle de Servomotores; c) mdulos para controle de Motores de passo (step motor); d) mdulos para IHM (Interface Humano Mquina); etc.

Fig. 4.48 - Exemplo de circuito de sada analgico

4.3.4 Capacidade do CLP


Podemos ressaltar que, com a popularizao dos microcontroladores e a reduo dos custos de desenvolvimento e produo houve uma avalanche no mercado de tipos e modelos de CLPs, os quais podemos dividir em : 1) Nano e Micro CLPs: So CLPs pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16 Sadas), normalmente s digitais, podendo apresentar 1 a 2 entradas analgicas,

247 AUT

composto de um s mdulo (ou placa), baixo custo e reduzida capacidade de memria. 2) CLPs de Mdio Porte: So CLPs com capacidade de entrada e sada de at 256 pontos, digitais e analgicas, podendo ser formado por um mdulo bsico, que pode ser expandido. 3) CLPs de Grande Porte: Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo modular, constituda por uma fonte de alimentao, CPU principal, Mdulos de E/S digitais e analgicos, Mdulos de E/S especializados, Mdulos de Redes Locais ou Remotas, etc., que so agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automao. Permitem a utilizao de at 4.096 pontos de E/S. So montados em um bastidor (ou rack) que permite um cabeamento estruturado.

4.3.5 Linguagens de Programao Para CLP


Para facilitar a programao dos CLPs, foram sendo desenvolvidas ao longo do tempo, diversas Linguagens de Programao. Essas linguagens de programao se constituram em um conjunto de smbolos, comandos, blocos, figuras, etc., com regras de sintaxe e semntica. Cada fabricante de CLP tem a sua prpria linguagem, porm so semelhantes forma de programao. Foram desenvolvidas levando-se em conta os conhecimentos da rea de automao. As mais utilizadas linguagens de programao de CLP so:

1 Diagrama de Contatos (LADDER - DIC); 2 Diagrama Lgico (DIL); e 3 Lista de Instrues (LIS).
Isso facilita o manejo da linguagem a um amplo crculo de usurios, na confeco e modificao de programas. Elas tem se mostrado bastante eficiente e algumas so consideradas linguagens de alto nvel. Entendendo-se por alto nvel aquela que se aproxima muito da linguagem humana. Ela foi. Uma biblioteca dos denominados Blocos Funcionais Estandardizados, posta disposio dos usurios, um passo a mais na confeco racional de programas e reduo dos custos de software. 4.3.5.1 Intercambialidade Entre Representaes Cada um dos mtodos de representao DIC, LIS e DIL tm suas propriedades e limitaes em termos de programao, ou seja:

248

um programa escrito em LIS nem sempre pode ser escrito em DIC ou DIL, isso em face da caracterstica da prpria representao; o caso por exemplo, de querer se representar em DIC uma instruo de entrada de dados ou de um salto condicional de programao, embora alguns compiladores o faa, porm est instruo facilmente representada em LIS.

Fig. 4.49 - Intercambialidade entre as representaes

4.3.5.2 Estrutura da Linguagem e Representaes O tratamento matemtico dado soluo de um certo problema, para um nmero reduzido de variveis, a lgebra de Boole, formando assim, atravs de seus teoremas, expresses representativas da soluo do problema ou do comando de um sistema. Tais expresses podem ser executadas por um conjunto de circuitos, denominados em eletrnica digital, de portas lgicas. 4.3.5.2.1 lgebra de Boole A lgebra booleana um conceito desenvolvido por George Simom Boole, por volta de 1854, para formalizar matematicamente o pensamento lgico. Boole Baseou-se no princpio de que dois fatos s admitiam dois tipos de interpretao ou seja opera com variveis que s podem assumir dois valores lgicos (com tenso - sem tenso; liga desliga; verdadeiro ou falso; etc.) utilizando para isso os nmeros binrios. A lgica booleana um sistema algbrico que consiste do conjunto (0, 1), duas operaes binrias chamadas or (operador +) e and (operador x) e uma operao unitria not. Estas operaes so representadas por portas lgicas e facilitam a programao e transformao para linguagem que o homem possa entender e se comunicar com a mquina. Portanto a lgebra de Boole um sistema para anlise matemtica da lgica que opera com variveis que s podem assumir dois valores lgicos, usando para isso os nmeros binrios. A adaptao da lgebra booleana para sistemas digitais foi introduzida em 1938 por Claude Shannom do Bell Laboratories. Atualmente uma ferramenta indispensvel para implementao e anlise dos circuitos digitais. lgebra de Boole estudada com bastante nfase na disciplina de eletrnica, aqui vamos apenas relembrar alguns conceitos importantes. Em lgica, uma proposio caracterizada sempre como verdadeira ou falsa. Cada uma dessas possibilidades um estado lgico. Exemplo: Seja a proposio: A lmpada est acesa.

Haver duas possibilidades lgicas: ser verdadeira ou ser falsa. Associando essa 249 AUT

proposio a uma varivel Y, teremos: Y = a lmpada acesa

Desta forma, Y ser verdadeira quando a lmpada estiver acesa; Y ser falsa quando a lmpada estiver apagada Se associarmos um dos estados lgicos ao valor binrio 1, e o outro estado possvel ao valor binrio 0, podemos operar matematicamente dentro dos princpios da lgebra booleana.

4.3.5.2.2 Portas lgicas As portas lgicas so a traduo dos postulados de Boole. A representao dos estados lgicos numa programao LADDER de CLP feita da seguinte forma:

as entradas em sua maioria so representadas por contatos normalmente abertos cujo smbolo | | , e pelos contatos normalmente fechados cujo smbolo |/|, estes elementos refletem, na lgica, o comportamento real do contato eltrico de um rel no programa; j as sadas so representadas por bobinas, cujo smbolo ( ) . Essas bobinas modificam o estado lgico da memria imagem do controlador lgico programvel, conforme o estado da linha de acionamento das mesmas.

Por lidarem com objetos booleanos, todo diagrama LADDER pode ser traduzido para um diagrama lgico e vice-versa. Exemplo: Um circuito srie simples, composto de dois interruptores e uma lmpada, pode ser representado, logicamente, de diversas maneiras como mostrado nas figuras a seguir:

Fig. 4.50 - Representao de um circuito srie em linguagens de programao de CLP

250

4.3.5.2.3 Instrues Bsicas As instrues bsicas ou fundamentais nas linguagens de programao so: os Contatos NA e NF (normal fechado) e Bobinas Normal, Bobina Latch e Unlatch, combinados em circuitos sries e paralelo como exemplificados a seguir: Contato NA (normalmente aberto): Tabela Verdade X0 0 1 Y0 0 1 Fig. 4.51 - Representaes de contato NA. Contato NF (normalmente fechado): Tabela Verdade X0 1 0 Y0 0 1 Fig. 4.52 - Representaes de contato NF. Circuito SRIE (Funo E) : Tabela Verdade X0 0 1 0 1 X1 0 0 1 1 Y0 0 0 0 1 Fig. 4.53 - Representao de circuito srie Funo E

Circuito PARALELO (Funo OU): Tabela Verdade X0 0 1 0 1 X1 0 0 1 1 Y0 0 1 1 1 Fig. 4.54 - Representao de circuito paralelo Funo OU. 251 AUT

Bloco SRIE (NA NF): Tabela Verdade LD ANI X0 X1

OUT Y0

Fig. 4.55 - Representao de Bloco circuito srie NA - NF. Bloco PARALELO (NA NF): Tabela Verdade LD ORI OUT X0 X1 Y0

Fig. 4.56 - Representao de Bloco circuito paralelo NA - NF. 4.3.5.2.4 Instrues e Blocos Especiais Bloco ou Instruo - SET (SETAR): Esta instruo fora o estado de uma sada ou memria a ficar ativada. Tabela Verdade LD SET LD OUT X0 M0 M0 Y0 Fig. 4.57 - Representao de bloco ou instruo SET (SETAR)

Bloco ou Instruo - RESET - RST (RESETAR): Esta instruo fora o estado de uma sada ou memria a ficar desativada. Tabela Verdade LD RST LD OUT X0 M0 M0 Y0 Fig. 4.58 - Representao de bloco ou instruo RESET - (RESETAR) Bloco ou Instruo - TIMER - T (TEMPORIZADOR): Esta instruo serve para ativar uma sada ou memria aps um certo perodo de tempo.

252

Tabela Verdade LD K5 OUT LD OUT T0 T0 Y0 X0

Fig. 4.59 - Representao de instruo TIMER (TEMPORIZADOR) Bloco ou Instruo COUNTER - C (CONTADOR): Esta instruo serve para ativar uma sada ou memria, aps uma certo nmero de eventos. Tabela Verdade LD K3 OUT LD OUT C0 C0 Y0 X0

Fig. 4.60 - Representao de instruo COUNTER (CONTADOR) Bloco ou Instruo END (FIM): Esta instruo serve para avisar o Programa Monitor o final do Programa do Usurio, caso contrrio, o Programa Monitor ir varrer toda a memria, mesmo que o Programa do usurio no a ocupe totalmente. A sua omisso causa um desperdcio de tempo de processamento.

Fig. 4.61 - Instruo END Bloco ou Instruo - ORB (OR BLOCK): A instruo ORB no tem parmetro fsico de contato, uma seqncia de lgicas AND, em paralelo com vrias outras seqncias de lgica AND. A funo ORB uma ferramenta de programao para a criao de funes OR complexas. Bloco ou Instruo Comparao - CMP: utilizada para comparar valores de contadores, registradores e temporizadores.

Fig. 4.62 - Instruo CMP Quando acionada X0 a funo est habilitada a comparar o valor K100 com o contador C20, o controlador far a seguinte comparao: Quando C20 < K100, M0 = On ; 253 AUT

Quando C20 = K100, M1 = On ; Quando C20 > K100, M2 = On. Bloco ou Instruo ANB (AND BLOCK): A instruo ANB no tem um parmetro fsico de contato, uma unio de mltiplas seqncias de lgicas OR /ORI em srie. uma ferramenta para criao de funes AND complexas.

Fig. 4.63 - Instruo ANB Bloco ou Instruo MOVER - MOV: utilizada para movimentar dados entre registradores, contadores e temporizadores. Quando a entrada X0 for acionada habilitar a funo a mover dados de K100 para o registrador D10.

Fig. 4.64 - Instruo MOV Bloco ou Instruo Renovao (Refresh) - REF: utilizada para gerar a imagem das entradas ou sadas no bloco de memria antes da instruo END. Quando ativada X0 feita uma renovao dos dados de X0 a X15 (ou Y0 a Y11) em sua memria imagem

Fig. 4.65 - Instruo REF Bloco ou Instruo Rrenovao e Filtro - REFF: utilizada para filtrar o sinal de entrada, ou seja, evitar que rudos ativem a entrada (0 60 milissegundos). Quando ativada X0, o filtro de entrada passa a ser de 1 milissegundo.

Fig. 4.66 - Instruo REFF

254

Bloco ou Funo Alternar (ALT): utilizada para configurar uma sada em FLIP-FLOP .

Fig. 4.67 - Representao da funo ALT Um circuito de comando em mais de uma representao ilustrado a seguir:

Fig. 4.68 - Representao de um circuito de comando em diversas linguagem de programao

4.3.6 Passos para a Automao de um Processo com CLP

255 AUT

4.4 TESTE DE AUTO AV ALI A O DA UNIDADE 4


ATENO! Agora chegou aquele momento importante para consolidar o conhecimento estudado, hora de voc avaliar o que estudou. Primeiro tente responder sem fazer nenhuma consulta ao livro. Depois, ento releia os textos, sobre as questes que teve dvida em responder. 34) Quais so as principais qualidades que o ar de controle deve apresentar?

35) Cite 4 componentes de um sistema de ar de controle?

36) Quais so os protocolos de comunicao definidos para os sistemas de controle eletrnico analgico e pneumtico ?

37) Cite quatro elementos do sistema de controle pneumtico?

38) A seguir so feitas colocaes a respeito do controle automtico pneumtico, leias com ateno e depois escreva dentro dos parnteses, colocados a frente delas, a letra C se forem CERTAS e F se forem FALSAS. ( ( ( ( ( ) Em controle pneumtico, o padro de sinal de comunicao entre os elementos definido por normas internacionais e deve ser de 20 psi. ) No conjunto bico palheta, quando o sinal da varivel controlada menor do que a presso de ar de referncia, a palheta se aproxima do bico. ) No somador o que produz a variao na palheta o sinal da varivel controlada enviado pelo controlador. ) O elemento primrio, o amplificador e a palheta, so componentes essenciais em um transmissor pneumtico. ) a presena de umidade no ar de controle, causa perturbaes no controle do processo.

39) Tomando por referncia as figuras n 1, n 2, n 3 e n 4, sobre controle automtico pneumtico mostradas abaixo, analise as colocaes a seguir e assinale (C) se forem VERDADEIRAS e (E) se forem FALSAS. (C) (C) (C) (C) 256 ( E ) No transmissor do tipo bico-palheta, PS representa o sinal da varivel controlada. ( E ) O elemento nmero 8 da FIGURA 3 detecta a presso diferencial entre a presso atmosfrica e a presso da coluna lquida. ( E ) O valor de Pe na FIGURA 1 ser o sinal de erro e igual a 0,3 bar. ( E ) O valor de Ps na FIGURA 1 ser o sinal da varivel controlada e igual a 0,3

(C) (C)

bar. ( E ) Na FIGURA n 3 o elemento identificado com o nmero 8 serve para amplificar o sinal da varivel manipulada. ( E ) Na FIGURA n 3 o elemento identificado com o nmero 5 um dos elementos utilizados para atenuar a sensibilidade do instrumento.

FIGURA N 2 FIGURA N 1

FIGURA N 4 FIGURA N 3 40) Cite 3 etapas do ciclo de varredura de um CLP

41) Cite 2 tipos de linguagem de programao de um CLP

42) Quais os tipos de memrias que podem ser encontradas em um CLP?

257 AUT

UNIDADE 5
5

COMANDO E CONTROLE PNEUMTICO

258

Nesta subunidade, voc deve adquirir a seguinte competncia: Conhecer o funcionamento e o emprego dos comandos pneumticos e eletropneumticos na indstria martima e afins. Nos primeiros sistemas de comando automatizado, empregavam-se as vlvulas pneumticas, as quais eram controladas manualmente pelo operador, que agia como detector, controlador e elo de realimentao. Neste caso, o homem verificava a necessidade de ao, executava a necessria correo e, tendo observado o resultado de suas aes, manipulava os controles adequadamente. Em seguida, veio o uso de controladores pneumticos de processo, e se descobriu que um controlador acionado a ar, em conjunto, com uma vlvula moduladora que se abria em proporo presso aplicada, constitua uma forma adequada de controlar temperatura, presso e vazo em sistemas complexos. Com a evoluo tecnolgica surgiu a aplicao de comando e controle pneumtico baseado nas funes lgicas, semelhante atuao atual do computador, em mquinas e instalaes industriais, geralmente executando movimentos fsicos definidos. Com controle programado, cada operao executada de acordo com um plano predeterminado, que estabelece a posio exata em que cada operao deve comear e terminar. Os comandos podem ser armazenados num eixo com ressaltos (cames), num tambor rotativo, em cartes perfurados e na memria de computador por meio de programas especficos (softwares). H, entretanto, muitas aplicaes nas quais impossvel prever exatamente quando ocorrer cada operao e quanto tempo durar. Por isso, o controle pneumtico de mquinas e instalaes industriais geralmente feito de forma seqencial, em que o fim de cada passo fornece um comando para o incio do passo seguinte.

5.1 CARACTERSTICAS DOS CIRCUITOS PNEUMTICOS


Os circuitos pneumticos empregam energia do ar comprimido para executar o trabalho e so constitudos por elementos interligados, de forma adequada, por meio de tubos. Na Unidade 4, estudamos as caractersticas do ar comprimido e nesta Unidade muitas delas sero importantes para a compreenso adequada do funcionamento dos circuitos pneumticos. A seguir citaremos algumas limitaes desses circuitos em funo das propriedades do ar. Limitaes: a) Para realizar o trabalho proposto de vital importncia que o ar comprimido seja tratado. Esse tratamento implica em: remoo de impurezas, eliminao de umidade e adicionar gotculas de lubrificante, para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. 259 AUT

b) Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao que requer muita fora. c) Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. O ar comprimido em condies normais permite alcanar velocidades de 1 e 2m/s, no caso de cilindros especiais pode alcanar 10m/s e nas turbinas pneumticas at 500.000 rpm. Para baixas velocidades, emprega-se sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). d) O ar como todos os gases um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obter paradas intermedirias e velocidades uniformes. A pneumtica no se aplica em trabalhos que requer controle de velocidade preciso e constante durante vrios ciclos seguidos. e) O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape e amenizado com direcionamento do ar por meio de tubulaes especficas. Em um circuito de comando pneumtico, os elementos atuantes geralmente so cilindros, vlvulas de controle direcional (VCD) e vlvulaspiloto. Um grupo de elementos fornece o sinal de comando pneumtico a partir do ponto de operao e, em sistemas complexos, um outro grupo interpreta os comandos e fornece a energia para ao de trabalho do(s) cilindro(s). Nos dias atuais, o sinal de partida, parada e de realimentao do sistema de comando/controle pneumtico pode ser pneumtica, eltrica ou eletrnica por meio de controlador lgico programvel (CLP). Essa prtica emprega componentes padronizados de grande confiabilidade.

Fig. 5.1 - Estrutura dos elementos dos circuitos pneumticos.

Os componentes dos circuitos pneumticos so classificados como elemento: a) emissor de sinal; b) de comando; e c) de trabalho. Eles se destinam a assegurar que a distribuio de ar ao cilindro ou aos cilindros seja feita no momento exato. A figura 5.1 ilustra esses elementos. 260

O elemento de trabalho, em sua maioria, um cilindro com mbolo, o qual executa um movimento de translao quando se introduz alternadamente, nas cmaras, ar comprimido. Os elementos emissores de sinais e os de comando so denominados vlvula de controle direcional (VCD). A denominao simples de vlvula a linguagem empregada internacionalmente para esse tipo de construo.

5.1.1 Identificao dos Elementos dos Circuitos Pneumticos


O conhecimento dos principais smbolos empregados para os elementos dos circuitos pneumticos, eletropneumticos, hidrulicos e eletro-hidrulicos muito importante para que todos os profissionais que lidam com esses circuitos demonstrem segurana na leitura e interpretao dos mesmos. E a forma mais fcil de adquirir esse conhecimento familiarizar-se com a simbologia empregada. Os smbolos indicam somente a funo desempenhada pelos elementos, e no a sua construo interna. A simbologia empregada segue a Norma Tcnica DIN (DEUTSCHE NORMEN) e ISO 1929 de agosto de 1978. Num projeto de circuito pneumtico existem as mais diversas possibilidades, por essa razo deve-se levar em conta a diversidade de estrutura dos elementos, tais como:

- propriedades construtivas das vlvulas, como as de esfera e de assento; e - propriedades resultantes, como o comportamento de comutao (gradativo ou por
impulsos), comportamento de vazo (um nico sentido ou ambos), fora de acionamento, etc. Um fato, entretanto, comum a todos: podem ser compostos a partir de determinados circuitos fundamentais fixos. Isto significa que o conhecimento destes circuitos fundamentais indispensvel. Todos os equipamentos devem ser representados nos esquemas dos circuitos na posio inicial de comando. Caso isto no seja possvel ou caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer uma observao. Quando vlvulas com posio normal forem desenhadas em estado acionado, isto deve ser indicado, por exemplo, por meio de seta ou, em caso de chave fim de curso, desenho do ressalto. A literatura tcnica emprega dois termos: identificao ou designao dos elementos pneumticos. Ns iremos empregar somente o termo identificao. Para identificar uma ligao correta entre os elementos pneumticos, faz-se uso de um dos seguintes mtodos: a) Identificao por algarismos; e b) Identificao por letras.

261 AUT

5.1.1.1 Identificao por Algarismo A Norma ISO 5.599 recomenda que as numeraes sejam feitas conforme demonstrado nas tabelas, a seguir. Mas existem vrias possibilidades de representao atravs de algarismos, que so encontrados nos circuitos pneumticos e eletropneumticos. Um tipo de identificao muito empregada consiste em designar o elemento por um nmero de grupo e de um sistema de numerao corrente no interior do grupo. Exemplo: Elemento nmero 12, grupo 4 Tabela 5.1 - Identificao por nmero de grupo: Para todos os elementos do abastecimento de energia. (Grupo) 0:

Para identificao das diversas cadeias de comando (normalmente um nmero de 1, 2, 3....: grupo por cilindro).

Fig. 5.2 - Identificao por nmero. Tabela 5.2 - Identificao por numerao corrente: Identificao dos elementos de trabalho. Identificao dos elementos de comando. 0 1

Todos os elementos que influenciam o avano do elemento de trabalho 2, 4, .... (nmeros pares). Todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros impares). 3, 5, ....

Identificao dos elementos que ficam entre o elemento de comando e o 01, 02...: elemento de trabalho, p. ex. vlvulas de controle de fluxo. As figuras 5.2 e 5.3 ilustram a correspondncia das designaes com os elementos. Entretanto, ressalta-se, que esta correspondncia unvoca a cada grupo ou ao avano ou retorno de um elemento de trabalho no pode ocorrer sempre. Em comandos mais complexos, existem, na maioria das vezes, sobreposies, ou seja, o sinais de um elemento agem sobre diversos grupos 262

5.1.1.2 Identificao por Letras Este tipo de identificao aplicado principalmente no desenvolvimento metdico de esquemas, onde h necessidade de operaes de clculo ou onde as relaes podem ser efetuadas de modo mais simples e de fcil superviso atravs de letras. Elementos de trabalhos so identificados por letras maisculas, elementos de sinais ou chaves fim de curso com letras minsculas. Observao - As chaves fim de curso so atuadas pela haste do cilindro que os aciona. As figuras 5.2 (1.21 e 1.22) e 5.3 (V1) mostra esta correspondncia.

Fig. 5.3 - Identificao por letra. Tabela 5.3 identificao por letras Identificao dos elementos de trabalho (cilindros). A,B,C,.

Identificao das chaves fim de curso acionadas na posio final traseira dos a, b, c, cilindros A, B, C,... Identificao das chaves fim de curso acionadas na posies final dianteira dos a1,b1,c1, cilindros A, B, C, ...

Ateno! existe a possibilidade, analogamente eletricidade, de utilizar uma combinao de algarismos e letras para a designao dos elementos. Nas ligaes das vlvulas, as vias so identificadas com letras maisculas conforme Norma DIN 24300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, ou por nmeros conforme Norma ISO 1290. A tabela a seguir demonstra essa forma de identificao. Tabela 5.4 identificao dos orifcios TIPO DE LIGAO Conexo de presso ou de alimentao (entrada) Vias para utilizao (trabalho, sadas) P DIN 1 ISO

A, B, C, D 2, 4, 6 3, 5, 7 12,14, 17

Vias de escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos R, S, T equipamentos pneumticos (escapes, exausto) Vias para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): Z, Y, X de comando (pilotagem)

263 AUT

5.2 V LVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL (VCD)


Vlvulas de Controle Direcional (VCDs) tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Seu funcionamento semelhante ao das vlvulas de distribuio de vapor das antigas mquinas alternativas a vapor, ou seja, uma VCD comunica alternadamente a fonte de ar de controle a cada uma das cmaras do cilindro e, ao mesmo tempo, assegura um escape do ar contido na outra cmara. Por essa razo tambm so conhecidas como distribuidores de ar. De acordo com a Norma DIN/ISO1219 e conforme a recomendaes da Comisso Europia de Transmisses Oleo-Hidrulicas e Pneumticas (CETOP), as vlvulas so definidas como: Elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem do fluido. As vlvulas em geral regulam tambm a presso ou vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou movimentado por uma bomba.Segundo suas funes elas se subdividem em 5 grupos: 1. Vlvulas de Controle Direcionais (VCD); 2. Vlvulas de Bloqueio; 3. Vlvulas de Controle de Presso; 4. Vlvulas de Controle de Fluxo (vazo); e 5. Vlvulas de Fechamento.

Fig. 5.4 - Foto de uma VCD eletropneumtica da FESTO

5.2.1 Normalizao da Simbologia das VCDs Segundo DIN 24300


Definio das posies das VCDs a) Posio normal: posio de comando ocupada pelas partes mveis das vlvulas, quando esta no estiver ligada ( para vlvulas com existncia de reposicionamento). b) Posio inicial: posio que as partes mveis das vlvulas ocupam aps a sua montagem em uma instalao e ligao da presso da rede e com a qual o programa de comutao previsto inicia.

264

As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados. O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir. Vlvula com duas posies.

Fig. 5.5a

Fig. 5.5b Vlvula com trs posies de comando. (Posio central = posio de repouso) Fig. 5.5 - Representao das posies das vlvulas O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadros (figuras 5.6); e O tringulo o smbolo que representa a via de escape (exausto) (figuras 5.6/e/f). As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo. Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais. A unio de via dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto. As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos e o nmero de traos indica o nmero de vias. Fig. 5.6d Escape livre sem tubulao (sem conexo). Fig. 5.6e Escape dirigido com tubulao (com conexo). Fig. 5.6f Fig. 5.6 - Representao do funcionamento das vlvulas As VCDs so identificadas em funo do nmero de vias (conexes, orifcios) e do nmero das posies de comando. Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo nmero indica a quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de pilotagem no so consideradas como vias. A simbologia empregada demonstrada nas figuras 5.7(a) at 5.7(l). Fig. 5.5c

Fig. 5.6a Fig. 5.6b Fig. 5.6c

265 AUT

Denominao VCD de 2 vias e 2 posies (2/2).

Posio Fechada.

Smbolo

Fig. 5.7a VCD de 2 vias e 2 posies (2/2). Aberta. Fig. 5.7b VCD de 3 vias e 2 posies (3/2). Fechada.

Fig. 5.7c VCD de 3 vias e 2 posies (3/2). Aberta.

Fig. 5.7d VCD de 3 vias e 3 posies (3/3). Centro fechado. Fig. 5.7f VCD de 4 vias e 2 posies (4/2). Uma via em presso. Uma via em exausto. Fig. 5.7g VCD de 4 vias e 3 posies (4/3). Centro fechado. Fig. 5.7h VCD de 4 vias e 3 posies (4/3). Centro aberto exausto. para Fig. 5.7i VCD de 5 vias e 2 posies (5/2). Uma via de presso. Dois orifcios de escape. Fig. 5.7j VCD de 5 vias e 3 posies (5/3). Trs posies de fluxo.

Fig. 5.7k VCD de 5 vias e 4 posies (5/4). Quatro posies de fluxo. Fig. 5.7l Fig. 5.7 - Simbologia do nmero de vias e posio das VCD

266

5.2.2 Elementos de Acionamento ou de Comando


As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em:

- Comando Direto - quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer


mecanismo que cause a inverso da vlvula.

- Comando Indireto - quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo


intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. so tambm chamados de combinados, servo etc. Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser: Musculares - Mecnicos Pneumticos Eltricos e Combinados O acionamento das vlvulas, dependendo da necessidade do projeto, pode ser feito como demonstrado na simbologia da figura a seguir. TIPO DE ACIONAMENTO
Geral Boto

SIMBOLOS
Alavanca Pedal

MUSCULAR

Carne

Mola

Rolete

Rolete escamotevel (gatilho)

MECNICO

PNEUMTICO

Por acrscimo de presso (positivo)

Por Por presso decrscimo diferencial de presso (negativo)

Por acrscimo de presso na vlvula de pr-comando (servopiloto positivo)

Por decrscimo de presso na vlvula de pr-comando (servopiloto-negativo)

ELTRICO

Eletrom (bobina Solenide com dois enrola- Solenide com solenide) com um mentos ativos no mesmo enrolamentos ativos enrolamentos ativos sentido sentido contrrio

dois em

Por solenide e vlvula de pr-comando Por solenide ou vlvula de pr-comando pneumtico

COMBINADO

Fig. 5.8 - Simbologia para representar tipos de acionamentos das VCD.

267 AUT

De acordo com as normas tcnicas, os smbolos dos elementos de acionamento so desenhados horizontalmente no lado dos retngulos. Normalmente no retngulo da esquerda, representa-se o avano e no retngulo da direita o retorno. Exemplo 1: Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por alavanca, retorno por mola e escape dirigido. Exemplo 2: Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies, comandada por servopiloto-positivo e escape livre. Fig. 5.10 Simbologia das vlvulas de bloqueio Vlvula de reteno sem mola Fig. 5.11a Vlvula de reteno com mola Fig. 5.11b Vlvula de reteno comandada Fig. 5.11c Vlvula alternadora (elemento lgico OU) Fig. 5.11d Vlvula de escape rpido Fig. 5.11e Vlvula de simultaneidade (elemento E) Fig. 5.11f Fig. 5.11 - Simbologia para representar vlvulas de bloqueio Vlvula limitadora de presso regulvel (alvio) Fig. 5.12a Vlvula de seqncia regulvel com escape

Fig. 5.9 -

Fig. 5.12b Vlvula reguladora de presso sem orifcio de escape

Fig. 5.12c

268

Vlvula reguladora de presso com orifcio de escape

Fig. 5.12d Fig. 5.12 - Simbologia das Vlvulas de Presso Vlvula de fluxo com estrangulamento constante Fig. 5.13a Vlvula de diafragma com estrangulamento constante Fig. 5.13b Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento regulvel nos dois sentidos Vlvula reguladora de fluxo com acionamento manual

Fig. 5.13c

Fig. 5.13d Vlvula reguladora de fluxo com acionamento por rolete e retorno por mola Fig. 5.13e Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com retorno livre Fig. 5.13f Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com diafragma e retorno livre Fig. 5.13g Fig. 5.13 - Simbologia das Vlvulas de Fluxo Vlvula de fechamento. Fig. 5.14a Silenciador. Fig. 5.14b Reservatrio pneumtico (acumulador). Fig. 5.14c Filtro. Fig. 5.14d Separador de gua com dreno manual. Fig. 5.14e Separador de gua com dreno automtico. Fig. 5.14f 269 AUT

Filtro com separador de gua com dreno automtico. Fig. 5.214g Secador de ar. Fig. 5.14h Lubrificador. Fig. 5.146i Resfriador (refrigerador). Fig. 5.14j Unidade de conservao. Fig. 5.14k Fig. 5.14 - Simbologia de Elementos de Transmisso de Energia

5.2.3 Caractersticas de Construo


O conhecimento sobre uma VCD, implicar em saber os seguintes dados:

- Caracterstica de construo; - Posio inicial; - Nmero de posies; - Nmero de vias; - Tipo de acionamento (Comando); - Tipo de retorno; e - Vazo.
As caractersticas de construo das VCDs determinam sua vida til, fora de acionamento, possibilidade de ligao e tamanho. Os fabricantes divergem na hora de denominar os tipos de vlvulas. A FESTO classifica-as em dois grupos: Vlvulas de sede e vlvulas corredias. A PARKER denomina-as de: vlvulas distribuidor axial ou spool, vlvulas poppet e vlvulas poppet-spool. De maneira geral elas segundo a construo so encontradas nos seguintes tipos: a) vlvulas de carretel deslizante (movimento de translao); e b) vlvulas de centro rotativo (movimento de rotao). Nesse livro adotaremos a nomenclatura da FESTO, por ser o tipo que empregamos para aulas prticas no laboratrio. Os tipos mais comuns de VCDs empregada nos circuitos pneumticos so do tipo carretel deslizante e possuem sadas binrias, isto , ou um ou zero. So vlvulas de duas posies que permanecem em uma posio at que seja aplicado um sinal na direo oposta (de comutao).

270

Quando a vlvula estiver na sua posio de repouso normalmente fechada, dizemos que ela NF e quando estiver normalmente aberta, dizemos que NA. Em ingls NF igual a NC e NA igual a NO.

5.2.4 Vlvulas de Sede


As vlvulas de sede tambm so denominadas de vlvulas de assento. Destacam-se as seguintes caractersticas: a) So de construo simples; b) para vedao dos orifcios (vias), geralmente emprega-se um elastmero (borracha) como elemento vedante; c) possuem poucas peas de desgaste; d) tem uma longa vida til; e) so robustas e insensveis a sujeiras; f) a fora de acionamento relativamente alta, pois necessrio vencer a fora da mola de retorno e a presso do ar comprimido que age sobre a rea do elemento de vedao. Em funo do elemento vedante as vlvulas de sede, classificam-se em: 1. vlvulas de esfera; 2. vlvula de prato ou disco; e 3. vlvula de cone. 5.2.4.1 Vlvulas de Sede Tipo Esfera. As vlvulas de sede esfrica se caracterizam por suas reduzidas dimenses e por sua simplicidade. E o acionamento pode ser realizado por meio manual ou mecnico. Como se identifica uma vlvula de controle direcional?

Identificao: VCD de 2 posies (aberta e fechada), 2 vias, pois h um orifcio de entrada e um de sada (P e A), normalmente fechada (NF), acionamento por cames e retorno por mola.

SMBOLO Funcionamento: Neste tipo de vlvula uma mola fora a esfera contra a sede evitando que o ar comprimido passe da via de presso (P) para a via de trabalho (A). Acionando-se a vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimindo. 271 AUT

Fig. 5.15 - VCD 2/2 vias de sede esfrica.

Se for construdo um canal de exausto passando pela haste de acionamento, as vlvulas de esfera podem ser empregadas tambm como vlvulas direcionais de 3/2 vias.

SMBOLO Identificao: VCD de 3 vias, pois h um orifcio de entrada, um de sada e um de escape (P, A e R), 2 posies (aberta e fechada), NF acionamento mecnico por cames e retorno por mola.

Fig. 5.16 - VCD 3/2 vias de sede esfrica. 5.2.4.2 Vlvula de Sede Tipo Prato O princpio estabelecido para a sede de prato de que um pequeno movimento do prato libera uma grande rea para o fluxo do ar. SMBOLO SMBOLO

Fig. 5.17 - VCD 3/2 vias, NA de sede tipo prato nico

Fig. 5.18 - VCD 3/2 vias, NF de sede tipo prato duplo

As vlvulas de sede de prato possuem um tempo de comutao curto e podem ser de prato nico ou de prato duplo. A figura anterior ilustra uma vlvula desse tipo da FESTO. Um outro exemplo, mostrado na figura a seguir, a vlvula da PARKER, que denomina o elemento de vedao de disco em vez de prato.

272

SMBOLO

Posio de repouso

Posio acionada

Fig. 5.19 - VCD 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F, tipo assento com disco Funcionamento: Na posio de repouso, uma haste com disco na extremidade mantida contra um assento de material sinttico, evitando a passagem do ar comprimido. Na posio acionada, o disco forado contra o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar de trabalho. Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela ao da mola de retorno. Exausto cruzada A exausto cruzada pode ocorrer em algumas vlvulas que possuem movimento lento quando acionadas, pois, num campo limitado, as trs vias (orifcios) P (1), A (2) e R (3) so interligados, provocando um escape livre de um grande volume de ar, sem que seja aproveitado para o trabalho. A vlvula da fig. 5.18 um exemplo. Para evitar exausto cruzada so construdas vlvulas de sede de prato nico . Segundo este princpio no existe perda de ar quando de uma comutao lenta. As figura 5.20 e 5.21, a seguir ilustram esse tipo de VCD.

a) Posio Repouso

SMBOLO Identificao: VCD de 3 vias, pois tem uma via de entrada (P), uma via de sada (A) e uma via de escape (R), 2 posies de comando (fechada e aberta), normalmente fechada (NF), acionamento mecnico por cames e o retorno por mola.

b) Posio Acionada.

Fig. 5.20 - Vlvula de sede tipo prato 3/2 vias NF, sem exausto cruzada Funcionamento: Na posio de repouso, a via P est bloqueada pelo prato e a via A comunicando-se com a via R. Dizemos ento que esta em escape ou exausto. Havendo um pequeno acionamento do cames fechado primeiro a passagem de A para R (escape), pois essa via vedada pela haste do cames. Empurrado ainda mais o cames, o prato afasta-se da sede, abrindo a passagem P para A; o retorno se d por meio da mola. As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao simples ou como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando. Exemplo Vlvula sem exausto cruzada normalmente aberta (NA), (figura 5.21). 273 AUT

SMBOLO

Identificao: VCD de sede tipo prato, 3/2 vias, NA, acionamento mecnico por cames, retorno por mola e escape livre. b) Posio Acionada. a) Posio Repouso. Fig. 5.21 - VCD 3/2 vias, NA de sede tipo prato Funcionamento: Nesta, na posio de repouso h comunicao da via P com a via A, por esta razo dizemos que esta aberta. Ao ser acionada, fechada primeiramente a ligao P A, com um prato e posteriormente ligada as vias A R atravs de um segundo prato. Uma mola retorna o cames com os dois pratos para posio inicial. Combinando duas vlvulas de 3/2 vias, construdas com sede de prato, obtemos uma VCD de 4/2 vias. Sendo uma vlvula em posio inicial fechada e a outra em posio inicial aberta Esta vlvula livre de exausto cruzada. As VCD 4/2 vias (ver figura a seguir) so usadas em comando de cilindro de dupla ao. SMBOLO

Identificao: VCD 4/2 vias, NA, acionamento por cames, retorno por mola e escape livre, tipo sede de prato. a) Posio Repouso. b) Posio Acionada. Fig. 5.22 - VCD 4/2 vias, NA de sede tipo prato Funcionamento: Na posio de repouso, esto abertas as vias de 1 para 4 e de 2 para 3. Ao serem acionados simultaneamente os dois cames, sero fechadas as vias de 1 para 4 e de 2 para 3. Empurrando-se ainda mais os cames at que os pratos desloquem a mola de retorno, sero comutadas as vias de 1 para 2 e de 4 para 3. Uma outra variante de vlvula de sede tipo prato de 3/2 vias mostrada no exemplo da figura 5.23. Na verdade o que muda, em relao da figura 5.21 o tipo de acionamento que passa a ser por ar de controle.

274

SMBOLO

Identificao: VCD 3/2 vias, NF, acionamento por ar de comando, retorno por mola e escape livre, tipo prato. Posio Repouso. Posio Acionada. Fig. 5.23 - VCD de sede tipo prato com acionamento por ar Funcionamento: Neste exemplo, na posio de repouso, no h presso de ar de comando na via Z, ento a via P esta bloqueada e a via A comunica-se com a via R. Na posio acionada, haver presso de ar de comando na via Z, que desloca o pisto de comando, o qual fecha a via R e aciona o prato, que libera a comunicao da via P com a via R. Cessada a ao do ar de comando, uma mola empurra o conjunto para posio de repouso. Outra vlvula de controle direcional com princpio de sede de prato pilotada por ar ilustrada na figura 5.24. Diferencia-se da anterior por possuir um diafragma preso ao pisto, controlando melhor o movimento de acionamento. A presso mnima de acionamento de 1,2 bar; a presso de trabalho de 6 bar. A faixa de presso de trabalho est entre 1,2 a 8 bar. A vazo nominal Qn. de 100 l/min. SIMBOLO

a) Posio de repouso.

Identificao: VCD de 3 posio e 2 vias, normalmente fechada (NF), acionamento por ar e retorno por mola, tipo sede prato com membrana b) Posio acionada.

Fig. 5.24 - VCD de sede tipo prato com membrana, acionada por ar Funcionamento: A presso de ar de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto de comutao que por sua vez afasta o prato de sua sede, permitindo que ocorra a comunicao da via P com A e feche a via R. Cessada a presso de ar na conexo Z, uma mola empurra o pisto para a posio inicial, fechando a via P e comunicando as vias A com R. 5. 2.4. 3 S e de Prat o ( As s e nt o) Flu tu ant e As vlvulas baseadas no princpio de assento flutuante so do tipo biestvel, ou seja, so comutadas por impulsos alternados, ou melhor, mantm a posio de comando at receber um novo impulso. A figura a seguir exemplifica uma VCD 5/2 vias baseada nesse princpio.

275 AUT

a) Posio repouso.

b) Posio acionada.

SIMBOLO

SIMBOLO (explicativo)

Fig. 5.25 - VCD 5/2 vias, pilotada por ar, NA, tipo assento flutuante Funcionamento - O pisto de comando desloca-se como no sistema de corredia, ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um prato com anel vedante, o qual seleciona as vias de trabalho A e B, com a via de entrada P de presso. A exausto feita atravs das vias R e S. 5.2.4.4 Sede de Prato Servocomandada O sistema de servocomando empregado para reduzir a fora de atuao em vlvulas direcionais com comando mecnico. Seu emprego depende da fora de acionamento requerida para a vlvula. Em vlvulas de 1/8 a presso de servio fica em torno de 6 bar e fora de acionamento resulta num valor de 1,8N. Funcionamento: A vlvula piloto alimentada por meio de uma pequena passagem com o canal de alimentao P. Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo. A comutao da vlvula feita da seguinte forma: primeiro, fecha-se a via de A para R, depois, abre-se a via de P para A. O retorno feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de comando da vlvula principal na posio inicial. Este tipo de vlvula pode ser utilizada como vlvula normalmente fechada (figura 5-26) ou aberta (figura 5-27). necessrio apenas intercambiar as vias P e R e deslocando em 180 o cabeote de acionamento. SMBOLO

Identificao: VCD de 3 vias, 2 posies, acionamento por rolete, normalmente fechada (NF), retorno por mola e do 276

a) Posio de repouso.

tipo prato servocomandada,

b) Posio acionada.

Fig. 5.26 - VCD 3/2 vias de sede de prato, normalmente fechada com servocomando, Funcionamento: Na posio de repouso haver a comunicao da via P com a A e a via R estar bloqueada. Quando o rolete for acionado, ser liberada a passagem de ar para atuar no servocomando de membrana o qual se movimenta e bloqueia a passagem de ar para a via A. Ento e comunicada a via A com a via R. SMBOLO

Identificao: VCD de 2 posio, 3 vias, acionada por rolete, servocomandada, NA e tipo sede de prato. a) Posio de repouso. b) Posio acionada

Fig. 5.27 - VCD 3/2 vias, sede de prato, normalmente aberta com servocomando Outra verso de VCD servocomandada a de 2 posies e 4 vias ilustrada nas figuras a seguir. Esse tipo de vlvula comandado por ar, que atua simultaneamente em duas membranas e dois pistes de comando, os quais comunicam as vias de ligao. A fora de acionamento no se altera, de 1,8 N. SMBOLO

Identificao: VCD tipo prato de 4 vias 2 posies, acionamento por rolete, NA, servocomandada, retorno por mola. a) - Posio de repouso.

b)Posio acionada.

Fig. 5.28 - VCD 4/2 vias de sede de prato, com servocomando, Funcionamento: Na posio de repouso haver a comunicao da via P com B e a via A com R. Quando o rolete for acionado, ser liberada a passagem de ar para atuar no servocomando das membranas que atuam simultaneamente nos pistes comutando a comunicao das vias. Na posio de acionada haver a comunicao da via P com A e a via B com R.

5.2.5 Vlvulas Corredias


As diversas vias ou pontos de ligao das vlvulas corredias podem ser interligados e fechados por trs modos, a saber: pistes corredios, comutadores corredios ou discos giratrios. Os quais servem tambm para classific-las. 277 AUT

5.2.5.1 Vlvula Corredia Longitudinal Este tipo de vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as vias mediante seu movimento longitudinal. As suas principais caractersticas so: a) A fora de acionamento pequena, pois no necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos princpios de sede esfrica e de prato); b) o acionamento e o retorno a posio inicial podem ser feitos pelos seguintes tipos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico; c) o curso relativamente mais longo do que as vlvulas de assento assim como os tempos de comutao; e d) A vedao neste tipo de vlvula corredia a conhecida vedao metal sobre metal, da hidrulica. bastante problemtica; por isso, requer um perfeito ajuste da corredia no corpo da vlvula. A folga admitida no deve ser maior do que 0.002 a 0,004 mm. Uma folga maior provocaria grandes vazamentos internos.

a) Posio de repouso. Identificao: VCD de 5 vias, 2 posies, pilotada por ar, normalmente aberta na posio de repouso.

Posio acionada.

SMBOLO Fig. 5.29 - VCD 5/2 vias, tipo corredia longitudinal com vedao por anis O-Ring. As aberturas das vias para passagem de ar podem ser distribudas na circunferncia da bucha do pisto, evitando assim danificaes dos elementos vedantes. Para maior eficincia empregam-se trs tipos de vedao, conforme mostradas nas figuras 5.30, 5.31 e 5.32:

Fig. 5.30 - Vedao com guarnies duplas tipo copo montadas no pisto (dinmico).

Fig. 5.31 - Vedao com anis O-Ring montadas no corpo da vlvula (esttico).

278

Um outro tipo de vlvula corredia ilustrada na figura a seguir. uma VCD, de construo simples, utilizada como vlvula de fechamento (alimentao geral) antes da mquina ou do dispositivo pneumtico.

Posio de repouso.

b) Posio acionada.

Identificao: VCD de 3 vias, 2 posies, acionamento e retorno SMBOLO manual, normalmente fechada, tipo corredia. Funcionamento: Por deslocamento da bucha, sero comunicadas as vias de P para A ou de A para R. Fig. 5.32 - VCD corredia com anis O-Ring montadas no corpo da vlvula (esttico). 5.2.5.2 Vlvula Corredia Plana Longitudinal Esta VCD tem para comutao um pisto de comando. A seleo das ligaes feita por uma corredia plana adicional. A corredia se ajusta automaticamente pela presso do ar e pela mola montada. As cmaras de ar so vedadas por anis O-Ring montados no pisto de comando e no existem furos na camisa do pisto, que poderiam provocar danificao na vedao. Elas podem ser de dois tipos: impulso biestvel positivo (presso) e impulso biestvel negativo (alvio). VCD de Impulso Biestvel Positivo (Comando Bilateral de Presso) SMBOLO

a) Posio de repouso.

b) Posio de acionada.

Fig. 5.33 - VCD tipo corredia plana longitudinal pilotada por ar, impulso positivo. Funcionamento: A comutao feita por impulso pneumtico. Mediante um breve sinal na ligao de comando Y, a corredia une P com B e A com R. Outro sinal do lado Z liga P com A e B com R. No havendo ar para comando, a vlvula permanece em posio estvel at que seja dado outro sinal do lado oposto (comportamento biestvel positivo). VCD de Impulso Biestvel Negativo (Comando Bilateral Alvio)

279 AUT

Uma outra forma de comandar uma vlvula corredia plana longitudinal por alvio de presso (impulso negativo). Neste tipo de vlvula existe equilbrio de foras, visto que, havendo ar comprimido na via P, ambos os lados do pisto de comando tambm ficam sob presso. Para isso, existem em ambos os lados do pisto de comando pequenos orifcios, os quais esto ligados com o canal P. A instalao de um circuito pneumtico com estas vlvulas fica simples e econmica, porm no muito seguro, porque, no caso de rompimento de uma tubulao da vlvula, ela ser automaticamente invertida. Em tubulao de comando de diferentes comprimentos (volume), pode suceder, ao ligar a energia, uma comutao falsa. Para garantir uma comutao perfeita, necessrio manter o volume da cmara to pequeno quanto possvel A figura anterior ilustra este tipo. Funcionamento: No havendo ar de comando no canal Y, a presso cai deste lado e, existindo ar de comando no canal Z, haver uma presso maior, que empurra o pisto de comando para o lado despressurizado. Desta forma, a via P ser ligada com a via B, e a via de trabalho A com o escape R. Aps fechar o canal de comando Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, e o pisto permanece em sua posio at que, por abertura do canal de comando Z, ocorra uma comutao em direo contrria. Isto resulta numa comunicao da segunda via de trabalho A com a via P e da via B com a via R.

SMBOLO

a) Posio de repouso.

Identificao: VCD 2 posio, 4 vias, NA, pilotada por ar impulso negativo e tipo corredia

b) Posio acionada.

Fig. 5.34 - VCD tipo corredia plana longitudinal, comando por alvio bilateral de presso. 5.2.5.3 Vlvula Corredia Giratria Estas vlvulas so geralmente de acionamento manual ou por pedal, visto que difcil adaptar outro tipo de acionamento a elas. So fabricadas geralmente como vlvulas direcionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias, pode ser feita a comunicao dos canais entre si.

280

SMBOLO

Identificao: VCD tipo corredia giratria de 4 posies e 3 vias, comandada por alavanca. Posio central fechada.

Fig. 5.35 - VCD tipo corredia giratria de 4/3 vias Funcionamento: Observando-se as figuras 5.35 (a, b, c e d), verifica-se que, na posio central (fig.c), todos os canais esto bloqueados. Por essa razo o mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso, porm essas posies intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Devido compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga, a haste tambm varia sua posio. Prolongando os canais das corredias, consegue-se um outro tipo de posio central (posio central em exausto), como demonstrado na figura a seguir

SMBOLO

Funcionamento: na posio central (fig. b), as vias A e B so conectadas com escape (R). Nesta posio, o mbolo do cilindro pode ser movido por fora externa, at a posio de ajuste. Exemplo de aplicao desta vlvula pode ser visto na figura 5.65. Fig. 5.36 - VCD tipo corredia giratria de 4/3 vias, posio em exausto

5.2.6 Valores de Vazo nas Vlvulas


A queda de presso e vazo em vlvulas pneumticas so fatores importantes para o 281 AUT

usurio. Por esta razo os elementos pneumticos trazem o valor da vazo nominal (Qn). A escolha do elemento adequado depende de: volume e velocidade de cilindro; nmeros de comandos necessrios; queda de presso admissvel.

5.3 V LVULAS DE BLOQUEIO


So elementos que bloqueiam a passagem de ar, preferencialmente em um s sentido e permitindo a passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada atua sobre o elemento vedante e permite, com isso, uma vedao perfeita da vlvula. Os principais tipos so: de bloqueio, alternadora, reguladora de fluxo unidirecional

5.3.1 Vlvula de Reteno


Esta vlvula impede completamente a passagem em uma direo; em direo contrria, o ar flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode ser feito por esfera, placa ou membrana. SMBOLO

a) Sentido de fluxo bloqueado.

b) Sentido de fluxo livre.

Fig. 5.37 - Vlvula de reteno.

5.3.2 Vlvula Alternadora (OU)


Tambm chamada vlvula de comando duplo, ou dupla reteno, ou elemento lgico OU (em ingls igual a OR). Esta vlvula seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula. Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula (alternadora). Funcionamento: Esta vlvula possui duas entradas 12 e 14, e uma sada 2. Quando o ar comprimido entra em 12, a esfera bloqueia a entrada 14, e o ar circula de 12 para 2. Em sentido contrrio, quando o ar circula de 14 para 2, a entrada 12 fica bloqueada. Quando um dos lados de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.

282

SMBOLO

a) Fluxo pela entrada 14.

b) Fluxo pela entrada 12.

Fig. 5.38 - Vlvula Alternadora ou elemento lgico OU.

5.3.3 Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional (VRU)


Tambm conhecida como vlvula reguladora de velocidade, pois utilizada para a regulagem da velocidade de trabalho nos cilindros pneumticos. Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo, e o ar pode fluir somente atravs da seco regulvel. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. SMBOLO

a) Fluxo bloqueado

b) Fluxo regulado.

Fig. 5.39 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional. Para os cilindros de dupla ao, podem ser empregadas para regular a velocidade de avano e a de retorno do mbolo. As vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros. Ela pode ser montada diretamente no cilindro. Neste caso, utiliza como obturador um elemento semi-esfrico que executa a mesma funo da membrana (diafragma), do modelo anterior. A figura a seguir ilustra essa outra opo.

283 AUT

a) Sada de ar.

b) entrada de ar.

Regulagem da entrada de ar (regulagem primria): Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. Por esta razo, a regulagem na entrada utilizada unicamente para cilindros de simples ao ou de pequeno volume.

Fig. 5.40 - Regulagem da entrada e sada de ar no atuador (cilindro) Regulagem da sada de ar (regulagem secundria): Neste caso, o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar de sada. Com isso, o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avano, razo pela qual a regulagem em cilindros de dupla ao deve ser efetuada na sada do ar da cmara do cilindro. Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso no lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente obrigatrio o emprego conjunto de vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional para a entrada e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a velocidade desejada. 5. 3.3. 1 V R U com Ac i on ame nt o Mec ni co So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade do mbolo de um cilindro, de simples ao ou dupla ao, durante o seu trajeto. A regulagem da velocidade inicial conseguida por meio de um parafuso. Um cames, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem.

SMBOLO

a) VRU em repouso.

b) VRU acionada.

Fig. 5.41 - VRU com acionamento mecnico regulvel tipo rolete Para os cilindros de dupla ao, podem ser utilizadas como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar sustentada por um fechamento ou reduo da seco transversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for recomendvel 284

um esforo no amortecimento de fim de curso. Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.

5.3.4 Vlvula de Escape Rpido


Esta vlvula usada para aumentar a velocidade de retorno dos mbolos dos cilindros, principalmente em cilindros de simples ao. Ela evita que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo. Funcionamento: Na posio de trabalho o ar flui da entrada (conexo) P at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta a membrana de vedao contra a conexo P, provocando seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. A figura anterior a e b ilustra esta vlvula e a c mostra sua simbologia. SMBOLO

a) Posio de trabalho. Fig. 5.42 - Vlvula de escape rpido

Posio de exausto.

5.3.5 Vlvulas de Simultaneidade


Esta vlvula tambm chamada de elemento lgico E (em ingls AND). utilizada como elemento de segurana em circuitos pneumticos com comandos de bloqueio, em funes de controle e operaes lgicas. Funcionamento: Ela possui duas entradas X e Y e uma de sada A. O ar comprimido pode passar unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A, em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel.

SMBOLO

Fig. 5.43 - Vlvula de simultaneidade ou elemento lgico E. Quando existe uma diferena de tempo dos sinais de presso, o ltimo sinal a que chega sada. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior presso bloqueia um lado da vlvula, e a presso menor chega at a sada A.

285 AUT

Fig. 5.44 - Elemento lgico E - Sinal de presso em X.

Fig. 5.45 - Elemento lgico E - Sinal de presso em Y.

5.3.6 Vlvula Limitadora de Presso


Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, como vlvula de segurana (vlvula de alvio). No permitem um aumento da presso no sistema, acima da presso mxima ajustada. Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso, abre-se a sada e o ar escapa para atmosfera. A vlvula permanece aberta at que a mola, aps a presso ter cado abaixo do valor ajustado, volte a fech-la.

5.3.7 Vlvula de Seqncia


Funcionamento: muito similar ao da vlvula limitadora de SMBOLO presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo aciona uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal de sada A

5.3.8 Vlvulas Reguladoras de Fluxo


Estas vlvulas tem influncia sobre a quantidade (vazo) de ar comprimido que flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo. Os principais tipos so: a) vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel; b) vlvula reguladora de vazo com estrangulamento constante. Nesta vlvula, o comprimento do estrangulamento maior do que o dimetro; e c) vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico e retorno por mola. SMBOLO

Estrangulamento manual Fig. 5.46 - Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel.

286

5.4 COMBINAES DE V LVULAS


H no mercado diversos tipos de vlvulas reunidas em um nico bloco.

5.4.1 Bloco de Comando Pneumtico


No bloco de comando esto ligadas duas vlvulas reguladoras de fluxo. Com elas podese regular o fluxo do ar nas sadas R e S. Funcionamento: As duas vlvulas distribudas 3/2 vias (vlvulas 1 e 2) so ligadas ao orifcio de alimentao P. Ao acionar a vlvula 2, o ar piloto chega at a cmara do comando Y, deslocando o pisto, comunicando as vias P com A e B com S. Se for acionada a vlvula 1, ocorrer o inverso. A via P comunica-se com B e a via A com R. Fig. 5.47 - Bloco de comando. Caso essa vlvula seja atuada distncia, o sinal dado em Z ou em Y atravs das vlvulas alternadoras. O processo dentro da vlvula o mesmo da atuao direta. Exemplo: Usando este bloco de comando em um cilindro de ao dupla, podem ser executados movimentos individuais ou oscilantes. A figura a seguir ilustra a aplicao.

Fig. 5.48 - Bloco de comando pneumtico TAREFA! Identifique, conforme a norma tcnica, as vlvulas que fazem parte do bloco de comando da figura acima. Depois descreva a ao de trabalho.

5.4.2 Bloco Temporizador NF (comutao retardada)


Esta unidade, na prtica denominada de bloco temporizador, consiste em uma VCD de 2 posies, 3 vias, NF, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo e um reservatrio de ar.

287 AUT

SIMBOLO

a) Posio de repouso.

Posio acionada

Fig. 5.49 - Bloco temporizado normalmente fechado Funcionamento: O ar de alimentao entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de uma reguladora de fluxo unidirecional. Conforme o ajuste dessa vlvula, passa uma quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar, incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula. Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada A com o escape R.

5.4.3 Bloco Temporizado Normalmente Aberto


Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, composta por uma VCD de 2 posies, 3 vias, NA, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. SMBOLO

a) Posio de repouso.

Posio acionada

Fig. 5.50 - Bloco Temporizado normalmente aberto Funcionamento: Tambm neste caso, o ar de comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio a presso necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a passagem P para A . Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio. Caso seja retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial. 288

Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo pode ser prolongado com depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.

5.5 COMANDO E CONTROLE ELETROPNEUMTICO


O comando e controle eltrico de vlvulas pneumticas, graas aos controladores lgicos programveis (CLP), hoje em dia, a tcnica predominante, principalmente nos navios da Marinha Mercante. Em relao aos outros meio de comando tem as seguintes vantagens: mais fcil usar fiao eltrica do que tubulao; se as distncias forem apreciveis, a operao pode ser mais rpida; e possvel executar esquemas muito mais elaborados ou complexos.

O conhecimento da rea eltrica necessria para o entendimento dos circuitos eletropneumticos so estudados no Mdulo de Eletrotcnica. A seguir vamos listar os contedos eltricos mais importantes que se deve dar a ateno devida.

5.5.1 Conhecimentos Eltricos Necessrios Tenso Contnua - aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo. (Exemplo: pilha) . Para indicar que a tenso contnua utilizamos o smbolo "VCC". Exemplo: 24 VCC Tenso Alternada - aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo. (Exemplo: energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.) Corrente Eltrica - o movimento ordenado de cargas eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de um campo eltrico (fonte de alimentao). Corrente Contnua - aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor ser tambm contnua. Corrente Alternada - aquela que varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso alternada. Resistncia Eltrica resistncia que certos materiais oferecem passagem da corrente eltrica. Essa resistncia nada mais do que o choque dos tomos livres como os tomos do material. Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro, borracha, madeira etc.). Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre, prata, alumnio etc.). Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro e a uma temperatura de 20 C so isolantes. Quando em estado puro e a uma temperatura de 20 C so maus condutores. Se combinados a outros materiais sua conectividade aumenta. Os materiais condutores mais utilizados so: cobre, alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro. 289 AUT

Associao de Resistncia em Srie - Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro terminal deste segundo ligado a um terminal de um terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so ligados um em seguida do outro. Associao em Paralelo - Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia no segundo terminal da segunda resistncia, e assim por diante para quantos resistores tivermos. Temos portanto um divisor de corrente. Lei de Ohm - assim expressa: V = R . I onde: V: tenso em volt R: resistncia em ohm I: corrente em ampre. Potncia Eltrica - pode ser definida como a transformao de uma energia, no trabalho realizado num intervalo de tempo ou a energia eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria portanto a "rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. De modo que a potncia para cargas puramente resistivas igual ao produto da tenso pela corrente (P=V.I). onde: P: potncia em watt V: tenso em volts I: corrente em ampre. Efeito Joule o fenmeno de transformao de energia eltrica em energia trmica denominado. Este efeito decorrente do choque dos eltrons livres com os tomos do condutor. Instrumentos de Medida - so aparelhos destinados a medir tenses, correntes e resistncias. Ohmimetro - Aparelho destinado a medir o valor em ohms () da resistncia eltrica dos componentes. Para ohmimetros do tipo analgico, faz-se necessria a zeragem da escala, alm da faixa de valores. Ampermetro - Instrumento empregado para a medio da intensidade de corrente num circuito, cuja escala est graduada em ampres. Voltmetro - Instrumento destinado a medir diferena de potencial (ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua escala graduada em volts (V).

5.5.2 Principais componentes de comando eletropneumticos


Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so agrupados em trs categorias: 1. Os elementos de entrada de sinais eltricos; 2. os elementos de processamento de sinais; e 3. e os elementos de sada de sinais eltricos. Os componentes de entrada de sinais eltricos so os que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre outros, todos destinados emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele. Na verdade essa classificao depende da funo que o componente estiver exercendo no circuito. A seguir, com base no catlogo do fabricante PARKER Hannifir Ind. Com. Ltda., vamos ilustrar e citar as caractersticas dos principais componentes empregados. 290

- Botoeiras

- So chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com trava.

Fig. 5.51 - Partes da Botoeira

Fig. 5.52 - Botoeira tipo pulsador

Fig. 5.53 - Botoeira tipo cogumelo com trava (Boto de Emergncia)

- Chaves Fim de Curso - So, geralmente,


posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.

Fig. 5.54 - Chave fim de curso

- Sensores de proximidade - Apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.


Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia. Por essa razo, necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento. - Sensor Capacitivo - registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante. 291 AUT

- Sensor Indutivo - so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia


que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Fig. 5.55 - Sensor capacitivo

Fig. 5.56 - Sensor indutivo

- Sensores pticos - detectam a aproximao de


qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

Fig. 5.57 - Sensor tico

- Pressostatos - Tambm conhecidos como


sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.

Fig. 5.58 - Pressostato

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado diante dessas informaes. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada.

- Rels auxiliares - so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas
eletromagnticas, que interpretam os sinais em todos os circuitos, com exceo dos mais simples, e controlam os solenides. H no mercado uma grande diversidade de tipos de 292

rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.

Fig. 5.60 - Simbologia Rel auxiliar Fig. 5.59 - Rel auxiliar

- Contatores de Potncia - apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de


funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportar correntes eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho. - interruptores de limite, ou microcomutadores MAS, que servem para detectar o movimento do mbolo do cilindro, sem que haja o contato fsico com a pea em movimento; e - outros componentes, como intervaladores e comutadores de presso. - Vlvulas solenides, tambm denominadas vlvulas eletromagnticas, as quais constituem a base de todos os circuitos; No circuito eltrico, a tenso de alimentao retirada atravs de um interruptor de isolamento, de um transformador de reduo, que fornece uma voltagem segura para as solenides e comutadores. A lmpada-piloto indica quando o circuito est ligado. As Vlvulas Solenides so utilizadas quando h necessidade do sinal de comando partir de um timer eltrico, de uma chave fim de curso eltrica, de um pressostato ou de controladores eletrnicos como o CLP, em virtude, principalmente, da distncia entre a central de controle (CCM) e o elemento atuador ser relativamente grande e o tempo de comutao da vlvula direcional ser curto. As vlvulas solenides dividem-se em vlvulas de comando direto e indireto (servocomando). As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas de comando indireto.

5.5.3 Vlvulas Solenides de Comando Direto


As vlvulas solenides possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magntico, contendo em seu interior um induzido, confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo remanescente. O conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no caso da vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola. Sendo a vlvula N.F, a presso de alimentao fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio interno de passagem e a presso de alimentao. A bobina energizada pelo campo magntico criado e o induzido deslocado para cima, ligando a presso com o ponto de utilizao, vedando o escape. Se a bobina for 293 AUT

desenergizada, o induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser expulso para a atmosfera. Caso se use somente uma vlvula solenide o retorno ser por mola ou presso de ar, e neste caso a solenide dever ser energizada continuamente, a menos que se possa providenciar um pulso de ar de retorno. SMBOLO

a) Posio de repouso

b) Posio acionada

Fig. 5.61 - VCD 3/2 vias, de acionamento por solenide de comando direto. Funcionamento: Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O resultado a interligao das vias P e A e o fechamento da via R pela extremidade superior do induzido. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A e comunica a via A com R, permitindo o ar de trabalho escapar. Esta vlvula tem cruzamento de ar de exausto e o tempo de atuao curto.

5.5.4 Vlvulas Solenides com Servocomando


Caracterizam-se pela construo do conjunto eletromagntico ser de tamanho reduzido. Elas so formadas de duas vlvulas: a vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas, e a vlvula principal, acionada pelo ar do servo. SMBOLO

Identificao: VCD de 4 vias 2 posies, acionamento por solenide servocomando e retorno por mola.

a) Posio de repouso

b) Posio acionada

Fig. 5.62 - VCD 4/2 vias, de acionamento por solenide de comando direto. 294

Funcionamento: Na posio de repouso o ncleo da bobina est pressionado por uma mola contra a sede da vlvula piloto e da alimentao de ar (P), na vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula de servocomando. Quando acionada ocorre a excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto de comando da vlvula principal, afastando o prato da sede. Havendo a mudana de posio, o ar comprimido pode fluir de P para A, sem que ocorra cruzamento de exausto, pois a via de exausto R foi fechada no mesmo instante da mudana de posio. Em vlvulas direcionais de 4/2 vias, ocorre, simultaneamente, uma inverso. O lado fechado se abre e o lado aberto se fecha. Ao desenergizar a bobina, uma mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha a via do ar piloto. O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial.

5.6 ATUADORES PNEUMTICOS


Os atuadores tambm so denominados de conversores de energia eles so os dispositivos que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser acionado pelo ar comprimido, converte a energia cintica gerada pelo ar comprimido em fora ou torque (energia mecnica), que transferido para a carga, produzindo trabalho. Os atuadores esto divididos em trs grupos: - Os que produzem movimentos lineares; - os que produzem movimentos rotativos; e - os que produzem movimentos oscilantes.

Fig. 5.63 - Foto cilindro pneumtico

5.6.1 Simbologia dos Atuadores


A representao simblica dos atuadores normalizada, de acordo com a norma DIN/ISSO 1929 de agosto de 1978, nas figuras a seguir so mostrados esses smbolos. Cilindro de simples ao com retorno por fora externa. Fig. 5.64a Cilindro de simples ao com retorno por mola. Fig. 5.64b Cilindro de dupla ao com haste de mbolo unilateral. Fig. 5.64c

295 AUT

Cilindro de dupla ao com haste de mbolo passante. Fig. 5.64d Cilindro diferencial com haste de mbolo reforada. Fig. 5.64e Cilindro de dupla ao com amortecimento regulvel em ambos os lados. Fig. 5.64f Fig. 5.64 - Simbologia dos Cilindros Pneumticos

5.6.2 Atuadores Pneumticos Lineares


So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So comumente conhecidos como Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para o trabalho pretendido. Os cilindro so construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335. Eles se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, classificam-se em duas famlias: - Cilindros pneumticos de simples efeito ou simples ao; e - cilindros pneumticos de duplo efeito ou dupla ao, com e sem amortecimento. Atuadores pneumticos lineares de simples efeito So os que utilizam o ar comprimido para produzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno. 1 Entrada e sada de ar; 2 mbolo; 3 vedao do mbolo; 4 elemento de fixao; 5 camisa; 6 mola; e 7 haste. Fig. 5.65 - Cilindro pneumtico simples ao SMBOLO

Este tipo de atuador possui somente um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de contra-presso internamente, causada pelo ar residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste + mbolo) volta para a posio inicial. 296

Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo a modelo cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro de 25 mm ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio vertical, conforme a, onde o ar comprimido realiza o avano. A carga W sob a fora da gravidade efetua o retorno. Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito So os que utilizam o ar comprimido para produzir trabalho nos dois sentidos de movimento, seja para avano ou retorno. o tipo mais comum de utilizao. Para aplicao industrial so encontrados cobrindo uma faixa de dimetros que vai, normalmente, de 32 a 320mm. Porm fabricado cilindros especiais de tamanho reduzido. Suas caractersticas principais so: a) Poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho; e b) as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se levar em conta o dimetro da haste que impede a ao do ar sobre toda a rea. Funcionamento: O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provoca os movimentos de avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.

SMBOLO 1. Tampa traseira; 2. Conexo de ar de avano; 3. Cmara traseira; 4. Vedao do mbolo; 5. mbolo; 6. Camisa 7. Cmara frontal; 8. Conexo de ar de recuo. 9. Tampa frontal. 10. Haste.

Fig. 5.66 - Cilindro pneumtico de dupla ao

5.7 CIRCUITOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS


O conhecimento adquirido at o momento, relativo s qualidades do ar comprimido, simbologia dos elementos pneumticos e s caractersticas das vlvulas, permite nos dedicar ao estudo de diversos circuitos pneumticos e eletropneumtico. 297 AUT

Nos circuitos apresentados vamos identificar os componentes e descrever as a ao de comando ou de controle e citar as caractersticas principais. Aspectos Importantes nos Circuitos Pneumticos: Na representao dos circuitos pneumticos ou eletropneumticos, para facilitar o entendimento da operao, devemos considerar as seguintes recomendaes: a) As tubulaes devem ser, sempre que possvel, desenhadas de modo retilneo e sem cruzamentos, observando que as de trabalho podem ser contnuas e as de comandos pontilhadas. No esquema acabado, podem ser representadas ainda designaes de conexes, dados tcnicos dos equipamentos, valores de ajuste e outros. Estrutura do esquema segundo a cadeira de comando. Fluxo de sinais de baixo para cima. Alimentao de energia de baixo para cima. A disposio fsica dos elementos no considerada. Os cilindros e vlvulas distribuidoras devem ser desenhados, se possvel horizontalmente. A posio dos elementos de sinais deve ser indicada por meio de um trao de marcao. Em caso de emisso de sinal apenas em um sentido, dispor uma seta junto ao trao de marcao. Decompor o comando global em cadeias de comando individuais. Desenhar as cadeias, sempre que possvel, na seqncia do transcurso do movimento lado a lado. Representar os equipamentos em posio inicial de comando.

b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) l)

5.7.1 Circuitos Pneumticos de Comando Direto


Comando direto de um cilindro de simples ao - Existem vrias maneiras de montar circuitos de comando direto para cilindro de simples ao. Na figura 5.57 e 5.58 demonstramos a soluo para dois problemas. Problema 1: A haste de um cilindro de simples ao deve executar um trabalho quando acionado o boto de uma vlvula de comando pneumtico. Caso o boto deixe de acionado, a haste do cilindro retorna para a posio de repouso. Identificao - cilindro de simples ao, com VCD 3/2 vias, NA e acionamento por botoeira Descrio da ao de comando: Ao acionar a botoeira da VCD 1.1, comunica-se a via P com a via A e o ar sob presso atua no mbolo do cilindro 1.0, fazendo com que o mesmo se desloque para executar o trabalho por meio de sua haste. Ao liberar a botoeira da VCD 1.1, por ao da mola, a vlvula retorna posio de repouso, bloqueando a passagem de ar e comunicando a via A com a via R. Desta forma por ao da mola do cilindro 1.0, o

Fig. 5.67 - Comando direto 298

mbolo recua expulsando o ar da cmara do cilindro. Problema 2: A haste de um cilindro de simples ao deve executar um trabalho quando receber um sinal de comando pneumtico. Caso haja uma interrupo do sinal, a haste do cilindro deve parar em qualquer posio. Identificao: cilindro de simples ao com VCD de 3/3 vias, posio central fechada, acionamento por alavanca Descrio da ao de comando: Na posio central, P e A esto bloqueados. Ao acionar a alavanca para avante a via P comunica-se com a via A, e o pisto do cilindro 1.0 movimenta-se para executar o trabalho. Acionando a alavanca para r, a via A comunica-se com a via R, e o ar de trabalho escapa para a atmosfera e o pisto retorna posio de repouso.. Fig. 5.68 - Comando direto Comando direto de cilindro de dupla ao Problema 3: A haste de um cilindro de dupla ao deve retornar e avanar mediante sinal de comando pneumtico alternado. Descrio da ao de comando: Ao ser acionada a botoeira da VCD, ela muda de posio e comunica a via 1 (de presso) com a via 2 de sada fazendo com que o pisto do cilindro se desloque executando o trabalho. Ao retirar a ao de sobre a botoeira a mola que estava comprimida se expande e muda a posio da vlvula para repouso, ou seja comunica a via 2 com a via 3 (escape livre) e a via 1 (presso) com a via 4 (sada) acionando o pisto no percurso de retorno. Identificao: cilindro dupla ao, por VCD 4/2 vias, NA e acionamento por botoeira. Neste caso pode-se utilizar tanto uma vlvula de 4/2 vias como tambm uma de 5/2 vias. Na utilizao de uma vlvula de 5/2 vias, existe a possibilidade de serem utilizados os escapes para os cursos de avano e de retorno separadamente, o que permitiria regular a velocidade de trabalho. Como uma VCD de 4/2 vias composta de duas funes de 3 vias, podem tambm ser utilizadas duas vlvulas de 3 vias para executar o mesmo comando. Neste tipo de comando, existe a possibilidade de obter sobreposies desejadas.

Fig. 5.69 - Comando direto

Problema 4: A haste de um cilindro deve avanar, ao ser acionada uma vlvula com atuao manual, ou opcionalmente tambm atravs de um pedal.

299 AUT

Identificao: cilindro de dupla ao, por VCD de 4/3 vias, posio central fechada, acionamento por alavanca. Descrio da ao de comando: Na posio central, as vias P, A e B esto bloqueadas. Ao acionar a alavanca para avante, a via P comunica-se com a via A; a via B com a via R; e o pisto do cilindro 1.0 movimenta-se para executar o trabalho. Acionando-se a alavanca para a posio intermediria, as vias P, A e B ficam bloqueadas, e o pisto para na posio em que estiver. Acionando-se a alavanca para r, a via A comunica-se com a via R, o ar de trabalho escapa para a atmosfera, a via P comunica-se com a B e o pisto retorna posio de repouso.

Fig. 5.70 - Comando direto

Problema 5: A haste de um cilindro deve avanar, ao ser acionada uma vlvula com atuao manual, porm na posio central, deve ser permitindo a movimentao do pisto por fora externa. Identificao: cilindro de dupla ao por VCD de 4/3 vias, posio central comunicada com a via de escape, acionamento por alavanca. Descrio da ao de comando: Ao ser acionada a alavanca para avante, a via P comunica-se com a via A, a via B com a via R e o pisto do cilindro 1.0 movimenta-se para executar o trabalho. Acionando-se a alavanca para a posio intermediria, a via A comunica-se com a via B e a R, o ar de trabalho escapa para a atmosfera, e o pisto pra na posio em que estiver, porm pode ser movimentado por fora externa, pois as vias A e B esto em exausto.

Fig. 5.71 - Comando direto

5.7.2 Circuitos Pneumticos de Comando Indireto


Comando indireto de cilindro de simples ao. Problema 6: Descreva a ao de comando indireto de um cilindro de simples ao, mostrado na figura 5.71 Descrio da ao de comando: Acionando-se a botoeira da VCD 1.2, comunicamse as vias P com A, permitindo que o ar comprimido atue, pela conexo Z, no pisto de comando da VCD 1.1, deslocando o prato da vlvula contra a mola de retorno. Os orifcios P e A sero interligados e o pisto do cilindro 1.0 executar o trabalho. Deixando de acionar a botoeira da VCD 1.2, ocorrer a exausto do sinal de comando Z, o pisto de comando ser recolocado na posio inicial por intermdio da mola. O prato fecha a via de P para A e o ar da via de trabalho A escapa de forma dirigida atravs de R.

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Comentrio: Este tipo de comando, apresentado na figura a seguir, vantajoso, principalmente para cilindros de grandes volumes e com longas tubulaes de ar de comando. Visto que, ao colocar uma vlvula distribuidora de ar para o cilindro, necessrio que suas caractersticas de construo sejam correspondentes s dimenses do cilindro. Desta maneira as tubulaes entre esta vlvula e o cilindro podem ser bastante curtas, diminuindo o espao morto e, assim tambm, pode ser mantido pequeno o consumo de ar. Por outro lado o trajeto entre elemento de sinal e elemento de comando pode ser transposto por uma tubulao de comando de pequena seco transversal, fazendo com que haja um ganho de tempo de comutao. Comando indireto de um cilindro de dupla ao .

Fig. 5.72 - Comando indireto.

O presente tipo de comando tambm chamado de comando por impulsos, nele desaparece a possibilidade do comando direto. No exemplo mostrado no circuito da figura 5.72, observamos que as vlvulas 1.2 e 1.3 esto em condies de mover o mbolo para frente e para trs em conexo direta com o cilindro. Entretanto, em cada posio final o mbolo estar sem presso e desta maneira no fica fixo. Convm ainda chamar ateno sobre o fato de que o elemento de comando, neste caso, uma vlvula que comutada em ambos os lados por acrscimo de presso. Basta um impulso para levar a vlvula para uma outra posio de comando na qual mantida por foras de reteno (por exemplo: atrito). Denomina-se este tipo de vlvula tambm de vlvula de impulso (vlvula com comportamento de memria). Problema 7: Descreva a ao de comando indireto de um cilindro de dupla ao, , por impulso positivo, conforme mostrado na figura 5.72 Descrio da ao de comando: Mantendo-se acionada a botoeira da VCD 1.2, comunica-se a via P com A, permitindo que o ar comprimido atue, pela conexo Z, no pisto de comando da VCD 1.1, deslocando a corredia da vlvula e interligando as vias P e A. Ento, o ar de comando atua no pisto do cilindro 1.0 que se deslocar executando o trabalho.

Fig. 5.73 - Comando por impulso positivo. Problema 8: Descreva a ao de comando indireto de um cilindro de dupla ao, por alvio bilateral de presso (impulso negativo) conforme mostrado na figura 5.73 301 AUT

Fig. 5.74 - Comando por impulso negativo.

Descrio da ao de comando: Havendo presso de ar, o pisto do cilindro 1.0 permanecer parado, pois haver um equilbrio de presso nas cmaras da VCD 1.1., mantendo comunicada a via P com B e A com R. Acionando-se a botoeira da VCD 1.3, comunica-se as vias A com R, permitindo que o ar comprimido da cmara da conexo Z da VCD 1.1 escape, criando uma presso menor neste lado a qual permite a corredia da vlvula deslocarse interligando as vias P com A e B com R. Ento, o ar comprimido atua no pisto do cilindro 1.0, que se deslocar executando o trabalho.

5.7.3 Circuitos de Comando Eletropneumtico


Para um bom entendimento desses tipos de comandos, vamos analisar primeiramente exemplos de circuitos bsicos e depois um esquema de um sistema de comando do motor propulsor de uma embarcao mercante.

Comando de um cilindro de simples ao


Problema 9: Atuando uma botoeira eltrica um cilindro de ao simples com retorno por mola deve avanar e sua haste executar um trabalho. A haste dever permanecer avanada at soltarmos o boto, quando ento o cilindro deve retornar sua posio inicial. Identificao: 1.0 um cilindro de simples ao com retorno por mola; 1.1 uma VCD de 3/2 vias, normalmente fechada, acionada eletricamente (solenide) e retornada por mola. O circuito eltrico de comando utiliza uma botoeira do tipo pulsador, com contato normalmente aberto, para comandar a solenide. Fig. 5.75 - Comando eletropneumtico de um cilindro de simples ao. Descrio da ao de comando: Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, abrindo a passagem do ar comprimido da via P para a via A e bloqueando o escape direcionado para a atmosfera (via R). Dessa forma, o ar comprimido dirigido para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que sua haste avance comprimindo a mola. Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenide Y1 permanece ligado e a haste do cilindro avanada. Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato, que havia fechado, abre automaticamente e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do solenide Y1.

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Descrio da ao de comando (continuao): Quando o solenide Y1 desativado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, bloqueando a via P e interligando a via A com R. Dessa forma, o ar comprimido acumulado na cmara traseira do cilindro escapa para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a sua posio inicial.

Comando de um cilindro de dupla ao


Problema 10: O comando de um cilindro de dupla ao dever ser realizado de dois locais diferentes e distantes entre si. importante lembrar que no a solenide quem aciona diretamente o carretel da vlvula direcional, ela apenas abre uma passagem interna do ar comprimido que alimenta a via P da vlvula para que esse ar, chamado de piloto pneumtico, acione o carretel e mude a posio de comando da vlvula. O circuito eltrico possui duas botoeiras tipo com pulsadores de contatos normalmente abertos (S1 e S2), ligados em paralelo para comandar a solenide. Identificao 1.0 um cilindro de dupla ao; 1.1 uma VCD de 5/2 vias, com acionamento indireto por servocomando eletropneumtico e retorno por mola.

Fig. 5.76 - Comando eletropneumtico de um cilindro de dupla ao. Descrio da ao de comando: Acionando-se a botoeira S1 ou S2 o contato fecha, energizando a bobina da solenide Y1, abrindo a pilotagem pneumtica que empurra o carretel da VCD 1.1 para a direita, liberando a passagem do ar comprimido da via P para A e da para a cmara traseira do cilindro, movimentando o pisto para avanar, ao mesmo tempo em que o ar acumulado na cmara dianteira escapa direcionado para a atmosfera tendo em vista a comunicao da via B com R. Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1 desligado, a pilotagem pneumtica interna desativada e a mola da vlvula direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa posio, o ar comprimido flui pela vlvula por meio da via P para B, fazendo com que a haste do cilindro retorne, enquanto que o ar acumulado na cmara traseira descarrega direcionado para a atmosfera, atravs via A para S da vlvula. O mesmo circuito pode ser empregado para executar um trabalho somente quando duas botoeiras de comando forem acionadas simultaneamente (comando bi-manual). Soltandose qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente sua posio inicial. Para tal basta que as botoeiras sejam ligas em serie Problema 11: Um cilindro de dupla ao deve ser comandado por duas botoeiras, uma para o pisto avanar e permanecer avanado mesmo que a botoeira seja desligada e outra para o pisto recuar.

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H quatro possibilidades de comando do cilindro, por meio de trs VCDs diferentes. Pode-se utilizar uma VCD de 5/2 vias acionada por duas solenides, ou uma VCD de 5/2 vias acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso), ou ainda uma VCD de 5/2 vias acionada por solenide com reposicionamento por mola. Ser apresentada apenas a primeira opo. Identificao 1.0 um cilindro de dupla ao; 1.1 uma VCD de 5/2 vias, pilotada por duas solenides, sem mola de reposio e 0.1 unidade de conservao.

Fig. 5.77 - Comando eletropneumtico de um cilindro de dupla ao por meio de duas botoeiras. Descrio da ao de comando para avano do pisto: Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina da solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S1, ligado em srie com o contato aberto de S2, abre, impedindo que a solenide Y2 seja energizada, enquanto Y1 estiver ligado. Com a solenide Y1 em operao, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, fazendo com que o pisto do cilindro avance. Mesmo que o boto S1 seja acionado, desligando o solenide Y1, como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na ltima posio acionada, neste caso para a direita, e o pisto permanece avanado. Descrio da ao de comando para retorno do pisto: Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina da solenide Y2. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S2, ligado em srie com o contato aberto de S1, abre, impedindo que o solenide Y1 seja energizado, enquanto Y2 estiver ligado. Com o solenide Y2 em operao, o carretel da vlvula direcional acionado para a esquerda, fazendo com que o pisto retorne. Mesmo que o boto S2 seja acionado, desligando a solenide Y2, como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado, neste caso para a esquerda, o pisto permanece retornado. Portanto, para fazer com que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado. O mesmo comportamento ocorre no retorno do pisto. Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os dois contatos normalmente abertos fecham, os dois contatos normalmente fechados abrem e garantem que os dois solenides Y1 e Y2 permaneam desligados.

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5.8 TESTE DE AUTO AV ALI A O DA UNIDADE 5


ATENO! Agora chegou aquele momento importante para consolidar o conhecimento estudado, hora de voc avaliar o que estudou. Primeiro tente responder sem fazer nenhuma consulta ao livro. Depois, ento releia os textos, sobre as questes que teve dvida em responder. Obs. Na figura a seguir temos o esquema de comando e controle eletropneumtico para inverso de marcha de um motor propulsor de uma embarcao mercante. Observe com bastante ateno a figura para responder as questes que se segue. 43) Descreva tecnicamente os componentes identificados com os nmeros relacionados a seguir a. - 301 b. - 340 c. - 369 d. - 336 e. - 307 f. - 306

g. - 354 h. - 313 i. - 321

j. - 349 k. - 365 44) Descreva a ao de comando para parar o motor.

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UNIDADE 6
6

COMANDO E CONTROLE ELETRO-HIDRULICO

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Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Entender os fundamentos tcnicos da hidrulica; - Compreender a terminologia aplicada aos comandos e controles hidrulicos e eletro-hidrulicos; e - Entender o funcionamento dos sistemas de comandos e controles hidrulicos e eletro-hidrulicos.

6.1 HIDRULICA
Do ponto de vista tcnico, nesse estudo compreende-se hidrulica como sendo os movimentos, a transmisso e o controle de lquidos (nesse caso leo hidrulico). Justificamos seu estudo pelo fato de a cada dia, mais se aplica a fora hidrulica no controle de execuo de um trabalho. O acionamento hidrulico parte integrante das modernas mquinas ferramentas, das prensas, dos automveis, dos avies, dos navios e diversos sistemas de fabricao. Os elementos hidrulicos tornam possvel a racionalizao e a automao do funcionamento dessas mquinas e dos diversos processos de fabricao. No nosso caso particular, o navio mercante, a hidrulica utilizada para a atuao da mquina do leme, no sistema do tubo telescpico do eixo propulsor, nos hlices de passo variveis, nos guinchos, guindastes, etc.. O emprego da hidrulica esta baseado: 1) na simplicidade das formas de manuseio da energia hidrulica (produo, transmisso, armazenagem, controle e transformao); 2) na elevada relao entre energia/peso, com possibilidades de reduzir o peso do elemento hidrulico e limitar os momentos de inrcia; na velocidade de trabalho, que se adaptar a cada necessidade e de forma contnua; 3) na proteo contra sobre carga; 4) na possibilidade de transforma os movimentos rotativos em alternativos, ou vice versa, sem pancadas bruscas no final do curso; 5) possibilidades de obter, por impulso ou por controle fino, a variao da presso em um curso de trabalho; e 6) na combinao com a eletricidade formando os comandos eletro-hidrulicos. No entanto, devemos lembrar que a hidrulica tem suas limitaes prticas. Essas esto relacionadas com as propriedades dos leos hidrulicos: a reduzida rigidez da coluna de leo e a influncia da temperatura na viscosidade. Por outro lado quase impossvel termos uma frmula geral para todas as transmisses de movimento; necessrio muita experincia e o aproveitamento de todos os conhecimentos para se ter um sistema hidrulico funcionando corretamente.

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6.1.1 Fundamentos Fsicos da Hidrulica.


A base da fundamentao cientfica, do funcionamento dos sistemas hidrulicos a mecnica dos fludos, em especial, as leis fsicas da hidrosttica e da hidrodinmica. Para uma perfeita compreenso das vrias alternativas de utilizao da hidrulica, recomendamos o estudo dessas leis. A seguir, para relembrar, vamos citar as definies de algumas propriedades fsicas importantes para o nosso estudo. a) b) c) d) e) f) g) gravidade a fora que atrai todos os corpos para o centro da terra. peso de um corpo a fora com que esse corpo atrado pela terra. massa de um corpo diferente de peso de um corpo. No entanto dois corpos de mesma massa tem o mesmo peso no mesmo lugar. um fluido uma substncia que pode escoar. um fluido ocupa sempre o volume de qualquer recipiente. um fluido embora possa exercer uma fora normal sua superfcie, ele no pode sustentar nenhuma fora tangencial (tenso de cisalhamento) a esta superfcie. a densidade de um fluido a relao entre a massa e o volume num determinado ponto do elemento a medir. MATERIAL Ar a 20C e 1 atm. Ar a 20C e 50 atm. gua a 20C e 1 atm gua a 20C e 50 atm gua do mar a 20C e 1 atm Gelo Mercrio h) i) DENSIDADE kg / m3 = 1,21 kg / m3 = 60,5 kg / m3 = 0,998 x 103 kg / m3 = 1,000 x 103 kg / m3 = 1,024 x 103 kg / m3 = 0,917 x 103 kg / m3 = 13,6 x 103 kg / m3

para modificar o estado de energia ( esttico para dinmico) de um fludo necessrio uma fora. numa superfcie lquida a superficial. fora igual a presso multiplicada pela rea

F=PxA
j) o princpio de Bernoulli estabelece que a presso em um fluido escoando menor quando a velocidade for maior e ser maior quando a velocidade for menor. 309 AUT

6.1.2 Fluido Hidrulico


A seleo do fluido importante no desempenho e na vida til dos componentes hidrulicos. O fluido hidrulico tem quatro funes primrias: 1. transmitir energia; Transmisso de Energia - Para transmitir energia, o fluido precisa circular livremente nas linhas e passagens dos componentes pois se houver muita resistncia haver perda de energia. o fluido tem que ser o menos compressvel possvel para que a ao seja instantnea 2. lubrificar peas moveis; Lubrificao - Na maioria dos componentes hidrulicos o fluido fornece a lubrificao interna. 3. vedar folgas entre as peas; e Vedao - Em muitos casos o fluido a nica vedao contra a presso dentro dos componentes. 4. resfriar e dissipar calor. Resfriamento - A circulao do leo ao redor das paredes do reservatrio dissipa o calor gerado no sistema.

Fig. 6.1 - Lubrificao interna das VCDs 6.1.2.1 Propriedades do Fluido de Presso As propriedades do fluido de presso so as mesmas que voc estudou nas subunidades de lubrificao nas disciplinas de Mquinas. Portanto aqui vamos apenas relembrar alguns conceitos, porm importante que, caso no esteja solidificado o conhecimento dessas propriedades, volte a estud-los. A qualidade de um fludo hidrulico (fludo de presso) esta diretamente relacionado as seguintes caractersticas: a) Proteger contra a oxidao. b) Evitar a formao de lodo. c) Evitar a formao de espuma. d) Manter a estabilidade do leo. e) Manter o ndice de viscosidade independente da variao da temperatua. f) Proteger contra a corroso. g) Separar gua. h) Ser compatvel com o material das gaxetas e vedadores.

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Essas exigncias de qualidade resultam de uma composio especial e nem sempre existem em todos os leos hidrulicos, por tanto mais indicado seguir a orientao do fabricante da mquina ou equipamento. Viscosidade - E o fator mais importante na escolha do fluido, pois se a viscosidade for baixa poder ocorrer certas condies indesejvel como: vazamentos internos acima do tolervel, desgastes execessvel, engripamentos, reduo da eficincia da bomba, respostas mais lentas, aumento da temperatura. Se a viscosidade do fluido for mais alta que a necessria ocorrer condies desfavorveis ao funcionamento. a) alta resistncia ao fluxo b) aumento de consumo por perda de energia c) alta temperatura de trabalho d) maio queda de presso e) operaes lentas f) dificuldade de separar o ar do leo dentro do reservatrio

Tipos de Fluxo: a) Fluxo laminar as molculas do fluido movem-se em camadas laminar at determinada velocidade de uma forma mais ou menos ordenada. E o fluxo ideal para um funcionamento adequado. Fig. 6.2 - Fluxo laminar perfil de velocidade b) Fluxo turbulento - as molculas se movem desordenadamente dentro dos tubos almentando o atrito , gerando calor e perdas de cargas, sendo assim uma condio indesejavel. Fig. 6.3 - Fluxo turbulento perfil de velocidade Densidade de uma determinada substncia a razo de sua massa especfica e a massa especfica de uma substncia de referncia em condies padro. Para substncias na fase lquida ou slida, a substncia de referncia a gua. Para substncias na fase gasosa, a substncia de referncia o ar. Os valores padro de temperatura, para a gua como substncia de referncia so 3: - 4 C Temperatura em que a gua apresenta maior peso especfico. - 15C (59F) Temperatura usada como padro pelo API (American Petroleum Institute); e - 20C (68F) Temperatura recomendada pela ISO (International Organization for Standardization). Ponto de fluidez - tambm chamado de gota ou ponto de congelamento, vem a ser a temperatura mnima na qual o leo ainda flui. 311 AUT

Ponto de fulgor - Por definio, a temperatura na qual o lubrificante, nas condies especficas de teste, emite determinada quantidade de vapor, tal que, a presena de uma chama provoca um fulgor (flash) em razo da queima desses vapores. 6.1.2.2 Tipos de leos Hidrulicos Campo da Utilizao Fludo de Presso Max. Temperatura Presso de Trabalho Ambiente 1.2.3 250 bar 315 bar 250 bar 250 bar 315 bar 210 bar 315 bar 200 bar 630 bar 315 bar 220 bar 250 bar 160 bar 1000 bar 1000 bar 250 / 630 bar 4O at+ 60C -40 at+ 60C -40 at +60C -40 at +50C -60 at +60C -65 at 60C -40 at 60C +18 at +40C + 18 at +40C + 10 at ???C - 40 at 60C - 10 at 60C +18 at 30C =18 at +1 50C At 60C -65 at 150C Localizao Aplicao Interna e externa Interna e externa Interna e externa Interna e externa Interna e externa Interna e externa Interna e externa interna Preferncia interna Interna Interna e externa Preferncia interna Preferncia interna Preferncia interna Extere subterrnea Interna e externa da

Construo de veculos Mquina mobil de

trabalho 1.2.3 1.2.3.4 1.2.3 1.2.3 1.2.5 1.2.3.4 1.2 1.2.3 1.2.4 1.2.3 1.2.3.4 1.2.3.4 1.2.3.4 1.2.3.4 2.3.4.5

Veculos especiais Mquina para agricultura Construo naval Construo de avies Tecnologia de transporte Mquinas operatrizes Prensas Acirias e siderrgicas Construo de estr.metli Construo de usinas Construo de teatros Tecnologia de teste Minerao Tecnologias especiais 1 = leos minerais;

4 = gua HFA,HFB; e 5 = fluidos especiais.

2 = fludos de presso sintticos; 3 = fludo de presso biodegradveis;

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6.2 ELEMENTOS HIDRULICOS E ELETRO-HIDRULICOS


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Conhecer os elementos de comando e controle hidrulico, eletro-hidrulico; - Identificar a simbologia empregada. Quais so os elementos que compem um sistema de comando hidrulico bsico? A figura a seguir ilustra esses elementos de acordo com o termo tcnico que denominado conforme se segue: Reservatrio de leo (1); Filtro de leo (2); Bomba de engrenagem (3); Vlvula de reteno da bomba (4); Manmetro (5); Vlvula de segurana (6); Vlvula de controle direcional (7); Pisto de dupla ao (8).

Fig. 6.4 - Elementos de circuito hidrulico

Fig. 6.5 - Desenho de circuito hidrulico

6.2.1 Simbologia Grfica de Hidrulica Segundo DIN ISO 1219


A simbologia grfica para instalaes hidrulicas devem ser interpretadas funcionalmente. Consistem de um ou mais smbolos bsicos, e em geral de um ou mais smbolos funcionais.

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Os smbolos no so de tamanhos definidos, nem definida nenhuma posio para o desenho. 6.2.1.1 Smbolos Bsicos Denominao/ Elucidao/Exemplos Linha Sem limitao Linha trabalho, Linha eltrica, de Tracejada Linha de comando, Linha de dreno, Posio de transio. Dupla Unio mecnica (Eixo, Alavanca, Haste) Smbolos Denominao/ Elucidao/Exemplos Smbolos

Trao-ponto Para enquadramento de dois ou mais componentes num grupo construtivo Crculo Unidades de converso de energia Vlvulas de reteno, Juntas rotativas, Articulaes mecnicas, Rolos (sempre com o ponto central) Quadrado Conexes perpendiculares aos lados. Elementos de comando, Unidades de acionamento (exceto Motor Eltrico) Retngulo Atenuao em elementos deslocadores, Peso no acumulador Embolo no cilindro

Instrumentos de medio

Semicirculo Motor ou bomba com ngulo de rotao limitado (Atuadores rotativos)

Conexes nos vrtices Componentes de preparao (Filtros, Separadores, Lubrificadores, Trocadores)

Cilindros e Vlvulas

Elementos de ajuste

Distncias entre as linhas de tubulao

Retngulo aberto Reservatrio

Oval Reservatrio de presso, Acumulador, Garrafa de gs horizontal Fig. 6.6 - Simbologia bsica 314

6.2.1.2 Smbolos Funcionais Denominao/ Elucidao/Exemplos Smbolos Denominao/ Elucidao/Exemplos Smbolos

Tringulo: mostra o sentido da vazo e o fluido de trabalho Escurecido, hidrulico. Setas retas / Setas inclinadas: Retas ou inclinadas, movimento retilneo para Passagem e sentido da vazo atravs de uma vlvula. Sentido do fluxo trmico Arcada Movimento de rotao, Variabilidade em bombas, Motores, molas, solenides, Passagem bloqueada Indicador ou temperatura Mola Sede de reteno uma vlvula de ou conexo Indicao do sentido de rotao visto sobre o eixo. Eletricamente Elementos variadores com atuao eltrica linear oposta entre si. Unidade de acionamento Estrangulamento fixo Claro, pneumtico.

comando

de

Linhas de vazo Unio Cruzamento Interligaes / Conexo de desaerao: Contnua Estrangulada ou Bloqueada Engate rpido: Sem vlvula de reteno para abrir mecanicamente Junta angular e rotativa de 1 (uma) via Eixo, movimento rotativo Com vlvula de reteno para abrir mecanicamente Haste, movimento linear Detente, mantm a posio especificada Fig. 6.7 - Simbologia funcional 315 AUT Unio Linha flexvel

6. 2.1. 3 Ti po s d e At u a o Denominao/ Elucidao/Exemplos Smbolo geral Boto de trao Alavanca Smbolos Denominao/ Elucidao/Exemplos Boto de presso Boto de presso/trao Pedal, 1 atuao sentido e Smbolos

Pedal, 2 sentido e atuao Pino ou apalpador limitao de curso com

Pino ou apalpador Mola 2 atuaes paralelas

Eltrica 2 bobinas que atuam oposta e que so variveis continuamente Rolete Eltrica 1 bobina Atuao por presso ou alivio diretamente sobre o elemento deslocador Tomada externo de comando

Rolete escamotevel Eltrica 2 bobinas com atuao oposta Atravs de duas reas diferentes opostas de comando Tomada interno de comando

Atuao pneumtica Atuao hidrulica de 2 estgio

Atuao hidrulica Atuao eletro-hidrulica de 2 estgios, alimentao externa do leo de comando Realimentao externa da posio real do elemento de deslocamento Atuao eletro-hidrulica de 2 estgios, centralizao por presso, alimentao e escoamento externo do leo de comando

Atuao pneumtica / hidrulica de 2 estgios, escoamento externo do leo de comando Atuao eletro-hidrulica de 2 estgios, retorno por mola para posio central alimentao e escoamento externo do leo de comando

316

Realimentao externa da posio real do elemento de deslocamento

Fig. 6.8 - Simbologia para atuao 6. 2.1. 4 C o n vers o de En er gia e Ar m az en ame nt o de E ner gia Denominao/ Elucidao/Exemplos Fontes de Energia Hidrulica Motor eltrico Pneumtica Unidade acionamento, motor eltrico motores de exceto Smbolos Denominao/ Elucidao/Exemplos Smbolos

Bombas e hidrulicos

Bomba constante, geral Bomba varivel 2 sentidos de vazo 1 sentidos de rotao Conexo de dreno Bomba-motor constante 1 sentidos de vazo 1 sentidos de rotao

Bomba constante 1 sentido de vazo 1 sentido de rotao Motor constante 2 sentidos de vazo 2 sentidos de rotao Bomba-motor varivel ajuste manual 2 sentidos de vazo 2 sentidos de rotao Conexo de dreno Transmisso hidrulica compacta Bomba-motor varivel com compensador presso 2 sentidos de vazo 2 sentidos de rotao Conexo de dreno

Atuador hidrulico rotativo

Bomba varivel com compensador presso 2 sentidos de vazo 2 sentidos de rotao Conexo de dreno Cilindros hidrulicos Cilindro hidrulico de ao simples, retorno atravs de presso, lado do mbolo interligado com reservatrio

Cilindro hidrulico de ao dupla, haste de um lado, amortecimento ajustvel nos dois lado

317 AUT

Cilindro hidrulico telescpico, de ao simples Acumuladores hidrulicos Acumulador sem pr-carga hidrulico

Cilindro hidrulico telescpico, de ao dupla

Acumulador hidrulico com pr-carga de gs

Garrafa de gs s na posio vertical

Fig. 6.9 - Simbologia para converso e armazenamento de energia 6.2.1.5 Comando e Regulagem de Energia As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados. O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir. Denominao/ Elucidao/Exemplos Smbolos Denominao/ Elucidao/Exemplos Smbolos

Vlvula de Controle Direcional (VCD) VCD com 2 posies de comutao e 1 posio de transio VCD com 3 posies definidas e inmeras posies de transio VCD com 2 posies finais e inmeras posies de transio VCD (2/2 NF) com 2 posies de comutao, 2 conexes, posio inicial fechada e 2 sentidos de vazo VCD (2/3) com 2 posies de comutao, 3 conexes, posio inicial aberta, 2 sentidos de vazo VCD (3/2), com 3 conexes, 2 posies de comutao, 1 posio de transio, Atuao por solenide e Posio inicial definida por mola

VCD (2/2 NA) com 2 posies de comutao, 2 conexes, posio inicial aberta, 2 sentidos de vazo VCD (2/2) com 2 posies de comutao, 2 conexes, posio inicial aberta, 2 sentidos de vazo, acionamento

318

VCD (4/3) (completa) Atuao eletro-hidrulica, Com 4 conexes, 3 posies de comutao, centralizao por mola, emergncia manual, escoamento externo do leo de comando VCD (4/3), (Representao completa). Atuao eletro-hidrulica Com 4 conexes, 3 posies de comutao, centralizao por presso, emergncia manual, escoamento externo do leo de comando VCD (5/2), 5 conexes, 2 posies de comutao, Atuao por presso nos dois sentidos VCD de posio infinito, Transio positiva

(Representao simplificada)

(Representao simplificada)

VCD de posio infinito, Transio negativa

Servo-vlvula direcional (4/3) (Exemplo tpico)

Vlvulas de reteno / Vlvulas de bloqueio Vlvulas de sem mola reteno, Vlvula de com mola reteno,

Vlvula de reteno, pilotada, sem mola

Vlvula de reteno, pilotada com mola

Vlvula alternadora

Vlvula rpido

de

escape

Vlvulas de presso Vlvula limitadora de presso, diretamente operada, alimentao interna do leo de comando Vlvula limitadora de presso, diretamente operada, escoamento externo do leo de comando

319 AUT

Vlvula limitadora de presso, pr-operada, alimentao e escoamento interno do leo de comando

Vlvula limitadora de presso, pr-operada, alvio com atuao eltrica, alimentao interna do leo de comando, escoamento externo do leo de comando Vlvula redutora de presso de 2 vias, properada, alimentao interna do leo de comando, escoamento externo do leo de comando

Vlvula redutora de presso de 2 vias, diretamente operada, alimentao interna do leo de comando

Vlvula redutora de presso de 3 vias, diretamente operada, alimentao interna do leo de comando Vlvula de vazo Vlvula estranguladora ajustvel. Vlvula de fechamento

Vlvula de desacelerao

Vlvula estranguladora com retorno livre

Vlvula reguladora de vazo de 2 vias, com presso compensada

Vlvula reguladora de vazo de 2 vias, com presso e temperatura compensada Divisor de vazo

Vlvula reguladora de vazo de 3 vias, com presso e temperatura compensada Vlvulas cartucho de 2 vias (Elementos lgicos) Vlvula direcional, isenta de vazamento, vrias reas de atuao Vlvula direcional, isenta de vazamentos num sentido, reas iguais de atuao Armazenagem e preparao do fluido

Vlvula reguladora de vazo

320

Reservatrio aerado

Reservatrio de presso

Filtro

Filtro com indicador de contaminao Unidade de preparao consistindo de: Filtro, Separador, Filtro com separador Regulador de Temperatura Trocador

Separador

Filtro com separador

Aquecedor

Instrumentos de medio e indicao Indicao geral: de presso, Manmetro/vacumetro

Manmetro diferencial

Indicador de nvel do fluido Indicador de vazo

Termmetro

Regulador de presso, Manmetro e Lubrificador Tacmetro Pressostato

Medidor de (Rotmetro) Medidor de (Dinammetro) Fim de curso

vazo Torque

Fig. 6.10 - Simbologia para representao elementos hidrulicos

6.2.2 Unidade Hidrulica / Reservatrio

321 AUT

O Reservatrio tem a funo de armazenar o fluido at que seja solicitado pelo sistema. O reservatrio deve ter espao suficiente para a separao do fluido com o ar, deve tambm permitir que as partculas em suspenso se assentem (decantem) e deve ter capacidade volumtrica suficiente para que seja dissipado o calor gerado pelo circuito no fluido. Fig. 6.11 - Unidade Hidrulica Os principais componentes do reservatrio so: 1) Resfriador - utiliza-se um tampo para respiro com um filtro de ar para manter a presso atmosfrica no interior do reservatrio, esteja ele cheio ou vazio. O respirador utilizado ainda como bocal de enchimento equipado com um filtro tela que tem como finalidade reter impurezas ocasionais no momento do enchimento. Chicana - um componente do reservatrio utilizado para separar a linha de suco da linha de retorno, evitando a circulao contnua do mesmo fluido. Ela se estende longitudinalmente dividindo o reservatrio em duas metades. A chicana tem ainda a funo de: a) evitar turbulncia no interior do reservatrio. b) Permitir o assentamento de partculas em suspenso no leo. c) Ajuda a separar o ar do fluido. d) Ajuda a dissipar o calor do fluido

2)

Fig. 6.12 - Reservatrio de leo Fig. 6.13 - Fluxo do fluido no reservatrio 3) Filtros - so utilizados dois tipos o filtro de suco e o filtro de retomo que tem como finalidade manter o fluido limpo no sistema dentro dos padres estabelecidos , que depende do tipo de sistema e dos elementos utilizados no circuito.

4) Plug magntico - um elemento que tem como funo atrair partculas de material ferroso
322

que se desprende dos componentes cujas peas em movimentos rotativos ou deslizante sofrem atrito.

5) Dimencionamento - Um reservatrio deve ser dimensionado de forma que possa conter


todo o fluido do sistema, e ainda manter um nvel suficiente para que no haja o efeito roda moinho causado pelo baixo nvel de fluido no interior do reservatrio. Para calcular o volume do reservatrio deve-se levar em conta os seguintes fatores: a) b) c) d) e) Dual. Alteraes do nivel devido a operaao do sistema. rea interna do reservatrio exposta condensao de vapor de gua. regerado no sistema. Tipo de circuito Vazo da bomba: Utilizando um meio prtico como regra geral: volume do reservatrio = (2 a 3) x vazo da bomba.

6.2.3 Bombas Hidrulicas


As bombas hidrulicas so estudas na disciplina Mquinas e Equipamentos Auxiliares. Agora vamos apenas relembra os aspectos principais das bombas ais empregadas. Nos sistemas hidrulicos o principal objetivo das bombas converter energia mecnica (torque, rotao) em energia hidrulica (vazo, presso). Na prtica, para alcanar esse objetivo necessrio superar algumas exigncias na escolha da bomba. Assim sendo devem ser observados os seguintes pontos: a) o fluido de presso, b) a faixa de presso especificada, c) a faixa de rotao esperada, d) a temperatura mxima e mnima de operao, e) compatibilidade com a maior e menor viscosidade, f) a situao de montagem (tubulao, etc), g) o tipo de acionamento (acoplamento, etc), h) a vida til esperada, i) j) o mximo nvel de rudo, o favorecimento da assistncia

k) - o preo mximo eventualmente especificado Por essas exigncias, no qualquer bomba que pode ser empregada. Como j estudado, as bombas que rene as qualidades adequadas a aplicao nos circuitos hidrulicos so as que tm o seu funcionamento baseado no princpio de dbito constante. Neste caso, a bomba construda com cmaras vedadas mecanicamente. Nestas cmaras o fluido do lado da entrada (conexo de suco) transportado para o lado da sada (conexo da presso). 323 AUT

Os tipos de bombas mais empregadas nos circuitos hidrulicos a bordo dos navios mercantes so: engrenagem, palhetas e pistes. Nas figuras a seguir elas so ilustradas. 6.2.3.1 Bombas de Engrenagens Essas bombas so de dois tipos: as de engrenagem externa e de engrenagem interna

Bombas de engrenagem externa


Consiste em duas engrenagens (7) e (8) fixadas a eixos montados sobre mancais (4 e 5), acopladas e ajustadas, com uma folga adequada, em um compartimento formado pela carcaa ou corpo da bomba (1). A engrenagem de comando tem o eixo (3) prolongado para o exterior, com a vedao (9) feita por retentores de leo, o qual ser ligado a um meio de acionamento (motor eltrico, motor diesel, etc.). Esse tipo de bomba pode ser encontrada com engrenagens cilndricas, helicoidais ou helicoidal dupla.

Fig. 6.14 - Bomba de engrenagem externa

A formao do volume ocorre entre os flanges dos dentes e as paredes da carcaa. O volume deslocado calculado pela seguinte equao: m = Mdulo z = Nmero de dentes b = Largura dos dentes h = Altura dos dentes

V = mtzbhJ

A figura 6.15 mostra como o fluido transportado pelas engrenagens ate encontrar o orifcio de sada. So largamente empregadas devido as suas caractersticas construtivas: presso relativamente alta com baixo peso, baixo custo, grande faixa de rotao grande faixa de temperatura / viscosidade.

Fig. 6.15 - Bomba de engrenagem externa (1) carcaa, (3) Eixo, (7 e 8) Engrenagens. Fig. 6.16 - Bomba de engrenagem externa 324

Funcionamento: As engrenagens giram em direes contrrias e se engrenam em um ponto do compartimento formado pelas cmaras entre os orifcios de entrada ou suco (S) e de sada ou presso (P). Nestas cmaras, quando a bomba colocada em operao transportado primeiro o ar do lado da suco para o lado da presso. Com isto forma-se uma sub-presso na tubulao de suco. Com o aumento da sub-presso, o fluido sobe do reservatrio pela tubulao de suco at alcanar a bomba. Ento o fluido deslocado nas cmaras entre os dentes e a carcaa, e conduzido atravs da tubulao de presso da bomba para o circuito hidrulico. A condio para o funcionamento da bomba que as cmaras dos dentes estejam estanques, de modo que, o ar ou o fluido possam ser transportados quase isentos de perda. Nas bombas de engrenagens externa existem folgas nas superfcies de vedao. Com isto resultam perdas do lado da presso de operao. Para evitar que com presso ascendente no passe muito fluido do lado presso para o lado suco, o mancal (5) comprimido contra as laterais da engrenagem, atravs de uma rea submetida presso axial. Na rea submetida presso, existe o mesmo valor da presso do sistema. Caractersticas importantes: 1. Volume de deslocamento 0,2 at 200 cm3 ; 2. Presso mxima at 300 bar (conforme TN); e 3. Faixa de rotao 500 at 6000 min"1. Bomba de Engrenagem Interna A nica diferena marcante em relao a de engrenagem externa que possui baixo rudo. Por isso elas so utilizadas sobretudo na hidrulica estacionria (prensas, mquinas injetoras de plsticos, mquinas operatrizes, etc.) e em veculos que trabalham em locais fechados (empilhadeiras eltricas, etc.).

Fig. 6.17 - Bomba de engrenagem interna (1) Carcaa, (2) Tampa, (3) Rotor dentado ou engrenagem interna, (4) Engrenagem oca ou externa ou engrenagem envolvente, (5) Rotor. Funcionamento: O rotor da engrenagem interna acoplado unidade de acionamento. Quando essa unidade se movimenta aciona a engrenagem interna que por sua vez movimenta a engrenagem externa, girando as duas no mesmo sentido. Os dentes de ambas engrenagens se tocam em apenas um ponto. Nesse movimento rotativo quando os dentes se separam 325 AUT

"gerado vcuo", criado bolses, entre os flancos dos dentes das engrenagens, ocorrendo a suco do fluido. Imediatamente aps os dentes se engrenarem ocorre o aumento do volume. Este aumento de volume ocorre num ngulo de giro de 120 aproximadamente. Com isto a cmara de deslocamento no se preenche de uma vez, mas lentamente. Isto produz um movimento rotativo calmo e um bom comportamento na suco. Com o fluido confinado nos bolses, a medida que as engrenagens giram vai diminudo o volume nesses bolses, a alcanar a regio do separador (5), o fluido transportado sem alterao de volume. A cmara aps o separador est ligada com a tubulao de descarga (conexo de presso), nela o volume entre os flancos dos dentes, volta a diminuir ento o fluido expelido (forado) para a descarga da bomba. Caractersticas Importantes: 1. Volume de deslocamento 3 at 250 cm3; 2. Presso de trabalho at 300 bar; 3. Faixa de rotao 500 at 3000 min"1. 6.2.3.2 Bombas de Palhetas So usuais dois tipos construtivos de bombas de palhetas: - de curso simples; e - de curso duplo. Os dois tipos possuem a mesma configurao principal, rotor e palhetas. As palhetas movem-se radialmente no rotor. A diferena est no anel, o qual limita o curso das palhetas. O volume ocorre entre o estator circular, o rotor e as palhetas.

V=2'7rb'e'D b = Largura da palheta


Bombas de Palhetas Curso Duplo O anel ou estator tem uma superfcie interna duplamente excntrica. Com isto cada palheta realiza dois cursos por rotao do eixo. As cmaras de deslocamento so formadas pelo rotor, Fig. 6.18 - Bomba duas palhetas, a superfcie interna do anel e os discos laterais de palhetas comando. duplo

de curso

Fig. 6.19 - Bomba de palheta menor volume da cmara 326

Fig. 6.20 - Bomba de palheta maior volume da cmara

Funcionamento: Na faixa com a menor distncia entre o rotor e o anel (Figura 6.19), menor o volume da cmara de deslocamento. Com o giro do rotor, aumenta o volume na cmara de deslocamento. Como as palhetas seguem o contorno do anel, ocorre uma vedao em cada cmara e forma-se uma sub-presso. A cmara de deslocamento interligada com o lado da suco atravs de fendas laterais de comando. Devido sub-presso o fluido escoa para a cmara de deslocamento. atingido o volume mximo da cmara de deslocamento {Figura 6.20). A interligao para o lado da suco, interrompida. Para garantir um bom apoio das palhetas sobre o anel, a cmara atrs da palheta precisa ser alimentada com leo. Isto significa que na rea atuante de presso (atrs da palheta), existe o mesmo valor de presso do sistema. Portanto, a palheta pressionada contra o anel com a fora resultante da presso multiplicada pela rea da palheta. Acima de uma determinada presso e dependendo das propriedades de lubrificao do fluido, poder romper-se a pelcula de leo entre o anel e a palheta, ocasionando o desgaste. Para reduzir a fora de compresso, as bombas de palhetas acima de 150 bar, so equipadas com palhetas duplas. Continuando o giro se reduz o volume da cmara de deslocamento. Fendas laterais nos discos de comando conduzem o fluido atravs de um canal para a conexo de presso da bomba. Este processo se realiza duas vezes por giro do eixo. Bombas de palhetas, curso simples O curso das palhetas limitado por meio de um anel com pista interna circular. Atravs de uma posio deslocada do anel em relao ao rotor, resulta a alterao do volume das cmaras de deslocamento.

Fig. 6.21 - Bomba de palheta curso simples Fig. 6.22 - Bombas de palhetas, curso simples em corte O processo de preenchimento da cmara (suco) e do deslocamento, basicamente igual ao das bombas de palhetas com curso duplo. Bombas de palhetas, variveis So bombas de palhetas diretamente operadas com volume de deslocamento varivel. A posio do anel de curso pode ser ajustado nestas bombas em trs dispositivos de ajuste: 1. Parafuso de ajuste p/ volume de deslocamento. A distncia do anel para o rotor determina diretamente a vazo da bomba. 327 AUT

2. Parafuso de ajuste da altura (2). Aqui alterada a posio vertical do anel (influncia sobre o rudo e a dinmica da bomba). 3. Parafuso de ajuste p/ presso mxima de trabalho. A tenso da mola define a presso mxima de operao. Processo de deslocamento:Conforme a resistncia no sistema hidrulico ocorre uma presso. Esta presso existe na bomba na rea marcada em laranja, e atua sobre a rea interna do anel.

6.2.4 Regulador de Presso


A funo do regulador de presso determinar a presso mxima do sistema. Normalmente a presso de operao da bomba mais baixa que a presso mxima ajustada no regulador. Um regulador de presso tem que ter as seguintes qualidades: a) Alta dinmica - Isto , processos de regulagem da presso precisam ser rpidos (50 at 500 ms.). A dinmica depende do tipo construtivo da bomba, do regulador e do sistema hidrulico. Estabilidade - Todos os sistemas hidrulicos com presso regulada, tendem oscilaes. O regulador precisa representar um bom compromisso da dinmica e estabilidade. Rendimento - Na posio de regulagem, uma determinada parte da vazo da bomba conduzida ao reservatrio atravs do regulador. Esta perda de potncia deveria ser a menor possvel, mas tambm dever garantir a dinmica e a estabilidade, na medida necessria. Composio do regulador de presso - O regulador de presso consiste de: mbolo regulador (1), carcaa (2), mola (3) e dispositivo de ajuste (4). Ver figura a seguir. Como funciona o regulador de presso?

b)

c)

Fig. 6.23 - Atuao do regulador de presso (a)

328

Funcionamento: Na posio inicial, a mola pressiona o mbolo regulador, como representado, na carcaa. O fluido hidrulico chega ao mbolo atravs da tubulao que vem da bomba. O mbolo tem um furo longitudinal e dois transversais. Um gicl limita a vazo que deve passar pelo mbolo. Na posio mostrada, na figura acima, o fluido que est sob a presso do sistema (presso da bomba) passa atravs do furo longitudinal e furo transversal para a rea maior do mbolo, atuando contra a sua lateral e mantendo-o na posio anterior, bloqueando assim a interligao para o reservatrio. Enquanto a fora (Fp) resultante da presso for menor que a contrafora da mola (Ff), a bomba permanece na posio mostrada (figura acima). Atrs dos dois mbolos de deslocamento existe a mesma presso. Quando com presso ascendente no sistema hidrulico, aumentar a fora Fp o mbolo regulador se deslocar contra a mola (ver figura a seguir). No regulador aberta a interligao ao reservatrio. A vazo que escoa leva a uma reduo da presso atrs do mbolo maior. O mbolo menor continua com a mesma presso do sistema, e empurra o anel contra o mbolo maior com presso reduzida, quase para a posio central. Ocorre um equilbrio de foras: rea do mbolo menor multiplicada pela presso alta = rea do mbolo maior multiplicada pela presso baixa. Ento a vazo retorna zero, a presso do sistema mantida. Devido a este comportamento a perda de potncia no sistema pequena, quando atingida a presso mxima ajustada. O aquecimento do fluido permanece baixo e o consumo de energia mnimo. Se a presso no sistema hidrulico cair novamente, a mola desloca o mbolo no regulador de presso. Com isto a interligao para o reservatrio bloqueada, passando a atuar a presso total do sistema, atrs do mbolo maior. O equilbrio de foras do mbolo menor anulado, e o mbolo maior empurra o anel para posio excntrica. A bomba desloca leo novamente para o sistema hidrulico.

Fig. 6.24 - Atuao do regulador de presso (b) Bombas de palhetas variveis, que trabalham pelo princpio descrito, tambm podem ser equipadas com uma srie de outros reguladores, como por exemplo: - Regulador de vazo, - Regulador de presso/vazo ou - Regulador de potncia.

6.2.5 Regulador de Vazo

329 AUT

O objetivo aqui ajustar a vazo do leo enviada pela bomba em um valor prdeterminado. Para alcanar isto, a vazo de leo passa por uma restrio (estrangulador, vlvulas direcional proporcional, etc.). Ver figura ao lado. A diferena de presso na restrio tomada como varivel de regulao.

Fig. 6.25 - Regulador de vazo

Funcionamento - A presso antes da restrio conduzida sobre a rea lateral do mbolo regulador. Esta presso tambm est atrs do mbolo menor. A presso de leo aps restrio (menor que antes da restrio), desviada numa tubulao para a cmara da mola do regulador. No mbolo regulador ocorre um equilbrio de foras, da mesma forma que no mbolo menor. Na posio mostrada, o diferencial de presso na restrio igual fora da mola no regulador. O anel est em uma posio estvel. Atravs da aresta de comando (x) no regulador, flui constantemente o leo de comando, de modo que atrs do mbolo maior, a presso continuamente ajustada. Se (por exemplo) a rea de passagem da restrio for aumentada (ampliada) a queda de presso ser reduzida. Ento a mola move o mbolo de controle. A abertura da aresta de comando reduzida e ento a presso aumenta atrs do mbolo maior. O anel movido na direo da excentricidade e o volume deslocado da bomba aumentado. Alcanado o grande volume de deslocamento, o Ap na restrio elevado at atingir novamente um valor estvel. (Ap na restrio = fora de mola no regulador). Presso e vazo podem ser reguladas e ajustadas de vrias maneiras (mecanicamente, hidraulicamente, eletricamente). A combinao de vazo e presso controlada permite uma grande economia de energia em acionamento hidrulico.

6.2.6 Filtros de Circuitos Hidrulicos


Faremos um estudo somente dos filtros aplicados nos circuitos hidrulicos fechados. Filtros de proteo, de trabalho e de linha. Nos circuito fechado propriamente dito, o fluido s filtrado na fase final de circulao, ou seja a filtrao do fluido feita no retorno do dreno, na linha de suco ou na linha de presso do circuito de alimentao. Devido utilizao de sistemas de vedao sensveis presso em motores e bombas hidrulicas, a filtrao no retorno do dreno somente possvel com filtros de tela grossos, que possuem uma perda de presso menor. Uma filtrao eficiente em instalaes hidrulicas evita falhas e aumenta simultaneamente a vida til de componentes importantes e caros. Por isso: Filtrao no um mal necessrio, mas uma necessidade obrigatria. A eficincia de um filtro o mais importante, porm no o nico fator de influncia na anlise de um conceito de filtrao. Um filtro poder ser sem efeito, se estiver no lugar errado e com funo errada. Nos circuitos, podem ser previstos um ou mais filtros para a filtrao. 330

Na elaborao do conceito de filtrao, deve-se considerar as seguintes regras bsicas: a) Atravs da seleo de vedaes apropriadas e a utilizao de filtros de ar e preenchimento de alta eficincia, evita-se que a contaminao ingresse na instalao hidrulica. A contaminao se possvel, logo aps o seu ingresso na instalao hidrulica, ou logo aps a sua gerao, deve ser eliminada Filtros hidrulicos devem atuar no sentido de reduzir o desgaste, isto , devem ser mais finos que as tolerncias de folga dos componentes hidrulicos. Para que os filtros possam realizar o maior trabalho possvel, eles devem ser utilizados na maior vazo possvel. Precisa ser elaborado um caderno de especificaes.

b) c) d) e)

Destas regras bsicas originaram-se os filtros de trabalho e filtros de proteo. Filtros de trabalho realizam o trabalho da limpeza. O grau de filtrao dever ser selecionado, como eles reagem as tolerncias das folgas dos componentes hidrulicos. Eles podero ter uma vlvula By-pass, e serem equipados com elementos filtrantes estveis de baixo diferencial de presso. recomendado a instalao de um indicador diferencial de presso. Necessria segurana contra o bloqueio nos componentes hidrulicos, garantida atravs da instalao de 1 filtro de proteo, isto , estes filtros somente atuam no sentido de filtrar aquelas partculas que poderiam criar bloqueio repentino de componentes hidrulicos. Filtros de proteo no evitam o desgaste de uso, por este motivo eles deveriam filtrar mais grosseiramente que os filtros de trabalho. Estes no devem ter vlvula By-pass e precisam estar equipados com elementos filtrantes resistentes a altos diferenciais de presso.

6.3 CIRCUITOS DE COMANDO/CONTROLE HIDRULICO


Nesta subunidade, voc deve adquirir as seguintes competncias: - Entender o funcionamento dos sistemas de comando/controle hidrulico e eletro-hidrulico que simule operao de avano, retorno e parada de um pisto, com segurana recomendada. O especialista de hidrulica conhece trs tipos de circuitos: Circuito aberto; Circuito fechado; e Circuito semi-fechado

seguir vamos estudar com mais ateno o circuito aberto e o fechado. O circuito semi-fechado uma mistura dos dois anteriores, utilizado quando precisa ocorrer uma compensao de volume atravs de vlvulas de suco (por exemplo, na utilizao de um cilindro diferencial). 331 AUT

6.3.1 Circuito Aberto


Aberto significa, que no caso normal, a suco de uma bomba est abaixo do nvel do fluido, cuja superfcie aberta e interligada com a presso atmosfrica. Um equilbrio garantido de presso entre o ar no reservatrio hidrulico, e o ar do ambiente, garantem um comportamento de suco sem falhas para a bomba. Resistncias na linha de entrada, no podem permitir uma perda de carga, abaixo da chamada altura de suco/limite de suco. No circuito aberto, o fluido hidrulico conduzido ao consumidor atravs de vlvulas direcionais e atravs das mesmas, de volta ao reservatrio. O circuito aberto o padro em muitas aplicaes industriais e veiculares. Desde a mquina operatriz, o acionamento da prensa, at as transmisses dos guinchos e acionamentos veiculares. O circuito mostrado na figura a seguir ilustra esse tipo. Caractersticas tpicas do circuito aberto: Tubulaes (Linhas) de suco - dimetros grandes, comprimentos pequenos; Vlvulas direcionais - tamanhos nominais que dependem da vazo; Filtros/trocadores - seces/tamanhos que dependem da vazo; Tamanho do reservatrio - um mltiplo em litros da vazo mxima da bomba Montagem da bomba - do lado ou abaixo do reservatrio Rotaes de trabalho - limitadas devido a altura de suco Apoio da carga no retorno atravs de vlvulas. Nomenclatura: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Fig. 6.26 - Circuito hidrulico aberto Reservatrio. Filtro. Bomba hidrulica, dbito constante. Rotao de acionamento n= constante. Vlvula de reteno. Manmetro. Vlvula limitadora de presso. Vlvula de controle direcional. Cilindro hidrulico (pisto axial). Trocador de calor

6.3.2 Circuito Fechado


Circuito fechado significa quando num sistema hidrulico, o fluido hidrulico que retorna de um consumidor, conduzido diretamente para a bomba hidrulica. Existe um lado de alta presso e um lado de baixa presso, ele alternado com o sentido da carga. A segurana do lado da alta presso feita por vlvulas limitadoras de presso, as quais fazem o alvio para o lado da baixa presso. O fluido permanece no circuito. 332

1. 2. 3. 4.

Bomba hidrulica Motor hidrulico Vazo 0= varivel Vlvulas limitadoras de presso contra sobrecarga (uma vlvula cada lado da presso)

Fig. 6.27 - Circuito fechado

Somente o fluxo de leo de dreno da bomba hidrulica e do motor, precisam ser repostos (depende dos desgastes operacionais).

Isto acontece atravs de uma bomba auxiliar (geralmente flangeada diretamente), que aspira permanentemente de um pequeno reservatrio um volume de fluido (volume de alimentao), recalcando-o atravs de uma vlvula de reteno para o lado da baixa presso do circuito fechado. A vazo do fluido no utilizada da bomba auxiliar, que trabalha em circuito aberto, retorna ao reservatrio atravs de uma vlvula limitadora de presso de alimentao. A alimentao no lado da baixa presso possibilita bomba, evitar danos operacionais maiores. Caractersticas tpicas para o circuito fechado: Vlvulas direcionais - pequenos tamanhos nominais para a pilotagem; Filtro/trocador - seces e tamanhos pequenos de vazo; Tamanho do reservatrio - pequeno, somente ajustado vazo das bombas auxiliares e vazo do sistema; Rotaes - altos valores, limitada pela alimentao do leo; Montagem/posio de montagem livre, vontade; Acionamento - totalmente reversvel passando pela posio zero; Apoio da carga - atravs do motor de acionamento e Realimentao da energia de frenagem.

6.3.3 Exemplos de Circuitos Hidrulicos


Os exemplos de circuitos hidrulicos que sero mostrados a seguir podero ser montados nas aulas prticas de laboratrio.

333 AUT

Exemplo 1: Experincia executada para verificar a cavitao. 1. Fechar gradualmente a vlvula n. 3, na linha de suco, observando simultaneamente a leitura do vacumetro n17 que dever mostrar um aumento do vcuo medida que se restringe a alimentao do leo bomba. 2. Com 5 Hg (mercrio), mximo recomendado na maioria dos casos, no haver nenhuma diferena perceptvel no nvel do rudo da bomba. Ao aumentar-se ainda mais a restrio da alimentao produz-se um rudo caracterstico que se intensificar medida que a intensidade do vcuo aumenta. SEGURANA a operao prolongada nestas condies no recomendada. Contudo, alguns segundos necessrios para esta demonstrao no sero muito prejudiciais. Fig. 6.28 - Comando hidrulico bsico AERAO 1. Com a bomba operando presso mxima regulada na vlvula de segurana (500 psi), abre-se ligeiramente a vlvula n. 4, o que permitir a entrada de ar na linha de suco da bomba. 2. A presena de ar, em quantidade pequena, pode ser detectada pelo rudo caracterstico semelhante ao de pequenas bolinhas de ao ou pedra dentro da bomba. Ar, em grande quantidade, produzir um rudo anlogo ao da cavitao. 3. No reservatrio notar-se- grande quantidade de espuma. SEGURANA a bomba no deve ser operada por muito tempo nestas condies afim de no ser sensivelmente danificada. Tambm a vlvula n. 4 no deve ser aberta demasiadamente, o que poder provocar a perda de escorva da bomba. Exemplo 2: Avano e retorno do pisto de dupla ao. Funcionamento: O sentido de ao do pisto controlado pela posio da alavanca de comando manual da vlvula de controle direcional (VCD) N 7. Quando acionada esquerda o leo flui da bomba (1), atravs da VCD N 7, da via P para A e dai para o lado de avano do cilindro, fazendo o pisto se deslocar estendendo a haste. Pela outra via do cilindro, lado de retorno, o leo fluir de volta ao reservatrio passando pela VCD da via B para T. Quando a alavanca acionada direita h uma inverso do fluxo de leo e a haste do cilindro se retrai. Quando o pisto alcana, qualquer uma de suas posies extremas, a presso no sistema se elevar at atingir o valor para qual a vlvula de segurana N 2, esta regulada. Ento esta abrir, dando passagem descarga do fluxo da bomba, diretamente ao reservatrio, mantendo constante a presso dentro do cilindro no valor mximo atingido.

334

Com a alavanca de comando na posio central ou neutra, as vias A e B da VCD N 7 acham-se bloqueados e o fluxo de leo passa da via P para T internamente vlvula saindo para o reservatrio, sem comandar o pisto. Deste modo a bomba descarrega o seu fluxo para o reservatrio com presso mnima.

Fig. 6.29 - Sistema de hidrulico bsico

comando

6.4 TESTE DE AUTO AV ALI A O DA UNIDADE 6


ATENO! Agora chegou aquele momento importante para consolidar o conhecimento estudado, hora de voc avaliar o que estudou. Primeiro tente responder sem fazer nenhuma consulta ao livro. Depois, ento releia os textos, sobre as questes que teve dvida em responder. 45) Cite trs vantagens do uso da hidrulica.

46) Qual a principal limitao prtica da hidrulica?

47) Quais as funes primrias dos fluidos hidrulicos?

48) Cite trs propriedade dos fluidos hidrulicos.. 335 AUT

Obs. A figura a seguir representa uma seo do sistema de comando da mquina do leme de um navio. Observe com bastante ateno a figura para responder as questes que se segue.

49) Identifique tecnicamente os componentes numerados na figura a cima e listados abaixo. 12345811 336

12 50) Qual a funo da chicana em um reservatrio hidrulico?.

51) Qual o objetivo da bomba em um circuito hidrulico?

52) Qual a funo do regulador de presso em um circuito hidrulico?

337 AUT

BIBLIOGRAFIA

1. ARNSTEIN, George E. A Nova Revoluo Industrial em Panorama da Automao. Rio de Janeiro: Fundo de Cultura S/A, 1965 2. BRAVERMAN, Harry. Trabalho e Capital Monopolista. 3 ed. Rio de Janeiro: Zahar, 1974. Trad. de Nathanael C. Caixeiro. 3. CANDO, Letcia Bicalho. A Revoluo Industrial. Rio de Janeiro: 1988 4. CASTRUCCI, Plinio. Controle Automtico Teoria e Projeto. So Paulo: Ed. Edgard Blcher Ltda.. 1969 5. GORDON PASK, Approach to Cybernetics. Londres: Hutchinson, 1961. 6. MARX, Karl. O Capital : Crtica da economia poltica. Volume I e II. Coleo os Economistas; apresentao de Jacob Gorender; coordenao e reviso de Paul Singer; traduo de Regis Barbosa e Flvio R. Kothe. 2 ed. So Paulo: Nova Cultura, 1985. 7. SANTOS, Jos J. Horta. Automao Industrial. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1979 8. USHER, Abbott Payson. Histria das Invenes Mecnicas. vol. I. Lisboa: Edies Cosmos, 1973. 9. DAUBUISSON de Voisins (J.F.) A treatise on hidraulics for the use of engineers (traduzido por J Bennett; Boston, 1852. 10. FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao Pneumtica: Projetos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. So Paulo: rica, 2003. 11. BONATTI Ivani e Madureira Marcos, Introduo anlise e sntese de circuitos lgicos,Editora UNICAMP,1990. 12. CAMPOS Mrio Massa de; SAITO, Kaku. Sistemas Inteligentes em Controle e Automao de Processo. Rio de Janeiro: Editora Cincia Moderna Ltda., 2004 13. FRANCO, Lcia Regina Horta Rodrigues, Modelos de Referncia OSI e as Redes de Barramento de Campo, Revista INSTEC, Ano VIII, N 82, outubro/94. McKla usen editora: So Paulo 1994. 14. NACIMENTO, Jos Guilherme Antloga do & MORAES, Ccero Machado. Automao de Centrais Hidreltricas de Pequeno Porte. S. Paulo: CONAI-96 15. KIRK, F. W. e rimboi n. R. - Instrumentation - Editora American Tecnical publishers, ins 1975. 16. ELONKA, S. M. e PARSONS, A. R. - Manual de Instrumentao - volume I - Editora Mc. Graw - Hill do Brasil, Ltda. - 1976. 17. SOISSON, Harold E. - Instrumentao Industrial - Editora Hemmus 18. EMBLETON, William O. B. E. & MORTON, Thomas D. - Reed's Engineerig Knowledge Instruments and Control Systems for Deck Officers - Fourth Edition - 1984 - Thomas Reed Publications Ltda. London 19. SOL, Antonio Creus - Instrumentos Industriales - Marcombo Boixareu Editores - Barcelona - 1982 - ISBN 84-267-0452-2 20. REVISTAS CONTROLE E INSTRUMENTAO - Editora Tcnica Gruenwald Ltda. - Rua consrcio, N 68, CEP 04535 - So Paulo - Brasil. 338 AUT

8 RESPOSTAS DOS TESTES DE AUTO AV ALI A O

UNIDADE 1
1) Questo. Elemento final de controle ou Vlvula de controle (CV); Sensor (s); e Controlador lgico programvel (CLP) 2) Questo. A automao industrial um conjunto de tecnologias que envolve instrumentos, mquinas, ferramentas e processos de trabalho, capazes de executar aes mais apropriadas do que o ser humano na realizao de um trabalho. 3) Questo. Alavanca; roldana e eixo 4) Questo. Produo de algodo na prpria Inglaterra; Tear mecnico de fazer meias; Aperfeioamento do tear de fita com a introduo da lanadeira; uso da energia hidrulica; Gerncia rudimentar 5) Questo. Na estratgia de controle por realimentao o controlador age sobre o elemento final de controle (vlvula de controle), baseando-se em informaes da varivel fsica controlada, detectadas na sada do processo, por instrumentos de medidas (sensor) 6) Questo. Energia eltrica: 4 a 20 mA; Pneumtica Transmisso de sinal 3 a 15 PSI 7) Questo. 7.1 A tcnica de reproduo automtica de gravuras, papelo perfurados, criadas pelo francs Basile Bouchon semelhante linguagem de programao aplicada nas mquinas de controle numrico. Funes da gerncia rudimentar tais como: ordenao das operaes, escalonamento das prioridades e atribuies de funes contriburam para o desenvolvimento da produo automatizada. A mquina alternativa a vapor foi o elemento propulsor da chamada primeira revoluo industrial, desencadeada na Frana no sculo XVIII. A mquina alternativa a vapor foi o elemento propulsor da chamada primeira revoluo industrial, desencadeada na Inglaterra no sculo XVIII O funcionamento do sinfo empregado no Egito Antigo foi estudado por Filon. Hero e

7.2 -

7.3 R) 7.4 -

339 AUT

7.5 -

Galileu (1638), Torricelli (1644) e Blaise Pascal em seus estudos desenvolveram as teorias referentes aos lquidos e a massa de ar.

8) Questo. 1 - instalao de uma sala de controle nas mquinas, com ar condicionado 2 - introduo de um controle automtico no sistema de purificao de leo combustvel e no sistema de leo lubrificante das mquinas auxiliares; 3 - controle automtico da temperatura de entrada de refrigerao da camisa; 4 - controle automtico da temperatura de entrada de leo combustvel; 5 - controle automtico da temperatura de entrada de leo lubrificante 9) Questo. 1) um sistema de deteno e de extino de incndio para a praa de mquinas 2) um alarme para avisar sobre gua em excesso no poro (dalas) 3) um meio de esgotar essa gua 4) um sistema de controle das mquinas de propulso pelo passadio 5) um sistema de alarme para dar aviso de falhas nas mquinas 10) Questo. O computador analgico opera diretamente com os nmeros e utiliza no seu funcionamento a analogia entre os valores tomados no momento em que h uma variao no processo que esta controlando e certas variveis. O computador digital utiliza os nmeros binrios sob forma de sinais para processar nmeros e smbolos.

UNIDADE 2
11) Questo. A _________ Negative deviation o valor emitido pelo elemento de ajuste do set-point para ajuste do controlador.

o valor resultante da equao algbrica entre o valor desejado e o valor da varivel controlada medido. Tambm denominado sinal de erro. D _________ Varivel de entrada, o valor resultante da equao algbrica entre o valor desejado e o valor da varivel controlada medido.

o valor emitido pelo elemento de ajuste do setpoint para o comparador C _________ Actuator, a parte do elemento final de controle que recebe o sinal de acionamento do transdutor.

CERTO 12) Questo. Sensor de nvel do pocto; sensor de temperatura e sensor de presso do leo lubrificante. 340

13) Questo. a vlvula de controle quem atua na vazo da gua de resfriamento fazendo-a passar por dentro e/ou por fora (by-pass) do resfriador em funo de um sinal de controle emitido com base na temperatura da gua na sada do MCP. 14) Questo. Varivel controlada - o agente fsico que se deve manter em um valor desejado. Varivel manipulada - o agente fsico que recebe a ao do controlador e altera o meio controlado. 15) Questo. No sistema de Malha aberta, medimos o valor de entrada da varivel controlada, para estabelecer o valor de sada desta varivel, ou seja executamos uma ao de controle antecipativo No sistema de Malha fechada, por meio de sensores, mede-se o valor da varivel controlada, o qual transmitido ao controlador, que compara o valor medido com o valor desejado (set-point). Se houver erro de desvio, enviado um sinal de correo ao elemento final de controle, que, atuando na varivel manipulada, busca corrigir esse erro. 16) Questo. Precisam ser bem conhecidos os ganhos, as constantes de tempo e os tempos mortos que apresentam o processo. necessrio fazer uma avaliao prvia da demanda do processo a ser controlado 17) Questo. A automatizao, emprega-se para classificar os processos que envolvem componentes e aes de controle automtico relacionadas mecanizao. A Automao, toma por base as tcnicas da eletrnica digital aliada ao desenvolvimento da informtica, para desenvolver programas para um tipo especial de controlador manter as variveis de um processo dentro de valores desejados.

UNIDADE 3
18) Questo. Elemento primrio, detector (sensor), conversor (transdutor) e indicador 19) Questo. a regio existente entre os limites superiores e inferiores da capacidade de medida do instrumento nos quais mostra o conjunto de valores da varivel medida 20) Questo. Preciso de referncia a tolerncia da medida ou de transmisso do instrumento e define os limites que os erros no devem exceder, quando o instrumento empregado em condies normais de servio 21) Questo. Medio da presso de leo lubrificante do MCP Medio da presso da gua de resfriamento do MCA 1 Medio da presso da caldeira auxiliar 341 AUT

22) Questo. A presso atmosfrica a presso exercida por uma coluna de ar de altura igual espessura da camada sobre a superfcie de 1 cm ao nvel do mar. A presso absoluta a presso total ou efetiva de um fluido, ou seja, a soma das presses relativas e atmosfricas 23) Questo. Vacumetro 24) Questo. presso de trabalho; fidelidade alcance normal e valor mximo (span e range); resposta de frequncia

25) Questo. a presso hidrosttica exercida por um lquido na parte inferior de uma coluna diretamente proporcional altura do lquido da coluna. 26) Questo. Manmetros por deformao elstica (diafragmar, fole e mola Bourdon) 27) Questo. Discordo, pois esse princpio se aplica aos medidores de vazo de presso diferencial. 28) Questo.

(E)

a uma diferena de coeficiente de dilatao trmica dos metais suficiente para provocar um movimento.

29) Questo.

(E)

de que uma corrente eltrica, circulando no mesmo sentido, ao passar pela juno quente, absorve calor e na juno fria libera o calor absorvido, proporcionalmente quantidade de corrente que atravessa a juno.

30) Questo. A placa de orifcio o elemento primrio que provoca uma restrio ao fluxo do fluido, proporcional ao seu dimetro. Portanto junto a ela haver um aumento da velocidade do fluido e em conseqncia uma queda de presso, produzindo assim a presso diferencial, que varia com a quantidade que escoa pelo tubo, a qual ser medida pelo elemento secundrio: Manmetro. A quantidade de fluxo na linha de escoamento proporcional raiz quadrada da presso diferencial. 31) Questo. pneumtico, eltrico, eletrico e hidrulico 32) Questo. e) de sede simples Construo em que o corpo dotado de um orifcio de passagem e um elemento de vedao (obturador) simples 342

f) de sede dupla Construo em que o corpo dotado de dois orifcio de passagem e um elemento vedante duplo. g) de duas vias Construo em que o corpo dotado de duas conexes de fluxo, uma de entrada e outra de sada; as conexes podem estar em planos paralelos, fornecendo fluxo de passagem retas, ou em planos ortogonais, fornecendo fluxo de passagem angular h) de trs vias Construo em que o corpo dotado de trs conexes de fluxo, sendo duas em planos paralelos e a terceira em plano ortogonal, podendo ser duas conexes de entrada e uma de sada (fluxos convergentes: vlvula misturadora), ou uma conexo de entrada e duas de sada (fluxos divergentes: vlvula distribuidora). 33) Questo. Diafragma, Mola, Haste acionadora e parafuso de ajuste

UNIDADE 4
34) Questo. Limpo de impurezas e umidades; presso adequada; lubrificao suficiente e quantidade. 35) Questo. Compressor, filtro de ar, vlvula reguladora de presso e secador 36) Questo. Eletrnico 1 a 5 v; pneumtico 3 a 15 PSI 37) Questo. Controlador; transmissor; bico-palheta; extrator de raiz quadrada; amplificador 38) Questo. ...a letra C se forem CERTAS e F se forem FALSAS. ( F ) Em controle pneumtico, o padro de sinal de comunicao entre os elementos definido por normas internacionais e deve ser de 20 psi. ( F ) No conjunto bico palheta, quando o sinal da varivel controlada menor do que a presso de ar de referncia, a palheta se aproxima do bico. (F ) No somador o que produz a variao na palheta o sinal da varivel controlada enviado pelo controlador. (C ) O elemento primrio, o amplificador e a palheta, so componentes essenciais em um transmissor pneumtico. (C ) a presena de umidade no ar de controle, causa perturbaes no controle do processo. 39) Questo. ...assinale (C) se forem VERDADEIRAS e (E) se forem FALSAS. (C ) ( X ) No transmissor do tipo bico-palheta, PS representa o sinal da varivel controlada. ( X ) ( E ) O elemento nmero 2 da FIGURA 3 detecta a presso diferencial entre a presso atmosfrica e a presso da coluna lquida. (C ) ( X ) O valor de Pe na FIGURA 1 ser o sinal de erro e igual a 0,3 bar. 343 AUT

(C ) ( X ) O valor de Ps na FIGURA 1 ser o sinal da varivel controlada e igual a 0,3 bar. ( X ) ( E ) Na FIGURA n 3 o elemento identificado com o nmero 8 serve para amplificar o sinal da varivel manipulada. ( X ) ( E ) Na FIGURA n 3 o elemento identificado com o nmero 5 um dos elementos utilizados para atenuar a sensibilidade do instrumento. 40) Questo. Verificar (ler) estado das entradas Transferir para a memria Comparar com o programa do usurio Atualizar (escrever) o estado das sadas 41) Questo. Diagrama de Contatos (LADDER - DIC), Diagrama Lgico (DIL) e Lista de Instrues (LIS). 42) Questo. Memrias do programa monitor, do usurio, de dados e de imagens

UNIDADE 5
43) Questo. 301 VCD de duas posio, trs vias, normalmente fechada, acionamento por botoeiras e retorno por mola. 340 Vlvula reguladora unidirecional. 369 Elemento lgico OU. 336 VCD de duas posio, trs vias, normalmente fechada, acionamento por solenide e retorno por mola. 307 Pressostato. 306 VCD de duas posio, cinco vias, normalmente aberta, pilotada por ar. 354 Unidade temporizadora. 313 Elemento lgico OU. 321 VCD de duas posio, trs vias, normalmente fechada, acionamento por comando hidrulico e retorno por mola regulvel. 349 Cilindro de dupla ao com haste de mbolo unilateral. 365 Vlvula reguladora de presso com orifcio de escape

44) Questo. Descreva a ao de comando para parar o motor. Ao acionar a botoeira da VCD 302, haver a comunicao da via 1 com a 2 e um sinal de comando pneumtico emitido para duas VCDs: na VCD 306 e bloqueada sua atuao ao mudar sua posio comunicando a via 1 com 3 e deixando de enviar sinal para a VCD 312 a qual por atuao da sua mola alivia o ar do cilindro de partida e desta forma corta a injeo de combustvel; na VCD 351 muda a posio e comunica a via 1 com a via 4 aliviado a ao de comando da VCD 319 para unidade temporizada 354, ativando a 344

unidade de freio do eixo propulsor.

UNIDADE 6
45) Questo. proteo contra sobre carga elevada relao entre energia/peso possibilidade de transforma os movimentos rotativos em alternativos possibilidades de obter, por impulso ou por controle fino, a variao da presso em um curso de trabalho 46) Questo. a reduzida rigidez da coluna de leo e a influncia da temperatura na viscosidade 47) Questo. Transmisso de energia, lubrificao, vedao e resfriamento. 48) Questo. Viscosidade, densidade, ponto de fulgor e ponto de ignio 49) Questo. 1 reservatrio areado 2 Vlvula reguladora de presso 3 - VCD (4/3) Atuao eletro-hidrulica, com 4 conexes, 3 posies de comutao, centralizao por presso hidrulica retorno para reservatrio, emergncia manual por boto de presso. 4 Vlvula estranguladora com retorno livre 5 Vlvula reguladora de presso com avano livre e retorno regulvel. 8 chave de presso (pressostato) 11 VCD (4/2) atuao eletro-hidrulica, com 4 conexes, 2 posies de comutao, normalmente fechada, retorno por mola e presso hidrulica. 12 VCD (4/2) atuao hidrulica com reforo por mola para posio inicial, 4 conexes, 2 posio de comutao, normalmente aberta e retorno por presso hidrulica. 50) Questo. utilizado para separar a linha de suco da linha de retorno, evitando a circulao contnua do mesmo fluido. 51) Questo. Converter energia mecnica (torque, rotao) em energia hidrulica (vazo, presso). 52) Questo. determinar (estabelecer) a presso mxima do sistema 345 AUT