Tema 6: Esttica del slido rgido

FISICA I, 1 Grado en Ingeniera Civil Esc ela T!cnica S "erior de Ingeniera #niversidad de Sevilla

Fsica I, GIC, Dpto. Fsica Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2012/1

%ndice

Introduccin Slido rgido Sistemas de vectores deslizantes Condiciones de equilibrio esttico Desvinculacin de slidos Teorema de las tres fuerzas Principio de fragmentacin Sistemas hiperestticos e impropiamente ligados ozamiento seco !uelco inminente "lasticidad
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Introd ccin #n slido tiene ms grados de libertad que una partcula

Puede trasladarse Puede rotar Puede deformarse

"l movimiento de un slido est determinado por la magnitud de las fuerzas que act$an sobre %l & donde se aplican

!uelca

Desliza

#n slido sometido a la accin de fuerzas est en equilibrio cuando no se traslada' ni rota' ni se deforma
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&

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'

Slido rgido #n slido rgido es un slido no deformable

*a distancia entre cualquier par de puntos no cambia cuando el slido se mueve en el espacio
,

*as distancias relativas se mantienen ba+o la accin de cualquier fuerza

"s una idealizacin

Su posicin & orientacin queda definida dados ) de sus puntos no alineados

( parmetros ) condiciones de rigidez

"l slido rgido tiene , grados de libertad

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Condicin esttica de rigide.

Si en dos puntos cualesquiera de un slido rgido en equilibrio mecnico se aplican sendas fuerzas de mdulos iguales e id%ntica recta soporte' pero de sentidos opuestos' el equilibrio del slido no se ve alterado
.

"quilibrio
Si el slido es deformable no ha& equilibrio en ning$n caso

/o equilibrio

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Teorema de transmisi0ilidad

*as fuerzas aplicadas a un slido rgido se comportan como vectores deslizantes

"s vlido en "sttica & en Dinmica "s vlido para fuerzas activas & de reaccin vincular *as fuerzas aplicadas a un slido rgido se pueden tratar como un sistema de vectores deslizantes
/

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3omento de n vector desli.ante Definicin

!ector ligado al punto 0 Perpendicular al plano definido por la recta soporte & el punto 0 "l mdulo es el mdulo del cursor por la distancia de la recta al punto 0
0 d P1

"specifica la recta soporte "l momento es el mismo para todos los puntos P1 de la recta soporte Si 0 est en la recta el momento es nulo
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Sistema de vectores desli.antes 5s6v6d7 "s un con+unto de vectores deslizantes

n
P2

2 1
P1

esultante
"s un vector libre

Pn

3omento resultante en un punto

"s un vector ligado al punto 0

elacin entre el momento resultante en dos puntos 0' 4

0 Pi 4

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Sistemas de vectores desli.antes: e8em"los Par de vectores

2 vectores con rectas soportes paralelas' igual mdulo & sentido contrario Propiedades
esultante nula "l momento es el mismo respecto a cualquier punto 3dulo del momento 5d es el brazo6 "s perpendicular al plano que contiene a las dos rectas

#n par de fuerzas tiende a producir una rotacin

!olante de un coche' tapn de rosca

Todos los pares con el mismo momento son equivalentes

Producen el mismo efecto mecnico Se pueden representar con el momento del par
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Sistemas de vectores desli.antes: e8em"los !ectores concurrentes

*as rectas soportes se cortan en un punto "l momento resultante respecto a - es nulo
0

"l momento resultante en un punto 0 es el momento de la resultante situada en Teorema de !arignon

!ectores paralelos
Todas las rectas soporte son paralelas "l momento en 0 es perpendicular a u Centro del sistema

"l momento resultante en 0 es el momento de la resultante situada en C

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9escom"osicin de na : er.a en na : er.a ; n "ar #na fuerza aplicada en un punto se puede trasladar a otro punto a7adiendo un par de fuerzas

"l momento del par es el de la fuerza original respecto a .8 Son equivalentes en el sentido de que producen el mismo efecto mecnico sobre un slido rgido /o son equivalentes en lo que respecta a las tensiones & deformaciones internas del slido
elevante para determinar si el slido se rompe
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1&

<ed ccin de n sistema de vectores desli.antes *a reduccin en un punto 0 es el momento resultante en 0 & la resultante aplicada en 0
Pn

n
P2

2 1
P1

0 es el centro de reduccin 0

Dos sistemas con la misma reduccin en un punto son equivalentes

Si la reduccin es la misma en un punto' es la misma en todos

Cualquier s9v9d9 puede sustituirse por tres vectores8 la resultante & un par de vectores
0

0
1'

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1(

Condiciones de e= ili0rio del slido rgido #n slido rgido est en equilibrio mecnico si & slo si el sistema de fuerzas e:ternas 5vectores deslizantes6 tiene resultante nula & momento nulo respecto a un punto
Cuando R es nula' si el momento respecto un punto es nulo' lo es para todos los puntos Se dice que el sistema de vectores deslizantes es nulo

Distinguimos el slido libre & el vinculado

Tipo de slido
libre

/$mero de grados de libertad

r;,

=uerzas e:ternas

Condiciones de equilibrio

vinculado

r<,

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Condiciones de e= ili0rio del slido rgido *a reduccin de las fuerzas internas del slido rgido es nula en cualquier punto 5)> *e& de /e?ton6 *a reduccin de las fuerzas e:ternas activas es la reduccin mecnica

*a reduccin de las fuerzas de reaccin vincular es la reduccin vincular

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9esvinc lacin de slidos Consiste en sustituir los vnculos por fuerzas & momentos de reaccin vincular que hacen que el vnculo se mantenga Siempre se puede construir una reduccin vincular en cualquier punto

es la fuerza resultante de reaccin vincular 0 es el momento resultante de las fuerzas de reaccin vincular en el punto 0

Procedimiento general para construir la reduccin vincular

Para prohibir u ofrecer resistencia a la traslacin de un slido en una direccin se introduce una f9r9v9 en dicha direccin Para prohibir u ofrecer resistencia a la rotacin de un slido alrededor de un e+e se introduce un momento de fuerza 5de reaccin vincular6 en la direccin de dicho e+e
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9esvinc lacin de slidos: contacto " nt al ; liso Dos slidos en contacto en un punto & sin rozamiento
Se permite la rotacin paralela a 5rodadura6' la rotacin perpendicular a 5pivotamiento6 & la traslacin paralela a 5deslizamiento6 Se prohbe la traslacin perpendicular a
0 1 2

educcin vincular

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$4

)ares de enlace
"s un par de slidos vinculados Slo algunos movimientos & rotaciones relativas estn permitidas educciones vinculares de algunos pares de enlace bidimensionales *a reduccin tiene ) componentes independientes

-po&os puntuales @
1 $

Pasador fi+o @ .
$ 1 >

Pasador giratorio @
$ >

Deslizadera
$

-rticulacin
$

"mpotramiento @
$

1 >

1 >

>

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$$

Teorema de las tres : er.as Dado un slido rgido sometido a un sistema de tres fuerzas e:ternas A5F-B -6'(F.B .6'5FCB C6C coplanarias & no paralelas' es condicin necesaria 5aunque no suficiente6 de equilibrio mecnico que las tres fuerzas sean concurrentes
Demostracin
0 C .

Para que ha&a equilibrio debe cumplirse tambi%n

!lido para fuerzas activas & f9r9v9

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$&

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$'

)rinci"io de :ragmentacin C ando se reali.a na "articin de n sistema de " ntos materiales, cada :ragmento contin?a en id!ntico estado de e= ili0rio o movimiento si se s stit ;e el resto del sistema "or las reacciones vinc lares de contacto = e e8erce so0re dic@o :ragmento
Cadena de slidos Principio de accin & reaccin
par AiDC par AD+C i +

0E

#n slido rgido puede considerarse como una cadena de fragmentos slidos empotrados

em"otramientos

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$(

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$6

Slidos estticamente indeterminados

G @ F

"n un problema bidimensional slo obtenemos ) ecuaciones Incgnitas8 "cuaciones8 Sistema isosttico

>

Si se a7ade otra ligadura ha& ms incgnitas que ecuaciones Incgnitas8 "cuaciones8 Sistema hiperesttico
) >

Para resolver el problema ha& que considerar la deformacin del slido *os vnculos hiperestticos se usan para reforzar estructuras
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$/

Slidos estticamente indeterminados

Puede ocurrir que las ligaduras no garanticen el equilibrio
> )

*os apo&os son lisos Incgnitas8 "cuaciones8

Sistema impropiamente ligado

0curre siempre que las reacciones en los apo&os sean paralelas o concurrentes' aunque ha&a tantas ligaduras como ecuaciones "s necesario en estructuras mviles
!agones de ferrocarril Deformacin t%rmica de puentes
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) > 3

$1

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$2

<o.amiento seco *os contactos reales son siempre rugosos 5con rozamiento6 & superficiales 5e:iste un rea de contacto6 educcin vincular
=uerza de reaccin normal =uerza de resistencia al deslizamiento
Paralela al plano tangente en el punto de contacto
0 2

Par de resistencia al pivotamiento

Perpendicular al plano tangente en el punto de contacto

Par de resistencia a la rodadura

Paralelo al plano tangente en el punto de contacto

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&4

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&1

A elco inminente
c c c !uelco inminente

*as fuerzas de reaccin vincular se a+ustan para impedir el vuelco "l momento m:imo de la reaccin vincular ocurre cuando la resultante est entre los puntos e:tremos de contacto "n situacin de vuelco inminente la resultante de las f9r9v9 est en los puntos de contacto Condicin de equilibrio frente al vuelco

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&$

Anlisis del e= ili0rio

* -nlisis de fuerzas & momentos
a : G B O A h

Condicin de no deslizamiento

/unca vuelca hacia la izquierda Condicin de no vuelco hacia la derecha

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"l equilibrio se pierde con la condicin que de+a de cumplirse antes

&&

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&'

Elasticidad *os slidos reales cambian su forma al ser sometidos a fuerzas e:ternas #n slido elstico recupera su forma original cuando la fuerza e:terna cesa *a ma&ora de los materiales son elsticos hasta un cierto punto8 el lmite elstico
-

Deformacin ;

"sfuerzo tensil ;
Punto de rotura

* *

"sfuerzo tensil

*mite elstico *mite lineal

Deformacin

Traccin

Compresin

3dulo de Goung
&(

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3d lo de *o ng
3aterial Acero Al minio Co0re Dierro 5:or8ado7 Dormign D eso
Traccin Com"resin

* 142 BCm$ $44 /4 114 124 $& 16 2 24 16

<esistencia a la traccin, 146 BCm$ ($4 24 $&4 &24 $ $44

<esistencia a la com"resin, 146 BCm$ ($4

1/

$/4 &/4 1$

Eatn )lomo

Cuanto ma&or sea el mdulo de Goung menos se deforma el material *a resistencia a la traccin es la tensin a la que se rompe ba+o traccin
*a resistencia a la traccin & el mdulo de Goung son dos cosas distintas

*a resistencia a la compresin es la tensin a la que se rompe ba+o compresin "n muchos materiales el mdulo de Goung para traccin & compresin es similar
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&6

Ci.allad ra #na fuerza aplicada tangencialmente a la superficie se llama de cizalladura "sfuerzo de cizalladura ; Deformacin de cizalladura ; 3dulo de cizalladura 5o de torsin6

"s apro:imadamente constante para tensiones peque7as -cero 8 HI : 1J( /Km2 Cobre 8 I2 : 1J( /Km2
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&/