Device Library

Smart Active Parts

Application Unit

 Device Library ?

Smarts Active Parts

Mensajes FINS

Acceso directo a dispositivos

a travs de mensajes FINS No es necesario asignar ninguna direccin del PLC Comunicacin sin necesidad de programacin ladder, ni generacin de pantallas adicionales.
NT-Link 1:N

Application Unit

 Que se requiere ?

Herramientas necesarias

NS-Designer v4.0 (firmware v3.0 o superior)

Este Software preinstala las libreras necesarias para la Monitorizacin/Configuracin de los diferentes elementos del Smart Active Parts.

CX-Programmer v3.2 (PLC Tools v1.8)

Configuracin de redes (Tabla de rutas)

Conocimiento de Redes de Comunicacin

Application Unit

Mensajes FINS Mensajes Explcitos Device Net, Controller Link, Ethernet, . Tabla de Rutas
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Caractersticas

Los dispositivos Device Library disponen de:

Funciones de Comunicacin.
No requieren programa de PLC alguno. Comunican por si solos con unidades de Temperatura, unidades NC, DRT2, E/S integradas CJ1M, dispositivos en Device Net, etc. Todas las direcciones de comunicacin se ajustan automticamente a la unidad destino (salvo configuraciones bsicas).

Las libreras Device pueden ser reutilizadas en cualquier otra

aplicacin, estn registradas en el Software. Las pantallas de Monitorizacin/Configuracin para NC y esclavos DRT2 se pueden crear facilmente. Misma filosofa que las herramientas CX-Position, Configurador de D-Net.

No se requiere de Manuales para su uso.

Application Unit 4

Device Library

R U N

1300
1300

Insertar
END(001)
R U N

1300
1300

Application Unit

Procedimiento Uso DL

Las siguientes libreras se proporcionan por defecto en el NS-Designer v4.0

CJ1M
Funciones configuracin de E/S integradas, bsqueda y retorno de origen, sincronizacin reloj/calendario con PLC.

Application Unit

Procedimiento Uso DL
DRT2
ID16/ID16S/ID08/ID08C/HD16C/OD16/OD08/OD08C
Monitorizacin estado unidad, estado E/S.

Application Unit

Procedimiento Uso DL
E5ZN, esclavo Device Net E5ZN-DRT
Configuraciones de PID, Comandos, Configuraciones de SV, de area 0 y diseo del panel frontal

Application Unit

Procedimiento Uso DL
Monitorizacin de redes
Monitorizacin estado red Controller Link y red Device Net

Application Unit

Procedimiento Uso DL
Unidades NC (NC213/233 y NC413/433)
Operaciones directas, JOG, Teaching, bsqueda y retorno origen, cambio PV, entradas de datos

Application Unit

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Uso del Device Library

Para utilizar la Device Library, seleccionar Use Library dentro del Menu Tools y pegar el objeto seleccionado, pulsando Use, sobre la pantalla.

Application Unit

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Uso del Device Library

Haciendo click sobre la carpeta DV, se muestran todos los objetos Device Library registrados.

Application Unit

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Uso del Device Library

Una vez seleccionado la carpeta a usar, se muestra el contenido de la carpeta en la parte derecha de la ventana.

Basta con seleccionar el objeto deseado y pulsar sobre Use

Selected device library. Seleccionar el objeto Device Library

Muestra el titulo del objeto

Application Unit 13

Displays the selected library title.

Uso del Device Library

Al hacer click sobre el boton Use, el objeto selecionado ser pegado en la parte alta izquierda de la pantalla.

Application Unit

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Configuracin Comunicaciones

Al hacer click sobre el objeto pegado se muestra la siguiente ventana. Es aqu donde se especifica la direccin destino del mensaje FINS

Puerto por donde se transmitir el mensaje FINS N unidad destino

- Seleccionar el n de unidad el n de mquina. La unidad de bus CJ1W-DRM21 tiene n unidad 0 por lo que el n unidad destino es 16 (u. bus) + 0 (n unidad) = 16.

Direccin del esclavo Device Net

Application Unit

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Precauciones de Uso

Se requiere NS-Designer v4.0 Es posible el uso de los objetos Device Library en la versin 3 del NS-Designer.

Sin embargo desde esta versin y con un proyecto v2 se

visualizar un mensaje de aviso y el objeto no se podr pegar.

El objeto Device Library no podr ser copiado, pegado o cortado. Para duplicar un mismo objeto, hay que entrar de nuevo en el registro de libreras. Pantallas que contengan objetos Device Library no podrn ser duplicadas o borradas desde Screen Maintenance.

Primero se debe borrar el objeto Device Library.

Application Unit 16

Edicin Device Library

Es posible editar los objetos que componen el objeto Device Library, pero se recomienda precaucin a la hora de modificar los atributos de cada objeto porque :

Los objetos muestran unas direcciones de memoria internas que

el propio NS configura automticamente. El cambiar alguna de ellas provocar que el objeto Device Library no funcione correctamente.

Si se entra en el Menu Tools Options Edit/Disp y se habilita Open property . es posible editar cada uno de los objetos de que se compone el Device Library.

Application Unit

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Ejemplo

La Demo muestra una serie de pantallas con objetos DL. Adems es posible realizar : Mediante MENSAJES FINS
Comunicarse con la CPU
Acceso remoto a la red Device Net a travs de la DRM21 Actuar sobre los canales de E/S de la CPU

Comunicarse con los esclavos en Device Net

Actuar sobre los canales de E/S de los esclavos Monitorizar el estado de la Maestra, estado esclavos ... Leer parmetros especficos de los esclavos.

Application Unit

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Lectura Code Vendor

Application Unit

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Lectura Code Vendor

Pasos a seguir :
Crear el Objeto lanzamiento del mensaje FINS Configurar mensaje FINS Direccionar el objeto Device Library

Application Unit

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Crear Objeto FINS

El boton On/Off Button es el encargado de lanzar la trama FINS al CJ1M.

Application Unit

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Crear Objeto FINS

El lanzamiento de la trama FINS se va a realizar desde el Boton On/Off de la siguiente manera.

Application Unit

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Configurar Mensaje FINS

CJ1M-CPU22

DRT2-OD16

NT-Link 1:N
NS12-TS01

Application Unit

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Configurar Mensaje FINS

CJ1M-DRM21 N unidad #00 ; Nodo #00

Red #04
DRT2-OD16 Nodo #04

NT-Link 1:N

Red #02 Red #03

Application Unit 24

NS12-TS01 Puerto A Red #111 (fijo) Nodo #34 (fijo)

Tabla de Rutas CJ1M

Tabla de Rutas CJ1W-DRM21

Red #03 Device Net Tabla de Rutas puerto RS232

Red #02 puerto RS232

Application Unit

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Tabla de Rutas NS12

Settings System Settings
Nodo #01 CPU CJ1M

Red #03 Device Net

Red #111 puerto A Terminal NS12

Application Unit

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Chequeo red desde FinsGateWay

Red #04 (PC- (Host-Link) -Perifericos CJ)

CPU CJ1M Nodo #01

Application Unit 27

Chequeo red desde NS12

Special Screen Communication Test

Red #03 Device Net CJ1W-DRM21 - Unidad de BUS N unidad #16 N nodo #00 Send to (red, nodo, unidad) 111.0.0 - NS12 111.1.0 - CPU CJ1M 3.0.0 - CPU CJ1M 3.0.16 - CJ1W-DRM21
Application Unit 28

Configurar Mensaje FINS

Generacin mensaje explcito desde CX-P

Application Unit

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Configurar Mensaje FINS

Red Destino Nodo Destino Unidad Destino Comando Longitud FINS Comando Puerto Salida Offset Respuesta Bytes Respuesta Direccin Almacenamiento Respuesta Habilitar Respuesta

N,

n,

U,

S,

S_leng, Source, Res_Offset, Res_leng, Res_Adr, lcf

N: Direccin de red Destino n: Direccin de nodo Destino U: N unidad Destino S: Comando FINS a enviar S_leng: Especificar la longitud del comando si el comando se especifica en direcciones internas del NS. Source: Puerto salida comando (1:SerialA, 2:SerialB, 3: ETH/CLK) Res_offset: Offset para el 1er canal de almacenamiento de la respuesta Res_leng: N de bytes de respuesta Res_adr: 1er canal de almacenamiento de la respuesta lcf: Solicitud de respuesta(0) / Sin respuesta (1)
Application Unit 30

Configurar Mensaje FINS

Red Destino Nodo Destino Unidad Destino Comando Longitud FINS Comando Puerto Salida Offset Respuesta Bytes Respuesta Direccin Almacenamiento Respuesta Habilitar Respuesta

N,

n,

U,

S,

S_leng, Source, Res_Offset, Res_leng, Res_Adr, lcf

N: Constante DECIMAL, constante HEXADECIMAL o area $W n: Constante DECIMAL, constante HEXADECIMAL o area $W U: Constante DECIMAL, constante HEXADECIMAL o area $W S: Caracteres alfanumricos (entre comillas) o area $W S_leng: Constante DECIMAL, constante HEXADECIMAL o area $W Source: Constante DECIMAL, constante HEXADECIMAL o area $W Res_offset: Constante DECIMAL, constante HEXADECIMAL o area $W Res_leng: Constante DECIMAL, constante HEXADECIMAL o area $W Res_adr: Area $W lcf: Constante DECIMAL, constante HEXADECIMAL o area $W

Application Unit

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Configurar mensaje FINS

N: 3, red Destino Device Net n: 0, nodo Destino CPU U: 16, N unidad de Bus Destino CJ1W-DRM21 S: 2801040E0001000101, Mensaje explcito a enviar S_leng: 0, al no utilizar direcciones internas del NS. Source: 1, Puerto salida SerialA Res_offset: 0, no hay Offset para el 1er canal de almacenamiento de la respuesta Res_leng: 40, N de bytes de respuesta Res_adr: $W200, 1er canal de almacenamiento de la respuesta lcf: 0, Solicitud de respuesta
Application Unit 32

Direccionar mensaje FINS

En este caso no es necesario direccionar el objeto Device Library puesto que se ha hecho directamente. En el caso de usar un objeto Device Library, los pasos a seguir son: Pegar el objeto Device Library en pantalla Doble click sobre el objeto para entrar en la configuracin de las
comunicaciones y
Seleccionar el puerto de salida Configurar n de unidad Destino En el caso de acceder a un esclavo Device Net, especificar el n de nodo de la red Device Net
Application Unit 33

Direccionar mensaje FINS

Doble click

DRT2-OD16

CJ1M

NT-Link 1:N
NS12-TS01 Application Unit 34