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Producto integrador Soldadura por arco elctrico CA

Mauro Javier Gaona Martnez Matricula: 1518096 Brigada: 424 Laboratorio de Manufactura Instructor del laboratorio: M.C Vctor Imperial Fernndez Hora: V1 JUEVES 21 de Noviembre del 2013

ndice Introduccin Antecedentes histricos Generalidades Procesamiento Costos Impacto ambiental Aplicacin y ventajas Conclusiones

Introduccin Pero antes de empezar, qu es la soldadura de arco por corriente alterna?, en el siguiente prrafo lo veremos. Dentro del campo de la soldadura industrial, la soldadura elctrica manual al arco con electrodo revestido es la ms utilizada. Para ello se emplean mquinas elctricas de soldadura que bsicamente consisten en transformadores que permiten modificar la corriente de la red de distribucin, en una corriente tanto alterna como continua de tensin ms baja, ajustando la intensidad necesaria segn las caractersticas del trabajo a efectuar. Los trabajos con este tipo de soldadura conllevan una serie de riesgos entre los que destacan los relacionados con el uso de la corriente elctrica, los contactos elctricos directos e indirectos; adems existen otros que tambin se relacionan en esta NTP, cuyo objetivo es dar a conocer las caractersticas tcnicas bsicas de la soldadura elctrica, los riesgos y sus factores de riesgo y los sistemas de prevencin y proteccin. Arco elctrico Para unir dos metales de igual o parecida naturaleza mediante soldadura elctrica al arco es necesario calor y material de aporte (electrodos). El calor se obtiene mediante el mantenimiento de un arco elctrico entre el electrodo y la pieza a soldar. En este arco elctrico a cada valor de la intensidad de corriente, corresponde una determinada tensin en funcin de su longitud. La relacin intensidad/tensin nos da la caracterstica del arco. Para el encendido se necesita una tensin comprendida entre 40 y 110 V; esta tensin va descendiendo hasta valores de mantenimiento comprendidos entre 15 y 35 V, mientras que la intensidad de corriente aumenta notablemente, presentando todo el sistema una caracterstica descendente, lo que unido a la limitacin de la intensidad de corriente cuando el arco se ha cebado exige, para el perfecto control de ambas variables, la utilizacin de las mquinas elctricas de soldadura.

Adems se dan normas de seguridad para la organizacin segura del puesto de trabajo, los equipos de proteccin individual y el mantenimiento e inspeccin del material.

La Soldadura por Arco manual o elctrico, es un sistema que utiliza una fuente de calor ( arco elctrico ) y un medio gaseoso generado por la combustin del revestimiento del electrodo, mediante el cual es posible la fusin del metal de aporte y la pieza, generando con esto una unin metlica resistente a todos los esfuerzos mecnicos. Es el fenmeno fsico producido por el paso de una corriente elctrica a travs de una masa gaseosa (ionizacin) generndose en esta zona una alta temperatura, la cual es aprovechada como fuente de calor en todos los procesos de soldadura por arco elctrico. La fuente de energa para soldar proviene de una mquina de corriente continua (CC), o de corriente alterna (CA), la cual forma un circuito elctrico a travs de los cables conductores, del electrodo a la pieza. Este circuito se cierra al producirse el contacto entre el electrodo y la pieza. El arco formado es la parte donde el circuito encuentra menor resistencia y es el punto donde se genera la fuente de calor por medio de la cual se provoca la fusin del material.

Antecedentes histricos La historia de la unin de metales se remonta a varios milenios, con los primeros ejemplos de soldadura desde la edad de bronce y la edad de hierro en Europa y el Oriente Medio. La soldadura fue usada en la construccin del Pilar de hierro de Delhi, en la India, erigido cerca del ao 310 y pesando 5.4 toneladas mtricas.

El Pilar de hierro de Delhi.

La Edad Media trajo avances en la soldadura de fragua, con la que los herreros repetidamente golpeaban y calentaban el metal hasta que ocurra la unin. En 1540, Vannoccio Biringuccio public a De la pirotecnia, que incluye descripciones de la operacin de forjado. Los artesanos del Renacimiento eran habilidosos en el proceso, y la industria continu creciendo durante los siglos siguientes. Sin embargo, la soldadura fue transformada durante el el siglo XIX. En 1800, Sir Humphry Davy descubri el arco elctrico, y los avances en la soldadura por arco continuaron con las invenciones de los electrodos de metal por un ruso, Nikolai Slavyanov, y un americano, C. L. Coffin a finales de los aos 1800, incluso como la soldadura por arco de carbn, que usaba un electrodo de carbn, gan popularidad. Alrededor de 1900, A. P. Strohmenger lanz un electrodo de metal recubierto en Gran Bretaa, que dio un arco ms estable, y en 1919, la

soldadura de corriente alterna fue inventada por C. J. Holslag, pero no lleg a ser popular por otra dcada.

Sir Humphry Davy

Nikolai Slavyanov

C. L. Coffin

La soldadura por resistencia tambin fue desarrollada durante las dcadas finales del siglo XIX, con las primeras patentes yendo a Elihu Thomson en 1885, quien produjo posteriores avances durante los siguientes 15 aos.

La soldadura de termita fue inventada en 1893, y alrededor de ese tiempo, se estableci otro proceso, la soldadura a gas. El acetileno fue descubierto en 1836 por Edmund Davy, pero su uso en la soldadura no fue prctico hasta cerca de 1900, cuando fue desarrollado un soplete conveniente. Al principio, la soldadura de gas fue uno de los ms populares mtodos de soldadura debido a su portabilidad y costo relativamente bajo. Sin embargo, a medida que progresaba el siglo 20, baj en las preferencias para las aplicaciones industriales. En gran parte fue sustituida por la soldadura de arco, en la medida que continuaron siendo desarrolladas las cubiertas de metal para el electrodo (conocidas como fundente), que estabilizan el arco y blindaban el material base de las impurezas. La Primera Guerra Mundial caus un repunte importante en el uso de los procesos de soldadura, con las diferentes fuerzas militares procurando determinar cules de los varios procesos nuevos de soldadura seran los mejores. Los britnicos usaron primariamente la soldadura por arco, incluso construyendo una nave, el Fulagar, con un casco enteramente soldado. Los estadounidenses eran ms vacilantes, pero comenzaron a reconocer los beneficios de la soldadura de arco cuando el proceso les permiti reparar rpidamente sus naves despus de los ataques alemanes en el puerto de Nueva York al principio de la guerra. Tambin la soldadura de arco fue aplicada primero a los aviones durante la guerra, pues algunos fuselajes de aeroplanos alemanes fueron construidos usando el proceso. Durante los aos 1920, importantes avances fueron hechos en la tecnologa de la soldadura, incluyendo la introduccin de la soldadura automtica en 1920, en la que el alambre del electrodo era alimentado continuamente. El gas de proteccin se convirti en un tema recibiendo mucha atencin, mientras que los cientficos procuraban proteger las soldaduras contra los efectos del oxgeno y el nitrgeno en la atmsfera. La porosidad y la fragilidad eran los problemas primarios, y las soluciones que desarrollaron incluyeron el uso del hidrgeno, argn, y helio como atmsferas de soldadura.

Durante la siguiente dcada, posteriores avances permitieron la soldadura de metales reactivos como el aluminio y el magnesio. Esto, conjuntamente con desarrollos en la soldadura automtica, la corriente alterna, y los fundentes alimentaron una importante extensin de la soldadura de arco durante los aos 1930 y entonces durante la Segunda Guerra Mundial. A mediados del siglo XX, fueron inventados muchos mtodos nuevos de soldadura. 1930 vio el lanzamiento de la soldadura de perno, que pronto lleg a ser popular en la fabricacin de naves y la construccin. La soldadura de arco sumergido fue inventada el mismo ao, y contina siendo popular hoy en da. En 1941, despus de dcadas de desarrollo, la soldadura de arco de gas tungsteno fue finalmente perfeccionada, seguida en 1948 por la soldadura por arco metlico con gas, permitiendo la soldadura rpida de materiales no ferrosos pero requiriendo costosos gases de blindaje. La soldadura de arco metlico blindado fue desarrollada durante los aos 1950, usando un fundente de electrodo consumible cubierto, y se convirti rpidamente en el ms popular proceso de soldadura de arco metlico. En 1957, debut el proceso de soldadura por arco con ncleo fundente, en el que el electrodo de alambre auto blindado poda ser usado con un equipo automtico, resultando en velocidades de soldadura altamente incrementadas, y se mismo ao fue inventada la soldadura de arco de plasma. La soldadura por electroescoria fue introducida en 1958, y fue seguida en 1961 por su prima, la soldadura por electrogas. Otros desarrollos recientes en la soldadura incluyen en 1958 el importante logro de la soldadura con rayo de electrones, haciendo posible la soldadura profunda y estrecha por medio de la fuente de calor concentrada. Siguiendo la invencin del lser en 1960, la soldadura por rayo lser debut varias dcadas ms tarde, y ha demostrado ser especialmente til en la soldadura automatizada de alta velocidad,. Sin embargo, ambos procesos continan siendo altamente costosos debido al alto costo del equipo necesario, y esto ha limitado sus aplicaciones.

Generalidades La tcnica de la soldadura por arco elctrico tom importancia en el sector industrial cuando el sueco Oscar Kjellberg en 1904 descubre el electrodo revestido. Este hecho es de suma importancia y el punto de inflexin que permiti posteriormente el gran desarrollo de la soldadura por arco. Hasta entonces se haban podido hacer experimentos de soldar electrodos desnudos, pero su uso acarreaba muchos inconvenientes como son: - la fijacin de elementos nocivos en el bao de fusin; - la generacin de una fuerte porosidad dentro de la soldadura por los gases ocluidos; - hay problemas de estabilizacin y soplado del arco elctrico; - y en general, se consigue una soldadura de mala calidad. El desarrollo del arco revestido va a permitir solventar todas estas cuestiones, y tendr una aplicacin fundamental para la soldadura de metales frreos. El proceso de la soldadura manual por arco elctrico con electrodo revestido (SMAW, del ingls Shielded Metal Arc Welding) comienza con el cebado o establecimiento del arco entre el extremo del electrodo y la pieza a soldar. Una vez conseguido el mantenimiento y estabilizacin del arco, el calor generado funde el revestimiento y la varilla metlica del electrodo, a la vez que la combustin del revestimiento sirve para originar una atmsfera protectora que impide la contaminacin del material fundido. As, las gotas de metal fundido procedentes de la varilla metlica del electrodo van a depositarse en el bao de fusin rodeadas de escoria. Esta escoria, por efecto de la viscosidad, flota en el bao protegindolo contra un enfriamiento rpido y de la contaminacin del aire circundante.

Una vez fro el cordn, se procede a eliminar esta escoria que queda como una especie de costra en la superficie del cordn.

Procesamiento Uno de los tipos ms comunes de soldadura de arco es la soldadura manual con electrodo revestido (SMAW, Shielded Metal Arc Welding), que tambin es conocida como soldadura manual de arco metlico (MMA) o soldadura de electrodo. La corriente elctrica se usa para crear un arco entre el material base y la varilla de electrodo consumible, que es de acero y est cubierto con un fundente que protege el rea de la soldadura contra la oxidacin y la contaminacin por medio de la produccin del gasCO2 durante el proceso de la soldadura. El ncleo en s mismo del electrodo acta como material de relleno, haciendo innecesario un material de relleno adicional.

El proceso es verstil y puede realizarse con un equipo relativamente barato, hacindolo adecuado para trabajos de taller y trabajo de campo. Un operador puede hacerse razonablemente competente con una modesta cantidad de entrenamiento y puede alcanzar la maestra con experiencia. Los tiempos de soldadura son algo lentos, puesto que los electrodos consumibles deben ser sustituidos con frecuencia y porque la escoria, el residuo del fundente, debe ser retirada despus de soldar. Adems, el proceso es generalmente limitado a materiales de soldadura ferrosos, aunque electrodos especializados han hecho posible la soldadura del hierro fundido, nquel, aluminio, cobre, acero inoxidable y de otros metales. La soldadura de arco metlico con gas (GMAW), tambin conocida como soldadura de metal y gas inerte o por su sigla en ingls MIG

(Metal inert gas) , es un proceso semiautomtico o automtico que usa una alimentacin continua de alambre como electrodo y una mezcla de gas inerte o semi-inerte para proteger la soldadura contra la contaminacin. Como con la SMAW, la habilidad razonable del operador puede ser alcanzada con entrenamiento modesto. Puesto que el electrodo es continuo, las velocidades de soldado son mayores para la GMAW que para la SMAW. Tambin, el tamao ms pequeo del arco, comparado a los procesos de soldadura de arco metlico protegido, hace ms fcil hacer las soldaduras fuera de posicin (ej, empalmes en lo alto, como sera soldando por debajo de una estructura). El equipo requerido para realizar el proceso de GMAW es ms complejo y costoso que el requerido para la SMAW, y requiere un procedimiento ms complejo de disposicin. Por lo tanto, la GMAW es menos portable y verstil, y debido al uso de un gas de blindaje separado, no es particularmente adecuado para el trabajo al aire libre. Sin embargo, debido a la velocidad media ms alta en la que las soldaduras pueden ser terminadas, la GMAW es adecuada para la soldadura de produccin. El proceso puede ser aplicado a una amplia variedad de metales, tanto ferrosos como no ferrosos. Un proceso relacionado, la soldadura de arco de ncleo fundente (FCAW), usa un equipo similar pero utiliza un alambre que consiste en un electrodo de acero rodeando un material de relleno en polvo. Este alambre nucleado es ms costoso que el alambre slido estndar y puede generar humos y/o escoria, pero permite incluso una velocidad ms alta de soldadura y mayor penetracin del metal. La soldadura de arco, tungsteno y gas (GTAW), o la soldadura de tungsteno y gas inerte (TIG) (tambin a veces designada errneamente como soldadura heliarc), es un proceso manual de

soldadura que usa un electrodo de tungsteno no consumible, una mezcla de gas inerte o semi-inerte, y un material de relleno separado. Especialmente til para soldar materiales finos, este mtodo es caracterizado por un arco estable y una soldadura de alta calidad, pero requiere una significativa habilidad del operador y solamente puede ser lograda en velocidades relativamente bajas. La GTAW puede ser usada en casi todos los metales soldables, aunque es aplicada ms a menudo a metales de acero inoxidable y livianos. Con frecuencia es usada cuando son extremadamente importantes las soldaduras de calidad, por ejemplo en bicicletas, aviones y aplicaciones navales. Un proceso relacionado, la soldadura de arco de plasma, tambin usa un electrodo de tungsteno pero utiliza un gas de plasma para hacer el arco. El arco es ms concentrado que el arco de la GTAW, haciendo el control transversal ms crtico y as generalmente restringiendo la tcnica a un proceso mecanizado. Debido a su corriente estable, el mtodo puede ser usado en una gama ms amplia de materiales gruesos que el proceso GTAW, y adems, es mucho ms rpido. Puede ser aplicado a los mismos materiales que la GTAW excepto al magnesio, y la soldadura automatizada del acero inoxidable es una aplicacin importante del proceso. Una variacin del proceso es el corte por plasma, un eficiente proceso de corte de acero. La soldadura de arco sumergido (SAW) es un mtodo de soldadura de alta productividad en el cual el arco se pulsa bajo una capa de cubierta de flujo. Esto aumenta la calidad del arco, puesto que los contaminantes en la atmsfera son bloqueados por el flujo. La escoria que forma la soldadura generalmente sale por s misma, y combinada con el uso de una alimentacin de alambre continua, la velocidad de deposicin de la soldadura es alta. Las condiciones de trabajo estn muy mejoradas sobre otros procesos de soldadura de arco, puesto que el flujo oculta el arco y casi no se produce ningn humo. El proceso es usado comnmente en la industria, especialmente para productos grandes y en la fabricacin de los recipientes de presin soldados. Otros procesos de soldadura de arco incluyen la soldadura de hidrgeno atmico, la soldadura de arco de carbono, la soldadura de electroescoria, la soldadura por electrogas, y la soldadura de arco de perno.

Soldadura por resistencia La soldadura por puntos es un popular mtodo de soldadura por resistencia usado para juntar hojas de metal solapadas de hasta 3 Mm de grueso. Dos electrodos son usados simultneamente para sujetar las hojas de metal juntas y para pasar corriente a travs de las hojas. Las ventajas del mtodo incluyen el uso eficiente de la energa, limitada deformacin de la pieza de trabajo, altas velocidades de produccin, fcil automatizacin, y el no requerimiento de materiales de relleno. La fuerza de la soldadura es perceptiblemente ms baja que con otros mtodos de soldadura, haciendo el proceso solamente conveniente para ciertas aplicaciones. Es usada extensivamente en la industria de automviles -- Los carros ordinarios puede tener varios miles de puntos soldados hechos por robots industriales. Un proceso especializado, llamado soldadura de choque, puede ser usado para los puntos de soldadura del acero inoxidable.

Maquina utilizada

Soldar lincoln electric 225

Costos Cada trabajo de soldadura presenta al diseador y calculista sus propias caractersticas y dificultades, por lo cual, el modelo de costos que a continuacin se desarrolla, propone un rango de generalidad amplio que permite abarcar cualquier tipo de aplicacin. Cada trabajo de soldadura presenta al diseador y calculista sus propias caractersticas y dificultades, por lo cual, el modelo de costos

que a continuacin se desarrolla, propone un rango de generalidad amplio que permite abarcar cualquier tipo de aplicacin.

COSTO DE SOLDADURA Es especialmente importante, cuando es alto o cuando representa una proporcin significativa del total estimado para un proyecto o un contrato. Como la soldadura est relacionada en forma directa a otras operaciones, nunca debe ser considerada y costeada aisladamente. Cualquier operacin de fabricacin de productos incluye por lo general: 1. Abastecimiento y almacenamiento de materias primas. 2. Preparacin de estos materiales para soldadura, corte, etc. 3. Armado de los componentes. 4. Soldadura. 5. Operaciones mecnicas subsecuentes. 6. Tratamientos trmicos. 7. Inspeccin.

Dado que cada una de estas operaciones representa un gasto, es posible representar la composicin del costo total, como se indica en la figura. En este ejemplo, el costo de material, costo de soldadura y operaciones mecnicas representan 30%, 40% y 15% respectivamente del costo total; el costo de las tres ltimas operaciones constituye slo un 15% del total. Es por lo tanto evidente, que la operacin de soldadura misma es importante y debe ser adecuadamente costeada y examinada en detalle, para determinar donde efectuar reducciones efectivas de costo. Composicin del costo de soldadura Los principales componentes del costo de soldadura son: a) Costo de consumibles (electrodo, fundente, gases de proteccin, electricidad, etc.). b) Costo de mano de obra. c) Gastos generales. Los dos primeros tems son costos directos de soldadura. Sin embargo, gastos generales incluye numerosos tems indirectamente asociados con la soldadura, como son: depreciacin, mantencin, capacitacin de personal, supervisin tcnica, etc. Costo de consumibles Al considerar que existen numerosos procesos de soldadura y que cada uno tiene rendimientos diferentes, la cantidad total de consumibles que deben ser adquiridos vara considerablemente entre uno y otro. La tabla siguiente indica los requerimientos de consumibles para varios procesos de soldadura:

Costo mano de obra Con excepcin de ciertas aplicaciones semiautomticas y automticas, el costo de mano de obra, hoy en da, representa la proporcin ms significativa del costo total en soldadura. El costo de mano de obra para producir una estructura soldada, depende de la cantidad de Soldadura necesaria, Velocidad de Deposicin, Factor de Operacin y Valor de Mano de Obra. El factor de operacin ha sido definido como la razn entre el tiempo real de arco y tiempo total que se paga al operador expresado en porcentaje. As el intervalo de factores de operacin, depender del proceso de soldadura y su aplicacin. El diseo de la unin decide la cantidad de soldadura requerida y a menudo la intensidad de energa que se debe emplear al soldar. Sin embargo, los dos principales tems que controlan los costos de mano de obra son velocidad de deposicin y factor de operacin. Impacto ambiental En la siguiente tabla se puede ver algunos problemas que ocasiona al medio ambiente

Buenas prcticas en la utilizacin de los recursos Maquinaria, equipos y utensilios: Adquirir equipos y maquinaria que tengan los efectos menos negativos para el medio (sistemas de captacin de humos y de ventilacin eficaces, con bajo consumo de energa, baja emisin de humos y ruido, etc.). Elegir herramientas y tiles ms duraderos y con menos consumo, en su elaboracin, de recursos no renovables y energa. Adquirir extintores sin halones (gases destructores de la capa de ozono).

Materiales: Estar informado para evitar el empleo innecesario de materiales que puedan transmitir elementos txicos o contaminantes a la atmsfera. Conocer el significado de los smbolos o marcas ecolgicos como las ecoetiquetas de AENOR Medio Ambiente, Etiqueta ecolgica de la Unin Europea, Distintivo de Garanta de Calidad Ambiental, Cisne Escandinavo, Angel Azul, etc. Elegir, en lo posible, materiales y productos ecolgicos con certificaciones que garanticen una gestin ambiental adecuada (materiales extrados con el mnimo impacto negativo, productos elaborados con las mnimas afecciones al entorno, etc.). Emplear, preferentemente, materiales exentos de emanaciones nocivas, duraderos, transpirables, resistentes a las variaciones de temperatura, fcilmente reparables, obtenidos con materias renovables, recicladas y reciclables. Evitar aerosoles con CFC y sustituirlos por pulverizadores, y materiales plsticos (ej. pantallas protectoras) con PVC. Solicitar a los proveedores que envasen los productos en recipientes fabricados con materiales reciclados, biodegradables y que puedan ser retornables o al menos reutilizables. Comprar evitando el exceso de envoltorios y en envases de un tamao que permita reducir la produccin de residuos de envases. Productos qumicos: Conocer los smbolos de peligrosidad y toxicidad. Comprobar que los productos estn correctamente etiquetados, con instrucciones claras de manejo. Elegir, en lo posible, los productos entre los menos agresivos con el medio (cera antiadherente en lugar de silicona, materiales base con la mnima cantidad de recubrimiento, metales de aportacin que generen emisiones y residuos menos peligrosos; detergentes biodegradables, sin fosfatos ni cloro; limpiadores no corrosivos; etc.). Aplicacin y ventajas Con la excepcin del aluminio, la soldadura manual por arco elctrico es compatible con prcticamente todos los metales. El proceso no est limitado a talleres; tambin su presencia es notoria en los exteriores, en sitios de construccin y aun bajo el agua. Como contrapeso a su relativamente baja velocidad de soldadura y ausencia

de mecanizacin del proceso, estn el bajo costo del equipo, facilidad de manejo y bajo ruido durante la soldadura con corriente continua. Al terminar de soldar, puede haber una capa de escoria a remover, pero esto provee una proteccin ptima a la unin. Para la soldadura sin problemas de varios materiales, la ltima generacin de fuentes de corriente dispone de numerosas funciones adicionales. El principio bsico de estas funciones adicionales se explica a continuacin. El proceso de encendido de por s debe ser silencioso, preciso y libre de salpicaduras. Este requerimiento se obtiene con la funcin SoftStart, logrando que el trabajar con electrodos bsicos sea significativamente ms fcil. SoftStart se acciona al poner la punta del electrodo desnudo en la pieza a trabajar. Inmediatamente despus de elevar el electrodo se enciende el arco elctrico con aprox. 30 A. Al separar el electrodo aun ms, la corriente de soldar se incrementa continuamente hasta alcanzar el valor preestablecido. El feliz resultado es una suave y precisa ignicin, libre de salpicadura. Durante la soldadura con electrodos de gota grande, existe el riesgo de pegarse. Antes de que se llegue a esa etapa, la corriente de soldar se incrementa en una fraccin de segundo y libera al electrodo. Este comportamiento lo llamamos dinmico (Arc-Force Control). Si el electrodo llegara aun as a quedarse pegado, la funcin Anti Stick (anti-pegado) se activa, deteniendo la corriente de soldadura inmediatamente. De esta manera, el electrodo permanece sin dao. Aplicaciones de materiales

Aceros al carbono (estructural y la construccin de barcos). Aceros de baja aleacin. Aceros inoxidables. Aleaciones de base nquel

Aplicaciones de superficie (frente al desgaste, la acumulacin, superposicin y resistente a la corrosin de los aceros)

Conclusiones En el siguiente trabajo se despej duda de lo que conlleva la soldadura por arco elctrico de C.A. Este tipo de soldadura adems de ser muy barata es fcil de aplicar y no daa en s mucho al medio ambiente, se invent alrededor del siglo XIX y desde entonces ha sido de mucha utilidad en muchos mbitos de la vida laboral. Cabe destacar que en todos los talleres de soldadura se debe contar con esta mquina ya que es esencial para elaborar este tipo de trabajo. Bibliografa http://www.fronius.com.mx/cps/rde/xchg/SID-00498979DA5A6BEF/fronius_mexico/hs.xsl/178_3235.htm#.Uo3gzNKKsrU http://mcaugt.org/documentos/0/doc4381.pdf http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn45.html

http://galvec.com/curso.soldar.arco.pdf

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