CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

ACIONAMENTOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Alunos: Alexandro Salles - 01015000 Lucas Soares Clemente - 00035966

Belo Horizonte, 28 de novembro de 2013

PROJETO DE UM CIRTUITO LEO-HIDRULICO PARA UM ELEVADOR DE CARGA

Trabalho

apresentado

como

requisito

parcial obteno de crditos na disciplina Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos,

ministrada pelo professor Reginaldo Ferreira.

Belo Horizonte, 28 de novembro de 2013

Introduo

Apresentaremos os clculos de dimensionamento de um circuito leo-hidrulico para um elevador de carga, que possibilita o transporte de materiais atendendo s necessidades especficas solicitadas. Atravs de clculos e consultas a tabelas detalharemos todo o circuito hidrulico e aplicaremos o conhecimento adquirido durante as aulas.

Informaes Tcnicas

Realizaremos os clculos para atender as seguintes necessidades de trabalho:

Dados tcnicos

Capacidade de carga (kgf) Altura de elevao da carga (mm) Presso mxima de operao: (kgf/cm) Velocidade de subida da carga (mm/s) Ciclos completos por minuto

n do aluno x 1000 1500 110 90 2 Hastes <40 mm: e = 750 N/mm Hastes 40 a 100 mm: e = 650 N/mm Hastes 100 a 160 mm: e = 550 N/mm

Limites mnimos de escoamento do material da haste de cilindros hidrulicos (SAE 4140):

RESOLUO Carga de (n do aluno de um dos membros da dupla X 1.000) [kgf] 2 x 1.000 kgf = 2.000 kgf

1) A carga terica, considerando um fator de segurana na carga de 15 %. [kgf]

2) A rea terica do mbolo do atuador (cilindro hidrulico) [cm]

3) O dimetro terico do mbolo [mm]

4) Especificar o atuador conforme catlogos de fabricantes (modelo, referncia, dimetro do mbolo [mm] e dimetro da haste [mm]) Dimetro mbolo: 25 mm Dimetro haste: 18 mm

Especificao: CDT3ME6 /25/18/1500/Z1X/B1CHUMWW Fabricante: Bosch Rexroth Flange Retangular no Fundo

Como > g, utilizaremos a formula de clculo segundo Euler.

5) A rea do mbolo do atuador especificado [cm]

6) A rea da haste do atuador especificado [cm]

7) A rea da coroa do atuador especificado [cm]

8) A presso de trabalho [kgf/cm] Presso mxima de operao: 110 Kgf/cm

9) A vazo terica da bomba [litros/minuto (lpm)]

Velocidade de subida da carga: 90 mm/s = 0,9 dm/s

Tempo de avano do cilindro [s]

Tempo de retorno do cilindro

10) Especificar a bomba em funo da vazo terica calculada no item 9, considerando um rendimento volumtrico (nv) de 90%. Identificar o fabricante, o modelo, o deslocamento volumtrico [cm3/rotao], a rotao mxima [rpm] e a presso mxima [bar];

Vg da bomba comercial 158 cm3/ rev Bomba conforme Eaton Vickers VMQ135S158B0 Vazes da bomba comercial

11) O torque da bomba, considerando um rendimento mecnico-hidrulico (hmh) de 90%[Nm] Coeficiente de segurana para = 20% ( )

12) A Potncia hidrulica necessria ao acionamento da bomba. [kW]

N comercial Weg 30 KW ou 40 CV 13) As vazes induzidas no avano e na retrao do atuador [litros/minuto] a) Vazes Induzidas no avano
Va = 100 mm/s = 1 dm/s = 60 dm/min Acc = 179,07 cm = 1,7907 dm

b) Vazes Induzidas no retorno Vr = 114,62 dm/min Aec = 380,13 cm = 3,8013 dm

14) As presses induzidas no avano e na retrao do atuador [ a) Presses Induzidas no avano

b) Presses Induzidas no retorno

15) Especificar os dimetros das tubulaes de suco, presso e retorno [mm] a) Tubulaes de suco

V suco: 0,7 a 1 m/s = 42 m/min Q da bomba = 205,15 l/min = 0,20515 m3/min

b) Tubulaes de presso V presso: 5 m/s = 300 m/min Qb da bomba = 205,15 l/min = 0,20515 m3/min

c) Tubulaes de retorno V retorno: 2 m/s = 120 m/min Q retorno: l/min = 0,435705 m3/min

16) Dimensionar a capacidade volumtrica do reservatrio [litros]

Utilizar reservatrio padronizado de 1250 l 17) Dimensionar o filtro de retorno, considerando leo hidrulico mineral ISO VG 46 ou 68 a 40C e elemento filtrante de 10 mm. Qir: 435,705 l/min Filtro Bosch Rexroth 10FREN1000H10XL-A00-07MR-00M00 18) Especificar as vlvulas necessrias ao circuito, conforme catlogos de fabricantes;

a) Vlvula direcional b) Vlvula redutora de presso c) Vlvula de reteno pilotada d) Vlvula limitadora de presso

19) Desenhar o circuito leo-hidrulico atravs de simbologia (Desenhar o circuito mediante utilizao de rgua).

1 Reservatrio 2 Filtro de ar 3 Viso de nvel 4 Motor eltrico 5 Acoplamento 6 Bomba de vazo fixa 7 Vlvula de reteno 8 Vlvula limitadora de presso 9 Filtro de retorno 10 Plano de ligao 11 Vlvula direcional 4/3 vias, duplo solenoide centragem por mola 12 Bloco de segurana para acumulador 13 Manmetro 14 Acumulador 15 Vlvula redutora de vazo 16 Vlvula de reteno pilotada 17 Cilindro hidrulico