UNIDAD 1

CINEMTICA DE PARTCULAS
COMPETENCIA(Foto ESPECIFICA: Definir y analizar la posicin, partcula en movimiento) velocidad, aceleracin y distancia total recorrida por una partcula para determinar los aspectos fsicos de su movimiento

INTRODUCCIN La cinemtica es la parte de la dinmica que estudia la geometra del movimiento, esto es que relaciona espacio, velocidad, aceleracin y tiempo, sin que se determine las causas que originaron el movimiento. 1.1 Desplazamiento velocidad y aceleracin Una partcula se puede considerar como un cuerpo movindose en el espacio y que sus partculas se mueven de la misma forma. Esto es que una partcula puede ser un cuerpo tan grande como un barco o un avin, inclusive un planeta y tan pequeo como un electrn. Entindase entonces que una partcula es un cuerpo al cual se le analiza su movimiento como un todo desprecindose su rotacin alrededor de su centro de masa. Se dice que cuando una partcula se mueve en lnea recta, su movimiento es rectilneo. Una partcula P ocupa una posicin sobre la lnea recta en cualquier instante, as para determinar la posicin de una partcula elegimos en la recta un punto origen y le llamamos O y a partir de esto determinamos un sentido (positivo y negativo), al medir la distancia de O al punto P en el sistema de medicin correspondiente, se define perfectamente la posicin de la partcula y consecuentemente se tiene la coordenada de posicin

UNIDAD 1. CINEMTICA DE PARTCULAS 1.1 Desplazamiento, velocidad y Aceleracin. 1.2 Movimiento rectilneo uniforme. 1.3 Movimiento uniformemente acelerado. 1.4 Movimiento Curvilneo. 1.5 Vectores de posicin, velocidad y Aceleracin. 1.6 Componentes rectangulares. 1.7 Componentes tangencial y normal. 1.8 Componentes radial y transversal. 1.9 Movimiento de varias partculas

Ejemplo. En la fig. 1.1 la coordenada de posicin de las partculas P y P es x =+3 y la coordenada de posicin de la partcula P es x = -2

Fig. 1.1 Coordenada de posicin de las partculas P y P

Si en cada instante se conoce la posicin de la partcula, entonces se conoce su movimiento. Este movimiento puede determinarse mediante una ecuacin que se conoce como la horaria del movimiento. En esta ecuacin se involucra las variables Posicin (x) y tiempo (t). Una ecuacin se puede ejemplificar como la cual tambin puede ser graficada que es una forma en que tambin se puede conocer el movimiento. Un trmino importante del movimiento es la velocidad la cual se puede analizar de la siguiente manera: una partcula en el tiempo t ocupa una posicin P, si transcurrido un tiempo la partcula ocupa otra posicin P en la recta entonces la partcula se ha movido y podemos expresar su velocidad. Ampliando este anlisis en la grafica, la partcula P ocupa una posicin x = 2 en el tiempo inicial t (fig. 1.2) 0 P +

t Fig. 1.2 Posicin de la partcula P en el tiempo t La partcula ocupa ahora la posicin (x = 3) en un tiempo posterior, entonces la partcula se ha movido de la posicin 2 al 3 y ha incrementado su desplazamiento en . La coordenada de posicin final se obtiene sumando la posicin inicial y su incremento , el tiempo total es el tiempo inicial mas el tiempo incrementado en el cambio de posicin (Fig. 1.3) 0 P P +

Fig. 1.3 Cambio de posicin de la partcula P La velocidad promedio se define como el cociente entre el cambio de posicin de la partcula en el tiempo transcurrido. o en el incremento de tiempo

La velocidad instantnea v es aquella que indica la velocidad en el instante t, por lo tanto se obtiene eligiendo intervalos de desplazamiento y de tiempo cada vez ms pequeos, esto es encontrar el limite.

Recordando el concepto matemtico de derivadas, el cual dice que el lmite del cociente se define como la derivada, definimos entonces la velocidad instantnea o simplemente velocidad

La velocidad puede ser positiva o negativa. Es positiva si x aumenta o sea que la partcula se mueve en direccin positiva (recurdese la recta numrica). Es negativa si x disminuye o sea que la partcula se mueve en direccin negativa Dcese que la rapidez es la magnitud de la velocidad o sea no tiene direccin ni sentido La aceleracin se puede analizar de la siguiente manera: en el tiempo t una partcula P tiene una velocidad , un tiempo posterior la particula incrementa su velocidad y tiene entonces . Entonces se define la aceleracion promedio

Clarificando el concepto grficamente: en el tiempo t y en la posicin X= 2 la partcula tiene una velocidad , un tiempo posterior (en posicin x=3) la partcula ha adquirido una velocidad . (fig. 1.4)

Fig. 1.4 cambio de velocidad de la partcula Del mismo modo obtenemos la aceleracin instantnea eligiendo valores de y cada vez mas pequeos

Y por definicin de derivada

Esto tambin se puede expresar como la doble derivada del vector de posicin

La aceleracin puede ser positiva o negativa. Un valor positivo indica que la velocidad aumenta. La velocidad aumenta si la partcula se mueve ms rpido en la direccin positiva o si se mueve lentamente en la direccin negativa Un valor negativo indica que la velocidad disminuye en la direccin positiva o se mueve muy rpido (aumenta su velocidad) en la direccin negativa Para entender este movimiento, se analiza una partcula que se mueve en lnea recta. La posicin en cualquier tiempo se define por la ecuacin , x esta dado en metros y t en segundos. Se definir la velocidad y aceleracin en cualquier tiempo y se analizara grfica y analticamente el movimiento as como las caractersticas principales. Anlisis: La ecuacin x est en funcin del tiempo (x = f(t)), esto indica que en cualquier tiempo podemos saber dnde est la partcula. a) La velocidad en cualquier tiempo se obtiene diferenciando x con respecto a t

y la aceleracin se obtiene diferenciando nuevamente

b) Analizando la posicin, velocidad y aceleracin grficamente, se elabora una tabla de valores los cuales se dan en la siguiente tabla Tabla de valores t 0 1 2 3 4 0 3 8 9 0 0 5 4 -3 -16 8 2 -4 -10 -16 3

Tabla 1. . Valores de posicin, velocidad y aceleracin en varios tiempos En graficas

Posicion (metros)
12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5

Tiempo (seg.)

Velocidad (m/s)
10 5 0 -5 -10 -15 -20 0 2 4 6

Tiempo (seg.)

Aceleracion ( m/s2 )
10 5 0 -5 0 -10 -15 -20 1 2 3 4 5

Tiempo

Fig 1.5. Graficas de posicin; velocidad y aceleracin La derivada de una funcin determina la pendiente, entonces la pendiente de la grafica x-t es la velocidad en ese tiempo y la pendiente de la grafica v-t es la aceleracin para ese tiempo. Observando la grafica vemos que tiene puntos mximos y por la regla del clculo diferencial sabemos que cuando la pendiente es cero, el punto de la curva es mxima. As cuando la velocidad es cero (pendiente horizontal), la posicin de la partcula es mxima en el tiempo

=0

Y en la posicin

Del mismo modo la pendiente de la grafica v-t es la aceleracin y la velocidad mxima se da en pendiente cero

Con una velocidad Analizando el movimiento de esta partcula en el tiempo La partcula se mueve linealmente y parte del origen en sin velocidad inicial y con aceleracion positiva. La particula se desplaza en sentido positivo, con velocidad positiva. En el tiempo 1.33 s la aceleracin es cero y la velocidad es mxima. Esto significa que la partcula deja de incrementar su velocidad . La partcula sigue avanzando en el sentido positivo, la velocidad est disminuyendo y la aceleracin es negativa. La partcula esta decelerada En el tiempo 2.66 s la velocidad es cero, la partcula alcanza su posicin mxima. Esto significa que la partcula se detiene A partir de este tiempo la velocidad es negativa igual que la aceleracin, la partcula se mueve en sentido contrario (negativo) aceleradamente o sea con incrementos de velocidad. En el tiempo 4s la partcula pasa por el origen, su coordenada es cero pero la distancia total recorrida es 18.96 m La partcula para tiempos mayores se desplazar aceleradamente en el sentido negativo 1.2 Movimiento rectilneo uniforme Es un tipo de movimiento cuya caracterstica es su trayectoria rectilnea y velocidad constante. Este tipo de movimiento se observa con mucha frecuencia en diversas aplicaciones prcticas y en fenmenos de la naturaleza, tales como el movimiento del sonido, el calor, la electricidad, etc... En este tipo de movimiento la aceleracin de la partcula es cero.

La velocidad es constante, entonces

Despejando

Integrando

Recuerde que esta ecuacin es til solamente cuando el movimiento de la partcula es de velocidad constante. 1.3 Movimiento uniformemente acelerado Este tipo de movimiento se caracteriza por su aceleracin constante en la trayectoria rectilnea. Este movimiento es muy importante y se observa en fenmenos comunes en la naturaleza tales como en los campos gravitacional, magntico, elctrico y en algunas otras aplicaciones prcticas.

La aceleracin es constante por lo tanto se expresa

Despejando

Integrando

Ordenando la ecuacin, se obtiene la ecuacin de velocidad de una partcula movindose uniformemente acelerado

Con esta ecuacin se puede determinar la velocidad de una partcula conociendo el tiempo transcurrido y la velocidad inicial. En algunas circunstancias en el movimiento uniformemente acelerado, intervienen otras variables tales como posicin o velocidad, las cuales no se consideran en la ecuacin anterior, por esto es necesario encontrar las ecuaciones que estn en funcin de estas variables. Consideremos la velocidad

Sustituimos el valor de

(Ec 1.5) y se tiene

Despejando

Integrando en los lmites

Ordenando la ecuacin, se obtiene una ecuacin que determina la posicin de la partcula en funcin de velocidad y tiempo ( )

Otra circunstancia importante ocurre cuando en un movimiento uniformemente acelerado no se requiere el tiempo o no se tiene el tiempo, pero si otras variables. Se requiere una ecuacin que resuelva este problema.

De la ecuacin de velocidad se despeja

En la ecuacin de aceleracin se sustituye 7

Sustituyendo

Acomodando la ecuacin e integrando

Se obtiene una ecuacin en la que se puede obtener velocidad de la partcula en funcin de la posicin de la partcula 1.4 Movimiento curvilneo Cuando una partcula tiene una trayectoria distinta de la recta, se dice que su movimiento es curvilneo. El movimiento curvilneo es un tipo de trayectoria muy comn y observable en la naturaleza y la vida cotidiana, por ejemplo cuando lanzamos un proyectil hacia un punto vemos que al caer describe una curva, los cuerpos celestes en su movimiento describen curvas, los juegos mecnicos en las ferias describen curvas, por esta razn es importante analizarlos y estudiarlos.

1.5 Vectores de posicin, velocidad y aceleracin Posicin. Para definir la posicin P que ocupa una partcula en el tiempo t, se utiliza el sistema de referencia coordenado (x, y, z). Entonces una recta r que une el origen O y la partcula P en movimiento curvilneo, define completamente la posicin. El vector r al estar referido a los ejes coordenados

posee modulo, direccin y sentido y se llama vector de posicin de la partcula en el tiempo t. (Fig. 1.16). El vector de posicin r depende del tiempo, entonces es una funcin vectorial de la variable escalar y por lo tanto se puede expresar como r( )

y P

r o x

z Fig 1.6 Vector de posicin de la partcula P en movimiento curvilneo Velocidad. En el movimiento curvilneo la partcula en un tiempo posterior , ocupa la posicin P la cual queda definida por el vector de posicin r El vector que une a P y P es y representa el cambio de posicion durante el intervalo de tiempo . Obsrvese que de acuerdo a la suma vectorial . El vector representa tambin un cambio de direccin y magnitud del vector de posicin r (Fig. 1.7). y P r P r o x

z Fig. 1.7 Cambio de posicin de la partcula La velocidad promedio se define como el cociente entre el cambio de posicin entre el intervalo de tiempo

La direccin de esta velocidad es la misma que tiene , esto es que dado que es un vector y es un escalar el cociente es un vector unido a P y con direccin igual a (fig 1.8)

y P r P r o x

z Fig 1.8 Direccin y magnitud de la velocidad promedio

La velocidad instantnea de la partcula en el tiempo se obtiene, como ya se dijo anteriormente, eligiendo intervalos de tiempo cada vez ms cortos correspondientemente tambin incrementos vectoriales .

Y como ya se dijo, por definicin el lmite del cociente es la derivada de la funcion vectorial r (t) y es tangente a la trayectoria de la partcula (fig. 1.9)

Obsrvese que bajo el concepto de limite (intervalos de tiempo ms corto) la magnitud del incremento disminuye (longitud PP),entonces la longitud del arco (longitud del arco PP) se aproximan, por lo tanto es vlido expresar

10

y r P r o

Fig. 1.9 Velocidad instantnea. Obsrvese que es tangente a la trayectoria

Aceleracin. Considerando que en el tiempo t la partcula tiene una velocidad , y un tiempo posterior , la particula tiene una velocidad (fig 1.10).

y P

z Fig. 1.10 Cambio de velocidad en movimiento curvilneo Al haber un cambio de velocidad, la partcula esta acelerada. Un procedimiento practico para analizarlo, es transportar los vectores a un mismo origen O (Fig. 1.11). El vector representa el cambio en la velocidad de la partcula durante el intervalo de tiempo . El vector se puede obtener de la suma vectorial

11

Fig. 1.11 Aceleracin instantnea

Entonces por el mismo concepto del clculo diferencial, se expresa

Obsrvese que la velocidad es tangente a la trayectoria y la aceleracin, no (Fig. 1.12)

Fig. 1.12 Direccin de velocidad y Aceleracin con respecto a la trayectoria de la partcula

1.6 Componentes rectangulares Los vectores se descomponen en componentes, as, en un movimiento curvilneo, una partcula P se identifica mediante su vector de posicin r. Si se descompone el vector de posicin r en componentes a lo largo de los ejes rectangulares x, y, z, se expresa la posicin (Fig. 1.6) 12

Las coordenadas , son funciones de y las literales unitarios correspondientes a los ejes respectivamente.

son los vectores

Cuando una partcula se define mediante sus coordenadas rectangulares en cualquier momento, es conveniente descomponer tanto la velocidad como la aceleracin en sus componentes rectangulares

Velocidad es la derivada del vector de posicin

Recurdese la derivada de un producto. Se obtiene

Se expresa, la velocidad en sus componentes rectangulares

Las componentes escalares de la velocidad son

Aceleracin. Derivando la velocidad se obtiene la aceleracin, la cual se puede descomponer en sus componentes rectangulares.

Las componentes escalares se expresan

13

El movimiento de un proyectil describe una parbola en su trayecto y se llama movimiento parablico. El anlisis de este movimiento se facilita porque se puede aplicar los conceptos de componentes rectangulares. En el movimiento horizontal se observa que la partcula avanza se puede entonces deducir que es un movimiento de velocidad constante. En el movimiento vertical se observa que la partcula se eleva y cae, se puede por los conceptos de la cinemtica que es un movimiento uniformemente acelerado o de cada libre. ( el eje z es similar al eje x). As se tiene descompuesto el movimiento parablico en las componentes vertical y horizontal.

Las ecuaciones son Posicin

Velocidad

Aceleracin

Obsrvese que en el movimiento horizontal (x, z) las ecuaciones son de velocidad constante ( y en el movimiento vertical es en cada libre y la aceleracin es constante la cual como ya se sabe es el campo gravitacional. Si nos ubicamos en el plano entonces las condiciones de movimiento del eje se hacen cero

1.7 Componentes tangencial y normal Se sabe que la velocidad de una partcula es un vector tangente a su trayectoria curva, es por esto que en ocasiones es conveniente resolver problemas considerando esta direccin. En este se consideran radios de curvatura, velocidades, y aceleraciones tangenciales y normales. Analizando este caso se tiene que una partcula se mueve a lo largo de una curva en el plano. La partcula ocupa la posicin P en un instante dado. Se asocia a esta posicin un vector unitario llamado tangente a la trayectoria en 14

direccion del movimiento. Un instante posterior, la partcula ocupa la posicin P y le asociamos el vector unitario con las mismas condiciones de movimiento de la posicin anterior (Fig. 1.13).. En la figura se observa el cambio de posicin de la partcula con el consiguiente cambio de direccin del vector tangencial asociado a la trayectoria de la partcula

Fig. 1.13 Cambio de posicin de la partcula P Dibujando estos dos vectores desde un mismo origen O, definimos la variacin de cambio , y por suma vectorial notamos que (Fig 1.14).

O Fig. 1.14 Variacin de cambio del vector tangencial

Puesto que estos vectores son unitarios, sus puntas estn sobre un crculo de radio 1. El Angulo formado por los vectores unitarios es (Fig. 1.14). Obsrvese que . Obsrvese que es la variable asi que expresamos la relacin . Entonces si consideramos valores de cada vez ms pequeos, aproximndose a cero, el vector se vuelve tangente al circulo descrito anteriormente y por lo tanto perpendicular a . (Fig. 1.15). se expresa

15

Fig. 1.15 Limite de vector unitario A este vector encontrado se le llama por su direccion normal o sea direccin hacia el centro de curvatura de la trayectoria. En la Fig 1.16 se observa la trayectoria real de la partcula y el vector normal.

Vector Normal O x

Fig. 1.16 Vector normal en la trayectoria de la partcula

La ecuacin de lmites es

Por definicin de derivada se expresa

La magnitud de

es 1

16

Velocidad. La velocidad de la partcula es tangente a la trayectoria, bajo esta circunstancia se expresa la velocidad como el producto del escalar y el vector unitario . Esto expresa que la velocidad tiene direccin tangencial

Para determinar la aceleracin se efecta la diferenciacin con respecto al tiempo

=
Se deriva por la regla de la cadena

Sustituyendo Sustituyendo trminos

Sustituyendo

La ecuacin general de la aceleracin en componentes tangencial y normal

Se puede expresar

1.8 Componentes radial y transversal En algunos problemas prcticos de movimiento plano se facilita la resolucin definiendo la posicin de la partcula mediante las coordenadas llamadas polares o sea radial r y transversal . Esto es considerar vectores unitarios en direccin radial y transversal y asi descomponer la velocidad y la aceleracin en componentes en direccin paralela y perpendicular. La direccin radial se entiende como la direccin que seguira la partcula linealmente en r y la direccin circular se mantuviera constante. De esta manera entonces la direccin transversal es la que tuviera la partcula si se 17

mueve circularmente y la direccin lineal o radial r se mantuviera constante (Fig. 1.17)

P r x Fig. 1.17 Vectores unitarios radial y transversal Analizando: Considrese una partcula P, con vector de posicin r. A l se une los vectores unitarios y (fig 1.15). Obsrvese que el vector esta dirigido a lo largo de OP y el vector transversal tiene direccin a 900 contrario a las manecillas del reloj. En un tiempo posterior la partcula ocupa la posicin P y entonces se tiene los vectores unitarios y (fig. 1.18).

P Y r r x Fig. 1.18 Cambio de posicin de la partcula y sus correspondientes vectores unitarios Transportando estos vectores a un punto O (fig. 1.19) y desarrollando las operaciones ya utilizadas anteriormente se obtienen las siguientes relaciones P

El signo negativo de indica que esta en sentido contrario al considerado Si se observa hasta ahora las derivadas se han dado con respecto a , por lo que se deber derivar los vectores unitarios con respecto al tiempo. 18

O Fig. 1.19 Vectores unitarios transportados a un punto O Utilizando la regla de la cadena

Con estas consideraciones se puede ahora obtener las componentes de velocidad y aceleracin. El vector de posicin se denota como . Derivando con respecto al tiempo

Ntese que la velocidad esta expresada por sus componentes polares Ahora determinamos la aceleracin

19

Agrupando por componente

Expresado en sus componentes escalares

1.9 Movimiento de varias partculas En el anlisis de movimiento de partculas en ocasiones nos encontramos que se requiere conocer el movimiento de una conociendo las condiciones de otra, esto es el movimiento de una relativo a la otra. Cuando varias partculas se desplazan independientemente en trayectoria rectilnea, se deber analizar el movimiento de cada partcula considerando su propio movimiento, para esto se debe contar el tiempo en el mismo instante para todas las partculas, los desplazamientos desde el mismo origen y el mismo sentido. Anlisis de movimiento relativo Dos partculas movindose en la misma lnea recta. Cada partcula tiene determinado su posicin (Fig. 1.20)

Fig. 1.20 Posicin relativa de partculas Si referimos la posicin de estas partculas con respecto al mismo punto origen se observa que

Esto se refiere a la posicin de B con respecto a A. de este modo podemos saber la posicin de la partcula B referida a la posicin de A

Considerando las definiciones de velocidad y aceleracin encontramos

20

Movimientos dependientes Algunos mecanismos presentan movimientos en los que la posicin de una partcula depende de que la posicin de otra. En sistemas de poleas se observa. En la Fig. 1.21 se observa que la cuerda que une a las pesas, DEFGHIJKLM son inextensible y por lo tanto es constante, las longitudes de las cuerdas que rodean las poleas es constante. Es claro entonces que relacionar la longitud de las pesas a un punto fijo es vlido, ya que difiere en una constante. As la longitud difiere en una constante y similarmente las longitudes de las pesas B y C.

D G HK L

E A

F I

J C B

Fig 1.21 Movimientos dependientes ejemplificado en un sistema de poleas . Lo que procede es determinar la ecuacin que relacione las posiciones de las pesas

Obsrvese que en este caso se puede elegir dos coordenadas arbitrariamente para determinar la otra, se dice entonces que tiene dos grados de libertad. Cuando sea una coordenada elegida para determinar la otra se dice que tiene un grado de libertad. Puesto que la relacin que existe entre las coordenadas de posicin es lineal, se cumple con las ecuaciones de velocidad y aceleracin. Diferenciando la ecuacin anterior se obtiene

21

Expresado en forma general

Diferenciando nuevamente se obtiene la expresin de la aceleracin

22

Ejercicios de aplicacin de la unidad 1

Problema 1.1 Una partcula en movimiento rectilneo define su aceleracin mediante la relacin . La partcula inicia su movimiento desde el reposo cuando su posicin es x=10 cm y la velocidad es 4 cm/seg. Cuando la posicin sea x=5 cm. Determine a) el valor de la constante k b) la velocidad que tiene la partcula cuando su posicin sea x= 1cm. Solucin: La relacin de aceleracin de la partcula es: . La ecuacin de aceleracin est en funcin de la posicin x. La ecuacin de aceleracin en funcin de x es

Expresamos la ecuacin sustituyendo el valor de aceleracin

Aplicando la integracin
k x 2 dx vdv
xo vo x v

Recurdese la frmula de integracin

x 1 k 1
x 5 xo10

v2 2

v 4 vo0

1 -k ( ) x

5 10

v2 2

4 0

1 1 (4) 2 k ( ) 5 10 2

23

 k (

1 )8 10

b) velocidad cuando (cuando la partcula est en la posicin .

1 k ( ) x
1 10

v2 2

1 2 1 1 v 80( ) 2 1 10 1 2 9 v 80( ) 2 10

24

Problema 1.2. Dos vehculos en competencia estn en espera de la seal de salida. De pronto reciben la seal y el vehculo A sale hacia la meta con una aceleracin de 3 m/seg2; el vehculo B tiene un problema y sale con 2 segundos de retraso y acelera a 4 m/s2. a) lograra el vehculo B alcanzar al A?. si es as b) En qu tiempo y donde ocurrir y c) qu velocidad tiene cada vehicul cuando se encuentran? 4 m/s2 B A

Solucin: El movimiento de ambos vehculos es uniformemente acelerado. Consideremos el tiempo t al que consume A y por lo tanto ser el tiempo de B. b) En el tiempo el vehculo A inicia la carrera

La ecuacin que relaciona aceleracin, tiempo con velocidad es

Para el vehculo A (velocidad y posicin )

El vehculo B sale 2 segundos despus es decir est atrasado as que se considera el tiempo del movimiento de B como (t-2), entonces:

Si B alcanza a A las posiciones debern ser iguales por lo tanto

25

Resolvemos la ecuacin. Simplificando y por facilidad se aplica el concepto de radical a ambos miembros
3t 2

4(t 2)2

t 3 4 (t 2) t 3 2(t 2) t 3 2t 4 4 t 14.9 seg . 2 3

Este es el tiempo para la posicin de A

c) La velocidad en el tiempo

Y la velocidad de B Entonces los vehculos se encuentran en 14.9 segundos a una distancia de 334 metros del origen con una velocidad de . As que si no han rebasado la meta en esa distancia, el conductor B ganara la carrera

26

Problema 1.3. Se desea calcular la profundidad de un cenote del estado de Yucatn aplicando los conceptos de la cinemtica, para esto se deja caer una piedra y se cronometra el tiempo en que se escucha el sonido del choque con el manto de agua. El sonido del choque de la piedra con el agua se oye 4.7 segundos despus. Hgase los clculos para la determinacin de la profundidad del cenote (Velocidad del sonido=335 m/s.) Solucin: La piedra se deja caer por lo tanto el movimiento es uniformemente acelerado en cada libre sin velocidad inicial ( . El sonido del choque se oye un tiempo despus, por lo tanto deducimos que el proyectil consumir un tiempo en su cada hasta tocar el agua y un tiempo para que el ruido del choque viaje en el espacio y sea escuchado. El tiempo en que se escucha es entonces el tiempo total Se determina la distancia en cada libre. Llamaremos o a la altura o profundidad del cenote y tendr que ser la distancia que recorrer la piedra en su cada . Considrese por conveniencia positivo El sonido del choque se oye tiempo despus, lo cual indica que se debe considerar el tiempo de cada del proyectil y el tiempo del movimiento del sonido. Entonces: considrese t como el tiempo del movimiento de la piedra (cada) y ts es el tiempo del sonido

El sonido se mueve a velocidad constante, entonces:

El sonido aparece en el instante que choca la piedra con el agua y viaja hacia arriba recorriendo la misma distancia

27

Aplicando la ecuacin

y resolviendo

Aplicando este valor en la ecuacin para encontrar la profundidad, encontramos

As la profundidad del cenote es

28

Problema 1.4. En la construccin de un hotel se implemento un montacargas para subir materiales. En cierto momento en que se est subiendo material accidentalmente se suelta una piedra. El montacargas sube a una velocidad de 5 m/s y la piedra alcanza el suelo en 3 segundos. a) Qu altura tena el montacargas cuando se inicio la cada de la piedra? b) con que velocidad choc la piedra contra el suelo?

. Montacargas Piedra

Edificio Solucin: La piedra al iniciar su cada, sube con la velocidad del montacargas, , se considera entonces como velocidad inicial de la piedra. La es decir a cada es libre y uniformemente acelerado La piedra alcanza el suelo en 3 segundos, entonces en ese momento

Suelo Aplicando la ecuacin de movimiento uniformemente acelerado 29

 Despejando ( )

La piedra y el montacargas estaban a 29.1 metros del suelo b) la velocidad con que choco el suelo es la velocidad final de la piedra

El signo negativo indica que la piedra se dirige hacia el origen

30

Problema 1.5. Un can antiareo dispara un proyectil justamente cuando un avin pasa sobre l a una altura de 2000 metros horizontalmente a 700 km/hr. En la boca del can el proyectil sale a 500 m/s. a) Qu ngulo de tiro tendr el can para que el proyectil impacte el avin? b) Cul es la velocidad y la

aceleracin del proyectil respecto al avin en el momento de impactar?

Solucin: Cuando el avin pasa sobre el can se debe disparar con el propsito de impactarlo. Para lograr esto se debe dar una posicin angular al can. Proyectil Movimiento horizontal: Este movimiento es de velocidad constante

Para determinar la distancia horizontal recorrida

Movimiento vertical

31

El avin avanza horizontalmente a 700 ( )( )

(constante)

Verticalmente

a) Para tocar el avin

Resolviendo la ecuacin para el tiempo mediante

32

El ngulo de tiro del can es

en

b) Velocidad y aceleracin del proyectil respecto al avin al impactar. La velocidad: El avin viaja a velocidad constante y horizontal El proyectil

La velocidad relativa se define por la ecuacin

33

Entonces la velocidad relativa es igual a la velocidad en el eje y

La aceleracin El avin avanza a velocidad constante por lo tanto =0 El proyectil

La aceleracin resultante del proyectil es Entonces la aceleracin relativa del proyectil respecto al avin es

34

Problema 1.6. Un brazo mecnico giratorio define su movimiento por la relacin .En este brazo est colocado un carro deslizante que contiene unos sensores electrnicos y cuyo movimiento se define como . Determine la

velocidad y la aceleracin totales del instrumento cuando el brazo ha girado a) 45 b) 135 c) 315.

A r O B

Solucin: El brazo gira sobre el origen O, en tanto gira se mueve el carrito B. Este movimiento es calculable mediante las ecuaciones polares o radiales y transversales. a) En la posicin de

La ecuacin del brazo es

35

El movimiento radial y transversal

B r O

Velocidades. Se define con la siguiente ecuacin

se sustituye los valores para el tiempo

[ ]

La velocidad de B es

con direccin

36

Aceleracin: se define con la siguiente ecuacin

( ) [ ] [ ]

con una direccin de

La aceleracin total de B es

b) y c) hgase los clculos de la velocidad y aceleracin en los ngulos correspondientes.

37

Problema 1.7 Se descarga a una fosa material de construccin de un camin volquete. La a un ngulo de 2300. a) Qu radio de velocidad de cada es curvatura tiene la trayectoria del material en el punto A? b) que radio de curvatura tiene en un punto situado 1 m debajo del punto A?. Solucin: Al caer el material describe una curva, por lo que para el clculo se se utiliza las ecuaciones de componentes tangenciales y normales

500 A Fig. 1.7

a) En el punto A Se sabe que

La aceleracin normal se seala en lneas pun teadas con direccin al centro de curvatura.

La aceleracin normal se determina recordando los conceptos de trigonometra. Obsrvese que es componente de

Despejando el radio de curvatura en A

38

b) En un punto B, 1 metro debajo del punto A 9.07m Se determina la velocidad a un metro debajo de A

B Para determinar la direccin de la velocidad, se determina la velocidad inicial en x

La velocidad en B

El ngulo correspondiente a la direccin normal es

Ahora se determina la aceleracin normal como componente de la aceleracin

El radio de curvatura se despeja

Este es el radio de curvatura a un metro debajo del punto A. obsrvese en la grafica que la direccin es perpendicular a la velocidad resultante entre y en ese punto (B). Obsrvese tambin que velocidad inicial en .es porque es constante.

39

Ejercicios propuestos. 1.1 Una partcula en movimiento rectilneo define su aceleracin mediante la relacin .Si a la partcula se le da una velocidad inicial . a)

Qu espacio recorrer cuando su velocidad descienda a la mitad de su valor inicial? b) Y qu cundo se detenga? 1.2 Desde un puente que cruza un rio se lanza un proyectil con una velocidad . Si el sonido del choque con el agua se escucha 4.3 segundos despus. con que velocidad se lanz ? (La velocidad del sonido es 335 m/s.) 1.3 Un mecanismo de collarn que se desplaza verticalmente, lleva consigo una polea con dos pesos A y B. El collarn esta soportado por un tensor que pasa por dos poleas y un peso C que ocasiona el movimiento. Los pesos se desplazan a velocidades constantes. La velocidad relativa del bloque A con respecto al bloque C es hacia abajo y la velocidad relativa del bloque . Determine la velocidad de cada

B con respecto al bloque C es de peso

1.4 Alrededor de la tierra gira un satlite artificial en una rbita circular aproximada de 500 Km. Determine la velocidad que tiene el satlite. 1.5 En la carretera un automovilista entra a una curva de 200 m de radio a una velocidad de 80 Km/h, aumenta su velocidad constantemente hasta 120 Km/h en un espacio de 150 m. Qu aceleracin total tiene el automvil despus de recorrer 100 m? 1.6 Por medio de una banda transportadora se descarga material de construccin sobre una tolva. Se desea disear el mecanismo reductor de velocidad al motor que mueve la banda para que el material caiga en sus bordes internos haga los clculos de velocidad. 1.7 Se dispara un chorro de agua horizontalmente de una manguera de un carro tanque contra incendios a una velocidad de 20 m/s. La pared objetivo a alcanzar por el chorro se encuentra a 10 m a) Cul es el radio de curvatura del chorro al salir de la boquilla? b) Cul es el radio de curvatura cuando choca en la pared? 40

4 1
B

3 Fig. Prob 1.6. Fig. Prob 1.3

41