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IST - DECivil

Departamento de
Engenharia Civil


ANLISE DE ESTRUTURAS I









Tabelas de Anlise de Estruturas








Grupo de Anlise de Estruturas
IST, 2002
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
1


Formulrio de Lajes



Eq. de Lagrange:

4
4
4
2 2
4
4
2
w
x
w
x y
w
y
q
D
+ + =


Equao de equilbrio:


2
2
2
2
2
2
m
x
m
y
m
x y
q
x
y xy
+ + =


Relaes constitutivas:
,
1 0 0
0 1
0 1

(
(
(

xy
y
x
xy
y
x
D
m
m
m

,
1 0 0
0 1
0 1
) 1 (
1
2

(
(
(

xy
y
x
xy
y
x
m
m
m
D



Rigidez de flexo da laje: D Eh =
3 2
12 1 / ( )

Relao curvatura-deslocamento:
x
w x =
2 2
/

y
w y =
2 2
/


xy
w x y =
2
/

Esforo transverso:
v
m
x
m
y
x
x
x y
x a
= +
|
\

|
=

a y
xy y
y
x
m
y
m
v
=
|
|

\
|
+ =



Esforo transverso efectivo:
r v
m
y
x x
x y
x a
= +
=

.

.
a y
xy
y y
x
m
v r
=
+ =



Condies de fronteira: encastramento, w w = ,
n n
=
apoio simples, w w = ,
n n
m m =
bordo livre,
n n
r r = ,
n n
m m =

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Grupo de Anlise de Estruturas
2
Formulrio



Elemento de barra (viga)

Esforos e deformaes independentes
(
(
(

=
j
j
i
N
M
M
X ,
(
(
(

=
j
j
i
e
u

Matriz de flexibilidade elementar
(
(
(

=
A
I
EI
L
6
2 1
1 2
6
F
Relaes deformaes-esforos
u X F u + =



Viga simplesmente apoiada

Deslocamentos transversais ) (x y e momentos flectores ) (x M

T1.1
x
y
L
i
j

M x ( ) = 0
y x
L
x
i
j i
( ) = +



T1.2
x
y
L
Mj Mi

M x M
M M
L
x
i
j i
( ) = +


( ) y x
L
EI
M M x
M
L
x
M M
L
x
i j
i
i j
( ) = + +

(
6
2
3
2
2
3

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Grupo de Anlise de Estruturas
3
T1.3
x
y
L
a b
P


Caso particular: a=b=L/2
4
)
2
(
PL L
x M = =
EI
PL L
x y
48
)
2
(
3
= =

M x
P
b
L
x x a
P a
a
L
x a x L
( ) =

0


( )
[ ]
( ) ( ) ( )
[ ]
y x
P
LEI
ab b a x bx x a
P
LEI
a b a a b ab a x a b a x ax a x L
( ) =
+
+ + + + + +

6
2 0
6
2 4 3 3
3
3 2 2 2 3

T1.4
x
y
L
a b
M

Caso particular: momento a meio-vo

+ +

(

+
=
L x
L
x Lx x
L L
LEI
M
L
x x x
L
LEI
M
x y
2
3
4
11
4
3
6
2
0
4 6
) (
3 2
2 3
3
2


M x
M
L
x x a
M
M
L
x a x L
( ) =

0


( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]

+ + + + + +
+
=
L x a x x b a x ba b a b a a
LEI
M
a x x x a ba b
LEI
M
x y
3 2 2 2 2
3 2 2
3 4 2 5 3
6
0 2 2
6
) (
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Grupo de Anlise de Estruturas
4
T1.5
x
y
L
p
i p
j

Caso particular: p uniforme
( )
2
2
) ( x Lx
p
x M =
(

+ =
4 3
3
x
24
1
x
12
L
x
24
L
EI
p
) x ( y
EI
pL L
x y
384
5
)
2
(
4
= =

( ) M x p
L
p
L
x p x p p
L
x
i j i i j
( ) = +
|
\

| +

(
3 6
1
2
1
6
2 3

( ) y x
EI
p
L
p
L
x p
L
p
L
x p x p p
L
x
i j i j i i j
( ) = +
|
\

| +
|
\

| +

(
1 8
360
7
360 18 36
1
24
1
120
3 3
3 4 5


Utilizao das tabelas
Sendo vlida a sobreposio conveniente decompr as aces (ou os seus
efeitos) em parcelas mais simples. Seja, por exemplo, a aco representada na
tabela anterior, Tabela 1.5.
Esta carga trapezoidal pode ser representada pela recta b mx p + = com
L
p p
m
i j

= e
i
p b = . fcil observar que a mesma recta pode ser obtida pela
sobreposio de duas rectas particulares (que tomem o valor unitrio numa das
extremidades e o valor nulo na outra) devidamente escaladas:







i
i j
p x
L
p p
p +

= =
=
i
p
L
x
) 1 ( +
j
p
L
x

Nas tabelas seguintes recorrer-se- a esta decomposio ou decomposio
alternativa em que se separa o termo constante (o b no caso anterior) do termo
linear ( o mx no caso anterior).
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5
Viga simplesmente apoiada sujeita a variaes de temperatura
T1.6

Variaes de Temperatura
Deve identificar-se claramente a:
variao no vo;
variao na (altura da) seco.
Os 3 casos de variao no vo que constam das tabelas so:
1. variao uniforme no vo o que significa que todas as seces da viga
tm a mesma variao de temperatura;
2. variao crescente no vo a qual varia linearmente desde um valor
zero at ao valor mximo na extremidade oposta;
3. variao decrescente no vo a qual varia linearmente desde um valor
mximo at ao valor zero na extremidade oposta.
Graficamente representam-se estes casos de variao no vo na forma seguinte:
(constante) (crescente) (decrescente)


A variao na seco dever, quando necessrio e para utilizao da tabela, ser
decomposta em:
1. variao linear na altura da seco com valores idnticos (mas de sinal
contrrio) para as temperaturas nas fibras inferior e superior; denota-se
esta variao de temperatura por
L
a qual se considera positiva
quando a variao de temperatura na fibra inferior for positiva.
2. variao uniforme em altura, a qual se denota por
U
e se considera
positiva quando a variao de temperatura for positiva.
Graficamente representam-se estes casos de variao na seco na forma
seguinte:
(uniforme) (linear)


Exemplo (de variao na seco com variao nula no vo, ou seja,
j i
= ) :
Se a temperatura na fibra inferior de 5C e a temperatura na fibra superior de
15C ento:
C
L
5 = e C
U
10 =

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6

Distribuio de temperatura linear na seco,
L

:

M x ( ) = 0
Caso de variao constante no vo:
[ ]
2
) ( x Lx
h
x y
L

=
Caso de variao crescente no vo:
(

=
3
3
1
3
1
) ( x
L
x
h
x y
L

Caso de variao decrescente no vo:
(

=
3 2
3
1
3
2
) ( x
L
x x
L
h
x y
L


em que o coeficiente de dilatao trmica do material e h a altura da seco
Distribuio de temperatura uniforme na seco,
U

:
0 ) ( = x N
Caso de variao constante no vo:
L L u
U
= ) (
Caso de variao crescente no vo:
2
) (
L
L u
U
=
Caso de variao decrescente no vo:
2
) (
L
L u
U
=
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7
Viga simplesmente apoiada sujeita a cargas axiais

T1.7
x
y
L
a b
Q


N x
Q x a
a x L
( ) =

0
0

=
0
0
0
) (
1
) (
x
dx x
EA
x u


T1.8
x
y
L
qi
qj


( ) ( ) N x q q
L
q x q q
L
x
i j i i j
( ) = + +

(
2
1
2
2

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8
T2 Deformaes independentes em barras com cargas de vo - Termos
correctores
Carga de vo
i

j

j
e
LEI
b L Pab
6
) ( +

LEI
a L Pab
6
) ( +

x
y
L
a b
P

Caso particular a=L/2
EI
PL
16
2

Caso particular a=L/2
EI
PL
16
2


0
x
y
L
a b
Q


0

0

EA
Qa

LEI
L b M
6
) 3 (
2 2


LEI
a L M
6
) 3 (
2 2


x
y
L
a b
M

Caso particular a=L/2
EI
ML
24

Caso particular a=L/2
EI
ML
24


0
(

+
360
7
360
8 1
3 3
L
p
L
p
EI
j i


(

+
360
8
360
7 1
3 3
L
p
L
p
EI
j i


x
y
L
p
i p
j

Caso particular
j i
p p =
EI
L p
i
24
3

Caso particular
j i
p p =
EI
L p
i
24
3


0

x
y
L
qi
qj


0

0

EA
L q
EA
L q
j
i
6
2
6
2
2
+

Variao de
temperatura uniforme
no vo

h
L
L




h
L
L




L
U

Variao de
temperatura crescente
no vo
h
L
L
3


h
L
L
3
2
L
U

2
1

Variao de
temperatura
decrescente no vo
h
L
L
3
2

h
L
L
3

L
U

2
1

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T.3 Deformadas para deslocamentos impostos

Tipo de barra Imposio de rotao
esquerda
Imposio de deslocamento
transversal
bi-encastrada








encastrada-rotulada







encastrada-enc desliz.










Deformada da barra sujeita apenas a esforo
normal




NOTA:
A deformada final da barra sempre obtida
considerando a sobreposio dos diversos efeitos
nomeadamente:
a(s) rotao(es) independentes;
o deslocamento transversal relativo entre
extremidades;
o deslocamento axial relativo entre extremidades;
o efeito das solicitaes de vo.

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10

Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra bi-encastrada

A
M
B
M
A
V
B
V
A
N
B
N
8
PL

8
PL

2
P

2
P

2
Q

2
Q

2
2
L
Pab

2
2
L
Pba
3
2
) 3 (
L
b a Pb +

3
2
) 3 (
L
b a Pa +

L
Qb

L
Qa

4
M

4
M

L
M
2
3

L
M
2
3

0 0
2
) 2 (
L
b a Mb

2
) 2 (
L
a b Ma

3
6
L
Mab

3
6
L
Mab

0 0

12
2
pL

12
2
pL

2
pL

2
pL

2
qL

2
qL


30
2
pL

20
2
pL

20
3pL

20
7pL

6
qL

3
qL


20
2
pL

30
2
pL

20
7pL

20
3pL

3
qL

6
qL


0 0 m m 0 0

12
mL

12
mL

2
m

2
m

0 0

12
mL

12
mL

2
m

2
m

0 0
T

h
EI
L
2

h
EI
L

2

0 0
EA
U
EA
U

T

0
h
EI
L

2

Lh
EI
L

2

Lh
EI
L
2

2
EA
U


2
EA
U


T

h
EI
L
2

0
Lh
EI
L
2

Lh
EI
L

2

2
EA
U


2
EA
U



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Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra encastrada-rotulada

A
M
B

A
V
B
V
A
N
B
N
16
3PL

EI
PL
32
2

16
11P

16
5P

2
Q

2
Q

2
2
) (
L
b L Pab +

EIL
Pba
4
2
3
2 2
2
) 3 (
L
b L Pb

3
2
2
) 3 (
L
a L Pa

L
Qb

L
Qa

8
M

EI
ML
16

L
M
8
9

L
M
8
9

0 0
2
2 2
2
) 3 (
L
b L M

EIL
a b Ma
4
) 2 (


3
2
) ( 3
L
b L Ma +

3
2
) ( 3
L
b L Ma +


0 0

8
2
pL

EI
pL
48
3

8
5pL

8
3pL

2
qL

2
qL


120
7
2
pL

EI
pL
80
3

120
27 pL

120
33pL

6
qL

3
qL


120
8
2
pL

EI
pL
120
3

120
48pL

120
12pL

3
qL

6
qL


0 0 m m 0 0

8
mL

EI
mL
48
2

8
5m

8
5m

0 0

8
mL

EI
mL
48
2

8
3m

8
3m

0 0
T

h
EI
L
3

h
L
L
2


Lh
EI
L
3

Lh
EI
L

3

EA
U
EA
U

T

h
EI
L


h
L
L
2


Lh
EI
L


Lh
EI
L


2
EA
U


2
EA
U


T

h
EI
L
2

0
Lh
EI
L
2

Lh
EI
L

2

2
EA
U


2
EA
U




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12
Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra encastrada-encastrada deslizante

A
M
B
M
A
V
B

A
N
B
N
8
3PL

8
PL

P
EI
PL
24
3

2
Q

2
Q

L
L b Pa
2
) ( +

L
Pa
2
2

P
EI
b a Pa
12
) 3 (
2
+

L
Qb

L
Qa

2
M

2
M

0
EI
ML
8
2

0 0
L
Mb

L
Ma

0
EI
Mab
2

0 0

3
2
pL

6
2
pL

pL
EI
pL
24
4

2
qL

2
qL


24
5
2
pL

24
3
2
pL

2
pL

EI
pL
240
7
4

6
qL

3
qL


24
3
2
pL

24
2
pL

2
pL

EI
pL
240
3
4

3
qL

6
qL


2
mL

2
mL

0
EI
mL
12
3

0 0

6
mL

3
mL

0
EI
mL
24
3

0 0

3
mL

6
mL

0
EI
mL
24
3

0 0
T

h
EI
L
2

h
EI
L

2

0 0
EA
U
EA
U

T

h
EI
L


h
EI
L


0
h
L
L
6
2


2
EA
U


2
EA
U


T

h
EI
L


h
EI
L


0
h
L
L
6
2


2
EA
U


2
EA
U



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Grupo de Anlise de Estruturas
13
Elemento de barra - deslocamentos prescritos

Deslocamentos independentes a considerar em cada n
rotao;
deslocamento transversal.
A deformada obtm-se por sobreposio das 4 deformadas, correspondentes a cada um dos 4
deslocamentos considerados:

=
=
4
1
) ( ) (
i
i i
x x y
Efeito de
1
=1,
i
=0 i 1
x
y
L
1

T4.1

( )
3 2 2
2
1
2
1
) ( x Lx x L
L
x + =

Efeito de
2
=1,
i
=0 i 2

x
y
L
1

T4.2

( )
3 2
2
2
1
) ( x Lx
L
x + =

Efeito de
3
=1,
i
=0 i 3

x
y
L
1

T4.3

( )
3 2 3
3
3
2 3
1
) ( x Lx L
L
x + =
Efeito de
4
=1,
i
=0 i 4

x
y
L
1

T4.4

( )
3 2
3
4
2 3
1
) ( x Lx
L
x =
Existindo deformao axial tambm se devem considerar os modos de deformao associados aos
deslocamentos independentes axiais. Contudo, estes modos no alteram a funo ) (x y , a distncia
da corda posio deformada em cada ponto, que o que se designa por deformada.
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14
Deformadas e foras de fixao na barra bi-encastrada

T5.1
x
y
L
a b
1 VA VB
MA MB

( )
M
EI
L
a b
A
=
2
2
2

( )
M
EI
L
b a
B
=
2
2
2

( )
V
EI
L
b a
A
=
6
3

( )
V
EI
L
a b
B
=
6
3

y x
L a
L
x
a L
L
x x a
a x
L a
L
x
a L
L
x a x L
( ) =
|
\

| +
|
\

|
+
|
\

| +
|
\

2 3 2
0
2 3 2
2
2
3
3
2
2
3
3

T5.2

x
y
L
a b
1
VA VB
MA
MB

M
EI
L
A
=
6
2
M
EI
L
B
=
6
2

V
EI
L
A
=
12
3
V
EI
L
B
=
12
3

y x
L
x
L
x x a
L
x
L
x a x L
( ) =
+
+

3 2
0
1
3 2
2
2
3
3
2
2
3
3



Foras de fixao para fora e momento unitrios
T5.3
x
y
L
a b
1
VA VB
MA MB
M
L a La a
L
A
=
+
2 2 3
2
2

M
La a
L
B
=
+
2 3
2

V
L La a
L
A
=
+
3 2 3
3
3 2
V
La a
L
B
=
3 2
2 3
3

T5.4
x
y
L
a b
1
VA VB
MA MB
M
L La a
L
A
=
+
2 2
2
4 3

M
La a
L
B
=
+ 2 3
2
2

V
La a
L
A
=
+ 6 6
2
3
V
La a
L
B
=
6 6
2
3


IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
15
Deformadas e foras de fixao na barra encastrada-apoiada
T6.1
x
y
L
a b
1 VA VB
MA
Libertao em B:
b
L
EI
M
A 2
3
= b
L
EI
V
A 3
3
= b
L
EI
V
B 3
3
=
Libertao em A:
a
L
EI
M
B
2
3
= a
L
EI
V
A 3
3
= a
L
EI
V
B 3
3
=

Libertao em B:
y x
L a
L
x
a L
L
x x a
a x
L a
L
x
a L
L
x a x L
( ) =
|
\

| +
|
\

|
+
|
\

| +
|
\

3 3
2 2
0
3 3
2 2
2
2
3
3
2
2
3
3

Libertao em A:

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|

=
a x x
L
b L
x
L
L b
L x a b L x
L
b L
x
L
b L
x y
0
2 2
3
2 2
3 3
) (
3
3
3
3
Notar que a (b) a distncia desde a extremidade inicial
(final) seco da descontinuidade.
T6.2
x
y
L
a b
1
VA VB
MA

Libertao em B:
M
EI
L
A
=
3
2
V
EI
L
A
=
3
3
V
EI
L
B
=
3
3

Libertao em A:
2
3
L
EI
M
B
= V
EI
L
A
=
3
3
V
EI
L
B
=
3
3

Libertao em B:
y x
L
x
L
x x a
L
x
L
x a x L
( ) =
+
+

3
2
1
2
0
1
3
2
1
2
2
2
3
3
2
2
3
3

Libertao em A:

+
+
=
a x x
L
x
L
L x a x
L
x
L
x y
0
2
1
2
3
2
1
2
3
1
) (
3
3
3
3


Foras de fixao para fora e momento unitrios
T6.3
x
y
L
a b
1
VA VB
MA

M
L a La a
L
A
=
+ 2 3
2
2 2 3
2

V
L La a
L
A
=
+ 2 3
2
3 2 3
3
V
La a
L
B
=
3
2
2 3
3

T6.4
x
y
L
a b
1
VA VB
MA

2
2 2
2
3 6 2
L
a La L
M
A
+
=
V
La a
L
A
=
+ 6 3
2
2
3
V
La a
L
B
=
6 3
2
2
3

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Grupo de Anlise de Estruturas
16
Deformadas e foras de fixao na barra encastrada-encastrada deslizante

T7.1
x
y
L
a b
1 VA
MA MB

M
EI
L
A
= M
EI
L
B
= V
A
= 0

Libertao em B:
y x
L
x x a
a x
L
x a x L
( ) =

+

1
2
0
1
2
2
2

Libertao em A:

+ +
+
=
a x x
L
b
L
L x a x
L
x
L
x y
0
2
1
2
2
1
2
) (
2
2

T7.2
x
y
L
a b
1
VA
MA
MB
M
A
= 0 M
B
= 0 V
A
= 0
Libertao em B:
y x
x a
a x L
( ) =

0 0
1

Libertao em A:



=
L x a
a x
x y
0
0 1
) (

Foras de fixao para fora e momento unitrios
T7.3
x
y
L
a b
1
VA
MA MB

M
La a
L
A
=
+ 2
2
2

M
a
L
B
=
2
2

V
A
= 1

T7.4
x
y
L
a b
1
VA
MA MB

L
a L
M
A

=
L
a
M
B
=
V
A
= 0

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