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Departamento de
Engenharia Civil
ANLISE DE ESTRUTURAS I
Tabelas de Anlise de Estruturas
Grupo de Anlise de Estruturas
IST, 2002
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
1
Formulrio de Lajes
Eq. de Lagrange:
4
4
4
2 2
4
4
2
w
x
w
x y
w
y
q
D
+ + =
Equao de equilbrio:
2
2
2
2
2
2
m
x
m
y
m
x y
q
x
y xy
+ + =
Relaes constitutivas:
,
1 0 0
0 1
0 1
(
(
(
xy
y
x
xy
y
x
D
m
m
m
,
1 0 0
0 1
0 1
) 1 (
1
2
(
(
(
xy
y
x
xy
y
x
m
m
m
D
Rigidez de flexo da laje: D Eh =
3 2
12 1 / ( )
Relao curvatura-deslocamento:
x
w x =
2 2
/
y
w y =
2 2
/
xy
w x y =
2
/
Esforo transverso:
v
m
x
m
y
x
x
x y
x a
= +
|
\
|
=
a y
xy y
y
x
m
y
m
v
=
|
|
\
|
+ =
Esforo transverso efectivo:
r v
m
y
x x
x y
x a
= +
=
.
.
a y
xy
y y
x
m
v r
=
+ =
Condies de fronteira: encastramento, w w = ,
n n
=
apoio simples, w w = ,
n n
m m =
bordo livre,
n n
r r = ,
n n
m m =
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
2
Formulrio
Elemento de barra (viga)
Esforos e deformaes independentes
(
(
(
=
j
j
i
N
M
M
X ,
(
(
(
=
j
j
i
e
u
Matriz de flexibilidade elementar
(
(
(
=
A
I
EI
L
6
2 1
1 2
6
F
Relaes deformaes-esforos
u X F u + =
Viga simplesmente apoiada
Deslocamentos transversais ) (x y e momentos flectores ) (x M
T1.1
x
y
L
i
j
M x ( ) = 0
y x
L
x
i
j i
( ) = +
T1.2
x
y
L
Mj Mi
M x M
M M
L
x
i
j i
( ) = +
( ) y x
L
EI
M M x
M
L
x
M M
L
x
i j
i
i j
( ) = + +
(
6
2
3
2
2
3
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
3
T1.3
x
y
L
a b
P
Caso particular: a=b=L/2
4
)
2
(
PL L
x M = =
EI
PL L
x y
48
)
2
(
3
= =
M x
P
b
L
x x a
P a
a
L
x a x L
( ) =
0
( )
[ ]
( ) ( ) ( )
[ ]
y x
P
LEI
ab b a x bx x a
P
LEI
a b a a b ab a x a b a x ax a x L
( ) =
+
+ + + + + +
6
2 0
6
2 4 3 3
3
3 2 2 2 3
T1.4
x
y
L
a b
M
Caso particular: momento a meio-vo
+ +
(
+
=
L x
L
x Lx x
L L
LEI
M
L
x x x
L
LEI
M
x y
2
3
4
11
4
3
6
2
0
4 6
) (
3 2
2 3
3
2
M x
M
L
x x a
M
M
L
x a x L
( ) =
0
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
+ + + + + +
+
=
L x a x x b a x ba b a b a a
LEI
M
a x x x a ba b
LEI
M
x y
3 2 2 2 2
3 2 2
3 4 2 5 3
6
0 2 2
6
) (
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
4
T1.5
x
y
L
p
i p
j
Caso particular: p uniforme
( )
2
2
) ( x Lx
p
x M =
(
+ =
4 3
3
x
24
1
x
12
L
x
24
L
EI
p
) x ( y
EI
pL L
x y
384
5
)
2
(
4
= =
( ) M x p
L
p
L
x p x p p
L
x
i j i i j
( ) = +
|
\
| +
(
3 6
1
2
1
6
2 3
( ) y x
EI
p
L
p
L
x p
L
p
L
x p x p p
L
x
i j i j i i j
( ) = +
|
\
| +
|
\
| +
(
1 8
360
7
360 18 36
1
24
1
120
3 3
3 4 5
Utilizao das tabelas
Sendo vlida a sobreposio conveniente decompr as aces (ou os seus
efeitos) em parcelas mais simples. Seja, por exemplo, a aco representada na
tabela anterior, Tabela 1.5.
Esta carga trapezoidal pode ser representada pela recta b mx p + = com
L
p p
m
i j
= e
i
p b = . fcil observar que a mesma recta pode ser obtida pela
sobreposio de duas rectas particulares (que tomem o valor unitrio numa das
extremidades e o valor nulo na outra) devidamente escaladas:
i
i j
p x
L
p p
p +
= =
=
i
p
L
x
) 1 ( +
j
p
L
x
Nas tabelas seguintes recorrer-se- a esta decomposio ou decomposio
alternativa em que se separa o termo constante (o b no caso anterior) do termo
linear ( o mx no caso anterior).
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
5
Viga simplesmente apoiada sujeita a variaes de temperatura
T1.6
Variaes de Temperatura
Deve identificar-se claramente a:
variao no vo;
variao na (altura da) seco.
Os 3 casos de variao no vo que constam das tabelas so:
1. variao uniforme no vo o que significa que todas as seces da viga
tm a mesma variao de temperatura;
2. variao crescente no vo a qual varia linearmente desde um valor
zero at ao valor mximo na extremidade oposta;
3. variao decrescente no vo a qual varia linearmente desde um valor
mximo at ao valor zero na extremidade oposta.
Graficamente representam-se estes casos de variao no vo na forma seguinte:
(constante) (crescente) (decrescente)
A variao na seco dever, quando necessrio e para utilizao da tabela, ser
decomposta em:
1. variao linear na altura da seco com valores idnticos (mas de sinal
contrrio) para as temperaturas nas fibras inferior e superior; denota-se
esta variao de temperatura por
L
a qual se considera positiva
quando a variao de temperatura na fibra inferior for positiva.
2. variao uniforme em altura, a qual se denota por
U
e se considera
positiva quando a variao de temperatura for positiva.
Graficamente representam-se estes casos de variao na seco na forma
seguinte:
(uniforme) (linear)
Exemplo (de variao na seco com variao nula no vo, ou seja,
j i
= ) :
Se a temperatura na fibra inferior de 5C e a temperatura na fibra superior de
15C ento:
C
L
5 = e C
U
10 =
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
6
Distribuio de temperatura linear na seco,
L
:
M x ( ) = 0
Caso de variao constante no vo:
[ ]
2
) ( x Lx
h
x y
L
=
Caso de variao crescente no vo:
(
=
3
3
1
3
1
) ( x
L
x
h
x y
L
Caso de variao decrescente no vo:
(
=
3 2
3
1
3
2
) ( x
L
x x
L
h
x y
L
em que o coeficiente de dilatao trmica do material e h a altura da seco
Distribuio de temperatura uniforme na seco,
U
:
0 ) ( = x N
Caso de variao constante no vo:
L L u
U
= ) (
Caso de variao crescente no vo:
2
) (
L
L u
U
=
Caso de variao decrescente no vo:
2
) (
L
L u
U
=
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
7
Viga simplesmente apoiada sujeita a cargas axiais
T1.7
x
y
L
a b
Q
N x
Q x a
a x L
( ) =
0
0
=
0
0
0
) (
1
) (
x
dx x
EA
x u
T1.8
x
y
L
qi
qj
( ) ( ) N x q q
L
q x q q
L
x
i j i i j
( ) = + +
(
2
1
2
2
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
8
T2 Deformaes independentes em barras com cargas de vo - Termos
correctores
Carga de vo
i
j
j
e
LEI
b L Pab
6
) ( +
LEI
a L Pab
6
) ( +
x
y
L
a b
P
Caso particular a=L/2
EI
PL
16
2
Caso particular a=L/2
EI
PL
16
2
0
x
y
L
a b
Q
0
0
EA
Qa
LEI
L b M
6
) 3 (
2 2
LEI
a L M
6
) 3 (
2 2
x
y
L
a b
M
Caso particular a=L/2
EI
ML
24
Caso particular a=L/2
EI
ML
24
0
(
+
360
7
360
8 1
3 3
L
p
L
p
EI
j i
(
+
360
8
360
7 1
3 3
L
p
L
p
EI
j i
x
y
L
p
i p
j
Caso particular
j i
p p =
EI
L p
i
24
3
Caso particular
j i
p p =
EI
L p
i
24
3
0
x
y
L
qi
qj
0
0
EA
L q
EA
L q
j
i
6
2
6
2
2
+
Variao de
temperatura uniforme
no vo
h
L
L
h
L
L
L
U
Variao de
temperatura crescente
no vo
h
L
L
3
h
L
L
3
2
L
U
2
1
Variao de
temperatura
decrescente no vo
h
L
L
3
2
h
L
L
3
L
U
2
1
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
9
T.3 Deformadas para deslocamentos impostos
Tipo de barra Imposio de rotao
esquerda
Imposio de deslocamento
transversal
bi-encastrada
encastrada-rotulada
encastrada-enc desliz.
Deformada da barra sujeita apenas a esforo
normal
NOTA:
A deformada final da barra sempre obtida
considerando a sobreposio dos diversos efeitos
nomeadamente:
a(s) rotao(es) independentes;
o deslocamento transversal relativo entre
extremidades;
o deslocamento axial relativo entre extremidades;
o efeito das solicitaes de vo.
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
10
Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra bi-encastrada
A
M
B
M
A
V
B
V
A
N
B
N
8
PL
8
PL
2
P
2
P
2
Q
2
Q
2
2
L
Pab
2
2
L
Pba
3
2
) 3 (
L
b a Pb +
3
2
) 3 (
L
b a Pa +
L
Qb
L
Qa
4
M
4
M
L
M
2
3
L
M
2
3
0 0
2
) 2 (
L
b a Mb
2
) 2 (
L
a b Ma
3
6
L
Mab
3
6
L
Mab
0 0
12
2
pL
12
2
pL
2
pL
2
pL
2
qL
2
qL
30
2
pL
20
2
pL
20
3pL
20
7pL
6
qL
3
qL
20
2
pL
30
2
pL
20
7pL
20
3pL
3
qL
6
qL
0 0 m m 0 0
12
mL
12
mL
2
m
2
m
0 0
12
mL
12
mL
2
m
2
m
0 0
T
h
EI
L
2
h
EI
L
2
0 0
EA
U
EA
U
T
0
h
EI
L
2
Lh
EI
L
2
Lh
EI
L
2
2
EA
U
2
EA
U
T
h
EI
L
2
0
Lh
EI
L
2
Lh
EI
L
2
2
EA
U
2
EA
U
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
11
Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra encastrada-rotulada
A
M
B
A
V
B
V
A
N
B
N
16
3PL
EI
PL
32
2
16
11P
16
5P
2
Q
2
Q
2
2
) (
L
b L Pab +
EIL
Pba
4
2
3
2 2
2
) 3 (
L
b L Pb
3
2
2
) 3 (
L
a L Pa
L
Qb
L
Qa
8
M
EI
ML
16
L
M
8
9
L
M
8
9
0 0
2
2 2
2
) 3 (
L
b L M
EIL
a b Ma
4
) 2 (
3
2
) ( 3
L
b L Ma +
3
2
) ( 3
L
b L Ma +
0 0
8
2
pL
EI
pL
48
3
8
5pL
8
3pL
2
qL
2
qL
120
7
2
pL
EI
pL
80
3
120
27 pL
120
33pL
6
qL
3
qL
120
8
2
pL
EI
pL
120
3
120
48pL
120
12pL
3
qL
6
qL
0 0 m m 0 0
8
mL
EI
mL
48
2
8
5m
8
5m
0 0
8
mL
EI
mL
48
2
8
3m
8
3m
0 0
T
h
EI
L
3
h
L
L
2
Lh
EI
L
3
Lh
EI
L
3
EA
U
EA
U
T
h
EI
L
h
L
L
2
Lh
EI
L
Lh
EI
L
2
EA
U
2
EA
U
T
h
EI
L
2
0
Lh
EI
L
2
Lh
EI
L
2
2
EA
U
2
EA
U
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
12
Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra encastrada-encastrada deslizante
A
M
B
M
A
V
B
A
N
B
N
8
3PL
8
PL
P
EI
PL
24
3
2
Q
2
Q
L
L b Pa
2
) ( +
L
Pa
2
2
P
EI
b a Pa
12
) 3 (
2
+
L
Qb
L
Qa
2
M
2
M
0
EI
ML
8
2
0 0
L
Mb
L
Ma
0
EI
Mab
2
0 0
3
2
pL
6
2
pL
pL
EI
pL
24
4
2
qL
2
qL
24
5
2
pL
24
3
2
pL
2
pL
EI
pL
240
7
4
6
qL
3
qL
24
3
2
pL
24
2
pL
2
pL
EI
pL
240
3
4
3
qL
6
qL
2
mL
2
mL
0
EI
mL
12
3
0 0
6
mL
3
mL
0
EI
mL
24
3
0 0
3
mL
6
mL
0
EI
mL
24
3
0 0
T
h
EI
L
2
h
EI
L
2
0 0
EA
U
EA
U
T
h
EI
L
h
EI
L
0
h
L
L
6
2
2
EA
U
2
EA
U
T
h
EI
L
h
EI
L
0
h
L
L
6
2
2
EA
U
2
EA
U
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
13
Elemento de barra - deslocamentos prescritos
Deslocamentos independentes a considerar em cada n
rotao;
deslocamento transversal.
A deformada obtm-se por sobreposio das 4 deformadas, correspondentes a cada um dos 4
deslocamentos considerados:
=
=
4
1
) ( ) (
i
i i
x x y
Efeito de
1
=1,
i
=0 i 1
x
y
L
1
T4.1
( )
3 2 2
2
1
2
1
) ( x Lx x L
L
x + =
Efeito de
2
=1,
i
=0 i 2
x
y
L
1
T4.2
( )
3 2
2
2
1
) ( x Lx
L
x + =
Efeito de
3
=1,
i
=0 i 3
x
y
L
1
T4.3
( )
3 2 3
3
3
2 3
1
) ( x Lx L
L
x + =
Efeito de
4
=1,
i
=0 i 4
x
y
L
1
T4.4
( )
3 2
3
4
2 3
1
) ( x Lx
L
x =
Existindo deformao axial tambm se devem considerar os modos de deformao associados aos
deslocamentos independentes axiais. Contudo, estes modos no alteram a funo ) (x y , a distncia
da corda posio deformada em cada ponto, que o que se designa por deformada.
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
14
Deformadas e foras de fixao na barra bi-encastrada
T5.1
x
y
L
a b
1 VA VB
MA MB
( )
M
EI
L
a b
A
=
2
2
2
( )
M
EI
L
b a
B
=
2
2
2
( )
V
EI
L
b a
A
=
6
3
( )
V
EI
L
a b
B
=
6
3
y x
L a
L
x
a L
L
x x a
a x
L a
L
x
a L
L
x a x L
( ) =
|
\
| +
|
\
|
+
|
\
| +
|
\
2 3 2
0
2 3 2
2
2
3
3
2
2
3
3
T5.2
x
y
L
a b
1
VA VB
MA
MB
M
EI
L
A
=
6
2
M
EI
L
B
=
6
2
V
EI
L
A
=
12
3
V
EI
L
B
=
12
3
y x
L
x
L
x x a
L
x
L
x a x L
( ) =
+
+
3 2
0
1
3 2
2
2
3
3
2
2
3
3
Foras de fixao para fora e momento unitrios
T5.3
x
y
L
a b
1
VA VB
MA MB
M
L a La a
L
A
=
+
2 2 3
2
2
M
La a
L
B
=
+
2 3
2
V
L La a
L
A
=
+
3 2 3
3
3 2
V
La a
L
B
=
3 2
2 3
3
T5.4
x
y
L
a b
1
VA VB
MA MB
M
L La a
L
A
=
+
2 2
2
4 3
M
La a
L
B
=
+ 2 3
2
2
V
La a
L
A
=
+ 6 6
2
3
V
La a
L
B
=
6 6
2
3
IST - DECivil
Grupo de Anlise de Estruturas
15
Deformadas e foras de fixao na barra encastrada-apoiada
T6.1
x
y
L
a b
1 VA VB
MA
Libertao em B:
b
L
EI
M
A 2
3
= b
L
EI
V
A 3
3
= b
L
EI
V
B 3
3
=
Libertao em A:
a
L
EI
M
B
2
3
= a
L
EI
V
A 3
3
= a
L
EI
V
B 3
3
=
Libertao em B:
y x
L a
L
x
a L
L
x x a
a x
L a
L
x
a L
L
x a x L
( ) =
|
\
| +
|
\
|
+
|
\
| +
|
\
3 3
2 2
0
3 3
2 2
2
2
3
3
2
2
3
3
Libertao em A:
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
=
a x x
L
b L
x
L
L b
L x a b L x
L
b L
x
L
b L
x y
0
2 2
3
2 2
3 3
) (
3
3
3
3
Notar que a (b) a distncia desde a extremidade inicial
(final) seco da descontinuidade.
T6.2
x
y
L
a b
1
VA VB
MA
Libertao em B:
M
EI
L
A
=
3
2
V
EI
L
A
=
3
3
V
EI
L
B
=
3
3
Libertao em A:
2
3
L
EI
M
B
= V
EI
L
A
=
3
3
V
EI
L
B
=
3
3
Libertao em B:
y x
L
x
L
x x a
L
x
L
x a x L
( ) =
+
+
3
2
1
2
0
1
3
2
1
2
2
2
3
3
2
2
3
3
Libertao em A:
+
+
=
a x x
L
x
L
L x a x
L
x
L
x y
0
2
1
2
3
2
1
2
3
1
) (
3
3
3
3
Foras de fixao para fora e momento unitrios
T6.3
x
y
L
a b
1
VA VB
MA
M
L a La a
L
A
=
+ 2 3
2
2 2 3
2
V
L La a
L
A
=
+ 2 3
2
3 2 3
3
V
La a
L
B
=
3
2
2 3
3
T6.4
x
y
L
a b
1
VA VB
MA
2
2 2
2
3 6 2
L
a La L
M
A
+
=
V
La a
L
A
=
+ 6 3
2
2
3
V
La a
L
B
=
6 3
2
2
3
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Grupo de Anlise de Estruturas
16
Deformadas e foras de fixao na barra encastrada-encastrada deslizante
T7.1
x
y
L
a b
1 VA
MA MB
M
EI
L
A
= M
EI
L
B
= V
A
= 0
Libertao em B:
y x
L
x x a
a x
L
x a x L
( ) =
+
1
2
0
1
2
2
2
Libertao em A:
+ +
+
=
a x x
L
b
L
L x a x
L
x
L
x y
0
2
1
2
2
1
2
) (
2
2
T7.2
x
y
L
a b
1
VA
MA
MB
M
A
= 0 M
B
= 0 V
A
= 0
Libertao em B:
y x
x a
a x L
( ) =
0 0
1
Libertao em A:
=
L x a
a x
x y
0
0 1
) (
Foras de fixao para fora e momento unitrios
T7.3
x
y
L
a b
1
VA
MA MB
M
La a
L
A
=
+ 2
2
2
M
a
L
B
=
2
2
V
A
= 1
T7.4
x
y
L
a b
1
VA
MA MB
L
a L
M
A
=
L
a
M
B
=
V
A
= 0