Practica # 1

OBJETIVO Construir un sistema de control para el funcionamiento de un motor

MARCO TEORICO Los rels de estado slido o SSR (solid-state relays) son dispositivos que usan transistores y tiristores o triacs en sustitucin de contactos metlicos, para controlar elevadas cargas de potencia a partir de seales de control de bajo voltaje e intensidad. Los SSR nos dan muchas ventajas en comparacin a los rels de contactos electromecnicos: son ms livianos, silenciosos, rpidos y confiables, no se desgastan, son inmunes a los choques y vibraciones, generan muy pocas interferencias, conmutan altas corrientes y voltajes sin producir arcos, proporcionan varios kilovoltios de aislamiento entre la entrada y la salida. Tipos de rels Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels. Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA o NC. Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.

Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecanico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos. Rel de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen. Rel de lminas Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol. Como desventajas tienen: son muy costosos los modelos comerciales, son dispositivos de una sola posicin. Esto significa que un solo SSR no puede conmutar al mismo tiempo varias cargas independientes como lo hacen los rels. Por todo lo anterior es conveniente que nos construyamos nuestro propio SSR y tendremos las siguientes ventajas: - No necesitaremos comprar los costosos e inflexibles modelos comerciales. - Podemos construirlos por un precio mnimo con componentes a nuestro alcance. - En caso de falla podremos repararlos, cosa que no ser as con los SSR comerciales. MATERIALES PARA EL RELE DE ESTADO SOLIDO Foco Rel de estado slido Motor Interruptor Disyuntor Cables

PROCEDIMIENTO Realizar el esquema del funcionamiento de un motor con el rel de estado slido

Realizar el montaje con los materiales del esquema Poner en funcionamiento.

CONCLUSIONES

MATERIALES PARA EL RELE ELECTROMECANICO Foco Rel electromecanico Motor Interruptor Disyuntor Cables

PROCEDIMIENTO Realizar el esquema del funcionamiento de un motor con el rel electromecnico

Realizar el montaje con los materiales del esquema Poner en funcionamiento.

CONCLUSIONES

Practica # 2
OBJETIVO

Montar un sistema de control para el funcionamiento de una cmara de secado con flujo de aire caliente

MARCO TEORICO Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear una zona de campo magntico uniforme. Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sera nulo. En la prctica, una aproximacin real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita, enrollado en forma de hlice (bobina) o un nmero de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente elctrica. Cuando esto sucede, se genera un campo magntico dentro de la bobina tanto ms uniforme cuanto ms larga sea la bobina. La bobina con un ncleo apropiado, se convierte en un electroimn. Se utiliza en gran medida para generar un campo magntico uniforme. Se puede calcular el mdulo del campo magntico dentro de la bobina segn la ecuacin:

Donde:

N : numero de espiras del solenoide. I : corriente que circula. L : Longitud total del solenoide.

Este tipo de bobinas es utilizado para accionar un tipo de vlvula, llamada vlvula solenoide, que responde a pulsos elctricos respecto de su apertura y cierre. Eventualmente controlable por programa, su aplicacin ms recurrente en la actualidad, tiene relacin con sistemas de regulacin hidrulica y neumtica. El mecanismo que acopla y desacopla el motor de arranque de los motores de combustin interna en el momento de su puesta en marcha es un solenoide. Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura. Su versin ms simple consiste en una lmina bimetlica como la que utilizan los equipos de aire acondicionado para apagar o encender el compresor. Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustin interna, donde controlan el flujo del lquido refrigerante que regresa al radiador dependiendo de la temperatura del motor. Mecnicos

Bimetlicos

Termostato bimetlico de control automtico. Consiste en dos lminas de metal unidas, con diferente coeficiente de dilatacin trmico. Cuando la temperatura cambia, la lmina cambia de forma actuando sobre unos contactos que cierran un circuito elctrico. Pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su estado cuando la temperatura alcanza el nivel para el que son preparados. Manuales Son los que requieren intervencin humana para regresar a su estado inicial, como los termostatos de seguridad que realizan una funcin en caso de que la temperatura alcance niveles peligrosos.

Termostato de gas con ajuste de temperatura. Usado en acondicionadores de aire de ventana. Automticos Regresan a su estado inicial sin necesidad de intervencin humana. Actan de una forma totalmente automtica, de ah su aplicacin actual en gran parte de los hogares.

De gas Consiste en un gas encerrado dentro de un tubo de cobre. Cuando la temperatura sube, el gas se expande y empuja la vlvula, que realiza una determinada funcin. De parafina

Termostato de parafina para radiadores de vehculos. Empleados en vlvulas de control de fluido, contienen parafina encapsulada que se expande al aumentar la temperatura; sta, a su vez, empuja un disco que permite el paso del fluido. Cuando el fluido baja su temperatura, un resorte vuelve el disco a su posicin inicial cerrando el paso. Un ejemplo de este termostato es el empleado en el sistema de enfriamiento de los motores de combustin interna. Electrnicos Los termostatos electrnicos cada vez son ms habituales debido a sus ventajas.

Pueden estar libres de partes mviles y contactos que sufren deterioro. Se puede configurar tanto una temperatura como un umbral o un tiempo mnimo entre activaciones. Se pueden integrar fcilmente en un sistema con ms funciones como programador horario con otros sucesos. Con un controlador PID puede hacer una gestin ms inteligente.

Un termostato electrnico puede mejorar las aplicaciones en que se usan los termostatos mecnicos.

En un frigorfico puede evitar que se encienda si hay una subida breve de temperatura, por ejemplo, al abrir la nevera y ventilarse el aire interior. En el sistema de refrigeracin de un vehculo se puede utilizar una bomba elctrica comandada electrnicamente de modo que no encienda en el periodo de calentamiento (evitando gastar energa intilmente) y variando su velocidad segn

la demanda de potencia. Un sistema mecnico tal vez no podra eliminar bien el calor acumulado a pocas RPM y en altas podra requerir excesiva potencia para la necesidad de refrigeracin.1 En una casa un termostato se puede complementar con una programacin segn la hora, el da de la semana, otros eventos o segn la eficiencia.

El elemento que permite medir la temperatura puede ser un sistema infrarrojo u otro, pero el ms habitual suele ser un termistor que se puede fabricar de diferentes formas. Termistor

Termistor NTC. Este tipo de termostatos estn construidos alrededor de un termistor. Un termistor es un dispositivo que cambia su impedancia dependiendo de la temperatura. La impedancia del termistor es leda por un sistema de control, usualmente basado en un microprocesador, que es programado para realizar diferentes operaciones a determinadas temperaturas. Existen muchas variantes de termostatos electrnicos, pero la mayora de las veces el componente real de lectura de temperatura es el termistor. Existen versiones antiguas donde empleaban termostatos de gas. En general, cualquier dispositivo que permita medir con electrnica la temperatura puede ser integrado en un termostato. Por ejemplo, resistencias de platino, semiconductores sensores de temperatura, etc. Usos Se puede usar en diversos aparatos en los cuales acta como sensor en un diagrama de bloques con realimentacin previamente manipulado para su uso.

MATERIALES PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UNA CAMARA DE SECADO Vlvula solenoide termostato contactor Interruptor Disyuntor Cables Motor

PROCEDIMIENTO Realizar el esquema del funcionamiento de una cmara de secado con flujo de aire caliente Realizar el montaje con los materiales del esquema Poner en funcionamiento.

CONCLUSIONES