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Integrais triplas


Seja ( ) z , y , x f w = uma funo contnua definida numa regio fechada e limitada G do
espao. Podemos associar a G um slido no espao. Subdividimos G em pequenos paraleleppedos
traando-se planos paralelos aos planos coordenados. Considere apenas os paraleleppedos no interior
de G, como mostra afigura abaixo.



Numeramos os paraleleppedos de 1 at n. Em cada um dos pequenos paraleleppedos n ,..., 2 , 1 k , G
k
= ,
escolhemos um ponto interno ( )
k k k
z , y , x .




Isto feito de maneira arbitrria, mas de tal modo que a maior aresta dos paraleleppedos
k
G tenda a
zero quando n .

Se existir
n
lim ( )
k
n
1 k
k k k
V z , y , x f

=
,

ele chamado de integral tripla da funo ( ) z , y , x f sobre o slido G e representamos por

( ) dV z , y , x f
G

ou ( ) dxdydz z , y , x f
G

.

Ento
n
lim ( )
k
n
1 k
k k k
V z , y , x f

=
( ) dxdydz z , y , x f
G

= .
Formamos a soma de Riemman

( )
k
n
1 k
k k k
V z , y , x f

=
,

onde
k k k k
z y x V = o volume do
paraleleppedo
k
G .
2

Obs.: dV pode assumir qualquer uma das seis formas ... dydxdz , dxdzdy , dxdydz


Propriedades da integral tripla

As integrais triplas satisfazem as seguintes propriedades:

a) ( ) ( ) dV z , y , x f k dV z , y , x f k
G G



= , sendo k uma constante real.

b) ( ) ( ) ( ) ( ) dV z , y , x g dV z , y , x f dV z , y , x g z , y , x f
G G G



= .

c) ( ) ( ) ( ) dV z , y , x f dV z , y , x f dV z , y , x f
2 G G G
1



+ = , onde
2 1
G G G = como mostra
a figura abaixo.



Clculo da integral tripla

As integrais triplas podem ser calculadas de forma anloga s integrais duplas, atravs de integraes
sucessivas.

Teorema: Seja ( ) z , y , x f w = uma funo contnua definida sobre um slido G do espao limitado
inferiormente pela superfcie ( ) y , x g z
1
= e superiormente pela superfcie ( ) y , x g z
2
= . Seja R a
projeo de G no plano xy. Ento:

( ) ( )
( )
( )
dA dz z , y , x f dV z , y , x f
y , x g
y , x g R G
2
1

(

=

.




Observe que a primeira integrao feita em relao a varivel z. Desta forma, resta uma funo nas
variveis x e y que ento integrada na regio R do plano xy.
3

O slido G pode ser tambm projetado nos planos xz e yz. Nestes casos, as superfcies
que limitam G inferiormente e superiormente so funes da forma ( ) z , x g y = e ( ) z , y g x = ,
respectivamente. O clculo da integral tripla ento feito de forma anloga.


Projeo de G no plano xz: ( ) ( )
( )
( )
dA dy z , y , x f dV z , y , x f
z , x g
z , x g R G
2
1

(

=

.



Projeo de G no plano yz: ( ) ( )
( )
( )
dA dx z , y , x f dV z , y , x f
z , y g
z , y g R G
2
1

(

=

.





Exemplo: Calcule ( ) dV z , y , x f
G

, sendo ( ) z z , y , x f = e G o slido no primeiro octante


limitado pelo cilindro 1 y z
2 2
= + e pelos planos x y = e 0 x = .



A projeo do slido G no plano xy a regio triangular descrita por

( ) { } y x 0 1 y 0 y , x R
2
1
= e ou ( ) { } 1 y x 1 x 0 y , x R
2
2
= e .

O slido G limitado inferiormente pela superfcie 0 z = e superiormente por
2
y 1 z = .

Usando a regio triangular descrita por
1
R , temos:
Esboo do slido G:
4

( ) ( ) ( ) 8 1 ... dzdxdy z dA dz z dV z , y , x f
1
0
y
0
y 1
0
y 1
0 R G
2 2
1
= = =
(
(

=




.

Usando a descrio da regio
2
R ...





Usando a regio triangular descrita por ( ) { } 1 y x 1 x 0 y , x R
2
2
= e , temos:

( ) ( ) ( ) 8 1 ... dzdydx z dA dz z dV z , y , x f
1
0
1
x
y 1
0
y 1
0 R G
2 2
2
= = =
(
(

=




.





Se a projeo de G fosse no plano yz, obteramos as seguintes formas:

( ) { }
2 2
3
y 1 z 0 1 y 0 y , x R = e ou

( ) { }
2 2
4
z 1 y 0 1 z 0 y , x R = e .

Neste caso, o slido G limitado inferiormente pela superfcie 0 x = e superiormente por y x = .

Usando a regio triangular descrita por
3
R , temos:

( ) ( ) ( ) 8 1 ... dxdzdy z dA dx z dV z , y , x f
1
0
y 1
0
y
0
y
0 R G
2
3
= = =
(

=




.

Usando a descrio da regio
4
R ...
Esboo do slido G:
Esboo do slido G:
5



Usando a regio descrita por ( ) { }
2 2
4
z 1 y 0 1 z 0 y , x R = e , temos:

( ) ( ) ( ) 8 1 ... dxdydz z dA dx z dV z , y , x f
1
0
z 1
0
y
0
y
0 R G
2
4
= = =
(

=




.




Se a projeo de G fosse no plano xz, obteramos as seguintes formas:

( ) { }
2 2
5
x 1 z 0 1 x 0 y , x R = e ou

( ) { }
2 2
6
z 1 x 0 1 z 0 y , x R = e .

Neste caso, G limitado inferiormente pela superfcie x y = e superiormente por
2
z 1 y = .

Usando a regio triangular descrita por
5
R , temos:

( ) ( ) ( ) 8 1 ... dydzdx z dA dy z dV z , y , x f
1
0
x 1
0
z 1
x
z 1
x R G
2 2 2
5
= = =
(
(

=




.

Usando a regio triangular descrita por
6
R ...
Esboo do slido G:
Esboo do slido G:
6



Usando a regio triangular descrita por ( ) { }
2 2
6
z 1 x 0 1 z 0 y , x R = e , temos:

( ) ( ) ( ) 8 1 ... dydxdz z dA dy z dV z , y , x f
1
0
z 1
0
z 1
x
z 1
x R G
2 2 2
6
= = =
(
(

=




.



Como voc pode notar, podemos calcular uma integral tripla de seis formas possveis. A
escolha da projeo do slido G deve ser feita de forma que as integrais sejam as mais simples de serem
resolvidas, minimizando assim os clculos.


Calculando volumes com integrais triplas

Se fizermos ( ) 1 z , y , x f = , ento

n
lim ( )
k
n
1 k
k k k
V z , y , x f

=
=
n
lim
k
n
1 k
V

=
dV
G

= .


Poderemos calcular o volume de um slido G como

Vol (G) = dV
G


Esboo do slido G:
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Exerccios:

1. Usando integral tripla, mostre que o volume de um cilindro circular reto de raio de base a e altura h
dado por h a V
2
= .

2. Usando integral tripla, mostre que o volume de uma esfera de raio a dado por 3 a 4 V
3
= .

3. Usando integral tripla, mostre que o volume de um cone circular reto de raio de base a e altura h
dado por 3 h a V
2
= . Veja a equao e o grfico do cone abaixo.



4. Calcule o volume da regio do espao interna ao cilindro 9 y x
2 2
= + , acima do plano xy e abaixo
do hemisfrio
2 2
y x 25 z = . Esboce o slido. R. 122/3


Mudana de variveis nas integrais triplas


Vimos que algumas integrais duplas so mais fceis de calcular em coordenadas polares do
que em coordenadas retangulares. De maneira semelhante, algumas integrais triplas so mais fceis de
calcular em coordenadas cilndricas ou coordenadas esfricas do que em coordenadas retangulares.
Vamos estudar ento as integrais triplas nesses sistemas de coordenadas.


Sistema de coordenadas cilndricas

Um ponto no sistema retangular ( ) z , y , x P representado em coordenadas cilndricas por ( ) z , , r P ,
onde r ( 0 r ) e ( 0 2 ) so as mesmas variveis das coordenadas polares.


Equao do cone:

2 2
y x
a
h
z + =
Observe que a
coordenada z
comum aos dois
sistemas.
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As equaes que relacionam os dois sistemas so:

Sistema cilndrico para retangular

( )
( )

=
=
=
z z
rsen y
cos r x

Sistema retangular para cilndrico

( )

=
=
+ =
z z
x y arctg
y x r
2 2



Exemplo: O ponto no sistema retangular ( ) 3 , 1 , 1 P tem representao
|

\
|
3 ,
4
, 2 P em coordenadas
cilndricas.


Equaes de algumas superfcies em coordenadas cilndricas

Cone Cilindro Esfera Parabolide


Coordenadas
retangulares
0 k , y x k z
2 2
> + =
2 2 2
a y x = +
2 2 2 2
a z y x = + + ( ) 0 k , y x k z
2 2
> + =
Coordenadas
cilndricas
0 k , kr z > = a r =
2 2 2
r a z = 0 k , kr z
2
> =

9

Clculo de uma integral tripla em coordenadas cilndricas

Seja G um slido cuja superfcie superior tem equao ( ) = , r g z
2
e cuja superfcie inferior tem
equao ( ) = , r g z
1
em coordenadas cilndricas. Se R for a projeo do slido G no plano xy e se
( ) z , y , x f w = for contnua em G, ento

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
dA dz z , rsen , cos r f dV z , y , x f
, r g
, r g R G
2
1

(

,

na qual a integral dupla calculada em coordenadas polares. Em particular, se a projeo R for como
mostrado na figura abaixo, ento a integral tripla pode ser calculada como

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
=

rdrd dz z , rsen , cos r f dV z , y , x f


2
1
2
1
2
1
r
r
, r g
, r g G


.




Exerccios:

1. Calcule

G
dV z , onde G o slido acima do plano xy e interior simultaneamente ao cilindro
1 y
2
= +
2
x e a esfera 4 y
2
= + +
2 2
z x . Esboce o slido. Resp: 4 7 .

2. Calcule o volume do slido acima do plano xy, exterior ao parabolide
2 2
y x z + = e interior ao
cilindro 16 y x
2 2
= + . Esboce o slido. Resp:128 u.v.
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Sistema de coordenadas esfricas

Um ponto no sistema retangular ( ) z , y , x P representado em coordenadas esfricas por ( ) , , P , onde:

( )
( )
( )
a distncia de at a origem;
o mesmo ngulo de ;
o ngulo
0 P
0 2 coordenadas cilndricas
0 ZOP.

)








As equaes que relacionam os dois sistemas so:

Sistema esfrico para retangular

( ) ( )
( ) ( )
( )

=
=
=
cos z
sen sen y
cos sen x

Sistema retangular para esfrico

( )

\
|
+ + =
=
+ + =
2 2 2
2 2 2
z y x z
x y
z y x
arccos
arctg


Exemplo: O ponto no sistema retangular ( ) 0 , 2 , 2 Q tem representao
|

\
|
2
,
4
, 8 Q em coordenadas
esfricas.

Observe que o
ngulo
medido a partir
do eixo OZ.
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Equaes de algumas superfcies em coordenadas esfricas

Cone Cilindro Esfera Parabolide


Coordenadas
retangulares
0 k , y x k z
2 2
> + =
2 2 2
a y x = +
2 2 2 2
a z y x = + + ( ) 0 k , y x k z
2 2
> + =
Coordenadas
esfricas
( ) k / 1 arctg = ( ) = cossec a
a =
( ) ( ) =

cossec cotg
1
k


Clculo de uma integral tripla em coordenadas esfricas


Se G um slido no espao tridimensional, ento a integral tripla em G de uma funo contnua
( ) z , y , x f w = calculada similarmente integral tripla em coordenadas cilndricas. Obtendo os limites
de integrao apropriados na descrio de G em coordenadas esfricas, pode-se mostrar que

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =

d d d sen cos , sen sen , cos sen f dV z , y , x f
2
G G


.

Obs.: No processo de partio do slido G em coordenadas esfricas o fator extra ( ) sen
2
no
integrando aparece de forma semelhante ao fator r em coordenadas cilndricas.

Exerccios:

1. Use coordenadas esfricas para calcular dzdydx z y x z
2 2 2
2
y x 4
0
2 2 2 2
x 4
x 4
2
2




|

\
|
+ + .

Obs.: Esboce o slido para retirar de forma apropriada os limites de integrao em coordenadas
esfricas. Resp.: 9 64 .


2. Use coordenadas esfricas para calcular o volume do slido limitado superiormente pela esfera
16 z y x
2 2 2
= + + e inferiormente pelo cone
2 2
y x z + = , como mostra a figura abaixo.




Bibliografia utilizada: Clculo B, Diva Flemming, e Clculo Vol. 2, Howard Anton.
Resp.: ( ) 2 2
3
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