Captulo 6

ANALISIS SISMICO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON DIAFRAGMA RIGIDO

6.1 INTRODUCCION
El anlisis ssmico de edificios cuyas losas de piso horizontal se comportan como diafragmas rgidos y los
sistemas de prticos planos incluyen muros de cortante verticales, debido a ello el clculo puede simplificarse en el
nmero de grados de libertad solo si la losa se comporta como un diafragma rgido, es decir, se modela a dicha losa
como un cuerpo rgido lo que nos permite una simplificacin en el anlisis ssmico mediante una condensacin
cinemtica de los grados de libertad de una estructura en el espacio a un anlisis estructural tridimensional para
cargas laterales con tres grados de libertad por piso
!sumiendo que cada losa es rgida en su propio plano, los componentes de los desplazamientos de cada
prtico, se relacionan geom"tricamente, en cada nivel, con los del centro de masa en las direcciones #$, y, %, que
describen los desplazamientos lineales y el giro de torsin en planta, respectivamente &ara una estructura
tridimensional conformada por prticos planos con muros de cortante se forman las matrices de rigidez lateral de
cada prtico y, segn su posicin y geometra respecto al centro de masa, se ensambla la matriz de rigidez
tridimensional Conociendo el vector de cargas ssmicas y calculando la inversa de la matriz de rigidez
tridimensional se encuentra el vector de los desplazamientos del centro de masa
6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE OSCILACION DE PORTICOS PLANOS [KpK]
Esta matriz puede calcularse por diversos procedimientos, a saber' el m"todo de los desplazamientos o
rigidez y el m"todo de fuerzas o fle$ibilidades En las referencias (), (*, (6 y +, se presentan algunos m"todos, de
ella se puede e$traer el procedimiento siguiente'
-a matriz de rigidez total de prtico plano ./s0, se obtiene en base al equilibrio de fuerzas de e$tremo de
barras de toda la estructura y se plantean + ecuaciones de equilibrio de fuerzas por nudo no se consideran las
reacciones en este equilibrio, dichas fuerzas de barra se e$presan en funcin de las matrices de rigidez de cada
miembro y de sus desplazamientos y cargas equivalentes de e$tremo fi1o &ara ello las matrices de fuerzas,
desplazamientos y cargas que estn en un sistema de coordenadas locales se transforman a un sistema de
coordenadas globales, en donde se estable una ecuacin matricial de equilibrio en donde el coeficiente de la matriz
de desplazamientos es la matriz de rigidez total de la estructura
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES PARA EL CLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL.
&ara la condicin de carga ssmica en el modelo de masa concentrada se considera que la cargas solo
actan en los nudos, por lo tanto, el vector de fuerzas de empotramiento perfecto no e$iste 23
3
4 es decir, se iguala
el vector a 2,4 En base a ello podemos encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico 56"simo por el m"todo de
las fle$ibilidades, o por el m"todo de la rigidez, tal como se ilustra en las figuras (,, (), ((, (+, (*, (*a y (*b
#tomado de la 7ef (*% !simismo se presenta la idealizacin de los prticos que incluyen muros de cortante o
vigas de cortante #tomado de la 7ef ()%8 -os desplazamientos totales se calculan por superposicin
E9E:&-; <E :!7C; &-!=; C;= :>7; <E C;7?E modelo respectivo
Fig. 20 Procedimiento del mtodo de flexibilidad para encontrar
la matriz de rigidez lateral de un marco plano.
-a matriz de fle$ibilidad lateral se encuentra aplicando una
fuerza unitaria en cada nivel por separado y se calcula respuesta
de la estructura de desplazamientos que produce @ se
obtiene un vector de desplazamientos para cada fuerza
unitaria y en este e1emplo como son * niveles se obtienen * vectores,
con los cuales se ensambla la matriz de fle$ibilidades
{D} [] {F}
<onde'
<) )) )( )+ )* 3)
<( () (( (+ (* 3( :atriz de 7igidez ./0 A .0
6)
Bismo67esistencia 3 Copa &
)
C
o
l
u
m
n
a
Viga
Viga
Viga
Viga
MURO
DE
CORTE
<+ +) +( ++ +* 3+
<* *) *( *+ ** 3*
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
44
34
14
24
43
33
23
13
42
22
12
32
41
31
21
11
0
0
0
1
EL METODO DE LOS RIGIDECES PARA CALCULAR LA RIGIDEZ LATERAL.
/)) /)( /)+ /)*
./0 A /() /(( /(+ /(*
/+) /+( /++ /+*
/*) /*( /*+ /**
4
3
2
1
1
1
1
1
PISO
K41
K31
K21
K11
K32
K22
K42
K12
K33
K21
K43
K13
K34
K24
K44
K14
D1,0=D1-D0=1
D2,1=D2=D1=-1
D2,1=1
D3,2=-1
D3,2=1
D4,3=-1
D4,3=1
DESPLAZAMIENTO
UNITARIO 1er NIVEL
DESPLAZAMIENTO
UNITARIO 2do NIVEL
DESPLAZAMIENTO
UNITARIO 3er NIVEL
DESPLAZAMIENTO
UNITARIO !o NIVEL
Fig. 22 Aplicacin de desplazamientos unitarios para el clculo de la matriz de rigidez lateral de oscilacin.
El m"todo de desplazamientos o rigidez en principio consiste en restringir la estructura solo en los grados de
libertad de oscilacin, por e1emplo en la fig (( son * desplazamientos laterales debido a que son * pisos &or tanto
se han dado * desplazamientos horizontales y las rigideces se calculan aplicando desplazamientos unitarios en
cada nivel por separado la fuerza necesaria para ello es la rigidez directa y las fuerzas en las tres restricciones
laterales
Bismo67esistencia 3 Copa &
(
Fig. 21 Procedimiento de flexibilidad para encontrar la matriz de rigidez lateral de un marco plano.
E!"#p$% &" Ap$'()('*+
Calcular la :atriz de 7igidez -ateral del prtico
por el m"todo de fle$ibilidades, que se muestran
en la 3ig (C
<!?;B <E -! EB?7>C?>7!'
:dulo de elasticidad E A ()$),
6
Columnas' +,$*,
Digas' +,$+,
Fig. 25a lculo de la !atriz de "igidez #ateral
del prtico t$pico %& 5 ' (.
S%$,('*+
-a matriz de rigidez lateral de este prtico tpico
se calcula por el m"todo de fle$ibilidades, para
ello vamos a utilizar el programa de anlisis de
marcos planos, que contempla tres grados de
libertad por nudo -os prticos de un sistema
estructural en tres dimensiones estn conectados
por losas de entrepiso, que actan como
diafragmas rgidos, por consiguiente todos los
nudos de los prticos correspondientes a un piso
tienen el mismo desplazamiento horizontal En
consecuencia todos los nudos de un nivel tienen
el mismo grado de libertad en la direccin $

1 Tn
1 Tn
1 Tn
1 Tn
ESTADO DE CARGAS # 1 ESTADO DE CARGAS # 2 ESTADO DE CARGAS # 3 ESTADO DE CARGAS # 4
Fig. 25b ondiciones de carga sucesi)as en forma consecuti)a del mtodo de fuerzas o flexibilidades.
Bi aplicamos fuerzas unitarias en el prtico en los grados de libertad de oscilacin' ), (, + y *, encontramos para
cada caso un vector de desplazamientos correspondiente En la Fig. 25b se aprecian las cuatro condiciones de
carga aplicada, con las fle$ibilidades producidas para cada condicin de carga, encontramos la matriz de
fle$ibilidades En la siguiente matriz se muestran los grados de libertad de oscilacin y los nudos en donde se
aplicaron las fuerzas unitarias
:!?7EF <E 3-EGEHE-E<!<EB <E- &;7?EC;'
Grados de oscilacin
13
10
7
4
13 10 7 4
[ F ] =
0.00056
0.00153
0.00255
0.00345
0.00055
0.00147
0.00227
0.00255
0.00052
0.00123
0.00147
0.00153
0.00036
0.00052
0.00055
0.00056
1 2 3 4
1
2
3
4
1 2 3 4
Nudos
Columna de
estado de carga
Bismo67esistencia 3 Copa &
+
2
7
15
7
8
13
1
5
11
2
3.00
9
3
10
8
5
7
9
4
4
6
2
1
1
3.00
3.00
3.00
5
9
6
10
12 14 16
28 26 24
22
12
21
15
3.00
3.00 11 12
16
10
14
19
17
11
14
20
15
4
23
17
3
25
20
19
27
13
18
13
8
3
6
18
GEOMETRIA Y GRADOS DE I!ERTAD DE A ESTR"CT"RA

11

21

31

41

12

22

32

42

13

23

33

431

14

24

341

44
y la matriz inversa de .30, representa la matriz de rigidez de oscilacin #lateral% ./0, y "sta es'
4
3
2
1
4 3 2 1
7700.52
im!trica
672".42
#4623.17
5$"6.$3
#42"1.0$
134".67
1$$2.$"
#2674.61
"37.74
#1"7.25
[ % ] =
Bismo67esistencia 3 Copa &
*
6.-. ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE UN SOLO NI.EL
&ara comprender me1or el desarrollo matricial posterior se presenta en este punto el anlisis
tridimensional para una estructura de un solo nivel que esta conformada por varios prticos El vector de fuerza
restauradora del prtico El vector de fuerza restauradora del prtico /6"simo se encuentra con la ecuacin
3
p/
A /
p/
<
&5
#ec 6 *C%
C.M.
0
rd.&

0"
Y
#
Y$
#$

C
C"
i
D%
D&
rd
'() D(*. +A+
DESPA,AMIE-TO DE PORTICO K./ E- S" PA-O
PARA "- CO-PORTAMIE-TO DE DIA0RAGMA RIGIDO
K
0E#
0
E
Y
0
P
K
rd#Sen$
)
ME

E
%e

&
'
r
!i(
o
)

D*
D+

Fig. 2( *ransformacin de coordenadas de

desplazamientos ' fuerzas laterales de un
prtico plano a un sistema de coordenadas en
el centro de masas de la losa r$gida #$,y,%
Ha1o la asuncin de que la losa se
comporta como un diafragma rgido
horizontal, se deduce la relacin
puramente geom"trica que hay entre los
desplazamientos, <p/, de los prticos, con
los desplazamientos del centro de masa de
piso #<$, <y, <

% de la #Der, fig (6 arriba y

deba1o de esta pgina% en base a ello
establecemos la siguiente relacin para un
prtico /6"simo'
<p/ A <$coI/J<ysenI/Jrd/<

sen#I56/%
#ec6*6%
<onde rd/ simboliza la distancia de un
punto cualquiera que donde por el e1e del
prtico /6"simo al centro de masa, I es el
ngulo del prtico y , es el ngulo del
vector posicin rd/, ambos ngulos se consideran respecto al e1e $
Bismo67esistencia 3 Copa &
C
C
C"
r
d
#D

i
D,
D-

C"&
D
ir
e
(
(
io
n
d
e
r
d

d
e
.
&
la
/
a
d
o
*
r
o
!a
d
o
D
ire
(
(
io
n
d
e
rd

d
e
.
&
la
/
a
d
o

%&
i&
%
D&0D+#Co. 1D+#Co. 1rd#D #Sen$ 2 3
D
&
C12.1n(n*(3 4(5 6(7*1) 4( 4(81)297:;n D./
DETAE +A+
D
+
#
C
o
.

D
*
#S
e
n

E
%
e
d
e
l

&
'
r
!
i(
o
)

r
d
#
D

#S
e
n
$

3
El vector de fuerzas restauradoras del prtico /6"simo 3p/ respecto al centro de masas #ver 3ig (K% se
encuentra por equilibrio en las direcciones $, y, , alcanzando a ensamblar el vector total de fuerzas restauradoras
para la estructura tridimensional'
3E$ 3p/ cos I/
23E4 A 3Ey

A 3p/ sen I/ #*K%
3E
3p/ rd/ sen #I/ 6 /%

-a fuerza elstica de los prticos /6"simo en t"rminos de rigidez y desplazamiento se obtiene de la ecuacin *6
3p/ A /p/ <p/ A /p/ <$coI/ J <ysenI/ J rd/<

sen#I56/%
7eemplazando en la ec6*K, se tiene
3Ep$ /p/ <$cosI/ J <ysenI/ J rd/<

sen#I56/% cosI/
3Epy

A /p/ <$cosI/ J <ysenI/ J rd/<

sen#I56/% senI/ #ec6*K%

3Ep
/p/ <$cosI/ J <ysenI/ J rd/<

sen#I56/% rd/ sen#I/ 6 /%

0
#
0
P
K
rd#Sen$ )
C.M.
E
%
e

&
'
r
!
i
(
o

)

ME
0
E
Y
Y
D+
C

r
d
0E#

Fig. 2+ *raslacin de la fuerza restauradora del prtico ,-simo al centro de masas de piso.
:ediante un arreglo matricial, se logra e$presar la ecuacin #*K% en forma compacta <$, <y, <

%
3Ep$ cos
(
I/ cosI/senI/ rd/ cosI/sen#I/6/% <$
3Epy A /p/ senI/ cosI/ sen
(
I/ rd/ senI/sen#I/6/% <y #ec6*Kb%
3Ep
rd/ cosI/sen#I/6/% rd/ senI/sen#I/6/% rd/
(
sen
(
#I/6/% <

E$presando en forma compacta, las fuerzas de los prticos en el centro de masas, as tenemos'
23Ep/4 A .//0 2<4
<e donde la matriz de rigidez total se obtiene mediante la sumatoria de las matrices de todos los prticos de la
estructura'
= & ; 7
23E4 A 23Ep/4 #ec6*La%

/A)
Biendo ./0 la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura y, .//0 la matriz de rigidez de un prtico /6
"simo respecto al centro de masa
Bismo67esistencia 3 Copa &
6
cos
(
I/ cosI/senI/ rd/ cosI/sen #I/6/%
.//0 A /p/ senI/ cosI/ sen
(
I/ rd/ senI/sen #I/6/% #ec6*Kb%
rd/ cosI/sen#I/6/% rd/ senI/sen#I/6/% rd/
(
sen
(
#I/6/%
6./. ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE .ARIOS NI.ELES
El vector de fuerzas restauradoras 23E&/4 de un prtico /6"simo es '
23E&/4 A ./&/0 2<&/4 #ec6*L%
<onde, ./&/0 es la matriz de rigidez lateral de prtico y, 2<E&/4 es el respectivo vector de desplazamientos
laterales, e$presando en forma matricial y en funcin de los desplazamientos del centro de masa 2<$4, 2<y4, 2<

4
que est dado por'
2<&/4 A .cosI/0 2<$4 J .senI/0 2<y4 J .rd/0 . sen #I/6/% 0 2<

4 #ec6*M%
<onde la matriz .rd/0 simboliza la distancia que hay entre el prtico /6"simo con respecto al centro de masa y,
.cosI/0, .senI/0, y . sen#I/6/% 0 son matrices que sirven para e$presar sus componentes ortogonales Estas
matrices tienen la siguiente estructura'
:atriz de rigidez de distancias del prtico /6"simo
rd) , , , cosI/ , , ,
, rd( , , , cosI/ , ,
.rd/0 A , , rd+ , , .cosI/0 A , , cosI/ ,

, , , rd: / , , , sen I/ /
:atriz de rigidez lateral del prtico /6"simo
5)) 5)( 5)+ 5): senI5 , , ,
5() 5(( 5(+ 5(: , senI5 , ,
.5p/0 A 5+) 5+( 5++ 5+: , .senI/0 A , , senI5 ,

5:) 5:( 5:+ 5:: / , , , sen I/ /
sen #I/6)% , , ,
, sen #I/6(% , ,
. sen # I/ 6 / % 0 A , , sen #I/6+% ,

, , , sen #I/6:% /
donde' : A nmero de pisos
-as componentes en las direcciones $, y, del vector de fuerzas laterales de un prtico /6"simo con
respecto al centro de masas, se encuentran por equilibrio esttico y se e$presan en funcin de las matrices definidas
ms arriba
23E/$4 .cosI/0 ./&/0 2<&/4
Bismo67esistencia 3 Copa &
K
23e/4 A 23E/y4 A .senI/0 ./&/0 2<&/4 #ec6C,%
23E/
4 .rd/0 . sen# I/ 6 / % 0 ./&/0 2<&/4
El vector total de fuerzas restauradoras de la estructura tridimensional, 23E4, se encuentra sumando las
fuerzas restauradoras de todos los prticos
= &;7 = &;7
23E4 A 23E/4 A ./0 2<4 A .//0 2<4 #ec6C)%

/A) /A)
o, e$presando en otra forma
23Ey4 = &;7 2<$4
23E4 A 23E$4 A .//0 2<4 , 2<4 A 2<y4
#ec6C(%
23E
4
/A)
2<

4
<onde .//0 representa la a matriz de rigidez tridimensional del prtico /6"simo y est dada por la e$presin'
./$$0 ./$y0 ./$
0
.//0 A ./y$0 ./yy0 ./y
0 #ec6C+%
./
$0 ./
y0 ./

0 /
Cuyas sub matrices transformadas se hallan del siguiente modo'
./$$0 A .cosI/0 ./&/0 .cosI/0
./$y0 A .cosI/0 ./&/0 .cosI/0
./$
0 A .cosI/0 ./&/0 .rd/0 .cos#I/6/%0
./y$0 A .senI/0 ./&/0 .cosI/0
./yy0 A .senI/0 ./&/0 .senI/0
./y
0 A .senI/0 ./&/0 .rd50 .sen#I/6/%0
./
$0 A .rd/0 .sen#I/6/%0 ./&/0 .cosI/0
./
y0 A .rd/0 .sen#I/6/%0 ./&/0 .senI/0
./

0 A .rd/0 .sen#I/6/%0 ./&/0 .rd/ 0 .sen #I/6/%0

?odas estas sub matrices fueron definidas anteriormente
<e la ecuacin #C)% se deriva la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura
= &;7
./0 A ./50 #ec6C*%

/ A )
Bismo67esistencia 3 Copa &
L
6*) CE=?7; <E 7ENE<EF 7EB&EC?; !- CE=?7; <E :!B!B.
El centro de rigidez se calcula en base a los siguientes algoritmos' #ecuaciones C) a C+%
= &;7
2$74 A # ./yy0 %
6)
2/y
4

/ A )
= &;7
2y74 A # ./$$0 %
6)
2/$
4

/ A )
<onde'
= &;7
2/$
4 A .cosI/0 ./&/0 .sen #I/ 6 / % 0 2rd/4

/ A )
= &;7
2/y
4 A .senI/0 ./&/0 .sen #I/ 6 / % 0 2rd/4

/ A )
./$$0 y ./yy0 se toman de las matrices de cada prtico /6"simo
; tambi"n alternativamente'
= &;7
2/$
4 A .cosI/0 ./&/0 .sen #I/ 6 / % 0 2rd/4 2)4 A ./$
0 2)4

/ A )
= &;7
2/y
4 A .senI/0 ./&/0 .sen #I/ 6 / % 0 2rd/4 2)4 A ./y
0 2)4

/ A )
6*( &7;CE<E:EE=?; <E C!-C>-;
.l procedimiento para realizar el anlisis tridimensional se resume en los siguientes pasos/
) Be ensambla el vector de cargas tridimensional considerando tres grados de libertad por nivel, #<$, <y,
<

%
( Be ensambla el vector de cargas inerciales por nivel 234, y por equilibrio de fuerzas y momentos torsores
en planta, se tiene' 23E4+: $ ) A 234+: $ )
+ Con las matrices de rigidez lateral de los prticos #previamente calculados% y los vectores de' posicin,
ngulos de los prticos y el vector posicin de procede a encontrar la matriz de rigidez tridimensional
.//0, de cada prtico, la cual se forma en base a la ecuacin #C+%, y sumando todas las rigideces
espaciales de los prticos encontramos la matriz de rigidez tridimensional de la estructura ./0, #ec6C*%
* Clculo del vector de desplazamiento del centro de masas de cada nivel 2<4 >na vez establecida la
matriz de rigidez tridimensional, ./0, se procede a calcular su matriz inversa y multiplicndola por el
vector de cargas inerciales por nivel 234 encontramos el vector 2<4, es decir'
2<4+: $ ) A ./0
6)
: $ : 234: $ )
C El vector de desplazamientos laterales del prtico /6"simo 2<p/4 se encuentra a partir del vector de
desplazamiento globales y de las matrices diagonales definidas por la ecuacin #*M%, es decir'
2<p/4 : $ ) A .cosI/0 2<$4 J .sen I/ 2<y4 J .rd/0 .sen # I/ 6 / % 0 2<

4
Este vector pre multiplicando por su respectiva matriz de rigidez lateral de prtico ./p/0, nos proporciona
el vector de fuerzas que el prtico /6"simo adsorbe de toda la carga inercial por piso'
23E/4: $ ) A ./p /0: $ : 2<p/4: $ )
Bismo67esistencia 3 Copa &
M
7igidez lateral de porticos
Fig. Planta del edificio de un solo ni)el geometr$a sistema de coordenadas centro de masas.
Bismo67esistencia 3 Copa &
APICACIO- DE A-AISIS TRIDIME-SIO-A
'n(lisis )smico *ridimensional de un edi+icio de 1 solo ,iso - 5 e.es. /n la Fig. 1 se muestra el
edi+icio en ,lanta - se ,ro,orcionan las rigideces laterales seg0n cada e.e.
Carga en el centro de masas 1F23 F-3 45
*
& ), (, (C # %
?
:
DATOS DE COORDE-ADAS POARES Y RIGIDECES DE OS PORTICOS.
6rtico7 %#!simo
rd
C
,C
C
+
(L

,
:
)L,
,
,
M,
(K,

)L,
:
M,
M,
KC
,
,

)L,
: /p
+,,,
(*,,
)C,,
)C,,
M,,

,
:
),
*
C
$
y

$
y

Bistema de Coordenadas
)
(
+
0#
0# 1.0#
-#
2.2#
2314
$
y

Bistema de Coordenadas
3$A),
3yA(,
3A(C
Fig. Planta del edificio de un solo ni)el con cargas en el centro de masas del diafragma r$gido.
Bismo67esistencia 3 Copa &
))
7EB>-?!<;B <E- &7;CEB; <E !=O-EBEB'
Bismo67esistencia 3 Copa &
/nsam8le de la 4atri9 de :igide9 *ridimensional ,ara cada 6rtico de la /structura7
//
/
cos
/
( ) ( )
(
sin
/
( ) cos
/
( )
rd
/
cos
/
( ) sin
/

/
( )
cos
/
( ) sin
/
( )
sin
/
( ) ( )
(
rd
/
sin
/
( ) sin
/

/
( )
rd
/
cos
/
( ) sin
/

/
( )
rd
/
sin
/
( ) sin
/

/
( )
rd
/
( )
(
sin
/

/
( ) ( )
(

1
1
1
1
1
1
]
/p
/
:
//
)
,
,
,
,
+,,,
)C,,,
,
)C,,,
KC,,,

,
//
(
,
,
,
,
(*,,
)(,,
,
)(,,
6,,

//
+
),,*L)
+KC
)LKC
+KC
)+MMC)M
6MMKCMC
)LKC
6MMKCMC
+*MLKMK6

,
//
*
)C,,
,
*C,,
,
,
,
*C,,
,
)+C,,

//
C
M,,
,
(C(,
,
,
,
(C(,
,
K,C6

)(
Bismo67esistencia 3 Copa &
;a matri9 de :igide9 *ridimensional *otal de la estructura se calcula sumando todas las
matrices de los ,rticos en coordenadas glo8ales 1en el centro de masas5 son cinco
,rticos - sumando las 5 matrices o8tenemos la matri9 total3 esto es7
/?
)
C
/
//
/

: /?
(C,,*L)
+KC
),C
+KC
6KMMC)M
6L,(*,C
),C
6L,(*,C
)+))*+MK6

/l centro de :igide9 con res,ecto al centro de masas3 es7

$r
/?
( + ,
/?
( ( ,
: $r ) yr
/?
) + ,
/?
) ) ,
: yr ,,*(
m
;os es+uer9os <ue a8sor8en cada ,rtico %#!simo se calculan en 8ase a su matri9 de rigide9 lateral -
el des,la9amiento res,ecti=o - estos son7
3p
/
/p
/
<p
/
:
3p
?
+6M* L+* KM66 *M)M C,L) # % ?on
)+
Fig. .sfuerzos 0ue absorbe cada prtico 0ue se e0uilibra las cargas 0ue act1an en el centro de masas.
Bismo67esistencia 3 Copa &
;os des,la9amientos del centro de masas se calculan en 8ase a la matri9 de rigide9
tridimensional total de la estructura - las cargas <ue act0an so8re el centro de masas
< /?
)
& : <
,,,*C,+
,,,+(K)
,,,,*,L

<$
<y
<

,
< :
Con los des,la9amientos del Centro de 4asas3 es ,osi8le encontrar ,or la condicin de
dia+ragma r)gido los des,la9amientos de cada ,rtico con la e2,resin7
<p
/
<$ cos
/
( ) <y sin
/
( ) + < rd
/
sin
/

/
( ) + :
<p
?
,,,)(+) ,,,+*KC ,,,C+)) ,,,+(KM ,,,C6*C # %
)*
3$A),
3yA(,
3A(C
3
p)
A+6M* 3
p(
AL+*
3
p+
AKM66
3
p*
A*M)M
3
pC
AC,L)