EDs

Modles de dissipation, isolation

vibratoire, absorbeurs dynamiques
G. Moraru
2010-2011
Contenu
Caractriser la dissipation dnergie
mcanique dans les structures mcaniques
Phnomnes dissipatifs
Types damortissement / modles mathmatiques associs
Technologies et applications (amortisseurs) : quelques images/ralisations
Modlisation et rsultats
Systme MRA amortissement visqueux / Coulomb / structural / viscolastique
Caractrisation nergtique dun amortisseur, quivalences nergtiques
Etude des vibrations libres et rponses une excitation harmonique / particularits des diffrents types
de phnomnes dissipatifs
Isolation vibratoire
Problme fondamental, sources de vibrations
Notion de transmissibilit, courbes et interprtations
Problmes technologiques
Absorbeurs dynamiques de vibrations (tuned vibration absorbers)
Principe de base (utilisation dantirsonances)
Dveloppements, calcul dun ADV
Discussion sur lintrt du principe, compar lisolation
Ladquation dun ADV par rapport au spectre et la robustesse de lexcitation : cas spcifiques
Phnomnes dissipatifs,
amortissement
Systmes dissipatifs : lnergie
Amortissement = manifestation de la dissipation dnergie mcanique
Phnomnes dissipatifs :
Dformations dans les solides (phnomnes de frottements des
microstructures, dissipation de lnergie de dformation, chaleur)
Frottement visqueux (liquides parfaites, distribution de vitesse linaire etc..)
Frottement sec (loi de Coulomb)
Amortissement structural (hystrtique) : manifestation complexe, matriaux
viscolastiques, dpendance de frquence (caractrisant les ensembles
mcaniques, dissipation dans les liaisons etc.)
Energies dissipes : calcul de lnergie dissipe par cycle (priode) en
mouvement harmonique

Dissipation interne dans les solides
Frottement visqueux dans les liquides
Phnomnes dissipatifs
Dissipation dans les solides (nergie de dformation
dissipe attribues aux dislocations lchelle des
microstructures)

Frottement visqueux (dissipation dans les liquides)

Frottement sec (dissipation par frottement, modle de
Coulomb gnralement accept mais pas trs fidle
la ralit)

Amortissements viscolastique, hystrsis dans le
comportement des matriaux

Amortissement structural (nergie dissipe
indpendante de la frquence)
Frottement visqueux dans les liquides
Frottement sec (Coulomb ou pas)
Amortisseurs
Amortisseur olopneumatique :
A - tige,
B - le piston avec tanchit,
C le cylindre,
D rservoir dhuile,
E piston flottant,
F gaz.
Amortisseur magnto-rhologique : 1=piston, 2=bobine, 3=champ
magntique, 4 et B= fluide magntis, A=fluide normale
Olo(hydro)pneumatique: 1=sphre, 2=gaz comprim,
3=membrane, 4= clapet, 5=huile, 6=corps, 7=piston,
8=tige, 9=soufflet
Amortisseur hydraulique :
A - tige,
B - cylindre,
C le cylindre,
D Piston perc
E liquide (huile)
F gaz.
Plus de dtails, plus de complexit
2=clapet du fond, 4, 5=clapets du piston
Viscolasticit

Hystrsis
Dissipation interne par les
matriaux viscolastiques
Courbes contrainte/dformation pour un matriau purement
lastique (a) et viscolastique (b). Laire rouge reprsente le
cycle dhystrsis et montre la valeur de lnergie mcanique
perdue (dissipe) par cycle. Lnergie dissipe est calcule
par la lintgrale donne.
Hystrsis dun ressort en caoutchouc
Applications
Poplar Street bridge, St-Luis, US
Btiment
Automobile, moto
Applications
Hlicoptre = machine gnrer des vibrations !
Applications
Hlicoptre
Amortisseur de traine
Amortisseur de train
datrissage
Innovation
Amortisseurs fluides magnto-rhologique (MRF)
Acura MDX
Audi TT
Audi R8
Buick Lucerne
Cadillac DTS
Cadillac SLR
Cadillac SRX
Cadillac STS
Chevrolet Corvette
Ferrari 599GTB
Holden HSV Commodore
Rponse rduite excitation par oscillation de la base =
Transmissibilit en excitation par effort harmonique
Zones de dominance
sur la courbe de rponse
ED 2 (2h)
Vibrations de systmes 2 DDL
Applications : absorbeurs dynamiques de vibrations
Principaux lments dun hlicoptre
(Dauphin S.A. 355)
Ensemble rotor (version 4 pales)
Boite de transmission de puissance (BTP)
architecture de GAZELLE SA241
Principes du vol dun hlicoptre
Problmatique
0 0.05 0.1 0.15 0.2
6.5 10
4
temps en s
R
(
t
)

e
n

N
RS
.
1.5 F
RS
.
1.5 F
R
i
RS
tfin 0 t
i
- Fonctions suspension SARIB
- Filtrer f(t)
- Limiter le dplacement statique entre la BTP et la cellule (A
adm
= 10 mm)
- Contraintes
-Masse de la suspension
-Masse variable de la cellule en fonction de la charge emporte
Notion de suspension
m2
m1
k
x
1
(t)
c
x
2
(t)
m2
m1
k
x
1
(t)
x
2
(t)
{ }
Suspension
F
2
(t) F
2
(t)
F
1
(t) F
1
(t)
Absorbeur dynamique de vibrations
m2
k2
x
2
(t)
m1
x
1
(t)
k1
F
1
(t)
1
1 p
2
2
4
2
p
2
= m2/m1 =
p2
/
p1

Animation
Absorbeur dynamique de vibrations
m2
k2
x
2
(t)
m1
x
1
(t)
k1
F
1
(t)
c2
antirsonance
rsonances

1
=c1/k1
= m2/m1
=
p2
/
p1

Absorbeur dynamique de vibrations
m2
k2
x
2
(t)
m1
x
1
(t)
k1
F
1
(t)
c2
c1

1
=c1/k1
= m2/m1
=
p2
/
p1

Dpendance du type dexcitation
Excitation quasi-
harmonique,
frquence fixe
Privilgier le rglage, faible
amortissement recommand
Excitation
large-bande
Privilgier une forte
dissipation (taux
damortissement)
Interprtation
Attention : en fonction du type dabsorbeur, lnergie vibratoire associe un mode de
vibration potentiellement dangereux peut tre en partie dissipe (excitation large
bande et amortissement important) ou tout simplement dvie vers des frquences
voisines (excitation harmonique, rglage sur lanti-rsonance)
Suspension SARIB (EUROCOPTER)
Principe DAVI et schma de ltude

AB
AC
=
kg m =
3
1
10 6
kg m = 500
2

(hlicoptre Tigre)

A lquilibre
(f(t)=0 en vol
stationnaire)
0
2 1
= =
e e
x x
0 =
e
u

x1(t)
R(t)=Rs+f(t)
c
m2
x2(t)
x3(t)
B
A
m3
m1

AB
AC
=
kg m =
3
1
10 6
kg m = 500
2

(hlicoptre Tigre)

A lquilibre
(f(t)=0 en vol
stationnaire)
0
2 1
= =
e e
x x
0 =
e
u

R(t)=Rs+f(t)
c
m2
x
2
(t)
x
3
(t)
B
A
m3
F
B->m2
(t)
F
m1->A
(t)
F
m2->B
(t)
F
R->m2
(t)
x
1
(t)
F
R->m1
(t)
m1
F
A->m1
(t)
3 x PFD
Equations
x
1
(t)
R(t)=Rs+f(t)
c
m2
x
2
(t)
x
3
(t)
B
A
m3
m1
x
1
(t)
R(t)=Rs+f(t)
c
m2
x
2
(t)
x
3
(t)
B
A
m3
-F
B
(t)
F
R
(t)
-F
A
(t)
F
B
(t)
m1
-F
R
(t)
m
2
g

m
3
g

m
1
g

F
A
(t)

AB
AC
=
kg m =
3
1
10 6
kg m = 500
2

(hlicoptre Tigre)

A lquilibre
(f(t)=0 en vol
stationnaire)
0
2 1
= =
e e
x x
0 =
e
u





F X K
dt
X d
M = +
2
2
|
|
.
|

\
|
+
+
=
3 2 3 ) 1 (
3 ) 1 ( 3 ) 1 ( 1
2
2
m m m
m m m
M


|
|
.
|

\
|

=
k k
k k
K
|
|
.
|

\
|
=
2
1
x
x
X
|
|
.
|

\
|
=
) (
0
t f
F
R(t)=Rs+f(t)
c
m2
x
2
(t)
x
3
(t)
B
A
m3
F
B->m2
(t)
F
m1->A
(t)
F
m2->B
(t)
F
R->m2
(t)
x
1
(t)
F
R->m1
(t)
m1
F
A->m1
(t)
Forme particulire des quations de Lagrange
Forme gnrale - Lagrangien
SARIB - ralisation
Conceptions initiales
(1991, extrait du brevet US5190244, Viktor, Y. Yana, Aerospatiale, Marignane, FRANCE)


Fixation la structure
Barre BTP
Batteur
Menbranne souple
Architecture
(vue 3D)
Les batteurs et la lame
Architecture, principe
Architecture, ralisation (vue 3D)
Une autre version
(plus proche du schma propos)
Equations
F X K
dt
X d
M = +
2
2
|
|
.
|

\
|
+
+
=
3 1 3 ) 1 (
3 ) 1 ( 3 ) 1 ( 1
2
2
m m m
m m m
M


|
|
.
|

\
|

=
k k
k k
K
|
|
.
|

\
|
=
2
1
x
x
X
|
|
.
|

\
|
=
) (
0
t f
F


Couplages
aro-lastiques
Vortex Krman
L'exprience montre que la frquence f de dtachement des
tourbillons dpend essentiellement des grandeurs suivantes :
une dimension D caractristique de l'obstacle,
la vitesse V de l'coulement loin de l'obstacle,
la masse spcifique du fluide,
sa viscosit dynamique .
Brnard-Von Karman
Vido 1
DVA - Applications
Stockbridge dampers
London Millennium Bridge -
Damper beneath deck, north side
Stockbridge dampers (image
originale du brevet, US 1675391
03 juillet 1928)
Forme actuelle (mtal la place du bton,
forme creuse et degrs de libert
supplmentaires)
Exemple dutilisation
Conductor gallop = mouvements de grande amplitude et
frquence trs basse (~1Hz) des conducteurs de puissance,
causes par couplage arolastique (le vent )
DVA dynamic vibration absorber / absorbeur dynamique de vibrations
DVA - Applications
Taipei 101, le plus haut gratte-ciel au monde
avant 2007 (508m, 101 tages)
Absorbeur dynamique de vibrations constitu dune
boule dacier (M = 660 t , A~0,35m, A
max
= 1,5 m pour
typhons violents). Rduction d~30-40% des vibrations
causs par des vents violents. Cot ~130M de NT$
Cbles en acier
(longueur ~16m)
Masse
suspendue
Amortisseurs
large amplitude
Bute amortie
(bumper)
VIDEO
BTP, civil engineering
Autres ralisations
pompe primaire de centrale nuclaire
Vibration des pipelines
(vortex de Karmn)
Vibration de torsion des vilebrequins
(moteurs de grand gabarit)
ED 4

La mthode des lments finis en
hypothse des petites dformations
pour les problmes de vibrations
G. Moraru
2009-2010
Rappel sur la mthode des lments
finis pour les problmes de statique
Principe : proposer une interpolation du champs de dformations et
appliquer les conditions aux limites adquates ainsi que les lois de
comportement (RdM) -> matrice de raideur [k]
Nouvelle mthode utilisant les principes vibrationnels : exprimer les nergies
cintiques et potentielles (nergie qui provient de la dformation lastique)
ainsi que le travail virtuel -> appliquer le principe des puissances virtuelles
h
x
F
1

u
1
u
2
F
2

u(x,t)

E, A(x), m(x)
Elment poutre en traction
compression
h
x
F
1

u
1
u
2
F
2

u(x,t)

E, A(x), m(x)




Interpolation propose :
Conditions aux limites :
Relation F(u) (RdM) :
Rsultats
h
x
F
1

u
1
u
2
F
2

u(x,t)

E, A(x), m(x)
Elment poutre en flexion
h
F
1

w
1
F
2

E, I(x), m(x)
M
1

1

x
w
2
w(x,t)

M
2

2















Rsultats
h
F
1

w
1
F
2

E, I(x), m(x)
M
1

1

x
w
2
w(x,t)

M
2

2

Elment poutre en traction
compression (nuds libres suivant T)
h
x
F
1

u
1
u
2
F
2

u(x,t)

E, A(x), m(x)
v
1
v
2
v(x,t)

T
1
T
2

Passage
Systme de rfrence local -> Systme de rfrence global
Pour tout vecteur (force, vitesse, position, dformation etc.) il existe une relation
simple entre sa reprsentation (ses composantes) en SL et celle(s) en SG :

y
x
z
z
0

x
0

y
0

u2
u1
u3
{x
0
y
0
z
0
} systme de rfrence global (de la structure)
{x y z} systme de rfrence local (de llment)
u5
u4
u6
Exo :
L L
L
1
2
3
4
5
6
7
Exercice (test 2009-s1) page 1
La figure prsente le schma dun compresseur (machine tournante) de
masse M = 500kg qui tourne une vitesse de rotation de rgime de
1200tr/min. On admet quil ny a quun seul degr de libert (dplacement
vertical x). La machine possde un balourd assimil une masse m = 10kg
situe une distance e = 100 mm de laxe de rotation. Lisolation vibratoire
est ralise par une suspension de raideur k et un taux damortissement
visqueux = 0.1.

Dterminer lexpression de lamplitude de la force transmise au sol par la
machine via sa suspension (utilisez les notations habituelles).

Quelle doit tre la rigidit des ressorts disolation k pour quil ny ait que
10% de la force excitatrice transmise la fondation (transmissibilit T
adm
=
0.1) ? Donnez la dmarche et faites des calculs estimatifs (approximatifs).

Quelle est lexpression de lamplitude du mouvement ?

Commentez linfluence de lamortissement sur lefficacit de lisolation
vibratoire pour ce type dexcitation.

Quelle est lexpression de lcrasement subi par le ressort de la suspension
=0 (en stationnaire, compresseur larrt) ?
t
m
e
M
k/2
c
k/2

Exercice (test 2009-s1) page 2
Le dispositif absorbeur est constitu par ensemble
quivalent un systme masse ressort, de masse m2 et
de raideur k2 mont sur le compresseur (masse M). Le
compresseur muni du dispositif est donc assimilable un
systme 2 degrs de libert.
Linfluence de lamortissement tant nglige, expliquer le
principe du dispositif.
Que choisiriez-vous comme rapport k2/m2 ?
Quels sont les inconvnients choisir une masse m2
faible ?
Commentez linfluence de lamortissement
Quel avantage prsente ce systme par rapport celui
tudi prcdemment (I) ?
Exercice :
Amortisseur connect lastiquement
Trs souvent, les amortisseurs contient une
connexion ou un lment lastique qui se traduit
par une modlisation similaire la figure ci-
contre, o on considre tous les modles comme
tant linaires (pas toujours vrai). Lobjectif de
cet exercice (MATHMATICA lappui) est de
comparer le comportement dun tel systme avec
celui dune suspension simple (amortissement et
raideur en parallle). Pour ceci :
Rappelez-vous la dmarche et crivez les
expressions de lamplitude rduite et de la force
transmise (ou la transmissibilit des efforts) dans le
cas du systme simple.
Mettez en quation le systme et trouvez
lamplitude rduite, en faisant les notations
habituelles
Dterminez lexpression de la transmissibilit du
systme et comparez-l avec celle du systme 2
m
c k
1

F(t)
k
2
= k
1
m
F(t)
x(t)
x(t)
k c


Rsultats :
Amplitude rduite :



Transmissibilit :
x
0
F
0
k
2
4 p
2 2
2
1 p
2 2
4 p
2
1 p
2 2 2
m
c k
1

k
2
= k
1
F(t) = F
0
cos(t)
x(t)

F
T
F
0
2
4 p
2 2
1
2
2
1 p
2 2
4 p
2
1 p
2 2 2
Calcul des forces gnralises
Calcul des forces gnralises
Calcul des forces gnralises
P reprsente le point de coordonnes {x, y, z} appartenant
au systme dans lequel la force {dX, dY, dZ} agit. Pour un
systme de forces concentres, lintgrale se transforme en
somme :

=1