Você está na página 1de 0

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

INSTITUTO DE INFORMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM COMPUTAO
LICURGO BENEMANN DE ALMEIDA
Uma Proposta de Modelo Fisiolgico de Emoes
Dissertao apresentada como requisito
parcial para a obteno do grau de
Mestre em Cincia da Computao
Profa. Dra. Ana Lcia C. Bazzan
Orientadora
Porto Alegre, junho de 2004
2
CIP CATALOGAO NA PUBLICAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Reitora: Prof Wrana Panizzi
Pr-Reitor de Ensino: Prof. J os Carlos Ferraz Hennemann
Pr-Reitora Adjunta de Ps-Graduao: Prof J oclia Grazia
Diretor do Instituto de Informtica: Prof. Philippe Olivier Alexandre Navaux
Coordenador do PPGC: Prof. Carlos Alberto Heuser
Bibliotecria-chefe do Instituto de Informtica: Beatriz Regina Bastos Haro
Almeida, Licurgo Benemann de
Uma Proposta de Modelo Fisiolgico de Emoes / Licurgo
Benemann de Almeida. Porto Alegre: Programa de Ps-Graduao
em Computao, 2004.
104f.: il.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal do Rio Grande
do Sul. Programa de Ps-Graduao em Computao, Porto Alegre,
BRRS, 2004. Orientador: Ana Lcia C. Bazzan.
1. Inteligncia Artificial. 2. Modelo de Emoes. 3. Emoes na
Inteligncia Artificial. 4. Modelos Fisiolgicos de Inteligncia. I.
Bazzan, Ana Lcia. II. Ttulo.
3

O homem como um palcio industrial, Fritz Kahn (1926)
4
Dedico este trabalho aos meus pais e a minha irm por estarem sempre presentes, por
me incentivarem e participarem, de forma to fundamental, em minha vida.
5
AGRADECIMENTOS
Sou grato a todos que, de alguma maneira, ajudaram-me ao longo da elaborao
deste trabalho. No entanto, gostaria de agradecer especialmente a algumas pessoas cuja
colaborao foi de importncia inestimvel.
Aos meus pais que nunca mediram esforos para me ajudar em todos os desafios
que enfrentei e a quem devo todas as conquistas at agora.
minha orientadora, Professora Ana Lcia Bazzan, por me auxiliar nos rumos
deste trabalho e pelo exemplo de seriedade, dedicao, profissionalismo. Um modelo
que vou sempre procurar me espelhar em minha vida profissional.
Ao colega e amigo Filipo Perotto pelas palavras certas no momento exato.
Ao meu irmo, Mrcio Rodrigues, pela amizade e pacincia com que se dedicou a
me ajudar; fosse atravs de fervorosas discusses de vrios detalhes do trabalho ou
auxiliando-me, com seu conhecimento em medicina, a manter a coerncia do modelo.
Aos professores Roni Quevedo e Renato Flores que dedicaram tempo a me guiar
em assuntos completamente novos para mim; acreditaram e incentivaram minhas idias.
6
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS.......................................................................................... 9
RESUMO.......................................................................................................... 10
ABSTRACT...................................................................................................... 11
1 INTRODUO.......................................................................................... 12
2 CINCIA COGNITIVA............................................................................... 16
2.1 As Metas da Cincia Cognitiva ....................................................................... 16
2.2 Principais Disciplinas da Cincia Cognitiva .................................................. 17
2.2.1 Psicologia........................................................................................................ 17
2.2.2 Inteligncia Artificial....................................................................................... 17
2.2.3 Lingstica....................................................................................................... 18
2.2.4 Filosofia........................................................................................................... 18
2.2.5 Neurocincia.................................................................................................... 18
3 SOBRE AS EMOES............................................................................ 20
3.1 Usos e definies inconsistentes da emoo.................................................... 20
3.2 Qual a Funo das Emoes? .......................................................................... 21
3.2.1 Funes intrapessoais...................................................................................... 22
3.2.2 Funes interpessoais...................................................................................... 22
3.3 Classificao das Emoes ............................................................................... 23
3.3.1 Emoes bsicas e discretas............................................................................ 23
3.3.2 Espaos emocionais e dimensionamento contnuo.......................................... 25
3.4 Modelos de Emoes......................................................................................... 25
3.4.1 Exemplos de modelos de emoes.................................................................. 26
3.4.2 Abordagens para Emoes.............................................................................. 28
3.4.3 Por que um modelo apoiado na biologia?....................................................... 31
4 ARQUITETURA H-COGAFF .................................................................... 35
4.1 Trs Nveis de Emoo ..................................................................................... 35
4.1.1 Emoes primrias.......................................................................................... 36
4.1.2 Emoes secundrias....................................................................................... 36
4.1.3 Emoes tercirias........................................................................................... 38
4.2 As Trs Camadas Arquitetnicas.................................................................... 38
4.2.1 Camada reativa................................................................................................ 38
4.2.2 Camada deliberativa........................................................................................ 40
4.2.3 Camada meta-gerente...................................................................................... 41
5 ESTRUTURA DE CONTROLE................................................................. 43
5.1 Um Crebro Para Controlar Tudo ................................................................. 43
7
5.2 Darwinismo Neuronal ...................................................................................... 44
6 SOBRE A FISIOLOGIA ............................................................................ 49
6.1 Processos Homeostticos.................................................................................. 49
6.2 Sistema Respiratrio ........................................................................................ 51
6.3 Sistema Digestivo e de Absoro de Alimentos.............................................. 52
6.4 Sistema Renal.................................................................................................... 53
6.5 Sistema Circulatrio......................................................................................... 54
6.6 Sistema Endcrino............................................................................................ 55
6.7 Sistema Nervoso................................................................................................ 59
6.7.1 Sistema nervoso somtico............................................................................... 60
6.7.2 Sistema Nervoso Visceral................................................................................ 61
7 MODELO FISIOLGICO DE EMOES................................................. 64
7.1 O combustvel para que tudo funcione........................................................... 65
7.2 Superclasse rgo ............................................................................................ 65
7.2.1 Atributos.......................................................................................................... 66
7.2.2 Operaes........................................................................................................ 66
7.3 Classes do Sistema Respiratrio...................................................................... 68
7.3.1 Classe Pulmo................................................................................................. 68
7.3.2 Classe Diafragma............................................................................................. 68
7.4 Classes do Sistema Digestivo e de Absoro de Alimentos ........................... 69
7.4.1 Classe Boca..................................................................................................... 70
7.4.2 Classe Fgado................................................................................................... 70
7.4.3 Classe Intestino Delgado................................................................................. 71
7.4.4 Classe Intestino Grosso................................................................................... 71
7.4.5 Classe Repositrio........................................................................................... 72
7.5 Classes do Sistema Renal ................................................................................. 72
7.5.1 Classe Rim....................................................................................................... 72
7.5.2 Classe Bexiga.................................................................................................. 73
7.6 Classes do Sistema Circulatrio...................................................................... 73
7.6.1 Classe Corao................................................................................................ 73
7.6.2 Classe Hemcia............................................................................................... 74
7.6.3 Classe Vaso..................................................................................................... 75
7.7 Classes do Sistema Endcrino ......................................................................... 76
7.7.1 Classe Supra-Renal.......................................................................................... 76
7.7.2 Classe Gnada................................................................................................. 76
7.8 Outras Classes................................................................................................... 77
7.8.1 Classe Msculos.............................................................................................. 77
7.8.2 Classe Pele....................................................................................................... 78
7.8.3 Classe Aparelho Reprodutor............................................................................ 78
7.9 Classes do Sistema Nervoso ............................................................................. 79
7.9.1 Sistema Nervoso Somtico.............................................................................. 79
7.9.2 Sistema Nervoso Autnomo............................................................................ 82
7.10 Emoes ............................................................................................................. 87
7.10.1 Estado emocional negativo (medo) ................................................................. 88
7.10.2 Estado emocional positivo (desejo sexual)...................................................... 89
8 VALIDAO............................................................................................. 91
8.1 Modelo Fisiolgico de Emoes e Arquitetura H-CogAff............................. 91
8.2 Cenrio .............................................................................................................. 94
8
8.2.1 SeSAm............................................................................................................. 95
8.2.2 Ambiente......................................................................................................... 95
8.2.3 Classes do agente............................................................................................. 96
8.2.4 Comportamento............................................................................................... 98
9 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS.......................................... 100
REFERNCIAS.............................................................................................. 102

9
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Emoes bsicas e derivadas de Plutchik..................................................... 25
Figura 3.2 Dimensionamento contnuo das emoes..................................................... 26
Figura 3.3 Modelo OCC................................................................................................. 29
Figura 4.1 Camada reativa.............................................................................................. 39
Figura 4.2 Camada deliberativa...................................................................................... 40
Figura 4.3 Camada meta-gerente.................................................................................... 41
Figura 5.1 Mapas de reas visuais do crebro................................................................ 45
Figura 5.2 Reentrada entre dois mapas........................................................................... 47
Figura 6.1 O ciclo auxiliar existe para manter o ciclo principal..................................... 50
Figura 6.2 Sistema respiratrio....................................................................................... 51
Figura 6.3 Sistema digestivo e de absoro.................................................................... 52
Figura 6.4 Sistema Renal................................................................................................ 54
Figura 6.5 Sistema Circulatrio...................................................................................... 56
Figura 6.6 Sistema endcrino......................................................................................... 58
Figura 6.7 Divises do sistema nervoso autnomo........................................................ 63
Figura 7.1 Superclasse rgo e suas subclasses............................................................. 67
Figura 7.2 Sistema circulatrio....................................................................................... 74
Figura 7.3 Classes do SNS e suas associaes............................................................... 82
Figura 7.4 Classes do SNA e classes que apresentam associao com a classe Hip...... 84
Figura 7.5 Classes do SNA e sua relao com as atividades simp. e parassimp............ 86
Figura 8.1 Modelo Fisiolgico de Emoes e Arquitetura H-CogAff ........................... 93
Figura 8.2 Ambiente de simulao................................................................................. 94
Figura 8.3 Exemplo de comportamento do agente......................................................... 96
Figura 8.4 Influncia da adrenalina no desempenho dos rgos.................................... 99
10
RESUMO
Este trabalho apresenta o Modelo Fisiolgico de Emoes. Este modelo trata a
inteligncia atravs de um ponto de vista biolgico. O comportamento de cada
componente avaliado de forma independente e evitando abstraes que no esto de
acordo com o funcionamento do corpo. O Modelo Fisiolgico de Emoes contm um
organismo simplificado incluindo apenas um restrito grupo de rgos e tecidos
constantemente gerando diferentes estmulos a agindo como geradores de inteno. O
modelo tambm difere de abordagens cognitivas e considera um restrito grupo de
estados emocionais com manifestaes fisiolgicas diferentes influenciando a tomada
de deciso. O pequeno grupo de rgos pode produzir diferentes estados fisiolgicos
quando o organismo est comendo, correndo ou mostrando algum estado emocional
especfico. O trabalho ainda mostra a implementao de um agente construdo com base
no modelo.
Palavras-chave: Inteligncia Artificial; Modelo de Emoes; Emoes na Inteligncia
Artificial; Modelos Fisiolgicos de Inteligncia.
11
A Proposal of Physiological Model of Emotions
ABSTRACT
This work presents the Physiological Model of Emotions. This model deals with
intelligence from a biological point of view. The behavior of each component is
evaluated in an independent form thus avoiding abstractions that do not resemble the
bodys functioning. Therefore, the Physiological Model of Emotions contains a
simplified organism including only a restrict group of organs and tissues constantly
generating different stimuli and acting as generator of intentions. The model also differs
from cognitive approaches and considers a restricted set of emotional states with
significantly different physiologic manifestations in the body, influencing the decision-
making. The small set of organs can produce different physiological states when the
organism is eating, running, or showing some specific emotional state. This work also
shows the implementation of an agent built from the model.
Keywords: Artificial Intelligence; Model of Emotions; Emotions in Artificial
Intelligence; Physiological Models of Intelligence.
12
1 INTRODUO
O filsofo A. Sloman apresenta j no titulo de (SLOMAN, 1998) a seguinte
pergunta: Que tipos de mquinas so capazes de amar? e, como resposta, sugere uma
arquitetura abstrata que alm de classificar o amor e todas as outras emoes em
categorias distintas, apresenta os requisitos necessrios a uma mquina que almeje sentir
emoes; a chamada arquitetura H-CogAff. O filsofo d um grande valor s emoes,
pois, segundo ele, os estados emocionais so um aspecto muito importante do
comportamento inteligente de homens e outros animais. A idia de que emoes so
importantes para a inteligncia artificial (IA) , no entanto, ainda muito recente.
No novidade que o grande sonho da IA, desde sua criao, a concepo de uma
mquina inteligente como o homem. E para que isso fosse possvel, esta mquina teria
de fazer mais do que provar teoremas e ganhar partidas de Xadrez; ela teria de ser capaz
de possuir pensamentos, sensaes, esperanas, ambies e, provavelmente,
experimentar o mundo de forma similar ao homem e outros animais. No entanto, poucas
das capacidades citadas acima podem ser imaginadas sem os estados emocionais.
Na famosa Conferncia de Dartmouth em 1956, onde foi cunhada a expresso
Inteligncia Artificial, os cientistas acreditavam estar muito prximo de desvendar os
mistrios da manipulao simblica e da inteligncia. O fato, na poca, ainda foi
reforado pelo trabalho apresentado por A. Newell e H. Simon nesta mesma
conferncia. Os dois cientistas tinham uma mquina genuinamente inteligente capaz de
resolver problemas matemticos (MCCORDUCK, 1979).
O clima de euforia surgido na Conferncia de Dartmouth a respeito da IA fez com
que toda a comunidade cientfica acabasse por criar grandes expectativas sobre o futuro
da rea. Esperava-se criar mquinas inteligentes dentro de poucos anos. Infelizmente o
tempo e uma srie de resultados frustrantes fez os maiores entusiastas do assunto
conclurem que criar um comportamento inteligente numa mquina bem mais difcil
do que se imaginava em 1956. A declarao de A. Newell apresentada em
(MCCORDUCK, 1979) mostra o conceito de mente da poca como uma mquina
lgica: Quando comecei a pensar que se podia ver o computador como um aparato
para processar informao, no s nmeros, ento a metfora que eu estava utilizando,
a da mente como algo que tomava algumas premissas, as fundamentava e processava
para extrair concluses comeou a transformar-se na idia de que a mente era algo que
tomava algumas entradas (programas e dados), processava sobre os dados e produzia
uma sada.
Nos ltimos tempos, trabalhos como o do neurologista A. Damsio em
(DAMSIO, 1996) trouxeram luz novas teorias sobre inteligncia, unificando
cognio com emoo e crebro com corpo. A mente, gradativamente, parou de ser
vista como a mquina lgica de Newell; tambm se percebeu que a manipulao
completa dos smbolos no era alcanada atravs da lgica pura. Tanto a razo quanto a
emoo deveriam ser levadas em considerao na construo de um comportamento
13
inteligente. Surgem com isso outros problemas: como representar as emoes e como
trabalhar com as emoes dentro da IA? Trabalhos no ramo das emoes (EKMAN;
DAVIDSON, 1994; DE SOUSA, 2003) indicam que os estados emocionais ainda hoje
se mostram complexos, multifacetados e muito mal definidos. Boa parte dos cientistas
cognitivos no concorda a respeito de questes como: existncia de emoes bsicas,
controle das emoes, relao entre emoes e memria, fisiologia das emoes, entre
outras. Contudo, a grande maioria concorda que as emoes apresentam um papel
central na autonomia e na adaptao de sistemas biolgicos.
relativamente simples modelar o comportamento de um carro no computador; o
carro uma mquina criada pelo homem; no existem aspectos obscuros no
funcionamento deste. Como se sabe tudo que um carro capaz de fazer e como ele faz
cada uma dessas capacidades possvel se utilizar um conceito de engenharia reversa
para modelar o seu comportamento, partindo dos resultados finais para atingir um
modelo capaz de efetuar as mesmas aes.
O conceito da engenharia reversa sempre foi amplamente aplicado dentro da IA e,
como ocorre normalmente neste processo, os meios utilizados costumam ser diferentes
do original, embora os resultados finais sejam bem prximos. Os robs mineradores
mostrados em (STEELS, 1990) podem atingir um resultado muito similar a um homem
que esteja tambm procura do minrio, mas certamente os processos cognitivos
usados pelos robs e pelo homem foram muito diferentes. Programas que procuram
simular linguagem natural como o ELIZA, proposto por J . Weinzenbaum em
(WEINZENBAUM, 1960) podem at iludir algum desavisado por um certo tempo e,
com isso, cumprir sua tarefa de estabelecer um dilogo com um interlocutor humano.
No entanto, os processos usados pelo ELIZA so muito diferentes dos usados pela outra
pessoa que participa do dilogo.
A questo das emoes dentro da IA pode ser tratada de forma similar, procurando
rotular os principais tipos de emoo e aplicar em situaes especficas, por exemplo:
Se detectar inimigo ento medo. Neste caso, a emoo medo foi modelada como
efeito resultante do evento detectar inimigo. Do ponto de vista computacional, o
modelo acima muito eficiente, j que todos os processos cognitivos e emocionais
foram reduzidos a uma linha de cdigo. Por outro lado, tamanha simplificao no pode
ser utilizada em qualquer caso.
Se a meta acima fosse modelar os efeitos de outras emoes a situao poderia ser
um pouco mais complicada; provavelmente o problema no se resolveria numa linha de
cdigo. Os eventos que resultam na emoo amor ou numa ao extrema, como o
suicdio, no costumam ser muito simples ou diretos nem apresentar uma sintaxe
definida. Isto um dos grandes desafios de se trabalhar com emoes dentro da IA. No
h uma definio das regras que determinam boa parte dos estados emocionais.
As emoes so um fenmeno biolgico, portanto, uma alternativa razovel seria
trat-las por uma tica biolgica e no maneira tradicional utilizada dentro das
cincias normativas, que a tica da fsica. Segundo H. Maturana em (MATURANA;
VARELA, 1997), a fsica opera com leis gerais, sem se preocupar com os entes que
provocam ou realizam tais fenmenos, enquanto que a biologia procura avaliar o
comportamento de cada ente que compe o fenmeno de forma distinta. Dentro da
inteligncia artificial, a abordagem fsica, provavelmente por ser a mais difundida, foi
sempre mais utilizada; isso se mostra claro no trecho abaixo extrado tambm de
(MATURANA; VARELA, 1997): Durante os anos 1958 e 1959, aps doutorar-me na
Universidade de Harvard, trabalhei no Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT),
no departamento de engenharia eltrica. Nesse departamento, tambm havia um
laboratrio de inteligncia artificial. Ao passar todos os dias perto do laboratrio, sem
14
entrar nele, escutava as conversas dos mais eminentes pesquisadores em robtica na
poca, os quais diziam que eles faziam era usar como modelos os fenmenos
biolgicos. Marvin Minsky era um deles. A mim parecia, ao escut-los, que o que eles
faziam era no era modelar nem imitar fenmenos biolgicos, seno imitar ou modelar
a aparncia deles no mbito de sua viso de observadores.
As idias de Maturana vo de encontro s apresentadas por H. Dreyfus em
(DREYFUS, 1972). Neste livro, o autor tenta demonstrar que errneo supor que a IA
simblica descreve a cognio. Diz isso por crer que os pesquisadores estavam
confundindo as regras que uma pessoa est seguindo para fazer algo com as regras que
se pode utilizar para descrever o que ela est fazendo (por exemplo, o movimento dos
planetas; suas rbitas podem ser descritas atravs de equaes, mas os planetas no as
resolvem para se mover).
Ao se rotular como medo uma determinada emoo, no se est levando em
considerao os processos biolgicos geradores desse medo, mas sim, avaliando os
resultados dos referidos do ponto de vista do observador, no necessariamente correto
ou verdadeiro. Pela tica biolgica, no se deveriam modelar os efeitos, mas sim os
mecanismos causadores destes efeitos; o prprio Sloman j alerta sobre a importncia
dos mecanismos geradores dos estados emocionais, em (SLOMAN, 2004). Portanto, a
mesma situao Se detectar inimigo ento medo mostrada acima poderia ser vista
assim: se detectar inimigo ento a glndula supra-renal libera adrenalina. A adrenalina
ento, quando detectada pelos diferentes rgos e tecidos resultaria em fenmenos como
vasoconstrio cutnea, vasodilatao nos msculos, dilatao dos brnquios,
diminuio do peristaltismo intestinal, fechamento dos esfncteres, entre outros. Todos
esses fenmenos independentes, atuando num mesmo momento e associados a alguma
idia negativa (de perigo, por exemplo) so a verdadeira manifestao do medo. Esta
idia negativa associada com manifestaes fisiolgicas um conceito muito vago e
vem da o grande desafio de se trabalhar com emoes dentro da IA.
A partir de ento, fundamental ressaltar que o presente trabalho no tem nenhuma
pretenso de apresentar uma nova teoria para as emoes, muito menos criticar as idias
propostas por psiclogos, psiquiatras e demais pensadores do assunto. O objetivo deste
trabalho est diretamente ligado arquitetura H-CogAff de A. Sloman. Como j foi
dito, esta arquitetura apresenta os requisitos necessrios para a construo de uma
criatura artificial inteligente que utilize os mais variados tipos de estados emocionais. O
filsofo, no entanto, se limita a propor requisitos e no define a forma como as emoes
devem ser tratadas. O trabalho apresentado nesta dissertao busca algumas respostas s
determinaes de Sloman, atravs da especificao do Modelo Fisiolgico de Emoes
(MFE). Este um modelo inspirado na abordagem biolgica que fornece substrato para
a representao de emoes; um modelo onde as emoes no so fruto da avaliao
externa de um observador, mas produto da interao de diversos componentes
independentes de um organismo. Componentes que atuam de forma dinmica, em favor
de um bem maior que o organismo em si. Os diversos rgos, como um resultado
complementar, atuam como geradores de intencionalidade ao organismo. O trabalho
tambm pretende romper com a idia clssica de uma inteligncia completamente
racional e localizada no crebro, inspirando-se nas idias de comportamento inteligente
resultante das interaes entre crebro e corpo, apresentadas por A. Damsio em
(DAMSIO, 1996) procurando aproveitar uma pequena parte dos conhecimentos
obtidos pela neurocincia a respeito do crebro, estreitando, ainda que de forma
superficial, a ligao entre a neurocincia e a cincia cognitiva.
importante tambm, desde j, apresentar os limites do trabalho. O MFE trata de
um modelo fisiolgico estilizado de corpo e crebro onde cada rgo especificado de
15
acordo com sua funcionalidade. O modelo tambm no trata nenhum processo cognitivo
e procura se encaixar na primeira camada da arquitetura H-CogAff.
Atravs do MFE, o trabalho procura fornecer os substratos necessrios para a
construo de criaturas artificiais inteligentes capazes de comportamentos mais
sofisticados e similares aos dos animais. Busca tambm avaliar as emoes de um ponto
de vista diferente do apresentado at hoje dentro da IA, abstendo-se da influncia do
observador e manipulando-as de forma similar a um organismo vivo. A fim de cumprir
a tarefa que se prope, esta dissertao est organizada da seguinte forma: os prximos
cinco captulos tratam do referencial terico que serviu de base para a construo do
modelo enquanto os trs ltimos compem a verdadeira contribuio do trabalho.
O captulo a seguir apresenta uma breve descrio da cincia cognitiva, bem como
as diversas disciplinas que a compem, alm disto, o captulo tambm tenta
contextualizar o MFE dentro do cenrio atual desta cincia. O captulo trs trata das
emoes, apontando usos inconsistentes da palavra emoo e tratando de alguns
aspectos fundamentais, como definio, funo e, principalmente, critrios de
classificao das emoes. Por fim, o captulo ainda apresenta uma argumentao em
favor da abordagem biolgica para a criao de criaturas artificiais inteligentes. O
captulo quatro apresenta um detalhamento da arquitetura que serviu de base para a
construo do MFE; a arquitetura H-CogAff de A. Sloman. O captulo detalha a forma
de classificao das emoes conforme as idias de Sloman e explica o papel das trs
camadas que compem a arquitetura. O quinto captulo fundamental para a
compreenso do crebro especificado para o MFE, pois relata, de forma resumida, a
teoria de G. Edelman sobre o funcionamento dos neurnios. Esta teoria serviu de base
para a criao das estruturas cerebrais do modelo. O captulo seis mostra uma breve
explanao sobre a fisiologia humana e descreve os principais sistemas de rgos do
corpo.
O captulo mais importante do trabalho , sem dvida, o captulo sete, onde todo o
MFE especificado detalhadamente, tanto o modelo do corpo como o do crebro. Neste
captulo, so mostrados estados emocionais considerados importantes para a construo
de uma criatura artificial baseada no modelo. Aps a especificao do modelo, o oitavo
captulo compara o MFE com a arquitetura H-CogAff de Sloman e descreve o cenrio
utilizado na simulao de uma criatura artificial baseada no MFE. Por fim, ficam
reservadas ao captulo nove algumas consideraes finais sobre o trabalho e concluses
a fim de complementar o contedo apresentado em toda a dissertao.
16
2 CINCIA COGNITIVA
No captulo anterior, foi dito que um dos objetivos deste trabalho era construir um
modelo de emoes que, efetivamente, estreitasse a distncia entre a neurocincia e a
cincia cognitiva. Por isso, este captulo no trata de um assunto diretamente
relacionado especificao do MFE, mas sim, procura definir o escopo da cincia
cognitiva e as numerosas dimenses por onde este campo pode ser explorado.
Visto que muitos mtodos diferentes so usando na pesquisa da cincia cognitiva,
vrias abordagens conceituais diferentes foram trazidas para este campo e um grande
nmero de arquiteturas para sistemas inteligentes j foi explorado, uma tarefa
trabalhosa descrever de forma sucinta sobre uma rea to ampla. Para tanto, este
captulo procura, inicialmente, apresentar as metas da cincia cognitiva para depois falar
sobre as principais disciplinas que contriburam para sua formao.
2.1 As Metas da Cincia Cognitiva
A cincia cognitiva o estudo da inteligncia e de sistemas inteligentes, tomando
como referncia o comportamento inteligente como uma computao, apesar de
nenhuma definio satisfatria de inteligncia ter sido postulada (SIMON; KAPLAN,
1989).
Quando se deseja comparar duas pessoas em escala de inteligncia costuma-se
construir uma bateria de testes, apresentando uma variedade de tarefas a serem
realizadas. Existem inumerveis tipos destes para se avaliar a capacidade intelectual dos
testados; a grande maioria procura testar o conhecimento de um assunto especfico, mas
aqueles essencialmente rotulados de testes de inteligncia so desenvolvidos de forma
a evitar ao mximo o uso de conhecimentos sobre um assunto especfico.
O estudo da inteligncia pode ser evidenciado atravs de muitas abordagens
diferentes. Pode-se construir uma teoria abstrata para os processos inteligentes,
independente das implementaes fsicas ou biolgicas; pode-se estudar a inteligncia
humana e animal, procurando uma teoria abstrata para processos inteligentes a partir do
comportamento desses organismos inteligentes; pode-se procurar estudar os
mecanismos geradores destes comportamentos inteligentes em homens e animais para, a
partir disso, criar uma teoria para inteligncia; ou ainda pode se estudar a inteligncia do
computador, procurando aprender os princpios computacionais que definem a
organizao e comportamento de programas inteligentes. De fato, a cincia cognitiva
segue todos esses princpios, alguns por mais de um sculo, como psicologia
experimental.
J foi dito que a cincia cognitiva tem como objeto de estudo a inteligncia e seus
processos em humanos, animais, em computadores, por isso importante apresentar as
disciplinas responsveis pelo surgimento da cincia cognitiva.
17
2.2 Principais Disciplinas da Cincia Cognitiva
Para se entender a cincia cognitiva muito importante conhecer as disciplinas que
contriburam para a formao desta e, de que forma cada uma delas contribuiu.
2.2.1 Psicologia
Desde o seu principio a psicologia se preocupa com a inteligncia. O domnio do
comportamentalismo, durante a metade do sculo XX, evitou que os psicologistas
experimentais se interessassem pelos processos internos do crebro, fazendo com que
estes se limitassem a especulaes sobre os processos cognitivos. A pesquisa do crebro
contribuiu muito para a localizao de funes em regies especficas do mesmo, mas
tambm tem pouco a dizer a respeito dos processos cognitivos mais sofisticados.
A psicologia possui vrias especializaes, cada uma delas acabou trazendo alguma
contribuio para a cincia cognitiva. A psicometria trouxe suas medies e
componentes da inteligncia; a psicologia experimental forneceu uma grande
quantidade de informao a respeito da velocidade e limitaes dos processos sensrios,
perceptuais, motores e de memria; a psicologia Gestalt apresentou hipteses sobre os
processos que ocorrem em pensamentos complexos. Embora exista alguma
comunicao entre estas reas, cada uma tende a seguir seu prprio caminho, guiada
pelo seu prprio paradigma. Um novo paradigma foi necessrio para tratar os assuntos
mutuamente.
A grande mudana veio com a chamada revoluo do processamento de
informaes nas dcadas de 1950 e 1960, que viam o pensamento como um processo
de manipulao simblica e usavam simulaes no computador como uma forma de
construir teorias cognitivas. Uma especializao relativamente nova, a psicolingstica,
viu o processamento de informaes como uma porta de comunicao entre a psicologia
e a lingstica.
Com o passar do tempo, a psicologia experimental tambm passou a adotar o ponto
de vista do processamento de informaes, sem necessariamente abraar a simulao
em computadores. Isto acabou dividindo o trabalho entre aqueles que freqentemente
utilizavam a simulao de computadores para estudar os chamados estados mentais de
alto nvel, como a formao de conceitos, soluo de problemas e uso da linguagem, e
aqueles que raramente apelavam para a simulao, concentrando-se nos estudos de
memria e percepo.
2.2.2 Inteligncia Artificial
J foi citado anteriormente que a expresso Inteligncia Artificial foi cunhada em
1956 na conferncia de Dartmouth (MCCORDUCK, 1979), isto acabou incorporando a
crena de que o conceito de inteligncia agora podia ser estendida alm de homens e
animais para poder incluir sistemas artificiais, no caso, computadores e, por isso, o
centro de interminveis discusses no meio cientfico.
Os primeiros programas de inteligncia artificial (como o "Logic Theorist", de
Newel e Simon) podem ser vistos por alguns como modelos de inteligncia abstrata;
mas, no entanto, seu desenvolvimento no envolveu nenhuma teoria psicolgica de
memria ou resoluo de problemas.
Em contrapartida, a inteligncia artificial tambm contribuiu muito para a
psicologia cognitiva. Por exemplo, a IA forneceu linguagens de programao que
permitiram a modelagem de estruturas associativas elaboradas esquemas, scripts, etc.
para simular importantes propriedades da memria semntica humana. Pesquisas
dentro da robtica freqentemente se apiam na psicologia para encontrar idias sobre
18
esquemas de processamento. De fato, ainda que nem todos os trabalhos dentro da IA se
relacionam com a cincia cognitiva e vice-versa, as duas apresentam uma relao muito
prxima. Isto fez com que a IA acabasse virando uma espcie de ponto de encontro
entre todas as disciplinas que formam a cincia cognitiva.
2.2.3 Lingstica
Segundo (SIMON; KAPLAN, 1989) o estudo da linguagem possui uma histria
longa e complexa. At recentemente, ela possua apenas uma pequena relao com a
psicologia e, hoje em dia, representada dentro da cincia cognitiva com os rtulos
lingstica computacional que, como o nome indica, est preocupada com o uso de
computadores para o processamento de linguagem e a psicolingstica, interessada no
estudo psicolgico da linguagem.
A Lingstica Computacional, como o nome indica, est preocupada com o uso de
computadores para o processamento de linguagem. Dentro da cincia cognitiva a
disciplina que mais se relaciona com a IA, embora esta ligao seja de origem
relativamente recente.
A Psicolingstica ou o estudo psicolgico da linguagem seguiu um caminho
parcialmente autnomo cincia cognitiva contempornea. Esta muito utilizada por
cientistas cognitivos interessados no estudo de resoluo de problemas (do ingls
problem-solving) e por aqueles preocupados com o estudo da linguagem propriamente
dita.
2.2.4 Filosofia
Um dos temas mais importantes para a filosofia sempre foi a inteligncia, desde a
Grcia antiga o assunto sempre despertou o interesse de vrios filsofos importantes.
Uma das principais divergncias entre Plato e Aristteles era em relao a isto, mais
precisamente sobre a localizao da inteligncia; pois enquanto o primeiro defendia a
idia que a inteligncia se localizava no crebro, o segundo argumentava que esta se
localizava no corao. Por isso, muito natural a influncia da filosofia na cincia
cognitiva.
A relao da epistemologia para cincia cognitiva bastante diferente. O advento
da mquina inteligente forou a reconsideraes radicais sobre o problema mente-
corpo. Aqueles que rejeitaram a idia de que mquinas poderiam pensar (SEARLE,
1980) tiveram de forjar novas teorias para demonstrar por que o comportamento,
aparentemente inteligente, no era inteligncia. Aqueles que aceitaram a idia de
mquinas que pensam (TURING, 1950) tiveram que estabelecer critrios operacionais,
como o teste de Turing, a fim de verificar a presena de inteligncia.
2.2.5 Neurocincia
A neurofisiologia, de maneira geral, a neurocincia, ocupa uma posio muito
complexa dentro da cincia cognitiva. Ainda permanece um abismo muito grande entre
toda teoria e prtica dessas duas reas. Este choque de idias acaba se tornando muito
natural quando toma conhecimento da origem da prpria neurocincia. Segundo (LENT,
2001), a neurocincia surgiu da reunio de pesquisadores da rea clnica como:
neurologia, neurocirurgia, neuropatologia, que analisavam os efeitos de leses neurais
objetivas, com pesquisadores da rea experimental, como a neuroanatomia,
neurofisiologia, neuro-histologia e neuroqumica.
Provavelmente a grande maioria dos psiclogos aceita a idia de que os processos
do pensamento so, em princpio, explicados atravs de processos eletroqumicos do
19
crebro. Muitos, no entanto, acreditam que teorias de nvel intermedirio so
importantes para o entendimento do pensamento humano. Por isso, a cincia cognitiva
necessita de teorias de mais alto nvel que possam ser ligadas de alguma forma a
neurofisiologia. No entanto, essas ligaes ainda no foram criadas.
O MFE, apresentado aqui, certamente no tem a pretenso de firmar uma ponte
entre este abismo, mas procura ao menos apresentar uma arquitetura que aproveite os
conhecimentos conquistados pelas cincias biolgicas, ainda que neste passo inicial, se
utilize muito do que a fisiolgica tem a dizer e pouco do que a neurofisiologia, mais
especificamente, pode acrescentar. Dentro do MFE todo o comportamento inteligente
analisado de ponto de vista fisiolgico, ainda que disso resulte uma inteligncia muito
limitada.
20
3 SOBRE AS EMOES
A incluso de estados emocionais em sistemas artificiais trouxe uma enorme
riqueza e variedade de aes no comportamento destes agentes, como uma melhor
capacidade de comunicao (VELSQUEZ, 1997; PICARD, 2001; KAPOOR; MOTA;
PICARD, 2001), um comportamento mais flexvel e atraente para a interao humana
(FONER, 1998; SENGERS, 1998) e, claro, um comportamento mais prximo ao de
homens e animais (CAAMERO, 1997; GRAND; CLIFF; MALHOTRA, 1997).
No entanto, falar sobre emoes um problema srio; ao mesmo tempo em que so
incontrolveis, so tambm inexplicveis, ou muito mal explicadas, na melhor das
hipteses. A idia de se estudar a inteligncia apenas do ponto de vista racional,
deixando de lado a emoo ainda que condenvel por simplesmente negar um aspecto
to importante do comportamento inteligente , de certa forma, uma atitude sensata,
quando se analisa o imenso caos em que o assunto est inserido. No entanto, negar as
emoes simplesmente fugir do problema, pois dentro do comportamento inteligente,
a relao entre razo e emoo simplesmente indissocivel na imensa maioria das
situaes. Este captulo procura focalizar-se no uso inconsistente da palavra emoo
para, em seguida, apresentar alguns aspectos fundamentais das emoes como;
definio, funo e, principalmente, critrios de classificao, por ser um aspecto
particularmente importante para a IA. O captulo tambm apresenta dois importantes
modelos de emoes para a inteligncia artificial para, a partir deles, argumentar a favor
de uma abordagem biolgica para a construo de um modelo de emoes.
3.1 Usos e definies inconsistentes da emoo
Segundo (SLOMAN, 2001), para se entender e modelar o que normalmente
chamado de emoo em humanos e outros animais preciso iniciar de uma analise
mais profunda dos conceitos a serem instanciados. Esta tarefa se torna muito
complicada pelo fato de no haver um acordo sobre o uso da palavra emoo. Por
exemplo, muitos chamariam surpresa, uma emoo enquanto outros (ORTONY;
CLORE; COLLINS, 1988) diriam que isto apenas um estado cognitivo onde uma
expectativa foi violada, fato que acontece com freqncia num mundo complexo e
dinmico como a vida. De qualquer modo, surpresa, como qualquer outro estado, pode
ativar outros estados que a maioria das pessoas chamaria de emoes.
H tambm discordncias se dor e prazer so emoes, perfeitamente possvel
argumentar que estas obviamente so, enquanto outros poderiam achar igualmente
obvio que algum possa sentir a dor da picada de uma injeo ou o prazer de tomar um
sorvete sem nenhuma sensao emocional a respeito disso. Por exemplo, algum pode
estar totalmente despreocupado com o fato de estar tomando uma injeo, mesmo
reconhecendo que di.
21
Muitos acreditam que emoes, por definio, no podem existir sem serem
percebidas; enquanto outros argumentam que obvio que algum pode estar irado ou
obcecado sem se dar conta de seu estado, mesmo que pessoas a sua volta percebam isso.
A questo da conscincia ou no da emoo outro ponto de controvrsias. Em um
extremo; um terico vai dizer que algum no pode apreciar algo a no ser que este
reconhea e categorize seu estado de satisfao. Uma posio intermediria clamaria:
deve haver alguma experincia que se reconhea e se categorize como parte da
satisfao mesmo que o estado total no seja reconhecido. Em outro extremo, defende-
se que uma satisfao intensa pode ocorrer onde todas as atenes esto focadas em um
fenmeno externo, por exemplo: algum apreciar uma partida de xadrez onde seus
pensamentos esto na posio das suas peas, nas peas do oponente, qual a melhor
jogada, etc., sem estar consciente de nenhuma sensao prpria. Outro exemplo seria
apreciar um filme no cinema com completa ateno no que est ocorrendo na tela, sem
reparar em nenhum processo adicional que ocorre em sua mente.
Uma dimenso diferente de desacordos ocorre na atribuio de estados emocionais
(e, possivelmente, outros estados mentais) a outros animais. Um peixe sente dor quando
est preso num anzol? Quando uma mosca detecta e escapa de uma mo que tenta
esmag-la, ela possui o estado de medo, e se sente aliviada por ter conseguido
sobreviver? A mesma mosca sente dor quando uma de suas patas arrancada? Debates
sobre direitos dos animais freqentemente ocorrem em torno de discordncias sobre a
possibilidade de alguns estados mentais existirem em animais com crebro menos
evoludo (SLOMAN, 2004). Pesquisas em ratos, macacos e outros animais revelam uma
grande semelhana entre os estados emocionais desses animais e os estados humanos
(LEDOUX, 1998). Ainda possvel argumentar sobre estados mentais de fetos e recm
nascidos.
No h apenas diferenas em teorias e usos entre indivduos. ainda possvel que
indivduos sejam inconsistentes em seus prprios usos. Uma pessoa pode, por exemplo,
determinar que amor um tipo de emoo e mais tarde admitir que (a) no se encontra
em nenhum estado emocional e (b) ama sua famlia, os jogos de futebol, etc. Isso ocorre
por que quando este indivduo se refere ao amor, est pensando em episdios de paixo
ou fervor, enquanto que quando ele afirma que ama sua famlia, est se referindo a uma
atitude que primariamente uma coleo de temperamentos que est dormente, a maior
parte do tempo, mas pode ser ativado, em certas circunstncias, para produzir episdios
emocionais fortes, envolvendo diversos processos mentais e fsicos. Inconsistncias
similares podem ocorrer na classificao de humores como emoes: algum pode
considerar um humor otimista como um estado emocional e afirmar no estar se
sentindo emocional quando encontra-se num estado que classifica como otimista.
Inconsistncias entre e dentro de teorias explcitas e a linguagem no-reflexiva
usada por pessoas que falam sobre emoes so indicaes de que se est lidando com
um profundo conjunto de confuses sobre como nossos conceitos ordinrios funcionam.
Talvez esses conceitos sejam simplesmente inadequados para o objetivo de caracterizar
a rica variedade de estados mentais existentes em homens e outros animais.
3.2 Qual a Funo das Emoes?
De acordo com J . Averill, em (EKMAN; DAVIDSON, 1994), esta uma das
perguntas mais importantes a respeito das emoes. Estas no ocorrem simplesmente;
elas ocorrem por razes especficas. No mesmo trabalho, R. Levenson procura
responder a questo apresentando, inicialmente, uma definio para emoes aceita
entre os cientistas cognitivos. Segundo ele, emoes so fenmenos
22
fisiolgicos/psicolgicos que representam modos eficientes de adaptao s mudanas
do ambiente. Do ponto de vista psicolgico, emoes alteram a ateno, modificando
certos comportamentos e ativando certas redes associativas na memria.
Fisiologicamente, as emoes rapidamente organizam as respostas dos vrios sistemas
biolgicos, incluindo expresso facial, tnus muscular, voz, atividade do sistema
nervoso autnomo e atividade endcrina, para otimizar o meio interno para resposta
efetiva. Emoes servem para definir a posio de um individuo, tendo em vista o seu
ambiente, empurrando algum em direo a outras pessoas, objetos, aes e idias ou
empurrando este mesmo individuo para longe. Segundo o autor, emoes possuem
funes intrapessoais e funes interpessoais.
3.2.1 Funes intrapessoais
3.2.1.1 Coordenao dos sistemas de respostas
A funo essencial da emoo a organizao. Uma resposta emocional inclui
manifestaes na experincia subjetiva, no comportamento e na fisiologia do individuo.
O aspecto subjetivo inclui a experincia fenomenolgica da emoo, com a percepo
de sensaes fsicas e a associao de memrias. O aspecto comportamental inclui
expresses faciais, postura e tom de voz. O aspecto fisiolgico compreende as respostas
do sistema nervoso bem como do endcrino.
3.2.1.2 Alterando hierarquias de comportamento
Emoes possuem a capacidade de ativar certos comportamentos. Em momentos
especficos a raiva pode levar o pacifista a lutar; a tristeza pode levar o forte a chorar; o
medo pode fazer o bravo correr. Em outras palavras, as emoes so capazes de colocar
de lado todo o aprendizado, cultura, convico ou estilo de um indivduo.
3.2.1.3 Recrutamento de suporte fisiolgico
Comportamentos como retirada (fuga) ou luta exigem demandas fisiolgicas
diferentes do comportamento necessrio para cuidar de uma criana, por exemplo. Uma
das mais importantes funes de uma emoo criar um meio fisiologicamente propcio
para uma determinada atividade ou comportamento. Isso ocorre atravs do sistema
nervoso e de diversos subsistemas complementares. Essas diferentes coreografias
ditadas pelas emoes so importantssimas no processo de adaptao e sobrevivncia.
3.2.1.4 Sabotando processos cognitivos
O emocional e o racional travam uma batalha eterna no dia-dia do homem, apesar
de todas as vantagens trazidas pelos processos cognitivos, estes, muitas vezes, acabam
se tornando desnecessrios ou at mesmo indesejados em muitos momentos. Muitas
vezes ocorre um trabalho conjunto entre as duas partes, porm, na grande maioria dos
casos, o lado irracional acaba guiando as decises do individuo (isto ser mostrado de
forma mais detalhada no prximo captulo, com a hiptese do marcador-somtico de A.
Damsio).
3.2.2 Funes interpessoais
3.2.2.1 Comunicao e controle
As caractersticas expressivas das emoes na voz, na face, nos gestos e na postura
possuem uma importante funo na comunicao dos estados emocionais de uma
23
pessoa para outra. O valor desses sinais duplo: permite a outras pessoas saber como
algum est se sentindo; influenciam o comportamento daquelas. O poder desses
simples sinais emocionais se torna claro quando o medo apresentado por algum
consegue deixar toda uma multido em pnico.
3.2.2.2 Estabelecendo a posio em relao a outras entidades
As emoes so capazes de estabelecer o espao entre uma pessoa e as entidades
que a cercam (outras pessoas, idias e objetos). Emoes acabam definindo a estrutura
de cada um, individualmente, atravs de diversos gestos de aproximao ou esquiva das
vrias entidades diferentes. Nisto est includo; redes sociais de amigos e inimigos,
gostos e desgostos e senso moral de certo ou errado.
3.3 Classificao das Emoes
Um dos maiores problemas com emoes est justamente em sua classificao. H
muito desacordo a respeito de praticamente todos os aspectos das mesmas. R. Picard,
em (PICARD, 1997), afirma que a classificao das emoes, de uma forma
simplificada, pode se dividir em duas correntes: os defensores da idia de que estas se
apresentam num conjunto bsico ou, pelo menos, discreto e aqueles que defendem um
dimensionamento. Nenhuma das correntes, contudo, capaz de classificar os estados
emocionais de forma satisfatria e por isso so usados em fins especficos.
3.3.1 Emoes bsicas e discretas
A questo da existncia de emoes bsicas muito controversa e isso se mostra
claramente em (EKMAN; DAVIDSON, 1994). Para muitos autores, a idia de emoes
bsicas, embora muito eficiente como forma de classificao, completamente
infundada. J . Averill afirma que emoes no so como objetos inanimados que se
mantm inalterados; no so apresentadas sempre da mesma forma. Para defender sua
idia o autor, apresenta trs pontos: existem muitas formas diferentes de classificar uma
emoo como mais bsica que outra; devido s muitas possveis interpretaes da
expresso bsica, esta noo de emoo acaba sendo mais confusa do que
esclarecedora; mais fcil que tentar criar uma noo correta de emoo bsica seria
procurar eliminar totalmente este tipo de noo.
P. Ekman concorda com Averill na idia de que os tericos de emoo usam a
referida expresso de muitas maneiras. Mas ao invs de condenar este fato, o autor
procura apresentar sua prpria idia de emoes bsicas. Segundo Ekman, todas as
emoes so bsicas, pois evoluram devido a seu grande valor adaptativo na tarefa de
lidar com questes fundamentais da vida. Isto , as emoes que evoluram foram as
que prepararam o ser para lidar com uma certa situao de maneira melhor que outras
solues. Emoes lidam com situaes adaptativas recorrentes: brigar, apaixonar-se,
escapar de um predador, confrontar infidelidade sexual e muitas outras situaes
semelhantes. Como o prprio autor afirma, situaes que j ocorreram inmeras vezes
ao longo da evoluo, e para Ekman isso que, fundamentalmente, difere as emoes
de outros fenmenos psicolgicos, estas so influenciadas pelo passado ancestral; isso
se prova por alguns fatos:
existem contextos especficos onde as emoes aparentemente ocorrem, no
importando a cultura ou o nvel de conhecimento social;
24
emoes so observveis em outros primatas menos evoludos. possvel que
algumas emoes se apresentam somente em humanos, mas isso no impede que
ocorram em outros animais tambm;
emoes podem ser to rpidas que muitas vezes elas podem ocorrer entes
mesmo que algum possa notar que elas esto se manifestando. A velocidade
fundamental no valor adaptativo das emoes, mobilizando o individuo de
forma rpida em resposta a eventos importantes.
Mesmo entre autores que aceitam a idia de um conjunto restrito e definido de
emoes bsicas, no h um acordo sobre o que ou no uma emoo. Segundo
(LEDOUX, 1998) C. Darwin foi o primeiro a propor a existncia de um conjunto
limitado de emoes primordiais, presente na maioria dos animais, da qual se derivam
todas as outras emoes mais complexas.
Um grande nmero de tericos modernos vem dando continuidade ao trabalho de
Darwin, acentuando a importncia de um conjunto de emoes bsicas inatas. Para
muitos, as emoes primordiais so definidas pelas expresses faciais universais
semelhantes nas culturas mais diferentes. Por isso, pesquisadores atuais foram at as
regies mais remotas com a finalidade de definir, atravs de mtodos cientficos, que
pelo menos algumas emoes possuem modos de expresso universal, principalmente
no rosto. Com base em tais evidncias, um pesquisador chamado S. Tomkins props a
existncia de oito emoes bsicas: surpresa, interesse, alegria, medo, raiva, averso,
vergonha e angstia. Mas esta lista est longe de ser definitiva, pois muitos
pesquisadores chegaram a outros conjuntos de emoes bsicas universais, algumas
com seis, cinco e at quatro emoes diferentes. Outros tericos, como por exemplo, R.
Plutchik, no se limitaram exclusivamente a expresses faciais, mas existncia de
aes envolvendo outras partes do corpo. Descendo ao longo da escala evolutiva,
possvel perceber a existncia de um nmero cada vez mais reduzido de expresses
faciais com o predomnio de expresses emocionais, envolvendo outros sistemas fsicos.
A lista de emoes de Plutchik coincide parcialmente com outras e formada tambm
por oito emoes diferentes: surpresa, tristeza, averso, raiva, expectativa, alegria,
aceitao e medo. O prprio J . Ledoux em (LEDOUX, 1998) defende a idia de que
apenas um pequeno grupo de emoes possui diferentes padres de manifestao
corporal. Com isso, diferenas entre culpa, embarao e vergonha, por exemplo, seriam
resultados de um mesmo padro fisiolgico e diversos estados cognitivos distintos.
A maioria dos tericos das emoes bsicas admite a existncia das emoes no
bsicas, que so resultado de combinaes ou mistura das mais bsicas. Plutchik
apresentou uma das teorias mais completas sobre as misturas emocionais Ele sugere um
ciclo emocional anlogo ao ciclo das cores, cuja mistura das elementares produz novos
tons. Cada emoo bsica ocupa uma posio no ciclo (conforme mostra a Figura 3.1).
Combinaes de duas emoes bsicas so chamadas de dades. As combinaes
envolvendo dades adjacentes no ciclo formam as dades de primeiro grau; aquelas que
envolvem emoes separadas por uma outra emoo so as dades secundrias e assim
por diante.
Considera-se a mistura de emoes bsicas em emoes superiores uma operao
cognitiva. As emoes bsicas, desta forma, esto nos animais inferiores enquanto as
no bsicas costumam ser uma faculdade unicamente humana.
25

Figura 3.1 Emoes bsicas e derivadas de Plutchik
O grande problema das emoes bsicas dentro das cincias cognitivas est no fato
de serem muito confusas, muito mal definidas. O que para alguns uma emoo bsica,
no para outros; mesmo os defensores da idia de emoes bsicas no conseguem
chegar a um consenso sobre os estados emocionais que devem estar presentes ou no
neste conjunto.
3.3.2 Espaos emocionais e dimensionamento contnuo
De acordo com (PICARD, 1997) alguns autores no esto preocupados com a
existncia de oito ou mais emoes bsicas e, ao invs disso, referem-se a dimenses
contnuas de emoes. Trs dimenses costumam aparecer, no entanto apenas o nome
de duas universalmente aceito. As duas dimenses mais comuns so intensidade
(calmo/excitado), e valncia (positiva/negativa), conforma mostra Figura 3.2.
Em geral, duas dimenses no podem ser usadas para distinguir todas as emoes
bsicas, intenso medo e raiva, por exemplo, localizam-se na mesma regio de alta
intensidade e valncia negativa. Assim como com as emoes bsicas, as classificaes
contnuas tambm possuem um grande nmero de desacordos entre seus defensores.
Se desejvel for, uma categoria discreta de emoes pode ser tratada como uma
regio num espao contnuo. As categorias podem ser nebulosas no sentido que um
elemento possa pertencer a duas categorias ao mesmo tempo.
A idia de medir as emoes de acordo com a intensidade muito utilizada na
indstria do entretenimento; emoes mais intensas costumam ser mais inesquecveis,
mais marcantes, poucos lembram o que comeram no almoo no dia anterior ou o nome
do telefonista no servio do carto de crditos, mas todo mundo pode dizer onde estava
e o que estava fazendo no dia 11 de setembro de 2001, quando as torres do World Trade
Center em Nova York caram.
3.4 Modelos de Emoes
Conforme foi dito no incio do captulo, o uso das emoes na IA permitiu uma
srie de benefcios na comunicao, interface homem-mquina e comportamento de
sistemas inteligentes. Mas para que isso seja possvel, estas emoes precisam ser
formalizadas para que ento sejam manipuladas por uma mquina como o computador.
26
Esta seo procura mostrar as diferentes formas como o problema das emoes
abordado dentro da inteligncia artificial. Inicialmente so descritos dois dos mais
importantes modelos de emoes propostos para a IA; o modelo hormonal para controle
de comportamento (CAAMERO, 1997) e o chamado modelo OCC (ORTONY;
CLORE; COLLINS, 1988). Contudo, a lista no termina nesses dois, existe ainda um
nmero razovel de modelos com os mesmos objetivos. Ento por que criar mais um
modelo de emoes? Que vantagem algum pode ter usando o MFE ao invs de
qualquer outro? O que difere MFE dos outros modelos existentes?
O objetivo desta seo discutir estas e outras perguntas, a fim de justificar a
necessidade e a aplicao do modelo, alm disto, o captulo procura demonstrar a
viabilidade do modelo atravs da implementao de uma criatura artificial que utiliza os
conceitos apresentados no captulo anterior.
3.4.1 Exemplos de modelos de emoes
Existe uma grande variedade de modelos de emoes dentro da IA. No entanto, os
dois mostrados a seguir foram escolhidos por caracterizarem convenientemente as duas
abordagens utilizadas na construo de modelos de emoes.

Figura 3.2 Dimensionamento contnuo das emoes
3.4.1.1 Modelo hormonal para controle de comportamento
O modelo hormonal de emoes para o controle de comportamento apresentado em
(CAAMERO, 1997) se apia na abordagem evolucionria proposta por Darwin,
trabalhando com um nmero restrito de emoes bsicas universais, neste trabalho, a
autora procura avaliar e validar as emoes sobre uma abordagem biolgica ao invs da
27
viso cognitiva. Alm da abordagem evolucionria, a autora se apoiou em algumas
hipteses da neurobiologia para a construo do modelo:
para compreender as emoes, necessrio iniciar com um estudo dos
mecanismos biolgicos que geram essas emoes;
cognio e emoo so produzidas em sistemas cerebrais diferentes, mas
interativos. A representao perceptual de um objeto e seu sentido emocional
so processados separadamente no crebro;
conscincia no um elemento necessrio para explicar emoes. Respostas
emocionais surgem, na maioria dos casos, dos sistemas evolucionrios mais
antigos e, por isso so inconscientes.
O modelo apresenta uma importante distino entre motivaes e emoes, e atribui
a estes estados papis diferentes na seleo de comportamentos. Estados motivacionais
como fome, sede, agressividade, etc. possuem um carter urgente, pois esto
diretamente relacionados com a auto-suficincia e sobrevivncia; enquanto as emoes
so vistas como amplificadores ou modificadores das motivaes. Em geral, as
motivaes podem ser vistas como processos que mantm uma varivel fisiolgica
controlada dentro de um certo nvel. Dentro do modelo, as motivaes possuem trs
funes principais: guiam um comportamento em direo, ou para longe, de uma meta
especfica; aumentam o estado de alerta geral e preparam o indivduo para a ao;
combinam diversos comportamentos necessrios para a execuo de uma meta.
Como j citado anteriormente, emoes agem como amplificadores ou
modificadores das motivaes e, conseqentemente, dos comportamentos. A autora
defende a idia que emoes so o mecanismo de motivao primrio existente em
todos os organismos vivos (tambm se apoiando na idia de emoo na tomada de
deciso em (DAMSIO, 1996)). As emoes tambm desempenham um papel
fundamental na manuteno da estabilidade do organismo, o que fundamental para a
adaptao, alm de proporcionar uma cognio ao organismo em aspectos como
percepo e ateno.
Para testar seu modelo, Caamero apresenta um sistema composto por uma grade
bidimensional habitada por dois tipos de criaturas: inimigos e Abbotts, os primeiros
no apresentam nenhum tipo de emoo e esto presentes apenas para dar uma dinmica
maior simulao. J os Abbotts so muito mais complexos e apresentam conjuntos
comportamento, motivaes e emoes. E cada comportamento, motivao ou emoo
dos Abbotts apresentam alguma implicao fisiolgica em seu organismo. Por exemplo,
quando o Abbott caminha (comportamento), sua temperatura corporal aumenta; se esta
temperatura ficar muito alta (motivao), ele vai procurar decresc-la. J as emoes
so responsveis por muitos efeitos nos mecanismos de percepo, ateno, motivao e
comportamental dos Abbotts. Emoes agem liberando hormnios que alteram a
fisiologia da criatura. A liberao de hormnios afeta receptores reativos a um
hormnio em particular. Isto causa dois efeitos principais, ambos proporcionais
intensidade da emoo: uma mudana na leitura dos sensores internos e uma pequena
mudana no valor real das variveis correspondentes. Este efeito duplo procura refletir
que efeitos viscerais so normalmente muito mais lentos que reaes comportamentais.
3.4.1.2 Modelo cognitivo de emoes
Em (ORTONY; CLORE; COLLINS, 1988), A. Ortony, G. Clore e A. Collins
procuraram desenvolver um modelo de emoes fundamentado no conceito de
intensidade de valncia. O objetivo dos autores com seu modelo OCC (o nome vem das
28
iniciais de Ortony, Clore e Collins) construir uma teoria cognitiva preocupada com a
origem das emoes, especificando a estrutura global que inter-relaciona as diferentes
emoes. Com a formalizao dessa teoria, os trs pesquisadores buscavam atingir duas
metas. A primeira trazer alguma ordem para uma rea de estudo extremamente
controversa. A segunda prover fundamento para um modelo de emoo
computacionalmente tratvel em sistemas inteligentes.
Embora discordem da idia de emoes bsicas, os autores defendem que algumas
emoes so realmente mais bsicas que outras, pois so capazes de dar um significado
especfico para isso, afirmando que algumas emoes possuem especificaes menos
complexas que outras. Ao contrario de muitos outros, eles afirmam, por exemplo, que a
emoo censura e a emoo sofrimento levam a uma emoo melhor descrita como
"raiva". Isto significa que censura seria um estado emocional mais bsico que raiva, mas
no que a primeira uma emoo bsica e a outra no. A proposta dos autores para uma
estrutura mais hierrquica de que no nvel mais alto existam apenas dois tipos de
reaes emocionais positivas e negativas. Esta idia de valncia o ingrediente
essencial no sentido de que todas as emoes envolvem algum tipo de reao positiva
ou negativa a outra coisa. Para entender melhor a estrutura de classificao dos tipos de
emoo necessrio compreender antes o conceito dos autores a respeito das diferentes
percepes que as pessoas tm do mundo. A idia que existam trs grandes aspectos
no mundo onde possvel se focar: os eventos, os agentes e os objetos. Quando algum
foca os eventos, est interessado nas conseqncias destes eventos; quando foca os
agentes, est interessado nas aes desses agentes, e quando foca os objetos, est
interessado em certos aspectos ou propriedades inerentes do objeto. Como j foi dito
antes, emoes so reaes com uma certa valncia positiva ou negativa e essa
reao ser sempre uma das trs perspectivas do mundo j citadas.
A estrutura geral proposta est ilustrada na Figura 3.3, onde os trs ramos principais
correspondem as trs formas de reao ao mundo. Cada ramo, isto , cada uma das
coisas a que se pode ter uma reao, est associada a uma larga classe de reaes
afetivas. A primeira grande classe compreende todos os tipos de emoo indicados no
ramo esquerdo da figura. Esta classe formada por reaes afetivas agradveis e
desagradveis. Estas reaes afetivas surgem quando algum imagina as conseqncias
de um evento como sendo desejveis ou indesejveis; ento julgam que a desejabilidade
(incluindo a indesejabilidade) a varivel mais importante que afeta a intensidade de
todas essas emoes baseadas em eventos. Isto significa que desejabilidade o principal
critrio de avaliao. A segunda classe geral de reaes afetivas aparece no ramo central
da figura e aquela que resulta em aprovao ou reprovao. Quando essas reaes so
suficientemente intensas, levam a um grupo de emoes chamado Atribuio. Estas so
causadas pela reao a ao de agentes, que podem ser vistas como louvveis ou
condenveis, fazendo com que esta louvabilidade seja a principal base para avaliao.
Finalmente, a terceira classe geral compreende as reaes afetivas do tipo gostar ou
desgostar. As emoes associadas aqui so as de Atrao, que so causadas por reaes
a objetos, ou a aspectos dos objetos, em termos do seu apelo. Foi usado aqui o termo
geral objeto que pode ser algo animado, inanimado, concreto ou abstrato.
3.4.2 Abordagens para Emoes
Quando algum avalia com ateno os dois modelos apresentados acima, percebe
que h uma grande diferena de abordagem para a questo das emoes. O modelo
hormonal para controle de comportamento de D. Canmero se apia na perspectiva
evolucionria para a classificao das emoes e procura aplicar conhecimentos de
neurofisiologia na estrutura dos Abbots.
29
Em (CAAMERO, 1997), Caamero claramente procura seguir uma abordagem
fundamentada na biologia. Por outro lado, A. Ortony, G. Clore e A. Collins em sua
estrutura cognitiva para emoes (conhecida como modelo OCC) procura avaliar as
emoes em mais alto nvel, no se ocupando com reaes hormonais, mas sim com
estruturas mais sofisticadas e abstratas como estado ou representaes mentais
provenientes da psicologia cognitiva. Analisando os dois trabalhos e outros trabalhos
com emoes na IA ainda mais recentes (GRATCH; MARSELLA, 2001; HUDLICKA,
2004; VENTURA; PINTO-FERREIRA, 2004; SMITH; KIRBY, 2001; HERNNDEZ
et al, 2004; VELSQUEZ, 1998; MENDAO, 2004) possvel perceber que os
trabalhos com emoes dentro da IA utilizam necessariamente uma abordagem
psicolgica ou biolgica. Podemos afirmar que esta no uma classificao oficial, mas
sim o fruto do estudo das idias de A. Sloman em (SLOMAN, 2001), ainda que ele no
use em nenhum momento este tipo de classificao.

Figura 3.3 Modelo OCC
Ainda que tratem da mesma questo (emoes), as duas abordagens so muito
diferentes e por isso os trabalhos resultantes de cada uma delas no costumam ter muitas
coisas em comum. Ao se comparar as duas abordagens possvel notar algumas
caractersticas importantes de cada uma delas. Uma diferena marcante entre os
modelos das duas abordagens j foi citada e se refere ao nvel dos processos utilizados.
Modelos que utilizam abordagens biolgicas realizam uma espcie de anlise de baixo
nvel nos estados emocionais e costumam se preocupar com reaes fisiolgicas
30
especficas. J os modelos com abordagem psicolgica no esto interessados nestas
reaes fisiolgicas que acabam resultando num estado emocional. Modelos deste tipo
adotam um ponto de vista funcionalista e procuram avaliar os processos mentais que
levaram a uma ou outra emoo, tratando-as em mais alto nvel.
De acordo com o funcionalismo, aquilo que importante em ltima anlise
compreender a psicologia; so os algoritmos e no o hardware em que eles so
executados. Ou seja, no interessam os processos desde que haja uma equivalncia
funcional. Em outras palavras, o funcionalismo pressupe que a psicologia pode ser
adequadamente descrita em termos da organizao funcional do crebro mais ou
menos como o software determina o desempenho do hardware no computador. A
questo do funcionalismo ser abordada mais frente, ainda neste captulo.
Por tratar os estados emocionais de forma mais abstrata, modelos com abordagem
psicolgica podem fazer uso de emoes mais sofisticadas como culpa, frustrao ou
dio; emoes absolutamente inacessveis para modelos apoiados na biologia, pois a
neurocincia tem ainda pouca informao sobre os processos envolvidos em emoes
deste tipo (MOLL; OLIVEIRA-SOUSA; ESLINGER, 2003). Portanto, modelos
psicolgicos podem obter resultados mais interessantes atravs da implementao de
agentes (Um agente um sistema de computador, situado em um ambiente, que capaz
de realizar aes autnomas flexveis no intuito de atingir seus objetivos (J ENNINGS;
SYCARA; WOOLDRIDGE, 1998)) com um comportamento aparentemente mais rico.
Modelos biolgicos acabam obtendo um comportamento muito mais simplificado e, de
certa maneira, resultados mais modestos do ponto de vista prtico. Este acesso a
comportamentos mais sofisticados faz com que modelos psicolgicos busquem
inspirao no comportamento humano (GRATCH; MARSELLA, 2001; HUDLICKA,
2004; ORTONY; CLORE; COLLINS, 1988) enquanto modelos biolgicos ainda se
limitam ao comportamento de animais mais simples (CAAMERO, 1997; VENTURA;
PINTO-FERREIRA, 2004).
Uma grande diferena tambm existe no que diz respeito aos atuais desafios para
modelos de emoes psicolgicos ou biolgicos. De acordo com (NERB, 2004;
SMITH, 2004) um ponto crucial no desenvolvimento de uma arquitetura de emoes a
questo da formulao de uma teoria de avaliao (do ingls appraisal). Uma teoria de
avaliao explica a elucidao de reaes emocionais como conseqncia de
ponderaes subjetivas, baseadas em fatores como necessidades pessoais, metas,
desejos, habilidades e crenas. Avaliar situaes que culminem no medo (como j foi
dito no primeiro captulo desta dissertao) pode ser relativamente fcil, mas o mesmo
no acontece com o dio, a culpa ou o amor. Este problema de avaliao acaba recaindo
essencialmente sobre modelos que fazer uso de emoes sofisticadas, ou seja, modelos
psicolgicos. No que modelos biolgicos de emoes tambm no enfrentem (ou
enfrentaro um dia) problemas deste tipo, mas por utilizarem estados emocionais
simples (sem um forte componente cognitivo) a questo de avaliao ainda no se
tornou um desafio. Contudo, inevitvel que se torne no futuro. Os meios utilizados por
modelos de emoes psicolgicos e biolgicos so to diferentes que, provavelmente, a
questo da avaliao tambm seja tratada de forma absolutamente distinta em cada tipo
de abordagem. O grande desafio atual para os modelos baseados na biologia
compreender o funcionamento das emoes. (LENT, 2001) mostra que h muito pouca
informao sobre a fisiologia dos estados emocionais, salvo o medo, bastante estudado
em (LEDOUX, 1998).
Com base em tudo que foi dito at agora sobre as duas abordagens para modelos de
emoes, fica evidente que os modelos psicolgicos so os mais indicados para uma
aplicao que utilize emoes. Afinal, o comportamento inteligente obtido a partir de
31
um modelo deste tipo , sem dvidas, muito mais sofisticado, visto o nvel de
sofisticao dos estados emocionais passveis de tratamento. O carter funcionalista dos
modelos psicolgicos que tratam as emoes como representaes mentais torna sua
manipulao, a princpio, muito mais simples, j que reduz a complexa (e, em grande
parte, desconhecida) fisiologia do pensamento e das emoes a algumas premissas
simples. Um reflexo disso a diferena na quantidade de trabalhos envolvendo modelos
com abordagem psicolgicas e biolgicas. No existem nmeros exatos indicando a
quantidade de modelos apoiados em uma ou outra abordagem at por que esta uma
classificao absolutamente informal, ou melhor, no uma classificao oficial,
universalmente aceita mas certo que a maioria esmagadora formada por modelos
da psicologia.
Mas se os modelos funcionalistas apoiados na psicologia apresentam tantas
vantagens sobre os modelos biolgicos, por que trabalhar com um destes ltimos? Para
que servem? Qual deve ser o objetivo de modelos apoiados na biologia, como o MFE?
3.4.3 Por que um modelo apoiado na biologia?
Ainda que os modelos de emoes apoiados numa teoria psicolgica sejam mais
indicados para aplicaes usando estados emocionais, os modelos biolgicos no devem
ser descartados de forma alguma. No entanto, o foco de trabalhos deste tipo deve ser
diferente. Modelos biolgicos, como o MFE, devem ter como objetivo auxiliar na
compreenso dos estados emocionais e da prpria inteligncia emoes como um
aspecto do comportamento inteligente.
3.4.3.1 Compreender os estados emocionais
J . Fellous em (FELLOUS, 2004) defende a idia de que a simulao de sistemas
biolgicos de forma detalhada de extrema utilidade na compreenso destes sistemas,
pois atravs destas simulaes possvel realizar uma previso destes sistemas
biolgicos. Segundo Fellous, isto j tem se mostrado de enorme utilidade para a
neurocincia computacional e a engenharia biomdica. Com sofisticao e poder
computacional suficientes possvel extrair os princpios bsicos que definem o
funcionamento de reas cerebrais ou a forma como um rgo especfico trabalha. Estes
princpios bsicos podem ser usados para a construo de sistemas artificiais similares
aos orgnicos, alm de contriburem muito para a compreenso do sistema orgnico
original. O exemplo que Fellous usa o do corao artificial, no processo de
desenvolvimento e criao do corao artificial, os cientistas (cardiologistas,
engenheiros) aprenderam muito sobre o funcionamento do corao. O mesmo pode
ocorrer no caso das emoes. A compreenso das suas funes (qualitativamente e
quantitativamente) em animais pode levar derivao dos princpios bsicos j citados
acima. E estes princpios podem ser implementados em robs, por exemplo.
As idias de Fellous vo de encontro ao MFE, j que o modelo procura na biologia
(mais especificamente na fisiologia) as bases para sua construo e ainda busca
especificar os princpios bsicos de funcionamento de cada rgo (representado por
diferentes objetos) considerado importante para o modelo, de certa forma, similar ao
corao artificial citado por Fellous. Isto no seria possvel com um modelo com base
em teorias da psicologia, pois os princpios bsicos seriam completamente diferentes
dos sistemas orgnicos.
A estrutura de objetos usada na especificao do MFE cria uma vantagem inclusive
em relao a outros modelos baseados na biologia. Por exemplo, j foi dito que o meio
interno dos Abbotts de (CAAMERO, 1997) constitudo por um grupo de estados
corporais que podem ser de dois tipos: variveis controladas e hormnios. O primeiro
32
tipo so variveis necessrias para a sobrevivncia da criatura, controladas por
processos homeostticos que as mantm num certo nvel de estabilidade. O segundo
tipo de estados corporais, os hormnios, liberado quando o Abbott tem alguma reao
emocional. Cada hormnio pode afetar diversas variveis de forma diferente.
O meio interno de um agente do MFE no composto por um conjunto de
variveis, mas por um grupo de objetos, que podem fazer mais do que apenas mudar seu
valor atual. A principal vantagem do grupo de objetos est no fato de poder ser
expandido, a cada detalhe refinado. Novas funes, variveis ou relaes podem ser
includas em cada um dos rgos ou tecidos do corpo. Alm disso, objetos podem ser
quebrados em grupos mais especficos ou novos objetos, sempre que houver
necessidade.
3.4.3.2 Superar limites da inteligncia artificial
A idia de superar limites da IA est diretamente relacionada com os conceitos de
IA forte e IA fraca. Segundo (SEARLE, 1992), existem duas posies dentro da
pesquisa na IA e esto relacionadas com a possibilidade dos estados cognitivos dos
homens serem duplicados por mquinas. Uma posio fraca (IA fraca) na qual os
estados cognitivos humanos podem ser apenas simulados por computadores e uma
posio forte (IA forte) na qual os estados cognitivos humanos podem ser replicados
por computadores. Segundo a tese fraca, os computadores apenas simulam os estados
cognitivos humanos quando perante o mesmo input produzem o mesmo output.
Segundo a tese forte, os computadores podem replicar as relaes causais internas
presentes na cognio humana.
Tanto dentro da IA forte quanto na IA fraca duas abordagens da inteligncia
artificial procuram seguir caminhos diferentes: os paradigmas simblico e conexionista.
O primeiro paradigma tenta captar o conhecimento num dado domnio como um
conjunto de smbolos que so manipulados de acordo com regras de procedimento. J o
paradigma conexionista apia-se em outra aproximao, usando uma arquitetura que
no mais do que uma aproximao da estrutura do crebro animal e que, em vez de ser
pr-programada, aprende com um determinado ambiente.
Um dos modelos conexionistas a rede neuronal artificial, que um conjunto de
elementos de processamento simples, unidades ou ns, cuja funcionalidade baseada
numa definio a grosso modo da estrutura neuronal dos animais. A capacidade de
processamento da rede neuronal armazenada nas ligaes entre as unidades de
processamento, pesos de ligao, obtidos atravs de um processo de adaptao,
aprendendo a partir de um conjunto de exemplos.
Nos neurnios naturais, a capacidade de processamento presumivelmente reside nas
caractersticas eletroqumicas das ligaes entres estes, as sinapses. Numa rede neuronal
artificial isto modelado atravs de uma definio de uma fora ou peso de ligao
entre os ns. No entanto, as semelhanas entre neurnios naturais e os neurnios
artificiais da IA conexionista no se estendem muito alm deste fato.
A IA forte foi, a princpio, o desejo dos pesquisadores da rea. No entanto, a
definio de mquina inteligente era, de certa forma, equivocada, que acabou gerando
uma srie de controvrsias que se estendem at os dias de hoje. Em (TURING, 1950),
prope-se como mtodo de classificao de inteligncia o jogo de imitao, que veio
a ser conhecido como Teste de Turing. O teste consistia em levar a cabo uma
experincia com duas pessoas e um computador. Nesta experincia uma pessoa isolada
faz uma srie de perguntas que so respondidas pelo computador e pela outra pessoa. O
computador passa o teste se o indivduo que faz as perguntas no conseguir descobrir
qual dos interlocutores a mquina e qual humano. Turing previa que os
33
computadores estariam brevemente aptos a passar este teste. A idia era a de que se um
computador passasse o teste de Turing ento estaria provado que os estados cognitivos
humanos poderiam ser replicados pelos computadores. O teste considerado um
argumento em favor da IA simblica e da filosofia funcionalista (e, conseqentemente,
dos modelos baseados em teorias da psicologia), pois implica dizer que a IA no est
atrelada estrutura cognitiva humana.
Esta postura foi muito criticada, pois se levava em considerao apenas o
comportamento aparente, enquanto os processos internos eram completamente
ignorados (MATURANA; VARELA, 1997; DREYFUS, 1972). Em 1980 J . Searle
props outro teste conhecido como o argumento do Quarto Chins. O argumento
consiste numa experincia de pensamento na qual imagina-se um sujeito que apenas fala
ingls fechado num quarto com uma espcie de manual que relaciona uns caracteres
chineses com outros tambm chineses. O indivduo pratica a manipulao destes
smbolos, seguindo as regras propostas no manual. Passado algum tempo ele capaz de
responder a mensagens enviadas pelos seus guardas chineses com tal eficcia que eles
no conseguem descobrir se ele ou no Chins (SEARLE, 1980). O Quarto Chins de
Searle foi tradicionalmente considerado como um argumento contra o
computacionalismo simblico (funcionalista) da poca na medida em que nesta
experincia no possvel afirmar que o indivduo fala Chins e sendo assim existe uma
diferena essencial nos estados mentais de um indivduo que apenas manipula smbolos
e num indivduo que fala uma lngua. A experincia do Quarto Chins de Searle pe em
causa a relevncia do Teste de Turing.
A oposio de Searle (SEARLE, 1992) baseia-se na idia de que no existe
nenhuma especificao computacional que seja capaz de providenciar condies
suficientes para o pensamento ou para os estados intencionais. A sua argumentao
(com o Quarto Chins) que programas de computador so estritamente definidos pela
sua estrutura formal sinttica e que a sintaxe insuficiente em relao semntica. O
contedo semntico implica existncia de significados, e a sintaxe no diz em si
mesma respeito aos significados.
A anlise da argumentao de Searle torna clara a impossibilidade de se chegar
IA forte atravs de modelos psicolgicos de emoes ou de inteligncia, de maneira
mais geral (modelos de emoes, em sua grande maioria, nada mais so que modelos de
inteligncia que fazem uso de estados emocionais), modelos funcionalmente similares,
mas estruturalmente distintos. certo que o comportamentalismo simplista do teste de
Turing j foi superado pela cincia cognitiva, e que modelos baseados em abordagens
psicolgicas apresentam estruturas internas mais sofisticadas e melhor fundamentadas.
No entanto, o nico significado dos smbolos continua sendo aquele que lhe atribudo
por um programador humano. No h qualquer ambigidade na interpretao de estados
fsicos como smbolos, por que os smbolos so representados digitalmente de acordo
com as regras de uma sintaxe. O modelo concebido de forma a saltar entre estados
distintos, e no existem regies de transio entre eles.
Algum poderia ento argumentar que atravs da IA conexionista possvel
superar os limites apresentados at agora. Afinal, no existem as idias de estados
distintos e o funcionamento ocorre, em parte, sem programao estrita. Nestes modelos
formais as conexes entre os elementos das redes so modificadas de uma forma mais
ou menos anloga das sinapses. No entanto, segundo (EDELMAN, 1992) esta
metfora forada por uma srie de motivos. As arquiteturas das redes neuronais esto
longe da realidade biolgica, funcionando de maneira completamente diferente do
sistema nervoso (como ser mostrado no captulo cinco). As redes neuronais utilizam
conexes simtricas e densas, semelhantes a uma matriz. Regra geral, no tm qualquer
34
semelhana com as estruturas neuronais reais. Embora os sistemas conexionistas
permitam alteraes como resultado da experincia, o mecanismo de aprendizagem
depende de um conjunto de instrues e no de seleo (como no crebro). Ao contrrio
dos sistemas seletivos que realizam categorizao com base no valor, as respostas (e no
os valores) dos sistemas conexionistas so antecipadamente especificadas, sendo
impostas ao sistema por um operador humano em condies adequadas e com um
mecanismo retroativo de correes de erros, para permitir a aprendizagem.
Mas se nenhuma das abordagens da inteligncia artificial apresentadas aqui capaz
de servir de base para a construo de um modelo verdadeiramente inteligente, qual a
soluo possvel? Qual a diferena fundamental entre os modelos de emoes com
abordagens psicolgicas citados aqui e o MFE? A diferena se encontra aqui nos meios
utilizados para se chegar at a inteligncia. O foco do MFE no est no resultado final
do comportamento inteligente, mas, como j foi dito anteriormente, se encontra nos
mecanismos geradores deste comportamento. Ao se simular os mecanismos do
comportamento inteligente dentro de um computador no est se usando um
programador para especificar um conjunto de regras que determinar o comportamento
de uma criatura artificial inteligente. Neste caso, o programador est escrevendo um
programa que especifica as propriedades estruturais e princpios de funcionamento da
criatura artificial. A partir de um modelo que utiliza uma abordagem biolgica, o
programa construdo de tal forma que, quando posto em funcionamento, partes da
entidade (no caso a criatura) que simulada na sua totalidade ira desempenhar as
funes que lhe so atribudas. Esta , aparentemente, a soluo para a construo de
uma criatura artificial realmente inteligente e o MFE o primeiro passo nesta direo.
Mas esta soluo tem um preo caro (como mostra nos captulos a seguir), a
complexidade de se modelar a fisiologia de uma criatura viva, por mais simples que
seja.
35
4 ARQUITETURA H-COGAFF
A arquitetura proposta por A. Sloman tem muita importncia para o MFE, posto
que o principal objetivo desta dissertao propor um modelo que atenda os requisitos
impostos por Sloman para a primeira camada da arquitetura H-CogAff; a camada
reativa. Ao propor a arquitetura, o filsofo procura apontar os caminhos para a
construo de uma criatura artificial genuinamente inteligente, mesmo que a
inteligncia resultante seja bastante limitada. Sloman procura ir alm do que ele mesmo
chama modelos rasos de emoes (SLOMAN, 2001). Segundo ele, Modelos rasos
podem servir muito bem para um objetivo especfico, por exemplo, para brinquedos
interativos ou para realizar algum limitado controle de expresso emocional, entre
outros. No h dvidas que o uso desses modelos muito til no ramo do
entretenimento eletrnico, por exemplo. Entretanto, isto no faz deles modelos
plausveis para emoo humana ou de animais.
4.1 Trs Nveis de Emoo
Um dos grandes desafios de se criar um modelo completo para o comportamento
humano e animal est no fato de termos como emoo, processamento de informaes,
processo mental, conscincia, amor, etc., uma imensa e mal-definida coleo de
capacidades. A neurologia ainda sabe muito pouco a respeito do funcionamento do
crebro, o que limita em muito as tentativas de se criar um modelo exato do
comportamento de homens e animais. Por achar que seria muito complicado levar todos
os detalhes em considerao no momento de se elaborar a arquitetura, Sloman decidiu
apoiar-se num conjunto de fatos fundamentais para construir seu modelo, que so
(SLOMAN, 1998):
mudanas que podem influenciar o desenvolvimento evolucionrio;
o que se sabe sobre a histria evolucionria do homem;
o conhecimento que existe sobre o crebro humano e de animais e os efeitos de
leses cerebrais;
lies da IA sobre vrias limitaes de arquiteturas de processamento de
informaes.
Baseada nas teorias acima proposta uma arquitetura em trs camadas
concorrentemente ativas, que est presente em todos os animais, mas com nveis de
importncia variados, dependendo do animal. Uma camada reativa, uma deliberativa e
uma terceira camada meta-gerente.
As emoes humanas podem ser divididas em trs grupos, cada um representado
em uma das trs camadas do modelo H-Cogaff. So as emoes Primrias, Secundrias
e Tercirias:
36
4.1.1 Emoes primrias
Estes so estados emocionais primitivos (ficar alerta, assustado, sexualmente
excitado) situados na camada mais primitiva da arquitetura, a reativa, compartilhada por
muitos outros animais e insetos. Esta camada recebe o apoio de um sistema de alarme
global, capaz de detectar padres que requerem uma rpida reorganizao dos
comportamentos (por exemplo, a iminncia de um perigo). Damsio acredita que as
emoes primrias j vm instaladas no momento do nascimento. Segundo ele,
animais e seres humanos se encontram inatamente propensos a reagir com uma emoo
de modo pr-organizado quando certas caractersticas dos estmulos, no mundo ou no
prprio corpo, so detectadas individualmente ou em conjunto. Exemplos dessas
caractersticas so o tamanho (animais de grande porte); uma grande envergadura (uma
guia em vo); o tipo de movimento (uma cobra arrastando-se pelo cho); determinados
sons (rugidos); certas configuraes do estado do corpo (a dor sentida durante um
ataque cardaco) (DAMSIO, 1996).
4.1.2 Emoes secundrias
Estes estados emocionais (por exemplo, ficar ansioso, apreensivo, aliviado,
agradavelmente surpreso) so gerados na segunda camada do modelo, a deliberativa,
onde planos podem ser criados e executados, riscos futuros so percebidos, sucessos so
detectados, etc. Eles dependem de uma capacidade representacional e se, fornecida
pelo mecanismo deliberativo. Algumas emoes (como o alvio por um acidente
evitado) requerem informaes passadas (o que poderia ter ocorrido). O sistema de
alarme, detectando atividades ou padres no contedo dos pensamentos atuais ou nos
problemas, poderia ser ativado para produzir uma rpida reao global, ou uma
mudana de estado (por exemplo, produzir um nervosismo para ficar mais atento aos
detalhes, movimentar-se de forma mais cautelosa, etc.). A deteco do sucesso, ou da
ausncia de perigo poderia disparar uma reverso ao estado normal, como um alvio.
Estas emoes secundrias, embora disparadas por processos cognitivos, utilizam-
se dos mesmos mecanismos fisiolgicos das emoes primrias; este apoio nos
mecanismos fisiolgicos , segundo Damsio, fundamental no processo de tomada de
deciso. Pois vem da a idia da Hiptese Marcador-Somtico proposta por ele.
Segundo Damsio, um crebro adulto, normal, inteligente e educado reage
situao criando rapidamente cenrios de opes de respostas possveis e cenrios dos
correspondentes resultados. Exemplos do que os cenrios poderiam mostrar: o encontro
com o presumvel cliente; ser visto na companhia dele pelo melhor amigo e fazer
perigar a amizade; no encontrar o cliente, perder um bom negcio, mas preservar uma
amizade preciosa, e assim por diante. Para resolver este impasse existem duas
possibilidades distintas: a razo nobre, que ele afirma ser o ponto de vista tradicional
de tomada de deciso e a hiptese do marcador-somtico.
Na perspectiva da razo nobre, os diferentes cenrios so analisados um a um e
efetuada uma anlise de custo e benefcio de cada um deles. Em casos simples, como
escolher a loja que oferece o menor preo de um produto, esta abordagem indica a
melhor opo de forma muito clara. Mas se existem variveis extremamente subjetivas,
como no exemplo proposto por Damsio, as coisas deixam de ser to elementares.
Ganhar um cliente pode trazer uma recompensa imediata, e tambm uma recompensa
futura substancial. Como a dimenso dessa recompensa desconhecida, preciso
calcular sua grandeza e sua proporo, ao longo do tempo, para que possa contrap-la
aos potenciais prejuzos, entre os quais essencial incluir as conseqncias da perda da
amizade. Como essa ltima perda variar com o tempo, dever ser calculada sua taxa de
37
desvalorizao. Bem, a partir da, possvel perceber que se est diante de um clculo
complicado, que ocorre com diversas pocas imaginrias, agravado pela necessidade de
comparar resultados de natureza diferente que tm, de algum modo, de ser traduzidos
numa moeda comum para que a comparao possa fazer algum sentido. Alm de tudo
isso, haveria interminveis fatores a se considerar e por isso, a deciso levaria um tempo
enorme, muito maior que o normalmente aceitvel. O mais provvel que durante as
infinitas ponderaes, o sujeito ficasse completamente perdido e acabasse por no tomar
qualquer deciso.
Imaginamos os mesmos cenrios supracitados, mas antes de se aplicar qualquer
anlise de custos/benefcios s premissas, e antes de raciocinar com vista soluo do
problema, sucede algo importante. Quando surge um mal resultado associado a uma
dada opo de resposta, por mais fugaz que seja, sente-se uma sensao visceral
desagradvel. Como a sensao corporal, Damsio atribuiu ao fenmeno o termo
tcnico de estado somtico (em grego, soma quer dizer corpo); e, porque o estado
marca uma imagem, o autor chamou-lhe marcador.
Qual a funo do marcador-somtico? Ele faz convergir a ateno para o resultado
negativo a que a ao pode conduzir e atua como um sinal de alarme automtico que
diz: ateno ao perigo decorrente de escolher a ao que ter este resultado. O sinal
pode fazer com que algum rejeite o rumo de ao negativo, levando este a escolher
melhores alternativas. O sinal automtico protege de prejuzos futuros, sem mais
hesitaes, e permite depois escolher entre um nmero menor de alternativas. claro
que os marcadores-somticos podem no ser suficiente para a tomada de deciso
humana normal, dado que, em muitos casos, necessrio um processo subseqente de
raciocnio e de seleo final. Mas estes aumentam a preciso e eficincia do processo de
deciso. A importncia dos marcadores-somticos bem como sua estreita relao com as
emoes mostrado de forma clara em (BAR-ON et al, 2003), onde os pesquisadores
analisam o resultado de testes de inteligncia emocional em e de tomada de deciso de
pacientes com leso no circuito neuronal dos marcadores-somticos.
Damsio sintetiza a idia da seguinte forma: os marcadores-somticos so um
caso especial do uso de sentimentos gerados a partir das emoes secundrias. Essas
emoes e sentimentos foram ligados, pela aprendizagem, a resultados futuros
previstos de determinados cenrios. Quando um marcador-somtico negativo
justaposto a um determinado resultado futuro, a combinao funciona como uma
campainha de alarme. Quando, ao contrrio, justaposto um marcador-somtico
positivo, o resultado um incentivo (DAMSIO, 1996).
Para se implementar algo similar idia de marcador somtico, seria necessrio
muito mais que um conjunto de emoes bsicas proveniente de um modelo
normalmente apresentado dentro da IA. O marcador somtico atuaria somente onde
houvesse um soma, um corpo definido que gerasse respostas positivas e negativas aos
diferentes cenrios montados pela mente. claro que o modelo fisiolgico de emoo
no pretende (ainda) apresentar uma soluo para esse problema, pretende isso sim
apresentar um caminho possvel a essa soluo.
Sloman discorda de Damsio na idia de que as emoes secundrias sempre
ativam os mesmos mecanismos fisiolgicos das emoes primrias. O primeiro
considera o termo "sempre" uma generalizao muito grande. Segundo ele, possvel
distinguir emoes secundrias puramente centralizadas das emoes secundrias
perifricas, que invocam mecanismos corporais usados pelas emoes primrias. Algo
que, de certa forma, Damsio tambm faz quando afirma que logo aps a triagem de
possibilidades realizada pelos marcadores-somticos, necessrio um processo de
raciocnio para a deciso final.
38
4.1.3 Emoes tercirias
Estes so tpicos estados emocionais humanos que envolvem perda parcial do
controle dos pensamentos (perturbaes), exemplo: sentir-se humilhado, apaixonado,
culpado, saudoso, entre muitos outros. Nestas situaes, a tentativa de focar as atenes
em tarefas importantes ou urgentes, pode ser difcil ou at impossvel, posto que os
pensamentos sempre voltam a focalizar a paixo ou a humilhao, etc. Isto pode ocorrer
apesar da camada meta-gerente (terceira camada do modelo) decidir atender outra coisa.
Ela se enquadra na definio de emoo secundria, mas envolve um algo mais, a
perda parcial do controle de ateno. Isto s possvel se existe algo que normalmente
fornece este controle. Pois s ento a noo de perder o controle se torna relevante.
Sem a meta-gerncia no se pode validar, explicitamente, a possibilidade de se atender a
necessidade A ou a, e ento decidir atender a B por julgar esta melhor. Sem a meta-
gerncia, um alarme, ou outro mecanismo, no pode sabotar uma deciso baseada no
julgamento que seria melhor atender ou pensar sobre B. Sloman afirma em (SLOMAN,
1998): "Somente se h um mecanismo de controle, o controle pode ser perdido". As
emoes tercirias requerem uma arquitetura de processamento de informaes
extremamente sofisticada.
No apenas a meta-gerncia pode redirecionar a ateno. Processos de deliberao
normais envolvem troca de ateno, por exemplo, mudar a ateno para novos objetivos
ou passar a pensar nos meios e no nos fins. Mecanismos reativos, como, detectar algo
brilhante, ou algo que esteja se movendo podem redirecionar recursos de percepo. Um
sistema deliberativo talvez tenha muitos sub-processos competindo por ateno.
4.2 As Trs Camadas Arquitetnicas
Na seo anterior, falou-se das camadas; reativa, deliberativa e meta-gerente; as
trs camadas arquitetnicas do modelo H-CogAff. Comentou-se, tambm, um pouco
das suas funes primordiais. Agora, as camadas sero destrinchadas de forma
completa.
4.2.1 Camada reativa
Este , sem dvidas, o item mais importante deste captulo; vale lembrar que todo
modelo fisiolgico de emoo procura responder s premissas propostas por Sloman
para esta camada. Apesar de tudo, muitos pontos podem ficar confusos; no se
mostrarem claramente como ele prope, j outros, do ponto de vista conceitual, podem
escorregar para as outras camadas. O hipotlamo, por exemplo, e seu constante
monitoramento, parece algumas vezes como um componente da terceira camada.
A camada reativa possui mecanismos extremamente primitivos e por isso presente
em plantas, insetos e todos os tipos de animais. Os mecanismos deliberativos mais
recentes no substituram os mais antigos; funcionam em conjunto com estes, mas no
necessariamente sempre os dominando.
A principal caracterstica dos mecanismos reativos a inabilidade de visualizar,
validar e selecionar cursos de aes possveis ou outras possibilidades hipotticas. Eles
podem apenas reagir a situaes detectadas interna ou externamente. A Figura 4.1
mostra como seria uma arquitetura reativa com um mecanismo de alarme.
Os sistemas reativos so muito variados. Podem ser compostos de mecanismos
analgicos (contnuos), mecanismos digitais, ou uma mistura dos dois. A deteco de
certas necessidades pode mudar os estados internos e com isso modificar a seleo das
prximas aes.
39

Figura 4.1 Camada reativa
As plantas possuem muitos mecanismos reativos sem coordenao. Animais com
um crebro centralizado possuem mais coordenao e controle global. Uma colnia de
insetos pode ser imaginada como um organismo reativo de alto nvel, com um controle
completamente distribudo.
Dentro do crebro de um animal reativo, as rotas internas entre sensores e atuadores
podem ser mais ou menos indiretas. Rotas indiretas diferentes podem atuar
concorrentemente, processando informaes em diferentes nveis de abstrao com
objetivos distintos. Alguns processos podem ser ativados apenas uma vez, enquanto
outros podem executar em lao. Por exemplo, mover-se aleatoriamente at visualizar
comida, caminhar em direo da comida at esta estar alcanvel, comer at estar
satisfeito, etc.
Sistemas reativos normalmente so muito rpidos por usarem uma implementao
paralela. Isto pode levar a ativaes de diferentes aes simultaneamente.
As pequenas linhas horizontais no diagrama indicam divises entre os processos
sensoriais e motores, operando em diferentes nveis de abstrao so chamadas
subsistemas em camadas de percepo e ao. Por exemplo, algumas reaes
dependem de meios relativamente simples, de fluxo ptico ou presso de contato,
enquanto outros necessitam de formas de percepo mais complexas (por exemplo,
reconhecer algo como um abrigo, ou como um potencial perigo). Da mesma forma,
aes podem causar mudanas internas e externas simples (ex: contrair um msculo), ou
podem ser hierarquicamente mais complexas, como correr, pular, voar, etc.
Embora a camada reativa no seja capaz de efetivamente pensar, alguns planos
simples podem ser aprendidos e usados em seqncia para responder a uma situao
caracterstica (por exemplo: caar aquele animal, procurar um abrigo).
Mesmo em criaturas muito simples, fundamental a existncia de um mecanismo
de alarme global que permita um redirecionamento rpido de todos os sistemas em
resposta a um determinado padro que indique oportunidades ou perigos, que pode ser
totalmente inato, ou parcialmente treinvel. Normalmente, este mecanismo no faria
nada, mas quando ligado a situaes apropriadas, ele poderia rapidamente redirecionar
todo o resto do organismo para um estado de paralisia, para atacar, ficar em alerta, entre
outros. Aparentemente, estes sistemas se desenvolveram h muito tempo atrs: muitos
animais tm um ou mais mecanismos de alarme global.
40
4.2.2 Camada deliberativa
Esta camada possui mecanismos deliberativos capazes de complementar as
limitaes da camada reativa, especialmente a habilidade de atingir um objetivo, numa
situao indita, atravs de uma seqncia definida de aes. Um sistema reativo deve
ser capaz de invocar um plano existente, por exemplo: se uma necessidade detectada e
possvel que uma seqncia de reaes seja ativada. Mas isto pressupe a existncia
de um plano implcito ou explcito, produzido pela evoluo ou desenvolvido como uma
resposta automtica.
Um conjunto de aes complexas pode ser descoberto por um explorador reativo
usando um mtodo de tentativa e erro com uma espcie de aprendizado, mas isso pode
se tornar perigoso em muitas circunstncias, alm de consumir muito tempo. Caso um
sistema tem a capacidade de realizar raciocnios hipotticos, ele pode procurar um
espectro de aes possveis at encontrar o plano que mais se adapta situao. Isto
requer uma memria associativa que seja capaz de responder questes do tipo: Que
aes so possveis na situao X?, Que aes se seguiriam se a ao A for realizada
na situao X? ou Que aes so relevantes para se atingir um objetivo do tipo O?
Um sistema capaz de criar novos planos para avaliao requer uma memria
reutilizvel onde se construiriam planos parciais antes de selecionar um destes. As
estruturas em forma de rvore mostradas na Figura 4.2 indicam solues de problemas
parcialmente construdos. Este reuso far o processo de explorao ser realizado em
srie e seqencialmente. H outras razes para que os mecanismos deliberativos
necessitem ser seqenciais, discretos, e relativamente lentos. Por exemplo, mesmo que a
memria de associao utilizasse uma implementao neural paralela e distribuda,
estaria restrita a responder uma pergunta de cada vez.
Como no caso da camada reativa, os mecanismos de alarme podem ser teis para
redirecionar um sistema deliberativo quando perigos e oportunidades so detectados.
Sistemas dentro da camada deliberativa podem ficar ligados ao sistema de alarme. Da
mesma forma, o sistema de alarme poderia mandar interrupes e sinais de
redirecionamento para os mecanismos deliberativos, redirecionando a ateno ou
mudando o tipo de processamento.

Figura 4.2 Camada deliberativa
41
Uma rpida mudana no ambiente pode causar muitas interrupes e
redirecionamento de ateno, mas nem sempre um evento desta natureza desejado.
Pode ser importante prevenir interrupes quando o objetivo atual muito importante
ou urgente. Segundo Sloman, uma soluo parcial para este problema seria um filtro de
ateno, tambm apresentado na Figura 4.2. Este filtro tambm deve suprimir o sistema
de alarme global sobre certas circunstncias, priorizando, desta forma, somente a
atividade mais importante.
Um plano til gerado pelos mecanismos deliberativos pode ser transferido para o
sistema reativo, talvez como resultado de operaes repetitivas (exemplo, dirigir um
carro). Guardar estes planos em mecanismos reativos pode fornecer respostas mais
rpidas, mas aes menos flexveis.
4.2.3 Camada meta-gerente
Um mecanismo deliberativo precisa de estratgias para deliberao. A camada
meta-gerente permite que processos deliberativos sejam monitorados e aprimorados, por
exemplo; aprender a aumentar o limiar do filtro de ateno enquanto est ocupado, ou
perceber que certos planos falham em determinadas situaes. Este aprendizado pode
reduzir as falhas nos mecanismos deliberativos, reduzir a interferncia entre metas
(goals), detectar tempo perdido em problemas insolveis, etc. A flexibilidade ainda
maior se o meta-gerenciamento for capaz de usar regras, categorias e valores absorvidos
da cultura ao seu redor.
As habilidades de observar e categorizar estados internos produzem conseqncias
sutis, que podem ter influenciado a evoluo das capacidades de automonitoramento.
Pais podem diagnosticar um problema com uma criana mais facilmente se esta for
capaz de observar e descrever os sintomas internos, ou um paciente pode dizer a
dentista qual dente di.
Um dispositivo chamado pelo autor de "personae", que seria responsvel por
caractersticas globais de comportamento e, por exemplo, poderia alterar um
comportamento agressivo para um servil.

Figura 4.3 Camada meta-gerente
42
O mecanismo de alarme descrito anteriormente poderia ser ampliado atravs
conexes com mecanismos da camada meta-gerente. Sistemas de alarme requerem
reaes rpidas, portanto dependem de velocidade e por esse motivo so simples,
baseando-se em padres e no em anlises profundas. Conseqentemente, os alarmes
no sero sempre otimizados e, com isso, muitas interrupes de re-direcionamentos
sero indesejveis. Emoes tercirias se incluem nesses casos. Talvez alguns vcios,
obsesses e outras desordens dependam de transformaes no mecanismo de alarme.
Automonitoramento, auto-avaliao e autocontrole so todos passveis de falha.
Nenhum sistema pode ter acesso completo a seus estados internos e seus processos.
Preferncias usadas na seleo e na auto-avaliao podem ser errneas ou mal julgadas.
O controle sobre processos deliberativos deve ser parcial, por exemplo, porque o
sistema de alarme global no pode ser suprimido de forma eficiente devido a um
barulho muito alto, ou a um vcio, etc.
A Figura 4.3 apresenta a camada meta-gerente junto com as outras duas j
comentadas anteriormente. O sistema de alarme global no mostrado para no deixar a
figura muito confusa (comparar com a Figura 4.2).
43
5 ESTRUTURA DE CONTROLE
J foi dito que o MFE possui uma forte inspirao na biologia e procura utilizar os
conhecimentos obtidos pela neurocincia nos ltimos tempos. Contudo, durante a
especificao dos rgos que compem o crebro, no captulo 7, sero apresentadas
operaes simples do tipo estimulaX, inibeY ou percebeZ. No entanto, de nada
adiantaria um corpo com vrios rgos, constantemente gerando diversos estmulos
diferentes a fim de manter um equilbrio homeosttico e um conjunto de emoes
agindo diretamente sobre a fisiologia deste corpo a fim de influenciar a tomada de
decises, isto se o controle central deste organismo fosse realizado por um crebro
completamente reativo, implementado numa arquitetura de subsuno, com comandos
do tipo se A ento B. Devem existir critrios que definam o momento correto de cada
reao.
No faria nenhum sentido, tambm, um modelo to inspirado na biologia com um
controle apoiado em teorias psicolgicas, como da abordagem simblica da inteligncia
artificial, pois, ainda que a psicologia contribua significativamente para a compreenso
do comportamento inteligente, ela no o verdadeiro interesse do MFE. Um modelo
apoiado na biologia necessita de uma estratgia de controle tambm apoiada na
biologia.
5.1 Um Crebro Para Controlar Tudo
Segundo (SIMON; KAPLAN, 1989), um aspecto importante na construo da
arquitetura de um sistema inteligente a forma como se ataca o problema da
inteligncia. Na construo de uma arquitetura deste tipo, um grande nmero de
abstraes realizado, levando em considerao os objetivos deste sistema inteligente.
At onde se sabe, ou se pode provar cientificamente, uma inteligncia como a do
homem e qualquer outro animal produzida por um sistema biolgico, sem mecanismos
sobrenaturais envolvidos. No entanto, a especificao de uma arquitetura extremamente
sofisticada como a do sistema nervoso , atualmente, algo completamente invivel. Por
isso diversos tipos de abstraes so necessrios, seja simplificando este sistema
nervoso ou procurando estruturas cognitivas completamente diferentes. A IA,
tradicionalmente, oferece duas solues para o problema: abordagem simblica ou
conexionista.
Todo o princpio reducionista da rede neuronal est perfeitamente de acordo com o
MFE. Mas como j foi comentado no captulo trs, a IA conexionista, ainda que
inicialmente inspirada na fisiologia dos neurnios, criou seu prprio rumo e suas
prprias solues para as limitaes da poca, desvencilhando-se da neurofisiologia.
O objetivo deste captulo preencher uma lacuna do prprio modelo e sugerir uma
estratgia de controle para o MFE, visto que, durante a especificao do diagrama de
classes o crebro ser separado em diversos mdulos anatmico-funcionais que no so
44
capazes de fornecer, por si s, um comportamento inteligente satisfatrio. Como j foi
dito, essa estratgia precisa estar de acordo com os princpios do modelo e retratar o real
funcionamento dos neurnios. Apoiado nesta premissa, apresentado aqui um modelo
baseado na Teoria da Seleo de Grupos Neuronais, tambm conhecida como
Darwinismo Neuronal.
5.2 Darwinismo Neuronal
O modelo computacional proposto por G. Edelman totalmente apoiado em suas
teorias sobre o real funcionamento do crebro; a chamada Teoria da Seleo dos Grupos
Neuronais (TSGN). Segundo o autor, o crebro funciona como um sistema de
reconhecimento muito similar ao sistema imunolgico dos organismos. Sem dvida, a
melhor maneira de se fazer entender as idias do funcionamento do crebro com a
exposio da forma de atuao do sistema imunolgico.
Como o organismo identifica o que ou no estranho (invasor) ao nvel
molecular? Se for injetada no corpo de um indivduo uma protena que no tenha
semelhanas com as que lhe so prprias, clulas especiais chamadas linfcitos reagem
produzindo molculas chamadas anticorpos. Estas molculas se ligam molcula
adaptando-se a pores especficas e caractersticas dessa molcula, ou antignio, como
chamada. Um encontro posterior permitir que estes anticorpos se liguem de forma
ainda mais eficaz queles antignios. O mais espantoso disso tudo est no fato de
molculas novas serem sintetizadas para tratar do organismo estranho; molculas que
nunca existiram antes.
De que forma o corpo de um indivduo pode distinguir positivamente molculas
novas de uma maneira to especfica? De acordo com (EDELMAN, 1992), a teoria
vigente conhecida como teoria da seleo clonal, e foi primeiramente proposta por
Frank MacFarlane Burnet. Sua teoria sustenta que antes de qualquer contato com uma
molcula exterior, o corpo do indivduo tem a capacidade de fabricar um grande
repertrio de molculas de anticorpo, cada uma delas apresentando uma configurao
diferente no local de ligao (cada molcula de anticorpo possui duas regies distintas;
uma fixa e idntica em todos os anticorpos, e outra varivel, para a ligao com o
antignio). Quando uma molcula exterior (por exemplo, um vrus ou uma bactria)
penetra no corpo, encontra uma populao de clulas, cada uma com um anticorpo
diferente em sua superfcie. Liga-se, ento, s clulas do repertrio que tm anticorpos
cujos locais de ligao so mais ou menos complementares dos seus. Quando um
antignio se liga a um anticorpo de maneira suficientemente ntima, ele vai estimular a
clula (chamada linfcito) que transporta o anticorpo a dividir-se vrias vezes. Isto vai
resultar numa numerosa prole de clulas possuindo anticorpos com a mesma forma e
capacidade de ligao especfica.
Como resultado da seleo de clulas com anticorpos adequadamente especficos,
partindo de um grande repertrio de clulas diferentes, os tipos de repertrios
especficos para uma forma exterior aumentam em nmero por que o fenmeno de
ligao seletiva levou clulas a multiplicarem-se.
G. Edelman defende a idia de que os neurnios funcionam de forma muito similar
ao sistema imunolgico. Nas palavras do autor a cincia do crebro uma cincia do
reconhecimento. Segundo ele, uma poderosa razo para adotar o ponto de vista seletivo
e no a tradicional viso instrutiva est ligada teoria do homnculo. O homnculo
seria uma espcie de ano localizado no topo da mente que atua como um intrprete de
sinais e smbolos em qualquer teoria instrutiva da cincia cognitiva. Porm, torna-se
necessrio um homnculo dentro da cabea do primeiro homnculo e assim por diante.
45
Por outro lado, Edelman defende que em sistemas seletivos no h necessidade de
homnculos, necessitando conciliar a variabilidade estrutural e funcional do crebro
com a necessidade de explicar como que ele executa a tarefa da categorizao.
O autor ento prope a TSGN que, embora explique todo o funcionamento da
conscincia, baseia-se simplesmente em trs princpios fundamentais. Estes trs
princpios dizem respeito forma como a anatomia do crebro, primeiramente
desencadeada durante o desenvolvimento; como so selecionados depois os padres de
resposta a partir desta anatomia ao longo da experincia e como a reentrada, um
processo de retransmisso de mensagens entre os mapas cerebrais obtidos, pode dar
origem a importantes funes comportamentais.
De acordo com o primeiro princpio, a seleo no desenvolvimento, os processos
primrios do desenvolvimento do crebro conduzem formao da neuro-anatomia
caracterstica de uma espcie. Esta anatomia possui uma enorme variao ao nvel das
ramificaes mais finas devido ligao dinmica entre as clulas; flutuao
estatstica do movimento celular; extenso dos prolongamentos celulares e morte
celular ao longo do desenvolvimento e ao ajustamento das conexes. Isto acaba
formando um imenso repertrio de redes neuronais, conhecido como repertrio
primrio. Segundo Edelman, o cdigo gentico no fornece um diagrama de ligaes
especficas para este repertrio, mas impe um conjunto de restries ao processo de
seleo. Mesmo com essas restries, absolutamente improvvel que indivduos
geneticamente idnticos tenham ligaes idnticas.
O segundo princpio da TSGN fornece outro mecanismo de seleo que, em geral,
no implica qualquer alterao no padro anatmico. De acordo com esse princpio as
conexes sinpticas da anatomia so enfraquecidas ou fortalecidas seletivamente por
processos bioqumicos especficos. Este mecanismo esculpe de forma eficaz uma
variedade de circuitos funcionais da rede anatmica, por meio de seleo. Este conjunto
de circuitos variantes se chama repertrio secundrio.

Figura 5.1 Mapas de reas visuais do crebro
46
O terceiro princpio da TSGN diz respeito forma como os fenmenos de seleo
descritos nos dois primeiros princpios atuam no sentido de ligar a psicologia
fisiologia. Ele sugere que os mapas cerebrais interajam atravs de um processo chamado
reentrada. O autor afirma ser esta a proposta mais importante de toda a teoria, pois ela
que est subjacente ao modo como as reas cerebrais que surgem ao longo da evoluo
coordenam entre si o aparecimento de novas funes.
Para poder desempenhar essas funes, os repertrios primrio e secundrio tm de
formar mapas. Estes mapas esto conectados entre si atravs de ligaes maciamente
paralelas e recprocas. Edelman cita o exemplo do sistema visual do macaco, que
apresenta mais de trinta mapas diferentes, cada um deles com um certo grau de
segregao funcional (para orientao, cor, movimento e assim por diante), estando
ligados aos outros mapas por intermdio de ligaes paralelas recprocas. Ao longo
dessas ligaes ocorrem trocas de mensagens reentrantes. Isto significa que enquanto
determinados grupos de neurnios so selecionados num mapa, outros neurnios
presentes em mapas ligados com o mapa em questo podem tambm ser selecionados
ao mesmo tempo. Consegue-se a correlao e a coordenao destes fenmenos de
seleo por meio das mensagens reentrantes e do fortalecimento das interligaes entre
os mapas, num determinado segmento de tempo. Isto se mostra claro na Figura 5.1;
mapas mltiplos de reas visuais do crebro encontram-se ligados entre si de forma
reentrante (setas duplas ligando os mapas visuais V1-V5, as reas temporais e as reas
parietais). Cada mapa funciona de forma funcionalmente isolada em relao cor, ao
movimento, orientao e assim por diante. No existe qualquer mapa supervisor que
centralize a informao a respeito destas propriedades. Porm, como conseqncia da
reentrada (as setas duplas), os mapas atuam de forma coerente para responder a
combinao de propriedades.
Contrariando a idia mais intuitiva, de acordo com a TSGN, a unidade de seleo
bsica no o neurnio independentemente, mas sim uma coleo de neurnios
intimamente ligados chamada grupo neuronal. Edelman apresenta algumas suposies
que o conduzem a acreditar na idia dos grupos de neurnios. O autor comenta que um
dos motivos disto tem a ver com as limitaes das propriedades dos neurnios e com
restries impostas pelo desenvolvimento. Os neurnios podem individualmente
estimular outros neurnios ou inibi-los, mas no ambas as coisas. Os grupos, ao
contrrio, sendo constitudos por uma mistura dos dois grupos, podem ser as duas
coisas. Durante a formao do repertrio primrio, os neurnios vizinhos tendem a
ligar-se entre si, formando circuitos que contm vrios tipos de neurnios em
propores variadas. Isto acrescenta uma propriedade vivamente cooperativa atividade
dos neurnios que se organizam em grupos. E esta atividade , muito provavelmente,
diferente para reas e mapas distintos, devido s diferenas nos repertrios primrios.
Existe ainda uma outra razo para supor que os grupos neuronais so unidades de
seleo. As clulas nervosas individuais nunca so selecionadas isoladamente; no h
qualquer neurnio individual de um mapa que esteja conectado de modo reentrante
unicamente com um neurnio de outro mapa; alm disso, nenhum neurnio individual
possui, isoladamente, as propriedades que revela quando integrado num grupo. Desta
forma, improvvel que um neurnio isolado atue como unidade de seleo.
Para explicar o modo como ocorre a categorizao, Edelman recorre ao
funcionamento cerebral daquilo que ele prprio chamou de par classificativo. Este
consiste numa unidade mnima, constituda por dois mapas funcionalmente diferentes
ligados entre si por meio de reentrada (Figura 5.2). Cada um dos mapas recebe
independentemente mensagens oriundas de outros mapas cerebrais ou do mundo
exterior. Num certo perodo de tempo, a comunicao reentrante estabelece ligaes
47
fortes entre determinadas combinaes ativas de grupos neuronais de um dos mapas e
combinaes diferentes no outro mapa. Isto acontece atravs do fortalecimento e do
enfraquecimento de determinadas sinapses dentro dos grupos de cada mapa e nas
ligaes dos grupos com fibras reentrantes. Desta forma, as funes e atividades de um
dos mapas esto ligadas e correlacionadas com as do outro mapa. At mesmo quando
cada mapa recebe mensagens independentes do mundo exterior, por exemplo: um dos
conjuntos de inputs pode partir da viso e outro do tato. Esta capacidade de ligao no
est limitada a um par de mapas nem a um fragmento de tempo definido: as interaes
de mltiplos mapas podem ser coordenadas da mesma forma.
Esta propriedade muito importante. A seleo de grupo neuronal que ocorre nos
mapas leva a produo de novos tipos de mensagens, que podem depois reentrar em
mapas anteriores, juntamente com mensagens do mundo exterior. Esta propriedade da
reentrada permite o que foi denominado por Edelman como sntese recursiva: no s os
acontecimentos se relacionam topograficamente, atravessando diferentes mapas sem um
supervisor, como novas propriedades seletivas emergem ao longo do tempo, atravs da
reentrada sucessiva e recursiva que cruza os vrios mapas.
Os mapas reentrantes fornecem uma teoria razoavelmente coerente para a idia de
ligar fisiologia e psicologia. No entanto, a categorizao perceptiva, funo que a TSGN
considera fundamental na tentativa de ligar essas duas reas s pode ser obtida por
intermdio de uma estrutura de ordem mais elevada chamada cartografia global. Uma
cartografia global uma estrutura dinmica que contm mltiplos mapas reentrantes
locais (tanto sensitivos quanto motores) que podem entrar em relao com partes do
crebro que no possui mapas; estas partes seriam responsveis por funes altamente
especializadas nas reas sensitiva e motora. A cartografia global acaba permitindo que
os fenmenos de seleo ocorridos nos mapas locais (Figura 5.2) estejam relacionados
com o comportamento motor do animal, com novas amostragens sensitivas do mundo
exterior e com sucessivos fenmenos adicionais de reentrada.
Esta cartografia assegura a criao de um circuito dinmico que continuamente
ajusta os gestos e a postura do animal com base na amostra de diversos tipos de
mensagens sensitivas. A seleo de grupos neuronais tem ento como resultado o
desencadeamento de respostas categoriais especficas. A categorizao no se verifica
de acordo com uma espcie de programa de computador numa determinada rea
sensitiva que executa uma operao de modo a oferecer uma resposta motora particular.
Em vez disso, a atividade sensitivo-motora realizada em toda a cartografia seleciona
determinados grupos neuronais que fornecem a resposta e o comportamento adequados,
da resultando a categorizao.

Figura 5.2 Reentrada entre dois mapas
48
Porm, qual o significado da palavra adequado quando utilizada em relao
ao comportamento e de que forma se manifesta a categorizao perceptiva? A TSGN
afirma que a categorizao se d sempre com referncia a critrios de valor internos e
que esta referncia define sua adequao. Estes critrios de valor no determinam uma
categorizao especfica, mas impem restries aos domnios nos quais ocorrem. De
acordo com esta teoria, as bases para existncia de sistemas de valor em animais de uma
dada espcie j esto determinadas pela seleo evolutiva. Aparecem, claramente, nas
regies do crebro ligadas regulao das funes corporais: freqncia cardaca,
respirao, respostas sexuais, respostas alimentares, funes endcrinas e respostas do
sistema nervoso autnomo. A categorizao manifesta-se atravs do comportamento
que preenche adequadamente as exigncias da seleo evolutiva destes sistemas
fisiolgicos indispensveis vida.
As idias apresentadas com a TSGN so aplicadas na prtica atravs de uma srie
de autmatos denominada Darwin Series. Estes autmatos procuram demonstrar que a
categorizao perceptiva pode ser levada a cabo numa cartografia global em referncia a
um valor. Informaes detalhadas sobre a especificao completa do autmato Darwin
III, bem como uma breve explicao sobre as duas primeiras verses da srie podem ser
encontradas em (REEKE; SPORNS; EDELMAN, 1990), enquanto que detalhes sobre o
Darwin IV (ltima verso do autmato at o momento) podem ser vistos em
(EDELMAN; TONOMI, 2000).
Com relao implementao de um agente inteligente baseado no MFE, a
utilizao deste modelo computacional bastante intuitiva; o diagrama de classes do
crebro do modelo mostrado no captulo 7 pode ser visto como uma cartografia global
de todo sistema sensitivo-motor da criatura; para isto, suas classes devem ser
desmembradas em classes ainda mais especficas para a criao dos diversos mapas
reentrantes e conseqentes sistemas de categorizao, visto que classes como Crtex
Somestsico ou Crtex Visual so absolutamente genricos. Por fim, todo o sistema de
rgos buscando o equilbrio homeosttico do MFE capaz de prover o sistema de
valor, base necessria categorizao na TSGN.
49
6 SOBRE A FISIOLOGIA
Como seria o homem e a sociedade onde ele vive se este no precisasse dormir? Se
nunca sentisse sono? Atravs de uma suposio rpida e grosseira poderia se concluir
que haveriam diversas mudanas no dia-a-dia, por exemplo: a indstria do lazer seria
ainda mais forte, j que todas as cidades seriam "a cidade que nunca dorme"; as casas
certamente teriam outra aparncia, sem camas ou quartos. Diferenas mais gritantes
existiriam tanto na sociedade quanto na anatomia dos seres vivos se no precisassem
respirar, no usassem oxignio como combustvel. No havendo a necessidade de
respirar, no existiriam a faringe, laringe, traquia e pulmes. Sem pulmes,
possivelmente no existiria a fala e com isso, a comunicao teria de se desenvolver de
outro jeito, ou simplesmente no se desenvolveria. Apesar de tudo, um mundo que no
respirasse quem sabe ainda apresentasse muitas semelhanas com o mundo que todos
conhecem.
Mas como seria o homem e a sociedade onde ele vive se alm de no precisar
respirar, no precisasse buscar energia de nenhuma outra fonte, fosse auto-suficiente?
Assim como na hiptese anterior, no teria pulmes e com isso, no se comunicaria,
como no precisaria comer nem beber, no necessitaria de estomago, intestinos, fgado
e demais rgo do sistema digestivo, por no precisar alcanar, buscar os alimentos, no
teria pernas ou braos. Provavelmente no teria olhos e ouvidos tambm; como nada
existente no meio externo seria necessrio para a sobrevivncia deste organismo, no
haveria necessidade de perceber algo neste ambiente. E como seria o crebro deste ser
auto-suficiente? Uma possvel alternativa seria a inexistncia deste crebro, ou uma
existncia extremamente simplificada. Um ser que no precisa interagir com o meio de
nenhuma forma, provavelmente necessita de um crebro complexo. Conforme mostra a
Figura 6.1 (adaptada de (COSTA, 2003)), as interaes entre mente e corpo existem
apenas para satisfazer as necessidades deste corpo, que s podem ser atendidas atravs
das interaes com o meio, posto que o corpo em questo no auto-suficiente. O
crebro est presente por ser um sistema de controle central, responsvel,
principalmente pela garantia da homeostasia no organismo.
6.1 Processos Homeostticos
O termo homeostasia vem da juno das palavras gregas homios, que significa
semelhante, da mesma natureza, e stsis, que significa equilbrio. A palavra usada para
definir a condio de estabilidade que deve ser mantida em vrios fatores do ambiente
interno do corpo a fim de se garantir a manuteno da vida. Um exemplo simples de
controle homeosttico o realizado por um termostato de ar condicionado, que procura
manter a estabilidade na temperatura de um ambiente. Dentro do corpo, a homeostasia
garantida atravs do aumento ou diminuio de diversos fatores orgnicos, como por
exemplo (GUYTON; HALL, 1998):
50

Figura 6.1 O ciclo auxiliar existe para manter o ciclo principal
uma elevao na concentrao de CO
2
nos lquidos orgnicos percebida pelo
centro respiratrio nos sistema nervoso central, o qual determina uma respirao
rpida e profunda, ocasionando aumento na inspirao de O
2
e da expirao do
excesso de CO
2
;
um abaixamento da presso arterial captada pelo centro vasomotor localizado
no bulbo, que determina, atravs do sistema nervoso simptico, a contrao das
paredes das arterolas e o aumento da freqncia cardaca, elevando, desta
forma, a presso arterial.
fcil perceber, atravs dos exemplos acima que o principal "termostato" do corpo
o crebro, pois cabe a ele tanto o controle consciente e voluntrio de diversos estados
e processos atravs da mente, quanto o controle inconsciente de diversas funes
atravs do sistema nervoso vegetativo, por exemplo. Mas como se relacionam os
aspectos conscientes e inconscientes tratados pelo crebro? Antnio Damsio em
(DAMSIO, 1996) afirma que impossvel imaginar uma mente sem corpo, visto que
muitas emoes e motivaes so fruto da interao deste corpo e sua mente.
Se o corpo to importante para a mente, alias, se a mente s existe para auxiliar
este corpo, impossvel imaginar um modelo de mente que no esteja acompanhado de
um modelo de corpo. Acontece que tanto um modelo de corpo quanto um modelo de
mente pode ser concebido com diferentes nveis de abstrao. Este corpo pode ser
modelado num nvel celular com clulas nervosas, musculares, epiteliais, etc. ou ser
ainda expandido at um nvel bioqumico com os diversos tipos de protenas. claro
que, quanto mais detalhado for um modelo do ponto de vista biolgico, maior ser sua
complexidade; isto se mostra claro na proposta de D. Harel em (HAREL, 2002) que
pretende criar um modelo completo do nematide C. elegans. O autor prev um prazo
de 10 anos e o trabalho de grupos das mais diversas reas da cincia para a concluso da
51
tarefa. E isto possvel por que o C. elegans muito bem definido em termos de
anatomia e gentica, com aproximadamente 1.000 clulas. Portanto, fundamental que
este modelo apresente pelo menos, a princpio, algum nvel de abstrao sem, contudo,
perder suas funes principais.
Segundo (GUYTON; HALL, 1998) o corpo uma ordem social formada de 75 a
100 trilhes de clulas organizadas em diversas estruturas funcionais diferentes, onde as
mais importantes so chamadas de rgos. Cada estrutura funcional interna ou rgo
possui um papel na manuteno do ambiente interno. Analisando o que foi dito acima e
a proposta de D. Harel, simples perceber que modelar o funcionamento de cada clula
individualmente uma tarefa bem complicada. Mesmo se muitas abstraes forem
feitas e se conseguisse mudar a quantidade de clulas para alguns milhes ainda assim
seria um modelo muito complexo e pesado do ponto de vista computacional. No
entanto, uma alternativa razovel seria detalhar o funcionamento de cada rgo formado
por conjunto de clulas. Apresentando um modelo dos principais sistemas do organismo
e dos rgos que formam cada um desses sistemas. No entanto, importante ressaltar
que este captulo e o prximo so totalmente complementares. A seguir so
apresentados os sistemas que compem a fisiologia do corpo humano (e demais animais
vertebrados), seus respectivos funcionamentos e no prximo captulo esta fisiologia
aplicada no modelo fisiolgico de emoes.
6.2 Sistema Respiratrio
As vias respiratrias tm a funo de conduzir o ar do meio exterior at os pulmes;
elas so constitudas pelas fossas nasais, faringe, laringe, traquia, brnquios e
bronquolos. Nas fossas nasais o ar umedecido e purificado. A traquia e os brnquios
apresentam epitlio ciliado que glndulas mucosas e serosas. Os clios e o muco
excretado pelas glndulas auxiliam na remoo de partculas estranhas que penetram
nas vias respiratrias. A partir de ento, o ar segue at a extremidade dos bronquolos,
onde esto localizados os alvolos pulmonares, onde realizada a troca dos gases
respiratrios com o sangue (GUYTON; HALL, 1998).

Figura 6.2 Sistema respiratrio
52
A Figura 6.2 mostra um modelo simples do sistema respiratrio. O processo de
inspirao ocorre com o abaixamento do diafragma, que expande os pulmes, gerando
com isso, uma presso negativa dentro deles e fazendo com que cada pulmo se encha
de ar. J na expirao, h um relaxamento do diafragma, com isso, os pulmes voltam
ao tamanho normal, expelindo o gs dentro deles.
Aps a realizao da troca gasosa, o dixido de carbono eliminado atravs da
expirao e o oxignio conduzido pelas emacias contidas no sangue atravs das
artrias at dutos muito finos chamados capilares, onde ento distribudo para todas as
clulas do corpo. As clulas, por sua vez, trocam o oxignio com as emacias, o oxignio
por dixido de carbono e estas ltimas seguem, atravs das veias, novamente at os
pulmes, completando o ciclo respiratrio.
6.3 Sistema Digestivo e de Absoro de Alimentos
O sistema digestivo tem as funes de transformar os alimentos, absorv-los e
excretar seus resduos, fornecendo ao organismo nutrientes, gua e eletrlitos.
constitudo por um conjunto de tubos que se inicia na boca e termina no nus; por
glndulas secretoras de sucos digestivos e hormnios relacionados com a digesto. A
digesto realizada seqencialmente atravs de cada um dos componentes do tubo
digestivo e a absoro um processo que ocorre principalmente no intestino delgado.
Os rgos que compem o sistema digestivo aparecem logo abaixo, na Figura 6.3.

Figura 6.3 Sistema digestivo e de absoro
53
O Alimento entra no organismo atravs da boca, cuja principal funo iniciar o
processo de digesto e encaminhar o alimento para o esfago. Dentro da boca o
processo de digesto inicia com a mastigao e a secreo salivar realizadas pelas
glndulas partidas e sublinguais. Sendo realizada esta digesto inicial dentro da boca, o
alimento mandado da boca para o esfago, na chamada deglutio. O esfago no tem
nenhuma utilidade no processo de digesto; ele funciona apenas como um tubo que leva
o alimento at o estmago.
Dentro do estmago, o alimento reduzido a uma massa semifluida denominada
quimo, atravs da secreo de sucos digestivos. Outro papel importante do estomago o
de atuar como um agente bactericida, devido acidez de sua secreo. Isso evita a
contaminao do intestino delgado por alguma bactria nociva. Um outro rgo
importante no desempenho das funes digestivas o pncreas, que produz o suco
pancretico liberado no intestino delgado no instante em que este recebe o alimento do
estmago e capaz de digerir todos os tipos de alimentos.
O intestino delgado o segmento mais extenso do sistema gastrintestinal, tendo
cerca de 5 metros num humano, por exemplo. Os primeiros 25 centmetros formam o
duodeno e as partes restantes formam o jejuno e o leo. O intestino delgado,
particularmente o duodeno e o jejuno, tem a principal funo de digesto e absoro dos
alimentos. A principal ao digestiva do intestino delgado dada pelo suco pancretico,
j citada acima, e pela bile, produzida pelo fgado. Do alimento j digerido, so
absorvidos os carboidratos, protenas, gorduras, gua e sais; o resduo no absorvido
passa do leo para o intestino grosso.
O intestino grosso tem como principal funo o armazenamento de material fecal (a
sobra que no foi absorvida pelo intestino delgado) at que o mesmo possa ser expelido;
alm disso, ele responsvel, tambm, pela absoro de gua e eletrlitos. A metade
inicial se preocupa com a absoro e a restante com o armazenamento.
Fundamental ainda ressaltar o papel do fgado, que desempenha importantes
funes no organismo, como regularizar o metabolismo, sntese de certas protenas,
armazenamento de vitaminas e ferro, degradao de certos hormnios, excreo de
determinados medicamentos e toxinas, manuteno da quantidade de glicose no sangue,
armazenamento de glicose, entre outros (GUYTON; HALL, 1998). Na parte digestiva, a
principal funo produo da bile, que armazenada na vescula biliar e secretada
para colaborar na digesto realizada no intestino delgado.
6.4 Sistema Renal
O aparelho urinrio composto pelos rins, ureteres, bexiga e uretra. O rim
responsvel pela manuteno da composio e do volume do lquido extracelular. Estas
duas funes so realizadas atravs da eliminao e da reteno de substncias, cujo
aumento ou diminuio afeta profundamente os processos homeostticos (GUYTON;
HALL, 1998). A Figura 6.4 mostra os componentes do sistema renal.
Os rins so formados por estruturas chamadas nfrons, que so as suas unidades
funcionais, pois individualmente so capazes de formar integralmente a urina. Esta
urina ento conduzida pelo ureter at a bexiga, onde ento expelida atravs uretra.
Atravs dessa filtrao o rim desempenha importante papel na regularizao do
equilbrio acidobsico do organismo; ele tambm atua na produo de substncias
endcrinas que estimulam a produo de emacias. Mas como esta uma dissertao da
rea de cincias da computao e no da rea da sade importante evitar entrar em
detalhes complexos sobre todo o funcionamento do sistema renal, bem como dos outros
sistemas apresentados at agora e dos prximos.
54

Figura 6.4 Sistema Renal
6.5 Sistema Circulatrio
O sistema circulatrio formado pelos vasos sangneos, que se iniciam e
terminam no corao, conduzindo o sangue para todas as partes do corpo a fim de que
ele possa desempenhar as suas importantes funes.
O corao envia o sangue para o interior dos vasos atravs de duas bombas
conectadas em srie: uma bombeia-o para os pulmes, chamada circulao pulmonar
ou pequena circulao e a outra o impele para os demais tecidos do corpo a fim de
nutri-los adequadamente; a circulao sistmica ou grande circulao. As partes
funcionais da circulao so:
as artrias, que transportam sangue sobre alta presso para os tecidos, possuem
paredes vasculares fortes e rpido fluxo de sangue;
as arterolas, que so os ltimos ramos do sistema arterial e atuam como vlvulas
de controle por onde o sangue liberado para os capilares; esses vasos possuem
paredes fortes, capazes de se dilatar ou comprimir, fazendo com que o fluxo de
sangue nos capilares aumente ou diminua, conforme a necessidade dos tecidos;
os capilares, que trocam fluidos, nutrientes e outras substncias entre o sangue e
o liquido intersticial; possuem paredes finas e altamente permeveis a pequenas
molculas;
as vnulas coletam o sangue dos capilares e, gradualmente vo convergindo em
veias progressivamente mais largas.
At agora se falou em grande circulao, pequena circulao, vasos por onde
circula o sangue, mas como o caminho completo da circulao sangnea? A
contrao do corao esquerdo (o corao forte) propele sangue na circulao
sistmica (grande circulao) atravs da artria aorta, que se divide em artrias menores,
arterolas e por fim capilares. O sangue flui pelos vasos no apenas devido ao trabalho
cardaco, mas tambm devido retrao das paredes das artrias; quando o corao est
relaxado, cada seguimento das artrias se contrai funcionando como um verdadeiro
55
corao. Aps sair dos capilares, o sangue entra nas vnulas e flui para veias cada vez
maiores, que carregam o sangue at o corao.
O corao direito (conhecido como corao fraco, pois necessita apenas enviar o
sangue at os pulmes) ento bombeia o sangue, atravs da artria pulmonar, para
artrias menores, arterolas e capilares pulmonares, onde realizada a troca gasosa. Dos
capilares pulmonares a sangue passa para vnulas e, a seguir, veias maiores at
convergir ao corao esquerdo onde, novamente, ser bombeado para a circulao
sistmica. A Figura 6.5 apresenta o sistema circulatrio humano.
Atravs da constrio ou dilatao, as veias e artrias exercem um papel importante
na distribuio do sangue dentro do organismo; esta atividade chamada de regulao
da circulao perifrica. Esta regulao ocorre atravs de trs processos: intrnseco,
nervoso e humoral, atuando isolada ou conjuntamente para atender s necessidades dos
tecidos em receber oxignio, glicose, aminocidos, cidos graxos e outros nutrientes.
Alm disso, a vaso constrio um processo importante para prevenir a perda sangnea
quando um vaso lesado, enquanto a constrio ou dilatao dos vasos da pele permite,
respectivamente, a perda ou conservao do calor corporal.
A regulao intrnseca da circulao permite que o fluxo de sangue seja regulado de
acordo com as necessidades metablicas. Assim, uma diminuio da oferta de oxignio
aos tecidos e de nutrientes acarretar grande aumento do fluxo e, ao contrrio, um
aumento dessa oferta acarretar uma diminuio do fluxo.
A regulao nervosa da circulao feita de maneira extremamente rpida atravs
do sistema nervoso autnomo. Isto ser visto ainda neste captulo quando forem
definidas as atividades do crebro.
Por meio da regulao humoral vrias substncias atuam sobre a circulao,
provocando vasoconstrio ou vasodilatao. A noradrenalina e a adrenalina exercem
grande influncia sobre os vasos sanguneos. Nos vasos da musculatura esqueltica, a
adrenalina, em baixas concentraes, produz vaso dilatao e em altas concentraes
produz vasoconstrio. Mais detalhes sobre a liberao destes hormnios e suas
influncias so mostrados na especificao do sistema hormonal.
6.6 Sistema Endcrino
J untamente com o sistema nervoso, o sistema endcrino responsvel pela e a
integrao de todos os outros sistemas do organismo, tambm o endcrino est
particularmente envolvido na manuteno da homeostasia, no desenvolvimento e na
reproduo.
O sistema endcrino opera atravs de mensageiros qumicos chamados hormnios.
Estes normalmente so peptdeos, como o hormnio do crescimento; esterides, como
os hormnios sexuais; ou derivados da tirosina, como os hormnios da tireide. Os
hormnios so sintetizados nas glndulas endcrinas, sendo lanados na circulao em
baixas concentraes, e levado s clulas onde exercem suas aes. Essas aes so
realizadas atravs da modificao da atividade enzimtica, a permeabilidade celular ou
da sntese protica. Ao contrrio do sistema nervoso, as aes do endcrino so mais
lentas, difusas e prolongadas. Entretanto, os dois sistemas so estreitamente ligados ao
hipotlamo. A figura 6.6 apresenta os componentes do sistema endcrino.
A hipfise est localizada na base do crebro e ligada ao hipotlamo. A glndula
possui uma dupla origem embrionria. Assim possvel distinguir, morfo-
funcionalmente, duas pores: adeno-hipfise, anterior e neuro-hipfise, posterior.
56

Figura 6.5 Sistema Circulatrio (incluindo sistema respiratrio pulmonar)
57
A hipfise anterior sintetiza e secreta seis hormnios, todos com nomes bastante
intuitivos: H. do crescimento, que regula o crescimento e o metabolismo corporal; H.
adrenocorticotrpico, que estimula o crescimento e secreo das glndulas supra-renais;
H. estimulante da tireide, que age sobre a glndula tireide; H. luteotrpico, que
estimula a lactao das glndulas mamrias; H. folculo estimulante e H. luteinizante,
que estimulam o crescimento e secreo das gnadas. J a hipfise posterior secreta dois
hormnios: H. antidiurtico, que age os rins promovendo uma maior reabsoro de gua
e a ocitonina, que tem a funo de promover contraes uterinas por ocasio do parto e
a ejeo do leite pelas mamas durante a amamentao.
O hipotlamo regula a adeno-hipfise atravs da secreo de substncias chamadas
neuro-hormnios sintetizados em ncleos especficos. H dois grupos dessas
substncias, os denominados liberadores, que estimulam a secreo de hormnios e os
inibidores, que, como o prprio nome j diz, inibem a secreo. A secreo da neuro-
hipfise controlada por sinais nervosos provenientes do hipotlamo.
A glndula tireide produz e secreta dois tipos principais de hormnios, a
triiodotironina (T3) e a tiroxina (T4). A funo primria desses hormnios a de
estimular o metabolismo oxidativo, em quase todas as clulas, e a conseqente produo
de calor. Sob um efeito dos hormnios tireoidianos, o metabolismo corporal pode sofrer
um incremento de at 100% em relao ao normal. Como ao secundria dos
hormnios da tireide, pode-se citar a regulao do crescimento e do desenvolvimento
corporal.
As glndulas supra-renais so essenciais para a vida; cada uma delas formada por
dois rgos endcrinos distintos, anatmica e embriologicamente, a medula e o crtex.
A medula adrenal sintetiza as catecolaminas, adrenalina e noradrenalina, sendo a
secreo da primeira preponderante. Ambas catecolaminas produzidas pela medula
adrenal possuem as mesmas funes sobre os rgos do corpo. Uma explicao mais
aprofundada sobre a atividade dessas substncias ser mostrada durante a especificao
do sistema nervoso autnomo.
O crtex adrenal responsvel pela produo dos corticides, que se dividem em
trs categorias: os mineralocorticides, que inibem ou estimulam a eliminao de sdio;
os glicocorticides, que possuem vrias funes diferentes como inibio da produo
de insulina no pncreas, estimulao da utilizao dos cidos graxos presentes no
organismo, entre outros; e os andrognios, que possuem papel importante no
desenvolvimento dos rgos sexuais durante a vida fetal.
As glndulas paratireides secretam o paratormnio que, juntamente com a
calcitonina (outro hormnio produzido pela tireide) e a vitamina D, controlam o
balano de clcio e fsforo do organismo. A formao dos ossos e dos dentes, no
embrio e na criana, bem como a remodelagem dos ossos durante toda a vida, depende
de um equilbrio dos hormnios implicados, bem como uma boa quantidade de vitamina
D.
Alm de sua funo na digesto dos alimentos, o pncreas tambm possui uma
funo endcrina. Ele considerado uma glndula mista devido a suas funes
endcrinas e excrinas. As funes do pncreas excrino dizem respeito digesto e
absoro de alimentos, e j foram comentadas. Neste tpico, d-se nfase poro
endcrina do pncreas, que essencial vida, uma vez que produz hormnios com
aes importantes no processo de regulao do metabolismo dos carboidratos, gorduras
e protenas.
58

Figura 6.6 Sistema endcrino
O principal hormnio produzido pelo pncreas a insulina, que possui funes
importantes na utilizao de glicose pela maioria das clulas do corpo. A insulina atua,
principalmente sobre o fgado, inibindo a sada de glicose e estimulando a sntese de
glicognio, j na clula muscular; estimula a captao e oxidao de glicose. A insulina
considerada um hormnio poupador de gorduras e protenas. Trabalhando de forma
contrria a insulina, existe o glucagon, que sobre o fgado estimula a degradao do
glicognio e, conseqentemente, a formao de glicose.
As ltimas glndulas a serem apresentadas so as gnadas, que no sistema
reprodutor feminino so formadas pelos ovrios e no masculino pelos testculos. Cabe
aos ovrios, juntamente com o hipotlamo e hipfise o controle menstrual da mulher.
Alm disso, ele secreta dois hormnios importantes: o estrognio, que determina
caractersticas sexuais da mulher como o crescimento do ovrio e o desenvolvimento
das mamas; e a progesterona, que permitem tornar as mamas secretoras e tem um papel
importante na atividade menstrual.
Nos testculos, do sistema reprodutor masculino, so produzidos os
espermatozides e os hormnios andrognios. O principal desses hormnios a
testosterona, que na fase fetal, responsvel pela descida dos testculos para a base
escrotal. Aps o nascimento, a testosterona s volta a ser produzida na puberdade. Este
hormnio promove o crescimento do corpo, agindo sobre a massa muscular e os ossos.
Atua, tambm, na distribuio dos plos corporais, na secreo de glndulas sebceas,
59
nas cordas vocais, promovendo o engrossamento da voz; tambm na libido e no
comportamento agressivo.
6.7 Sistema Nervoso
Aps falar sobre todos os principais sistemas presentes no organismo importante
comentar sobre o sistema nervoso, pois o grande responsvel pelo objetivo final do
trabalho, o comportamento inteligente. Entretanto, o sistema nervoso acaba reunindo
uma quantidade imensa de funes e, por isso, se torna invivel apresentar os muitos
detalhes num trabalho de inteligncia artificial. Por isso, este captulo procura
apresentar uma breve descrio das divises didticas do sistema nervoso e de alguns
componentes que se tornariam particularmente importantes na construo de um agente
inteligente que pretende cumprir as premissas impostas pela camada reativa da
arquitetura H-CogAff.
O sistema nervoso o grande controlador de todas as atividades desempenhadas
pelos seres vivos. Seus componentes, trabalhando harmoniosamente em conjunto, so
capazes de captar modificaes no ambiente externo, conduzi-las internamente para
centro altamente especializados e elaborar respostas no sentido de manter o ser adaptado
ao ambiente em que vive. Alm disso, regula a atividade de praticamente todos os
rgos e a secreo da maior parte das glndulas endcrinas, sendo o principal
responsvel pelo equilbrio homeosttico. A evoluo filogentica do sistema nervoso
dotou o ser humano de funes altamente elaboradas, como a fala e o raciocnio. A
unidade bsica de funcionamento do sistema nervoso o neurnio ou a clula nervosa,
cuja atividade se desenvolve atravs de potenciais de ao.
As estruturas que compe o sistema nervoso esto intimamente relacionadas,
funcionando como um todo. No entanto, o sistema nervoso costuma, para fins didticos,
ser dividido de acordo com trs critrios: anatmico, embriolgico e funcional
(MACHADO, 1986). A real inteno era apresentar e utilizar aqui a diviso pelo
critrio funcional, visto que o foco do trabalho a fisiologia dos rgos. Mas, como j
foi dito, o sistema nervoso um todo e por isso nenhuma das trs divises capaz de
fornecer um esquema capaz de separar com clareza as regies do crebro com funes
especficas; em algum momento alguma delas acaba pecando. A soluo encontrada
para especificar o sistema nervoso no MFE um tanto controversa, pois a
impossibilidade de especificar o sistema atravs de uma nica diviso resultou no uso
de uma espcie de diviso anatmico-funcional. Por isso, antes de tudo apresentado
aqui uma breve descrio dos critrios, anatmico e funcional, de diviso do sistema
nervoso.
O critrio de diviso anatmico divide o sistema nervoso em sistema nervoso
central e sistema nervoso perifrico. O primeiro aquele que se localiza dentro do
crnio e do canal vertebral, enquanto que o sistema nervos perifrico se localiza fora
dessas regies. O encfalo a parte do sistema nervoso central que se localiza dentro do
crnio neural, j a medula a que se localiza dentro do canal vertebral. O encfalo ainda
se divide em crebro, cerebelo e tronco enceflico. Este ltimo ainda se divide em
mesencfalo, ponte e bulbo.
J o sistema nervoso perifrico se divide em nervos, gnglios e terminaes
nervosas. Nervos so cordes esbranquiados que unem o sistema nervoso central aos
rgos perifricos. Estes nervos ainda se dividem em espinhais (quando se ligam ao
sistema nervoso central atravs da medula) e cranianos (quando esta ligao atravs
do encfalo). A primeira vista, torna-se claro o motivo pelo qual o critrio anatmico
tem pouco valor para o MFE, afinal ele divide o sistema nervoso, mas no apresenta o
60
papel de cada parte deste sistema. Ao se determinar que o centro de comando de alguma
parte do corpo se localiza no crebro, no se est contando nenhuma grande novidade
maioria das pessoas. Contudo, um estudo mais esmiuado permite o conhecimento da
funo de algumas regies anatomicamente especficas do sistema nervoso. Entretanto,
isto no realizado aqui, mas sim durante a especificao das classes; no prximo
captulo, algumas regies anatomicamente definidas so mostradas, conforme sua
necessidade no MFE. Este captulo d prioridade ao critrio de diviso funcional.
O critrio funcional determina que o sistema nervoso se divide em sistema nervoso
somtico e sistema nervoso visceral. Este critrio o que mais interessa para o MFE,
por isso explicado mais detalhadamente.
6.7.1 Sistema nervoso somtico
O somtico tambm conhecido como sistema da vida de relao, pois aquele
que relaciona o organismo com o meio ambiente. Seu componente aferente conduz aos
centros nervosos impulsos que se originam em receptores perifricos, informando sobre
as variaes do meio ambiente. Estes receptores podem ser os olhos (sistema visual), os
ouvidos (sistema auditivo), a pele (sistema somestsico), entre outros. O componente
eferente leva aos msculos esquelticos o comando dos centros nervosos, promovendo a
movimentao voluntria. A partir desta separao possvel identificar sistemas
funcionais claramente definidos; os sistemas abaixo so utilizados no MFE e, por isso,
mostrados aqui.
Sistema somestsico:
A capacidade que as pessoas e animais possuem de receber informaes sobre as
diferentes partes do seu corpo chamada de somestesia. A somestesia no uma
modalidade sensorial uniforme, mas sim constituda de vrias submodalidades, dentre as
quais, as mais importantes so as seguintes: o tato, que corresponde percepo das
caractersticas dos objetos que tocam a pele; a propriocepo, que consiste na
capacidade de distinguir a posio esttica e dinmica do corpo e suas partes; a
termossensibilidade, que permite perceber a temperatura dos objetos e do ar que nos
envolve; a dor, que a capacidade de identificar estmulos muito fortes, potenciais ou
reais causadores de leses nos tecidos (LENT, 2001). Cada uma dessas submodalidades
apresenta uma serie de particularidades neurofisiolgicas que no sero comentadas
aqui.
Pode-se compreender o sistema somestsico como com um conjunto seqencial de
neurnios, fibras nervosas e sinapses capazes de representar os estmulos ambientais
que atingem o corpo e envi-los at regies cerebrais superiores (crtex somestsico)
para que sejam transformados em percepo. H receptores somestsicos em
praticamente todas as partes do corpo. Curiosamente, o crebro uma exceo e no
possui receptores somestsicos.
O crtex somestsico transforma em percepo os estmulos enviados por
receptores sensoriais do corpo inteiro, para isto, o sistema nervoso utiliza uma espcie
de mapa sensorial para representar no crebro a superfcie receptora. Este mapa do
corpo no crebro conhecido como somatotopia. Praticamente todas as regies
somestsicas possuem algum tipo de representao somatotpica, s vezes, muito
precisas, outras vezes, nem tanto, dependendo da funo que exercem. A somatotopia
ttil a mais precisa de todas, por isso algum capaz de apontar com o dedo indicador
o local exato da pele estimulado pela ponta de um lpis ou de um pincel. Diferente o
caso de certos tipos de dor: para indicar o local de uma dor abdominal, por exemplo,
no se pode fazer muito mais que um movimento circular caracterstico, com a mo, que
61
inclui vagamente a regio dolorida, pois a somatotopia das vias e ncleos que
representam este tipo de dor muito vaga e imprecisa.
Sistema motor:
Em resposta aos estmulos sensitivos, o crtex reage desencadeando impulsos
motores, fechando assim um circuito reflexo que se inicia com a estimulao dos
receptores sensoriais. Porm, o ato motor no se subordina necessariamente a este
esquema, uma vez que existem movimentos que no tm sua origem no receptor,
nascendo no prprio crtex por uma deciso do indivduo. Estes so chamados de
movimentos motores voluntrios. O sistema motor apresenta uma estrutura de
funcionamento extremamente complexa, envolvendo diversas regies do crebro alm
do crtex motor. Por no ser o foco do trabalho, no cabe aqui uma descrio detalhada
deste sistema.
As partes motoras do corpo, assim como as sensitivas, tambm possuem
representao somatotpica no crtex, estas reas possuem uma maior ou menor
representao no crtex de acordo com a delicadeza e complexidade dos movimentos
que realizam, desta forma, as mos e a face possuem uma grande representao no
crtex motor, quando comparados com o punho ou o p, por exemplo. Embora no
tenha sido comentado acima, este tipo de representao tambm utilizada na
somatotopia das regies somestsicas.
Sistema visual:
O sistema visual tem a capacidade de transformar a luz, que uma modalidade de
energia eletromagntica, em impulsos nervosos; dois aspectos relativos luz podem ser
distinguidos pelo sistema visual, o brilho e a cor.
Na camada interna dos olhos se localiza a retina, onde esto localizados os
receptores de viso. A retina pode ser pensada como uma espcie de filme inteligente
situada dentro do olho, que otimiza a formao de imagens do mundo exterior. Ao
mesmo tempo, o olho uma cmera superautomtica capaz de se posicionar na posio
do objeto de interesse, localiz-lo precisamente e regula-lo sensibilidade do filme
automaticamente de acordo com a iluminao do ambiente.
As imagens projetadas na retina so, ento, enviadas at as regies visuais do
crebro, no crtex visual. O crtex visual , na verdade, um conjunto mltiplo de
diferentes reas funcionais, cada uma encarregando-se de um aspecto da funo visual,
por exemplo, aspectos espaciais da viso, como a localizao de objetos no espao ou a
identificao da direo de objetos em movimento; aspectos que dizem respeito ao
reconhecimento de objetos, suas formas e suas cores; entre outras.
6.7.2 Sistema Nervoso Visceral
O sistema nervoso visceral tambm conhecido como sistema nervoso da vida
vegetativa, pois responsvel pela manuteno dos rgos internos que atuam
independentemente da vontade de cada um. O seu componente aferente conduz
impulsos nervosos originado das vsceras para reas especficas do sistema nervoso. Ao
contrrio, sua parte eferente leva impulsos do sistema nervoso para as vsceras, sendo
chamado de sistema nervoso autnomo, que se divide em simptico e parassimptico.
De acordo com (LENT, 2001), o fisiologista W. Cannon criou duas expresses
mnemnicas da lngua inglesa que ilustram as diferenas funcionais bsicas entre a
diviso simptica e parassimptica do sistema nervoso autnomo. Segundo ele, a funo
simptica seria fight or flight (lutar ou fugir), enquanto a parassimptica seria rest or
digest (repousar ou digerir). O primeiro trocadilho de Cannon se refere ao forte
62
envolvimento da diviso simptica na homeostasia das situaes de emergncia, nas
quais o indivduo se confronta na iminncia de um ataque, por exemplo, perante o qual
dever exercer um grande esforo fsico, seja para lutar ou para fugir. O segundo
descreve a participao da diviso parassimptica na contnua homeostasia do dia-dia,
em que o organismo realiza funes normais de repouso fisiolgico, em particular as
digestivas. Atualmente, esta diviso acima de tudo ilustrativa, pois as pesquisas mais
recentes a respeito do assunto mostram que a diviso simptica tambm participa da
homeostasia de repouso, bem como a diviso parassimptica da homeostasia de
emergncia. A maioria dos rgos e tecidos enervada pelas duas divises do sistema
autnomo; podem atuar de forma antagonista (a mais comum, onde a atividade de uma
diviso apresenta efeito contrrio a outra) ou de forma sinergista (a atividade de ambas
as divises apresentam o mesmo efeito). Existem, no entanto, alguns rgos que so
enervados apenas por uma das divises. A Figura 5.7 apresenta alguns exemplos do
efeito de cada uma das divises do sistema nervoso autnomo sobre os rgos.
O sistema nervoso autnomo, atravs das suas divises fornece o equilbrio
homeosttico ao organismo, por exemplo: durante a refeio, os mecanorreceptores
situados na parede do estmago indicam que ele est cheio. Imediatamente a diviso
parassimptica aciona seus neurnios, e os efetores (fibras musculares lisas, clulas
produtoras de cido clordrico, clulas produtoras de muco e de enzimas digestivas)
entram em ao para lubrificar, dissolver, digerir e propelir adiante o bolo alimentar.
Outro exemplo: quando algum se levanta da cama subitamente, os mecanorreceptores
situados nas paredes da aorta e das cartidas acusam uma tendncia de queda da presso
arterial, e imediatamente acionam a diviso simptica que promove um pequeno
aumento na freqncia cardaca e a vasoconstrio perifrica para que a presso se
reequilibre. Durante esse processo, o sistema nervoso autnomo atua no chamado modo
de controle reflexo; este tipo de modo de controle muitas vezes est situado na prpria
vscera.
J o modo de comando (o segundo tipo de modo de controle do sistema nervoso
autnomo) envolve ativao de regies corticais ou subcorticais, muitas vezes
voluntariamente, por exemplo: algum pode ficar sexualmente excitado com um
simples pensamento, capaz por si s de ativar a diviso parassimptica que promove a
vasodilatao dos corpos cavernosos do pnis e do clitris. A lembrana de uma emoo
pode provocar taquicardia, sudorese, salivao e muitas outras reaes orgnicas sem
que haja qualquer ativao sensorial ou aferente.
Todo equilbrio homeosttico fornecido pelo sistema nervoso autnomo atravs de
seus diferentes modos de controle esto diretamente ligados s motivaes do
organismo. Estas motivaes ou estados motivacionais so impulsos internos que levam
algum a praticar certos ajustes corporais e comportamentos, como, por exemplo, o caso
das sensaes de calor e frio, que ajudam a regular a temperatura do corpo; da sede, que
contribui para o equilbrio hidrossalino; e da fome, que procura regular a oferta de
energia e nutrientes. Outras motivaes esto mais ligadas sobrevivncia, como ao
sexo. E outras ainda mais ligadas ao equilbrio psicolgico do que propriamente a vida
biolgica; o maior exemplo a busca do prazer. Segundo (LENT, 2001), essas so as
duas foras que atuam no comportamento motivado, o prazer e a homeostasia.
O grande problema do sistema nervoso visceral a impossibilidade de definir
regies funcionais especficas, pois ao mesmo tempo em que h um grande nmero de
regies do crebro encarregadas de uma funo em especial, existem regies
responsveis por vrias funes diferentes. Por isto, o sistema nervoso visceral fica
definido no MFE como um conjunto de classes baseadas em regies cerebrais
anatomicamente definidas.
63

Figura 6.7 Divises do sistema nervoso autnomo
64
7 MODELO FISIOLGICO DE EMOES
J foi comentado no captulo anterior que o corpo possui trilhes de clulas, cada
uma delas especializada em desempenhar uma funo especfica. A reunio de um
grande conjunto de clulas especficas forma diversos tecidos e rgos, que,
conseqentemente, formam os sistemas de rgos. Cada um desses sistemas
desempenha funes fundamentais para a sobrevivncia do organismo, mas devido as
muitas abstraes necessrias construo do modelo computvel, alguns desses
sistemas acabaram por perder completamente seu papel nos processos homeostticos e,
por isso no foram includos. Os critrios de incluso ou excluso foram funcionais,
contundo, inevitvel um certo nvel de arbitrariedade nas escolhas. O sistema linftico,
por exemplo, uma via acessria na qual os lquidos corporais fluem do espao
intersticial de volta corrente sangnea, evitando sua estagnao entre as clulas. Sua
funo , portanto, complementar, pois a reabsoro do lado venoso dos capilares no
suficiente para desempenhar essa funo (GUYTON; HALL, 1998). Acontece que se o
modelo proposto possuir uma reabsoro totalmente eficiente do lado venoso, no
sobrar lquido no espao intersticial e, com isso, no ser necessrio um sistema
linftico. Assim como o sistema linftico, muitos rgos dos outros sistemas tambm
foram excludos, sempre em nome das inevitveis abstraes. Os motivos para essas
eventuais "remoes" sero apresentados a seguir, durante a especificao do modelo.
Este captulo comea a tratar do real objetivo do trabalho, a especificao do MFE
atravs da definio de suas classes.
Para a definio do MFE neste captulo utilizada linguagem de modelagem de
objetos unificada, a UML (Unified Modeling Language), pois esta aborda os conceitos
fundamentais da orientao a objeto, como operaes, atributos, relacionamentos, etc. O
modo de descrever vrios aspectos de modelagem pela UML atravs da notao
definida em seus vrios tipos de diagramas; a modelagem do MFE apresentada neste
captulo a partir de um diagrama de classes.
O diagrama de classes um grfico bidimensional de modelagem que pode conter
tipos, pacotes, relacionamentos, instncias, objetos e vnculos (conexo entre dois
objetos). Um diagrama de classes denota a estrutura esttica de um sistema e as classes
representam elementos que so manipulados por esse sistema. O diagrama
considerado esttico, pois a estrutura descrita sempre vlida em qualquer ponto do
ciclo de vida do sistema (FURLAN, 1998).
No decorrer do captulo so apresentados os sistemas e rgos que compem o
MFE atravs da definio de classes, atributos, operaes e diferentes conexes destas
classes. Alm disso, so apresentadas as justificativas para a excluso ou incluso dos
rgos no modelo, bem como o tipo de abstrao utilizado. Durante a descrio das
classes no so comentados detalhes a respeito da visibilidade do atributo e da operao
ou do tipo de dado (int, boolean, char, entre outros), no entanto estes detalhes so
mostrados no diagrama propriamente dito, apresentado na Figura 7.1. Por outro lado, os
detalhes das associaes so sempre comentados durante as suas descries.
65
7.1 O combustvel para que tudo funcione
O corpo no auto-suficiente, no consegue extrair de si os elementos necessrios a
sua sobrevivncia. Por isso precisa buscar fora (no meio onde vive) o substrato
necessrio para manuteno da vida. Este corpo se mantm vivo, mantendo suas clulas
vivas e trabalhando. Para que todas as clulas trabalhem, realizem suas funes
necessrio um elemento fundamental; a energia. Antes de comear a especificar o
modelo do corpo, vale a pena falar sobre a forma de obteno de energia para este corpo
e como esta energia se apresentar no modelo. Um adequado suprimento de energia
deve estar disponvel para abastecer as reaes qumicas da clula. Isto fornecido,
principalmente, pela reao qumica do oxignio com trs diferentes tipos de alimentos:
glicose derivada dos carboidratos, cido graxo derivado das gorduras e aminocido
derivado das protenas. Depois de entrar nas clulas, os alimentos so quebrados em
molculas menores que, a seguir, entram na mitocndria (a usina de fora da clula),
onde outras enzimas removem dixido de carbono em ons de hidrognio em um
processo chamado ciclo do cido ctrico ou ciclo de Krebs.
O produto final das reaes na mitocndria so gua e dixido de carbono. A
energia liberada usada pela mitocndria para sintetizar outra substncia, a adenosina
trifosfato (ATP), um produto qumico extremamente reativo que pode se difundir
atravs da clula para liberar a energia necessria a todas as atividades executadas por
esta.
No modelo fisiolgico de emoes, a idia de uma clula deu lugar a um conjunto
de clulas formando rgos ou tecidos e por isso todas as atividades realizadas por cada
clula se resumem no funcionamento do rgo ou tecido da qual ela faz parte. Portanto,
tudo que interessa a energia para fazer o rgo funcionar, representada no modelo pela
ATP. De acordo com (GUYTON; HALL, 1998) a maior parte da ATP obtida atravs
da glicose logo, novamente em nome da abstrao, o modelo se interessa apenas em
obter glicose, para que junto com o oxignio possa gerar ATP. Importante ressaltar que,
embora o objetivo seja a produo de energia para as atividades do rgo, no MFE no
existe um atributo ATP. A frmula abaixo mostra de forma simplificada todo o
processo de gerao de energia:
O
2
+ glicose CO
2
+ H
2
O + ATP
Da reao entre oxignio (O
2
) e glicose resulta a ATP, dixido de carbono (CO
2
) e
gua (H
2
O). A forma pela qual o MFE obtm o oxignio, a glicose e elimina o dixido
de carbono e a gua; ser mostrado no decorrer da seo.
7.2 Superclasse rgo
J foi dito que o MFE formado por um conjunto de classes relacionadas entre si.
Dentre todas essas classes, sem dvida nenhuma, a mais importante a superclasse
rgo. Esta classe fundamental, pois a partir dela esto derivadas praticamente todas
as outras classes do modelo, isto , representado no diagrama de classes da Figura 7.1
(os diferentes tons de cinza nas figuras diferenciam as classes de diferentes sistemas de
rgos) atravs de uma linha slida do elemento mais especfico; uma subclasse, at
uma superclasse, com um triangulo vazio ao trmino do caminho que satisfaz o
elemento mais geral. Quase todos os outros rgos e tecidos so particularizaes da
classe rgo e, por isto, ela possui os atributos e operaes necessrios para o
funcionamento e sobrevivncia dos rgos; nenhuma operao ou atributo especfico de
cada rgo apresentado aqui.
66
7.2.1 Atributos
A classe rgo apresenta os seguintes atributos:
taxaDeConsumoGlicose: determina quanto est sendo consumido de glicose a
cada passo, isto , a cada momento de uma simulao de computador. Este
atributo muito importante na determinao do trabalho do rgo a cada
momento;
taxaDeConsumoO2: determina a quantidade de O
2
(oxignio) consumida a
cada passo. Este atributo tambm est diretamente relacionado ao trabalho do
rgo;
quantidadeDeO2: representa a quantidade de O
2
armazenada dentro do rgo;
quantidadeDeGlicose: representa a quantidade de glicose armazenada dentro do
rgo;
quantidadeDeCO2: quantidade de dixido de carbono (CO
2
) ainda no
eliminado pelo rgo. Esta quantidade de CO
2
aumenta com o trabalho do rgo,
pois um dos resultados da queima de O
2
e glicose para a obteno de energia;
quantidadeDeH2O: a quantidade de H
2
O armazenada no rgo, tambm
resultado da queima de O
2
e glicose na obteno de energia;
sensao: o atributo sensao est diretamente relacionado com a quantidade de
CO
2
no rgo e com o trabalho do rgo. Esta sensao pode ser ruim, quando
h uma grande quantidade de CO
2
no rgo, ou boa, quando h pouca
quantidade de CO
2
. A sensao ruim (com valor negativo) ocorre quando um
rgo est fazendo muito esforo (realizando muito trabalho) e a quantidade de
O
2
e glicose no est sendo suficiente. Com a alta atividade do rgo e o baixo
fornecimento de nutrientes, este acaba acumulando uma grande quantidade de
CO
2
, causando a sensao ruim. Ao contrrio, a sensao boa (com valor
positivo) quando o fornecimento de nutrientes suficiente para atender s
necessidades do rgo. Isto evita o acmulo de CO
2
dentro deste.
7.2.2 Operaes
Na UML, um servio de uma classe ou o comportamento resultante de um
procedimento algortmico denominado operao. H uma distino importante entre
operao e mtodo (ou funo): a operao algo invocado por um objeto
(procedimento de chamada) enquanto o mtodo a implementao da operao. O
diagrama de classes se preocupa em apresentar apenas as operaes e uma descrio das
atividades desta operao. As operaes da classe rgo so as seguintes:
trabalhar(consumoO2, consumoGlicose): esta pode ser considerada a
operao mais importante do rgo. Sua funo consumir oxignio e glicose
para atender s necessidades do rgo. Quanto maior a atividade do rgo num
dado momento, maior ser seu consumo de oxignio e glicose e a produo de
CO
2
e H
2
O. Esta operao est ligada a atividades especficas de cada rgo, por
exemplo, quando a criatura est correndo, o trabalho do msculo aumenta, o
mesmo acontece quando a supra-renal est produzindo adrenalina ou quando o
intestino delgado est absorvendo glicose dos alimentos.
enviarCO2(quantidadeCO2): envia o CO
2
existente dentro do rgo para uma
hemcia.
67

Figura 7.1 Superclasse rgo e suas subclasses (exceto sistemas circulatrio e nervoso)
68
enviarH2O(quantidadeH2O): envia o H
2
O existente dentro do rgo para uma
hemcia.
receberO2(quantidadeO2): recebe O
2
de uma hemcia.
receberGlicose(quantidadeGlicose): recebe glicose de uma hemcia.
Todos os rgos do MFE esto associados com a classe Hipotlamo do sistema
nervoso, informando o estado atual da varivel sensao. Mais detalhes sobre esta
associao visto logo frente; a especificao do sistema nervoso.
7.3 Classes do Sistema Respiratrio
O captulo anterior explicou como funciona o sistema respiratrio no corpo
humano. Analisando os componentes deste sistema, ficaram definidas duas classes para
o processo respirao no MFE: a classe Pulmo e a classe Diafragma.
7.3.1 Classe Pulmo
O pulmo, na realidade, funciona como um alvolo, recebendo o sangue rico em
gs carbnico e devolvendo um sangue com oxignio. Como os dois pulmes realizam
exatamente a mesma tarefa, no h necessidade de dois pulmes no MFE, bastando
modelar um pulmo capaz de realizar todo servio sozinho. De qualquer forma, no
seria difcil a incluso de um segundo pulmo; o problema se resolveria com apenas
algumas alteraes na circulao sangnea na etapa de implementao. A classe
Pulmo apresenta os seguintes atributos:
quantidadeO2Residual: quantidade de oxignio dentro do pulmo; este
atributo explicado de forma mais detalhada na definio da classe Diafragma.
quantidadeCO2: quantidade de CO
2
dentro do pulmo.
A classe Pulmo tambm apresenta uma operao especfica, alm das operaes
comuns a todos os rgos:
trocarGas(): esta operao recebe CO
2
das hemcias e envia O
2
.
7.3.2 Classe Diafragma
Alm do pulmo, outro componente indispensvel na respirao do MFE o
diafragma, pois ele que controla a quantidade e freqncia de entrada e sada de ar nos
pulmes. Antes de comentar o comportamento do diafragma, fundamental apresentar
a idia de oxignio residual que existe nos pulmes. Um corao humano bate em
mdia 75 vezes por minuto, fazendo com que o sangue circule por todo o corpo
constantemente, mas este valor muda muito de animal para animal; o corao de um
rato, por exemplo, bate em mdia 500 vezes em um minuto. Entretanto, uma pessoa em
repouso respira cerca de uma dzia de vezes neste mesmo perodo de tempo. Isto s
possvel porque o pulmo guarda uma certa quantidade de oxignio excedente, que vai
sento gradativamente distribudo entre as hemcias atravs dos alvolos (representado
na classe Pulmo pelo atributo quantidadeO2Residual). Quando esta quantidade de
oxignio residual chega a um limite mnimo, o diafragma novamente contrado e esse
pulmo volta a se encher de oxignio.
A respirao um processo, a princpio, voluntrio. Qualquer um capaz de
controlar o momento em que deseja respirar ou no. Porm, isso nem sempre funciona
desta maneira. Aps um certo limite, o diafragma se contrai involuntariamente e a
69
respirao passa de voluntria para automtica. fcil se verificar isso em vtimas de
afogamento, que sempre apresentam os pulmes cheios de gua.
Visto isso, pode-se concluir que a classe Diafragma possui comportamento muito
simples; contrair e relaxar. Essa contrao, no entanto pode ter diferentes nveis, da
mesma forma que algum pode respirar profundamente, antes de mergulhar em uma
piscina, ou suavemente, enquanto repousa vendo televiso. Mas esse controle de
intensidade, assim como um controle de freqncia na respirao, no determinado
pelo diafragma, ou o pulmo, mas pelo crebro. Desta forma, a classe Diafragma
apresenta os seguintes atributos:
nvelDeContrao: intensidade da contrao do diafragma num dado momento,
quando maior o nvel de contrao, maior a quantidade de ar no pulmo. Este
atributo no tratado pelo sistema nervoso do MFE. O processo de respirao
involuntria complexo e em muitos pontos ainda indefinido. A princpio, a
idia era permitir que o crtex motor se ocupasse desta alterao, controlando o
diafragma. Esta uma alternativa razovel, mas um tanto incoerente com real
fisiologia do sistema respiratrio, por isso no foi includa. O atributo apresenta
apenas um valor de contrao padro inaltervel.
intervalo: este atributo est relacionado com a freqncia do diafragma, ou seja,
o nmero de passos que o diafragma permanece contrado; quanto maior o valor
do intervalo mais lenta a respirao.
Apesar do comportamento simples, as operaes da classe Diafragma so
fundamentais para o processo de obteno de oxignio do modelo.
contrairDiafragma(valorContrao): esta operao, como o prprio nome j
diz, contrai o diafragma e, com isso, enche o pulmo de O
2
.
relaxarDiafragma(): atravs desta operao, o pulmo elimina o CO
2

acumulado da troca gasosa.
As classes Pulmo e Diafragma ainda possuem uma associao de dependncia
representada por uma seta tracejada (com o rtulo Usa) de uma classe at a outra. Isto
significa que a classe cliente (Pulmo) dependente de uma classe fornecedora
(Diafragma). Isto , a troca gasosa realizada pelo pulmo dependente das operaes
de contrao e relaxamento realizadas pelo diafragma. O diafragma tambm est
associado com as classes Ncleo Simptico e Ncleo Parassimptico, responsveis
por seu controle.
7.4 Classes do Sistema Digestivo e de Absoro de Alimentos
fcil fazer uma comparao entre o sistema digestivo e um abatedouro de gado,
pois tanto o processo de absoro de alimentos e excreo dos resduos quanto
separao do couro e da carne do boi funcionam de forma seqencial, como uma
espcie de linha de montagem. O sistema digestivo nada mais do que um grande
tubo com mltiplas funes que inicia na boca e termina no nus. No MFE, o sistema
digestivo tem exatamente a mesma funo, mas com uma simplificao importante. A
sua absoro se resume glicose, o outro componente fundamental para a obteno de
energia para realizar o trabalho de todos os objetos do modelo. Portanto, os rgos que
fazem parte deste sistema no modelo, tm a funo de receber o alimento, absorver,
armazenar e distribuir na corrente sangnea a glicose, excretando o material no
aproveitado.
70
Um sistema digestivo to simples no precisa de alguns rgos que, para a maioria
dos animais, so fundamentais. O primeiro rgo a ser eliminado e tambm,
aparentemente, o mais chocante o estmago. Parece estranho falar em um sistema
digestivo sem o estmago, mas no MFE este sistema se preocupa mais com a absoro
de alimentos do que com a digesto. J foi citado anteriormente que a principal funo
de estmago transformar o alimento em uma pasta fluida chamada quimo. Alm disso,
ele tambm, devido ao interior muito cido, funciona como uma espcie de bactericida,
evitando que um eventual organismo nocivo chegue vivo at o intestino. Como por
enquanto o MFE no possui um sistema imunolgico capaz de proteg-lo de possveis
doenas (e, por isso, nem sequer possui doenas), muito melhor pensar que todo
alimento ingerido uma pasta rica em glicose.
Outro rgo que se torna sem funo quando no h necessidade de digerir o
alimento o pncreas. A principal funo deste rgo, dentro do sistema digestivo e de
absoro de alimentos, a produo do suco pancretico, que capaz de digerir todos
os tipos alimentos. Este processo de digesto complexo, envolvendo diversas reaes
qumicas e, por isso no est includo no MFE, por enquanto. Terminada as remoes, o
MFE formado pelas seguintes classes:
7.4.1 Classe Boca
A classe Boca (que atua como uma espcie de boca/lngua/esfago) alm de ingerir
os alimentos (enviando at o intestino delgado), envia informaes para o crebro a
respeito do gosto do alimento; o fator determinante do gosto de um alimento a sua
percentagem de glicose; alimentos ricos em glicose so considerados gostosos. O
alimento ingerido no precisa ser mastigado nem umedecido, por isso, dentio e
glndulas salivares no so necessrias. A Boca possui um comportamento muito
simples, contando com apenas um atributo especfico da subclasse:
taxaDeIngestoComida: determina quanto de comida ingerido a cada passo.
Alm deste atributo, a classe Boca possui duas operaes:
determinarGosto(quantidade): fornece para o crebro informaes sobre a
percentagem de glicose existente na comida que est sendo ingerida;
ingerirComida(quantidade, taxaIngesto): Ingere uma quantidade especfica
de comida a cada passo.
7.4.2 Classe Fgado
Assim como o pncreas, o fgado tambm produz uma substncia que colabora
muito na digesto, a bile, que armazenada na vescula biliar. Embora ele no atue na
funo de digesto do MFE, o fgado no foi excludo, mas utilizado, a princpio, como
um local de armazenagem de glicose e de glicognio. Por ser muito reativa e produzir
muita energia, a molcula da glicose acaba ocupando um grande espao. Por isso, o
organismo compacta as molculas de glicose em molculas menos reativas que
ocupam um espao mais reduzido; o glicognio. Havendo necessidade de um consumo
maior de energia pelo corpo, o glicognio descompactado e transformado em glicose;
uma criatura com muito glicognio acumulado pode ser considerada gorda. Uma
caracterstica interessante do fgado no MFE que ele funciona de forma
completamente independente do sistema nervoso, no necessitando de um comando
central direto para produzir glicose ou glicognio. certo que esta uma imensa sub-
utilizao de um rgo da importncia do fgado na vida, mas como o modelo ainda
muito simplificado, novos encargos aparecero somente no futuro.
71
A classe Fgado apresenta os seguintes atributos:
quantidadeDeGlicoseResidual: este atributo muito similar ao atributo
quantidadeO2Residual, da classe Pulmo; a glicose residual distribuda para
as hemcias;
quantidadeDeGlicognio: quantidade de glicose compactada dentro do fgado.
Alm disso, a classe possui as seguintes operaes:
produzirGlicose(quantidadeGlicognio): transforma glicognio em glicose
quando h necessidade de energia;
produzirGlicognio(quantidadeGlicose): transforma glicose em glicognio
quando h uma abundncia de nutrientes e pouca necessidade de energia;
liberarGlicose(quantidadeGlicose): fornece glicose para as hemcias da
corrente sangnea.
7.4.3 Classe Intestino Delgado
O intestino delgado um rgo indispensvel no MFE, pois sua funo
justamente a absoro dos alimentos; neste caso a glicose. O Intestino Delgado recebe
da Boca o alimento e retira deste toda a glicose, enviando o resto para o Intestino
Grosso e a glicose para o Fgado, onde ser liberada na corrente sangnea conforme a
necessidade. Desta forma, a classe Intestino Delgado apresenta os seguintes atributos:
tempoFome: este atributo informa o crebro o perodo em que o intestino no
est em atividade, isto , no est absorvendo glicose dos alimentos;
quantidadeDeComida: quantidade de comida dentro do intestino delgado;
capacidadeDeArmazenamentoComida: quantidade mxima de comida dentro
do intestino delgado.
A classe tambm apresenta as seguintes operaes:
absorverGlicose(quantidade, taxaDeAbsoro): absorve glicose de uma
quantidade de comida a uma certa taxa a cada passo;
enviarGlicose(): envia glicose para o fgado;
enviarResiduo(): envia resduo para o intestino grosso.
O modelo precisa apenas de glicose. Nem mesmo de gua! No preciso comentar
que a gua fundamental para a vida de praticamente todos os animais (para no dizer
todos), mas no MFE, tudo que interessa gerar a energia para seguir vivendo. Esta
energia obtida atravs da reao de glicose com oxignio, no necessitando de gua.
7.4.4 Classe Intestino Grosso
O intestino grosso a etapa final do sistema digestivo do MFE. Todo o resduo
produzido no intestino delgado levado at ele, para que seja eventualmente expelido.
No entanto, verificando a Figura 7.1, possvel notar que a classe Intestino Grosso no
possui nenhum atributo ou operao prpria j que esta classe, juntamente com a classe
Bexiga, so subclasse de uma classe genrica chamada Repositrio que, por sua vez
uma subclasse de rgo. Isto ocorre por que as duas classes Intestino Grosso e
Bexiga so exatamente iguais, sendo as nicas diferenas entre elas o tipo e a
72
quantidade de resduo recebido. Por isso, ao invs de falar a respeito da classe Intestino
Grosso, so apresentados aqui os atributos e operaes da classe Repositrio.
7.4.5 Classe Repositrio
A classe Repositrio possui dois atributos:
quantidadeDeResduo: quantidade de resduo dentro do repositrio num dado
momento;
capacidadeDeArmazenamentoResduo: capacidade mxima de resduo dentro
do repositrio.
E apresenta apenas uma operao:
eliminarResduo(): elimina o resduo do repositrio.
Existem ainda algumas associaes de navegabilidade entre as classes do sistema
digestivo e de absoro do MFE. Esta seta indica o tipo de relao entre uma fonte e um
alvo. A Boca, por exemplo, alimenta o Intestino Delgado que, por sua vez, alimenta o
Fgado e o Intestino Grosso. A boca est associada com a classe Crtex Motor, do
sistema nervoso. Esta classe responsvel pelo controle da taxa de ingesto de comida.
A classe Intestino Delgado est associada com a Medula, pois o sistema
parassimptico ativado no momento em que h comida no intestino delgado. Por fim,
a classe Repositrio est associada com os ncleos simptico e parassimptico, que
controlam a sua capacidade de armazenamento.
7.5 Classes do Sistema Renal
A reao O
2
+ glicose CO
2
+ H
2
O + ATP gera a energia necessria para
manter os rgos do corpo ativos no MFE. Essa reao alm da ATP gera CO
2
e gua.
O CO
2
expelido do corpo atravs do sistema respiratrio, mas esta gua precisa ser
expelida tambm, j que no utilizada para nada. O hormnio na corrente sangunea
tem afinidade por receptores encontrados na estrutura da membrana celular; este contato
(hormnio-receptor) far modificaes de funo celular (no caso do MFE, no rgo).
Depois de sua ao ele um catablico, substncia que restou da atividade celular, que
pode ser filtrado nos rins e ser eliminado.
7.5.1 Classe Rim
Assim como no sistema respiratrio, uma simplificao importante no sistema
urinrio a eliminao de um dos rins, j que ambos tm a mesma funo. Novamente,
com apenas algumas mudanas no sistema circulatrio, poderia ser includo o segundo
rim, sem grandes complicaes. O sangue ento passa pelo rim, onde so filtrados todos
os catablicos e a gua resultante na gerao da energia, este resduo (urina) segue para
a bexiga, onde ser armazenado e expelido. A classe Rim muito simples e no possui
nenhum atributo especfico e, assim como o Fgado, no controlado diretamente pelo
sistema nervoso:
filtrarImpurezas(): remove a gua e os catablicos do sangue que passa pelo
rim;
enviarResduo(): idntica a operao da classe Intestino Delgado, envia
resduo para a bexiga.
73
7.5.2 Classe Bexiga
Assim como a classe Intestino Grosso, a classe Bexiga uma subclasse de
Repositrio e tambm no possui nenhum atributo ou operao em particular.
Existe ainda uma associao de navegabilidade entre as classes Rim e Bexiga,
idntica a existente entre Intestino Delgado e Intestino Grosso.
7.6 Classes do Sistema Circulatrio
Como o MFE no atinge o nvel celular, o seu sistema circulatrio tambm no se
divide at os capilares; a troca de substncias realizada entre os rgos e o sangue e
no entre as clulas e o sangue. Por isso cada rgo o ponto final de uma artria e o
inicial de uma veia. O sistema circulatrio do MFE composto pelas classes Corao,
Vaso e Hemcias (Figura 7.2), mas destas, apenas a classe Corao uma subclasse de
rgo; as outras duas so completamente independentes e no herdam nenhum atributo
ou operao de rgo.
7.6.1 Classe Corao
O corao uma bomba que circula o sangue por todo o organismo e dentro do
MFE sua atividade exatamente, fazer com que as Hemcias circulem atravs de
artrias e veias. A intensidade com que essas hemcias transitam atravs de vasos e
rgos pode variar de acordo com a freqncia cardaca e esta freqncia pode ser
alterada de forma gradual ou brusca. A freqncia alterada de forma gradual quando o
organismo, de uma forma geral ou especificamente algum rgo, necessita de uma
maior quantidade de nutrientes. Por exemplo, quando a criatura est correndo o msculo
necessita de muito O
2
e glicose para funcionar corretamente, provavelmente muito mais
do que a quantidade enviada a cada passo quando a criatura est em repouso; a soluo
ento enviar uma quantidade maior de nutrientes.
Por outro lado, a freqncia alterada de forma brusca atravs de uma reao
emocional, com a liberao de adrenalina, que atua diretamente sobre o corao,
aumentando sua freqncia. Mais detalhes sobre a liberao de adrenalina no sistema
endcrino e sobre reaes emocionais na prxima seo. A classe Corao ficou
definida com os seguintes atributos:
freqnciaCardaca: a freqncia determina a quantidade de hemcias
bombeadas a cada passo;
freqnciaMxima: valor mximo que o atributo freqnciaCardaca pode
assumir;
quantidadeDeAdrenalina: quantidade do hormnio adrenalina dentro do
corao;
quantidadeDeCatablicos: representa a quantidade de hormnio degradado
dentro do corao; hormnio que j foi utilizado, deve ser filtrado pelo rim e
eliminado pela bexiga.
Alm dos atributos, a classe Corao apresenta as seguintes operaes:
bombearHemcias(freqncia): bombeia hemcias a uma freqncia
determinada;
receberAdrenalina(quantidade): recebe adrenalina da corrente sangnea;
74

Figura 7.2 Sistema circulatrio
enviarCatablicos(quantidade): envia a adrenalina j usada e degradada para a
corrente sangnea.
7.6.2 Classe Hemcia
Um grande problema na definio do sistema circulatrio no MFE a forma de
transporte de oxignio, glicose, hormnios e etc. No sistema circulatrio original, as
hemcias transportam o oxignio e o dixido de carbono, enquanto o resto circula livre
dentro do sangue, sendo absorvidos pelas clulas conforme a necessidade.
A proposta apresentada no MFE a de uma espcie de unidade transportadora,
tambm chamada de Hemcia, capaz de transportar tanto o oxignio e o gs carbnico
(atuando como uma hemcia real) quanto glicose, hormnios e H
2
O. Cada uma dessas
hemcias possui uma capacidade limitada para comportar cada uma das categorias; essa
capacidade dependeria do nmero hemcias existentes na corrente sangnea. A classe
Hemcia apresenta uma grande quantidade de atributos para registrar a variedade de
elementos transportados, mas nenhuma operao; sua nica funo transportar
elementos.
quantidadeDeO2: representa a quantidade de O
2
armazenada dentro da
hemcia;
quantidadeDeGlicose: determina a quantidade de glicose armazenada dentro da
hemcia;
quantidadeDeCO2: este atributo representa a quantidade de CO
2
armazenado
dentro da hemcia;
75
quantidadeDeH2O: representa a quantidade de H
2
O armazenada na hemcia;
quantidadeDeHormnioSexual: a quantidade de hormnio sexual armazenado
na hemcia, este hormnio pode ser de dois tipos, como ser mostrado em
detalhes no sistema endcrino;
quantidadeDeAdrenalina: a quantidade de adrenalina armazenada na hemcia;
quantidadeDeCatablicos: determina a quantidade de hormnios degradados
armazenados na hemcia;
cdigoHemcia: cdigo individual que identifica cada hemcia.
7.6.3 Classe Vaso
O transporte de elementos em unidades distintas facilita muito para a quantificao
de toda a corrente sangnea, j que a capacidade vascular pode ser medida pelo nmero
de hemcias que passam a cada pulso do corao, a vasoconstrio e vaso dilatao so
definidas pela capacidade mxima de cada veia ou artria (definido genericamente
como Vaso) num certo momento e assim por diante. Se cada vaso for visto como uma
fila com uma entrada e duas sadas, torna-se razoavelmente intuitiva toda idia de
vasoconstrio e vaso dilatao. Ao final de cada fila (artria ou segmento de artria) as
hemcias seguem seu curso por uma das sadas da fila, havendo assim uma certa
porcentagem de chance da hemcia tomar uma das sadas. A vasoconstrio ocorre
quando essas porcentagens se alteram, priorizando uma sada especifica e, com isso,
diminuindo o fluxo de sangue na outra. Atravs de um processo simples como esse,
possvel que o sangue se distribua de muitas formas diferentes, priorizando em alguns
momentos o sistema digestivo, em outros o sistema reprodutor e assim por diante. Uma
instancia da classe Vaso pode ser de dois tipos, artria, ou veia e seus atributos so os
seguintes:
quantidadeMximaHemcia: quantidade de hemcias comportada por um
vaso;
quantidadeRecebidaHemcia: este atributo representa a quantidade de
hemcias recebidas pelo vaso;
cdigoVaso: representa o cdigo individual de cada vaso;
tipoDeVaso: identifica o tipo de vaso, artria ou veia. Uma artria no MFE se
caracteriza por possuir um pai (outra artria ou rgo) e dois filhos (outras
artrias e/ou rgos). Por outro lado, as veias, possuem dois pais e um filho;
cdigoPai: este atributo apresenta o pai do vaso quando este uma artria ou os
pais, quando este uma veia;
cdigoFilho: assim como o atributo cdigoPai, apresenta os filhos do vaso
quando este uma artria ou o filho, quando uma veia;
quantidadeEnviadaFilho: determina a porcentagem do total de hemcias
enviadas a cada passo vai para determinado filho.
A classe Vaso tambm apresenta as seguintes operaes:
alterarFluxoFilho(filho): esta operao genrica aumenta ou diminui o fluxo de
hemcias para um dos filho (e, conseqentemente, para o outro). Desta forma, o
organismo pode priorizar um ou outro sistema de rgos;
76
enviarHemcias(filho): envia hemcias para seu(s) filho(s).
Existem ainda algumas associaes de navegabilidade no sistema circulatrio, no
entanto essas associaes apresentam pequenas diferenas em relao as outras
associaes de navegabilidade mostradas at agora. A Figura 7.2 mostra que tanto a
associao movimenta quanto a transporta no possuem multiplicidade 1, como em
todos os casos anteriores (Rim Bexiga, Intestino Delgado Fgado, etc.). Nestes
casos o rim, por exemplo, est associado a apenas uma bexiga e vice-versa. J na
associao movimenta, o corao est relacionado com uma ou mais hemcias, pois a
cada passo o primeiro capaz de movimentar uma grande quantidade dessas ltimas. A
associao transporta relativamente parecida, pois a cada momento um vaso pode
estar vazio ou transportando uma certa quantidade de hemcias. No entanto, cada
hemcia no pode ser transportada por mais de um vaso ao mesmo tempo. As
associaes de navegabilidade do sistema circulatrio com o sistema nervoso tambm
so similares, tanto a classe Ncleo Simptico quando a Ncleo Parassimptico
controlam um ou mais vasos, alm de controlarem a freqncia do corao.
7.7 Classes do Sistema Endcrino
Embora de fundamental importncia no controle homeosttico do corpo, assim
como nas manifestaes somticas das emoes, o sistema endcrino foi bastante
reduzido no MFE. Hormnios responsveis pelo crescimento, pelo aumento ou
diminuio do metabolismo corporal, pela estimulao da lactao nas glndulas
mamrias entre outros foram eliminados e com eles os rgos que os produzem. Por
isso, de todos os rgos do sistema endcrino apresentados no captulo anterior, ficaram
a supra-renal e a gnada.
7.7.1 Classe Supra-Renal
J foi dito que o sistema endcrino do MFE se reduziu a dois rgos, alm disso, o
nmero de hormnios resultantes se resumiu a trs: adrenalina, estrgeno e testosterona.
A adrenalina o hormnio produzido na supra-renal e fundamental em emoes de tipo
medo, pois prepara todo o organismo para situaes de luta ou fuga (mais detalhes sobre
a emoo medo e suas manifestaes dentro do MFE durante a especificao das
emoes do modelo). A classe Supra-Renal apresenta apenas um atributo:
taxaLiberaoAdrenalina: este atributo determina a quantidade de adrenalina
liberada na corrente sangnea a cada passo. Por medida de simplificao,
entende-se que a supra-renal possui uma quantidade infinita de adrenalina dentro
dela, no sendo necessrio produzir e armazenar adrenalina.
A classe tambm apresenta apenas uma operao:
liberarAdrenalina(taxa): libera uma certa taxa de adrenalina a cada passo na
corrente sangnea.
7.7.2 Classe Gnada
Enquanto a classe Supra-Renal produz a adrenalina, que est ligada emoo
medo, a classe Gnada produz tanto o estrgeno quanto a testosterona, que esto
ligados atrao sexual. O comportamento dos hormnios produzidos pela gnada
muito complexo e dentro do modelo servem basicamente para a identificao do sexo e
77
para atrarem parceiros. A classe Gnada ficou ento definida com os seguintes
atributos:
taxaDeLiberaoConstanteHormnio: este atributo define a quantidade de
hormnio liberado constantemente no organismo; este hormnio pode ser
feminino (estrgeno) ou masculino (testosterona) e define o sexo da criatura;
taxaDeLiberaoEventualHormnio: a taxa de hormnio eventual liberada
na corrente sangnea em momentos especiais, quando a criatura deseja atrair
um parceiro;
tipoDeHormnioProduzido: identifica o tipo de hormnio produzido pela
gnada e, conseqentemente, o sexo. Pode ser estrgeno ou testosterona.
Alm dos trs atributos, a classe Gnada possui ainda uma operao:
liberarHormnio(taxa): esta operao libera hormnio na corrente sangnea.
Importante ressaltar que, assim como a supra-renal, a gnada no possui um
limite de hormnios armazenados.
Bem como a maioria dos outros sistemas j mostrados, o sistema endcrino possui
associaes de navegabilidade entre suas classes e classes do sistema nervoso,
representadas pelas setas com o rtulo controla, ligando as classes Hipotlamo e
Ncleo Simptico s classes Gnadas e Supra-Renal (mostradas na Figura 7.1). Estas
associaes esto representadas pelo fato das duas glndulas (Gnadas e Supra-Renal)
serem controladas, respectivamente pelas duas classes do sistema nervoso, isto ,
embora liberem os hormnios produzidos, no cabe a elas determinar quando ou no
estes hormnios devem ser liberados.
A utilizao do estrgeno e a testosterona como determinantes do comportamento
sexual pode ser considerada uma tremenda simplificao ou uma sub-utilizao visto
que este comportamento muito mais complexo. Dentro do MFE, esta no a primeira
vez que algo tem sua importncia muito simplificada; muitos fisiologistas poderiam
considerar absurdo que um rgo como o fgado, responsvel por mais de 2.500
atividades diferentes dentro do organismo possa ser restrito a um depsito de glicose.
Certamente, um modelo como este ainda precisa ser muito refinado, o que demanda um
grande esforo.
7.8 Outras Classes
Alm das classes apresentadas nos sistemas acima e das classes do sistema nervoso,
que sero apresentadas na prxima seo, o MFE ainda contm duas classes isoladas
que no pertencem a nenhuma das classes j citadas, mas so muito importantes no
modelo, as classes Msculo, Pele e Aparelho Reprodutor.
7.8.1 Classe Msculos
Dentro do MFE a classe Msculo representa todos os msculos do corpo, ou
melhor, representa todo o corpo, de uma forma geral. Seu principal objetivo
representar a musculatura esqueltica, que so responsveis pela movimentao do
corpo, de uma forma geral. Alm de ficar responsvel pela movimentao no MFE, o
msculo ainda se encarrega de degradar o hormnio sexual produzido na gnada. A
quantidade de hormnio degradado pelo msculo importante no comportamento
sexual e na capacidade de trabalho deste. A classe Msculo possui os seguintes
atributos:
78
quantidadeDeHormnioSexual: este atributo representa a quantidade de
hormnio sexual presente dentro do msculo. Todo o hormnio sexual
degradado dentro do msculo e isso vai influenciar a capacidade de trabalho
deste. O msculo da criatura macho que degrada testosterona vai apresentar
uma maior capacidade de trabalho se comparado com o msculo de uma criatura
fmea. Alm disso, a quantidade de hormnio sexual muito importante no
comportamento sexual, a fim de atrair companheiros do sexo oposto;
quantidadeDeCatablicos: representa os hormnios sexuais j degradados que
devem ser devolvidos corrente sangnea para que sejam filtrados e
eliminados.
Alm dos atributos, a classe Msculo ainda apresenta as seguintes operaes:
receberHormnioSexual(quantidade): est operao retira o hormnio sexual
da corrente sangnea;
enviarCatablicos(quantidade): devolve o hormnio degradado para a corrente
sangnea.
7.8.2 Classe Pele
No organismo, a pele o rgo somestsico por excelncia; suas capacidades
sensoriais so extremamente desenvolvidas, permitindo que qualquer um seja capaz de
informar com preciso a regio da pele tocada por um objeto qualquer. Por este motivo,
a classe Pele possui um conjunto maior de receptores somestsicos que os outros
rgos, representados pelos atributos dor e tato.
dor: este atributo se assemelha, de certa forma, com o atributo sensao da
classe rgo. Ele fornece para o crebro uma sensao de dor, mas ela
diferente da fornecida pelo atributo sensao j que no est relacionado com o
trabalho do rgo, isto , a pele no vai "sentir" dor quando acumular uma
grande quantidade de CO
2
dentro dela. O atributo dor est relacionado com
eventos externos, como batidas ou mordidas, isto eventos resultantes da
interao do agente do MFE com outras entidades do ambiente. O sistema
nervoso possui uma enorme variedade de receptores, por exemplo, termo-
receptores que informam a respeito da temperatura ou baro-receptores que
informam a presso e assim por diante. Por isso, importante apresentar alguma
variedade de sensao dentro do MFE.
tato: assim como num organismo vivo, os receptores de dor e tato so diferentes
no MFE. O tato serve para determinar se o agente est tocando em alguma coisa,
por isso, ele definido com do tipo boolean, j que apresenta penas dos estados:
tocando ou no tocando. E no necessita de intensidade, como a dor.
7.8.3 Classe Aparelho Reprodutor
A classe em questo est diretamente ligada ao comportamento sexual do agente. A
Aparelho Reprodutor uma classe que poderia ser apresentada apenas como uma
proposta para os trabalhos futuros, pois sua funo efetiva no utilizada de forma
alguma, visto que um agente baseado no MFE no capaz de se reproduzir. No entanto,
a classe apresenta uma parcela de colaborao na manifestao fisiolgica do
comportamento sexual, que definido mais frente durante a especificao das
emoes. Este tambm um ponto, de certa forma, polmico, pois a atrao sexual no
79
apresentada como emoo por nenhum estudioso do assunto, mas sim considerada
uma necessidade motivante (LENT, 2001). Mas durante a especificao de sua
arquitetura, Sloman classifica a excitao sexual como uma emoo primria
(SLOMAN, 1998), e com o trabalho procura apresentar um modelo que se encaixe a
primeira camada da arquitetura H-CogAff; este seguir a mesma classificao. O
comportamento sexual no MFE ainda muito mal definido; um dos motivos a
limitao imposta pela neurocincia, j que o comportamento apenas parcialmente
compreendido do ponto de vista neurofisiolgico.
Devido a seu comportamento abreviado, a classe Aparelho Reprodutor apresenta
apenas um atributo especfico e nenhuma operao:
estmulo: o valor deste atributo representa uma abstrao da atrao sexual de
um agente por outro. O aumento do valor de estmulo a manifestao
fisiolgica desta atrao sexual.
A classe Msculos apresenta associao de navegabilidade com a classe Crtex
Motor, visto que esta pode controlar um ou mais msculos do modelo. J a classe Pele
est associada com o Crtex Somestsico e a classe Aparelho Reprodutor com a
classe Hipotlamo, responsvel pelo comportamento sexual no MFE.
7.9 Classes do Sistema Nervoso
Assim como no captulo anterior, o sistema nervoso foi deixado por ltimo na
definio do MFE, pois cabe ao sistema nervoso controlar, direta ou indiretamente,
todos os rgos do modelo. Em outras palavras, cabe ao sistema nervoso controlar o
equilbrio homeosttico do Modelo Fisiolgico de Emoes. Contudo, as classes do
sistema nervoso no so subclasses de rgo; no so considerados rgos. Esta
escolha foi principalmente por simplificao, visto que um dos atributos mais
importantes da classe rgo, sensao, no poderia ser aplicado ao sistema nervoso,
pois o crebro no apresenta receptores somestsicos e por isso no sente dor.
J foi dito no captulo anterior que o sistema nervoso somtico responsvel pela
vida de relao do indivduo com o meio ambiente enquanto o sistema nervoso
autnomo o responsvel por esse controle homeosttico involuntrio do organismo.
Por este motivo, dentro do MFE, todo o controle homeosttico realizado por um
grande conjunto de classes diferentes, com funes variadas dentro da atividade de
manuteno da vida do agente. Todas as classes apresentadas aqui fazem uma analogia
direta ao crebro. Muitas classes apresentam um comportamento abstrato e pouco
detalhado, isto ocorre devido a grande complexidade do sistema nervoso. O objetivo
aqui apresentar uma topologia para as diversas atividades delegadas ao sistema
nervoso. O sistema nervoso do MFE inicialmente separado em Sistema Nervoso
Somtico (SNS) e Sistema Nervoso Autnomo (SNA).
7.9.1 Sistema Nervoso Somtico
Foi dito no captulo anterior que Sistema Nervoso Somtico tambm conhecido
como sistema da vida de relao, pois aquele que relaciona o organismo com o meio
ambiente. Toda interao do MFE com o meio externo dada atravs do sistema
nervoso somtico e suas classes. No homem e nos animais esta interao ocorre atravs
dos cinco sentidos (viso, audio, olfato, tato e paladar) e da ao dos vrios msculos
esquelticos. No MFE, os cinco sentidos foram reduzidos a apenas dois: viso e tato.
Portanto, o sistema nervoso somtico do modelo possui duas classes para a percepo
chamadas Crtex Visual e Crtex Somestsico e uma via para a ao, chamada
80
Crtex Motor. Alm disto, o SNS do modelo apresenta uma classe que, embora no
possua nenhuma atividade ou atributo (atualmente), possui uma enorme importncia
prtica e conceitual; a classe Palco.
7.9.1.1 Classe Palco
A escolha do nome palco e no um nome anatmico-funcional vem da
impossibilidade de se definir uma regio do crebro responsvel por suas funes, ainda
que se saiba que suas funes so realizadas no crebro. Nenhuma classe dentro do
MFE consumiu tanto tempo de estudo quanto esta, ainda que ela, aparentemente, no
faa nada. O nome da classe vem da relao que A. Damsio faz com a idia da
conscincia como algo que est sempre contando uma histria ao crebro . Este trabalho
no tinha a pretenso de entrar num assunto ainda mais complexo, como a idia de
conscincia e como ela se manifesta, mas no h como falar da classe Palco sem
relacionar com a conscincia.
A primeira funo da classe Palco veio da necessidade de integrar as informaes
recebidas por algumas classes e necessrias a outras. A classe atua como uma via
integradora das demais classes do sistema nervos, relacionando o SNS com o SNA. Por
isso, todas as informaes percebidas pelo Crtex Somestsico, por exemplo, so
enviadas para Palco para serem interpretadas por outras classes. No crebro, essas vias
se localizam, em sua maioria, na regio do tlamo, mas no somente l. Contudo, se a
nica funo da classe Palco fosse esta; o nome tlamo seria relativamente conveniente.
Acontece que a classe ainda possui uma segunda funo muito importante, justamente
relacionada com a idia de conscincia. Todo o estmulo que chega at a classe Palco
considerado consciente para um agente do MFE; qualquer outro estmulo ou atividade
que no envolva este palco ocorre de forma totalmente inconsciente e involuntria. Por
exemplo, se a classe Pele transmitir um estmulo de dor classe Crtex Somestsico,
esta ltima transmitir essas informaes para Palco onde o crtex motor poder
realizar alguma ao. De qualquer maneira, este estmulo de dor interpretado pela
Medula far com que ela estimule o ncleo simptico, com uma extensa reao
fisiolgica totalmente involuntria. Informaes do SNA s chegam classe Palco em
situaes especficas, por exemplo, a classe Hipotlamo est constantemente medindo a
quantidade de glicose das Hemcias, mas somente abaixo de um certo limiar de glicose
que um estmulo ser enviado a Palco, conscientizando a criatura da necessidade de
obter comida. O conjunto de informaes que a classe Hipotlamo recebe das mais
diversas classes do modelo vai de encontro ao que Damsio chama em (DAMSIO,
2000) de Proto-Self, uma espcie de conscincia primitiva que teve sua origem no
monitoramento do meio interno. Isto, no entanto, no o foco deste trabalho e, portanto,
no deve ser explorado em algumas poucas linhas e com um estudo superficial, a
expresso conscincia, por sinal, no deve de forma alguma ser interpretada aqui de
forma literal. Palco ainda apresenta uma terceira funo atribuda ao crtex parietal no
crebro que relacionar diferentes estmulos, quando relacionada com o crebro, mas
isto s poder ser utilizado efetivamente com a implementao de uma memria seletiva
para o armazenamento das mais diversas experincias sensoriais e uma melhor
definio dos marcadores somticos do modelo (incluso de temperatura, presso,
uma maior variedade de hormnios, entre outros), ou seja, a implementao da segunda
camada da arquitetura H-CogAff.
A classe Palco no pode ser confundida com a idia do Homnculo, uma espcie de
ano que assiste sozinho o teatro da mente esperando que um conjunto de informaes
chegue at ali para que ento decida o que fazer em cada situao. As informaes
apenas chegam classe Palco, e ali so assistidas no por apenas um Homnculo
81
onipotente, mas por uma platia de classes que podem ou no se sensibilizar com
determinada cena. Toda a idia do palco e suas relaes so mais bem entendidas nas
prximas sees com a proposta de funcionamento neuronal escolhida para o MFE.
7.9.1.2 Classe Crtex Somestsico
O crtex somestsico recebe informaes de uma imensa variedade de receptores
do corpo; so mecanorreceptores, que denunciam o deslocamento da pele no momento
em que esta tocada por um objeto qualquer, ao mesmo tempo; termorreceptores
indicam se o tal objeto est quente ou frio. Outros receptores seriam ativados se a pele
fosse cortada provocando dor. A prpria dor pode variar, sendo, muitas vezes, aguda
(quando cessa com a interrupo do estmulo) ou crnica (quando permanece mesmo
depois de retirado o estmulo). A classe Crtex Somestsico do MFE no apresenta
toda esta riqueza de detalhes, limitando-se a um pequeno conjunto de operaes
responsvel pelas diferentes percepes:
perceberDor(): esta operao identifica se houve alguma variao no atributo
dor em alguma instncia da classe Pele;
perceberTato(): similar operao acima, esta identifica se houve alguma
variao no atributo tato em alguma instncia da classe Pele.
7.9.1.3 Classe Crtex Motor
A classe Crtex Motor apresentada aqui com apenas duas operaes
provavelmente a abstrao mais grosseira apresentada em todo o modelo, ainda que no
seja a mais mal definida. O sistema motor de homens e animais formado por uma
imensa quantidade de estruturas efetoras, ordenadoras, controladoras e planejadoras
capazes de trabalhar em conjunto. O crtex motor tem participao em praticamente
todas as atividades conscientes do corpo, no apenas na movimentao, mas tambm na
fala, na viso, na respirao, etc. No MFE toda a complexidade foi resumida a uma
operao simples que provavelmente precisar ser melhor definida durante a etapa de
implementao.
ativarMsculo(): esta operao acima de tudo ilustrativa, indica que cabe ao
crtex motor coordenar todos os msculos do modelo. Alis, apenas o crtex
motor tem esta capacidade, por isso, um agente do MFE no possui movimento
reflexo involuntrio dos msculos. Esta limitao facilmente contornvel,
bastando estabelecer ligaes de classes como Hipotlamo e Medula com os
msculos;
alterarTaxaDeIngestoComida(): operao que altera a taxa de ingesto da
classe Boca (que por padro zero). O processo de ingesto parcialmente
voluntrio, mas aqui totalmente determinado pelo crtex motor.
7.9.1.4 Classe Crtex Visual
A capacidade visual se deve a atuao conjunta do olho e da retina, atuando com
cmera e filme, respectivamente. O sistema visual possui um comportamento
relativamente simples (ateno! relativamente simples quando comparado com muitos
outros sistemas cerebrais) por apresentar vias ascendentes muito bem definidas at o
crtex visual, no lobo occipital. Por isso, no MFE o sistema visual se resume a uma
classe com apenas uma operao.
82

Figura 7.3 Classes do SNS e suas associaes
perceberAmbiente(): uma operao definida na classe Crtex Visual, percebe
o ambiente externo onde o agente est imerso e envia estas informaes a Palco.
Como mostra a Figura 7.3, as classes do SNS possuem um grande nmero de
associaes de navegabilidade entre si e com algumas classes do corpo.
7.9.2 Sistema Nervoso Autnomo
A especificao do sistema nervoso autnomo do MFE foi um pouco mais
complicada que a do sistema somtico, posto que a diviso segundo o critrio funcional
absolutamente pouco precisa a muito arbitrria. Por isto o critrio adotado aqui um
pouco anatmico e um pouco funcional, procurando selecionar focalizar em regies do
crebro que apresentariam funes importantes dentro do MFE, dado o corpo j
apresentado neste captulo. O SNA ficou dividido ento nas seguintes classes:
7.9.2.1 Classe Hipotlamo
O hipotlamo a regio cerebral que centraliza funes relacionadas ao prazer e
homeostasia. Utiliza para isso informaes neurais provenientes de diversos receptores
sensoriais estrategicamente posicionados; e informaes qumicas provenientes de
diversas substncias circulantes, principalmente hormnios secretados pelas glndulas
endcrinas. De posse dessas informaes sobre o organismo, o hipotlamo ativa o
sistema nervoso autnomo e o sistema endcrino, emitindo atravs deles comandos
neurais e qumicos para os diversos rgos e tecidos realizarem os ajustes fisiolgicos
necessrios. Alm disso, ele ativa outras regies neurais que por sua vez iro provocar
comportamentos motivados: aes de busca de abrigos aquecidos, gua e alimentos,
atos sexuais, etc.
A classe Hipotlamo apresenta funes similares, ocupando-se principalmente da
homeostasia no MFE, monitorando a quantidade de oxignio e gs carbnico no sangue.
O prazer controlado pelo hipotlamo atravs do atributo sensao, presente em todos
os rgos do modelo e diretamente ligado quantidade de CO
2
em cada rgo. Esta
uma adaptao grosseira, e com uma relao relativamente incoerente com a real
fisiologia; para uma melhor caracterizao do prazer necessria a especificao de um
83
conjunto de hormnios para este fim especfico. A m caracterizao do prazer no MFE
tem como conseqncia uma soluo precria para o comportamento sexual, mas este
tema ser discutido na prxima seo. A classe Hipotlamo apresenta os seguintes
atributos:
taxaCO2: percentagem de CO
2
presente nas hemcias que passam pelo
hipotlamo;
taxaGlicose: similar ao atributo acima, percentagem de glicose presente nas
hemcias que passam pelo hipotlamo.
Alm dos atributos, a classe Hipotlamo possui as seguintes operaes:
determinarCO2(): atravs desta operao a classe Hipotlamo verifica se h
uma grande quantidade de CO
2
na corrente, que pode ser fruto de um ritmo
inadequado do pulmo;
determinarGlicose(): esta operao importante na determinao da fome, pois
se h uma pequena quantidade de glicose na corrente, a criatura precisa se
alimentar para repor esta deficincia;
estimularAparelhoReprodutor(): aumenta o valor do atributo estmulo, da
classe Aparelho Reprodutor. Esta operao importante no comportamento
sexual da criatura;
estimularGnada(): estimula a produo de hormnio sexual, estrgeno ou
testosterona (dependendo do sexo da criatura);
inibirGnada(): inibe a produo de hormnio sexual; esta operao usada
normalmente para anular a operao estimularGnada;
perceberSensao(): o atributo sensao est presente em todas as classes de
rgos do modelo, por fazer parte da superclasse rgo. Sensao nada mais
do que uma dor resultante do excesso de CO
2
no rgo, o hipotlamo se
encarrega de perceber isto em todos os rgos do modelo.
7.9.2.2 Classe Amgdala
Todo o circuito emocional do crebro se concentra numa regio denominada como
Sistema Lmbico, sendo as emoes fruto da interao dos vrios componentes desta
regio (LEDOUX, 1998). Uma das estruturas mais importantes deste circuito a
amgdala, que atua como uma espcie de boto de disparo das experincias
emocionais, principalmente reaes emocionais similares ao medo, ansiedade ou
estresse. Dentro do MFE todo o Sistema Lmbico foi reduzido a duas classes
Hipotlamo e Amgdala que atuam em conjunto durante as reaes emocionais. A
classe Amgdala atua como um boto de disparo das emoes, identificando padres
sensoriais caractersticos e enviando classe Hipotlamo, que "conscientiza" e ativa as
reaes fisiolgicas.
perceberPadro(): atravs desta operao a Amgdala identifica padres
sensoriais capazes de provocar reaes emocionais;
dispararEmoo(): quando um determinado padro identificado, a emoo
disparada, e estas informaes so transmitidas para a classe Hipotlamo.
84

Figura 7.4 Classes do SNA e classes que apresentam associao com a classe Hipotlamo
7.9.2.3 Classe Medula
A medula concentra um imenso conjunto de centros nervosos que atuam de forma
reflexa a diversos estmulos do organismo atravs do chamado arco reflexo. A
informao , portanto, atendida antes de chegar ao crebro. Por isso, a medula tem uma
importncia fundamental na regulao simptica e parassimptica do organismo. Dentro
do MFE a classe Medula apresenta apenas uma operao reflexa, relacionada com a
classe Intestino Delgado. No entanto ela a responsvel por todo o controle simptico
e parassimptico do modelo. Durante a especificao da classe Medula, surgiu a
necessidade de dividi-la em duas, uma para cada categoria de reao, as classes Ncleo
Simptico e Ncleo Parassimptico. Ainda que a medula ative os dois ncleos, esta
no uma operao idntica em todas as situaes, isto , a atividade dos rgos no
vo ser inibidas ou estimuladas sempre na mesma intensidade.
ativarSimptico(): ativa a classe Ncleo Simptico;
85
ativarParassimptico(): ativa a classe Ncleo Parassimptico;
perceberQuantidadeDeComida(): operao arco reflexa da medula, pois ativa
o ncleo parassimptico quando existe comida no intestino delgado.
7.9.2.4 Classe Ncleo Simptico
No captulo anterior foi dito que a diviso simptica do SNA atua em situaes de
emergncia, por isso, no MFE o ncleo simptico responsvel por diversas operaes
que preparam o organismo para situaes onde ser necessrio um grande esforo
fsico.
aumentarFreqnciaCorao(): em situaes que exigem grande esforo
fsico importante um rico suprimento de oxignio e glicose aos msculos, com
o aumento da freqncia do corao, h um aumento na circulao das
sangnea e uma maior quantidade de nutrientes chega aos rgos;
estimularSupraRenal(): estimula a produo de adrenalina na supra-renal. A
adrenalina, quando em contato com os mais diversos rgos causa um efeito
similar ao realizado pela diviso simptica como um todo, sua funo acelerar
e potencializar o efeito da atividade simptica. Por isso muito importante em
reaes emocionais, quando h uma necessidade de adaptao fisiologia rpida;
contrairVasosPerifricos(): os vasos perifricos enviam sangue para a pele,
algo sem necessidade em situaes de luta ou fuga;
contrairVasosIntestino(): o sistema digestivo perde prioridade em situaes de
emergncia, onde a sobrevivncia o mais importante, por isso, esta operao
diminui a atividade da digesto;
aumentarCapacidadeResduos(): esta operao procura diminuir a atividade
dos rgos responsveis pela excreo de substncias do organismo;
diminuirIntervaloDiafragma(): o nome desta operao pouco intuitivo, por
isso vale uma explicao mais detalhada. A diminuio do intervalo do
diafragma faz com que aumente a freqncia respiratria, j que o diafragma
altera seu estado (contrado/relaxado) mais rapidamente. Com isso, h um
aumento na quantidade de oxignio na corrente sangnea.
7.9.2.5 Classe Ncleo Parassimptico
A classe Ncleo Parassimptico atua de forma antagnica anterior, preparando o
organismo para situaes de descanso ou digesto. Apresenta, por isso, praticamente o
mesmo nmero de operaes da classe Ncleo Simptico, mas com efeitos
completamente antagnicos.
diminuirFreqnciaCorao(): no havendo necessidade de grande esforo
fsico, o organismo acaba no carecendo de uma grande quantidade de nutrientes
em seus rgos, por isso no preciso uma atividade intensa do corao;
dilatarVasosPerifricos(): sem necessidade de uma grande quantidade de
nutrientes nos msculos esquelticos, a pele pode ser irrigada normalmente;
dilatarVasosIntestino(): a atividade parassimptica muito importante durante
a digesto, onde o intestino delgado est trabalhando intensamente e por isso
necessitando de nutrientes.
86

Figura 7.5 Classes do SNA e sua relao com as atividades simpticas e parassimpticas
87
diminuirCapacidadeResduos(): a diminuio da capacidade de
armazenamento de resduos das classes Intestino Grosso e Bexiga promove a
excreo de substncias.
aumentarIntervaloDiafragma(): sem necessidade de uma intensa oxigenao
dos rgos, e uma freqncia cardaca mais lenta a troca de gs do pulmo pode
passar a ser mais lenta.
As Figuras 7.4 e 7.5 mostram uma grande quantidade de associaes de
navegabilidade entre os rgos e os componentes do SNA. Vale comentar sobre a
associao transmite das classes Palco e Hipotlamo. Esta associao no possui uma
seta de navegabilidade, pois ambas as classes transmitem informaes uma para a outra.
Outra associao importante a associao de agregao que ocorre entre a classe
Medula e as classes Ncleo Simptico e Ncleo Parassimptico, representadas por
um diamante vazado. Esta associao indica que as duas ltimas classes fazem parte da
classe Medula.
7.10 Emoes
A questo da forma de categorizao das emoes j foi mostrada no captulo 3,
mas at agora no se comentou a respeito da forma como estas emoes seriam tratadas
no MFE. O grande desafio aqui est calcado no fato de no existir um razovel
conhecimento sobre as emoes de um ponto de vista neurofisiolgico. Os grandes
problemas das emoes so seus fortes componentes cognitivos, que misturam
sentimentos com vontades fisiolgicas e juzos de valor de forma extremamente
complicada. G. Edelman afirma em (EDELMAN, 1992) que as emoes podem ser
vistas como o estado ou processo mental mais complexo que existe, na medida que se
misturam com todos os outros processos.
As emoes, de uma forma geral, esto fortemente ligadas experincia de cada
um, por isso, a memria possui um papel fundamental. Contudo, a questo da memria
traz tona problemas relacionados a smbolos e categorizao; tratar desses problemas
, sem dvida, um desafio monumental que no cabe ser abordado aqui, mas sim num
trabalho que tentasse avanar s camadas superiores da arquitetura H-CogAff ou num
trabalho que buscasse avaliar as emoes sobre uma perspectiva cognitiva, onde os
processos fisiolgicos sejam completamente abstrados. O modelo, como j foi dito
anteriormente, procura se encaixar na primeira camada da arquitetura H-CogAff.
Na primeira camada desta arquitetura, os estados emocionais existentes so
primitivos, fruto do que Sloman chama de sistema de alarme global (SLOMAN, 1998).
Este sistema capaz de detectar padres de que requerem uma rpida reorganizao dos
comportamentos e estados fisiolgicos, principalmente em situaes de perigo iminente.
Tanto Damsio (DAMSIO, 1996) quanto Ledoux (LEDOUX, 1998) acreditam que
estes tipos de emoes j vm instaladas no momento do nascimento, tendo sido
preparadas pela seleo natural. Segundo eles, animais e seres humanos se encontram
inatamente propensos a reagir com uma emoo de modo pr-organizado quando certas
caractersticas dos estmulos, no mundo ou no prprio corpo, so detectadas
individualmente ou em conjunto.
Uma criatura artificial implementada a partir do MFE , conceitualmente, uma
criatura que se encaixa na primeira camada da arquitetura H-CogAff e, por isso, uma
criatura com estados emocionais muito primitivos, cuja principal funo influenciar
tomada de deciso desta agente. O desafio aqui , portanto, determinar este grupo de
estados emocionais primitivos e, principalmente, especificar as manifestaes
88
fisiolgicas desses estados dentro do modelo. O critrio mais coerente a ser usado o
das emoes bsicas, mostrado no captulo 3, mas, ainda que as emoes bsicas
estejam presentes em homens e animais, no h uma correta definio da fisiologia do
conjunto mais aceito de emoes bsicas: surpresa, tristeza, averso, raiva, expectativa,
alegria, aceitao e medo. Outro motivo contra as emoes bsicas a idia de rtulo.
muito difcil fugir dos rtulos, afinal eles facilitam muito a comunicao, pois
transmitem bem uma idia de emoo. O foco do MFE, entretanto, a manifestao
fisiolgica das emoes, principalmente por que Ledoux demonstra em (LEDOUX,
1998) que apenas um pequeno grupo de emoes possui diferentes padres de
manifestao corporal, sendo a maioria das emoes resultado de um mesmo padro
fisiolgico e diversos estados cognitivos diferentes.
J que os estados emocionais presentes num agente do MFE devem ser muito
primitivos e fruto da seleo natural, a soluo ideal foi selecionar estados emocionais
baseando-se em critrios evolutivos. Para isto, necessrio saber o que a biologia tem a
dizer a respeito do assunto. De acordo com (DAWKINS, 1989) os seres vivos so
grandes mquinas construdas para transportar e transmitir seus genes, por isso precisam
sobreviver at a fase adulta, quando podem se reproduzir. Os estados emocionais teriam
como funo primordial garantir a sobrevivncia e a reproduo dos seres vivos,
promovendo, atravs do reforo, a extenso de um estmulo positivo (prazeroso) e a
interrupo de um estmulo negativo (desagradvel). Apoiado nisto, so propostos dois
estados emocionais para o MFE: um negativo importante para a sobrevivncia, pois
procura alertar e afastar o agente de situaes efetivamente fatais (algo que poderia ser
rotulado como medo); e outro positivo que estimulasse a reproduo (embora no esteja
prevista no MFE a capacidade de reproduo).
Pode parecer frustrante uma proposta de Modelo Fisiolgico de Emoes
apresentar apenas dois estados emocionais, principalmente por que um deles, o estado
emocional positivo, se encontra muito mal definido devido sua incrvel complexidade
e o limitado conhecimento que a neurocincia tem sobre o assunto. No entanto, os
poucos estados emocionais apresentados aqui so muito importantes na tomada de
deciso e esto constantemente agindo sobre homens e animais. A idia foi, portanto,
primar pela qualidade do estado emocional e no pela quantidade.
7.10.1 Estado emocional negativo (medo)
O medo um estado emocional muito importante por estar intimamente ligado a
autopreservao. Segundo (LENT, 2001), os estmulos produtores do medo podem ser
de dois tipos; os produtores de medo incondicionado e os produtores de medo
condicionado. Um exemplo tpico do primeiro caso so sons muito fortes e sbitos, que
produzem medo em todos os animais; o medo de altura tambm generalizado entre
homens e animais. A escurido, por outro lado, para os seres humanos uma situao
que produz medo incondicionado, mas esse no o caso para a maioria dos animais.
Entre estes, por sua vez, as presas respondem com reaes de medo incondicionado a
simples viso dos seus predadores. Outros casos de medo incondicionado so estmulos
visuais grandes, no identificados que surgem de repente na parte superior do campo
visual ou vultos rastejando pelo cho. Este , a princpio o tipo de estado emocional que
interessa para o MFE, pois no necessita de memria para a recordao de eventos
anteriores, como o caso da segunda categoria de estmulos produtores de medo.
Boa parte dos estmulos produtores de medo se encaixa na segunda categoria.
Normalmente estes estmulos so incuos, mas em algum momento foram associados a
situaes ameaadoras e tornaram-se avisos de que elas podem voltar a acontecer
novamente. Por exemplo, o rosto de uma pessoa que certa vez causou uma experincia
89
ameaadora a algum, o rudo de uma freada associado a um desastre iminente e assim
por diante. Este um tpico medo relacionado com a segunda camada da arquitetura de
Sloman.
O medo dentro do MFE est relacionado com a classe Amgdala, pois cabe a ela
identificar uma srie de padres de estmulo produtores do medo incondicionado. Estes
estmulos dependero muito da implementao, e possivelmente estaro ligados viso
de um predador, estmulos visuais grandes ou de um formato especfico. Quando um
estmulo atende aos quesitos presentes na amgdala, o estado emocional disparado e
enviado para o hipotlamo, que ativa o ncleo simptico atravs da medula e envia a
informao sobre o estado emocional novamente para a classe Palco, para que esta
informao chegue ao crtex motor. O circuito emocional no MFE ainda muito
grosseiro, mas j fornece as bases para um futuro circuito emocional mais elaborado. O
nome amgdala para a classe responsvel pelo medo baseado nos estudos apresentados
em (LEDOUX, 1998); o autor atribui uma grande importncia ao complexo
amigdalide (verdadeiro nome da amgdala) em reaes emocionais deste tipo. Uma
falha contornvel a inexistncia de reaes musculares involuntrias; isto necessitaria
de ligaes diretas entre os msculos e o hipotlamo e de um conjunto de padres de
movimento muscular pr-definidos.
7.10.2 Estado emocional positivo (desejo sexual)
O segundo estado emocional do MFE est relacionado com a reproduo, embora
um agente do modelo no seja capaz efetivamente se reproduzir. A escolha deste estado
emocional um tanto polmica, pois como j foi dito antes, o comportamento sexual
apenas parcialmente compreendido pela neurofisiologia e envolve uma grande
quantidade de hormnios ligados ao prazer. O chamado desejo sexual no pode nem ser
chamado de uma emoo, pois classificado como uma necessidade motivante, bem
como a sede ou a fome. O mais correto seria, portanto, sugerir um estado emocional
ligado ao desejo sexual como um trabalho futuro. Ento por que insistir num estado
emocional mal classificado (no considerado uma emoo), mal definido (no h
conhecimento completo sobre o assunto) e sem utilidade (o agente no se reproduz)?
A insistncia vem da grande importncia que o comportamento sexual tem na
tomada de deciso e no comportamento inteligente, em homens e animais. No homem
principalmente, pois o lado prazeroso do sexo tornou-o independente de sua funo
original voltada reproduo. O sexo certamente no a nica fonte de prazer do
homem, pois os humanos so capazes de sentir prazer em outras atividades, como o
comer, beber, praticar esportes, ler um livro, assistir um filme, etc. No entanto, o sexo
pode ser considerado um dos mais bsicos e o mais importante no estudo do
comportamento inteligentes; envolve interao com outros indivduos de uma maneira
totalmente peculiar. (LENT, 2001) aponta quatro etapas de comportamento sexual na
interao entre machos e fmeas: a atrao sexual entre indivduos distantes ou
desatentos atravs da emisso de sinais, como cheiros ou sons; a realizao de
comportamentos apetitivos caractersticos de cada espcie por meio de padres
estereotipados de movimento; a cpula e o comportamento ps-copulatrio.
A existncia de machos e fmeas torna o comportamento sexual ainda mais
complicado, pois os dois sexos possuem condutas sexuais totalmente distintas,
particularmente difceis de modelar para o caso das fmeas. Dawkins mostra em
(DAWKINS, 1989) enquanto os machos, de uma maneira geral, procuram copular com
o maior nmero de fmeas possvel a fim de passar frente seus genes, as fmeas
utilizam estratgias mais sofisticadas para a escolha do melhor parceiro. Uma enorme
variedade de estratgias evolucionrias utilizadas pelas fmeas para a escolha de
90
parceiros apontada por Dawkins. O assunto , sem dvidas, fascinante, mas muito
amplo para ser tratado neste trabalho.
As descries acima mostram o quanto difcil formular uma correta especificao
para o desejo sexual, e muito mais para um completo comportamento sexual. Dentro
MFE a classe responsvel pelo desejo sexual o hipotlamo, pois ele coordena a
liberao de hormnios sexuais e o estmulo do aparelho reprodutor. A atrao entre os
indivduos se baseia na quantidade de hormnio sexual em cada um, com isto,
indivduos com uma grande quantidade de testosterona ou estrgeno so considerados
mais atraentes que os outros. O grande problema est em dar continuidade ao assunto,
pois todas as etapas do comportamento sexual envolvem inmeras reaes fisiolgicas
diferentes e controle coordenado dos sistemas simptico e parassimptico. Este estado
emocional fica, portanto, praticamente indefinido e em aberto.
91
8 VALIDAO
O Captulo anterior apresenta a especificao completa do MFE, apresentando suas
classes, atributos e operaes para o corpo e o crebro de um agente implementado a
partir do modelo. Alm disso, prope duas emoes capazes de influenciar a tomada de
deciso desta criatura. No entanto, o modelo at agora preocupou-se com a
fundamentao terica e a especificao de um diagrama de classes para o modelo de
acordo com o padro UML.
O tema validao tem se mostrado um dos grandes desafios no desenvolvimento
de modelos de emoes para a IA. complicado avaliar o quanto um modelo melhor
que outro, j que muitas vezes, os critrios utilizados so completamente subjetivos. Um
modelo no ser melhor por sentir emoes mais rpido ou por sentir mais emoes
que outro. Comparar modelos nem sempre pode ser a melhor maneira de analisar o
valor de cada um. O problema, muitas vezes, no se restringe validade de um ou outro
modelo, mas prpria validade de uma emoo, como mostra (SCHEUTZ, 2004). No
captulo trs j foi dito que modelos com abordagens psicolgicas so os mais indicados
para a construo de modelos que buscam solucionar um problema especfico, j que
so capazes de chegar a resultados muito mais sofisticados que um modelo como o
MFE.
Este captulo procura fundamentar a especificao do MFE apresentada no captulo
anterior de duas maneiras: primeiro, delineando a relao concreta do modelo com a
arquitetura H-CogAff; segundo, descrevendo a implementao de um cenrio que
utiliza algumas das classes e conceitos propostos no captulo anterior.
8.1 Modelo Fisiolgico de Emoes e Arquitetura H-CogAff
No novidade que o principal objetivo do MFE apresentar um modelo que
atenda s necessidades da primeira camada da arquitetura H-CogAff proposta por A.
Sloman. Por isso necessrio apresentar a relao existente entre os dois trabalhos.
A escolha desta arquitetura se deu por seu alto nvel de abstrao. Ela no se
preocupa em nenhum momento com a forma como cada camada da arquitetura deve ou
no ser implementada, restringindo-se apenas a apontar alguns dispositivos
considerados fundamentais para os processos realizados em cada uma das camadas.
Sloman tambm no se preocupa se as emoes sero discretas ou continuas, ou um
misto das duas, procurando apenas separ-las em trs categorias (expandindo as duas
categorias propostas em (DAMSIO, 1996)) e relacionando essas emoes com o tipo
de processamento de cada camada da arquitetura. Toda esta liberdade de regras facilita
qualquer um que deseje apoiar-se na arquitetura. Ao mesmo tempo, cada uma das
camadas bastante clara em suas tarefas. A especificao de um modelo que atenda os
requisitos da primeira camada da arquitetura H-CogAff , sem dvidas, a tarefa mais
92
simples, j que Sloman praticamente impe apenas subsistemas de percepo e ao e
um sistema de alarme global.
Como j foi dito antes, um agente do MFE precisa tratar de dois universos
concorrentes: o ambiente externo onde o agente est inserido e o meio interno deste
mesmo agente, composto pelo grande conjunto de rgos e tecidos. O subsistema de
percepo externo composto pelas classes Pele e Crtex Somestsico para as
percepes tteis e Crtex Visual para a viso. J o subsistema de aes externas
formado pelas classes Crtex Motor e Msculos, ainda que, dependendo do cenrio
implementado, a classe Boca e as subclasses de Repositrio podem alterar o ambiente
externo. Por outro lado, o subsistema de percepo interna de inteira responsabilidade
da classe Hipotlamo, que realiza um monitoramento de todos os rgos do modelo
atravs do atributo sensao e da quantidade de CO
2
e glicose no sistema circulatrio. J
para o subsistema de aes internas a classe Hipotlamo atua em conjunto com as
classes Medula, Ncleo Simptico e Ncleo Parassimptico. O sistema de alarme
global no MFE est claramente representado pelas classes Amgdala e Hipotlamo. A
Figura 8.1 mostra resumidamente a relao entre os dois trabalhos. Cada um dos
diagramas pode ser visto independentemente em figuras de captulos anteriores: o
diagrama tambm mostrado na Figura 7.3 e representa as classes do sistema nervoso
somtico responsveis pelos dispositivos de entrada e sada (percepo e ao), na
arquitetura H-CogAff; a arquitetura em trs camadas localizada logo abaixo do
diagrama com as classes do sistema nervoso somtico a arquitetura H-CogAff, j
mostrada de forma bem mais clara na Figura 4.3. Abaixo da arquitetura est a parte do
sistema nervoso autnomo responsvel pelas emoes no MFE (por isso ligado ao
sistema de alarme global da arquitetura). Este diagrama tambm pode ser visto de
forma mais clara na Figura 7.4. Por fim, o maior diagrama de todos, localizado na parte
inferior da Figura 8.1 apresenta os rgos que compem o corpo do MFE, est
diretamente ligado aos processos internos que ocorrem na camada reativa da arquitetura
H-CogAff. O diagrama do corpo pode tambm ser visto na Figura 7.1.
Para as demais camadas da arquitetura haver a necessidade de recursos mais
sofisticados como um sistema de memria ou o chamado filtro de ateno. Sloman
tambm prev um recurso chamado Ativao de Motivaes que, embora no seja capaz
de ativar motivaes sofisticadas, j atendido pelo MFE, visto que todos os rgos
esto constantemente necessitando de recursos e, por esta razo, sempre gerando novas
motivaes ao agente, alm dos estados emocionais que podem ser facilmente vistos
como geradores de motivaes.
Os estados emocionais no MFE tambm seguiram as propostas da arquitetura de
Sloman, ainda que tenha encontrado os maiores desafios nesta questo. O assunto, sem
dvidas, acabou se relevando muito mais complexo do que se imaginava a princpio,
principalmente devido escassez de informaes sobre a fisiologia das emoes. A
escolha do desejo sexual como uma emoo positiva pode ser visto por muitos como
uma deciso errnea e grosseira, em sua defesa apresentam-se dois argumentos: a
dificuldade de encontrar um correto detalhamento da fisiologia de uma emoo positiva,
sabe-se que elas esto diretamente ligadas com as vias de prazer do crebro (LENT,
2001) e ativam a liberao de endorfinas (morfinas produzidas pelo crebro); o segundo
argumento a prpria definio de Sloman (e Damsio) sobre emoes primrias, ficar
alerta, assustado, sexualmente excitado. Talvez algum conteste que existe diferena
entre desejo sexual e excitao sexual, o que verdade, no entanto, a excitao est
muito mais relacionada a uma simples manifestao fisiolgica enquanto o desejo se
caracterizaria como uma emoo propriamente dita.
93

Figura 8.1 Modelo Fisiolgico de Emoes e Arquitetura H-CogAff
94
8.2 Cenrio
Quando se deseja simular no computador o comportamento inteligente de um
animal artificial que se apie numa abordagem biolgica que procura modelar os
mecanismos geradores dos efeitos e no os efeitos propriamente ditos, deve-se levar em
considerao algumas questes importantes.
Os computadores so mquinas lgicas que, em princpio, levam a cabo qualquer
procedimento que seja inequivocamente especificado por um conjunto de instrues,
produzindo um resultado nico para um problema determinado (EDELMAN, 1992). No
entanto, o crebro no um computador e o mundo no se encontra especificado de
forma to inequvoca que possa funcionar como um conjunto de instrues. Isto no
impede que se use o computador para simular o animal, o crebro ou qualquer outra
coisa, contanto que se siga um procedimento similar ao sugerido em (EDELMAN,
1992):
escrever um programa que especifica as propriedades estruturais e princpios de
funcionamento da entidade a ser simulada;
simular de forma independente um mundo ou ambiente condicionado por
princpios fsicos conhecidos, permitindo, no entanto, a ocorrncia de
acontecimentos imprevisveis;
deixar que a entidade simulada entre em interao com o mundo simulado sem
prvia transferncia de informao;
observar os acontecimentos.

Figura 8.2 Ambiente de simulao
95
A simulao apresentada a seguir muito simplificada e por isso fica muito aqum
das possibilidades proporcionadas pelo MFE, j que usa poucas classes e operaes.
Procura apenas demonstrar a construo de um agente a partir de seus mecanismos e
no efeitos. Para implementar o cenrio foi utilizado o ambiente para a simulao
multiagente SeSAm.
8.2.1 SeSAm
A ferramenta selecionada para a implementao da simulao foi o SeSAm. A
grande vantagem no uso do SeSAm vem do fato dele fornecer um ambiente genrico
para a simulao, capaz de criar situaes, ambientes e agentes bastante variados e de
maneira relativamente simples (SESAM, 2004).
No SeSAm a simulao do ambiente baseada em mapas bidimensionais. Estes
mapas podem ser habitados por recursos ou agentes. Ambos possuem um corpo que
pode conter diferentes variveis de estado e, no caso dos agentes, diferentes
comportamentos. A Figura 8.2 mostra o ambiente de simulao implementado para esta
dissertao. Os agentes esto representados por pequenos quadrados: o quadrado com a
letra P representa o agente do MFE e o quadrado com a letra H representa um
inimigo. Os outros quadrados com a letra F no so considerados agentes, mas sim
recursos. Sero mostrados mais detalhes sobre os agentes na prxima seo.
Um agente no SeSAm constitudo por um corpo que contm um grupo de
variveis de estado e um comportamento que implementado na forma de um diagrama
UML. O comportamento implementado atravs de grafos de atividade na definio da
classe do agente em questo (Figura 8.3). Cada agente possui uma atividade atual que
determina as aes que ele executa em si mesmo, ou em outros agentes/recursos, ou
ainda no prprio ambiente a cada passo de simulao. As regras representadas por
setas determinam a transio entre diferentes atividades. Cada uma das atividades do
agente implementada numa linguagem de programao prpria do SeSAm. A Figura
8.3 mostra o comportamento da classe Prey, uma das classes que definem o agente do
MFE.
Para esta simulao, a idia de um agente composto por um corpo com variveis e
comportamentos precisou ser expandida. Ainda que o agente possua apenas um corpo,
este no formado por apenas um objeto (como ocorre regularmente no SeSAm), mas
sim por um grupo de objetos. Estes outros objetos so, na realidade, outros agentes sem
definies espaciais no ambiente. Portanto, na simulao, o agente do MFE a soma de
vrios agentes trabalhando em conjunto.
8.2.2 Ambiente
O cenrio escolhido para a implementao do MFE similar ao Gridland de
(CAAMERO, 1997) e o agente usado como objeto de estudo no trabalho prximo ao
Abbott, mas completamente baseado no MFE. A escolha do cenrio foi motivada pelo
foco similar dos dois trabalhos, isto , a tentativa de analisar a influncia das emoes
no comportamento sobre perspectivas biolgicas e evolutivas ao invs de partir de
abordagens cognitivas mais tradicionais, como (ORTONY; CLORE; COLLINS, 1988),
por exemplo.
O ambiente onde o agente do MFE estar imerso similar ao Gridland, pois se trata
de uma grade bidimensional habitada por:
dois tipos de agentes autnomos seres vivos um agente do MFE (objeto de
estudo do trabalho) e um inimigo.
96

Figura 8.3 Exemplo de comportamento do agente
fontes de comida, que podem ser consumidas pelo agente do MFE para garantir
a produo de glicose.
O inimigo um agente com estrutura simples, presente apenas para garantir uma
certa dinmica no ambiente. Por isso est limitado a movimentar-se aleatoriamente pelo
grid e correr atrs do agente do MFE quando o encontra. As fontes de comida so
completamente estticas, sem nenhum tipo de atividade; servem para garantir alimento
para que o agente do MFE possa produzir glicose.
8.2.3 Classes do agente
Por ser o objeto de estudo, o agente do MFE possui uma fisiologia muito mais
complexa que os inimigos. Como j foi citado, ele no apenas um agente, mas sim
um conjunto de agentes (objetos) trabalhando paralelamente. O agente formado por
um objeto Prey (que representa o crebro e a posio do agente no grid), um Msculo,
um Intestino Delgado, um Corao e uma Supra Renal. Cada um desses objetos atua
como um mecanismo especfico e suas atividades acabam por interferir no
comportamento dos outros objetos do agente. Estes objetos esto relacionados com as
classes definidas no captulo anterior, mas apresentam uma srie de simplificaes. A
funo de cada uma delas apresentada a seguir.
8.2.3.1 Classe Msculo
Esta classe possui duas funes na fisiologia do agente desta simulao: consumir
glicose e determinar a velocidade do agente. Quanto maior a velocidade do agente, mais
glicose ele consome. Esta classe realiza apenas uma operao, trabalhar, e possui dois
atributos:
intQtGlicose: determina a quantidade de glicose disponvel no msculo;
97
intTaxaDeConsumoGlicose: este atributo est diretamente relacionado com a
velocidade do agente.
8.2.3.2 Classe Intestino Delgado
Se a classe Msculo se preocupa em consumir glicose, a classe Intestino Delgado
se ocupa justamente do contrrio: transformar comida em glicose atravs da sua
operao absorver glicose. Alm disso, a classe possui os seguintes atributos:
intQtComidaIntestino: informa a quantidade de comida existente dentro do
intestino delgado;
intQtGlicoseIntestino: similar anterior, determina a quantidade de glicose no
intestino delgado;
intTaxaAbsSemAdrenalina / intTaxaAbsComAdrenalina: como o agente no
possui um sistema circulatrio (como o proposto no modelo) e nem ncleos
simpticos e parassimpticos, este atributo e o prximo se encarregam de
priorizar a atividade do intestino. Quando a adrenalina liberada a atividade do
intestino diminui, conseqentemente a taxa de absoro de glicose tambm
diminui. O contrrio acontece quando no h adrenalina no sistema.
8.2.3.3 Classe Corao
No MFE original do corao est encarregado de bombear as hemcias por artrias,
veias e rgos. Como o agente desta simulao no apresenta hemcias e sistema
circulatrio, cabe ao corao transportar a glicose do intestino delgado at o msculo. A
classe Corao apresenta uma operao chamada bombear que realiza o transporte da
glicose. A classe tambm possui apenas um atributo chamado intFrequenciaCardiaca.
Este atributo determina a quantidade de glicose transportada a cada passo de simulao
e varia de acordo com a presena ou no de adrenalina no sistema se h adrenalina, a
freqncia aumenta.
8.2.3.4 Classe Supra-renal
Cabe a classe Supra-renal liberar adrenalina no sistema em situaes perigosas
para o agente, situaes que envolvem o medo. A adrenalina muito importante na
fisiologia do sistema e altera o comportamento de praticamente todas as outras classes,
preparando o agente para correr do inimigo de forma rpida. Como as outras classes at
agora, a Supra-renal, possui apenas uma operao, liberar adrenalina. A classe
tambm possui dois atributos:
intTaxaLiberaoAdrenalina: determina a quantidade de adrenalina liberada a
cada passo;
intContador: determina o tempo (em passos) que a adrenalina liberada no
sistema.
8.2.3.5 Classe Prey
Esta classe atua com uma espcie de crebro para o agente, ainda que o agente no
use nenhuma estratgia sofisticada de inteligncia. Como as outras classes do agente,
Prey est sempre influenciando ou sendo influenciada pelos valores de atributos de
outras classes. Prey tambm a nica classe com atributos espaciais do agente, em
98
outras palavras, a nica classe do agente que aparece no grid de simulao. A classe
Prey apresenta as seguintes operaes:
move aleatrio: operao padro do agente, apenas para gastar energia, move-se
no grid aleatoriamente;
procura comida: quando a quantidade de comida no intestino delgado muito
baixa o agente passa a sentir necessidade de buscar mais alimento. Esta operao
identifica fontes de comida e desloca o agente em direo destas fontes;
come: esta operao envia comida (de uma das fontes de comida) para o
intestino delgado;
avista inimigo: operao relacionada com o estado emocional medo. No
importa a atividade do agente, no momento em que este avista um inimigo a
supra-renal libera adrenalina, alterando toda a fisiologia do sistema e permitindo
que o agente possa fugir. Atravs desta operao, o agente procura fugir do
inimigo, mas isto s possvel com o chamado recrutamento fisiolgico. Por
padro, o agente do MFE mais lento e possui uma viso mais limitada que o
inimigo. Apenas com a liberao da adrenalina e a adaptao fisiolgica de todo
o organismo, este agente consegue se movimentar mais rpido.
Alm das quatro operaes acima, o agente tambm possui quatro atributos:
intDirecao: indica a direo para onde o agente est se movendo; para cima,
para baixo, para esquerda ou para direta;
intDistVisao: determina a capacidade de viso do agente. O agente capaz de
enxergar em qualquer direo num raio determinado. Na simulao, este raio
menor que o raio de viso do inimigo;
intDistComida: informa a distncia que o agente deve estar de uma fonte de
comida para conseguir comer;
intMinhaPosicaoPrey: indica a posio do agente dentro do ambiente de
simulao.
8.2.4 Comportamento
Como j foi dito, o agente da simulao extremamente simplificado, no usa
estratgias de controle sofisticadas, como a sugerida no captulo cinco. A simulao
descrita aqui no tem como foco o comportamento inteligente, mas o uso de
mecanismos geradores de efeitos. Particularmente, o efeito da emoo medo em toda a
fisiologia do agente. No captulo trs, so listadas as funes dos estados emocionais.
De todas as funes apresentadas l, uma em particular interessa na simulao: a funo
de recrutamento de suporte fisiolgico. Isto , criar um meio fisiologicamente
propcio para uma determinada atividade ou comportamento. Na simulao, o agente
altera o estado dos seus rgos em funo da emoo medo, criando um estado interno
mais propcio para lidar com situaes que despertem este estado emocional.
A Simulao tambm procura passar a idia de interao entre corpo e mente. Por
exemplo, a fisiologia do corpo influncia tomada de deciso a falta de comida no
intestino delgado faz com que o agente passe a procurar por fontes de alimento. Por
outro lado, o medo altera os estados fisiolgicos dos rgos, atravs da adrenalina.
99
0%
50%
100%
150%
200%
250%
300%
350%
400%
Corao Msculo Intestino
Com Adrenalina
Sem Adrenalina

Figura 8.4 Influncia da adrenalina no desempenho dos rgos
A adrenalina aqui a entidade diretamente responsvel pelo recrutamento de
suportes fisiolgicos. Sobre a influncia do hormnio, praticamente todos os rgos
(objetos) do agente sofrem alguma alterao. Com isso o estado emocional medo
reforado por uma manifestao fisiolgica completa do corpo. A Figura 8.4 mostra o
estado dos rgos do agente em situaes onde a adrenalina est ou no est ativa.
Pode-se perceber que, sobre o efeito da adrenalina, a atividade mais intensa em alguns
rgos (corao, msculo), mas diminui no intestino delgado. A atividade de cada rgo
foi avaliada em relao quantidade glicose produzida (intestino delgado), transportada
(corao) ou consumida (msculo). O valor padro de uma atividade 100%, mas com
a interferncia do estado emocional medo. O valor pode aumentar ou diminuir. Os
valores da simulao foram escolhidos arbitrariamente e no tm nenhuma relao com
a real produo, transporte ou consumo de glicose por um organismo vivo. No entanto,
o comportamento dos rgos em relao adrenalina similar ao comportamento de
um rgo real. Esta variao nos estados fisiolgicos dos rgos afeta diretamente o
desempenho (velocidade) do agente.
Podemos reparar que o desempenho dos rgos corao e intestino delgado so
complementares. Sem a influncia da adrenalina (liberada em situaes de perigo) o
agente procura acumular recursos, por isso, o corao fornece uma pequena quantidade
de glicose ao msculo, apenas o necessrio para o agente se mover na menor velocidade
possvel. Em situaes de perigo, os recursos acumulados so enviados para o msculo.
A Figura 8.4 tambm mostra que o consumo de glicose do organismo pode ser muito
maior do que o valor transportado pelo corao, isto necessrio para que,
eventualmente, ocorra uma fadiga muscular. Se o transporte fosse sempre igual ao
consumo, o msculo nunca cansaria de correr.
100
9 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

O trabalho apresentado aqui procurou argumentar em favor de um modelo de
inteligncia que se apia numa abordagem biolgica e, a partir disso, props o Modelo
Fisiolgico de Emoes. Este trabalho oferece substratos necessrios construo de
agentes inteligentes capazes de comportamentos mais sofisticados e similares aos dos
animais atravs da especificao completa de um modelo inspirado na fisiologia e na
neurofisiologia que fornece base para a representao de emoes. Para isso, o modelo
foi ento especificado atravs de um diagrama de classes de acordo com o padro UML.
Contudo, a maior contribuio do trabalho no foi o modelo aqui apresentado. Afinal,
vrios outros modelos poderiam ser desenvolvidos a partir da fisiologia. Apesar de
procurar manter a coerncia na especificao, fizeram-se vrias vezes uso da
arbitrariedade. O estmago, por exemplo, aqui foi eliminado, outros podem discordar
completamente dos argumentos apresentados e considerarem o rgo importantssimo.
Isto vale para outros rgos como o bao, o pncreas, ou todo o sistema linftico. A
maior contribuio do trabalho foi a tentativa de utilizar a biologia, a fisiologia e,
principalmente, uma pequena parte de todo o conhecimento adquirido pela neurocincia
nos ltimos tempos e aplicar isto num trabalho de inteligncia artificial. A tarefa , sem
dvidas, muito trabalhosa, mas isto no um motivo forte para que seja simplesmente
descartada.
Especificar um modelo de emoes baseado na fisiologia humana ou animal no
uma tarefa simples. Os captulos trs, cinco e seis mostram que o trabalho demanda
conhecimentos em diversas reas que, sozinhas, j possuem contedo bastante para
consumir os anos de trabalho de qualquer um. Alm disso, praticamente todas as
disciplinas que servem de base para a construo de modelo apresentam um infindvel
nmero de questes sem resposta. No raro encontrar em livros de fisiologia e
neurocincia (LEDOUX, 1998; LENT, 2001; GUYTON; HALL, 1998; MACHADO,
1986) expresses como: os princpios que regem a atividade de A no so
completamente conhecidos ou no se sabe ao certo se B tem alguma relao com o
comportamento de X. Dado o estado atual dos conhecimentos sobre o funcionamento
das estruturas cerebrais, expresses desse tipo so ainda mais comuns quando se estuda
o comportamento inteligente e a fisiologia dos estados emocionais, por exemplo.
Portanto, ainda que o MFE tenha sido construdo com base em dados cientficos, o
modelo est longe de ser considerado definitivo. Foram ento reservadas a este ltimo
captulo algumas consideraes sobre o MFE e sugestes de como o trabalho pode ser
expandido ou aprimorado.
A primeira considerao importante a respeito do critrio funcional utilizado na
especificao dos rgos no modelo. Os rgos do MFE foram especificados conforme
sua funcionalidade e o que se leva em considerao so os efeitos dos mesmos para o
agente. Em outras palavras, no se leva em considerao os mecanismos geradores dos
101
efeitos de cada rgo, mas apenas seus efeitos. Esta viso funcionalista que se
preocupa em obter um resultado similar ao do objeto de estudo e no se importa com os
mtodos est completamente em desacordo com o real objetivo do modelo. No
entanto, o objeto de estudo aqui o agente implementado pelo MFE e no os rgos que
o compe. Certamente, esses rgos devem ser quebrados e esmiuados num trabalho
futuro. Alm disso, outros rgos e sistemas de rgos devem ser includos, mas no
momento fundamental o uso de abstraes. O captulo sete mostra que os argumentos
para isso tornam-se bastante bvios quando se analisa a quantidade de clulas do corpo.
A situao se torna ainda pior quando levado em considerao o sistema nervoso,
composto por 10
11
clulas e 10
15
conexes.
Os problemas apontados acima acabam levando ao uso da filosofia funcionalista
para o desenvolvimento de modelos de emoes. No entanto, o captulo trs j comenta
a impossibilidade de se atingir uma inteligncia verdadeira a partir de uma perspectiva
funcionalista como a dos modelos baseados em teorias psicolgicas. Por isso, uma
segunda considerao importante sobre o MFE a de que ele claramente adota uma
filosofia reducionista, procurando dividir todo o complexo comportamento do corpo
numa poro de pequenas tarefas independentes; no caso os rgos deste corpo, como
foi mostrado em detalhes no captulo sete. O reducionismo adotado no MFE pode ser
alvo de muitas crticas, mas aponta uma alternativa a quem deseja estudar a inteligncia
propriamente dita (a IA forte citada no captulo trs). Mesmo que o modelo no aponte
uma resposta definitiva (e certamente no aponta), que ele ao menos indique um
caminho a ser explorado e discutido, no apenas na inteligncia artificial, mas na
cincia cognitiva de uma forma geral (como prope o captulo dois). No existe uma
definio consensual para a inteligncia, portanto, a soluo definitiva para a
inteligncia artificial no repousa sobre uma ou outra teoria, mas sobre todas elas ao
mesmo tempo. As palavras de (PEROTTO, 2002) traduzem muito bem esta condio
peculiar da IA: A inteligncia artificial o campo de uma srie de discursos, e este o
jogo dinmico que lhe d significado.
De volta ao MFE, aps se estudar a fisiologia do corpo humano foi inevitvel no
pensar nele como um complexo sistema distribudo, pois muitos processos ocorrem
simultaneamente e boa parte deles no possui nenhuma interveno do usurio, da
mente que comanda aquele corpo. Alias, boa parte da fisiologia do corpo
completamente reativa e trabalha de forma independente. A simulao apresentada no
captulo oito procura passar a idia de um sistema distribudo com vrios rgos
funcionando em paralelo, mas ainda est longe de oferecer um resultado convincente. O
desenvolvimento de uma simulao mais completa e detalhada , sem dvidas, a melhor
maneira de comprovar e aprimorar o MFE. Como afirma G. Edelman em (EDELMAN,
1992), A esperana e a convico tm tanta importncia na cincia como em qualquer
outra rea; a diferena que na cincia tm que dar lugar experimentao.
O MFE pode ser visto como um primeiro passo na construo de um agente
inteligente apoiado na biologia. Por isso, o trabalho ainda ser expandido de inmeras
maneiras, por exemplo: os estados emocionais do agente devem ser melhor definidos
conforme a neurocincia se aprimore mais sobre o assunto; outras questes externas ao
agente como a construo de um cenrio utilizando a abordagem biolgica tambm
devem ser consideradas; como j foi dito, cada rgo pode ser especificado de forma
ainda mais detalhada, possivelmente desmembrados em outros rgos ou em clulas.
102
REFERNCIAS
BAR-ON, R.; TRANEL, D.; DENBURG, N.; BECHARA, A. Exploring the
Neurological Substrate of Emotional and Social Intelligence. Brain, [S.l.], v.126,
p.1790-1800, 2003.
CAAMERO, D. A Hormonal model of emotions for behavior control. In:
EUROPEAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE, ECAL, 4., 1997.
Proceedings [S.l.: s.n.], 1997.
COSTA, A. Needs and the Functional Foundation of Agent Autonomy. Disponvel
em: <http://www.inf.ufrgs.br/~afmoreira/wfaac/>. Acesso em: agosto de 2003.
DAMSIO, A. O erro de Descartes: emoo, razo e o crebro humano. So Paulo:
Companhia das Letras, 1996.
DAMSIO, A. O Mistrio da Conscincia. So Paulo: Companhia das Letras, 2000.
DAWKINS, R. O Gene Egosta. So Paulo: Gradiva, 1989.
DREYFUS, H. What Computers Can't Do. [S.l.]: MIT Press, 1972.
EDELMAN, G. Biologia da Conscincia: as razes do pensamento. Lisboa: Instituto
Piaget, 1992.
EDELMAN, G.; TONOMI, G. A Universe of Consciousness: How Matter Becomes
Imagination. [S.l.]: Basic Books, 2000.
EKMAN, P.; DAVIDSON, R. The Nature of Emotion: fundamental questions. [S.l.]:
Oxford University Press, 1994.
FELLOUS, J . From Human Emotions to Robot Emotions. In: ARCHITECTURES FOR
MODELING EMOTIONS: CROSS-DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI
SPRING SYMPOSIUM, 2004. Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
FONER, L. Are we having fun yet? Using social agents in social domains. In:
DAUTENHAHN, K. (Ed.). Human cognition and social agent technology.
Amsterdam: J ohn Benjamin's Publishing Company, 1998. p.324-348. (Advances in
consciousness research, 19).
FURLAN, J . Modelagem de Objetos atravs da UML. So Paulo: Makron Books,
1998.
103
GRAND, S.; CLIFF, D.; MALHOTRA, A. Creatures: artificial life autonomous
software agents for home entertainment. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON
AUTONOMOUS AGENTS, 1, 1997. Proceedings [S.l.]. NewYork: ACM Press,
1997.
GRATCH, J .; MARSELLA, S. Tears and Fears: Modeling Emotions and Emotional
Behaviors in Synthetic Agents, In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON
AUTONOMOUS AGENTS, 5, 2001, Montreal. Proceedings New York: ACM,
2001.
GUYTON, A.; HALL, J . Textbook of Medical Physiology. Philadelphia: W. B.
Saunders Co., 1998.
HAREL, D. A Grand Challenge for Computing: Full Reactive Modeling of a Multi-
Cellular Animal In: UK WORKSHOP ON GRAND CHALLENGES IN COMPUTING
RESEARCH, 2002. Papers. [S.l.: s.n], 2002.
HERNNDEZ, D.; DNIZ, O.; LORENZO, J .; HERNNDEZ, M. BDIE: a BDI like
Architecture with Emotional Capabilities. In: ARCHITECTURES FOR MODELING
EMOTIONS: CROSS-DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI SPRING
SYMPOSIUM, 2004. Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
HUDLICKA, E. Two Sides of Appraisal: Implementing Appraisal and Its
Consequences within a Cognitive Architecture. In: ARCHITECTURES FOR
MODELING EMOTIONS: CROSS-DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI
SPRING SYMPOSIUM, 2004. Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
J ENNINGS, N.; SYCARA, K.; WOOLDRIDGE, M. A road map of agents research and
development. In: Autonomous Agents and Multiagents Systems, cap.1, pg.7-38.
Dordrecht, Holanda, Kluwer Academic Publisher, 1998.
KAPOOR, A.; MOTA, S.; PICARD, R. Towards a Learning Companion that
Recognizes Affect. In: PROCEEDINGS OF EMOTIONAL AND INTELLIGENT II:
THE TANGLED KNOT OF SOCIAL COGNITION, AAAI FALL SYMPOSIUM,
2001. Papers. [S.l.]: AAAI, 2001.
LEDOUX, J . O crebro emocional: os misteriosos alicerces da vida emocional. Rio de
J aneiro: Objetiva, 1998.
LENT, R. Cem Bilhes de Neurnios: conceitos fundamentais de neurocincia. So
Paulo: Atheneu, 2001.
MACHADO, A. Neuroanatomia Funcional. Atheneu, 1986.
MATURANA, H.; VARELA, F. De mquinas e seres vivos: autopoiese a
organizao do vivo. Porto Alegre: Artes Mdicas, 1997.
MCCORDUCK, P. Machines Who Think. San Francisco: W. H. Freeman, 1979.
MENDAO, M. Hormonally Moderated Neural Control. In: ARCHITECTURES FOR
MODELING EMOTIONS: CROSS-DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI
SPRING SYMPOSIUM, 2004. Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
104
MOLL, J .; OLIVEIRA-SOUSA, R.; ESLINGER, P. Morals and the Human Brain: a
Working Model. NeuroReport, [S.l.], n.14, p.299-305, 2003.
NERB, J . From Desire Coherence and Belief Coherence to Emotions: A Constraint
Satisfaction Model. In: ARCHITECTURES FOR MODELING EMOTIONS: CROSS-
DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI SPRING SYMPOSIUM, 2004. Papers.
Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
ORTONY, A.; CLORE, G.; COLLINS, A. The cognitive structure of emotions.
Cambridge: Cambridge University Press, 1988.
PEROTTO, F. O que Inteligncia Artificial: traos preliminares para uma nova
resposta. 2001. 77f. Projeto de Diplomao (Bacharelado em Cincia da Computao)
Instituto de Informtica, UFRGS, Porto Alegre.
PICARD, R. Affective Computing. Cambridge: MIT Press, 1997.
PICARD, R. Towards Computers that Recognize and Respond to User Emotions. IBM
Systems Journal, New York, v.39, p.705-719, 2001.
REEKE, G.; SPORNS, O.; EDELMAN, G. Synthetic Neural Modeling: The Darwin
Series of Recognition Automata. In Proceedings of the IEEE, New York, v.78, n.9,
1990.
SCHEUTZ, M. How to Determine the Utility of Emotions. In: ARCHITECTURES
FOR MODELING EMOTIONS: CROSS-DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI
SPRING SYMPOSIUM, 2004. Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
SEARLE, J . Intencionalidade. So Paulo: Martins Fontes, 1980.
SEARLE, J . Redescoberta da Mente. So Paulo: Martins Fontes, 1992.
SENGERS, P. Do the Thing Right: an archicteture for action-expression. In:
INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS, 2, 1998.
Proceedings [S.l.]. NewYork: ACM Press, 1998.
SESAM. Multi-Agent Simlation Environment. Disponvel em: <www.simsesam.de>.
Acesso em: maio 2004.
SIMON, H.; KAPLAN, C. Foundations of Cognitive Science. In: POSNER, M. (Ed.),
Foundations of Cognitive Science. [S.l.]: MIT Press, 1989. p.1-47.
SLOMAN, A. Architectural requirements for human-like agents both natural and
artificial. In: DAUTENHAHN, K. (Ed.). Human cognition and social agent
technology. Amsterdam: J ohn Benjamin's Publishing Company, 1998. p.177-198.
(Advances in consciousness research, 19).
SLOMAN, A. Beyond Shallow Models of Emotion. Cognitive Processing, [S.l.]: v.2,
n.1, p.177-198, 2001.
105
SLOMAN, A. What Are Emotions Theories About? In: ARCHITECTURES FOR
MODELING EMOTIONS: CROSS-DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI
SPRING SYMPOSIUM, 2004. Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
SMITH, C.; KIRBY, L. Consequences Require Antecedents: Toward a process model
of emotion elicitation. In: FORGAS, J . (Ed.). Feeling and Thinking: The Role of
Affect in Social Cognition. New York: Cambridge University Press, 2001. p.83-106.
SMITH, C. A Functional Perspective on Emotion Elicitation: Some Considerations for
the Development of Emotional Architectures. In: ARCHITECTURES FOR
MODELING EMOTIONS: CROSS-DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI
SPRING SYMPOSIUM, 2004. Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
DE SOUSA, R. Stanford Encyclopedia of Philosophy: Emotions. Disponvel em:
<http://plato.stanford.edu/entries/emotion>. Acesso em: maro 2003.
STEELS, L. Cooperation between distributed agents through self organization. IN
DEMAZEAU, Y.; MLLER, J . (Ed.). Decentralized AI: Proceedings of the First
European Workshop on Modeling Autonomous Agents in a Multi-Agent World. [S.l]:
Elsevier Science Publishers, 1990.
TURING, A. Computing Machinery and Intelligence. Mind, [S.l.], n.59, p.433-460,
1950.
VELSQUEZ, J . Modeling Emotions and Other Motivations in Synthetic Agents. In:
INNOVATIVE APPLICATIONS OF AI, 14., 1997. Proceedings [S.l.: s.n.], 1997.
VELSQUEZ, J . Modeling Emotion-Based Decision-Making. In: EMOTIONAL AND
INTELLIGENT: THE TANGLE KNOT OF COGNITION, AAAI FALL
SYMPOSIUM, Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 1998.
VENTURA, R.; PINTO-FERREIRA, C. Generating and Refining Casual Models for an
Emotion-based Agent. In: ARCHITECTURES FOR MODELING EMOTIONS:
CROSS-DISCIPLINARY FOUNDATIONS, AAAI SPRING SYMPOSIUM, 2004.
Papers. Menlo Park, CA: AAAI, 2004.
WEINZENBAUM, J . ELIZA: A Computer Program for the Study of Natural Language
Communication Between Man and Machine. Communications of the AMC, New
York, v.26, n.1, 1966.