Fuerzas que se Oponen al Movimiento de un Vehculo

Rufino Cedillo, Xavier Guamn, Kevin Encarnacin, Jorge Hidalgo

Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Politcnica Salesiana.
kencarnacion@est.ups.edu.ec fcedillo@est.ups.edu.ec xguaman@est.ups.edu.ec jhidalgop@est.ups.edu.ec

I. INTRODUCCION.
Un vehculo, en su desplazamiento, est sometido a una serie de resistencias que se oponen a su movimiento. Para vencer estas resistencias y las fuerzas que generan, el vehculo debe disponer de un sistema de transmisin adaptado que tenga en cuenta las resistencias ms importantes que se oponen a la transmisin de movimiento.

A. Resistencia Aerodinmica (oposicin del aire al avance del cuerpo). Esta resistencia influye directamente sobre el movimiento del vehculo a travs del aire, siendo la fuerza de arrastre, que tiene direccin horizontal y sentido contrario al movimiento, la que principalmente opone la resistencia al movimiento. La fuerza de arrastre es proporcional a la velocidad del vehculo y proporcional a la superficie frontal que presenta la unidad a la resistencia del aire. Es por esto, que a mayor velocidad, la fuerza necesaria para vencer esta resistencia crece drsticamente, lo que explica por qu los fabricantes buscan mejorar el coeficiente de penetracin en el aire de los vehculos. La fuerza aerodinmica tiene un mayor impacto cuando el vehculo transita por carreteras o autopistas la mayor parte del tiempo. La fuerza de arrastre se calcula mediante la siguiente frmula: Fa = 0.5 Cx d S V2

II. TIPOS DE RESISTENCIA.

La resistencia aerodinmica o del aire (Ra). La resistencia por pendiente (Rp). La resistencia a la rodadura o al rodamiento (Rr) La resistencia por rozamiento mecnico (Rrm) La resistencia por inercia (Ri) Para que el vehculo se desplace, la suma de todas estas resistencias (fuerzas) debe ser inferior a la fuerza de empuje (Fe) que proporcione el motor y transmisin a los conjuntos mecnicos de la transmisin. Ra + Rp + Rr + Rrm+ Ri < Fe La Resistencia al desplazamiento (Rd) del vehculo se calcula sumando todas las fuerzas que se oponen al movimiento. Rd = Ra + Rp + Rr + Rrm+ Ri

Fig. 2 Simulacin Aerodinmica.

Fuente: Solidworks En donde: S: Superficie frontal del vehculo Cx: Coeficiente de resistencia aerodinmica. d: Densidad del aire V: Velocidad del vehculo. B. Resistencia por Pendiente (atraccin de la gravedad de la tierra). Fig. 1 Resistencias Aerodinmicas Fuente:Web

La resistencia por pendiente es la fuerza de oposicin que se ejerce sobre el vehculo por el efecto de la atraccin terrestre. Esta fuerza es proporcional al seno del ngulo formado entre la carretera y una lnea horizontal y al peso total de la unidad. Nada se puede hacer para vencer esta fuerza. Por lo tanto, se requiere de una fuerza equivalente, suministrada por el motor, paravencer la y permitir el avance de la unidad, esta fuerza se calcula con la frmula: Fp = W sen()

Fig. 5 Resistencia a la rodadura Fuente: WEB

La fuerza de rodadura se puede calcular mediante la siguiente frmula: Frd = W cos() r Donde: W es el peso y r es el coeficiente de resistencia a la rodadura. En el coeficiente de resistencia a la rodadura r intervienen varios factores, como la profundidad de la huella del neumtico, la deformacin de la rueda y la presin de inflado de las llantas.
Fig. 3 Resistencias de pendiente. Fuente:WEB

La pendiente de una carretera o camino est determinada por la relacin que existe entre la altura superada y la longitud recorrida sen () = h/L sen () 100 = pendiente en %

Es por esto que ha aumentado el uso de las llantas radiales cuyo reparto uniforme de la presin de inflado garantiza minimizar el coeficiente de friccin en la carretera y como consecuencia, la fuerza de rodadura.

El coeficiente de rodadura aumenta con la carga, la velocidad y con la baja presin de inflado de los neumticos.

Fig. 4 Fuente:WEB

C. Resistencia a la Rodadura (friccin de las llantas sobre la carretera). Las llantas al rodar sobre el piso producen un efecto conocido como friccin, el cual produce una resistencia al rodamiento, lo cual genera una fuerza de rodadura. Esta fuerza de resistencia de la rodadura depende de principalmente de: Peso total de la unidad o peso a soportar por la rueda Tipo de terreno por el que se desplaza el vehculo Caractersticas de los neumticos.

Fig. 6 Fuente:WEB

Tabla 1

D. Resistencia por inercia (resistencia de un cuerpo a moverse debido a su masa) La resistencia por inercia se debe a un fenmeno fsico conocido como la inercia de los cuerpos en rotacin. Esto significa que varias partes de la cadena cinemtica (rbol de leva y cigeal, disco de embrague, rbol de transmisin, etc.) tienen una inercia proporcional a su masa que tiende a frenar su propio movimiento de rotacin. Por lo tanto la resistencia por inercia se produce cuando hay un cambio en la velocidad del vehculo. Se genera por una fuerza que se opone al aumento o disminucin de velocidad del vehculo; ocurre tanto en aceleraciones como en deceleraciones. Al aumentar la velocidad del vehculo, se produce una aceleracin. La fuerza que genera la resistencia a la inercia es igual a la masa del vehculo por la aceleracin producida. Fi = m a E. Resistencia por rozamientos mecnicos y potencia til en el eje La resistencia por rozamiento se conoce tambin como el rendimiento mecnico de un conjunto. La resistencia por rozamiento se genera como consecuencia de la friccin entre piezas y conjuntos mecnicos de la transmisin. Supone del orden de un 5 a un 10% de la potencia til en un vehculo ligero de dos ruedas motrices, y del 10 al 15% en vehculos 4x4; el resto de potencia, hasta alcanzar el 100%, se conoce como el rendimiento mecnico del conjunto. La potencia til en el eje motriz de un vehculo es el resultado de multiplicar el rendimiento mecnico del conjunto (nm) por la potencia aplicada en el embrague o potencia al freno (Wf) W = Wf nm

C. Resistencia por pendiente. Pendiente de 40% Fp = W sen() sen () 100 = pendiente en % sen().100 = 40% = sen ( 0.4) = 23.57 Fp = (1507kg.9,8m/s)sen(23.57) Fp = 5905.5 N

D. Resistencia ala rodadura. Frd = W cos() r Frd = (1507kg.9,8m/s).Cos(23.57)(0.013) Frd = 175.97 N E. Resistencia por inercia Fi = m a Fi = (1507kg.9,8m/s) Fi = 14768.6 N F. Calculo de velocidades.

Modelo de transmisin: F4W56A Posicin de control: piso Modelo de cambio

NUMERO DE DIENTES Engrane de transmisin Principal: 19

III. CLCULOS.
A. Las fuerzas que actan sobre el automvil. Para la realizacin de los clculos antes mencionados vamos a tomar una camioneta Mazda B2200 ao 2002, con un motor 22003 . B. Resistencia Aerodinmica. Velocidad del vehiculo 50Km/h Fa = 0.5 Cx d S V Fa = 0.5 (0.48)1.252kg/cm(2.798m)(13.88m/s) Fa = 161.5 N

Tipo de sincronizador: Avisador Radios de engranaje Primera: 3.757 Segunda: 2.169 Tercera: 1.404 Cuarta:1 Reversa:3.640 Radio de engrane final:4.111

A1=19 B1=23 C1=27 D1=32 E1=31 A2=29 B2=25 C2=19 D2=13 E2=13 E3=17 195/55 R13

Neumticos Primera 29/19*32/13=3.757 Segunda 29/19*27/19=2.169

Tabla2

 Tercera 29/19*23/25=1.404 Retro. 29/19*31/13=3.640 Rt Rdifer encial Rto tal RPM( MAX) 4700 4700 RPM 4700 RPM 4700 RPM 4700 RPM 4700 RPM RPM cada veloc idad 304 RPM 526 RPM 814 RPM 1143 RPM 313 RPM

Prim era Segu nda terce ra cuart a retro

0.266 1698 0.461 0 0.712 250 1 0.274 7

0.2432 0.2432 0.2432 0.2432 0.2432

0.0 647 0.1 121 0.1 732 0.2 432 0.0 668

IV. CONCLUSIONES. La resistencia Aerodinmica depende mucho de la superficie frontal y forma del vehculo. Mientras menor sea la resistencia Aerodinmica, menor ser el consumo de combustible en el vehculo. En nuestro caso ya que se trata de una camioneta un manera fcil de optimizar la disminucin de la resistencia Aerodinmica seria tapando el balde del mismo para disminuir la turbulencia que se genera en el balde. La resistencia a la pendiente de pende de las inclinaciones, sea a mayor Angulo de inclinacin obtendremos menor potencia. En la resistencia Aerodinmica la velocidad del viento va hacer cero cuando el flujo del viento est a favor de la circulacin del vehculo. La resistencia a la rodadura va a depender de la presin de inflado de los neumticos. V. BIBLIOGRAFIA. [1]. SISTEMA DE TRANSMISIN Y FRENADO, Jos Ignacio Rodrguez.

Tabla 3

Diametro=13*25.4+(195/55)=437.4mm K=(**60)/1000=(*0.4374*60)/1000=0.0824 V=k*Nc El dimetro de la ruedo lo pasamos a metros Nuestra velocidad saldr en Km/h Nc RPM para cada velocidad.

K Primera Segunda Tercera Cuarta Retro 0.0824 0.0824 0.0824 0.0824 0.0824

Nc 304 RPM 526 RPM 814 RPM 1143 RPM 313 RPM

Velocidad (Km/h) 25 43 67 94 26

Tabla4

Fig. 7 Fuente: Repositorio UPS