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Una seal PWM es una forma de onda digital binaria de una determinada frecuencia y ciclo de trabajo (duty cycle)

variable. Un ejemplo tpico de aplicacin es el control PWM de potencia (figura 9.1), que se suele utilizar para el control de una lmpara incandescente o un motor DC. Si se considera que el nivel 0 representa OFF y el nivel 1 representa ON, la potencia que consume la carga ser directamente proporcional a la duracin del pulso.

Figura 9.1 Control PWM de potencia En este modo, el pin CCP1 produce una seal PWM de hasta 10 bits de resolucin, lo que significa que se tienen hasta 1024 opciones de configuracin del ciclo de trabajo. Este pin tiene que configurarse como salida por medio del registro TRISB. La figura 9.2 muestra un diagrama de bloques del mdulo CCP operando como control PWM.

Figura 9.2 Diagrama de bloques del control PWM (microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A) Una seal PWM (figura 9.3) se caracteriza por una base de tiempo (perodo) y un tiempo durante el cual la salida tiene un nivel alto (ciclo de trabajo). La frecuencia es el inverso del perodo.

Figura 9.3 Seal PWM

Funciones de mikroC PRO para control PWM

Tabla 9.1 Funciones de mikroC PRO para control PWM

PIC16F88 en C (mikroC PRO) - Ejemplo


Estos ejemplos corresponden al PIC16F88. El cdigo fuente para los microcontroladores PIC16F628A y 16F877A se encuentra en las carpetas correspondientes que acompaan a este libro. Con una frecuencia de oscilador (FOSC) de 4MHz se tiene un perodo (TOSC) de 0,25 us; si el prescaler del Timer2 tiene un valor de 1, entonces se pueden calcular los perodos mnimo y mximo de la seal PWM y las frecuencias mxima y mnima permitidas, respectivamente. El perodo mnimo se obtiene cuando el registro PR2 tiene un valor de 0, por lo tanto: TPWMmn=(0+1)x4x0,25x1=1 us Y la frecuencia mxima ser :f PWMmx=1MHz

El perodo mximo se obtiene cuando el registro PR2 tiene un valor de 255: TPWMmx=(255+1)x4x0,25x1=256 us Y la frecuencia mnima ser :f PWMmn=3.906Hz

En el siguiente ejemplo se trabaja con una frecuencia PWM de 5kHz. Ejemplo-PWM_1.c: Realizar un control PWM de un motor DC de 12V para el ajuste de la velocidad en cinco pasos que se pueden seleccionar por medio de un pulsador conectado en RB7. Inicialmente el motor DC se encuentra detenido, al pulsar la primera vez la velocidad ser del 25%, la segunda el 50%, la tercera el 75% y la cuarta el 100%. Si se vuelve a presionar, el motor DC se detiene. La velocidad actual se muestra en el LCD (figuras 9.4.1 y 9.4.2).

Figura 9.4.1 Control PWM de un motor DC con los microcontroladores PIC16F88 y 16F628A
//PWM_1.c //Declaracin de las 12 variables necesarias para la conexin //del mdulo LCD. sbit LCD_RS at RB5_bit; sbit LCD_EN at RB6_bit; sbit LCD_D4 at RB1_bit; sbit LCD_D5 at RB2_bit; sbit LCD_D6 at RB3_bit; sbit LCD_D7 at RB4_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB5_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISB1_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISB2_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISB3_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISB4_bit; // Fin de declaracin de variables de conexin. char contador=0,estado=1;

void main(){ OSCCON=0x60; //Oscilador interno a 4MHz (TCI=1 us). while (OSCCON.IOFS==0); //Esperar mientras el oscilador est inestable. PORTB=0x00; //Inicializacin. ANSEL=0x00; //Bits AN6:AN0 como E/S digital. TRISB0_bit=0; //RB0 como salida. Lcd_Init(); //Inicializa el LCD. Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); //Borra el display. Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); //Apaga el cursor. Lcd_Out(1,3,"Control PWM."); PWM1_Init(5000); //Frecuencia PWM. PWM1_Start(); while (1){ if (Button(&PORTB,7,1,0)) estado=0; //Si se pulsa. if (estado==0 && Button(&PORTB,7,1,1)){ //Si se pulsa y se libera. contador++; if (contador>4) contador=0; estado=1; } switch (contador){ case 0: Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 0%"); PWM1_Set_Duty(0); break; case 1: Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 25%"); PWM1_Set_Duty(64); break; case 2: Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 50%"); PWM1_Set_Duty(127); break; case 3: Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 75%"); PWM1_Set_Duty(191); break; case 4: Lcd_Out(2,3,"Veloc.=100%"); PWM1_Set_Duty(255); } } }

Otros temas que tambin encontrars en este libro:


Convertidor A/D de 7 canales (PIC16F88 y 16F877A) Seleccin del reloj de conversin Registros de resultado Funciones de mikroC PRO para conversin A/D Ejemplos de programacin de conversin A/D

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