Universidad San Luis Gonzaga de Ica Trabajo de instrumentacin industrial

Ing Jorge Cayampi Perez

lumno! Edgar Inca Ramos

"uinto Ciclo #$% &

%& Instrumentacin' Conceptos y (e)iniciones.

Generalizacin! Una gran parte de la instrumentacin est relacionada con la medicin de las variables de procesos. Esto puede ser para controlar, indicar propsitos de conteo. Un entendimiento de los conceptos y trminos utilizados es necesario para la comprensin de estos captulos. 1.1. Introduccin. *"u+ es la Instrumentacin, Instrumentacin es el con!unto de ciencias y tecnologas mediante las cuales se miden cantidades "sicas #umicas con el ob!eto de obtener in"ormacin para su arc$ivo, evaluacin actuacin sobre los %istemas de &ontrol 'utomtico. %&-&$ *"u+ es la .edicin, &omparar una cantidad con su respectiva unidad con el "in de averiguar cuantas veces la segunda est contenida en la primera. Entre las variables mas medidas en los (rocesos tenemos) (resin, *ivel, +emperatura, ,lu!o, -ensidad, variables de anlisis #umico, etc

%ensor) Elemento primario #ue se encarga de captar la magnitud ,sica o .umica directamente del proceso. +ransductor) Un elemento o dispositivo el cual recibe in"ormacin en una "orma de energa y la convierte en una in"ormacin de la misma "orma de energa o en otra "orma de energa. E!emplo) +ermopar / convierte temperatura en volta!e0 &ristal piezoelctrico /presin en volta!e0 +ubo 1ourdn /presin en movimiento0 +ransmisor) Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento sensor y convierte esta a una se2al de transmisin estndar la #ue es "uncin solo de la variable medida. Estndares de transmisin) 3 4 56 m'. Elctrico 7s Utilizado 1 4 8 9olts Elctrico : 4 18 psig *eumtico

56 4 166 ;(ag *eumtico 6,5 4 1 ;g<cm5 *eumtico 7s Utilizado 1.:. =tros &onceptos Rango) >a regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es medida, recibida o transmitida, e?presada por rango de valores in"eriores y superiores. E!emplo) Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 56& a 166& 9alores m?imo y mnimo del rango) >os valores mas altos y ms ba!os #ue son a!ustados para las medidas. 9alor mnimo />R90, 9alor m?imo /UR90. Estos son a!ustados para cumplir los re#uerimientos de "orma tal #ue el instrumento sea ptimo con respecto a la e?actitud, sensitividad y lectura. &onceptos y -e"iniciones 5 %ensor) Elemento primario #ue se encarga de captar la magnitud ,sica o .umica directamente del proceso. +ransductor) Un elemento o dispositivo el cual recibe in"ormacin en una "orma de energa y la convierte en una in"ormacin de la misma "orma de energa o en otra "orma de energa. E!emplo) +ermopar / convierte temperatura en volta!e0 &ristal piezoelctrico /presin en volta!e0 +ubo 1ourdn /presin en movimiento0 +ransmisor) Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento sensor y convierte esta a una se2al de transmisin estndar la #ue es "uncin solo de la variable medida. Estndares de transmisin) 3 4 56 m'. Elctrico 7s Utilizado 1 4 8 9olts Elctrico : 4 18 psig *eumtico 56 4 166 ;(ag *eumtico 6,5 4 1 ;g<cm5 *eumtico 7s Utilizado 1.:. =tros &onceptos Rango) >a regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es medida, recibida o transmitida, e?presada por rango de valores in"eriores y superiores. E!emplo) Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 56& a 166& 9alores m?imo y mnimo del rango) >os valores mas altos y ms ba!os #ue son a!ustados para las medidas. 9alor mnimo />R90, 9alor m?imo /UR90. Estos son a!ustados para cumplir los re#uerimientos de "orma tal #ue el instrumento sea ptimo con respecto a la e?actitud, sensitividad y lectura.&onceptos y -e"iniciones : Rango m?imo y mnimo lmite) >as cantidades mas altas y ms ba!as #ue pueden ser a!ustadas para medir. %pan) -i"erencia algebraica entre los valores m?imos y mnimos del rango. %pan @ UR9 >R9 E!emplo) (ara un rango de 6 4 1666 psig el %pan es 1666 psig. (ara un rango de 4 56 6& a 156 6& el %pan es 136 6& 1.3. +ipos de error) Error de &ero) El error es del mismo tama2o a travs del rango. Error de %pan) Error el cual crece o decrece continuamente. Error de angularidad) Error el cual crece en magnitud desde el >R9 $asta el medio de la escala y decrece del medio de la escala $asta el UR9. Error de banda muerta) El rango a travs del cul una se2al de entrada puede variar, en direccin inversa, sin inicial un cambio observable en la se2al de salida. Error de $istresis) >a propiedad de un elemento de medida para leer un valor como

el cambio de variable en una direccin y leer un di"erente valor como cambia la variable en direccin opuesta. &ausado por una ausencia de elasticidad en el elemento de medida. Resolucin) El menor intervalo entre dos valores discretos adyacentes #ue pueden ser distinguidos uno del otro. &uando leemos una escala analgica la resolucin ser 1<8 de la magnitud de los incrementos de la escala. E!emplo) Un manmetro indica presiones en incrementos de 5 Apag la resolucin es 5 B 1<8 @ 6.3 Apag. 1.8. +ipos de +ransductores %istemas de palanca y unin. 1. 'mpli"icacin. >as palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir la "uerza de salida. (rimera clase) el punto de giro se encuentra entre "uerza de salida /,=0 y la "uerza de entrada /,I0. &onceptos y -e"iniciones

1alance de 7omento ,I -I @ ,= -= 9enta!a mecnica /'mpli"icacin0 @ -I < -= >as palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir el recorrido de salida. %egunda clase) la "uerza de salida /,=0 est entre el punto de giro y la "uerza de entrada/,I 0.

5. &ambio de direccin. :. &alibracin /cero, span, angularidad0 %istemas de palanca y unin tpicos.

*ota) (alanca "sica es la #ue se ve. (alanca real es la lnea recta desde el e!e de rotacional punto donde est la unin. (alanca e"ectiva est C6D a la unin. &onceptos y -e"iniciones &onvertidores de presin a "uerza En instrumentacin /y en muc$os otros lugares en la industria0, e?iste un grupo de dispositivos a los cuales se les aplica presin de aire o l#uido, y el dispositivo /convertidor presin a "uerza0 desarrolla una "uerza la cual puede ser usada para realizar traba!o. &asi todos los convertidores de (resin 4 ,uerza traba!an ba!o el principio ,@(?' Eay cinco convertidores bsicos de presin a "uerza) 1. +ubos 1ourdon 5. -ia"ragmas :. ,uelles 3. ,uelledia"ragmas 8. (istn 1. +ubos 1ourdon +ipos) ,orma de &, espiral y $elicoidales. Rango) 6 a 8 psig 6 a 166,666 psig (rincipio de =peracin) >a presin #ue actFa dentro del tubo resulta en tratar de estirar el tubo. >a presin est en "uncin de la longitud del tubo, espesor de las paredes, geometra de la seccin transversal y el material /7dulos de elasticidad0 9enta!as) robustez, simplicidad, ba!o costo se pueden $acer de amplia variedad de materiales para di"erentes aplicaciones -esventa!as) pe#ue2os movimientos del tubo signi"ican #ue es necesario el uso de ampli"icacin /e!. %istemas de palanca unin para producir gran movimiento de la agu!a0 no muy sensibles a ba!as presiones

susceptibles al atascamiento /tubos pe#ue2os0 susceptibles a vibraciones e!. los usados en sistemas de palanca unin Uso) principalmente en indicadores de presin. +ubos de Espiral y Eelicoidal) +ienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado $ay mayor recorrido del e?tremo cerrado por unidad de cambio de presin /son mas sensibles0 9enta!as) mayor recorrido del e?tremo cerrado, por lo #ue los sistemas de palanca unin pueden ser no necesarios mayor recorrido del e?tremo cerrado, por lo #ue dan me!or e?actitud y sensibilidad para aplicaciones de ba!o rango -esventa!as) como los 1ourdon Use) (rincipalmente en registradores de presin, indicadores de presin +ubos de Espiral y Eelicoidal) +ienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado $ay mayor recorrido del e?tremo cerrado por unidad de cambio de presin /son mas sensibles0 9enta!as) mayor recorrido del e?tremo cerrado, por lo #ue los sistemas de palanca unin pueden ser no necesarios mayor recorrido del e?tremo cerrado, por lo #ue dan me!or e?actitud y sensibilidad para aplicaciones de ba!o rango -esventa!as) como los 1ourdon Use) (rincipalmente en registradores de presin, indicadores de presin

P/#SSU/#

#l Tubo de 0ourdon espiral es similar al 0ourdon C con varias vueltas conc+ntricas' para ganar en ampli)icacin del recorrido&

-& (ia)ragma

Limitaciones! $ bajas presiones $ Pe1ue2os movimientos $ 3o lineales Usos! $ actuadores de v4lvulas $ elementos de entrada en indicadores y registradores $ sellos5 dia)ragmas' 1u6micos' etc&7 La de)le8in del dia)ragma depende de! $ di4metro $ espesor del metal $ )orma de las corrugaciones $ n9mero de corrugaciones $ mdulo de elasticidad # :& ;uelles /ango! < a => ?-@ < a -<<< psig Principio de @peracin! Un )ino tubo de pared de metal con las paredes corrugadas se e8pande con la presin&

$ son relativamente pe1ue2os Limitaciones! $ bajas presiones $ no puede someterse a trabajos duros plicaciones! $ elementos de entrada de indicadores y registradores $ elementos de retroalimentacin en transmisores y controladores A& ;uelledia)ragma /ango! < a <&-> ?-@ < a %<< psig Principio de @peracin! ; B P La presin comprime el muelle resultando un movimiento proporcional del eje& $ movimiento sin )riccin $ gran recorrido $ movimientos laterales del eje se permite

Centajas! $ movimiento muy linear

Limitaciones! $ bajas presiones $ necesitan un muelle plicaciones! $ elementos de entrada para indicadores y registradores =& Pistn /ango! < a -= psig < a A<<'<<< psig Principio de @peracin! ;B P

Centajas! $ gran recorrido y velocidad de golpeo5limitado por longitud del cilindro7 $ mayor potencia Limitaciones! $ alta )riccin plicaciones! actuadores de v4lvula

 (etectores de .ovimiento& #stos detectores de movimiento son necesarios en instrumentacin debido a 1ue los sensores en su )uncionamiento en ocasiones los movimientos son muy pe1ue2os y para la transmisin de la se2al se Dace necesario ampli)icarla y llevarla a un est4ndar 1ue los dem4s componentes del sistema puedan operar con esta se2al' ejemplo v4lvulas' controladores' etc' normalmente convierten .ovimiento a Presin& ?ay dos tipos b4sicos de (etectores de .ovimiento mas una combinacin de estos& %& ;lapperETobera -& C4lvulas Piloto :& Combinacin de 0a))leETobera y Pilotos5/elays7 $ mas comunes detectores de movimiento

$ com9nmente llamados relays %& #l mecanismo de 0a))le )lapperETobera 5PlacaETobera7

Un dispositivo 1ue convierte un pe1ue2o desplazamiento a una presin proporcional #jemplo! Transmisores de presin 5;o8boro %: 7' celdas sensores de pe1ue2a presin como presiones de :$%= psig& Componentes! %& 0a))le -& Tobera :& /estriccin Siempre mas pe1ue2a 1ue la tobera A& #l compartimiento de presin 5salida7 $ entre la tobera y la restriccin& Principio de @peracin $ Con el 0a))le alejado de la tobera $ el aire escapa por la tobera r4pidamente entonces este se escapa todo por la tobera' el resultado es 1ue no Day presin en el compartimento de presinF salida < psi& $ Con el 0a))le pegado a la tobera $ muy poco aire de escape' as6 la presin crece en el compartimento de presin dando una salida -< psi 5esto toma alg9n tiempo7& $ 0a))le en el recorrido $ alg9n aire sale por la tobera pero es reemplazado por la alimentacin' resultando una presin entre < y -< psi /esumen sobre detectores de movimiento ;lapperETobera Componentes! $ ;lapper $ Tobera $ /estriccin )ija 5menor 1ue la tobera7 $ Compartimento de presin 5entre el ;lapper y la Tobera7 $ La solida Caracter6sticas y Problemas! $ alta ganancia $ e)ecto r4)aga $ accin lenta $ aire pasa por la restriccin $ el aire sale o ventea por la tobera $ consumo de aire continuo C4lvulas piloto

Componentes! $ dos restricciones variables 5alimentacin y escape7 $ un mecanismo 1ue var6a las restricciones $ un compartimento de presin Caracter6sticas y Problemas! $ mayor )uerza re1uerida para operarlas Tipos! $ con y sin escape accin directa e inversa $ simpleEdoble salida /elay 5;lapperEtobera con v4lvula piloto7 Componentes! $ piloto $ compartimento de presin de la tobera $ convertidor presin a )uerza Caracter6sticas! $ reduciendo la restriccin y la tobera se reduce $ el e)ecto r4)aga $ el consumo de aire $ el piloto maneja mayor )lujo de aire y opera mas r4pido %&G&$ *"u+ es el Control utom4tico, ccin' 1ue sin la ayuda de la mano del ?ombre' trata de mantener el valor de una variable del proceso 5PC7 lo m4s cercana posible a un valor pre)ijado o punto de ajuste 5S#TP@I3T7& ntes del Control utom4tico

Control .anual del nivel de un Tan1ue

Proceso! #s un conjunto de e1uipos' reactores' tuber6as' tan1ues' columnas' etc en los cuales ocurren cambios 1u6micos o )6sicos 1ue conllevan a la preparacin del producto 5no incluye los instrumentos de medicin y control7& #jemplos de procesos! Cambios en presin' temperatura' etc& Calentamiento y ventilacin' destilacin' etc& Cariable medida! La condicin' propiedad o cantidad la cual es medida& menudo llamada H variable de procesosI& #jemplo de condicin! ;lujo' temperatura' presin' nivel' velocidad' etc& #jemplo de propiedad! Ciscosidad' dureza' p?' densidad' salinidad' etc& #jemplo de cantidad! masa' longitud' n9meros& Cariable manipulada! La propiedad o condicin de un proceso 1ue es ajustada para mantener un valor constante de la variable controlada& #jemplo! #l )lujo de salida de un recipiente puede ser manipulada para mantener el nivel&

Cariable controlada! La variable del proceso 1ue est4 siendo controlada& #jemplo! La variable manipulada puede ser el )lujo de vapor en un intercambiador de calor pero la variable 1ue est4 siendo controlada es la temperatura del )luido 1ue est4 siendo calentado& %&J&$ Clasi)icacin de los Instrumentos de medicin #n dependencia de la energ6a 1ue manipulan y el principio de )uncionamiento los instrumentos pueden clasi)icarse en! %& Instrumentos 3eum4ticos& -& Instrumentos #lectrnicos& nalgicos (igitales& 5Los 1ue tenemos en nuestra empresa son los 0uses de campo7& 3eum4tico! #l ejemplo m4s claro de estos instrumentos es la v4lvula est4ndar o lineal& #l+ctricos! Son de A $ -< . o tambi+n de < K -< . ' pero se adopt como internacional el primero' ya 1ue la alimentacin de estos instrumentos van por el mismo cable 1ue los datos y el < representaba apagado para el e1uipo y esto tra6a con)usin& S. / es la )irma 1ue comercializa instrumentos el+ctricos y son los 1ue tenemos en nuestra empresa& L( -L< de A K -< m instrumentos analgico& L( :<% 1ue es un D6brido entre analgico y digital& 5Tecnolog6a ? /T7 1ue e8iste en los centros colectores& L( :<- Tecnolog6a digital' la comunicacin es a trav+s de < y % con una velocidad de :%'-= M?z' es decir 1ue transmite :%-=< datos en % segundo& <<<<$$$ < <<<%$$$ % <<%<$$$ <<%%$$$ : (igitales! (entro de los estos estudiaremos los 0uses de Campo 0uses (e campo La mayor6a de los instrumentos presentan dispositivos 1ue ayudan a la transmisin de la in)ormacin y a la conversin de un tipo de energ6a en otra para una mejor presentacin' mucDos de estos son componentes mec4nicos y neum4ticos& Para satis)acer los re1uerimientos t+cnicos crecientemente complejos y las e8igencias econmicas' es cada vez m4s necesaria la cone8in entre dispositivos y e1uipos 5automatizacin' maniobra' etc&7& #ste intercambio de in)ormacin convierte a los aparatos individuales en sistemas conjuntos con una mayor calidad en la conduccin del proceso y el diagnstico& La irrupcin de los microprocesadores en los e1uipos de campo Da posibilitado su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas' entre las cuales )iguran!

N .ayor precisin derivada de la integracin digital de las mediciones& N .ayor y mejor disponibilidad de in)ormacin de los dispositivos& N (iagnstico remoto de componentes& Los buses de datos 1ue permiten la integracin de e1uipos digitales de campo' reciben la denominacin gen+rica de buses de campo& Un bus de campo es un sistema de transmisin de in)ormacin 5datos7 1ue simpli)ica enormemente la instalacin y operacin de m41uinas y e1uipamientos industriales utilizados en procesos de produccin& #l objetivo de un bus de campo es sustituir las cone8iones punto a punto entre los elementos de campo y el e1uipo de control a trav+s del tradicional lazo de corriente de A$ -<m & T6picamente son redes digitales' bidireccionales' multipunto' montadas sobre un bus serie' 1ue conectan dispositivos de campo como PLCs' transductores' actuadores y sensores& Carios grupos Dan intentado generar e imponer una norma 1ue permita la integracin de e1uipos de distintos proveedores& Sin embargo Dasta la )ecDa no e8iste un bus de campo universal& Los buses de campo con mayor presencia en el 4rea de control y automatizacin de procesos son! N? /T N ;ieldbus ;oundation ? /T #l protocolo ? /T 5?igD Oay$ ddressable$/emote$Transducer7 )ue desarrollado inicialmente por /osemount Inc& y agrupa la in)ormacin digital sobre la se2al analgica t6pica de A a -< m (C& La se2al digital usa dos )recuencias individuales de %-<< y --<< ?z' 1ue representan los d6gitos < y % y 1ue )orman una onda senoidal 1ue se superpone al lazo de corriente de A$-< m & Como la se2al promedio de un onda se2oidal es cero' no se a2ade ninguna componente (C a la se2al analgica de A$-< m & #l protocolo ? /T Dabilita la comunicacin digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin perturbar la se2al analgica de A$-< m & ? /T permite la transmisin tanto de la se2al analgica de A$-< m y la se2al de comunicacin digital simult4neamente sobre la misma instalacin el+ctrica& La in)ormacin de la variable primaria de control es conducida por la se2al de A$-< m 5si se desea7' mientras las medidas adicionales' par4metros de proceso' con)iguracin del dispositivo' calibracin' y la in)ormacin de diagnstico es al mismo tiempo accesible a trav+s del protocolo ? /T sobre los mismos cables&

Caracter6sticas! N Permite soportar Dasta -=G variables N Los transmisores pueden conectarse entre s6 a trav+s de un bus y conectarse con %= aparatos 5PLC' PCs' etc&7 N #ntrega una alternativa econmica de comunicacin digital& N Implica un aDorro considerable en materiales el+ctricos en las instalaciones& ;@U3( TI@3 ;I#L(0US ;oundation ;ieldbus 5;;7 es un protocolo para redes industriales' espec6)icamente para aplicaciones de control distribuido& Puede comunicar grandes vol9menes de in)ormacin' ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin' orientado sobre todo a la intercone8in de dispositivos en industrias de proceso continuo& Su desarrollo Da sido apoyado por importantes )abricantes de instrumentacin 5;isDer$/osemount' ;o8boro' etc&7 ctualmente est4n de)inidas dos versiones! ?% 5:%&-=Mbps7 interconecta e1uipos de campo' como sensores' actuadores y IE@& #n el mercado ocupa un nicDo similar al de Pro)ibus P ! mientras 1ue P est4 mucDo m4s e8tendido en #uropa' ?% tiene su origen y su 4rea de mayor distribucin en m+rica y sia& ?S# 5%<<.bpsE%Gbps7 provee integracin de controladores de alta velocidad 5como PLCs7' redes ?%' servidores de datos' y estaciones de trabajo& ;oundation ;ieldbus se di)erencia de cual1uier otro protocolo de comunicaciones' por1ue en vez de estar pensado simplemente como un medio de transmisin de datos' est4 dise2ado para resolver aplicaciones de control de procesos& Caracter6sticas N propiado para su uso en zonas de seguridad intr6nseca 5IS7 N (ispositivos de campo alimentados a trav+s del bus N Topolog6a en bus o en 4rbol N Permite comunicacin multi$master N Transmisin de datos distribuida N .odelo de blo1ues estandarizado para una inter)az uni)orme a los dispositivos N @pciones de e8tensin )le8ibles basadas en la descripcin de

los dispositivos