Dpartement de gnie de la production automatise Programme de baccalaurat

Professeur (e): Michel Nadeau Beaulieu Session/anne: Hiver 2005 Groupe (s) : 01

PLAN DE COURS

GPA740 SYSTMES INFORMATIQUES EMBARQUS

ENCADREMENT
Local : 3754 514-396-7647 Tl.: Courriel : Disponibilit : michel.nadeau-beaulieu.1@ens.etsmtl.ca

En tout temps

OBJECTIFS SPCIFIQUES Le but de ce cours est de permettre ltudiant dutiliser efficacement les outils de simulation pour la commande des avions, principalement avec Matlab. Ltudiant pourra concevoir des systmes de commande active sur les avions commande lectrique, des systmes avioniques de bord et de dterminer le comportement de lavion vu par le pilote et l'ingnieur; plus spcialement le niveau et les qualits de vol de lavion. la fin du cours, l'tudiant devrait tre capable de : Reconnatre le comportement d'un avion en mouvement longitudinal et latral, calculer le type d'avion en fonction du poids, calculer les qualits de vol et de maniabilit en fonction de la classe de vol, la phase de vol, la frquence et lamortissement. Tous ces critres sont trs importants pour le pilote et l'ingnieur. Rsoudre des problmes de dynamique et de stabilit de lavion. Reconnatre aussi les problmes des oscillations induites par le pilote (PIO), lis aux systmes de commande et aux qualits de vol du pilote. Ces problmes sont vitaux pour le pilote. Appliquer les mthodes de commande optimale sur des systmes de commande active, sur les avions commande lectrique tels que le systme dallgement une rafale et le systme de confort des passagers. Ces systmes de commande active sont tudis pour les avions flexibles commande lectrique quips avec des systmes actifs de commande. Rsoudre des problmes surtout lis lindustrie aronautique, Bombardier Aronautique (Dpartement Sciences de Vol) et CAE lectronique (Dpartement Avionique).

STRATGIES PDAGOGIQUES Chaque semaine aura lieu un cours magistral dune dure de trois heures rparties entre lenseignement des principes de commande propres au domaine aronautique et leur mise en application laide des outils de commande tels que Matlab utiliss en industrie. Chaque semaine aura galement lieu un laboratoire de trois heures ddi lapplication des connaissances du logiciel Matlab aux systmes de commande des avions. Le projet et les travaux pratiques raliss en dehors des heures de cours et de laboratoire, permettront de mettre en pratique les notions vues en classe.

CONTENU DU COURS 1er cours Introduction larodynamique et aux avions Introduction l arodynamique Types de lcoulement de lair. Soufflerie arodynamique. La rsistance de lair. La rsultante arodynamique sur une plaque incline. Gomtrie des profils d'aile : corde, angle dattaque, allongement, cambrure relative, la position de la cambrure maximale, le rayon de courbure du bord dattaque, lpaisseur relative et la variation de lpaisseur le long de la corde. Classification des profils selon leur ligne moyenne. Expression du coefficient de portance, coefficient de trane, finesse arodynamique, polaire, rapport de la portance la trane, position du centre de pousse, ou le coefficient de moment. Dispositifs hypersustentateurs. Introduction aux avions Les rgimes de vol : palier rectiligne uniforme, monte rectiligne uniforme, descente rectiligne uniforme, en virage symtrique en palier. Surfaces de commande. Lordinateur des donnes de l'air ADC partir des donnes mesures par les capteurs de pression laide de lADC, nous allons calculer les valeurs de laltitude, le nombre de Mach et la vitesse calibre qui seront affichs sur les instruments du tableau de bord dun avion. Trac et validation des graphiques de : 1) la vitesse de son, 2) facteur de rduction de densit et 3) pression statique vs laltitude, 4) rapport des pressions vs nombre de Mach, 5) pression dynamique vs la vitesse calibre. 2ime cours quations de mouvement longitudinal de l avion solution exacte et solution approximative Le systme des axes pour lavion. Drivation des quations de mouvement de lavion. Calcul des forces et des moments de lavion par la loi de Newton. Orientation et position de lavion. Vitesse absolue en fonction des angles dEuler. Calcul des forces gravitationnelles et des forces de propulsion. Thorie des petites perturbations. Calcul des drives de stabilit.

Solution exacte et approximative de la stabilit longitudinale de lavion. Sparation du mouvement : 1) Priode courte et 2) Priode longue. 3ime cours Solution exacte et approximative de la stabilit latrale de lavion. Sparation du mouvement : 1) Roulis, 2) Roulis hollandais et 3) Spirale. Classification des classes davions en fonction de leurs poids. Les phases de vol des avions : terminales et non terminales. Calcul des qualits de vol dun avion en fonction de la frquence et de lamortissement calculs de lavion. 4ime cours Stabilit statique de lavion vue par le pilote : 1) Longitudinale, 2) Directionnelle, 3) Latrale. Stabilit dynamique de lavion vue par le pilote : positive, neutre, ngative. Modes dynamiques de mouvement de lavion vus par le pilote : 1) Priode courte, 2) Priode longue, 3) Roulis, 4) Spirale et 5) Roulis hollandais. Caractristiques des systmes en boucle ouverte vs boucle ferme. Le mouvement statique longitudinal dun avion vu par le pilote. La mesure de la stabilit longitudinale M vue par le pilote. Les drives de stabilit longitudinales Mq et M vues par le pilote. 5ime cours Stabilit dynamique longitudinale de lavion vue par le pilote : 1) Priode longue et 2) Priode courte. Rponses dynamiques longitudinales vues par le pilote. Drives de stabilit latrale directionnelle vues par le pilote : 1) Stabilit directionnelle N ( Moment de lacet d langle de glissade ), 2) Drives damortissement Nr et Lp , 3) Lamortissement de roulis Lp (Moment de roulis d au taux de roulis p ), 4) Drives de couplage L, Lr et Np , 5) Leffet didre L (Moment de roulis d langle de glissade ), 6) Roulis d au taux de lacet Lr , 7) Lacet d au taux de roulis Np. Drives de couplage de commande : 1) Moment de roulis d aux entres de commande de roulis La, 2) Moment de lacet d aux entres de commande de lacet Nr, 3) Moment de lacet d aux entres de commande de roulis Na, 4) Moment de roulis d aux entres de commande de lacet Lr Stabilit statique directionnelle vue par le pilote. Stabilit dynamique latrale directionnelle vue par le pilote.

6ime cours Vibration libre d'un systme non amorti. Solution du mode normal. Mthodes de commande classique : Mthode de placement des racines (Single pole placement) et 2) Mthode de placement des 2 racines. Mthode des valeurs propres : Exemples 1 et 2. Le lieu des racines : Thorie et 6 exemples. tapes pour la construction de lieu des racines. 7ime cours Examen intra semestriel 8ime cours Introduction aux systmes de commande des avions : 1) Le lieu des racines, 2) La stabilit du systme, 3) Racines, zros et asymptotes du systme en boucle ferme, 4) Spcifications dans le domaine du temps, 5) Mthode de rsolution par l'espace d'tat : Contrlabilit et Observabilit 9ime cours Exemples de stabilit, commande de lavion et l'influence des rafales. Thorie sur des rafales rectangulaires, rafales 1-cosinus et rafales instationnaires. Exemples : 1) Le facteur de charge d une rafale maximale statique pour le Lockheed Jetstar, 2) Thorie du mouvement de roulis pur en domaine temporel et frquentiel 3) Vitesse de roulis par le DC-8, 4) Variation dans langle de roulis de lavion d lapplication dun impulse, 5) Rponse dun avion sous une contrainte de roulis pure. 10ime cours Exemples de stabilit, commande de lavion et l'influence des rafales (suite). Exemples : 6) Lamplitude et langle de DC-8 suite lapplication dune dflexion dangle de laileron de 50, 7) Valeurs et vecteurs propres du mouvement latral de lavion, 8) Approximation de roulis hollandais afin destimer la dynamique latrale directionnelle dun avion DC-8 dans un vol de croisire, 9) Mouvement de roulis pur pour un avion en virage stationnaire vers la gauche avec angle de roulis de 300 du DC-8, 10) Rponse de langle de roulis par rapport lentre donne de la dflexion dangle de laileron du DC-8, 11) Lapproximation simplifie du mode de roulis hollandais du DC-8, 12) Retour de la vitesse de lacet dans la matrice de gain afin den augmenter lamortissement de mode de roulis hollandais du DC-8. 11ime cours

Systmes de commande dun avion : 1) Systme daugmentation de la stabilit du F-16, 2) Systme de commande de langle de roulis, 3) Stabilit latrale de lavion B-747, 4) Perturbation de lavion. 5) Indice de performance 12ime cours
Commande optimale, mthode LQP, Mthode Explicit model following, Exemples avec la mthode

LQP et LQR. Illustration dun systme daugmentation de stabilit. Exemple de modle de lavion B-52 rigide. 13ime cours Rvision gnrale. CONTENU DES LABORATOIRES Les laboratoires concernent d'abord l'apprentissage de Simulink en Matlab. Les tudiants vont construire des modles de systmes de commande active, tels que le systme de commande d'allgement une rafale et un systme d'amortisseur de lacet. Les qualits de vol d'un avion seront aussi tudies pour les mouvements longitudinal et latral. Les tudiants vont galement se familiariser avec lutilisation du Simulateur de Vol dans le but d'apprendre des notions de base en aronautique. 5 VALUATION Activits Laboratoires Intra Final Descriptions 3 heures 3 heures % 30 30 40

ABSENCE UN EXAMEN. Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l tudiant
devra justifier son absence auprs du Directeur la formation pour un examen durant le trimestre et auprs du Doyen la gestion des ressources pour un examen final. Toute absence non justifie par un motif majeur (maladie certifie par un billet de mdecin, dcs d un parent immdiat ou autre) un examen, entranera l attribution de la note zro (0).

PLAGIAT ET FRAUDE. Tout tudiant ou groupe d tudiants qui pose ou participe un acte de plagiat
ou de fraude dcrit l article 10.2 est sujet des sanctions pouvant aller jusqu l exclusion de l cole.

DOCUMENTATION OBLIGATOIRE Botez, R.M., Notes de cours, 2001. Botez, R.M., Notes de laboratoire, 2001.

BIBLIOGRAPHIE SOMMAIRE Parrag, M.L., et al., Augmented Aircraft Handling Qualities Issues Canadair ACT Program Flight Test Training , 1996. Collinson, R.P.G., Introduction to Avionics , 1996. Blakelock, J.H., Automatic Control of Aircraft and Missiles , 1991. McLean, D., Automatic Flight Control Systems , 1990.

Courriel TUDIANTS-PROFESSEURS
Le Service de linformatique et des tlcommunications, en collaboration avec les dpartements et le Service des enseignements gnraux, vous prsentent leur service de Mario Ttreault Approbation du plan de cours Signature Directeur la formation

 courrieltudiantsprofesseurs . Cet outil vise augmenter la quantit de services offerts aux tudiants et favoriser un change accru dinformations entre les tudiants et les professeurs. Chaque tudiant disposera dune bote de courriel (15 meg.) et dune adresse normalise. Chaque professeur pourra ainsi communiquer avec un tudiant ou avec lensemble des tudiants inscrits son cours. a) clientle cible : tous les tudiants inscrits chaque session. b) accessibilit : - partir dun fureteur quelconque sur le site WEB de lTS sous la rubrique : GUICHET INTERACTIF. - partir dun fureteur quelconque ladresse suivante : http://webmail.ens.etsmtl.ca - partir dun logiciel client en mode POP3 ou MAPI : serveur entrant : webmail.ens.etsmtl.ca serveur sortant : le serveur SMTP de votre fournisseur Internet. c) authentification au systme de courriel : chaque session de travail, le systme de courriel vous demandera de vous identifier; une fentre (Mot de passe rseau) apparatra et vous devrez fournir la rubrique : Nom de lutilisateur : votre code daccs universel; Mot de passe : votre NIP (utilis dans ChemiNot). Pour connatre votre code daccs universel? Allez dans ChemiNot, sous longlet intitul : Info. gnrales. La forme gnrale de ce code est la suivante : AA99999. Si vous avez oubli votre NIP, allez au Bureau du registraire. Avec la cration de votre bote de courriel, le systme de courriel vous a galement cr une adresse lectronique dite normalise que vous pouvez diffuser. Elle a la forme suivante : Prnom.nom.99@ens.etsmlt.ca (disponible dans ChemiNot). Notez que cette adresse normalise ne contient pas de caractres accentus, ni de caractres spciaux comme par exemple : lapostrophe et lespace (les logiciels de courriel ont horreur de ces caractres). Bonne utilisation. Service de linformatique et des tlcommunications 23.04.2002