Un Nuevo Enfoque de la Mecnica Clsica

Alejandro A. Torassa
Buenos Aires, Argentina, E-mail: atorassa@gmail.com Licencia Creative Commons Atribucin 3.0 (Copyright 2008)

Resumen. Este trabajo desarrolla una nueva dinmica que puede ser formulada para todos los sistemas de referencia, inerciales y no inerciales, y que establece la existencia de una nueva fuerza de la Naturaleza. Keywords: mecnica clsica, dinmica, sistema de referencia inercial, sistema de referencia no inercial, fuerza, interaccin, cintica, real, cticia.

Introduccin
Es sabido que la mecnica clsica no puede formular la dinmica de Newton para todos los sistemas de referencia, debido a que sta no siempre conserva su forma al ser pasada de un sistema de referencia a otro. Si admitimos, por ejemplo, que la dinmica de Newton es vlida para un sistema de referencia, entonces no podemos admitir que sea vlida para otro sistema de referencia acelerado con respecto al primero, porque el comportamiento de los cuerpos para el segundo sistema de referencia es distinto a lo establecido por la dinmica de Newton. La mecnica clsica soluciona esta dicultad, distinguiendo a los sistemas de referencia: en sistemas de referencia inerciales, para los cuales se formula la dinmica de Newton, y en sistemas de referencia no inerciales, para los cuales no se formula la dinmica de Newton. Sin embargo, este trabajo cree que es posible solucionar la dicultad expuesta de la mecnica clsica de una manera diferente, desarrollando a partir de la dinmica de Newton y de las transformaciones de la cinemtica una nueva dinmica, que podr ser formulada para todos los sistemas de referencia, inerciales y no inerciales, ya que la misma conservar siempre su forma al ser pasada de un sistema de referencia a otro. El desarrollo de esta nueva dinmica se dividir en dos partes: en la primera parte, que trata sobre la mecnica clsica de los cuerpos puntuales, se desarrollar la nueva dinmica de los cuerpos puntuales, a partir de la dinmica de Newton de los cuerpos puntuales y de las transformaciones de la cinemtica de los cuerpos puntuales, y en la segunda parte, que trata sobre la mecnica clsica de los cuerpos rgidos, se desarrollar la nueva dinmica de los cuerpos rgidos, a partir de la dinmica de Newton de los cuerpos rgidos y de las transformaciones de la cinemtica de los cuerpos rgidos. Este trabajo slo desarrollar la primera parte.

Mecnica Clsica de los Cuerpos Puntuales ndice

1. Mecnica de los Cuerpos Puntuales 2. Cinemtica de los Cuerpos Puntuales 2.1. Sistemas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Transformaciones de la Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Dinmica de los Cuerpos Puntuales 3.1. Dinmica de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Comportamiento Dinmico de los Cuerpos Puntuales . . 3.3. Nueva Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Determinacin del Movimiento de los Cuerpos Puntuales 4. Observaciones Generales 2 2 2 3 3 3 4 6 7 7

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1.

Mecnica de los Cuerpos Puntuales

En la mecnica clsica de los cuerpos puntuales, se considerar que el universo est constituido solamente por cuerpos puntuales y con el n de facilitar una mejor comprensin del presente trabajo se asumir que los sistemas de referencia no estn rotando.

2.

Cinemtica de los Cuerpos Puntuales

2.1. Sistemas de Referencia

Si los sistemas de referencia no estn rotando, entonces los ejes de dos sistemas de referencia S y S permanecern siempre jos entre s. Por lo tanto, se puede convenir, para facilitar los clculos, que los ejes de los sistemas de referencia S y S tengan la misma orientacin entre s, segn como muestra la Figura 1. z z
6 6

S O

S O

- x - x

y Figura 1

2.2.

Transformaciones de la Cinemtica

Si un sistema de referencia S de ejes O(x, y, z) determina un suceso por medio de tres coordenadas espaciales x, y, z y una coordenada temporal t , entonces otro sistema de referencia S de ejes O (x , y , z ) tambin determinar a este mismo suceso por medio de tres coordenadas espaciales x , y , z y una coordenada temporal t . Se puede pasar de las coordenadas x, y, z, t del sistema de referencia S a las coordenadas x , y , z , t del sistema de referencia S cuyo origen de coordenadas O se encuentra en la posicin xo , yo , zo con respecto al sistema de referencia S, aplicando las siguientes ecuaciones: x = x xo y = y yo z = z zo t =t De estas ecuaciones, se deduce como se transforman las velocidades y las aceleraciones del sistema de referencia S al sistema de referencia S, que en forma vectorial pueden ser expresadas a travs de las siguientes ecuaciones: v = v vo a = a ao donde vo y ao es la velocidad y la aceleracin respectivamente del sistema de referencia S con respecto al sistema de referencia S.

3.

Dinmica de los Cuerpos Puntuales

3.1. Dinmica de Newton

Primera ley de Newton: Todo cuerpo puntual permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que acte sobre l una fuerza externa no equilibrada que modique su estado. Segunda ley de Newton: Si sobre un cuerpo puntual A actan fuerzas, entonces la aceleracin del mismo es proporcional a la resultante de las fuerzas actuantes y tiene igual direccin y sentido que ella.

Fa = ma aa
donde ma es la masa del cuerpo puntual A. Tercera ley de Newton: Si un cuerpo puntual A ejerce una fuerza F sobre un cuerpo puntual B, entonces el cuerpo puntual B ejerce una fuerza F igual y de sentido contrario sobre el cuerpo puntual A. Fa = Fb

3.2.

Comportamiento Dinmico de los Cuerpos Puntuales

Consideremos que el universo est constituido solamente por los cuerpos puntuales A, B y C y que estos cuerpos puntuales se comportan para un sistema de referencia S (sistema inercial) segn como lo establece la dinmica de Newton. Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado para el sistema de referencia S por las ecuaciones:

Fa = maaa Fb = mbab Fc = mcac

(1)

A partir de las ecuaciones (1) y por medio de las transformaciones de la cinemtica, se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado para otro sistema de referencia S por las ecuaciones:

Fa = ma(aa ao) Fb = mb(ab ao) Fc = mc(ac ao)

(2)

donde ao es la aceleracin del sistema de referencia S con respecto al sistema de referencia S, que es igual al opuesto de la aceleracin ao del sistema de referencia S con respecto al sistema de referencia S. Como las ecuaciones (2) slo pueden tener la misma forma que las ecuaciones (1) si la aceleracin ao del sistema de referencia S con respecto al sistema de referencia S es igual a cero, entonces no se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado para cualquier sistema de referencia por las ecuaciones (1). Ahora, si se suman las fuerzas de las ecuaciones (2), se obtiene:

Fa + Fb + Fc = ma(aa ao) + mb(ab ao) + mc(ac ao)

(3)

Despejando ao y como Fa + Fb + Fc es igual a cero, por la tercer ley de Newton, resulta: ao = ma aa + mb ab + mc ac ma + mb + mc (4)

Como el segundo miembro es la aceleracin acm del centro de masa del universo con respecto al sistema de referencia S, queda: ao = acm Reemplazando en las ecuaciones (2) ao por acm , se obtiene: (5)

Fa = ma(aa acm) Fb = mb(ab acm) Fc = mc(ac acm)

(6)

Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado ahora para el sistema de referencia S por las ecuaciones (6), que son equivalentes a las ecuaciones (2) ya que acm es igual a ao . 4

Ahora si se pasan las ecuaciones (6) del sistema de referencia S al sistema de referencia S, por medio de las transformaciones de la cinemtica, se obtiene:

Fa = ma(aa acm) Fb = mb(ab acm) Fc = mc(ac acm)

(7)

Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado ahora para el sistema de referencia S por las ecuaciones (7), que slo pueden ser equivalentes a las ecuaciones (1) si la aceleracin acm del centro de masa del universo con respecto al sistema de referencia S es igual a cero; lo cual puede ser vericado sumando las fuerzas de las ecuaciones (1); o sea:

Fa + Fb + Fc = maaa + mbab + mcac

(8)

de donde dividiendo luego ambos miembros por ma + mb + mc y como Fa + Fb + Fc es igual a cero, por la tercer ley de Newton, resulta: acm = ma aa + mb ab + mc ac =0 ma + mb + mc (9)

Como las ecuaciones (7) tienen la misma forma que las ecuaciones (6), entonces se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado para cualquier sistema de referencia por las ecuaciones (7), y que slo estar determinado por las ecuaciones (1) si la aceleracin del centro de masa del universo con respecto al sistema de referencia es igual a cero. Ahora, si en las ecuaciones (7) se pasa el segundo miembro al primero, se obtiene:

Fa + ma(acm aa) = 0 Fb + mb(acm ab) = 0 Fc + mc(acm ac) = 0

Reemplazando acm por su expresin, resulta luego de factorizar:

(10)

Fa + Fb +

ma mb (ab aa ) ma mc (ac aa ) + =0 ma + mb + mc ma + mb + mc mb ma (aa ab ) mb mc (ac ab ) + =0 ma + mb + mc ma + mb + mc mc ma (aa ac ) + mc mb (ab ac ) =0 ma + mb + mc (11)

Fc + ma + mb + mc

Si se interpreta al segundo y tercer trmino, como una nueva fuerza F que acta sobre los cuerpos puntuales, ejercida por los otros cuerpos puntuales, entonces se notar: que la fuerza F conserva siempre su forma al ser pasada de un sistema de referencia a otro y adems que si un cuerpo puntual ejerce una fuerza F sobre otro cuerpo puntual, entonces el segundo cuerpo puntual ejerce una fuerza F igual y de sentido contrario sobre el primer cuerpo puntual.

Por lo tanto, como el segundo y tercer trmino representa la suma de las nuevas fuerzas F que actan sobre los cuerpos puntuales, queda:

Fa + F a =0 Fb + F b =0 Fc + F c =0
Agregando, por ltimo, el segundo trmino al primero, se obtiene:

(12)

Fa = 0 Fb = 0 Fc = 0

(13)

Por lo tanto, nalmente se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado para cualquier sistema de referencia por las ecuaciones (13); que pueden ser enunciadas de la siguiente manera: Si al conjunto de las fuerzas reales agregamos la nueva fuerza, entonces el total formar un sistema en equilibrio. Es posible, por lo tanto, concebir una nueva dinmica, que podr ser formulada para todos los sistemas de referencia, inerciales y no inerciales. Por otro lado, de ahora en ms, a la nueva fuerza se la denominar fuerza cintica, ya que el valor de esta fuerza depende del movimiento de los cuerpos puntuales.

3.3.

Nueva Dinmica

Primer principio: Un cuerpo puntual puede tener cualquier estado de movimiento. Segundo principio: Las fuerzas que actan sobre un cuerpo puntual A, siempre estn en equilibrio.

Fa = 0
Tercer principio: Si un cuerpo puntual A ejerce una fuerza F sobre un cuerpo puntual B, entonces el cuerpo puntual B ejerce una fuerza F igual y de sentido contrario sobre el cuerpo puntual A. Fa = Fb La fuerza cintica FCab ejercida sobre un cuerpo puntual A por otro cuerpo puntual B, causada por la interaccin entre el cuerpo puntual A y el cuerpo puntual B, est dada por la siguiente ecuacin: ma mb (ab aa ) FCab = MT donde ma es la masa del cuerpo puntual A, mb es la masa del cuerpo puntual B, ab es la aceleracin del cuerpo puntual B, aa es la aceleracin del cuerpo puntual A y MT es la masa total del universo. De los enunciados anteriores, se deduce que la suma de las fuerzas cinticas FCa que acta sobre un cuerpo puntual A es igual a:

FCa = ma(acm aa)

donde ma es la masa del cuerpo puntual A, acm es la aceleracin del centro de masa del universo y aa es la aceleracin del cuerpo puntual A. 6

3.4.

Determinacin del Movimiento de los Cuerpos Puntuales

Si se asume que un sistema de referencia S est ligado a un cuerpo puntual S, entonces una ecuacin que determina la aceleracin aa de un cuerpo puntual A con respecto al sistema de referencia S puede ser calculada de la siguiente manera: la suma de las fuerzas cinticas FCa que actan sobre el cuerpo puntual A y la suma de las fuerzas cinticas FCs que actan sobre el cuerpo puntual S, estn dadas por las siguientes ecuaciones:

FCa = ma(acm aa) FCs = ms(acm as)

Despejando en ambas ecuaciones acm e igualando luego las ecuaciones obtenidas, se tiene: FCa FCs + aa = + as ma ms Despejando aa y como la aceleracin as del cuerpo puntual S con respecto al sistema de referencia S siempre es igual a cero, resulta: aa = FCs FCa ms ma

Como la suma de las fuerzas cinticas ( FC) que actan sobre un cuerpo puntual es igual al opuesto de la suma de las fuerzas no cinticas ( FN ) que actan sobre el cuerpo puntual, por el segundo principio de la nueva dinmica, entonces queda: aa = FN a FN s ma ms

Por lo tanto, la aceleracin aa de un cuerpo puntual A con respecto a un sistema de referencia S ligado a un cuerpo puntual S puede ser determinada por la ecuacin anterior; donde FN a es la suma de las fuerzas no cinticas que actan sobre el cuerpo puntual A, ma es la masa del cuerpo puntual A, FN s es la suma de las fuerzas no cinticas que actan sobre el cuerpo puntual S y ms es la masa del cuerpo puntual S.

4.

Observaciones Generales

Actualmente es sabido que la mecnica clsica para describir el comportamiento (movimiento) de los cuerpos desde un sistema de referencia no inercial necesita introducir fuerzas aparentes conocidas como fuerzas cticias (tambin conocidas como pseudofuerzas, fuerzas inerciales o fuerzas no inerciales). A diferencia de las fuerzas reales, las fuerzas cticias no son causadas por la interaccin entre los cuerpos. Sin embargo, en la mecnica clsica de los cuerpos puntuales, a travs de la nueva dinmica se puede describir el comportamiento (movimiento) de los cuerpos exactamente de la misma forma desde cualquier sistema de referencia, inercial o no inercial, y sin necesidad de introducir fuerzas cticias.

Bibliografa
A. Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General. E. Mach, La Ciencia de la Mecnica. H. Goldstein, Mecnica Clsica. 7