Nono Simpsio de Mecnica Computacional 26 a 28 de maio de 2010

Universidade Federal de So Joo Del-Rei MG Associao Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia

Avaliao de Modelos Hiperelsticos na Simulao Numrica de um Suporte de Motor Automotivo

A.L. Vieira1; V. Leal2; M. E. Silveira3;
1

ABCZ Projetos Industriais Contagem, MG CEP: 32632-000 e-mail: alysson.vieira@abczdesign.com.br

2

Fiat Auto S/A Betim, MG CEP: 32530-000

e-mail: vinicius.leal@fiat.com.br
3

Universidade Federal de So Joo del Rei -UFSJ Ouro Branco, MG CEP: 36420-000 e-mail: msilveira@ufsj.edu.br

Resumo. Dadas as caractersticas nicas dos elastmeros, o seu uso como material de engenharia cresceu abruptamente nas ltimas dcadas dentro do setor automotivo. Os materiais hiperelsticos, tais como as borrachas, possuem uma relao no-linear entre tenso e deformao independente do nvel de solicitao, caracterizando em uma nolinearidade quanto relao constitutiva do material. Nestes casos, a Lei de Hooke no aplicvel, sendo impossvel relacionar tenso com deformao utilizando apenas duas constantes do material, como nos materiais metlicos. Por ser um material de comportamento inerentemente no-linear, o entendimento das relaes constitutivas desses materiais se torna fundamental para a correta utilizao de programas de simulao numrica. Na indstria automobilstica, o mtodo de elementos finitos amplamente empregado em diversos casos para anlises de componentes do veculo, com o intuito de prever o seu comportamento ainda na fase virtual de desenvolvimento de produto. Atualmente, h vrios modelos constitutivos hiperelsticos disponveis na literatura para aplicao em simulao numrica de elastmeros. At a ltima dcada, dadas as limitaes de hardware, software e modelos constitutivos confiveis para a simulao de polmeros, as simulaes de componentes automotivos tais como coxins, suportes e buchas eram geralmente feitas utilizando modelos 1D simplificados. Este trabalho teve como finalidade descrever um estudo inicial dos principais modelos constitutivos para materiais hiperelsticos utilizados na indstria, bem como correlacionar um exemplo prtico, baseado no suporte de um motopropulsor veicular. Este suporte, modelado em elementos slidos 3D, apresentou resultados bastante similares ao obtidos experimentalmente, mostrando a boa representatividade do modelo numrico. Palavras chaves: Hiperelasticidade, Elementos Finitos, Bielletta.

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INTRODUO

Nos ltimos anos, a utilizao de polmeros dentro da engenharia em geral est cada vez mais evidente dada as suas propriedades de elevada elasticidade, amortecimento, baixo peso, custo acessvel, alm de ser facilmente moldado em qualquer formal. Entre suas principais aplicaes, podem ser citados os seguintes casos: suportes para mquinas e construes, juntas estruturais e de dilatao flexveis, vedaes para portas, pneus, coxins, buchas, painis automotivos, elementos estruturais, arruelas de vedao, anis elastomricos, polmeros reforados com fibra, etc., (Pascon e Coda, 2009). Materiais a base de elastmeros, tal como a borracha, possuem uma relao no-linear entre tenso e deformao independente do nvel de solicitao, caracterizando em uma no-linearidade material. Estes materiais so denominados hiperelsticos e manifestam grandes deformaes dentro do regime elstico, bem maiores que as encontradas nos materiais metlicos. Nestes casos, a Lei de Hooke no aplicvel, pois no possvel relacionar tenso com deformao atravs de uma equao linear. Assim como nos casos de plasticidade e viscoplasticidade, a forma mais comum de relacionar uma medida apropriada de tenso e uma medida de deformao atravs de uma funo de energia de deformao (Lubliner, 1990). Por ser um material de comportamento inerentemente no-linear, o entendimento das relaes constitutivas desses materiais fundamental para a correta utilizao de programas de simulao numrica. Existe um nmero razovel de modelos hiperelsticos disponveis na literatura que evidenciam mais de 60 anos de pesquisa no assunto. Mooney (1940) foi o primeiro a propor um modelo fenomenolgico com dependncia linear do primeiro e segundo invariante de deformao. O primeiro modelo micromecnico foi proposto em Treloar (1943), conhecido como modelo Neo-Hookeano, que consiste na primeira parcela do modelo de Mooney, funo apenas de I1. A partir de novas correlaes, Rivlin e Sauders (1951) propuseram um novo modelo constitutivo em termos dos invariantes I1 e I2, atualmente conhecido como modelo de Mooney-Rivlin. Visto como um dos modelos de maior potencial da caracterizao de materiais hiperelsticos, Ogden (1972) introduziu um novo conceito, propondo uma expresso para a energia de deformao baseada diretamente nos alongamentos principais (i). Em alguns estudos recentes, Arruda e Boyce (1993) mostraram que a energia de deformao pode ser escrita como uma funo apenas do primeiro invariante de deformao, porm calibradas com parmetros micromecnicos. Bechir et al. (2005) propuseram uma relao constitutiva com base polinomial, consistindo na superposio do modelo Neo-Hookeano a uma funo no linear de um novo conjunto de invariantes. De forma geral, podem-se agrupar as teorias constitutivas para materiais hiperelsticos em duas categorias (Hoss, 2009): Modelos Fenomenolgicos: so baseados na observao do comportamento do material durante os ensaios experimentais. Os modelos desta categoria ponderam a funo das diversas variveis de acordo com a sua importncia durante a deformao. Variveis como deformaes hidrostticas, desviatria, incompressibilidade e curvas calibradas a partir de experimentos tm sua importncia majorada ou reduzida de acordo com cada modelo. Em virtude disto que os modelos apresentam uma faixa de aplicao bem definida. Vale salientar que modelos fenomenolgicos assumem que a borracha um material isotrpico na sua forma fundamental, ou seja, uma longa cadeia de molculas de elastmeros randomicamente orientadas. Entre os principais modelos fenomenolgicos pode-se citar: Mooney-Rivlin, Ogden, Fung, Yeoh, Polinomiais, Hyperfoam, etc. Modelos Micromecnicos: so modelos estatsticos desenvolvidos a partir de informaes sobre as ligaes qumicas do material. Comprimento de cadeias moleculares, tipos de ligaes qumicas e variveis termodinmicas so dados

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tipicamente empregados na construo destes modelos. Entre os principais modelos micromecnicos, pode-se citar: Neo-Hookean, Arruda-Boyce, Gent, etc. FORMULAES: Ao contrrio dos modelos elasto-plstico e visco-plsticos, os modelos hiperelsticos so no-dissipativos e portando, no requerem a considerao de variveis internas na formulao constitutiva. Um modelo hiperelstico genrico caracterizado pela existncia de uma funo de energia livre especfica na forma:

= (F)

(1)

onde o tensor F o gradiente de deformao (Malvern, 1969). Da equao acima, o primeiro tensor de tenso de Piola-Kirchhoff P obtido como:
P (F) = ( F ) (F)

(2)

T onde a densidade de referncia. A partir da relao = P J F , pode-se chegar ao tensor de tenso de Cauchy como sendo da forma:

(F) =

( F )
J (F )

FT

(4)

sendo que J o determinante de F. Considerando que o material analisado seja isotrpico, a energia livre pode ser postulada em funo dos invariantes de deformao Ii(B) (Lemaitre e Chaboche, 1990), onde B o tensor de deformao de Cauchy Green esquerda (Left Cauchy Green Strain tensor) dado por: B = FFT . Assim:

= ( F ) = ( B ) = ( I1 , I 2 , I 3 )
onde
I1 = tr ( B ) I2 =
1 2

(5)

{I

2 1

tr ( B )

I 3 = det ( B )

(6)

Assim, o tensor de Cauchy em funo de B passa a ser dado na forma:

(B) =

( B )
J (B)

(7)

Para muitos tipos de polmeros, a variao volumtrica observada em ensaios experimentais muito pequena, mesmo para elevado estado de deformao. Devido a isso, muitos modelos hiperelsticos assumem ser incompressveis (sem variao de volume). Nestes casos, o terceiro invariante de deformao I3 constante ( I 3 = det ( B ) = 1 ), o que torna a funo de energia livre dependente apenas e I1 e I2. A seguir ser descrito brevemente os modelos de energia livre especfica para alguns dos principais modelos hiperelsticos. Atravs da Eq. (7) e da calibrao adequada dos

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principais ensaios de deformao (axial, biaxial e planar), possvel chegar s equaes constitutivas dos respectivos modelos hiperelsticos. - Modelo de Mooney-Rivlin: Devido sua simplicidade matemtica bem como sua correlao precisa para um intervalo relativamente grande de deformaes, o modelo de Mooney-Rivlin um dos mais conhecidos e utilizados modelos hiperelsticos, principalmente na simulao numrica de borrachas e derivados. A funo de energia livre para este modelo (considerando a incompressibilidade) dada como:

( I1 , I 2 ) = C1 ( I1 3) + C2 ( I 2 3)

(8)

onde C1 e C2 so constantes materiais a serem determinadas durante o processo de calibrao. Este modelo se equivale ao modelo Polinomial de ordem um como ser visto mais adiante. - Modelo Neo-Hookean: Este modelo obtido como um caso particular do Mooney-Rivlin, atribuindo C2 = 0. Sua funo de energia livre fica ento baseada apenas no primeiro invariante de deformao:

( I1 , I 2 ) = C1 ( I1 3)
- Modelo de Ogden:

(9)

Para deformaes muito elevadas, os modelos de Neo-Hookean e Mooney-Rivlin no apresentam boa correlao (Souza Neto, 2002). Para contornar este problema, uma nova forma de energia livre baseada nos alongamentos principais ( 1 , 2 , 3 ) foi proposta por Ogden (1972):

( 1 , 2 , 3 ) =

p 1 + 2 + 3 p =1 p
N

(10)

onde N o nmero total de termos da srie e p e p so constantes materiais. - Modelo de Arruda-Boyce: Proposto em 1993, o modelo de Arruda-Boyce tambm conhecido como eight-chain model e emprega a seguinte funo de energia livre:

( I1 ) =

Cp

2 p 2 p =1 L

(I

p 1

3p

(11)

onde obtido por meio da equao qumica: = BT e B a constante de Boltzmann, uma funo da densidade de cadeias elastomricas e T a temperatura. Fisicamente L representa o alongamento mximo que uma molcula atinge (limiting network strech) e obtido atravs de uma anlise micromecnica.

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- Modelo Polinomial: Este modelo fenomenolgico um dos mais recentes modelos baseados em potncias de I1 e I2. O modelo Polinomial tenta ajustar a curva tenso x deformao a um polinmio de grau desejado. Sua energia livre dada da forma:

( I1 , I 2 ) =

p + q =1

C (I
pq

3) ( I 2 3)
i

(12)

Sua grande vantagem poder ajustar a curva de calibrao com o grau do polinmio que for mais conveniente para a correlao. Embora muitos modelos possam ser obtidos a partir deste por particularizao, o modelo polinomial surgiu de um processo inverso, aps verificar-se que muitos modelos propostos na literatura eram baseados em polinmios incompletos. Do ponto de vista computacional, ele um modelo bem conveniente, pois possvel atravs de uma nica rotina obter vrios outros modelos por particularizao. SUPORTE DO MOTOR A maioria dos automveis de passeio fabricados hoje no Brasil possui o motor localizado na dianteira e posicionado transversalmente ao veculo. Durante uma acelerao, o forte torque imposto pelo motor tende a gir-lo em torno do seu prprio eixo, exercendo uma carga excessiva nos coxins de apoio e demais componente conectado ao motor. A fim de evitar este "giro" do motor, foi projetado o Restritor de Torque, um suporte para fixar a base inferior do motor ao sub-chassi dianteiro, conforme mostra o desenho esquemtico da Figura 1. Outra funo do Restritor de Torque direcionar o motor para abaixo do ocupante, em caso de impacto frontal do veculo. Na Figura 2 tem a foto de um Restritor de Torque conectando o motor ao sub-chassi de um automvel.

Motor transversal Sentido de torque do motor Sub-chassi

Restritor de Torque

Figura 1 - Desenho esquemtico do posicionamento de um Restritor de Torque.

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Sub-chassi

Restritor de Torque

Figura 2 - Foto do sub-chassi de um Fiat Gran Punto evidenciando bielletta. Nas extremidades do Restritor de Torque, h dois coxins de borracha, cuja funo amortecer as vibraes oriundas do motor, bem como permitir pequenos deslocamentos do suporte. At recentemente, dadas as limitaes de hardware/software, as simulaes de componentes automotivos tais como coxins e buchas eram geralmente feitas utilizando modelos 1D simplificados, tal como mostra a Figura 3.

Figura 3 - Exemplo de um Restritor de Torque com o coxim modelado com elementos 1D. Com o avano da informtica e dos softwares de simulao numrica incluindo modelos adequados para grandes deslocamentos e grandes deformaes, a utilizao de elementos 3D com modelos constitutivos hiperelsticos tornou-se providencial na anlise numrica de buchas e coxins automotivos. Desta forma, o objetivo principal deste trabalho foi correlacionar os resultados da simulao numrica via elementos finitos do coxim de um suporte de motor (Restritor de Torque) utilizando elementos slidos e modelo hiperelstico calibrado a partir de curvas de ensaios fsicos. 2 MATERIAIS E MTODOS

O ensaio experimental para aquisio da curva fora x deslocamento do coxim foi realizado atravs da imposio de um deslocamento (feito por um atuador hidrulico) a uma das extremidades do Restritor de Torque, mantendo a outra extremidade fixa, Figura

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4. Durante o deslocamento (a baixa velocidade, em regime quase-esttico), a fora e o deslocamento foram coletados pelo sistema de aquisio de dados do equipamento.

Restritor de Torque

Atuador hidrulico

Coxim

Figura 4 - Atuador fixado no centro do coxim da bielleta. O conjunto suporte/coxim foi modelado em elementos slidos como mostra a Figura 5. Nesta etapa inicial do trabalho, foram escolhidos os modelos "Polinomial" (de 2 e 4 ordem) e "Ogden" para calibrar a equao constitutiva do material. A anlise numrica quase-esttica foi feita no software ABAQUS Standard, com integrao implcita e formulao adequada para grandes deformaes (no linearidade geomtrica) e contato (no linearidade de contorno). Foi imposto no centro do coxim (atravs de elementos rgidos tipo RBE2) o mesmo deslocamento obtido do ensaio experimental, e as foras de reao foi solicitada como dados de sada (output) do software.

Figura 5 - Modelo do Restritor de Torque e coxim discretizados em elementos finitos. As curvas de calibrao (axial e planar) do material foram inseridas diretamente no ABAQUS, onde, atravs de uma regresso pelo mtodo dos mnimos quadrados, chega-se nas constantes constitutivas do modelo (ABAQUS, 2008). 3 RESULTADOS E DISCUSSES

O grfico da Figura 6 mostra os resultados da fora x deslocamento do ensaio experimental e das simulaes numricas do coxim modelado com os modelos hiperelsticos: Polinomial de 2 Ordem, Polinomial de 4 Ordem e de Ogden. O deslocamento do atuador hidrulico variou de zero at 12,7 mm. A fora obtida ao longo do deslocamento do atuador no teste fsico ficou muito prxima dos resultados obtidos pela

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simulao numrica com os modelos de Ogden e Polinomial de 4 ordem. J o modelo Polinomial de 2 ordem apresentou uma pequena diferena em relao aos resultados experimentais. O modelo de Ogden apresenta um custo computacional maior, mas seus resultados geralmente so mais confiveis quando se trata de deformaes excessivas (acima de 300%). O modelo Polinomial bastante verstil, uma vez que possvel ajustar o grau do polinmio para obter bons resultados para um determinado ensaio, porm, no certo que sero obtidos resultados confiveis para carregamentos diferentes. Para cada tipo de carregamento necessrio fazer uma calibrao da curva.

Figura 6 - Grfico da Fora x Deslocamento. As Figuras 7a e 7b mostram o resultado experimental e numrico (Ogden) respectivamente da configurao deformada do coxim para o deslocamento mximo (13 mm) atingido durante o ensaio. Pode-se observar que os resultados esto bem prximos. Se a malha do coxim estivesse mais refinada poderia correlacionar melhor o modo de deformao, porm, em se tratando de elementos slidos, isto aumentaria consideravelmente o custo computacional para aplicao em componentes de grande porte, onde o nmero de elementos j elevado.

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(a)

(b)

Figura 7 - Configurao deformada do coxim: (a) ensaio experimental; (b) simulao numrica. 4 CONCLUSES

Este trabalho teve como objetivos descrever um estudo inicial dos principais modelos constitutivos para materiais hiperelsticos, bem como correlacionar um exemplo prtico, baseado no Restritor de Torque de um veculo automotivo. O coxim deste suporte, feito em elastmero, foi modelado em elementos slidos 3D e com os seguintes modelos constitutivos hiperelsticos: Polinomial de 2 Ordem, Polinomial de 4 Ordem e Ogden. Os resultados iniciais obtidos por estes modelos foram bastante promissores, apresentando boa correlao entre os resultados numrico e experimental. Dando continuidade a este trabalho, outros modelos constitutivos esto em fase de anlise e implementao (Mooney-Rivlin, Neo-Hokean, Arruda-Boyce, etc.), de forma a obter uma melhor avaliao dos principais modelos existentes na literatura. Os resultados aqui obtidos fazem parte de um escopo maior, onde o objetivo final ser caracterizar completamente um polmero, de forma a ter parmetros suficientes para simular via elementos finitos fenmenos tais como histerese (efeito Mullins) e viscoelasticidade, uma vez que o motor em contato com o Restritor de Torque sofre vibraes elevadas oriundas do motor. Para futuros trabalhos ser implementada uma anlise de erro dos resultados a fim de melhor avaliar quantitativamente os modelos utilizados. 5 BIBLIOGRAFIA

ABAQUS - Theory Manual Version 6.8. 2008. Dassault Systmes Simulia Corp. Arruda, E. M., Boyce, M. C., 1993. A three-dimensional constitutive model for the large strech behavior of rubber elastic materials. Journal of the Mechanics and Physics of Solids, vol. 41, pp. 389-412. Bechir, H., Chevalier, L., Chaouche, M., Boufala, K., 2005. Hyperelastic constitutive model for rubber-like materials based on the first Seth strain measures invariant. European Journal of Mechanics A/solids, vol. 25, pp. 110-124. Hoss, L., 2009. Modelos Constitutivos Hiperelsticos para Elastmeros Incompressveis: Ajuste, Comparao de Desempenho e Proposta de um Novo Modelo, Dissertao de Mestrado, Porto Algre, UFRGS. Lemaitre, J., Chaboche, J.-L., 1990. Mechanics of Solid Material, Cambridge University Press. Lubliner, J., 1990. Plasticity Theory. Macmillan Publishing Company. Malvern, L. E., 1969. Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall.

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Mooney, M., 1940. A theory of large elastic deformation. Journal of Applied Physics, vol. 11, pp. 582 - 592. Ogden, R., 1984. Non-Linear Elastic Deformations. Dover Publications. Pascon, J. P., Coda, H. b., 2009. Modelos constitutivos para materiais hiperelsticos: estudo e implementao computacional. Cadernos de Engenharia de Estruturas, vol. 11, n. 50, pp. 131 - 153. Rivlin, R. S., Saunders, D. W.P., 1951. Trans. R. Soc. A243, pp. 251. Souza Neto, E. A., Peric, D., Owen, D. R.J. 2002. Computational Plasticity: Small and Large Strain Finite Element Analysis of Elastic and Inelastic Solids, Curso de Mecnica Computacional No Linear - USP, So Paulo. Treloar, L., 1975. The Physics of Rubber Elasticity. Oxford: Clarendon Press. 6 DIREITOS AUTORAIS

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo neste trabalho.