1 TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DEL ORIENTE DEL ESTADO DE MEXICO.

CUADERNILLO DE FISICA.

MATERIA.- FISICA 1

CARRERA.- INGENIERIA INDUSTRIAL

REALIZO: ING. VICENTE MARTEL GUZMAN

2 PROGRAMA DE ESTUDIOS. CLAVE.-INM-0401 FISICA I PAGINA.

1 Cinemtica de la partcula y del cuerpo rgido5 1.1 Sistema Internacional De Unidades .. 1.1.1 Conversin De Unidades. 1.2 Movimiento Rectilneo ..12 1.2.1 Desplazamiento Velocidad y Aceleracin . 1.2.2 Movimiento Uniforme y Uniformemente Acelerado . 1.2.3 Movimiento Relativo . 1.2.4 Cada Libre de Cuerpos . 1.3 Movimiento Curvilneo .33 1.3.1.Componentes Rectangulares de Velocidad y Aceleracin . 1.3.2 Movimiento de Proyectiles. 1.3.3 Componentes Tangencial y Normal de la Velocidad y la Aceleracin . 1.3.5 Movimiento Circular Uniforme y no Uniforme. 1.4 Movimiento de Cuerpo rgido. 1.4.1 Traslacin y Rotacin. 2 Cintica de la partcula y del cuerpo rgido.41 2.1 Leyes De Newton . 2.1.1.Enunciados Esquemas Visualizacin . 2.1.2 Diagramas de Cuerpo Libre . 2.2 Resolucin de ecuaciones ..46

3 2.2.1 Fuerzas Constantes . 2.2.2 Fuerzas de Resistencia y Fuerzas de Friccin . 2.3 Aplicaciones Movimiento Rectilneo . 2.4 Aplicaciones Movimiento Curvilneo ..49 2.5 Momento de una Fuerza .52 2.5.1 Centro de Masa y Momento de Inercia Cuerpo rgido . 2.5.2 Movimiento de Rotacin Cuerpo rgido . 3 Trabajo energa cintica y conservacin de energa 58 3.1 Concepto De Trabajo 3.1.1 Calculo Trabajo Para Diferentes .Fuerzas 3.2 Teorema del Trabajo y la Energa 3.2.1 Concepto Energa Cintica . 3.2.2 Aplicaciones Energa Cintica . 3.3 Potencia 70 3.4 Fuerzas Conservativas y no Conservativas 72 3.4.1 Concepto Energa Potencial . 3.4.2 Aplicaciones Energa Potencial . 3.5 Teorema Conservacin Energa Mecnica 77 3.5.1 Demostracin Teorema Energa Mecnica . 3.5.2 Aplicaciones Energa Mecnica. 3.6 Oscilaciones Armnicas.76

4 3.7 Sistemas que Involucran Fuerzas no Conservativas. 4 Introduccin a la esttica de la partcula y del cuerpo rgido104 4.1 Fuerzas en el Plano y en el espacio. 4.2 Equilibrio de una partcula. 4.3 Momento de una Fuerza. 4.3.1 Momento Respecto a un Punto. 4.3.2 Momento Respecto a un Eje. 4.3.3. Momento de un Par, Pares equivalentes, Suma de pares. 4.4 Reacciones en Apoyos y Conexiones. 4.5 Equilibrio Cuerpos Rgidos.

5 1 Cinemtica de la partcula y del cuerpo rgido. 1.1 Sistema Internacional De Unidades . El Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI del francs: Le Systme International d'Units), tambin denominado Sistema Internacional de Medidas, es el nombre que recibe el sistema de unidades que se usa en la mayora de los pases y es la forma actual del sistema mtrico decimal. El SI tambin es conocido como sistema mtrico, especialmente en las naciones en las que an no se ha implantado para su uso cotidiano. Fue creado en 1960 por la Conferencia General de Pesos y Medidas, que inicialmente defini seis unidades fsicas bsicas. En 1971 se aadi la sptima unidad bsica, el mol. Una de las principales caractersticas, que constituye la gran ventaja del SI, es que sus unidades estn basadas en fenmenos fsicos fundamentales. La nica excepcin es la unidad de la magnitud masa, el kilogramo, que est definida como la masa del prototipo internacional del kilogramo o aquel cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina Internacional de Pesos y Medidas. Las unidades del SI son la referencia internacional de las indicaciones de los instrumentos de medida y a las que estn referidas a travs de una cadena ininterrumpida de calibraciones o comparaciones. Esto permite alcanzar la equivalencia de las medidas realizadas por instrumentos similares, utilizados y calibrados en lugares apartados y por ende asegurar, sin la necesidad de ensayos y mediciones duplicadas, el cumplimiento de las caractersticas de los objetos que circulan en el comercio internacional y su intercambiabilidad. Desde el 2006 se est unificando el SI con la norma ISO 31 para formar el Sistema Internacional de Magnitudes (ISO/IEC 80000). Hasta mayo del 2008 ya se haban publicado 7 de las 14 partes de las que consta. Unidades bsicas El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas.Son las unidades utilizadas para expresar las magnitudes fsicas definidas como bsicas, a partir de las cuales se definen las dems: Smbolo de la Unidad

Magnitud fsica bsica

Smbolo dimensional

Unidad bsica

Observaciones

Longitud

metro

Se define en funcin de la velocidad de la luz

Tiempo

segundo

Se define en funcin del tiempo atmico Es la masa del cilindro patrn custodiado en Sevres(Francia).

Masa

kilogramo

kg

Intensidad de corriente I electrica

amperio o A ampere

Se define a partir de la fuerza magntica

Temperatura

kelvin

Se define a partir de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. Vase tambin nmero de Avogadro Vase tambin conceptos relacionados: lumen, lux e iluminacin fsica

Cantidad sustancia

de

mol

mol

Intensidad luminosa

candela

cd

Las unidades bsicas tienen mltiplos y submltiplos, que se expresan mediante prefijos. As, por ejemplo, la expresin kilo indica mil y, por lo tanto, 1 km son 1000 m, del mismo modo que mili indica milsima y, por ejemplo, 1 mA es 0,001 A. Es la nica unidad bsica con un prefijo multiplicativo, lo que induce a error, pues se puede interpretar que la unidad bsica es el gramo. Es tambin la nica unidad que se sigue definiendo en trminos de un objeto patrn, por las dificultades que presenta definirlo mediante un experimento, de modo semejante a como se hace en las dems, aunque se han propuesto varios mtodos. Definiciones de las unidades bsicas

Kelvin (K). Unidad de temperatura termodinmica.

7 Definicin: un kelvin es la temperatura termodinmica correspondiente a la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua.

Segundo(s). Unidad de tiempo. Definicin: el segundo es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.

Metro (m). Unidad de longitud. Definicin: un metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.

Kilogramo (kg). Unidad de masa. Definicin: un kilogramo es una masa igual a la almacenada en un prototipo.

Amperio (A). Unidad de intensidad de corriente elctrica. Definicin: un amperio es la intensidad de una corriente constante que mantenindose en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro en el vacio, producira una fuerza igual a 210-7 newton por metro de longitud.

Mol (mol). Unidad de cantidad de sustancia. Definicin: un mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando se emplea el mol, es necesario especificar las unidades elementales, que pueden ser tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especificados de tales partculas.

Unidades derivadas Con esta denominacin se hace referencia a las unidades utilizadas para expresar magnitudes fsicas que son resultado de combinar magnitudes fsicas tomadas como bsicas. El concepto no debe confundirse con los mltiplos y submltiplos, los que son utilizados tanto en las unidades bsicas como en las unidades derivadas, sino que debe relacionarse siempre a las magnitudes que se expresan. Si estas son longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente elctrica, temperatura, cantidad de sustancia o intensidad luminosa, se trata de una magnitud bsica, y todas las dems son derivadas.

Unidad de volumen o metro cbico, resultado de combinar tres veces la longitud, una de las magnitudes bsicas. Unidad de densidad o cantidad de masa por unidad de volumen, resultado de combinar la masa (magnitud bsica) con el volumen (magnitud derivada). Se expresa en kilogramos por metro cbico y no tiene nombre especial. Unidad de fuerza, magnitud que se define a partir de la segunda ley de Newton (fuerza=masa aceleracin). La masa es una de las magnitudes bsicas pero la aceleracin es derivada. Por tanto, la unidad resultante (kg m s-2) es derivada. Esta unidad derivada tiene nombre especial, newton 1 Unidad de energa, que por definicin es la fuerza necesaria para mover un objeto en una distancia de un metro, es decir fuerza por distancia. Su nombre es el julio (unidad) (joule en ingls) y su smbolo es J. Por tanto, J=N m.

En cualquier caso, siempre es posible establecer una relacin entre las unidades derivadas y las bsicas mediante las correspondientes ecuaciones dimensionales. Unidades con nombre especial

Hertz o Hercio (Hz). Unidad de frecuencia. Definicin: un hercio es un ciclo por cada segundo.

Newton(N). Unidad de fuerza. Definicin: un newton es la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin de 1 m/s2 a un objeto cuya masa es de 1 kg.

Pascal (Pa). Unidad de presin. Definicin: un pascal es la presin que ejerce una fuerza de 1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado normal a la misma.

Julio (J). Unidad de energa, trabajo y calor. Definicin: un julio es el trabajo producido por una fuerza de 1 newton, cuyo punto de aplicacin se desplaza 1 metro en la direccin de la fuerza. En trminos elctricos, un julio es el trabajo realizado por una diferencia de potencial de 1 voltio y con una intensidad de 1 amperio durante un tiempo de 1 segundo.

Vatio (W). Unidad de potencia. Definicin: un vatio es la potencia que da lugar a una produccin de energa igual a 1 julio por segundo. En trminos elctricos, un vatio es la potencia producida por una diferencia de potencial de 1 voltio y una corriente elctrica de 1 amperio.

Culombio (C). Unidad de carga elctrica. Definicin: un culombio es la cantidad de electricidad transportada en un segundo por una corriente de un amperio de intensidad.

Voltio (V). Unidad de potencial elctrico y fuerza electromotriz. Definicin: la diferencia de potencial a lo largo de un conductor cuando una corriente con una intensidad de un amperio utiliza un vatio de potencia.

Ohms (). Unidad de resistencia el ctrica. Definicin: un ohmio es la resistencia elctrica que existe entre dos puntos de un conductor cuando una diferencia de potencial constante de 1 voltio aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho conductor, una corriente de intensidad 1 amperio, cuando no haya fuerza electromotriz en el conductor.

Faradio(F). Unidad de capacidad elctrica. Definicin: un faradio es la capacidad de un conductor con una diferencia de potencial de un voltio tiene como resultado una carga esttica de un culombio.

Tesla(T). Unidad de densidad de flujo magntico e intensidad de campo magntico.

10 Definicin: un tesla es una induccin magntica uniforme que, repartida normalmente sobre una superficie de un metro cuadrado, produce a travs de esta superficie un flujo magntico total de un weber.

Weber (Wb). Unidad de flujo magntico. Definicin: un weber es el flujo magntico que al atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 voltio si se anula dicho flujo en 1 segundo por decrecimiento uniforme.

Radin(rad). Unidad de ngulo plano. Definicin: un radin es el ngulo que limita un arco de circunferencia cuya longitud es igual al radio de la circunferencia.

Unidad de velocidad o rapidez. Definicin: un metro por segundo es la velocidad de un cuerpo que, con movimiento uniforme, recorre una longitud de un metro en 1 segundo.

Unidad de aceleracin. Definicin: es el aumento de velocidad regular que sufre un objeto, equivalente a un metro por segundo cada segundo.

Unidad de velocidad angular. Definicin: es la velocidad de un cuerpo que, con una rotacin uniforme alrededor de un eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radin.

Unidad de aceleracin angular. Definicin: es la aceleracin angular de un cuerpo animado de una rotacin uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad angular vara 1 radin por segundo, en 1 segundo.

11

Unidad de momento de fuerza y torque. Definicin: es el torque producido cuando una fuerza de un Newton acta a un metro de distancia del eje fijo de un objeto, impulsando la rotacin del mismo.

Tabla de mltiplos y submltiplos

10003

109

giga

Billn

Mil millones millardo)

(o

1 000 000 000

10002 10001

106 103

mega M

Milln

1 000 000

kilo

Mil

1 000

10002/3 102

hecto h

Centena

100

10001/3 101

deca

da / Decena D

10

10000

100

ninguno

Unidad

10001/3 101 deci

Dcimo

0.1

10002/3 102 centi c 10001 103 mili

Centsimo

0.01

Milsimo

0.001

10002 106 micro 10003 109 nano n

Millonsimo

0.000 001

Billonsimo Milmillonsimo

0.000 000 001

12

10004 1012 pico

Trillonsimo Billonsimo

0.000 000 000 001

1.2 Movimiento Rectilneo . 1.2.1 Desplazamiento Velocidad y Aceleracin . 1.2.2 Movimiento Uniforme y Uniformemente Acelerado .

Movimiento rectilneo Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen. Posicin La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazadox=x' -x en el intervalo de tiempo t=t' -t, medido desde el instante t al instante t'.

13 Velocidad La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t ta n pe que o como s e a pos ible , e n e l lm ite cua ndo t tie nde a ce ro.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio Ejercicio Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s. t=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

En el instante t=2 s, x=21 m t (s) x (m) x=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.0001 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo0, t la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

14 Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posicin del mvil en el instante t es x=5t2+1 La posicin del mvil en t ele s instante 2 2 2 x'=5(t+t) +1=5t +10tt+5 t +1 2 El desplazamiento es x=x' -x=10tt+5 t La velocidad media <v> es

t+

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v' -v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t' -t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo t tie nde a ce ro, que e s la de finicin de la de riva da de v.

15 Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresin de

La velocidad La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t.

16 En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento total del mvil entre los instantes t0 y t, el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial x 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva v-t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior

Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior. Conociendo el cambio de velocidad v-v 0 , y el valor inicial v 0 en el instante t 0 , podemos calcular la velocidad v en el instante t.

17

Ejemplo: La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo son

Movimiento rectilneo uniforme Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

18 o grficamente, en la representacin de v en funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.

19

Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

1.2.3 Movimiento Relativo . Vamos a analizar ahora el movimiento de un sistema rgido aplicando una metodologa distinta a la vista recientemente. Para ello analizaremos el movimiento del slido respecto de una terna que se mueve con respecto a otra considerada fija y a la cual se desea referir el movimiento. A la terna "fija" la llamamos absoluta y a la mvil, de arrastre siendo el

vector rotacin absoluta de la terna mvil y la velocidad de dicho punto tambin absoluta, pueden distinguirse 3 movimientos:

20

1) Movimiento Relativo: es el movimiento del sistema rgido con respecto a la terna de arrastre como si sta estuviese fija. 2) Movimiento de Arrastre: Es el movimiento del slido como si estuviera solidariamente unido a la terna mvil y sta lo "arrastrase" en su movimiento. 3) Movimiento Absoluto: Es el movimiento del sistema rgido respecto de la terna absoluta como consecuencia de la simultaneidad de los dos movimientos anteriores. Habr siempre un movimiento absoluto y uno relativo pero puede haber muchos de arrastre segn las ternas que se intercalen; todos ellos pueden reducirse a uno solo por composicin de movimientos. Notar que es la velocidad de rotacin de los ejes mientras que la velocidad de rotacin del slido es (ambas absolutas). Tomemos un punto P del slido y analicemos cul sera su velocidad con respecto a la terna absoluta como consecuencia de los movimientos relativos y de arrastre. Ser: (19) derivando con respecto al tiempo:

(19) pero siendo vectores de posicin con respecto a la terna absoluta, sus derivadas temporales darn las velocidades de P y 01 respecto del sistema absoluto; Con respecto a los 3 ltimos sumandos del lado derecho de la igualdad, pueden aplicarse las frmulas de Poisson, obtenindose:

21

Por lo tanto y teniendo en cuenta que los 3 primeros sumandos representan la velocidad de P como si la terna mvil estuviese quieta: (20) donde: = velocidad absoluta de P

= velocidad relativa de P = sera la velocidad de P como si ste fuese arrastrado por la terna mvil (velocidad de arrastre); as, rotara con reduccin del movimiento. Luego: (20) Es decir que la velocidad absoluta de un punto cualquiera de un sistema rgido resulta de la suma de sus velocidades de arrastre y relativa. Veamos ahora qu ocurre con la aceleracin; derivamos dos veces la expresin (19): y 01 sera el centro de

(21) resolvamos el primer parntesis:

= = el segundo parntesis nos da:

; por (20)

22

= Reemplazamos en (21) (22) donde: aceleracin absoluta de P aceleracin relativa de P es la forma impropia de la ley de distribucin de aceleraciones en un sistema rgido (tal como si ste fuese arrastrado por la terna mvil) y se denomina aceleracin de arrastre. aceleracin complementaria o de Coriolis, aparece por la rotacin de los ejes de la terna mvil y representa la diferencia en aceleracin de P como si fuera medida a partir de unos ejes (0,i,j,k) no giratorios y de otros (01, i1, j1, k1) giratorios, ambos con origen en 01. Se anula si no hay rotacin o bien si no hay movimiento relativo y tambin en los movimientos helicoidales permanentes donde As resulta: (22)

La barra de la figura rota en 0 con = 3t + 1 mientras que el punto P se desplaza sobre la barra con una ley r = 4 t2 + 4. Encontrar la velocidad y aceleracin absolutas de P respecto del sistema y graficar los vectores.

Solucin Adoptemos una terna mvil de origen 01 0 y con su eje decir rotando con As: fijo a la barra, es

23

y Luego

Obsrvese que sobre la direccin

est en

por lo tanto acta sobre el mdulo de

24 DIAG. DE VELOCIDADES ACELERACION DIAG. DE

1.2.4 Cada Libre de Cuerpos . INTRODUCCION. Para entender el concepto de cada libre de los cuerpos, veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel, al mismo tiempo y de la misma altura, observaremos que la pelota llega primero al suelo. Pero, si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de cada son casi iguales. El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre, para el que se pueda pasar por esto la resistencia del aire, se resume entonces mediante las ecuaciones: a). b). c). d). v Vm = v= = = -0.5 -2gt gt -gt (vo + (y + + t v0 v)/2 y0 y0)

vo

Trayectoria. Es la sucesin de puntos por los que pas el mvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia, medida sobre la trayectoria, en metro. Es el recorrido total. Posicin. Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento, se llama posicin a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el mvil. Desplazamiento. Restando de la ordenada de la posicin la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. Se representa por un vector con todas las caractersticas del mismo: modulo, direccin, sentido, punto de aplicacin.

25 OBJETIVOS

Entender de un modo prctico y sencillo el tema de Cada Libre de los Cuerpos para as ponerlo en prctica para la vida en situaciones necesarias. Comprender la importancia del movimiento uniforme variado, en cuanto a sus mtodos de solucin Identificar las leyes, ecuaciones y diferentes problemas que pueden surgir de la cada libre de los cuerpos

JUSTIFICACION La cada libre de los cuerpos fue estudiada a travs de los aos por diferente cientficos los cuales buscaban a travs de sus investigaciones identificar todas las causas que este produca; entre los investigadores se encuentran Albert Einstein, Leonardo Da Vinci, Isaac Newton, Galileo Galilei, Nicols Copernico. Albert Einstein Einstein realizo una diversa clase de experimentos los cuales se basaban en la relatividad de la materia, una de sus investigaciones fue, en el que realiz una ampliacin de la hiptesis de los cuantos, establecida por M.Planck en 190, y cuya significacin no se comprendi ni acept hasta que N.Bohr expuso su teora atmica (1913). Entre 1914 y 1915 sent las bases de la teora general de la relatividad, que recibira su primera confirmacin experimental (desviacin de la luz por parte de los campos gravitatorios) durante el eclipse solar que se produjo en 1919, con lo que Einstein obtuvo finalmente el reconocimiento mundial. Leonardo da Vinci Como cientfico, se ocup del estudio de la mecnica, aceptando las nociones fundamentales de la esttica aristotlica y el concepto medieval del mpetu. Estudi el movimiento de los proyectiles, la cada libre de los cuerpos, el choque y la percusin, tratando nociones tales como la fuerza y el tiempo, que consideraba infinitos, y el peso, que conceba como finito. Dividi el movimiento en cuatro tipos, de acuerdo con el mtodo geomtrico que requera su tratamiento; el directo (en lnea recta), curvo, circular y helicoidal. En el campo de la ptica estudi los efectos de las lentes esfricas. En el campo de las matemticas, se ocup de problemas susceptibles de admitir una solucin geomtrica obtenida por mtodos empricos, lo que condujo, por ejemplo a desarrollar un sistema para determinar el centro de gravedad de una pirmide y las transformaciones recprocas en los slidos. Como astrnomo, fue precursor del modelo de Coprnico (aceptaba la inmovilidad del Sol), aunque nunca lleg a asumir completamente el heliocentrismo. Est considerado como uno de los creadores de la hidrodinmica y como el precursor de la ciencia moderna. La mayora de sus trabajos estn relacionados con sus estudios e investigaciones cientficas y se encuentran recogidos en cdices.

26 Isaac Newton En la primera, con el clculo de de fluxiones; en la segunda, con el desarrollo y la sistematizacin de la llamada mecnica clsica, basada en la teora de la gravitacin universal por l enunciada, adems de diversas contribuciones en el campo de la ptica (teora corpuscular de la luz y leyes de reflexin y refraccin de sta). En 1679 reanud sus estudios de dinmica (abandonados en 1666) y enunci proposiciones sobre las leyes de Kepler. La teora newtoniana que se extendi y afianz con los aportes de pensadores como M de Mauperius, Voltaire, etc., goz de reconocimiento universal hasta los trabajos de Mach, Lorentz, Poincar y Einstein que culminaron con el enunciado de la teora de la relatividad, la cual destruy los conceptos de espacio tiempo absolutos e incluy el sistema newtoniano como un caso particular. Galileo Galilei Su anlisis de la fsica aristotlica le permiti demostrar la falsedad del postulado segn el cual la aceleracin de la cada de los cuerpos, en cada libre, era proporcional a su peso, y conjetur que en el vaco todos los cuerpos caen con igual velocidad. Demostr tambin que la distancia recorrida por un mvil en cada libre es inversamente proporcional al cuadrado del tiempo. Limitado por la imposibilidad de medir tiempos cortos y con la intencin de disminuir los efectos de la gravedad, se dedic al estudio del plano inclinado, lo que le permiti comprobar la independencia de las leyes de la cada de los cuerpos respecto de su peso y demostrar que la aceleracin de dichos planos es constante. Basndose en la descomposicin de fuerzas que actan sobre un mvil, demostr la compatibilidad entre el movimiento de rotacin de la Tierra y los movimientos particulares de los seres y objetos situados sobre ella. Nicols Coprnico En el terreno de la astronoma demostr que los movimientos aparentes de los cuerpos podan explicarse admitiendo la rotacin de la Tierra entorno a su eje y su desplazamiento anual alrededor del Sol. Por ello es considerado el fundador de la moderna astronoma. Las implicaciones filosficas que ello representaba, al despojar al hombre de su privilegiada posicin central en el universo, hicieron que Coprnico no se decidiese a publicar su obra De revolutionibus orbium caelestium, por la reaccin que tema despertar en los crculos eclesisticos. Su obra, que vio la luz poco antes de cumplirse el ao de su muerte, fue efectivamente prohibida por considerrsela hertica. En dicha obra expuso su hiptesis heliocntrica, segn la cual el movimiento aparente del Sol obedece al movimiento real de la Tierra (Sistema de Coprnico).Galileo, 137 aos despus observ las fases de Venus , predicha en su da por Coprnico, confirmndose as, por va experimental, la hiptesis del astrnomo polaco.

27 HIPOTESIS LAS CAJAS DE EINSTEIN Existe una relacin muy profunda entre sistemas de referencia no inercial y sistemas de referencia sometidos a fuerzas gravitacionales, relacin que se puede entender con un ejemplo dado por el mismo Einstein. Supongamos que nos encontramos encerrados en una caja colocada sobre la superficie terrestre. En su interior, sentimos la fuerza gravitacional de la Tierra que nos atrae al suelo, al igual que todos los cuerpos que se encuentran a nuestro alrededor. Al soltar una piedra, sta cae al suelo aumentando continuamente su velocidad, es decir acelerndose a razn de 9.81 metros por segundo cada segundo, lo que equivale, por definicin, a una aceleracin de 1 g. Por supuesto, en el interior de la caja la fuerza que acta sobre un cuerpo es proporcional a su masa gravitacional.

Ahora, consideramos el caso de una caja situada en el espacio, lejos de la influencia gravitacional de cualquier planeta o estrella. Si esa caja est en reposo, todo lo que se encuentra en su interior flota ingrvidamente. Pero si la caja se acelera, aumentado su velocidad a razn de 9.81. metros por segundo cada segundo (1 g), los objetos en su interior se quedan rezagados y se pegan al suelo; ms an, un cuerpo que se suelte dentro de ella se dirigir al suelo con una aceleracin de l g. Evidentemente, la caja acelerada es un sistema de referencia no inercial, y las fuerzas, que aparecen en su interior son fuerzas inerciales que dependen de la masa inercial de los cuerpos sobre los que actan. Y ahora la pregunta fundamental: pueden los ocupantes de una caja determinar por medio de experimentos fsicos si se encuentran en reposo sobre la superficie de la Tierra o se encuentran en el espacio, en movimiento acelerado? La respuesta es no, porque el principio de equivalencia no permite distinguir, dentro de la caja, entre una fuerza gravitacional y una inercial.

28 Podemos imaginarnos otra posible situacin. Esta vez la caja es un elevador que se encuentra en un edificio terrestre, pero su cable se rompe y cae libremente. Sus ocupantes caen junto con la caja (Figura 24) y, mientras dura la cada, no sienten, ninguna fuerza gravitacional, exactamente como si estuvieran en el espacio extraterrestre. Otra situacin, que se ha vuelto familiar en los ltimos aos, es la de los cosmonautas que vemos flotar ingrvidos dentro de sus vehculos colocados en rbita alrededor de la Tierra. Si no perciben ninguna fuerza gravitacional no es porque estn tan alejados de la Tierra que no resientan su atraccin, es porque l vehculo espacial y sus tripulantes se encuentran en cada libre. Esto puede no coincidir con la idea, comn de Luna cada; pero hay que recordar que, estrictamente hablando, un cuerpo se encuentra en cada libre si se mueve nicamente bajo el influjo de una fuerza gravitacional sin otro tipo de restriccin. Un satlite terrestre efectivamente est en cada libre, pero nunca choca con la Tierra por la curvatura de sta, como se puede ver en la figura 26. En resumen, un vehculo espacial en rbita, con sus motores apagados y sin friccin del aire por encontrarse fuera de la atmsfera, es un ejemplo perfecto de un sistema inercial: sus ocupantes no pueden decidir, sin mirar por las escotillas, si estn en rbita alrededor de la Tierra o en reposo lejos de todo cuerpo celeste.

As, un sistema de referencia inercial es equivalente a un sistema de referencia en cada libre, y del mismo modo un sistema no inercial es equivalente a un sistema de referencia sometido a la fuerza gravitacional. En consecuencia, se puede extender el principio de relatividad a sistemas no inerciales si se toma en cuenta a la gravitacin. Pero Einstein fue ms all de esta simple comprobacin.

29

Un satlite en rbita es un caso extremo de proyectil de cada libre. Regresemos al ejemplo de la caja en cada libre, pero esta vez supongamos que la caja es lo suficientemente grande para hacer el siguiente experimento: colquense dos canicas en cada extremo del compartimiento, como se indica en la figura 27. Como las canicas se hallan tambin en cada libre, permanecen fijas, flotando, para los ocupantes de la caja. Sin embargo, las trayectorias de ambas no son exactamente rectas paralelas, sino rectas que convergen al centro de la Tierra. En consecuencia, vistas desde la caja, las dos canicas no estn estrictamente fijas, sino que parecen acercarse lentamente una a otra. Este efecto casi imperceptible no ocurrira si la caja estuviera en el espacio extraterrestre, lejos de todo influjo gravitacional, ya que las dos canicas permaneceran exactamente donde se colocan.

Manifestacin de la fuerza gravitacional en una caja en cada libre suficientemente grande.

30 El experimento anterior implica que la equivalencia entre sistema inercial y sistema en cada libre debe formularse con ms precisin: Los dos sistemas son equivalentes en una regin pequea del espacio, pero pueden distinguirse uno del otro si se realizan experimentos fsicos sobre distancias suficientemente grandes. Esta comprobacin condujo a Einstein a relacionar la gravitacin con las propiedades geomtricas de una superficie. Por ejemplo, sabemos que la Tierra es redonda, pero su curvatura no se manifiesta en una regin pequea. A escala humana, nuestro planeta parece plano y es slo sobre distancias de varios cientos de kilmetros que los efectos de la curvatura se vuelven apreciables. Si se trazan dos rectas paralelas sobre la superficie terrestre, estas rectas permanecen paralelas inicialmente mantenindose constante la distancia entre ellas; pero si las rectas se prolongan cientos de kilmetros empezarn a converger debido a la curvatura de la Tierra, y acabaran por unirse en algn punto (Figura 28). Las rectas trazadas sobre la superficie de la Tierra son ms bien segmentos de crculo; es slo a escalas pequeas que parecen rectas. El concepto de recta pierde su sentido sobre una superficie curva y es ms preciso referirse a curvas de longitud mnima: sobre una superficie plana, la recta es la curva de mnima longitud entre dos puntos dados, pero sobre la superficie de una esfera la curva ms corta entre dos puntos es un segmento de crculo (Figura 29).

Dos "paralelas" terminan unindose sobre una superficie curva. Ahora bien, las dos "paralelas" trazadas sobre la superficie de la Tierra, y que terminan por unirse debido a la curvatura de sta, recuerdan las trayectorias de las dos canicas en el elevador que cae. En el primer caso, se tiene un efecto debido a la curvatura de una superficie, mientras que en el segundo caso se manifiesta una fuerza gravitacional. El primer efecto es geomtrico y el segundo gravitacional. Una superficie curva parece plana en una regin suficientemente pequea, y del mismo modo una fuerza gravitacional no es detectable en un vehculo de dimensiones reducidas y en cada libre.

31

Las geodsicas son las curvas de menor longitud sobre una superficie curva. Todas estas analogas condujeron a Einstein a la conclusin de que la fuerza gravitacional puede interpretarse como un efecto geomtrico. Slo que, a diferencia de la superficie terrestre, en la teora de Einstein el espacio-tiempo es curvo y la gravitacin es la manifestacin de su curvatura. MARCO TEORICO En cinemtica, la cada libre es un movimiento de un cuerpo dnde solamente influye la gravedad En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se estudia en el vaco. El movimiento de la cada libre es un movimiento uniformemente acelerado. La aceleracin instantnea es independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una pulga, ambos cuerpo tendrn la misma aceleracin, que coincide con la aceleracin de la gravedad (g). Esto lo podemos demostrar del siguiente modo: Sabemos por la segunda ley de Newton que la fuerza es igual al producto entre la masa del cuerpo y la aceleracin. F = ma La nica fuerza que influye en la cada libre (recordamos que se desprecia el rozamiento con el aire) es el peso, que es igual al producto entre la masa del cuerpo y la constante gravitatoria g. F=P=mg Despejamos de la primera ecuacin la aceleracin. a = F/m Sustituimos la fuerza.

32

Por lo tanto nos queda que la aceleracin del cuerpo siempre coincide con la constante gravitatoria a=mg/m

a=g Otra forma de demostrar que la aceleracin de los cuerpos en cada libre en el vaco tiene que ser la misma sin importar el peso de los objetos, es mediante un simple desarrollo lgico:

1.3 Movimiento Curvilneo . 1.3.1.Componentes Rectangulares de Velocidad y Aceleracin . 1.3.2 Movimiento de Proyectiles. 1.3.3 Componentes Tangencial y Normal de la Velocidad y la Aceleracin . 1.3.5 Movimiento Circular Uniforme y no Uniforme. 1.4 Movimiento de Cuerpo rgido. 1.4.1 Traslacin y Rotacin.

Movimiento curvilneo Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

33 Vector posicin r en un instante t. Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'. Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1. El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya

34 direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. Vector aceleracin En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v-v. Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados. Ejemplo 1: Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

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Las componentes de la velocidad en cualquier instante. m/s

vx=6t2-6t vy=2t-2 m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante. m/s2

ax=12t ay=2 m/s2 Ejemplo 2:

Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

y=2t2+2 m Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s2. Calcular:

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La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura mxima Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

1. Primero, se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba. 2. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleracin ay=-10. 3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2 vx=2t x=2t2/2

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada de los cuerpos)

ay=-10 vy=20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2 1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x. y=-50 t=1.74 x=3.03 m 2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero vy=0 t=2 y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m. m/s s m s

37 3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m. La ecuacin de segundo grado tiene dos races 10=20t+(-10)t2/2 t1=0.59 s y t2=3.41 s.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a sen

38 Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. 1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin =3t-2 vx vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2 m/s, ax=3 m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 vy=19 m/s, ay=24 m/s2 m/s, ax=3 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ngulo aceleracin

que forman el vector velocidad y el vector

Por el producto escalar: va=vacos Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ngulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin at=acos an=asen =2.0 m/s2 =24.1 m/s2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. va=vacos=vat

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La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura . En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad cambia un ngulo . d que es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos

40 El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la direccin normal un. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosi+senj

Su derivada es

El vector aceleracin es

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula que describa un movimiento circular uniforme. Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial. Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos nicamente aceleracin normal. Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal..

41 2 Cintica de la partcula y del cuerpo rgido. 2.1 Leyes De Newton 2.1.1.Enunciados Esquemas Visualizacin .

PRIMERA LEY DE NEWTON. La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inerca, nos dice que si sobre un cuerpo no actua ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actua ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial.

SEGUNDA LEY DE NEWTON Laa primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros. La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:

42 F=ma Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como: F=ma La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg 1 m/s2 La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir: p=mv La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera: La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir, F = dp/dt De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos: F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v Como la masa es constante dm/dt = 0 y recordando la definicin de aceleracin, nos queda F=ma

43 tal y como habiamos visto anteriormente. Otra consecuencia de expresar la segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que: 0 = dp/dt es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

TERCERA LEY DE NEWTON.

Tal como comentamos en al principio de la segunda ley de Newton las fuerzas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros. La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido contrario. Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba. Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambien nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros. Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actuan sobre cuerpos distintos.

44 2.1.2 Diagramas de Cuerpo Libre . Diagramas de Cuerpo Libre Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre est correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, Fext = ma En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aisla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccion. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado. A continuacin se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de cuerpo aislado (derecha). F( T) representa la fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de friccin.

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46

2.2 Resolucin de ecuaciones . 2.2.1 Fuerzas Constantes . 2.2.2 Fuerzas de Resistencia y Fuerzas de Friccin . Fuerzas de Friccin Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin. Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo. Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = N.

Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad. Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede representarse mediante el siguiente grafico:

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Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga menor que cierto valor N, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no se mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente igual a la fuerza F aplicada. Estamos en la denominada "zona esttica", en que f = F. Si continuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos la situacin en que f = N, la mxima fuerza de friccin esttica y el mueble parecer "liberarse" empezando a moverse, pero esta vez con una fuerza de friccin llamada cintica y cuya relacin con la fuerza normal es fk = N (zona cintica)

Donde es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del coeficiente de roce esttico , mencionado mas arriba. se obtiene encontrando el cuociente entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah que N nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce esttico. El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce cintico. Los coeficientes de friccin esttico y cintico para madera sobre madera, hielo sobre hielo, metal sobre metal (lubricado), hule sobre concreto seco, y las articulaciones humanas, estn aqui descritos para esas determinadas superficies:

Ejemplo. Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente de friccin esttico es = 0.4, y el de friccin cintica es =0.3. Calcule la fuerza de friccin f que obra sobre la caja si se ejerce una fuerza horizontal externa F cuya magnitud es a) 10 N, b) 38N, c) 40 N. SOLUCION: El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

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Como N - mg = 0

N = mg = 98 N

1. La fuerza de friccin esttica se opone a cualquier fuerza aplicada, hasta llagar a un mximo N = (0.4)(98N) = 39.2 N. Como la fuerza aplicada es F = 10 N, la caja no se mover y f = F = 10 N. 2. Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de friccin habr aumentado a 38 N, f = 38N. 3. Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque es mayor que la fuerza mxima de friccin esttica, 39.2 N. En adelante se tiene friccin cintica, en lugar de friccin esttica y la magnitud de la friccin cintica es N = 0.3(98N) = 29 N. Si la fuerza aplicada contina siendo F = 40 N, la aceleracin que experimentar la caja ser (40N 29N)/10kg = 1.1 m/s2

TEMA 2.4. APLICACIONES A MOVIMIENTO CURVILINEO. LA SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON EN LA ROTACIN Suponga que analizamos el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido de la figura siguiente considere a una fuerza F que acta sobre la pequea masa m, indicada por la porcin sombreada del objeto (el rea delimitada por las dos lneas dentro de la circunferencia) , a una distancia r del eje de rotacin.

49 m aT = r

La segunda Ley de Newton para el movimiento de rotacin enuncia la relacin entre el momento de torsin Fr y la aceleracin angular .
La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire con una aceleracin tangencial: aT = r . Donde es la aceleraci n angular. Partiendo de la segunda Ley de Newton del movimiento. F = m aT = m r . multiplicando ambos lados de esta relacin por r queda: Fr = (mr2) La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsin producido por la fuerza F con respecto al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m escribimos: = (mr2) Se puede derivar una ecuacin similar para todas las dems porciones del objeto que gira. Sin embargo, la aceleracin angular ser constante para cada porcin independientemente de su masa o de su distancia con respecto al eje. Por consiguiente, el momento de torsin resultante en todo el cuerpo es: = ( mr2) . o bien = I . Momento de torsin = momento de inercia x aceleracin angular. Observe la similitud de la ecuacin anterior con la segunda ley de Newton del movimiento lineal, F = ma. La Ley del movimiento rotacional de Newton se enuncia como sigue. Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de

50 torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo. Al aplicar la ecuacin de la segunda Ley del movimiento rotacional, es importante recordar que el momento de torsin producido por una fuerza es igual al producto de la distancia al eje por la componente perpendicular de la fuerza. Tambin debe recordarse que la aceleracin angular se expresa en radianes por segundo cuadrado. PROBLEMAS DE ROTACIONAL. LA SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO

1.- Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. Qu fuerza de friccin, aplicada en forma tangencial al borde, har que el disco se detenga en 20 segundos? Solucin: primero calculamos el momento de inercia I del disco a partir de la frmula: I = m R2. = (90 kg) (0.6 m)2. = 16.2 kg.m2. Convirtiendo la velocidad rotacional a radianes por segundo obtenemos: = 2 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg . = 2 x 3.14 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg = 48.2 rad/seg. Por lo tanto la aceleracin angular es: = f o t = 0 (48.2 rad/seg) = - 2.41 rad/seg2. 20 seg Aplicando la Segunda Ley de Newton del movimiento rotacional nos da: = Fr = I despejando F tenemos a partir de la cual: F = I = ( 16.2 kg.m2 x -2.41 rad/seg2. = - 65.0 N. r 0.6 m El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una direccin opuesta a la de rotacin del disco. 2.- Una cuerda que est enrollada en un carrete circular de 5 kg permite arrastrar objetos con una tensin de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm y puede girar libremente sobre su eje central, Cul es la aceleracin angular?. Solucin: Calculamos primero el momento de inercia: I = m R2. I = (5 kg )x (0.20 m)2. = 0.1 kg.m2. F= I r despejando la aceleracin = Fr = 400 N x 0.2 m. = 800 rad/seg2.

51 I 0.1 kg.m2.

3.- Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio. Qu momento de torsin se requiere para que la varilla describa 20 revoluciones por minuto, al tiempo que su rapidez de rotacin se incrementa de 200 a 600 rev/min? Frmulas: = Fr = I I = mR2. Solucin: Calculamos primero el momento de inercia: I = 3 kg x (0.20 m)2. I = 0.06 kg.m2. Conversin de las velocidades angulares a rad/seg. o = 2 rad/rev x 200 rev/min x 1 min/60 seg = 20.93 rad/seg. f = 2 rad/rev x 600 rev/min x 1 min/60 seg = 62.8 rad/seg. Clculo de la aceleracin angular: = 62.8 rad/seg- 20.93 rad/seg. = 0.6978 rad/seg2. 60 seg = I = 0.06 kg.m2. x 0.6978 rad/seg2. = 0.041 N.m 4.- Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una varilla ligera, describiendo un crculo de 50 cm de radio. Qu momento de torsin se deber impartir a esa masa una aceleracin angular de 2.5 rad/seg2? I = mR2. I = (2 kg) x (0.50 m)2. = 0.25 kg.m2. = I = 0.25 kg.m2. x 2.5 rad/seg2. = 0.625 N.m. = f o t

2.5 Momento de una Fuerza . Concepto de momento de una fuerza Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F. M=r F

52 La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de direccin de la fuerza). M=Fd La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo. El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

Ejemplo Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fcil contestar a las siguientes preguntas:

En qu situaciones se introduce el tornillo? En que situaciones se saca el tornillo? Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?. En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fd. En la segunda figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia dentro (sentido contrario al anterior). El mdulo del momento es F2d. Con una llave ms larga estamos en una situacin ms favorable que disponiendo de una llave ms corta. En la tercera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El

53 mdulo del momento es Fsen302d=Fd. Esta situacin es equivalente a la primera.

Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido de las agujas del reloj. Supongamos una barra de masa despreciable, que est sujeta por su extremo O. Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es Px. Para que la barra est en equilibrio la fuerza F deber ser tal que el momento total sea nulo. Fd+Px=0, de modo que F=Px/d.

Actividades Tenemos una barra de 50 cm de longitud, que dispone de ganchos situados en las divisiones 0, 5, 10, ... 50 cm. Un extremo de la barra (el origen) est sujeto y del otro extremo cuelga de un dinammetro. El dinammetro se ha ajustado de modo que cuando no cuelga ninguna pesa en la barra ste marque cero. Se pulsa el botn titulado Nuevo aparecen pesas de distintos colores de 10 g, 25 g y 50 g . Con el puntero del ratn arrastramos una de las tres pesas y la colgamos de la barra en alguna de las posiciones marcas. Disponemos solamente dos pesas de cada tipo. Cogemos otra pesa y la colgamos de la barra y as sucesivamente, hasta un mximo de seis pesas (dos de cada tipo).Podemos colgar ms de una pesa en la misma posicin, una debajo de la otra. El dinammetro nos muestra la fuerza F que ejerce en el extremo izquierdo de la barra, para mantenerla horizontal y en equilibrio. La fuerza viene expresada en gramos que podemos convertir a newtons. 1gramo-fuerza=0.0019.8=0.0098 N 0.01 N

Primero, probamos con una sola pesa colocndola en varias posiciones y anotamos la fuerza que ejerce el dinammetro.

54 Se pulsa el botn titulado Nuevo, se coloca una pesa colgada de un gancho, se apunta el valor de la fuerza F que marca el dinammetro. Se pulsa el botn Nuevo, se elige la misma pesa y se coloca en otro gancho y as sucesivamente. Fijarse que las pesas situadas en el origen no ejercen momento alguno. Y aquellas que estn situadas al otro extremo de la barra ejercen un momento mximo.

Despus, probamos coincidentes o no.

con

varias

pesas

en

distintas

posiciones

Supongamos que hemos colgado las seis pesas disponibles en las posiciones que se indican en la figura

Pesa (g) 10 25 50 Total

Brazos (cm) 35 50 25 10 20 20

Momento 450 1750 2250 4450

El momento total es igual al momento de la fuerza que ejerce el dinammetro, para que el sistema est en equilibrio. 4450-F50=0, por lo que F=89 gramos-fuerza=0.87 N.

2.5.1 Centro de Masa y Momento de Inercia Cuerpo rgido . El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de

55 inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

56 Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular.

, La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje. Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

57 El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo. Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas 1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por . 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores. 4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para el rea i-sima. 6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y 7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: Tensor de inercia de un slido rgido El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son: Donde: (x1,x2,x3)[ = (x,y,z)] son las coordenadas para nombrar a los puntos del cuerpo. e

, es la llamada delta de Kronecker definida como: A los elementos se los llama momento de inercia respecto del eje i y tienen las mismas propiedades que los momentos de inercia considerados anteriormente. Si usamos un sistema de coordenadas cartesiano XYZ y calculamos en ellos el tensor, sus componentes vienen dadas por los tres momentos de inercia siguientes:

58

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden resumirse en la siguiente frmula tensorial:

Donde

y donde

El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz) es el vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.

3 Trabajo energa cintica y conservacin de energa . 3.1.1 Calculo Trabajo Para Diferentes .Fuerzas 3.2 Teorema del Trabajo y la Energa . 3.2.1 Concepto Energa Cintica . 3.2.2 Aplicaciones Energa Cintica .

59

3 Trabajo energa cintica y conservacin de energa .

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

60

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento. W=Fts Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Concepto de energa cintica

61 Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial. En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil. Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa cintica. Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g. El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

Fuerza conservativa. Energa potencial Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial.

62 El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto B. El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3. BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x) con respecto a x. Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.

Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC

63 La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1. y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo W CA=0

El trabajo total

WABCA=WAB+W BC+W CA=27+(-27)+0=0 El peso es una fuerza conservativa Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa potencial.

64 La fuerza que ejerce un muelle es conservativa Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la posicin xB es

La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservacin de la energa Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica.

65 Igualando ambos trabajos, conservacin de la energa EkA+EpA=EkB+EpB La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria. Comprobacin del principio de conservacin de la energa obtenemos la expresin del principio de

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular 1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado 2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica aumenta.

66 Fuerzas no conservativas Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la fuerza conservativa peso. El peso es una fuerza conservativa. Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x WBA=-mg x El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x WBA=-Fr x El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, W ABA es distinto de cero WABA=-2Fr x

Balance de energa

67 En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms potencial) de la partcula. Ejemplo 1: Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J

68 De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5 m, h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s. Ejemplo 2: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura. Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial

69 mat=mgcos-Fr Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo W r realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2. La energa potencial ha disminuido en mgRsen .

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial. El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es

70 rabajo 3.3 Potencia . Potencia, Definicin y Detalle Conceptual

En la vida cotidiana, interesa saber no slo el trabajo que se pueda efectuar, sino tambin la rapidez con que se realiza. Una persona est limitada en el trabajo que pueda efectuar, no slo por la energa total necesaria, sino tambin por la rapidez con que transforma esa energa. Se define potencia como la rapidez a la cual se efecta trabajo, o bien, como la rapidez de transferencia de energa en el tiempo. Potencia = W/t = trabajo/tiempo = energa transformada/tiempo. En el Sistema Internacional Joules por segundo, unidad a Watt (W), 1 W = 1J/s. la la potencia que se se expresa en le da el nombre

Cuando decimos que una ampolleta consume 60 watts, estamos diciendo que transforma en cada segundo 60 Joules de energa elctrica en energa luminosa o trmica. Para potencias elevadas se usa el caballo de fuerza, abreviado hp, que equivale a 746 Watts. 1 hp = 746 watts A veces conviene expresar la potencia en trminos de la fuerza neta F aplicada a un objeto y de su velocidad. P = W/t. P = W/t. Como W = Fuerza (F) * desplazamiento (x) = Fx, P = Fx/t. Si la velocidad v es constante, P = Fv, esto es, fuerza por velocidad. v = x/t obteniendo,

Si la velocidad v es variable se usa la potencia instantnea definida como P = dW/dt donde p es el smolo de derivada. O sea la potencia instantnea es el trabajo por unidad de tiempo durante un pequesimo intervalo de tiempo dt. = Fdx y P esto es, fuerza por velocidad instantnea. Como dW v = = dx/dt resulta Fv

71 Ejemplo. Calcule la potencia que requiere requiere un automvil de 1.200 kg para las siguientes situaciones: a) El automvil sube una pendiente de 8 a una velocidad constante de 12 m/s. b) El automvil acelera de 14 m/s a 18 m/s en 10 s para adelantar otro vehculo, en una carretera horizontal. Suponga que la fuerza de roce o fuerza de retardo es constante e igual a Fr = 500 N.

F denota la fuerza que impulsa al auto. SOLUCION. a) A velocidad constante la aceleracin es cero, de modo que podemos escribir: F = Fr + mgsen F = 500 N + 1200 kg9,8 m/s2 sen8 = 2.137 N Usando P = Fv, resulta P = 2.137N12m/s = 25644 watts, que expresada en hp resulta 34,3 hp. b) La aceleracin es (18m/s - 14m/s)10s = 0,4 m/s2. Por 2 ley de Newton, la resultante de las fuerzas externas debe ser igual a ma, masa por aceleracin. F Fr 2 F = 1200kg0,4m/s + 500N = 980 N = ma

La potencia requerida para alcanzar los 18 m/s y adelantar es P = Fv = 980N18m/s = 17.640 watts 23,6 hp.

72

3.4 Fuerzas Conservativas y no Conservativas . Una Fuerza Conservativa Es la fuerza que genera un Campo Conservativo. Se caracterizan por realizar un trabajo que slo depende de las posiciones inicial y final, y no de la trayectoria del recorrido. Tcnicamente, se habla de que las fuerzas conservativas son provenientes de un gradiente de campo potencial, o equivalentemente, que son fuerzas provenientes de campos irrotacionales (Ver concepto de Campo rotacional). Son conservativas, por ejemplo, las fuerzas: Fuerza Gravitacional Fuerza Elstica Fuerza Electrosttica Fuerzas Conservativas y no Conservativas: Imaginemos que tenemos un resorte de masa despreciable sujeto por uno de sus extremos a una pared y un bloque de masa m; ambos en el piso de manera que si impulsamos al bloque, este se dirigir hacia el resorte con una velocidad constante v (ya que para facilitar nuestro anlisis consideremos que la fuerza de rozamiento entre el bloque y el piso es nula). As que la nica fuerza exterior que acta sobre el movimiento de este cuerpo proviene del resorte. A medida que el bloque va comprimiendo al resorte su velocidad (y energa cintica) disminuye hasta detenerse. Aplicando la Ley de Hooke (F = x) podemos calcular la compresin que se produce. Despus de esto el bloquek. invierte el sentido de su movimiento y, con igual direccin, va ganando velocidad a medida que el resorte vuelve a su longitud original; en ese momento el bloque tiene la misma velocidad (signo opuesto) que tena antes de comprimir al resorte. El bloque pierde energa cintica durante una parte de su movimiento pero la recupera totalmente cuando regresa al punto de partida. Hay que recordar que la variacin de la energa cintica indica que existe

73 trabajo mecnico; es claro que, al trmino de un viaje de ida y vuelta, la capacidad del bloque para hacer trabajo permanece igual; ha sido conservada. La fuerza elstica ejercida por el resorte ideal y otras fuerzas que se comportan de la misma manera, se las denomina fuerzas conservativas. La fuerza de gravedad es la tpica representante de las fuerzas conservativas ya que si lanzamos un objeto hacia arriba (para el cual la resistencia del aire sea despreciable), regresa a nuestras manos con la misma energa cintica con la que parti. Sin embargo, si una partcula sobre la que actan una o ms fuerzas regresa a su posicin inicial con ms energa cintica o con menos de la que tena inicialmente, resulta que en ese viaje de ida y vuelta su capacidad de producir trabajo mecnico vara. Podemos suponer que al menos una de las fuerzas actuantes es no conservativa. La fuerza de rozamiento es el tpico ejemplo de una fuerza no conservativa. Resumiendo: Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el viaje de ida y vuelta) es cero. Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el viaje de ida y vuelta) es distinto de cero

3.4.1 Concepto Energa Potencial . Energa potencial

Los carros de una montaa rusa alcanzan su mxima energa cintica cuando estn en el fondo de su trayectoria. Cuando comienzan a elevarse, la energa

74 cintica comienza a ser convertida a energa potencial gravitacional, pero, si se asume una friccin insignificante y otros factores de retardo, la cantidad total de energa en el sistema sigue siendo constante. La energa potencial es la capacidad que tienen los cuerpos para realizar un trabajo ( ), dependiendo de la configuracin que tengan en un sistema de cuerpos que ejercen fuerzas entre s. Puede pensarse como la energa almacenada en un sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A.

3.4.2 Aplicaciones Energa Potencial .

ENERGA: es todo aquello que puede realizar un trabajo. Si un objeto tiene energa quiere decir que es capaz de ejercer una fuerza sobre otro objeto para realizar un trajo sobre l y si realizramos una trabajo sobre un objeto, le proporcionamos a ste una cantidad de energa igual al trabajo realizado.

En este curso estudiaremos dos tipos de energa. ENERGA CINTICA: es aquella que tiene un cuerpo en virtud de su movimiento. ENERGA POTENCIAL : es la energa que tiene un sistema en virtud de su posicin o condicin.

Aplicacin de la energa potencial y cintica

La relacin entre la energa cintica y el trabajo ,considerando una fuerza F que acta sobre un bloque como se indica en la figura:

75 Si el bloque tiene una velocidad inicial v0 y la fuerza F acta atravs de la distancia s y la velocidad aumenta hasta la velocidad final vf .

El cuerpo tiene una masa m y la segunda ley de newton est dada por a proporcin a= F / m ecc 1

Y se alcanza una velocidad final vfy quedar as 2as = v2f v20 despejando a = v2f v20 / 2s

sustituyendo en la ecuacin 1 F / a= v2f v20 / 2s

resolviendo para Fs Fs = mvf mv0

Como la cantidad del lado izquierdo de la ecuacin representa el trabajo realizado sobre la masa m y la cantidad del lado derecho de la ecuacin es el cambio de la energa cintica como resultado del trabajo . Por lo tanto :Ek = mv2

Un rifle dispara una bala de 4.2 g con una rapidez de 965 mIs.

a) Encuentre la energa cintica de la bala. b) Cunto trabajo se realiza sobre la bala si parte del reposo?

76 c) Si el trabajo se realiza sobre una distancia de 0.75 m, cul es la fuerza media sobre la bala?

DATOS m = 4.2 g

FRMULA Ek = mv2 T = mv2f- mv20

CALCULOS RESULTADOS Ek = (.0042kg) Ek = 1955.6 j (965m/s)2

v= 965 m/s si v0 = o quedara: T = mv2f Fxs = mv2f

T = (.0042kg) Ek = 1955.6 j (965m/s)2

g = 9.9 m / s2

F =1955.6 j / .75m F = mv2f / S

F = 2607 N

1.- Un vagn de 15 Kg se mueve por un corredor horizontal con una velocidad de 7.5 m/s. Una fuerza constante de 10 N acta sobre el vagn y su velocidad se reduce a 3.2 m/s. a) Cul es el cambio de la energa cintica del vagn? b) Qu trabajo se realiz sobre el vagn? c) Qu distancia avanz el vagn mientras actu la fuerza?

2.- Qu fuerza media se requiere para que un objeto de 2 Kg aumente su velocidad de 5 m/s a 12 m/s en una distancia de 8 m? Verifique su respuesta calculando primero la aceleracin y aplicando luego la segunda Ley de Newton.

La energa potencial implica que debe haber un potencial para realizar un trabajo.

77 La fuerza externa F necesaria para elevar un cuerpo debe ser igual al peso w y el trabajo realizado esta dado por Trabajo = Wh= mgh

Este trabajo puede ser realizado por el cuerpo despus de haber cado una distancia h por lo tanto el cuerpo tiene una energa potencial igual al trabajo externo necesario para elevarlo. a partir de estos datos se puede calcular la energa potencial Ep= mgh

1.- Un libro de 2 Kg reposa sobre una mesa de 80 cm del piso. Encuentre la energa potencial del libro en relacin a) con el piso b) con el asiento de una silla, situado a 40 cm del suelo c) con el techo que est a 3 m del piso DATOS FRMULA CALCULOS m= 2kg Ep= mgh a) Ep = (2kg)(9.8m/s2)(0.8m) h= 80 cm b) Ep = (2kg)(9.8m/s2)(0.4M) g = 9.8 m/s^2 c) Ep = (2kg)(9.8m/s2)(-2.2m) RESULTADOS = 17.7 J = 7.84 J = -43.1 J

3.5 Teorema Conservacin Energa Mecnica . 3.5.1 Demostracin Teorema Energa Mecnica .

Sistema mecnico en el cual se conserva la energa, para choque perfectamente elstico y ausencia de rozamiento.

78 La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor. Conservacin de la energa y termodinmica Dentro de los sistemas termodinmicos, una consecuencia de la ley de conservacin de la energa es la llamada primera ley de la termodinmica, la cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de energa trmica (Q) a un sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del incremento de la energa interna del sistema (U) menos el trabajo (W) efectuado por el sistema sobre sus alrededores:

Aunque la energa no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la termodinmica. En un proceso irreversible, la entropa de un sistema aislado aumenta y no es posible devolverlo al estado termodinmico fsico anterior. As un sistema fsico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energa pero con dicha energa en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un movimiento con friccin es un proceso irreversible por el cual se convierte energa mecnica en energa trmica. Esa energa trmica no puede convertirse en su totalidad en energa mecnica de nuevo ya que, como el proceso opuesto no es espontneo, es necesario aportar energa extra para que se produzca en el sentido contrario. Desde un punto de vista cotidiano, las mquinas y los procesos desarrollados por el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce en prdidas de energa y por lo tanto tambin de recursos econmicos o materiales. Como se deca anteriormente, esto no debe interpretarse como un incumplimiento del principio enunciado sino como una transformacin "irremediable" de la energa. El principio en mecnica clsica

En mecnica lagrangiana la conservacin de la energa es una consecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende explcitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando se tiene un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto, existe un grupo uniparamtrico de traslaciones temporales o simetra, puede construirse una magnitud formada a partir del lagrangiano que permanece constante a lo largo de la evolucin temporal del sistema, esa magnitud es conocida como hamiltoniano del sistema. Si adems, la

79 energa cintica es una funcin slo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es equivalente a que los vnculos en el sistema sean esclernomos, o sea, independientes del tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese caso coincide con la energa mecnica del sistema, que en tal caso se conserva.

En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa, no puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether, pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de partculas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el caso ms simple es el de un sistema de partculas puntuales que interactan a distancia de modo instantneo.

El principio en mecnica relativista Una primera dificultad para generalizar la ley de conservacin de la energa de la mecnica clsica a la teora de la relatividad est en que en mecnica relativista no podemos distinguir adecuadamente entre masa y energa. As de acuerdo con esta teora, la sola presencia de un partcula material de masa m en reposo respecto observador implica que dicho observador medir una cantidad de energa asociadada a ella dada por E = mc2. Otro hecho experimental contrastado es que en la teora de la relatividad no es posible formular una ley de conservacin de la masa anloga a la que existe en mecnica clsica, ya que esta no se conserva. As aunque en mecnica relativista no existan leyes de conservacin separadas para la energa no asociada a la masa y para la masa, sin embargo, s es posible formular una ley de conservacin "masa-energa" o energa total. Dentro de la teora de la relatividad especial, la materia puede respresentarse como un conjunto de campos materiales a partir de los cuales se forma el llamado tensor de energa-impulso total y la ley de conservacin de la energa se expresa en relatividad especial, usando el convenio de sumacin de Einstein, en la forma:

A partir de esta forma diferencial de la conservacin de la energa, dadas las propiedades especiales del espacio-tiempo en teora de la relatividad especial siempre conduce a una ley de conservacin en forma integral. Esa integral representa precisamente una mangitud fsica que permanece invariable a lo largo de la evolucin del sistema y es precisamente la energa. A partir de la expresin (1), escrita en trminos de coordenadas galileanas , y usando el teorema de la divergencia tenemos:

80 Si la segunda integral que representa el flujo de energa y momentum se anula, como sucede por ejemplo si extendemos la integral a todo el espacio-tiempo para un sistema aislado llegamos a la conclusin de que el primer miembro de la expresin anterior permanece invariable durante el tiempo. Es decir:

es precisamente la energa total del La componente "temporal" sistema, siendo las otras tres la componentes del momento lineal en las tres direccione espaciales.

3.5.2 Aplicaciones Energa Mecnica. Conservacin de la energa mecnica Para sistemas abiertos formados por partculas que interactan mediante fuerzas puramente mecnicas o campos conservativos la energa se mantiene constante con el tiempo: . Es importante notar que la energa mecnica as definida permanece constante si nicamente actan fuerzas conservativas sobre las partculas. Sin embargo existen ejemplos de sistemas de partculas donde la energa mecnica no se conserva:

Sistemas de partculas cargadas en movimiento. En ese caso los campos magnticos no derivan de un potencial y la energa mecnica no se conserva, ya que parte de la energa mecnica "se convierte" en energa del campo electromagntico y viceversa. Sistemas con fuerzas disipativas. Las fuerzas disipativas como el rozamiento o friccin entre slidos, entre un slido y un fluido no pueden ser tratadas de modo puramente mecnica ya que implican la conversin de energa mecnica en energa calorfica.

Algunas energas muy bien asociadas son: 1. Energa hidrulica: Se deja caer agua y se aprovecha la energa potencial obtenida. Se utiliza para generar energa elctrica y para mover molinos de harina. 2. Energa elica: Producida por los vientos generados en la atmsfera terrestre. Se utiliza para generar energa elctrica, como mecanismo de extraccin de aguas subterrneas o de ciertos tipos de molinos para la agricultura. 3. Energa mareomotriz: Producto del movimiento de las mareas y las olas del mar. Se transforma en energa elctrica.

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3.6 Oscilaciones Armnicas. OSCILACIONES---En algunos casos es difcil mantener el equilibrio: hagan la prueba de pasar por una cuerda tirante. Al mismo tiempo nadie premiar con un aplauso a quien est sentado en una mecedora. Pero, en realidad, este tambin mantiene el equilibrio. Qu diferencia hay entre estos dos ejemplos? En qu caso se establece por s solo?.

Parece evidente la condicin de equilibrio. Para que el cuerpo no se mueva de su sitio, las fuerzas que actan sobre l tienen que estar en equilibrio; mejor dicho, la suma de esta fuerzas tiene que ser igual a cero. En realidad esta condicin es necesaria para el equilibrio del cuerpo; pero ser esta suficiente?. En la figura 1 est representado el perfil de una montaa que fcilmente se puede construir con cartn. El comportamiento de la bolita es distinto, segn el sitio en que la coloquemos en la montaa. En cualquier punto de la pendiente de la montaa, sobre la bolita acta una fuerza que la obliga a rodar hacia abajo. Esta fuerza propulsora es la de la gravedad, o mejor dicho, su proyeccin sobre la direccin de la tangente a la lnea del perfil de la montaa, trazada en el punto que nos interesa. Por esto, se comprende, que cuanto ms suave sea la pendiente, tanto menor ser la fuerza que acta sobre la bolita. Ante todo, nos interesan aquellos puntos, en los que la fuerza de la gravedad se equilibra por completo con la reaccin del apoyo y, por consiguiente, la fuerza resultante que acta sobre la bolita es igual a cero. Esta condicin se

82 verifica en los vrtices de la montaa y en los puntos inferiores, en las depresiones. Las tangentes en estos puntos, son horizontales y las fuerzas resultantes que actan sobre la bolita son iguales a cero. Sin embargo, no se puede colocar la bolita sobre los vrtices a pesar de que la fuerza resultante sea igual a cero; y si esto se consigue inmediatamente se revela que la causa del xito es el rozamiento. Un pequeo golpe o un suave soplido, superarn la fuerza de rozamiento y la bolita se mover del sitio y echar a rodar hacia abajo. Para una bolita lisa, colocada en una montaa resbaladiza, las nicas posiciones de equilibrio son los puntos inferiores de las depresiones. Si con un golpe o con una corriente de aire se expulsase a la bolita de este lugar, esta volvera por s sola a este sitio. No hay duda de que en una depresin, en un hoyo, en una hondura, el cuerpo est en equilibrio. Al desviarse de esta posicin, el cuerpo es propulsado por una fuerza que le hace retornar. En las cumbres de la montaa, el cuadro es otro; si el cuerpo se ha apartado de esta posicin, sobre acta la fuerza que le aleja y no la que le retorna. Por lo tanto, la igualdad a cero de la fuerza resultante es la condicin necesaria, pero no suficiente, para el equilibrio estable. El equilibrio de la bolita en la montaa se puede examinar tambin desde otro punto de vista. Los lugares de depresin corresponden a los mnimos de la energa potencial, y las cumbres a los mximos. La ley de la conservacin de la energa impide la alteracin de las posiciones, en las cuales la energa potencial es mnima. Tal alteracin convertira en negativa la energa cintica, lo cual es imposible. Otra cosa ocurre en los puntos vrtices. La salida de estos puntos est ligada con la disminucin de la energa potencial y, por lo tanto, con el aumento de la energa cintica y no con su disminucin. As pues, en la posicin de equilibrio, la energa potencial tiene que tener valor mnimo en comparacin con sus valores en los puntos vecinos. Cuanto ms hondo sea el hoyo, tanto ms estabilidad habr. Como ya conocemos la ley de la conservacin de la energa, inmediatamente podemos decir en qu condiciones saldr rodando el cuerpo del hoyo. Para eso, hay que comunicar al cuerpo una energa cintica que sea suficiente para levantarlo hasta el borde del hoyo. Cuanto ms profundo sea el hoyo, tanto ms energa cintica se necesitar para infringir el equilibrio estable. OSCILACIONES SIMPLES Si se empuja una bolita situada en un hoyo, esta comenzar a moverse por el montculo, perdiendo poco a poco su energa cintica. Cuando se pierda toda por completo, habr una parada instantnea y comenzar el movimiento hacia abajo. Ahora, la energa potencial pasar a energa cintica. La bolita tomar velocidad, superar por inercia la posicin de equilibrio y comenzar de nuevo el ascenso, pero, por el lado opuesto. Si el rozamiento es insignificante, este

83 movimiento de arriba, abajo puede continuar mucho tiempo y, en el caso ideal, no habiendo rozamiento, es de eterna duracin. Por lo tanto, el movimiento alrededor de la posicin de equilibrio estable, siempre es de carcter oscilante. Para el estudio de las oscilaciones, quizs sea ms til el pndulo que la bolita que pasa rodando por el hoyo. Aunque slo sea porque en el pndulo es mas fcil reducir al mnimo el rozamiento. Cuando, al desviarse el pndulo, el cuerpo del mismo ocupa la posicin superior, su velocidad y su energa cintica son iguales a cero. En ese instante, la energa potencial es mxima. Cuando el cuerpo va hacia abajo, la energa potencial disminuye y se transforma en energa cintica. Por consiguiente, la velocidad del movimiento crece. Cuando el cuerpo pasa por la posicin inferior, su energa potencial es mnima y, respectivamente su energa cintica y su velocidad son mximas. Durante el movimiento ulterior, el cuerpo de nuevo asciende. Ahora, la velocidad disminuye y la energa potencial aumenta. Menospreciando las prdidas en el rozamiento, el cuerpo se desva hacia la derecha, a una distancia equivalente a su desviacin inicial hacia la izquierda. La energa potencial se ha transformado en cintica y despus se ha creado, en la misma cantidad, una nueva energa potencial. Hemos descrito la primera mitad de una oscilacin. La segunda mitad se efecta del mismo modo, pero el cuerpo se mueve hacia el lado opuesto. El movimiento de oscilacin es un movimiento de repeticin o, como suele decirse, peridico. Volviendo al punto inicial, el cuerpo repite cada vez su movimiento (si no se tienen en cuenta las alteraciones que son debidas al rozamiento), tanto en lo que respecta al camino, como en lo que respecta a la velocidad y a la aceleracin. El tiempo invertido en una oscilacin, o sea, el que se necesita para volver al punto inicial, es el mismo para la primera, segunda y todas las oscilaciones ulteriores. Este tiempo, que representa una de las caractersticas mas importantes de la oscilacin, se llama perodo y se seala con la letra T. Despus del tiempo T el movimiento se repite, es decir, que despus del tiempo T siempre hallaremos al cuerpo oscilando en el mismo lugar del espacio, movindose hacia el mismo lado. Despus de medio perodo, el desplazamiento del cuerpo, as como la direccin del movimiento, cambia de signo. Como el perodo T es el tiempo de una oscilacin, el nmero n de oscilaciones en una unidad de tiempo es igual a 1/T. De qu depende el perodo de oscilacin de un cuerpo que se mueve en las proximidades de la posicin de equilibrio estable? Y, en particular, de qu depende el perodo de oscilacin de un pndulo? El primero que plante y resolvi este problema fue Galileo. Ahora deduciremos la frmula de Galileo.

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Mas, con mtodos elementales, resulta difcil aplicar las leyes de la mecnica al movimiento que no es uniformemente acelerado. Por eso, para vencer esta dificultad, vamos a hacer que el cuerpo del pndulo no oscile en el plano vertical, sino que describa una circunferencia , mantenindose todo el tiempo en una misma altura. No es difcil crear este movimiento; no hay mas que dar un golpe inicial al pndulo, separado de la posicin de equilibrio, en direccin, exactamente perpendicular al radio de la inclinacin, y elegir la fuerza de este golpe. En la figura 2 est representado este pndulo circular.

El cuerpo de masa m se mueve sobre una circunferencia. Por consiguiente adems de la fuerza de la gravedad mg, sobre ste acta la fuerza centrfuga.

Que se puede representar en la forma . Aqu n es el nmero de vueltas por segundo. Por eso la expresin de la centrfuga se puede escribir tambin as:

La resultante de estas dos fuerzas estira el hilo del pndulo. En la figura estn rayados dos tringulos semejantes: el de las fuerzas y el de las distancias. Las razones de los catetos correspondientes son iguales, por lo tanto,

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De qu causas depende entonces, el perodo de oscilacin del pndulo? Si efectuamos experimentos en un mismo lugar del globo terrestre (g no vara), el perodo de oscilacin depender slo de la diferencia de alturas del punto de suspensin y del punto en que se encuentra el cuerpo. La masa del cuerpo, como siempre ocurre en el campo de gravedad, no influye en el perodo de oscilacin.

Resulta interesante la siguiente circunstancia. Estamos estudiando el movimiento en las proximidades de la posicin de equilibrio estable. Para pequeas oscilaciones, la diferencia h de alturas se puede sustituir por la longitud l del pndulo. Es fcil comprobar esto. Si la longitud del pndulo es 1 metro y el radio de desviacin es 1 cm, se tiene: La diferencia entre h y l alcanza 1% slo para elongaciones de 14 cm. Por lo tanto, el perodo de las oscilaciones libres del pndulo, para elongaciones no muy grandes de la posicin de equilibrio, es igual a:

Es decir, depende solamente de la longitud del pndulo y del valor de la aceleracin de la fuerza de la gravedad en el lugar donde se realiza el experimento, y no depende de la magnitud de la elongacin del pndulo de la posicin de equilibrio. La frmula:

Ha sido deducida para el pndulo circular; y cul ser la frmula para el pndulo ordinario plano? Resulta que la formula conserva su frmula . No vamos a hacer una demostracin rigurosa, pero si observaremos, que la sombra del cuerpo del pndulo circular sobre la pared oscila casi igual que un pndulo plano: la sombra realiza una oscilacin, precisamente, durante el tiempo que la bolita describe una circunferencia. La aplicacin del las oscilaciones pequeas alrededor de la posicin de equilibrio, da la posibilidad de realizar la medida del tiempo con gran exactitud. Segn la leyenda, Galileo estableci la independencia del perodo de oscilacin del pndulo, de la amplitud y de la masa, observando durante la misa en la catedral el balanceo de dos grandsimas araas. As pues, el perodo de

86 oscilacin del pndulo es proporcional a la raz cuadrada de su longitud. De este modo, el perodo de oscilacin de un pndulo de 1 metro es dos veces mayor que el perodo de oscilacin de un pndulo de 25 cm de longitud. Luego, de la formula para el perodo de oscilacin del pndulo, se deduce que un mismo pndulo oscila con distinta ligereza en diversas latitudes terrestres. A medida que nos acercamos al ecuador, la aceleracin de la fuerza de la gravedad disminuye y el perodo de oscilacin aumenta. El perodo de oscilacin se puede medir con gran precisin. Por eso, los experimentos con pndulos dan la posibilidad de medir la aceleracin de la fuerza de la gravedad con mucha precisin. DESARROLLO DE LAS OSCILACIONES Unamos la mina de un lpiz suave a la parte inferior de un grave de un pndulo y colguemos el pndulo encima de la hoja de un papel, de modo que la mina del lpiz est en contacto con el papel, figura 3. Inclinemos ahora ligeramente el pndulo. Al balancear, la mina del lpiz marcar sobre el papel un segmento pequeo de una recta. En el medio del balanceo, cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio, la lnea marcada por la mina ser ms gruesa, ya que en esta posicin la mina presiona ms sobre el papel. Si trasladamos la hoja de papel en direccin perpendicular al plano de oscilacin se dibujar una curva, representada en la figura 3.

Es fcil comprender que las oscilaciones obtenidas se sitan muy densamente , si se tira del papel con lentitud, y ms aisladamente, si la hoja de papel se mueve con una velocidad considerable. Para que la curva resulte, perfecta como en la figura, es necesario que el movimiento de la hoja de papel sea estrictamente uniforme. De este modo, resulta, como si hubiramos desarrollado las oscilaciones.

87 El desarrollo se necesita para sealar, dnde estaba y hacia adnde se mova el grave del pndulo en tal o cual instante. Figrese que el papel se mueve con una velocidad de 1cm/s. Desde el instante en que el pndulo se encontraba en una posicin extrema, por ejemplo, a la izquierda del punto medio. En nuestra figura, esta posicin inicial corresponde al punto marcado con la cifra 1. Despus de de periodo, el pndulo pasar por el punto medio. En este tiempo, el papel avanzar en un nmero de centmetros igual a T , hasta el punto 2 de la figura. Ahora, el pndulo se mover hacia la derecha; a la vez, ir corrindose el papel. Cuando el pndulo ocupe la posicin extrema derecha, el papel habr avanzado en un nmero de centmetros igual a T, hasta el punto 3 de la figura. De nuevo ir el pndulo hacia el punto medio y despus de T, llegar a la posicin de equilibrio, al punto 45 de la figura. El punto 5 da fin a una oscilacin completa y, despus, el proceso se repetir cada T segundos, o en el dibujo, cada T centmetros. Por consiguiente, la lnea vertical de la grfica es la escala de las elongaciones del punto de la posicin de equilibrio; la lnea media horizontal es la escala del tiempo. En esta grfica se hallan fcilmente dos magnitudes que caracterizan por completo la oscilacin. El perodo se determina como la distancia entre dos puntos equivalentes, por ejemplo, entre dos vrtices prximos. Tambin se mide inmediatamente la elongacin mxima del punto de la posicin de equilibrio. Esta elongacin se llama amplitud de la oscilacin. Adems, el desarrollo de la oscilacin nos da la posibilidad de contestar a la pregunta que anteriormente se hizo: dnde est el punto oscilante en tal o cual instante? Por ejemplo, dnde estar el punto oscilante despus de 11 s. Si el perodo de oscilacin es de 3 s. Y el movimiento comenz en la posicin extrema de la izquierda? Cada 3 s, la oscilacin comienza desde el mismo punto. Esto significa que cada 9 s, el cuerpo tambin estar en la posicin extrema de la izquierda. Por lo tanto no hay necesidad de una grfica, en la que la curva est extendida en unos cuantos perodos: es suficiente un dibujo en el que est representada la curva correspondiente a una oscilacin. La situacin del punto oscilante cada 11 s, siendo el perodo de 3 s, ser igual que a los 2 s. Marcando 2 cm en el dibujo ( pues habamos acordado que la velocidad con la que tirbamos del papelera de 1 cm/s, o mejor dicho, que la unidad en el dibujo, que es igual a 1 cm, equivale a 1 s), vemos que despus de 11 s, el punto est en el camino que va de la posicin extrema derecha a la posicin de equilibrio. La magnitud de la elongacin en este instante se halla por el dibujo.

Para hallar la magnitud de la elongacin del punto que efecta elongaciones pequeas alrededor de la posicin de equilibrio, no es necesario recurrir a la grfica. La teora ensea que, en este caso, la curva de la elongacin con respecto al tiempo, representa una sinusoide. Si la elongacin del punto la

88 sealamos con y , la amplitud con a , el perodo de la oscilacin con T, entonces, el valor de la elongacin con el tiempo t , despus del comienzo de la oscilacin, se halla con la formula: La oscilacin que se efecta segn esta ley se llama armnica. El argumento del seno es igual al producto de 2* por t/T. La magnitud 2* . t/T se llama fase. Teniendo a mano unas tablas trigonomtricas (calculadora mejor) y conociendo el periodo y la amplitud, es fcil calcular la magnitud de la elongacin del punto y, segn sea el valor de la fase, se puede averiguar hacia qu lado se mueve el mismo. No es difcil deducir la frmula del movimiento oscilatorio, examinando el movimiento de la sombra arrojada sobre la pared por un grave que se mueve sobre una circunferencia, figura 4. La elongacin de la sombra la vamos a marcar desde la posicin media. En las posiciones extremas, la elongacin y es igual al radio a de la circunferencia. Esta es la amplitud de oscilacin de la sombra. Si el cuerpo, desde la posicin media, ha recorrido sobre la circunferencia un ngulo  , su sombra se habr alejado del punto medio en la magnitud a sen .

Supongamos que el perodo del movimiento del cuerpo (que naturalmente, es tambin el periodo de oscilacin de la sombra) es igual a T ; esto significa que

89 durante el tiempo T, el cuerpo recorre 2 radianes. Se puede escribir la proporcin

en donde t es el tiempo de rotacin en el ngulo .

Por consiguiente,

Y por lo . Esto es lo que queramos demostrar.

tanto,

La velocidad del punto oscilante tambin vara segn la ley del seno. A esta conclusin tambin nos lleva el mismo razonamiento sobre el movimiento de la sombra de un cuerpo que describe una circunferencia. La velocidad de este cuerpo es un vector de longitud constante o. El vector de la velocidad gira junto con el cuerpo. Figurmonos el vector de la velocidad como una flecha material que es capaz de dar sombra. En las posiciones extremas del cuerpo, el vector se sita a lo largo del rayo de luz y no da sombra. Cuando el grave, desde la posicin extrema, recorre por la circunferencia un ngulo , el vector de la velocidad gira en el mismo ngulo y su proyeccin se hace igual a o sen . Pero, por las mismas razones que antes ,

y por lo tanto el valor de la velocidad instantnea del cuerpo es Tengamos en cuenta que, en la formula para la determinacin de la magnitud de la elongacin , el clculo del tiempo se efecta desde la posicin media, mientras que en la frmula de la velocidad, se hace desde la posicin extrema. La elongacin del pndulo es igual a cero para la posicin media del cuerpo, mientras que la velocidad de oscilacin es igual a cero para la posicin extrema. Entre la amplitud de la velocidad de oscilacin o (a veces dicen, valor de amplitud de la velocidad) y la amplitud de la elongacin existe una relacin simple: el cuerpo describe una circunferencia de longitud 2a durante, un tiempo igual al perodo T de oscilacin. Por lo tanto

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. LA FUERZA Y LA ENERGA POTENCIAL EN LAS OSCILACIONES.

En cualquier oscilacin en torno de la posicin de equilibrio, sobre el cuerpo obra una fuerza (llamada fuerza recuperadora) que intenta volver al cuerpo a la posicin de equilibrio. Cuando el punto se aleja de la posicin de equilibrio, la fuerza retarda el movimiento; cuando el punto se acerca a esta posicin, la fuerza acelera el movimiento. Examinemos esta fuerza en el ejemplo del pndulo, figura 5. Sobre el cuerpo del pndulo acta la fuerza de la gravedad y la tensin del hilo. Descompongamos la fuerza de la gravedad en dos fuerzas: una a lo largo del hilo y otra, perpendicular a esta, a lo largo de la tangente a la trayectoria. Para el movimiento, slo es esencial la componente tangente de la fuerza de gravedad. En este caso, esta es la fuerza que promueve el retorno. En cuanto a la fuerza que va a lo largo del hilo, esta se equilibra con la reaccin del clavo del que est suspendido el pndulo, y se toma en consideracin solamente, cuando nos interese saber si aguantara o no el peso del cuerpo oscilante. Designemos con x la magnitud de la elongacin del grave. El desplazamiento se efecta segn el arco, pero hemos convenido estudiar las oscilaciones en las proximidades de la posicin de equilibrio. Por eso, no hacemos distincin entre la magnitud de elongacin segn el arco y la desviacin del cuerpo de la

91 vertical. Examinemos dos tringulos semejantes. La razn de los catetos correspondientes es igual a la razn de las hipotenusas, es decir,

La magnitud mg/l no vara durante la oscilacin. Esta magnitud constante la designaremos con la letra k , entonces la fuerza recuperadora ser igual a F= k.x . Luego, llegamos a la importante conclusin siguiente: la magnitud de la fuerza recuperadora es directamente proporcional a la magnitud de la elongacin del cuerpo oscilante de la posicin de equilibrio. La fuerza recuperadora es mxima en las posiciones extremas del cuerpo oscilante. Cuando el cuerpo pasa por el punto medio, la fuerza se convierte en cero y cambia su signo, o mejor dicho, cambia su direccin. Mientras el cuerpo est desplazado hacia la derecha, la fuerza est dirigida hacia la izquierda, y viceversa. El pndulo, es el ejemplo ms simple de oscilacin de un cuerpo. Sin embargo, estamos interesados en que las frmulas y leyes que hallamos se puedan aplicar a cualesquiera oscilaciones. El perodo de oscilacin del pndulo se expres mediante su longitud. Tal frmula es valida slo para el pndulo. Pero podemos expresar el perodo de las oscilaciones libres mediante la constante k de la fuerza recuperadora. Como , , . y, se por tiene que consiguiente,

Esta frmula es vlida para todos los casos de oscilaciones, ya que cualquier oscilacin libre se efecta bajo la accin de una fuerza recuperadora. Expresemos ahora la energa potencial del pndulo mediante la elongacin de la posicin de equilibrio x . Cuando el grave pasa por el punto inferior, se puede considerar que la energa potencial es igual a cero, y la medida de la altura se debe efectuar desde este punto. Designando con la letra h la diferencia de alturas del punto de suspensin y de la posicin del grave desviado, la expresin de la energa potencial toma la forma: U= m .g (l - h), o bien aplicando la frmula de la diferencia de cuadrados,

92 Pero, como se ve en el dibujo, ; l y h se diferencian muy poco y, por eso, en vez de l + h se puede poner 2l . Entonces, La energa potencial del cuerpo oscilante es proporcional al cuadrado de la elongacin del cuerpo de la posicin de equilibrio. Comprobemos la validez de la frmula deducida. La prdida de la energa potencial tiene que ser igual al trabajo de la fuerza recuperadora. Veamos dos posiciones del cuerpo, . La diferencia de las energas potenciales ser :

Aqu, la diferencia de cuadrados se puede escribir como el producto de la suma por la diferencia. Por consiguiente, . Pero es el espacio recorrido por el cuerpo; son los valores de la fuera recuperadora al comienzo y al final del movimiento y

es igual a la fuerza media. Nuestra frmula nos a conducido a un resultado justo: la prdida de la energa potencial es igual al trabajo realizado.

93 OSCILACIONES DE RESORTES

Es fcil hacer oscilar a una bolita suspendindola de un resorte. Sujetemos un extremo del resorte y estiremos de la bolita, figura 6. Mientras tiramos de la bolita con la mano, el resorte se mantiene estirado. Si soltamos la mano, el resorte se encoge y la bolita comienza su movimiento hacia la posicin de equilibrio. Lo mismo que el pndulo, el resorte no vuelve inmediatamente al estado de reposo. En virtud de la inercia, pasar por la posicin de equilibrio y empezar a encogerse. El movimiento de la bolita se retardar y en un instante determinado se parar, para comenzar al mismo tiempo el movimiento hacia el lado opuesto. Se crea una oscilacin con los mismos rasgos tpicos que conocimos al estudiar el pndulo. Si no hubiese rozamiento, las oscilaciones no tendran fin. Habiendo rozamiento, las oscilaciones se amortiguan y , adems, tanto ms rpidamente, cuanto mayor sea el rozamiento. Frecuentemente, los papeles del resorte y del pndulo son anlogos. Tanto uno como otro sirven para mantener constante el perodo de los relojes. La exactitud de los relojes de muelle contemporneos queda garantizada por el movimiento oscilatorio de una pequea rueda (el volante). Las oscilaciones son debidas a un muelle que se enrolla y se desenrolla decenas de miles de veces al da. En el caso de la bolita en el hilo, la componente tangencial de la fuerza de gravedad desempeaba el papel de la fuerza recuperadora. En el caso de la bolita en el resorte, la fuerza recuperadora es la fuerza elstica del resorte encogido o estirado. Por lo tanto, la magnitud de la fuerza elstica es directamente proporcional al alargamiento:

94

En este caso, el coeficiente k tiene otro significado. Ahora es la rigidez del resorte. Resorte rgido es aquel que es difcil encoger o estirar. Precisamente este significado tiene el coeficiente k . De la frmula, queda claro, que k es la fuerza que se necesita para alargar o encoger el resorte en una unidad de longitud. Conociendo la rigidez del resorte y la masa de la carga suspendida en l, hallaremos el perodo de las oscilaciones mediante la frmula . Por ejemplo, el perodo de las oscilaciones de un resorte de una rigidez de 105 Dinas/cm (es un resorte bastante rgido; una carga de 100 gramos lo alarga 1 cm), del que pende una carga de 10 gramos de masa, es T= 6,28 .102 s. En un segundo se efectan 16 oscilaciones. Cuanto mas dbil sea el resorte, tanto mas lentamente se efectuarn las oscilaciones. El aumento de la masa de la carga influye en el mismo sentido. Apliquemos la ley de la conservacin de la energa a la bolita en el resorte. Sabemos que, para el pndulo, la suma de la energa cintica y potencial K + U no vara: K + U se conserva. Ya conocemos los valores de K y de U para el pndulo. La ley de la conservacin se conserva. de la energa nos ensea que,

Pero esto mismo es cierto tambin para la bolita en el resorte. La conclusin que forzosamente tenemos que hacer es sumamente interesante. Adems de la energa potencial que conocimos anteriormente, existe tambin una energa potencial de otro gnero. La primera, se llama energa potencial de gravitacin . Si el resorte estuviese colocado horizontalmente la energa potencial de gravitacin no variara durante las oscilaciones. La nueva energa potencial con que nos hemos encontrado, se llama energa potencial elstica . En nuestro caso, esta es igual a kx2 /2 , es decir, depende de la rigidez del resorte y es directamente proporcional al cuadrado de la magnitud de compresin o alargamiento. La energa total que se conserva inalterable se puede escribir de la forma :

95 Las magnitudes a y v0 que figuran en las ltimas frmulas, representan los valores mximos del desplazamiento y de la velocidad durante las oscilaciones; estas son las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad. El origen de estas frmulas es completamente claro. En la posicin extrema, cuando x = a, la energa cintica de la oscilacin es igual a cero y la energa total es igual al valor de la energa potencial. En la posicin media, el desplazamiento del punto de la posicin de equilibrio y, por consiguiente, la energa potencial, son iguales a cero; en este instante, la velocidad es mxima, v = v0 y la energa total es igual a la cintica. La ciencia de las oscilaciones es una seccin muy amplia de la fsica. Con bastante frecuencia nos encontramos con pndulos y resortes. Pero, por supuesto, con esto no acaba la lista de los cuerpos en que se deben estudiar las oscilaciones. Vibran los cimientos en los que estn colocadas las mquinas, pueden vibrar los puentes, partes de los edificios, vigas, cables de alta tensin. El sonido es una oscilacin del aire. Hemos expuesto unos ejemplos de oscilaciones mecnicas. Sin embargo, el concepto de oscilacin, no slo se puede referir a los desplazamientos mecnicos de los cuerpos o de las partculas de la posicin de equilibrio En muchos fenmenos elctricos, tambin nos encontramos con oscilaciones y, adems, estas oscilaciones se efectan segn unas leyes muy parecidas a las que estudiamos anteriormente. La ciencia de las oscilaciones penetra en todas las ramas de la fsica. OSCILACIONES MAS COMPLICADAS Todo lo que se dijo hasta ahora se refera a las oscilaciones en las proximidades de la posicin de equilibrio, que tienen lugar a causa de la accin de la fuerza de recuperadora, cuya magnitud es directamente proporcional a la elongacin del punto a la posicin de equilibrio. Tales oscilaciones se efectan segn la ley del seno. Estas se llaman armnicas. El perodo de las oscilaciones armnicas no depende de la amplitud. Ms complicadas son las oscilaciones de gran elongacin . Estas oscilaciones ya no tienen lugar segn la ley del seno y su desarrollo proporciona curvas ms complicadas, diferentes para diversos sistemas de oscilacin. El perodo deja de ser una propiedad caracterstica de la oscilacin y comienza a depender de la amplitud.

96

El rozamiento altera sustancialmente cualesquiera oscilaciones. Habiendo rozamiento, las oscilaciones se amortiguan lentamente . Cuanto mayor sea el rozamiento tanto ms rpido ser el amortiguamiento. Hagan la prueba de hacer oscilar un pndulo sumergido en el agua. Es casi intil conseguir que este pndulo efecte ms de una o dos oscilaciones. Si sumergimos el pndulo en un medio ms viscoso puede ocurrir que no haya oscilacin alguna. El pndulo desviado volver, simplemente, a la posicin de equilibrio. En la figura 7, se muestra la grfica tpica de las oscilaciones amortiguadas. En la vertical se ha marcado la elongacin de la posicin de equilibrio y, en la horizontal, el tiempo. La amplitud (elongacin mxima ) de la oscilacin amortiguada disminuye en cada oscilacin. RESONANCIA A un nio le han sentado en un columpio. El nio no llega con los pies al suelo. Claro que para columpiarle, se puede levantar ms alto el columpio y despus, soltarlo. Pero esto es bastante pesado y, adems, no hay necesidad de ello: es suficiente empujar suavemente el columpio al comps de las oscilaciones para que despus de poco tiempo el balanceo sea muy intenso. Para hacer balancear un cuerpo hay que obrar al comps de las oscilaciones. Mejor dicho, hay que hacer de tal manera, que los empujones se produzcan con el mismo periodo que las oscilaciones libres del cuerpo. En casos semejantes se dice que hay resonancia. El fenmeno de la resonancia est muy difundido en la naturaleza y en la tcnica merece especial atencin. Para observar un fenmeno de resonancia muy original y entretenido, se tiende un hilo horizontal y se suspenden de l tres pndulos (figura 8): dos cortos, de igual longitud, y uno ms largo. Desviando ahora uno de los pndulos mas cortos y soltndolo, despus de unos segundos se observa cmo empieza

97 lentamente a oscilar el otro pndulo de igual longitud. Unos segundos ms, y el segundo pndulo corto se balancea de tal modo que ya no se puede saber cul de los dos comenz primero el movimiento. A qu es debido esto? Los pndulos de igual longitud tienen iguales perodos de oscilacin libre. El primer pndulo origina las oscilaciones del segundo. Las oscilaciones se transmiten de uno a otro mediante el hilo que les une. Si, pero en el hilo est suspendido otro pndulo de diferente longitud. Y, qu ocurrir con l? Con este no ocurrir nada. El perodo de este pndulo es otro y el pndulo pequeo no conseguir hacerle oscilar. El tercer pndulo presencia un fenmeno interesante de transmisin de energa de uno de los pndulos al otro sin tomar parte l mismo. A menudo, cada uno de nosotros nos encontramos con el fenmeno de resonancia mecnica. Aunque es probable que no nos hayamos dado cuenta , sin embargo, a veces, la resonancia suele ser muy enojosa. El tranva ha pasado cerca de nuestras ventanas, y en el aparador suena la vajilla. Qu ha ocurrido? Las vibraciones del terreno se han transmitido al edificio y, junto a l, al suelo de nuestra habitacin, llegando a vibrar el aparador y con l la vajilla. Tan lejos, y a travs de cuantos objetos se han difundido las oscilaciones! Esto ocurri gracias a la resonancia. Las oscilaciones exteriores se pusieron en resonancia con las oscilaciones libres de los cuerpos. Casi cada rechinamiento que omos en la habitacin, en la fbrica, en el automvil, se producen a causa de la resonancia. El fenmeno de la resonancia, como otros muchos fenmenos, puede ser til y perjudicial. Las partes mviles de una mquina situada sobre los cimientos estn en marcha rtmica con un perodo determinado. Supngase que este perodo coincide con el perodo propio de los cimientos. Qu resultar? Pues que estos empezarn a vibrar con rapidez, lo que puede conducir a un fin lamentable. Es conocido el caso siguiente: por un puente de Petersburgo iba marcando el paso una compaa de soldados. El puente se derrumb. Se empezaron a hacer investigaciones sobre la causa; pareca que no haba razones para preocuparse por la suerte del puente y de la gente. Cuantas veces se reuna en el puente una multitud de gente y pasaban lentamente pesados furgones que sobrepasaban muchas veces el peso de dicha compaa! La combadura del puente debido a la accin de la gravedad es insignificante. Sin embargo se puede conseguir una combadura incomparablemente mayor haciendo vibrar el puente. La amplitud de la resonancia de las vibraciones puede ser mil veces mayor que la magnitud de la elongacin bajo la accin de la misma carga inmvil.

98 Precisamente esto demostr la investigacin: el perodo propio de las vibraciones del puente coincidi con el perodo de los pasos ordinarios de la marcha. Por esto, cuando una unidad pasa por un puente, se da la orden de romper filas. Si no hay concordancia en el movimiento de la gente, el fenmeno de resonancia no aparecer y el puente no vibrar. De todos modos, los ingenieros recuerdan bien este caso lamentable. Y, ahora, al proyectar puentes, procuran hacerlo de modo que el perodo de las vibraciones libres del puente sea muy distinto del perodo del paso militar de parada. Los constructores de los cimientos de las mquinas, obran del mismo modo: procuran hacer los cimientos de modo que su perodo de vibracin se diferencie lo ms posible del de vibracin de las partes mviles de la mquina. Texto extrado de la obra CUERPOS FSICOS de L.D. Landau, A.I. Kitaigorodski EDITORIAL MIR MOSC.

99

3.7 Sistemas que Involucran Fuerzas no Conservativas. 4 Introduccin a la esttica de la partcula y del cuerpo rgido Equilibrio de un cuerpo rgido I. OBJETIVOS

1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas. 2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentra en equilibro II. FUNDAMENTO TERICO

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula libre" . La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia. Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento

100 rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo por que las ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella. Definicin de Equilibrio Esttico Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" . Condiciones de Equilibrio Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son: Primera Condicin de Equilibrio: (Equilibrio de traslacin) " La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0 En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones: = F1x + F2x + F3x +. + Fx = F1y + F2y + F3y +..... + FNy = F1z + F2z + F3z +..... + FNz = = = 0 0 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin. Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de rotacin)

101 " La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se reducira a la simple expresin algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz

donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z. Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque. Se encuentran los torques para el punto escogido Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero. * Nota: Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo. III. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS 1. Arme el sistema de la Figura 4. Suspendan en los extremos de la cuerda pesos diferentes `F1, `F2 y en el centro un peso `E3. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del tringulo " un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia" . 2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel. 3. Retira el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes. 4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de `F1 y `F2. 5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4,

102 5.1 Coloque `F1, `F2 y `E iguales en mdulo y mida los ngulos a,b y g que se forman al rededor del punto. * Elegimos masas iguales de masa 0.1 Kg

Por lo tanto, considerando la aceleracin de la gravedad 9.8 m/.s2, la fuerza en Newton ser 0.98 N. Hallamos los ngulos a, b y g donde: a = b = g = 120 5.2 Coloque |`F1 | ; |`F2 | y |`E | que estn en la relacin de 3 ; 4; 5 y mida los ngulos que forma n entre ellos. * Elegimos masas: m `F1 m`F2 m`F3 = = = 60 g 80 g 100 g

Por lo tanto las fuerzas sern: |`F1 | |`F2 | |`F | = = = 9.8 m/s2 x 0.06 kg 9.8 m/s2 x 0.08 kg 9.8 m/s2 x 0.1 kg = = = 0.588 N 0.784 N 0.98 N

Donde los ngulos sern: a b g 5.3 * = = = 90 143 127

Coloque |`F1 | : |`F2 | : |`E | que estn en la relacin 12 : 5 : 13 Tenemos masas: m`F1 m`F2 m`E = = = 120 g 50 g 130 g = = = 0.12 Kg 0.05 Kg 0.13 Kg

Por lo tanto las fuerzas tienen por mdulo: |`F1 | |`F2 | = 9.8 x 0.12 kg = 1.176 N

9.8

x 0.05 kg

0.49 N

103

|`E |

9.8

x 0.13 kg

1.274 N

Donde los ngulos sern: a b g = = = 90 157 113

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10cm y 70 cm para las fuerzas `F1 y `F2 como muestra la figura 5. Anote las lecturas en cada dinammetro. * Las lecturas de cada dinammetro sern: |`F1 | |`F2 | = = 0.5 N 1N

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 450g que es la `F3. Anote las lecturas de cada dinammetro. * Las lecturas son: |`F1 | |`F2 | = = 2.30 N 3.8 N

8. Desplace el cuerpo de `F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro. Anote las lecturas de cada una de ellas: |`F1 | |`F2 | = = 3.7 N 2.5 N

9. Adicione un cuerpo de masa 300g a 10 cm del otro dinammetro. Anote las lecturas de cada uno de ellos. |`F1 | |`F2 | = = 3.1 N 5.5 N

4.1 Fuerzas en el Plano y en el espacio. 4.2 Equilibrio de una partcula. 4.3 Momento de una Fuerza.

104 4.3.1 Momento Respecto a un Punto. 4.3.2 Momento Respecto a un Eje. Momento de fuerza En mecanica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial obtenida como producto vectorial de la fuerza por el vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma momento. Tambien se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. En la terminologa inglesa, recibe el nombre de torque. Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, con escasa fortuna por ahora.

Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto por el vector fuerza; esto es,

O viene dado el producto vectorial del vector

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento perpendicular al plano derterminado por los vectores y . es un vector

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o directriz. La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cintico o momento angular, , definido como

105 El momento de fuerza conduce a los concepto de par, par de fuerzas, par motor, etc. Interpretacin del momento

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo con respecto a un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas). Unidades El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton). Si bien es dimensionalmente equivalente al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Es esta relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la unidad de momento, aunque no es correcto. Clculo de momentos en el plano

106

Momento igual a fuerza por su brazo Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos sera perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendicular al plano, que son magnitudes escalares. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman los dos vectores. El sentido de se determina de acuerdo con la regla de la mano derecha. 1. Dadas las fuerzas donde todas sus componentes estn expresadas en Newtons. a. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante. b. Determine el torque resultante de las tres fuerzas con respecto al origen O, si se aplican en el punto el torque resultante. . Utilice la fuerza resultante para determinar

c. Determine la ecuacin de la linea de accin de la fuerza resultante en las condiciones del literal anterior. d. Determine el torque resultante para cada fuerza con respecto al punto O cuando cada una se aplica en el punto e. Pruebe que el torque resultante es perpendicular a la fuerza resultante.

107

2. En la figura 125 se tiene que . Calcule el torque de con respecto al origen y determine la ecuacin de la linea de accin de esta fuerza.

FIGURA 125.

3. Dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, estan separadas por una distancia de 0,5m. Si una de las fuerzas es de 15N y la linea de accin de la resultante est a 0,17m de la otra fuerza, determine: a. La magnitud de la fuerza resultante. b. La magnitud de la otra fuerza. 4. Determine en la figura 126, la fuerza que debe ejercerse sobre la palanca en el punto A, para mover la caja si esta tiene un peso de 1500N.

FIGURA 126.

5. Determine en la figura 127 la fuerza y el torque resultante, con respecto al punto O, de tres fuerzas y de magnitudes iguales a 30N, 50N y 70N respectivamente, si son mutuamente perpendiculares entre s, en los siguientes casos: a. Si son concurrentes. b. Si la linea de accin de la fuerza concurrencia de y se encuentra a 1,5m del punto de

108

FIGURA 127.

6. Se aplica en el punto A como lo indica la figura 128 una fuerza magnitud igual a 40 Kgf. Determine: a. El momento de con respecto a O.

de

b. La fuerza ms pequea que, aplicada en el punto B, produce el mismo momento respecto a O. c. La fuerza horizontal que aplicada en el punto C, produce el mismo momento respecto de O.

FIGURA 128.

7. Una fuerza

de magnitud igual a 30N actua sobre la diagonal de la cara de

109 una caja rectangular como se indica en la figura 129. Determine el momento de respecto al punto O.

FIGURA 129.

8. La lnea de accin de una fuerza

de magnitud 600Kgf pasa por los dos

puntos A y B, como se indica en la figura 130. Determine el momento de respecto al punto O empleando: a. El vector de posicin de A, b. el vector de posicin de B.

FIGURA 130.

9.La viga de la figura 131 es uniforme y mide 5m de largo con un peso de 90 Kgrf. La viga puede rotar alrededor del punto fijo B. La viga reposa en el punto A. Un joven que pesa 60 Kgf camina a lo largo de la viga partiendo de A. Clcule la mxima distancia que el joven puede recorrer a partir de A manteniendo el sistema en equilibrio. Represente la reaccin en A como una funcin de la distancia .

110

FIGURA 131.

10. Un puente de 100m de largo y 10000Kgf de peso se mantiene en psicin horizontal mediante dos columnas situadas en sus extremos. Cules son las reacciones sobre las columnas cuando hay tres carros sobre el puente a 20m, 60m y 80m de uno de sus extremos y cuyos pesos respectivos son 2000Kgf, 1100Kgf y 1200Kgf?. 11. La figura 132 muestra un sistema de fuerzas coplanarias donde y equilibrio. Determine y para que el sistema est en

FIGURA 132.

12. Se llama par al sistema formado por dos fuerzas y , de la misma magnitud, lineas de accin paralelas y sentido opuesto como se indica en la figura 133 Demuestre que la suma de los momentos de estas fuerzas respecto a cualquier punto es siempre igual, y que su magnitud es

111

FIGURA 133.

4.3.3. Momento de un Par, Pares equivalentes, Suma de pares. 4.3.3 MOMENTO DE UN PAR. PARES EQUIVALENTES. SUMA DE PARES Momento de un par Se dice que dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos forman un par (figura 4.16). Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originan una traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, estas si tendern a hacerlo rotar. Representando con r A y r B , respectivamente, a los vectores de posicin de los puntos de aplicacin de F y F (figura 4.17), se encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es; r A * F + r B * (-F) = (r A rB)*F Definiendo r A r B = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y F, con respecto a O, esta representada por el vector; M = r * F El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud esta dada por

112 M = rF sen ? = Fd Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F. El sentido de M esta definido por la regla de la mano derecha. Como el vector r en (M= r*F) es independiente de la eleccin del origen O de los ejes coordenados, se observa que se obtendra el miemos resultado si los momentos de F y F se hubiera calculado con respecto a un punto O`. Por lo tanto, el momento M de un par es un vector libre, que puede ser aplicado en cualquier punto (figura 4.18) A partir de la definicin del momento de un par tambin se concluye que dos pares, uno constituido por las fuerzas F 1 y F 1 y el otro constituido por las fuerzas F 2 y F 2 (figura 4.19) tendr momentos iguales si; F 1 d 1 = F 2 d 2 Y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido

Figura 4.16

Figura

4.17

Figura 4.18

113

Figura 4.19 Suma de pares Considrese dos planos P 1 y P 2 que se intersectan y dos pares que actan, respectivamente en P 1 y P 2 . Se puede suponer, sin perder la generalidad que el par en P 1 consta de dos fuerzas F 1 y F 1 perpendiculares a la lnea de intercepcin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B (figura 4.22). Similarmente, se supone que el par en P 2 consta de dos fuerzas F 2 y F 2 perpendicular a AB y que actan, respectivamente, en A y B. Es obvio que la resultante R de F 1 y F 2 y la resultante R de F 1 y F 2 forman un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la definicin de par, el momento M del par resultante queda expresado como sigue: M= r * R = r * (F 1 + F 2 ) Y por el teorema de Varignon; M= r * F 1 + r * F 2 Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento M 1 del par en P 1 y el segundo trmino representa al momento M 2 del par en P 2 . As se tiene M= M 1 + M 2 Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M 1 y M 2 es un par de momento M igual a la suma vectorial de M 1 y M 2 (figura 4.22b)

Pares equivalentes La figura (4.20) muestra tres pares que actan sucesivamente sobre la misma caja rectangular. Como se vio en la seccin anterior, el nico movimiento que un par le puede impartir a un cuerpo rgido es una rotacin. Como cada uno de los tres pares mostrados tienen el mismo momento M (la misma direccin y la misma magnitud M= 120 lb * in) se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja.

114 Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe aceptarse de inmediato. Aunque la intuicin es una gran ayuda en el estudio de la mecnica, no debe ser aceptada como un sustituto del razonamiento lgico. Antes de establecer que dos sistemas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido, este hecho debe demostrase con base en la evidencia experimental que se ha presentado hasta este momento. Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas y en el principio de transmisibilidad. Por lo tanto, se establecer que dos sistemas de fuerzas son equivalentes ( esto es, que dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) si se puede transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de las siguientes operacin: 1) reemplazar dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su resultante, 2) descomponer a una fuerza en dos componentes, 3) cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula, 4) unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas y 5) mover una fuerza a lo largo de la lnea de accin. Cada una de estas operaciones se justifica fcilmente con base en la ley del paralelogramo o en el principio de transmisibilidad. Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes. Primero se considera dos pares contenidos en el mismo plano y se supone que dicho plano coincide con el plano de la figura (figura 4.21). El primer par esta constituido por las fuerzas F 1 y F 1 de magnitud F 1 , las cuales estn localizadas a una distancia d 1 entre si (figura 4.21) y el segundo par esta constituido por las fuerzas F 2 y F 2 de magnitud F 2 , localizadas a una distancia d 2 (figura 4.21d) entre si. Como los dos pares tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos pares deben tener el mismo sentido (el +cual se ha supuesto contrario al movimiento de las manecillas del reloj) y la relacin F1d1=F2d2 Debe ser satisfecha. Para comprobar que los pares son equivalentes, se debe demostrar que el primer par puede ser transformado en el segundo por medio de las operaciones enumeradas en el prrafo anterior.

Figura 4.20

115

Figura 4.21 Suma de pares Considrese dos planos P 1 y P 2 que se intersectan y dos pares que actan, respectivamente en P 1 y P 2 . Se puede suponer, sin perder la generalidad que el par en P 1 consta de dos fuerzas F 1 y F 1 perpendiculares a la lnea de intercepcin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B (figura 4.22). Similarmente, se supone que el par en P 2 consta de dos fuerzas F 2 y F 2 perpendicular a AB y que actan, respectivamente, en A y B. Es obvio que la resultante R de F 1 y F 2 y la resultante R de F 1 y F 2 forman un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la definicin de par, el momento M del par resultante queda expresado como sigue: M= r * R = r * (F 1 + F 2 ) Y por el teorema de Varignon; M= r * F 1 + r * F 2 Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento M 1 del par en P 1 y el segundo trmino representa al momento M 2 del par en P 2 . As se tiene M= M 1 + M 2 Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M 1 y M 2 es un par de momento M igual a la suma vectorial de M 1 y M 2 (figura 4.22b)

116 Figura 4.22 a

Figura 4.22 b Problema resuelto 4.6 Determine las componentes del par nico que es equivalente a los dos mostrados.

Solucin: Los clculos se simplificaran si se fijan en A dos fuerzas de 20 lb iguales y opuestas. Esto permitir remplazar al par original de las fuerzas de 20 lb por dos nuevos pares originados por fuerzas de 20 lb , uno de los cuales se encuentra en el plano zx; el otro se encuentra en un plano paralelo al plano xy. Los tres pares mostrados en el croquis adjunto pueden ser representados por tres vectores de par M x , M y , y M z , dirigidos a lo largo de los ejes coordenados. Los momentos correspondientes son M x = - ( 30 lb )( 18 in ) = - 540 lb*in M y = + ( 20 lb )( 12 in ) = + 240 lb*in M z = + ( 20 lb )( 9 in ) = + 180 lb*in Estos tres momentos representan las componentes del par nico M, equivalente a los pares dados. As, se escribe M = - (540 lb*in)i + (240 lb*in)j + (180 lb*in)k

117 Solucin alternativa. Las componentes del par equivalente nico M tambin pueden ser determinadas calculando la suma de los momentos de las cuatro fuerzas dadas con respecto a un punto arbitrario. Eligiendo al punto D, se escribe M = M D = ( 18 in )j * ( -30 lb )k + [( 9 in )j ( 12 in )k] * ( -20 lb )i y, despus de calcular los diversos productos cruz, se tiene M = - (540 lb*in)i + (240 lb*in)j + (180 lb*in)k

4.4 Reacciones en Apoyos y Conexiones. Se considera al equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, se supone que la estructura que se esta analizando y las fuerzas aplicadas sobre la misma estn contenidas en el mismo plano. Mas claro, las reacciones necesarias para mantener a la estructura en la misma posicin, tambin estarn contenidas en este mismo plano. Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones: Reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones y cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y pernos sin friccin en ranuras lisas. Cada unos de estos apoyos y conexiones pueden impedir movimiento solo en una direccin. Los apoyos mencionadas anteriormente junto con las reacciones que producen se muestran en la figura 4.23 cada una de estas reacciones involucran a una sola incgnita, es decir, la magnitud de la reaccin; dicha magnitud debe representarse por una letra apropiada. La lnea de accin de la reaccin es conocida y debe indicarse claramente en el diagrama de cuerpo libre. El sentido de la reaccin debe de como se muestra en la figura 4.23 para los casos de una superficie sin friccin (hacia el cuerpo libre) o de un cable (alejndose del cuerpo libre). La reaccin puede ser dirigida en uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines sobre barras y pernos en ranuras. Generalmente, se supone que los rodillos de un carril y los balancines son reversibles y por lo tanto, las reacciones correspondientes tambin pueden estar dirigidos en uno u otro sentido. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies

118 rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas las direcciones pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin. La reacciones de este grupo involucran dos incgnitas que usualmente se representan por las componentes x y y. En el caso de una superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de esta. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por apoyos fijos los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres incgnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento del par. Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ello, se supondr arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el signo de la respuesta obtenida indicara si la suposicin fue correcta o no. Problema resuelto 4.7 Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2400 kg . La gra se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancn en B. El centro de gravedad de la gra esta ubicado en G. Determnese las componentes de las reacciones en A y B. Solucin: Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la gra. Multiplicando las masas de la gra y de la caja por g = 9.81 m/s 2 se obtienen sus respectivos pesos, esto es 9810 N o 9.81 kN y 23500 N o 23.5 k N. La reaccin en el perno A es una fuerza con direccin desconocida; esta se representa por sus componentes A x y A y , la reaccin en el balancn B es perpendicular a su superficie; por lo tanto, dicha reaccin es horizontal. Se supone que A x , A y , y B actan en las direcciones mostradas en la figura.

119

Determinacin de B. Se expresa que la suma de los momentos de todas las fuerzas externas con respecto del punto A es igual a cero. La ecuacin que se obtiene no contiene a A x ni a A y puesto que los momentos de A x y A y con respecto de A son iguales a cero. Multiplicando la magnitud de cada fuerza por su distancia perpendicular a partir de A, se escribe +??M A = 0: +B( 1.5 m ) (9.81 kN)( 2 m ) (23.5 kN)( 6 m ) = 0 B = + 107.1 kN B = + 107.1 kN ? Como el resultado es positivo, la reaccin esta dirigida en la forma que se supuso. Determinacin de A x . La magnitud de A x se determina expresando que la suma de las componentes horizontales de todas las fuerzas externas es igual a cero. + ? ?F x = 0: A x + B = 0 A x + 107.1 kN = 0 A x = -107.1 kN A x = 107.1 kN ? Determinacin de A y. La suma de las componentes verticales tambin debe ser igual a cero. + ? ?F y = 0: A y 9.81 kN 23.5 kN = 0 A y = + 33.3 kN A y = 33.3 kN ? Sumando vectorialmente las componentes A x y A y , se encuentra que la reaccin en A es 112.2 kN 17.3 Comprobacin. Los valores obtenidos para las reacciones se pueden comprobar recordando que la suma de los momentos de todas las fuerzas externas con respecto de cualquier punto debe ser igual a cero. Por ejemplo, considerando al punto B, se escribe + ? ?M B = - (9.81 kN)( 2 m ) (23.5 kN)( 6 m ) + (107.1 kN)( 1.5 m ) = 0

120

Figura 4.23

4.5 Equilibrio Cuerpos Rgidos.

Esttica

121 1.-Calcular el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema mostrado en la figura. En el cual A pesa 100 kg, Q pesa 10 kg. El plano y las poleas son lisas. La cuerda AC es horizontal y la cuerda AB es paralela al plano.

Calcular tambin la reaccin del plano sobre el cuerpo A.

Solucin Las fuerzas que actan sobre el cuerpo A son: el peso 100 kp, la reaccin del plano inclinado N, la fuerza que ejerce la cuerda horizontal que es igual al valor del peso Q=10 kp, la fuerza que ejerce la cuerda paralela al plano inclinado que es igual al peso P.

Se establece un sistema de referencia cuyos ejes son paralelo al plano inclinado y perpendicular al mismo, respectivamente. Se sustituye las fuerzas cuyas direcciones no coinciden con las de los ejes por la accin simultnea de sus componentes rectangulares. En el equilibrio la resultante de las fuerzas debe ser cero: la fuerza resultante a lo largo del eje X debe ser cero, y la fuerza resultante a lo largo del eje Y debe ser cero. Tenemos as, un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas NyP P=100 sen 30+10 cos 30 N+10 sen30=100 cos30

El resultado es

122 P=58.66 kp N=81,60 kp

2.-Dos cilindros macizos y homogneos de pesos 6 y 10 kg se apoyan sin rozamiento sobre los planos inclinados de la figura. Calcular:

El ngulo que forma con la horizonta l la lnea que une los centros de los dos cilindros. La reaccin de los planos inclinado s

Solucin

123 Equilibrio de la esfera de la izquierda T sen +6=N cos15 T cos =N sen15 Equilibrio de la esfera de la derecha T cos =N' sen30 T sen +N' cos30=10

T es la fuerza que ejerce una esfera sobre la otra, que tiene la direccin de la recta que une los centros de las esferas. De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza que ejerce la primera esfera sobre la segunda es igual y de sentido contrario a la que ejerce la segunda sobre la primera. Resolviendo el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas obtenemos N=11.32 kp N'=5.86 kp T=5.73 kp Respuesta El ngulo que forma con la horizontal la lnea que une los centros de los dos cilindros vale 59.3 La reaccin del plano inclinado izquierdo es N=11.32 kp La reaccin del plano inclinado derecho es N'=5.86 kp T es la fuerza que ejerce una esfera sobre la otra, que tiene la direccin de la recta que une los centros de las esferas. De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza que ejerce la primera esfera sobre la segunda es igual y de sentido contrario a la que ejerce la segunda sobre la primera.

124

3.-Una viga uniforme tiene 4 m de larga y pesa 100 Kg. Un hombre de 75 kg est situado a 1 m del apoyo A.

Calcula las reacciones en los apoyos A y B.

Solucin Para que un slido rgido est en equilibrio se tienen que cumplir dos condiciones 1. Que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el slido sea cero. 2. Que la suma de los momentos de dichas fuerzas respecto de un punto sea cero. Signo de los momentos Al aplicar la fuerza F sobre el extremo de la llave inglesa el momento aplicado es el producto de la fuerza por su brazo Fd. El tornillo avanza perpendicularmente al plano del dibujo y hacia fuera (signo +). Al aplicar la fuerza F sobre el extremo de la llave inglesa el momento es el producto de la fuerza por su brazo Fd. El tornillo avanza perpendicularmente al plano del dibujo y hacia adentro (signo -).

La resultante es nula FA+FB=80+100 El momento respecto de A es nulo FA*0 -80*1-100*2+FB*4=0

125 Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuya solucin es FB=70 kp FA=110 kp

4.-Una varilla de 6 kg y 0.8 m de longitud est apoyada sobre un ngulo recto liso, como se muestra en la figura. Calcular :

El ngulo de equilibrio que forma la varilla con la horizontal. Las reacciones en los apoyos.

Solucin Para que un slido rgido est en equilibrio se tienen que cumplir dos condiciones 1. Que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el slido sea cero. Una vez dibujadas las fuerzas sobre la barra se sustituyen las fuerzas F1 y F2 pos sus componentes rectangulares 2. Que la suma de los momentos de dichas fuerzas respecto de un punto sea cero.

126 La resultante es cero F1 cos60+F2 sen30=6 F1 sen60=F2 sen30 Momentos respecto del apoyo izquierdo -6*0.4*cos+F2*0.8*s e n(60-)=0

Para calcular el momento de las fuerzas F2 y del peso de la barra respecto del extremo izquierdo de la misma, hay que dibujar el brazo de dichas fuerzas, que se muestra en la figura de color rojo. El brazo de la fuerza F2 vale 0.8*sen(60-). El brazo del peso de la barra vale 0.4*cos

De las dos primeras ecuaciones del equilibrio de la barra obtenemos F1 y F2. F1=3 kp

Para hallar el ngulo en la tercera ecuacin hay que aplicar la frmula del seno de una diferencia de dos ngulos sen(a-b)=sena*cosb-senb*cosa El resultado es =30

127

5.-Una escalera, de masa 40 kg y 6 m de longitud, est apoyada sobre una pared lisa vertical y sobre un suelo horizontal rugoso (=0.4). Ca lcula r:

La fuerza de rozamiento cuando el un hombre de 80 kg ha subido 3 m a lo largo de la escalera. La longitud mxima a lo largo de la escalera a la que puede ascender, antes de que comience a deslizar.

Solucin En este problema hemos de tener en cuenta que la fuerza de rozamiento que acta sobre un cuerpo apoyado en un plano es en general, una magnitud desconocida. Solamente podemos expresarla mediante una frmula cuando el cuerpo est a punto de deslizar o est deslizando. Cuando el cuerpo est a punto de deslizar, la fuerza de rozamiento vale Fr= eN, donde N es la reaccin del plano a lo largo del que desliza el cuerpo, y es el coeficiente esttico de rozamiento. e La fuerza de rozamiento es una incgnita a despejar en el sistema de ecuaciones La resultante de las fuerzas es nula N=40+80 F=Fr La suma de los momentos respecto del extremo inferior de la escalera es cero. -F*4.8+40*1.8+80*1.8+Fr*0+N*0=0 El resultado es F=45 kp

128 Fr=45 kp La fuerza de rozamiento viene dada por la frmula Fr= eN. La resultante de las fuerzas es nula N=40+80 F=Fr La suma de los momentos respecto del extremo inferior de la escalera es cero. -F*4.8+40*1.8+80*x*0.6+Fr*0+N*0=0 El extremo inferior de la escalera est apunto de deslizar Fr=0.4*N El resultado Fr=48 kp y x=3.3 m Comparando el primer resultado con el segundo, vemos que en el primer caso la escalera no desliza por que la fuerza horizontal que acta sobre el extremo inferior de la escalera y que impide que deslice vale 45 kp y es inferior al valor mximo Fr=0.4*N =48 kp. Podemos considerar el rozamiento como una cuerda imaginaria que sujeta el extremo inferior de la escalera cuya tensin es desconocida, pero que se rompe cuando alcanza la tensin mxima eN.

6.-Queremos arrastrar una silla a velocidad constante sobre el suelo horizontal, siendo el coeficiente dinmico de rozamiento entre las patas y el suelo 0.3. La silla pesa 25 kg.

Cul es la fuerza horizontal F, aplicada a 0.6 m de altura sobre el suelo, necesaria para arrastrarla?. Cunto vale la reaccin del suelo sobre las

129 patas delanteras y traseras?.

A qu altura mxima se podr aplicar la fuerza de arrastre sin que vuelque la silla?

Solucin Cuando el cuerpo est deslizando la fuerza de rozamiento se puede expresar d es el coeficiente dinmico de mediante una frmula Fr= dN, donde rozamiento. La resultante de las fuerzas es cero N1+N2=25 F=Fr1+Fr2 Como la silla est deslizando Fr1=0.3 N1 Fr2=0.3 N2

La suma de los momentos respecto al extremo inferior de la pata izquierda es cero. -F*0.6-25*0.3+N2*0.5=0 De las dos primeras ecuaciones despejamos N1=1 kp y N2=24 kp. De ecuacin de los momentos despejamos F=7.5 kp. Cuando la silla va a volcar Cuando la silla va a volcar, la pata izquierda ya no toca el suelo, por tanto N1=0 y Fr1=0.

130 La resultante de las fuerzas es cero N2=25 F=Fr2 Como la silla est deslizando Fr2=0.3 N2

La suma de los momentos respecto al extremo inferior de la pata derecha es cero -F*x+25*0.2=0 De las dos primeras ecuaciones obtenemos F=7.5 kp De la ecuacin de los momentos

7.-Una pluma de 4 m de la gra de la figura pesa 200 kg y est sosteniendo una carga de 1000 kg. Calcular:

La tensin del cable AB y las componentes de la fuerza sobre la articulacin C.

Solucin Una articulacin ejerce una fuerza cuyo mdulo es desconocido y cuya direccin tambin lo es. De forma equivalente, podemos decir que las componentes rectangulares Fx y Fy de dicha fuerza son desconocidas. Podemos ponerlas en principio con cualquier orientacin, Fx hacia la izquierda o hacia la derecha, Fy hacia arriba o hacia abajo. Ahora bien, la disposicin de las dems fuerzas nos sugiere en la mayor parte de los casos, el sentido correcto de dichas componentes.

131 La resultante de las fuerzas es cero Fy=T sen30+200+1000 Fx=T cos 30 La suma de los momentos respecto de la articulacin es cero -200*2*cos60-1000*4*cos60+ T*4*sen30=0

De la ltima ecuacin obtenemos T=1100 kp De las dos primeras obtenemos

8.-Calcular el peso mximo del disco de la figura, sabiendo que la tensin mxima que puede soportar la cuerda es de 15 kg.

Calcular tambin la reaccin en la articulacin A Datos: peso de la barra 6 kg, longitud 40 cm; radio del disco 20 cm.

Solucin

132 Ecuaciones de equilibrio de la barra Fy+15 sen30=6+F cos30 Fx+F sen30=15 sen30 Momentos respecto de la articulacin -6*0.2*cos30-F*x+15*0.4=0 Equilibrio del disco F cos 30=P F sen30=N

El brazo de la fuerza F que ejerce la esfera sobre la barra es

De las ecuaciones del equilibrio de la barra hallamos las fuerzas que ejerce la articulacin, Fx=0.34 kp, Fy=5.41 kp., y la fuerza que ejerce el disco sobre la barra F=14.32 kp. De las ecuaciones de equilibrio del

133

9.-En el problema esquematizado en la figura, la barra tiene una longitud de 5 m y pesa 20 kg, el cilindro tiene un peso de 30 kg y un radio de 0.5 m. Suponer que no hay rozamiento entre la barra y el cilindro, y que el coeficiente est tico de rozamiento entre el extremo derecho de la barra y el plano horizontal es 0.3. La esfera est sujeta, a su vez, por una cuerda de 1.3 m de longitud.

Calcular la fuerza de rozamiento y la tensin de la cuerda cuando el ngulo entre la barra y el plano horizontal es de 15. Deslizar o no la barra?, razonar la respuesta.

Solucin

134 Ecuaciones de equilibrio de la barra Fy+15 sen30=6+F cos30 Fx+F sen30=15 sen30 Momentos respecto de la articulacin -6*0.2*cos30-F*x+15*0.4=0 Equilibrio del disco F cos 30=P F sen30=N

El brazo de la fuerza F que ejerce la esfera sobre la barra es

De las ecuaciones del equilibrio de la barra hallamos las fuerzas que ejerce la articulacin, Fx=0.34 kp, Fy=5.41 kp., y la fuerza que ejerce el disco sobre la barra F=14.32 kp. De las ecuaciones de equilibrio del

135 10.-Una barra OA de 30 kg de peso y 2 m de longitud, articulada en O, se apoya sobre una caja rectangular de 10 kg de peso y de dimensiones 0.75 y 0.5 m. La caja puede deslizar sobre el plano horizontal. Sabiendo que el ngulo entre la barra y el plano horizontal es de 30, calcular:

La fuerza sobre la articulacin O La fuerza que ejerce plano horizontal sobre la caja y su punto de aplicacin. Deslizar o no la caja?. Razona la respuesta.

Dato: el coeficiente esttico de rozamiento entre la caja y el plano horizontal vale 0.5 Solucin En este problema hemos de tener en cuenta que la fuerza de rozamiento que acta sobre un cuerpo apoyado en un plano es en general, una magnitud desconocida. Solamente podemos expresarla mediante una frmula cuando el cuerpo est a punto de deslizar o est deslizando. Cuando el cuerpo est a punto de deslizar, la fuerza de rozamiento tiene el valor mximo Fr=eN, donde N es la reaccin del plano a lo largo del que desliza el cuerpo, y e es el coeficiente esttico de rozamiento. Equilibrio de la barra

136 La resultante de las fuerzas es cero Fy+N cos30=30 Fx=N sen30 La suma de los momentos de las fuerzas respecto de la articulacin es cero -30*1*cos30+N*1.5=0 Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene ,Fy=15 kp y Equilibrio de la caja La resultante de las fuerzas es cero 10+N cos30=R N sen30=Fr La suma de los momentos de las fuerzas respecto de la esquina izquierda de la caja es cero -N*0.75*sen30-10*0.25+R*x=0 De las dos primeras ecuaciones se despeja De la ecuacin de los momentos se despeja x=0. 36 m El valor mximo de la fuerza de rozamiento es 0.7*R=17.5 kp El valor actual de la y R=25 kp.

137 11.-Dos escaleras CA y DA de 40 kg y 30 kg, respectivamente, se apoyan sobre un suelo liso y se articulan en el vrtice A, estn sujetas por una cuerda paralela al suelo situada a 0.9 m del mismo. Las escaleras forman entre s un ngulo recto. Calcular:

Las reacciones en los apoyos C y B. La tensin de la cuerda. Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que una escalera ejerce sobre la otra a travs de la articulacin A.

Solucin Tenemos una articulacin comn A para las dos escaleras. De acuerdo con la tercera ley de Newton la fuerza que ejerce la escalera izquierda sobre la escalera derecha debe ser igual y de sentido contrario a la que ejerce la escalera derecha sobre la izquierda a travs de la articulacin comn. Equilibrio de la escalera izquierda

138 La resultante de las fuerzas es cero Fy+NC=40 Fx=T La suma de los momentos de las fuerzas respecto el punto A es cero -NC*6*cos 1+40*3*cos 1+ T*(6*sen 1-0.9)=0

Equilibrio de la escalera derecha La resultante de las fuerzas es cero Fy+30=NB Fx=T La suma de los momentos de las fuerzas respecto el punto A es cero NB*4.5*cos 2-30*2.25*cos 2+ T*(4.5*sen 1-0.9)=0 Geometra de la escalera de tijera Los ngulos 1 y 2 se obtienen a partir de la figura La hipotenusa CB vale 7.5 cos1=0.8, sen1=0.6 cos2=0.6, sen2=0.8 por ser 1 y 2 ngulos complementarios

139 Tenemos un sistema de 5 ecuaciones con cinco incgnitas (una de las ecuaciones se repite). La solucin del sistema es NC=32.6 kp, y NB=37.4 kp T=22.4 kp Fx=22.4 kp y Fy=7.4 kp.

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