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1.

Descrio do movimento de uma partcula material Lei do movimento ou lei das posies A posio de uma partcula pode ser definida, em cada instante:

Pelas coordenadas cartesianas x, y e z, tal que x = f(t), y = f(t) e z = f (t) Pelo vector posio, tal que

Onde

E cuja norma r = ( x2 + y2 + z2 )1/2 Quando uma partcula se encontra em movimento relativamente a um referencial inercial:

A lei do movimento

As equaes paramtricas do movimento so x = x(t), y = y(t) e z = z(t)

Equao cartesiana da trajectria A equao cartesiana da trajectria, y = f(x), obtida por eliminao do parmetro tempo, t, no sistema constitudo pelas respectivas equaes paramtricas. Deslocamento A variao da posio da partcula no intervalo de tempo D t caracterizada pelo vector deslocamento

Exprimindo os vectores posio em funo das coordenadas cartesianas, num referencial x0y, tem-se

Cuja norma D r = [(D x)2 + (D y)2]1/2. Velocidade A velocidade , por definio, a taxa de variao temporal do vector posio, isto , a derivada do vector posio em ordem ao tempo, tal que:

Se o vector posio for expresso em funo das suas coordenadas cartesianas, a velocidade ser dada como,

Ou seja igual a,

Onde

E cuja norma dada por v = ( vx + vy + vz ) . Acelerao A acelerao , por definio, igual taxa de variao temporal da velocidade, ou seja, derivada da velocidade em ordem ao tempo.

2 1/2

Se o vector acelerao for expresso em funo das suas componentes cartesianas, tem-se:

Onde

Com

e cuja norma

Se o vector acelerao for expresso em funo das componentes tangencial e normal, tem-se:

Sendo
Ou seja

2. Caracterizao do movimento de uma partcula Movimento rectilneo No movimento rectilneo tem-se

Classificao do movimento Movimento rectilneo e uniforme

Movimento rectilneo uniformemente variado

Movimento rectilneo variado

Movimento curvilneo Classificao do movimento Movimento curvilneo e uniforme

Movimento circular uniforme

Movimento circular uniformemente variado

Movimento curvilneo variado

Movimento circular A velocidade angular de uma partcula , por definio, igual taxa de variao temporal do ngulo varrido, por um raio vector que une a posio ocupada pela partcula ao centro do movimento, ou seja, derivada do ngulo em ordem ao tempo, tal que Caractersticas do vector velocidade angular Direco: perpendicular ao plano da trajectria, passando a linha de aco do vector pelo centro desta. Sentido: dado pela regra da mo - direita ou do saca rolhas. Norma: q Ponto de aplicao: centro da trajectria Relao entre a velocidade angular e a velocidade

Acelerao angular A acelerao angular , por definio, igual taxa de variao temporal da velocidade angular, ou seja, igual derivada da velocidade angular em ordem ao tempo, tal que A unidade SI da velocidade angular o rad s , e a unidade SI da acelerao angular o rad s . Relao entre as normas da acelerao tangencial e acelerao angular at = a R Relao entre as normas da acelerao normal e velocidade angular 2 an = w R
-1 -2

3. Resultante das foras que actuam numa partcula e o seu movimento Leis da Dinmica 1 Lei de Newton ( Lei da Inrcia ) Um corpo no altera o seu estado de movimento, ou de repouso, permanecendo em movimento rectilneo uniforme, quando a fora resultante das foras exteriores que actuam sobre ele nula.

2 Lei de Newton ( Lei Fundamental da Dinmica ) Quando um corpo de massa m actuado por uma fora, ou por um sistema de foras cuja resultante no seja nula, adquire uma acelerao que lhe proporcional, sendo a constante de proporcionalidade a massa m ( massa inercial ).

3 lei de Newton ( Lei da Aco Reaco ) Se um corpo 1 exerce uma fora sobre um corpo 2, este reage exercendo sobre o corpo 1 uma fora com a mesma intensidade, a mesma direco e sentido oposto.

Componentes tangencial e normal da fora resultante A fora resultante de um sistema de foras pode ser decomposta nas suas componentes tangencial e normal, sendo:

Movimento rectilneo uniforme

Movimento rectilneo uniformemente variado

Movimento rectilneo variado

Movimento curvilneo

A componente tangencial da fora resultante tem a mesma direco da velocidade, em cada instante. A componente normal da fora resultante tem direco perpendicular trajectria no ponto considerado. Assim,

Movimento de uma partcula actuada por uma fora constante Se a resultante do sistema de foras que actua uma partcula material tiver a mesma direco da velocidade inicial do movimento, este rectilneo, sendo acelerado de a fora resultante e a velocidade inicial tiverem o mesmo sentido e retardado se a fora resultante e a velocidade inicial tiverem sentidos opostos. Se a resultante do sistema de foras tiver uma direco diferente da direco da velocidade inicial do movimento, este curvilneo, como o caso do movimento de um projctil lanado horizontalmente ou obliquamente.

Movimento de um projctil Desprezando a resistncia do ar e considerando a fora gravtica constante, verifica-se que a resultante das foras que actuam sobre um projctil, que lanado, constante e igual fora gravtica.

No movimento de um projctil, em que a acelerao a acelerao da gravidade, a forma da trajectria depende da acelerao da gravidade e da velocidade inicial com que o projctil lanado. Lanamento de um projctil O movimento de um projctil pode ser considerado como um movimento composto de dois movimentos simultneos e independentes, perpendiculares entre si: um movimento rectilneo uniforme segundo o eixo dos xx um movimento rectilneo uniformemente variado segundo o eixo dos yy Lanamento horizontal Considera-se o projctil lanado da origem do referencial inercial. Lei das aceleraes Lei das velocidades Lei das posies

Equaes paramtricas

Equao da trajectria

Tempo de voo

O tempo de voo de um projctil lanado horizontalmente no depende da velocidade com que lanado. Lanamento oblquo Lei das aceleraes Lei das velocidades Lei das posies

com

Equaes paramtricas

Equao da trajectria

Tempo de subida

Tempo de voo

Altura mxima atingida

Alcance ao nvel do lanamento

Como o sistema projctil + Terra um sistema conservativo, uma vez que, ao desprezarmos todas as foras resistentes, a nica fora que actua o projctil a fora gravtica, e esta uma fora conservativa, ento, um projctil atinge o nvel de lanamento com uma velocidade de mdulo igual ao da velocidade inicial, orientada para baixo e formando com a horizontal um ngulo de valor igual ao do lanamento. Movimento Relativo Conceitos Introdutrios Referencial de Inrcia Referencial em relao ao qual vlida a 1 Lei de Newton, o que implica que se encontre, ou em repouso, ou em movimento rectilneo uniforme, ou seja, que se mova com velocidade constante. Espao Absoluto Espao independente dos referenciais, no qual um referencial fixo seria um referencial inercial absoluto. Tempo Absoluto Tempo independente do espao absoluto, igual em todos os referenciais inerciais. Movimento Relativo de Translao Uniforme Movimento Relativo de uma partcula relativamente a dois referenciais Transformao de Galileu Conjunto de equaes que relacionam as coordenadas de uma partcula material em dois referenciais de inrcia, admitindo que o tempo igual em ambos os referenciais.

A transformao de Galileu mostra que os estados de repouso ou de movimento rectilneo uniforme no so propriedades intrnsecas de uma partcula material, mas dependem da localizao e estado do observador. Relatividade do deslocamento e do espao percorrido Os deslocamentos e os espaos percorridos so relativos. Invarincia da distncia A distncia entre dois pontos invariante. Relatividade das velocidades A velocidade da partcula material em relao ao referencial fixo igual soma da velocidade da partcula material em relao ao referencial que est em movimento com a velocidade com que o referencial em movimento se desloca em relao ao referencial que est fixo, sendo por isso a velocidade relativa. Salienta-se que o referencial que est em movimento em relao ao fixo, o faz com movimento rectilneo uniforme. Invarincia da acelerao A acelerao das partculas invariante. Princpio da Relatividade de Galileu As Leis da Mecnica so as mesmas em qualquer referencial inercial. Movimento de uma partcula material sujeita a foras de ligao Foras aplicadas e foras de ligao As foras de ligao so foras que condicionam ou restringem o movimento de uma partcula, sendo foras que dependem das foras aplicadas. Equilbrio de um sistema de foras aplicadas a uma partcula O equilbrio pode ser esttico ou dinmico. Uma partcula encontra-se em equilbrio dinmico de translao quando nula a resultante das foras que sobre ela actuam. Movimento Circular no plano horizontal Pndulo cnico Resultante das foras

Pela Lei Fundamental de Newton:

Normas da acelerao e velocidade

Quando o valor da velocidade aumenta, aumenta tambm o ngulo de abertura e consequentemente tambm aumenta o raio da trajectria. O movimento do pndulo cnico um movimento circular uniforme porque a tenso do fio no realiza trabalho e a fora gravtica uma fora conservativa, o que leva a que o sistema considerado seja conservativo. Consequentemente, se o movimento se d no plano horizontal no existe variao da

energia potencial gravtica e, portanto, como existe conservao da energia mecnica do sistema, no existe variao da energia cintica, o que implica que o mdulo da velocidade do pndulo seja constante. Norma da tenso do fio

A tenso do fio aumenta com o ngulo de abertura, bem como com o quadrado do valor da velocidade angular. Norma da velocidade angular

O valor da velocidade angular, num dado local, depende apenas do ngulo de abertura e do comprimento do fio. Perodo do movimento

Curvas com relevo Tal como no pndulo cnico, porque o movimento da partcula circular e uniforme, o mdulo da velocidade da partcula constante. Para a partcula descrever, sem atrito, uma curva de raio R, sem se despistar, tem-se:

Movimento Circular no plano vertical Pndulo gravtico simples Resultante das foras e norma da tenso do fio

Acelerao

O movimento do pndulo no uniformemente variado porque a norma da acelerao tangencial no constante. Posio de equilbrio O ngulo de abertura do pndulo nulo e

A tenso do fio mxima nesta posio, sendo a sua norma superior norma da fora gravtica, estando a resultante das foras a apontar para o centro da trajectria, ou seja, a fora resultante uma fora normal ou centrpeta.

O valor da velocidade mximo nesta posio e dado por

Posies extremas O ngulo de abertura do pndulo mximo e a velocidade nula.

A componente normal da acelerao nula e a componente tangencial da acelerao mxima. Volta completa no plano vertical Posio genrica

Como o ngulo varrido pelo raio vector que une a posio ocupada pela partcula ao centro da trajectria varia no decorrer no tempo, o movimento da partcula variado.

O sistema conservativo porque a fora aplicada a fora gravtica, que uma fora conservativa, e a fora de ligao, a tenso do fio, ou a reaco normal, no caso do movimento da partcula sobre uma calha, no realiza trabalho, levando conservao da energia mecnica do sistema. Posio mais baixa da trajectria

A tenso do fio nesta posio mxima. O mdulo da velocidade, nesta posio, mximo. No entanto, para a partcula conseguir realizar uma volta completa no plano vertical, tem de possuir um valor mnimo da velocidade, e que :

Posio mais alta da trajectria

A partcula para atingir esta posio tem de possuir um valor mnimo de velocidade velocidade crtica, que se verifica quando a fora de ligao nula.

O looping um exemplo de um movimento circular no plano vertical, com volta completa. Neste caso a fora de ligao no a Tenso mas sim a Reaco Normal da calha sobre a partcula. Clculo da altura mnima de onde deve ser abandonada a partcula por forma a dar uma volta completa no plano vertical

Movimento de uma partcula material sujeita a foras de atrito As foras de atrito so foras no conservativas ou dissipativas. Fora de atrito esttico Fora de atrito existente entre as superfcies em contacto enquanto no existe movimento relativo entre elas. Fora de atrito cintico Fora de atrito existente entre as superfcies em contacto, uma vez iniciado o movimento do corpo. A intensidade da fora de atrito cintico inferior intensidade da fora de atrito esttico mximo, para as mesmas superfcies em contacto. As foras de atrito esttico e cintico no dependem das reas das superfcies em contacto, mas as suas intensidades so directamente proporcionais intensidade da reaco normal da superfcie em contacto. As constantes de proporcionalidade, m e e m c, so, respectivamente, os coeficientes de atrito esttico e cintico, grandezas adimensionais, que dependem da natureza dos materiais em contacto. O coeficiente de atrito cintico depende ainda da velocidade relativa das superfcies em contacto podendo, dentro de certos limites, ser considerado constante. O coeficiente de atrito esttico superior ao coeficiente de atrito cintico,

porque a intensidade da fora de atrito esttico mximo superior intensidade da fora de atrito cintico.

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