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MIEM Mecnica dos Slidos

Pedro M. Ponces R. de Castro Camanho


1 Pedro Ponces Camanho
Gabinete: L405
E-mail: pcamanho@fe.up.pt
MIEM Mecnica dos Slidos
2 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Introduo.
Apresentao e objectivos da Unidade Curricular.
Mtodo de avaliao e bibiografia recomendada.
Programa da Unidade Curricular.
3 Pedro Ponces Camanho
Programa da Unidade Curricular.
Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Docentes:
Prof. Pedro Ponces Camanho.
Prof. Lcia Dinis.
Prof. Antnio Torres Marques.
Prof. Francisco Pires.
4 Pedro Ponces Camanho
Prof. Carlos Reis Gomes.
Aula #1
Horrio de atendimento:
Tera-Feira, 11:00-12:00
Sexta-Feira, 11:00-12:00
MIEM Mecnica dos Slidos
Objectivos da unidade curricular:
Compreenso dos conceitos fundamentais da Mecnica dos Slidos.
Saber aplicar a Mecnica dos Slidos no estudo das peas lineares sujeitas a
solicitaes simples de traco/compresso, toro, flexo e suas combinaes.
Escolaridade: 4 horas semanais
(6 ECTS, 162 horas de trabalho)
46 horas de aulas.
111 horas de estudo individual.
5 Pedro Ponces Camanho Aula #1
(6 ECTS, 162 horas de trabalho)
111 horas de estudo individual.
5 horas para os exames.
Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:
3 ano: Mecnica das Estruturas I e II.
4 ano: rgos de Mquinas; Vibraes e Rudo; Iniciao ao Projecto.
5 ano: todas as unidades curriculares da opo de Projecto e Construo Mecnica.
MIEM Mecnica dos Slidos
Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:
Tese de Mestrado Daimler Benz AG.
6 Pedro Ponces Camanho Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares:
Tese de Mestrado Airbus Industries.
7 Pedro Ponces Camanho Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares
8 Pedro Ponces Camanho Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Relevncia da Mecnica dos Slidos para outras unidades curriculares
Fabrication,
Load
Detail of lug area

11

22
Load
1
2
0
9 Pedro Ponces Camanho Aula #1
14 shell layers

22

12
Load
Load
Tension
Compression
Load Load
Failure mode: cleavage
MIEM Mecnica dos Slidos
Programa da unidade curricular:
1. Anlise das tenses aulas 2-5.
2. Anlise das deformaes aulas 6-8.
3. Relaes tenso-deformao aula 9.
4. Critrios de cedncia aula 10.
5. Resoluo de exerccios/dvidas aula 11.
10 Pedro Ponces Camanho
5. Resoluo de exerccios/dvidas aula 11.
6. Diagramas de esforos aula 12.
7. Toro de peas lineares aulas 13-15.
8. Tenses de flexo em vigas aulas 16-19.
9. Deflexo de vigas isostticas aula 20.
10. Resoluo de exerccios/dvidas aulas 21-22.
Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Modo de Avaliao: avaliao distribuda sem exame final. 50% do primeiro teste + 50% do
segundo teste. Em cada teste h uma nota mnima de 7 valores. No exame de recurso os alunos
podero repetir o primeiro teste ou o segundo (a nota a atribuir ser a melhor em cada dessas
provas) ou ento realizar uma prova final com toda a matria. A nota mxima de 20 valores ser
atribuda apenas com realizao de uma prova oral. No permitida a consulta de qualquer
texto de apoio UC durante o exame sero distribudos formulrios.
Bibliografia principal
J.F. Silva Gomes, Mecnica dos Slidos e Resistncia dos Materiais, Ed. INEGI, Porto, 2004.
11 Pedro Ponces Camanho
S.P. Timoshenko, J.N. Goodier, Theory of Elasticity, McGraw-Hill, New York, 1970.
J.P. Den Hartog, Advanced Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1952.
C.M. Branco, Mecnica dos Materiais, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa, 1985.
V. Fodosiev, Resistncia dos Materiais, Lopes da Silva Ed., Porto, 1977.
C. Massonet, Resistance des Materiaux, Dunod, Paris, 1968.
Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Fases de um projecto
12 Pedro Ponces Camanho Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Relao tenso-deformao
13 Pedro Ponces Camanho Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Relao tenso-deformao
14 Pedro Ponces Camanho Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
Equilbrio esttico de um sistema de foras
15 Pedro Ponces Camanho Aula #1
MIEM Mecnica dos Slidos
16 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Introduo anlise das tenses.
Componentes Cartesianas da tenso.
Tenso para uma orientao arbitrria.
Resoluo dos problemas 1.2.1, 1.2.2, 1.2.3 e 1.2.5.
17 Pedro Ponces Camanho
Resoluo dos problemas 1.2.1, 1.2.2, 1.2.3 e 1.2.5.
Aula #2
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Slidos homogneos, isotrpicos e elsticos.
Anlise macro-mecnica (material homogenizado).
Comportamento linear-elstico.
Conceito de tenso
Consideraes iniciais
Foras de superfcie: P
1
... P
n
.
Foras de volume: gravidade, electromagnticas, inrcia.

18 Pedro Ponces Camanho Aula #2


Tenso resultante no ponto P
associada ao plano de corte
definido por n:
Tenso mdia em A:
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Tenso normal e tenso de corte
Funo do ponto P e da orientao da
normal n.
Tenso normal.
Tenso tangencial ou de corte.
19 Pedro Ponces Camanho Aula #2
Tenso tangencial ou de corte.
( ) ( ) n P T n P T = , ,
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Componentes Cartesianas da tenso
20 Pedro Ponces Camanho Aula #2
Matriz das tenses em P:
P
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Componentes Cartesianas da tenso
Face z Face z
Face y Face y
P
zz

zz

xx

yy

yx

xz

xy

yz

zx

zy
21 Pedro Ponces Camanho Aula #2
Sentido da normal: do interior para o exterior do elemento.
Faces positivas e faces negativas: sentido da respectiva normal.
Tenso normal: (+) no sentido da normal traco; (-) no sentido oposto normal
compresso.
Tenses de corte
ij
: i direco da normal que define o plano no qual a tenso actua;
j direco da tenso de corte. A tenso de corte positiva se o seu sentido coincide com
o sentido positivo do eixo coordenado em questo.
Face x Face x
xx
yy
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Notas
Unidades: F/L
2
; N/m
2
(Pa).
O estado de tenso de um corpo representado por um campo tensorial [ ]. ) , , ( z y x
Exemplo: campo de tenses na fuselagem de um helicptero:
22 Pedro Ponces Camanho Aula #2
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria
Em cada ponto P, a intensidade e a direco do vector tenso resultante T dependem da
orientao n do plano de corte.
possvel mostrar que, a partir das nove componentes da tenso, se pode determinar o
vector tenso resultante nesse mesmo ponto para qualquer plano perpendicular ao versor n
de cossenos directores {l,m,n}
T
.
23 Pedro Ponces Camanho Aula #2
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria
0
1
= +
x o zx o yx o xx o x o
hF A n A m A l A T A
Considere-se o tetraedro elementar PABC, em equilbrio sob a aco das foras de
volume correspondentes sua massa e das foras de tenso que actuam em cada uma
das respectivas faces.

x
T
r
C
z
Equao de equilbrio segundo Ox:
Fora por unidade de volume
{ }
T
n m l n , , =
r
24 Pedro Ponces Camanho Aula #2
0
3
= +
x o zx o yx o xx o x o
hF A n A m A l A T A
P

)

=
z
y
x
T
T T
r
P
A
B
x
y
Volume
0
0
0
=
=
=
zz o yz o xz o z o
zy o yy o xy o y o
zx o yx o xx o x o
n A m A l A T A
n A m A l A T A
n A m A l A T A



Fazendo h0:
Equao de equilbrio segundo Oy:
Equao de equilbrio segundo Oz:
rea da face ABC
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria

(

l T
zz yz xz z
zy yy xy y
zx yx xx x
n m l T
n m l T
n m l T



+ + =
+ + =
+ + =
Equao de Cauchy:
25 Pedro Ponces Camanho Aula #2
{ } [ ]{ }

(
(
(

= =
n
m
l
T
T
T
n T
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
z
y
x


Augustin-Louis Cauchy (1789-1857)


MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Tenso para uma orientao arbitrria
P
{ }
T
n m l n , , =
r

=
z
y
x
T
T
T
T
r


z
n T
r
=
z y x
nT mT lT + + =
nl mn lm n m l
xz yz xy zz yy xx
2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
{ } [ ]{ } n T =
2 2 2
+ = T
Componentes e :
26 Pedro Ponces Camanho Aula #2
A
o

{ }
T
c c c c
n m l n , , =
r
x
y
Orientao da tenso de corte:

= +
= +
= +
z c
y c
x c
T n n
T m m
T l l





n T
n
m T
m
l T
l
z
c
y
c
x
c
+ = T
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Exerccios
1.2.1 Numdeterminado ponto P de um corpo material, a tenso resultante T para umplano de
corte perpendicular ao eixo dos zz T = {1,0,0}
T
. Determine as componentes Cartesianas
zz
,

zx
e
zy
.
1.2.2 Para o caso considerado no problema anterior, determine a componente normal () e a
componente de corte () da tenso no ponto mesmo ponto P e para o plano de corte indicado.
27 Pedro Ponces Camanho Aula #2
1.2.3 No ponto P(1, 1, 1) de um corpo material, para um plano de corte () definido pela
equao x+y-z-1=0, a tenso resultante correspondente T = {3,2,1}
T
. Determine, no ponto P
e para o plano de corte considerado, as componentes normal e tangencial da tenso.
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Exerccios
1.2.5 O estado de tenso num ponto de um corpo material definido pelas seguintes
componentes Cartesianas:
28 Pedro Ponces Camanho Aula #2
a) Determine a componente normal e a componente de corte do vector tenso resultante
para um plano cuja normal est inclinada de = 68 e = 35 em relao aos eixos x e y,
respectivamente.
b) Determine os cossenos directores da tenso de corte no plano considerado.
MIEM Mecnica dos Slidos
29 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Equaes de equilbrio.
Lei de transformao das tenses.
Tenses principais.
Resolues dos problemas 1.2.7, 1.2.8 e 1.2.9 (alneas a) e b)).
30 Pedro Ponces Camanho
Resolues dos problemas 1.2.7, 1.2.8 e 1.2.9 (alneas a) e b)).
Aula #3
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
O estado de tenso tem de ser compatvel com as condies gerais de equilbrio (esttico ou
dinmico) do corpo em questo.
Variao da tenso ao longo do corpo
Equilbrio segundo a direco 0-x
dx
P
x
dx
x
xx
xx

xx

Equaes de equilbrio
31 Pedro Ponces Camanho Aula #3
Equilbrio segundo a direco 0-x
0 = +
(

+ +
(

+ +
(

+ dxdydz F dxdy dz
z
dxdz dy
y
dydz dx
x
x zx
zx
zx yx
yx
yx xx
xx
xx

MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise das tenses
0
0

= +

= +

y
zy yy xy
x
zx
yx
xx
F
z y x
F
z y x

Equaes de equilbrio esttico. Tm de ser


satisfeitas para todos os estados de tenso
admissveis.
Aplicando as equaes de equilbrio segundo as direces 0-y e 0-z:
Equaes de equilbrio
32 Pedro Ponces Camanho Aula #3
0 = +

z
zz
yz
xz
F
z y x

No caso dinmico:
[ ]
dt
v d
F = + div
[ ] = + 0 div F 0 = + F 0 = +

i
j
ij
F
x

MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise das tenses
Equilbrio de momentos segundo 0-y:
Simetria da matriz de tenses
33 Pedro Ponces Camanho Aula #3
0
2 2 2 2 2 2 2 2
=
(

+
(

+
(

+
dx
dz dy
dx
x
dx
dz dy
dx
x
dz
dy dx
dz
z
dz
dy dx
dz
z
xz
xz
xz
xz
zx
zx
zx
zx

xz zx
=
zy yz
yx xy


=
=
Procedendo de forma idntica para 0-x e 0-z:
A matriz de tenses simtrica e tem
6 componentes independentes:
[ ]
(
(
(

=
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx


MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise das tenses
Para quaisquer dois elementos de superfcie que se considerem num mesmo ponto, a
projeco da tenso em um deles sobre a normal ao outro igual projeco da tenso
neste sobre a normal ao primeiro:
Lei da reciprocidade das tenses
( ) ( ) n n P T n n P T = ' , ' ,
r r
Lei da transformao das tenses
34 Pedro Ponces Camanho Aula #3
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Lei da transformao das tenses
{ }
T
x x x
n m l i
' ' '
, , ' = Cossenos directores de x em (x,y,z)
{ }
T
y y y
n m l j
' ' '
, , ' = Cossenos directores de y em (x,y,z)
{ }
T
z z z
n m l k
' ' '
, , ' = Cossenos directores de z em (x,y,z)
35
Aula #3
Matriz de transformao de (x,y,z) em (x,y,z):
{ }
T
x x x
n m l i
' ' '
, , ' =
Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
( ) ' . ' ,
' '
i i P T
x x
r r r
=
Anlise das tenses
Lei da transformao das tenses
( ) [ ]{ } ( )
r r r
+ + + = =
k n j m i l i
x x x
r
r r r
' ' '
' + + =
' i
r
36 Pedro Ponces Camanho Aula #3
( ) [ ]{ } ( )
( )
( ) k n m l
j n m l
i n m l i i P T
zz x yx x xz x
zy x yy x xy x
zx x yx x xx x
r
r
r r r



' ' '
' ' '
' ' '
' ' ,
+ +
+ + +
+ + + = =
zx x x yz x x xy x x zz x yy x xx x x x
l n n m m l n m l
' ' ' ' ' '
2
'
2
'
2
' ' '
2 2 2 + + + + + =
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Lei da transformao das tenses
( )
( )
( )
( )
( ) ' . ' ,
' . ' ,
' . ' ,
' . ' ,
' . ' ,
' '
' '
' '
' '
' '
i k P T
k j P T
j i P T
k k P T
j j P T
x z
z y
y x
z z
y y
r
r r
r
r r
r r r
r r r
r r r
=
=
=
=
=

' i
r
37 Pedro Ponces Camanho Aula #3
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Lei da transformao das tenses
T
x x x xz xy xx x x x z x y x x x
n m l n m l
(
(
(
(
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

[ ] [ ][ ][ ]
T
l l = '
38 Pedro Ponces Camanho Aula #3
[ ]
z z z
y y y
x x x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
z z z
y y y
x x x
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x
n m l
n m l
n m l
n m l
n m l
n m l
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

=
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
. . '





MIEM Mecnica dos Slidos


Anlise das tenses
Invariantes das tenses
Funes escalares das componentes Cartesianas da tenso que so independentes do
sistema de eixos coordenados considerado.
' ' ' ' ' ' 1 z z y y x x zz yy xx
I + + = + + =
2 2 2
2 2 2
2 zx yz xy xx zz zz yy yy xx
I


+ +
= + + =
1 invariante:
2 invariante:
39 Pedro Ponces Camanho Aula #3
2
' '
2
' '
2
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' x z z y y x x x z z z z y y y y x x
+ +
' ' ' ' ' '
2
' ' ' '
2
' ' ' '
2
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
2 2 2
3
2
2
z y z x y x y x z z z x y y z y x x z z y y x x
yz xz xy xy zz xz yy yz xx zz yy xx
I


+ =
= + =
Qualquer funo que inclua qualquer um dos invariantes das tenses tambm invariante.
Por exemplo:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
1
2 2 2
2 2 2
6 2 6 I I
zx yz xy xx zz zz yy yy xx
= + + + + +
3 invariante:
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Condio de tenso principal:
Tenses principais
n T
r
r
=
40 Pedro Ponces Camanho Aula #3
{ } [ ]{ } n T = Aplicando a equao de Cauchy,
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Este um sistema de trs equaes lineares e homogneas nas
variveis l,m,n (cossenos directores da direco principal n). Para
Tenses principais
41 Pedro Ponces Camanho Aula #3
variveis l,m,n (cossenos directores da direco principal n). Para
que o sistema admita soluo para alm do vector nulo, o
determinante deve ser nulo, isto :
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Desenvolvendo o determinante:
Tenses principais
42 Pedro Ponces Camanho Aula #3
Trata-se de uma equao do terceiro grau em , cujas razes
1
,
2
e
3
so as trs tenses
principais no ponto considerado. Por conveno:
1
>
2
>
3
.
Substituindo cada uma dessas tenses principais nas equaes (slide #38) e resolvendo o
sistema em relao a (l,m,n) obtm-se os vectores que definem as direces principais
correspondentes n
1
, n
2
, n
3
respectivamente.
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Tenses principais
Directamente da lei de reciprocidade das tenses resulta que:
43 Pedro Ponces Camanho Aula #3
Relativamente ao triedro principal (n
1
, n
2
, n
3
) pode escrever-se para a tenso resultante T para
um plano de corte definido pela sua normal n={l,m,n}
T
:
{ } [ ]{ }

(
(
(

= =
n
m
l
T
T
T
n T
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0

=
=
=
3 3
2 2
1 1

n T
m T
l T
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Tenses principais
As componentes da tenso normal e de corte so dadas por:
= = n T
r r

=
2 2 2
T
44 Pedro Ponces Camanho Aula #3
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Tenses principais
Lei da transformao das tenses (relativa ao triedro principal):
45 Pedro Ponces Camanho Aula #3
Invariantes das tenses:
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Exerccios
1.2.7 Num determinado referencial global Oxyz, as componentes cartesianas da tenso num
ponto P so as seguintes:
Determine as componentes da tenso num referencial Oxyz, onde as orientaes dos
46 Pedro Ponces Camanho Aula #3
Determine as componentes da tenso num referencial Oxyz, onde as orientaes dos
eixos x, y, z so definidas pelos seguintes ngulos:
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Exerccios
1.2.8 O estado de tenso num ponto P definido pelas seguintes componentes Cartesianas:
a) Poder afirmar-se, partida, que o plano yz um plano principal de tenso? Justifique.
47 Pedro Ponces Camanho Aula #3
a) Poder afirmar-se, partida, que o plano yz um plano principal de tenso? Justifique.
b) Determine as tenses principais no ponto considerado, bem como as respectivas direces.
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Exerccios
1.2.9 O campo das tenses num corpo de material elstico definido, na ausncia de foras de
volume, pelas seguintes componentes cartesianas em cada ponto:
onde a, b, c so parmetros reais.
48 Pedro Ponces Camanho Aula #3
a) Determine a, b, c de modo que o campo das tenses acima definido seja compatvel com
as equaes da teoria da elasticidade;
b) Determine as tenses principais no origem das coordenadas, bem como as respectivas
direces.
onde a, b, c so parmetros reais.
MIEM Mecnica dos Slidos
49 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Valores mximos e mnimos das tenses normais e de corte.
Tenses octadricas.
Estado plano de tenso.
Resoluo das alneas c) e d) do problema 1.2.9.
50 Pedro Ponces Camanho
Resoluo das alneas c) e d) do problema 1.2.9.
Aula #4
MIEM Mecnica dos Slidos
Valores limites das tenses
A tenso normal para um plano de corte qualquer, definido por n={l,m,n}
T
, em que l, m e n so
os cossenos directores de n relativamente ao triedro principal, calculada como:
2
3
2
2
2
1
) , , ( n m l n m l + + =
O problema em anlise corresponde determinao dos valores estacionrios da funo ,
considerando que:
Tenso normal
51 Pedro Ponces Camanho Aula #4
0 1 : ) , , (
2 2 2
= + + = n m l n m l g
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange:
( ) ( ) ( ) 0 , , , , , , = = n m l g n m l g n m l
MIEM Mecnica dos Slidos
Valores limites das tenses
Da equao anterior resulta:
( )
( )
( )

= + +
=
=
=
0 1
0
0
0
2 2 2
3
2
1
n m l
n
m
l



Tenso normal
52 Pedro Ponces Camanho Aula #4
Solues admissveis do sistema de equaes:
Tenso normal mxima.
Tenso normal mnima.
MIEM Mecnica dos Slidos
Valores limites das tenses
A tenso de corte para um plano de corte qualquer, definido por n={l,m,n}
T
, em que l, m e n so
os cossenos directores de n relativamente ao triedro principal, calculada como:
( )
( )
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2
, ,


n m l n m l
n m l n m l
+ + + + =
= + + =
Tenso de corte
O problema em anlise corresponde determinao dos valores estacionrios da funo ,
2

53 Pedro Ponces Camanho Aula #4


O problema em anlise corresponde determinao dos valores estacionrios da funo ,
considerando que:
0 1 : ) , , (
2 2 2
= + + = n m l n m l g
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange:
( ) ( ) ( ) 0 , , , , , ,
2
= = n m l g n m l g n m l
2

MIEM Mecnica dos Slidos


Valores limites das tenses
Da equao anterior resulta:
( )
( )
( )

= + +
=
=
=
0 1
0 2
0 2
0 2
2 2 2
3
2
3
2
2
2
1
2
1
n m l
n
m
l



Tenso de corte
54 Pedro Ponces Camanho Aula #4
Solues admissveis do sistema de equaes:
Mnimo de
2

Mnimo de
2

Mnimo de
2

MIEM Mecnica dos Slidos


Valores limites das tenses
Solues admissveis do sistema de equaes:
Tenso de corte
A tenso normal dada por:
55 Pedro Ponces Camanho Aula #4
A tenso normal dada por:
=0
( )
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2
n m l n m l + + + + =
Substituindo em:
Resulta:
Valor estacionrio
da tenso de corte:
MIEM Mecnica dos Slidos
Valores limites das tenses
Tenso de corte

l m n

0 0 + 1
3
0
0 + 1 0
2

0
Mnimos
de
+ 1 0 0
1

0
0
2
1

2
1

( )
2
3 2
+

( )
2
3 2


2
1

0
2
1

( )
2
3 1
+

( )
2
3 1


Mximos
de
56 Pedro Ponces Camanho Aula #4
2

0
2

2

2
de

2
1

2
1

0
( )
2
2 1
+

( )
2
2 1



Dado que
1
>
2
>
3
o valor mximo de para:
MIEM Mecnica dos Slidos
Tenses principais secundrias
( ) ( )
( ) ( )


2 2 cos
2 2
' ' xy
yy xx yy xx
x x
sen +

+
+
=
P
x
z
y
x
y
z
57 Pedro Ponces Camanho Aula #4
( ) ( )
( )

2 cos 2
2
2 2 cos
2 2
2 2
' '
' '
xy
yy xx
y x
xy
yy xx yy xx
y y
sen
sen
+

+
=
As tenses de corte sero nulas quando for satisfeita a seguinte equao :
( )
yy xx
xy
tg

=
2
2
Dado que ( ) + = 2 2 tg tg
existem duas direces mutuamente perpendiculares
0 =
xy
para as quais
MIEM Mecnica dos Slidos
Tenses principais secundrias
0 0
' '
' '
=

=
=
p
p
y y
x x


Logo, as duas direces definidas por correspondem s componentes normais mxima e


mnima no plano 0xy:
p

58 Pedro Ponces Camanho Aula #4


2
2
2
2
2
1
2 2
2 2
xy
yy xx yy xx '
xy
yy xx yy xx '

+
|
|

\
|

+
=
+
|
|

\
|

+
+
=
Tenses principais secundrias no plano 0xy.
MIEM Mecnica dos Slidos
Tenso hidrosttica e tenso desvio
Estado de tenso isotrpico ou estado de tenso hidrosttico:
[ ] { } [ ]{ } { } { } n n p
pn
pm
pl
n T
p
p
p
= =

= =
(
(
(

= 0 ;
0 0
0 0
0 0

59 Pedro Ponces Camanho Aula #4
Para um estado de tenso arbitrrio:
[ ]
(
(
(

=
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx


Tenso mdia ou tenso hidrosttica:


[ ] ( ) ( )
1 3 2 1
3
1
3
1
3
1
tr
3
1
I
zz yy xx m
= + + = + + = =
MIEM Mecnica dos Slidos
Tenso hidrosttica e tenso desvio
Tenses de desvio:
A matriz das tenses pode ser escrita como:
[ ] [ ] [ ]
d m
+ =
Estado de tenso hidrosttico. Estado de tenso de desvio.
60 Pedro Ponces Camanho Aula #4
[ ] [ ] [ ]
d m
+ =
(
(
(

m zz zy zx
yz m yy yx
xz xy m xx



[ ]
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

=
m zz zy zx
yz m yy yx
xz xy m xx
m
m
m
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx


0 0
0 0
0 0
(
(
(

m
m
m

0 0
0 0
0 0
Estado de tenso hidrosttico. Estado de tenso de desvio.
(variao de volume
sem distoro)
[ ] 0 tr
'
1
= =
d
I
(Distoro sem
variao de volume)
MIEM Mecnica dos Slidos
Tenso de corte octadrica
Uma face octadrica caracterizada por um versor que tem o mesmo ngulo relativamente
a cada umdos eixos pricipais de tenso.

2
( ) n m l n , , =
r
z
1
8 planos octadricos:
61 Pedro Ponces Camanho Aula #4
P
x
1

1
y
1
1
2 2 2
= + + n m l
3
1
;
3
1
;
3
1
= = = n m l
Cossenos directores de n relativamente ao sistema de eixos principal de tenso:
MIEM Mecnica dos Slidos
Tenso de corte octadrica
Tenso normal nos planos octadricos
Tenso de corte nos planos octadricos (tenso de corte octadrica)
62 Pedro Ponces Camanho Aula #4
(slide #41)
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado plano de tenso
Foras de volume e foras de superfcie, todas paralelas ao plano Oxy.
As nicas componentes Cartesianas da tenso que so eventualmente no nulas so
xx
,

yy
,
xy
, isto ,
zz
=
xz
=
yz
=0.
Exemplo: placa solicitada por foras no prprio plano:
63 Pedro Ponces Camanho Aula #4
Neste caso:
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado plano de tenso
Em qualquer ponto, a direco coordenada Oz uma direco principal de tenso, qual
corresponde sempre uma tenso principal nula.
Qualquer plano de corte perpendicular ao plano da placa fica identificado pelo ngulo
que a respectiva normal faz com a direco do eixo Ox
64 Pedro Ponces Camanho Aula #4
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado plano de tenso
A tenso de corte anula-se para um ngulo
p
tal que:
Atendendo a que tg(2
p
)= tg(2
p
+), existem duas direces mutuamente perpendiculares
que satisfazem a condio anterior. Essas so as duas direces principais de tenso no plano
(x,y), as quais correspondem s tenses principais
1
e
2
no ponto considerado.
Substituindo o valor do ngulo
p
para a componente normal , obtm-se:
65 Pedro Ponces Camanho Aula #4
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise das tenses
Exerccios
1.2.9 O campo das tenses num corpo de material elstico definido, na ausncia de foras de
volume, pelas seguintes componentes cartesianas em cada ponto:
onde a, b, c so parmetros reais.
66 Pedro Ponces Camanho Aula #4
c) Nesse mesmo ponto (origem das coordenadas), determine o valor da tenso de corte
mxima, e o plano e a direco segundo os quais actua.
d) Identifique os planos octadricos na origem e calcule as respectivas tenses octadricas
(normal e de corte).
onde a, b, c so parmetros reais.
MIEM Mecnica dos Slidos
67 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Construo de Mohr.
Equaes de equilbrio em coordenadas cilindricas.
Problema 1.2.10
68 Pedro Ponces Camanho Aula #5
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
( )
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2 2
3
2
2
2
1
2


n m l n m l
n m l
+ + + + =
+ + =

1
2 2 2
= + + n m l
2 2 2
1 n l m =
3
2
2
2
1
2
n m l + + =
( )
( )
2 3
2 2 1
2
2


=
l
n
69 Pedro Ponces Camanho Aula #5
( )
2 3

( )( )
2
3 2
1 3 1 2
2 2
2
3 2
2 2
|

\
|

+ = +
|

\
|
+




l
( )( )
2
3 2
1 3 1 2
2
2
|

\
|

+

l
Equao de uma circunferncia
Centro,
2
3 2
+
Raio,
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
70 Pedro Ponces Camanho Aula #5
1. Marcar sobre o eixo das abcissas os pontos P
1
, P
2
e P
3
, de tal modo que:
2. Tomando os segmentos P
1
P
2
, P
2
P
3
e P
3
P
1
como dimetros, desenhar os trs crculos de
Mohr com centros nos pontos mdios C
3
, C
2
e C
1
, respectivamente.
3. Pelos pontos P
1
, P
2
e P
3
traar as rectas P
1
T
1
, P
2
T
2
e P
3
T
3
, respectivamente, perpendiculares
ao eixo das abcissas.
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
71 Pedro Ponces Camanho Aula #5
3. Marcar o ngulo =arcos(l) a partir da vertical P
1
T
1
e desenhar a recta P
1
Q
3
Q
2
, que
intersecta os crculos de Mohr (2) e (3) nos pontos Q
2
e Q
3
.
4. Com centro no ponto C
1
, desenhar o arco de circunferncia Q
2
QQ
3
, com raio C
1
Q
2
.
5. A partir da vertical P
3
T
3
, marcar o ngulo =arcos(n) e desenhar a recta P
3
S
1
S
2
que
intersecta os crculos de Mohr (1) e (2) nos pontos S
1
e S
2
, respectivamente.
6. Com centro no ponto C
3
, desenhar o arco de circunferncia S
1
QS
2
, com um raio igual a C
3
S
1
.
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
72 Pedro Ponces Camanho Aula #5
7. A interseco dos dois arcos de circunferncia define o ponto Q representativo da tenso
para o plano considerado.
As coordenadas do ponto Q no plano (,) so tais que a abcissa igual componente normal
da tenso e a ordenada igual componente tangencial, para o plano de corte definido por
l=cos() , m=cos() , n=cos():
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estados de tenso possveis
2
3 1


=
mx

mx mx

mx mx
(no plano Oxy) (no plano Oxy)
2 1

Neste caso: 0
3
= e
73 Pedro Ponces Camanho Aula #5

xx

yy

2

mx mx
(no plano Oxy) (no plano Oxy)

mx mx 11
22
33
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso

2 cos 2
2
2 2 cos
2 2
' '
' '
xy
xx yy
y x
xy
yy xx yy xx
x x
sen
sen
+

=
+

+
+
=

2 cos 2
2 2 cos
2 2
' '
' '
xy
yy xx
y x
xy
yy xx yy xx
x x
sen
sen
+

=
+

=
+

ou:
74 Pedro Ponces Camanho Aula #5
2 cos 2
2
' ' xy y x
sen + =
2 cos 2
2
' ' xy y x
sen + =
Quadrando e somando as duas expresses anteriores obtm-se, aps simplificao:
2
2
2
' '
2
' '
2 2
xy
yy xx
y x
yy xx
x x


+
|
|

\
|

= +
|
|

\
|
+

MIEM Mecnica dos Slidos


Construo de Mohr
Estado plano de tenso
Equivalente equao de uma circunferncia no plano (,) ,) ,) ,) ,) ,) ,) ,) , isto ;
( )
2 2
' '
2
' '
b a
y x x x
= +
2
0
yy xx
C a
+
= =
Absissa do centro
75 Pedro Ponces Camanho Aula #5
2
2
2
xy
yy xx
R b

+
|
|

\
|

= =
Raio da circunferncia
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
76 Pedro Ponces Camanho Aula #5
2
0
yy xx
C a
+
= =
2
2
2
xy
yy xx
R b

+
|
|

\
|

= =
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
A tenso normal e a tenso de corte para um plano oblquo qualquer definido pelo ngulo
, relativamente direco principal n
1
so dadas pelas expresses seguintes:
Estas duas componentes podem ser
77 Pedro Ponces Camanho Aula #5
Estas duas componentes podem ser
interpretadas como sendo as coordenadas
do ponto D sobre o crculo de Mohr
desenhado numdiagrama (,), conforme
ilustrado na figura.
O centro do crculo de Mohr o ponto C
sobre o eixo das abcissas, distncia
(
1
+
2
)/2 da origem do diagrama, sendo o
respectivo raio igual semi-diferena das
tenses principais, isto , igual a (
1
-
2
)/2.
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
78 Pedro Ponces Camanho Aula #5
As tenses normais positivas indicam traco e as tenses de corte so consideradas
positivas quando definem um binrio que tende a fazer rodar o elemento sobre que
actuam no sentido do movimento dos ponteiros do relgio. o caso das tenses de
corte que actuamnas faces bc e ad do elemento abcd representado na figura.
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
79 Pedro Ponces Camanho Aula #5
As tenses normais positivas indicam traco e as tenses de corte so consideradas
positivas quando definem um binrio que tende a fazer rodar o elemento sobre que
actuam no sentido do movimento dos ponteiros do relgio. o caso das tenses de
corte que actuamnas faces bc e ad do elemento abcd representado na figura.
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
80 Pedro Ponces Camanho Aula #5
medida que o ngulo varia desde o valor =0 at =/2 o ponto D desloca-se de P1
para P2, de tal forma que a parte superior do crculo de Mohr representa as tenses
para todos os valores de compreendidos entre aqueles dois limites. A metade inferior
do crculo de Mohr representa as tenses para valores do ngulo compreendidos
entre =- /2 e =0.
Prolongando o raio CD at ao ponto D, isto , se se considerar o ngulo +2 em vez
de 2, obtm-se as tenses que actuam no plano BC perpendicular a AB. Isso mostra
que as tenses de corte em dois planos mutuamente perpendiculares so
numricamente iguais.
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
A construo representada na figura pode tambm ser utilizada para determinar as
81 Pedro Ponces Camanho Aula #5
A construo representada na figura pode tambm ser utilizada para determinar as
direces principais de tenso no ponto considerado, a partir das tenses
xx
,
yy
e

xy
. Com efeito, se forem conhecidas as componentes da tenso relativamente ao
sistema de eixos Oxy, ficam perfeitamente identificados os pontos D e D, que
definemumdimetro do crculo de Mohr.
Traando depois a respectiva circunferncia com centro no ponto C, obtm-se os
pontos P
1
e P
2
sobre o eixo das abcissas, cujas distncias origem definem as
amplitudes das duas tenses principais. O ngulo 2, que define a orientao dos
eixos principais de tenso, dado pela inclinao do dimetro DD em relao ao
eixo das abcissas.
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
82 Pedro Ponces Camanho Aula #5
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
83 Pedro Ponces Camanho Aula #5
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
Traco uniaxial
[ ]
(

=
0 0
0
xx

P
x
y

xx
84 Pedro Ponces Camanho Aula #5
[ ]
(

=
0
0
yx
xy

Corte puro
x

P
x
y

xy

yx
MIEM Mecnica dos Slidos
Construo de Mohr
Estado plano de tenso
Estado hidrosttico (isotrpico) de tenso

85 Pedro Ponces Camanho Aula #5


[ ]
(

0
0

P
x
y

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Coordenadas cilndricas r, e z
86 Pedro Ponces Camanho Aula #5
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Coordenadas cilndricas r, e z
Em cada ponto P considera-se o triedro ( )
z r
u u u
r r r
, ,

r
u
r

u
r
z
u
r
r
z
P
z
0
87 Pedro Ponces Camanho Aula #5
As componentes da tenso so:
z z zr rz r r zz rr
, , , , ,

= = =
r

x
y
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de tenso em coordenadas cilndricas
[ ]
(
(

=
zr r rr

88 Pedro Ponces Camanho Aula #5


[ ]
(
(
(

=
zz z rz
z r


MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Equilbrio segundo a direco 0-r
89 Pedro Ponces Camanho Aula #5
Equilbrio segundo a direco 0-r
( ) dz rd dz d dr r dr
r
rr
rr
rr

+
|

\
|

+
Eliminando os termos com termos infinitsimais superiores a 3 ordem obtm-se
rr
Contribuio de
dz d rdr
r r
rr rr

\
|

+
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Equilbrio segundo a direco 0-r
90 Pedro Ponces Camanho Aula #5
Equilbrio segundo a direco 0-r

Contribuio de

rdrdzd
r
d
drdzsen d
|

\
|

|

\
|
|

\
|

+
2
2
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Equilbrio segundo a direco 0-r
91 Pedro Ponces Camanho Aula #5
Equilbrio segundo a direco 0-r

r
Contribuio de
dz rdrd
r
d
drdz d
r r

\
|

\
|

1
2
cos
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de tenso em coordenadas cilndricas
Equilbrio segundo a direco 0-r
92 Pedro Ponces Camanho Aula #5
Equilbrio segundo a direco 0-r
zr
Contribuio de
( )

drdzd
z
r dr rd dz
z
zr zr

Contribuio das foras por unidade de volume:


rdrdzd F
r
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de tenso em coordenadas cilndricas
0
1
= +

r
rr zr r rr
F
r z r r


0
1
0
2 1
= + +

= + +

z
rz zz z rz
r z r
F
r z r r
F
r z r r


Equaes de equilbrio :
93 Pedro Ponces Camanho Aula #5
z z zr rz r r ji ij
j i

= = = = ; ; ,
Da lei de reciprocidade das tenses:
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de tenso em coordenadas cilndricas
No caso de existir simetria axial relativamente ao eixo 0z, no haver variao do estado
de tenso com a coordenada . Neste caso, as equaes de equlbrio so dadas por:
0
0
=

= +

+

z
r
rr rz rr
F
r z r
94 Pedro Ponces Camanho Aula #5
0
0
= +

z
rz zz rz
z
F
r z r
z
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
1.2.10 O campo das tenses num corpo slido elstico, homogneo e isotrpico definido
pelas seguintes componentes:
As restantes componentes do campo das tenses so nulas.
a) Mostre que tal campo de tenses est necessariamente associado a um campo de foras
de volume uniforme e parelelo ao eixo dos yy.
95 Pedro Ponces Camanho Aula #5
de volume uniforme e parelelo ao eixo dos yy.
b) Determine as tenses principais nos pontos e
, e as respectivas direces.
c) Desenhe os crculos de Mohr correspondentes ao estado de tenso no ponto
.
d) volta do ponto B, desenhe um paraleleppedo elementar de faces paralelas aos planos
Cartesianos e, sobre cada uma dessas faces, represente as tenses correspondentes.
MIEM Mecnica dos Slidos
96 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Anlise das deformaes.
Deslocamento e deformao linear.
Distoro ou deformao de corte.
Componentes Cartesianas da deformao.
97 Pedro Ponces Camanho
Componentes Cartesianas da deformao.
Deformao segundo direces arbitrrias.
Leis de transformao das deformaes.
Problemas 2.2.1 e 2.2.2.
Aula #6
MIEM Mecnica dos Slidos
O
y
z
V
V
P
P
Estado de deformao
Introduo. Conceito de vector deslocamento e de campo de deslocamentos
( )
( ) w v u u PP
z y x OP
z y x OP
, , '
' , ' , ' '
) , , (
= =
=
=
r
z z w y y v x x u = = = ' ; ' ; '
x
98 Pedro Ponces Camanho Aula #6
Vector deslocamento de um ponto:
Campo de Deslocamentos:
Assume-se que as funes (u, v, w) tm valores muito pequenos, que variam de uma forma
contnua com as coordenadas x, y, z e que as suas derivadas so tambm quantidades muito
pequenas.
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Introduo.
Forma deformada
Forma no deformada
99 Pedro Ponces Camanho Aula #6
Forma deformada
Forma no deformada
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Introduo.
Forma deformada
Forma no deformada
u
r
0
u
r
100 Pedro Ponces Camanho Aula #6
0
' u u r r r
r r r r r
= =
Em notao indicial:
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Introduo.
Gradiente do campo de deslocamentos
101 Pedro Ponces Camanho Aula #6
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

\
|

|
|

\
|

+
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

\
|

|
|

\
|

=
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
,
y
w
z
v
x
w
z
u
y
w
z
v
x
v
y
u
x
w
z
u
x
v
y
u
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
y
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
u
j i
Matriz das deformaes Matriz das rotaes
[ ] [ ] [ ] u
r
= +
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Introduo.
Tensor das deformaes: Tensor das rotaes:
( )
i j j i ij
u u
, ,
2
1
+ =
ij ij j i
u + =
,
dx dx u u + + =
0
102 Pedro Ponces Camanho Aula #6
Deformao
Rotao de corpo rgido
j ij j ij i i
dx dx u u + + =
0
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Notas
Unidades: adimensional.
O estado de deformao de um corpo representado por um campo tensorial [ ]. ) , , ( z y x
Exemplo - campo de deformaes num estabilizador vertical de um avio:
103 Pedro Ponces Camanho Aula #6

11
Load
MIEM Mecnica dos Slidos
x
O
y
z
P
P
V
Q
V
Q
Estado de deformao
Extenso ou deformao linear
' ' ' ; ds Q P ds PQ = =
x
104 Pedro Ponces Camanho Aula #6
Deformao linear mdia ou extenso mdia do segmento PQ:
Deformao linear, ou extenso, em P segundo a direco PQ definida por n={l,m, n}
T
:
No casos particulares das direces coordenadas, tm-se as trs componentes cartesianas
lineares da deformao em P:
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Distoro ou deformao de corte
A deformao de corte ou distoro de um elemento rectangular ABCD traduz o
escorregamento relativo de planos paralelos uns sobre os outros:
y
105 Pedro Ponces Camanho Aula #6
Na situao em questo, em que as duas direces so paralelas a x e y, tem-se:
x
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Distoro ou deformao de corte
y
z
106 Pedro Ponces Camanho Aula #6
x
No caso dum elemento tridimensional, a deformao de corte ou deformao angular
traduzida por trs componentes, correspondentes s distores dos trs diedros
concorrentes no vrtice A. Obtm-se assim as trs deformaes de corte no ponto
considerado:
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao
AB
AB B A
xx

=
' '

Extenso segundo 0-x:


107 Pedro Ponces Camanho Aula #6
AB
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
2 2 2
2
, , , , ' '
|

\
|

+
(

+ + =
|

\
|

+ + + = dx
x
v
y x u dx
x
u
y x u dx dx
x
v
y x u y dx x u dx B A
( ) dx
x
u
y x u

+ = ,
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao
108 Pedro Ponces Camanho Aula #6
dx
x
u
dx
x
v
x
u
x
u
B A
|

\
|

+
|

\
|

+
|

\
|

+ = 1 2 1 ' '
2 2
x
u
dx
dx dx
x
u
AB
AB B A
xx

\
|

+
=

=
1
' '

MIEM Mecnica dos Slidos


Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao
+ =
xy
Distoro no plano x-y:
109 Pedro Ponces Camanho Aula #6
x
v
dx
x
u
dx
dx
x
v

= tan
y
u
dy
y
v
dy
dy
y
u

= tan
x
v
y
u
xy

=
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao
Considerando as trs direces cartesianas Oxyz, obtm-se as seis componentes da
deformao no ponto considerado (trs componentes lineares e trs componentes de
corte):
110 Pedro Ponces Camanho Aula #6
Deformaes de corte de engenharia (engineering shear strains)
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Componentes Cartesianas da deformao
Deformaes de corte tensoriais ou componentes Cartesianas da matriz de deformaes:
( )

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
+ =
z
u
x
w
y
w
z
v
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
u u
zx yz xy
zz yy xx
i j j i ij
2
1
,
2
1
,
2
1
, ,

2
1
, ,

111 Pedro Ponces Camanho Aula #6


MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Deformao linear segundo uma direco arbitrria
Considere-se um segmento PQ, segundo uma
direco arbitrria n={l,m, n}
T
.
Tomando os comprimentos do segmento PQ,
antes e depois da deformao, pode escrever-se:
112 Pedro Ponces Camanho Aula #6
com:
( )
( )
( ) z y x w z z
z y x v y y
z y x u x x
, , '
, , '
, , '
+ =
+ =
+ =
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Deformao linear segundo uma direco arbitrria
Desprezando termos de 2 ordem nas derivadas dos deslocamentos resulta:
Da definio de deformao linear:
Os cossenos directores so dados por:
113 Pedro Ponces Camanho Aula #6
Os cossenos directores so dados por:
Desprezando os termos de 2 ordem em resulta:
( ) [ ]{ } ( ) { } n n n P =
r
,
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais
Considerem-se agora dois segmentos de comprimentos
infinitesimais, PQ
1
e PQ
2
, segundo duas direces
ortogonais entre si n
1
e n
2
. As componentes Cartesianas
daqueles dois segmentos, aps a deformao, podem
ser calculadas a partir das seguintes equaes:
114 Pedro Ponces Camanho Aula #6
ser calculadas a partir das seguintes equaes:
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais
O ngulo pode calcular-se recorrendo seguinte
equao:
{ }
{ }
T
T
dz dy dx Q P
dz dy dx Q P
'
2
'
2
'
2
'
2
'
1
'
1
'
1
'
1
, , '
, , '
=
=
115 Pedro Ponces Camanho Aula #6
equao:
( ) ( ) ' cos 1 1 ' cos ' ' ' '
2 2 1 1
'
2
'
1
'
2
'
1
+ + = = ds ds Q P Q P Q P Q P
( )( )
2 1 2 1
'
2
'
1
1 1
' '
' cos

+ +

=
ds ds
Q P Q P
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais
Desprezando os termos de segunda ordem nas
derivadas dos deslocamentos, de acordo com a
aproximao linear das deformaes infinitesimais,
obtm-se:
116 Pedro Ponces Camanho Aula #6
Considerando:
2 , 1
'
2
'
2
sin ' cos
n n

=
|

\
|
=
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Deformao de corte segundo duas direces ortogonais
Em concluso, pode-se dizer que estado de deformao num ponto fica completamente
definido em termos das componentes cartesianas da deformao, na medida em que, uma
vez conhecidas essas componentes, possvel calcular as extenses lineares e as distores
para quaisquer outras direces:
117 Pedro Ponces Camanho Aula #6
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Lei de transformao das deformaes
As componentes cartesianas da deformao referidas ao sistema de eixos 0xyz, podem
ser calculadas em funo do estado de deformao no sistema 0xyz, recorrendo s leis
de transformao das deformaes, que decorrem directamente das expresses
anteriormente:
Considere-se a seguinte matriz de transformao
do sistema de eixos 0xyz no distema de eixos 0xyz:
118 Pedro Ponces Camanho Aula #6
[ ] [ ][ ][ ]
T
l l = '
ou:
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado de deformao
Lei de transformao das deformaes
Comparando estas equaes com as equaes homlogas referentes s leis de transformao
das tenses, verifica-se que existe uma semelhana notvel entre os dois tipos de equaes.
Com efeito, se se definir uma correspondncia do tipo:
119 Pedro Ponces Camanho Aula #6
As equaes de transformao em ambos os casos so idnticas duas a duas. E este tipo
de semelhana importante, na medida em que da decorre imediatamente que alguns
dos resultados que foram obtidos anteriormente para as tenses podem ser agora
transportados directamente para a anlise das deformaes. o caso, por exemplo, das
deformaes principais e das direces principais de deformao
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
2.2.1 O campo dos deslocamentos num meio material definido pelas seguintes componentes:
a) Determine o campo das deformaes que lhe est associado.
120 Pedro Ponces Camanho Aula #6
b) Determine a deformao linear , no ponto P de coordenadas (0, 1, 1), segundo a direco n
igualmente inclinada relativamente aos trs eixos coordenados, isto :
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
2.2.2 Transforme as componentes cartesianas de deformao relativamente a um sistema
de eixos global Oxyz:
para um sistema de eixos cartesianos particular Oxyz, cuja orientao em relao ao sistema
global definida pelos seguintes ngulos:
121 Pedro Ponces Camanho Aula #6
global definida pelos seguintes ngulos:
MIEM Mecnica dos Slidos
122 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Deformaes principais.
Invariantes das deformaes.
Deformaes principais secundrias.
Deformao mdia e deformao desvio.
123 Pedro Ponces Camanho
Deformao mdia e deformao desvio.
Deformaes sobre um plano.
Valores mximos da deformao de corte
Deformaes octadricas.
Problema 2.2.5.
Aula #7
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformaes principais
Em cada ponto existem pelo menos trs direces mutuamente ortogonais definidas pelos
versores (n
1
,n
2
,n
3
), para as quais so nulas as deformaes de corte, sendo estacionrios
(mximos ou mnimos) os valores das respectivas deformaes lineares. Essas direces so as
direces principais de deformao, definidas por umsistema de trs equaes do tipo:
124 Pedro Ponces Camanho Aula #7
Onde as deformaes principais
1

2

3
so as razes da equao caracterstica do terceiro
grau:
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformaes principais
Relativamente ao triedro ortonormal das trs direces principais de deformao (n
1
, n
2
, n
3
)
as equaes que exprimem a extenso linear segundo uma direco arbitrria n={l,m,n}
T
e a
deformao de corte segundo duas direces ortogonais n={l,m,n}
T
e n={l,m,n}
T
so
dadas pelas seguintes expresses:
=0
=0
=0
125 Pedro Ponces Camanho Aula #7
=0 =0
=0
MIEM Mecnica dos Slidos
Invariantes das deformaes
Invocando a analogia existente entre o tensor das deformaes e o tensor das tenses,
podemos referir a existncia dos seguintes trs invariantes das deformaes:
O primeiro invariante , J
1
, tambm chamado Invariante Principal ou Invariante Linear, tem
um significado fsico importante:
126 Pedro Ponces Camanho Aula #7
um significado fsico importante:
O volume do paralelippedo, antes e depois da deformao,
dado pelas seguintes expresses:
MIEM Mecnica dos Slidos
Invariantes das deformaes
A variao de volume por unidade de volume (coeficiente
de deformao volumtrica) dado pela seguinte
expresso:
ou seja, desprezando quantidades infinitamente pequenas de
127 Pedro Ponces Camanho Aula #7
ou seja, desprezando quantidades infinitamente pequenas de
ordens superiores primeira:
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformaes principais secundrias
A noo de deformao principal secundria num plano define-se de forma idntica ao que
foi feito para as tenses. Considerando uma rotao do triedro Oxyz em torno do eixo dos
zz, obtm-se as seguintes equaes de transformao para as deformaes:
128 Pedro Ponces Camanho Aula #7
A deformao de corte
xy
anula-se para um ngulo
p
dado por:
As solues desta equao definem duas direces mutuamente perpendiculares, que so
as direces principais secundrias de deformao, n
1
e n
2
no plano xy. As deformaes
principais secundrias vm ento:
Valores mximo (
1
) e mnimo (
2
) das
extenses no plano xy.
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformao mdia e deformao de desvio
Define-se deformao mdia num dado ponto como a quantidade
m
, calculada atravs da
relao:
As deformaes desvio, , so dadas por:
129 Pedro Ponces Camanho Aula #7
Qualquer que seja o estado de deformao num ponto material P pode sempre escrever-se:
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformao mdia e deformao de desvio
Onde [
m
] representa um estado de deformao isotrpico com deformao
m
e distorso
nula, e [
d
] a matriz das deformaes de desvio, ou matriz das distores, representando
umestado de distoro pura, semvariao de volume (J
1
=0).
Deformaes sobre um plano
130 Pedro Ponces Camanho Aula #7
Deformao ou extenso linear sobre um plano
a deformao linear

segundo a direco
da respectiva normal n={l,m,n}
T
, isto :
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformaes sobre um plano
Considere-se agora uma direco qualquer
d'={l',m',n}
T
sobre o plano . Define-se
deformao angular, deformao de corte
ou distoro sobre o plano segundo a
direco d deformao angular

' entre a
normal n e a direco d, isto :
131 Pedro Ponces Camanho Aula #7
A deformao

' traduz o escorregamento relativo dos planos paralelos a , uns sobre os


outros, segundo a direco d:
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformaes sobre um plano
Para uma segunda direco d"= {l",m",n}T
tambm sobre o plano e perpendicular a d:
132 Pedro Ponces Camanho Aula #7
O escorregamento relativo e" de ' sobre , na direco d" :
O escorregamento relativo total (e) entre os dois planos e ' dado por:
A este valor corresponde a deformao de corte ou distoro resultante

sobre o plano
dada por:
Esta deformao de corte responsvel pela transformao do rectngulo ABCD no
paralelogramo ABCD.
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformaes sobre um plano
Combinando as expresses anteriores:
Substituindo as expresses para e e atendendo s condies de ortogonalidade
133 Pedro Ponces Camanho Aula #7
Substituindo as expresses para e e atendendo s condies de ortogonalidade
entre as direces n, d' e d", obtm-se a seguinte expresso final para a deformao de
corte ou distoro resultante sobre o plano :
{ } [ ]{ } n D =
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformaes sobre um plano
A direco segundo a qual actua a deformao de corte

, isto , a direco segundo a qual


se processa o escorregamento dos planos paralelos a uns sobre os outros, determinada
134 Pedro Ponces Camanho Aula #7
se processa o escorregamento dos planos paralelos a uns sobre os outros, determinada
por expresses semelhantes s das tenses:
MIEM Mecnica dos Slidos
Valores mximos das deformaes de corte
Os resultados que foram encontrados para as tenses, relativamente aos valores mximos e
mnimos de , podem agora ser generalizados para as deformaes, tendo em conta a
correspondncia atrs referida entre as tenses e as deformaes:
135 Pedro Ponces Camanho Aula #7
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformaes octadricas
Sobre os planos octadricos a deformao linear
octadrica :
A deformao de corte sobre cada um dos planos
octadricos a chamada deformao de corte ou
distoro octadrica, sendo dada pela expresso
seguinte:
136 Pedro Ponces Camanho Aula #7
ou, em termos das componentes cartesianas da deformao relativamente a
umsistema de eixos arbitrrio Oxyz:
( ) ( ) ( )
2
3 1
2
3 2
2
2 1
3
2
+ + =
oct
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
2.2.5 O estado de deformao num ponto P dum corpo material definido pelas seguintes
componentes cartesianas
a) Determine as deformaes principais e as respectivas direces principais no ponto
137 Pedro Ponces Camanho Aula #7
a) Determine as deformaes principais e as respectivas direces principais no ponto
considerado.
b) Determine as componentes normal e de corte da deformao sobre um plano cuja
normal est igualmente inclinada sobre os trs eixos coordenados.
c) Identifique os planos octadricos no ponto considerado e, sobre eles, determine as
respectivas deformaes normal e de corte.
MIEM Mecnica dos Slidos
138 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Equaes de compatibilidade.
Estado plano de deformao.
Crculo de Mohr para o estado plano de deformao.
Anlise de rosetas.
139 Pedro Ponces Camanho
Anlise de rosetas.
Relao entre o campo de deslocamentos e o campo de deformaes em
coordenadas cilndricas.
Problema 2.2.8.
Aula #8
MIEM Mecnica dos Slidos
Equaes de compatibilidade
A partir do campo dos deslocamentos u(x,y,z), sempre possvel obter o campo das
deformaes que lhe est associado, de uma forma unvoca, por derivao directa das
respectivas componentes:
140 Pedro Ponces Camanho Aula #8
MIEM Mecnica dos Slidos
Equaes de compatibilidade
Defina-se arbitrriamente seis funes uniformes e contnuas
xx
,
yy
,
zz
,
xy
,
yz
e
xz
das
variveis x, y, z. Se se considerar agora o corpo material dividido em elementos e se forem
suprimidas as conexes internas que os unem uns aos outros, possivel fazer corresponder
quele sistema arbitrrio de seis funes uma deformao efectiva de qualquer um dos
elementos de volume considerados. No entanto, o mais provvel que essas deformaes no
sejam mutuamente compatveis, de tal modo que as superfcies exteriores de elementos
contguos deformados se no adaptem umas s outras, para reconstituir, sem vazios nem
sobreposies, o todo contnuo que o corpo deformado.
141 Pedro Ponces Camanho Aula #8
(Sadd, Elasticity, Elsevier, 2009)
MIEM Mecnica dos Slidos
Equaes de compatibilidade
As seis componentes da deformao no podem ser fixadas arbitrariamente, devendo
satisfazer determinadas condies que garantam a existncia das trs funes
contnuas u(x,y,z), v(x,y,z) e w(x,y,z), capazes de definirem uma deformao coerente
de todo o corpo. Essas condies so traduzidas por seis equaes, denominadas
Equaes de Compatibilidade das deformaes.
x
v
y
u
xy

=
Derivando em ordem a x e a y obtm-se:
y x
v
y x
u
y x
xy

2
3
2
3
2

142 Pedro Ponces Camanho Aula #8


x y
y x y x y x

= ;
y
v
x
u
yy xx

y x
v
x y x
u
y
yy
xx

2
3
2
2
2
3
2
2
;

2
2
2
2
2
x y y x
yy
xx
xy

Substituindo:
Equao de compatibilidade das deformaes.
MIEM Mecnica dos Slidos
Equaes de compatibilidade
143 Pedro Ponces Camanho Aula #8
Estas equaes tm de ser satisfeitas para qualquer campo de deformaes admissvel.
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado plano de deformao
O estado plano de deformao corresponde a uma situao emque no h escorregamento ou
corte entre planos perpendiculares a uma dada direco. o caso, por exemplo, de um corpo
cilndrico de grande espessura, solicitado por foras que actuam perpendicularmente ao eixo e
distribuidas uniformemente ao longo de toda a espessura.
Tomando o eixo dos zz orientado segundo essa direco
particular, o estado plano de deformao ser, portanto,
caracterizado por serem nulas as componentes
zz
,
yz
e
xz
,
isto :
144 Pedro Ponces Camanho Aula #8
[ ]
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0
0
2
1
0
2
1
yy xy
xy xx

isto :
MIEM Mecnica dos Slidos
Estado plano de deformao
Num estado plano de deformao, a extenso linear segundo uma direco paralela ao
plano Oxy e inclinada de um ngulo relativamente ao eixo dos xx,
n ={cos , sen ,0}
T
, dada por:
A deformao de corte, sobre o plano perpendicular a essa direco, dada por:
145 Pedro Ponces Camanho Aula #8
A deformao de corte anula-se para um ngulo
p
, definido pela equao:
Existem duas direces mutuamente
perpendiculares que satisfazem esta condio.
So as direces principais de deformao n
1
e
n
2
, as quais correspondem s extenses
principais
1
e
2
, dadas pelas expresses:
MIEM Mecnica dos Slidos
Crculo de Mohr para o estado de deformao
Existe uma construo de Mohr para as deformaes (

), em tudo semelhante
construo homloga para as tenses, com a nica diferena de que as tenses normais ()
so substitudas por (

) e as tenses de corte () por metade das deformaes de corte


(

/2):
146 Pedro Ponces Camanho Aula #8
MIEM Mecnica dos Slidos
Crculo de Mohr para o estado plano de deformao
147 Pedro Ponces Camanho Aula #8
Quando a deformao angular positiva, (
xy
> 0), o ponto D representativo da direco Ox
marcado a uma distncia
xy
para baixo do eixo horizontal, e o ponto D representativo da
direco Oy , a uma distncia
xy
para cima; e vice-versa, quando a deformao angular
xy
negativa. A conveno para o sinal da deformao de corte coincide com a que foi
adoptada na construo do crculo de Mohr para as tenses.
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise de rosetas
Experimentalmente, mais fcil medir directamente as extenses lineares do que as
distores. Por isso, frequente pr-se o problema de determinar as extenses principais
num ponto, a partir da medio das extenses lineares
a
,
b
,
c
, segundo trs direces
distintas sobre o plano de deformao.
148 Pedro Ponces Camanho Aula #8
Suponha-se que aquelas trs direces fazem ngulos
a
,
b
e
c
, respectivamente, com a
direco do eixo dos xx. Pode escrever-se:
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise de rosetas
Corresponde situao em que as trs direces esto espaadas de 45. Nas aplicaes
prticas esta situao materializado atravs das rosetas rectangulares de trs
extensmetros, que tmumaspecto conforme representado nas seguintes figuras.
Roseta rectangular de trs elementos
Y
149 Pedro Ponces Camanho Aula #8
45
45
X
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise de rosetas
Roseta rectangular de trs elementos
150 Pedro Ponces Camanho Aula #8
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise de rosetas
Roseta delta de trs elementos
Corresponde situao em que as trs direces esto espaadas de 120. Nas aplicaes
prticas esta situao materializado atravs das rosetas rectangulares de trs
extensmetros, que tmumaspecto conforme representado na seguinte figura.
151 Pedro Ponces Camanho Aula #8
MIEM Mecnica dos Slidos
Anlise de rosetas
Roseta delta de trs elementos
152 Pedro Ponces Camanho Aula #8
MIEM Mecnica dos Slidos
Coordenadas cilindrcas
Coordenadas cilndricas r, e z
Em cada ponto P considera-se o triedro
( )
z r
u u u
r r r
, ,

r
u
r

u
r
z
u
r
r

z
P
z
0
153 Pedro Ponces Camanho Aula #8
r

x
y

+
+
=

(
(
(

w
v u
v u
w
v
u
u
u
u
z
r



cos sin
sin cos
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
MIEM Mecnica dos Slidos
Coordenadas cilindrcas
Coordenadas cilndricas r, e z
sin cos
|
|

\
|

+
|
|

\
|

r
z
z
v
r
y
y
v
r
x
x
v
r
z
z
u
r
y
y
u
r
x
x
u
r
u
r
=0 =0

v v u u u
= |
|

|
+

+ |
|

|
+

154 Pedro Ponces Camanho Aula #8





cos sin sin cos
cos sin sin cos
sin sin cos cos sin cos
2 2
2 2
xy yy xx
r
x
v
y
u
y
v
x
u
y
v
x
v
y
u
x
u
r
u
+ + =
=
|
|

\
|

=
=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

MIEM Mecnica dos Slidos


Coordenadas cilindrcas
Por outro lado:
[ ] [ ][ ] [ ]

cos sin sin cos
2 2
0 0 xy yy xx rr
T
xyx z r
T T + + = =
Resultando:
r
u
r
rr

=
Para as restantes extenses e distores:
155 Pedro Ponces Camanho Aula #8
Para as restantes extenses e distores:
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
2.2.8 Num ponto P da superfcie livre dum corpo material, mediram-se as deformaes
lineares segundo trs direces a, b, c espaadas de 45:
a) Determine as deformaes principais no ponto considerado e as respectivas orientaes.
b) Determine o valor da deformao de corte mxima e a orientao do plano segundo o qual
ela se processa.
156 Pedro Ponces Camanho Aula #8
ela se processa.
c) Resolva as alneas anteriores recorrendo exclusivamente construo dos crculos de Mohr.
MIEM Mecnica dos Slidos
157 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Relaes tenso-deformao.
Energia elstica de deformao.
Formulao geral de problemas de elasticidade.
Princpio de Saint-Venant.
158 Pedro Ponces Camanho
Princpio de Saint-Venant.
Problemas 3.2.1, 3.2.3 e 3.2.4.
Aula #9
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Introduo. Noo de corpo elstico
Quando sobre um corpo elstico so aplicadas foras de intensidades gradualmente
crescentes, verifica-se experimentalmente que, at se atingir um determinado valor limite, o
corpo comporta-se como perfeitamente elstico, na medida em que recuperar totalmente
as deformaes produzidas, re-assumindo a forma e dimenses originais:
159 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Configurao (III) = Configurao (I)
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Introduo. Noo de corpo elstico
A primeira formulao de uma ligao entre a deformao e as foras aplicadas ao corpo foi
proposta por Robert Hooke, estabelecendo uma relao de proporcionalidade directa entre
aquelas duas grandezas para uma barra linear traco:
160 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Robert Hooke (1635-1703)
= F / A a tenso, E a constante de proporcionalidade e a
deformao longitudinal da barra
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada
Uma generalizao natural da lei de Hooke, consiste em considerar que, em todos os
pontos, cada uma das seis componentes da tenso se pode exprimir como uma combinao
linear das seis componentes da deformao, e inversamente. a chamada lei de Hooke
generalizada:
161 Pedro Ponces Camanho Aula #9
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada
Inversamente:
162 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Em qualquer das formas que se represente a lei de Hooke generalizada, esto
envolvidos 36 parmetros elsticos.
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Considere-se, num ponto P dum corpo elstico isotrpico, as equaes da lei de Hooke
generalizada referidas ao triedro das direces principais em P, {n
1
, n
2
, n
3
}
T
:
163 Pedro Ponces Camanho Aula #9
A condio de isotropia implica que o efeito de uma deformao
1
sobre a tenso
1
deve ser o
mesmo que o efeito de
2
sobre
2
e o efeito de
3
sobre
3
. Isto quer dizer que E
11
= E
22
= E
33
. Do
mesmo modo, pela condio de isotropia, os efeitos das deformaes
2
e
3
sobre a tenso
1
devem ser iguais. Portanto, E
12
= E
13
. Pela mesma razo, dever ser E
21
= E
23
e E
31
= E
32
. Alm
disso, os efeitos de
2
e
3
sobre
1
devem ser iguais aos efeitos de
1
e
3
sobre
2
e de
1
e
2
sobre
3
. Ento, dever ser:
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Resulta ento:
164 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Parmetros de Lam
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Relativamente a um sistema de eixos Cartesiano arbitrrio 0xyz:
2
3
2
2
2
1
n m l
xx
+ + =
165 Pedro Ponces Camanho Aula #9
' ' '
3 2 1
nn mm ll
xy
+ + =
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos
Inversamente:
166 Pedro Ponces Camanho Aula #9
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Mdulo de rigidez
Considere-se o caso bi-dimensional de corte puro representado na Figura. A relao entre a
tenso de corte e a correspondente deformao de corte , por definio, o mdulo de
elasticidade ao corte, ou mdulo de rigidez do material, habitualmente representado pela
letra maiscula G:
Por outro lado, o estado de corte pura representado na
figura caracterizado pelas seguintes componentes:
167 Pedro Ponces Camanho Aula #9
figura caracterizado pelas seguintes componentes:
= =
yx xy
Aplicando a Lei de Hooke:
Donde, = G, isto , o parmetro de Lam numericamente igual ao mdulo de rigidez
G do material.
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Mdulo de compressibilidade
Outra constante elstica frequentemente utilizada nas aplicaes em engenharia o chamado
mdulo de Bulk, ou mdulo de compressibilidade, K, que se define pela relao entre a
presso p e o coeficiente de dilatao volumtrica , numestado de tenso hidrosttico:
O estado de tenso hidrosttico traduzido
168 Pedro Ponces Camanho Aula #9
O estado de tenso hidrosttico traduzido
pelos seguintes componentes:
Substituindo nas trs primeiras equaes da lei de Hooke e adicionando membro a membro:
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
No ensaio de traco convencional, habitualmente utilizado para a
determinao das propriedades mecnicas dos materiais, submete-
se uma barra do material a estudar aco de duas foras iguais e
opostas, aplicadas segundo o eixo do provete.
169 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Simon Dinis Poisson (1781-1840)
Thomas Young (1773-1829) O Mdulo de Young (E) e o Coeficiente de Poisson () so duas
constantes elsticas do material, definidas por:
onde
l
e
t
so as extenses lineares nas direces longitudinal
e transversal, respectivamente.
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
Tomando o eixo dos xx segundo a direco axial da pea, os estados de tenso e de deformao
correspondentes situao representada na figura so:
170 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Por outro lado, decorre directamente da lei de Hooke:
Mdulo de
Young
Coeficiente de
Poisson
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
O Mdulo de Young e o Coeficiente de Poisson so as constantes elsticas mais
frequentemente utilizadas. Em termos destas duas costantes, as equaes da Lei de
Hooke para ummaterial isotrpico escrevem-se:
171 Pedro Ponces Camanho Aula #9
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
Inversamente:
172 Pedro Ponces Camanho Aula #9
MIEM Mecnica dos Slidos
Relaes tenso-deformao
Relaes entre as constantes elsticas
173 Pedro Ponces Camanho Aula #9
MIEM Mecnica dos Slidos
Energia elstica de deformao
Quando um corpo elstico se deforma sob a aco de foras externas, estas realizam trabalho
que fica armazenado no interior do corpo sob a forma de energia elstica de deformao, que
poder ser totalmente recuperada quando removidas as foras que provocama deformao.
174 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Traco uniaxial
MIEM Mecnica dos Slidos
Energia elstica de deformao
Densidade de energia elstica:
Quando actuamas trs tenses normais:
Corte puro
175 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Densidade de energia elstica:
Quando actuamas trs tenses de corte:
MIEM Mecnica dos Slidos
Energia elstica de deformao
Caso geral:
Aplicando a lei de Hooke:
( )
yz yz xz xz xy xy zz zz yy yy xx xx
U + + + + + =
2
1
0
176 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Emtermos das deformaes:
MIEM Mecnica dos Slidos
Energia elstica de deformao
Energia elstica total:
Componentes da energia de deformao
Qualquer estado de tenso pode decompor-se num estado de tenso hidrosttico e num
estado de tenso de desvio ou distorsional (sem variao de volume):
177 Pedro Ponces Camanho Aula #9
As duas componentes da energia de deformao U
0V
e U
0D
so dadas por:
MIEM Mecnica dos Slidos
Formulao geral de problemas de elasticidade
Funes a definir (15):
Campo de tenses (seis componentes)
Campo de deformaes (seis componentes)
Campo de deslocamentos (seis componentes)
Equaes de ligao (15)
Seis equaes de compatibilidade ou seis equaes de ligao entre os campos de
178 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Seis equaes de compatibilidade ou seis equaes de ligao entre os campos de
deformao e de deslocamentos:
ou
MIEM Mecnica dos Slidos
Formulao geral de problemas de elasticidade
Seis equaes resultantes da lei de Hooke:
179 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Trs equaes de equilbrio:
MIEM Mecnica dos Slidos
Princpio de Saint-Venant
Se o sistema de foras que actua sobre uma pequena rea da superfcie dumcorpo elstico
for substitudo por umoutro sistema de foras estaticamente equivalente actuando sobre a
mesma rea da superfcie do corpo, essa redistribuio da carga poder produzir alteraes
substanciais das tenses e deformaes na vizinhana imediata da zona de aplicao da
carga, mas as tenses e as deformaes permanecero essencialmente inalteradas nas
regies do corpo mais afastadas, a partir de uma distncia considervel em relao s
dimenses da rea de carregamento.
180 Pedro Ponces Camanho Aula #9
Adhmar Barr de Saint-Venant (1797-1886)
MIEM Mecnica dos Slidos
Exercicos
3.2.1 O estado de deformao num ponto P de um corpo material em ao (=120GPa,
=80GPa) dado pelas seguintes componentes cartesianas:
Determine o correspondente estado de tenso no ponto P.
181 Pedro Ponces Camanho Aula #9
3.2.3 Determine a variao de volume de um cubo de ao (=120GPa , =80GPa) de 1
metro de lado, quando mergulhado no fundo do oceano, a 10.000 metros de
profundidade.
MIEM Mecnica dos Slidos
Exercicos
3.2.4 Uma placa em ao (E=210GPa, =0,3), de dimenses 200mmx200mmx10mm est sujeita
a umestado bi-axial de tenso uniforme, conforme ilustrado na figura.
182 Pedro Ponces Camanho Aula #9
a) Utilizando as equaes relativas ao estado plano de tenso, determine a tenso de corte
mxima e a direco segundo a qual actua.
b) Determine o alongamento que sofre a diagonal AC.
MIEM Mecnica dos Slidos
183 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Critrios de rotura: Rankine e Mohr-Coulomb.
Critrios de cedncia plstica: Tresca e Von Mises.
Problemas 3.2.9 e 3.2.17.
184 Pedro Ponces Camanho Aula #10
MIEM Mecnica dos Slidos
Critrios de cedncia
Material
frgil
Material
dctil
185 Pedro Ponces Camanho Aula #10
A questo que se coloca consiste em determinar as condies que levam rotura de um
material frgil e ao incio de plastificao de um material dctil para um estado multiaxial de
tenso e de deformao.
ento necessrio definir uma funo escalar do tensor das tenses (ou das deformaes)
que delimita o regime elstico do comportamento mecnico dos materiais:
[ ] ( ) 0
MIEM Mecnica dos Slidos
Critrios de rotura
Critrio de Rankine (ou da tenso principal mxima)
rot

max
186 Pedro Ponces Camanho Aula #10
Considerando um estado
plano de tenso:
As condies de rotura de um material frgil so determinadas pela presena de defeitos,
o que resulta num pronunciado efeito de escala: verifica-se que volumes superiores
resultam em tenses de rotura inferiores. Desta forma, os critrios de rotura de materiais
frgeis so frequentemente utilizados emcombinao comanlises no-determinsticas.
MIEM Mecnica dos Slidos
Critrios de rotura
Critrio de Mohr-Coulomb
O critrio de Mohr-Coulomb utilizado para prever a rotura de materiais frgeis e a
deformao plstica de materiais com tenses de cedncia plstica diferentes em traco
e compresso.
Considera-se que a rotura ocorre
quando um estado de tenso
187 Pedro Ponces Camanho Aula #10
representado por um crculo de Mohr
tangente recta de rotura de Mohr. De
uma forma equivalente, a rotura ocorre
quando a tenso de corte e a tenso
normal que actuam num plano
satisfazema seguinte condio:
tan = c
c: coeso; : ngulo de frico interna.
MIEM Mecnica dos Slidos
Critrios de rotura
Critrio de Mohr-Coulomb
( ) ( ) cos 2 sin
3 1 3 1
c = + +
O critrio de Mohr-Coulomb pode ser escrito em termos das tenses principais da
seguinte forma:
A coeso, c, e o ngulo de frico interna, , podem ser calculados a partir de dois crculos
de Mohr, um correspondente a um estado de traco uniaxial e outro a um estado de
188 Pedro Ponces Camanho Aula #10
de Mohr, um correspondente a um estado de traco uniaxial e outro a um estado de
compresso uniaxial.
MIEM Mecnica dos Slidos
Critrios de cedncia plstica
Critrio de Tresca
( )
ced ced
= =
3 1 max
2
1
O critrio de Tresca assume que a deformao plstica ocorre quando a tenso de corte
mxima atinge umvalor limite:
Considerando umensaio de traco uniaxial:
1 1
189 Pedro Ponces Camanho Aula #10
ced ced ced
= = =
2
1
2
1
1 max
Desta forma, o critrio de Tresca pode ser definido como:
ced
=
3 1
De notar que o critrio de Tresca um caso particular do
critrio de Mohr-Coulomb, dado que os dois critrios
coincidemquando =0.
MIEM Mecnica dos Slidos
Critrio de Von Mises
O critrio de Von Mises assume que a deformao plstica ocorre quando a tenso de
corte octadrica atinge um valor limite. Este critrio pode ser traduzido, de uma forma
totalmente equivalente, na considerao que a deformao plstica ocorre quando o
segundo invariante das tenses de desvio atinge umvalor limite.
( ) ( ) ( )
max
2
2 3
2
3 1
2
2 1
3
1
oct oct
= + + =
Critrios de cedncia plstica
190 Pedro Ponces Camanho Aula #10
3
Considerando umensaio de traco uniaxial:
( )
max
1
2
1
3
2
3
2
2
3
1
oct ced oct
= = = =
Donde:
( ) ( ) ( )
ced
= + +
2
2 3
2
3 1
2
2 1
2
1
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
3.2.9 Uma placa rectangular em ao, (E=200 GPa, =0.3), com as dimenses de 2m x 1m e
espessura de 10 mm, est solicitada ao longo das faces de menor dimenso por duas
distribuies lineares de presso, iguais e opostas, conforme ilustrado na figura:
191 Pedro Ponces Camanho Aula #10
a) Demonstre que tal campo de tenses s compatvel se for nulo o campo das foras de
volume.
b) Desenhe um elemento de volume no centro da placa, com os lados inclinados a 45 em
relao aos eixo coordenados e, sobre eles, represente as correspondentes tenses normais
e de corte.
c) Determine a distribuio dos deslocamentos ao longo do lado AB, (recta de equao y = 0).
d) Calcule a energia elstica de deformao acumulado na placa.
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
3.2.17 Numdeterminado componente mecnico, o estado de tenso mais desfavorvel ocorre
num ponto da superfcie livre da pea, e corresponde situao representada na figura. O
material utilizado o ao, comuma tenso limite de cedncia
ced
=250MPa.
192 Pedro Ponces Camanho Aula #10
Determine o coeficiente de segurana relativamente plastificao do material, utilizando:
a) O critrio de Tresca.
b) O critrio de Von Mises.
c) Considerando que o componente fabricado nummaterial frgil com uma tenso de rotura
traco de 100MPa e uma tenso de rotura compresso de 300MPa, verifique se h rotura
do material aplicando o critrio de Mohr-Coulomb.
MIEM Mecnica dos Slidos
193 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Diagramas de esforos.
Resoluo de exerccios.
194 Pedro Ponces Camanho Aula #11
MIEM Mecnica dos Slidos
Diagramas de esforos
Antes de se proceder ao traado do diagrama de esforos necessrio calcular as reaces
nos apoios utlizando as equaes de equilbrio esttico:
195 Pedro Ponces Camanho Aula #11
Considere-se a viga simplesmente apoiada representada na figura seguinte:
MIEM Mecnica dos Slidos
Diagramas de esforos
Os diagramas de esforos so simplesmente representaes grficas das foras e momentos
que tm de estar aplicados numa seco de uma viga de forma a equilibrar as foras e
momentos exteriores:
196 Pedro Ponces Camanho Aula #11
MIEM Mecnica dos Slidos
Diagramas de esforos
Conveno de esforos positivos:
197 Pedro Ponces Camanho Aula #11
Diagrama de esforos transversos =VV=
Diagrama de momentos flectores =MM
F
=
MIEM Mecnica dos Slidos
Diagramas de esforos
Cargas distribudas
( )
( )
x
x F
x q
x

=
0
lim
198 Pedro Ponces Camanho Aula #11
x
x

0
( ) 0
0
= + + =

L
B A y
R R dx x q F
( ) 0
0
= + =

L
B A
L R xdx x q M
MIEM Mecnica dos Slidos
Diagramas de esforos
Utilizando a resultante da carga distribuda, R:
0 = + + =
B A y
R R R F
0 = + = L R x R M
B A
199 Pedro Ponces Camanho Aula #11
Comparando comas equaes anteriores:
( ) ( )
( )


= =
L
L L
dx x q
xdx x q
R
xdx x q
x
0
0 0
Donde se conclui que a fora resultante de uma carga distribuda igual rea do
respectivo diagrama de carga e que a fora resultante de uma carga distribuda passa pelo
centro de gravidade do diagrama de carga.
MIEM Mecnica dos Slidos
Diagramas de esforos
Considerando umelemento de viga:
Aplicando as equaes de equilbrio:
200 Pedro Ponces Camanho Aula #11
Aplicando as equaes de equilbrio:
( )

= +
|

\
|

+ +
|

\
|

+ =
= +

+ =
0
2 2
0
dx
V M
dx
dx
x
V
V dx
x
M
M M
V dx x q dx
x
V
V F
O
y
Desprezando termos infinitsimais
de segunda ordem:
( )
( )

=
=
x V
dx
dM
x q
dx
dV
MIEM Mecnica dos Slidos
Diagramas de esforos
Exemplo:
( ) ( )
1
C Wx x V W x q
dx
dV
+ = = =
( ) ( )
2 1
2
1
2
C x C
x
W x M C Wx x V
dx
dM
+ = = =
201 Pedro Ponces Camanho Aula #11
Condies fronteira:
( ) ( )
2 1 1
2
C x C W x M C Wx x V
dx
+ = = =

=
=

= =
= =
0
2
0
0 0
2
1
C
WL
C
M L x
M x
MIEM Mecnica dos Slidos
Diagramas de esforos
Resulta ento:
( )
|

\
|
=
2
L
x W x V
Diagrama de esforos transversos =VV=
202 Pedro Ponces Camanho Aula #11
\
2
( ) ( ) x L
Wx
x M =
2
Diagrama de momentos flectores =MM
F
=
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
Represente os diagramas de esforos transversos e de momentos flectores para as vigas
seguintes
(do exerccio 6.2.2)
203 Pedro Ponces Camanho Aula #11
(do exerccio 6.2.4)
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
(do exerccio 5.2.6)
204 Pedro Ponces Camanho Aula #11
http://www.nexote.net/nexote/ShearandMoment/
Construo interactiva de diagramas de esforos:
MIEM Mecnica dos Slidos
205 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Introduo toro de peas lineares.
Veio cilndrico de seco circular.
Veio circular oco.
Problemas 4.2.1, 4.2.2 e 4.2.3
206 Pedro Ponces Camanho
Problemas 4.2.1, 4.2.2 e 4.2.3
Aula #12
MIEM Mecnica dos Slidos
Introduo
Absoro ou transmisso de esforos de toro:
Veios ou rvores de transmisso
Barras de toro; molas; estruturas tubulares (veculos de transporte e aeronaves).
Veio cilndrico de seco circular
Seces rectas do cilindro permanecem circulares e planas, aps a
deformao, rodando emtorno do respectivo centro.
207 Pedro Ponces Camanho Aula #12
Um raio qualquer traado sobre uma seco recta permanece
rectilneo durante a deformao do veio.
O ngulo entre dois quaisquer raios no plano duma seco recta
permanece constante durante a deformao do veio.
Portanto, e em consequncia das condies da simetria geomtrica e
da solicitao, cada seco recta do veio roda em torno do respectivo
centro como um disco absolutamente rgido. O ngulo de rotao
proporcional distncia z.
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio cilndrico de seco circular
ngulo de rotao por unidade de comprimento
As condies anteriores implicam que as componentes
longitudinais e radiais do campo de deslocamentos sejam
nulas:
0 = =
r z
u u
208 Pedro Ponces Camanho Aula #12
Para valores muito pequenos do ngulo de
rotao, o deslocamento segundo
dado por:
z r u

=
O campo de deslocamentos ento:
{ } { }
T
z r u 0 , , 0 =
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio cilndrico de seco circular
O campo de deformaes obtido por derivao do campo de deslocamentos em coordenadas
cilndricas (ver aula #18):
209 Pedro Ponces Camanho Aula #12
O nico termo no nulo das equaes anteriores :


r
z
=
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio cilndrico de seco circular
Aplicando a lei de Hooke:
( ) r
z

A relao entre o momento torsor aplicado ao veio a distribuio de tenses de corte numa
210 Pedro Ponces Camanho Aula #12
A relao entre o momento torsor aplicado ao veio a distribuio de tenses de corte numa
seco obtida a partir de uma equao de equilbrio:
t
R
z t
A
z
M dr rd r M dA r = =


0
2
0
Resulta ento:
Z
A
t
I G dA r G M = =

2
Momento polar de inrcia da seco recta do veio.
2
4
0
2
2
0
R
rdrd r I
R
Z

= =

MIEM Mecnica dos Slidos
Veio cilndrico de seco circular
Das equaes anteriores resulta:
A tenso de corte mxima ocorre na periferia do veio, para r = R:
Rigidez torsional do veio:
211 Pedro Ponces Camanho Aula #12
Mdulo de toro:
Rotura dctil Rotura frgil
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio circular oco
Os argumentos e os resultados que foram obtidos para o veio macio mantm-se vlidos, com
excepo da expresso para o momento de inrcia polar da seco, I
z
, que neste caso toma a
seguinte forma:
2
1
R
R
m =
No caso particular dum tubo de parede fina, de espessura e:
212 Pedro Ponces Camanho Aula #12
: raio mdio da seco.
Resulta ento:
, com:
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
4.2.1 Um veio em liga de alumnio (G=27GPa) est encastrado nas extremidades A e C em
duas paredes fixas, sendo solicitada por um momento M
t
=20kNm, aplicado numa seco
intermdia B, conforme indicado na figura.
213 Pedro Ponces Camanho Aula #12
Calcule o dimetro que o veio dever ter, sabendo que a tenso de corte mxima
admissvel para o material
adm
=60 MPa e que o ngulo de toro por unidade de
comprimento no deve exceder 1/m.
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
4.2.2 Um motor desenvolve uma potncia de 200 kWs 250 rpm sobre a seco A de um veio
de seco circular, conforme ilustrado na figura. As rodas dentadas em B e C absorvem 90 kW
e 110 kW, respectivamente. Calcule o dimetro que o veio dever ter, supondo que a tenso
admissvel do material ao corte de 50MPa e que o ngulo de toro entre o motor e a roda
dentada C est limitado a um valor de 1.5. Considere que o mdulo de rigidez do material do
veio G=80GPa.
214 Pedro Ponces Camanho Aula #12
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
4.2.3 Um veio de seco circular composta construdo a partir de uma barra de ao
(G=80 GPa) com 75 mm de dimetro, revestida por um tubo de lato (G=40GPa)
perfeitamente acoplado.
a) Determine o dimetro exterior do tubo, de tal modo que, quando for aplicado um
momento torsor ao veio composto, esse momento seja igualmente repartido pelos dois
materiais.
b) Para um momento torsor aplicado de 16 kNm, calcule a tenso de corte mxima em cada
215 Pedro Ponces Camanho Aula #12
b) Para um momento torsor aplicado de 16 kNm, calcule a tenso de corte mxima em cada
umdos materiais e o ngulo de toro do veio numcomprimento de 4 metros.
c) Para o valor do momento torsor considerado em b), calcule a energia elstica de
deformao por metro de comprimento do veio.
MIEM Mecnica dos Slidos
216 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Toro de veios prismticos de seco arbitrria.
Teoria de Saint-Venant.
Aplicao a veios de seco elptica.
Problema 4.2.6.
217 Pedro Ponces Camanho
Problema 4.2.6.
Aula #13
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Na ausncia de simetria circular, deixa de ser vlida a condio de que as seces rectas se
mantm planas havendo, neste caso, um deslocamento axial dos pontos de cada seco.
218 Pedro Ponces Camanho Aula #13
Hipteses de Saint-Venant:
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
219 Pedro Ponces Camanho Aula #13
; sin
cos

=
P
z
a
a
GP

( )
( )
( )
( )
( )

)

+
+
= =

+
+
=
y x w
a a
a a
GP GP u
z
a
a
GP
P
,
sin sin
cos cos
sin
cos
*
*
*




r
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
( ) ( ) cos sin sin cos cos cos cos a a a a u = + =
Quando : 0 yz y a u = = sin
( ) sin sin cos cos sin a a v + =
Quando : 0 xz x a v = = cos
220 Pedro Ponces Camanho Aula #13
Quando : 0 xz x a v = = cos
( )
( )


=
y x w
zx
zy
z y x u
,
, ,

r
O campo de deslocamentos ento dado por:
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Das relaes entre o campo de deformaes e o campo de deslocamentos resulta:
221 Pedro Ponces Camanho Aula #13
Aplicando a lei de Hooke:
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Aplicando as equaes de equilbrio na ausncia de foras de volume e foras de inrcia:

222 Pedro Ponces Camanho Aula #13


MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Aplicando as equaes de compatibilidade:

223 Pedro Ponces Camanho Aula #13

MIEM Mecnica dos Slidos


Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Calculando as derivadas parciais, resulta:
224 Pedro Ponces Camanho Aula #13
Calculando as derivadas parciais, resulta:
Aplicando a lei de Hooke
(w uma funo contnua)
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
O problema da toro fica ento reduzido resoluo dum sistema de duas equaes de
derivadas parciais nas funes e :
Equao de equilbrio.
Equao de compatibilidade.
225 Pedro Ponces Camanho Aula #13
Equao de compatibilidade.
Condio fronteria:
{ } [ ]{ } { } 0 = = n T
em C
em C
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Definindo a seguinte funo de tenso de Saint-Venant , funo contnua, de tal forma
que as componentes Cartesianas do tensor das tenses so dados por:
226 Pedro Ponces Camanho Aula #13
Verifica-se que a equao de equilbrio automaticamente satisfeita. Substituindo as tenses
anteriores na equao de compatibilidade resulta:
A condio fronteira vem: em C
Equaes que
governam o
problema de
toro
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
Tendo em conta que e que :
Esta equao traduz que o valor da funo se mantm constante ao longo da linha de
em C
227 Pedro Ponces Camanho Aula #13
Esta equao traduz que o valor da funo se mantm constante ao longo da linha de
contorno da seco recta do veio. Por outro lado, uma vez que no clculo das tenses de
toro apenas intervm as derivadas da funo , o valor constante dessa funo na
periferia do veio pode ser tomado igual a zero. Donde a condio fronteira emtermos de :
em C
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
O momento torsor calculado a partir de uma equao de equilbrio:
( ) dy dx y x dM
xz yz t
=
228 Pedro Ponces Camanho Aula #13
( ) ( ) ( )

+
(

=
|
|

\
|


= =
A A A A
xz yz t
dxdy dy dx y
y
x
x
dy dx
y
y
x
x dy dx y x M 2

+ =
C A
t
dxdy dx y dy x M 2 ) (
Aplicando o Teorema de Green :

=
A
t
dxdy y x M ) , ( 2
em C: Dado que
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|


R C
Qdy Pdx dxdy
y
P
x
Q
MIEM Mecnica dos Slidos
Veio prismtico de seco arbitrria
Teoria de Saint-Venant
O problema resume-se ento definio de uma funo de tenso (x,y) de tal forma que
(x,y)=0 em C e que satisfaa a equao de compatibilidade. Nestas condies as tenses e o
momento torsor so dados por:
229 Pedro Ponces Camanho Aula #13

=
A
t
dxdy y x M ) , ( 2
MIEM Mecnica dos Slidos
Aplicao a veios de seco elptica
Considere-se uma seco elptica com os semi-eixos
maior e menor iguais a a e b, respectivamente. O
contorno elptico da seco definido pela seguinte
equao:
Qualquer funo de tenso do tipo , onde m uma constante
230 Pedro Ponces Camanho Aula #13
Qualquer funo de tenso do tipo , onde m uma constante
satisfaz a condio fronteira em C.
Substituindo na equao de compatibilidade,
MIEM Mecnica dos Slidos
Aplicao a veios de seco elptica
A funo de tenso ento:
Momento torsor:

=
A
t
dxdy y x M ) , ( 2
231 Pedro Ponces Camanho Aula #13
A
Tenses:
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
4.2.6 A soluo do problema relativo toro dum veio de seco triangular equiltera (ver
figura) pode obter-se a partir da seguinte funo de tenso de Saint-Venant:
232 Pedro Ponces Camanho Aula #13
a) Determine a constante K, em termos de G e , e mostre que o momento torsor dado pela
expresso:
b) Calcule o campo de tenses na seco do veio.
c) Calcule o ngulo de toro por unidade de comprimento.
MIEM Mecnica dos Slidos
233 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Analogia de membrana teoria de Prandtl.
Aplicao a veios de seco circular.
Aplicao a veios de seco rectangular fina.
Aplicao a veios de seco tubular de parede fina e seco multicelular.
234 Pedro Ponces Camanho
Aplicao a veios de seco tubular de parede fina e seco multicelular.
Problemas 4.2.9, 4.2.11 e 4.2.12
Aula #14
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Considere-se uma membrana elstica fina, sem peso, plana e inicialmente sujeita a uma traco
uniforme, T, no plano (x,y). Fixando a membrana ao longo dum contorno (C),
aplique-se uma presso, p, tambm uniforme, na direco perpendicular superfcie da
membrana. Esta deforma-se, assumindo a forma duma superfcie curva, que pode ser descrita
por uma funo apropriada, z=f(x,y).
Teoria de Prandtl
235 Pedro Ponces Camanho Aula #14
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Teoria de Prandtl
236 Pedro Ponces Camanho Aula #14
Equao de equilbrio segundo 0-z:
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Teoria de Prandtl
Equao de equilbrio da membrana: Funo de tenso de Saint-Venant:
237 Pedro Ponces Camanho Aula #14
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Seco circular
0 2
2
=
|

\
|

dr
dz
rT r p
Equao de equilbrio da membrana:

238 Pedro Ponces Camanho Aula #14


Aplicando a analogia de membrana:
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Seco circular
Integrando a equao anterior:
A constante de integrao calculada considerando que
a coordenada z nula ao longo da periferia da
membrana (r=R), resultando:
239 Pedro Ponces Camanho Aula #14
Aplicando a analogia de membrana:
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Seco rectangular
Equao de equilbrio da membrana:
Integrando a equao anterior:
240 Pedro Ponces Camanho Aula #14
Resulta ento:
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Seco rectangular
Aplicando a analogia de membrana:
x G ) 2 ( =
t G
t
G =
|

\
|
=
2
) 2 (
max
241 Pedro Ponces Camanho Aula #14
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Seco tubular de parede fina
A tenso de corte inversamente
proporcional espessura local da parede.

= = pA dS
h
T pA dS T sin
Equao de equilbrio da membrana:
242 Pedro Ponces Camanho Aula #14
Para uma espessura
constante:

= =
C C
pA dS
t
h
T pA dS T sin
Aplicando a analogia de membrana:
(L: permetro)
MIEM Mecnica dos Slidos
Analogia de membrana.
Seco multicelular
Equao de equilbrio da clula (i):
243 Pedro Ponces Camanho Aula #14
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
4.2.9 Pretende-se construir um elemento tubular de seco rectangular (200x100mm
2
) em
ao (G=80GPa), para transmitir ummomento torsor Mt=20kNxm.
244 Pedro Ponces Camanho Aula #14
Determine a espessura t que dever ter o tubo, para que a tenso de corte no ultrapasse o
valor admissvel de
adm
=50Mpa e a rotao do veio seja inferior a 1 por metro.
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
4.2.11 Um veio de seco rectangular composta construdo a partir de uma barra de ao
(Ga=80GPa) com as dimenses 100mmx20mm de lado, revestida por um tubo de lato
(Gl=40GPa), de seco rectangular com uma espessura de parede de 5mm. A montagem
feita de tal modo a permitir umeventual deslizamento axial entre os dois elementos.
a) Adoptando a aproximao mais simples fazer os clculos sobre a linha de contorno
exterior do tubo de lato, em vez da linha mdia, calcule o valor mximo do momento
torsor que pode ser transmitido pelo veio. Considere (
adm
)ao=50MPa e (
adm
)lato=20MPa.
245 Pedro Ponces Camanho Aula #14
b) Para o valor do momento calculado na alnea a), determine o ngulo de toro por metro
de comprimento.
c) Reconsidere agora as duas alneas anteriores, fazendo os clculos sobre a linha mdia da
seco do tubo de lato.
MIEM Mecnica dos Slidos
Exerccios
4.2.12 Considere umveio prismtico de seco tubular multicelular, conforme indicada
na figura. O mdulo de rigidez do material G=80GPa e a tenso admissvel
adm
=50MPa.
246 Pedro Ponces Camanho Aula #14
Determine o momento torsor mximo que o veio capaz de transmitir e o respectivo ngulo
de toro por metro de comprimento.
MIEM Mecnica dos Slidos
247 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Flexo de vigas. Introduo. Tipos de solicitao de uma viga.
Flexo pura de uma viga. Hiptese de Bernoulli.
Problemas 5.2.1, 5.2.3 e 5.2.4.
248 Pedro Ponces Camanho Aula #15
MIEM Mecnica dos Slidos
Introduo. Tipos de solicitao.
Os eixos 0y e 0z so eixos principais de inrcia da seco.
Flexo pura de uma viga
249 Pedro Ponces Camanho Aula #15
Flexo pura de uma viga
Solicitao nica de momento flector constante. Entre as duas seces A e B o esforo
transverso nulo. O momento flector constante e igual a Fa.
Adopta-se a conveno de que o momento flector positivo
sempre que provoca na viga uma concavidade voltada para cima.
Sendo constante o valor do momento de flexo, a deformao a
mesma em qualquer seco. Entre as seces A e B, o eixo da viga
toma a forma de um arco de circunferncia, com centro num ponto
O do plano de solicitao.
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo pura de uma viga
250 Pedro Ponces Camanho Aula #15
As fibras longitudinais, inicialmente rectilneas, acompanham a curvatura do eixo, assumindo
a forma de arcos de circunferncia paralelos entre si.
O momento flector tem resultante nula, pelo que as fibras no podem ficar todas traco ou
todas compresso superfcie neutra da viga e eixo neutro (n-n) da seco recta.
O eixo neutro divide a seco em duas partes: uma em trao ( > 0) e outra em compresso
( < 0). Sobre o eixo neutro a tenso normal nula ( = 0).
MIEM Mecnica dos Slidos
A superfcie (s-s) de uma seco recta qualquer transforma-se, aps a deformao, nas
superfcies (s) e (s) de cada uma das partes (E) e (D), respectivamente. Porque os dois troos
E e D so idnticos e sujeitos ao mesmo tipo de solicitao, as superfcies (s) e (s) devemser
251 Pedro Ponces Camanho Aula #15
Hiptese de Bernoulli
E e D so idnticos e sujeitos ao mesmo tipo de solicitao, as superfcies (s) e (s) devemser
simtricas relativamente ao plano de corte (s-s). E porque devem tambm ser sobreponveis,
as seces rectas tmde se manter planas. Por razes de simetria, esses planos devempassar
todos pelo centro de curvatura do eixo da viga deformada.
Durante o processo de deformao, as seces rectas da viga permanecem planas e
perpendiculares s fibras deformadas. Cada seco recta roda relativamente s seces
vizinhas, em torno do eixo neutro (n-n), de tal modo que o seu plano passa pelo centro de
curvatura O do eixo da viga.
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)
c
d
a
b

252 Pedro Ponces Camanho Aula #15


dx
ab
ab cd
xx

=
( ) y R cd =
R ab =
R
y
R
y R
xx
=

= 1
R
y
E E
xx xx
= =
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)
c
d
a
b

253 Pedro Ponces Camanho Aula #15


dx


= = =
A A
xx x
ydA
R
E
dA F 0 0 0
Definio da posio do eixo neutro:
Momento esttico da seco
Resulta ento que o eixo neutro passa pelo centro de gravidade da seco recta da viga.
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)
c
d
a
b

254 Pedro Ponces Camanho Aula #15


dx

= = =
A A
xx z xx z
dA y
R
E
ydydz M dydzy dM
2

Momento de inrcia da seco, I
z
Z
xx
I
My
=
MIEM Mecnica dos Slidos
Deformao de uma fibra longitudinal (c-d)
c
d
a
b

255 Pedro Ponces Camanho Aula #15


dx

= = =
A A
xx y
yzdA
R
E
zdydz M 0
Produto de inrcia da seco, P
yz
Resulta ento que os eixos z e y devemser eixos principais centrais de inrcia da seco.
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.1 Considere uma viga em ao (E=200 GPa, =0,3) de seco circular (dimetro d),
conforme representado na figura, sujeita a umesforo de flexo pura no troo central DE.
Exerccios
256 Pedro Ponces Camanho Aula #15
Tomando a = 350 mm, l = 1500 mm, d =250 mme P =12 ton, determine:
a) O valor mximo da tenso de flexo na viga.
b) A deflexo do eixo da viga na seco mdia C.
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.3 Pretende-se dimensionar uma viga de ferro fundido, para trabalhar flexo, com uma
seco emT, conforme ilustrado na seguinte figura.
Exerccios
Admitindo que, para o material em causa, a tenso admissvel
traco (
t
=30MPa) metade da tenso admissvel
compresso (
c
=60MPa), determine:
a) A espessura t da alma da viga, por forma a que sejam
atingidos os dois valores limites emambas as faces da viga.
257 Pedro Ponces Camanho Aula #15
atingidos os dois valores limites emambas as faces da viga.
b) O momento flector correspondente.
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.4 Considere a viga de seco uniforme representada na figura e carregada da forma
indicada. Identifique as seces crticas em termos das tenses de corte, associadas ao
esforo transverso, e das tenses de flexo.
Exerccios
258 Pedro Ponces Camanho Aula #15
MIEM Mecnica dos Slidos
259 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes.
Flexo desviada.
Problemas 5.2.5 e 5.2.6.
260 Pedro Ponces Camanho Aula #16
MIEM Mecnica dos Slidos
Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes
Considere-se uma viga composta por dois
materiais (1) e (2), commdulos de Young E
1
e E
2
.
Para um plano de solicitao vertical, a posio do
eixo neutro, n-n, obtm-se a partir da condio:
261 Pedro Ponces Camanho Aula #16
MIEM Mecnica dos Slidos
Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes
Definindo d
12
como sendo a distncia vertical
entre G
1
e G
2
:
Resulta:
262 Pedro Ponces Camanho Aula #16
Considerando agora a condio de equilbrio entre o momento flector aplicado, M, e as
tenses, , obtm-se:
MIEM Mecnica dos Slidos
Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes
Por outro lado:
e
Resulta ento:
263 Pedro Ponces Camanho Aula #16
I
1
I
2
MIEM Mecnica dos Slidos
Vigas compostas de dois ou mais materiais diferentes
M
I E I E
R
2 2 1 1
+
=
Resultando:
264 Pedro Ponces Camanho Aula #16
onde y a distncia ao eixo neutro da viga composta, definido pelas cotas e
1
e e
2
calculadas
acima.
As expresses anteriores para a posio do eixo neutro e para o clculo das tenses podem
ser generalizadas a uma viga composta de n materiais diferentes, assumindo as formas
seguintes:
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo desviada
Quando o plano de solicitao s-s contm o eixo da viga, mas
no inclui nenhum dos eixos principais de inrcia da seco
recta, diz-se que estamos empresena duma flexo desviada.
Nestas circunstncias, decompe-se a solicitao segundo os
dois eixos principais centrais de inrcia:
Aplicando o princpio da sobreposio de esforos:
sin M M
y
= cos M M
z
=
265 Pedro Ponces Camanho Aula #16
Aplicando o princpio da sobreposio de esforos:
A posio do eixo neutro, n-n, obtm-se a partir da condio = 0, isto :
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo desviada
As tenses mximas de flexo ocorrem nos pontos A e B, que so
os pontos mais afastados do eixo neutro n-n.
Os ngulos de flexo entre duas seces afastadas dum
comprimento l, provocadas pelos momentos M
z
e M
y
so
y
e

z
, dados respectivamente por:
266 Pedro Ponces Camanho Aula #16
onde R o raio de curvatura da fibra neutra da viga em flexo desviada.
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.5 Uma viga em madeira (E
m
=10GPa), de seco rectangular com largura 120mm e altura
180mm, reforada por uma barra de ao (E
a
=200GPa) de seco tambm rectangular de
30mm de largura e 15mm de espessura. Determine os valores das tenses mximas em cada
umdos elementos, quando ao conjunto aplicado ummomento flector M= 8kNm.
Exerccios
267 Pedro Ponces Camanho Aula #16
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.6 Pretende-se construir uma viga de seco rectangular (2axa), conforme indicado na
figura, em ao (E=200GPa, =0,3). A viga est apoiada e solicitada conforme o esquema
tambm indicado na figura. Considere o valor de 140MPa para a tenso de flexo admissvel
do material.
Exerccios
268 Pedro Ponces Camanho Aula #16
a) Determine as reaces nos apoios.
b) Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos.
c) Determine o valor mnimo da dimenso a da seco recta da viga, de tal modo que a tenso
de flexo no ultrapasse o valor limite de 140 MPa.
d) Supondo agora que o plano de carga inclinado segundo a direco da diagonal assinalada
a tracejado na figura, determine a posio do eixo neutro da seco e o valor mximo da
tenso de flexo.
MIEM Mecnica dos Slidos
269 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Flexo combinada com esforo normal.
Flexo combinada com toro.
Problemas 5.2.7 e 5.2.8
270 Pedro Ponces Camanho Aula #17
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo combinada com esforo normal
271 Pedro Ponces Camanho Aula #17
Aplicando o princpio da sobreposio de esforos possvel calcular a tenso normal para
umponto material definido pelas coordenadas (x,y) como:
A a rea da seco recta da viga e N a fora axial excntrica (excentricidades a e b).
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo combinada com toro
Seco recta circular
272 Pedro Ponces Camanho Aula #17
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo combinada com toro
Seco recta circular
O eixo neutro tem a direco do momento flector resultante (M
f
) e os pontos crticos so H
e K, onde a tenso de flexo atinge os valores mximos traco e compresso:
273 Pedro Ponces Camanho Aula #17
Do ponto de vista da toro, a tenso mxima tambmocorre periferia (r=R), pelo que nos
pontos H e K h a combinao de tenses mximas de fexo e de toro, conforme o
esquema da figura anterior.
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo combinada com toro
Seco recta circular
Aplicando a construo do crculo de Mohr situao em cada um daqueles pontos
crticos, obtm-se, emambos os casos:
274 Pedro Ponces Camanho Aula #17
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo combinada com toro
Seco recta rectangular
No caso duma seco rectangular, os pontos crticos flexo so os
pontos C, mais afastados relativamente ao eixo neutro n-n.
No que diz respeito toro, os pontos crticos da mesma seco so
os pontos A, sendo nulas as tenses de corte emC.
275 Pedro Ponces Camanho Aula #17
H ainda a considerar os pontos B da seco recta, onde existem
simultaneamente tenses de flexo () e tenses de corte ().
Nos pontos A tem-se:
MIEM Mecnica dos Slidos
Flexo combinada com toro
Seco recta rectangular
Nos pontos B:
h b
M
x
B
2
=
Nos pontos C:
2
6
bh
M
z
B
=
6
6
M
M
276 Pedro Ponces Camanho Aula #17
0 =
C

ento necessrio determinar em qual dos pontos A, B ou C ocorre a combinao de


tenses mais desfavorvel, segundo umcritrio de resistncia apropriado.
2 2
6
6
bh
M
h b
M
z
y
C
=
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.7 Considere uma coluna de seco em T, construda a partir de chapa de ao de
espessura de 50mm (E=200GPa, =0,3), conforme representado na figura. A coluna est
encastrada na base inferior, sendo carregada na outra extremidade por uma fora de 10ton
aplicada emA, conforme tambmindicado na figura. Determine a tenso normal mxima.
Exerccios
277 Pedro Ponces Camanho Aula #17
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.8 Considere uma viga de seco rectangular (500x100mm
2
), sujeita a uma solicitao
combinada de flexo na vertical e de toro ao longo do eixo da viga, como representado na
figura.
Exerccios
278 Pedro Ponces Camanho Aula #17
Determine a tenso de corte mxima (
max
) numa seco genrica (C) da viga e o ponto onde
ocorre.
MIEM Mecnica dos Slidos
279 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Flexo combinada com esforo de corte.
Esforo rasante.
Viga de seco recta rectangular.
Viga de seco recta circular.
280 Pedro Ponces Camanho
Viga de seco recta circular.
Viga de seco tubular aberta. Perfis em U e em I.
Centro de toro.
Exerccios 5.2.9 e 5.2.12.
Aula #18
MIEM Mecnica dos Slidos
No caso duma viga sujeita flexo pura, o esforo de corte nulo. No caso geral tal no
acontece, designadamente quando o momento de flexo varia ao longo do eixo da viga,
havendo uma sobreposio de efeitos de flexo e efeitos de corte.
Admitindo a hiptese de Bernoulli que, neste caso uma aproximao, as tenses
normais associadas ao momento flector continuama ser calculadas pela expresso:
Flexo combinada com esforo de corte
Z
z
xx
I
y M
=
Esforo rasante
281 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Esforo rasante
Para obter a distribuio das tenses de corte
sobre a seco recta, considere-se o equilbrio
dos momentos num elemento de viga de
comprimento dx:
A variao do momento flector ao longo do eixo da viga implica necessriamente a existncia de
esforo de corte.
MIEM Mecnica dos Slidos
Esforo rasante
Imagine-se agora o elemento dividido em duas partes (1) e (2), por um plano paralelo
superfcie neutra, distncia y do eixo neutro n-n
282 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Representando isoladamente a parte (1), esta fica em equilbrio sob a aco das foras que
actuamnas duas faces verticais S e S e na face inferior .
Na seco S, a fora normal N correspondente tenso de flexo dada por:
dA y
I
M
dA N
A
Z
A
xx

= =
1 1

MIEM Mecnica dos Slidos


Esforo rasante
283 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Na seco S, a fora normal N correspondente tenso de flexo +d dada por:
( ) dA y
I
dM M
dA d dN N
A
Z
A
xx xx

+
= + = +
1 1

Na superfcie h a considerar as tenses
yx
(=
yx
), designadas por tenses rasantes.
Admitindo que estas se distribuem uniformemente ao longo da espessura b da viga,
resulta:
bdx V
yx
=
MIEM Mecnica dos Slidos
Esforo rasante
284 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Aplicando a equao de equilbrio de foras segundo 0-x:
0
1 1
=
+

bdx dA y
I
M
dA y
I
dM M
yx
A
Z
A
Z

( )
( )
( )
( )
( ) y b I
y VS
y b I
y S
dx
dM
y
b I
dA y
dx
dM
Z Z
yx
Z
A
yx
= = =


1
Esforo transverso
Frmula de
Jouravski
Momento esttico da
rea A
1
relativamente ao
eixo neutro da seco
MIEM Mecnica dos Slidos
Esforo rasante
Define-se o esforo rasante R, que corresponde a uma fora por unidade de comprimento, a
partir da seguinte equao:
Dividindo longitudinalmente a viga emduas partes, estas tenderiama deformar-se de acordo
com o esquema, produzindo um deslizamento relativo entre ambas as partes. Para anular
esse deslizamento relativo, h que aplicar as foras tangenciais indicadas, as quais traduzem
a tenso ou esforo rasante.
285 Pedro Ponces Camanho Aula #18
a tenso ou esforo rasante.
MIEM Mecnica dos Slidos
Esforo rasante
No caso duma seco arbitrria, simtrica relativamente ao eixo 0-y,
a tenso de corte num ponto A qualquer sobre a horizontal C-C ,
em geral, oblqua relativamente ao eixo de simetria yy. A
componente vertical
xy
dada por:
Admitindo que a tenso no ponto A est tambm dirigida
286 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Admitindo que a tenso no ponto A est tambm dirigida
para o ponto B, definido a partir das tangentes em C, a
componente
xz
dada por:
A tenso de corte mxima ocorre nos pontos C da periferia:
MIEM Mecnica dos Slidos
Viga de seco recta rectangular
( )
( )
( ) y b I
y VS
y
z
yx
=
Para uma seco rectangular, momento esttico S num plano distncia y do eixo neutro :
287 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Para uma seco rectangular, momento esttico S num plano distncia y do eixo neutro :
Resulta ento:
A tenso de corte mxima ocorre ao nvel do eixo neutro e 50% superior quela que seria
obtida dividindo o esforo transverso (V) pela rea da seco transversal da viga, isto , se
fosse admitida uma repartio uniforme das tenses de corte ao longo da seco.
MIEM Mecnica dos Slidos
Viga de seco recta circular
Para uma seco circular de raio R, a aplicao da frmula de Jouravski num plano distncia
y do eixo neutro conduz a:
Da figura anterior resulta:
288 Pedro Ponces Camanho Aula #18
MIEM Mecnica dos Slidos
Viga de seco recta circular
Considerando que:
e
289 Pedro Ponces Camanho Aula #18
A tenso tangencial resultante nos pontos A do contorno :
A tenso de corte mxima ocorre tambm ao nvel do eixo neutro e 33% superior quela
que seria obtida dividindo o esforo transverso (V) pela rea da seco transversal da viga,
isto , se fosse admitida uma repartio uniforme das tenses de corte ao longo da seco.
MIEM Mecnica dos Slidos
Vigas de seco tubular aberta
A frmula de Jouravski pode tambm ser
aplicada a vigas de seco tubular aberta,
como o caso dos perfis laminados utilizados
emconstruo mecnica e construo civil:
com:
290 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Admitindo que as tenses que esto associadas ao esforo rasante na seco BBBB
se distribuem uniformemente atravs da espessura e:
Em virtude do princpio da reciprocidade das tenses tangenciais,
pode dizer-se que as tenses rasantes que actuamna face BBBB so
acompanhadas de tenses de corte iguais, , que actuam no plano
da seco recta, segundo a direco da tangente linha mdia da
parede.
MIEM Mecnica dos Slidos
Vigas de seco tubular aberta
Caso de umperfil emU
Nas abas superior e inferior, as tenses de corte so
horizontais (
xz
), dadas pela frmula de Jouravski. Assim,
no ponto genrico B da aba superior, distncia u do
bordo livre A, tem-se:
e
291 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Na aba inferior a distribuio das tenses
xz
anloga, havendo apenas uma inverso do
sentido.
No ponto genrico C da alma, distncia y do eixo neutro, tem-se:
MIEM Mecnica dos Slidos
Vigas de seco tubular aberta
Caso de umperfil emU
A tenso mxima na aba ocorre ao nvel do eixo neutro (y=0):
A fora resultante (horizontal) em cada uma das abas :
Z Z
aI
Vbeh
I
Vh
2 8
2
max
+ =
292 Pedro Ponces Camanho Aula #18
A fora resultante (vertical) na alma :
MIEM Mecnica dos Slidos
Vigas de seco tubular aberta
Caso de umperfil emI
A soluo para o perfil em I obtm-se directamente do
caso anterior, considerando o perfil I composto atravs
da juno de dois perfis U.
A tenso mxima ocorre na aba, ao nvel do eixo neutro
(y=0) podendo ser calculada atravs da expresso:
293 Pedro Ponces Camanho Aula #18
MIEM Mecnica dos Slidos
Centro de toro
Quando a solicitao de flexo acompanhada dum
esforo de corte, a posio do plano de solicitao no
indiferente, uma vez que o seu deslocamento faz variar a
distncia das foras exteriores ao eixo da viga,
introduzindo deste modo um determinado momento
torsor.
Se a seco recta da viga simtrica relativamente a um
dos eixos principais centrais de inrcia, e se o plano de
solicitao contm esse eixo (a), por razes de simetria,
294 Pedro Ponces Camanho Aula #18
solicitao contm esse eixo (a), por razes de simetria,
cada seco roda em torno do eixo neutro, perpendicular
aquele eixo de simetria, e a viga deforma-se semtoro.
J no caso em que o eixo principal central de inrcia ss
no eixo de simetria (b), verifica-se um fenmeno
secundrio de toro da pea. Este fenmeno pode ser
claramente posto em evidncia atravs duma anlise
mais aprofundada do comportamento flexo duma viga
de seco emU.
MIEM Mecnica dos Slidos
Centro de toro
Considere-se uma viga de seco em U solicitada em flexo com
esforo transverso. As resultantes das tenses de corte nas abas e
na alma so, respectivamente, F, -F e V, em que a foras que
actuam nas abas formam um binrio de torso cujo momento
dado por:
O sistema constituido pelas trs foras F, -F e V equivalente resultante
vertical V, deslocada para a esquerda de uma distncia d, de tal modo
que:
295 Pedro Ponces Camanho Aula #18
que:
e
A intercepo da linha de aco dessa fora resultante V com o eixo neutro define o ponto O
que o centro de corte ou centro de toro da seco.
Sempre que o plano de solicitao no passa pelo centro de toro, s tenses associadas ao
esforo de corte, haver que sobrepor as tenses de toro produzidas por um momento
torsor igual ao produto do esforo transverso pela distncia do plano de solicitao ao centro
de toro.
MIEM Mecnica dos Slidos
Centro de toro
296 Pedro Ponces Camanho Aula #18
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.9 Duas tbuas de madeira esto ligadas por pregos, formando uma viga de seco em T,
conforme ilustrado na figura. A viga est encastrada numa das extremidades, apresentando
um comprimento em consola l, com uma fora vertical de 3kN aplicada na extremidade livre.
Desprezando o peso prprio da viga, calcule:
Exerccios
a) O valor mximo do comprimento em consola (l), para uma tenso admissvel flexo
de
adm
=10MPa.
b) O espaamento mximo entre pregos, supondo que cada um deles aguenta uma fora
297 Pedro Ponces Camanho Aula #18
b) O espaamento mximo entre pregos, supondo que cada um deles aguenta uma fora
de corte de F
c
=600N.
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.12 Considere uma viga de seco em forma de U, com uma espessura uniforme de 4mm,
e comas dimenses globais indicadas na figura a seguir.
Exerccios
298 Pedro Ponces Camanho Aula #18
Determine:
a) A posio do centro de corte da seco.
b) A distribuio das tenses de corte provocadas por um esforo transverso vertical de
15kN aplicado no centro de corte.
c) A tenso de corte mxima provocada por um esforo transverso vertical de 15kN
aplicado no centride da seco.
MIEM Mecnica dos Slidos
299 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
Sumrio:
Deformao devida flexo.
Mtodo da integrao da elstica.
Mtodo da viga conjugada.
Exerccios 6.2.1 e 6.2.4.
300 Pedro Ponces Camanho
Exerccios 6.2.1 e 6.2.4.
Aula #19
MIEM Mecnica dos Slidos
Chama-se linha elstica deformada do eixo da viga, definida por uma equao do tipo y = f(x).
Integrao da equao da elstica
Deformao devida flexo.
301 Pedro Ponces Camanho Aula #19
No caso da flexo plana, a relao entre a curvatura 1/R, o momento flector M, o mdulo de
Young do material E e o momento de inrcia I
z
da seco recta em relao ao eixo neutro
dada pela equao seguinte:
Rotao
Deslocamento vertical
MIEM Mecnica dos Slidos
Integrao da equao da elstica
Por outro lado, recorrendo s equaes da geometria analtica, a curvatura dada por:
Considerando pequenas rotaes:
2
3
2
2
2
1
1
(
(

\
|
+
=
dx
dy
dx
y d
R
Deformao devida flexo.
302 Pedro Ponces Camanho Aula #19
Considerando pequenas rotaes:
Equao da elstica
A equao da elstica corresponde a uma equao diferencial de segunda ordem que
permite obter a deformao da viga a partir do diagrama de esforos M(x) e das condies
fronteira do problema.
MIEM Mecnica dos Slidos
Mtodo da viga conjugada
Deformao devida flexo.
dx
dM
V =
Como foi demonstrado na aula #11:
dx
dV
q =
2
2
dx
M d
q =
Associada a uma viga real, considere-se agora uma
viga fictcia (viga conjugada) com o mesmo
comprimento e carregada com uma distribuio de
303 Pedro Ponces Camanho Aula #19
comprimento e carregada com uma distribuio de
cargas semelhante dos momentos flectores sobre a
viga real:
MIEM Mecnica dos Slidos
Mtodo da viga conjugada
O momento flector M
c
sobre a viga conjugada pode
obter-se por integrao da seguinte equao:
Recordando a
equao da
elstica:
Viga conjugada.
Viga real.
dM
304 Pedro Ponces Camanho Aula #19
Donde se pode concluir que:
A flecha y de uma seco arbitrria da viga real igual ao momento flector M
c
para a
mesma seco da viga conjugada.
A a rotao =dy/dx de uma seco arbitrria da viga real igual ao esforo cortante -V
c
para a mesma seco da viga conjugada.
Por outro
lado:
C
C
V
dx
dM
=
=
dx
dy
Viga conjugada.
Viga real.
MIEM Mecnica dos Slidos
Mtodo da viga conjugada
A correspondncia entre as constantes de integrao da equao da elstica e da equao
equivalente dos momentos da viga conjugada consegue-se impondo as seguintes condies
nos apoios (e seces intermdias) da viga conjugada:
Se no ponto considerado a flecha y da viga real nula, ento o momento flector da viga
conjugada deve ser nulo.
Se o ngulo de rotao da viga real nulo, ento o esforo transverso V
c
da viga conjugada
deve ser nulo.
305 Pedro Ponces Camanho Aula #19
deve ser nulo.
Se y0 e 0 na viga real, ento tambmM
c
0 e V
c
0 na viga conjugada.
MIEM Mecnica dos Slidos
Mtodo da viga conjugada
306 Pedro Ponces Camanho Aula #19
MIEM Mecnica dos Slidos
Mtodo da viga conjugada
307 Pedro Ponces Camanho Aula #19
=
MIEM Mecnica dos Slidos
Mtodo da viga conjugada
Resumo do mtodo:
1. Representar o diagrama de momentos flectores da viga real.
2. Considerar o eixo das abcissas do diagrama de momentos como o eixo da viga conjugada e
o diagrama de momentos M(x)/EI
z
como o diagrama da carga conjugada q
c
.
3. Representar os apoios da viga conjugada utilizando a tabela anterior.
308 Pedro Ponces Camanho Aula #19
4. Calcular as reaces na viga conjugada .
5. Representar os diagramas de esforos da viga conjugada, M
c
(x) e V
c
(x).
6. A flecha y e a rotao para uma seco qualquer da viga real so dados por:
C
M y =
C
V =
MIEM Mecnica dos Slidos
6.2.1 Considere uma viga (E, I) de comprimento l, encastrada numa extremidade e sujeita a
uma carga vertical P na extremidade livre, conforme ilustrado na figura ao lado. Calcule a
flecha
B
e a rotao
B
na extremidade livre da viga:
a) Usando o mtodo de integrao da elstica.
b) Usando o mtodo da viga conjugada.
Exerccios
309 Pedro Ponces Camanho Aula #19
MIEM Mecnica dos Slidos
6.2.4. Considere uma viga (E, I) com 7,5m de comprimento, simplesmente apoiada em dois
pontos e solicitada da forma indicada na figura a seguir:
Exerccios
310 Pedro Ponces Camanho Aula #19
a) Calcule as reaces nos apoios.
b) Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos ao longo do
eixo da viga.
c) Determine, usando o mtodo de integrao da elstica, os valores da flecha na
extremidade A e da rotao no apoio D.
MIEM Mecnica dos Slidos
311 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
4.2.13 Considere uma pea tubular de parede fina e espessura uniforme (t), com uma seco
conforme est ilustrado na figura, construda em chapa de ao (G=80GPa). Tomando como
irrelevante as diferenas entre as reas dos contornos interiores e exteriores de cada clula:
Exerccios
312 Pedro Ponces Camanho Aula #20
a) Deduza as expresses para as tenses de corte em cada um dos elementos da seco, em
funo do momento torsor aplicado e da espessura da chapa.
b) Calcule o valor mnimo que a espessura da chapa deve ter, para que a pea possa
transmitir ummomento torsor M
t
=40 KNm, considerando
adm
=50MPa.
c) Para a situao considerada na alnea b), calcule o ngulo de toro por metro de
comprimento.
MIEM Mecnica dos Slidos
6.2.6 Pretende-se construir uma viga de seco em U, conforme representado na figura, com
a altura igual largura, a partir de chapa de ao (E=200 GPa, =0.3), e espessura uniforme de
40mm. A viga est apoiada e solicitada de acordo com o esquema representado na figura.
Considere o valor de 200MPa para a tenso de flexo admissvel do material. Determine:
Exerccios
313 Pedro Ponces Camanho Aula #20
a) A dimenso mnima a da seco.
b) O centro de toro da seco.
c) O esforo rasante mximo que ocorre entre cada um dos elementos horizontais e o
elemento vertical da seco.
d) A flecha nas extremidade A e D, e as rotaes nos apoios B e C.
MIEM Mecnica dos Slidos
314 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
5.2.11 Considere uma viga de seco em L, com as dimenses e carregamento indicados na
figura.
Exerccios
315 Pedro Ponces Camanho Aula #21
a) Determine a posio do centro de toro da seco.
b) Identifique as posies onde ocorrem as tenses mximas (normal e de corte) e
calcule os respectivos valores numricos.
MIEM Mecnica dos Slidos
316 Pedro Ponces Camanho
MIEM Mecnica dos Slidos
3.2.12 Considere um corpo em ao (E=200GPa, =0.3) sujeito a campo plano de tenses
definido pelas seguintes componentes (emMPa):
Exerccios
317 Pedro Ponces Camanho Aula #22
a) Calcule as tenses principais na origemdas coordenadas e as respectivas direces.
b) Calcule a variao de volume duma esfera com 1m de raio centrada na origem das
coordenadas.
MIEM Mecnica dos Slidos
4.2.10 Pretende-se transmitir ummomento torsor M
t
=40kNmatravs duma barra tubular em
ao (G=80GPa), de comprimento l=2m, constituda por dois tubos de seces quadradas
concntricas de lados iguais a 200mm e 100mm, respectivamente, ambos em chapa de igual
espessura (t) e ligados nos topos, conforme indicado na figura. A ligao na extremidade B
deve ser tal que permita uma eventual diferena entre os deslocamentos axiais dos dois
elementos.
Exerccios
318 Pedro Ponces Camanho Aula #22
a) Determine a espessura (t) da chapa, de modo que em nenhum dos elementos seja
ultrapassada a tenso admissvel do material
adm
=50MPa.
b) Para o valor da espessura da chapa calculado na alnea anterior, determine o ngulo de
toro entre as duas seces extremas do tubo.
c) Reconsidere a alnea a), supondo agora que o elemento interior emao macio.