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PNDULO DE TORO I INTRODUO O pndulo de toro um outro sistema fsico que realiza oscilaes harmnicas se deslocado ligeiramente de sua

ua posio de equilbrio. Ele construdo com elementos similares aos usados no pndulo simples: um fio (ou haste) preso (a) a uma plataforma por sua extremidade superior, e um corpo preso em sua extremidade inferior. Algumas diferenas, no entanto existem: o fio pode ter uma maior densidade linear que no caso do pndulo simples enquanto que o corpo pode ter uma distribuio de massa arbitrria que no precisa ser puntiforme. No que diz respeito s oscilaes, em vez do corpo ser deslocado da sua posio de equilbrio, ele girado em torno de seu eixo vertical. Isto causa uma deformao do fio que o sustenta, que tende a retornar ao seu estado original sob a influncia do torque restaurador exercido pelo fio. Dentro deste ponto de vista, o sistema mais parecido com a situao massa-mola, onde a fora restauradora no devido gravidade, mas eliminao de deformaes em um sistema material. A freqncia de oscilaes de um pndulo de toro depende do fio e do corpo suspenso. Neste ltimo caso, a dependncia se expressa pelo momento de inrcia do corpo em torno de um eixo que se situa no prolongamento do fio. No que diz respeito ao primeiro fator, a dependncia se d tanto nos aspectos geomtricos do fio (dimetro e comprimento) bem como no material de que ele feito. Neste experimento executaremos medidas de freqncias de um pndulo de toro, relacionando-as com a distribuio de massa e com a haste utilizada.

MOMENTO DE INRCIA O conceito de momento de inrcia I est ligado ao movimento de rotao de um corpo em torno de um eixo. Esta grandeza mede a inrcia (resistncia a sair do estado de repouso) de um sistema parado quando nele aplicado um torque que vai coloc-lo em rotao. Esta resistncia tambm sentida quando se quer alterar a sua rotao, o que decorrente do princpio de inrcia de Galileu. Para distribuies discreta ou contnua de massa o momento de inrcia expresso por:

Em ambas as expresses acima, r indica a distncia da massa mi ou do elemento de volume dv at o eixo considerado. PNDULO DE TORO No pndulo de toro montado no laboratrio, usa-se como elemento elstico uma vareta de

leo (de crter de automvel) na forma de haste delgada flexvel. O referido pndulo descreve oscilaes harmnicas cuja freqncia angular obedece equao

onde I o momento de inrcia do pndulo e K est dado pela relao

entre o torque restaurador da haste, t (tau), e o ngulo de toro,( fi) depende das caractersticas da haste: material de que feito, sua seo transversal e seu comprimento C, que no nosso caso a nica grandeza associada haste a sofrer variao. A relao entre a constante de toro e o comprimento da haste tal que K inversamente proporcional a C. Esta relao pode ser demonstrada a partir de uma anlise anloga de um fio submetido trao como segue. O torque t (tau) aplicado a uma extremidade de uma haste, fixada na outra, distribui-se uniformemente ao longo dessa haste. Com efeito, dando-se um corte (imaginrio) distncia z da extermidade fixa e denominando-se 1 a parte de comprimento z e 2 a sua complementar, v-se que esta ltima, mantida em equilbrio, est sob ao de um torque -t ( -tau) na altura do corte. Sendo assim, ela reage sobre a parte 1 com um torque t (tau) igual e oposto ao que sofre pela ao dessa parte; igual tambm ao que a parte 2 suporta na sua extremidade livre. Isso vale para todo z de modo que:

Por outro lado, a deformao (ngulo de toro) que esse torque provoca proporcional a z. Com efeito, um filete longitudinal da haste reto para o caso de inexistncia de esforo descrever sob ao desse torque uma hlice. Para efeito de anlise a hlice pode ser vista como a trajetria que resulta da composio de dois movimentos de uma partcula: um movimento circular uniforme num plano paralelo seo transversal e um movimento retilneo uniforme na direo-Z. Assim sendo, como o ngulo de toro acompanha o ngulo da hlice, a iguais distncias percorridas sobre o eixo-Z correspondem iguais ngulos de deformao fi

Como se v, a (alfa) representa o ngulo de toro sofrido por um comprimento unitrio (Z = 1) da haste. Dado o carter elstico da mesma, a (alfa) ser proporcional ao torque aplicado . Em outras palavras,

para uma dada haste. Y (gama) depende do material de que a haste feita, assim como das dimenses e da forma da seo transversal (perfil) dessa haste. Tem-se ainda, por definio, que

PROCEDIMENTO No experimento tivemos duas configuraes para o corpo suspenso pela haste: (i) Barras cilindricas uniformes de massa m, raio da base R e comprimento L, para as quais se tem o momento de inrcia com respeito a um eixo perpendicular a sua geratriz e que passa pelo centro de massa dado por:

(ii)

Barras metlicas retangulares de massa m e comprimento L suspensas por uma haste delgada que passa pelos correspondentes centros de massa; a barra sustenta duas massas de metal de massa M cada, a uma distncia d do centro da mesma. Seguindo esta configurao, pode-se calcular o momento de inrcia do sistema como:

Deste modo, o perodo de oscilao deste sistema ser determinado por:

PARTE I
Dados: C (m) = 0,31 R( m ) 0,01275 0,00645 0,00645 0,008075 0,006875 L( m ) 0,198 0,399 0,299 0,2905 0,198 m ( kg ) 0,2802 0,1471 0,1122 0,1189 0,0771 I (kg.m) 0,0009268 0,0019531 0,0008371 0,0008381 0,0002528 T ( seg) 0,417 0,506 0,36 0,787 0,1845

A partir dos dados apresentados, as grandezas T e m(L + 3R) foram calculadas para a construo do grfico: P1 P2 P3 P4 P5 T ( seg) 0,173889 0,256036 0,1296 0,619369 0,03404 m(L + 3R) 0,011122 0,023437 0,010045 0,010057 0,003034

T x m(L + 3R)
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 T x m(L + 3R)

Observa-se que o ponto P4 destoa dos restantes: podemos dizer que fruto de erros de medidas, visto que o Perodo foi medido com o cronmetro do celular, portanto o operador certamente levou um tempo maior que o necessrio para pausar o cronmetro e anotar o valor obtido. Excluindo-se o ponto P4 do grfico, tem-se o seguinte grfico:

T x m(l + 3R)
0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 T x m(l + 3R)

Pode-se perceber uma tendncia linear neste grfico, portanto, para o ajuste da reta no necessrio o uso de mtodos de linearizao da curva, visto que j encontra-se linearizada. Como T funo de m(L+3R), admite-se a relao: y = B + Ax T = B + A.m(L+3R) Admitindo y = T e x = m(L+3R), os valores necessrios para o calculo do coeficiente linear e angular a partir do MMQ so: Somatrio 0,59356525 0,047636794 0,009339666 0,000783075

yi xi xi.yi xi

0,173889 0,011122 0,001934 0,000124 n= 4

0,256036 0,1296 0,03404 0,023437 0,010045 0,003034 0,006001 0,001302 0,000103 0,000549 0,000101 9,2E-06

Aps os clculos, tem-se:

a= 10,52459 b= 0,023052

Logo, a melhor funo mais apropriada para o fenmeno apresentado com os dados fornecidos : y = 0,023052 + 10,53459.x

A equao do movimento para o pndulo de toro pode ser representada por : w = K / I

Sendo que w pode ser calculado por : w = (2pi)/T Combinando as duas equaes e isolando K, tem-se: K = (4piI) / T Ento, com os dados medidos podemos calcular a constante de fora para cada ponto (cada mudana da barra metlica, que implica em mudana no perodo e no momento de Inrcia) k 0,210414 0,301145 0,254985 0,053421 0,293183

Podemos fazer a mdia aritmtica e calcular o K mdio: K mdio 0,22263

PARTE 2

Dados:

L (m) 0,5 m (kg) 0,142 M (kg) 0,28 C (m) d(m) 0,02 0,05 0,09 0,14 0,2 I (kg.m) 0,003182 0,00435833 0,007494 0,013934 0,025358 T (seg) 0,676 0,803 0,913 1,173 1,499

0,31

As grandezas T e d foram calculadas para a construo do grfico que segue:

T (seg) d (m)

0,456976 0,644809 0,833569 1,375929 2,247001 0,0004 0,0025 0,0081 0,0196 0,04

T x d
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 T x d

Observa-se um comportamento linear. Como T est relacionado com d de acordo com a equao (4), podemos reorganizar a equao e isolar T, deste modo: T = (4mpiL)/12K + (8piM/K).d Y = B + Ax Observa-se que a parte de amarelo constante, sendo anloga ao coeficiente linear de uma equao de primeiro grau. A parte em vermelho anloga constante angular, acompanhando a varivel independente. Tomando os valores de T como y e os de d como x, tem-se a seguinte tabela para definir a melhor reta: Somatrio 0,0706 5,558284 0,12539497 0,00205618

xi yi xi.yi xi

0,0004 0,0025 0,0081 0,0196 0,04 0,456976 0,644809 0,833569 1,375929 2,247001 0,00018279 0,001612 0,006752 0,026968 0,08988 0,00000016 6,25E-06 6,56E-05 0,000384 0,0016 n= 5

Aplicando os valores na frmula, tem-se: a= 44,28551 b= 0,486345

Desse modo, a melhor reta que define o fenmeno com os dados recolhidos : y = 0,486345 + 44,28551x

Se a = 44,28551 e a = 8piM/k , onde K o K mdio = 0,22263 (calculado na Parte 1). Reorganizando a equao e isolando M, para encontrar o valor terico dos pesos adicionados rgua metlica: M = K.a/8pi Substituindo os valores, encontramos : M = 0,124869 g Enquanto que Mreal = 0,142g Temos um diferena de 12,06408% entre os valores. Que uma diferena aceitvel, tendo em vista os possveis erros de medio durante o experimento e as aproximaes feitas durante os clculos.

Analogamente, B = 0,486345 e B= (4mpiL)/12k Ento, mL/12 = Bk/4pi Da equao de momento de inercia, tem-se que: I = mL/12 + 2Md Substituindo uma equao na outra e usando M terico (calculado acima), tem-se o I ajustado: I = Bk/4pi + 2Md Substituindo os valores: I terico 0,002843 0,003367 0,004766 0,007638 0,012732

Comparando com os valores de I calculados anteriormente, ambos com a mesma unidade de medida, observa-se que I terico sempre um pouco menor que o I calculado anteriormente,

seguindo a tendncia de M (visto que I depende de M), que tambm menor que o valor medido no laboratrio. A diferena percentual entre os valores apresentada abaixo: I (kg.m) 0,003542 0,003542 0,003542 0,003542 0,003542 I terico 0,002743 0,002743 0,002743 0,002743 0,002743 Dif (%) 22,56082 22,56082 22,56082 22,56082 22,56082