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Sensores Industriales Sensores Industriales

Sensores Industriales
Autmatas Programables
Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q.
Qu es un sensor?

Qu
Qu

es un sensor?
es un sensor?
Un dispositivo para medir alguna
cantidad
El sensor generalmente convierte la
medicin a una seal elctrica.
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Introduccin
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En un sistema de control automtico el sensor es el
elemento que cierra el lazo de control y tiene como
tarea captar, del proceso o mquina sobre la que se
ejerce control, la informacin de cmo se est
comportando o realizando el trabajo.
Esta informacin es transmitida al controlador que la
usar para tomar la accin de control correspondiente.
Con PLCs los sensores se conectan a las entradas ,
y bsicamente pueden ser de 2 tipos :
Analgicos
Digitales
Sensores Discretos
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Los sensores de tipo discreto proporcionan informacin que
representa la presencia o ausencia de un objeto.
Tambin se llaman interruptores o detectores
En este ejemplo el sensor detecta la presencia de botellas en la banda
transportadoras.
Tipos de Sensores
Tipos de Sensores
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Mecnicos
(Limit switchs)
Inductivos
Capacitivos
Ultrasnicos
Fotelctricos
Introduccin
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Existe en el mercado una gran variedad de marcas y tipos de sensores,
pero la mayora pertenece a alguna de las clasificaciones dadas a
continuacin , segn su accionamiento :
a) De accin mecnica o de contacto
b) De accin magntica
c) De accin capacitiva
d) Accionados por luz
e) De accin ultrasnica
f) De accin neumtica
Sensores Industriales
Sensores Industriales
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Interruptores Mecnicos Limits Switchs Interruptores Mec Interruptores Mec nicos nicos Limits Limits Switchs Switchs
Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar,
lmites de carreras, el avance de bancadas en mquinas o
herramientas como fresadoras, as como limitar el avance de
los porta-herramientas de los tornos, en montacargas,
ascensores, robots , etc.

Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto


fsico entre la parte de la mquina y la palanca del interruptor
con la fuerza suficiente para operar.
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Interruptores Mec Interruptores Mec nicos nicos Limits Limits Switchs Switchs
pal anca
mquina
smbol o
Nor mal ment e Abier t o
r esor t es
cont act os
pal anca
mquina
smbol o
Nor mal ment e Cer r ado
r esor t es
cont act os
a ) . - I n t e r r u p t o r d e l mi t e m e c n i c o ( L S ) n o r m a l m e n t e c e r r a d o
a ) . - I n t e r r u p t o r d e l mi t e m e c n i c o ( L S ) n o r m a l m e n t e a b i e r t o
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Interruptores Mecnicos Limits Switchs Interruptores Mec Interruptores Mec nicos nicos Limits Limits Switchs Switchs
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Simbologa usada para representar los interruptores
mecnicos
Interruptores Mecnicos Limits Switchs Interruptores Mec Interruptores Mec nicos nicos Limits Limits Switchs Switchs
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Diferentes estilos de actuadores usados
Cuando usar un interruptor mecnico
Cuando usar un interruptor mecnico
Donde sea posible un contacto f Donde sea posible un contacto f sico sico
Donde sea requerida una posici Donde sea requerida una posici n definitiva. n definitiva.
En situaciones de operaci En situaciones de operaci n cr n cr tica o de tica o de
seguridad seguridad - -cr cr tica tica
Donde las condiciones ambientales no Donde las condiciones ambientales no
permiten el uso de sensores permiten el uso de sensores pticos o pticos o
inductivos. inductivos.
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Aplicaciones y uso de interruptores
Aplicaciones y uso de interruptores
mec
mec

nicos
nicos
Fcil de integrar a maquinaria de todo tipo
Require contacto (por lo tanto hay uso)
Rango de voltajes: DC 0-1000V, AC, etc.
Muy robustos ( a prueba de explosin si se
requiere)
Generalmente usados como:
Limit switch
Indicador de presencia/ausencia
Puerta cerrada/abierta
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Ejemplos de interruptores mec
Ejemplos de interruptores mec

nicos o
nicos o

Limit
Limit
Switchs
Switchs

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Comercialmente existen infinidad de tipos y tama Comercialmente existen infinidad de tipos y tama os dependiendo os dependiendo
de: de:
La fuerza de operaci La fuerza de operaci n, n,
La manera de montar La manera de montar
Las limitaciones de acuerdo a su aplicaci Las limitaciones de acuerdo a su aplicaci n (como acoplamiento n (como acoplamiento
a las cargas que van a ser accionadas). a las cargas que van a ser accionadas).
DESVENTAJAS MS IMPORTANTES DESVENTAJAS M
DESVENTAJAS M

S IMPORTANTES
S IMPORTANTES
Producen Rebote mec Producen Rebote mec nico al conmutar nico al conmutar
El contacto f El contacto f sico produce desgaste y sico produce desgaste y
requieren mantenimiento requieren mantenimiento
Son de respuesta lenta Son de respuesta lenta
Son ruidosos Son ruidosos
Voluminosos Voluminosos
Vida limitada Vida limitada
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Sensores de Proximidad
Sensores de Proximidad
Sensores de Proximidad
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Sensores de proximidad Sensores de proximidad
Sensores de proximidad
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Estos sensores que pueden ser implementados con
diferentes tcnicas de accionamientos, tienen en comn
que para que una reaccin sea producida , slo se
requiere la proximidad fsica entre el objeto y el sensor,
sin necesidad de contacto mecnico alguno entre ambos.
A este tipo de sensores tambin se le conoce con el
nombre de detectores o interruptores de proximidad.
Ventajas de los Sensores de Proximidad VS
Los Mecnicos
Ventajas de los Sensores de Proximidad VS
Ventajas de los Sensores de Proximidad VS
Los Mec
Los Mec

nicos
nicos
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No hay contacto f No hay contacto f sico ni esfuerzo y sin fuerza de reacci sico ni esfuerzo y sin fuerza de reacci n n
Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida
Conmutaci Conmutaci n sin rebotes por lo tanto no hay pulsos falsos n sin rebotes por lo tanto no hay pulsos falsos
No tiene contactos y por lo tanto libre de mantenimiento No tiene contactos y por lo tanto libre de mantenimiento
Garantiza un Alta precisi Garantiza un Alta precisi n el n el ctrica ctrica
N N mero grande de conmutaciones mero grande de conmutaciones
Frecuencias de conmutaci Frecuencias de conmutaci n elevadas n elevadas
Resistentes a Resistentes a n en medios ambientes extremosos n en medios ambientes extremosos
Sensores de proximidad ms comnmente usados
con PLCs
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Inductivos
Magnticos
Capacitivos
Opto-electrnicos
Ultrasnicos
Definiciones
Exactitud: Es relacin que hay entre el valor actual y
el valor medido
Resolucin: El cambio mnimo en la variable
medida en la cual responder el sensor
Repetibilidad: Variacin en la medicin del sensor
cuando se mide la misma cantidad muchas veces.
Rango: Lmites ms alto y ms bajo de la variable
que pueden ser medido.
Sensibilidad y Linearidad
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