Cours de Mec

UNIVERSITE MENTOURI CONSTANTINE
FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

Cours du Module :

THEORIE GENERALE DE LA MECANIQUE
DES MILIEUX CONTINUS

(TGMC - TEC 361)

3
ime
Anne Ingnieur en Gnie Mcanique
Et 3
ime
Anne LMD en Aronautique

Par : Dr. Brahim NECIB
Professeur et Directeur de Recherche

Anne : 2008 2009
1
THEORIE GENERALE DE LA MECANIQUE
DES MILIEUX CONTINUS
(TGMC - T.E.C 361)

SOMMAIRE

Chapitre I: Objets de la thorie de la mcanique des Milieux Continus
1.1 . Introduction
1.2 . Objet de la mcanique de milieux continus
1.3 . Les diffrents axes dapplications de la mcanique des milieux
continus
1.4 . Le contenu du cours

Chapitre II : Elments des calculs tensoriels
2.1. Gnralits
2.2. La notation indicielle
2.2.1. La convention de la sommation
2.2.2. Dfinition du Kronecker delta
2.2.3. Dfinition du symbole de permutation
2.3. Rotation des systmes de coordonnes
2.3.1. Rotation du systme de coordonnes bidimensionnel
2.3.2. Rotation du systme de coordonnes tridimensionnel
2.4. Dfinition des champs de tenseur
2.5. Cas particulier des tenseurs
2.6. Oprations et contractions des tenseurs
2.7. Drives partielles en notations indicielles
2.8. Thorme de lIntgral
2.9. Application aux calculs tensoriels
2.10. Exemples dapplication
2
Chapitre III : Analyse des tenseurs de dformations
3.1. Introduction aux dformations
3.2. Mesure des longations
3.3. Le tenseur de dplacement
3.4. Etude des tenseurs de dformation
3.4.1. Tenseur de dformation de Lagrange
3.4.2. Tenseur de dformation dEuler
3.5. Interprtation physique du tenseur de Lagrange
3.6. Interprtation Physique du tenseur dEuler

Chapitre IV : Applications aux dformations spciales
4.1. Dformation homogne
4.2. Simple tension
4.3. Cisaillement pur
4.4. Tenseur de rotation
4.4.1. Rappels mathmatiques
4.4.2. Tenseur de rotation par rapport aux coordonnes initiales
4.4.3. Tenseur de rotation par rapport aux coordonnes finales
4.5. Interprtation gomtrique des tenseurs de dformation par
rapport aux coordonnes initiales
4.5.1. Tenseur des longations
4.5.2. Tenseur de rotation
4.6. Interprtation gomtrique des tenseurs de dformation par
rapport aux coordonnes finales
4.6.1. Tenseur des longations
4.6.2. Tenseur de rotation
4.7. Exemples dapplications

3
Chapitre V : Analyse des tenseurs de contraintes
5.1. Concept des tenseurs de contrainte
5.1.1. Force de contact de mme signe
5.1.2. Force de contact de signe oppos
5.1.3. Force de surface et de masse
5.2. Tenseur de contrainte sur les corps cubiques
5.3. Vecteur de contrainte
5.4. Equation dquilibre et de continuit
5.4.1. Equation des forces de contraintes :
5.4.2. Equation des moments de contraintes
5.5. Contraintes principales
5.6. contraintes normale et de cisaillement sur une surface
5.7. Exemples dapplications

Chapitre VI : Thorie de llasticit linaire
6.1. Introduction
6.2. Dformation et rotation infinitsimales
6.3. Equation de compatibilit
6.4. Equations constitutives de llasticit
6.4.1. Corps bidimensionnel
6.4.2. Corps tridimensionnel
6.5. Effet des proprits mcaniques sur la loi de Hooke
gnralise
6.5.1. Matriau monoclinique
6.5.2. Matriau orthotrope
6.5.3. Matriau transversalement isotrope
6.5.4. Matriau parfaitement isotrope
6.6. Relations entre les Constantes lastiques en Ingnierie
6.7. Exemples dapplication
4
Prface

Le cours de la Mcanique des Milieux Continus est relativement rcent.
Il est destin aux tudiants de la formation dIngnieur en Gnie Mcanique
de graduation normale et pour la nouvelle formation LMD ainsi que pour les
tudiants de la post graduation comme une introduction gnrale la thorie
des corps dformables ltat solide ou liquide. Il se base essentiellement sur la
thorie des mathmatiques appliques pour mettre en quations linaires ou
non linaires les diffrentes dformations, dplacements, contraintes ou
changement de volume des corps de diffrents types. Lapplication de la
thorie des milieux continus est trs approfondie dans le domaine de la
mcanique tel que : la mcanique de construction, la mcanique des fluides,
llasticit, la plasticit, larodynamique et la propulsion.
Ce cours se base essentiellement sur la thorie des tenseurs et la notation
indicielle pour dcrire et analyser les tats de dformation, de dplacement, de
contrainte et de rotation dans les milieux continus par rapport aux diffrents
systmes de coordonnes dans leur tat initial puis un tat final sparment.
Cette thorie des milieux continus constitue aussi une introduction aux
quations de base de llasticit linaire et de la mcanique des corps
dformables ltat statique ou durant leur mouvement.
En gnral, les corps continus sont constitus de diffrents types de
matriaux qui peuvent tre isotropes, orthotropes ou complexes de proprits
mcaniques diffrentes suivant leurs axes de symtries. Leur analyse peut tre
effectue ltat macroscopique ou microscopique en se basant en effet sur
cette thorie des milieux continus et spcialement la thorie des tenseurs.

Lauteur :
Dr. Brahim NECIB
Professeur et Directeur de Recherche

5
CHAPITRE I : OBJET DE LA MECANIQUE DES MILIEUX
CONTINUS

1.1. Introduction
La thorie de la mcanique des milieux continus est dfinis comme
une branche des sciences de lingnieur et des sciences physique qui
tudie ltat dquilibre ou de mouvement des corps qui sont sujet
laction des forces extrieures ou intrieures des corps lchelle
microscopique ou macroscopique. Elle peut aussi tudier la mcanique des
systmes de masses ponctuelles, leur mouvement, leur vitesse et leur
acclration sous leffet des forces, des mouvements ou des dformations.
En effet, la mcanique des milieux continus peut tre dfini comme
une branche des sciences fondamentales qui concerne ltat dquilibre ou
le mouvement des corps qui sont sujet laction des contraintes. Elle
concerne ltude et lanalyse des structures mcaniques, le dessin et le
concept des machines, la mcanique des fluides, larodynamique ainsi
que linstrumentation lectrique et le comportement molculaire et
atomique des lments. Pour ce fait, la thorie des milieux continus fait
intervenir des connaissances mathmatiques plus complexe que lon
nomme tenseur pour les forces et contraintes, et distributeur pour les
vitesses et acclrations.

1.2. Objet de la mcanique des milieux continus
La mcanique des milieux continus permet de reprsenter thoriquement
ltat de contraintes et les forces internes qui sexercent dans un milieu
ltat statique comme ltat dynamique. Ces corps peuvent tre solides
ou liquides. Le milieu continu est dfini comme un domaine donn un
instant (t) par rapport un systme cartsien (XYZ) ou (X
1
X
2
X
3
) o il
existe dans son voisinage un distribution de matire dont les proprits
6
physiques qui est dabord la masse volumique ( ) est une fonction
continue et diffrentiable par rapport au repre de coordonnes. En
consquence, lorsquon connat ltat initial de ce corps, il est
recommand de dfinir son tat ou son mouvement un autre instant (t
1
)
et par rapport un autre systme de coordonne (X
) ou (X
1

X
2

X
3

),
do les descriptions Lagrangienne et Eulrienne du corps par rapport au
systme original et systme final respectivement avec une conservation de
masse au cours du temps, do lquation de continuit du milieu continu.
Les tats de description de se corps se basent essentiellement sur la thorie
des tenseurs.

1.3. Les diffrent axes de la mcanique des milieux continus

En gnrale la thorie de la mcanique des milieux continus peut toucher
plusieurs domaines dans les sciences technique et physique spcialement
la mcanique. Cette dernire peut tre divise en trois thmes de sciences
et technologie suivant les caractristiques des problmatiques considrs
et qui se rsument en :
a) La mcanique du point matriel, o les dimensions du corps peuvent
tre ngliger en tudiant son mouvement ou son quilibre.
b) La mcanique des corps solides o on peut ngliger les dformations
durant ltude du mouvement de ces corps ou durant leur quilibre.
Cette tude est habituellement subdivise en deux parties : la statique
et la dynamique. La statique consiste en ltudie des conditions
dquilibre des corps au repos soumis laction des forces. Tandis que
la dynamique tudie les lois de mouvement des corps sous laction des
forces extrieures. Cette dernire traite aussi les mthodes
gomtriques dcrivant les mouvements des systmes mcaniques sans
prendre en considration les forces ou les masses causant ce
7
mouvement (v = dr/dt), cest dire la cinmatique et elle tudie aussi
les relations entre les forces, la masse et le mouvement des corps, cest
dire la cintique.
c) La mcanique des corps dformables qui consiste en ltude du
comportement ou du mouvement des corps solides, liquides ou gaz. La
mcanique des corps solides dformables tudie la thorie de
llasticit et la plasticit de ces corps. Concernant llasticit, un corps
solide soumit des forces extrieures se dforme mais sa constitution
intrieure revient sa position initiale quand la force est
supprime (rsistance des matriaux). Tandis que pour la plasticit la
constitution du corps ne revient pas sa position initiale une fois que la
force est supprime. Parmi ces matriaux on rencontre souvent les
matriaux isotropes, orthotropes et les matriaux composites. Par
ailleurs la mcanique des corps liquides dformables tudie la thorie
de la mcanique des fluides o leur constitution molculaire se
dforme durant leur dplacement. Dans ce contexte il existe plusieurs
types de fluides : les fluides compressibles et incompressibles, la
thermodynamique, la gazo-dynamique, larodynamique et les
turbulences

Ceci est schmatis explicitement par le tableau suivant :
8
Dun point matriel (Etude des corps de dimensions infiniment petits ngligeable -
Etude du mouvement de la particule de la matire)

Mcanique Statique (Etude des corps au repos soumis des forces)

Solide
Dun corps Cinmatique (description des mouvements des systmes mcaniques sans masse
Dynamique v
=
dt
r d
)

Cintique (relation entre force, masse et mouvement)

Corps dformable :
- corps lastique (se dforme mais revient sa position initiale quand les forces sont supprimes)
- corps plastique (ne revient pas sa position initiale quand les forces sont supprimes)
- corps transformable (sa constitution molculaire et sa forme change durant son dplacement)

Exemples : - Mcanique des Fluides
- Fluide compressible
- Fluide incompressible
- Thermodynamique
- Gazodynamique
- Arodynamique
- Turbulence
9
1.4. Le contenu du cours
Le contenu de ce cours se base essentiellement sur une thorie gnrale
des calculs tensoriels afin de surmonter certaines difficults mathmatiques et de
donner un large aperu des principales mthodes de la mcanique de milieux
continus, dont la connaissance est indispensable lingnieur. En se basant sur
cette thorie tensorielle lanalyse des dformations et des contraintes sont
tudies par rapport diffrents repres : repre de rfrence initial et repre
aprs dformation. En consquence, le tenseur de dformation de Lagrange (par
rapport au systme original) et le tenseur dEuler (par rapport au systme aprs
dformation) seront dtermins en quations diffrentielles tensorielles
lmentaires. Lanalyse des dplacements des fibres uniques des corps continus
seront aussi dtermins et analyss.
Par ailleurs, les tenseurs de dformations et de contraintes dans un milieu
lastique seront aussi tudis et dtermines en se basant sur lexpansion de
Taylor. Ces relations contraintes dformations sont lis par des lois appeles
lois de comportement mcanique pour diffrents matriaux qui sont
gnralement tudies de point de vue macroscopique ou macro mcanique en
considrons le matriau autant quun lment par la mcanique des milieux
continus homognes et anisotropes. Le comportement mcanique de tel matriau
est diffrent en un point, dans toutes les directions le matriau anisotrope ne
possde pas alors de plan de symtrie sous laction dune sollicitation donne,
un tel solide devient le sige dun champ de contraintes et de dformation.
Parmi les lois utilises, la plus utilise est la loi de Hooke gnralise uni et
tridimensionnelle qui est applique pour obtenir le tenseur des contraintes en
fonction du tenseur de dformation en relation avec le tenseur de rigidit
gnralis. Ce dernier caractrise les caractristiques lastiques du matriau qui
sont lorthotrope, lanisotrope et lisotrope .
En gnral, ce cours contient donc cinq chapitres. Le premier chapitre prsente
les objectifs principaux de la mcanique des milieux continus et ces applications
10
dans le domaine de la mcanique. Le deuxime chapitre prsente les diffrents
lments de calcul tensoriel utiliss dans les milieux continus o les principaux
thormes mathmatiques utiliss dans ce cours sont dmontrs. Le chapitre
trois tudie les tenseurs de dformations de Lagrange et dEuler en fonction des
variables initiales et finales respectivement ainsi quen fonction des vecteurs de
dplacements. Le chapitre quatre prsente des applications pour diffrents types
de corps continus o les diffrents de tenseurs de dformations, de dplacements
et de rotations ont t dtermins. Le chapitre cinq consiste en une analyse des
contraintes ltat statique des forces et des moments appliqus sur le corps.
Dans le chapitre six, la loi de Hooke gnralise pour les corps uni et
tridimensionnel a t dtermine pour diffrents types de matriaux :
orthotropes, anisotropes et parfaitement isotropes.

11
CHAPITRE II : ELEMENTS DES CALCULS TENSORIELS

2.1. Gnralits :

Les lois de la mcanique des milieux continus scrivent avec beaucoup
daisance lorsquon utilise la notation tensorielle. Ces lois se rsument
essentiellement en la loi de conservation de la masse, de la quantit de
mouvement, du moment et de lnergie. Elles sont invariantes vis vis du
systme de rfrence choisi pour les exprimer. En effet le tenseur est dcrit par
un groupe de fonctions numriques ordonnes par rapport un systme de
coordonnes de telle sorte quil est possible de dfinir des relations
mathmatiques entre ces fonctions et le systme. Il est donc utile de donner une
introduction sur les notations des espaces vectoriels et de base utilisant la
notation indicielle qui garantit linvariance de leur loi lors dun changement de
repre. Pour cela on dfinira un scalaire, un vecteur et un tenseur dordre n ainsi
que les symboles de substitution et de permutation.

2.2. La Notation Indicielle

2.2.1. Convention de la Sommation :

Considrons un groupe dlments constitu de n composants sous la
forme : x
1
, x
2
, x
3
,, x
n
.
Ce groupe dlment ou set peut tre crit utilisant la notation indicielle
comme :
x
i
, avec i = 1- n ; o i est appel comme indice libre.

Si maintenant on considre un autre groupe dlment sous la forme dune
sommation dfinit par une suite (S) comme suit :

S = a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ + a
n
x
n

12
Cette suite peut tre crite sous une forme plus compacte utilisant aussi la
notation indicielle et la convention de la sommation comme :

S =
=
n
1 k
a
k
x
k

Comme elle peut tre aussi crite dune faon plus courte en utilisant la
convention de la sommation appele la convention dEinstein et qui est
dfini comme suit :

S = a
k
x
k
; k =1,n (2.1)

O k est appel indice rptitif.

Remarques :

- Il est noter que les indices rptitifs sont formuls par binme et que les
expressions ayant trois indices rptitifs telle que a
i
x
i
y
i
ne sont pas
permises que lorsque le signe de la sommation est utilis, cest dire :
=
n
1 i
a
i
x
i
y
i

- Aussi il est noter que lgalit ninflux pas sur la notation indicielle cest
dire :
a
i
x
i
= a
j
x
j
= a
k
x
k

- La convention de la sommation peut tre clairement utiliser pour exprimer
la double et la triple sommation et autres.

13
Exemples :
Exemple 1 :
Si on une double sommation de la forme :
= =
3
1 i
3
1 j
j i ij
Y X A

Elle peut tre crite dune faon simplifier utilisant la convention de la
sommation comme suit :

j i ij
Y X A
, i = 1,3 et j =1,3

Explicitement lquation 1.5 peut tre crite sous la forme :

3 3 33 2 3 32 1 3 31 3 2 23 2 2 22 1 2 21 3 1 13 2 1 12 1 1 1 1
Y X A Y X A Y X A Y X A Y X A Y X A Y X A Y X A Y X A + + + + + + + +

Exemple 2 :
Si on une triple sommation de la forme :

= = =
3
1 I
3
1 j
3
1 k
k j i ijk
Z Y X A
elle peut tre crite utilisant la notation indicielle comme :
k j i ijk
Z Y X A , i,j,k = 1,3
qui reprsente explicitement la sommation de 27 termes.

2.2.2. Definition du Kronecker Delta :

Le Kronecker Delta, not par o

ij, est dfini par :

14

=
=
=
j i si , 0
j i si , 1
ij
o
(2.2)

Cest dire : o
11
= o
22
= o
33
= 1 et o
12
= o
13
= o
21
=o
31
= o
23
= o
32
= 0.
En forme matricielle le Kronecker Delta est la matrice identit dfinit en
fonction des indices libres i et j.
Par exemple si (i et j) varient de 1 3, o
ij
est donn par la matrice de la forme :

o
ij
=
(
(
(
33 32 31
23 22 21
13 12 11
o o o
o o o
o o o
=
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(2.3)

Notes :

a) o
i i
= o
11
+ o
22
+ o
33
= 3
b) o
i m
a
m
= a
i
; i = 1-3
c) o
i m
T
mj
= T
ij

2.2.3. Dfinition du Symbole de Permutation :
Le symbole de permutation not par c
ijk
est dfini comme suit :

=
autrement ; 0
) 312 , 231 , 123 ( paire n permutatio de est ijk quand ; 1
) 312 , 231 , 123 ( paire n permutatio de est ijk quand ; 1
ijk
c (2.4)
Voir le sens de permutation ci-dessous :

15

Cest dire : c
123
= c
231
= c
312
= 1 , c
132
= c
321
= c
213
= -1 et
c
111
= c
112
= c
113
= . = 0

En utilisant le symbole de rotation on aura :

W
= w
1
i
+ w
2
j
+ w
3
k

En utilisant la notation indicielle llment w
i
du produit vectoriel est donn
par :
w
i
=
ij k
c u
j
v
k

o i est un indice libre ; j,k sont des indices rptitif.

Explicitement :
pour i = 1 :
w
1
=
1jk
u
j
v
k
=
11k
u
1
v
k
+
12k
u
2
v
k
+
13k
u
3
v
k

=
111
u
1
v
1
+
112
u
1
v
2
+
113
u
1
v
3
+
121
u
2
v
1
+
122
u
2
v
2
+
123
u
2
v
3
+
131
u
3
v
1
+
132
u
3
v
2
+
133
u
3
v
3

=
123
u
2
v
3
+
132
u
3
v
2
= u
2
v
3
-

u
3
v
2

pour i = 2 :
w
2
=
2jk
u
j
v
k
=
21k
u
1
v
k
+
22k
u
2
v
k
+
23k
u
3
v
k

=
213
u
1
v
3
+
231
u
3
v
1
= u
3
v
1
- u
1
v
3

3
1
2
(+ 1) (- 1)
16
pour i = 3 :
w
3
=
3jk
u
j
v
k
=
31k
u
1
v
k
+
32k
u
2
v
k
+
33k
u
3
v
k

=
312
u
1
v
2
+
321
u
2
v
1
= u
1
v
2
u
2
v
1

2.3. Rotation des Systmes de Coordonnes :
2.3.1 Rotations du systme de coordonnes bidimensionnel
On considre un point P
(x
1
,x
2
) dans un systme de coordonnes
bidimensionnel (X
1
,X
2
) ; aprs une rotation dun angle u des ce systme (Fig.1),
les coordonnes de ce point dans le nouveau systme (X
1
,X
2
) deviennent :

X
1
= X
1
cosu + X
2
sinu et X
2
= -X
1
sinu + X
2
cosu (2.5)

En forme matricielle lquation ci dessus devient :

)
`
=
)
`
2
1
'
2
'
1
x
x
cos
sin
sin
cos
x
x
u
u
u
u

o la matrice de transformation des coordonnes
ij
| est dfinis par :
ij
| =
(
u
u
u
u
cos
sin
sin
cos
(2.6)
En utilisant la notation indicielle la formule (2.5) scris sous la forme suivante :

X
i
=
ij
| X
j
; i,j =1,2 (2.7)
O i est un indice libre et j est indice rptitif.
Proprits de la Matrice de Transformation | | | :
La matrice de transformation est orthogonale cest dire que :

17
| |
1
| = | |
T
| ou bien | | | . | |
T
| = | | I

En notation indicielle : jk ik | | =
ij
o

Figure 1: Rotation des coordonnes en deux dimensions

2.5.2) Rotation du systme de coordonnes tri dimensionnelle (3-D) :

Maintenant dans le systme tri dimensionnelle (X
1
,X
2
,X
3
), on considre un
point P
ayant les coordonnes (x

1
,x
2,
,x
3
) ; aprs une rotation dun angle u des ce
systme (Fig.2), le vecteur de position de ce point par rapport au premier et au
deuxime systme est dcris par les relations :

x
=
1
x
1
e
+
2
x
2
e
+
3
x
3
e
=
'
1
x
'
1
e
+
'
2
x
'
2
e
+
'
3
x
'
3
e
(2.8)

En notation indicielle les coordonnes du vecteur de position dans les deux
systmes devient :
u
X
1
X
2
X
1
X
2
e
1
e
2
e
2
e
1
- P(x
1
,x
2
)
18
x
=
i
x
i
e
=
'
i
x
'
i
e
(2.9)

Figure 2: Rotation des coordonnes en trois dimensions

Multiplions les deux membres de lquation (2.9) par le tenseur
'
j
e
:
i
x
i
e
.
'
j
e
=
'
i
x
'
i
e
.
'
j
e
(2.10)

et en tenant compte de lorthogonalit des systmes de coordonnes, cest dire:

'
i
e
.
'
j
e
=
'
ij
o =
ij
o (2.11)

u
X
1
X
2
X
1
X
2
e
1
e
2
e
2
e
1
- P(x
1
,x
2,
x
3
)
e
3
e
3
X
3
X
3
19
Lquation (2.10) devient :
i
x
i
e
.
'
j
e
=
'
i
x
ij
o (2.12)

En utilisant la commutativit du produit scalaire et la dfinition du Kronecker
delta, lquation ci-dessus devient :

'
j
e
.
i
e

i
x =
'
j
x
ou bien :

'
i
x =
'
i
e
.
j
e
j
x (2.13)

Le produit scalaire des vecteurs unitaires des deux systmes nous donne en effet
un tenseur du deuxime ordre nomm par la matrice de transformation de
coordonnes
ij
| o lquation (6) devient :

'
i
x =
ij
|
j
x (2.14)

o la matrice de transformation dans les systmes tri dimensionnelle est dfini
par :

ij
| =
'
i
e
.
j
e
(2.15)

2.4. Dfinition du champ de tenseur :

Dans un systme de nimporte quel ordre (x
1
, x
2
, x
3
,, x
n
), un champ de
vecteur donn sous la forme :
T
ijk
(x
1
, x
2
, x
3
,, x
n
) est dit tenseur si et seulement si il vrifie (suit) la rgle
de transformation des coordonnes suivante :

T
ijk.
(x
1
, x
2
, x
3
, .x
n
) =
im

jn

kl
..... T
mnl
(x
1
, x
2
, x
3
, , x
n
) (2.16)

Lordre de ce champ de tenseur est dfini en fonction du nombre de ses indices
libres.

20
2.5. Cas particuliers des tenseurs :

a) Si dans un systme cartsien (x
i
) , i =1-3, le champ de tenseur a un seul
indice libre cest dire (T
i
), le tenseur est dit tenseur du premier ordre ou
bien vecteur ayant trois composantes (T
1
, T
2
, T
3
), et lquation (2.16)
devient :

T

i
(x

i
) =
im
T
m
(x
i
)

En notation matricielle : [ T

] = [] [T]

b) Si le champ de tenseur a deux indices libres cest dire (T
ij
), le tenseur
est dit du deuxime ordre et la relation (2.16) scrit sous la forme :

T

ij
(x
i
) =
im

jn
T
mn
(x
i
) (2.18)

] = [] [T] []
T

c) Si le tenseur na aucun indice libre, il est dit tenseur dordre zro ou
fonction scalaire (x
i
) et lquation (2.16) scrit simplement :

(x

i
) = (x
i
)

d) Dans le cas inverse o les champs de tenseur dans le systme prime sont
connus, les tenseurs dans le systme original peuvent tre dterminer
comme suit :

T

i
(x
i
) =
ii
T
j
(x
i
)


] = []
T
[T
]

T

ij
(x
i
) =
mi

nj
T
mn
(x
i
)


] = []
T
[T
] []
21
2.6. Contraction et Opration des tenseurs :
La contraction sur les tenseurs rduit lordre de ce dernier par deux. Cest
dire, si on a tenseur de deuxime ordre T

ij
o i,j = 1-3 qui a neuf
composantes, sa contraction nous donne un autre tenseur T

ii
o i est un indice
rptitif variant de 1 3 et ayant seulement une seule composante de la forme :

T
ii
= T
11
+ T
22
+ T
33

Qui est un tenseur dordre zro (ou fonction scalaire) qui peut tre dmontrer
utilisant la dfinition du tenseur (2.8) comme suit :

T

ij
=
im

jn
T
mn

La contraction nous donne : T

ii
=
im

in
T
mn

T

ii
=
mn
T
mn
= T
mm
= T
nn
= T
ii
= T
11
+ T
22
+ T
33

Qui est une quantit invariante par rapport la transformation des coordonnes.

En gnral la contraction est opration sur les tenseurs qui galise deux de ses
indices libres en indices rptitifs, puis on applique la sommation sur ses
indices. En consquence, si on a un tenseur dordre n, aprs contraction on
obtiendra un autre tenseur dordre (n-2).

Application :

Utilisant cette thorie, dmontrer que le champ de tenseur A
ijk
est un
tenseur et justifier de quel ordre est il ?

22
Solution :
Considrons un tenseur non nul dordre un (V
i
) et tudions le champ de
tenseur obtenu par le produit de : A
ijk
V
i
= B
jk

Dans le systme de transformation on a :

A

ijk
V

i
= B

jk
=
jr

ks
B
rs

=
jr

ks
(A
mrs
V
m
) =
jr

ks
A
mrs

im
V

i

ou bien:

A

ijk
V

i
-
jr

ks
A
mrs

im
V

i
= 0

Cest dire : ( A

ijk
-
jr

ks
A
mrs

im
) V

i
= 0

Comme V
i
0 ; par consquent :

A

ijk
=
jr

ks

im
A
mrs

Qui vrifie absolument la rgle de la transformation pour un champ de
tenseur dordre trois.

2.7. Drives Partielles en notation indicielle :
Soit un vecteur (tenseur dordre un), V
i
o i = 1-3, dans un systme x
i
,
notre but est dtermin une relation entre les drives partielles aprs
transformation du systme un autre repre prime :
Comme V
i
est un tenseur cest dire :

V

i
=
ik
V
k

23

V

i
V
k
V
k
x

l

=
ik
=
ik
(2.17)
x

j
x

j
x

l
x

j

avec : x
l
=
ml
x
m

et :

x
l
x

m

=
ml
=
ml

mj
=
jl

x

j
x

j

autrement dit :

V

i
V
k

=
ik

jl
(2.18)
x

j
x

l

qui vrifie la relation des transformation des coordonnes et qui un
tenseur du deuxime ordre. Par consquent, la drive partielle de nimporte
quel tenseur se conduit comme les composants dun champ de tenseur cartsien
et qui peut tre crite sous la forme :

V
i

= V
i,j
=
j
V
i
(2.19)
x
j

2.8. Thorme de lIntgrale (Thorme de Gauss) :
Considrons un champ de tenseur T
ijk
(x) dans un volume ou rgion v limite
par une surface s ; le thorme de Gauss stipule que :

v

i
T
jkm..
dv =
s
n
i
T
jkm..
ds (2.20)

24
o n
i
sont les composants de vecteur unitaire tout le long de la normale
extrieure la surface s contournant le volume v.

Dans notre cours on sintressera beaucoup plus lapplication de ce
thorme dans le domaine des milieux continus qu sa dmonstration qui nest
aussi importante pour nous.

Cas spciaux :

a) Gradiant dun tenseur dordre zro (fonction scalaire) :

v

i
dv =
s
n
i
ds

En notation vectorielle :
v
V dv =
s
n
ds

b) Divergence dun vecteur :

v

i
V
j
dv =
s
n
i
V
j
ds

v
V. V
dv =
s
n
. V
ds

c) Rotationelle dun vecteur :

v

ijk

i
V
j
dv =
s

ijk
n
i
V
j
ds

v
V . V
dv =
s
n
. V
ds

2.9. Applications aux calculs tensoriels :

1) gradient dun vecteur
V
:

1
1
x
V
c
c

2
1
x
V
c
c

3
1
x
V
c
c

j
i
x
V
c
c
=
1
2
x
V
c
c

2
2
x
V
c
c

3
2
x
V
c
c
= grad V
= VV

1
3
x
V
c
c

2
3
x
V
c
c

3
3
x
V
c
c

25
o : V= gradient =
1
x c
c
i
+
2
x c
c
j
+
3
x c
c
k
=
i
x c
c
, i = 1-3

2) divergence dun vecteur
V
:

i
i
x
V
c
c
=
i i
V c =
1
1
x
V
c
c
+
2
2
x
V
c
c
+
3
3
x
V
c
c
= div V
= V. V

3) Laplacient dun vecteur
V
:

i
x c
c
i
x c
c
j
V
= ii j
V
, = (
2
1
2
x c
c
+
2
2
2
x c
c
+
2
3
2
x c
c
)
j
V
=
2
V V
= A V

4) Produit vectoriel dun vecteur
V
:

V x
V
=
k j ijk
V c c
= j k ijk
V
,
c
=
j
k
ijk
x
V
c
c
c
(avec i,j,k = 1-3)

i est un indice libre ; j et k sont des indices rptitifs.

5) Notation matricielle :

En gnrale une matrice| | A , (A
ij
en notation indicielle) est un tenseur du
deuxime ordre avec : i = 1,n ; j = 1,m ; reprsent comme suit :

A
11
A
12
A
13
A
1m

A
21

A
22
A
23
A
2m

A
31
A
32
A
33
A
3m

| | A = A
ij
= .
.
A
n1
A
n2
A
n3
A
nm

- Dans le cas o n = m , la matrice est dite matrice carre
26
- Si n = m , la matrice est dite matrice rectangulaire
- Si n = 1 et m est quelconque, la matrice est dite vecteur ligne (tenseur
dordre un) not comme :
| | A = A
1j
= | A
11
A
12
A
13
A
1m
|

- Si m = 1 et n est quelconque, la matrice est dite vecteur colonne (tenseur
dordre un) not comme :

A
11

A
21

A
31

| | A = A
i1
= .
.
A
n1

- Matrice symtrique :
La matrice | | A ( ou le tenseur A
ij
) est dite symtrique si A
ij
= A
ji
;
quand i = j .
- Matrice inverse :
La matrice inverse de | | A note par | | A
-1
est dfinie par :

| | A
-1
=
| |
| | A ant Deter
A de Adjo
min
int

o : Adjoint de | | A =
| |
T
ij A
, qui est la matrice transpose des
cofacteurs. Cette matrice des cofacteurs est donns par :

| | ij A
= (-1)
i+j
dterminant de | | A

27

A
11
A
12
A
13
Si | | A = A
21
A
22
A
23

A
31
A
32
A
33

Dterminant de | | A = A
11
(cofacteur de A
11
) - A
12
(cofacteur de A
12
)
+ A
13
(cofacteur de A
13
)

En gnral le cofacteur de nimporte quel lment A
ij
est dfini par :
Cofacteur A
ij
= (-1)
i+j
[ dterminant obtenu en liminant la ligne et la colonne
lesquels appartiennent llment A
ij
de la matrice]

- Matrice orthogonale :
La matrice | | A dite orthogonale si | | A | | A
T
= | | I ; o | | I est la matrice
identit. Autrement dit : | | A
T
= | | A
-1

o | | A
-1
est la matrice inverse de | | A .

6) Produit de deux matrices :

Le produit de deux matrices | | A et | | B dordre (mxn) et (nxp) respectivement est
une autre matrice | | W dordre (mxp) donne en notation indicielle par :

W
ij
= A
ik
B
kj
, avec : i = 1-m , j = 1-p et k = 1-n

Note :
- Pour pouvoir effectuer ce produit il faut que le nombre de colonne de la
1
ire
matrice soit identique au nombre de ligne de la 2
ime
matrice.

28
7) Inverse du produit de deux matrices :

( [A] [B]

)
-1
= [B]
-1
[A]
-1

qui peut tre clairement dmonter comme suit:

([A] [B]

)x[B]
-1
[A]
-1
= [A]( [B]

x [B]
-1
) [A]
-1
= [A] [I] [A]
-1
= [A] [A]
-1
= [I]

donc : [B]
-1
[A]
-1
= ( [A] [B]

)
-1

8) Transpos dun produit de deux matyrices :

( [A] [B]

)
T
= [B]
T
[A]
T

29

2.8. EXERCICES DAPPLICATIOVNS :

Problme N1 :
Soient les tenseurs : V
= x
1
2
x
2
2
x
3

i
+ x
1
2

x
2
2
x
3
j
+ x
1
2

x
2
x
3
2
k

Et u = ( a
. r
)
3
;
o : a
= i
+ j
+ k
et r
= x
1
2
i
+ x
2
2
j
+ x
3
2

k

Utilisant la notation indicielle, Calculer au point (1,1,1) :
a) divV
; grad (divV
) et Rot ( grad (divV
) )
b) grad u et div (gradu)

Problme N2 :
Soient les tenseurs suivants : V
= x
1
x
3
i
-

x
2
2
j
+ 2 x
1
2

x
2

k
, u = x
1
2
x
2
x
3
3
et
A
ij
=
(
(
(
(
3 2 1 0
2 1 1 1
0 1 2 4
0 3 2 1

a) Quel est lordre des tenseurs V
, u et A
ij
en justifiant votre rponse par la
notation tensorielle.
b) Pour Aij , quelle est la variation des indices i et j sparment et trouver A
ji

c) Trouvez A
ij
A
ji
et les cofacteurs de A
21
et A
13

d) En utilisant la notation indicielle, Trouver au point (1,1,1) : V. V
, V u ,
V
A
V
et V. ( u V
)

30

Problme N3 :
Soient les tenseurs :

| | A =
(
(
(
(
3 2 1 0
2 1 1 1
0 1 2 4
0 3 2 1
et | | B =
(
(
(
(
1 2 4
2 3 0
4 3 1
5 1 2

Si : | | C = | | A . | | B ;

En utilisant la notation indicielle, calculer les valeurs numrique de :
C
23
; C
42
; C
T
13
; C
T
34
et A
ij
B
ij
avec i,j =1-3

Problme N4 :

Montrer que
ij
est un tenseur tout en justifiant son ordre et calculer la valeur
numrique de
ii
et de
ij
ij
avec i,j = 1-3.

31
CHAPITRE III : ETUDE DES TENSEURS DE DEFORMATIONS

3.1. Introduction aux dformations :

Dans la thorie des milieux continus, la notation des tenseurs de dformation
nest pas une chose comprendre et exprimer facilement. Cette difficult est
due une certaine pauvret technologique concernant simplement le mot
Dformation ; qui on associe soit la modification de la forme dun corps
sous laction des sollicitations extrieures (dformation en franais), soit la
variation locale de la longueur du corps (strain en anglais). Cette dernire veut
dire une dformation par unit de longueur ou taux de dformation ; des fois
on lappelle longation . Ces longations sont gnralement lies aux
contraintes de dformation qui sont dfinies en fonction par unit de surface.

3.2. Mesure des longations :

En gnral, il existe plusieurs mthodes de mesurer les longations dans le
domaine des dformations dans des corps uni ou tri dimensionnels. Dans le
cas des fibres lmentaires avant et aprs dformation ds et dS
respectivement, les diffrentes mesures des longations sont :

a) Mesure de Cauchy :
dS
dS ds
e
c

=
(3.1)

b) Mesure de Swanger :
ds
dS ds
e
s

=
(3.2)

32
c) Mesure de Hencky :
) ( log
dS
ds
e e
H
=
(3.3)

d) Mesure dAlmensi :

| |
2
) ( 1
2
1
ds
dS
e
A
=
(3.4)

e) Mesure de Green :

|
(
(
= 1 ) (
2
1
2
dS
ds
e
G
(3.5)

Les quations (3.1) et (3.2) sont des mesures linaires dlongations et sont
utilises sont la thorie de llasticit linaire. Lquation (3.3) a t prouve
dtre adquate pour la thorie de la plasticit. Tandis quaux quations (3.4) et
(3.5) sont utilises dans le domaine de llasticit non linaire ou bien llasticit
finie (micro lasticit). De ceci on peut conclure quen lasticit les mesures des
longations ne sont pas unique contrairement aux mesures de contraintes qui
sont unique (voir chapitre IV : Tenseurs de Contraintes).

Application :
Dans le cas de dformation unidirectionnelle (une dimension) ;dun objet de
longueur initiale l
0
soumise une force F, aprs dformation cet objet aura une
longueur l. Sa dformation ou son changement de forme est donn par :

0
l l l = A

Tandis que llongation qui est la dformation par unit de longueur de cette
objet est donne par :
33

0
l
l A
= c
(3.6a)
ou bien :
l
l A
= ' c
(3.6b)

En gnral ' c c = mais pour des petites longation ' c c ~ dans le cas o
0
l l ~ .
Supposons maintenant que lobjet subit des dformations et des longations dans
les trois directions ceci introduit lide des tenseurs de dformations qui aura des
composantes dans les trois directions.

3.3. Le tenseur de dplacement

Dans un repre cartsien (x
1
, x
2
, x
3
) on considre une fibre dun corps
rigide de longueur initiale avant dformation
i
a (i = 1-3) linstant t=t
0
; aprs
dformation un certain temps t=t
1
cette fibre va prendre des valeurs des
longueur
i
x . En notation vectorielle, ces valeurs sont reprsentes par : a
et x

respectivement (voir figure). En consquence, le vecteur (ou tenseur) de
dplacement ( u
) est donn en notation vectorielle par :

a x u

=

En notation indicielle le tenseur de dplacement se rduit :

i i i
a x u =
; i=1-3 (3.6)

o
i
a et
i
x sont dites les variables de Lagrange et dEuler respectivement et u
i

est le vecteur de dplacement (tenseur du premier ordre) .

34

Figure 3.1 : Dplacement dune fibre dun corps solide

3.4. Etude des tenseurs de dformation :
En gnral, la dformation dun corps dans trois dimensions est le
changement de sa forme ; par contre llongation ou tenseur dlongation est un
terme spcifique pour dfinir ou dcrire ces dformations par rapport une
longueur bien dterminer du corps. En fait, lors de son dplacement, plusieurs
positions de ce corps qui est un mdia lastique vont tre subit des translations,
des rotations ou des dformations. Pour distinguer entre une dformation et un
mouvement rigide locale au corps if suffit deux considrer fibres matrielles
voisines et tudier leur mouvement respectif.

En fait et pour dterminer ces types dformation dans tout le corps on
considre une fibre de ce corps puis on essaye danalyser cette fibre tout en
considrant un lment diffrentiel infiniment petit son voisinage. Cependant
cette fibre peut tre considrer linstant initial t=t
0
o seulement les variables
X
3
X
1
X
2
t= t
0
t= t
1
u

35
de Lagrange sont utilises (cest dire le tenseur de dformation de Lagrange) ;
ou bien aprs dformation linstant t=t
1
o les variables dEuler seront utilises
(cest dire le tenseur de dformation dEuler). Figure 3.2

Figure 3.2 : Dformation au voisinage des fibres avant et aprs dformation

Avant le mouvement de la fibre ( linstant t=t
0
), on considre une
particule matrielle (
i
da ), de norme (
0
ds ) au voisinage dune fibre de longueur
initiale
i
a :

X
3
X
1
X
2
t=t
1
t=t
0
a
i
x
i
da
i
a
i
+ da
i
dx
i
x
i
+ dx
i
a
i
da
i
a
i
+ da
i
ds
0
36

La norme au carr de la particule lmentaire
i
da est donne par la lois
suivcante :

ds
0
2
= da
i
da
i
= da
1
2
+ da
2
2
+ da
3
2
(3.7)

Aprs le mouvement de la fibre et linstant t=t
1
, la particule matrielle
prendra la valeur (
i
dx ) de norme ( ds ) au voisinage de la longueur finale
i
x :

ds

dx
i

x
i

x
i
+ dx
i

de mme et aprs mouvement, la norme au carr de la particule lmentaire ds
est donne par :

ds
2
= dx
i
dx
i
= dx
1
2
+ dx
2
2
+ dx
3
2
(3.8)

O i est un indice rptitif. Les lments diffrentiels da
i
et dx
i
sont des lment
infiniment petit au voisinage des longueurs des fibres initiale et finale a
i
et x
i

respectivement et qui peuvent tre exprimer en fonction des drives partielles
utilisant la rgle de la chane comme suit :
37
m
m
i
i
dx
x
a
da
c
c
=

n
n
i
i
da
a
x
dx
c
c
=

Il est noter que la quantit ( ds
2
- ds
0
2
) est un terme qui mesure le changement
de la distance entre les deux positions des fibres (finale et initiale). Dans le cas
o la quantit ds
2
- ds
0
2
= 0 cela veut dire qaucune dformation nest produite
entre les fibres mais seulement un mouvement des fibres sest exerc. Dans le
cas o cette quantit est diffrente de zro (ds
2
- ds
0
2
= 0 ) cest dire quil y a
dformation des fibres dans le corps et par consquent deux tudes seront
possible : la premire par rapport aux variables de Lagrange et la deuxime par
rapport aux variables dEuler.

3.4.1. Le Tenseur de Dformation de Lagrange :

Dans ce premier cas, on essaye dexprimer les distances lmentaires en
fonction des variables de Lagrange a
i
. Pour ce, en utilisant la rgle de la chane
on aura :

j i ij j
j
m
i
i
m
da da da
a
x
da
a
x
ds ds o
c
c
c
c
=
2
0
2
(3.9)

ou bien :
j i ij
j
m
i
m
da da
a
x
a
x
ds ds ) (
2
0
2
o
c
c
c
c
=
(3.10)
38
o la quantit
) (
ij
j
m
i
m
a
x
a
x
o
c
c
c
c
est un tenseur du deuxime ordre ayant deux
indices libres, de laquelle on peut dfinir le tenseur de dformation de Lagrange
E
ij
comme suit :

E
ij
=
2
1
) (
ij
j
m
i
m
a
x
a
x
o
c
c
c
c

et lquation (3.10) devient :

j i ij
da da E ds ds 2
2
0
2
=
(3.11)
cest dire que si on connat le Lagrangian E
ij
la dformation ( ds
2
- ds
0
2
) peut
tre dterminer nimporte quel fibre ( da
i
) du corps.
En tenant compte des coordonnes dEuler en fonction des composants des
vecteurs de dplacement (u
i
) cest dire :

im
i
m
i
m
m m m
a
u
a
x
a u x o +
c
c
=
c
c
+ =
(3.12)

et en remplaant dans lquation 3.11, on obtiendra le tenseur de Lagrange en
fonction du vecteur de dplacement u
i
comme suit :

) (
2
1
j
i
i
j
j
m
i
m
ij
a
u
a
u
a
u
a
u
E
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
(3.13)

39
3.4.2. Le Tenseur de dformation dEuler :

Maintenant, on essaye dexprimer les distances lmentaires en fonction des
variables dEuler x
i
, et de la mme faon on aura :

j i
j
n
i
n
j i ij
dx dx
x
a
x
a
dx dx ds ds
c
c
c
c
= o
2
0
2
(3.14)

ou bien
j i
j
n
i
n
ij
dx dx
x
a
x
a
ds ds ) (
2
0
2
c
c
c
c
= o (3.15)

o la quantit ) (
j
n
i
n
ij
x
a
x
a
c
c
c
c
o est un tenseur du deuxime ordre ayant deux
indices libres, de laquelle on peut dfinir le tenseur de dformation dEuler e
ij

comme suit :
) (
2
1
j
n
i
n
ij ij
x
a
x
a
e
c
c
c
c
= o

et lquation (3.15) devient :

j i ij
dx dx e ds ds 2
2
0
2
= (3.16)

et si on connat lEulrian e
ij
la dformation ( ds
2
- ds
0
2
) peut tre dterminer
nimporte quel fibre ( dx
i
) du corps dans trois dimensions.

Et de la mme faon, en tenant compte des variables de Lagrange en fonction
des composants des vecteurs de dplacement (u
i
) cest dire :

40
i
m
im
i
m
m m m
x
u
x
a
u x a
c
c
=
c
c
= o (3.17)

on trouve :

) (
2
1
j
m
i
m
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
a
u
a
u
e
c
c
c
c
c
c
+
c
c
=
(3.18)

3.5. Interprtation physique du Tenseur de Lagrange E
ij
:

Le tenseur de Lagrange E
ij
est un tenseur dordre deux ayant deux indices
libres i et j variant de 1 jusqu 3 ; cest un tenseur ayant neuf composants
reprsents comme suit :

(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
E E E
E E E
E E E
E
ij
(3.19)

Pour analyser physiquement ce tenseur il suffit donc danalyser chacun de
termes sparment suivant les axes X
1
, X
2
, X
3
puis suivant les X
1
-X
2
, X
1
-X
3
,
et X
2
, X
3
.

3.5.1. Interprtation physique de llment E
11
:

Afin de faciliter le problme on considre linstant t=t
0
une fibre
lmentaire initiale (da
i
) dans la direction X
1
dun corps tridimensionnel ; o da
i

est donne par : da
i
= (ds
0
, 0 , 0). Aprs dformation, la fibre dx
i
aura la valeur
ds dans le repre tri dimensionnel (voir figure 3.3).

41

X
2

X
1

X
3

Figure 3.3 : dformation dune fibre dans la direction X
1

En consquence, on peut dfinir physiquement la dformation par unit de
longueur initiale (E
1
1
comme suit :

0 1
0
0
1
) 1 ( ds E ds
ds
ds ds
E + =
=
(3.20)

Donc la formule de Lagrange (3.11) se rduit :

ds
2
ds
0
2
= 2 E
11
ds
0
2
(3.21)

en remplaant dans lquation (3.20) on obtient :

1 2 1
11 1
+ = E E
(3.22)

En utilisant la formule de lexpansion binomiale qui stipule que :

.....
16
1
8
1
2
1 ) 1 ( 1
3 2 2
1
+ + = + = + x x
x
x x
(3.23)

lquation (3.23) devient :

1 ) deg
2
1
1 (
2
11 11 1
+ + = rs haut plus du termes E E E
(3.24)

t= t
0
t= t
1
dx
i
da
i
42
En gnral la valeur numrique du tenseur E
ij
sont trs infrieur lunit en
valeur absolue ; puis leve une puissance suprieure lunit (au carr par
exemple) ce qui les affaiblies davantage et deviennent ngligeable devant
lunit ; En consquence et de lquation (3.26) on peut dduire que :

1 11
E E ~
(3.25)

Ce qui peut tre interprter physiquement que la valeur E
11
du tenseur de
Lagrange est la dformation par unit de longueur initiale dans la direction X
1

(E
1
).

3.5.2. Interprtation physique de E
22
:

Dans ce cas on va prendre la fibre initiale dans la direction X
2
o :
da
i
= (0, ds
0
, 0)
comme reprsent sur la figure 3.4:

X
2

X
1

X
3

2

De la mme faon on dfinir la valeur physique de la dformation par
unit de longueur initiale (E
2
2
comme suit :
t= t
0
t= t
1
dx
i
da
i
43

0 2
0
0
2
) 1 ( ds E ds
ds
ds ds
E + =
= (3.26)

o ici ds
0
reprsente la norme de (da
i
2
; et de la formule de
Lagrange (3.11) on peut avoir :
ds
2
ds
0
2
= 2 E
22
ds
0
2


1 2 1
22 2
+ = E E (3.27)

et en utilisant la formule du binme on peut avoir :

2 22
E E ~

Cest dire que E
22
peut tre interprter physiquement comme la dformation
par unit de longueur initiale dans la direction X
2
(E
2
).

33
:

Dans ce cas on va prendre la fibre initiale dans la direction X
3
o da
i
= (0,0,ds
0
)
comme reprsent sur la figure 3.5 :

X
2

X
1

X
3

3

dx
i
da
i
44
Et de la mme faon on dfinit la valeur physique de la dformation par
unit de longueur initiale (E
3
3
comme suit :

0 3
0
0
3
) 1 ( ds E ds
ds
ds ds
E + =
=
(3.28)

o ici ds
0
reprsente la norme de (da
i
3
; et de la formule de
Lagrange (3.11) on peut avoir :

ds
2
ds
0
2
= 2 E
33
ds
0
2


1 2 1
33 3
+ = E E
(3.29)

et en utilisant la formule du binme on peut avoir :

3 33
E E ~

Cest dire que la valeur E
33
du tenseur de Lagrange peut tre interprter
physiquement comme la dformation par unit de longueur initiale (E
3
) dans la
direction X
3
.

12
:

Maintenant on va tudier la dformation de deux fibres dans le plan (x
1
-x
2
).
Pour cela on considre linstant t=t
0
deux fibres
i
da et
i
a d qui sont
perpendiculaire entre elle, et de longueur initiale de
0
ds et
0
s d , cest dire que :
i
da = (
0
ds , 0, 0) et
i
a d = ( 0,
0
s d , 0). Aprs dformation et un instant t
quelconque, ces deux fibres vont prendre les coordonnes :
i
dx et
i
x d ayant un
angle entre elle (voir figure 3.6) et des valeurs absolues ds et s d .

45

X
2

x
1

x
3
Avant dformation Aprs dformation

Figure 3.6 : Dformation de deux fibres dans le plan x
1
-x
2

Avant dformation linstant initial : i
da
i
a d
=
0
ds
0
s d
cos 90 = 0
Aprs dformation un instant quelconque: i
dx
i
x d
=
ds s d
cos
Utilisant la rgle de la chane cette dernire formule devient :

u cos s d ds a d da
a
x
a
x
x d dx
l k
l
i
k
i
i i
=
c
c
c
c
=

explicitement et en tenant compte des variables suivant x
1
et x
2
direction on
aura :
0 0
2 1
cos s d ds
a
x
a
x
s d ds
i i
c
c
c
c
= u

De lquation (3.10) llment E
12
est donn par

2 1
12
2
1
a
x
a
x
E
i i
c
c
c
c
=

ce qui nous permettra dobtenir :
da
1
da
2
dx
1
dx
2
46

u cos 2
0 0 12
s d ds s d ds E =
(3.30)

o ds et s d sont les dformation par unit de longueur initiale dans les
directions x
1
et x
2
respectivement et qui sont donnes par :

ds
= (1 + E
1
) 0
ds

s d
= (1 + E
2
)
0
s d

Remplaons dans lquation (3.30) on aura :

u cos ) 1 ( ) 1 (
2
1
2 1 12
E E E + + =

do on peut exprimer langle entre les deux fibres aprs dformation () comme
suit :

) 1 ( ) 1 (
2
cos
2 1
12
E E
E
+ +
= u
(3.31)

ou bien :
22 11
12
2 1 2 1
2
cos
E E
E
+ +
= u
(3.32)

dun autre cot et dune faon meilleurs, on peut dfinir langle
12
o qui le
changement dangle entre les deux fibres de ltat initial ltat final (voir
figure) o :

12 12
2 2
o u u o
H
=
H
=

47

12
o

Ainsi les formule (3.31 et 3.32) deviennent :

) 1 ( ) 1 (
2
sin
2 1
12
12
E E
E
+ +
= o
(3.33)

22 11
12
12
2 1 2 1
2
sin
E E
E
+ +
= o
(3.34)

Pour des dformations trs petites et trs infrieures lunit en valeur absolue
on aura :

12 12 12 12
sin
2
1
2 sin o o = = E E
(3.35)

de mme quand le changement dangle entre les deux fibres est aussi trs petit,
lquation ci-dessus devient :

12 12
2
1
o = E
(3.36)

qui reprsente physiquement llongation de cisaillement ou bien langle de
cisaillement entre les deux fibres de ltat initial (avant dformation) ltat
final (aprs dformation).

48
13
:

Maintenant on va tudier la dformation de deux fibres dans le plan (x
1
-x
3
).
Pour on considre linstant t=t
0
deux fibres
i
da et
i
a d qui sont
perpendiculaire entre elle, et de longueur initiale de
0
ds et
0
s d , cest dire que :
i
da = (
0
ds , 0, 0) et
i
a d = ( 0, 0,
0
s d ). Aprs dformation et un instant t
i
dx et
i
x d ayant un
angle entre elle (voir figure3.7) et des valeurs absolues ds et s d .

X
3

X
1


1
-x
3

Avant dformation linstant initial :
i
da
i
a d
=
0
ds
0
s d
cos 90 = 0
Aprs dformation un instant quelconque: i
dx
i
x d
=
ds s d
cos

u cos s d ds a d da
a
x
a
x
x d dx
l k
l
i
k
i
i i
=
c
c
c
c
=

1
et x
2
direction on
aura :
da
i
da
1
da
3
dx
1
dx
3
49

0 0
3 1
cos s d ds
a
x
a
x
s d ds
i i
c
c
c
c
= u

13
est donn par

3 1
13
2
1
a
x
a
x
E
i i
c
c
c
c
=


u cos 2
0 0 13
s d ds s d ds E =
(3.37)

o ds et s d sont les dformation par unit de longueur initiale dans les
directions x
1
et x
3

ds
= (1 + E
1
)
0
ds
s d
= (1 + E
3
)
0
s d


u cos ) 1 ( ) 1 (
2
1
3 1 13
E E E + + =

suit :

) 1 ( ) 1 (
2
cos
3 1
13
E E
E
+ +
= u

O bien :

50
33 11
13
2 1 2 1
2
cos
E E
E
+ +
= u
(3.38)

13
o qui le
figure) o :

13 13
2 2
o u u o
H
=
H
=

13
o

Ainsi les formule (3.54 et 55) deviennent :

) 1 ( ) 1 (
2
sin
3 1
13
13
E E
E
+ +
= o

33 11
13
13
2 1 2 1
2
sin
E E
E
+ +
= o
(3.39)

on aura :
13 13 13 13
sin
2
1
2 sin o o = = E E
(3.40)

51

13 13
2
1
o = E
(3.41)

qui reprsente physiquement llongation de cisaillement ou bien langle de

23
:

De la mme faon et en suivant la mme mthode de dmonstration tout
en considrant les fibres dans le plan (x
2
-x
3
). Cest dire, linstant t=t
0
les
deux fibres
i
da et
i
a d qui sont perpendiculaire entre elle, ont les coordonnes :
i
da = (0,
0
ds , 0,) et
i
a d = ( 0, 0,
0
s d ). Aprs dformation et un instant t
i
dx et
i
x d ayant un
angle entre elle (voir figure 3.8) et des valeurs absolues ds et s d .


2
x
3

X
2
da
2
da
3
dx
2
dx
3
X
3

52

Aprs dformation un instant quelconque:
i
dx
i
x d = ds s d cos

u cos s d ds a d da
a
x
a
x
x d dx
l k
l
i
k
i
i i
=
c
c
c
c
=

1
et x
2
direction on
aura :

0 0
3 2
cos s d ds
a
x
a
x
s d ds
i i
c
c
c
c
= u

13
est donn par

3 2
23
2
1
a
x
a
x
E
i i
c
c
c
c
=


u cos 2
0 0 23
s d ds s d ds E =
(3.42)

o
ds
et
s d
sont les dformation par unit de longueur initiale dans les
directions x
1
et x
3

ds
= (1 + E
2
)
0
ds

s d
= (1 + E
3
)
0
s d


53

u cos ) 1 ( ) 1 (
2
1
3 2 23
E E E + + =

suit :

) 1 ( ) 1 (
2
cos
3 2
23
E E
E
+ +
= u
(3.43a)

ou bien :

33 22
23
2 1 2 1
2
cos
E E
E
+ +
= u
(3.43b)

23
o
qui le
figure) o :

23 23
2 2
o u u o
H
=
H
=

23
o

Ainsi les formules (3.43a et 3.43b) deviennent :

54
) 1 ( ) 1 (
2
sin
3 2
23
23
E E
E
+ +
= o
(3.44a)

33 22
23
23
2 1 2 1
2
sin
E E
E
+ +
= o
(3.44b)

on aura :

23 23 23 23
sin
2
1
2 sin o o = = E E
(3.45)


23 23
2
1
o = E
(3.46)

Qui reprsente physiquement llongation de cisaillement ou bien langle de
Il est noter que le tenseur de Lagrange est un tenseur symtrique cest
dire que E
ij
= E
ji
quand i j ; autrement dit le tenseur de dformation sera donn
par :

55
(
(
(
(
(
(
(
=
3 23 13
23 2 12
13 12 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
E
E
E
E
ij
o o
o o
o o

En conclusion, et daprs les rsultas obtenus, linterprtation physique du
tenseur de Lagrange E
ij
est une dformation par unit de longueur initiale quand
i=j dans la direction i et il est un angle de cisaillement dans le plan i-j ltat
finale qui est inconnue.

3.6. Interprtation physique du Tenseur de dformation dEuler e
ij
:

Le tenseur dEuler (e
ij
) est aussi un tenseur dordre deux ayant deux
indices libres i et j variant de 1 jusqu 3. Il a neuf composants reprsents
comme suit :

(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
e e e
e e e
e e e
e
ij

Pour interprter physiquement ce tenseur il suffit donc danalyser chacun de
termes sparment suivant les trois axes et suivant les trois plans sparment.
Contrairement au tenseur de Lagrange, le but de cette analyse est de supposer
quon connat ltat final du corps aprs sa dformation et on veut connatre son
tat original linstant initial ; et ce pour trouver la forme et loriginalit du
corps avant sa dformation.

56
3.6.1. Interprtation physique de llment e
11
:

Dans ce cas on suppose quon connat ltat final de la fibre lmentaire
aprs dformation linstant t=t
1
; et on veut connatre son tat initial linstant
t=t
0
. Pour cela on considre que cest la fibre dx
i
qui est connue et donne
suivant la direction X
i
cest dire : dx
i
= (ds, 0 , 0) et que da
i
est inconnue et on
veut trouver son tat (voir figure 3.9) ; et par loccasion on dfinit la
dformation par unit de longueur final (e
1
) contrairement (E
1
) comme suit :

ds e ds
ds
ds ds
e ) 1 (
1 0
0
1
=
=


Figure 3.9: Dformation de deux fibres dans le plan x
1
-x
2

Utilisant la formule quon a dvelopp auparavant :

j i ij
dx dx e ds ds 2
2
0
2
=

Qui explicitement se rduit :

ds

ds
0
?

X
1
X
3
t=t
0
t=t
1
57
2
11 1 1 11
2
0
2
2 2 ds e dx dx e ds ds = =

Do on peut tirer la relation :

11 1
2 1 1 e e =

Pour des faibles dformations trs infrieures lunit on peut en dduire que :

e
11
~ e
1

Autrement dit, le tenseur dEuler dans la direction x
1
est peu prs gal
dformation par unit de longueur finale.
En gnral et dans nimporte quelle direction x
i
, la dformation par unit de
longueur finale peut est exprimer et donne par la formule:

i i
i
i i
i
ds e ds
ds
ds ds
e ) 1 (
1 0
0
=
=
; o i=1-3

Do la dformation par unit de longueur dans la direction (i) sera exprime en
fonction du tenseur de dformation finale dEuler comme suit :

ii i
e e 2 1 1 =

Et pour des petites dformations ngligeable par rapport lunit on aura :

e
ii
~ e
i

3.6.2. Interprtation physique de e
12
:

Maintenant et afin de connatre la position initiale de deux fibres
i
da et
i
a d dans le plan x
1
et x
2
ayant un angle | entre elle , on fixe la position courante
58
linstant t=t
1
des deux fibres
i
dx et
i
x d ayant un angle droit entre elle et de
composantes (figure 3.10) :
i
dx = ( ds , 0, 0) et i
x d
= ( 0,
s d
, 0).

Position des fibres avant dformation Positions des fibres t=t
1

Figure 3.10 : Position des fibres suivant le plan x
1
-x
2

Mathmatiquement, la position des fibres avant dformation est lie par la
relation suivant : (en utilisant la rgle de la chane)

l k
l
i
k
i
i i
x d dx
x
a
x
a
s d ds a d da
c
c
c
c
= = | cos
0 0

Explicitement on aura :

s d ds
x
a
x
a
s d ds
i i
2 1
0 0
cos
c
c
c
c
= |

Daprs lquation du tenseur de dformation dEuler llment e
13
est donn par

2 1
12
2
1
x
a
x
a
e
i i
c
c
c
c
=

d x
i
X
2
da
2
dx
i
X
3
dx
3
|
59

2009

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