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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO

DETERMINAO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO E TRANSFORMADOR USANDO LABVIEW

Magno de Bastos Guimares Orientador: Luiz Roberto Lisita Co-orientador: Jos Wilson Lima Nerys

Goinia 2005

MAGNO DE BASTOS GUIMARES

DETERMINAO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO E TRANSFORMADOR USANDO LABVIEW

Pesquisa realizada no Laboratrio de Converso de Energia da Escola de Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Federal de Gois, para apresentao de projeto de concluso de curso. rea de concentrao: Converso de energia. Orientador: Prof. Luiz Roberto Lisita, Msc. Co-Orientador: Prof. Jos Wilson Lima Nerys, PhD.

Goinia 2005
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MAGNO DE BASTOS GUIMARES

DETERMINAO DE PARMETROS DE MOTOR DE INDUO E TRANSFORMADOR USANDO LABVIEW

Monografia defendida e aprovada em ____________ de ____________ de ________, pela Banca Examinadora constituda pelos professores.

__________________________________________ Prof. Luiz Roberto Lisita, Msc Presidente da Banca

__________________________________________ Prof. Jos Wilson Lima Nerys, PhD

__________________________________________ Prof. Antnio Melo de Oliveira, Dr.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ............................................................................... 6 LISTA DE TABELAS .............................................................................. 7 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ......................................... 8 RESUMO.................................................................................................... 11 ABSTRACT ............................................................................................... 12 1 INTRODUO ..................................................................................... 13 2 APRESENTAO DOS MTODOS DE ENSAIOS PARA TRANSFORMADOR ............................................................................. 15
2.1 APRESENTAO DOS MODELOS DE TRANSFORMADOR ............................ 15 2.2 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS (DAQ) PARA REALIZAO DOS ENSAIOS ......................................................................................................................... 21 2.3 ENSAIO DE RESISTNCIA DOS ENROLAMENTOS EM TRANSFORMADORES.................................................................................................. 24 2.4 ENSAIO EM CURTO-CIRCUITO EM TRANSFORMADOR................................ 27 2.5 ENSAIO A VAZIO EM TRANSFORMADOR ........................................................ 28 2.6 APRESENTAO DO MTODO DE CLCULO USANDO MODELO L PARA TRANSFORMADORES.................................................................................................. 28 2.7 APRESENTAO DO MTODO DE CLCULO USANDO MODELO T PARA TRANSFORMADOR ...................................................................................................... 31

3. SIMULAO DOS ENSAIOS EM TRANSFORMADOR TRIFSICO .............................................................................................. 34


3.1 ENSAIO DE RESISTNCIA DE ENROLAMENTOS............................................. 34 3.2 ENSAIO EM CURTO-CIRCUITO............................................................................ 35 3.3 ENSAIO A VAZIO EM TRANSFORMADOR TRIFSICO................................... 38

4. APRESENTAO DOS MTODOS DE ENSAIO PARA MOTOR DE INDUO TRIFSICO.............................................. 41


4.1 APRESENTAO DOS MODELOS DE MOTOR DE INDUO........................ 41 4.2 ENSAIO DE RESISTNCIA DOS ENROLAMENTOS EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO .................................................................................................. 45 4.3 ENSAIO COM ROTOR BLOQUEADO E FREQNCIA VARIVEL EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO ............................................................................ 45 4.4 ENSAIO COM ROTOR BLOQUEADO EM 60HZ EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO ..................................................................................................................... 47 4.5 ENSAIO A VAZIO COM TENSO VARIVEL EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO ..................................................................................................................... 48 4.6 ENSAIO A VAZIO COM TENSO NOMINAL EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO ..................................................................................................................... 49 4.7 APRESENTAO DO MTODO DE CLCULO USANDO MODELO L PARA MOTOR DE INDUO .................................................................................................. 51

4.8 APRESENTAO DO MTODO DE CLCULO USANDO MODELO T PARA MOTORES DE INDUO ............................................................................................. 53

5. SIMULAO DOS ENSAIOS EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO .............................................................................................. 55


5.1 ENSAIO DE RESISTNCIA DE ENROLAMENTOS............................................. 55 5.2 ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO COM FREQUNCIA VARIVEL............. 56 5.3 ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO NA FREQUNCIA NOMINAL.................. 57 5.4 ENSAIO A VAZIO COM TENSO VARIVEL.................................................... 59 5.5 ENSAIO A VAZIO COM TENSO NOMINAL ..................................................... 61

6. CONCLUSO ...................................................................................... 64 REFERNCIAS ....................................................................................... 66

LISTA DE FIGURAS
Fig. 2.1 Circuito equivalente de um transformador ideal Fig. 2.2 Circuito equivalente de um transformador real Fig. 2.3 Modelo T para Transformador Fig. 2.4 Modelo L para Transformador Fig. 2.5 Sistema de medio implementado Fig. 2.6 Modelo para transformador sob ensaio em curto-circuito Fig. 3.1 Sistema de medio LabVIEW, ensaio de curto-circuito em transformador Fig. 3.2 - Parmetros de disperso calculados pelo software implementado Fig. 3.3 - Dados adquiridos pelo sistema LabVIEW, durante o ensaio a vazio em transformador Fig. 3.4 - Parmetros calculados pelo software implementado Fig. 4.1 Modelo T para motor de induo Fig. 4.2 Modelo T para Motor de Induo Fig. 4.3 Modelo L para motor de induo Fig. 4.4 Impedncia equivalente em funo da freqncia Fig. 4.5 Resistncia equivalente em funo da freqncia Fig. 4.6 Modelo de motor de induo com rotor bloqueado Fig. 4.7 Variao da potncia de acordo com a tenso aplicada Fig. 4.8 Modelo L para motor de induo a vazio Fig. 5.1 Curva para obteno da resistncia dc equivalente do motor Fig. 5.2 Dados adquiridos durante o ensaio com rotor bloqueado Fig. 5.3 Curva para obteno da perda por atrito no motor Fig. 5.4 Corrente em funo da tenso para motor de induo a vazio Fig. 5.4 Variveis adquiridas durante o ensaio a vazio Fig. 5.5 Apresentao dos parmetros calculados 40 41 42 42 46 47 47 49 50 57 58 60 61 64 65 15 16 16 16 21 27 36 37 38

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Clculo dos parmetros referidos para os lados de tenso superior e inferior Tabela 3.1 Resistncia dc dos enrolamentos do transformador (ohms) Tabela 3.2 Resistncias de disperso em ac a 60 Hz, para modelo L de transformadores Tabela 3.3 Resistncias de disperso em ac a 60 Hz, para modelo T de transformadores Tabela 3.4 Parmetro de magnetizao para modelo L de transformadores 39 Tabela 3.5 Parmetro de magnetizao para modelo T de transformadores 39 Tabela 3.6 Perdas e correntes em transformador classe do motor Tabela 5.1 Resistncia dc (ohms) Tabela 5.2 Ensaio de freqncia varivel Tabela 5.3 Resistncias de disperso em dc () Tabela 5.4 Resistncias de disperso em ac a 60 Hz () Tabela 5.5 Variao da perda em funo da tenso Tabela 5.6 Parmetros de magnetizao () Tabela 5.7 Perdas motor de induo trifsico () 55 56 57 59 59 63 63 40 Tabela 4.1 Indutncias de disperso de estator e de rotor de acordo com a 54 36 35 35 21

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

fluxo mtuo entre os enrolamentos do transformador e1 tenso induzida relativa ao lado de tenso inferior e2 tenso induzida relativa ao lado de tenso superior I valor eficaz mdio de corrente i1 corrente do enrolamento de tenso inferior do transformador i2 corrente do enrolamento de tenso superior do transformador ia ( t ) corrente instantnea da fase a lida, no domnio do tempo valor rms de ia (t ) Ia ib ( t ) corrente instantnea da fase b lida, no domnio do tempo Ib valor rms de ib (t ) ic ( t ) corrente instantnea da fase c lida, no domnio do tempo valor rms de ic (t ) Ic I cc corrente que sai da fonte de tenso no ensaio de curto-circuito em transformador corrente fornecida pela fonte dc no ensaio de resistncia dos I dc enrolamentos corrente de fase fornecida para o motor, durante o ensaio com I FV corrente entregue pela fonte, durante o ensaio a vazio, no domnio do tempo Io corrente entregue fonte de tenso, no ensaio a vazio em transformador I of valor rms da corrente fornecida pela fonte, no ensaio a vazio de motor iomf (t ) corrente fornecida pela fonte, no ensaio a vazio de motor indutncia do ramo de disperso do estator Ls N1 nmero de espiras do enrolamento da tenso inferior do transformador N2 nmero de espiras do enrolamento da tenso superior do transformador P potncia ativa fornecida pela fonte Pa perda por atrito Pcc potncia ativa fornecida pela fonte durante o ensaio de curto-circuito em transformador potncia total dissipada no motor, durante o ensaio com freqncia PFV
io

freqncia varivel e rotor bloqueado

varivel
8

perda no ncleo PNLm perda total no ncleo, para motor de induo trifsico Pom perda a vazio total, para motor de induo trifsico Po potncia ativa fornecida pela fonte, no ensaio a vazio em transformador R1 resistncia de disperso do enrolamento primrio do transformador ' R2 resistncia de disperso do enrolamento secundrio, com grandezas referidas para o primrio do transformador Rdc resistncia mdia, em corrente contnua resistncia equivalente entre os terminais medidos Rdc medido Rdc-ab resistncia equivalente em dc vista dos terminais ab. Rdc-AB resistncia equivalente em dc vista dos terminais AB. Rdc-bc resistncia equivalente em dc vista dos terminais bc. Rdc-BC resistncia equivalente em dc vista dos terminais BC. Rdc-ca resistncia equivalente em dc vista dos terminais ca. Rdc-CA resistncia equivalente em dc vista dos terminais CA. Rdc resistncia mdia por fase para conexo delta Rdc y resistncia mdia por fase convertida de delta para Y. Rdcy resistncia mdia por fase para medida em Y. Re resistncia equivalente de disperso do transformador Redc resistncia equivalente dc para modelo L do motor de induo RFV resistncia equivalente por fase para um circuito medido, para cada freqncia, no ensaio de freqncia varivel Rmm resistncia de magnetizao para motor de induo Rr' resistncia do rotor referida ao estator ' Rrac 60 resistncia em ac dos enrolamentos do rotor do motor de induo ' Rrdc resistncia em dc dos enrolamentos do rotor do motor de induo Rs resistncia do estator Rsac 60 resistncia em ac dos enrolamentos do estator do motor de induo Rsdc resistncia em dc dos enrolamentos do estator do motor de induo perodo de integrao T t tempo V valor rms mdio de tenso Vcc tenso aplicada ao transformador no ensaio de curto-circuito v1 tenso entre os terminais do enrolamento de tenso inferior do transformador

PNL

tenso entre os terminais do enrolamento de tenso superior do transformador va ( t ) tenso instantnea da fase a lida, no domnio do tempo Va valor rms de va ( t ) vb ( t ) tenso instantnea da fase b lida, no domnio do tempo valor rms de vb ( t ) Vb vc ( t ) tenso instantnea da fase c lida, no domnio do tempo Vc valor rms de vc ( t ) tenso aplicada pela fonte dc no ensaio de resistncia dos enrolamentos V dc tenso no ramo de magnetizao, durante o ensaio a vazio em vm transformador, no domnio do tempo vo tenso aplicada pela fonte, durante o ensaio a vazio em transformador, no domnio do tempo Vo tenso aplicada no ensaio a vazio de transformadores vomf (t ) tenso no ramo de magnetizao do motor v sf (t ) tenso fornecida pela fonte, no ensaio a vazio de motor X1 reatncia de disperso do enrolamento primrio do transformador ' X2 reatncia de disperso do enrolamento secundrio referida ao primrio do transformador Xe reatncia equivalente de disperso do transformador X mm reatncia de magnetizao para motor de induo X r' 0 reatncia do rotor referida ao estator na freqncia fundamental Xs reatncia do estator Z1 nmero de espiras do primrio do transformador Z B sup impedncia de base no lado da tenso superior Z B inf impedncia de base do no lado da tenso inferior Ze impedncia equivalente de disperso do transformador
v2

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RESUMO
Ensaios para levantamento de parmetros em motor de induo trifsico bem como para transformador, utilizam equipamentos de medies muitas vezes no confiveis, de baixa preciso e quase nunca realizam medies em tempo real, podendo levar a erros grosseiros. O objetivo desta pesquisa determinar os parmetros do motor de induo e de transformador utilizando-se medies com transdutores de tenso e de corrente de alta preciso e programao LabVIEW. A metodologia a ser utilizada leva em conta ensaios em dc e em ac, utilizando-se as normas brasileiras e modelos mais completos.

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ABSTRACT
Tests to obtain parameters in three-phase induction motor, as well as in transformer, usually use measurement equipment that sometimes are not reliable, with low precision and in general do not take measurements in real time, leading sometimes to large errors. The aim of this research is to determinate parameters of induction motor and transformer using measures with voltage and current high precision transducers and LabVIEW programming. The methodology to be used considers ac and dc tests, using Brazilian standards and more complete models.

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1 INTRODUO
Os princpios de funcionamento de motores de induo trifsicos e de transformadores, envolvem tanto fenmenos eltricos quanto magnticos e, no caso dos motores, tambm mecnicos. Tais fenmenos podem ser descritos por equaes eletromagnticas. Entretanto, usual na engenharia procurar modelos equivalentes s equaes [1]. Para motores e transformadores, adotam-se modelos de circuitos eltricos equivalentes, geralmente formados por indutncias e resistncias. As resistncias representam as perdas no ncleo e no cobre. As indutncias representam os fluxos de disperso e os fluxos magnetizantes. Para a determinao dos valores das indutncias e resistncias, chamados de parmetros, so realizados ensaios. Em transformadores, os ensaios para determinao de parmetros so: a) Ensaio de resistncia dos enrolamentos b) Ensaio em curto-circuito c) Ensaio a vazio Em motores de induo, os ensaios para determinao de parmetros so: a) Ensaio de resistncia dos enrolamentos b) Ensaio com rotor bloqueado com freqncia varivel c) Ensaio com rotor bloqueado em 60Hz d) Ensaio a vazio com tenso varivel e) Ensaio a vazio com tenso nominal

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A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) apresenta instrues para realizao destes ensaios e, a partir das quais, obtm-se os modelos [2] a [4]. H pesquisas que exigem a utilizao de modelos mais completos e mais precisos do que os apresentados por estas normas. Tendo isto em vista, este trabalho visa realizar ensaios para as duas modelagens diferentes, a proposta pela norma e outra que utilize modelos mais precisos [5].

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2 APRESENTAO DOS MTODOS DE ENSAIOS PARA TRANSFORMADOR 2.1 APRESENTAO DOS MODELOS DE TRANSFORMADOR
Em um transformador ideal, as resistncias dos enrolamentos so desprezveis, todo o fluxo est confinado no ncleo e se concatena com ambos enrolamentos, as perdas no ncleo so tambm desprezveis, a permeabilidade do ncleo to alta que necessrio uma pequena corrente de excitao para magnetizao do ncleo, sendo a curva de magnetizao suposta linear [6] e [7]. Porm, h divergncias em relao s propriedades de transformador ideal a serem consideradas em sua anlise. Nesta, pode ser obtido um modelo matemtico adequado para descrever o comportamento do transformador. Entretanto, podem ser utilizados modelos de circuitos eltricos equivalentes, que fornecem uma certa visualizao e, eventualmente, uma compreenso qualitativa do fenmeno por simples inspeo [1]. Na Fig. 2.1 est apresentado o modelo de transformador ideal.

Fig. 2.1 Circuito equivalente de um transformador ideal

Nas Figs. de 2.2 a 2.4 esto apresentados os modelos que representam um transformador real.

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Fig. 2.2 Circuito equivalente de um transformador real

A perda nos enrolamentos representada por R1 (resistncia do enrolamento de tenso inferior) mais R2' (resistncia do enrolamento de tenso superior), conforme modelo T, conforme Fig. 2.3.

Fig. 2.3 Modelo T para transformador

Para o modelo L, a perda nos enrolamentos representada por Re (resistncia de disperso equivalente), conforme Fig. 2.4.

Fig. 2.4 Modelo L para transformador

Para os dois modelos de transformador real, a perda no ncleo representada pela resistncia Rm (resistncia de magnetizao). O fluxo

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concatenado no ncleo representado pela reatncia X m (reatncia de magnetizao). Os fluxos de disperso so representados pelas reatncias X 1 (reatncia de disperso do enrolamento da tenso inferior, modelo T) e X 2' (reatncia de disperso do enrolamento da tenso superior, modelo T), ou por
X e (reatncia de disperso equivalente, modelo L).

A Fig. 2.1 mostra o circuito equivalente de um transformador ideal, apresentando apenas a relao de transformao, sem as perdas e considerando que no h disperso de fluxo magntico. Sendo o fluxo mtuo entre os enrolamentos do transformador, a Lei de Faraday pode ser escrita para os dois enrolamentos, conforme eqs. (2.1) e (2.2).
d dt
d dt

v1 = e1 = N1

(2.1)

v 2 = e2 = N 2

(2.2)

Onde,
e1 e2 N1 N2

tenso induzida relativa ao lado de tenso inferior tenso induzida relativa ao lado de tenso superior nmero de espiras do enrolamento da tenso inferior do transformador nmero de espiras do enrolamento da tenso superior do transformador tempo tenso entre os terminais do enrolamento de tenso inferior do transformador tenso entre os terminais do enrolamento de tenso superior do transformador

t
v1

v2

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Dividindo-se a eq. (2.1) pela eq. (2.2), obtm-se a eq. (2.3), que representa a relao de transformao de tenses em funo da relao de espiras.
v2 N 2 = v1 N1

(2.3)

Para um transformador ideal em carga, a potncia de entrada a igual potncia de sada, conforme eq. (2.4).
v1 i1 = v2 i2

(2.4)

Onde,
i1 i2

corrente do enrolamento de tenso inferior do transformador corrente do enrolamento de tenso superior do transformador Combinando-se as eqs. (2.3) e (2.4) obtm-se a eq. (2.5), que representa

a relao de correntes em funo do nmero de espiras.


i1 N 2 = i2 N1

(2.5)

As eqs. (2.3) e (2.5) podem ser escritas na forma fasorial, conforme eqs. (2.6) e (2.7).
N1 V2 N2

V1 =

(2.6)

18

I1 =

N2 I2 N1

(2.7)

Dividindo a eq. (2.6) pela eq. (2.7), obtm-se a eq. (2.8).


2

V1 N1 V2 = I1 N2 I2

(2.8)

Levando-se em conta as impedncias complexas de tenso inferior ( Z1 ) e de tenso superior ( Z 2 ), representadas pelas eqs. (2.9) e (2.10), a eq. (2.8) pode ser reescrita, conforme eq. (2.11).
V1 I1

Z1 =

(2.9)

Z2 =

V2 I2

(2.10)

N1 Z1 = N Z2 2

(2.11)

O significado fsico da eq. (2.11) remete ao conceito de parmetro referido. Assim, possvel partir do modelo da Fig. 2.2 para o da Fig. 2.3, que utiliza parmetros referenciados. Os valores das resistncias e indutncias so obtidos atravs de ensaios, nos quais so medidos os valores de tenses, correntes e potncias fornecidas

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ao transformador e, a partir destes valores, calculam-se os parmetros, que podem estar sob a forma real ou percentual. Na obteno de valores percentuais de tenso, corrente ou potncia, consideram-se as bases, seus respectivos valores nominais. Para o clculo do valor percentual de impedncia, tomam-se como impedncias de base ( Z B ) as eqs. (2.12), para o lado de tenso inferior, e (2.13) para o lado de tenso superior.
V B2inf SB

Z B inf =

(2.12)

Z B sup =

VB2sup SB

(2.13)

Onde, - Impedncia de base do no lado da tenso inferior - Impedncia de base no lado da tenso superior

Z B inf Z B sup

Circuitos envolvendo transformadores podem apresentar mais de um nvel de tenso de servio. Assim, costuma ser mais conveniente trabalhar com valores percentuais. Porm, em alguns casos utilizam-se os parmetros com valores referidos ou para o lado da tenso superior ou para o lado da tenso inferior. A converso de valores percentuais para reais realizada conforme Tabela 2.1.

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Tabela 2.1 Clculo dos parmetros referidos para os lados de tenso superior e inferior

Tenso Superior
Re sup = Z B sup X e sup R1sup X 1sup
' R2 sup

Tenso Inferior
Re inf = Z B inf X e inf R1inf X 1inf
' R2 inf

' X2 sup

Rm sup

X m sup

Re % 100 X = Z B sup e % 100 R = Z B sup 1% 100 X = Z B sup 1% 100 R' = Z B sup 2% 100 X' = Z B sup 2% 100 Rm % = Z B sup 100 X = Z B sup m % 100

' X2 inf

Rmin f

X min f

Re % 100 X = Z B inf e % 100 R = Z B inf 1% 100 X = Z B inf 1% 100 R' = Z B inf 2% 100 X' = Z B inf 2% 100 R = Z B inf m % 100 X = Z B inf m % 100

2.2 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS (DAQ) PARA REALIZAO DOS ENSAIOS


O sistema de medio implementado composto por quatro partes bsicas, conforme Fig. 2.5.

Fig. 2.5 - Sistema de medio implementado

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Transdutores so dispositivos que detectam fenmenos fsicos e produzem sinais eltricos para o sistema de medidas DAQ. Alguns transdutores so por exemplos dos tipos: termoacopladores, detectores de temperatura de resistncia, termistores e sensores que convertem a temperatura de um sinal analgico de tal forma que um conversor analgico digital (ADC) possa medir. Em cada caso, os sinais eltricos produzidos so proporcionais aos parmetros fsicos monitorados. Os sinais eltricos gerados pelos transdutores devem ser otimizados para o limite de entrada do dispositivo DAQ [8]. Para este trabalho foram utilizados transdutores de malha fechada do tipo C, que compensam a prpria corrente de magnetizao, 500V/10V para os transdutores de tenses e 50 A/5V para os transdutores de correntes. Os transdutores de tenso possuem uma largura de faixa ampla, da ordem de 0 a 300 kHz, enquanto que os transdutores de correntes a largura de faixa de 0 a 500 kHz. Aps sair dos transdutores, o sinal passa por um Bloco conector blindado de 68 pinos SCB 68 (68 Pin Shielded Connector Block). O SCB-68 uma placa blindada com 68-pinos da National Instruments. Quando tem-se disponvel o SCB - 68 com placas Series AT MIO 16X ou MIO 16E, pode-se usar os 16 terminais para conectar sinais para as 16 entradas analgicas. Aps passar pelo Bloco conector, o sinal vai para uma placa de aquisio de dados (Hardware DAQ PCI-MIO-16E-1), atravs de um cabo blindado. No sistema de aquisio de dados desenvolvido neste trabalho o hardware DAQ utilizado pertence srie de equipamentos PCI-E da National Instruments, modelo PCI-MIO-16E-1. Os equipamentos desta srie possuem
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um conversor Analgico-Digital

(ADCs) de

12

bits com 16 entradas

analgicas e um conversor Digital-Analgico (DACs) com 12 bits [2]. O software transforma o PC e o hardware DAQ em um completo sistema de aquisio de dados, anlise e exibio. Um hardware DAQ sem o software no tem utilidade e um hardware DAQ com o software pobre quase intil. A maioria das aplicaes DAQ utiliza driver software. Um driver software a parte do software que programa diretamente os registros do hardware DAQ, gerenciando a operao e a integrao com os recursos do computador, como interrupes do processador, DMA e memria. Um driver software oculta os nveis baixos e detalhes complicados de programao do hardware, munindo o usurio com uma interface fcil de entender. O LabVIEW uma linguagem de programao grfica que usa cones no lugar de linhas de texto para criar aplicaes. Em contraste com as linguagens baseadas em texto, onde as instrues determinam a execuo do programa, o LabVIEW usa uma programao tipo fluxo de dados, onde este fluxo determina a execuo. O software integra os transdutores, bloco conector, DAQ hardware em um completo e funcional sistema de aquisio de dados. Os valores de tenses e correntes obtidos atravs do sistema de aquisio de dados (DAQ) so formas de ondas representadas no domnio do tempo. Os valores de tenses e de correntes so expressos pelas equaes utilizadas pela literatura em valores rms. As tenses (va, vb e vc) e correntes (ia, ib e ic) so mostradas pelo prottipo de ensaio, conforme Fig. 2.4. Neste trabalho, o modelo para o transformador e motor de induo um equivalente monofsico. Desta forma, utilizam-se para os clculos dos parmetros os valores mdios de tenso (V) e corrente (I), conforme eqs. (2.14) e (2.15) [9].
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V=

Va + Vb + Vc 3 Ia + Ib + Ic 3

(2.14)

I=

(2.15)

Onde,
Ia Ib Ic Va Vb Vc

valor rms de valor rms de valor rms de valor rms de valor rms de valor rms de

ia (t ) i b (t ) ic (t ) va ( t ) vb ( t ) vc ( t )

Durante os ensaios as potncias calculadas pelo software LabVIEW representam as perdas. As variveis tenses e correntes so adquiridas no domnio do tempo. A potncia ativa total (P) calculada pela soma das potncias por fase, conforme eq. (2.16).
1 T 1 T 1 T

P=

v a (t ) i a (t ) dt +

vb (t ) ib (t ) dt +

v c (t ) ic (t ) dt

(2.16)

Onde T o perodo de integrao

2.3 ENSAIO DE RESISTNCIA DOS ENROLAMENTOS EM TRANSFORMADORES


Para determinao das resistncias em corrente contnua (dc) do

transformador ( R1dc e R2 dc ) pode-se utilizar uma ponte ou uma fonte dc ligada


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a um sistema de medio de tenso e corrente em dc. Para este trabalho, o sistema de aquisio de dados e tratamento de sinais adotado o LabVIEW. A eq. (2.17) representa o clculo da resistncia em dc.
V dc I dc

Rdc medido =

(2.17)

Onde,
Rdc medido - Resistncia equivalente entre os terminais medidos;

V dc

- Tenso aplicada pela fonte dc; - Corrente fornecida pela fonte dc.

I dc

Do Ensaio de Resistncia dos Enrolamentos em corrente contnua, obtm-se o valor da resistncia em corrente contnua mdio por fase ( Rdc ) do transformador. O procedimento adotado est de acordo com a conexo do mesmo e, obedece a seguinte seqncia de clculos [5]: a) Conexo Delta Como o equivalente por fase, o valor mdio da resistncia em dc para a conexo delta dado pela equao (2.18).

Rdc =

3 2

(Rdc AB + Rdc BC + RdcCA )


3

(2.18)

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Onde, Rdc-AB - Resistncia equivalente em dc vista dos terminais AB. Rdc-BC - Resistncia equivalente em dc vista dos terminais BC. Rdc-CA - Resistncia equivalente em dc vista dos terminais CA. O valor de Rdc mdio dever ser modificado para conexo Y pela

transformao de impedncias -Y, uma vez que, o modelo adotado para todo sistema de medio o Y. O valor desta transformao ( Rdc y ) o resultado da diviso da equao (2.18) por trs, conforme equao (2.14).
Rdc y = 1 3 R dc

(2.19)

b) Conexo Y O valor mdio da resistncia dc para a conexo Y dado pela equao (2.20).

Rdcy = 1 2

(Rdcab + Rdcbc + Rdcca )


3

(2.20)

onde, Rdc-ab - Resistncia equivalente em dc vista dos terminais ab. Rdc-bc - Resistncia equivalente em dc vista dos terminais bc. Rdc-ca - Resistncia equivalente em dc vista dos terminais ca.

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2.4 ENSAIO EM CURTO-CIRCUITO EM TRANSFORMADOR


Utiliza-se o ensaio em curto-circuito para obteno dos parmetros Re e
X e do modelo L para transformador, conforme Fig. 2.6. O modelo T obtido

a partir destes parmetros e tambm do ensaio de resistncia dos enrolamentos. Portanto, um mesmo ensaio em curto-circuito pode ser usado para obteno de ambos os modelos.

Fig. 2.6 Modelo para transformador sob ensaio em curto-circuito

O procedimento consiste em curto-circuitar os terminais de tenso inferior do transformador e aplicar uma tenso ao lado da tenso superior forma que, circule por este enrolamento a corrente nominal. Neste ensaio despreza-se a impedncia no ramo de magnetizao, pois devido ao seu alto valor a corrente que passa por ela desprezvel, uma vez que a tenso aplicada bem menor que a nominal. Medindo-se as tenses e correntes e, calculando-se a potncia ativa de entrada, pode-se determinar os parmetros de disperso: resistncia de disperso equivalente ( R e ) e reatncia de disperso equivalente ( X e ), conforme descrito na seo 2.6.

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2.5 ENSAIO A VAZIO EM TRANSFORMADOR


O ensaio a vazio em transformador tem como objetivos determinar a perda no ncleo, corrente de excitao e conseqentemente os parmetros do ramo de magnetizao, que so a resistncia de magnetizao ( Rm ) e reatncia de magnetizao ( X m ), para a condio linear de carga [5] , [9] e [10]. Para a realizao do ensaio a vazio, aplica-se a tenso nominal aos terminais de tenso inferior, estando os terminais de tenso superior a vazio. Medem-se os valores da tenso aplicada ( Vo ), da corrente a vazio ( I o ) e calcula-se a potncia ativa entregue pela fonte ( Po ), que equivale s perdas a vazio. Uma vez obtidos estes valores, os parmetros so calculados conforme descrito na seo 2.6.

2.6 APRESENTAO DO MTODO DE CLCULO USANDO MODELO L PARA TRANSFORMADORES


O modelo L, conforme Fig. 2.4, uma simplificao do modelo T, conforme Fig. 2.3. A queda de tenso no ramo de disperso do enrolamento primrio pequena. Nesta situao, considera-se que os parmetros de disperso do primrio e do secundrio estejam ligados em srie. Diante disto, a resistncia e reatncia de disperso equivalentes so apresentadas pelas equaes (2.21) e (2.22).
' Re = R1 + R2

(2.21)

28

' X e = X1 + X 2

(2.22)

Os parmetros resistncia equivalente ( Re ), impedncia equivalente ( Z e ) e reatncia equivalente ( X e ) por fase podem ser calculados conforme equaes de (2.23) a (2.25), referentes ao ensaio de curto-circuito, conforme Fig. 2.6.
Re = Pcc 2 I cc

(2.23)

Ze =

Vcc I cc

(2.24)

X e = Z e Re

(2.25)

O mesmo clculo pode ser realizado em valores percentuais, conforme eqs. (2.26) a (2.28).
Pcc 100 SB

Re % =

(2.26)

Z e% =

Vcc 100 VB

(2.27)

X e % = Z e2% Re2%

(2.28)

29

Onde,
SB VB

Potncia nominal do transformador Tenso nominal do transformador no lado de alta tenso Do ensaio a vazio, conforme Fig. 2.4, obtm-se os parmetros de

magnetizao por fase do transformador, calculados pelas eqs. de (2.29) a (2.31).


Vo2 Po
VB Io

Rm =

(2.29)

Zm =

(2.30)
1

Xm =

1 Z m

1 R m

(2.31)

Estes parmetros de magnetizao podem tambm ser calculados em valores percentuais, de acordo com as eqs de (2.32) a (2.34).
SB 100 Wo
SB 100 VB I o
1 1 1 Z % m Rm %
2 2

Rm % =

(2.32)

Zm % =
Xm% =

(2.33) (2.34)

30

2.7 APRESENTAO DO MTODO DE CLCULO USANDO MODELO T PARA TRANSFORMADOR


Para o modelo T, considera-se que a indutncia disperso da tenso inferior seja igual indutncia de disperso da tenso superior, cujo valor a metade do valor da indutncia de disperso equivalente (modelo L). A resistncia ac do enrolamento da tenso inferior (R1ac) composta pela resistncia em dc da baixa tenso (R1dc) mais a metade do valor da resistncia por correntes parasitas em enrolamentos (RECef), referente ao modelo L. De forma semelhante, a resistncia ac do enrolamento da tenso superior determinada pela resistncia em dc da tenso superior mais a metade do valor da resistncia por correntes parasitas em enrolamentos (RECef) referente ao

modelo L. As eqs. (2.35) e (2.36) mostram estas duas resistncias para a


composio do modelo T [10].
R1ac = R1dc + 1 2 R ECefi

(2.35)

' ' 1 R2 ac = R2 dc + 2 R ECefi

(2.36)

Os parmetros de magnetizao (Rm e Xm) para o modelo T so obtidos atravs da tenso no ramo de magnetizao, da corrente de magnetizao e da perda no ncleo. Para a obteno da tenso no ramo de magnetizao ( Vm ), considera-se a queda de tenso na impedncia do enrolamento de tenso inferior ( R2' e X 2' indicados na Fig. 2.3), conforme eq. (2.37).

31

' io v m = v o R2

' dio X2 2 60 dt

(2.37)

Onde,
vm

tenso no ramo de magnetizao, durante o ensaio a vazio, no domnio

do tempo
vo

tenso aplicada pela fonte, durante o ensaio a vazio, no domnio do

tempo
io

corrente entregue pela fonte, durante o ensaio a vazio, no domnio do

tempo
' R2

resistncia do enrolamento do lado de tenso inferior, referida para o

lado superior A potncia dissipada no ramo de magnetizao (PNL) pode ser calculada atravs da eq. (2.38).
' 2 PNL = Po R2 Io

(2.38)

As eqs. de (2.39) a (2.41) apresentam os clculos dos parmetros para o

modelo T.
Vm Io

Zm =

(2.39)

32

2 Vm Rm = PNL

(2.40)

Xm =

1 1 1 2 2 Zm Rm

(2.41)

Os mesmos parmetros, porm em valores percentuais, so calculados atravs das eqs. de (2.42) a (2.44).
Vm 1 100 I o Z B inf

Z m% =

(2.42)

Rm % =

2 Vm 1 100 Pm Z B inf

(2.43)

X m% =

1 1
2 Zm %

1
2 Rm %

(2.44)

33

3. SIMULAO DOS ENSAIOS EM TRANSFORMADOR TRIFSICO


Trs ensaios so realizados em transformadores para a obteno dos parmetros desejados, tanto para o modelo L quanto para o modelo T. Primeiramente, realizado o ensaio de resistncia dos enrolamentos, necessrio para a obteno dos valores das resistncias dos enrolamentos em

dc [10]. Atravs do ensaio em curto-circuito obtm-se o valor da resistncia e


da reatncia de disperso [9]. Posteriormente, com o ensaio a vazio, determinam-se os parmetros de magnetizao. Desta forma, ficam determinados todos os parmetros para os modelos equivalentes monofsicos [9] e [10]. O transformador trifsico ensaiado, fabricante Itallux, srie T, nmero de srie 32709, apresenta potncia nominal de 5 kVA, tenso nominal de 2000/380 V, com os enrolamentos primrio e secundrio ligados em Y.

3.1 ENSAIO DE RESISTNCIA DE ENROLAMENTOS


Atravs do ensaio de resistncia dos enrolamentos, so obtidas as resistncias mdias em dc dos enrolamentos do primrio e do secundrio [10], conforme seo 2.3 (ensaio de resistncia dos enrolamentos em dc em transformador). Com os enrolamentos ligados em Y, os clculos das resistncias mdias dos enrolamentos da tenso inferior e da tenso superior em dc so realizados atravs da eq. ( 2.20) e apresentados na Tabela 3.1.

34

Tabela 3.1 Resistncia dc dos enrolamentos do transformador (ohms)

Tenso Inferior 0,7 Rdc-ab 0,7 Rdc-bc 0,7 Rdc-ca 2,1 0,35 R1dc

Tenso Superior 21,4 Rdc-AB 21,4 Rdc-BC 21,4 Rdc-CA 64,2 10,7 R2dc

3.2 ENSAIO EM CURTO-CIRCUITO


Do ensaio em curto-circuito, determina-se a resistncia equivalente em

ac, bem como a reatncia de disperso equivalente, utilizadas no modelo L [9].


Os parmetros de disperso obtidos atravs deste ensaio esto apresentados na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Resistncias de disperso em ac a 60 Hz, para modelo L de transformadores

Parmetro Resistncia ac equivalente Reatncia equivalente

Percentual (%) 2,52 1,32

Ref. tenso inferior Ref. tenso superior ( ) ( ) 727,98m 20,17 379,83m 10,52

Para o modelo T, considera-se que a indutncia de disperso da tenso inferior seja igual indutncia de disperso da tenso superior, cujo valor a metade do valor da indutncia de disperso equivalente do modelo L. As resistncias em ac so calculadas conforme descrito na seo 2.7 (Apresentao do mtodo de clculo usando modelo T para transformador). A Tabela 3.3 apresenta os resultados calculados para obteno de modelo T a partir do modelo L.

35

Tabela 3.3 Resistncias de disperso em ac a 60 Hz, para modelo T de transformadores

Parmetro Resistncia ac tenso inferior Reatncia tenso inferior Resistncia ac tenso superior Reatncia tenso superior

Percentual 1,20 658,25m 1,32 658,25m

Ref. tenso inferior Ref. tenso superior ( ) ( ) 345,85m 9,58 189,91m 382,12m 189,91m 5,26 10,59 5,26

Desta forma, ficam definidos os parmetros de disperso dos modelos para transformador trifsico apresentados. As formas de onda durante o ensaio de curto-circuito, adquiridas pelo software implementado, esto apresentadas na Fig. 3.1.

Fig. 3.1 Sistema de medio LabVIEW, ensaio de curto-circuito em transformador

36

Uma vez adquiridas as formas de onda de tenses e de correntes, o software implementado calcula automaticamente os parmetros de disperso do transformador. O resultado dos clculos para ensaio em curto-circuito est apresentado na Fig. 3.2.

Fig. 3.2 - Parmetros de disperso calculados pelo software implementado

No topo da Fig. 3.2, h uma chave seletora que determina se o ensaio a ser realizado em curto-circuito ou a vazio. Primeiramente deve ser realizado o ensaio em curto-circuito. Depois, o ensaio a vazio, uma vez que durante este ensaio so necessrios os resultados do ensaio em curto-circuito para construo do modelo T, de acordo com a seo 2.7.

37

3.3 ENSAIO A VAZIO EM TRANSFORMADOR TRIFSICO


Para a realizao do ensaio a vazio em transformador trifsico, aplica-se aos terminais da tenso inferior uma tenso trifsica senoidal nominal, estando os terminais do lado de tenso superior abertos (ou a vazio) [2], [3] e [9]. As formas de onda da tenso aplicada e da corrente so lidas atravs do sistema de aquisio de dados e esto mostradas pela Fig. 3.3.

Fig. 3.3 - Dados adquiridos pelo sistema LabVIEW, durante o ensaio a vazio em transformador

Observa-se atravs dos grficos que, apesar das tenses aplicadas serem equilibradas, nenhuma das correntes medidas senoidal. Isto ocorre devido s propriedades do circuito magntico, que so no-lineares. O fluxo magntico senoidal e o nmero de espiras constante, mas a relutncia varia devido a

38

diferentes estados de saturao que ocorrem no ncleo [9]. Tambm a corrente de uma das fases diferente das outras. Esta a corrente que passa pelo brao central (fase b) do transformador. Sua magnetizao sofre influncia maior das outras duas fases. O software implementado em LabVIEW, atravs dos valores rms mdios de tenses e de correntes, calcula a perda a vazio (Po) e a perda no ncleo (PNL), para posterior clculo dos parmetros de magnetizao. Os parmetros calculados pelo software implementado, para o modelo L, esto apresentados na Tabela 3.4.
Tabela 3.4 Parmetros de magnetizao para modelo L de transformadores

Parmetros Resistncia Reatncia

Percentual 10,41k 2,28k

Ref. tenso inferior ( ) 3,01k 658,38

Ref. tenso superior () 83,25k 18,24k

Para modelo T, a perdas no ncleo e no cobre so calculadas e consideradas separadamente, dando uma maior preciso ao modelo. O clculo dos parmetros de magnetizao considera a queda de tenso no ramo de disperso no enrolamento primrio. O resultado obtido apresenta-se na tabela 3.4.
Tabela 3.5 Parmetros de magnetizao para modelo T de transformadores

Parmetros Resistncia Reatncia

Percentual 10,48k 2,31k

Ref. tenso inferior () 3,03k 668,42

Ref. tenso superior () 83,87k 18,52k

A Fig. 3.4 mostra a tela do programa implementado que apresenta todos os parmetros calculados para ambos os modelos.
39

Fig. 3.4 - Parmetros calculados pelo software implementado

Alm das resistncias de disperso e de magnetizao, o programa implementado fornece as tenses e as correntes em funo do tempo e tambm em valores rms, alm das potncias ativas, que representam as perdas para cada ensaio. As correntes rms mdias e as perdas para os ensaios a vazio e em curto-circuito so apresentadas na Tabela 3.6.
Tabela 3.6 Perdas e correntes em transformador

Ensaio Curto-circuito A vazio

Perda Total (W) Perda no ncleo (W) Corrente (A) 125,936 xxxxxxxxxxx 1,445 48,050 47,925 340,175m

Para o modelo L a perda no cobre do enrolamento primrio no considerada para clculo dos parmetros de magnetizao, como se toda a perda a vazio ocorresse no ncleo do transformador.

40

4. APRESENTAO DOS MTODOS DE ENSAIO PARA MOTOR DE INDUO TRIFSICO 4.1 APRESENTAO DOS MODELOS DE MOTOR DE INDUO
No motor de induo trifsico, as correntes aplicadas aos enrolamentos do estator (enrolamento primrio) geram fora magnetomotriz (fmm) no ncleo. Esta fmm gera as correntes no rotor. Desta forma, o princpio de funcionamento do motor de induo assemelha-se ao de um transformador no que diz respeito s indues eletromagnticas. Conseqentemente, sua modelagem tambm semelhante, com a diferena que, para o motor de induo, existe uma dinmica de rotao representada pelo escorregamento (s). A Fig. 4.1 apresenta o modelo de um motor de induo trifsico por fase.

Fig. 4.1 Modelo T para motor de induo

Onde,
Rs Xs Rr' X r' 0 Rmm
X mm

resistncia do estator reatncia do estator resistncia do rotor, grandeza referida para o estator reatncia do rotor, grandeza referida para o estator resistncia de magnetizao para motor de induo reatncia de magnetizao para motor de induo

41

Os modelos que so utilizados para estudos sobre motores de induo so os que se apresentam na Fig. 4.2 (modelo T) e na Fig. 4.3 (modelo L).

Fig. 4.2 Modelo T para Motor de Induo

O modelo T, apresentado na Fig. 4.2 um modelo mais completo e o

modelo L, apresentado na Fig. 4.3 uma aproximao que despreza a queda


de tenso nas impedncias de disperso do estator. A impedncia de disperso de estator e a de rotor referida ao estator esto em srie, conforme eqs. 4.1 e 4.2 e Fig. 4.3.
Re m = Rs + Rr'
X em = X s + X r' 0

(4.1) (4.2)

Fig. 4.3 Modelo L para motor de induo

Quando um motor de induo est em funcionamento, a onda de fluxo no estator induz a tenso de rotor na freqncia de escorregamento ( Ere ) [6]. Devido velocidade relativa entre e o campo girante e os enrolamentos do

42

rotor ser definida pelo escorregamento s, a relao entre os valores efetivos das fems de estator (Es) e de rotor (Ere) dada pela eq. 4.3.
E re = s E s

(4.3)

A fmm do rotor ope-se fmm da componente de carga da corrente de estator. Portanto, os valores eficazes das correntes relativas a fmm de rotor (Ir) e de carga (Ire) so iguais, conforme eq. (4.4).
I re = I r

(4.4)

A diviso da eq. (4.3) pela (4.4) fornece a eq. (4.5).


E re sE s = I re Ir

(4.5)

A impedncia equivalente do rotor referida ao estator (Zre) dada pela eq. (4.6).
E re ' = Z re = Rr' + jsX r' I re

(4.6)

Onde,
Rr' X r' 0

resistncia do rotor referida ao estator reatncia do rotor referida ao estator na freqncia fundamental

Combinando-se as eqs. (4.5) e (4.6), obtm-se eq. (4.7).

43

s Es = Rr' + j s X r' Ir

(4.7)

Dividindo-se a eq. (4.7) pelo escorregamento (s), fornece a eq.(4.8).


Es Rr' = + jX r' Ir s

(4.8)

Atravs da eq.(4.8), observa-se que a caracterstica de entrada da tenso de estator em relao corrente rotrica representada por uma impedncia[6]. Trabalhando-se matematicamente com a resistncia rotrica (
Rr' ), que representa a resistncia prpria dos enrolamentos do rotor mais a s

carga mecnica, obtm-se a eq. (4.9).


Rr' 1 s ' = Rr' + Rr s s

(4.9)

O primeiro termo do segundo membro da eq. (4.9) a resistncia prpria dos enrolamentos do rotor referida ao estator e, o segundo termo do segundo membro desta equao uma resistncia fictcia que representa a carga mecnica no eixo do motor. Esta impedncia de entrada de rotor completa a formao do modelo de motor de induo apresentado na Fig. 4.2.

44

4.2 ENSAIO DE RESISTNCIA DOS ENROLAMENTOS EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO


O valor de resistncia em dc dos enrolamentos do estator do motor de induo ( Rsdc ) pode ser obtido de forma anloga ao ensaio realizado em transformador, conforme as eqs. (2.1) e (2.2) para conexo delta e (2.3) para conexo Y, descrita na seo 2.3 (ensaio de resistncia dos enrolamentos em
dc em transformador).

4.3 ENSAIO COM ROTOR BLOQUEADO E FREQNCIA VARIVEL EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Atravs do ensaio com rotor bloqueado em freqncia varivel, obtmse uma curva da resistncia em funo da freqncia. Atravs da tendncia desta qual pode-se determinar a resistncia equivalente de disperso do motor de induo em dc. Para a realizao deste ensaio, trava-se o eixo do motor. Em seguida, aplica-se uma tenso aos terminais do estator, de forma que circule pelos enrolamentos corrente a nominal. O ensaio com freqncia varivel determina a resistncia equivalente dc ( Redc ) do modelo L, que representa a resistncia em dc de estator ( Rsdc ) mais a
' ). Desta forma, esta resistncia pode ser expressa resistncia dc de rotor ( Rrdc

pela eq. (4.10).


' Redc = Rsdc + Rrdc

(4.10)

45

O valor da resistncia equivalente em dc ( Redc ) determinado atravs da tendncia das curvas das Figs. 4.4 ou 4.5. A primeira, traa a impedncia em funo da freqncia levando-se em conta a Lei de Ohm, representada pela eq. (2.24). A segunda representa a resistncia equivalente em funo da freqncia considerando-se a potncia dissipada no motor durante o ensaio (sendo considerada mais precisa). Durante o ensaio para obteno destas curvas, varia-se a freqncia e medem-se os valores de tenso e corrente e, para cada freqncia, calculam-se a potncia, a resistncia e a impedncia equivalentes. De posse desses valores, obtm-se as curvas de impedncia versus freqncia e de resistncia versus freqncia. Atravs destas curvas, verifica-se para qual valor a resistncia tende, quando a freqncia tender para zero. A Fig. 4.4 mostra uma curva hipottica de variao da impedncia equivalente em funo da freqncia. Quando esta tende a zero, a impedncia tende resistncia [7].

Fig. 4.4 Impedncia equivalente em funo da freqncia

A Fig. 4.5 mostra uma curva hipottica de variao de resistncia equivalente em funo da freqncia. O clculo de cada ponto (resistncia) da curva desta figura realizado atravs da eq. (4.11).
RFV = PFV 2 3 I FV

(4.11)

46

Onde,
RFV
PFV

resistncia equivalente por fase para um circuito medido potncia total dissipada no motor corrente de fase fornecida para o motor

I FV

Fig. 4.5 Resistncia equivalente em funo da freqncia

4.4 ENSAIO COM ROTOR BLOQUEADO EM 60HZ EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Este ensaio utilizado para determinao das perdas nos enrolamentos e os parmetros de disperso, que so a resistncia equivalente em ac ( Reca60 ) e reatncia equivalente ( X e ). Com o rotor bloqueado, o escorregamento unitrio. Considera-se para simplificao de clculos, que a impedncia no ramo de magnetizao infinita (circuito aberto). Desta forma, o modelo, para ensaio com rotor bloqueado o que se apresenta na Fig. 4.6.

Fig. 4.6 Modelo de motor de induo com rotor bloqueado

47

Para realizao deste ensaio, aplica-se uma tenso alternada em 60 Hz aos terminais do motor estando o mesmo com rotor bloqueado. Esta tenso tal que faa circular pelo motor a corrente nominal. Assim, medem-se as tenses e correntes instantneas, e calculam-se seus valores rms e a potncia dissipada no motor. Desta forma, calculam-se a resistncia, a impedncia e a reatncia equivalentes para o modelo L, conforme Fig. 4.6 e eqs. de (4.12) a (4.14).
PRB 2 3 I RBf

Reac 60 =

(4.12)

Z eac 60 =

Vrbf I rbf

(4.13)

2 2 X e 60 = Z eca 60 Reca 60

(4.14)

4.5 ENSAIO A VAZIO COM TENSO VARIVEL EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Atravs do ensaio a vazio com tenso varivel, determina-se para cada valor de tenso aplicada ao motor, a perda dissipada no mesmo. Com esses valores, constri-se a curva da potncia em funo da tenso. Quando a tenso decresce, a potncia dissipada nos enrolamentos e no ncleo tende a zero. Desta forma, a perda total tende perda por atrito (Pa), conforme Fig. 4.7 [7].

48

Fig. 4.7 Variao da potncia de acordo com a tenso aplicada

Pontos com tenso muito baixa no so tomados, porque a velocidade no mais prxima da velocidade sncrona. A extrapolao da curva at o eixo das ordenadas fornece uma boa indicao das perdas por atrito em velocidades normais [7].

4.6 ENSAIO A VAZIO COM TENSO NOMINAL EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Atravs do ensaio a vazio com tenso nominal em motores de induo trifsico, determinam-se a perda a vazio, a perda e no ncleo, a corrente de excitao e os parmetros de magnetizao, que so resistncia de magnetizao ( Rmm ) e reatncia de magnetizao ( X mm ) para os modelos L e T. Para realizao deste ensaio, aplica-se a tenso nominal ao motor, estando o eixo do mesmo livre para girar (sem carga). Nesta situao, a velocidade mecnica se aproxima da velocidade sncrona do campo girante. Desta forma, o modelo para este ensaio o representado na Fig. 4.8.

49

Fig. 4.8 Modelo L para motor de induo a vazio

A perda no ncleo pode ser calculada atravs da eq. (4.15), que deduz, da potncia ativa fornecida pela fonte, as perdas no ramo de disperso e as perdas por atrito.
2 PNLm = Pom 3 Rsac 60 I of Pa

(4.15)

Onde,
PNLm Pom

perda total no ncleo, para motor de induo trifsico perda a vazio total, para motor de induo trifsico

Rsac 60 resistncia em ac dos enrolamentos do estator do motor de induo


I of Pa

valor rms da corrente fornecida pela fonte, no ensaio a vazio de motores perda por atrito

Para clculo da impedncia de magnetizao, utiliza-se tenso no ramo de magnetizao. Para o modelo L, considera-se que a tenso no ncleo a prpria aplicada ao motor. Porm, para modelo T, a queda de tenso nos enrolamentos do estator considerada, conforme a eq. (4.16).
diomf (t ) dt

vomf (t ) = v sf (t ) Rsac60 iomf (t ) Ls

(4.16)

50

Onde,
vomf (t ) tenso no ramo de magnetizao do motor v sf (t ) tenso fornecida pela fonte, no ensaio a vazio de motor

Rsac 60 resistncia em ac dos enrolamentos do estator do motor de induo


iomf (t ) corrente fornecida pela fonte, no ensaio a vazio de motor Ls

indutncia do ramo de disperso do estator

A indutncia do ramo de disperso do estator ( Ls ) calculada atravs da reatncia de disperso do estator, obtida do ensaio de rotor bloqueado. A eq. (4.17) apresenta este clculo, para a freqncia de 60 Hz.
Xs 2 60

Ls =

(4.17)

Os clculos da resistncia e da reatncia de magnetizao esto apresentados nas sees 4.7 e 4.8, que apresentam, respectivamente, os mtodos de clculo para modelo L e modelo T.

4.7 APRESENTAO DO MTODO DE CLCULO USANDO MODELO L PARA MOTOR DE INDUO


Do ensaio de rotor bloqueado, obtm-se os valores da reatncia de disperso equivalente ( X e 60 ) e da resistncia de disperso equivalente em ac ( Reac 60 ). No entanto, alm da resistncia equivalente, necessrio conhecer a resistncia de rotor em dc, devido ao modelo da Fig. 4.3 representar a carga atravs desta resistncia e tambm do escorregamento. Para isto, considera-se
51

o ensaio de resistncia dos enrolamentos, atravs do qual obtm-se o valor da resistncia de estator em dc ( Rsdc ) e tambm o ensaio de rotor bloqueado com freqncia varivel, que fornece a resistncia equivalente em dc ( Redc ) para o
modelo L. Neste modelo, as resistncias de estator e de rotor esto em srie.
' Portanto, a resistncia de rotor ( Rrdc ) pode ser obtida atravs da equao

(4.18):
' Rrdc = Redc Rsdc

(4.18)

' Para a determinao da resistncia rotrica em 60 Hz ( Rrac 60 ), considera-

se a proporo fornecida pela eq. (4.19) [7].


Reac 60 ' Rrdc Redc

' Rrac 60 =

(4.19)

Na obteno dos parmetros do ramo de magnetizao para o modelo L, no considerada a queda de tenso no ramo de disperso do estator. Desta forma, a perda no ncleo (PNLm) determinada pela eq. (4.20).
PNLm = Pom Pa

(4.20)

A resistncia de magnetizao calculada conforme a eq. (4.21)


2 Vomf

Rmm =

PNLm

(4.21)

52

Para o clculo da reatncia de magnetizao ( X mm ), determina-se primeiramente o mdulo da impedncia de magnetizao (Zmm), atravs da eq. (4.22). Em seguida, a prpria reatncia de magnetizao, conforme eq. (4.23).
Vomf I omf

Z mm =

(4.22)

X mm =

1 1 1 2 2 Z mm Rmm

(4.23)

Desta forma, ficam determinados todos os parmetros do modelo L apresentado na Fig. 4.3, tanto em ac quanto em dc.

4.8 APRESENTAO DO MTODO DE CLCULO USANDO MODELO T PARA MOTORES DE INDUO


Os valores das resistncias equivalentes em ac e em dc, bem como os das resistncias de rotor para o modelo T so obtidas de forma semelhante ao
modelo L, especificada na seo 4.7. A mesma seo tambm descreve a

forma de obteno do valor da resistncia de estator em dc. Para o clculo da resistncia de estator em ac, utiliza-se a eq. (4.24)
' Rsac = Reac Rrac

(4.24)

Para obteno do modelo T a partir do modelo L, sabido que uma parte da indutncia de disperso equivalente de estator e a outra a indutncia de
53

disperso de rotor referida ao estator. Para que se faa a diviso das partes, no h outra forma de calcular seno atravs de resultados experimentais de fabricantes de motores. Se no houver essa informao disponvel para uma mquina particular, a tabela 4.1 pode ser utilizada [11].
Tabela 4.1 Distribuio das indutncias de disperso

Classe Indutncia do Estator Indutncia do Rotor 40% da equivalente 60% da equivalente B 30% da equivalente 70% da equivalente C

O comportamento do motor depende muito mais da indutncia equivalente do que da distribuio da proporo das indutncias. Portanto, o uso de uma distribuio aproximada faz pouca diferena para predies de performance [11]. Uma prtica muito utilizada considerar que a metade da reatncia de disperso equivalente de estator e a outra metade a reatncia de rotor referida ao estator, conforme eq. (4.25).
X e 60 2

X s 60 = X r' 60 =

(4.25)

Para o clculo dos parmetros de magnetizao, so vlidas as eqs. de (4.21) a (4.23), descritas na seo 4.7. Porm, com a perda no ncleo calculada considerando-se as perdas no ramo de disperso do estator, ou seja, atravs da eq. (4.15).

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5. SIMULAO DOS ENSAIOS EM MOTOR DE INDUO TRIFSICO


A simulao prtica realizada em cinco etapas relativas ao levantamento dos parmetros em motor de induo trifsico [4] e [7]. A primeira etapa, refere-se ao ensaio de resistncia dos enrolamentos em dc [10]. A segunda etapa, trata-se do ensaio com rotor bloqueado com freqncia varivel [7]. A terceira etapa relativa ao ensaio com rotor bloqueado em 60Hz [4] e [7]. A quarta e a quinta etapa so referentes aos ensaios a vazio com tenso varivel e com tenso nominal [4] e [7]. O motor de induo trifsico em gaiola ensaiado de categoria N e apresenta: potncia nominal de 3 cv, 1730 rpm, tenso nominal de 380 V e freqncia de 60 Hz, conectado em Y.

5.1 ENSAIO DE RESISTNCIA DE ENROLAMENTOS


Atravs do ensaio de resistncia dos enrolamentos, obtida a resistncia em dc mdia do estator [10], conforme seo 2.3. Os dados levantados pelo ensaio esto apresentados na Tabela 5.1.
Tabela 5.1 Resistncia dc (ohms)

Resistncia dc () 4,7 Rdc-ab 4,7 Rdc-bc 4,7 Rdc-ca 14,1 2,35 Rdc

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5.2 ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO COM FREQUNCIA VARIVEL


O ensaio de rotor bloqueado com freqncia varivel utilizado para determinao da resistncia equivalente do motor em dc. Este ensaio realizado com o auxlio de um gerador sncrono acoplado diretamente a um motor de corrente contnua de velocidade varivel. Essa mquina gera tenses trifsicas equilibradas com freqncia proporcional velocidade mecnica da mquina primria. Este gerador a fonte de freqncia varivel utilizada para realizao deste ensaio. Os valores de tenso e corrente medidos para cada freqncia so apresentados na Tabela 5.2. Esta tabela contm, alm destes, os valores calculados de potncia ativa, impedncia e resistncia de disperso, conforme seo 4.3.
Tabela 5.2 Ensaio de freqncia varivel

Freqncia (Hz) 5,00 10,09 15,09 20,04 24,99 30,41 35,04 40,09 45,06 50,22 54,93 60,73

Tenso (V) 4,35 7,21 9,05 10,77 12,47 14,39 16,01 17,83 19,66 21,50 23,31 25,41

Corrente (A) 1,11 1,64 1,85 1,95 2,01 2,06 2,08 2,10 2,12 2,13 2,15 2,15

Potncia Impedncia Resistncia (W) ( ) ( ) 13,493 3,92 3,66 30,579 4,40 3,81 39,656 4,89 3,88 45,006 5,52 3,94 48,604 6,20 4,01 52,016 6,99 4,09 54,046 7,70 4,17 56,237 8,49 4,25 58,504 9,27 4,34 60,209 10,09 4,43 62,492 10,84 4,52 64,142 11,82 4,61

Com base nos dados desta tabela so construdas as curvas de impedncia e resistncia em funo da freqncia, apresentadas na Fig. 5.1.

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Fig. 5.1 Curva para obteno da resistncia dc equivalente do motor

As duas curvas tendem para o mesmo ponto, quando a freqncia tender a zero. Atravs desta tendncia das curvas, determina-se a resistncia equivalente dc para o motor de induo. Com o valor da resistncia dc, podese calcular tambm o valor da resistncia de rotor em dc, atravs da eq. (4.10). Os valores das resistncias em dc obtidas so mostrados na tabela 5.3.
Tabela 5.3 Resistncias de disperso em dc ()

Resistncia Equivalente Estator Rotor 3,54 2,35 1,19 dc

5.3 ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO NA FREQUNCIA NOMINAL


Para o ensaio com rotor bloqueado na freqncia nominal, com o eixo do motor travado, aplica-se uma tenso tal que passe pelos enrolamentos do rotor a corrente nominal.
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Medem-se a tenso e a corrente e calcula-se potncia ativa dissipada. Atravs destas trs grandezas, so calculados os parmetros do ramo de disperso do motor, para o modelo L. A Fig. 5.2 mostra as tenses e as correntes medidas, com seus respectivos valores rms mdios, bem como o valor da potncia ativa dissipada no motor (perda no cobre).

Fig. 5.2 Dados adquiridos durante o ensaio com rotor bloqueado

Neste ensaio determina-se a resistncia equivalente em ac, bem como a reatncia de disperso equivalente. Realizando-se as propores de resistncia
ac e dc, obtm-se as resistncias de disperso dos modelos. A reatncia

equivalente, tambm obtida neste ensaio, utilizada no modelo L. Para modelo


T, as reatncias de rotor e de estator so determinadas conforme Tabela 4.1,

apresentada na seo 4.7. Desta forma, ficam definidos os parmetros de disperso para os modelos L e T do motor de induo trifsico ensaiado.

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Tabela 5.4 Resistncias de disperso em ac a 60 Hz ()

Parmetro Equivalente Estator Rotor Resistncia ac 4,55 3,02 1,53 Reatncia 8,21 4,10 4,10

5.4 ENSAIO A VAZIO COM TENSO VARIVEL


Atravs do ensaio a vazio com tenso varivel em motor de induo, determina-se a perda a vazio para cada valor de tenso aplicada. Os valores obtidos pelo ensaio esto apresentados na Tabela 5.5. A terceira coluna desta tabela representa a perda no ncleo mais a perda no cobre.
Tabela 5.5 Variao da perda em funo da tenso

Tenso (V) Perda a vazio (W) Perda no ncleo mais perda no cobre (W) 220,04 211,54 172,08 209,97 184,69 145,23 200,66 167,05 127,59 190,65 151,30 111,84 180,44 135,52 96,06 170,82 124,39 84,93 159,29 111,91 72,45 150,59 103,35 63,89 140,62 94,33 54,87 130,66 86,25 46,79 120,32 78,26 38,8 110,74 71,83 32,37 99,85 64,83 25,37 89,74 58,91 19,45 80,86 54,26 14,8 70,56 49,50 10,04 49,71 41,78 2,32 40,48 39,46 0

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A perda por atrito calculada graficamente, atravs da tendncia da curva apresentada na Fig. 5.3 [7]. Quando a tenso aplicada ao motor diminuda, a corrente tambm decresce at um ponto de tenso limite (Vlim). A partir deste ponto, a corrente passa a aumentar com este decrscimo de tenso. Para este ponto limite cuja corrente mnima (Imin), determina-se a perda por atrito (Pa).

Fig. 5.3 Curva para obteno da perda por atrito no motor

A Fig. 5.4 representa a variao de corrente em funo da tenso aplicada ao motor de induo, operando a vazio.

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Fig. 5.4 Corrente em funo da tenso para motor de induo a vazio

A variao da tenso aplicada de forma decrescente. Nesta situao, a faixa de variao de velocidade durante o ensaio est compreendida entre os valores de 1799 a 1770 rpm, at a corrente limite. A partir deste ponto (corrente limite) a mquina perde bastante velocidade, chegando-se a zero para uma tenso de aproximadamente 10 V.

5.5 ENSAIO A VAZIO COM TENSO NOMINAL


Este ensaio visa determinar a perda no ncleo e os parmetros de magnetizao dos modelos apresentados para o motor de induo. Depois de calculadas a perda no ncleo e a tenso no ramo de magnetizao, determinam-se o mdulo da impedncia e a resistncia no ramo de

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magnetizao. Em seguida, calcula-se a reatncia de disperso para os


modelos L e T.

A Fig. 5.5 mostra o software implementado durante o ensaio com a apresentao das tenses e correntes adquiridas, bem como seus respectivos valores rms . Tambm so mostrados nesse painel a freqncia e a potncia ativa calculada.

Fig. 5.5 Variveis adquiridas durante o ensaio a vazio

A Fig. 5.6 representa o painel frontal contendo os resultados dos clculos dos parmetros do motor de induo, levando-se em considerao os
modelos L e T.

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Fig. 5.6 Apresentao dos parmetros calculados para Modelo T e Modelo L

A Tabela 5.6 contm os resultados calculados pelo software implementado durante o ensaio a vazio apresentados na Fig. 5.6.
Tabela 5.6 Parmetros de magnetizao ()

Parmetro Resistncia Reatncia

Modelo L 698,98 82,31

Modelo T 1,26k 77,55

A Tabela 5.7 representa as perdas calculadas pelos ensaios a vazio e de rotor bloqueado em 60 Hz.
Tabela 5.7 Perdas motor de induo trifsico ()

Perda Por atrito No ncleo No cobre Total

A vazio Rotor bloqueado 39,46 107,381 68,026 1,775m 215,407 346,870

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6. CONCLUSO O software LabVIEW e o hardware DAQ, juntamente com o computador formam um completo sistema de aquisio de dados, anlise, clculo e exibio. Com isto, possvel determinar os parmetros do motor de induo e do transformador utilizando-se medies com transdutores de alta preciso e clculos praticamente em tempo real, para os ensaios em dc e em
ac.

Atravs do ensaio de resistncia dos enrolamentos, so obtidas as resistncias mdias em dc dos enrolamentos do transformador ou do motor de induo trifsico de forma mais precisa, uma vez que os transdutores de tenso e corrente operam tambm em corrente contnua. Os parmetros levantados do transformador ou do motor de induo trifsico permitem a construo dos modelos L ou T, dependendo da sua aplicabilidade. Uma vantagem de se utilizar uma programao grfica para levantamentos de parmetros de motores ou transformadores a visualizao das formas de onda de tenses e de correntes obtidas durante os ensaios. Para o ensaio de rotor bloqueado com freqncia varivel em motor de induo, tambm foi utilizado software LabVIEW. A conseqncia disto, a obteno de uma resistncia equivalente em dc mais confivel. As resistncias em dc calculadas por este ensaio pelo mtodo da Lei de Ohm ou pela dissipao de potncia, apresentam valores idnticos, quando a freqncia tender a zero. Para a obteno da perda por atrito em motor de induo trifsico, existe um ponto ideal para o qual essa perda determinada. Este ponto pode ser verificado mais facilmente pela curva tenso versus corrente para o motor
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operando a vazio, com a tenso sendo decrescida durante o ensaio. Quando a tenso aplicada ao motor diminuda, a corrente tambm decresce at um ponto de tenso limite. Neste ensaio, pontos com tenso muito baixa no so tomados, porque a velocidade no mais prxima da sncrona. A partir deste ponto, a corrente passa a aumentar com este decrscimo de tenso. Para este ponto limite cuja corrente mnima, determina-se a perda por atrito.

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REFERNCIAS
[1] BOFFI, L.V. et al. Converso Eletromecnica de Energia. So Paulo. Edgard Blucher, 1977. 268 p. [2] NBR 5380-1993, Transformador de Potncia, Mtodo de ensaio. [3] NBR 8014-1983, Transformador de Potncia at 180kVA, Mtodo de ensaio. [4] NBR 5383-1982, Mquinas Eltricas Girantes Mquinas de induo Determinao das caractersticas. [5] L. R. Lisita, J. W. L. Nerys, A. J. Batista, A. M. de Oliveira e A. C. Moreira, Perda Adicional no Ncleo em Transformadores Trifsicos Alimentando Cargas No-Lineares, IEEE Latino Americana, Dezembro de 2003. [6] FITZGERALD, A.E. et al. Mquinas eltricas. McGraw-Hill do Brasil, 1974. 622 p. [7] DEL TORO, V. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Rio de Janeiro. Prentice-Hall do Brasil, 1994. 550p. [8] A. C. Moreira, L. R. LISITA, J. W. L. Nerys, A. J. Batista, Measurement and Treatment of Signals Using Labview, VI Induscon, 2004. [9] OLIVEIRA, J.C. et al. Transformadores: Teoria e Ensaios. So Paulo. Edgard Blucher, 1984. 174 p. [10] LISITA, L. R. Determinao de Perdas, Eficincia e Potncia Mxima de Transformadores de Distribuio Alimentando Cargas No-Lineares. 2004. 121 f. Dissertao de Mestrado. Escola de Engenharia Eltrica e de Computao, Universidade Federal de Gois. Goinia, 2004. [11] DEWAN, S.B. et al. Power Semiconductor Drives. John Wiley & Sons, Inc., 1984.

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