O modelo Massa-Mola

Este o modelo mais simples de um sistema para realizarmos uma anlise de vibrao. Consiste em um corpo de massa m fixo a uma mola que por sua vez se prende a uma parede rgida e esttica. Veja o exemplo ilustrado a seguir, onde desprezado o valor da massa da mola:

Figura 1 - Modelo Massa-Mola sobre ao da fora gravitacional.

A fora peso do bloco acima e a fora fk so definidas respectivamente por:

Onde m indica o valor da massa, g indica a acelerao da gravidade, k indica a rigidez da mola e x indica a distncia que a mola se esticou a partir da posio de equilbrio (ou repouso) desta mola. Na medida em que se aumenta a massa m, observa-se que a distncia do ponto de equilbrio se altera tambm, como ilustrado na figura abaixo:

Figura 2 - Deslocamento da posio de equilbrio da mola em funo da massa presa a ela.

Obviamente, na medida em que se aumenta a fora peso, a fora fk deve ser aumentada para que o corpo permanea em equilbrio esttico. Na prtica, se for observado um grfico de fora da mola em funo do deslocamento ficar claro que a partir de certo ponto as grandezas citadas deixam de ser proporcionais, como ilustrado a seguir.

Figura 3 - Fora restauradora de uma mola em funo do deslocamento.

Os estudos que se seguem sero realizados sobre a parte linear do grfico acima.

Equacionando o problema
Considere o problema dinmico ilustrado na Figura 4, onde temos uma massa presa a uma mola de constante k.

Figura 4 - Esquema do problema dinmico.

Do diagrama de corpo livre (DCL) da Figura 4 observa-se que a fora resultante ser igual fora restauradora aplicada pela mola ao corpo de massa m, o que nos leva a:

Considerando que a posio x possa variar com o tempo e que a acelerao na verdade consiste na segunda derivada do deslocamento, a equao fica da seguinte forma:

( )

( )

( )

( )

A equao acima classificada como Equao Diferencial Homognea. O que esta equao procura na realidade uma funo matemtica para ser substituda no lugar de x(t) e suas derivadas de forma que a igualdade proposta seja satisfeita. Existem diversos mtodos propostos para encontrar a soluo deste tipo de equao, e aqui ser apresentado um que se relaciona com o que foi transmitido at o momento na disciplina. Do movimento harmnico simples temos que a posio de um objeto pode ser dada em funo de um seno ou cosseno, logo ser assumido que a posio do corpo ilustrado acima ser dada pela funo a seguir: ( ) ( )

Derivando a equao acima se obtm a equao da velocidade do corpo de massa m: ( ) Derivando novamente, tem-se: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Substituindo as equaes horrias (ou seja, aquelas em funo do tempo) da acelerao e da posio na equao diferencial teremos: ( ( )) ( ( ))

Simplificando os termos comuns da igualdade acima, possvel determinar o valor da pulsao (ou velocidade angular do MCU associado) para o sistema Massa-Mola:

Observe que este valor informa uma frequncia de pulsao que independe da acelerao inicial, velocidade inicial ou posio inicial do movimento. Esta frequncia consiste em uma caracterstica fsica do sistema, conhecida como frequncia natural. Todo objeto fsico quando retirado da posio de equilbrio esttico tende a vibrar em uma frequncia caracterstica. Nos metais estas frequncias so mais facilmente notadas, como por exemplo, nos sinos e no diapaso. Quando aplicamos um impacto a um objeto de metal observa-se estas frequncias que vo ressonando cada vez menos at cessarem. Se obrigarmos estes objetos a vibrarem nestas frequncias por uma fora externa, eles iro ressonar cada vez mais forte at que se partam (exemplos: o cristal quebrado por um cantor, a ponte que vibrou quando excitada pelo vento at colapsar...) o que conhecido como ressonncia. Os harmnicos da primeira frequncia natural tambm so frequncias naturais, mas necessitam de mais energia para se manifestarem. O que mais preocupa so as frequncias naturais mais baixas, que podem ressonar quando recebem pouca energia.

Voltando ao problema da equao diferencial, quando analisarmos um sistema massa-mola real desejvel criar um equacionamento sobre a posio inicial e velocidade inicial do que sobre a amplitude do movimento e a fase do mesmo, uma vez que necessitamos de um menor perodo de observao do sistema. Voltando ento para a equao da posio e da velocidade, considerando ambas aplicadas em uma condio inicial x0 e v0 onde t=0, sero incgnitas a Amplitude e a Fase. { ( ) ( ) ( ( ) ) { ( ) ( )

Para determinarmos o valor da fase, isola-se o seno e o cosseno acima e dividem-se ambas as equaes termo a termo: { ( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Para se determinar o valor da amplitude do movimento (A), isola-se nas equaes do espao inicial e da velocidade inicial o seno e o cosseno. Elevam-se ento ambos os lados da equao ao quadrado para posteriormente somar termo a termo o resultado: { ( ) { ( ) ( ( ) { ( ) ( ) ) Substituindo estes resultados na equao da posio do corpo em funo do tempo conclui-se que: ( ) ( ( )) ( ) ( ( ) ) ( )

Observe que a equao acima depende apenas das condies iniciais (posio e velocidade) e do tempo para se determinar a posio do corpo.

Exerccios
1 - Dado o sistema mecnico, visto abaixo, com massa m = 12 kg, rigidez da mola de k = 1200 N/m e com condies iniciais de deslocamento e velocidade de x0 = 0:02 m e v0 = 0, respectivamente, pede-se: A frequncia natural no-amortecida; O clculo da resposta de vibrao do sistema A amplitude mxima de deslocamento.

2 - Um vago, visto na figura abaixo, com massa m = 15000 kg se deslocando sem atrito bate em uma mola com velocidade v0. A mola deformada em 200mm e tem uma rigidez de 130000 N/m. Com que velocidade o vago bateu na mola?