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1. Objectifs du technicien
• un capteur génère une information brute, et le régleur doit être capable de concevoir un ensemble
de dispositifs traitant ce signal à destination d'un récepteur chargé d'afficher clairement un
résultat interprété. § 3, 4, 5, 6
• le second point est qu'un capteur n'est jamais parfait et qu'il convient de connaître avec la plus
grande précision possible son état d'imperfection si l'on veut pouvoir en tenir compte dans une
interprétation raisonnable et raisonnée du résultat interprété. § 7, 8
• le troisième élément est qu'il existe souvent plusieurs procédés de captage possible a priori et que
pour effectuer le meilleur choix il convient d'avoir une idée très précise du contexte de la mesure,
mais aussi des caractéristiques des différents capteurs. Cours « mesures »
En conséquence le concepteur d'une chaîne instrumentale doit orienter ses choix en vue du meilleur
compromis possible entre les exigences métrologiques, technologiques, économiques, de sécurité,
de fiabilité... qui sont malheureusement le plus souvent contradictoires.
Mesurage : Il s’agit de l’ensemble des opérations ayant pour but de déterminer la valeur d’une
grandeur.
La chaîne de mesure est généralement constituée d'au minimum deux transducteurs : le capteur et le
transmetteur.
Information
mesurande (signal électrique, Signal
TRANSFORMER pneumatique, CODER de sortie
mécanique, ...)
Capteur Transmetteur
Le capteur peut lui-même être formé de plusieurs transducteurs notamment le corps d'épreuve
auquel est directement appliquée le mesurande. Il ne fournie pas un signal directement utilisable
comme signal d'entrée dans une boucle de mesure ou de régulation (comme par exemple un
thermocouple délivrant une f.e.m. de quelques mV).
Ce peut être un capteur actif donnant une grandeur électrique (tension, courant, charge),
thermocouple par exemple. Ou un capteur passif donnant une image du mesurande par une autre
caractéristique (impédance, déplacement, force, pression, ...).
Le transmetteur met en forme l'information du capteur pour être comprise par les appareils
récepteurs type régulateur, enregistreur, indicateur : il standardise le signal de sortie.
Le signal de sortie peut avoir des formes différentes, entre autres :
• une pression d'air modulée
Mesure 0% 50 % 100 %
Signal 4 mA 12 mA 20 mA
• des signaux en tension utilisés avec des indicateurs numériques (par exemple 0 à 2 V pour 2000
points)
• des signaux numériques induit par le fort développement informatique (transmission série type RS
232 ou plus récemment lignes USB, par fibre optique, par ondes radio technologie bluetooth)
• Méthode
procédure inadaptée Erreur de modélisation
choix de l'instrument, du calibre calibrage
utilisation optimale de l'instrument
nombre de mesure plusieurs mesures si résultats
aléatoires
6. Réglages d'un instrument
6.1. Linéarité
Le domaine de linéarité est le domaine pour lequel la caractéristique (courbe d'étalonnage) est une
portion de droite. Dans ce domaine, la variation de la grandeur de sortie est proportionnelle à la
variation du mesurande. Si le capteur est parfaitement linéaire, la caractéristique est une droite.
Il est préférable d'utiliser les capteurs dans ce domaine pour des questions pratiques.
Dans la réalité, un capteur décrit comme linéaire présente toujours un écart par rapport à la linéarité.
Il s'agit de régler la réponse linéaire de l'instrument au plus proche de la courbe d'étalonnage
(meilleure droite obtenue par la méthode statistique des moindres carrés).
6.2. Échelle
Il s'agit d'adapter l'étendue de mesure souhaitée en entrée à
l'étendue du signal de sortie.
6.3. Zéro
Il s'agit d'adapter le zéro (valeur la plus faible) de l'entrée
au zéro du signal (signal le plus faible).
Mobilité
Aptitude a réagir aux petites variations du mesurande.
On appelle incertitude
absolue ΔX la limite
supérieure raisonnable de
l'erreur telle que :
Xm - ΔX < Xv < Xm + ΔX
ΔX
On appelle incertitude relative la valeur grandeur sans dimension souvent exprimée en %.
Xm
2
de l'écart type : = ∑ x i− X
n−1
Il caractérise la qualité de la mesure.
t⋅
• pour n < 30 (cas fréquent en mesure), on applique la méthode de Student où X = dit
n
intervalle de confiance dans lequel la valeur réelle a la probabilité p% de se trouver.
• Arrondis sur ΔX
Quel que soit le dernier chiffre, on arrondit toujours l'avant-dernier 1,02 arrondi à 1,1
chiffre au chiffre supérieur. 1,09 arrondi à 1,1
Remarque : en l'absence d'indication explicite, l'incertitude absolue d'un résultat est égale à une
demi-unité du dernier chiffre exprimé : 125 mm signifie 125 ± 0,5 mm
9. Propagation de l'incertitude - Calcul d'incertitudes sur une mesure indirecte
• mesure indirecte : plusieurs grandeurs Xi sont mesurées et Y = f(X1, X2, X3, ...)
• Quelle est la propagation des incertitudes de X1, X2, X3, ... sur Y ?
D'abord cas simple où Y = f(X1) et X1 a pour incertitude ΔX1, Quelle est l'incertitude ΔY sur Y ?
9.1. Méthode du maximum et du minimum
Cette méthode n'est valable que si f(X1) est uniforme sur l'intervalle [X1 - ΔX1 ; X1 + ΔX1].
Elle consiste à effectuer les calculs avec les extrêmes de l'intervalle d'erreur.
pour f(X1) croissante Y min= f X 1− ΔX 1 et Y max= f X 1ΔX 1
pour f(X1) décroissante Y min= f X 1 ΔX 1 et Y max= f X 1−ΔX 1
Y =le plus grand entre Y max−Y et Y −Y min
Rq : valable même pour de très fortes erreurs
9.2. Estimation à partir de la dérivée
Si ΔX1 est petit et que f(X1) varie lentement, alors
dX1 = ΔX1 et f(X1) peut être remplacée au voisinage
de X1 par sa tangente dont la pente est la dérivée de
f(X1) par rapport à X1 :
∂f
ΔY ≈ dY = f'(X1) . dX1 ==> ΔY = ∣ ∣⋅ X1
∂ X1
Précisons les choses par un exemple volontairement aberrant : Un fabriquant de chaussettes veut
fabriquer des chaussettes trouées. Rien n’empêche que son procédé soit certifié ISO 9000, cette
norme ne juge pas le produit, ni son intérêt, ni sa conformité, elle assure « seulement » que ce
procédé fabrique ses chaussettes trouées dans les meilleures conditions de rendement !