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CURRCULO DO CURSO

Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Habilitao: Engenharia de Controle e Automao


Documentao: Objetivo: Titulao: Diplomado em: Renovao de Reconhecimento - Port. n286/MEC de 21/12/12-DOU 27/12/12.Curso reconhecido pela port./MEC n. 1812, de Resolucao 44/CEPE/88 Formar profissionais habilitados para o desenvolvimento de atividades de concepcao, implementacao, uso e manutencao de unidades de producao automatizadas. Engenheiro de Controle e Automao Engenharia, reas Eltrica e Mecnica, habilitao Controle e Automao Mnimo: 8 semestres UFSC: 4784 H/A Mximo: 18 semestres CNE: 3600 H/A

Perodo de Concluso do Curso: Carga Horria Obrigatria:

Nmero de aulas semanais: Coordenador do Curso: Telefone:

Mnimo: 14 Prof. Marcelo Ricardo Stemmer 37219934

Mximo: 33

02/09/2013 02:20

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Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Habilitao: Engenharia de Controle e Automao

Fase 01
Disciplina DAS5334 Introduo Informtica para Automao Tipo Ob H/A 72 Aulas 4 Equivalentes INE5208 Pr-Requisito Conjunto

Palestras sobre engenharia de controle e automao. Funes do engenheiro no contexto tecnolgico e social. Palestras sobre o curso de engenharia de controle e automao. Visitas aos laboratrios. Equipamentos bsicos. Conceitos bsicos de controle e automao. Metodologias e ferramentas da engenharia.

DAS5411 Introduo a Engenharia de Controle e Automao

Ob

72

Introduo ao Desenho Tcnico mo livre. Normas para o desenho. Tcnicas fundamentais de traado mo livre. Sistemas de representao: 1 e 3 diedros. Projeo ortogonal de peas simples. Vistas omitidas. Cotagem e propores. Perspectiva axomtrica, isomtrica, bimtrica, trimtrica. Perspectiva cavaleira. Esboos cotados. Sombras prprias. Esboos sombreados.

EGR5604 Desenho Tcnico I

Ob

54

(RTS1604 ou RTS5604)

Introduo aos conceitos fundamentais da cinemtica, dinmica e esttica e leis de conservao da energia e do momento linear.

FSC5101

Fsica I

Ob

72

FSC1101

Matrizes. Determinantes. Sistemas lineares. lgebra vetorial. Estudo da reta e do plano. Curvas planas. Superfcies.

MTM5512 Geometria Analtica

Ob

72

(MTM5221) ou (MTM1221 ou MTM5811)

Funes e grficos. Funes inversas. Funes logartmica e exponencial. Funes trigonomtricas inversas. Limites e continuidade. Derivada. Aplicaes da derivada. Integral definida e integral indefinida. Tcnicas de integrao.

MTM7151 Clculo I

Ob

108

(MTM1161 ou MTM5161 ou MTM5801)

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Fase 02
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Introduo: princpios gerais de concepo de um programa de computador, recursividade e iteratividade, linguagens de programao. Abstrao procedural: tcnicas de modularizao, passagem de parmetros. Abstrao de dados: encapsulamento, tipos abstratos de dados, objetos.

DAS5102 Fundamentos da Estrutura da Informao

Ob

72

INE5212

DAS5334

Conceitos introdutrios; cdigos e sistemas de nmeros; portas lgicas e lgebra booleana; circuitos lgicos combinacionais; flip-flop e dispositivos relacionados; aritmtica digital: operaes e circuitos; contadores e registradores; famlias lgicas; circuitos lgicos MSI; memrias; dispositivos lgicos programveis.

EEL7020

Sistemas Digitais

Ob

72

EEL5310

300 horas

Complementao dos contedos de mecnica, acstica, termologia. Obtida atravs de montagem e realizao de experincias, em nmero de 12 (doze), versando sobre os tpicos acima.

FSC5122

Fsica Experimental I

Ob

54

FSC1122

FSC5101

Cinemtica da Rotao. Dinmica da Rotao I. Dinmica da Rotao 2. Oscilaes. Esttica dos Fluidos. Dinmica dos Fluidos. Ondas em Meio Elstico. Ondas Sonoras. Temperatura. Calor e 1 Lei. Teoria Cintica dos Gases. Entropia e 2 Lei.

FSC5132

Fsica Terica A

Ob

90

(FSC1112 ou FSC1132)

(FSC5101 ou MTM5161 ou MTM7151)

Espao vetorial. Transformaes lineares. Mudana de base. Produto interno. Transformaes ortogonais. Autovalores e autovetores de um operador. Diagonalizao. Aplicao da lgebra linear s cincias.

MTM5245 lgebra Linear

Ob

72

(MTM1222 ou MTM5222 ou MTM5812)

MTM5512

Integrais imprprias; aplicaes de integral. Introduo aos nmeros complexos. Equaes diferenciais ordinrias lineares de 1 e 2 ordem. Transformada de Laplace.

MTM7152 Clculo II

Ob

108

(MTM5162 ou MTM5802)

(MTM5161 ou MTM7151)

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Fase 03
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Introduo matemtica computacional, erros e aritmtica de ponto flutuante.Soluo de equaes algbricas e transcendentais. Soluo de sistemas de equaes lineares, mtodos diretos e iterativos. Soluo de sistemas de equaes no-lineares. Mtodos dos mnimos quadrados e otimizao quadrtica. Integrao numrica. Soluo numrica de equaes diferenciais e simulao numrica. Aplicaes a problemas de controle e automao envolvendo implementaes computacionais.

DAS5103 Clculo Numrico para Controle e Automao

Ob

72

INE5207

(DAS5102) eh (MTM5162 ou MTM7152) EEL7020

DAS5332 Arquitetura e Programao de Sistemas Microcontrolados

Ob

72

EEL7030

Combusto. Combustveis slidos, lquidos e gasosos. Materiais cermicos. Polmeros. leos isolantes. Esmaltes e vernizes. Corroso metlica. Acumuladores.

EQA5115 Qumica Tecnolgica Geral C FSC5123 Fsica Experimental II

Ob Ob

90 54

5 3 FSC1123 FSC5132

Carga Eltrica. Campo Eltrico. Lei de Gauss. Potencial. Capacitores. Corrente Eltrica. F. E. M. e Circuitos. Campo Magntico. Lei de Ampre. Lei de Faraday. Indutncia. Propriedades Magnticas da Matria. ptica Fsica: Interferncia, Difrao, Polarizao. Fsica Quntica. Ondas e Partculas.

FSC5133

Fsica Terica B

Ob

90

FSC1133

FSC5132

Funes reais de vrias variveis. Derivadas parciais e direcionais. Gradiente. Integrao mltipla. Clculo vetorial. Integral de linha e de superfcie. Teorema de Green, Gauss e Stokes.

MTM7153 Clculo III

Ob

90

MTM5163

(MTM5162 ou MTM7152)

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Fase 04
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Introduo ao estudo de sinais e sistemas. Exemplos de sistemas de controle. Os sinais no domnio do tempo: sinais contnuos discretos e amostrados. Representao matemtica de sinais. Os nmeros complexos e a sua importncia nesta representao. Propriedades dos nmeros complexos e operaes. Sistemas dinmicos: importncia do estudo de modelos matemticos para a sua representao. Representao matemtica usando equaes diferenciais e a diferenas. Sries Numricas e Sries de Potncia na soluo de problemas de tempo discreto. Sistemas o-lineares. Exemplos tpicos. Comporta mento global e comportamento local. Mtodos de linearizao. Sistemas convolutivos e definio de resposta impulsiva. Resposta no tempo de sistemas onvolutivos. Conceito de estabilidade. Definio de resposta em freqncia. Importncia prtica e exemplos. Sistemas lineares e invariantes no tempo representados por equaes diferenciais e a diferenas. Equaes diferenciais e a diferenas parciais. Conceitos de resposta transitria e permanente. Exemplos. Plos e zeros do sistema. Mtodos de clculo da resposta impulsiva.Estabilidade de sistemas diferenciais e a diferenas com condies iniciais. Estabilidade e alocao de plos. Resposta em freqncia de sistemas diferenciais e diferenas. Representao de sistemas por variveis deestado (VE). Resposta no tempo de sistemas lineares e invariantes no tempo utilizando a representao por VE. Anlise da resposta no tempo e da estabilidade utilizando diagonalizao do sistema.

DAS5112 Sinais e Sistemas Lineares I

Ob

108

MTM5167

(MTM5245) eh (MTM5163 ou MTM7153)

Introduo aos Sistemas de Produo Automatizados: nveis, atividades, equipamentos. Computadores industriais: arquitetura, programao (linguagem C). Controladores Lgicos Programveis (CLP): arquitetura, programao (linguagens de rels, Grafcet, linguagens de alto nvel). Outros sistemas programveis. Sensores e atuadores inteligentes. Laboratrio: 18 h.

DAS5305 Informtica Industrial I

Ob

72

DAS5302

DAS5332

Solicitaes internas: vinculao, reaes, esforos solicitantes, diagramas. Tenso e deformao em carregamentos axiais. Cisalhamento puro: tenso em ligaes, distoro. Toro. Flexo simples: propriedades geomtricas de sees transversais de vigas, estudo das tenses. Cisalhamento em vigas longas. Solicitaes compostas.

ECV5215 Mecnica dos Slidos I

Ob

90

FSC5216

(FSC5132) eh (MTM5162 ou MTM7152)

Conceitos bsicos e leis fundamentais. Circuitos de corrente contnua. Circuitos de corrente alternada. Potncia em corrente alternada. Medies eltricas: instrumentos analgicos e digitais, osciloscpio. Laboratrio: 36 horas.

EEL5104

Circuitos Eltricos para Controle e Automao

Ob

108

(FSC5123 eh FSC5133) eh (MTM5163 ou MTM7153)

Conceitos fundamentais em mecnica dos fluidos; dimenses e unidades; campos escalar, vetorial e tensorial; viscosidade. Hidrosttica; presso em fluido esttico, manmetros; foras sobre superfcies planas e curvas submersas. Anlise de escoamento; leis bsicas para sistemas e volumes de controle; conservao da massa; equao da quantidade de movimento linear; primeira lei da termodinmica; equao de Bernoulli. Escoamento viscoso incompressvel; escoamento em tubos; diagrama de Moody; perdas de carga distribuidas e localizadas. Conceitos fundamentais em transmisso de calor; dimenses e unidades; leis bsicas da transmisso de calor; conduo, conveco e radiao; mecanismos combinados de transmisso de calor. Conduo unidimensional em regime permanente; espessura crtica de isolamento; aletas; estruturas compostas. Difuso molecular e transporte de massa.

EMC5425 Fenomenos de Transportes

Ob

72

(FSC5132 eh MTM5163 ou MTM7153)

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Habilitao: Engenharia de Controle e Automao

Fase 05
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Estudo de processos fsicos de diferentes reas (eltricos, qumicos, mecnicos, etc...). Principais propriedades e caractersticas de funcionamento. Comportamento linear e no linear. Representao sistmica. Modelagem por blocos. Importncia do controle: noes de Malha Aberta e Malha Fechada. Laboratrio: (18 horas - Visitas a indstrias e laboratrios de diferentes reas. Reconhecimento dos tipos de atuadores e sensores utilizados nos processos. Operao de sistemas em laboratrios.

DAS5101 Processos em Engenharia

Ob

54

EEL5158

DAS5112

Estudo de sistemas no domnio da freqncia. Comportamento em regime permanente e resposta em freqncia. Srie de Fourier e Transformada de Fourier. Aplicaes em sistema contnuos e discretos. Aplicao ao problema de modulao e demodulao de sinais: modulao em amplitude, modulao angular e por pulsos. Representao da resposta em freqncia com diagramas logartmicos e polares. Funes Analticas. Integrao Complexa. Sries de Laurent. Transformao conforme e aplicaes. Resduos e aplicaes ao Problema de Controle. Transformada de Laplace e Transformada Z . Propriedades. Relao entre o plano complexo e a resposta no tempo. Aplicaes aos Problemas de Controle e Automao. Resposta no tempo de sistemas de 1 e 2 ordem. Propriedades e caracterizao da resposta. Sistemas dominantes. Efeito dos zeros na resposta no tempo de sistemas. Relao entre a resposta no tempo, a alocao de plos e zeros no plano complexo e a resposta em freqncia de sistemas lineares. Sistemas interconectados: processo contnuo e controle discreto. Representao matemtica da amostragem e a interpolao. Escolha do perodo de amostragem. O problema do aliassing. Representao matemtica do sustentador. Funo de transferncia amostrada. Relao entre o plano s e o plano z. Filtros: Filtragem continua e discreta. Aplicaes a sistemas de controle. Estabilidade de sistemas representados por funo de transferncia. Mtodos numricos para estudo da estabilidade. Routh-Hurwitz, Jury-Branchard. Laboratrio: 18 h. - Estudo de modelos atravs de simuladores. Obteno de modelos de sistemas fsicos atravs da resposta no tempo. Uso de pacotes e ferramentas de anlise de sistemas lineares. Matlab e Simulink.

DAS5113 Sinais e Sistemas Lineares II

Ob

108

DAS5111

(DAS5103) eh (DAS5112 ou MTM5167)

Requisitos de qualidade de Sistemas e de Software. Modelos: ciclo de vida, prototipagem, hbrido. Metodologias (Abordagens Top-Down, Bottom-up, Objetivos). Ferramentas para anlise, projeto e teste. Ambientes de desenvolvimento de Sistemas e Software. Aplicao das metodologias, ferramentas e ambientes a problemas de Automao. Estudo de caso.

DAS5312 Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas

Ob

72

DAS5311

DAS5305

Amplificador operacional ideal, aplicaes bsicas. Diodo de juno PN. Circuitos com diodo. Diodo Zener. Transistores Jfet, Mosfet e BJT: princpios de operao, caractersticas estticas, polarizao. Anlise e projeto de polarizao em circuitos transistorizados. Fontes de alimentao. Laboratrio: 36 horas.

EEL5346

Eletrnica Bsica

Ob

108

(EEL5328 ou EEL7061)

EEL5104

Noes de Mquinas Eltricas (transformadores, geradores, motores); Problemas de Distribuio de Energia (Mdia-Baixa Tenso); Alimentao de Sistemas Computacionais, Estabilizadores, No-Breaks; Interferncia.

EEL5355

Eletricidade Industrial

Ob

36

EEL5104
discretas. Distribuio normal.

Teoria da probabilidade. Variveis aleatrias e distribuio de probabilidade. Principais distribuies de probabilidade Outras distribuies de probabilidade contnuas. Estimao de parmetros. Testes de hipteses.

INE5108

Estatstica e Probabilidade para Cincias Exatas

Ob

54

(CEC1221 ou CEC5108)

(MTM5161 ou MTM7151)

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Habilitao: Engenharia de Controle e Automao

Fase 06
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Sistemas contnuos e discretos em malha fechada; Diagramas de blocos de um Sistema de Controle. Anlise esttico de sistemas de controle: preciso, sensibilidade e critrios de desempenho. Propriedades dinmicas: Estabilidade e alocao de plos; Relao entre o plano S e o plano Z. Lugar das Razes. Ferramentas de sistemas contnuos: Bode e Nyquist. Projeto de Sistemas de Controle Contnuo: mtodos frequnciais, lugar das razes, estruturas particulares de compensao (PTD e avano atraso). Projeto de compensadores para sistemas amostrados, Zdan, critrios temporais, controladores de estrutura fixa (PID, outros). Laboratrio: (36 horas) - anlise e projeto de sistemas contnuos e discretos em processos reais (qumicos, mecnicos, eltricos, etc...); utilizao de pacotes de projeto assistido por computador; simuladores analgicos e digitais.

DAS5121 Sistemas Realimentados

Ob

108

EEL5280

(DAS5101 eh DAS5113)

Programao concorrente: motivao, mecanismos de comunicao e de sincronizao. Sistemas operacionais: caractersticas e uso, gerncia do processador, da memria e de outros recursos, estudos de caso. Sistemas com requisitos de tempo real. Polticas de escalonamento de tempo real. Linguagens com caractersticas de programao em tempo-real. Projeto de executivo tempo-real. Laboratrio: 18 h.

DAS5306 Informtica Industrial II

Ob

72

DAS5303

(DAS5302 ou DAS5305)

Acionamentos Eltricos: Fundamentos de converso eletromecnica de energia; princpios de funcionamento, caractersticas principais (esttica e dinmica), noes de especificao e modelagem das mquinas eltricas (motor de corrente contnua, motor de induo, motor sncrono, mquinas especiais): Princpios de funcionamento dos conversores estticos (retificadores, pulsadores e inversores); mtodos de comando e noes de especificaes; - Princpios gerais de variadores de velocidade e de posio: estruturas, modelos, redutores, comportamento esttico e dinmico, desempenho. Laboratrio: (equivalente a 18 horas): Experincias sobre mquinas eltricas, conversores estticos e variadores de velocidade e posio.

EEL5191

Acionamentos Eltricos para Automao

Ob

54

EEL5346

Noes sobre experimentao. Grandezas a medir. Sistemas de medio. Caractersticas estatsticas e dinmicas. Medio eltrica de grandezas mecnicas. Aparelhos para indicao e registro. Transdutores ativos. Transdutores passivos. Sistema de medio digital. Automao da medio.

EMC5236 Medio de Grandezas Mecnicas

Ob

72

EEL5346

Conceito amplo de um processo de fabricao no setor metal mecnico. Processo de fabricao com e sem remoo de material. Processos de usinagem, conformao mecnica, fundio, soldagem. Noes de processos especiais de fabricao: eletroeroso, eletroquimica, ultra-som, feixe eletrnico, raio laser e outros. Descrio dos diversos equipamentos para automatizar o processo. Noes interligao com outros setores (projeto, planejamento e montagem, etc.).

EMC5245 Processos de Fabricao Metal-Mecnica

Ob

72

(EGR5604) eh (ECV5215 ou FSC5216)

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Fase 07
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Representao por variveis de estado de sistemas contnuos e amostrados. Metodologia de anlise e projeto de sistemas de controle multivarivel. Controlabilidade e observabilidade. Decomposio cannica de sistemas lineares. Formas cannicas. Relao entre a representao por variveis de estado e a matriz funo de transferncia. Plos e zeros multivariveis. Controle com o estado mensurvel. Realimentao de estados. Propriedades: caso monovarivel, extenso de resultados. Conceito de estimador de estado; Observadores; Controle usando realimentao de estado estimado. Teorema da separao; Introduo ao conceito de compensao dinmica. Laboratrio: (18 hs) - Utilizao de ferramentas de anlise e projeto de sistemas multivariveis. (PACSC). Aplicao a processos fsicos tipicamente multivariveis. (coluna de destilao, motores ac., etc).

DAS5131 Controle Multivariavel

Ob

72

DAS5121

Sistemas a Eventos Discretos: conceituao, classificao, propriedades, exemplos. Redes de Petri: definies, propriedades, anlise, implementao, Redes de Petri no controle de SEDs. Modelos autmatos de estado. Controle Supervisrio: Teoria de controle para SEDs, baseada em autmatos. Sistemas de Super-viso: conceituao e aplicaes em sistemas de automao.

DAS5202 Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados DAS5501 Estgio em Controle e Automao Industrial

Ob

90

(DAS5302 ou DAS5305) EEL5950 1500 horas

Ob

432

28

Conceituao de um Sistema de Comando Numrico. Princpios de funcionamento. Sistemas de acionamento. Controle de posio. Armazenamento das informaes, etc. Equipamentos que utilizam sistemas de Comando Numrico. Diversos tipos de aplicaes. Caractersticas peculiares dos componentes mecnicos e eletrnicos. Manuteno. Noes de interligao entre diversos equipamentos e com sistemas de informao. Noes de programao.

EMC5219 Tecnologia de Comando Numrico

Ob

54

(EEL5191 eh EMC5245)

Esta disciplina tem como objetivo, fornecer um entendimento geral sobre os conceitos fundamentais que envolvem a rea de CAE/CAD/CAM. O aluno dever usar um software CAD/CAM comercial, aplicando os conceitos aprendidos na rea do projeto mecnico em geral. O uso das ferramentas de CAD/CAM e o exerccio dos conceitos de projeto mecnico lhe facultar o desenvolvimento de habilidades necessrias nos diversos estgios do projeto e manafatura de um produto.

EMC5301 Introduo ao Projeto Manufaturacomputador

Ob

72

EPS5313

EMC5245

Caracterizao de sistemas e componentes hidrulicos; fundamentos de modelagem matemtica; caracterizao de sistemas peneumticos; anlise de posicionamento hidrulicos; anlise de sistemas de controle de fora e velocidade; seleo de servovlvulas e vlvulas proporcionais; caracterizao de sistemas e componentes pneumticos; projeto de comandos binrios; comando seqenciais pelo mtodo passo-a-passo.

EMC5467 Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos para Automao

Ob

54

(DAS5302 ou DAS5305 eh EMC5425)

Introduo: conceitos bsicos, Arquitetura de SBD, Requisitos funcionais. Estruturas de Armazenamento. Modelos de Dados: Abordagens convencionais (relacional, hirquico). Modelagem de Dados: E/R, Mapeamentos, Normalizao. Abordagens no convencionais: SGBD-00.

INE5225

Fundamentos de Sistemas de Banco de Dados

Ob

54

INE5213

(DAS5102 eh DAS5306)

02/09/2013 02:20

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Fase 08
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

EMENTA: O que automao; determinantes da automao; automao em economias subdesenvolvidas; automao na empresa; o impacto da automao no mundo do trabalho (emprego, qualificao etc.) Automao e sociedade.

CNM5111 Aspectos Econmicos e Sociais da Automao

Ob

36

EPB5230

2500 horas

Importncia do estudo de sistemas no-lineares. Representao matemtica: Equaes diferenciais no-lineares; Teoremas de existncia e unicidade de soluo. Estabilidade, diferentes definies. Anlise pelo palno de fase. Singularidades, classificao. Mtodos grficos para no-linearidades tpicas (saturao, zona morta, atraso, etc). Aproximao linear. Funo descritiva. Segundo mtodo de Liapunov; Domnio de estabilidade; Estabilidade absoluta. Mtodos numricos de anlise de estabilidade. Controle de sistemas no-lineares tpicos (temperatura, nvel, etc). Laboratrio: (18 hs) - Anlise de estabilidade usando simuladores. Experincia com sistemas fsicos no-lineares. Utilizao de ferramentas de anlise e projeto assistido por computador. Projeto de controladores lineares e no-lineares.

DAS5141 Sistemas No-Lineares

Ob

72

DAS5121

Metodologia para construo de modelos de simulao. Simulao manual e computacional. Variabilidade dos sistemas. Testes de verificao e validao. Coleta e tratamento de dados. Distribuio de probabilidade. Estimao de parmetros, testes de aderncia. Anlise de resultados, Sistemas terminais e noterminais. Sistemas de manufatura automatizados. Medidas de avaliao de desempenho. Avaliao de impactos e Anlise de riscos.

DAS5313 Avaliao de Desempenho de Sistemas

Ob

72

DAS5211

(DAS5202 eh INE5108)

Redes de Comunicao: histrico, importncia, topologias, arquiteturas, modelo de referncia ISO/OSI, servios e protocolos do modelo OSI (apresentao das camadas 1 a 7), Arquitetura Internet TCP/IP, interconexo de redes (bridges, routers, gateways), concentradores (hubs, switches); Redes Locais Industriais: os nveis hierrquicos de integrao fabril no modelo CIM, caractersticas das redes industriais, projetos de padronizao (Proway, IEEE 802, MAP/TOP, Fieldbus, etc.), viso de produtos.

DAS5314 Redes de Computadores para Automao Industrial ECZ5102 Conservao dos Recursos Naturais

Ob

72

DAS5331

DAS5306

Estrutura, funcionamento e dinmica de ecossistemas. Efeito da ao antrpica sobre os ecossistemas. Legislao e Conservao dos recursos naturais.

Ob

36

(BLG5140 ou BLG5303)

2300 horas

Dispositivos de manipulao e robs manipuladores. Componentes dos robs manipuladores. Cinemtica dos manipuladores. Introduo esttica dos manipuladores.Introduo dinmica dos manipuladores. Gerao de trajetrias para robs manipuladores. Controle de robs manipuladores. Sensores. Programao de robs manipuladores. Aplicaes de robs na industria. Avaliao de desempenho de robs manipuladores. Implementao de robs manipuladores no ambiente industrial. Robs mveis.

EMC5251 Introduo Robtica Industrial

Ob

72

EMC5247

(DAS5111 ou DAS5112)

Faz-se inicialmente uma descrio do que uma empresa de manafatura, seus objetivos, desafios, e meios para conseguir encomendas e conquista de mercado. Definio de Manufatura Integrada por Computador (CIM). Razes para a implementao do CIM. Descreve-se sistemas de manufatura, e tambm a estrutura organizacional da empresa. Apresenta-se os elementos que compem uma empresa de manufatura, tanto autorizadas quanto no aotomatizadas, como: Gerenciamento da Qualidade Total, Projeto, Processos de Fabricao, Planejamento do Processo, Planejamento e Controle da Produo. A filosofia de Engenharia Concorrente (ou Simultnea) dentro do contexto do CIM. Equipamentos importantes na implementao do CIM. Tcnicas de integrao dos equipamentos. Fatores humanos no CIM. Exemplos de empresas que implementaram o CIM.

EMC5255 Sistemas Integrados de Manufatura

Ob

90

(EMC5301 ou EPS5313)

02/09/2013 02:20

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Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Habilitao: Engenharia de Controle e Automao

Fase 09
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Medio: aspectos dinmicos da medio para aplicao em sistemas de controle. Especificao e anlise de dispositivos de medio de variveis tpicas de processo. Sistemas digitais de aquisio de dados, condicionamento de sinal, sample-hold, conversores A/D e D/A. Controle: estudo de dispositivos tpicos de controle analgico (eletro-eletrnicos, hidrulicos e pneumticos). Controladores ON-OFF, PID, outros. Controladores digitais: aspectos de implementao, problemas ligados quantizao, escalonamento. Atuao: reviso de acionamentos, vlvulas de regulao (funo, princpios de funcionamento, tipos, clculo). Dispositivos de segurana: alarmes, vlvulas de segurana, etc. Projeto de sistemas de controle (36 horas).

DAS5151 Instrumentao em Controle

Ob

72

EEL5181

(DAS5121 eh DAS5306 eh EEL5191)

Sistemas Distribudos: Modelo Cliente/Servidor; RPC e RMI; Comunicao de Grupo; Servidor de Nomes (DNS, X.500, LDAP); Suportes de Middleware; Estudo de caso: CORBA; Servio de Arquivos Distribudos (NFS, Andrews File System); Sincronizao em Sistemas Distribudos (Tempo e Estado Global). Projeto de aplicao distribuda.

DAS5315 Sistemas Distribudos para Automao Industrial

Ob

54

DAS5331

DAS5314

A automao da manufatura. Filosofia da Produo Integrada pelo Computador (CIM). Sistemas CIM & ERP. A metodologia IDEF0. Sistemas flexveis de manufatura: conceitos. Comrcio Eletrnico. Logstica integrada. Organizaes virtuais. Internet, Intranet, Extranet. Sistemas de Informao e de Armazenamento: Banco de dados, Web-Servers. Integrao de sistemas e de processos. Modelos de Referncia. Interoperao de sistemas: CORBA & DCOM. Interoperao de dados: XML & XMI. Sistemas de auxlio ao trabalho em grupo (Groupware e Workgroup). CRM & E-Procurement. Gesto do Conhecimento. Data Warehouse. Data-Mining. Sistemas de suporte deciso. Aplicaes distribudas, mveis e wireless. ASPs, plug-ins e Components. Qualidade de software.

DAS5316 Integrao de Sistemas Corporativos

Ob

72

DAS5941

3000 horas

Algortmos de procura; rvores de deciso; representao do conhecimento (Sistemas de Produo, Frames). Sistemas Especialistas. Linguagens PROLOG, LISP. Ferramentas de Desenvolvimento de Sistemas Especialistas. Aplicaes. Redes Neurais. Laboratrio: 36 horas.

DAS5341 Inteligncia Artificial Aplicada a Controle e Automao

Ob

72

2500 horas

Confiabilidade: noes matemticas. A segurana de funcionamento em sistemas complexos: na fase de concepo, na fase de execuo. Tolerncia a falhas. Validao e verificao de hardware e de software: tcnicas e mtodos. Tcnicas de Diagnstico, Deteo e Sinalizao de falhas. Tcnicas de Recobrimento. Redundncias. Alarmes. Proteo. Sistemas de Superviso. Normas de Segurana. Preveno e Primeiros Socorros. Legislao.

DAS5401 Aspectos de Segurana em Sistemas de Controle e Automao

Ob

36

EEL5550

2500 horas

Viso de engenharia da Gerncia Operacional da Produo com nfase na manufatura. Aspectos de Engenharia de Manufatura. Administrao Operacional da Produo. Papel Estratgico e Objetivo da Produo. Apresentao do Jogo da Produo. Projeto da Rede de Operaes Produtivas. Arranjo Fsico e Fluxo. Tecnologia de Processo. Planejamento e Controle.

EMC5246 Administrao de Operaes de Manufatura

Ob

54

(EMC5257 eh EPS5220)

(EMC5245 3000

Sistema Econmico: juros simples e compostos; taxa nominal e efetiva; mtodo valor atual; balano e princpios contbeis bsicos. Plano de cotas. Patrimnio lquido. Demonstrao de lucros e perdas. Sistema tributrio. Estoques. Classificao ABC. Introduo administrao financeira.

EPS5211

Programao Econmica e Financeira

Ob

54

1500 horas

02/09/2013 02:20

SeTIC - Superintendncia de Governana Eletrnica e Tecnologia da Informao e Comunicao

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CURRCULO DO CURSO
Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Habilitao: Engenharia de Controle e Automao

Fase 10
Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Arraigar no aluno os conhecimentos auferidos no curso e desenvolver sua capacitao e auto-confiana na gerao de solues atravs da execuo de um projeto prtico a nvel laboratorial ou industrial.

DAS5511 Projeto de Fim de Curso

Ob

450

25

EEL5901

(DAS5501 3000

Disciplinas Optativas
Disciplina CAD5106 Teoria Geral da Administrao Tipo Op H/A 72 Aulas 4 Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Origem, desenvolvimento e perspectivas da Administrao de Recursos Humanos: sua conceituao, funes e organizao, formulao de polticas de pessoal. Motivao. Administrao de cargos e salrios. Plano de Benefcios Sociais.

CAD5138 Administrao de Recursos Humanos I

Op

72

2000 horas

A formao de blocos econmicos. As tendncias tecnolgicas e ambientais. Anlise de oportunidades. Parcerias comerciais. Novos cenrios. O papel do Empreendedor.

CAD5229 Administrao Frente a Novos Cenrios Mundiais

Op

36

2800 horas

A organizao do Projeto. O Gerente de Projetos. Estratgias para administrar Projetos. Tipos e etapas do Projeto: o mercado, a engenharia, o tamanho, a localizao, os custos e receitas, o investimento, o financiamento.

CAD5231 Administrao de Projetos

Op

36

2800 horas

O Empreendedor. Oportunidades. Conceitos bsicos de negociao. Etapas do processo de negociao. Tticas. Anlise de resultados dos empreendimentos e das negociaes.

CAD5235 Empreendimentos e Modelos de Negociao CIN5109 Metodologia Cientfica

Op

72

2800 horas

Tcnicas de pesquisa bibliogrficas. Referncias bibliogrficas. Elaborao e execuo de trabalhos cientficos. Comunicao cientfica e resenhas.

Op

36

BDC5109

Cincia Econmica: Objeto que caracteriza as teorias econmicas. A escola clssica: objeto e mtodo. A escola marxista: objeto e mtodo. A escola neoclssica: objeto e mtodo; equilbrio parcial e geral. Valor de preo nas teorias econmicas. Anlise Keynesiana: o princpio da demanda efetiva. O excedente econmico e a repartio da renda. O capitalismo hoje. A questo do socialismo. Questes de economia brasileira. Tpicos especiais de economia.

CNM5106 Introduo a Economia

Op

72

Introduo: modelos de processos contnuo e discreto, modelos com perturbao, equao diferena linear geral, mtodos clssicos de identificao nos domnios do tempo e da freqncia. Mtodos de identificao "off-line" e "on-line": mnimos quadrados, mnimos quadrados generalizado, varivel instrumental, aproximao estocstica. Determinao de modelos contnuos a partir de dados amostrados. Processos variantes no tempo: fator de esquecimento varivel, reinicializao da matriz de covarincia, mtodos de deteco de ruptura de modelos, fatorizao UD, validao de modelos. Controladores adaptativos: alocao de polos, PID, DeadBeat, Dahlin, auto-ajustvel de varincia mnima, auto-ajustvel de varincia mnima generalizada: indireto e direto, PID auto-ajustvel com estrutura GMV, preditivos: MAC, DMC, GPC.

DAS5901 Tpicos especiais em Controle: Introd. Controle Adaptativo de Sistemas Dinmicos

Op

54

EEL5810

DAS5121

Introduo ao controle digital. Equaes a Diferenas Lineares e Transformada - Z. Amostragem e Filtragem de medidas analgicas. Anlise de sistemas de controle digital. Tcnicas clssicas de projetos de sistemas de controle digital.Representao por variveis de estados em sistemas de controle digital. Projeto de sistemas de controle digital por variveis de estados. Tcnicas avanadas de projeto de sistemas de controle digital. Aquisio e comando por computador de medidas analgica e digitais. Filtragem digital em um processo de velocidade. Aplicao do controle PID digital em processos analgicos de baixa ordem. Implementao de algoritmos de controle digital por alocao de plos, tempo mnimo e Dahlin em processos analgicos de baixa ordem.Experimentao de diferentes algoritmos de controle digital em processos de nvel e tnel de vento. Avaliao dos algoritmos de controle varincia mnima e preditivo.

DAS5911 Tpicos Especiais em Controle: Anlise e Projeto de Sistemas de Controle Digital

Op

54

EEL5812

(DAS5121 eh DAS5334)

02/09/2013 02:20

SeTIC - Superintendncia de Governana Eletrnica e Tecnologia da Informao e Comunicao

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CURRCULO DO CURSO
Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Habilitao: Engenharia de Controle e Automao


DAS5921 Tpicos Especiais em Informtica Industrial Op 54 3 EEL5811

Participao em Programa de Intercmbio Acadmico - decorrente de convnio assinado com Instituies de Ensino Superior, Agncias de Fomento, Centros de Pesquisa e instituies semelhantes - visando a realizao de atividades acadmicas como cursos, estgios e pesquisas orientados ao aprimoramento da formao do aluno, devidamente aprovadas pelo Colegiado do Curso.

DAS5931 Programa de Intercmbio I

Op

Continuidade da participao em Programa de Intercmbio Acadmico visando a realizao de cursos, estgios e pesquisas orientados ao aprimoramento da formao do aluno.

DAS5932 Programa de Intercmbio II

Op

DAS5931

Produo Integrada pelo Computador (CIM) com enfase nas tecnologias de informao utilizadas nas empresas. Conceitos de flexibilidade, agilidade e inteligncia dos sistemas de manufatura. Sistemas Flexveis de Manufatura. Modelagem da informao, dos processos e da empresa. Integrao e interoperao da informao ao nvel de cho-de-fbrica, de aplicao (sistemas legados) e de empresa. Conceitos de manufatura, sistema e empresa distribuda e virtual. Anlise de tecnologias como banco de dados convencionais, distribudos e federados, sistemas multiagente, Intra/Extranet, Workflow, sistemas de suporte deciso e sistemas especialistas.

DAS5941 Tpicos Especiais em Automao da Manufatura

Op

72

1500 horas

Parte Terica: Noes de Sistemas e controle (manual e automtico). Modelagem mediante equaes diferenciais e a diferenas. Exemplos. Definio de ponto de operao e linearizao.Transformada de Laplace. Transformada Z Funo de transferncia. lgebra de blocos. Estabilidade. Resposta no tempo e na freqncia. Controladores PID industriais. Operao e ajuste de controladores PID. Estruturas de controle: em cascata, controle de relao, anticipativo, preditor de Smith. Mecanismos. Mecanismos de anti-windup bumpless-transfer. Exemplos de sistemas de controle de processos na indstria de Petrleo e gs natural, nos segmentos de: explorao, produo, transporte e refino. Parte prtica: Sero realizadas prticas sobre plantas piloto de laboratrio (planta didtica da empresa ARMFIELD existentes no LCP-DAS).

DAS5942 Tpicos Especiais em Controle: Introduo ao Controle para Engenharia Qumica

Op

54

Reservas e recursos energticos. Fontes de energia renovveis e no renovveis: carvo mineral, petrleo, gs natural, nuclear, hidroeletricidade, biomassa. Fontes alternativas de energia: solar, elica, geotrmica, clulas combustveis. Converso de Energia. Eficincia Energtica. Fluxo de energia na biosfera. Papel da energia na macroeconomia. Custo da energia. Anlise social da questo energtica. Energia e meio ambiente.Polticas energticas.

DAS5943 Tpicos Especiais em Automao da Manufatura: Fundamentos de Energia

Op

72

Parte Terica - Terminologia e definies bsicas (alcance, amplitude, resoluo, etc.) utilizadas no setor de instrumentao. Funes de instrumentos (indicador, transmissor, controlador, registrador, etc.). Classificao e identificao de instrumentos. Diagramas de processo de instrumentao. Sistemas de transmisso em corrente 4-20 mA. Sensores e transmissores para medir: Presso, Temperatura e Vazo. Medidores para aplicaes especiais: para prospeco, multifsicos, para deteco de vazamento, etc. Elemento final de controle. Vlvulas. Tipos de vlvulas de controle. Vlvulas de segurana e reguladoras de presso auto-operadas. Vlvulas para aplicaes especficas: gs-lift, check valve, etc. Bombas. Controladores industriais. Parte Prtica sero realizadas prticas sobre plantas piloto de laboratrio (plantas didticas da empresa ARMFIELD existentes no LCP-DAS).

DAS5944 Tpicos Especiais em Controle: Instrumentao Aplicada Indus de Petrleo e Gs DAS5945 Tpicos Especiais em Controle: Tc. de Cont. Aplicadas Ind. de Petrleo e Gs DAS5946 Tpicos Esp. em Controle e Automao: Introduo Engenharia do Petrleo e Gs DAS5947 Tp.Esp. em Controle e Autom. Intr. ao Contr para a Industria do Petrleo e Gs DAS5948 Tp. Esp. em Controle e Automao:Sem. p. a Indus. do Petrolo e Gs

Op

54

Controle Preditivo: introduo; metodologia; algoritmos especficos; aplicaes a processos da indstria de petrleo e gs.

Op Op

54 54

3 3 (DAS5112 ou MTM5186) (DAS5112 ou MTM5186)

Op

54

Op

54

Noes sobre densidade espectral de potncia. Rudo e sua representao. Modulao em amplitude: DSB/SC, SSB. Multiplexao em freqncia. Modulao angular: PM e FM. FM faixa estreita e faixa larga. Modulao por pulsos: PAM, PWM e PPM. Modulao PCM e DPCM. Modulao de sinais digitais: ASK, FSK e PSK.

EEL5167

Princpios de Sistemas de Comunicao

Op

72

Estabilidade. Definio. Estabilidade transitria e dinmica. Modelos da mquina sncrona. Estudo de estabilidade em sistemas multimquinas. Uso de reguladores. Controle de velocidade e excitao. Controle carga-frequncia.

EEL5258

Controle e Estabilidade de Sistemas de Potencia

Op

54

2800 horas

02/09/2013 02:20

SeTIC - Superintendncia de Governana Eletrnica e Tecnologia da Informao e Comunicao

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CURRCULO DO CURSO
Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Habilitao: Engenharia de Controle e Automao


EEL5660 Controle Estocstico e Otimo Op 54 3 INE5108

Introduo ao CAD, tela de trabalho, mtodo de entrada de coordenadas, comandos de controle de parmetros, comandos de manipulao de arquivos, comandos de construo, mtodo de seleo de entidades, comandos de: visualizao, edio, dimensionamento, manipulao de textos, auxlio, nveis de trabalho, impresso, noes fundamentais de construo em 3D.

EGR5672 Introduo ao CAD

Op

54

EGR5604

Automao e robtica; histrico da robtica. Conceitos gerais. Classificao de robs. Componentes e estrutura de um rob. O sistema robtico; aplicaes em uma clula de trabalho; funes; especificaes. Modelagem de robs; introduo cinemtica e dinmica dos manipuladores; o problema cinemtico inverso. Clculo de trajetrias. Sistemas de controle e sensores; controle de posio e de velocidade. Teoria de programao de robs. Exemplos.

EMC5247 Dispositivos de Manipulao: Robtica EMC5260 Tpicos Especiais em Automao Industrial

Op Op

54 54

3 3

Conceituaco. Mtodos e tcnicas estatsticas bsicas. Controle do produto acabado. Tcnicas de controle de processos. Mtodos Taguchi e QFD. Norma ISO srie 9000 e qualidade total. Sistemas integrados de qualidade.

EMC5279 Projeto de Sistemas de Qualidade

Op

54

2000 horas

Desenvolvimento e configurao dos sistemas CAE/CAD/CAM. Perifricos. Sistemas grficos. Modelamento slido. Definies de superfcies. Transformaes de escala, translao, rotao, reflexo e perspectiva. Padres grficos. Simulao e validao. Seleo de sistemas. Uso do sistema.

EMC5321 Sistemas CAE/CAD/CAM em Engenharia

Op

54

(EGR5604 2200

Programaco linear. O problema geral de programao no linear. Mtodo de programao no linear sem restries. Processo usando deviradas e de busca direta. Mtodos de programao no linear com restries.

EMC5341 Otimizao

Op

54

Introduo. Conceitos fundamentais de economia. Teoria de produo e custos. Teoria da firma. Produto, renda e despesas nacionais. Equilbrio econmico global. Nvel de emprego. Renda de consumo. Organizao industrial. Estrutura organizativa. Princpios de organizao. Descentralizao.

EPS5209

Economia e Organizao Industrial

Op

54

Noes de planejamento empresarial. Etapas de um empreendimento industrial. Metodologia para elaborao dos ante-projetos. Estudos de mercado. Estudos de localizao. Anlise de tecnologias e fatores de produo. Caracterizao do processo produtivo. Estudo do tamanho. Determinao do investimento. Projeo de receitas e custos. Anlise de retorno do investimento.

EPS5227

Planejamento Industrial

Op

54

Introduo. Conceito e Funes da Administrao: evoluo do pensamento administrativo. Organizao e Mtodo. Planejamento e Controle da Organizao. Princpios de Organizao. Estruturas Organizacionais. Influncia da Tecnologia e do Ambiente. O Processo de Organizao ou Reorganizao. Elaborao de Projetos para Pequenos e Mdios Empreendimentos. Manuais de Servio. Administrao do Pessoal. Motivao e Liderana.

EPS5229

Organizao Industrial

Op

54

1800 horas

Planejamento estratgico e objetivos. Sistemas de planejamento estratgico. Sistemas de planos. O processo de planejamento estratgico. O subsistema de deciso para planejamento. Subsistema de informao e organizao para planejamento. Subsistema de gerncia para planejamento.

EPS5241

Planejamento Estratgico

Op

54

2000 horas

Introduo. Princpios bsicos. Acondicionamento. Embalagem. Utilizao. Equipamentos. Anlise de problemas. Dimensionamento de espaos. Custos de movimentao. Implantao de um projeto.

EPS5245

Sistema de Movimentao e Armazenagem

Op

54

A macro-estratgica para melhoria da produo: poltica, sistemas, sub-sistemas e posturas. Integrao de tcnicas para a qualidade e produtividade. Controle total da qualidade, perda zero, gesto participativa (polivalncia e crculos de qualidade), automao, just-in-time/kanban (e alternativos). Comprovao entre sistemas de produo (ocidentais e o exemplo japons).

EPS5250

Tcnicas Modernas de Produo

Op

36

Processo de inovao, estudos de casos, anlise econmica da inovao, produo de inovao, inovao e ciclos, mudanas tcnicas, anlise multicritrio da inovao, 'management' da informao tecnolgica, formulao de estratgias tecnolgicas.

EPS5316

Gesto da Inovao

Op

36

2500 horas

Os critrios para aceitao de teorias cientficas. A relao entre teoria e fato. Explicaes cientficas. O progresso das cincias e as revolues cientficas.

FIL5103

Filosofia da Cincia

Op

72

tica geral: o fenmeno moral e a filosofia tica. Fundamento da eticidade e escolas que o interpretam. Lei natural e lei positiva. Direito e dever. Responsabilidade tica. Conscincia tica. tica especial: aspectos ticos referentes vida, procriao, famlia, a ordem social, propriedade. Declarao dos Direitos do Homem. tica profissional.

FIL5108

tica

Op

36

02/09/2013 02:20

SeTIC - Superintendncia de Governana Eletrnica e Tecnologia da Informao e Comunicao

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CURRCULO DO CURSO
Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Habilitao: Engenharia de Controle e Automao

A tcnica a servio da pessoa humana: confronto das realizaes tecnolgicas producente com as contraproducentes; nvel crtico de tolerncia da tecnologia. A tecnologia ciberntica: a organizao social pela tcnica; manipulao humana dentro de uma concepo sistmica; viabilidade e riscos da ciberntica social.

FIL5139

Filosofia da Tcnica

Op

54

Introduo ao desenvolvimento das estratgias de leitura e estudo de estruturas bsicas da lngua inglesa, tendo como objetivo a compreenso de textos preferencialmente autnticos, gerais e especficos da rea.

LLE5105

Ingls Instrumental I-B

Op

72

Desenvolvimento da prtica de leitura em Lngua inglesa atravs da aplicao de estratgias de leitura e do estudo de estruturas de nvel mais complexo, tendo como objetivo a compreenso de textos preferencialmente autnticos, gerais e especficos da rea.

LLE5106

Ingls Instrumental II-B

Op

72

Desmistificao de idias recebidas relativamente s lnguas de sinais. A lngua de sinais enquanto lngua utilizada pela comunidade surda brasileira. Introduo lngua brasileira de sinais: usar a lngua em contextos que exigem comunicao bsica, como se apresentar, realizar perguntas, responder perguntas e dar informaes sobre alguns aspectos pessoais (nome, endereo, telefone). Conhecer aspectos culturais especficos da comunidade surda brasileira.

LSB7904

Lngua Brasileira de Sinais (PCC 18horasaula)

Op

72

Psicologia organizacional - histrico, caracterizao e reas de atuao. Problemas humanos nas organizaes - caractersticas da personalidade, integrao indivduo X organizao, necessidades humanas e motivao para o trabalho. A organizao como contexto social - processos de grupo, cultura organizacional e conflito nas organizaes. Criatividade e processo decisrio. Diagnstico e desenvolvimento. O poder nas organizaes. Administrao de conflitos. A alienao no trabalho.

PSI5108

Psicologia Aplicada a Administrao

Op

54

A personalidade humana. Os grupos e sua dinmica, a comunicao e seus problemas.

PSI5112

Relaes Humanas

Op

36

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CURRCULO DO CURSO
Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Habilitao: Engenharia de Controle e Automao

PAM - Programa Avanado de Matemtica - OPTATIVAS


Disciplina Tipo H/A Aulas Equivalentes Pr-Requisito Conjunto

Nmeros: propriedades bsicas, valor absoluto, desigualdades, nmeros naturais, inteiros, racionais e reais. Funes reais de uma varivel real: grficos, limites, continuidade, nfimo e supremo, existncia de mximo de uma funo contnua em um intervalo fechado. Derivada: diferenciao, significado da derivada, convexidade, derivada da funo inversa. Integral: somas de Riemann, Teorema fundamental do clculo. Funes trigonomtricas, logartmica e exponencial. Aplicaes numricas. Uso de pacotes.

MTM5801 H Clculo I

Ob

108

MTM5161

Tcnicas de integrao. Aproximaes de funes por polinmios: teorema de Taylor, polinmios de Lagrange, Splines. Sequncias e sries. Convergncia uniforme e sries de potncias. Funes e sries complexas. Aplicaes numricas. Uso de pacotes.

MTM5802 H Clculo II

Ob

108

MTM5162

MTM5801

Sistemas de coordenadas: cartesianas, polares, cilndricas, esfricas, mudana de coordenadas. Funes reais de vrias variveis: grficos, limite, continuidade, derivao, gradiente, derivada direcional. Funes vetoriais: campos de vetores, divergente, rotacional, clculo diferencial vetorial. Derivadas de ordem superior: teorema de Taylor, extremos de funes reais, multiplicadores de Lagrange, teorema da funo implcita. Integrais duplas: integrao sobre diversos tipos de regies, mudana na ordem de integrao. Uso de pacotes. Aplicaes numricas.

MTM5803 H Clculo III

Ob

108

MTM5163

MTM5802

Integral tripla: mudana de variveis e aplicaes da integral dupla e tripla. Integrais de curvas e superfcies. (integrais de caminhos, de linha, de superfcie de funes escalares e funes vetoriais: aplicaes). Teoremas de integrao da anlise vetorial: teorema de Gauss, Green, Stokes, aplicaes fsica e equaes diferenciais. Uso de pacotes. Aplicaes numricas.

MTM5804 H-Clculo IV

Ob

108

MTM5803

Vetores em R2 e R3. Produto interno. Produto vetorial no R3. Retas no R2 e R3. Planos no R3. Produtos mistos no R3. Sistemas lineares. Matrizes. Determinantes. Uso de pacotes. Aplicaes numricas.

MTM5811 H-lgebra I

Ob

108

MTM5221

Espaos vetoriais. Bases e dimenso. Transformaes lineares. Produto interno. Bases ortonormais. Decomposio QR. Autovalores e autovetores de um operador linear. Mtodos numricos para clculo de autovalores e autovetores. Matrizes autoadjuntas e o teorema espectral. Identificao de cnicas em R2 e qudricas em R3. Uso de pacotes. Aplicaes numricas.

MTM5812 H-lgebra II

Ob

108

MTM5222

MTM5811

Decomposio em valores singulares. Matrizes de Hessenberg, triangulares e de banda. Formas cannicas: Hessenberg, Schur e Jordan. Mtodo QR. Uso de pacotes. Aplicaes numricas.

MTM5813 H-lgebra III

Ob

108

MTM5812

Espaos euclidianos: normas, ortogonalidade, mnimos quadrados. Convergncia em espaos euclidianos: sequncias, sries, bases em dimenso infinita, desigualdade de Bessel, igualdade de Parseval. Teoria geral das EDO: existncia e unicidade, Wronskiano. Equaes a coeficientes constantes: variao de parmetros, funes de Green, mtodos de passo simples e passo mltiplo. Transformadas de Laplace (aplicaes s equaes diferenciais). Sries de Fourier: definies convergncia pontual e uniforme, diferenciabilidade e integrabilidade das sries de Fourier, o teorema de aproximao de Weierstrass. Sries ortogonais de polinmios (Legendre, Hermite, Laguerre). Problemas de fronteira para EDO: problemas de Sturm-Liouville, funes de Green. Problemas de fronteira para EDP: equao da onda, do calor, de Laplace. Uso de pacotes. Aplicaes numricas.

MTM5814 H-Anlise Linear

Ob

108

MTM5813

Observaes Tornar equivalente o conjunto de MTM5804- Clculo IV e MTM5814- Anlise linear a disciplina MTM5167- Fund. Matemticos p/ contr. E aut., conforme Port.509/preg/92. 10.Fase- DAS5511- dever ser em tempo integral ,podendo cursar c/ate 2 optativas, ou em recuperao. Dispensar CEC5212, EPB5230 para alunos ingressantes em 90.1 que cursaram EEL 1180 e EPB1505 (port.350/preg/91). Estabelecer, para os alunos do curso de Engenharia de Automao, a equivalncia entre o conjunto das disciplinas:-EPS5117 Pesquisa Operacional II, DAS5311 - Mtodos e Tec. de Desenv. de Sist. e programas e DAS5201- Modelagem e Aval .de desemp. e o conjunto das disciplinas: DAS5311- Met.e Tec. de Desenv. de Sist.e programas, DAS5202 - Modelagem e Contr. de Sist. Automatizados e DAS5211 - Modelos e Tec. p/aval. de Desemp. de Sist. Automatizados (port.079/preg/98. Dispensar, para efeito de integralizao curricular dos alunos, o cumprimento de 108h/a de disciplinas optativas, estabeleciadas na estrutura curricular. A disciplina DAS5931- Progr. de Intercmbio tem como pr-requisito o disposto na res. 007/Cun/99 de 30/03/99. Ficam dispensados do cumprimento da disciplina DAS5411 os alunos do curso de Engenharia de Controle e Automao Industrial, com matrcula at 99.1, inclusive. Dispensar do cumprimento da disciplina MTM5161 Clculo-A o aluno que cursou, com aproveitamento a disciplina MTM7001 Clculo no presencial A. Pargrafo Unico - Os requisitos para a matrcula na disciplina MTM7001 constam na port. 060/Preg/00 de 09/05/00.
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CURRCULO DO CURSO
Curso: Currculo: 220 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO 19911

Dispensar , para efeito de integralizao curricular: do cumprimento da disciplina EQA 5115 Quimica Tecnolgica Geral C - 90 horas/aula, o aluno, com matrcula at 2002.2, inclusive do cumprimento da disciplina EMC5251- Introduo Robtica Industrial - 54 horas/aula, o aluno, com matrcula at 2000.1, inclusive. do cumprimento da disciplina DAS 5316 Integrao de Sistemas Corporativos - 72 horas/aula, o aluno, com matrcula at 1999.2, inclusive.

Legenda: Tipo: Ob=Disciplina Obrigatria; Op=Disciplina Optativa; Es=Estgio; Ex=Extracurso; H/A=Hora Aula Equivalente: Disciplina equivalente; Conjunto: Disciplinas que devem ser cursadas em conjunto

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SeTIC - Superintendncia de Governana Eletrnica e Tecnologia da Informao e Comunicao

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