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P LC
L O S C ONTROLADORES
L ÓGICOS P ROGRAMABLES
L
as fábricas automatizadas deben ría electrónica lo cual proporciona una
proporcionar en sus sistemas, alta mayor confiabilidad en su operación
confiabilidad, gran eficiencia y fle- en aplicaciones industriales donde
xibilidad. Una de las bases principales existen peligros debido al medio am-
de tales fábricas es un dispositivo elec- biente, alta repetibilidad, altas tempe-
trónico llamado Controlador Lógico raturas, ruido ambiente o eléctrico, su-
Programable (PLC). Este dispositivo fue ministro de potencia eléctrica no con-
inicialmente introducido en 1970 y fue fiable, vibraciones mecánicas, etc.
evolucionando con nuevos compo- En los seminarios que he dado en el
nentes electrónicos, tales como Micro- mes de febrero sobre PICs, muchas
procesadores de alta velocidad, agre- consultas estuvieron orientadas a sa-
gándole funciones especiales para el ber las diferencias entre un PIC y un
control de procesos más complejos. PLC. Si bien existe una diferencia bien
Hoy los Controladores Programables marcada, he comprendido que mu-
son diseñados usando lo último en di- chos lectores no poseen bien claro el
seño de Microprocesadores y circuite- concepto de un PLC, por ello en este
artículo abordaremos los conceptos
básicos de estos “autómatas progra-
mables”.
En la Web:
www.editorialquark.com.ar
T
al como mencionamos en
notas anteriores, un PIC es mantenimiento y la poca flexibili-
un “circuito integrado pro- dad y confiabilidad de los equipos
gramable”, es decir que con él po- como así también el costo excesivo,
demos hacer un circuito integrado a impulsaron el desarrollo de los
nuestra medida, mientras que un nuevos autómatas.
PLC es una máquina para controlar Los primeros PLCs se usaron so-
eventos o procesos en tiempo real, lamente como reemplazo de releva-
lo que significa que podemos utili- ciertas compañías tales como GE- dores, es decir, su capacidad se re-
zar a un PIC como base para cons- Fanuc, Reliance Electric, MODI- ducía exclusivamente al control On-
truir un PLC, también denominado CON, Digital Equipment Co., de Off (de dos posiciones) en máqui-
“Autómata Programable” (vea Saber tal forma que el resultado de su tra- nas y procesos industriales. De he-
Electrónica Nº 132, 133 y 134). bajo se convirtió en lo que hoy se cho todavía se siguen usando en
conoce como Controlador Lógico muchos casos como tales. La gran
Programable. diferencia con los controles por rele-
INTRODUCCIÓN Los PLCs surgen como equipos vador fue su facilidad de instala-
electrónicos sustitutos de los siste- ción, ocupan menor espacio, costo
De una manera general podemos mas de control basados en relevado- reducido, y proporcionan autodiag-
definir al controlador lógico progra- res, que se hacían más complejos lo nósticos sencillos.
mable como toda máquina electró- que arrojaba ciertas dificultades en En la década de los 70s con el
nica diseñada para controlar en cuanto a la instalación de los mis- avance de la electrónica, la tecnolo-
tiempo real y en medio industrial
procesos secuenciales de control. Su
AUTOMATISMOS Y AUTOMATIZACIÓN
programación y manejo pueden ser
realizados por personal con conoci-
mientos eléctricos o electrónicos, sin Se define como automatismo, al dispositivo eléctrico, electróni-
previos conocimientos sobre infor- co, hidráulico, neumáticos, etc. en una máquina o dispositivo,
mática. para lograr que funcione de forma automática.
Los Controladores Lógicos Pro- La forma actual y general para realizar dichos procesos, es la uti-
gramables, (PLCs, Programable Lo- lización de PLC´s , del inglés Programmable Logic Control, di-
gic Controller) nacieron a finales de cho en castellano sería Control Lógico Programable.
la década de los 60s y principios de Dicho equipo es un elemento electrónico creado para el control
los 70s. Las industrias que propicia- de procesos secuenciales, y su lenguaje acapara todas las posibi-
ron este desarrollo fueron las auto- lidades tales como contactos serie, en paralelo, contadores, des-
motrices. Ellas usaban sistemas in- plazamientos, temporizadores, y funciones muchísimo más com-
dustriales basadas en relevadores plejas.
(relés), en sus sistemas de manufac- La visión externa del PLC es de forma robusta dado que tiene
tura. que "aguantar" situaciones industriales extremas. Generalmente
Buscando reducir los costos de
se diferencian notablemente los terminales de las entradas, sali-
los sistemas de control, la General
das, etc., que es de donde recibe y da la información necesaria.
Motors preparó en 1968 ciertas es-
pecificaciones detallando un "Con- Existen dos tipos de formato, los compactos y los modulares.
trolador Lógico Programable". Estas Los compactos se utilizan generalmente, en instalaciones peque-
especificaciones definían un ñas que requieran pocas señales.
sistema de control por releva- Los modulares son conexionados entre sí, mediante cables espe-
dores que podían ser asociados ciales, conectores o a través de un chasis, quedando bien diferen-
no solamente a la industria ciado todos los componentes que lo forman, como pueden ser la
automotriz, sino prácticamente a fuente de alimentación, la CPU, los módulos de entradas y sali-
cualquier industria de manufactura. das digitales, analógicas, de comunicación, especiales, etc.
Estas especificaciones interesaron a