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SUMRIO

RESUMO ........................................................................................................................................ 2 INTRODUO............................................................................................................................... 2 1 FUNO DOS MANCAIS DE DESLIZAMENTO ................................................................... 2 2 TIPOS DE LUBRIFICAO ...................................................................................................... 3 2.1 VISCOSIDADE .................................................................................................................... 4 2.2 EQUAO DE PETROFF ................................................................................................... 6 2.3 LUBRIFICAO HIDRODINMICA ............................................................................... 9 3 PROJETO DO MANCAL............................................................................................................ 9 3.1 EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE MANCAL DE DESLIZAMENTO ................ 16 3.2 MATERIAIS E MONTAGEM DE MANCAIS.................................................................. 18 4 INSPEES EM MANCAIS DE DESLIZAMENTO .............................................................. 22 4.1 INSPEO DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO EM MQUINAS OPERANDO ..... 22 4.2 FREQNCIA DAS INSPEES EM MANCAIS DE DESLIZAMENTO.................... 22 4.3 LIMPEZA DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO............................................................ 23 4.4 ALINHAMENTO DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO................................................ 23 4.5 CONTROLE DA FOLGA DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO................................... 23 4.6 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MANCAIS DE DESLIZAMENTO.............. 24 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 25

RESUMO O funcionamento das mquinas modernas depende, principalmente, do funcionamento perfeito dos mancais nelas existentes. A falha dos mancais, sejam eles de deslizamento ou de rolamento, motivo suficiente para fazer as mquinas pararem de funcionar, causando prejuzos para a produo. INTRODUO O presente trabalho aborda o conceito de mancais de deslizamento, suas funes e como deve ser projetado um mancal. Relata procedimentos para inspees de mancais para melhor acompanhamento e manuteno do mesmo. 1 FUNO DOS MANCAIS DE DESLIZAMENTO A principal funo dos mancais de deslizamento, existentes em mquinas e equipamentos, servir de apoio e guia para os eixos girantes.

Fig. 1 Mancal como apoio de eixo Os mancais de deslizamento so elementos de mquinas sujeitos s foras de atrito. Tais foras surgem devido rotao dos eixos que exercem cargas nos alojamentos dos mancais que os contm. A vida til dos mancais de deslizamento poder ser prolongada se alguns parmetros de construo forem observados: os materiais de construo dos mancais de deslizamento devero ser bem selecionados e apropriados a partir da concepo do projeto de fabricao. O projeto de fabricao dever prever as

facilidades para os trabalhos de manuteno e posio, considerando as principais funes dos mancais de deslizamento que so apoiar e guiar os eixos.

Fig. 2 Lubrificao do mancal. Sendo elementos de mquinas sujeitos s foras de atrito, os mancais de deslizamento devero apresentar um sistema de lubrificao eficiente. Lembremos que as foras de atrito geram desgastes e calor e, no caso dos mancais de deslizamento, opem-se, tambm, ao deslocamento dos eixos. importante que o projeto de construo dos mancais de deslizamento contemple a facilidade de desmontagem e troca de equipamentos, bem como a compatibilidade entre o dimensionamento dos mancais com as cargas que os sujeitaro.

Fig. 3 Montagem do mancal. Na construo de mancais de deslizamento, o projeto dever levar em conta, alm das funes prprias desses elementos, o meio ambiente no qual eles trabalharo. Normalmente, os ambientes no quais os mancais de deslizamento trabalham cheio de poeira e outros resduos ou impurezas. 2 TIPOS DE LUBRIFICAO a) Hidrodinmica: As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma pelcula relativamente espessa de lubrificante, evitando o contato metal-metal. A pelcula lubrificante formada pelo movimento da rvore. Este tipo de lubrificao no requer injeo de leo sob presso.

b) Hidrosttica: A lubrificao alcanada atravs da injeo do lubrificante sob presso. Assim, as superfcies em movimento so separadas por uma pelcula espessa de lubrificante. c) Elasto-hidrodinmica: a lubrificao de superfcies em movimento de rolamento. d) Limite: As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma pelcula extremamente fina de lubrificante. A espessura da pelcula lubrificante de escala microscpica. A perda da camada espessa de lubrificante (lubrificao hidrodinmica) pode ser causada por diversos fatores, tais como: Aumento da temperatura de servio, queda da velocidade do eixo, aumento da fora atuante, etc... e) Slida: Em aplicaes onde a temperatura de servio muito alta, exige-se o uso de lubrificantes slidos tais como grafite e bissulfeto de molibdnio. 2.1 VISCOSIDADE Considere a Fig. 8.1. A placa A move com velocidade (U) sobre uma pelcula de lubrificante de espessura (h). A velocidade do lubrificante varia proporcionalmente com a distncia (y) da placa estacionria B.

Fig. 4: Representao esquemtica de filme lubrificante

A tenso cisalhante do fluido () :

(8.1) a viscosidade absoluta ou viscosidade dinmica. A viscosidade um parmetro que define a resistncia interna ao cisalhamento do lubrificante. Unidades da viscosidade (): Sistema Internacional: Pa.s Sistema Ingls: psi.s = reyn 1 Pa.s = 6890 reyn Ainda bastante usada a viscosidade no sistema CGS: Poise (P) ou centipoise (cP). Quando a viscosidade expressa em poise ou em centipoise, ela designada com a letra Z. Neste caso no se usa a letra grega . A converso de unidades : (Pa.s) = 10 Z (cP)
-3

(reyn) = Z (cP) (6,89x10 ) Viscosmetro Universal Saybolt (SUV): A viscosidade determinada atravs da medio do tempo necessrio para que 60 ml do lubrificante escorram em um viscosmetro padronizado. A temperatura do ensaio e as dimenses do viscosmetro so padronizadas pela ASTM. O resultado a viscosidade cinemtica, cuja unidade cm /s ou stoke. A viscosidade pode ser determinada pela equao:
2

(8.2) Zk a viscosidade em 10 stokes (S), ou centistokes(cSt). t o tempo necessrio para o lubrificante escorrer no viscosmetro SUV. SISTEMA INTERNACIONAL (SI): (m /s) = 10 Zk (cSt)
2 -6 -3

(8.3) Para calcular a viscosidade dinmica ou absoluta () basta multiplicar a densidade do lubrificante (), ou seja:

(8.4) Densidade de lubrificantes: Para clculos de projetos pode-se usar o valor mdio 860 - 900 kg/m . 2.2 EQUAO DE PETROFF A equao de Petroff foi desenvolvida considerando-se um eixo concntrico em uma bucha, como est mostrado na Fig. 8.2. A equao (8.5) a equao de Petroff.
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Fig. 5: Mancal Bucha, eixo

(8.5) f = Coeficiente de atrito N = Rotao da rvore ou do eixo r = Raio da rvore ou do eixo c = Espessura da camada de lubrificante P = Presso projetada. P = W/2rl l = Comprimento do mancal O nmero caracterstico do mancal ou nmero de Sommerfeld (S) :

(8.6) O nmero de Sommerfeld adimensional. Ele muito importante na anlise de lubrificao, j que vrios parmetros especificados pelo projetista esto contidos na Eq. (8.6). Multiplicando ambos os lados da Eq. (8.5) pela razo (r/c) obtm-se:

(8.7) Existem trs grupos de parmetros adimensionais:

Aquecimento do lubrificante: O lubrificante se aquece devido ao atrito e conseqente gerao de calor. A quantidade de calor gerado no mancal (QGER) :

(8.8) CP = Calor especfico do lubrificante. N = Rotao do eixo ou rvore. = Densidade do lubrificante A temperatura mdia do lubrificante (Tf) : Utilizando-se valores comuns das propriedades para lubrificantes de petrleo: = 860 kgf/m , CP = 428 cal/kgf C e J = 4,19 J/cal (Equivalente mecnico do calor), o acrscimo de temperatura do lubrificante (T), a cada passagem no mancal, pode ser calculado pela Eq. (8.9):
3 0

(8.9) No desenvolvimento da Eq. (8.9) foram utilizadas as propriedades do lubrificante no sistema internacional de medidas. Assim, a presso projetada deve ser usada em Mega Pascal (MPa) e a temperatura em graus Celsus. O acrscimo de temperatura tambm pode ser determinado usando a Fig. 8.15, a qual foi determinada a partir da Equao acima. Anlise de Estabilidade da Lubrificao A variao de alguns parmetros operacionais pode alterar o comportamento da lubrificao do mancal. A diferena entre lubrificao limite e lubrificao hidrodinmica pode ser analisada atravs da Fig. 8.3. Um acrscimo da Temperatura do lubrificante pode provocar o dano do mancal se se estiver trabalhando no lado instvel. Ao contrrio, esta variao da temperatura automaticamente compensada, caso esteja trabalhando no lado estvel, ou seja, quando se estiver usando a lubrificao hidrodinmica.

Fig. 6: Anlise de Estabilidade da lubrificao

2.3 LUBRIFICAO HIDRODINMICA Neste tipo de lubrificao ocorre a formao de uma camada espessa de lubrificante. A nomenclatura deste tipo de lubrificao est mostrada na Fig. 8.4.

Fig. 7: Nomenclatura de mancais e eixos h0 = Espessura mnima do filme lubrificante. h = Espessura do filme lubrificante (varivel ao longo do abraamento da bucha). = ngulo de abraamento do mancal. c = Folga radial entre eixo e bucha (Calculado com o eixo concntrico com a bucha). e = Excentricidade = Distncia entre o centro do eixo e o centro do mancal. = razo de excentricidade. = e/c 3 PROJETO DO MANCAL Existem dois grupos de variveis no projeto de mancais de deslizamento: 1. Variveis conhecidas ou adotadas pelo projetista: - Viscosidade (). - Presso projetada ou fora atuante dividida pela rea projetada (P). - A rotao da rvore/eixo (N). - As dimenses do mancal: Raio do eixo (r), Folga radial (c), ngulo de abraamento () e Comprimento do mancal (l).

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2. Variveis dependentes. Este grupo define o rendimento do mancal: - Coeficiente de atrito (f). - Acrscimo de temperatura (T). - Vazo de leo (Q). - Espessura mnima do filme lubrificante (h0). No projeto de um mancal utilizam-se os grficos de Raimondi e Boyd para determinao das dimenses e variveis. Grficos de Viscosidade O dimensionamento realizado baseando-se em uma viscosidade constante. A temperatura mdia (TMd) : (8.10) T o acrscimo de temperatura ocorrido no lubrificante devido ao atrito gerado no mancal. Exemplo de uso dos grficos de viscosidade: Usar leo SAE30 Tentr = 80 C. Acrscimo de temperatura T = 30 C. Usando a Eq. (8.10), TMd = 95 C.
0 0 0

Fig. 8.5, com TMd = 95 C, leo SAE30, Viscosidade () = 8mPa.s.. Com este valor de viscosidade, deve-se calcular o acrscimo real de temperatura atravs da Eq. (8.9). Aps recalcular a temperatura mdia, entra-se novamente no grfico de viscosidade.

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Fig. 8: Grfico de Viscosidade Temperatura: Sistema Internacional

Fig. 9: Grfico Multiviscosidade Temperatura: Sistema Ingls

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Grficos da Espessura mnima do filme lubrificante (h0)

Fig. 10: Espessura mnima do filme lubrificante e razo de excentricidade

Fig. 11: Posio da espessura mnima do filme lubrificante

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Fig. 12: Diagrama polar da distribuio de presso. Coeficiente de Atrito (f)

Fig. 13: Coeficiente de atrito varivel adimensional (fr/c)

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Vazo e perda de lubrificante

Fig. 14: Vazo de lubrificante Varivel adimensional (Q/rcNl)

Fig. 15: Perda de lubrificante - Vazo Lateral de lubrificante - (QS)

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Presso do filme lubrificante Fig. 16: Relao entre a Presso e a Presso mxima do filme lubrificante (P/Pmx)

Fig. 17: Posio da presso mxima do filme lubrificante

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Acrscimo de Temperatura

Fig. 18: Acrscimo de temperatura do lubrificante ao passar pelo mancal. O acrscimo de temperatura tambm pode ser determinado usando-se a Eq. (8.9). 3.1 EXEMPLO DE DESLIZAMENTO DIMENSIONAMENTO DE MANCAL DE

Dados conhecidos: = 2,0 mPa.s N = 30 Hz W = 2000 N c = 0,04 mm l = 50,0 mm = 360 Soluo: Presso projetada
0

r = 25 mm

Nmero de Sommerfeld Eq. (8.6)

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Espesura mnima da pelcula lubrificante - h0/c = ? Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.7: h0/c = 0,15. Com c = 0,04 mm, h0 = 0,006 mm Espessura mnima do filme lubrificante. Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Figura 8.8: 32 . Posicionamento da espessura mnima da pelcula lubrificante. Esta posio fica esclarecida analisando-se a Fig. 8.9. Excentricidade do eixo em relao ao mancal e = ? Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.7: = 0,85 (Lado direito da Figura). A excentricidade e = .c = 0,85.0,04 = 0,034 mm. OBS.: 1. O eixo estaria centralizado se e = 0 e h0 = c = 0,04 mm. 2. O projeto de um mancal pode ser feito para maximizar a carga atuante no mancal ou para ter a mnima perda de potncia. As linhas tracejadas da Fig. 8.7 determinam as regies para carga mxima e para mnimo atrito. A regio compreendida entre as linhas tracejadas pode ser considerada a melhor regio de projeto. Coeficiente de atrito f = ? Com l/d=50/50=1 e S = 0,03. Fig. 8.10: fr/c 1,2. Assim: f=c.1,2/r=0,04.1,2/25. f = 0,002. Torque devido ao atrito na rvore: T = fWr = 0,002.2000.(25x10 ) = 0,1N.m Potncia dissipada devido ao atrito Pot = T.N = 0,1.30 = 3 Nm/s=3 W 0,004 cv Vazo do lubrificante Q = ? Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03. Fig. 8.11: Q/(rcNl) 4,7 Q = 4,7.25.0,04.30.50 = 7050 mm /s = 7,0 m /s. Perda de lubrificante ou Vazo lateral QS:
3 3 -3 0

Fig. 8.12: QS/Q = 0,88. QS = Q.0,88 = 7.0,88 = 6,2 m /s. Presso do lubrificante pmx = ? Fig. 8.13 P/pmx 0,28 - pmx = P/0,28 = 0,80/0,28 pmx = 2,86 MPa. Localizao do ponto de presso mxima Fig. 8.14 - Pmx = 11 . A posio onde a presso se anula p0 = 44 . Estas posies ficam esclarecidas analisando-se a Fig. 8.9A. Acrscimo de temperatura do lubrificante T = ? Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.15: 0,120 T/P=0,5
0 0

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Utilizando-se a Eq. (8.9) obtm-se 0,120.T/P = 0,48. Este valor muito prximo daquele obtido acima atravs da Fig. 8.15. O acrscimo de temperatura calculado atravs da Eq. (8.9) seria T = 3,20 C. Caractersticas do mancal - Resumo do exemplo Dados conhecidos ou pr-determinados pelo projetista: Viscosidade do lubrificante = 2,0 mPa.s. Rotao do eixo N = 30 Hz. Fora atuante no mancal W = 2000 N. ngulo de abraamento do mancal = 360 . Raio do eixo r = 25 mm. Folga radial c = 0,04 mm. Comprimento do mancal l = 50,0 mm. Propriedades calculadas: Espessura mnima do filme lubrificante h0 = 0,006 mm; Posicionamento da espessura mnima (h0) 32 . Excentricidade e = 0,034 mm. Coeficiente de atrito f = 0,002. Vazo do lubrificante Q = 7,0 m /s.
3 0 0 0

Perda de lubrificante (Vazo lateral) QS = 6,2 m /s. Presso mxima do lubrificante pmx = 2,86 MPa. A posio onde a presso se anula p0 = 44 .
0

Localizao do ponto de presso mxima Pmx = 11 . Acrscimo de Temperatura do lubrificante T = 3,3 C. 3.2 MATERIAIS E MONTAGEM DE MANCAIS No projeto de mancais de deslizamento, o tipo de leo deve ser selecionado em conjuno com as caractersticas do mancal (P, N, r, c,l). Montagem: A Folga radial (c) exerce influncia, j que folgas muito estreitas podem levar a desgastes excessivos e conseqentes aumentos de temperatura. Usam-se geralmente acoplamentos H8/f7 e/ou H9/d9. Materiais: Os seguintes materiais so usados em
0

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buchas: Babitts, Bronzes, Ferro fundido cinzento, Aos, Materiais Sinterizados e ligas de alumnio. Babbitts: Ligas baseadas em chumbo e estanho, em combinao com outros elementos. Usados em mancais de eixos manivela e de comando de vlvulas de motores de combusto interna. Estas ligas tm temperatura de fuso baixa. Eixos para mancais de babbitt devem ter dureza mnima de 150-200 HB e rugosidade RA = 0,25-0,30 m. Algumas propriedades destes materiais esto na Tab. 8.1. Tab. 8.1: Materiais usados em mancais

3.3 EXEMPLO 2 Considere um mancal de bloco de almofadas com um reservatrio de chaveta, cujo munho roda a 900 rpm em um ar agitado pelo eixo a 70F, com = 1. A rea lateral do mancal de 40in2. O lubrificante leo SAE grau 20. A carga radial gravitacional de 100 lbf, e a razo de l/d unitria. O mancal tem um dimetro de munho de 2,000 + 0,000/-0,002in de orifcio de bucha de 2,002 + 0,004/-0,000in. Para uma montagem de folga mnima, estime as temperaturas de regime permanente, bem como a espessura mnima de filme e o coeficiente de frico. Soluo A folga radial mnima, cmin, igual a, C min =
P=
2,002 2,000 = 0,001 in 2

W 100 = = 25 psi ld (2)2

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r N 1 (15) S = = = 0,6 6 c P 0,001 10 (25)

Em que ' a viscosidade em reyn. A perda de potncia por frico. (hp)f, encontrada como segue:
(hp ) f = fWrN WNc fr 100(900 / 60)0,001 fr fr = = = = 0,001 429 = hp 1050 1050 c 1050 c c

A taxa de gerao de calor Hger. Em Btu/h


H ger = 2545(hp ) f = 2545(0,001 429) fr / c = 3,637 fr / c Btu/h

A partir da equao H perda =

h CR A 2 (T T) , com hCR = 2,7 Btu(h.ft .F), a taxa de 1+

perda de calor para o ambiente Hperda


H perda = hCR A 2,7(40 / 144) (T f 70) = (T f 70) = 0,375(T f 70) Btu/h (1 + 1) +1

Construa uma tabela, como a que segue, para valores de T f de tentativa, desde 190 at 195F. Tabela 3 - Exemplo Tentativa
Tf

190 195

1,15 1,03

S 0,69 0,62

fr/c 13,6 12,2

Hger 49,5 44,4

Hperda 45 46,9

A temperatura na qual Hger = Hperda = 46,3 Btu/h 193,4F. Arredondando T f para 193F, encontramos ' = 1,08 reyn e S = 0,6 (1,08) = 0,65. A partir da Figura 19, 9,70 TF/P = 4,25F/psi; logo

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Figura 19 Figuras 15, 16 e 17 combinadas para reduzir a busca em tabela iterativa.


TF = 4,25 P / 9,70 = 4,25(25) / 9,70 = 11,0 F T1 = TS = T f T / 2 = 193 11 / 2 = 187,5 F Tmax = T1 + TF = 187,5 + 11 = 198,5 F

A partir da Equao Tb =
T f + T
1+

T f + T 1+

Tb =

193 + (1)70 = 131,5 F 1+1

com S= 0,65, a espessura mnima de filme, a partir da Figura 13

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h0 =

h0 c = 0,7(0,001) = 0,00079in c

O coeficiente de frico, a partir da Figura 15, :


f = fr c 0,001 = 12,8 = 0,012 8 c r 1

O torque parasita de frico T


T = fWr = 0,012 8(100)(1) = 1,28 lbf.in

4 INSPEES EM MANCAIS DE DESLIZAMENTO 4.1 INSPEO DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO EM MQUINAS OPERANDO A inspeo de mancais de deslizamento em mquinas operando exige que o mecnico de manuteno conhea, previamente, o programa de inspeo. Alm disso, o mecnico de manuteno dever deter, previamente, as informaes a respeito dos problemas, tais como: rudos anormais, excesso de vibraes e gradiente de temperatura dos mancais. Conhecendo previamente o programa de inspeo e de posse das informaes a respeito dos problemas, o mecnico de manuteno dever selecionar as ferramentas e os equipamentos a serem utilizados na manuteno. Aps isso, todas as unies dos mancais tero de ser examinadas quanto aos rudos, aquecimento e vazamentos de lubrificante. Os eixos devero ser inspecionados quanto s folgas e vibraes. 4.2 FREQNCIA DAS INSPEES EM MANCAIS DE DESLIZAMENTO A freqncia das inspees em mancais de deslizamento depende, principalmente, das condies de trabalho que eles suportam, ou seja, da velocidade com que os eixos giram apoiados neles, da freqncia de lubrificao, das cargas que eles suportam e da quantidade de calor que eles geram. Essa quantidade de calor avaliada pela temperatura do conjunto. Para exemplificar a freqncia de inspees em conjuntos que possuem mancais de deslizamento, observe os seguintes casos: mancais de eixos que sustentam polias uma vez por ms;

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mancais de cabeotes ou caixas de engrenagens a cada vinte dias; mancais de apoio pequenos uma a cada dois meses. importante salientar que os perodos estipulados para as inspees podem variar de acordo com as condies de trabalho citadas anteriormente. 4.3 LIMPEZA DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO Os mancais desmontados devem ser lavados com querosene para dissolver o lubrificante usado e eliminar as impurezas. Aps a lavagem dos mancais, eles devero ser lubrificados com o mesmo tipo de lubrificante anteriormente usado, desde que esse tipo no seja o causador de algum provvel dano. No local de funcionamento dos mancais, a limpeza deve ser contnua nas proximidades para eliminar os elementos estranhos que poderiam contaminar o lubrificante, tais como: gua, partculas metlicas, p, abrasivos, cidos etc. 4.4 ALINHAMENTO DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO O alinhamento de mancais de deslizamento pode ser obtido de dois modos: a) Colocar o eixo sobre o mancal e fazer o eixo girar para que se possa observar as marcas provocadas pelo eixo contra o mancal. Quando os mancais estiverem alinhados, as marcas devero ser uniformes.

Fig. 19 Alinhamento e Comparao de eixos b) Comparar o alinhamento do mancal com um eixo padro, controlando o paralelismo com calibradores e o alinhamento horizontal com um nvel de preciso. 4.5 CONTROLE DA FOLGA DE MANCAIS DE DESLIZAMENTO

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Para o controle da folga de mancais de deslizamento, exige-se o posicionamento correto do conjunto mancal e eixo. O conjunto dever girar livremente. O controle da folga entre o mancal e o eixo feito com uma lmina calibrada verificadora de folgas. O controle da folga, quando se exige maior preciso dimensional, pode ser efetuado com um relgio comparador.

Fig. 20 Posicionamento do eixo 4.6 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MANCAIS DE DESLIZAMENTO O quadro a seguir mostra algumas vantagens e desvantagens dos mancais de deslizamento.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Pires, A.L. Olavo e Albuquerque. Elementos de Mquinas. Rio de Janeiro: Editora Guanabara, 1980. [2] Shigley, Joseph E; Mischke, Charles R; Budynas, Richarrd G. Projeto de Engenharia Mecnica: bookman 7 ed. Porto Alegre: 2005. [3]http://www.bibvirt.futuro.usp.br/textos/tem_outros/cursprofissionalizante/tc2000 /manutencao/21manu2.pdf [4] http://www.mecanica.pucminas.br/elementos/mancal3.doc [5] http://www. mea.pucminas.br/palma/elemaqapostdesliz.pdf