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Robtica en la Industria

Robots Industriales
Segn el Stanford Research Institute, un robot industrial es una maquina programable que funciona automaticamente, para recoger y posicionar objetos o realizar funciones de trabajo similares a las que realiza el hombre.

Robots Industriales
La maquina esta formada por una estructura mecnica, un acondicionamiento elctrico, hidrulico o neumtico y una unidad de memoria para repetir indefinidamente la funciones para las que ha sido programado.

Antecedentes
Los robots industriales tienen sus antecedentes en los manipuladores para el manejo de los materiales radioactivos de los aos 50s por los laboratorios Argonne de Norteamrica.

Antecedentes
En 1975, la reduccin de costos debido a la miniaturizacin de los microprocesadores y otros componentes electrnicos, causo un alza en la produccin y aplicacin de robots, principalmente en la industria automotriz.

Clasificacin de los Robots Industriales


Los robots industriales se clasifican en: Manipuladores Robots de repeticin y aprendizaje. Robots con control por computadora. Robots inteligentes.

Manipuladores
Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos: 1. Manual: Cuando el operador controla directamente la tarea del manipulador. 2. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente. 3. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas caractersticas de los ciclos de trabajo.

Robots de repeticin o aprendizaje


Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

Robots con control por computadora


Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por una computadora, que habitualmente suele ser un microordenador. El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicacin utilizando solo el terminal del computador, no el brazo.

Robots inteligentes
Son similares a los del grupo anterior, pero, adems, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable). De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental.

Aplicaciones en la Industria
La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. A continuacin se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots: Trabajos en fundicin Soldadura Aplicacin de materiales Aplicacin de selladores y adhesivos Alimentacin de mquinas

Procesado Corte Montaje Paletizacin Control de calidad

Trabajo de fundicion
En este proceso el material usado, en estado lquido, es inyectado a presin en el molde. Este ltimo est formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyeccin del metal mediante la presin ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y se enfra para su posterior desbardado. El molde, una vez limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente lubricado, puede ser usado de nuevo.

Soldadura
La industria automotriz ha sido la gran impulsora de la robtica industrial, empleando la mayor parte de los robots instalados hoy da. La tarea robotizada ms frecuente dentro de la fabricacin de automviles ha sido, sin duda alguna, la soldadura de carroceras. En este proceso, dos piezas metlicas se unen en un punto para la fusin conjunta de ambas partes, denominndose a este tipo de soldadura por puntos.

Aplicacin de materiales
El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una parte crtica en muchos procesos de fabricacin.

Aplicacin de selladores y adhesivos


Los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de material sellador o adhesivos en la industria del automvil sellador de ventanas y parabrisas, material. El robot, siguiendo la trayectoria programada, proyecta la sustancia que se solidifica al contacto con el aire.

Alimentacin de maquinas
La alimentacin de mquinas especializadas es otra tarea de manipulacin de posible robotizacin. La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y descarga de mquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot para transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de procesado.

Procesado
Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot se enfrenta a piezas y herramientas (transportando una u otra) para conseguir, en general, una modificacin en la forma de la pieza.

Corte
El corte de materiales mediante el robot es una aplicacin reciente que cuenta con notable inters. Los mtodos de corte no mecnico ms empleados son oxicorte, plasma, lser y chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar.

Montaje
Las operaciones de montaje, por la gran precisin y habilidad que normalmente exigen, presentan grandes dificultades para su automatizacin.

Paletizacin
La paletizacin es un proceso bsicamente de manipulacin, consistente en disponer piezas sobre una plataforma o bandeja (palet). Las piezas en un palet ocupan normalmente posiciones predeterminadas, procurando asegurar la estabilidad, facilitar su manipulacin.

Control de calidad
El robot industrial puede participar en esta tarea usando su capacidad de posicionamiento y manipulacin.

Conclusiones
Los robots no solo pueden sustituir al hombre en muchas tareas, sino que pueden superarlo.

Conclusiones
Los robots pueden emplearse para manejar piezas y cargas muy grandes que el hombre no podra manipular. Pueden trabajar en ambientes hostiles, atmosferas altamente contaminadas e irrespirables.

Conclusiones
Los robots no presentan fatiga, no necesitan dormir ni comer, por lo que no representa ningn inconveniente trabajar 24 horas. Aportan una considerable reduccin de los costes de fabricacin por el ahorro la mano de obra.